EP3488983B1 - Découpeuse - Google Patents

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EP3488983B1
EP3488983B1 EP17203522.2A EP17203522A EP3488983B1 EP 3488983 B1 EP3488983 B1 EP 3488983B1 EP 17203522 A EP17203522 A EP 17203522A EP 3488983 B1 EP3488983 B1 EP 3488983B1
Authority
EP
European Patent Office
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zone
registration marks
registration
optical sensor
subset
Prior art date
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Active
Application number
EP17203522.2A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP3488983A1 (fr
Inventor
Thomas Schmid
Rolf SUTTER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zuend Systemtechnik AG
Original Assignee
Zuend Systemtechnik AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Zuend Systemtechnik AG filed Critical Zuend Systemtechnik AG
Priority to ES17203522T priority Critical patent/ES2844128T3/es
Priority to EP17203522.2A priority patent/EP3488983B1/fr
Publication of EP3488983A1 publication Critical patent/EP3488983A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3488983B1 publication Critical patent/EP3488983B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work

Definitions

  • the invention relates to a cutting machine which is designed to cut objects which have a surface with a graphic design and registration marks. These objects can in particular represent printed sheets of paper, cardboard or similar materials, plastic films or cloths or the like.
  • the cutting machine has an optical sensor unit, e.g. B. a camera, by means of which positions of the registration marks can be determined.
  • an optical sensor unit e.g. B. a camera
  • such a cutting machine has a functionality in which only a subset of the registration marks of an object is determined, the position of which ensures sufficient accuracy when determining a cutting path.
  • Generic machines are for example in the documents EP 1 385 674 B1 and EP 2 488 333 B1 described.
  • Such a cutting machine has a work surface which is designed to receive at least one object, a work group arranged movably above the work surface with a knife or other cutting device for cutting objects located on the work surface.
  • Cutting does not necessarily mean complete severing, so that a “cutting job” can also include perforating or folding the object or a similar work step that can be carried out with a machine of the generic type.
  • Another object is to provide a cutting machine by means of which the position of an object to be cut can be detected more quickly.
  • Another object is to provide such a cutting machine in which less scrap is produced.
  • the invention relates to a cutting machine which is designed to cut objects with a flat surface, the surface having a graphic design with optical registration marks.
  • the cutting machine according to the invention has a work surface which is designed to accommodate at least one object, a work group which is movably arranged above the work surface and has at least one cutting device for cutting the at least one object, and an optical sensor unit which is aligned in the direction of the work surface and is arranged displaceably relative to the work surface in such a way that the optical sensor unit can occupy a multiplicity of positions in which a detection area of the optical sensor unit each comprises a part of the work surface.
  • a computing unit with a circuit and program code for controlling the cutting machine having a memory unit for storing orders for cutting certain objects.
  • the computing unit has a circuit and program code for evaluating sensor data from the optical sensor unit and is designed to recognize registration marks of the at least one object based on the sensor data of the optical sensor unit and to derive positions of the registration marks.
  • the optical sensor unit can be designed as part of the working group, the detection areas of the optical sensor unit taken together encompassing the entire working area.
  • the optical sensor unit can be designed as a first camera unit.
  • a second camera unit can be provided which is arranged relative to the work surface - in particular fixed - in such a way that its field of view encompasses the entire work surface.
  • a first aspect of the invention relates to such a cutting machine that has a functionality for sequentially cutting a large number of identical objects, each of the objects having the same graphic design with identically positioned registration marks, the large number of identical objects having at least a first object and a second object having.
  • the computing unit of this cutting machine is designed within the scope of the functionality for the sequential cutting of a large number of identical objects to derive positions of a large number of registration marks on the surface of the first object.
  • the subset comprises at most three, in particular exactly two, registration marks.
  • the program code when selecting the subset, takes into account at least one degree of accuracy to be achieved in the definition of the cutting path and a duration for the approach of the optical sensor unit to the registration marks of the subset.
  • the degree of accuracy and / or the duration can be selected by a user.
  • a registration mark is selected as a second registration mark of the subset which is between 30% and 70% of a length of the object from a first registration mark of the subset.
  • a first registration mark of the subset is that registration mark which is the smallest distance to a zero point of the work surface or the one which is the fastest, i.e. H. with the shortest start-up time, can be approached by the optical sensor unit.
