EP3466864A1 - Crane - Google Patents

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EP3466864A1
EP3466864A1 EP18020406.7A EP18020406A EP3466864A1 EP 3466864 A1 EP3466864 A1 EP 3466864A1 EP 18020406 A EP18020406 A EP 18020406A EP 3466864 A1 EP3466864 A1 EP 3466864A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
extension
boom
control device
hydraulic cylinder
crane
Prior art date
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Granted
Application number
EP18020406.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3466864B1 (en
Inventor
Walter Biedenbach
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP3466864A1 publication Critical patent/EP3466864A1/en
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Publication of EP3466864B1 publication Critical patent/EP3466864B1/en
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0392—Movement of the crane arm; Coupling of the crane arm with the counterweights; Safety devices for the movement of the arm

Definitions

  • the invention relates to a crane, in particular heavy-duty crane, with a frame on which a stand rotatable about a stationary stand is mounted on which a telescoping, about a horizontal axis pivotable boom is added, which has a plurality of slidably mounted in the axial direction outbreaks , which are extendable and retractable by means of a hydraulic drive means, wherein the telescopic boom is associated with its extension measuring distance measuring device which is connected to an input of the hydraulic drive means associated control device, in which the desired extension length of the boom can be entered, wherein at each desired boom length all outruns are extendable by an associated part of their maximum extension length.
  • the DE 694 17 228 T2 shows a crane boom, in which each extension is assigned its own hydraulic cylinder assembly. However, the individual hydraulic cylinder assemblies are actuated simultaneously, so too the individual extensions are extended simultaneously.
  • the EP 2 388 228 B1 describes a control device for a telescopic crane arm, among other things, a sequential ejection of the individual Ausschübe should take place. However, there is no indication that the individual extensions should be ejected one after the other starting with the lowest extension.
  • each extension is assigned its own, correspondingly strong hydraulic cylinder assembly, each of which independently of the other extensions associated hydraulic cylinder arrangements is actuated, and that in the control device an extension program is stored, which is designed so that all Ausschübe are each individually and nacheinader retractable and which includes a sequential circuit, according to which the extension of the boom begins with the extension of the lowermost Ausschubs and is successively continued upward.
  • the hydraulic cylinders of the hydraulic cylinder arrangements assigned to the extensions are expediently designed as double-acting cylinders with two connections for hydraulic lines to which a valve controllable by means of the control device is expediently designed as a multiway valve with an inlet, outlet and pressure holding function.
  • the Ausschiebezi a Ausschubs begins with advance over the stop of the previous Ausschubs. In this way, despite the individual Ausschiebezi the individual Ausschübe a practically uninterrupted extension of the boom and thus achieve a relatively short overall time to extend the boom.
  • the displacement measuring device can be arranged expediently in the interior of the boom, whose extension is advantageously designed as a hollow profile sections. This results in a protected, compact arrangement.
  • the displacement measuring device can have a cable that can be unwound from a drum cooperating with a rotary angle measuring device and fastened to the uppermost ejector. This results in a robust, mechanical design of the displacement measuring device, which nevertheless provides high accuracy.
  • a further advantageous measure may consist in that the control device is associated with an input device designed as a remote control, by means of which the desired length of the boom can be entered, the desired program selectable and the hydraulic drive device and the control device can be activated.
  • the remote control increases the ease of use and ensures reliable monitoring and observation of the crane or its boom from the outside.
  • Main field of application of the invention are so-called heavy-duty cranes, which are loaded for transport over a longer distance on a transport vehicle and unloaded at the site of this and there are rollable or movable with its own chassis.
  • the crane shown in the drawing has a bed-shaped frame 1, which is on rollers 2, which may be provided with a heavy-duty tires, added and hereby rollable.
  • the frame 1 is provided with telescoping in the example shown support bar 3, which is mounted in the region of the frame corners about a stationary axis pivotally mounted on the frame 1 and at their free end are provided with an attachable to the ground support leg 4, which is extendable by means of an associated hydraulic cylinder or can be formed by such.
  • a rotatable about a vertical axis 5 about a vertical axis stand 6 is arranged, on the one hand a Balastan himself suspended and on the other hand about a horizontal axis up and down pivoting carriage 8 is pivotally mounted, in turn, the lower end of a telescopic boom 9 is mounted on a horizontal axis up and swiveled.
  • hydraulic cylinder 10 For rotating the stand 6 and for pivoting the carriage 8 and the boom 9 hydraulic cylinder 10 are provided.
  • the telescopic boom 9 consists of several, telescopically arranged one another, suitably formed by hollow profile sections sections from section to section decreasing clear width. The lowermost, the largest clearance having portion is pivotally received on the carriage 8.
  • the other sections are designed as extendable and retractable extensions by means of a hydraulic drive device.
  • five outriggers 12 which can be moved out of the lower section 11 are provided which can be moved individually by means of an associated, correspondingly strong hydraulic cylinder arrangement.
  • one hydraulic cylinder 13 or a plurality of parallel hydraulic cylinders 13 may be provided to form the hydraulic cylinder arrangement assigned to the extensions 12.
  • the two uppermost extensions 12 each have a hydraulic cylinder 13 and the downward following outriggers 12 each associated with two parallel hydraulic cylinders 13.
  • the lower portion 11 and the extension 12 each comprise a provided at its front end, circumferentially protruding driver and support bracket 14th
  • the crane To supply all hydraulic power units with pressure oil, the crane is equipped with a the required pumps, drives and tanks etc. equipped, indicated only by a rectangular box supply station 15, which are connected via suitable acting as supply or disposal lines hydraulic lines 16 with the associated hydraulic units.
  • a hydraulic cylinder 13 associated, Verhaptician disposal lines forming hydraulic lines 16 are detailed.
  • the lines associated with the further hydraulic units are indicated only by means of outputs or inputs of the supply station 15.
  • the hydraulic cylinders 13 assigned to the extensions 12 are each designed as double-acting cylinders, each having a lower and an upper connection for an associated hydraulic line 16.
  • Each port is associated with a valve 17, which is designed as a controllable multi-way valve and therefore can act as an inlet, outlet and pressure relief valve.
  • a likewise indicated only by a rectangular box control device 18 is provided, which is operated by means of an associated remote control device 19.
  • the control device 18 is connected via signal lines 20 to the valves 17 associated with the hydraulic cylinders 13 and designed as multiway valves.
  • the control of the hydraulic cylinder 13 is carried out so that all extensions 12 are successively ejected one by one, in each case assigned, preferably the same amount. This corresponds to an extension of the boom 9 to a partial amount of the maximum length of the corresponding partial amount of the maximum extension length of each Ausschub 12th
  • the extension of the boom 9 starts with the pushing out of the lowermost Ausschubs 12 and then from Ausschub to Ausschub to highest outfeed 12 continued.
  • a symbolically indicated in the drawing extension program 21 is stored, which calculates the extension lengths of the individual outlets 12 from an enterable by means of the remote control 19 desired length of the boom 9 and the valves 17 controls accordingly.
  • the control is carried out so that each Ausschub 12 is ejected individually by the same distance that corresponds to the maximum extension length of the extension 12 at maximum boom length and a smaller amount of boom length corresponding to a corresponding partial amount of the maximum extension length.
  • the extension program 21 specifies the order of successively individually extending outlets 12, which is expediently started with the lowest, strongest Ausschub 12 and is continued from here successively from ejection to ejection upwards.
  • the extension program 21 therefore contains a corresponding sequential circuit.
  • the follow-up program 21 underlying sequential circuit can be designed so that the extension of the first extended Ausschub 12 following 12 strokes with overfeed relative to the stop of the extension movement of each preceding Ausschubs 12 takes place.
  • This lead may be about 1% of the maximum extension length, that is, for example, if each extension is pushed out by 20% of its maximum extension length, the outfeed movement of the next extension will already begin when the previous extension 12 has reached 19%.
  • the control device 18 calculates from the entered desired length of the boom 9, the extension distance of the individual Ausschübe 12.
  • the opening and closing times of the valves 17 required for this purpose can be determined by detecting the respective cylinder 13 respectively supplied or discharged therefrom amount of hydraulic oil.
  • a displacement measuring device is provided in the illustrated example, which permanently detects the length of the boom 9 reached and corresponding Signals to the controller 18 outputs, as indicated by a signal line 22.
  • the illustrated path measuring device consists of a cable 23, etc., which is fastened on the one hand to the uppermost Ausschub 12 and on the other hand by a drum 24 can be unwound, which cooperates with a rotational angle measuring device whose output via the signal line 22 corresponding signals to the control device 18.
  • the boom 9 underlying the boom sections 11 are expediently designed as a hollow profile sections, so that the displacement measuring device is placed in the interior of the boom 9, as indicated in the drawing by broken lines.
  • the boom sections 11 underlying hollow profile sections advantageously have a derived from a rectangle or square cross-section, so that in the area of each page a reliable longitudinal guidance and reliable storage with relatively little play is possible.
  • a control program 18 has a control program 25 superimposed on the extension program 21, also symbolically indicated in the drawing, which controls at least one manual control of the hydraulic cylinder arrangement Ausschubs enabled.
  • the remote control 19 therefore allows not only the input of the desired boom length and the activation of the supply device 15 and control device 18 and a program selection.
  • the remote control device 19 may also be provided with a screen for displaying the current operating states of the boom 9 or the further hereby controllable units of the crane.

