EP3488042A1 - Türüberwachungsschaltung für ein haushaltsgerät - Google Patents

Türüberwachungsschaltung für ein haushaltsgerät

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Publication number
EP3488042A1
EP3488042A1 EP17739955.7A EP17739955A EP3488042A1 EP 3488042 A1 EP3488042 A1 EP 3488042A1 EP 17739955 A EP17739955 A EP 17739955A EP 3488042 A1 EP3488042 A1 EP 3488042A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
input
state
relay
monitoring circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17739955.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3488042B1 (de
Inventor
Christian HÖNLE
Ulrike Tim
Károly ZARUBA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to PL17739955T priority Critical patent/PL3488042T3/pl
Publication of EP3488042A1 publication Critical patent/EP3488042A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3488042B1 publication Critical patent/EP3488042B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door

Definitions

  • the invention relates to a door monitoring circuit for a household appliance with a transmitter input and a state transmitter, which is connected to the encoder input and represents the state of a loading door of the household appliance.
  • the invention further relates to a household appliance with such a door monitoring circuit and a microprocessor.
  • a known possibility of such precautions is to run the operating voltage of these units via a door switch, which interrupts the power supply to said units when the door is open.
  • the switch must therefore be able to switch the corresponding load.
  • the necessary supply voltage if necessary to lead over relatively long and sufficiently dimensioned lines.
  • microprocessors to control household appliances offers the opportunity to realize extensive security functions.
  • circuits are intrinsically safe to execute, i. It must be ensured that basic safety functions are available even if the microprocessor malfunctions.
  • the invention provides a solution with which reliable but inexpensive to avoid the risks mentioned.
  • a transmitter input, a state transmitter connected to the transmitter input and the accessory represents a loading door of the household appliance
  • a HV relay input for controlling the door monitoring circuit with a HV relay control signal.
  • a relay control output for controlling a mains switching relay of the household appliance
  • a monitoring unit which is connected to the relay control output, the encoder input, the HV relay input and the door monitoring output provided, wherein Pol of the encoder input forms an input node, the is connected to the monitoring unit and the monitoring unit is adapted to control the relay control output in response to the HV relay control signal only when the state transmitter indicates that the loading door of the household appliance is closed.
  • the mains switching relay which turns on the power supply for critical consumers such as heating, drive, fan, etc., only be switched when the loading door is closed .
  • the direct hardware connection of the status transmitter and the mains switching relay via the monitoring unit ensures intrinsically safe operation regardless of the function of the home appliance controller.
  • the state generator is connected via a pull-up resistor and a pull-down resistor between a supply voltage and ground.
  • the state transmitter is thus integrated in a voltage divider, by means of whose potential not only the state of the state encoder, which represents the states of the loading door, can be determined, but also errors in the state sensor and its supply lines, such as e.g. Short circuit or interruption.
  • the door monitoring circuit is equipped with a trigger input for actuating the door monitoring circuit by a microprocessor with a trigger signal which can change the state of the input node. It can thus be checked whether the condition sensor or the door monitoring circuit has hardware errors.
  • a door signal output is provided, which provides a signal as a function of the state of the input node.
  • the door monitoring circuit provides a circuit point at which can be queried by the control of the household appliance or by other units of the state of the loading door.
  • the invention provides a home appliance having a door monitoring circuit and a microprocessor for driving the HV relay input and monitoring the door monitoring output.
  • the microprocessor is further provided for controlling the trigger input in the household appliance.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a door monitoring circuit according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a schematic flow diagram for the method according to the invention
  • FIG. 3 is a schematic flow chart for a method according to a development of the invention.
  • a first embodiment of a door monitoring circuit 10 for a household appliance is shown schematically.
  • the door monitoring circuit has a transmitter input 12, a trigger input 14 and a HV relay input 16.
  • the door monitoring circuit also has a door signal output 20 and a door monitoring output 22.
  • a state encoder 30 is connected to the encoder input 12.
  • the state generator 30 may be implemented in different ways; for example, as a simple door switch in the form of a closing contact 30a (in solid lines in FIG. 1) or as a hall sensor 30b (alternatively shown in dotted lines in FIG. 1).
  • the state transmitter 30 indicates the state of a loading door of the household appliance, ie whether the door is open or closed.
  • the closing contact 30a of the state encoder is closed when the loading door of the household appliance is closed.
  • the door monitoring circuit 10 also has a trigger conditioning unit 40 with a trigger input 42 and a trigger output 44, a monitoring unit 50 with a relay drive input 52, a monitoring input 54, a relay control output 56 and a relay state output 58, and a door signal processing unit 60 with a door signal input 62 and a door signal output 54, on.
  • the state generator 30 is connected between a first pole 12 a and a second pole 12 b of the encoder input 12.
  • the first pole 12a is connected via a pull-up resistor 32 to a supply or reference voltage V S s of the door monitoring circuit 10th
  • the second pole 12b is connected to an input node 36, which is connected via a pull-down resistor 34 to the ground GND of the door monitoring circuit 10.
  • the trigger input 42 of the trigger conditioning unit 40 forms the trigger input 14 of the door monitoring circuit 10.
  • the trigger output 44 of the trigger conditioning unit 40 is connected to the input node 36. Also connected to the input node 36 is the door signal input 62 of the door signal conditioning unit 60, and the door signal output 64 of the door signal conditioning unit 60 forms the door signal output 20 of the door monitoring circuit 10.
  • the monitoring input 54 is also connected to the input node 36.
