EP3465880A1 - Stator einer elektrischen maschine mit einer verschaltungseinrichtung für statorspulen und elektrische maschine mit einem derartigen stator - Google Patents

Stator einer elektrischen maschine mit einer verschaltungseinrichtung für statorspulen und elektrische maschine mit einem derartigen stator

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Publication number
EP3465880A1
EP3465880A1 EP17719599.7A EP17719599A EP3465880A1 EP 3465880 A1 EP3465880 A1 EP 3465880A1 EP 17719599 A EP17719599 A EP 17719599A EP 3465880 A1 EP3465880 A1 EP 3465880A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stator
winding
connecting conductors
carrier
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17719599.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Katja WILLACKER
Roland Lindwurm
Christoph Wieder
Jochen Wittmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP3465880A1 publication Critical patent/EP3465880A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports

Definitions

  • the present invention relates to a stator of an electric machine having a stator coil interconnection device according to the preamble of claim 1 and to an electric machine having such a stator according to claim 10.
  • a generic stator is known from EP 1 184 957 B1, in which an interconnecting device with a plurality of concentric and axially staggered connecting conductors is arranged axially adjacent to stator coils and fastened to winding bodies of these stator coils by means of a connecting holder serving as a carrier element.
  • the connection conductors are mutually electrically isolated by insulating layers arranged in a trough-shaped support element there.
  • the coil ends protrude axially from the coils and are connected to connection regions, which respectively protrude from the connection conductors and are led out to a radially outer peripheral region of the interconnection device.
  • the invention has for its object to provide a stator of an electrical machine of the type mentioned and an electric machine with a space-saving and cost-effective interconnection device for the stator coils.
  • Stator laminated proposed on which by means of winding bodies a number of stator coils with coil ends is arranged, which with a front side on
  • the Ver- Circuit device is fixed by means of a carrier element to the stator coils and has a plurality of coaxially arranged connection conductors, which are electrically insulated from each other by means of several insulating layers and are supported by the carrier element. Coil connection regions for the coil ends and power connection regions for the power supply of the electrical machine are provided at the connection conductors.
  • the proposed stator is characterized in particular by the fact that the carrier element is formed by one of the connecting conductors and / or by a disk-shaped insulating layer and that the further connecting conductors and the further insulating layers are fixed to the carrier element.
  • the carrier element can therefore be formed by a connecting conductor or by an insulating layer or by a carrier element and an insulating layer, in particular adjacent to this carrier element.
  • An insulating layer acting as a carrier element does not simultaneously form the two outer insulating layers of the interconnecting device, as is the case with a trough-shaped carrier element for the connecting conductors which is known in the prior art. Serving as a carrier element insulating layer is thus only in contact with one or two adjacent connecting conductors.
  • the connecting conductors and insulating layers which do not serve as carrier element can be dimensioned smaller relative to the carrier element, that is to say in particular have a smaller radial extent.
  • the insulating layers can be present as separate insulating disks or as one or both sides of a connecting conductor molded coating. In particular, in the case of a molded coating, at least only the coil connection regions and the power connection regions can be exposed. If required to increase the dielectric strength, this covering can also enclose an inner or outer peripheral surface of a connecting conductor. If the carrier element is provided by an insulating layer, at least this insulating layer can be made load-bearing and advantageously made of a suitable plastic.
  • the other insulating layers can al- ternatively with a material thickness reduced relative to the carrier element and also from another insulating material, for example from a paper or from a film, in particular self-adhesive.
  • the mutual connection of the insulating layers and the connecting conductor and the connection with the carrier element can be effected by separate or by one piece, in particular with the insulating layers connecting means.
  • plastic pins may be formed on at least one optional insulating layer, on which the connecting conductor and the other insulating layers can be plugged by means provided there receiving openings.
  • separate plastic pins, pins, rivets, etc. may be used.
  • An axial securing of the arrangement can take place, for example, by ultrasonic welding or by hot-setting the plastic pins.
  • the inner and / or outer circumferential areas of these elements can be designed to enable a mutual positive connection.
  • the connecting conductors located on both sides of the carrier element can thus be adapted to existing smaller installation spaces on the stator or within a housing of the electrical machine, which leads to an overall compact arrangement of the stator.
  • the connecting conductors and the insulating layers can be formed annular disk-shaped and arranged axially staggered on or to the stator.
  • the connecting conductors and insulating layers may also be annular and arranged radially staggered on or to the stator.
  • the carrier element of the interconnection device can be fixed directly to the winding bodies or else to a stator carrier or to an element fixedly connected to the stator carrier, for example a housing, depending on the space available concretely.
  • a winding body may have a winding region which is formed by a winding support and two legs bounding the winding region in the axial direction and connected to the winding support, wherein the connecting conductors are arranged axially or radially to the winding region.
  • the carrier element can be fixed at least on one of said legs or on both legs.
  • the winding bodies are usually made of a, in particular injection-moldable plastic, so that can easily form corresponding receiving areas in the form of retaining clips, snap-in connections, grooves, projections, etc. on the legs. As receiving areas can serve to cooperate with the support member, for example in the axial direction of the winding body protruding pins or pins on which the interconnection device can be placed with the support element and which are held by a subsequent thermal deformation permanent and captive there.
  • the interconnection device can advantageously be arranged axially adjacent to the winding region of the stator coils.
  • one or more connecting conductors can protrude at least partially into the winding region or be absorbed by it.
  • the coil ends can be led out radially from the winding bodies and can be arranged axially immediately adjacent to the coil connection areas.