Abstract

Bei einem Kran mit einem Gestell (1), auf dem ein um eine stehende Achse drehbarer Ständer (6) angeordnet ist, auf dem ein teleskopierbarer, um eine liegende Achse schwenkbarer Ausleger (9) aufgenommen ist, der mehrere, in axialer Richtung verschiebbar ineinander gelagerte Ausschübe (12) aufweist, die mittels einer hydraulischen Antriebseinrichtung aus- und einfahrbar sind, wobei dem teleskopierbaren Ausleger (9) eine seine Ausfahrlänge messende Wegmesseinrichtung zugeordnet ist, die mit einer der Antriebseinrichtung zugeordneten Steuereinrichtung (18) verbunden ist und wobei bei jeder gewünschten Auslegerlänge alle Ausschübe (12) um einen jeweils zugeordneten Teil ihrer maximalen Ausfahrlänge ausfahrbar sind, lassen sich dadurch eine hohe Stabilität und Tragfähigkeit erreichen, dass jedem Ausschub (12) eine eigene, entsprechend starke Hydraulikzylinderanordnung zugeordnet ist, die jeweils unabhängig von den übrigen Hydraulikzylinderanordnungen betätigbar ist und dass in der Steuereinrichtung (18) ein Ausfahrprogramm (21) abgelegt ist, das so ausgebildet ist, dass alle Ausschübe (12) jeweils einzeln nacheinader ausfahrbar sind und das eine Folgeschaltung enthält, gemäß der die Verlängerung des Auslegers (9) mit dem Ausfahren des untersten Ausschubs (12) beginnt und sukzessive nach oben fortgesetzt wird.In a crane with a frame (1) on which a stand (6) rotatable about a stationary axis is arranged, on which a telescoping boom (9), which can be pivoted about a horizontal axis, is accommodated, which several, in the axial direction slidably into each other mounted Ausschübbe (12), which are extendable and retractable by means of a hydraulic drive means, wherein the telescopic boom (9) is associated with its extension measuring distance measuring device, which is connected to a drive means associated control device (18) and wherein at each desired Boom length all outruns (12) are extendable by a respective assigned part of their maximum extension length, thereby high stability and carrying capacity can be achieved that each extension (12) is assigned its own, correspondingly strong hydraulic cylinder assembly, each independently operable from the other hydraulic cylinder assemblies is and that in de r control device (18) an extension program (21) is stored, which is designed so that all extensions (12) are each nacheinader retractable and which includes a sequential circuit, according to the extension of the boom (9) with the extension of the lowermost Ausschubs (12) begins and continues successively upwards.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Schwerlastkran, mit einem Gestell, auf dem ein um eine stehende Achse drehbarer Ständer angeordnet ist, auf dem ein teleskopierbarer, um eine liegende Achse schwenkbarer Ausleger aufgenommen ist, der mehrere, in axialer Richtung verschiebbar ineinander gelagerte Ausschübe aufweist, die mittels einer hydraulischen Antriebseinrichtung aus- und einfahrbar sind, wobei dem teleskopierbaren Ausleger eine seine Ausfahrlänge messende Wegmesseinrichtung zugeordnet ist, die mit einem Eingang einer der hydraulischen Antriebseinrichtung zugeordneten Steuereinrichtung verbunden ist, in welche die gewünschte Ausfahrlänge des Auslegers eingebbar ist, wobei bei jeder gewünschten Auslegerlänge alle Ausschübe um einen jeweils zugeordneten Teil ihrer maximalen Ausfahrlänge ausfahrbar sind.The invention relates to a crane, in particular heavy-duty crane, with a frame on which a stand rotatable about a stationary stand is mounted on which a telescoping, about a horizontal axis pivotable boom is added, which has a plurality of slidably mounted in the axial direction outbreaks , which are extendable and retractable by means of a hydraulic drive means, wherein the telescopic boom is associated with its extension measuring distance measuring device which is connected to an input of the hydraulic drive means associated control device, in which the desired extension length of the boom can be entered, wherein at each desired boom length all outruns are extendable by an associated part of their maximum extension length.

