EP3429903A1 - Method, device, and track-bound vehicle, in particular rail vehicle, for detecting signals in the track-bound traffic, in particular railway traffic - Google Patents

Method, device, and track-bound vehicle, in particular rail vehicle, for detecting signals in the track-bound traffic, in particular railway traffic

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EP3429903A1
EP3429903A1 EP16716846.7A EP16716846A EP3429903A1 EP 3429903 A1 EP3429903 A1 EP 3429903A1 EP 16716846 A EP16716846 A EP 16716846A EP 3429903 A1 EP3429903 A1 EP 3429903A1
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EP
European Patent Office
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information
signal
railway
rail
location
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16716846.7A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Schönberger
Andreas Schaefer-Enkeler
Phillipp VON ROTENHAN
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Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B61L3/065—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling by electromagnetic or particle radiation, e.g. by light beam controlling optically
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments

Definitions

  • the object is achieved on the basis of the defined in the preamble of claim 30 rail vehicle by the features specified in the characterizing part of claim 30.
  • the reference data are generated and stored statically in test drives or due to targeted detection of the geographical environment and the signal control by the staff of the railway vehicle on the railway in the railway network and according to claims 8 and 20 the already stored according to the An ⁇ claims 8 and 20 reference data dynamically supplemented and stored by the detected operating location information and the detected operating signal state information.
  • the latter measure over time, an ever better and reliable signal detection can be achieved.
  • c) has a focal length change component which selects in dependence on the distance from ⁇ signal to the correct recording angle, so as to support the multiple evaluation of the signal optimal. This not only the distance to the Sig- nal can be taken into account, but also different on ⁇ takeover situations. For example, both shooting scenes on the open road can then (need pictures from a distance, to ⁇ crave time rea because of the speed) and shooting situations in Vietnamesesbe- rich (need images with a high width) be operated suitable.
  • a rail track is a rail network SST SNE, on which a rail vehicle SFZ socket for ER of the location-based reference information in rail traffic traveling SVK.
  • a rail vehicle SFZ socket for ER of the location-based reference information in rail traffic traveling SVK In place of the dargestell ⁇ th rail transport SVK with the on the railway line SST of the rail network SNE moving rail vehicle SFZ is due to the discussion at the outset any other arbitrary long-distance rail transport system wei ⁇ teres embodiment of the invention thinking and imagine ⁇ bar. So as for example would be a maglev tenusy ⁇ stem (Stw .: Transrapid Maglev etc.) with a correspondingly comparable infrastructure, consisting of railway network, railway line and railway vehicle, in question.
  • the detection of the operation-location information and the operation signal state information of the signal control system SSA takes place to the particular location coordinate of Schienenfahrzeu ⁇ ges SFZ on the railway line SST by activating the appropriate acquisition device EFE or triggering the image recording device BAZG as soon as the rail vehicle SFZ the determined and has reached the predetermined position. How this activation or triggering takes place is again explained in connection with the description of FIG.
  • the reference data RDA are preferably generated and stored statically in special trips or on the basis of targeted detection of the geographical environment and the signal control by the staff of the railway vehicle on the railway network.
  • the static detection of the stored Refe ⁇ renz flowers RDA can also be optimized in an advantageous manner by these static data is dynamically supplemented and stored by the respectively detected operating location information BOI and the respectively detected operating signal state information BSZI.
  • the lighting component BLK which is designed, for example, as a headlight which operates inside or outside the human visible region, the quality improved the image material taken by the image recording device BAZG at night or in bad weather.

Abstract

The aim of the invention is to automatically detect signals in track-bound traffic (BVK, SVK) when track-bound vehicles (BFZ, SFZ) are traveling on track sections (BST, SST) in a track network (BNE, SNE). According to the invention, this is achieved in that on the basis of a) location-related reference information, which is stored as reference data (RDA) and which is detected along the track section (BST, SST) in the track network (BNE, SNE) with respect to the geographical surroundings and the track-bound traffic signal control, in the form of reference location information (ROI), reference signal state information (RSZI), context and notification information (KHI) which is obtained in the context of the detection process, and optionally additional meta information (MI) relating to the information, and b) a comparison between the operational location information (BOI) and operational signal state information (BSZI), which is detected in the signal detection operation using position data (BOK, SOK), with the stored reference data (RDA), a signal (SI) and/or a signal state (SZ) is detected in order to control the track-bound traffic (BVK, SVK) on the track section (BST, SST). This is the case as a result of analyzing the relevance and content of the information if during the comparison process the detected operational signal state information (BSZI) found for the signal detection corresponds to reference signal state information (RSZI) contained in the reference data (RDA) with respect to the operational location information (BOI) and the corresponding reference location information (ROI) while taking into consideration the context and notification information (KHI), which is contained in the reference data (RDA), and the optionally additionally provided meta information (MI).

Description

Beschreibung description
Verfahren, Vorrichtung und Bahnfahrzeug, insbesondere Schie¬ nenfahrzeug, zur Signalerkennung im Bahnverkehr, insbesonder Schienenverkehr Method, device and railway vehicle, in particular Schie ¬ nenfahrzeug, for signal detection in rail traffic, in particular rail transport
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Signalerken nung im Bahnverkehr gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, eine Vorrichtung zur Signalerkennung im Bahnverkehr gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 13 und ein Bahn¬ fahrzeug zur Signalerkennung im Bahnverkehr gemäß dem Oberbe griff des Patentanspruches 30. The invention relates to a method for Signalerken tion in rail traffic according to the preamble of claim 1, an apparatus for signal detection in rail traffic according to the preamble of claim 13 and a train ¬ vehicle for signal detection in rail traffic according to the Oberbe handle of claim 30.
Bahnfahrzeuge sind als Bestandteil einer modernen Verkehrs¬ infrastruktur spurgebundene Verkehrs- und Transportmittel, die sich beispielsweise rollend auf oder unter von einer oder zwei Leitschienen (Gleisen) , schwebend über oder unter einem Magnetfeld oder hängend an Stahlseilen fortbewegen. Von den genannten spurgebundenen Verkehrs- und Transportmittel sind Schienenfahrzeuge, die auf einem Rad-Schiene-System basieren, die entweder einen eigenen Fahrantrieb (Triebwagen) oder von eine Lokomotive gezogen oder geschoben werden und bei denen überwiegend Stahlräder mit einem Spurkranz auf zwei Stahlschienen bzw. Gleisen geführt werden, am weitesten verbreitet . Railway vehicles are part of a modern transport ¬ infrastructure track-bound transport and transport, for example, rolling on or under of one or two rails (tracks), floating above or below a magnetic field or hanging on steel cables move. Of the mentioned track-bound transport and means of transport are rail vehicles based on a wheel-rail system, either a private traction drive (railcar) or pulled by a locomotive or pushed and where predominantly steel wheels with a flange on two steel rails or Railways are the most widely used.
Solche Schienenfahrzeuge im Regionalverkehr oder Fernverkehr sind im Gegensatz zu fahrerlosen U-Bahnen und Bahnen zur Verbindung von Flughafen-Terminals darauf angewiesen, dass ein Triebfahrzeugführer Vorsignale und Hauptsignale, wie z.B. Strecken-frei-Zeichen oder Strecken-belegt-Zeichen, auswertet und entsprechende Fahraktionen daraus ableitet. Such regional or long-haul rail vehicles, unlike driverless subways and railways for connecting airport terminals, rely on a driver to provide pre-signals and main signals, e.g. Route-free sign or route-occupied sign, evaluates and derived corresponding driving actions from it.
Dadurch kann es allgemein bei fahrergeführten Bahnfahrzeugen und im Besonderen bei entsprechenden Schienenfahrzeugen zu folgenden Szenarien kommen: Szenario 1 : As a result, the following scenarios can generally occur in driver-guided rail vehicles and in particular in the case of corresponding rail vehicles: Scenario 1:
Triebfahrzeugführer sind, wie alle anderen menschlichen Aufgabenträger, gelegentlich unachtsam oder machen Wahrnehmungsfehler und leiten deswegen gegebenenfalls lebensgefähr- liehe Fahraktionen ein (Beschleunigen des Fahrzeugs) oder unterlassen diese (Unterlassen eines Bremsvorgangs im Fahrzeug) .  Train drivers, like all other human operators, are occasionally careless or make mistakes in their perception and therefore possibly initiate life-threatening driving actions (acceleration of the vehicle) or refrain from doing so (refrain from braking in the vehicle).
Szenario 2 : Scenario 2:
Triebfahrzeugführer sind gegebenenfalls nicht immer verfüg¬ bar (z.B. wegen Krankheit, Streik, ungeplantes Mehraufkommen von Fahraufträgen, etc.), so dass Bahnfahrten gegebenenfalls ausfallen müssen. Train drivers are may not always verfüg ¬ bar (eg due to illness, strikes, unplanned extra revenue of motion tasks, etc.) so that train journeys may have to turn out.
Das Auftreten dieser geschilderten Szenarien könnte durch eine automatische Signalerkennung behoben werden, die aber bisher an folgenden Problemen scheiterte: The occurrence of these scenarios could be solved by an automatic signal detection, but so far failed due to the following problems:
A. Der Zustand von Signalen konnte nicht zuverlässig er¬ kannt werden, ohne eine Kommunikationseinrichtung zwischen Strecke bzw. Stellwerk und dem Schienenfahrzeug herzustellen . A. The state of signals could not be reliably ¬ he recognized without establishing a communication device between the line or interlocking and the rail vehicle.
B. Abnorme Signale wie z.B. beschädigte Signale oder provi¬ sorische Signale für Baustellen konnten nicht erkannt werden . B. Abnormal signals such as damaged signals or provi ¬ soric signals for construction sites could not be detected.
C. Relevante Signale konnten nicht zuverlässig von irrele¬ vanten Signalen (z.B. einer Nebenstrecke oder der Gegenrichtung) unterschieden werden. C. Relevant signals could not be reliably distinguished from irrele ¬ vant signals (eg a branch line or the opposite direction).
Die aufgeführten Probleme bei der Umsetzung einer automatisierten Signalerkennung und einer entsprechenden Fahrbeeinflussung des Bahnfahrzeuges bzw. Schienenfahrzeuges wurden bisher versucht, durch aufwändige Zusatzinvestitionen in die Streckeninfrastruktur, wie Induktionsschleifen, Rechner entlang der Strecke und Kommunikationsanlagen zwischen Zug und Streckenkomponenten in den Griff zu kriegen. Entsprechende Lösungen sind daher nur auf Strecken überschaubarer Länge wirtschaftlich, wie zum Beispiel U-Bahnen oder Bahnen zwischen Flughafenterminals. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Bahnfahrzeug, insbesonde¬ re ein Schienenfahrzeug, zur Signalerkennung im Bahnverkehr, insbesondere im Schienenverkehr, anzugeben, bei dem Signale im Bahnverkehr, wenn Bahnfahrzeuge auf Bahnstrecken im Bahnnetz unterwegs sind, automatisch erkannt werden. The listed problems in the implementation of automated signal detection and a corresponding influence on the driving of the rail vehicle or rail vehicle have been tried to get through complicated additional investments in the route infrastructure, such as induction loops, computers along the route and communication systems between train and track components under control. Corresponding solutions are therefore economical only on routes manageable length, such as subways or trains between airport terminals. The object underlying the invention is to provide a method, a device and a rail vehicle, insbesonde ¬ re a rail vehicle, for signal detection in rail traffic, especially in rail transport, specify in the signals in rail traffic when train vehicles on railway lines in the railway network are traveling automatically be recognized.
Diese Aufgabe wird ausgehend von dem im Oberbegriff des Pa- tentanspruchs 1 definierten Signalerkennungsverfahren durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkma¬ le gelöst. This object is achieved on the basis of the defined in the preamble of patent claim 1 signal detection method by the features specified in the characterizing part of claim 1 Merkma ¬ le.
Darüber hinaus wird die Aufgabe wird ausgehend von der im Oberbegriff des Patentanspruchs 13 definierten Signalerkennungsvorrichtung durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 13 angegebenen Merkmale gelöst. In addition, the object is achieved on the basis of the signal recognition device defined in the preamble of claim 13 by the features specified in the characterizing part of claim 13.
Weiterhin wird die Aufgabe wird ausgehend von dem im Oberbe- griff des Patentanspruchs 30 definierten Bahnfahrzeug durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 30 angegebenen Merkmale gelöst. Furthermore, the object is achieved on the basis of the defined in the preamble of claim 30 rail vehicle by the features specified in the characterizing part of claim 30.
Die der Erfindung gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1, 13 und 30 zugrundeliegenden Idee besteht darin, auf Basis The idea underlying the invention according to the independent claims 1, 13 and 30 is based on
( i ) von als Referenzdaten gespeicherten, entlang einer Bahnstrecke in einem Bahnnetz in Bezug auf geografische Umgebung und Bahnverkehr-Signalsteuerung erfassten ortsbezogenen Referenz-Informationen in Form von Referenz-Ortsinformationen und Referenz-Signalzustandsinformationen, im Erfassungskontext gewonnenen Kontext- und Hinweisinformationen und gegebenenfalls zusätzlicher diesbezüglicher Metainformationen sowie  (i) Location-related reference information stored as reference data collected along a railway track in a railway network in relation to geographical environment and rail traffic signal control in the form of reference location information and reference signal state information, context and hint information obtained in the capture context, and optionally additional related thereto Meta information as well
( ii ) des Abgleichs von im Signalerkennungsbetrieb anhand von Positionsdaten erfassten Betrieb-Ortsinformationen und Be- trieb-Signalzustandsinformationen mit den gespeicherten Referenzdaten ein Signal und/oder ein Signalzustand zur Steuerung des Bahnverkehrs auf der Bahnstrecke zu erkennen, wobei dies durch Auswertung von Relevanz und Inhalt der Informationen dann der Fall ist, wenn bei dem Abgleich die erfasste Be- trieb-Signalzustandsinformation für die Signalerkennung gefunden ist, die in Bezug auf die Betrieb-Ortsinformation und der dazu korrespondierenden Referenz-Ortsinformation zu einer in den Referenzdaten enthaltenen Referenz-Signalzustandsin- formation unter Berücksichtigung der in den Referenzdaten enthaltenen Kontext- und Hinweisinformationen sowie der gegebenenfalls zusätzlich vorhandenen Metainformationen korres- pondiert. (ii) the matching of operating location information and operating signal state information acquired in the signal recognition operation with the stored reference data on the basis of position data to detect a signal and / or a signal state for controlling the rail traffic on the railway line by evaluating the relevance and content of the information then the case is when the detected operational signal state information for the signal detection is found in the comparison, with respect to the operation location information and the corresponding reference location information to one in the reference data contained reference signal state information taking into account the context and hint information contained in the reference data as well as possibly additionally present meta information.