  • the relay drive input 52 of the monitoring unit 50 forms the HV relay input 16 of the door monitoring circuit 10 and the relay state output 58 of the monitoring unit 50 forms the door monitoring output 22 of the door monitoring circuit 10.
  • the relay control output 56 of the monitoring unit 50 controls a mains switching relay 70 at.
  • the mains switching relay 70 is connected to a phase P of a mains supply voltage in order, via a switching contact 72, to connect a switched mains supply voltage P1 for consumers with mains voltage demand in the domestic appliance, such as e.g. Heater, drive motor, etc. on and off.
  • the core of the door monitoring circuit 10 is the input node 36 and its electrical level. This level and its dependence on the state of the loading door of the household appliance should initially be considered without consideration of the function of the trigger conditioning unit 40. If the closing contact 30a of the state transmitter is open, which in the illustrated embodiment corresponds to an open loading door, the level of the input node 36 is approximately at ground potential GND because of the connection via the pull-down resistor 34. Similarly, the state of the input node 36 would be coupled to the state of the loading door in the alternative use of a Hall sensor 30b as a state transmitter.
  • the closing contact 30a of the status transmitter is closed.
  • the level is a result, pulled up at the input node 36 via the pull-down resistor 34 to the value of the supply voltage V S s back, wherein the actually applied level is substantially the ratio of the resistance values of the pull-up resistor 32 and pull-down Resistor 34, which form a voltage divider.
  • the level at the input node 36 is still dependent on the status of a trigger signal MAIN_TRIGGER at the trigger input 14 during operation of the household appliance.
  • the trigger signal is provided in the simplest case by the microprocessor 80 at the trigger input 14.
  • the trigger signal is processed in the trigger conditioning unit 40, for example in the form of a level adjustment, an inversion, a D / A conversion or a combination thereof.
  • the trigger conditioning unit 40 can also be designed to generate the trigger signal per se, controlled by a digital or analog control signal at the trigger input 14.
  • the trigger input 14 is driven at the clock of the main routine of the microprocessor 80 and may take the status MAIN_TRIGGER_ON or MAIN_TRIGGER_OFF.
  • the electrical level of the input node 36 can be influenced via the trigger input 14, in such a way that the level depends both on the status of the trigger signal MAIN_TRIGGER as well as the state of the state transmitter 30 and thus in the illustrated embodiment, the state of the loading door.
  • the state of the input node 36 is polled by the microprocessor 80 at the door signal output 20.
  • the signal at the door signal output 20 is conditioned by the Mossignalaufkungs- unit 60 so that it can be evaluated by an analog input of the microprocessor 80.
  • the treatment can alternatively also be used for another purpose.
  • se to the door signal output 20 connected detection or control device be provided and include, for example, a level adjustment, an inversion, an A / D conversion or a combination thereof.
  • the conditioning may also be implemented in whole or in part in the microprocessor 80.
  • the microprocessor 80 can detect both the state of the status transmitter 30, which represents the state of the loading door, and read back the status of the trigger signal MAIN_TRIGGER.
  • the monitoring unit 50 controls the mains switching relay 70 which can connect and disconnect a power supply for consumers with mains voltage requirement in the household appliance, such as heating, drive motor, etc.
  • the mains switching relay 70 is controlled by the monitoring unit 50 with a relay supply voltage V H VR at the relay control output 56.
  • the relay supply voltage V H VR that is provided to the monitoring unit 50 can advantageously be a PWM-modulated voltage in order to keep the power loss in the mains switching relay 70 low, in particular when the mains switching relay 70 only operates after switching still requires a lower holding current.
  • the monitoring unit 50 with its monitoring input 54 also detects the state of the input node 36.
  • the microprocessor 80 controls in principle the switching on and off of the mains switching relay 70 and thus the mains voltage supply for the said consumers.
  • the monitoring unit 50 also ties the release of the mains switching relay 70 to the state of the input node 36, in such a way that when the loading door of the household appliance open the mains switching relay 70 can not be switched and thus also prevents that in this case Mains voltage for the operation of critical consumers such as heating, drive, blower or similar is available.
  • This hardware monitoring function thus provides an additional assurance that with the door open, none of the critical consumers can be in operation. Furthermore, by means of this monitoring function in the illustrated embodiment, an optional check of the function of the microprocessor is realized, which is described below.
  • the microprocessor 80 may provide trigger signal MAIN_TRIGGER at trigger input 14, as described above.
  • Missing the trigger signal for example, because the microprocessor 80 fails, then blocks the monitoring unit 50, the control of the mains switching relay 70, so that it is prevented that the mains voltage for the operation of critical consumers is available. Failure of the microprocessor 80 that is detected may result in a physical failure or in the software not timing and / or logic running incorrectly, for example due to a ROM error or improper timing.
  • the microprocessor 80 can also determine, using the trigger signal MAIN_TRIGGER, whether the signal chain from the state transmitter 30 to the input node 36 has certain errors, for example an interruption or a short circuit. Namely, if the microprocessor 80 provides a trigger signal MAIN_TRIGGER at the trigger input 14, then the state of the input node 36 also changes in response to this trigger signal MAIN_TRIGGER. In one of these errors, the state of the input node 36 does not correspond to one of the expected values due to the state of the state encoder, the pull-up resistor 32 and the pull-down resistor 34, and the state of the trigger signal MAIN_TRIGGER would. By comparing the signal ADC_DOOR at the door signal output 20 with predetermined limit values, the microprocessor 80 can thus determine whether an error exists.