  • the coil ends with respect to the coil connection areas can be located on the same axial side as the winding areas. Passing through the coil ends by the Verschaltungsseinnchtung or crossing the coil ends with the connecting conductors is thus not required, which greatly simplifies the assembly of the assembly.
  • the present invention further relates to an electric machine having a rotor and a stator, the stator having at least one feature as explained above.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an electrical machine with a stator and a Verschaltungsseignchtung;
  • Fig. 3 is a partial axial section of a stator with a winding on of
  • Statorspulen set Verschaltungsseinnchtung of Figure 2 in a perspective view.
  • FIG. 1 schematically shows an electric machine 10, more precisely a permanent magnet synchronous machine of internal rotor type, with a rotor 14 rotatable about a rotor shaft 12 with a rotation axis A and with a stator 16 surrounding it radially outside.
  • the rotor 14 comprises a cup-shaped rotor carrier 18, On the cylindrical Au (7) Commonsf lache lameli Arthurs rotor core 20 is arranged, which carries a plurality of mutually spaced circumferentially permanent magnets 22.
  • the stator 16 comprises an annular stator carrier 24, in the central recess of which an annular stator lamination stack 26 likewise formed from laminations is arranged.
  • the axis of rotation A thus forms at the same time the central axis A of the stator.
  • the stator support 24 may, for example, constitute an outer or an intermediate housing of the electric machine 10.
  • the laminated stator core 26 comprises an annular stator yoke 30, which bears against the stator carrier 24 and has teeth 32 projecting radially inwards from the latter and which is equipped with a plurality of stator coils 36 to form a stator winding.
  • These stator coils 36 are wound with the help of two, consisting of a heat-resistant plastic insulating or bobbins 40, 42 of a copper wire around the teeth 32 and secured there against slipping.
  • the bobbins 40, 42 each include a front side on the laminated core 26 adjacent base region or winding support 40a; 42a and two of them approximately at right angles and on the stator 16 axially projecting leg 40b, c; 42b, c, which define a winding region 43 in the radial direction.
  • the coils 36 are electrically associated with individual strands, to which the coil ends 36a, b are interconnected by means of a in Fig. 1 only schematically shown as a block and axially to the winding portions 43 of the coils 36 interconnecting device 38 in a predetermined manner.
  • the interconnecting device 38 for this purpose comprises three interconnecting conductors 52, 54, 56 which are mutually insulated by insulating layers 58a-d and which have coil terminal regions 521, 55 which are circumferentially spaced apart for contacting with the coil ends 36a, b. 541, 561.
  • the interconnecting device 38 is fixed to the winding bodies 40 by means of a carrier element 38a, as will be explained in more detail and recognizable on the basis of the further figures.
  • the carrier element 38a is formed by the connecting conductor 52 closest to the winding regions 43 and by a disk-shaped insulating layer 58a which bears against the connecting conductor 52 and faces the winding regions 43.
  • the further connecting conductors 54, 56 and the further insulating layers 58b-d are fixed to the carrier element 38a by means of connecting elements 59, as will be explained in greater detail hereinafter with reference to FIG. 4.
  • the interconnecting device 38 is further connected to the connecting conductors 52, 54, 56 radially outwardly provided power connection areas 52c, 54c, 56c (Fig. 2a) and by connecting conductors 60a-c or alternatively directly to a power electronics 39a and a control electronics 39b with an electrical energy source 39c connected (Fig. 1), which can apply to the operation of the electric machine 10, the winding with a variable-phase current and amplitude.
  • the power connection areas 52c, 54c, 56c are designed as flags projecting out of the viewing plane, of which only the associated insulating layers 58 can be seen in FIG. 2a.
  • the connecting conductors 52-56 are produced from a copper semi-finished product, in particular from a copper plate or a copper sheet by means of a stamping process or the like as annular discs. These washers are each with intermediate and with two other, the end faces or flat surfaces covering insulating layers 58a-d arranged on the stator 16 coaxial with the central axis A and axially stacked.
  • the coil terminal portions 521, 541; 561 are formed as inner radial extensions on the annular disk-shaped connecting conductors 52, 54, 56 and bent axially in the direction of the coils 36 so that they are ready in a common plane for shading with the coil ends 36a, b.
  • the coil ends 36a, b are not brought out axially but in the present case radially out of the winding bodies 40, so that they are arranged axially directly adjacent to the coil connection regions 521, 541, 561 and contacted with them can be.
  • the coil ends 36a, b are located with respect to the coil terminal portions 521, 541; 561 on the same axial side as the winding portions 43.
  • the interconnection device 38 is arranged and fixed on the stator in this embodiment, while the coil ends 36a, b are already for contacting with the coil terminal regions 521, 541; 561 are ready and substantially no further deformation or position change of both the coil terminal portions 521, 541; 561 and the coil ends 36a, b is required.
  • Fig. 3 the illustrated arrangement is exemplified at a coil end 36a.
  • the coil terminal portions 521, 541; 561 and the coil ends 36a, b thus protrude radially inward beyond the stator teeth 32 and are arranged axially adjacent to the rotor 14 with a view to the general structure of the electrical machine 10 according to FIG.
  • the shading of the coil ends 36a, b shown for the realization of a delta connection with three connecting conductors 52, 54, 56, between which respective inner insulating layers 58b, c and frontal outer insulating layers 58a, d provided, which, however, during operation of the electric machine a low voltage can be omitted.
