EP3439828A1 - Tensioning apparatus - Google Patents

Tensioning apparatus

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EP3439828A1
EP3439828A1 EP17722999.4A EP17722999A EP3439828A1 EP 3439828 A1 EP3439828 A1 EP 3439828A1 EP 17722999 A EP17722999 A EP 17722999A EP 3439828 A1 EP3439828 A1 EP 3439828A1
Authority
EP
European Patent Office
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clamping
centering
mandrel
coupling part
clamping device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17722999.4A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas NEBEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DESTACO Europe GmbH
Original Assignee
DESTACO Europe GmbH
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Publication date
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Publication of EP3439828A1 publication Critical patent/EP3439828A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B25B5/00—Clamps
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B5/00—Clamps
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Abstract

The invention relates to a tensioning device, comprising a base body (1), on which a drive device (2) and a centering pin tensioning hook device (3) is arranged. According to the invention, an additional centering pin tensioning hook device (4) which is an alternative to centering pin tensioning hook device (3) and which can be bought into operative connection with the drive device (2) is arranged on the base body (1).

Description

Spannvorrichtung  jig
Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbe- 5 griff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a clamping device according to the upper 5 handle of claim 1.
Eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus dem Patentdokument DE 10 2010 046 190 AI bekannt. Diese Spannvorrichtung, die man auch als sogenannte Zentrierspannvorrichtung 10 bezeichnet, besteht aus einem Grundkörper, an dem eine Antriebseinrichtung, typischerweise ein pneumatisch betätigbarer Kolbenantrieb, und eine mit der Antriebseinrichtung betätigbare Zentrierdornspannhakeneinrichtung angeordnet ist. Unter einer Zentrierdornspannhakeneinrichtung ist dabei, und dies gilt 15 auch für die noch zu erläuternde Erfindung, eine Einrichtigung zu verstehen, die u. a. aus einem Zentrierdorn und einem Spannhaken besteht bzw. die einen Zentrierdorn und einen Spannhaken umfasst. Eine solche, eine Zentrierdornspannhaken- einrichtung aufweisende Spannvorrichtung dient insbesondere im 20 Automobilbau zu Festspannen von Blechen, während diese bearbeitet werden. Dazu sind die Bleche mit einer Durchgangsöffnung versehen, durch die der Zentrierdorn hindurch geführt wird. Im Zentrierdorn selbst ist der zum Spannen des Bleches ausfahrbarer Spannhaken angeordnet, wobei auch mehrere solcher 25 Spannhaken vorgesehen sein können. Bei der vorgenannten Lösung ist dabei der Zentrierdorn feststehend und der Spannhaken mit der Antriebseinrichtung betätigbar. Es gibt aber auch Lösungen, bei denen sowohl der Zentrierdorn als auch der mindestens eine Spannhaken mit Hilfe der Antriebseinrichtung in Bezug auf 30 den Grundkörper bewegbar ausgebildet sind (vergleiche hierzu die zum AnmeldungsZeitpunkt unveröffentlichte DE 10 2015 112 686 AI) . A clamping device of the type mentioned is known from the patent document DE 10 2010 046 190 AI. This clamping device, which is also referred to as a so-called centering clamping device 10, consists of a base body on which a drive device, typically a pneumatically actuated piston drive, and an actuatable with the drive device Zentrierdornspannhakeneinrichtung is arranged. Under a Zentrierdornspannhakeneinrichtung is, and this also applies to the invention still to be explained, a Einrichtigung to understand, which consists inter alia of a centering mandrel and a clamping hook or which comprises a centering pin and a clamping hook. Such, a Zentrierdornspannhaken- device having clamping device is used in particular in the automotive industry to clamping of sheets while they are being processed. For this purpose, the sheets are provided with a passage opening through which the centering pin is guided. The centering mandrel itself, the tensioning of the sheet extendable clamping hook is arranged, with several such 25 clamping hooks can be provided. In the case of the abovementioned solution, the centering mandrel is stationary and the clamping hook can be actuated by the drive device. However, there are also solutions in which both the centering pin and the at least one clamping hook are designed to be movable with respect to the base body by means of the drive device (cf. the unpublished DE 10 2015 112 686 AI) at the time of application.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern. Insbesondere 5 soll eine besser an unterschiedliche Randbedingungen anpassbare Spannvorrichtung geschaffen werden. The invention has for its object to improve a clamping device of the type mentioned. In particular, a better adaptable to different boundary conditions clamping device should be created.
Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 10 aufgeführten Merkmale gelöst. This object is achieved with a clamping device of the type mentioned by the features listed in the characterizing part of patent claim 1 10.
Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass am Grundkörper eine alternativ zur Zentrierdornspannhakeneinrichtung in Wirkverbindung mit der Antriebseinrichtung bringbare Zusatz- 15 zentrierdornspannhakeneinrichtung angeordnet ist. Diese Zu- satzzentrierdornspannhakeneinrichtung besteht dabei u. a. wiederum aus einem (Zusatz-) Zentrierdorn und mindestens einem (Zusatz-) Spannhaken bzw. umfasst einen (Zusatz-) Zentrierdorn und mindestens einen (Zusatz-) Spannhaken, wobei die Zentrier- 20 dornspannhakeneinrichtung und die Zusatzzentrierdornspannha- keneinrichtung orientiert an unterschiedlichen Zentrierspannaufgaben vorzugsweise unterschiedlich ausgebildet sind. According to the invention, it is therefore provided that an alternative to the Zentrierdornspannhakeneinrichtung in operative connection with the drive means engageable additional 15 zentrierdornspannhakeneinrichtung is arranged on the base body. This additional centering mandrel clamping hook device consists u. a. in turn from an (additional) centering mandrel and at least one (additional) clamping hooks or comprises an (additional) centering mandrel and at least one (additional) clamping hooks, the centering 20 arbor clamping device and the Zusatzzentrierdornspannha- keneinrichtung oriented on different Zentrierspannaufgaben preferably are formed differently.
Mit anderen Worten zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung 25 somit dadurch aus, dass am Grundkörper letztlich mindestens zwei Zentrierdornspannhakeneinrichtungen, nämlich die Zentrierdornspannhakeneinrichtung und die Zusatzzentrierdorn- spannhakeneinrichtung, angeordnet sind. Je nach dem, was gespannt werden soll, wird entweder, was unten noch genauer er- 30 läutert wird, die eine oder die andere Zentrierdornspannhaken- einrichtung in Wirkverbindung mit der Antriebseinrichtung ge- bracht. So ist es zum Beispiel möglich, in einer ersten Produktionsphase mit der Zentrierdornspannhakeneinrichtung Bleche mit einem Lochdurchmesser von 16 mm zu spannen. Sollen nun als nächstes in einer zweiten Produktionsphase Bleche mit einem Lochdurchmesser von 19,8 mm gespannt werden, so muss nicht, 5 was mit einem erheblichen Aufwand verbunden ist und heute so durchgeführt wird, die gesamte Spannvorrichtung demontiert, sondern lediglich die ebenfalls am Grundkörper angeordnete Zu- satzzentrierdornspannhakeneinrichtung in die richtige Position gebracht, insbesondere geschwenkt, werden. 10 In other words, the solution according to the invention 25 thus characterized by the fact that at least two Zentrierdornspannhakeneinrichtungen, namely the Zentrierdornspannhakeneinrichtung and the Zusatzzentrierdorn- tension hook device are arranged on the main body ultimately. Depending on what is to be tensioned, either one or the other centering-dome tension hook device is operatively connected to the drive device, as will be explained in greater detail below. introduced. It is thus possible, for example, to tension metal sheets with a hole diameter of 16 mm in a first production phase with the centering mandrel clamping hook device. If sheets with a hole diameter of 19.8 mm are to be clamped next in a second production phase, then the entire clamping device does not have to be disassembled, which is associated with considerable expense and is carried out in this way today, but only those which are likewise arranged on the basic body The additional centering mandrel clamping hook device is brought into the correct position, in particular pivoted. 10
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen . Other advantageous developments of the clamping device of the invention will become apparent from the dependent claims.
15 15
Der Vollständigkeit halber wird noch auf die weiter abliegende Dokumente US 6,371,468 Bl, JP 2002/011671 A, DE 43 40 740 AI, WO 2009/049367 AI, KR 1020050080531 A und DE 196 50 735 AI hingewiesen . For the sake of completeness, reference is made to the more extensive documents US Pat. No. 6,371,468 B1, JP 2002/011671 A, DE 43 40 740 A1, WO 2009/049367 A1, KR 1020050080531 A and DE 196 50 735 A1.
20 20
Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. 25 The clamping device according to the invention including its advantageous developments according to the dependent claims will be explained in more detail with reference to the drawing of a particularly preferred embodiment. 25
Es zeigt It shows
Figur 1 eine Außenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung in einer ersten Posi- 30 tion mit betriebsbereiter Zentrierdornspannhaken- einrichtung; Figur 2 die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in einer zweiten, verschwenkten Position; Figure 1 is an external view of an embodiment of the clamping device according to the invention in a first Posi-30 tion with operable Zentrierdornspannhaken- device; FIG. 2 shows the clamping device according to FIG. 1 in a second, pivoted position;
Figur 3 die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in einer dritten  3 shows the clamping device according to Figure 1 in a third
Position mit betriebsbereiter Zusatzzentrierdorn- spannhakeneinrichtung; 5 Position with ready-made additional centering mandrel hook device; 5
Figur 4 die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in Innenansicht 4 shows the clamping device according to Figure 1 in an interior view
in einer ersten Betriebsposition mit betriebsbereiter Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung;  in a first operating position with operational Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung;
Figur 5 die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in Innenansicht  Figure 5 shows the clamping device according to Figure 1 in an interior view
in einer ersten Zwischenposition; 10 in a first intermediate position; 10
Figur 6 die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in Innenansicht FIG. 6 shows the clamping device according to FIG. 1 in an interior view
in einer zweiten Zwischenposition;  in a second intermediate position;
Figur 7 die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in Innenansicht  Figure 7, the clamping device according to Figure 1 in an interior view
in einer dritten Zwischenposition;  in a third intermediate position;
Figur 8 die Spannvorrichtung gemäß Figur 1 in Innenansicht 15 in einer zweiten Betriebsposition mit betriebsbereiter Zentrierdornspannhakeneinrichtung;  FIG. 8 shows the tensioning device according to FIG. 1 in interior view 15 in a second operating position with ready-to-use centering-core tensioning hook device;
Figur 9 das Schwenkelement der Spannvorrichtung gemäß Figur  9 shows the pivoting element of the clamping device according to FIG
1 mit herausgezogenen Führungselementen (Explosionsdarstellung); 20 1 with extracted guide elements (exploded view); 20
Figur 10 das Schwenkelement der Spannvorrichtung gemäß Figur FIG. 10 shows the pivoting element of the tensioning device according to FIG
1 mit eingesteckten Führungselementen;  1 with inserted guide elements;
Figur 11 die Spannvorrichtung gemäß Figur 4 in Innenansicht  11 shows the clamping device according to Figure 4 in an interior view
in einer ersten Arbeitsposition mit eingefahrenen Zusatzspannhaken; 25 in a first working position with retracted additional clamping hooks; 25
Figur 12 die Spannvorrichtung gemäß Figur 4 in Innenansicht FIG. 12 shows the clamping device according to FIG. 4 in an interior view
in einer zweiten Arbeitsposition mit den Zusatzspannhaken in einer oberen, ausgefahrenen Stellung und  in a second working position with the additional chuck in an upper, extended position and
Figur 13 die Spannvorrichtung gemäß Figur 4 in Innenansicht 30 in einer dritten Arbeitsposition mit den Zusatz- spannhaken in einer unteren, ausgefahrenen Stellung . 13 shows the clamping device according to FIG. 4 in interior view 30 in a third working position with the additional tension hook in a lower, extended position.