  • the monitoring unit 50 at the relay state output 58 provides an analog signal to the microprocessor 80 which depends on the state of the input node 36, as well as the presence of a HV relay control signal HVR_ON at the HV relay input 16 and the relay supply voltage V H VR and which the Microprocessor 80 for monitoring the proper control of the mains switching relay 70 is used.
  • the signal to the microprocessor 80 at the relay state output 58 is conditioned, eg, with a low pass, so that it is a static signal even when the relay supply voltage V H VR is a PWM modulated voltage.
  • the signal ADC_9V_DOOR at the relay state output 58 indicates to the microprocessor 80 whether the mains switching relay 70 is switched or not.
  • the operation of the door monitoring circuit 10 will be clarified below in connection with the description of a method of a door test routine that can be performed by the door monitoring circuit 10 and which is described below with reference to the schematic flow diagram in FIG.
  • the sequence of the function of the door monitoring circuit is controlled by the microprocessor of the household appliance.
  • the microprocessor 80 may begin the door test routine start 102 at a defined time, provided that the necessary supply voltages are provided to the door monitoring circuit 10.
  • the microprocessor 80 reads out a configuration stored in the device in an initialization step 104.
  • the configuration includes information about the door monitoring circuit 10 necessary to perform the door test routine. This can be information about which door status sensor 30 is installed in the device, that is, for example, a simple door switch 30a or a Hall sensor 30b. Furthermore, information on limit values for status signals to be interrogated can be stored.
  • a first step 110 the microprocessor switches off the trigger signal MAIN_TRIGGER for a time T traff .
  • a second step 12 the microprocessor checks whether the analog signal ADC_DOOR present at the door signal output 20 lies between a lower limit open_low_level_Toff and an upper limit open_high_level_Toff for an opened door. This is not true. the microprocessor jumps to a fifth step 1 18. If this is the case, then the microprocessor checks in a third step 1 14, if the present at the door monitoring output 22 analog signal ADC_9V_DOOR is less than the maximum limit adc_max_door_opened for an open door. If this is not the case, the microprocessor ends the door monitoring and outputs an error in a last step 128.
  • a fourth step 16 the microprocessor determines that the door is open by setting the DOOR_OPENED guard value to 1, and continues the door monitoring with an eighth step 124.
  • the microprocessor checks whether the analog signal ADC_DOOR applied to the door signal output 20 is between a lower limit closed_low_level_Toff and a closed_high_level_Toff upper limit Door is located. If this is not the case, the microprocessor ends the door monitoring and outputs an error in a last step 128.
  • the microprocessor checks whether the analogue signal ADC_9V_DOOR present at the door monitoring output 22 lies between a lower limit value adc_min_door_closed and an upper limit value adc_max_door_closed for a closed door.
  • the microprocessor ends the door monitoring and outputs an error in a last step 128. If this is the case, however, then in a seventh step 122, the microprocessor determines that the door is closed by setting the DOOR_OPENED guard value to 0, and continues door monitoring with an eighth step 124.
  • the microprocessor turns on the trigger signal for a time T tron and proceeds to a ninth step 126.
  • the microprocessor checks whether the analog signal ADC_DOOR applied to the door signal output 20 either between a lower limit open_low_level_Ton and an upper limit open_high_level_Ton for an open Door or between a lower limit closed_low_level_Ton and an upper limit closed_h ig h_leve! _Ton for a closed door.
  • the microprocessor ends the door monitoring and in a last step 128 issues an error. However, if one of the two conditions applies, the microprocessor restarts the door monitoring cycle with the first step.
  • the microprocessor 80 checks the door monitoring circuit 10 for hardware errors once prior to executing the above-described routine, preferably after switching on the device. This function is described below with reference to the flow chart in FIG.
  • the trigger signal MAIN_TRIGGER turned off and checked in a loop 148 during a period T, whether that at the door monitoring output 22 adjacent analog signal ADC_9V_DOOR is less than a limit ADOR_max_startup.
  • the microprocessor 80 continues the door test routine with the first step 110.
  • the microprocessor 80 ends the door test routine and outputs an error in a final step 150.
  • the time period T is chosen to ensure that all necessary supply voltages are available to the door monitoring circuit 10, but that the execution of the door test routine is not unnecessarily delayed.
  • the time T is set at 500 ms.

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Description

Türüberwachungsschaltung für ein Haushaltsgerät
Die Erfindung betrifft eine Türüberwachungsschaltung für ein Haushaltsgerät mit einem Gebereingang und einem Zustandsgeber, der an dem Gebereingang angeschlossen ist und den Zustand einer Beladungstür des Haushaltsgeräts repräsentiert. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Haushaltsgerät mit einer derartigen Türüberwachungsschaltung und einem Mikroprozessor.
Zur Vermeidung von Risiken sind bei Haushaltsgeräten mit einer Beladungstür, die Zugriff zu beweglichen Teilen gestattet, Vorkehrungen zu treffen, die ein Einschalten von Aggregaten verhindern, welche potentiell Schaden verursachen könnten. Dazu gehören bei- spielsweise bei Waschmaschinen und Trocknern der Antriebsmotor für die Trommel, aber auch Pumpen, Heizung und andere.
Eine bekannte Möglichkeit solcher Vorkehrungen besteht darin, die Betriebsspannung dieser Aggregate über einen Türschalter zu führen, der die Energieversorgung zu den genannten Aggregaten unterbricht, wenn die Tür geöffnet ist. Der Schalter muß dement- sprechend in der Lage sein, die entsprechende Last zu schalten. Außerdem ist in diesem Fall die notwendige Versorgungsspannung gegebenenfalls über relativ lange und ausreichend dimensionierte Leitungen zu führen.