  • the zero point can be defined, for example, as a corner or center point of the work surface, or as the point on the work surface at which the optical sensor unit is located - either currently or as standard when the registration marks are started.
  • the second registration mark of the subset is a registration mark which is more than half a length of the object from the first registration mark.
  • the second registration mark of the subset is that registration mark which, viewed from a first registration mark, is positioned as the first on a distant half of the surface of the object.
  • the second registration mark of the subset is a registration mark which is more than a third of the width of the object from the first registration mark of the subset in a first direction, which corresponds to a width of the object, and in one direction from the first direction orthogonal second direction, which corresponds to a length of the object, has a distance of more than one third of the length of the object.
  • the computing unit is designed to determine a delay in the graphic design of the first object based on the derived positions of the plurality of registration marks on the surface of the first object.
  • a transformation of the registered registration marks of the first object is applied to the registration marks of the subset of the second object.
  • the arithmetic unit is designed, if the limit value is exceeded, to approach at least one further registration mark of the second zone by the optical sensor unit and to determine its position.
  • the computing unit is designed, if this deviation exceeds the limit value, to approach at least one further registration mark of the third zone by the optical sensor unit and to determine its position.
  • the limit value and / or the number of zones can be specified by a user.
  • the limit value and / or the number of zones can be determined based on a user selection by the computing unit, in particular based on a degree of accuracy selected by a user and / or on a duration selected by a user.
  • the computing unit is designed to determine a deviation from the warpage based on a determined position of a third registration mark in the first zone, and to determine whether the deviation exceeds a defined limit value.
  • the arithmetic unit is designed, if the limit value is exceeded, to select further registration marks in the first zone, which are to be approached by the optical sensor unit and whose positions are to be determined.
  • the first subset comprises at least three registration marks, preferably exactly three registration marks, in particular wherein the first zone has at least five registration marks.
  • the processing unit has program code for selecting the first subset, and When selecting the subset, the program code takes into account at least one degree of accuracy to be achieved in the definition of the cutting path and a duration for approaching the optical sensor unit to the registration marks of the subset.
  • exactly three registration marks of the first zone are selected as the first subset.
  • that registration mark of the first zone is selected as a first registration mark, the target position of which is closest to a zero point of the work surface and / or which can be approached most quickly by the optical sensor unit.
  • that registration mark of the first zone is selected, for example, which is closest to the first registration mark, or whose target position is next more than half a length or width of the first zone from that of the first registration mark.
  • that registration mark of the first zone can be selected as a third registration mark, the nominal position of which is next more than half a length or width of the first zone away from an imaginary connecting line between the nominal positions of the first registration mark and the second registration mark.
  • the registration marks can in particular be designed specifically for use with the cutting machine in order to make it possible to detect a position and orientation of the object relative to the work surface.
  • the registration marks can also include general registration features.
  • the warpage has, for example, a distortion, in particular due to stretching or compression, a displacement and / or a twisting of the material and / or a printed image of the object compared to a target state of the graphic design.
  • the order for cutting the object can preferably have information about this target state.
  • Figure 1 shows a generic cutting machine 1.
  • a flatbed cutting machine it has a table with a flat work surface 10, on which two different objects 40, 40 'to be cut are placed here by way of example.
  • a working group 12 with a cutting tool 15, in particular a knife, is arranged above the work surface 10.
  • the work group 12 can be moved two-dimensionally motorized relative to the work surface 10 in order to be able to approach every point of the work surface 10.
  • the working group 12 is attached to a beam 13 such that it can move in the X direction, which in turn is attached to the table so that it can move in the Y direction.
  • the cutting machine 1 can also have an oscillatingly driven cutting tool 15 and thus be designed for cutting multi-walled composite panels, as for example in FIG EP 2 894 014 B1 described.
  • a first camera 60 is aligned with the work surface 10. Your receiving area 62 is significantly smaller than the work surface 10. Since it is arranged to be movable relative to this, however, images are preferably the entire work surface 10 can be recorded.
  • the camera 60 is preferably movably attached as a beam camera to the same beam 13 as the working group 12. In particular, it can be as shown in FIG Figure 1 shown as part of this working group 12.
  • the cutting machine 1 also has a computing unit 30. As shown here, this can be configured as an external computer which has a data connection with the machine 1, or it can be integrated into the machine 1 itself as an internal control unit.