  • the insulating layers are in FIGS. 2-4 as well as the connecting conductors 52, 54, 56 formed as a single flat annular discs.
  • the connection conductors 52-56 may also be coated or overmoulded with a plastic to form an insulating layer 58, covering both end faces and the radially inner and outer peripheral surfaces of a connection conductor 52-56.
  • the radial extension of an insulating layer 58 may correspond approximately to the radial extent of an associated connection conductor 52-56. At the radially inner or radially outer edge regions of the connecting conductors 52-56, electrical voltage breakdowns and thus undesirable short circuits may occur under certain circumstances. To increase the dielectric strength, an air gap and creepage distance of the connecting conductors 52-56, which are at a different electrical potential, can be increased by extending an insulating layer 58 assigned to a connecting conductor 52-56 beyond a radially inner and / or radially outer edge region and thus via the connecting conductor 52-56 protrudes, as can be seen in the Fig.2,3.
  • the supernatant of an insulating layer 58 is dependent on the design of the electric machine 10 and the required clearance and creepage distances and, for example, for a stator of an electric drive driving motor about 0.5 - about 5 mm, preferably about 2 - 3 mm.
  • connection conductor 52 a plurality of circumferentially distributed and overlapping common attachment portions 62 in the form of recesses are provided on the connection conductor 52 and on the insulating layer 58a for attachment to the two legs 40b, c of the winding body 40.
  • receiving portions 40d, f are formed in the form of axially projecting pins, which receive the interconnecting device 38 and fix it in the occupied position by subsequent hot caulking.
  • the connection conductors 52-56 are thus arranged axially relative to a winding region 43.
  • FIGS. 4a-e show a plurality of arrangement variants of a switching device 38 with a carrier element 38a which has a greater radial extent than the other elements, which, however, is by no means absolutely necessary.
  • three connection conductors 52- 56 are provided, which are provided by a plurality of here on the insulating layer 58c manufactured as a plastic part and formed there as connecting elements 59 formed as axial pins and are fixed in their position.
  • insulating layers 58 are present, wherein the outer insulating layer 58d is formed as a support member 38a. According to the representation of FIG.
  • an insulating layer 58b located between two connecting conductors can likewise serve as the carrier element 38a of the interconnecting device 38.
  • FIG. 4b only two inner insulating layers 58b, c are provided in FIG. 4c, whereas the outer insulating layers 58a, d are omitted.
  • the outer insulating layer 58d and the connecting conductor 56 together form the carrier element 38, which corresponds in mirror image, but in principle corresponds to the arrangement shown in FIGS. 2, 3.
  • Fig. 4e a basically just such arrangement with the omission of the outer insulating layers 58a, d shown.
  • connection conductors 52-56 and also the adjacent insulating layers 58 can be designed with an electrical conductor cross section tapering from the power connection regions in the circumferential direction to the coil connection regions.
  • the stator of the electrical machine can be provided with a coating, for example a powder coating, a coating or with a silicone coating, at least in the region of the interconnection device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

Es wird ein Stator (16) einer elektrischen Maschine (10) mit einem ringförmigen Statorblechpaket (26) beschrieben, an dem mittels Wickelkörpern (40, 42) eine Anzahl von Statorspulen (36) mit Spulenenden (36a, b) angeordnet ist, welche mit einer stirnseitig am Statorblechpaket (26) angeordneten Verschaltungseinrichtung (38) verschaltet sind. Die Verschaltungseinrichtung (38) ist mittels eines Trägerelements (38a) zu den Statorspulen (36) festgelegt und weist mehrere koaxial zueinander angeordnete Verbindungsleiter (52, 54, 56) auf, die mittels mehrerer Isolierlagen (58) elektrisch gegeneinander isoliert sind und von dem Trägerelement (38a) getragen werden. An den Verbindungsleitern (52 - 56) sind Spulenanschlussbereiche (52 a - 56 a) für die Spulenenden (36 a, b) und Leistungsanschlussbereiche (52 c - 56 c) zur Stromversorgung der elektrischen Maschine (10) vorgesehen. Es ist bei dem Stator (16) vorgesehen, dass das Trägerelement (38a) durch einen der Verbindungsleiter (52, 54, 56) und/oder durch eine scheibenförmig ausgebildete Isolierlage (58) gebildet wird und dass die weiteren Verbindungsleiter (52, 54, 56) und die weiteren Isolierlagen (58) an dem Trägerelement (38a) festgelegt sind.

Description

Stator einer elektrischen Maschine mit einer Verschaltunqseinrichtunq für Statorspulen und elektrische Maschine mit einem derartigen Stator
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Stator einer elektrischen Maschine mit einer Verschaltungseinrichtung für Statorspulen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 und auf eine elektrische Maschine mit einem solchen Stator gemäß Patentanspruch 10.
Aus der EP 1 184 957 B1 ist ein gattungsgemäßer Stator bekannt, bei dem eine Verschaltungseinrichtung mit mehreren konzentrischen und axial gestaffelten Verbindungsleitern axial benachbart zu Statorspulen angeordnet und mittels eines als Trägerelement dienenden Anschlusshalters an Wickelkörpern dieser Statorspulen befestigt ist. Die Verbindungsleiter sind gegenseitig mittels Isolierlagen elektrisch isoliert in einem dort wannenförmig gestalteten Trägerelement angeordnet. Die Spulenenden treten bei dieser Anordnung axial aus den Spulen aus und sind mit Anschlussbereichen verschaltet, welche jeweils von den Verbindungsleitern abstehen und an einen radial äußeren Umfangsbereich der Verschaltungseinrichtung herausgeführt sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stator einer elektrischen Maschine der eingangs genannten Art und eine elektrische Maschine mit einer bauraumsparenden und kostengünstigen Verschaltungseinrichtung für die Statorspulen bereit zu stellen.