Der Einsatz von Mikroprozessoren zur Steuerung von Haushaltsgeräten bietet die Möglichkeit, umfangreiche Sicherheitsfunktionen zu verwirklichen. Allerdings sind solche Schaltungen eigensicher auszuführen, d.h. es ist zu gewährleisten, daß auch bei Fehlfunktionen des Mikroprozessors grundlegende Sicherheitsfunktionen verfügbar sind.
Die Erfindung schafft eine Lösung mit der sich zuverlässig aber kostengünstig die genannten Risiken vermeiden lassen.
Erreicht wird dies durch eine Türüberwachungsschaltung für ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Haushaltsgerät mit einer solchen Türüberwachungsschaltung.
Demgemäß sind bei einer Türüberwachungsschaltung für ein Haushaltsgerät ein Gebereingang, ein Zustandsgeber, der an dem Gebereingang angeschlossen ist und den Zu- stand einer Beladungstür des Haushaltsgeräts repräsentiert, ein HV-Relais-Eingang zur Ansteuerung der Türüberwachungsschaltung mit einem HV-Relais-Steuersignal. ein Relais-Steuerausgang zur Ansteuerung eines Netz-Schaltrelais des Haushaltsgeräts, und einer Überwachungseinheit, die mit dem Relais-Steuerausgang, dem Gebereingang, dem HV-Relais-Eingang und dem Türüberwachungsausgang verbunden ist, vorgesehen, wobei Pol des Gebereingangs einen Eingangsknoten bildet, der mit der Überwachungseinheit verbunden ist und die Überwachungseinheit dazu eingerichtet ist, den Relais- Steuerausgang in Abhängigkeit von dem HV-Relais-Steuersignal nur dann anzusteuern, wenn der Zustandsgeber indiziert, daß die Beladungstür des Haushaltsgeräts geschlos- sen ist.
Damit kann, unabhängig von einer Ansteuerung des HV-Relais-Eingang durch eine Steuerung des Haushaltsgeräts, das Netz-Schaltrelais, welches die Energieversorgung für kritische Verbraucher wie Heizung, Antrieb, Gebläse etc. einschaltet, nur dann geschaltet werden, wenn die Beladungstür geschlossen ist. Die direkte Hardware-Verküpfung von Zustandsgeber und Netz-Schaltrelais über die Überwachungseinheit gewährleistet einen eigensicheren Betrieb unabhängig von der Funktion der Hausgerätesteuerung.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Zustandsgeber über einen Pull-up Widerstand und einen Pull-Down Widerstand zwischen eine Versorgungsspannung und Masse geschaltet ist. Der Zustandsgeber ist somit in einen Span- nungsteiler eingebunden, anhand dessen Potentiale nicht nur der Zustand des Zustands- gebers, welcher die Zustände der Beladungstür repräsentiert, feststellbar ist, sondern auch Fehler im Zustandssensor und dessen Zuleitungen, wie z.B. Kurzschluß oder Unterbrechung feststellen lassen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Türüberwa- chungsschaltung, mit einem Triggereingang ausgestattet zur Ansteuerung der Türüberwachungsschaltung durch einen Mikroprozessor mit einem Triggersignal, welches den Zustand des Eingangsknotens verändern kann. Damit kann überprüft werden, ob der Zustandssensor oder die Türüberwachungsschaltung Hardwarefehler aufweist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ein Türsignalaus- gang vorgesehen, welcher ein Signal in Anhängigkeit vom Zustand des Eingangsknotens bereitstellt. Damit bietet die Türüberwachungsschaltung einen Schaltungspunkt, an dem von der Steuerung des Haushaltsgerät oder auch von anderen Einheiten der Zustand der Beladungstür abgefragt werden kann.
Gemäß einem anderen Aspekt schafft die Erfindung ein Haushaltsgerät mit einer Türüberwachungsschaltung und einem Mikroprozessor zur Ansteuerung des HV-Relais- Eingang und zur Überwachung des Türüberwachungsausgangs.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist bei dem Haushaltsgerät der Mikroprozessor weiterhin zur Ansteuerung des Triggereingangs vorgesehen.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be- Schreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1. ein schematisches Blockschaltbild einer Türüberwachungsschaltung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2. ein schematisches Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren; und Fig. 3. ein schematisches Ablaufdiagram für ein Verfahren gemäß einer Weiterbildung der Erfindung.
In Fig. 1 ist schematisch eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türüberwachungsschaltung 10 für ein Haushaltsgerät dargestellt. Die Türüberwachungsschaltung weist einen Gebereingang 12, einen Triggereingang 14 und einen HV-Relais-Eingang 16 auf. Die Türüberwachungsschaltung weist außerdem einen Türsignalausgang 20 und einen Türüberwachungsausgang 22 auf.
An den Gebereingang 12 ist ein Zustandsgeber 30 angeschlossen. Der Zustandsgeber 30 kann in unterschiedlicher Weise ausgeführt sein; beispielsweise als einfacher Türschalter in Form eines Schließkontaktes 30a (in Figur 1 in ausgezogenen Linien) oder als Hallsen- sor 30b (in Figur 1 alternativ in punktierten Linien dargestellt). Der Zustandsgeber 30 gibt den Zustand einer Beladungstür des Haushaltsgerätes wieder, also ob die Tür offen oder geschlossen ist. In der dargestellten Ausführungsform ist der Schließkontakt 30a des Zu- standsgebers geschlossen, wenn die Beladungstür des Haushaltsgerätes geschlossen ist. Die Türüberwachungsschaltung 10 weist weiterhin eine Triggeraufbereitungseinheit 40 mit einem Triggereingang 42 und einem Triggerausgang 44, eine Überwachungseinheit 50 mit einem Relais-Ansteuereingang 52, einem Überwachungseingang 54, einem Relais- Steuerausgang 56 und einem Relaiszustandsausgang 58, sowie eine Türsignalaufberei- tungseinheit 60 mit einem Türsignaleingang 62 und einem Türsignalausgang 54, auf.