Mit dem auf diese Weise automatisch erkannten Signal und/oder Signalzustand kann gemäß den Ansprüchen 2, 3 und 14, 15 in vorteilhafter Weise unter Berücksichtigung von gespeicherten Bahnstrecken- und Bahnfahrzeuginformationen, die bei Schienenfahrzeugen als Schienenstrecken- und Schienenfahrzeuginformationen vorliegen und die bahnfahrzeugtechnisches bzw. schienenfahrzeugtechnisches, Regelwerk sowie Bahnfahrzeugat¬ tribute und -fähigkeiten bzw. Schienenfahrzeugattribute und -fähigkeiten, betreffen, mindestens eine Fahraktion berechnet oder abgeleitet werden. Diese berechnete oder abgeleitete Fahraktion kann dann einem Fahrzeugführer in einem Triebführerstand des Bahnfahrzeugs bzw. Schienenfahrzeugs zur Unter¬ stützung seiner Diensttätigkeit als Empfehlung auf einer An- Zeigeeinrichtung angezeigt oder als Validierung eines Fahrbefehls eingesetzt werden. Alternativ ist es aber auch möglich die berechnete oder abgeleitete Fahraktion an ein Automati¬ sches Fahrsystem des Bahnfahrzeugs bzw. Schienenfahrzeugs zur automatischen Umsetzung der Fahraktion (im Sinne von "Autono- men Fahren") weiterzugeben. With the automatically detected in this way signal and / or signal state can according to claims 2, 3 and 14, 15 advantageously taking into account stored railroad and railway vehicle information, which are in rail vehicles as railroad track and rail vehicle information and the rail vehicle technical or rail vehicle technical , Rules and train vehicle ¬ tribute and capabilities or rail vehicle attributes and capabilities relate to at least one driving action to be calculated or derived. These calculated or derived driving action can then be displayed as a recommendation on a check-pointing device or can be used as a validation of a movement command to a vehicle driver in a driving cab of the rail vehicle or rail vehicle to the lower ¬ support its service activity. Alternatively, it is also possible for the calculated or derived driving action to pass to a Automaticity ¬ ULTRASONIC driving system of the railway vehicle or rail vehicle for the automatic implementation of the driving action (in the sense of "autonomous driving").
Weiterhin wird gemäß dem Anspruch 11 in vorteilhafter Weise bei einer dynamischen Signalsteuerung des Bahnverkehrs, wenn Signalbilder mit blinkenden Anteilen zu erkennen sind, wird das Signalerkennungsverfahren für eine bestimmte Position, z.B. eine Bahnortskoordinate gemäß den Merkmalen a) bis e) im Anspruch 1 in kurzem zeitlichen Abstand wiederholt. Fazit : Durch den intelligenten Abgleich von im Signalerkennungsbetrieb erfassten Betrieb-Orts-und Signalzustandsinfor- mationen mit gespeicherten Referenzdaten lässt sich erreichen dass Furthermore, according to claim 11 in an advantageous manner in a dynamic signal control of rail traffic, when signal images are recognizable with flashing portions, the signal detection method for a particular position, eg a Bahnortskoordinate according to the features a) to e) in claim 1 in short temporal Distance repeated. Conclusion: The intelligent comparison of operation-location and signal-state information recorded in the signal-detection mode with stored reference data makes it possible to achieve this
- Signale entlang von Bahnstrecken ohne aufwändige Infra¬ strukturinvestitionen zuverlässig automatisch erkannt werden; - Signals along railway lines are reliably detected automatically without expensive infrastructure investments ¬ ;
auch abnorme Signale z.B. aufgrund von Vandalismus auto¬ matisch verarbeitet werden können; and abnormal signals due to vandalism can be auto matically ¬ processed, for example;
- die für das betreffende Bahnfahrzeug, insbesondere - for the railway vehicle in question, in particular
Schienenfahrzeug relevanten Signale von den irrelevanten Signalen unterschieden werden können;  Rail vehicle relevant signals can be distinguished from the irrelevant signals;
das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung im Laufe der Zeit immer besser und zuverläs- siger arbeitet;  the method according to the invention or the device according to the invention works ever better and more reliably over time;
Signale bei ungünstigen Sichtbedingungen zuverlässiger erkannt werden können als beim Stand der Technik einen durch Triebfahrzeugführer und  Signals can be reliably detected in unfavorable visibility conditions as in the prior art by a driver and
Triebfahrzeugführer nicht mehr zum Fahren benötigt wer- den, so dass unabhängig von deren Verfügbarkeit gefahren werden kann.  Train drivers are no longer required for driving, so that can be driven regardless of their availability.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben. Further advantageous developments of the invention are specified in the remaining subclaims.
So beispielsweise, wenn gemäß den Ansprüchen 4 und 16 die für ein bestimmtes Positionsdatum (z.B. Bahnortskoordinate oder Schienenortskoordinate) erfasste Betrieb-Ortsinformation zum Ausgleich von Ungenauigkeiten bei der Erfassung, z.B. weil die Erfassung nicht immer an der exakt gleichen Stelle passiert ist, der Referenz-Ortsinformation in den gespeicherten Referenzdaten und der Betrieb-Ortsinformation für den besagten Informationsabgleich verändert wird, indem diese durch technische Maßnahmen verzerrt wird. For example, if, according to claims 4 and 16, the operating location information acquired for a particular position data (e.g., railroad location coordinate or railroad location coordinate) compensates for inaccuracies in detection, e.g. because the detection has not always occurred at the exact same location, the reference location information in the stored reference data and the operation location information for the said information matching is changed by being distorted by technical measures.
Weiterhin ist vorteilhaft, wenn gemäß den Ansprüchen 7 und 19 für die Signalerkennung neben den erfassten Informationen und den im Erfassungskontext durch Bewertung gewonnenen Informa- tionen auch Metainformationen herangezogen werden, die dem Wortsinn nach Merkmale oder Eigenschaften der erfassten Informationen und der im Erfassungskontext durch Bewertung gewonnenen Informationen betreffen und entsprechende Daten be- Inhalten. Mit diesen Metainformationen kann ferner angegeben werden, wie die Art und Weise der Signalsteuerung durch generierte Kalibrierungsinformationen einer für die Signalsteuerung verwendeten Signalsteuerungsanlage in Bezug auf den Sig¬ nalanlagetyp und Signalanlagezustände erfolgt It is furthermore advantageous if, in accordance with claims 7 and 19, for the signal recognition in addition to the acquired information and the information obtained in the acquisition context by evaluation. meta-information which literally refers to features or characteristics of the information collected and the information obtained by assessment in the context of the assessment, and which contains relevant data. With this meta-information can be further specified, such as the way of the signal control is performed by generated calibration information of a signal control system used for the control signal with respect to the Sig ¬ nalanlagetyp and signal system states
Von Vorteil ist außerdem, wenn gemäß den Ansprüchen 8 und 20 die Referenzdaten statisch in Erprobungsfahrten oder aufgrund gezielter Erfassung der geografischen Umgebung und der Signalsteuerung durch das Personal des Bahnfahrzeugs auf der Bahnstrecke in dem Bahnnetz erzeugt und gespeichert werden und gemäß den Ansprüchen 8 und 20 die bereits gemäß den An¬ sprüchen 8 und 20 abgespeicherten Referenzdaten dynamisch durch die erfasste Betrieb-Ortsinformation und die erfasste Betrieb-Signalzustandsinformation ergänzt und gespeichert werden. Insbesondere durch die letztere Maßnahme kann im Lauf der Zeit eine immer bessere und zuverlässige Signalerkennung erreicht werden. It is also advantageous if according to claims 8 and 20, the reference data are generated and stored statically in test drives or due to targeted detection of the geographical environment and the signal control by the staff of the railway vehicle on the railway in the railway network and according to claims 8 and 20 the already stored according to the An ¬ claims 8 and 20 reference data dynamically supplemented and stored by the detected operating location information and the detected operating signal state information. In particular, the latter measure over time, an ever better and reliable signal detection can be achieved.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn gemäß den Ansprüchen 12 und 28 die statisch erzeugten Referenzdaten oder die statisch erzeugten Referenzdaten und dazu ergänzte dynamisch erzeugte Betriebsdaten mit entsprechenden Daten anderer Bahnfahrzeuge einer gemeinsamen Bahnfahrzeugflotte extern abgeglichen und hierzu verteilt werden. Furthermore, it is advantageous if, according to claims 12 and 28, the statically generated reference data or the statically generated reference data and dynamically generated operating data supplemented with corresponding data of other rail vehicles of a common railway fleet are externally matched and distributed.
Darüber hinaus ist es von Vorteil (vgl. Anspruch 24), um die Konfidenz der erfassten Informationen (gewonnenen Daten) und damit die Erkennung von Signalen zu erhöhen, wenn zwei Erfassungseinrichtungen eingesetzt, z.B. in einer Signalerken- nungsvorrichtung, werden. Moreover, it is advantageous (see claim 24) to increase the confidence of the acquired information (data obtained) and thus the detection of signals when two detection devices used, e.g. in a signal recognition device.
Eine besonders einfache kostengünstige und effiziente Methode (vgl. Ansprüche 10 und 22 bis 27) die geografische Umgebung und die Signalsteuerung des Bahnverkehrs auf der Bahnstrecke mit einem Bildaufzeichnungsgerät, das beispielsweise als ge¬ wöhnliche Videokamera oder Infrarotkamera ausgebildet ist, bildlich, so z.B. in Form von Bildern der umgebenden Land- schaff und der Signalanlage, zu erfassen, wobei das Bildauf¬ zeichnungsgerät A particularly simple inexpensive and efficient method (see claims 10 and 22 to 27) the geographical environment and the signal control of rail traffic on the railway line with an image recording device, which is designed for example as ge ¬ ordinary video camera or infrared camera, pictorial, such as in the form of images of the surrounding Landschaff and the signal system to capture, the Bildauf ¬ drawing device
a) schwenkbar ausgebildet ist. a) is formed pivotable.
b) eine Korrekturkomponente aufweist, die in die Auswertung des Bildmaterials Wetter- und Helligkeitsdaten mit einbe- zieht. b) has a correction component, which includes in the evaluation of the image material weather and brightness data.
c ) eine Brennweiteveränderungskomponente aufweist, die in Ab¬ hängigkeit vom Abstand zum Signal den richtigen Aufnahmewinkel wählt, um so die mehrfache Auswertung des Signals optimal zu unterstützen. Dadurch kann nicht nur der Abstand zum Sig- nal berücksichtigt werden, sondern auch unterschiedliche Auf¬ nahmesituationen. Zum Beispiel können dann sowohl Aufnahmesi- tuationen auf freier Strecke (benötigen Bilder aus großer Entfernung, um aufgrund der Geschwindigkeit rechtzeitig rea¬ gieren zu können) als auch Aufnahmesituationen im Bahnhofsbe- reich (benötigen Bilder mit einer hohen Breite) geeignet bedient werden. c) has a focal length change component which selects in dependence on the distance from ¬ signal to the correct recording angle, so as to support the multiple evaluation of the signal optimal. This not only the distance to the Sig- nal can be taken into account, but also different on ¬ takeover situations. For example, both shooting scenes on the open road can then (need pictures from a distance, to ¬ crave time rea because of the speed) and shooting situations in Bahnhofsbe- rich (need images with a high width) be operated suitable.
d) eine Beleuchtungskomponente, z.B. einen Scheinwerfer der aufweist, die inner- oder außerhalb des menschlich sichtbaren Bereichs arbeitet. Dadurch verbessert sich die Qualität des von dem Bildaufzeichnungsgerät bei Nacht oder schlechter Wit¬ terung aufgenommenen Bildmaterials. d) a lighting component, such as a headlamp, which operates inside or outside the human visible area. Thus, the quality of the recorded by the image recording device at night or worse Wit ¬ esterification imagery improves.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfol¬ genden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der FIGUREN 1 bis 3. Diese zeigen: Other advantages of the invention will be apparent from the nachfol ¬ constricting description of an embodiment of the invention with reference to FIGS 1 to 3. These show:
FIGUR 1 im Referenzbetrieb die Erfassung von ortsbezogenen Referenz-Informationen im Bahnverkehr bezüglich geografischer Umgebung und Bahnverkehr-Signalsteuerung auf einer ab- schnittsweise dargestellten Bahnstrecke eines Bahnnetzes durch eine Signalerkennungsvorrichtung in einem Bahnfahrzeug in Bezug auf eine bestimmte geografische Position des Bahn¬ fahrzeugs auf der Bahnstrecke, FIGUR 2 ausgehend von der FIGUR 1 im Signalerkennungsbetrieb des Bahnfahrzeugs auf dem Abschnitt der Bahnstrecke des Bahn¬ netzes zu einer bestimmten Ortskoordinate des Bahnfahrzeuges auf dieser Bahnstrecke die Erfassung einer Betrieb-Ortsinformation in Bezug auf die geografische Umgebung und einer Be- trieb-Signalzustandsinformation in Bezug auf die Bahnverkehr- Signalsteuerung durch die Signalerkennungsvorrichtung in dem Bahnfahrzeug, FIGURE 1 in the reference mode, the detection of location-related reference information for rail traffic with respect to geographic location and rail traffic signal control on a section by section shown railway track of a railway network by a signal detection device in a rail vehicle in relation to a particular geographic location of the web ¬ vehicle on the railway track, FIGURE 2 starting from FIGURE 1 in the signal detection operation of the railway vehicle on the section of the railway line of the railway ¬ network to a particular location coordinate of the railway vehicle on this railway the detection of an operation-location information with respect to the geographical environment and an operating signal state information in relation to the railway traffic signal control by the signal detection device in the railway vehicle,
FIGUR 3 den prinzipiellen Aufbau der Signalerkennungsvorrichtung zum Erkennen von Signalen und Signalzuständen einer Signalsteuerungsanlage aufgrund der erfassten Referenz- Informationen im Referenzbetrieb gemäß der FIGUR 1 und der erfassten Betrieb-Informationen im Signalerkennungsbetrieb gemäß der FIGUR 2. 3 shows the basic structure of the signal detection device for detecting signals and signal states of a signal control system based on the detected reference information in the reference mode according to the FIGURE 1 and the detected operation information in the signal detection operation according to FIG.