Diese Aufgabe wird durch einen Stator mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine elektrische Maschine gemäß Patentanspruch 8 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen sowie der Figurenbeschreibung entnehmbar.
Es wird somit ein Stator einer elektrischen Maschine mit einem ringförmigen
Statorblechpaket vorgeschlagen, an dem mittels Wickelkörpern eine Anzahl von Statorspulen mit Spulenenden angeordnet ist, welche mit einer stirnseitig am
Statorblechpaket angeordneten Verschaltungseinrichtung verschaltet sind. Die Ver- Schaltungseinrichtung ist mittels eines Trägerelements zu den Statorspulen festgelegt und weist mehrere koaxial zueinander angeordnete Verbindungsleiter auf, die mittels mehrerer Isolierlagen elektrisch gegeneinander isoliert sind und von dem Trägerelement getragen werden. An den Verbindungsleitern sind Spulenanschlussbe- reiche für die Spulenenden und Leistungsanschlussbereiche zur Stromversorgung der elektrischen Maschine vorgesehen.
Der vorgeschlagene Stator zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das Trägerelement durch einen der Verbindungsleiter und/oder durch eine scheibenförmig ausgebildete Isolierlage gebildet wird und dass die weiteren Verbindungsleiter und die weiteren Isolierlagen an dem Trägerelement festgelegt sind. Mit anderen Worten kann das Trägerelement also gebildet werden durch einen Verbindungsleiter oder durch eine Isolierlage oder auch durch ein Trägerelement und eine, insbesondere zu diesem Trägerelement benachbarte Isolierlage.
Eine als Trägerelement fungierende Isolierlage bildet dabei nicht gleichzeitig die beiden äußeren Isolierlagen der Verschaltungseinnchtung aus, wie dieses bei einem im Stand der Technik bekannten wannenförmigen Trägerelement für die Verbindungsleiter der Fall ist. Eine als Trägerelement dienende Isolierlage befindet sich somit lediglich mit einem oder mit zwei benachbarten Verbindungsleitern in Anlagekontakt. Die nicht als Trägerelement dienenden Verbindungsleiter und Isolierlagen können gegenüber dem Trägerelement kleiner dimensioniert werden, das heißt insbesondere eine geringere radiale Erstreckung aufweisen. Durch den Entfall eines separaten Trägerelementes können Kosten und Bauraum gespart werden.
Die Isolierlagen können als separate Isolierscheiben oder als ein- oder beidseitig an einen Verbindungsleiter angespritzter Belag vorliegen. Insbesondere im Falle eines angespritzten Belags können zumindest lediglich die Spulenanschlussbereiche und die Leistungsanschlussbereiche freiliegen. Dieser Belag kann bei Erfordernis zur Erhöhung der Spannungsfestigkeit auch eine innere oder äu ßere Umfangsfläche eines Verbindungsleiters umschließen. Sofern das Trägerelement durch eine Isolierlage bereitgestellt wird, kann zumindest diese Isolierlage tragfähig und mit Vorteil aus einem geeigneten Kunststoff hergestellt werden. Die weiteren Isolierlagen können al- ternativ mit einer gegenüber dem Trägerelement verminderten Materialstärke und auch aus einem anderem Isolationswerkstoff, beispielsweise aus einem Papier oder aus einer Folie, insbesondere selbstklebend, dargestellt werden. Die gegenseitige Verbindung der Isolierlagen und der Verbindungsleiter und die Verbindung mit dem Trägerelement kann durch separate oder durch einteilig, insbesondere mit den Isolierlagen ausgeführten Verbindungsmittel erfolgen. Dazu können an zumindest einer beliebigen Isolierlage beispielsweise axial von der Scheibenoberfläche abstehende Kunststoffpins ausgebildet sein, auf welche die Verbindungsleiter und die weiteren Isolierlagen mittels dort vorgesehener Aufnahmeöffnungen aufgesteckt werden können. Alternativ dazu können separate Kunststoffpins, Stifte, Niete etc. Verwendung finden. Eine axiale Sicherung der Anordnung kann zum Beispiel durch Ultraschall- verschweißung oder durch Heissverstemmen der Kunststoff-Pins erfolgen. Ein Verbindungsleiter und eine Isolierlage oder alle Verbindungsleiter und die dazwischen und gegebenenfalls außen angeordneten Isolierlagen können auf diese Weise ein gemeinsames vorgefertigtes Element bilden. Zur gegenseitigen Zentrierung der Isolierlagen und Verbindungsleiter können insbesondere die inneren und/äußeren Um- fangsbereiche dieser Elemente zur Ermöglichung eines gegenseitigen Formschlusses ausgebildet sein.