Der Zustandsgeber 30 ist zwischen einen ersten Pol 12a und einen zweiten Pol 12b des Gebereingangs 12 geschaltet. Der erste Pol 12a ist über einen Pull-Up-Widerstand 32 an eine Versorgungs- oder Referenzspannung VSs der Türüberwachungsschaltung 10 angeschlossen. Der zweite Pol 12b ist an einen Eingangsknoten 36 angeschlossen, welcher über einen Pull-Down-Widerstand 34 mit der Masse GND der Türüberwachungsschaltung 10 verbunden ist.
Der Triggereingang 42 der Triggeraufbereitungseinheit 40 bildet den Triggereingang 14 der Türüberwachungsschaltung 10. Der Triggerausgang 44 der Triggeraufbereitungseinheit 40 ist mit dem Eingangsknoten 36 verbunden. Ebenfalls mit dem Eingangsknoten 36 verbunden ist der Türsignaleingang 62 der Türsig- nalaufbereitungseinheit 60, und der Türsignalausgang 64 der Türsignalaufbereitungsein- heit 60 bildet den Türsignalausgang 20 der Türüberwachungsschaltung 10.
Von der Überwachungseinheit 50 schließlich ist der Überwachungseingang 54 ebenfalls mit dem Eingangsknoten 36 verbunden. Der Relais-Ansteuereingang 52 der Überwa- chungseinheit 50 bildet den HV-Relais-Eingang 16 der Türüberwachungsschaltung 10 und der Relaiszustandsausgang 58 der Überwachungseinheit 50 bildet den Türüberwachungsausgang 22 der Türüberwachungsschaltung 10. Der Relais-Steuerausgang 56 der Überwachungseinheit 50 steuert ein Netz-Schaltrelais 70 an. Das Netz-Schaltrelais 70 ist an eine Phase P einer Netz-Versorgungsspannung angeschlossen, um über einen Schaltkontakt 72 eine geschaltete Netz-Versorgungsspannung P1 für Verbraucher mit Netzspannungsbedarf in dem Haushaltsgerät, wie z.B. Heizung, Antriebsmotor etc. zu- und abzuschalten.
Kern der Türüberwachungsschaltung 10 ist der Eingangsknoten 36 und dessen elektrischer Pegel. Dieser Pegel und dessen Abhängigkeit vom Zustand der Beladungstür des Haushaltsgerätes soll zunächst ohne Berücksichtigung der Funktion der Triggeraufbereitungseinheit 40 betrachtet werden. Ist der Schließkontakt 30a des Zustandsgebers offen, was in der gezeigten Ausführungsform einer offene Beladungstür entspricht, liegt der Pegel des Eingangsknotens 36 wegen der Verbindung über den Pull-Down-Widerstand 34 annähernd auf Massepotential GND. In gleicher Weise wäre der Zustand des Eingangsknotens 36 bei alternativer Verwendung eines Hall-Sensors 30b als Zustandsgeber mit dem Zustand der der Beladungstür gekoppelt.
Bei geschlossener Beladungstür ist der Schließkontakt 30a des Zustandsgebers hingegen geschlossen. Infolgedessen wird der Pegel am Eingangsknoten 36 über den Pull-down- Widerstand 34 zum Wert der Versorgungsspannung VSs hin hochgezogen, wobei der tat- sächlich anliegende Pegel im wesentlichen vom Verhältnis der Widerstandswerte des Pull-up-Widerstands 32 und des Pull-Down-Widerstands 34 abhängt, die einen Spannungsteiler bilden.
Der Pegel am Eingangsknoten 36 ist außerdem im Betrieb des Haushaltsgeräts noch vom Status eines Triggersignals MAIN_TRIGGER am Triggereingang 14 abhängig. Das Triggersignal ist im einfachsten Fall von dem Mikroprozessor 80 am Triggereingang 14 bereitgestellt. Vorzugsweise wird das Triggersignal in der Triggeraufbereitungseinheit 40 beispielsweise in Form einer Pegelanpassung, einer Invertierung, einer D/A-Wandlung oder einer Kombination derselben, aufbereitet. Die Triggeraufbereitungseinheit 40 kann auch dazu ausgebildet sein, das Triggersignal an sich, gesteuert durch ein digitales oder analoges Steuersignal am Triggereingang 14, zu erzeugen.
In der dargestellten Ausführungsform wird der Triggereingang 14 mit dem Takt der Hauptroutine des Mikroprozessors 80 angesteuert und kann den Status MAIN_TRIGGER_ON oder MAIN_TRIGGER_OFF annehmen. Damit kann der elektrische Pegel des Eingangsknotens 36 über den Triggereingang 14 beeinflusst werden, und zwar so, daß der Pegel sowohl vom Status des Triggersignals MAIN_TRIGGER wie auch vom Zustand des Zustandsgebers 30 und damit in der dargestellten Ausführungsform dem Zustand der Beladungstür abhängt.