Aus der DE 196 02 972 A1 ergibt sich ein Kran mit einem Gestell, auf dem ein um eine stehende Achse drehbarer Ständer angeordnet ist, auf dem ein teleskopierbarer, um eine liegende Achse schwenkbarer Ausleger mit mehreren in axialer Richtung verschiebbar in einander angeordneten Ausschüben aufgenommen ist. Dabei werden jedoch nicht alle Ausschübe gleichzeitig ausgefahren, sondern nur jeweils ein Teil der Ausschübe ganz und der Rest überhaupt nicht.From the DE 196 02 972 A1 results in a crane with a frame on which a rotatable about a stationary axis stand is arranged, on which a telescoping, about a horizontal axis pivotable boom is accommodated with a plurality of axially displaceable in each other arranged Ausschüb. However, not all extensions are extended at the same time, but only one part of the extension entirely and the rest not at all.

Bei einem aus der DE 39 13 560 A1 entnehmbaren Kran sind zwar bei jeder gewünschten Auslegerlänge alle Ausschübe um einen jeweils zugeordneten Teil ihrer maximalen Ausfahrlänge ausfahrbar. Es erfolgt jedoch eine gleichzeitige Verlängerung sämtlicher Ausschübe.At one of the DE 39 13 560 A1 Although the crane can be removed at any desired boom length, all outlets can be extended by a respectively assigned part of their maximum extension length. However, there is a simultaneous extension of all Ausschübbe.

Die DE 694 17 228 T2 zeigt einen Kranausleger, bei dem jedem Ausschub eine eigene Hydraulikzylinderanordnung zugeordnet ist. Die einzelnen Hydraulikzylinderanordnungen werden jedoch gleichzeitig betätigt, so dass auch die einzelnen Ausschübe gleichzeitig ausgefahren werden.The DE 694 17 228 T2 shows a crane boom, in which each extension is assigned its own hydraulic cylinder assembly. However, the individual hydraulic cylinder assemblies are actuated simultaneously, so too the individual extensions are extended simultaneously.

Die EP 2 388 228 B1 beschreibt eine Steuereinrichtung für einen teleskopierbaren Kranarm, wobei unter anderem ein sequenzieller Ausschub der einzelnen Ausschübe erfolgen soll. Es ergibt sich jedoch kein Hinweis darauf, dass die einzelnen Ausschübe einzeln nacheinander mit dem untersten Ausschub beginnend ausgeschoben werden sollen.The EP 2 388 228 B1 describes a control device for a telescopic crane arm, among other things, a sequential ejection of the individual Ausschübe should take place. However, there is no indication that the individual extensions should be ejected one after the other starting with the lowest extension.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorlegenden Erfindung, einen Kran eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, dass eine vergleichsweise hohe Stabilität und Tragfähigkeit erreichbar sind.On this basis, it is therefore the object of the present invention to improve a crane initially mentioned type with simple and inexpensive means so that a comparatively high stability and load capacity can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass jedem Ausschub eine eigene, entsprechend starke Hydraulikzylinderanordnung zugeordnet ist, die jeweils unabhängig von den den übrigen Ausschüben zugeordneten Hydraulikzylinderanordnungen betätigbar ist, und dass in der Steuereinrichtung ein Ausfahrprogramm abgelegt ist, das so ausgebildet ist, dass alle Ausschübe jeweils einzeln und nacheinader ausfahrbar sind und das eine Folgeschaltung enthält, gemäß der die Verlängerung des Auslegers mit dem Ausfahren des untersten Ausschubs beginnt und sukzessive nach oben fortgesetzt wird.This object is achieved in that each extension is assigned its own, correspondingly strong hydraulic cylinder assembly, each of which independently of the other extensions associated hydraulic cylinder arrangements is actuated, and that in the control device an extension program is stored, which is designed so that all Ausschübe are each individually and nacheinader retractable and which includes a sequential circuit, according to which the extension of the boom begins with the extension of the lowermost Ausschubs and is successively continued upward.