  • the camera 60 is designed to provide the computing unit 30 with data of recorded images for evaluation.
  • the computing unit 30 comprises a processor with computing capacity and algorithms for controlling the cutting machine 1 in accordance with a cutting job provided.
  • the computing unit 30 is designed to control the cutting tool 15 and the camera 60, in particular for moving the work group 12 relative to the work surface 10.
  • the computing unit 30 also has a data memory for storing the cutting jobs and possibly other data.
  • the cutting order contains information about the nominal positions of the registration marks on the object 40. Due to a distortion of the material or the printed image, the actual positions can deviate from the nominal positions.
  • the distortion can in particular include a distortion due to stretching or compression, a displacement, a twist or a combination of distortion, displacement or twist.
  • the comparison of target and actual positions takes place by means of the camera 60, which moves along the target positions of the registration marks, so that the registration marks are located one after the other in the recording area 62.
  • the corresponding actual position of the mark can be derived by the computing unit 30.
  • other optical sensors can also be used.
  • the cutting machine can have a further camera unit (overview camera 20) which is arranged above the work surface 10 in such a way that images of the entire work surface 10 can be recorded.
  • a further camera unit overview camera 20
  • FIG. 2 the cutting machine can have a further camera unit (overview camera 20) which is arranged above the work surface 10 in such a way that images of the entire work surface 10 can be recorded.
  • An image of the entire work area can be recorded by means of the overview camera 20 and the order corresponding to the object 40 can be automatically assigned on the basis of this image. This is done by detecting registration features in the graphically designed surface of the objects and their rough position.
  • the registration features are stored as part of the order data in the respective order and can be present both as general features of the graphic design or, advantageously, as the registration marks specifically intended for registration.
  • the corresponding order can first be determined with the help of these markings and their position. If there are several objects, all corresponding orders are determined.
  • FIG 3a the cutting machine 1 is shown from above.
  • An object 40 to be cut is placed on the work surface 10.
  • the working group 12 is arranged above it in a motorized manner and is movable and has a cutting tool for cutting the object and an optical sensor, for example a camera, for detecting registration marks of the object 40.
  • Figure 3b shows the same object 40 in a more detailed view.
  • the surface of the object 40 has a number of different figures 41a-d to be cut out, as well as a large number of registration marks 42 in between.
  • Cutting contours for cutting out the figures 41a-d and target positions of the registration marks 42 are stored in the cutting order in the processing unit of the cutting machine.
  • Figure 4 a functionality for the sequential cutting of a plurality of identical objects 40a-c according to the first aspect of the invention is illustrated.
  • objects 40a-c are, for example, identically printed pages made of paper or cardboard. This means that not only the target surface is identical, but also an unwanted distortion of the graphic design due to the pressure is (essentially) the same for all pages. The only major difference lies in the positioning of the pages placed one after the other on the work surface.
  • the same pages are placed on the surface one after the other - automatically or by hand - and then cut. There is no guarantee that all pages will be placed exactly the same on the surface.
  • the relative position of the sides to one another can differ in three degrees of freedom - two degrees of translational freedom and one degree of freedom of rotation.
  • FIG. 4 a first page 40a is shown.
  • all registration marks 42 are initially read by the optical sensor unit being moved to them one after the other along a reading path 46.
  • a reading path 46 it can of course also be possible to read only a large number of the total amount of registration marks, e.g. B. due to further registration mark optimizations, such as the one in Figure 5a-b shown or others not covered here.
  • all registration marks 42 do not have to be read again for second page 40b and all further pages 40c of this order in order to determine a delay in these pages 40b, 40c. Instead, a subset of at least two of the plurality of registration marks 42 which are read on the subsequent pages 40b, 40c is selected and the transformation of the first page 40a is applied thereto. As a result, the relative position of the second side 40b with respect to the registered position of the first side 40a can be determined and the cutting path can be adapted accordingly.
  • the selection is preferably made before the registration marks 42 of the first page 40a are read out. This makes it possible, among other things, to ensure that the large number of registration marks read out on the first page include the selected registration marks. In addition, it is not necessary for the selection to know the detected positions of the registration marks 42. The selection can therefore advantageously be made exclusively on the basis of the nominal positions of the registration marks 42 stored in the order.