Die in den Figuren dargestellte Spannvorrichtung besteht aus einem Grundkörper 1 (auch Kopfgehäuse genannt), an dem eine 5 Antriebseinrichtung 2 und eine mit der Antriebseinrichtung 2 betätigbare Zentrierdornspannhakeneinrichtung 3 angeordnet ist ( siehe Figur 1 ) . The tensioning device shown in the figures consists of a base body 1 (also called head housing) on which a 5 drive means 2 and an actuatable with the drive means 2 Zentrierdornspannhakeneinrichtung 3 is arranged (see Figure 1).
Wesentlich für die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ist nun, 10 und dies gilt nicht nur für die dargestellte Ausführungsform, dass am Grundkörper 1 eine alternativ zur Zentrierdornspannha- keneinrichtung 3 in Wirkverbindung mit der Antriebseinrichtung 2 bringbare Zusatz zentrierdornspannhakeneinrichtung 4 angeordnet ist. 15 10 is essential for the clamping device according to the invention, and this does not only apply to the illustrated embodiment, that an additional centering-dome-clamping hook device 4 is arranged on the base body 1 as an alternative to the centering-dome tensioning device 3 in operative connection with the drive device 2. 15
Bevorzugt weist dabei sowohl die Zentrierdornspannhakenein- richtung 3 als auch die Zusatzzentrierdornspannhakeneinrich- tung 4 einen mit der Antriebseinrichtung 2 in Wirkverbindung bringbaren Stellfortsatz 3.1, 4.1 auf, wie beispielsweise in 20 Figur 5 dargestellt ist. Vorzugsweise weist dabei zudem einer der beiden Stellfortsätze 3.1, 4.1 eine Durchgriffsöffnung 5 für den anderen Stellfortsatz 4.1, 3.1 auf (siehe Figur 9). Bevorzugt ist dabei weiterhin, dass jeder Stellfortsatz 3.1, 4.1 an seinem freien, zentrierdornabgewandten Ende einen er- 25 sten Kupplungsteil 6 und die Antriebseinrichtung 2 für jeden ersten Kupplungsteil 6 mindestens einen zweiten Kupplungsteil 7 aufweist (siehe Figuren 4 bis 8) und wiederum bevorzugterweise, dass das erste Kupplungsteil 6 in Form einer als einseitiger Verstellanschlag für das jeweilige zweite Kupplungs- 30 teil 7 dienenden Ausnehmung am Stellfortsatz 3.1, 4.1 ausgebildet ist, wie zum Beispiel in Figur 9 dargestellt ist. An- ders ausgedrückt, kann also bevorzugt, und zwar insbesondere bei antriebsseitig unterschiedlich lang ausgebildeten Stellfortsätzen 3.1, 4.1, vorgesehen sein, dass hierbei wahlweise einer der ersten Kupplungsteile 6 mit einem der zweiten Kupplungsteile 7 in Eingriff bringbar ausgebildet ist. 5 In this case, both the centering-mandrel clamping hook device 3 and the additional centering-mandrel clamping hook device 4 preferably have an actuating extension 3.1, 4.1, which can be brought into operative connection with the drive device 2, as illustrated, for example, in FIG. In addition, one of the two actuating extensions 3.1, 4.1 preferably has a passage opening 5 for the other actuating extension 4.1, 3.1 (see FIG. 9). It is furthermore preferred that each setting extension 3.1, 4.1 has a first coupling part 6 at its free end facing away from the center pin, and the drive device 2 has at least one second coupling part 7 for each first coupling part 6 (see FIGS. 4 to 8) and, in turn, preferably that the first coupling part 6 in the form of a one-sided adjustment stop for the respective second coupling 30 serving part 7 recess on the actuating extension 3.1, 4.1 is formed, as shown for example in Figure 9. At- That is to say, it can be preferred, in particular with drive extensions 3.1, 4.1 of different length formed on the drive side, to provide that either one of the first clutch parts 6 can be brought into engagement with one of the second clutch parts 7. 5
Weiterhin weisen vorzugsweise die beiden an den Stellfortsätzen 3.1, 4.1 angeordneten Ausnehmungen jeweils einen Eintrittsbereich 6.1 für das jeweilige zweite Kupplungsteil 7 auf, wobei diese beiden Eintrittsbereiche 6.1 zur Realisierung 10 der Verschwenkbarkeit einander zugewandt zugeordnet sind (siehe Figur 10). Ebenso ist vorzugsweise das zweite Kupplungsteil 7 in Form eines mit seiner Hauptachse senkrecht zur Stellrichtung der Antriebseinrichtung 2 orientierten Bolzens ausgebildet. Dabei ist bevorzugt, dass die Antriebseinrichtung 2 einen 15 vorzugsweise (luft-) druckbetätigbaren Kolbenantrieb 14 mit einer mit dem mindestens einen zweiten Kupplungsteil 7 wirkverbundenen