Da erfindungsgemäß alle Ausschübe einzeln nacheinander um einen jeweils zugeordneten Teil ihrer maximalen Ausfahrlänge ausfahrbar sind, werden eine besonders gute Stabilität des Auslegers beim Ausfahren erreicht und damit eine optimale Nutzung der Möglichkeiten des erfindungsgemäßen Krans sichergestellt. Da die Betätigung der einzelnen Ausschübe mit dem Ausfahren des untersten Ausschubs beginnt und von hier sukzessive nach oben fortgesetzt wird, ergibt sich in vorteilhafter Weise eine sehr sinnfällige Ausschubfolge, die sich an der Stärke der einzelnen Ausschübe dahingehend orientiert, dass mit der Betätigung des stärksten Ausschubs begonnen wird.Since, according to the invention, all extensions are successively extendable one at a time by a respectively assigned part of their maximum extension length, a particularly good stability of the extension arm is achieved and thus optimum utilization of the possibilities of the crane according to the invention is ensured. Since the operation of the individual Ausschübe begins with the extension of the lowermost Ausschubs and is continued from here successively upward, resulting in a very obvious a very obvious Ausschubfolge, which is based on the strength of the individual Ausschübbe to the effect that with the operation of the strongest Ausschubs is started.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So kann zweckmäßig vorgesehen sein, dass alle Ausschübe um jeweils den selben Teilbetrag ihrer maximalen Ausfahrlänge ausgefahren werden, was das Ausfahrprogramm vereinfacht und die Bedienung erleichtert.Advantageous embodiments and expedient developments of the higher-level measures are specified in the subclaims. Thus, it may be expedient provided that all extensions are extended by the same part of their maximum extension length, which simplifies the extension program and facilitates the operation.

Ferner sind zweckmäßig die Hydraulikzylinder der den Ausschüben zugeordneten Hydraulikzylinderanordnungen als doppelt wirkende Zylinder mit zwei Anschlüssen für Hydraulikleitungen ausgebildet, denen jeweils ein mittels der Steuereinrichtung steuerbares Ventil zugeordnet ist, das zweckmäßig als Mehrwegeventil mit einer Einlass-, Auslass- und Druckhaltefunktion ausgebildet ist. Diese Maßnahmen ermöglichen eine exakte motorische Aus- und Einschubbewegung sowie eine zuverlässige Verriegelung in der erreichten Ausfahrstellung jedes Ausschubs.Furthermore, the hydraulic cylinders of the hydraulic cylinder arrangements assigned to the extensions are expediently designed as double-acting cylinders with two connections for hydraulic lines to which a valve controllable by means of the control device is expediently designed as a multiway valve with an inlet, outlet and pressure holding function. These measures allow an accurate motor release and insertion movement and a reliable locking in the extended position of each extension.

Weiter kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Ausschiebebewegung eines Ausschubs mit Voreilung gegenüber dem Stopp des jeweils vorhergehenden Ausschubs beginnt. Hierdurch lässt sich trotz der individuellen Ausschiebebewegung der einzelnen Ausschübe eine praktisch ununterbrochene Verlängerung des Auslegers und damit eine vergleichsweise kurze Gesamtzeit zur Verlängerung des Auslegers erreichen.Further, it can be advantageously provided that the Ausschiebebewegung a Ausschubs begins with advance over the stop of the previous Ausschubs. In this way, despite the individual Ausschiebebewegung the individual Ausschübe a practically uninterrupted extension of the boom and thus achieve a relatively short overall time to extend the boom.

Die Wegmesseinrichtung kann zweckmäßig im Inneren des Auslegers angeordnet sein, dessen Ausschübe vorteilhaft als Hohlprofilabschnitte ausgebildet sind. Dies ergibt eine geschützte, kompakte Anordnung.The displacement measuring device can be arranged expediently in the interior of the boom, whose extension is advantageously designed as a hollow profile sections. This results in a protected, compact arrangement.

Zweckmäßig kann die Wegmesseinrichtung ein von einer mit einer Drehwinkelmesseinrichtung zusammenwirkenden Trommel abwickelbares, am obersten Ausschub befestigtes Seil aufweisen. Auf diese Weise ergibt sich eine robuste, mechanische Ausführung der Wegmesseinrichtung, die dennoch eine hohe Genauigkeit liefert.Expediently, the displacement measuring device can have a cable that can be unwound from a drum cooperating with a rotary angle measuring device and fastened to the uppermost ejector. This results in a robust, mechanical design of the displacement measuring device, which nevertheless provides high accuracy.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann in der Steuereinrichtung ein dem Ausfahrprogramm zum nacheinander erfolgenden, gleichmäßigen Teleskopieren der Ausschübe überlagertes Programm vorgesehen sein, das eine manuelle Steuerung zumindest eines Teils der Ausschübe ermöglicht. Hiermit ist es in vorteilhafter Weise möglich, eine voreingestellte Ausschublänge des Auslegers auf einfache Weise zu korrigieren.In further training of the superordinate measures can in the Control means a the Ausfahrprogramm for successively occurring, uniform telescoping the Ausschübe superimposed program can be provided which allows manual control of at least part of the Ausschübbe. This makes it possible in an advantageous manner to correct a preset Ausschublänge the boom in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, dass der Steuereinrichtung eine als Fernbedienung ausgebildete Eingabeeinrichtung zugeordnet ist, mittels welcher die gewünschte Länge des Auslegers eingebbar, das gewünschte Programm wählbar und die hydraulische Antriebseinrichtung und die Steuereinrichtung aktivierbar sind. Die Fernbedienung erhöht den Bedienungskomfort und gewährleistet eine zuverlässige Überwachung und Beobachtung des Krans beziehungsweise seines Auslegers von außen.A further advantageous measure may consist in that the control device is associated with an input device designed as a remote control, by means of which the desired length of the boom can be entered, the desired program selectable and the hydraulic drive device and the control device can be activated. The remote control increases the ease of use and ensures reliable monitoring and observation of the crane or its boom from the outside.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung.Further advantageous embodiments and expedient developments emerge from the remaining dependent claims and the following description of a preferred embodiment of the invention with reference to the drawing.

Die einzige Figur der nachstehend beschriebenen Zeichnung enthält eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Krans mit einer schematischen Darstellung der dem teleskopierbaren Ausleger zugeordneten Betätigungseinrichtung.The sole figure of the drawing described below contains a view of a crane according to the invention with a schematic representation of the telescopic boom associated actuator.