FIGUR 1 zeigt die im Referenzbetrieb gemäße Erfassung von ortsbezogenen Referenz-Informationen im Bahnverkehr BVK be- züglich geografischer Umgebung und Bahnverkehr-Signalsteue¬ rung auf einer abschnittsweise dargestellten Bahnstrecke BST eines Bahnnetzes BNE durch eine Signalerkennungsvorrichtung SVE in einem auf der Bahnstrecke BST fahrenden Bahnfahrzeug BFZ und in Bezug auf eine bestimmte geografische Position des Bahnfahrzeugs BFZ auf der Bahnstrecke BST. FIGURE 1 shows the proper in the reference operation detection of location-related reference information in the web traffic BVK loading züglich geographical environment and rail-Signalsteue ¬ tion on a partially illustrated railway line BST of a rail network BNE by a signal recognition device SVE in a vehicle running on the railway line BST rail vehicle BFZ and with respect to a particular geographical position of the railway vehicle BFZ on the railway BST.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Bahnstre¬ cke BST des Bahnnetzes BNE eine Schienenstrecke SST eines Schienennetzes SNE, auf dem ein Schienenfahrzeug SFZ zur Er- fassung der ortsbezogenen Referenz-Informationen im Schienenverkehr SVK unterwegs ist. An die Stelle des dargestell¬ ten Schienenverkehrs SVK mit dem auf der Schienenstrecke SST des Schienennetzes SNE fahrenden Schienenfahrzeugs SFZ ist aufgrund der eingangs geführten Diskussion auch jedes andere x-beliebige langstreckenbasierte Bahnverkehrssystem als wei¬ teres Ausführungsbeispiel der Erfindung denk- und vorstell¬ bar. So käme ebenso z.B. ein Magnetschwebebahn-Verkehrssy¬ stem (Stw.: Transrapid, Maglev etc.) mit einer entsprechend vergleichbaren Infrastruktur, bestehend aus Bahnnetz, Bahnstrecke und Bahnfahrzeug, in Frage. According to the present embodiment is the bridge Bahnstre ¬ BST of the rail network BNE a rail track is a rail network SST SNE, on which a rail vehicle SFZ socket for ER of the location-based reference information in rail traffic traveling SVK. In place of the dargestell ¬ th rail transport SVK with the on the railway line SST of the rail network SNE moving rail vehicle SFZ is due to the discussion at the outset any other arbitrary long-distance rail transport system wei ¬ teres embodiment of the invention thinking and imagine ¬ bar. So as for example would be a maglev Verkehrssy ¬ stem (Stw .: Transrapid Maglev etc.) with a correspondingly comparable infrastructure, consisting of railway network, railway line and railway vehicle, in question.
In dem in der FIGUR 1 dargestellten Schienenverkehrssystem ist in einem Triebwagen TRW des Schienenfahrzeugs SFZ mit einem Triebführerstand TFS und integrierter Anzeigeeinrichtung AZE, in dem sich der Arbeitsplatz des Fahrzeugführers FZF befindet, die Signalerkennungsvorrichtung SEV zur Erfassung der ortsbezogenen Referenz-Informationen untergebracht. Die Signalerkennungsvorrichtung SEV beinhaltet hierfür eine Erfassungseinrichtung EFE, die vorzugsweise als Bildauf¬ zeichnungsgerät BAZG, z.B. als gewöhnliche Videokamera, In¬ frarotkamera etc., ausgebildet ist. Mit dieser Erfassungseinrichtung EFE bzw. dem Bildaufzeichnungsgerät BAZG werden beispielsweise während einer Sonder¬ fahrt des Schienenfahrzeugs SFZ auf der Schienenstrecke SST des Schienennetzes SNE die ortsbezogenen Referenz-Informa¬ tionen in Form einer Referenz-Ortsinformation ROI (vgl. auch FIGUR 3) in Bezug auf die geografische Umgebung und einerIn the rail transport system shown in FIG. 1, the signal recognition device SEV for detecting the location-related reference information is accommodated in a railcar TRW of the rail vehicle SFZ with a driver's cab TFS and integrated display device AZE in which the workstation of the vehicle driver FZF is located. The signal detection apparatus includes SEV for this purpose a detecting means EFE, which is preferably formed as image on ¬ BAZG drawing device, eg as an ordinary video camera, etc. In ¬ frarotkamera. With this detecting means EFE or the image recording apparatus BAZG the location-related reference Informa ¬ functions in the form of a reference location information ROI (see also FIG. 3), for example, during a special ¬ ride of the railway vehicle SFZ on the railway line SST of the rail network SNE with respect to the geographical environment and one
Referenz-Signalzustandsinformation RSZI (vgl. auch FIGUR 3) in Bezug auf die Signalsteuerung des Schienenverkehrs SVK auf dem dargestellten Abschnitt der Schienenstrecke SST mit¬ tels einer Signalsteuerungsanlage SSA im Hinblick auf eine die Schienenstrecke SST kreuzende Verkehrsstraße (beschrank¬ ter Bahnübergang in der FIGUR 1) erfasst. Mit dem Erfassen der Referenz-Signalzustandsinformation wird im Wesentlichen ein Signalzustand SZ mit einem charakteristischen Signal SI der Signalsteuerungsanlage SSA erfasst (automatische Erfas- sung) . Reference signal state information RSZI (see also FIG. 3) with respect to the signal control of rail transport SVK on the displayed portion of the rail path SST with ¬ means of a signal control system SSA in view of the railway line SST intersecting road (beschrank ¬ ter crossing in the FIGURE 1 ) detected. With the detection of the reference signal state information, a signal state SZ with a characteristic signal SI of the signal control system SSA is essentially detected (automatic detection).
Gemäß der Darstellung in der FIGUR 1 ist das Signal SI der Signalsteuerungsanlage SSA kein sich zeitlich veränderndes Signal, z.B. ein Blinksignal, wie es für eine dynamische Sig- nalsteuerung des Bahnverkehr BVK, SVK eingesetzt wird, sondern ein Signal mit dem der Bahnverkehrs BVK, SVK statisch gesteuert wird. Sind jedoch Signalbilder mit blinkenden Anteilen zu erkennen, so ist das erfindungsgemäße Signalerken- nungsverfahren für eine bestimmte Bahnortskoordinate gemäß Patentanspruch 1 in einem - vorzugsweise kurzen - zeitlichen Abstand zu wiederholen. Die ortsbezogenen Referenz-Informationen können aber auch auf andere Art und Weise als durch Sonderfahrten generiert werden. So z.B. durch entsprechend geeignete schienenfahrzeugunabhängige Aufzeichnungsverfahren oder aufgrund geziel¬ ter Erfassung der geografischen Umgebung und der Signalsteu- erung durch das Personal des Bahnfahrzeugs bzw. des Schie¬ nenfahrzeugs auf der Bahnstrecke bzw. der Schienenstrecke in dem Bahnnetz bzw. dem Schienennetz (manuelle Erfassung) . According to the illustration in FIG. 1, the signal SI of the signal control system SSA is not a time-varying signal, for example a flashing signal, as is used for dynamic signal control of the railway traffic BVK, SVK, but a signal with that of the railway traffic BVK, SVK is statically controlled. However, if signal images with flashing components can be recognized, then the signal recognition according to the invention is nierungsverfahren for a particular Bahnortskoordinate according to claim 1 in a - repeat preferably - short - time interval. The location-related reference information can also be generated in other ways than by special trips. Thus, for example, by suitably suitable rail vehicle-independent recording method or due to targeted ¬ ter detection of the geographical environment and the signal control by the staff of the railway vehicle or the rail ¬ nenfahrzeugs on the railway or the rail track in the rail network or the rail network (manual detection) ,
Die Erfassung der Referenz-Ortsinformation und die Referenz- Signalzustandsinformation der Signalsteuerungsanlage SSA erfolgt für oder in Bezug auf eine bestimmte geografische Po¬ sition des Schienenfahrzeuges SFZ auf der Schienenstrecke SST, sprich ortsbezogen, durch entsprechendes Aktivieren der Erfassungseinrichtung EFE bzw. Auslösen des Bildaufzeich- nungsgerätes BAZG, sobald das Schienenfahrzeug SFZ im We¬ sentlichen die ermittelte und vorgegebene Position erreicht hat. Wie diese Aktivierung bzw. das Auslösen erfolgt, wird im Zusammenhang mit der Beschreibung von FIGUR 3 erläutert. Im Fall des Bildaufzeichnungsgerätes BAZG wird deshalb nach dem Auslösevorgang von der geografischen Umgebung und der Signalsteuerungsanlage SSA zumindest eine Bildaufnahme ge¬ macht und dadurch neben der geografischen Ortsinformation der Signalzustand SZ mit dem charakteristischen Signal SI der Signalsteuerungsanlage SSA bildlich, z.B. in Form von mehreren Bildern erfasst. The detection of the reference location information and the reference signal state information of the signal control system SSA takes place for or in relation to a specific geographic Po ¬ position of the rail vehicle SFZ on the rail SST, ie location-related, by appropriately activating the detection device EFE or triggering the Bildaufzeich- device BAZG as soon as the rail vehicle SFZ has reached the determined and specified position in the Vin ¬ sentlichen. How this activation or triggering takes place is explained in connection with the description of FIG. In the case of the image recording apparatus BAZG Therefore, after the release operation of the geographical environment and the signal control system SSA at least an image pickup ge ¬ makes and thereby inverted in addition to the geographic location information of the signal state SZ with the characteristic signal SI of the signal control system SSA is detected for example in the form of a plurality of images ,
Diese ortsbezogene, vorzugsweise bildliche, Erfassung kann für unterschiedliche Signalzustände SZ der Signalsteuerungs- anläge SSA (z.B. bei mehreren Sonderfahrten) erfolgen, wodurch sich Menge an Referenz-Signalzustandsinformationen für die Signalerkennung erhöht und dadurch die Erkennungswahrscheinlichkeit unter Umständen verbessert wird. Im Fall des Bildaufzeichnungsgerätes BAZG, wo zumindest je¬ weils ein Bild der umgebenden Landschaft und der Signal¬ steuerungsanlage gemacht wird, ist das Bildaufzeichnungsge- rät BAZG in vorteilhafter Weise schwenkbar ausgebildet, um den Winkel des Aufnahmegerätes zur Signalsteuerungsanlage SSA ausgleichen zu können. This location-related, preferably pictorial, detection can take place for different signal states SZ of the signal control systems SSA (eg for several special trips), which increases the amount of reference signal state information for the signal recognition and thereby possibly improves the recognition probability. In the case of the image recording apparatus BAZG where each ¬ an image of the surrounding scenery and the signal ¬ control system is made at least weils that Bildaufzeichnungsge- is advises BAZG pivotable in an advantageous manner to compensate for the angle of the recording device to the signal control system SSA.
Darüber hinaus ist es unabhängig davon, ob in dem Triebwagen TRW des Schienenfahrzeugs SFZ die Erfassungseinrichtung EFE oder das Bildaufzeichnungsgerät BAZG untergebracht ist, von Vorteil, wenn mehr als eine Erfassungseinrichtung EFE bzw. ein Bildaufzeichnungsgerät BAZG eingesetzt wird. Dadurch kann, wenn z.B. eine Erfassungseinrichtung EFE bzw. ein Bil- daufzeichnungsgerät BAZG durch Beschädigung oder Verschmut¬ zung ausfällt, die Erfassung der Referenz-Informationen und auf jeden Fall fortgesetzt werden. Zudem ist es möglich, dass bei einem parallelen Betrieb von z.B. zwei Erfassungs¬ einrichtungen EFE bzw. Bildaufzeichnungsgeräten BAZG die Konfidenz der erfassten Referenz-Informationen zu erhöhen. Moreover, regardless of whether the detection device EFE or the image recording device BAZG is accommodated in the railcar TRW of the rail vehicle SFZ, it is advantageous if more than one detection device EFE or one image recording device BAZG is used. This allows BAZG fails due to damage or Verschmut ¬ pollution, if, for example daufzeichnungsgerät detecting means EFE or an educational, the detection of the reference information and continues in any case. In addition, it is possible that to increase the confidence of the reference information acquired in a parallel operation of, for example, two detection devices ¬ EFE or image recording apparatuses BAZG.
Weitere Einzelheiten der Signalerkennungsvorrichtung SEV mit der Erfassungseinrichtung EFE bzw. dem Bildaufzeichnungsgerät BAZG, z.B. wie diese im Detail im Hinblick auf zusätzli- che Ausprägungen und die Weiterverarbeitung und weitere Bearbeitung ausgebildet ist, werden wieder im Zusammenhang mit der Beschreibung von FIGUR 3 erläutert. Further details of the signal recognition device SEV with the detection device EFE or the image recording device BAZG, e.g. how these are formed in detail with regard to additional characteristics and the further processing and further processing will be explained again in connection with the description of FIG.
Auf die vorstehend beschriebene Art und Weise lassen sich sämtliche Verläufe von Bahnstrecken BST bzw. Schienenstre¬ cken in dem Bahnnetz BNE bzw. Schienennetz SNE zumindest teilweise und im wesentlichen in Bezug auf geografische Um¬ gebung und Verkehrssignalsteuerung auf der Bahnstrecke BST bzw. der Schienenstrecke SST ortsbezogen in Form von Refe- renz-Ortsinformationen und Referenz-Signalzustandsinforma- tionen erfassen. Dadurch wird ein riesiger Pool von Referenz-Informationen generiert, der die Grundlage für die Sig¬ nalerkennung im Bahnverkehr BVK des Bahnnetzes BNE bildet. Dieser Informationspool kann generell um beliebige Sekundär¬ informationen erweitert werden, um die Signalerkennung im regulären Fahrbetrieb des einzelnen Bahnfahrzeugs zu opti¬ mieren. Dieser spezielle Fahrbetrieb wird im Weiteren als Signalerkennungsbetrieb bezeichnet. In the manner described above, all courses of railway lines BST or Schienenstre ¬ bridges in the railway network BNE or rail network SNE can be at least partially and essentially with respect to geographic Um ¬ environment and traffic signal control on the railway BST or the railway SST Locally detect in the form of reference location information and reference signal state information. This is a huge pool of reference information is generated, which forms the basis for the Sig ¬ nalerkennung in rail transport BVK the rail network GNI. This pool of information can generally be extended to any secondary ¬ information to signal detection in normal driving operation of the vehicle individual path to opti ¬ mieren. This particular driving operation will be referred to as a signal detecting operation hereinafter.