  • At least two registration marks 42 ', 42 are required to determine the position of the side 40b; a higher number can improve the accuracy or reliability, but of course lengthen the reading path 46' or the duration of the position determination.
  • the optical sensor unit It has proven to be particularly advantageous to select the first registration mark 42 'that can be approached most quickly by the optical sensor unit. This is usually closest to a zero point 19 of the work surface, i.e. H. in particular to a zero position of the work group, which it assumes when a new object (here the second side 40b) is placed on the work surface. Logically this is the quickest to get to.
  • this selection ensures sufficient accuracy for the application of a transformation from the first side 40a, so that no further registration marks 42 have to be read in order to determine the position of the second side 40b - and thus the translation and rotation of the cutting path for the second side 40b - to be determined.
  • the same registration marks 42 ', 42 "and the same optimized reading path 46' can advantageously be used for all pages 40c following the second page 40b.
  • a subset is selected from the plurality of registration marks 42 on the surface of the object 40, whereby the reading path 46 is shortened and the cutting path can be defined more quickly, which advantageously reduces the processing time of an order.
  • Figure 5a shows the surface of object 40 Figure 3b .
  • This is according to this aspect of the invention before Driving along the reading path 46 is divided into several zones, here the four zones 71-74.
  • Each of the zones has a plurality of registration marks 42.
  • three registration marks 42a-c are selected as a subset of the ten registration marks 42 present in total in zone 71.
  • the optical sensor unit approaches the three selected registration marks 42a-c along the reading path 46, whereby their respective actual position can be determined.
  • a warpage of the object 40 or the graphic design of the object surface can be determined or forecast as early as the second mark. It is provisionally assumed that the warpage determined or predicted on the basis of the detected positions occurs uniformly over the entire surface of the object 40. With each further recorded actual position, the preliminary assumption about the delay can be specified more precisely or the forecast can be revised.
  • the actual position of the third mark 42c it can be determined whether and how much the actual position deviates from a position to be expected on the basis of the provisionally assumed delay. If such a deviation is recognized and it is established that the deviation exceeds a previously defined limit value, further or all registration marks 42 are approached in the first zone 71 in order to determine their actual positions and to record the deviations.
  • the actual position of a single registration mark 42d is initially determined.
  • FIG. 5b illustrates where the reading path 46 leads over three registration marks 42a-c of the first zone 71, the first registration mark 42d of the second zone 72, and further registration marks 42 of a third and fourth zone 73, 74. Only at least one registration mark has to be detected in the second, third and fourth zones 72, 73, 74.
  • the limit value for the permitted delay can optionally be specified in advance by a user.
  • the user can be given various selection options relating to quality and duration.
  • an in particular stepless slider is provided (virtual or real) with which the limit value can be set.
  • the number of zones 71-74 can be determined based on a user selection. A larger number of zones leads to greater accuracy, and a smaller number to faster determination of the distortion and thus faster definition of the cutting path. Both settings - limit value for the delay and number of zones - can preferably be queried by a single accuracy selection or a single slider.
  • the zones 71-74 can be selected such that each zone has at least five registration marks 42.
  • each zone has at least five registration marks 42.
  • at least three registration marks are registered in the first zone and at least one registration mark is registered in each of the following three zones. This corresponds to a quota of 30% and thus represents a significant time saving. If zones are defined with more registration marks, the time saving increases accordingly.
  • the first three registration marks 42a-c are selected so that they form a triangle - that is, not all of them lie in a row.
  • a first registration mark 42a is preferably as close as possible to the zero point.
  • a second registration mark 42b is not too close to the first mark 42a and a third registration mark 42c is again not too close to an imaginary connecting line between the first two marks 42a, b.
  • registration marks 42a-c are selected that are closer together.
  • the processing unit of the cutting machine preferably has program code for the selection of the registration marks 42a-c to be approached in the first zone 71; Accuracy and duration are taken into account when predicting the warpage and determining a possible deviation or when defining the cutting path.
  • a user selection can be queried, in particular via the same query that is used for the definition of the limit value and the zone division.

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Claims (15)

  1. Machine à découper (1), conçue pour découper des objets (40) ayant une surface plane, la surface présentant une configuration graphique avec une pluralité de marques de repérage optique (42), qui présente
    - une surface de travail (10) qui est conçue pour recevoir au moins un objet (40),
    - un groupe de travail (12) qui est disposé de manière mobile au-dessus de la surface de travail (10) et qui présente au moins un dispositif de découpe (15) pour découper ledit au moins un objet (40).