Kolbenstange 14.1 umfasst. Mit Stellrichtung ist dabei jene Richtung gemeint, welche der Richtung entspricht, in welche die Antriebseinrichtung 2 ihre Kraft ausübt. In den 20 in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen entspricht dies der Senkrechten. Bevorzugterweise ist zudem die Ausnehmung am Stellfortsatz 3.1, 4.1 und der Bolzen an der Antriebseinrichtung 2 formschlüssig in Eingriff bringbar ausgebildet. Dabei kann, wie oben bereits erläutert, durchaus bewusst ein 25 gewisses Spiel zwischen der Ausnehmung und dem zweiten Kupplungsteil 7 vorgesehen sein, um unterschiedlich ausgebildete Zentrierdornspannhakeneinrichtungen ohne Neujustierung der Endstellungsabfrageeinrichtung verwenden zu können. Furthermore, preferably, the two recesses arranged on the positioning extensions 3.1, 4.1 each have an inlet region 6.1 for the respective second coupling part 7, these two inlet regions 6.1 being associated with one another for realizing the pivotability (see FIG. 10). Likewise, the second coupling part 7 is preferably designed in the form of a bolt oriented with its main axis perpendicular to the direction of adjustment of the drive device 2. It is preferred that the drive device 2 comprises a preferably (air) pressure-actuatable piston drive 14 with a piston rod 14.1 operatively connected to the at least one second coupling part 7. By direction of adjustment is meant that direction which corresponds to the direction in which the drive device 2 exerts its force. In the 20 embodiments illustrated in the figures, this corresponds to the vertical. Preferably, moreover, the recess on the actuating extension 3.1, 4.1 and the bolt on the drive device 2 is formed positively engageable engageable. It can, as already explained above, quite deliberately a 25 certain clearance between the recess and the second coupling part 7 may be provided in order to use differently designed Zentrierdornspannhakeneinrichtungen without readjustment of Endstellungsabfrageeinrichtung.
30 Außerdem ist bevorzugt, dass die Zentrierdornspannhakenein- richtung 3 und die Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung 4 an einem Schwenkelement 8 angeordnet sind und dieses schwenkbar am Grundkörper 1, bevorzugt um 90° zum Grundkörper 1 verschwenkbar, gelagert ist (siehe Figur 2). Vorzugsweise ist, 5 wie in Figur 3 dargestellt, zudem am Schwenkelement 8 für jeden Stellfortsatz 3.1, 4.1 ein Führungselement 9 vorgesehen. Hierbei ist bevorzugt, dass das Führungselement 9 ein Widerlager 9.1 für ein zu spannendes Bauteil (Blech mit Durchgriffsöffnung ) aufweist. Zudem ist vorzugsweise der eine 10 Stellfortsatz 3.1 in einer ersten Verschieberichtung innerhalb des einen Führungselements 9 und der andere Stellfortsatz 4.1 in einer zweiten Verschieberichtung innerhalb des anderen Führungselements 9 geführt, wobei die Verschieberichtungen vorzugsweise rechtwinklig zueinander abgewinkelt angeordnet sind 15 (siehe Figuren 4 bis 8). Bezüglich des Stellfortsatzes 3.1, 4.1 gilt außerdem vorzugsweise, dass dieser in einer senkrecht zu seiner Verschieberichtung verlaufenden Ebene einen wahlweise U- oder V-förmigen Querschnitt aufweist (siehe Figur 10). 30 In addition, it is preferred that the Zentrierdornspannhakenein- device 3 and the Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung 4 are arranged on a pivot member 8 and this is pivotally mounted on the base body 1, preferably by 90 ° to the base body 1 pivotally mounted (see Figure 2). Preferably, as shown in FIG. 3, a guide element 9 is also provided on the pivoting element 8 for each actuating extension 3.1, 4.1. In this case, it is preferred that the guide element 9 has an abutment 9.1 for a component to be clamped (sheet metal with access opening). In addition, the one actuating extension 3.1 is preferably guided within the one guide element 9 in a first displacement direction and the other actuating extension 4.1 in a second displacement direction within the other guide element 9, wherein the displacement directions are preferably angled at right angles to each other 15 (see FIGS. 4 to 8). , With respect to the actuating extension 3.1, 4.1, it is also preferable for the latter to have an optionally U- or V-shaped cross section in a plane extending perpendicular to its direction of displacement (see FIG. 10).