Hauptanwendungsgebiet der Erfindung sind sogenannte Schwerlastkräne, die für einen Transport über eine längere Strecke auf ein Transportfahrzeug verladen und am Einsatzort von diesem abgeladen werden und dort mit einem eigenen Fahrwerk rollbar beziehungsweise bewegbar sind.Main field of application of the invention are so-called heavy-duty cranes, which are loaded for transport over a longer distance on a transport vehicle and unloaded at the site of this and there are rollable or movable with its own chassis.

Der in der Zeichnung dargestellte Kran besitzt ein bettförmiges Gestell 1, das auf Rollen 2, die mit einer Schwerlastbereifung versehen sein können, aufgenommen und hiermit rollbar ist. Zur Erhöhung der Kippsicherheit ist das Gestell 1 mit im dargestellten Beispiel teleskopierbaren Stützbalken 3 versehen, die im Bereich der Gestellecken um eine stehende Achse schwenkbar am Gestell 1 gelagert und an ihrem freien Ende mit einem auf den Untergrund aufsetzbaren Stützfuß 4 versehen sind, der mittels eines zugeordneten Hydraulikzylinders ausfahrbar ist oder durch einen solchen gebildet werden kann.The crane shown in the drawing has a bed-shaped frame 1, which is on rollers 2, which may be provided with a heavy-duty tires, added and hereby rollable. To increase the stability against tilting the frame 1 is provided with telescoping in the example shown support bar 3, which is mounted in the region of the frame corners about a stationary axis pivotally mounted on the frame 1 and at their free end are provided with an attachable to the ground support leg 4, which is extendable by means of an associated hydraulic cylinder or can be formed by such.

Auf dem Gestell 1 ist ein über einen Drehkranz 5 um eine stehende Achse drehbarer Ständer 6 angeordnet, an dem einerseits eine Balastanordnung 7 aufgehängt und andererseits eine um eine liegende Achse auf- und abschwenkbare Lafette 8 schwenkbar gelagert ist, an der wiederum das untere Ende eines teleskopierbaren Auslegers 9 um eine liegende Achse auf- und abschwenkbar gelagert ist. Zum Drehen des Ständers 6 sowie zum Schwenken der Lafette 8 und des Auslegers 9 sind Hydraulikzylinder 10 vorgesehen.On the frame 1 a rotatable about a vertical axis 5 about a vertical axis stand 6 is arranged, on the one hand a Balastanordnung 7 suspended and on the other hand about a horizontal axis up and down pivoting carriage 8 is pivotally mounted, in turn, the lower end of a telescopic boom 9 is mounted on a horizontal axis up and swiveled. For rotating the stand 6 and for pivoting the carriage 8 and the boom 9 hydraulic cylinder 10 are provided.

Der teleskopierbare Ausleger 9 besteht aus mehreren, teleskopierbar ineinander angeordneten, zweckmäßig durch Hohlprofilabschnitte gebildeten Abschnitten mit von Abschnitt zu Abschnitt abnehmender lichter Weite. Der unterste, die größte lichte Weite aufweisende Abschnitt ist dabei schwenkbar an der Lafette 8 aufgenommen. Die weiteren Abschnitte sind als mittels einer hydraulischen Antriebseinrichtung aus- und einfahrbare Ausschübe ausgebildet. Im dargestellten Beispiel sind fünf aus dem unteren Abschnitt 11 ausfahrbare Ausschübe 12 vorgesehen, die jeweils mittels einer zugeordneten, entsprechend starken Hydraulikzylinderanordnung einzeln bewegbar sind. Zur Bildung der den Ausschüben 12 jeweils zugeordneten Hydraulikzylinderanordnung können jeweils ein Hydraulikzylinder 13 oder mehrere parallele Hydraulikzylinder 13 vorgesehen sein. Im dargestellten Beispiel sind den beiden obersten Ausschüben 12 jeweils ein Hydraulikzylinder 13 und den nach unten folgenden Ausschüben 12 jeweils zwei parallele Hydraulikzylinder 13 zugeordnet. Diese greifen im dargestellten Beispiel mit ihrer Kolbenstange am jeweils zugeordneten Ausschub 12 an und sind mit ihrem Zylinderaggregat am jeweils vorhergehenden Ausschub 12 beziehungsweise Abschnitt 11 abgestützt. Hierzu enthalten der untere Abschnitt 11 und die Ausschübe 12 jeweils einen an ihrem vorderen Ende vorgesehenen, umfangsseitig abstehenden Mitnehmer- und Stützbügel 14.The telescopic boom 9 consists of several, telescopically arranged one another, suitably formed by hollow profile sections sections from section to section decreasing clear width. The lowermost, the largest clearance having portion is pivotally received on the carriage 8. The other sections are designed as extendable and retractable extensions by means of a hydraulic drive device. In the example shown, five outriggers 12 which can be moved out of the lower section 11 are provided which can be moved individually by means of an associated, correspondingly strong hydraulic cylinder arrangement. In each case one hydraulic cylinder 13 or a plurality of parallel hydraulic cylinders 13 may be provided to form the hydraulic cylinder arrangement assigned to the extensions 12. In the example shown, the two uppermost extensions 12 each have a hydraulic cylinder 13 and the downward following outriggers 12 each associated with two parallel hydraulic cylinders 13. These attack in the example shown with their piston rod on each associated Ausschub 12 and are supported with their cylinder unit on each preceding Ausschub 12 and section 11. For this purpose, the lower portion 11 and the extension 12 each comprise a provided at its front end, circumferentially protruding driver and support bracket 14th