    - une unité de capteur optique (60) qui est orientée en direction de la surface de travail (10) et qui est disposée de manière à pouvoir être déplacée par rapport à la surface de travail (10) de telle sorte que l'unité de capteur optique (60) puisse prendre une pluralité de positions dans chacune desquelles une zone de détection (62) de l'unité de capteur optique (60) couvre une partie de la surface de travail (10), et
    - une unité de calcul (30) avec un circuit et un code de programme pour la commande de la machine à découper (1), présentant une unité de mémoire pour enregistrer des tâches de découpe d'objets (40) déterminés,
    laquelle unité de calcul (30)
    ▪ présente un circuit et un code de programme pour évaluer des données de capteur de l'unité de capteur optique (60) et est conçue pour reconnaître des marques de repérage (42) dudit au moins un objet (40) au moyen des données de capteur de l'unité de capteur optique (60) et pour en déduire les positions des marques de repérage (42), et
    ▪ est conçue pour définir une trajectoire de découpe pour le dispositif de découpe (15) en fonction d'au moins une tâche enregistrée et sur la base de positions déterminées des marques de repérage (42),
    laquelle machine à découper (1) présente une fonctionnalité pour découper séquentiellement une pluralité d'objets identiques (40a-c), chacun des objets ayant une configuration graphique identique avec des marques de repérage (42) positionnées de manière identique, la pluralité d'objets identiques (40a-c) comprenant au moins un premier objet (40a) et un deuxième objet (40b), l'unité de calcul (30) étant conçue, dans le cadre de cette fonctionnalité, pour déduire les positions d'une pluralité de marques de repérage (42) sur la surface du premier objet (40a),
    caractérisée en ce que
    l'unité de calcul (30) présente un code de programme pour sélectionner un sous-ensemble de marques de repérage (42', 42") parmi l'ensemble des marques de repérage (42), l'unité de calcul (30) étant conçue, dans le cadre de la fonctionnalité de découpe séquentielle d'objets identiques (40a-c), pour
    - sur la surface du deuxième objet (40b), déduire les positions uniquement des marques de repérage (42', 42") du sous-ensemble et, sur la base de celles-ci, déterminer une position et une orientation du deuxième objet (40b) sur la surface de travail (10), et
    - sur la base des positions des marques de repérage (42) du premier objet (40a) et sur la base de la position et de l'orientation du deuxième objet (40b), définir une trajectoire de découpe pour découper le deuxième objet (40b).
  2. Machine à découper (1) selon la revendication 1,
    caractérisée en ce que
    le sous-ensemble comprend au maximum trois, en particulier exactement deux marques de repérage (42', 42").
  3. Machine à découper (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2,
    caractérisée en ce que
    le code de programme tient compte, lors de la sélection du sous-ensemble, d'au moins un degré de précision à atteindre dans la définition de la trajectoire de découpe et d'une durée requise par l'unité de capteur optique (60) pour atteindre les marques de repérage (42', 42") du sous-ensemble, en particulier dans laquelle
    - une marque de repérage qui se situe à une distance comprise entre 30 % et 70 % d'une longueur de l'objet (40) d'une première marque de repérage (42') du sous-ensemble est sélectionnée comme deuxième marque de repérage (42") du sous-ensemble ; et/ou
    - le degré de précision et/ou la durée sont sélectionnables par un utilisateur.
  4. Machine à découper (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisée en ce que
    le sous-ensemble présente comme deuxième marque de repérage (42")
    - une marque de repérage qui est distante de plus de la moitié d'une longueur de l'objet (40) d'une première marque de repérage (42') du sous-ensemble ; et/ou
    - la marque de repérage qui, vue depuis une première marque de repérage (42') du sous-ensemble, est positionnée en premier sur une moitié éloignée (48) de la surface de l'objet (40) ; et/ou
    - une marque de repérage qui, par rapport à une première marque de repérage (42') du sous-ensemble dans une première direction qui correspond à une largeur de l'objet (40), présente une distance de plus d'un tiers de la largeur de l'objet (40) et, dans une deuxième direction orthogonale à la première direction, qui correspond à une longueur de l'objet (40), présente une distance de plus d'un tiers de la longueur de l'objet (40) ;
    en particulier dans laquelle le sous-ensemble présente comme première marque de repérage (42') la marque de repérage qui présente la plus petite distance à un point zéro (19) de la surface de travail (10) et/ou qui peut être atteinte avec le plus petit temps d'accès par l'unité de capteur optique (60).