Insbesondere bei Betrieb einer elektrischen Maschine mit einer Kleinspannung, welche die Grenzwerte für den Spannungsbereich I nach IEC 60499 nicht überschreitet und für welche der Grenzwert für Wechselspannung kleiner oder gleich 50V ist, kann an der Anordnung der Verbindungsleiter auf zumindest eine oder beide äußere Isolierlage/n verzichtet werden. Das heißt bei einer Dreieckschaltung mit drei Verbindungsleitern können anstelle der üblichen vier Isolierlagen lediglich zwei jeweils zwischen den Verbindungsleitern befindliche Isolierlagen genügen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann anstelle einer äu ßeren Isolierlage auch eine zwischen zwei Verbindungsleitern befindliche Isolierlage als Trägerelement der Verschaltungseinrichtung dienen. Die beidseitig an dem Trägerelement befindlichen Verbindungsleiter können somit am Stator oder innerhalb eines Gehäuses der elektrischen Maschine in vorhandene kleinere Bauräume einge- passt werden, was zu einer insgesamt kompakten Anordnung des Stators führt. Mit besonderem Vorteil können die Verbindungsleiter und die Isolierlagen ringscheibenförmig ausgebildet und axial gestaffelt am bzw. zum Stator angeordnet sein. Für die Verbindungsleiter und Isolierlagen können aufgrund der gleichen Durchmesser mehrere Gleichteile verwendet werden. Alternativ können die Verbindungsleiter und die Isolierlagen auch ringförmig ausgebildet und radial gestaffelt am bzw. zum Stator angeordnet sein.
Das Trägerelement der Verschaltungseinrichtung kann je nach konkret vorliegenden Bauraumverhältnissen direkt an den Wickelkörpern oder auch an einem Statorträger oder an einem mit dem Statorträger fest verbundenen Element, zum Beispiel einem Gehäuse festgelegt sein.
Gemäß einer fertigungstechnisch günstigen Ausgestaltung kann ein Wickelkörper einen Wickelbereich aufweisen, der durch einen Wickelträger und zwei den Wickelbereich in axialer Richtung begrenzende und mit dem Wickelträger verbundene Schenkel gebildet ist, wobei die Verbindungsleiter axial oder radial zu dem Wickelbereich angeordnet sind. Das Trägerelement kann dabei zumindest an einem der besagten Schenkel oder auch an beiden Schenkeln festgelegt werden. Die Wickelkörper werden üblicherweise aus einem, insbesondere spitzgussfähigen Kunststoff gefertigt, so dass sich an den Schenkeln leicht entsprechende Aufnahmebereiche in Form von Halteklammern, Rastverbindungen, Nuten, Vorsprünge etc. ausbilden lassen. Als Aufnahmebereiche können zum Zusammenwirken mit dem Trägerelement beispielsweise in axialer Richtung von den Wickelkörper abstehende Stifte bzw. Pins dienen, auf welche die Verschaltungseinrichtung mit deren Trägerelement aufgelegt werden kann und welche durch eine anschließende thermische Verformung dauerhaft und verliersicher dort gehalten werden.
Im Weiteren kann die Verschaltungseinrichtung mit Vorteil axial benachbart zu dem Wickelbereich der Statorspulen angeordnet sein. Dabei können ein oder mehrere Verbindungsleiter zumindest teilweise in den Wickelbereich hineinragen bzw. von diesem aufgenommen werden. Gemäß vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung können die Spulenenden radial aus den Wickelkörpern herausgeführt und axial unmittelbar benachbart zu den Spu- lenanschlussbereichen angeordnet sein. Dabei können sich die Spulenenden bezüglich der Spulenanschlussbereiche auf derselben Axialseite wie die Wickelbereiche befinden. Ein Hindurchführen der Spulenenden durch die Verschaltungseinnchtung oder ein Überkreuzen der Spulenenden mit den Verbindungsleitern ist somit nicht erforderlich, was die Montage der Anordnung erheblich vereinfacht.
Die vorliegende Erfindung betrifft in weiterer Hinsicht eine elektrische Maschine mit einem Rotor und mit einem Stator, wobei der Stator zumindest ein vorstehend erläutertes Merkmal aufweist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer in den Figuren dargestellten Ausführungsform beispielhaft erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer elektrischen Maschine mit einem Stator und einer Verschaltungseinnchtung;
Fig. 2a-c eine Verschaltungseinnchtung mit einem eine Isolierlage und einen dazu benachbarten Verbindungsleiter umfassendes Trägerelement in mehreren Ansichten zur Anordnung an dem in Fig. 1 dargestellten Stator;
Fig. 3 einen teilweisen Axialschnitt eines Stators mit einer an Wickelkörpern von
Statorspulen festgelegten Verschaltungseinnchtung gemäß Fig. 2 in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 4a-e mehrere beispielhafte Varianten einer Verschaltungseinnchtung mit einem
Trägerelement.
Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten oder vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Ferner werden zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Darstellung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden. Komponenten oder Objekte, die mit gleichen oder zusammenfassenden Bezugszeichen beschrieben werden, können hinsichtlich einzelner, mehrerer oder aller Merkmale, beispielsweise ihrer Dimensionierungen, gleich, jedoch gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgeführt sein, sofern sich aus der Beschreibung nicht etwas anderes explizit oder implizit ergibt. Um Wiederholungen zu vermeiden wird auf eine mehrfache Beschreibung identischer Gegenstände, Funktionseinheiten oder vergleichbarer Komponenten in verschiedenen Ausführungsbeispielen verzichtet und es werden diesbezüglich lediglich Unterschiede der Ausführungsbeispiele beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch eine elektrische Maschine 10, genauer eine permanenterregte elektrische Synchronmaschine in Innenläuferbauart, mit einem um eine Rotorwelle 12 mit einer Drehachse A drehbaren Rotor 14 und mit einem diesen radial außen umgebenden Stator 16. Der Rotor 14 umfasst einen topfförmigen Rotorträger 18, auf dessen zylindrischen Au ßenumfangsf lache ein lameliiertes Rotorblechpaket 20 angeordnet ist, welches eine Mehrzahl am Umfang gegenseitig beabstandeter Permanentmagnete 22 trägt.