Im Zusammenhang mit der Beschreibung von FIGUR 3 werden vorteilhafte, sinnvolle und zweckmäßigerweise zu generierende Sekundär-Informationen angegeben und erläutert. Zuvor wird aber noch der Signalerkennungsbetrieb anhand von FIGUR 2 be¬ schrieben und erläutert. In connection with the description of FIG. 3, advantageous, meaningful and expediently to be generated secondary information are specified and explained. First, however, the signal detection mode will be explained with reference to FIG 2 be ¬ wrote and.
FIGUR 2 zeigt die im Signalerkennungsbetrieb gemäße Erfas¬ sung von ortsbezogenen Betrieb-Informationen im Bahnverkehr BVK bezüglich geografischer Umgebung und Bahnverkehr-Signalsteuerung auf der selben Bahnstrecke BST des Bahnnetzes BNE wie in der FIGUR 1 dargestellt ebenfalls durch die Signaler¬ kennungsvorrichtung SVE in dem auf der Bahnstrecke BST fahrenden Bahnfahrzeug BFZ . FIGURE 2 shows the proper in the signal detection mode Erfas ¬ solution of location-related service information in the web traffic BVK with respect to geographic location and rail traffic signal control on the same railway line BST of the rail network BNE as in the FIGURE 1 also represented by the signals R ¬ recognition device SVE in that on the Railway BST moving railway vehicle BFZ.
Die Bahnstrecke BST des Bahnnetzes BNE ist z.B. wieder wie in der FIGUR 1 die Schienenstrecke SST des Schienennetzes SNE, auf dem das Schienenfahrzeug SFZ zur Erfassung der ortsbezogenen Betrieb-Informationen im Schienenverkehr SVK unterwegs ist. An die Stelle des dargestellten Schienenver¬ kehrs SVK mit dem auf der Schienenstrecke SST des Schienen¬ netzes SNE fahrenden Schienenfahrzeugs SFZ kann aber auf¬ grund der eingangs geführten Diskussion auch jedes andere x- beliebige langstreckenbasierte Bahnverkehrssystem als weite- res Ausführungsbeispiel der Erfindung in Frage kommen. So ist z.B. erneut auch das Magnetschwebebahn-Verkehrssystem (Stw.: Transrapid, Maglev etc.) mit einer entsprechend ver¬ gleichbaren Infrastruktur, bestehend aus Bahnnetz, Bahnstrecke und Bahnfahrzeug, vorstellbar. The railway line BST of the railway network BNE is again, as in FIG. 1, the railway line SST of the rail network SNE on which the rail vehicle SFZ is traveling to detect the location-related operating information in rail traffic SVK. In place of the illustrated rail offset ¬ Kehr SVK with the vehicle traveling on the railway line SST of the rails ¬ network SNE rail vehicle SFZ but can come to ¬ reason the initially guided discussion, any other x-arbitrary long distance based rail transport system as weite- res embodiment of the invention in question , Thus, for example again and the magnetic levitation transport system (Stw .: transrapid, Maglev etc.) with an appropriately ver ¬ parable infrastructure consisting of railway network, railway and railway vehicle, conceivable.
In dem in der FIGUR 2 dargestellten Schienenverkehrssystem ist die Signalerkennungsvorrichtung SEV zur Erfassung der ortsbezogenen Betrieb-Informationen in dem Triebwagen TRW des Schienenfahrzeugs SFZ mit dem Triebführerstand TFS und der integrierten Anzeigeeinrichtung AZE, in dem sich der Arbeitsplatz des Fahrzeugführers FZF befindet, untergebracht. Die Signalerkennungsvorrichtung SEV weist hierfür wieder die Erfassungseinrichtung EFE auf, die vorzugsweise als Bildauf¬ zeichnungsgerät BAZG, z.B. als gewöhnliche Videokamera, Inf¬ rarotkamera, etc., ausgebildet ist. In the rail traffic system shown in FIGURE 2, the signal detection device SEV is for detecting the location-related operation information in the railcar TRW of the rail vehicle SFZ with the driver's seat TFS and the integrated display device AZE, in which the workstation of the vehicle driver FZF is housed. The signal detecting device of this SEV has again the detecting means EFE, which is preferably formed as image on ¬ BAZG drawing device, eg as an ordinary video camera, Inf ¬ rarotkamera, etc.,.
Mit dieser Erfassungseinrichtung EFE bzw. dem Bildaufzeichnungsgerät BAZG werden beispielsweise während einer regulä¬ ren Betriebsfahrt des Schienenfahrzeugs SFZ auf der Schie¬ nenstrecke SST des Schienennetzes SNE (z.B. gemäß Fahrplan) zu einer bestimmten Ortskoordinate des Schienenfahrzeugs SFZ auf dieser Schienenstrecke SST die ortsbezogenen Betrieb- Informationen in Form einer Betrieb-Ortsinformation BOI (vgl. auch FIGUR 3) in Bezug auf die geografische Umgebung und einer Betrieb-Signalzustandsinformation BSZI (vgl. auch FIGUR 3) in Bezug auf die Signalsteuerung des Schienenverkehrs SVK auf dem dargestellten Abschnitt der Schienenstre¬ cke SST mittels der Signalsteuerungsanlage SSA im Hinblick auf die die Schienenstrecke SST kreuzende Verkehrsstraße (beschrankter Bahnübergang in der FIGUR 2) erfasst. Mit dem Erfassen der Betrieb-Signalzustandsinformation wird im Wesentlichen ein Signalzustand SZ mit einem charakteristischen Signal SI der Signalsteuerungsanlage SSA erfasst (automati¬ sche Erfassung) . With this detecting means EFE or the image recording apparatus BAZG (eg according to timetable) to a particular position coordinate of the rail vehicle SFZ on this rail section SST the location-related Operation- be information such as during a Regulae ¬ ren operating travel of the rail vehicle SFZ on the slide ¬ nenstrecke SST of the rail network SNE in the form of an operation location information BOI (see also FIGURE 3) with respect to the geographical environment and an operation signal state information BSZI (see also FIGURE 3) with respect to the signal control of the rail traffic SVK on the illustrated portion of Schienenstre ¬ bridge SST detected by means of the signal control system SSA with regard to the traffic route crossing the rail route SST (limited level crossing in FIG. 2). By detecting the operation-state information signal a signal state SZ is substantially with a characteristic signal SI of the signal control system SSA detected (automatic ¬ specific detection).
Gemäß der Darstellung in der FIGUR 2 ist das Signal SI der Signalsteuerungsanlage SSA wieder kein sich zeitlich verän- derndes Signal, z.B. ein Blinksignal, wie es für eine dynami¬ sche Signalsteuerung des Bahnverkehr BVK, SVK eingesetzt wird, sondern ein Signal mit dem der Bahnverkehrs BVK, SVK statisch gesteuert wird. Sind jedoch Signalbilder mit blinkenden Anteilen zu erkennen, so ist das erfindungsgemäße Sig- nalerkennungsverfahren für eine bestimmte Bahnortskoordinate gemäß Patentanspruch 1 in einem - vorzugsweise kurzen - zeitlichen Abstand zu wiederholen. Die Erfassung der Betrieb-Ortsinformation und die Betrieb- Signalzustandsinformation der Signalsteuerungsanlage SSA erfolgt zu der bestimmten Ortskoordinate des Schienenfahrzeu¬ ges SFZ auf der Schienenstrecke SST durch entsprechendes Ak- tivieren der Erfassungseinrichtung EFE bzw. Auslösen des Bildaufzeichnungsgerätes BAZG, sobald das Schienenfahrzeug SFZ die ermittelte und vorgegebene Position erreicht hat. Wie diese Aktivierung bzw. das Auslösen erfolgt, wird wieder im Zusammenhang mit der Beschreibung von FIGUR 3 erläutert. As shown in FIGURE 2, the signal SI of the signal control system SSA is again not be verän- derndes time signal such as a flashing signal, as it is used for a Dynami ¬ specific signal controlling the railway traffic BVK, SVK, but a signal with which the rail transport BVK, SVK is statically controlled. If, however, signal images with flashing components are to be recognized, then the signal recognition method according to the invention for a specific location coordinate according to claim 1 must be repeated at a preferably short time interval. The detection of the operation-location information and the operation signal state information of the signal control system SSA takes place to the particular location coordinate of Schienenfahrzeu ¬ ges SFZ on the railway line SST by activating the appropriate acquisition device EFE or triggering the image recording device BAZG as soon as the rail vehicle SFZ the determined and has reached the predetermined position. How this activation or triggering takes place is again explained in connection with the description of FIG.
Im Fall des Bildaufzeichnungsgerätes BAZG wird deshalb nach dem Auslösevorgang von der geografischen Umgebung und der Signalsteuerungsanlage SSA zumindest eine Bildaufnahme ge¬ macht und dadurch neben der geografischen Ortsinformation der Signalzustand SZ mit dem charakteristischen Signal SI der Signalsteuerungsanlage SSA bildlich, z.B. in Form von mehreren Bildern erfasst. Das Bildaufzeichnungsgerät BAZG ist dabei wieder in vorteilhafter Weise schwenkbar ausgebildet, um den Winkel des Aufnahmegerätes zur Signalsteuerungs- anläge SSA ausgleichen zu können. In the case of the image recording apparatus BAZG Therefore, after the release operation of the geographical environment and the signal control system SSA at least an image pickup ge ¬ makes and thereby inverted in addition to the geographic location information of the signal state SZ with the characteristic signal SI of the signal control system SSA is detected for example in the form of a plurality of images , The image recording device BAZG is again designed pivotably in an advantageous manner, in order to compensate for the angle of the recording device for Signalsteuerungs- anläge SSA.
Darüber hinaus ist es auch im Signalerkennungsbetrieb wie schon zuvor beim Referenzbetrieb - unabhängig davon, ob in dem Triebwagen TRW des Schienenfahrzeugs SFZ die Erfassungs- einrichtung EFE oder das Bildaufzeichnungsgerät BAZG unter¬ gebracht ist - von Vorteil, wenn mehr als eine Erfassungs¬ einrichtung EFE bzw. ein Bildaufzeichnungsgerät BAZG einge¬ setzt wird. Dadurch kann, wenn z.B. eine Erfassungseinrichtung EFE bzw. ein Bildaufzeichnungsgerät BAZG durch Beschä- digung oder Verschmutzung ausfällt, die Erfassung der Betrieb-Informationen und auf jeden Fall fortgesetzt werden. Zudem ist es möglich, dass bei einem parallelen Betrieb von z.B. zwei Erfassungseinrichtungen EFE bzw. Bildaufzeichnungsgeräten BAZG die Konfidenz der erfassten Betrieb- Informationen zu erhöhen. Moreover, it is also in signal detection mode as before the reference operating - regardless of whether the detection device in the railcar TRW of the rail vehicle SFZ EFE or the image recorder BAZG is brought under ¬ - an advantage if more than one acquisition ¬ device EFE or ., an image recording device BAZG is ¬ sets. As a result, if, for example, a detection device EFE or a picture recording device BAZG fails due to damage or contamination, the detection of the operating information can be continued and in any case. In addition, it is possible that in a parallel operation of, for example, two detection devices EFE or image recording devices BAZG to increase the confidence of the recorded operating information.
Weitere Einzelheiten der Signalerkennungsvorrichtung SEV mit der Erfassungseinrichtung EFE bzw. dem Bildaufzeichnungsge- rät BAZG, z.B. wie diese im Detail im Hinblick auf zusätzli¬ che Ausprägungen und die Weiterverarbeitung und weitere Bearbeitung ausgebildet ist, werden wieder im Zusammenhang mit der Beschreibung von FIGUR 3 erläutert. Further details of the signal recognition device SEV with the detection device EFE or the image recording device advises BAZG, such as these in detail is designed with a view to zusätzli ¬ che forms and further processing and further processing, are discussed again in connection with the description of FIG. 3
FIGUR 3 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Signalerkennungs¬ vorrichtung SEV zum Erkennen der mit der Erfassung der Referenz-Informationen im Referenzbetrieb gemäß der FIGUR 1 und der Erfassung der Betrieb-Informationen im Signalerkennungs- betrieb gemäß der FIGUR 2 erfassten Signale SI und Signalzu¬ stände SZ der Signalsteuerungsanlage SSA. FIGURE 3 shows the basic structure of the signal detection ¬ device SEV for detecting the operation with the detection of the reference information in the reference operation according to the FIGURE 1 and the detection of the operation information in the signal detection according to the FIGURE 2 detected signals SI and signal to ¬ stands SZ the signal control system SSA.
Ausgangspunkt für diese Signalerkennung bildet dabei gemäß den Ausführungen zu den FIGUREN 1 und 2 die Erfassungsein- richtung EFE bzw. das Bildaufzeichnungsgerät BAZG, die bzw. das die Referenz-Ortsinformation ROI und die Betrieb-Orts¬ information BOI in Bezug auf die geografische Umgebung sowie die Referenz-Signalzustandsinformation RSZI und die Betrieb- Signalzustandsinformation BSZI in Bezug auf die Signalsteue- rungsanlage SSA erfasst. The starting point for this signal recognition forms in accordance with the discussion of FIGURES 1 and 2, the Erfassungsein- direction EFE or the image recording apparatus BAZG machine or the reference location information ROI and the operating locus ¬ information BOI in terms of geographical environment and the reference signal state information RSZI and the operation signal state information BSZI detected with respect to the signal control system SSA.
Wie vorstehend bei der Erläuterung der FIGUREN 1 und 2 beschrieben, kann die Erfassung der Informationen im Referenzbetrieb vorzugsweise automatisch, aber auch manuell erfol- gen, während die Erfassung der Informationen im Signalerkennungsbetrieb vorzugsweise immer automatisch erfolgt. Während bei der manuellen Erfassung die Erfassungseinrichtung EFE bzw. das Bildaufzeichnungsgerät BAZG manuell aktiviert bzw. ausgelöst wird, bedarf es bei der automatischen Erfassung eines entsprechenden externen Anstoßes. As described above in the explanation of FIGS. 1 and 2, the acquisition of the information in the reference mode can preferably take place automatically, but also manually, while the detection of the information in the signal detection mode preferably always takes place automatically. While manual detection of the detection device EFE or the image recorder BAZG is manually activated or triggered, it requires the automatic detection of a corresponding external impulse.