  5. Machine à découper (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisée en ce que
    - l'unité de calcul (30) est conçue pour déterminer une déformation de la configuration graphique du premier objet (40a) sur la base des positions déduites de la pluralité de marques de repérage (42) sur la surface du premier objet (40a), et/ou
    - une transformation des marques de repérage détectées (42) du premier objet (40a) est appliquée aux marques de repérage (42', 42") du sous-ensemble du deuxième objet (40b).
  6. Machine à découper (1), conçue pour découper des objets (40) ayant une surface plane, la surface présentant une configuration graphique avec une pluralité de marques de repérage optique (42), qui présente
    - une surface de travail (10) qui est conçue pour recevoir au moins un objet (40),
    - un groupe de travail (12) qui est disposé de manière mobile au-dessus de la surface de travail (10) et qui présente au moins un dispositif de découpe (15) pour découper ledit au moins un objet (40),
    - une unité de capteur optique (60) qui est orientée en direction de la surface de travail (10) et qui est disposée de manière à pouvoir être déplacée par rapport à la surface de travail (10) de telle sorte que l'unité de capteur optique (60) puisse prendre une pluralité de positions dans chacune desquelles une zone de détection (62) de l'unité de capteur optique (60) couvre une partie de la surface de travail (10), et
    - une unité de calcul (30) avec un circuit et un code de programme pour la commande de la machine à découper (1), présentant une unité de mémoire pour enregistrer des tâches de découpe d'objets (40) déterminés,
    laquelle unité de calcul (30)
    ▪ présente un circuit et un code de programme pour évaluer des données de capteur de l'unité de capteur optique (60) et est conçue pour reconnaître des marques de repérage (42) dudit au moins un objet (40) au moyen des données de capteur de l'unité de capteur optique (60) et pour en déduire les positions des marques de repérage (42), et
    ▪ est conçue pour définir une trajectoire de découpe pour le dispositif de découpe (15) en fonction d'au moins une tâche enregistrée et sur la base de positions déterminées des marques de repérage (42),
    caractérisée en ce que
    la machine à découper (1) présente une fonctionnalité de définition accélérée de la trajectoire de découpe, l'unité de calcul (30) étant conçue, dans le cadre de cette fonctionnalité, pour
    - avant de détecter les positions des marques de repérage (42), diviser la surface d'un objet (40) en une pluralité de zones (71-74), chaque zone présentant une pluralité de marques de repérage (42),
    - atteindre les marques de repérage (42) dans une première zone (71), en particulier un premier sous-ensemble de marques de repérage (42a-c) dans la première zone (71), par l'unité de capteur optique (60) et déterminer les positions de ces marques de repérage,
    - sur la base de positions déterminées d'au moins deux des marques de repérage (42a, b) de la première zone (71), déterminer ou prévoir une déformation de la configuration graphique,
    - dans une deuxième zone (72), atteindre une première marque de repérage (42d) de la deuxième zone (72) par l'unité de capteur optique (60) et déterminer sa position,
    - sur la base de la position déterminée de la première marque de repérage (42d) de la deuxième zone (72), déterminer un écart par rapport à la déformation, et
    - déterminer si l'écart dépasse une valeur limite définie,
    dans laquelle l'unité de calcul (30) est conçue, si la valeur limite est dépassée, pour atteindre au moins une autre marque de repérage de la deuxième zone (72) par l'unité de capteur optique (60) et pour déterminer sa position.
  7. Machine à découper (1) selon la revendication 6,
    caractérisée en ce que,
    si la valeur limite n'est pas dépassée, l'unité de calcul (30) est conçue pour
    - atteindre une première marque de repérage (42) d'une troisième zone (73) par l'unité de capteur optique (60) et déterminer sa position, et
    - sur la base de la position déterminée de la première marque de repérage (42) de la troisième zone (72), déterminer un écart par rapport à la déformation et
    - déterminer si l'écart dépasse une valeur limite définie,
    dans laquelle, si la valeur limite est dépassée, l'unité de calcul (30) est conçue pour atteindre au moins une autre marque de repérage de la troisième zone (73) par l'unité de capteur optique (60) et pour déterminer sa position,
    en particulier dans laquelle la pluralité de zones comprend au moins quatre zones (71-74).