Der Stator 16 umfasst einen ringförmigen Statorträger 24, in dessen Zentralausneh- mung ein ebenfalls aus Blechlamellen gebildetes ringförmiges Statorblechpaket 26 angeordnet ist. Die Drehachse A bildet somit zugleich die Mittelachse A des Stators. Der Statorträger 24 kann beispielsweise ein Außen- oder ein Zwischengehäuse der elektrischen Maschine 10 darstellen.
Das Statorblechpaket 26 umfasst ein an dem Statorträger 24 anliegendes ringförmiges Statorjoch 30 und von diesem nach radial innen abstehende Zähne 32, welche zur Bildung einer Statorwicklung mit mehreren Statorspulen 36 bestückt ist. Diese Statorspulen 36 sind mit Hilfe von zwei, aus einem wärmebeständigen Kunststoff bestehenden Isolier- bzw. Wickelkörpern 40, 42 aus einem Kupferdraht um die Zähne 32 gewickelt und dort gegen Verrutschen gesichert. Die Wickelkörper 40, 42 umfassen jeweils einen stirnseitig am Blechpaket 26 anliegenden Basisbereich bzw. Wickelträger 40a; 42a und zwei davon etwa rechtwinklig und am Stator 16 axial abragende Schenkel 40b, c; 42b, c, die einen Wickelbereich 43 in radialer Richtung begrenzen. Die Spulen 36 sind elektrisch einzelnen Strängen zugeordnet, wozu die Spulenenden 36a, b mittels einer in Fig. 1 nur schematisch als Block dargestellten und axial zu den Wickelbereichen 43 der Spulen 36 benachbarten Verschaltungseinrichtung 38 in einer vorbestimmten Art und Weise miteinander verschaltet sind.
Wie aus den weiteren Fig. 2, 3 ersichtlich, umfasst die Verschaltungseinrichtung 38 zu diesem Zweck vorliegend drei mittels Isolierlagen 58a-d gegenseitig isolierte Verbindungsleiter 52, 54, 56, welche zur Kontaktierung mit den Spulenenden 36a, b um- fangsmäßig beabstandete Spulenanschlussbereiche 521 ; 541 , 561 , aufweisen.
Die Verschaltungseinrichtung 38 ist mittels eines Trägerelements 38a an den Wickelkörpern 40 festgelegt, wie dieses anhand der weiteren Figuren noch ausführlich erläutert und erkennbar wird. Das Trägerelement 38a wird in dem erläuterten Ausführungsbeispiel durch den, den Wickelbereichen 43 nächstliegenden Verbindungsleiter 52 und durch eine an dem Verbindungsleiter 52 anliegende und dem Wickelbereichen 43 zugewandte scheibenförmig ausgebildete Isolierlage 58a gebildet. Die weiteren Verbindungsleiter 54, 56 und die weiteren Isolierlagen 58b-d sind mittels Verbindungselementen 59 an dem Trägerelement 38a festgelegt, wie dieses im weiteren Verlauf anhand von 4 noch näher beispielhaft erläutert wird.
Die Verschaltungseinrichtung 38 ist weiter über an den Verbindungsleitern 52, 54, 56 radial außen vorgesehenen Leistungsanschlussbereichen 52c, 54c, 56c (Fig. 2a) und mittels Anschlussleitern 60a-c oder alternativ direkt mit einer Leistungselektronik 39a und einer Ansteuerelektronik 39b mit einer elektrischen Energiequelle 39c verbunden (Fig. 1 ), welche zum Betreiben der elektrischen Maschine 10 die Wicklung mit einem Strom variabler Phase und Amplitude beaufschlagen kann. Die Leistungsanschlussbereiche 52c, 54c, 56c sind als aus der Betrachtungsebene herausstehende Fahnen ausgeführt, von denen in Fig. 2a lediglich die zugehörigen Isolierlagen 58 erkennbar sind.
Vorliegend sind die Verbindungsleiter 52-56 aus einem Kupfer-Halbzeug, insbesondere aus einer Kupferplatte bzw. einem Kupferblech mittels eines Stanzprozesses oder dergleichen als Ringscheiben hergestellt. Diese Ringscheiben sind jeweils mit dazwischenliegenden und mit zwei weiteren, die Stirn- bzw. Planflächen bedeckenden Isolierlagen 58a-d am Stator 16 koaxial zur Mittelachse A angeordnet und axial zueinander gestapelt.