Der Zustand des Eingangsknotens 36 wird vom Mikroprozessor 80 am Türsignalausgang 20 abgefragt. Das Signal am Türsignalausgang 20 ist durch die Türsignalaufbereitungs- einheit 60 so aufbereitet, daß es von einem Analog-Eingang des Mikroprozessors 80, ausgewertet werden kann. Die Aufbereitung kann alternativ auch für eine in anderer Wei- se an den Türsignalausgang 20 angeschlossenen Erfassungs- oder Steuereinrichtung, vorgesehen sein und beispielsweise eine Pegelanpassung, eine Invertierung, eine A/D- Wandlung oder eine Kombination derselben beinhalten. Die Aufbereitung kann auch ganz oder teilweise in dem Mikroprozessor 80 implementiert sein. Der Mikroprozessor 80 kann also durch Abfrage des Türsignalausgangs 20 sowohl den Zustand des Zustandsgebers 30, welcher den Zustand der Beladungstür repräsentiert, feststellen, als auch den Status des Triggersignals MAIN_TRIGGER zurücklesen.
Die Überwachungseinheit 50 steuert das Netz-Schaltrelais 70 welches eine Spannungsversorgung für Verbraucher mit Netzspannungsbedarf in dem Haushaltsgerät, wie z.B. Heizung, Antriebsmotor etc. zu- und abschalten kann. Das Netz-Schaltrelais 70 wird von der Überwachungseinheit 50 mit einer Relaisversorgungsspannung VHVR am Relais- Steuerausgang 56 angesteuert. Die Relaisversorgungsspannung VHVR, die der Überwachungseinheit 50 zur Verfügung gestellte ist, kann vorteilhaft eine PWM-modulierten Spannung sein um die Verlustleistung im Netz-Schaltrelais 70 gering zu halten, insbeson- dere dann, wenn das Netz-Schaltrelais 70 nach dem Schalten nur noch einen geringeren Haltestrom benötigt.
Darüber hinaus erfaßt die Überwachungseinheit 50 mit ihrem Überwachungseingang 54 ebenfalls den Zustand des Eingangsknotens 36.
Mit einem Signal am HV-Relais-Eingang 16 der Türüberwachungsschaltung 10, d.h. am Relais- Ansteuereingang 52 der Überwachungseinheit 50 steuert der Mikroprozessor 80 prinzipiell das Ein- und Ausschalten des Netz-Schaltrelais 70 und damit der Netzspannungsversorgung für die besagten Verbraucher. Die Überwachungseinheit 50 knüpft darüber hinaus die Freigabe des Netz-Schaltrelais 70 an den Zustand des Eingangsknotens 36, und zwar so, daß bei geöffneter Beladungstür des Haushaltsgeräts das Netz- Schaltrelais 70 nicht geschaltet werden kann und damit auch verhindert wird, daß in diesem Fall die Netzspannung zum Betrieb kritischer Verbraucher wie Heizung, Antrieb, Gebläse o.ä. zur Verfügung steht.
Diese Hardware-Überwachungsfunktion stellt somit eine zusätzliche Sicherung dar, daß bei geöffneter Tür keiner der kritischen Verbraucher in Betrieb sein kann. Weiterhin ist mithilfe dieser Überwachungsfunktion in der dargestellten Ausführungsform auch eine optionale Prüfung der Funktion des Mikroprozessors realisiert, die im folgenden beschrieben ist.
Der Mikroprozessor 80 kann am Triggereingang 14, wie bereits oben beschrieben, das Triggersignal MAIN_TRIGGER bereitstellen.
Fehlt das Triggersignal, weil beispielsweise der Mikroprozessor 80 versagt, dann sperrt die Überwachungseinheit 50 die Ansteuerung des Netz-Schaltrelais 70, sodaß verhindert wird daß die Netzspannung zum Betrieb kritischer Verbraucher zur Verfügung steht. Ein Versagen des Mikroprozessors 80, das erfasst wird, kann in einem physikalischen Fehler bestehen oder darin, daß die Software zeitlich und/oder logisch nicht mehr richtig abläuft, beispielsweise wegen eines ROM-Fehlers oder fehlerhafter Taktgebung.
So ist auch gewährleistet, daß bei fehlerhafter Funktion des Mikroprozessors 80 keiner der kritischen Verbraucher in Betrieb sein kann.
Da der Mikroprozessor 80 den Zustand des Zustandsknotens 36 auch am Türsignalaus- gang 20 abfragt, kann der Mikroprozessor 80 mithilfe des Triggersignals MAIN_TRIGGER auch feststellen, ob die Signalkette vom Zustandsgeber 30 zum Eingangsknoten 36 bestimmte Fehler aufweist, beispielsweise eine Unterbrechung oder einen Kurzschluß. Stellt der Mikroprozessor 80 nämlich an dem Triggereingang 14 ein Triggersignal MAIN_TRIGGER bereit, dann ändert sich der Zustand des Eingangsknotens 36 auch in Abhängigkeit von diesem Triggersignal MAIN_TRIGGER. Bei einem der genannten Fehler entspricht der Zustand des Eingangsknotens 36 nicht einem der erwarteten Werte, die aufgrund des Zustandes des Zustandsgebers, der Beschaltung durch den Pull-Up- Widerstand 32 und den Pull-Down-Widerstand 34 sowie den Zustand des Triggersignals MAIN_TRIGGER zu erwarten wären. Der Mikroprozessor 80 kann damit durch Vergleich des Signals ADC_DOOR am Türsignalausgang 20 mit vorgegebenen Grenzwerten feststellen ob ein Fehler vorliegt.