  8. Machine à découper (1) selon la revendication 6 ou la revendication 7,
    caractérisée en ce que
    la valeur limite et/ou le nombre de zones (71-74) peuvent être définis par un utilisateur ou peuvent être définis par l'unité de calcul (30) sur la base d'une sélection par un utilisateur, en particulier pouvent être définie sur la base d'un degré de précision sélectionné par un utilisateur et/ou d'une durée sélectionnée par un utilisateur.
  9. Machine à découper (1) selon l'une des revendications 6 à 8,
    caractérisée en ce que
    l'unité de calcul (30) est conçue pour
    - sur la base d'une position déterminée d'une troisième marque de repérage (42c) de la première zone (71) déterminer un écart par rapport à la déformation (71), et
    - déterminer si l'écart dépasse une valeur limite définie,
    dans laquelle, si la valeur limite est dépassée, l'unité de calcul (30) est conçue pour sélectionner d'autres marques de repérage (45) danc- la première zone qui doivent être atteintes par l'unité de capteur optique (60) et dont les positions doivent être déterminées.
  10. Machine à découper (1) selon l'une des revendications 6 à 9,
    caractérisée en ce que
    l'unité de calcul (30) est conçue, dans le cadre de la fonctionnalité de définition accélérée de la trajectoire de découpe, pour
    - sélectionner dans la première zone (71) un premier sous-ensemble des marques de repérage (42a-c) qui doivent être atteintes par l'unité de capteur optique (60) et dont les positions doivent être déterminées, et
    - déterminer la déformation de la configuration graphique dans la première zone (71) sur la base des positions déterminées du premier sous-ensemble des marques de repérage (42a-c),
    dans laquelle le premier sous-ensemble comprend au moins trois marques de repérage (42a-c), en particulier exactement trois marques de repérage (42a-c), en particulier dans laquelle la première zone (71) présente au moins cinq marques de repérage (42) ; et
    dans laquelle l'unité de calcul (30) présente un code de programme pour sélectionner le premier sous-ensemble, et le code de programme tient compte, lors de la sélection du sous-ensemble, d'au moins un degré de précision à atteindre dans la définition de la trajectoire de découpe et d'une durée requise par l'unité de capteur optique (60) pour atteindre les marques de repérage (42a-c) du sous-ensemble.
  11. Machine à découper (1) selon l'une des revendications 6 à 10,
    caractérisée en ce que
    trois marques de repérage (42a-c) de la première zone (71) qui forment ensemble un triangle sont sélectionnées comme premier sous-ensemble, dans laquelle la marque de repérage de la première zone qui présente la plus petite distance par rapport à un point zéro (19) de la surface de travail (10) et/ou qui peut être atteinte le plus rapidement par l'unité de capteur optique (60) est sélectionnée comme première marque de repérage (42a), en particulier dans laquelle
    - la marque de repérage de la première zone qui est sélectionnée comme deuxième marque de repérage (42b) est celle
    ▪ qui présente la plus petite distance par rapport à la première marque de repérage (42a), ou
    ▪ qui est la prochaine à être distante de plus de la moitié d'une longueur ou d'une largeur de la première zone (71) de la première marque de repérage (42a), et/ou
    - la marque de repérage de la première zone qui est sélectionnée comme troisième marque de repérage (42c) est celle qui est la prochaine à être distante de plus de la moitié d'une longueur ou d'une largeur de la première zone (71) d'une ligne de liaison imaginaire entre la première marque de repérage (42a) et la deuxième marque de repérage (42b).
  12. Machine à découper (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisée en ce que
    la déformation comprend une distorsion, en particulier due à un étirement ou à une compression, un déplacement et/ou une rotation de la matière et/ou d'une image imprimée de l'objet (10) par rapport à un état de consigne de la configuration graphique, en particulier dans laquelle la tâche de découpe de l'objet (10) présente des informations sur l'état de consigne.