Zur Versorgung sämtlicher Hydraulikaggregate mit Drucköl ist der Kran mit einer die erforderlichen Pumpen, Antriebe und Tanks etc. enthaltenden, lediglich durch einen rechteckigen Kasten angedeuteten Versorgungsstation 15 ausgestattet, die über geeignete als Ver- beziehungsweise Entsorgungsleitungen fungierende Hydraulikleitungen 16 mit den zugeordneten Hydraulikaggregaten verbunden sind. In der Zeichnung sind lediglich die einem Hydraulikzylinder 13 zugeordneten, Verbeziehungsweise Entsorgungsleitungen bildenden Hydraulikleitungen 16 näher ausgeführt. Die den weiteren Hydraulikaggregaten zugeordneten Leitungen sind lediglich durch Aus- beziehungsweise Eingänge der Versorgungsstation 15 angedeutet. Die den Ausschüben 12 zugeordneten Hydraulikzylinder 13 sind jeweils als doppelt wirkende Zylinder ausgebildet, die jeweils einen unteren und einen oberen Anschluss für eine zugeordnete Hydraulikleitung 16 aufweisen. Jedem Anschluss ist dabei ein Ventil 17 zugeordnet, das als steuerbares Mehrwegeventil ausgebildet ist und daher als Einlass-, Auslass- und Druckhalteventil fungieren kann.To supply all hydraulic power units with pressure oil, the crane is equipped with a the required pumps, drives and tanks etc. equipped, indicated only by a rectangular box supply station 15, which are connected via suitable acting as supply or disposal lines hydraulic lines 16 with the associated hydraulic units. In the drawing, only a hydraulic cylinder 13 associated, Verbeziehungsweise disposal lines forming hydraulic lines 16 are detailed. The lines associated with the further hydraulic units are indicated only by means of outputs or inputs of the supply station 15. The hydraulic cylinders 13 assigned to the extensions 12 are each designed as double-acting cylinders, each having a lower and an upper connection for an associated hydraulic line 16. Each port is associated with a valve 17, which is designed as a controllable multi-way valve and therefore can act as an inlet, outlet and pressure relief valve.

Zur Steuerung der gesamten Hydraulikanlage des Krans und dementsprechend zur Steuerung sämtlicher hydraulisch auslösbarer Funktionen des Krans ist eine ebenfalls lediglich durch einen rechteckförmigen Kasten angedeutete Steuereinrichtung 18 vorgesehen, die mittels einer zugeordneten Fernbedienungseinrichtung 19 bedienbar ist. Zur Steuerung der den Ausschüben 12 des Auslegers 9 zugeordneten Hydraulikzylinder 13 ist die Steuereinrichtung 18 über Signalleitungen 20 mit den den Hydraulikzylindern 13 zugeordneten, als Mehrwegeventile ausgebildeten Ventilen 17 verbunden. Beim Verlängern des Auslegers auf eine gewünschte Länge bis zur maximal möglichen Länge erfolgt die Steuerung der Hydraulikzylinder 13 so, dass alle Ausschübe 12 einzeln nacheinander um einen jeweils zugeordneten, vorzugsweise gleichen Betrag ausgeschoben werden. Dieser entspricht bei einer Verlängerung des Auslegers 9 auf einen Teilbetrag der maximalen Länge dem entsprechenden Teilbetrag der maximalen Ausfahrlänge jedes Ausschubs 12.To control the entire hydraulic system of the crane and, accordingly, to control all hydraulically triggered functions of the crane, a likewise indicated only by a rectangular box control device 18 is provided, which is operated by means of an associated remote control device 19. In order to control the hydraulic cylinders 13 associated with the extensions 12 of the boom 9, the control device 18 is connected via signal lines 20 to the valves 17 associated with the hydraulic cylinders 13 and designed as multiway valves. When extending the boom to a desired length to the maximum possible length, the control of the hydraulic cylinder 13 is carried out so that all extensions 12 are successively ejected one by one, in each case assigned, preferably the same amount. This corresponds to an extension of the boom 9 to a partial amount of the maximum length of the corresponding partial amount of the maximum extension length of each Ausschub 12th

Zweckmäßig beginnt die Verlängerung des Auslegers 9 mit dem Ausschieben des untersten Ausschubs 12 und wird dann von Ausschub zu Ausschub bis zum obersten Ausschub 12 fortgesetzt. Hierzu ist in der Steuereinrichtung 18 ein in der Zeichnung symbolisch angedeutetes Ausfahrprogramm 21 abgelegt, das aus einer mittels der Fernbedienung 19 eingebbaren gewünschten Länge des Auslegers 9 die Ausfahrlängen der einzelnen Ausschübe 12 berechnet und die Ventile 17 entsprechend ansteuert. Die Ansteuerung erfolgt dabei so, dass jeder Ausschub 12 einzeln um dieselbe Strecke ausgeschoben wird, die bei maximaler Auslegerlänge der maximalen Ausfahrlänge der Ausschübe 12 und bei kleinerer Auslegerlänge einem entsprechenden Teilbetrag der maximalen Ausfahrlänge entspricht. Das Ausfahrprogramm 21 gibt die Reihenfolge der nacheinander einzeln ausfahrenden Ausschübe 12 vor, wobei zweckmäßig mit dem untersten, stärksten Ausschub 12 begonnen wird und von hier sukzessive von Ausschub zu Ausschub nach oben fortgefahren wird. Das Ausfahrprogramm 21 enthält daher eine entsprechende Folgeschaltung.Conveniently, the extension of the boom 9 starts with the pushing out of the lowermost Ausschubs 12 and then from Ausschub to Ausschub to highest outfeed 12 continued. For this purpose, in the control device 18, a symbolically indicated in the drawing extension program 21 is stored, which calculates the extension lengths of the individual outlets 12 from an enterable by means of the remote control 19 desired length of the boom 9 and the valves 17 controls accordingly. The control is carried out so that each Ausschub 12 is ejected individually by the same distance that corresponds to the maximum extension length of the extension 12 at maximum boom length and a smaller amount of boom length corresponding to a corresponding partial amount of the maximum extension length. The extension program 21 specifies the order of successively individually extending outlets 12, which is expediently started with the lowest, strongest Ausschub 12 and is continued from here successively from ejection to ejection upwards. The extension program 21 therefore contains a corresponding sequential circuit.