Schließlich stellt die Überwachungseinheit 50 am Relaiszustandsausgang 58 ein analoges Signal für den Mikroprozessor 80 zur Verfügung, welches vom Zustand des Eingangsknotens 36, sowie dem Anliegen eines HV-Relais-Steuersignals HVR_ON am HV- Relais-Eingang 16 und der Relaisversorgungsspannung VHVR abhängt und welches dem Mikroprozessor 80 zur Überwachung der ordnungsgemäßen Ansteuerung des Netz- Schaltrelais 70 dient.
Vorzugsweise ist das Signal für den Mikroprozessor 80 am Relaiszustandsausgang 58 so aufbereitet, z.B. mit einem Tiefpaß, daß es auch dann ein statisches Signal ist, wenn die Relaisversorgungsspannung VHVR eine PWM-modulierten Spannung ist.
Das Signal ADC_9V_DOOR am Relaiszustandsausgang 58 indiziert dem Mikroprozessor 80 ob das Netz-Schaltrelais 70 geschaltet ist oder nicht.
Die Funktion der Türüberwachungsschaltung 10 wird im folgenden verdeutlicht im Zusamenhang mit der Beschreibung eines Verfahrens einer Türtestroutine, das mithilfe der Türüberwachungsschaltung 10 durchgeführt werden kann und das anhand des schematischen Ablaufdiagrams in Figur 2 nachfolgend beschrieben ist. Der Ablauf der Funktion der Türüberwachungsschaltung wird von dem Mikroprozessor des Haushaltsgerätes gesteuert.
Nach dem Einschalten kann der Mikroprozessor 80 zu einem definierten Zeitpunkt, wenn sichergestellt ist, daß die notwendigen Versorgungsspannungen für die Türüberwachungsschaltung 10 bereitgestellt sind, mit dem Start 102 der Türtestroutine beginnen.
Dazu liest der Mikroprozessor 80 in einem Initialisierungsschritt 104 eine im Gerät hinterlegte Konfiguration aus. Die Konfiguration enthält Informationen über die Türüberwachungsschaltung 10, die zum Ausführen der Türtestroutine notwendig sind. Dies können Informationen darüber sein, welcher Türzustandsgeber 30 im Gerät verbaut ist, also beispielsweise, ein einfacher Türschalter 30a oder ein Hallsensor 30b. Des weiteren können Informationen zu Grenzwerten für abzufragende Zustandssignale hinterlegt sein.
In einem ersten Schritt 1 10 schaltet der Mikroprozessor das Triggersignal MAIN_TRIGGER für eine Zeit Ttraff ab.
In einem zweiten Schritt 1 12 prüft der Mikroprozessor, ob das an dem Türsignalausgang 20 anliegende analoge Signal ADC_DOOR zwischen einem unteren Grenzwert open_low_level_Toff und einem oberen Grenzwert open_high_level_Toff für eine geöffnete Tür liegt. Trifft dies nicht zu. springt der Mikroprozessor zu einem fünften Schritt 1 18. Ist dies jedoch der Fall, dann prüft der Mikroprozessor in einem dritten Schritt 1 14, ob das an dem Türüberwachungsausgang 22 anliegende analoge Signal ADC_9V_DOOR kleiner ist als der maximale Grenzwert adc_max_door_opened für eine geöffnete Tür. Trifft dies nicht zu, beendet der Mikroprozessor die Türüberwachung und gibt in einem letzten Schritt 128 einen Fehler aus. Ist dies jedoch der Fall, dann stellt der Mikroprozessor in einem vierten Schritt 1 16 fest, daß die Tür geöffnet ist, indem er den Überwachungswert DOOR_OPENED auf 1 setzt, und setzt die Türüberwachung mit einem achten Schritt 124 fort. In dem fünften Schritt 1 18, den der Mikroprozessor anspringt, wenn die Bedingung des zweiten Schritts 1 12 nicht zutrifft, prüft der Mikroprozessor, ob das an dem Türsignalausgang 20 anliegende analoge Signal ADC_DOOR zwischen einem unteren Grenzwert closed_low_level_Toff und einem oberen Grenzwert closed_high_level_Toff für eine geschlossene Tür liegt. Trifft dies nicht zu, beendet der Mikroprozessor die Türüberwachung und gibt in einem letzten Schritt 128 einen Fehler aus. Ist dies jedoch der Fall, dann prüft der Mikroprozessor in einem sechsten Schritt 120, ob das an dem Türüberwachungsausgang 22 anliegende analoge Signal ADC_9V_DOOR zwischen einem unteren Grenzwert adc_min_door_closed und einem oberen Grenzwert adc_max_door_closed für eine ge- schlossene Tür liegt.
Trifft dies nicht zu, beendet der Mikroprozessor die Türüberwachung und gibt in einem letzten Schritt 128 einen Fehler aus. Ist dies jedoch der Fall, dann stellt der Mikroprozessor in einem siebenten Schritt 122 fest, daß die Tür geschlossen ist, indem er den Überwachungswert DOOR_OPENED auf 0 setzt, und setzt die Türüberwachung mit einem ach- ten Schritt 124 fort.
In dem achten Schritt 124 schaltet der Mikroprozessor das Triggersignal für eine Zeit Ttron an und fährt mit einem neunten Schritt 126 fort.
In dem neunten Schritt 126, prüft der Mikroprozessor, ob das an dem Türsignalausgang 20 anliegende analoge Signal ADC_DOOR entweder zwischen einem unteren Grenzwert open_low_level_Ton und einem oberen Grenzwert open_high_level_Ton für eine geöffnete Tür oder zwischen einem unteren Grenzwert closed_low_level_Ton und einem oberen Grenzwert closed_h ig h_leve!_Ton für eine geschlossene Tür liegt.