  13. Machine à découper (1) selon l'une des revendications précédentes,
    caractérisée en ce que
    l'unité de capteur optique (60)
    - est conçue comme une première unité de caméra et/ou
    - est conçue comme une partie du groupe de travail (12), les zones de détection (62) de l'unité de capteur optique (60), prises ensemble, couvrant toute la surface de travail (10),
    en particulier la machine à découper présentant une deuxième unité de caméra (20) qui est disposée par rapport à la surface de travail (10) de telle sorte que son champ de vision couvre toute la surface de travail (10).
  14. Programme informatique avec un code de programme enregistré sur un support lisible par machine pour commander une machine à découper (1) selon l'une des revendications 1 à 5, lequel programme est exécuté sur l'unité de calcul (30) de la machine à découper (1) et présente au moins les étapes suivantes :
    - détection d'une tâche de découpe d'une pluralité d'objets identiques (40), la tâche contenant une information sur un positionnement de consigne d'une pluralité de marques de repérage (42) sur une surface des objets (40),
    - sélection d'un sous-ensemble de marques de repérage (42', 42") parmi la pluralité de marques de repérage (42),
    - commande de moteurs pour déplacer l'unité de capteur optique (60) par rapport à la surface de travail (10) sur laquelle un premier objet (40a) de la pluralité d'objets identiques (40) est positionné de sorte que la pluralité de marques de repérage (42) soit détectée par l'unité de capteur optique (60),
    - déduction des positions de la pluralité de marques de repérage (42),
    - commande de moteurs pour déplacer l'unité de capteur optique (60) par rapport à la surface de travail (10) sur laquelle un deuxième objet (40b) de la pluralité d'objets identiques (40) est positionné de sorte que le sous-ensemble de marques de repérage (42', 42") soit détecté par l'unité de capteur optique (60),
    - déduction des positions du sous-ensemble de marques de repérage (42',42"),
    - détermination d'une position et d'une orientation du deuxième objet (40b) sur la surface de travail (10) sur la base des positions du sous-ensemble de marques de repérage (42',42"), et
    - définition d'une trajectoire de découpe pour découper le deuxième objet (40b) sur la base des positions déduites des marques de repérage (42) du premier objet (40a) et de la position et de l'orientation du deuxième objet (40b).
  15. Programme informatique avec un code de programme enregistré sur un support lisible par machine pour commander une machine à découper (1) selon l'une des revendications 6 à 11, lequel programme est exécuté sur l'unité de calcul (30) de la machine à découper (1) et présente au moins les étapes suivantes :
    - détection d'une tâche de découpe d'au moins un objet (40), la tâche contenant une information sur un positionnement de consigne d'une pluralité de marques de repérage (42) sur une surface dudit au moins un objet (40),
    - division de la surface dudit au moins un objet (40) en une pluralité de zones (71-74), chaque zone présentant une pluralité de marques de repérage (42),
    - commande de moteurs pour déplacer l'unité de capteur optique (60) par rapport à la surface de travail (10) sur laquelle l'objet (40) est positionné de sorte que des marques de repérage (42) dans une première zone (71), en particulier un premier sous-ensemble de marques de repérage (42a-c) dans la première zone (71), soient détectées par l'unité de capteur optique (60),
    - déduction des positions des marques de repérage détectées de la première zone (71),
    - détermination, sur la base des positions d'au moins deux des marques de repérage (42a, b) de la première zone (71), d'une déformation de la configuration graphique,
    - commande de moteurs pour déplacer l'unité de capteur optique (60) par rapport à la surface de travail (10) de sorte qu'une première marque de repérage (42d) dans une deuxième zone (72) soit détectée par l'unité de capteur optique (60),
    - déduction de la position de la première marque de repérage (42d) de la deuxième zone (72),
    - détermination, sur la base de la position déterminée de la première marque de repérage (42d) de la deuxième zone (72), un écart par rapport à la déformation, et
    - détermination du fait que l'écart dépasse une valeur limite définie,
    dans lequel, si la valeur limite est dépassée, le programme exécute les étapes suivantes :
    - commande de moteurs pour déplacer l'unité de capteur optique (60) par rapport à la surface de travail (10) de sorte qu'au moins une autre marque de repérage de la deuxième zone (72) soit détectée par l'unité de capteur optique (60), et
    - déduction de la position de ladite au moins une autre marque de repérage de la deuxième zone (72).
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