Die Spulenanschlussbereiche 521 , 541 ; 561 sind als innere Radialfortsätze an den ringscheibenförmigen Verbindungsleitern 52, 54, 56 ausgebildet und axial in Richtung der Spulen 36 gekröpft, so dass diese in einer gemeinsamen Ebene zur Verschattung mit den Spulenenden 36a, b bereit stehen. In Fig. 3 sind die Spulenenden 36a, b abweichend von der schematischen Darstellung von Fig. 1 nicht axial sondern vorliegend radial aus den Wickelkörpern 40 herausgeführt, so dass diese axial unmittelbar benachbart zu den Spulenanschlussbereichen 521 , 541 , 561 angeordnet sind und mit diesen kontaktiert werden können. Die Spulenenden 36a, b befinden sich bezüglich der Spulenanschlussbereiche 521 , 541 ; 561 auf derselben Axialseite wie die Wickelbereiche 43. Ein Hindurchführen der Spulenenden 36a, b durch die Verschaltungseinrichtung 38 oder ein Überkreuzen der Spulenenden 36a, b mit den Verbindungsleitern 52, 54, 56 ist somit nicht erforderlich. Bei der Montage des Stators wird die Verschaltungseinrichtung 38 in diesem Ausführungsbeispiel am Stator angeordnet und festgelegt, während dabei die Spulenenden 36a, b bereits zur Kontaktierung mit den Spulenanschlussbereichen 521 , 541 ; 561 bereit stehen und im Wesentlichen keine weitere Verformung oder Lageänderung sowohl der Spulenanschlussbereiche 521 , 541 ; 561 als auch der Spulenenden 36a, b erforderlich ist. In Fig. 3 ist die erläuterte Anordnung exemplarisch an einem Spulenende 36a dargestellt. Die Spulenanschlussbereiche 521 , 541 ; 561 und die Spulenenden 36a, b ragen somit nach radial innen über die Statorzähne 32 hinaus und sind mit Blick auf den allgemeinen Aufbau der elektrischen Maschine 10 gemäß Fig. 1 axial neben dem Rotor 14 angeordnet.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verschattung der Spulenenden 36a, b zur Realisierung einer Dreieckschaltung mit drei Verbindungsleitern 52, 54, 56 dargestellt, zwischen denen jeweils innere Isolierlagen 58b, c und stirnseitige äußere Isolierlagen 58a, d vorgesehen, welche jedoch bei Betrieb der elektrischen Maschine mit einer Kleinspannung entfallen können. Die Isolierlagen sind in den Fig. 2-4 ebenso wie die Verbindungsleiter 52, 54, 56 als einzelne flache Ringscheiben ausgebildet. Alternativ dazu können die Verbindungsleiter 52-56 zur Ausbildung einer Isolierlage 58 auch mit einem Kunststoff beschichtet oder auch umspritzt sein, welcher beide Stirnflächen und die radial innere und äußere Umfangsfläche eines Verbindungsleiters 52-56 bedeckt. Die radiale Erstreckung einer Isolierschicht 58 kann etwa der radialen Erstreckung eines zugeordneten Verbindungsleiters 52-56 entsprechen. An den radial inneren oder radial äußeren Randbereichen der Verbindungsleiter 52-56 können unter bestimmten Umständen elektrische Spannungsdurchbrüche und somit unerwünschte Kurzschlüsse auftreten. Zur Erhöhung der elektrischen Durchschlagfestigkeit kann eine Luft- und Kriechstrecke der auf einem unterschiedlichen elektrischen Potential liegenden Verbindungsleiter 52-56 vergrößert werden, indem sich eine einem Verbindungsleiter 52-56 zugeordnete Isolierlage 58 über einen radial inneren und/oder radial äußeren Randbereich hinaus erstreckt und somit über die Verbindungsleiter 52-56 übersteht, wie dieses in den Fig.2,3 erkennbar ist. Der Überstand einer Isolierlage 58 ist von der Auslegung der elektrischen Maschine 10 und den erforderlichen Luft- und Kriechstrecken abhängig und kann beispielsweise für einen Stator eines elektrischen Fahran- triebsmotor etwa 0,5 - etwa 5 mm, vorzugsweise etwa 2 - 3 mm betragen.
Im behandelten Ausführungsbeispiel sind mit Blick auf Fig. 3 an dem Verbindungsleiter 52 und an der Isolierlage 58a zur Festlegung an den beiden Schenkeln 40b, c der Wickelkörper 40 mehrere in Umfangsrichtung verteilte und sich überdeckende gemeinsame Befestigungsabschnitte 62 in Form von Ausnehmungen vorgesehen. Dieser Umfangsverteilung entsprechend sind an den Schenkeln 40b, c Aufnahmeabschnitte 40d, f in Form von axial abstehenden Pins ausgebildet, welche die Verschal- tungseinrichtung 38 aufnehmen und durch ein nachfolgendes Heißverstemmen in der eingenommenen Lage fixieren. In den Figuren sind die Verbindungsleiter 52-56 damit axial zu einem Wickelbereich 43 angeordnet.
Mit den Fig. 4a-e sind beispielhaft mehrere Anordnungsvarianten einer Verschal- tungseinrichtung 38 mit einem Trägerelement 38a dargestellt, welches eine größere radiale Erstreckung als die übrigen Elemente aufweist, was im Übrigen jedoch keinesfalls zwingend erforderlich ist. Bei allen Varianten sind drei Verbindungsleiter 52- 56 vorgesehen, welche von mehreren, hier an der als Kunststoffteil gefertigten Isolierlage 58c vorgesehenen und dort als Axialpins ausgebildeten Verbindungselementen 59 aufgenommen werden und in deren Lage fixiert sind. In Fig. 4a sind vier Isolierlagen 58 vorhanden, wobei die äußere Isolierlage 58d als Trägerelement 38a ausgebildet ist. Gemäß der Darstellung von Fig. 4b kann ebenso eine zwischen zwei Verbindungsleitern befindliche Isolierlage 58b als Trägerelement 38a der Verschal- tungseinrichtung 38 dienen. Im Unterschied zu Fig. 4b sind in Fig. 4c lediglich zwei innere Isolierlagen 58b, c vorgesehen, wobei dagegen die äußeren Isolierlagen 58a, d entfallen sind. In Fig.4d bilden die äußere Isolierlage 58d und der Verbindungsleiter 56 gemeinsam das Trägerelement 38 aus, was spiegelbildlich, jedoch grundsätzlich der mit den Fig. 2, 3 dargestellten Anordnung entspricht. Schließlich ist in Fig. 4e eine grundsätzlich ebensolche Anordnung unter Entfall der äußeren Isolierlagen 58a, d gezeigt.