Trifft weder die eine noch die andere Bedingung zu, so deutet dies darauf hin, daß die Signalkette vom Zustandsgeber 30 zum Eingangsknoten 36, wie oben beschrieben einen Fehler aufweist. Daher beendet der Mikroprozessor die Türüberwachung und gibt in einem letzten Schritt 128 einen Fehler aus. Trifft jedoch eine der beiden Bedingungen zu, so beginnt der Mikroprozessor den Türüberwachungszyklus mit dem ersten Schritt 1 10 von neuem.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfinder prüft der Mikroprozessor 80 vor Ausfüh- ren der oben beschriebenen Routine, vorzugsweise nach dem Einschalten des Geräts einmalig die Türüberwachungsschaltung 10 auf Hardwarefehler. Diese Funktion ist nachfolgend anhand, des Flußdiagramms in Figur 3 beschreiben.
Dazu wird, wie in Figur 3 dargestellt, vorzugsweise zwischen dem Initialisierungsschritt 104 und dem ersten Schritt 1 10 der Türtestroutine aus Figur 2, in einem Schritt 144 das Triggersignal MAIN_TRIGGER abgeschaltet und in einer Schleife 148 während einer Zeitdauer T überprüft, ob das an dem Türüberwachungsausgang 22 anliegende analoge Signal ADC_9V_DOOR kleiner als ein Grenzwert ADOR_max_startup ist. Sobald dies der Fall ist, führt der Mikroprozessor 80 die Türtestroutine mit dem ersten Schritt 1 10 fort.
Wird während der Zeitdauer T das Signal ADC_9V_DOOR nicht kleiner als ein Grenzwert ADOR_max_startup,, so deutet dies darauf hin, daß ein Hardwarefehler vorliegt. Daher beendet der Mikroprozessor 80 die Türtestroutine und gibt in einem letzten Schritt 150 einen Fehler aus.
Die Zeitdauer T ist so gewählt, daß sichergestellt ist, daß alle notwendigen Versorgungsspannungen für die Türüberwachungsschaltung 10 bereitstehen, andererseits aber die Ausführung der Türtestroutine nicht unnötig verzögert wird.. In der dargestellten Ausführungsform ist die Zeitdauer T auf 500ms festgelegt.
Bevorzugt sind für die Grenzwerte A DO R_m ax_startu p , open_low_level_Toff, open_high_level_Toff, closed_low_level_Toff, closed_h ig h_level_Toff , open_low_level_Ton, open_high_level_Ton, closed_low_level_Ton, closed_h ig h_level_Ton , adc_max_door_opened, adc_min_door_closed und adc_max_door_closed für verschiedene Arten von Zustandsgebern 30a, 30b unterschiedliche Werte hinterlegt, die beim Start des Geräts ausgelesen und für die Ausführung der Türüberwachungsfunktion in Register des Mikroprozessors hinterlegt werden können.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Türüberwachungsschaltung (10) für ein Haushaltsgerät mit.
- einem Gebereingang (12),
- einem Zustandsgeber (30), der an dem Gebereingang (12) angeschlossen ist und den Zustand einer Beladungstür des Haushaltsgeräts repräsentiert, einen HV- elais-Eingang (16) zur Ansteuerung der Türüberwachungsschaitung (10) mit einem HV-Relais-Steuersignal (HVR_ON), einem Relais-Steuerausgang (56) zur Ansteuerung eines Netz-Schaltrelais (70) des Haushaltsgeräts, einer Überwachungseinheit (50), die mit dem Relais-Steuerausgang (56), dem Gebereingang (12), dem HV-Relais-Eingang (16) und dem Türüberwachungsausgang (22) verbunden ist, wobei ein Pol des Gebereingangs einen Eingangsknoten (36) bildet, der mit der Überwachungseinheit (50) verbunden ist, und wobei die Überwachungseinheit (50) dazu eingerichtet ist, den Relais-Steuerausgang (56) in Abhängigkeit von dem HV- Relais-Steuersignal (HVR_ON) nur dann anzusteuern, wenn der Zustandsgeber indiziert, daß die Beladungstür des Haushaltsgeräts geschlossen ist.
Türüberwachungsschaltung (10) nach Anspruch 1 , bei der der Zustandsgeber (30) über einen Pull-up Widerstand (34) und einen Pull-Down Widerstand (34) zwischen eine Versorgungsspannung Vss und Masse GND geschaltet ist.
Türüberwachungsschaltung (10) nach Anspruch 1 oder 2. mit einem
Triggereingang (14) zur Ansteuerung der Türüberwachungsschaltung (10) durch einen Mikroprozessor (80) mit einem Triggersignal MAIN_TRIGGER a, welches den Zustand des Eingangsknotens (36) verändern kann.
Türüberwachungsschaltung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem Türsignalausgang (20) welcher ein Signal in Anhängigkeit vom Zustand des Eingangsknotens bereitstellt. Haushaltsgerät mit einer Türüberwachungsschaltung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und einem Mikroprozessor(80) zur Ansteuerung des HV-Relais- Eingang (16) und zur Überwachung des Türüberwachungsausgangs (22).
Haushaltsgerät mit einer Türüberwachungsschaltung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 5 und einem Mikroprozessor(80) zur Ansteuerung des HV-Relais- Eingang (16), des Triggereingangs (14) und zur Überwachung des Türüberwachungsausgangs (22).
Haushaltsgerät nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Haushaltsgerät eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner oder ein Waschtrockner ist.
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