Um eine Verlängerung des Auslegers 9 zügig zu gestalten, kann die dem Ausfahrprogramm 21 zugrunde liegende Folgeschaltung so ausgebildet sein, dass der Ausfahrvorgang der auf den ersten ausgefahrenen Ausschub 12 folgenden Ausschübe 12 mit Voreilung gegenüber dem Stopp der Ausfahrbewegung des jeweils vorhergehenden Ausschubs 12 erfolgt. Diese Voreilung kann etwa 1 % der maximalen Ausfahrlänge betragen, das heißt, wenn beispielsweise jeder Ausschub um 20 % seiner maximalen Ausfahrlänge ausgeschoben wird, beginnt die Ausschubbewegung des nächsten Ausschubs bereits, wenn der vorhergehende Ausschub 12 19 % erreicht hat. Dasselbe gilt natürlich umgekehrt auch im Falle einer Verkürzung des Auslegers 9.In order to make an extension of the boom 9 speedily, the follow-up program 21 underlying sequential circuit can be designed so that the extension of the first extended Ausschub 12 following 12 strokes with overfeed relative to the stop of the extension movement of each preceding Ausschubs 12 takes place. This lead may be about 1% of the maximum extension length, that is, for example, if each extension is pushed out by 20% of its maximum extension length, the outfeed movement of the next extension will already begin when the previous extension 12 has reached 19%. The same naturally also applies in the case of a shortening of the boom 9.

Die Steuereinrichtung 18 errechnet aus der eingegebenen gewünschten Länge des Auslegers 9 die Ausfahrstrecke der einzelnen Ausschübe 12. Die hierzu benötigten Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Ventile 17 können dabei durch Erfassung der dem betreffenden Zylinder 13 jeweils zugeführten beziehungsweise hiervon abgeführten Hydraulikölmenge bestimmt werden. Um dies zu vereinfachen, ist im dargestellten Beispiel eine Wegmesseinrichtung vorgesehen, die permanent die erreichte Länge des Auslegers 9 erfasst und entsprechende Signale an die Steuereinrichtung 18 abgibt, wie durch eine Signalleitung 22 angedeutet ist. Die dargestellte Wegmesseinrichtung besteht aus einem Seil 23 etc., das einerseits am obersten Ausschub 12 befestigt ist und andererseits von einer Trommel 24 abwickelbar ist, die mit einer Drehwinkelmesseinrichtung zusammenwirkt, deren Ausgang über die Signalleitung 22 entsprechende Signale an die Steuereinrichtung 18 abgibt. Die dem Ausleger 9 zugrunde liegenden Auslegerabschnitte 11 sind zweckmäßig als Hohlprofilabschnitte ausgebildet, so dass die Wegmesseinrichtung im Inneren des Auslegers 9 platzierbar ist, wie in der Zeichnung durch unterbrochene Linien angedeutet ist. Die den Auslegerabschnitten 11 zugrunde liegenden Hohlprofilabschnitte besitzen zweckmäßig einen von einem Rechteck oder Quadrat abgeleiteten Querschnitt, so dass im Bereich jeder Seite eine zuverlässige Längsführung und zuverlässige Lagerung mit vergleichsweise geringem Spiel möglich ist.The control device 18 calculates from the entered desired length of the boom 9, the extension distance of the individual Ausschübe 12. The opening and closing times of the valves 17 required for this purpose can be determined by detecting the respective cylinder 13 respectively supplied or discharged therefrom amount of hydraulic oil. To simplify this, a displacement measuring device is provided in the illustrated example, which permanently detects the length of the boom 9 reached and corresponding Signals to the controller 18 outputs, as indicated by a signal line 22. The illustrated path measuring device consists of a cable 23, etc., which is fastened on the one hand to the uppermost Ausschub 12 and on the other hand by a drum 24 can be unwound, which cooperates with a rotational angle measuring device whose output via the signal line 22 corresponding signals to the control device 18. The boom 9 underlying the boom sections 11 are expediently designed as a hollow profile sections, so that the displacement measuring device is placed in the interior of the boom 9, as indicated in the drawing by broken lines. The boom sections 11 underlying hollow profile sections advantageously have a derived from a rectangle or square cross-section, so that in the area of each page a reliable longitudinal guidance and reliable storage with relatively little play is possible.

Um eine mittels des Ausfahrprogramms 21 erreichte Länge des Auslegers 9 unabhängig vom Ausfahrprogramm 21 noch leicht korrigieren zu können, ist in der Steuereinrichtung 18 ein dem Ausfahrprogramm 21 überlagertes, in der Zeichnung ebenfalls symbolisch angedeutetes Handsteuerprogramm 25 vorgesehen, das eine manuelle Ansteuerung der Hydraulikzylinderanordnung wenigstens eines Ausschubs ermöglicht. Die Fernbedienung 19 ermöglicht daher neben der Eingabe der gewünschten Auslegerlänge und der Aktivierung der Versorgungseinrichtung 15 und Steuereinrichtung 18 auch eine Programmwahl. Zusätzlich kann die Fernsteuereinrichtung 19 auch mit einem Bildschirm zur Anzeige der momentanen Betriebszustände des Auslegers 9 beziehungsweise der weiteren hiermit steuerbaren Aggregate des Krans versehen sein.In order to be able to easily correct a length of the boom 9 achieved by means of the extension program 21 independently of the extension program 21, a control program 18 has a control program 25 superimposed on the extension program 21, also symbolically indicated in the drawing, which controls at least one manual control of the hydraulic cylinder arrangement Ausschubs enabled. The remote control 19 therefore allows not only the input of the desired boom length and the activation of the supply device 15 and control device 18 and a program selection. In addition, the remote control device 19 may also be provided with a screen for displaying the current operating states of the boom 9 or the further hereby controllable units of the crane.