20 20
Zudem ist, wie eingangs bereits erwähnt, bevorzugt, dass die Zentrierdornspannhakeneinrichtung 3 bzw. die Zusatzzentrier- dornspannhakeneinrichtung 4 einen Zentrierdorn 3.2 bzw. Zu- satzzentrierdorn 4.2 (siehe Figur 9) und einen Spannhaken 3.3 bzw. Zusatzspannhaken 4.3 aufweist (siehe Figuren 10 bis 13). 25 Außerdem ist bevorzugt, dass wahlweise der Zentrierdorn 3.2 und/oder der Zusatzzentrierdorn 4.2 eine zylindrische Außenkontur vorzugsweise mit abgerundet zulaufender Spitze aufweisen bzw. aufweist, sowie dass vorzugsweise der Spannhaken 3.3 bzw. der Zusatzspannhaken 4.3 je nach Stellung der Antriebs- 30 einrichtung 2 (und somit je nach Spannstellung) wahlweise vollständig im Zentrierdorn 3.2 bzw. im Zusatzzentrierdorn 4.2 oder mindestens teilweise außerhalb des Zentrierdorns 3.2 bzw. des Zusatzzentrierdorns 4.2 angeordnet ist. In addition, as already mentioned, it is preferred that the centering mandrel clamping hook device 3 or the additional centering mandrel clamping hook device 4 has a centering mandrel 3.2 or additional centering mandrel 4.2 (see FIG. 9) and a clamping hook 3.3 or additional clamping hook 4.3 (see FIGS. 10 to 13) ). In addition, it is preferred that either the centering mandrel 3.2 and / or the Zusatzzentrierdorn 4.2 having a cylindrical outer contour preferably with rounded tapered tip, and that preferably the clamping hook 3.3 or the additional clamping hooks 4.3 depending on the position of the drive 30 device 2 (FIGS. and thus depending on the clamping position) either completely in the centering mandrel 3.2 or in the additional centering mandrel 4.2 or at least partially outside of the centering mandrel 3.2 and the Zusatzzentrierdorns 4.2 is arranged.
Weiterhin ist vorgesehen, dass am Grundkörper 1 zur Erfassung wahlweise der Spannposition der Zentrierdornspannhakeneinrich- 5 tung oder der Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung eine mit der Kolbenstange 14.1 der Antriebseinrichtung 2 zusammenwirkende Endstellungsabfrageeinrichtung (in Figur 3 ist deren elektrischer Anschlussstecker zu erkennen) angeordnet ist. Um diese bei einem Wechsel von der Zentrierdornspannhakeneinrich- 10 tung 3 zur Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung 4 oder umgekehrt nicht neu justieren zu müssen, ist weiterhin besonders bevorzugt vorgesehen, dass eine der Ausnehmungen am Stellfortsatz 3.1, 4.1 zum Ausgleich unterschiedlicher Abstände zwischen dem Spannhaken 3.3 bzw. dem Zusatzspannhaken 4.3 und dem 15 Widerlager 9.1 in Stellrichtung der Antriebseinrichtung 2 eine größere Erstreckung als das zweite Kupplungsteil 7 aufweist (siehe hierzu insbesondere Figuren 8 und 9). It is further provided that on the base body 1 for detecting either the clamping position of Zentrierdornspannhakeneinrich- device 5 or the Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung cooperating with the piston rod 14.1 of the drive means 2 Endstellungsabfrageeinrichtung (in Figure 3, the electrical connector is visible) is arranged. In order not to have to readjust this when changing from the Zentrierdornspannhakeneinrich- device 10 for Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung 4 or vice versa, is further particularly preferred that one of the recesses on the actuating extension 3.1, 4.1 to compensate for different distances between the clamping hook 3.3 and the additional chuck 4.3 and the abutment 9.1 9.1 in the direction of the drive device 2 has a greater extent than the second coupling part 7 (see in particular Figures 8 and 9).
Des Weiteren ist bevorzugt zum werkzeugfreien Wechseln von der 20 Zentrierdornspannhakeneinrichtung 3 zur Zusatzzentrierdorn- spannhakeneinrichtung 4 oder umgekehrt eine Betätigungseinrichtung 10 vorgesehen, wobei vorzugsweise die Betätigungseinrichtung 10 mit dem Schwenkelement 8 wirkverbunden ausgebildet ist und/oder bevorzugt die Betätigungseinrichtung 10 einen 25 vorzugsweise (luft-) druckbetätigbaren Kolbenantrieb 10.1 und mindestens ein sowohl mit dem Kolbenantrieb 10.1 als auch mit dem Schwenkelement 8 verbundenes Stellglied 10.2 aufweist (siehe Figur 11). Furthermore, an actuating device 10 is preferably provided for tool-free changing of the 20 Zentrierdornspannhakeneinrichtung 3 for Zusatzzentrierdorn- tension hook device 4 or vice versa, preferably the actuator 10 is operatively connected to the pivot member 8 and / or preferably the actuator 10 preferably a 25 (air) pressure-actuable piston drive 10.1 and at least one connected both with the piston drive 10.1 and with the pivot member 8 actuator 10.2 (see Figure 11).