Zu diesem Zweck weist die Signalerkennungsvorrichtung SEV neben der Erfassungseinrichtung EFE bzw. dem Bildaufzeichnungsgerät BAZG noch eine Positionsbestimmungseinrichtung PBE auf, die die geografische Position des Bahnfahrzeugs bzw. Schienenfahrzeugs auf der befahrenen Bahnstrecke bzw. Schienenstrecke und die befahrene Bahnstrecke bzw. Schienen¬ strecke bestimmt. Die Art und Weise wie die Position be- stimmt wird, ist für Erläuterung des Ausführungsbeispieles der Erfindung von untergeordneter Bedeutung und kann in der allgemein bekannten, üblichen Weise erfolgen. So z.B. auf der Basis eines GPS-basierten Systems oder einer GPS- basierten Technologie. For this purpose, the signal detecting device SEV next to the sensing means EFE or the image recording apparatus BAZG nor a position determining device PBE, which determines the geographical position of the railway vehicle or rail vehicle on the traffic railway or rail route and the traveling railway track or rails ¬ route. The way in which the position is true is for explanation of the embodiment of the invention of minor importance and can be done in the well-known, conventional manner. For example on the basis of a GPS-based system or a GPS-based technology.
Mit der Positionsbestimmungseinrichtung PBE kann somit, insbesondere im Signalerkennungsbetrieb, für jeden x-beliebigen Ort auf der Bahnstrecke, auf der ein Bahnfahrzeug bewegbar ist, eine Bahnortskoordinate BOK, insbesondere eine Schie¬ nenortskoordinate SOK, bestimmt werden. Durch diese Bahn¬ ortskoordinate BOK bzw. Schienenortskoordinate SOK lässt sich die Position des Fahrzeugs hinreichend angeben. Im Hinblick auf den vorstehend erwähnten Anstoß bzw. Trigger für die die Erfassungseinrichtung EFE bzw. das Bildaufzeichnungsgerät BAZG wird von der der Positionsbestimmungseinrichtung PBE eine Bahnstreckeninformation BSI oder eine With the position-determining device PBE may thus, in particular in signal detection mode, for each x-any location on the railway track on which a railway vehicle is movable, a Bahnortskoordinate BOK, in particular a sliding ¬ nenortskoordinate SOK be determined. By this web ¬ position coordinate BOK or Schienenortskoordinate SOK, the position of the vehicle can be sufficiently specify. In view of the above-mentioned trigger for the detection means EFE and the image recording apparatus BAZG, a path information BSI or a path information BSP from the position-determining means PBE
Schienenstreckeninformation SSI generiert, die der die Er- fassungseinrichtung EFE bzw. dem Bildaufzeichnungsgerät BAZG zu dem genannten Zweck zugeführt wird. Die Erfassungseinrichtung EFE, BAZG weist hierzu eine Steuerschnittstelle STSS auf. Mit der Bahnstreckeninformation BSI bzw. Schienenstreckeninformation SSI ist die Erfassungseinrichtung EFE, BAZG derart steuerbar, dass diese Rail information SSI generated by the EFE or the image recorder BAZG for the purpose mentioned. The detection device EFE, BAZG has for this purpose a control interface STSS. With the railroad track information BSI or railroad track information SSI, the detection device EFE, BAZG is controllable such that it
( i ) die Betrieb-Ortsinformation BOI in Bezug auf die geogra- fische Umgebung und die Betrieb-Signalzustandsinformation BSZI in Bezug auf die durch die Signalsteuerungsanlage er¬ folgte Bahnverkehr-Signalsteuerung in Abhängigkeit von der Bahnstreckeninformation BSI, SSI für die darin mitgeteilte Bahnortskoordinate BOK bzw. die darin mitgeteilte Schienen¬ ortskoordinate SOK (bei der automatischen Erfassung im Signalerkennungsbetrieb; Option "I") oder (I) the operating location information BOI in relation to the geographical fish environment and the operation signal state information BSZI in terms of by the signal control system he ¬ followed rail traffic signal control in dependence on the railway information BSI, SSI or for the mentioned therein Bahnortskoordinate BOK the imparted therein rails ¬ position coordinate SOK. (during the automatic detection in the signal detection mode; option "I") or
( ii ) die Betrieb-Ortsinformation BOI in Bezug auf die geogra- fische Umgebung und die Betrieb-Signalzustandsinformation (ii) the operation location information BOI with respect to the geographic environment and the operation signal state information
BSZ) in Bezug auf die durch die Signalsteuerungsanlage er¬ folgte Bahnverkehr-Signalsteuerung in Abhängigkeit von der Bahnstreckeninformation BSI, SSI für die darin mitgeteilte Bahnortskoordinate BOK bzw. die darin mitgeteilte Schienen¬ ortskoordinate SOK und die Referenz-Ortsinformation ROI in Bezug auf die geografische Umgebung und die Referenz-Signal- zustandsinformation RSZI in Bezug auf die durch die Signal- Steuerungsanlage erfolgte Bahnverkehr-Signalsteuerung in Abhängigkeit von der Bahnstreckeninformation BSI, SSI für die darin mitgeteilte geografische Position des Bahnfahrzeugs BFZ, SFZ erfasst (bei der automatischen Erfassung im Signalerkennungsbetrieb und Referenzbetrieb; Option "I" und Option "II") . BSZ) with respect to the signal traffic system he ¬ followed rail traffic signal control in dependence on the railway line information BSI, SSI for communicated therein Bahnortskoordinate BOK or communicated therein rail ¬ location coordinate SOK and the reference location information ROI with respect to the geographical environment and the reference signal state information RSZI with respect to the signal traction system rail traffic signal control in response to the railway information BSI , SSI for the reported therein geographical position of the railway vehicle BFZ, SFZ detected (in the automatic detection in the signal detection mode and reference mode, option "I" and option "II").
Die Erfassungseinrichtung EFE, BAZG ist vorzugsweise derart ausgebildet sind, dass für die Bewertung der geografischen Umgebung und die Bahnverkehr-Signalsteuerung im Erfassungs- kontext die genaue Position und/oder der Winkel der Erfassung der geografischen Umgebung und der Signalsteuerung des Bahnverkehrs auf der Bahnstrecke relativ zum Bahnfahrzeug berück¬ sichtigt werden. In der Erfassungseinrichtung EFE, BAZG ist weiterhin eineThe detection device EFE, BAZG is preferably designed such that, for the assessment of the geographical environment and the railway traffic signal control in the detection context, the exact position and / or the angle of the detection of the geographical environment and the signal control of the rail traffic on the railway track relative to Fahrzeugbereitstellungs taken into into account ¬ be. In the recording device EFE, BAZG is still a
Bearbeitungskomponente BKO enthalten, mit der die geografi¬ sche Umgebung und die Bahnverkehr-Signalsteuerung, insbesondere die Signalsteuerungsanlage, im Erfassungskontext bewer¬ tet und insbesondere mit zusätzlichen Markierungen versehen wird. Die Bearbeitungskomponente BKO weist dazu beispiels¬ weise eine in der FIGUR 3 nicht explizit dargestellte Benut¬ zerschnittstelle auf, über die die erfassten Referenz-Informationen, z.B. die aufgenommenen Bilder, von menschlichen Experten, z.B. dem Fahrzeugführer, bewertet und die genaue Position der Signalsteuerungsanlage in dem aufgezeichneten Bild sowie deren Zustand markiert werden. Processing component contain BKO, with the geografi ¬ cal environment and the railway traffic signal control, in particular the signal control system, bewer ¬ tet in the detection context and in particular provided with additional markings. The processing component BKO has to Example ¬, a not explicitly shown in FIGURE 3 Benut ¬ cut put on, on the acquired reference information, such as images captured, judged by human experts, including the driver and the exact position of the signal control system in the recorded picture as well as its condition are marked.
Als Ergebnis der im Erfassungskontext bewerteten und insbe¬ sondere mit zusätzlichen Markierungen versehenen geografi- sehe Umgebung und Bahnverkehr-Signalsteuerung, insbesondere der Signalsteuerungsanlage, liefert die Bearbeitungskompo¬ nente BKO entsprechende ortsbezogene Kontext- und Hinweisin¬ formationen KHI . Diese ortsbezogenen Kontext- und Hinweisinformationen KHI bilden zusammen mit den Referenz-Ortsinformationen ROI und den Referenz-Signalzustandsinformationen sowie gegebenen- falls für Signalerkennung hilfreichen und von der Erfassungseinrichtung EFE, BAZG bereitgestellten orts- und erfassungskontextbezogenen Metainformationen MI ortsbezogene Referenzdaten RDA, die für die Signalerkennung in einer Speichereinrichtung SPE gespeichert werden. As a result, the rated in the detection context and in particular ¬ sondere additional markings provided geographical environment and see rail traffic signal controller, in particular the signal control system, the Bearbeitungskompo ¬ component BKO provides corresponding location-related context and Note In ¬ formations KHI. This location-related context and information information KHI, together with the reference location information ROI and the reference signal state information and, if necessary, signal-detection helpful location-related reference data RDA, provided by the detection device EFE, BAZG, location-related reference data RDA, which are used for the signal recognition in a storage device SPE are stored.
Die Referenzdaten RDA werden vorzugsweise statisch in Sonderfahrten oder aufgrund gezielter Erfassung der geografischen Umgebung und der Signalsteuerung durch das Personal des Bahnfahrzeugs auf der Bahnstrecke in dem Bahnnetz erzeugt und ge- speichert. Die statische Erfassung der gespeicherten Refe¬ renzdaten RDA kann zudem in vorteilhafter Weise optimiert werden, indem diese statischen Daten dynamisch durch die jeweils erfasste Betrieb-Ortsinformation BOI und die jeweils erfasste Betrieb-Signalzustandsinformation BSZI ergänzt und gespeichert werden. The reference data RDA are preferably generated and stored statically in special trips or on the basis of targeted detection of the geographical environment and the signal control by the staff of the railway vehicle on the railway network. The static detection of the stored Refe ¬ renzdaten RDA can also be optimized in an advantageous manner by these static data is dynamically supplemented and stored by the respectively detected operating location information BOI and the respectively detected operating signal state information BSZI.
Als Ort für die Speicherung der Referenzdaten RDA ist die Speichereinrichtung SPE entweder (Option "A") außerhalb der Signalerkennungsvorrichtung SEV, z.B. als Speicherdatenbank in dem Triebwagen, der Erfassungseinrichtung EFE, BAZG zugeordnet bzw. mit dieser verbindbar oder (Option "B") als Komponente der Signalerkennungsvorrichtung SEV mit der Erfassungseinrichtung EFE, BAZG entsprechend verbunden. Die Metainformationen MI werden von der Erfassungseinrichtung EFE vorzugsweise optional bereitgestellt, um die Sig¬ nalzustände und die abgegebenen Signale der Signalsteue¬ rungsanlage besser und sicherer zu erkennen. Als zusätzliche Metainformation können z.B. der Typ der Signalsteuerungsan- läge und für den jeweiligen Typ der Signalsteuerungsanlage kalibrierte Bilder (z.B. aus einem speziellen Bildlabor) von unterschiedlichen Signalzuständen der jeweiligen Signalsteuerungsanlage herangezogen werden. Die Metainformationen MI sind ganz generell Informationen, die dem Wortsinn nach Merkmale oder Eigenschaften der erfassten Informationen und der im Erfassungskontext durch Bewertung gewonnenen Informationen betreffen, und sie geben an, wie die Art und Weise der Signalsteuerung durch generierte Kalibrierungsinformati¬ onen z.B. von der Signalsteuerungsanlage SSA in Bezug auf den Signalanlagetyp und Signalanlagezustände erfolgt. As a location for storing the reference data RDA, the memory device SPE is either (option "A") outside the signal detection device SEV, for example as a memory database in the railcar, the detection device EFE, BAZG assigned or connectable to this or (option "B") as Component of the signal detection device SEV connected to the detection device EFE, BAZG accordingly. The meta MI provided by the detector EFE preferably optional to better and safer recognize the Sig ¬ nalzustände and the output signals of the Signalsteue ¬ optimization unit. For example, the type of signal control system and images calibrated for the respective type of signal control installation (eg from a special image laboratory) of different signal states of the respective signal control installation can be used as additional meta information. The meta-information MI are very general information concerning the literal sense characteristics or properties of the information collected and the information obtained in the acquisition context by evaluating, and they indicate how the way of signal control by generated Kalibrierungsinformati ¬ tions such as the signal control system SSA regarding on the signal conditioning type and signaling conditions.
Im Zuge des Ausführungsbeispiels der Erfindung enthält das Bildaufzeichnungsgerät BAZG, als bevorzugte Ausgestaltung der Erfassungseinrichtung EFE, BAZG vorzugsweise zur Verbesserung der Erfassung der Referenz-Ortsinformation ROI und der Betrieb-Ortsinformation BOI in Bezug auf die geografi- sche Umgebung sowie der Referenz-Signalzustandsinformation RSZI und der Betrieb-Signalzustandsinformation BSZI in Bezug auf die Signalsteuerungsanlage SSA noch drei weitere Kompo¬ nenten, eine Korrekturkomponente KOK, eine Brennweiteverän¬ derungskomponente BVK und eine Beleuchtungskomponente BLK. Mit der Korrekturkomponente KOK werden bei der Auswertung des Bildmaterials Wetter- und Helligkeitsdaten mit einbezo¬ gen . In the course of the embodiment of the invention, the image recording device BAZG, as a preferred embodiment of the detection device EFE, BAZG preferably for improving the detection of the reference location information ROI and the operation location information BOI with respect to the geographic environment and the reference signal state information RSZI and the operation signal state information BSZI with respect to the signal control system SSA three more compo ¬ nents, a correction component KOK, a Brennweiteverän ¬ tion component BVK and a lighting component BLK. With the correction component KOK are in the evaluation of the artwork weather and brightness data with einbezo ¬ gen.
Mit der Brennweiteveränderungskomponente BVK wird in Abhän- gigkeit vom Abstand zum Signal der richtige Aufnahmewinkel gewählt, um so die mehrfache Auswertung des Signals optimal zu unterstützen. Damit kann nicht nur der Abstand zum Signal berücksichtigt werden, sondern auch unterschiedliche Aufnah¬ mesituationen. Zum Beispiel können dann sowohl Aufnahmesitu- ationen auf freier Strecke (benötigen Bilder aus großer Entfernung, um aufgrund der Geschwindigkeit rechtzeitig reagie¬ ren zu können) als auch Aufnahmesituationen im Bahnhofsbereich (benötigen Bilder mit einer hohen Breite) geeignet bedient werden. With the focal length change component BVK, the correct recording angle is selected as a function of the distance to the signal in order to optimally support the multiple evaluation of the signal. Thus, not only the distance can be considered to signal but also different Recordin ¬ mesituationen. For example, both shooting scenes on the open road can then (need pictures from a distance to view reagie ¬ ren due to the speed to be able to) and shooting situations in the station area (need images with a high width) be operated suitable.