Ergänzend können zur weiteren Materialersparnis die Verbindungsleiter 52-56 und ebenso die anliegenden Isolierlagen 58 mit einem sich von den Leistungsanschlussbereichen ausgehend in Umfangsrichtung zu den Spulenanschlussbereichen verjüngenden elektrischen Leiterquerschnitt ausgeführt werden.
Zum Schutz der gegenseitigen Kontaktstellen der Spulenanschlussbereiche und der Spulenenden kann der Stator der elektrischen Maschine zumindest im Bereich der Verschaltungseinrichtung mit einer Beschichtung, zum Beispiel einer Pulverbeschichtung, einer Lackierung oder mit einem Silikonüberzug versehen werden.
Der Gegenstand der Erfindung ist selbstverständlich nicht auf Statoren von permanenterregten elektrischen Maschinen beschränkt, sondern kann über die erläuterten Ausführungsbeispiele hinausgehend auf andere Arten von elektrischen Maschinen bzw. deren Statoren übertragen werden. Bezugszeichen elektrische Maschine
Rotorwelle
Rotor
Stator
Rotorträger
Rotorblechpaket
Magnet
Statorträger
Statorblechpaket
Statorjoch
Zahn
Statorspule
a, b Spulenende
Verschaltungseinrichtunga Trägerelement
a Leistungselektronik
b Ansteuerelektronik
c Energiequelle
, 42 Wickelkörper
a, 42a Wickelträger
b, c Schenkel
d Aufnahmeabschnitt
Wickelbereich
, 54, 56 Verbindungsleiter
1 Spulenanschlussbereich
1 Spulenanschlussbereich
1 Spulenanschlussbereich
c Leistungsanschlussbereichc Leistungsanschlussbereichc Leistungsanschlussbereicha-d Isolierlage Verbindungselement
Anschlussleiter
Bef estigu ngsabsch n itt
Drehachse

Claims

Patentansprüche
1 . Stator (16) einer elektrischen Maschine (10) mit
- einem ringförmigen Statorblechpaket (26), an dem mittels Wickelkörpern (40, 42) eine Anzahl von Statorspulen (36) mit Spulenenden (36a, b) angeordnet ist und mit
- einer stirnseitig am Statorblechpaket (26) angeordneten Verschaltungseinrich- tung (38) für die Statorspulen (36), wobei
- die Verschaltungseinrichtung (38) mittels eines Trägerelements (38a) zu den Statorspulen (36) festgelegt ist und wobei
- die Verschaltungseinrichtung (38) mehrere koaxial zueinander angeordnete Verbindungsleiter (52, 54, 56) aufweist, die mittels mehrerer Isolierlagen (58) elektrisch gegeneinander isoliert sind und von dem Trägerelement (38a) getragen werden, wobei
- die Verbindungsleiter (52 - 56) Spulenanschlussbereiche (52 a - 56 a) für die Spulenenden (36 a, b) und Leistungsanschlussbereiche (52 c - 56 c) zur Stromversorgung der elektrischen Maschine (10) aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, dass
- das Trägerelement (38a) durch einen der Verbindungsleiter (52, 54, 56)
und/oder durch eine scheibenförmig ausgebildete Isolierlage (58) gebildet wird und dass die weiteren Verbindungsleiter (52, 54, 56) und die weiteren Isolierlagen (58) an dem Trägerelement (38a) festgelegt sind.
2. Stator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine zwischen zwei Verbindungsleitern (52-56) befindliche Isolierlage (58) als Trägerelement (38a) der Verschaltungseinrichtung (38) dient.
3. Stator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (38) an den Wickelkörpern (40, 42) oder an einem Statorträger oder an einem mit dem Statorträger fest verbundenen Element festgelegt ist.
4. Stator nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsleiter (52 - 56) und die Isolierlagen (58) ringscheibenförmig ausgebildet und axial gestaffelt am Stator (16) angeordnet sind.
5. Stator nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wickelkörper (40) einen Wickelbereich (43) aufweist, der durch einen Wickelträger (40 a) und zwei den Wickelbereich (43) in axialer Richtung begrenzende und mit dem Wickelträger (40 a) verbundene Schenkel (40b, c) gebildet ist, wobei die Verbindungsleiter (52 - 56) axial oder radial zu dem Wickelbereich (43) angeordnet sind.
6. Stator nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver- schaltungseinrichtung (38) axial benachbart zu dem Wickelbereich (43) der Statorspulen (36) angeordnet ist.
7. Stator nach einem der Ansprüche 3 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (38a) an zumindest einem der Schenkel (40b, c) festgelegt ist.
8. Stator nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenenden (36a, b) radial aus den Wickelkörpern (40) herausgeführt und axial unmittelbar benachbart zu den Spulenanschlussbereichen (521 , 541 , 561 ) angeordnet sind.
9. Stator nach einem der Ansprüche 5 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Spulenenden (36a, b) bezüglich der Spulenanschlussbereiche (521 , 541 ; 561 ) auf derselben Axialseite wie die Wickelbereiche (43) befinden.
10. Elektrische Maschine (10) mit einem Rotor (14) und mit einem Stator (16), wobei der Stator (16) nach zumindest einem der Ansprüche 1 - 9 ausgeführt ist.
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