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Zusätzlich weist das Schwenkelement 8 vorzugsweise (siehe hierzu Figur 9 und 10) eine erste Wandung 8.1 zur Aufnahme des einen Führungselements 9, eine zweite, zur ersten vorzugsweise senkrecht abgewinkelt stehende Wandung 8.2 zur Aufnahme des anderen Führungselements 9 und zwei weitere, parallel zueinander und senkrecht zur ersten und zweiten Wandung 8.1, 8.2 stehende dritte Wandungen 8.3 auf. Vorzugsweise ist es außerdem 5 so, dass die Zentrierdornspannhakeneinrichtung 3 und die Zu- satzzentrierdornspannhakeneinrichtung 4 um eine gemeinsame Achse 11 zum Grundkörper 1 verschwenkbar gelagert ausgebildet sind und vorzugsweise die gemeinsame Achse 11 am antriebsein- richtungabgewandten Ende des Grundkörpers 1 angeordnet ist. 10 Bevorzugt ist dann weiterhin, dass die gemeinsame Achse 11 senkrecht zu den beiden dritten Wandungen 8.3 stehend ausgebildet ist. In addition, the pivoting element 8 preferably (see FIGS. 9 and 10) has a first wall 8.1 for receiving the a guide element 9, a second, for the first preferably perpendicularly angled wall 8.2 for receiving the other guide member 9 and two further, parallel to each other and perpendicular to the first and second walls 8.1, 8.2 standing third walls 8.3. Preferably, it is also such that the centering-mandrel clamping hook device 3 and the additional centering-mandrel clamping hook device 4 are designed so as to be pivotable about a common axis 11 to the main body 1 and preferably the common axis 11 is arranged at the end of the main body 1 facing away from the drive device. 10 is then preferred that the common axis 11 is perpendicular to the two third walls 8.3 standing.
Weiterhin ist vorzugsweise das Schwenkelement 8 auf einer Sei- 15 te des Grundkörpers 1 und die Antriebseinrichtung 2 auf der anderen Seite des Grundkörpers 1 angeordnet. Bevorzugt ist dabei, dass die Antriebseinrichtung 2 je nach Stellung des Schwenkelements 8 entweder sowohl zur Betätigung des Zentrier- dorns 3.2 als auch des Spannhakens 3.3 oder sowohl zur Betäti- 20 gung des Zusatzzentrierdorns 4.2 als auch des Zusatzspannhakens 4.3 ausgebildet ist. Ebenso ist bevorzugt, dass der zum Spanneinsatz vorgesehene Zentrierdorn 3.2 bzw. Zusatzzentrier- dorn 4.2 eine Bewegungsrichtung aufweist, die der Bewegungs- richtung der Antriebseinrichtung 2 entspricht. 25 Furthermore, the pivoting element 8 is preferably arranged on a side of the base body 1 and the drive device 2 is arranged on the other side of the base body 1. It is preferred that the drive device 2, depending on the position of the pivoting element 8, is designed either for actuating the centering mandrel 3.2 or the clamping hook 3.3 or for actuating the additional centering mandrel 4.2 as well as the additional clamping hook 4.3. It is likewise preferred that the centering mandrel 3.2 or additional centering mandrel 4.2 provided for the clamping insert has a direction of movement which corresponds to the direction of movement of the drive device 2. 25
Zusätzlich ist die Spannvorrichtung bevorzugt mit einer Positionserfassungeinrichtung 13 für die Zentrierdornspannhaken- einrichtung 3 bzw. für die Zusatzzentrierdornspannhakenein- richtung 4 versehen (siehe Figur 2). Diese dient dazu, zu er- 30 fassen, ob entweder die Zentrierdornspannhakeneinrichtung oder die Zusatz zentrierdornspannhakeneinrichtung mit der Antriebseinrichtung 2 wirkverbunden ist. In addition, the tensioning device is preferably provided with a position detection device 13 for the centering device clamping device 3 or for the additional centering device clamping device 4 (see FIG. 2). This serves to detect whether either the centering spike fixture or the additional centering mandrel clamping hook device with the drive device 2 is operatively connected.
Des Weiteren ist vorzugsweise zum Schutz vor Verschmutzung des Inneren der Vorrichtung mindestens ein vorzugsweise sowohl mit 5 dem Grundkörper 1 als auch mit dem Schwenkelement 8 verbundenes, vorzugsweise haubenförmig ausgebildetes Abdeckelement 12 vorgesehen. Bevorzugterweise ist das Abdeckelement 12 verschieblich am Grundkörper 1 und drehbar am Schwenkelement 8 gelagert. Außerdem ist es bevorzugt, dass in Rotationsrichtung 10 beidseitig der abgewinkelt nebeneinander angeordneten Führungselemente 9 jeweils ein Abdeckelement 12 angeordnet ist, d. h. das Innere der Spannvorrichtung ist in jeder Schwenkstellung des Schwenkelements 8 vor Verschmutzung geschützt. Zudem ist vorzugsweise die Betätigungseinrichtung 10 im Innern 15 des Grundkörpers 1 angeordnet und vorzugsweise auch vom Abdeckelement 12 abgedeckt ausgebildet. Furthermore, at least one cover element 12, preferably connected both to the main body 1 and to the swivel element 8, preferably hood-shaped, is preferably provided for protection against contamination of the interior of the device. Preferably, the cover 12 is slidably mounted on the base body 1 and rotatably mounted on the pivot member 8. In addition, it is preferred that in each case a cover element 12 is arranged in the direction of rotation 10 on both sides of the guide elements 9 which are arranged at an angle to one another, d. H. the interior of the clamping device is protected in each pivotal position of the pivot member 8 from contamination. In addition, preferably, the actuating device 10 is disposed in the interior 15 of the base body 1 and preferably also formed covered by the cover 12.
Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform funktioniert nun folgendermaßen: 20 The tensioning device according to the invention according to a preferred embodiment now works as follows: 20
Soll beispielsweise ein Blech mit einer Durchgangsöffnung gespannt werden, deren Durchmesser nicht zum Durchmesser des Zentrierdorns 3.2 der Zentrierdornspannhakeneinrichtung 3 passt, so kann diese bei deaktivierter Antriebseinrichtung 2 25 mittels der Betätigungseinrichtung 10 über das Schwenkelement 8 aus der Stellrichtung heraus gedreht werden. Mit der gleichen Schwenkbewegung wird dabei die Zusatzzentrierdornspannha- keneinrichtung 4 in die Stellrichtung hinein gedreht (siehe Figuren 1 bis 3). Die Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung 30 4 besitzt nun in diesem Beispiel gerade einen Zusatzzentrier- dorn 4.2, welcher dem Durchmesser der Durchgangsöffnung am zu spannenden Blech entspricht. Das Blech wird nun also zunächst durch den Zusatzzentrierdorn 4.2 zentriert, auf dem Widerlager 9.1 der Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung 4 aufgelegt und dann durch die Zusatzspannhaken 4.3 arretiert (siehe Figuren 11 bis 13). Die Zusatzspannhaken 4.3 lassen sich bei wie- 5 der aktivierter Antriebseinrichtung 2 ausfahren, da der Stellfortsatz 4.1 durch die zuvor durchgeführte Schwenkbewegung mit seinem ersten Kupplungsteil 6 mit dem zweiten Kupplungsteil 7 der Kolbenstange 14.1 in Eingriff gebracht wurde. Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung erlaubt also einen unkomplizier- 10 ten Austausch von Zentrierdornspannhakeneinrichtungen mit wenig Zeitaufwand, ohne dass eine komplett neue Spannvorrichtung angeschafft oder ein aufwendiger Umbau der Vorrichtung durchgeführt werden muss. If, for example, a metal sheet is to be clamped with a passage opening whose diameter does not match the diameter of the centering mandrel 3.2 of the centering mandrel clamping device 3, it can be rotated by the actuating device 10 via the pivoting element 8 out of the direction of adjustment when the drive device 2 25 is deactivated. In this case, the additional centering mandrel clamping device 4 is rotated in the direction of adjustment with the same pivoting movement (see FIGS. 1 to 3). The Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung 30 4 now has in this example just a Zusatzzentrier- mandrel 4.2, which the diameter of the passage opening on corresponds to exciting sheet metal. The sheet is now so first centered by the Zusatzzentrierdorn 4.2, placed on the abutment 9.1 of Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung 4 and then locked by the additional clamping hooks 4.3 (see Figures 11 to 13). The additional clamping hooks 4.3 can be extended in the case of the activated drive device 2, since the actuating extension 4.1 has been brought into engagement with the first coupling part 6 with the second coupling part 7 of the piston rod 14.1 by the previously performed pivoting movement. The clamping device according to the invention thus allows uncomplicated 10 th exchange of Zentrierdornspannhakeneinrichtungen with little expenditure of time, without having to purchase a completely new clamping device or a complex conversion of the device must be performed.
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Bezugs zeichenliste Reference sign list
1 Grundkörper 1 main body
2 Antriebseinrichtung  2 drive device
3 Zentrierdornspannhakeneinrichtung  3 Centering spigot device
3.1 Stellfortsatz  3.1 Stellate
3.2 Zentrierdorn  3.2 Centering mandrel
3.3 Spannhaken  3.3 tension hook
4 Zusatz zentrierdornspannhakeneinrichtung  4 additional centering spigot device
4.1 Stellfortsatz  4.1 Staging
4.2 Zusatz zentrierdorn  4.2 Additional centering mandrel
4.3 Zusatz spannhaken  4.3 Additional tension hook
5 Durchgriffsöffnung  5 access opening
6 erster Kupplungsteil  6 first coupling part
6.1 Eintrittsbereich  6.1 Entry area
7 zweiter Kupplungsteil  7 second coupling part
8 Schwenkelement  8 pivoting element
8.1 erste Wandung  8.1 first wall
8.2 zweite Wandung  8.2 second wall
8.3 dritte Wandung  8.3 third wall
9 Führungselement  9 guide element
9.1 Widerlager  9.1 abutment
10 Betätigungseinrichtung  10 actuating device
10.1 Kolbenantrieb  10.1 piston drive
10.2 Stellglied  10.2 Actuator
11 gemeinsame Achse  11 common axis
12 Abdeckelement  12 cover
13 Positionserfassungeinrichtung  13 position detection device
14 Kolbenantrieb  14 piston drive
14.1 Kolbenstange  14.1 piston rod

Claims

Patentansprüche claims
1. Spannvorrichtung, umfassend einen Grundkörper (1), an dem eine Antriebseinrichtung (2) und eine mit der Antriebseinrichtung (2) betätigbare Zentrierdornspannhakeneinrichtung (3) angeordnet ist, 1. clamping device, comprising a base body (1) on which a drive device (2) and with the drive device (2) operable Zentrierdornspannhakeneinrichtung (3) is arranged,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass am Grundkörper (1) eine alternativ zur Zentrierdorn- spannhakeneinrichtung (3) in Wirkverbindung mit der Antriebseinrichtung (2) bringbare Zusatzzentrierdornspannha- keneinrichtung (4) angeordnet ist.  in that an additional centering-mandrel clamping device (4) which can be brought into operative connection with the drive device (2) as an alternative to the centering-mandrel clamping hook device (3) is arranged on the base body (1).