Mit der Beleuchtungskomponente BLK, die beispielsweise als ein Scheinwerfer ausgebildet ist, der inner- oder außerhalb des menschlich sichtbaren Bereichs arbeitet, wird die Quali- tat des von dem Bildaufzeichnungsgerät BAZG bei Nacht oder schlechter Witterung aufgenommenen Bildmaterials verbessert. With the lighting component BLK, which is designed, for example, as a headlight which operates inside or outside the human visible region, the quality improved the image material taken by the image recording device BAZG at night or in bad weather.
Nachdem vorstehend bei der Beschreibung der Signalerken- nungsvorrichtung SEV gemäß der FIGUR 3 unter Berücksichtigung der Ausführungen zu den FIGUREN 1 und 2 deren Funktionsweise in Bezug auf den Signalerkennungsbetrieb einleitend und in Bezug auf den Referenzbetrieb im Detail erläutert worden ist, soll im folgenden beschrieben werden, wie im Signalerkennungsbetrieb der Signalerkennungsvorrichtung SEV die Signalerkennung aufgrund der von der Erfassungseinrichtung EFE, BAZG erfassten Betrieb-Informationen im Detail abläuft . Die von der Erfassungseinrichtung EFE, BAZG auf der Basis der von der Positionsbestimmungseinrichtung PBE bestimmte Betrieb-Ortskoordinate BOK, SOK erfassten - vorzugsweise in Form von mehreren in engem zeitlichen Abstand von der geogra- fischen Umgebung und der Bahnverkehr-Signalsteuerung insbe- sondere der Signalsteuerungsanlage aufgenommenen Bildern -Having described in detail in the description of the signal recognition device SEV according to FIG. 3, taking into account the embodiments of FIGS. 1 and 2, their mode of operation with respect to the signal detection operation and with reference to the reference operation, as in the signal detection operation of the signal detection device SEV, the signal detection due to the detected by the detection device EFE, BAZG operation information runs in detail. The operation location coordinates BOK, SOK determined by the detection device EFE, BAZG-preferably recorded in the form of a plurality of close temporal distances from the geographical environment and the rail traffic signal control, in particular the signal control system, were recorded by the detection device EFE, BAZG Pictures -
Betrieb-Ortsinformation BOI und Betrieb-Signalzustandsinformation BSZI werden zusammen mit der Betrieb-Ortskoordinate BOK, SOK einer Positionsausgleicheinrichtung PAUE zugeführt. Die Positionsausgleicheinrichtung PAUE, die für die Signaler- kennung einer Positionsabgleicheinrichtung PAE, in der für die Signalerkennung ein Informationsabgleich zwischen den Betrieb-Informationen und den ortsbezogenen Referenz-Informationen durchgeführt, vorgeschaltet ist, verändert vorzugswei¬ se die für die bestimmte Bahnortskoordinate BOK, SOK von der Erfassungseinrichtung EFE, BAZG erfasste Betrieb-Ortsinforma¬ tion BOI zum Ausgleich der Erfassungsungenauigkeit von Refe¬ renz-Ortsinformation ROI und Betrieb-Ortsinformation BOI für den Informationsabgleich . Die in der Positionsausgleicheinrichtung PAUE vorgenommene Veränderung wird dabei durch tech- nische Verzerrungsmaßnahmen herbeigeführt. Operation location information BOI and operation signal state information BSZI are supplied to a position equalizer PAUE together with the operation location coordinate BOK, SOK. The position compensating device PAUE, which is responsible for signal detection of a position adjustment device PAE, in which for signal detection, an information synchronization between the operation information and the location-related reference information performed upstream changed vorzugswei ¬ se which for the particular Bahnortskoordinate BOK, SOK of the detecting means EFE, BAZG detected operating locus Informa tion ¬ BOI to compensate for the detection inaccuracy of Refe rence ¬ location information and operating ROI location information BOI for the information matching. The change made in the position compensation device PAUE is thereby brought about by technical distortion measures.
In Bezug auf die von dem Bildaufzeichnungsgerät BAZG gelei¬ ferten Bilder bedeutet dies, dass eventuell notwendige Ver- zerrungen des Bildmaterials bestimmt werden, falls das vor¬ handene Bildmaterial der Bilddatenbank nicht exakt an der gleichen Stelle aufgenommen wurde wie die bei der Sonderfahrt aufgenommenen Bilder. Es wird somit bei Bedarf ein Po- sitionsausgleich der aufgenommen Bildern auf Basis der Positionsinformationen berechnet, d.h. die Bilder werden gegebenenfalls etwas verzerrt. In terms of Gelei from the image recording device BAZG ¬ ferten images, this means that any necessary encryption be determined distortions of the image material, if that was not taken exactly at the same place before ¬ handene image material the image database as the images recorded in the special drive. If necessary, a position compensation of the recorded images is calculated on the basis of the position information, ie the images are possibly distorted somewhat.
Die veränderte Betrieb-Ortsinformation BOI und die Betrieb- Signalzustandsinformation BSZI werden dann für den bereits erwähnten Informationsabgleich an die Positionsabgleicheinrichtung PAE gegeben bzw. an diese weitergeleitet. In dieser Positionsabgleicheinrichtung PAE werden dann die beiden Betrieb-Informationen, die vorzugsweise veränderte Betrieb- Ortsinformation BOI und die Betrieb-Signalzustandsinforma¬ tion BSZI, mit den in der Speichereinrichtung SPE gespeicherten ortsbezogenen Referenzdaten RDA abgeglichen. Dieser Abgleich erfolgt dergestalt, dass die Betrieb-Ortsinforma¬ tion BOI mit den Referenz-Ortsinformationen ROI und die Be- trieb-Signalzustandsinformation BSZI mit den Referenz-The changed operation location information BOI and the operation signal state information BSZI are then given or forwarded to the position matching device PAE for the already mentioned information matching. Then the two operating information, which is preferably modified Operation- BOI location information and the operating state signal Informa tion ¬ BSZI In this position matching means PAE, compared with the data stored in the memory means SPE location-related reference data RDA. This adjustment is carried out such that the operating locus Informa tion ¬ BOI with the reference position information ROI and the operating state information signal with the reference BSZI
Signalzustandsinformationen RSZI in Bezug auf die Betrieb- Ortsinformation BOI und der dazu korrespondierenden Referenz-Ortsinformation ROI derart auf der Grundlage der gespeicherten Referenzdaten RDA abgeglichen werden, dass die erfasste Betrieb-Signalzustandsinformation BSZI für die Signalerkennung, bei der das Signal SI und/oder der Signalzustand SZ zur Steuerung des Bahnverkehrs auf der Bahnstrecke für die bestimmten Bahnortskoordinate BOK, SOK zu erkennen ist, gefunden ist, wenn die Betrieb-Signalzustandsinforma- tion BSZI in Bezug auf die Betrieb-Ortsinformation BOI und der dazu korrespondierenden Referenz-Ortsinformation ROI zu einer in den Referenzdaten RDA enthaltenen Referenz-Signal- zustandsinformation RSZI unter Berücksichtigung der in den Referenzdaten RDA enthaltenen Kontext- und Hinweisinformati- onen KHI bzw. der Kontext- und Hinweisinformationen KHI und der Metainformationen MI korrespondiert. In Bezug auf die von dem Bildaufzeichnungsgerät BAZG gelei¬ ferten Bilder bedeutet dies, dass die während der regulären Betriebsfahrt aufgenommen Bilder mit den bewerteten, z.B. durch den Experten bzw. den Fahrzeugführer, und markierten Bildern sowie den gegebenenfalls weiteren Metadaten und Kalibrierungsbildern abgeglichen werden, um das Signal Signal state information RSZI with respect to the operation location information BOI and the corresponding reference location information ROI are adjusted on the basis of the stored reference data RDA such that the detected operating signal state information BSZI for signal detection, in which the signal SI and / or the signal state SZ for controlling the rail traffic on the railway line for the particular rail location coordinate BOK, SOK is found is found when the operation signal state information BSZI with respect to the operation location information BOI and the corresponding reference location information ROI to one in the Reference signal state information RSZI contained in the reference data RDA, taking into account the context and information information KHI contained in the reference data RDA or the context and information information KHI and the metadata MI. In terms of Gelei from the image recording device BAZG ¬ ferten images, this means that the added during business trip rated pictures with, for example, be adjusted by the experts or the driver, and selected images as well as optionally other metadata and calibration images to the signal
und/oder den Signalzustand erkennen zu können. Dabei wird die Markierung verwendet, um den relevanten Bildausschnitt möglichst genau festzulegen und auch zwischen relevanten und irrelevanten Signalen (z.B. einer Nebenstrecke) unterscheiden zu können. Für den Farbabgleich werden gegebenenfalls markante Bildelemente in der Umgebung des Signals wie weiße Schilder verwendet. and / or to be able to recognize the signal state. In this case, the marking is used in order to determine the relevant image section as precisely as possible and also to be able to distinguish between relevant and irrelevant signals (for example, a branch line). For color matching, if necessary, prominent picture elements in the vicinity of the signal, such as white signs, are used.
Anschließend werden das erkannte Signal SI und/oder der er¬ kannte Signalzustand SZ einer Steuereinrichtung STE der Signalerkennungsvorrichtung SVE übergeben. Die Steuereinrichtung STE ist derart ausgebildet, dass sie aus dem von der Positi¬ onsabgleicheinrichtung PAE erkannten Signal SI und/oder dem Signalzustand SZ sowie unter Berücksichtigung von in einer Datenbank DAB, die beispielsweise mit der Speichereinrichtung SPE eine bauliche und funktionelle Einheit bildet, gespei¬ cherten Bahnstrecken- und Bahnfahrzeuginformationen BSBFI, vorzugsweise im Fall des Schienenverkehrs gespeicherten Subsequently, the detected signal SI and / or the ¬ known signal state SZ a control device STE the signal detection device SVE passed. The controller STE is formed such that it from the recognized from the positi ¬ onsabgleicheinrichtung PAE signal SI and / or the signal state SZ and ¬ taking into account in a database DAB, which forms a structural and functional unit, for example, the memory device SPE, vomit track and rail vehicle information BSBFI, preferably stored in the case of rail traffic
Schienenstrecken- und Schienenfahrzeuginformationen SSSFI, die bahnfahrzeugtechnisches , insbesondere schienenfahrzeug¬ technisches, Regelwerk sowie Bahnfahrzeugattribute und - fähigkeiten, insbesondere Schienenfahrzeugattribute und - fähigkeiten, betreffen, mindestens eine Fahraktion FAK berechnet oder ableitet. Railway track and rail vehicle information SSSFI, the rail vehicle technical, in particular rail vehicle ¬ technical rules and regulations as well as railway vehicle attributes and capabilities, in particular rail vehicle attributes and capabilities relate, calculated or derived at least one driving FAK.
Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung STE dergestalt ausgebildet, dass die berechnete oder abgeleitete Fahraktion FAK dem Fahrzeugführer FZF in dem Triebführerstand TFS des Bahn- fahrzeugs BFZ, SFZ als Empfehlung auf der Anzeigeeinrichtung AZE angezeigt, als Validierung eines Fahrbefehls eingesetzt oder an ein Automatisches Fahrsystem AFS des Bahnfahrzeugs BFZ, SFZ zur automatischen Umsetzung der Fahraktion FAK weitergegeben wird. In addition, the control device STE is designed in such a way that the calculated or derived driving action FAK is displayed to the vehicle driver FZF in the driver's seat TFS of the railway vehicle BFZ, SFZ as a recommendation on the display device AZE, as validation of a travel command or to an automatic driving system AFS of the railway vehicle BFZ, SFZ for the automatic implementation of the FAK driving action.
Die so - wie vorstehend beschrieben und erläutert - für den Referenz- und Signalerkennungsbetrieb in dem BahnfahrzeugThe as described and explained above for the reference and signal detection operation in the railway vehicle
BFZ, SFZ eingesetzte und zur Signalerkennung verwendete Sig¬ nalerkennungsvorrichtung SEV setzt sich im Wesentlichen aus Hardware und Softwarekomponenten zusammen und lässt sich als separate herstell- und vertreibbare Einheit in eine bestehen- de Infrastruktur des Bahnfahrzeuges BFZ, SFZ integrieren. BFZ, SFZ used and used for signal detection Sig ¬ nalerkennungsvorrichtung SEV consists essentially of hardware and software components together and can be integrated as a separate producible and distributable unit in an existing infrastructure of the railway vehicle BFZ, SFZ.
In diesem Zustand kann die Signalerkennungsvorrichtung SEV mit einer externen Auswertestation (AWS) dergestalt verbunden sein und mit der externen Auswertestation AWS eine Funktions- einheit bilden, dass die statisch erzeugten Referenzdaten RDA oder die statisch erzeugten Referenzdaten RDA und dazu ergänzte dynamisch erzeugte Betriebsdaten BOI, BSZI mit entsprechenden Daten anderer Bahnfahrzeuge einer gemeinsamen Bahnfahrzeugflotte extern abgeglichen und hierzu verteilt werden. In this state, the signal recognition device SEV can be connected to an external evaluation station (AWS) and form a functional unit with the external evaluation station AWS such that the statically generated reference data RDA or the statically generated reference data RDA and dynamically generated operating data BOI, BSZI be matched externally with corresponding data of other railway vehicles of a common railway fleet and distributed for this purpose.
Die landseitige Auswertestation AWS ist vorzugsweise über Mobilfunk mit der Signalerkennungsvorrichtung SEV in dem Bahnfahrzeug BFZ, SFZ verbunden. The land-side evaluation station AWS is preferably connected via mobile radio to the signal recognition device SEV in the rail vehicle BFZ, SFZ.