Claims (9)

Kran, insbesondere Schwerlastkran, mit einem Gestell (1), auf dem ein um eine stehende Achse drehbarer Ständer (6) angeordnet ist, auf dem ein teleskopierbarer, um eine liegende Achse schwenkbarer Ausleger (9) aufgenommen ist, der mehrere, in axialer Richtung verschiebbar ineinander gelagerte Ausschübe (12) aufweist, die mittels einer hydraulischen Antriebseinrichtung aus- und einfahrbar sind, wobei dem teleskopierbaren Ausleger (9) eine seine Ausfahrlänge messende Wegmesseinrichtung zugeordnet ist, die mit einem Eingang einer der hydraulischen Antriebseinrichtung zugeordneten Steuereinrichtung (18) verbunden ist, in welche die gewünschte Ausfahränge des Auslegers (9) eingebbar ist, wobei bei jeder gewünschten Auslegerlänge alle Ausschübe (12) um einen jeweils zugeordneten Teil ihrer maximalen Ausfahrlänge ausfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Ausschub (12) eine eigene, entsprechend starke Hydraulikzylinderanordnung zugeordnet ist, die jeweils unabhängig von den den übrigen Ausschüben (12) zugeordneten Hydraulikzylinderanordnungen betätigbar ist, und dass in der Steuereinrichtung (18) ein Ausfahrprogramm (21) abgelegt ist, das so ausgebildet ist, dass alle Ausschübe (12) jeweils einzeln nacheinader ausfahrbar sind und das eine Folgeschaltung enthält, gemäß der die Verlängerung des Auslegers (9) mit dem Ausfahren des untersten Ausschubs (12) beginnt und sukzessive nach oben fortgesetzt wird.Crane, in particular heavy-duty crane, with a frame (1) on which a stand (6) rotatable about a stationary axis is mounted, on which a telescoping boom (9), which is pivotable about a horizontal axis, is accommodated, which several, in the axial direction displaceably mounted Ausschublbe (12) which are extendable and retractable by means of a hydraulic drive means, wherein the telescopic boom (9) is associated with a Ausfahrlänge measuring Wegmesseinrichtung associated with an input of the hydraulic drive means associated control device (18) , in which the desired extension length of the boom (9) can be entered, wherein at any desired boom length all extensions (12) are extendable by an associated part of their maximum extension length, characterized in that each extension (12) has its own, correspondingly strong hydraulic cylinder assembly is assigned, each independently of the the hydraulic cylinder arrangements associated with the remaining extensions (12) can be actuated, and that an extension program (21) is arranged in the control device (18), which is designed such that all extensions (12) can be individually moved one after the other and which contains a sequential circuit the extension of the boom (9) begins with the extension of the lowermost Ausschubs (12) and is successively continued upward. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausfahrprogramm (21) so ausgebildet ist, dass alle Ausschübe (12) um jeweils denselben Teil ihrer maximalen Ausfahrlänge ausfahrbar sind.Crane according to claim 1, characterized in that the extension program (21) is designed so that all outriggers (12) are extendable by respectively the same part of their maximum extension length. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder einem Ausschub (12) jeweils zugeordnete Hydraulikzylinder (13) am zugeordneten Ausschub (12) angreift und am jeweils darunter liegenden Ausschub (12) abgestützt ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that each of a Ausschub (12) associated hydraulic cylinder (13) on the associated Ausschub (12) engages and is supported on the respectively underlying Ausschub (12). Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ausschüben (12) jeweils zugeordneten Hydraulikzylinder (13) als doppelt wirkende Zylinder mit zwei Anschlüssen für Hydraulikleitungen (20) ausgebildet sind, denen jeweils ein mittels der Steuereinrichtung (18) steuerbares, als Mehrwegeventil ausgebildetes Ventil (17) zugeordnet ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the extensions (12) respectively associated hydraulic cylinder (13) are designed as double-acting cylinder with two connections for hydraulic lines (20), each of which by means of the control device (18) controllable, as Multi-way valve trained valve (17) is assigned. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausfahrprogramm (21) so ausgebildet ist, das die Ausfahrbewegung eines Ausschubs (12) mit Voreilung gegenüber dem Stopp der Ausfahrbewegung des jeweils vorhergehenden Ausschubs (12) beginnt.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the Ausfahrprogramm (21) is designed so that the extension movement of a Ausschubs (12) starts with an advance relative to the stop of the extension movement of the respective preceding Ausschubs (12). Kran nach einem der vohergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung ein von einer mit einer Drehwinkelmesseinrichtung zusammenwirkenden, an einem stationären Teil des Auslegers (9) festgelegten Trommel (24) abwickelbares Seil (23) aufweist, das mit seinem trommelfernen Ende am obersten Ausschub (12) befestigt ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement measuring device has a cable (23) which can be unwound from a drum (24) which cooperates with a rotational angle measuring device and is fixed to a stationary part of the boom (9) (12) is attached. Kran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung im Inneren des Auslegers (9) angeordnet ist, dessen Abschnitte als Hohlprofilabschnitte mit einem von einem Rechteck oder Quadrat abgeleiteten Querschnitt ausgebildet sind.Crane according to claim 6, characterized in that the path measuring device is arranged in the interior of the arm (9), the sections of which are designed as hollow profile sections with a cross section derived from a rectangle or square. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung (18) ein dem Ausfahrprogramm (21) überlagertes Handsteuerprogramm (25) abgelegt ist, das eine manuelle Steuerung der zumindest einem Teil der Ausschübe (12) zugeordneten Hydraulikzylinder (13) ermöglicht.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that in the control device (18) a Ausfahrprogramm (21) superimposed hand control program (25) is stored, which allows manual control of at least a portion of the Ausschübe (12) associated hydraulic cylinder (13) , Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (18) mittels einer zugeordneten Fernbedienung (19) bedienbar ist, mittels der die gewünschte Auslegerlänge eingebbar, das gewünschte Programm auswählbar sowie die hydraulische Antriebseinrichtung und die Steuereinrichtung (18) aktivierbar sind.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (18) by means of an associated remote control (19) is operable by means of the desired boom length entered, the desired program selectable and the hydraulic drive means and the control device (18) can be activated.
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