2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, 2. Clamping device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass sowohl die Zentrierdornspannhakeneinrichtung (3) als auch die Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung (4) einen mit der Antriebseinrichtung (2) in Wirkverbindung bringbaren Stellfortsatz (3.1, 4.1) aufweist.  in that both the centering-mandrel clamping hook device (3) and the additional centering-mandrel clamping hook device (4) have an actuating extension (3.1, 4.1) which can be brought into operative connection with the drive device (2).
3. Spannvorrichtung nach Anspruch 2 , 3. Clamping device according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass einer der beiden Stellfortsätze (3.1, 4.1) eine Durchgriffsöffnung (5) für den anderen Stellfortsatz (3.1, 4.1) aufweist.  that one of the two actuating extensions (3.1, 4.1) has a passage opening (5) for the other actuating extension (3.1, 4.1).
4. Spannvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, 4. Clamping device according to claim 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass jeder Stellfortsatz (3.1, 4.1) an seinem freien, zentrierdornabgewandten Ende einen ersten Kupplungsteil (6) und die Antriebseinrichtung (2) für jeden ersten Kupplungsteil (6) mindestens einen zweiten Kupplungsteil (7) aufweist . that each actuating extension (3.1, 4.1) at its free, center mandrel facing away from a first coupling part (6) and the drive device (2) has at least one second coupling part (7) for each first coupling part (6).
Spannvorrichtung nach Anspruch 4 , Clamping device according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das erste Kupplungsteil (6) in Form einer als Verstellanschlag für das jeweilige zweite Kupplungsteil (7) dienenden Ausnehmung am Stellfortsatz (3.1, 4.1) ausgebildet ist. the first coupling part (6) is designed in the form of a recess serving as an adjustment stop for the respective second coupling part (7) on the setting extension (3.1, 4.1).
Spannvorrichtung nach Anspruch 5, Tensioning device according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die beiden an den Stellfortsätzen (3.1, 4.1) angeordneten Ausnehmungen jeweils einen Eintrittsbereich (6.1) für das jeweilige zweite Kupplungsteil (7) aufweisen, wobei diese beiden Eintrittsbereiche (6.1) einander zugewandt zugeordnet sind. in that the two recesses arranged on the positioning extensions (3.1, 4.1) each have an inlet region (6.1) for the respective second coupling part (7), these two inlet regions (6.1) being assigned facing each other.
Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Tensioning device according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Zentrierdornspannhakeneinrichtung (3) und die Zusatzzentrierdornspannhakeneinrichtung (4) an einem Schwenkelement (8) angeordnet und dieses schwenkbar am Grundkörper (1) gelagert ist. in that the centering-mandrel clamping hook device (3) and the additional centering-mandrel clamping hook device (4) are arranged on a pivoting element (8) and are pivotably mounted on the main body (1).
Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6 und Anspruch 7 , Clamping device according to one of claims 2 to 6 and claim 7,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass am Schwenkelement (8) für jeden Stellfortsatz (3.1, 4.1) ein Führungselement (9) vorgesehen ist. a guide element (9) is provided on the pivoting element (8) for each actuating extension (3.1, 4.1).
9. Spannvorrichtung nach Anspruch 8, 9. Clamping device according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der eine Stellfortsatz (3.1) in einer ersten Verschieberichtung innerhalb des einen Führungselements (9) und der andere Stellfortsatz (4.1) in einer zweiten Verschieberichtung innerhalb des anderen Führungselements (9) geführt ist, wobei die Verschieberichtungen abgewinkelt zueinander angeordnet sind.  in that the one actuating extension (3.1) is guided within the one guide element (9) in a first displacement direction and the other actuating extension (4.1) in a second displacement direction within the other guide element (9), wherein the displacement directions are angled relative to one another.
10. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. Clamping device according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass zum werkzeugfreien Wechseln von der Zentrierdorn- spannhakeneinrichtung (3) zur Zusatzzentrierdornspannha- keneinrichtung (4) oder umgekehrt eine Betätigungseinrichtung (10) vorgesehen ist.  an actuating device (10) is provided for tool-free changing from the centering mandrel clamping hook device (3) to the additional centering mandrel clamping device (4) or vice versa.
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