Darüber hinaus ist es möglich, dass die Signalerkennungsvorrichtung SEV als eine virtuelle Maschine im Sinne eines Moreover, it is possible that the signal detection device SEV as a virtual machine in the sense of
"Software Defined Signal Recognition of Rail Traffic Sys¬ tems" ausgebildet ist und funktioniert. "Software Defined signal recognition of Rail Traffic Sys ¬ tems" is designed and works.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Signalerkennung im Bahnverkehr (BVK) , insbesondere im Schienenverkehr (SVK) , bei dem 1. A method for signal detection in rail transport (BVK), especially in rail transport (SVK), in which
a) Verläufe von Bahnstrecken (BST) , insbesondere Schienenstrecken (SST) , in einem Bahnnetz (BNE) , insbesondere einem Schienennetz (SNE) , zumindest teilweise und im wesentlichen in Bezug auf geografische Umgebung und Bahnverkehr-Signal¬ steuerung auf der Bahnstrecke (BST, SST) ortsbezogen in Form Referenz-Ortsinformationen (ROI) und Referenz-Signalzustands- informationen (RSZI) erfasst sowie die geografische Umgebung und die Bahnverkehr-Signalsteuerung im Erfassungskontext bewertet, insbesondere mit zusätzlichen Markierungen versehen, werden und a) gradients of railway lines (BST), in particular rail lines (SST), in a railway network (BNE), in particular a rail network (SNE), at least partially and essentially with respect to geographical environment and rail traffic signal ¬ control on the railway line (BST SST) are localized in the form of reference location information (ROI) and reference signal state information (RSZI) as well as the geographic environment and the railway traffic signal control in the detection context evaluated, in particular provided with additional markings, and
b) ortsbezogene Referenzdaten (RFD) gespeichert werden, die zu den erfassten Referenz-Ortsinformationen (ROI) und ortsbezogenen Referenz-Signalzustandsinformationen (RSZI) zusätzlich entweder ortsbezogene aus der Bewertung gewonnene Kontext- und Hinweisinformationen (KHI) oder ortsbezogene aus der Bewertung gewonnene Kontext- und Hinweisinformationen(b) location-based reference data (RFD) are additionally stored which contain either local contextual reference information (KHI) derived from the assessment or local context-related contextual reference information (RSZI) from the collected reference location information (ROI) and location-related reference signal state information (RSZI). and information notes
(KHI) sowie orts- und erfassungskontextbezogenen Metainforma- tionen (MI) beinhalten, (KHI) as well as location- and context-related meta-information (MI),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
im Signalerkennungsbetrieb in signal detection mode
c) für jeden x-beliebigen Ort auf der Bahnstrecke (BST), auf der ein Bahnfahrzeug (BFZ) , insbesondere ein Schienenfahrzeug (SFZ) , bewegbar ist, eine Bahnortskoordinate (BOK) , insbesondere eine Schienenortskoordinate (SOK) , bestimmt wird, mit der die Position des Fahrzeugs (BFZ, SFZ) hinreichend angeb- bar ist, c) for each x-arbitrary location on the railway line (BST), on which a railway vehicle (BFZ), in particular a rail vehicle (SFZ), is movable, a Bahnortskoordinate (BOK), in particular a rail location coordinate (SOK), determined the position of the vehicle (BFZ, SFZ) is sufficiently determinable,
d) zu der jeweils bestimmten Bahnortskoordinate (BOK, SOK) eine Betrieb-Ortsinformation (BOI) in Bezug auf die geografi¬ sche Umgebung und eine Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) in Bezug auf eine Signalsteuerungsanlage (SSA) zur Bahnverkehr-Signalsteuerung erfasst werden, d) to the respective determined Bahnortskoordinate (BOK, SOK) operating location information (BOI) with respect to the geographic ¬ specific environment and an operating-signal state information (BSZI) (with respect to a signal control system SSA) are recorded to the web traffic signal control,
e) die Betrieb-Ortsinformation (BOI) mit den Referenz-Orts¬ informationen (ROI) und die Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) mit den Referenz-Signalzustandsinformationen (RSZI) in Bezug auf die Betrieb-Ortsinformation (BOI) und der dazu korrespondierenden Referenz-Ortsinformation (ROI) derart auf der Grundlage der gespeicherten Referenzdaten (RDA) abgeglichen werden, dass die erfasste Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) für die Signalerkennung, bei der ein Signal (SI) und/oder ein Signalzustand (SZ) zur Steuerung des Bahnverkehrs (BVK, SVK) auf der Bahnstrecke (BST, SST) für die be¬ stimmten Bahnortskoordinate (BOK, SOK) zu erkennen ist, ge¬ funden ist, wenn die Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) in Bezug auf die Betrieb-Ortsinformation (BOI) und der dazu korrespondierenden Referenz-Ortsinformation (ROI) zu einer in den Referenzdaten (RDA) enthaltenen Referenz-Signalzustands- information (RSZI) unter Berücksichtigung der in den Referenzdaten (RDA) enthaltenen Kontext- und Hinweisinformationen (KHI) bzw. der Kontext- und Hinweisinformationen (KHI) und der Metainformationen (MI) korrespondiert. e) the operating location information (BOI) (with the reference position information ¬ (ROI) and the operating state information signal BSZI) (with the reference signal state information RSZI) in With respect to the operation location information (BOI) and the corresponding reference location information (ROI) are adjusted on the basis of the stored reference data (RDA) such that the detected signal state information signal (BSZI) for signal detection, in which a signal ( SI) and / or a signal state (SZ) for controlling the railway traffic (BVK, SVK) on the railway line (BST, SST) for the bE ¬ voted Bahnortskoordinate (BOK, SOK) can be seen, is open ¬ encountered when operating Signal state information (BSZI) with respect to the operation location information (BOI) and the corresponding reference location information (ROI) to a reference signal state information (RSZI) contained in the reference data (RDA) taking into account in the reference data (RDA ) and the context and hint information (KHI) and the context and hint information (KHI) and the meta-information (MI).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 2. The method according to claim 1, characterized in that
aus dem erkannten Signal (SI) und/oder Signalzustand (SZ) so¬ wie unter Berücksichtigung von gespeicherten Bahnstrecken- und Bahnfahrzeuginformationen (BSBFI), insbesondere Schienenstrecken- und Schienenfahrzeuginformationen (SSSFI), die bahnfahrzeugtechnisches , insbesondere schienenfahrzeugtechni- sches, Regelwerk sowie Bahnfahrzeugattribute und - fähigkeiten, insbesondere Schienenfahrzeugattribute und - fähigkeiten, betreffen, mindestens eine Fahraktion (FAK) berechnet oder abgeleitet wird. from the detected signal (SI) and / or signal state (SZ) as well ¬ taking into account stored railroad and railway vehicle information (BSBFI), in particular railroad track and rail vehicle information (SSSFI), the rail vehicle technical, in particular rail vehicle technical rules and railway vehicle attributes and abilities, in particular rolling stock attributes and capabilities, are calculated or derived from at least one driving action (FAK).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass 3. The method according to claim 2, characterized in that
die berechnete oder abgeleitete Fahraktionen (FAK) einem Fahrzeugführer (FZF) in einem Triebführerstand (TFS) des Bahnfahrzeugs (BFZ, SFZ) als Empfehlung auf einer Anzeigeein- richtung (AZE) angezeigt, als Validierung eines Fahrbefehls eingesetzt oder an ein Automatisches Fahrsystem (AFS) des Bahnfahrzeugs (BFZ, SFZ) zur automatischen Umsetzung der Fahraktion (FAK) weitergegeben wird. the calculated or derived driving actions (FAK) are displayed to a vehicle driver (FZF) in a train driver's seat (TFS) of the railway vehicle (BFZ, SFZ) as a recommendation on a display device (AZE), used to validate a travel command or to an automatic driving system (AFS ) of the railway vehicle (BFZ, SFZ) for automatic implementation of the driving action (FAK).
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass 4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that
die für die bestimmte Bahnortskoordinate (BOK, SOK) erfasste Betrieb-Ortsinformation (BOI) zum Ausgleich von Ungenauigkei- ten bei der Erfassung von Referenz-Ortsinformation (ROI) und Betrieb-Ortsinformation (BOI) für den Informationsabgleich, insbesondere durch technische Verzerrungsmaßnahmen, verändert wird . the operating location information (BOI) detected for the particular rail location coordinate (BOK, SOK) to compensate for inaccuracies in the acquisition of reference location information (ROI) and operation location information (BOI) for the information comparison, in particular by technical distortion measures becomes .
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that
a) die Betrieb-Ortsinformation (BOI) in Bezug auf die geogra- fische Umgebung und die Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) in Bezug auf die Bahnverkehr-Signalsteuerung in Abhängigkeit von einer Bahnstreckeninformation (BSI), insbesondere einer Schienenstreckeninformation (SSI), für die darin mitgeteilte Bahnortskoordinate (BOK) , insbesondere die darin mit¬ geteilte Schienenortskoordinate (SOK) , erfasst werden oder b) die Betrieb-Ortsinformation (BOI) in Bezug auf die geogra- fische Umgebung und die Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) in Bezug auf die Bahnverkehr-Signalsteuerung in Abhängigkeit von einer Bahnstreckeninformation (BSI), insbesondere einer Schienenstreckeninformation (SSI), für die darin mitge- teilte Bahnortskoordinate (BOK) , insbesondere die darin mit¬ geteilte Schienenortskoordinate (SOK) , und die Referenz- Ortsinformation (ROI) in Bezug auf die geografische Umgebung und die Referenz-Signalzustandsinformation (RSZI) in Bezug auf die Bahnverkehr-Signalsteuerung in Abhängigkeit von der Bahnstreckeninformation (BSI), insbesondere einer Schienenstreckeninformation (SSI), für die darin mitgeteilte geogra¬ fische Position des Bahnfahrzeugs (BFZ, SFZ) erfasst werden. a) the operation location information (BOI) with respect to the geographical environment and the operation signal state information (BSZI) with respect to the railway traffic signal control in dependence on a railway line information (BSI), in particular a rail line information (SSI) for the mentioned therein Bahnortskoordinate (BOK), in particular therein with ¬ divided Schienenortskoordinate (SOK) is recognized or b) the operating location information (BOI) in relation to the geographical fish environment and the operation signal state information (BSZI) with respect to the railway traffic signal control in dependence on a railroad track information (BSI), in particular a rail path information (SSI), for the shared mitge- therein Bahnortskoordinate (BOK), in particular therein with ¬ divided Schienenortskoordinate (SOK) and the reference location information (ROI) in Referring to the geographic environment and the reference signal state information (RSZI) in relation to the rail traffic sign alsteuerung as a function of the railroad track information (BSI), in particular rail information (SSI), are recorded for the communicated geogra ¬ fish position of the railway vehicle (BFZ, SFZ).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that
für die Bewertung der geografischen Umgebung und die Schienenverkehr-Signalsteuerung im Erfassungskontext die genaue Position und/oder der Winkel der Erfassung der geografischen Umgebung und der Signalsteuerung des Bahnverkehrs (BVK, SVK) auf der Bahnstrecke (BST, SST) relativ zum Bahnfahrzeug (BFZ, SFZ) berücksichtigt wird. for the assessment of the geographical environment and the rail traffic signal control in the context of the survey, the exact position and / or the angle of detection of the geographical Environment and the signal control of rail traffic (BVK, SVK) on the railway line (BST, SST) relative to the railway vehicle (BFZ, SFZ) is taken into account.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, d a s s 7. The method according to claim 1, characterized, d a s s
mit den Metainformationen (MI) neben Informationen, die dem Wortsinn nach Merkmale oder Eigenschaften der erfassten Informationen und der im Erfassungskontext durch Bewertung ge- wonnenen Informationen betreffen, angegeben wird, wie die Art und Weise der Signalsteuerung durch generierte Kalibrierungs¬ informationen von der Signalsteuerungsanlage (SSA) in Bezug auf den Signalanlagetyp und Signalanlagezustände erfolgt. with the meta-information (MI) in addition to information concerning the literal meaning or properties of the acquired information and the information obtained in the detection context by evaluation, is given as the way the signal control by generated calibration ¬ information from the signal conditioning system ( SSA) with respect to the type of signaling equipment and signaling conditions.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that
die Referenzdaten (RDA) statisch in Sonderfahrten oder aufgrund gezielter Erfassung der geografischen Umgebung und der Signalsteuerung durch das Personal des Bahnfahrzeugs (BFZ, SFZ) auf der Bahnstrecke (BST, SST) in dem Bahnnetz (BNE, SNE) erzeugt und gespeichert werden. the reference data (RDA) are generated and stored statically in special journeys or on the railway network (BNE, SNE) on the railway line (BST, SST) on the rail network (BNE, SNE) due to targeted detection of the geographical environment and signal control by the staff of the railway vehicle (BFZ, SFZ).
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass 9. The method according to claim 8, characterized in that
die bereits gemäß dem Anspruch 8 abgespeicherten Referenzda¬ ten (RDA) dynamisch durch die erfasste Betrieb-Ortsinforma¬ tion (BOI) und die erfasste Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) ergänzt und gespeichert werden. the already stored according to claim 8 Referenzda ¬ th (RDA) dynamically by the detected operation Ortsinforma ¬ tion (BOI) and the detected operating signal state information (BSZI) are added and stored.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that
die geografische Umgebung und die Signalsteuerung des Bahnverkehrs (BVK, SVK) auf der Bahnstrecke (BST, SST) bildlich, beispielsweise in Form von Bildern der umgebenden Landschaft und der Signalanlage, erfasst werden. the geographical environment and the signal control of the rail traffic (BVK, SVK) on the railway line (BST, SST) are pictorially, for example in the form of images of the surrounding landscape and the signal system detected.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer dynamischen Signalsteuerung des Bahnverkehrs (BVK, SVK) , wenn Signalbilder mit blinkenden Anteilen zu erkennen sind, das Signalerkennungsverfahren für die bestimmte Bahnortskoordinate (BOK, SOK) gemäß den Merkmalen a) bis e) im Anspruch 1 in kurzem zeitlichen Abstand wiederholt wird. 11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that in the case of dynamic signal control of rail traffic (BVK, SVK), when signal images with flashing components can be recognized, the signal recognition method for the specific railway location coordinate (BOK, SOK) according to features a) to e) in claim 1 is repeated at short intervals.
12. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass 12. The method according to claim 8 or 9, characterized in that
die statisch erzeugten Referenzdaten (RDA) oder die statisch erzeugten Referenzdaten (RDA) und dazu ergänzte dynamisch erzeugte Betriebsdaten (BOI, BSZI) mit entsprechenden Daten anderer Bahnfahrzeuge einer gemeinsamen Bahnfahrzeugflotte ex¬ tern abgeglichen und hierzu verteilt werden. the reference data (RDA) statically generated or the reference data generated static (RDA) and thereto added dynamically generated operating data (BOI, BSZI) are matched ex ¬ tern with corresponding data of other railway vehicles to a common rail vehicle fleet and distributed for this purpose.
13. Vorrichtung zur Signalerkennung (SEV) im Bahnverkehr (SVK) , insbesondere im Schienenverkehr (SVK) , mit 13. Device for signal detection (SEV) in rail traffic (SVK), especially in rail transport (SVK), with
a) mindestens einer Erfassungseinrichtung (EFE, BAZG) , mit der Verläufe von Bahnstrecken (BST) , insbesondere Schienenstrecken (SST) , in einem Bahnnetz (BNE) , insbesondere einem Schienennetz (SNE) , zumindest teilweise und im wesentlichen in Bezug auf geografische Umgebung und Bahnverkehr-Signal¬ steuerung auf der Bahnstrecke (BST, SST) ortsbezogen in Form Referenz-Ortsinformationen (ROI) und Referenz-Signalzustands- informationen (RSZI) erfassbar sind und die eine Bearbei- tungskomponente (BKO) aufweist, über die die geografische Um¬ gebung und die Bahnverkehr-Signalsteuerung im Erfassungskontext bewertbar, insbesondere mit zusätzlichen Markierungen versehbar, sind, wobei a) at least one detection device (EFE, BAZG), with the course of railway lines (BST), in particular rail lines (SST), in a railway network (BNE), in particular a rail network (SNE), at least partially and essentially with respect to geographical environment and Bahnverkehr signal ¬ control on the railway line (BST, SST) location in the form of reference location information (ROI) and reference signal state information (RSZI) can be detected and having a processing component (BKO), over which the geographical Um ¬ tion and the railway traffic signal control in the detection context evaluable, in particular with additional markers providable are, where
al) ortsbezogene Referenzdaten (RDA) entweder (Option "A") in eine mit der Erfassungseinrichtung (EFE, BAZG) inklusive der Bearbeitungskomponente (BKO) verbundene vorrichtungsinterne Speichereinrichtung (SPE) oder (Option "B") in eine mit der Erfassungseinrichtung (EFE, BAZG) inklusive der Bearbeitungskomponente (BKO) verbindbare vorrichtungsexterne Speicherein- richtung (SPE) speicherbar sind, die zu den erfassten Referenz-Ortsinformationen (ROI) und ortsbezogenen Referenz- Signalzustandsinformationen (RSZI) zusätzlich entweder ortsbezogene, von der der Bearbeitungskomponente (BKO) aufgrund der Bewertung gelieferte Kontext- und Hinweisinformationen (KHI) oder ortsbezogene, von der der Bearbeitungskomponente (BKO) aufgrund der Bewertung gelieferte Kontext- und Hinweis¬ informationen (KHI) sowie orts- und erfassungskontextbezoge- nen Metainformationen (MI) beinhalten, al) location-related reference data (RDA) either (option "A") into a device-internal memory device (SPE) connected to the detection device (EFE, BAZG) including the processing component (BKO) or (option "B") to a detection device (EFE , BAZG) including the processing component (BKO) connectable device external storage device (SPE) are stored to the recorded reference location information (ROI) and location-related reference signal state information (RSZI) additionally either location-based, of the processing component (BKO) due the evaluation provided context and reference information (KHI) or location-based, delivered by the processing component (BKO) based on the evaluation context and reference information ¬ (KHI), and space- and erfassungskontextbezoge- nen meta information (MI) include,
gekennzeichnet durch marked by
b) eine Positionsbestimmungseinrichtung (PBE) , mit der im Signalerkennungsbetrieb für jeden x-beliebigen Ort auf der Bahnstrecke (BST, SST) , auf der ein Bahnfahrzeug (BFZ) , ins- besondere ein Schienenfahrzeug (SFZ) , bewegbar ist, eineb) a position determining device (PBE), with which in the signal detection mode for any x-arbitrary location on the railway line (BST, SST) on which a railway vehicle (BFZ), in particular a rail vehicle (SFZ), is movable, a
Bahnortskoordinate (BOK) , insbesondere eine Schienenortskoor¬ dinate (SOK) , bestimmbar sind, mit der die Position des Fahrzeugs (BFZ, SFZ) hinreichend angebbar ist, Bahnortskoordinate (BOK), in particular a Schienenortskoor ¬ dinate (SOK), are determinable, with the position of the vehicle (BFZ, SFZ) is sufficiently specified,
c) die Erfassungseinrichtung (EFE, BAZG) , mit der zu der je- weils bestimmten Bahnortskoordinate (BOK, SOK) eine Betrieb- Ortsinformation (BOI) in Bezug auf die geografische Umgebung und eine Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) in Bezug auf eine Signalsteuerungsanlage (SSA) zur Bahnverkehr- Signalsteuerung erfassbar ist, c) the detection device (EFE, BAZG) with the track location coordinate (BOK, SOK) determined in each case an operating location information (BOI) with respect to the geographical environment and an operating signal state information (BSZI) with respect to a signal control installation (SSA) is detectable for railway traffic signal control,
d) eine Positionsabgleicheinrichtung (PAE) , die die Betrieb- Ortsinformation (BOI) mit den Referenz-Ortsinformationen (ROI) und die Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) mit den Referenz-Signalzustandsinformationen (RSZI) in Bezug auf die Betrieb-Ortsinformation (BOI) und der dazu korrespondie- renden Referenz-Ortsinformation (ROI) derart auf der Grundlage der gespeicherten Referenzdaten (RDA) abgleicht, dass die erfasste Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) für die Signalerkennung, bei der ein Signal (SI) und/oder ein Signalzustand (SZ) zur Steuerung des Bahnverkehrs (BVK, SVK) auf der Bahnstrecke (BST, SST) für die bestimmten Bahnortskoordi¬ nate (BOK, SOK) zu erkennen ist, gefunden ist, wenn die Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) in Bezug auf die Betrieb-Ortsinformation (BOI) und der dazu korrespondierenden Referenz-Ortsinformation (ROI) zu einer in den Referenzdaten (RDA) enthaltenen Referenz-Signalzustandsinformation (RSZI) unter Berücksichtigung der in den Referenzdaten (RDA) enthaltenen Kontext- und Hinweisinformationen (KHI) bzw. der Kon- text- und Hinweisinformationen (KHI) und der Metainformatio- nen (MI) korrespondiert. d) a position matching device (PAE) which records the location information (BOI) with the reference location information (ROI) and the operation signal state information (BSZI) with the reference signal state information (RSZI) in relation to the location information (BOI) and the corresponding reference location information (ROI) on the basis of the stored reference data (RDA) in such a way that the detected operating signal state information (BSZI) for the signal recognition, in which a signal (SI) and / or a signal state ( SZ) for controlling the rail traffic (BVK, SVK) on the railway line (BST, SST) for the particular Bahnortskoordi ¬ nate (BOK, SOK) can be seen is found when the operation signal state information (BSZI) with respect to the operation Location information (BOI) and the corresponding reference location information (ROI) to a reference signal state information contained in the reference data (RDA) (RSZI), taking into account in the Refe Contextual Information (KHI) or the Context- text and information information (KHI) and the meta information (MI).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich- net, dass 14. The device according to claim 13, characterized marked, that
eine Steuereinrichtung (STE) vorhanden ist, die aus dem von der Positionsabgleicheinrichtung (PAE) erkannten Signal (SI) und/oder Signalzustand (SZ) sowie unter Berücksichtigung von in einer Datenbank (DAß) gespeicherten Bahnstrecken- und Bahnfahrzeuginformationen (BSBFI), insbesondere Schienenstrecken- und Schienenfahrzeuginformationen (SSSFI), die bahn- fahrzeugtechnisches , insbesondere schienenfahrzeugtechni¬ sches, Regelwerk sowie Bahnfahrzeugattribute und -fähigkei- ten, insbesondere Schienenfahrzeugattribute und -fähigkeiten, betreffen, mindestens eine Fahraktion (FAK) berechnet oder ableitet . a control device (STE) is present which comprises the signal (SI) and / or signal state (SZ) detected by the position adjustment device (PAE) as well as track and rail vehicle information (BSBFI), in particular rail sections, stored in a database (DAß) - and rail vehicle information (SSSFI), the railway vehicle technical, in particular rail vehicle ¬ cal, rules and train vehicle attributes and capabilities, in particular rail vehicle attributes and capabilities affect, at least one Fahraktion (FAK) calculated or derived.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that
die Steuereinrichtung (STE) derart ausgebildet ist, dass die berechnete oder abgeleitete Fahraktion (FAK) einem Fahrzeug¬ führer (FZF) in einem Triebführerstand (TFS) des Bahnfahrzeugs (BFZ, SFZ) als Empfehlung auf einer Anzeigeeinrichtung (AZE) angezeigt, als Validierung eines Fahrbefehls eingesetzt oder an ein Automatisches Fahrsystem (AFS) des Bahnfahrzeugs (BFZ, SFZ) zur automatischen Umsetzung der Fahraktion (FAK) weitergegeben wird. the control device (STE) is configured such that the calculated or derived driving action displayed (FAK) a vehicle ¬ leader (FZF) in a driving cab (TFS) of the rail vehicle (BFZ, SFZ) as a recommendation on a display device (AZE) as a validation a driving command used or to an automatic driving system (AFS) of the railway vehicle (BFZ, SFZ) for automatic conversion of the driving action (FAK) is passed.
16. Vorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15, gekenn- zeichnet durch 16. Apparatus according to claim 13, 14 or 15, characterized by
eine Positionsausgleicheinrichtung (PAUE) , die für die Signalerkennung der Positionsabgleicheinrichtung (PAE) vorgeschaltet ist und die für die bestimmte Bahnortskoordinate (BOK, SOK) von der Erfassungseinrichtung (EFE) erfasste Be- trieb-Ortsinformation (BOI) zum Ausgleich der Erfassungsunge- nauigkeit von Referenz-Ortsinformation (ROI) und Betrieb- Ortsinformation (BOI) für den Informationsabgleich, insbesondere durch technische Verzerrungsmaßnahmen, verändert. a position compensation device (PAUE), which is connected upstream of the signal detection device of the position adjustment device (PAE) and the operating position information (BOI) detected by the detection device (EFE) for the determined rail location coordinate (BOK, SOK) to compensate for the detection inaccuracy of Reference location information (ROI) and location information (BOI) for the information comparison, in particular by technical distortion measures, changed.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass 17. Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that
die Erfassungseinrichtung (EFE, BAZG) eine Steuerschnittstel- le (STSS) aufweist, über die die Erfassungseinrichtung (EFE, BAZG) von der Positionsbestimmungseinrichtung (PBE) eine Bahnstreckeninformation (BSI), insbesondere eine Schienen- streckeninformation (SSI), erhält und mit der die Erfassungs¬ einrichtung (EFE, BAZG) derart steuerbar ist, dass diese a) die Betrieb-Ortsinformation (BOI) in Bezug auf die geogra- fische Umgebung und die Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) in Bezug auf die Bahnverkehr-Signalsteuerung in Abhängigkeit von der Bahnstreckeninformation (BSI, SSI) für die darin mitgeteilte Bahnortskoordinate (BOK) , insbesondere die darin mitgeteilte Schienenortskoordinate (SOK) , oder the detection device (EFE, BAZG) has a control interface (STSS) via which the detection device (EFE, BAZG) receives a track information (BSI), in particular a rail track information (SSI) from the position determination device (PBE), and with the the detection ¬ means (EFE, BAZG) is controllable such that it a) (the operating location information BOI) (with respect to the geographical fish environment and the operation signal state information BSZI) in relation to the web traffic signal control in dependence on the railroad track information (BSI, SSI) for the railroad location coordinate (BOK) communicated therein, in particular the railroad location coordinate (SOK) communicated therein, or
b) die Betrieb-Ortsinformation (BOI) in Bezug auf die geogra- fische Umgebung und die Betrieb-Signalzustandsinformation (BSZI) in Bezug auf die Bahnverkehr-Signalsteuerung in Abhängigkeit von der Bahnstreckeninformation (BSI, SSI) für die darin mitgeteilte Bahnortskoordinate (BOK) , insbesondere die darin mitgeteilte Schienenortskoordinate (SOK) , und die Refe¬ renz-Ortsinformation (ROI) in Bezug auf die geografische Um¬ gebung und die Referenz-Signalzustandsinformation (RSZI) in Bezug auf die Bahnverkehr-Signalsteuerung in Abhängigkeit von der Bahnstreckeninformation (BSI, SSI) für die darin mitgeteilte geografische Position des Bahnfahrzeugs (BFZ, SFZ) er- fasst . b) the operation location information (BOI) with respect to the geographical environment and the operation signal state information (BSZI) with respect to the railway traffic signal control in dependence on the railway information (BSI, SSI) for the railway location coordinate (BOK) communicated therein the imparted therein Schienenortskoordinate, in particular (SOK) and the Refe ¬ rence location information (ROI) with respect to the geographical order ¬ gebung and the reference signal state information (RSZI) in relation to the web traffic signal control in dependence on the railway track information (BSI , SSI) for the geographical position of the railway vehicle (BFZ, SFZ) communicated therein.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, da- durch gekennzeichnet, dass 18. Device according to one of claims 13 to 17, character- ized in that
die Erfassungseinrichtung (EFE, BAZG) derart ausgebildet ist, dass für die Bewertung der geografischen Umgebung und die Bahnverkehr-Signalsteuerung im Erfassungskontext die genaue Position und/oder der Winkel der Erfassung der geografischen Umgebung und der Signalsteuerung des Bahnverkehrs (BVK, SVK) auf der Bahnstrecke (BST, SST) relativ zum Bahnfahrzeug (BFZ, SFZ) berücksichtigt werden. the detection device (EFE, BAZG) is designed such that, for the assessment of the geographical environment and the railway traffic signal control in the detection context, the exact position and / or the angle of the detection of the geographical environment and the signal control of the rail traffic (BVK, SVK) on the Railway line (BST, SST) relative to the railway vehicle (BFZ, SFZ) are taken into account.
19. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass 19. The apparatus according to claim 13, characterized in that
die Metainformationen (MI) neben Informationen, die dem Wortsinn nach Merkmale oder Eigenschaften der erfassten Informa- tionen und der im Erfassungskontext durch Bewertung gewonne¬ nen Informationen betreffen, angegeben, wie die Art und Weise der Signalsteuerung durch generierte Kalibrierungsinformatio¬ nen von der Signalsteuerungsanlage (SSA) in Bezug auf den Signalanlagetyp und Signalanlagezustände erfolgt. the meta information (MI) in addition to information pertaining to the literal sense characteristics or properties of the information and recognized the gewonne ¬ nen in the detection context by evaluating information indicates how the way of the signal control (with generated Kalibrierungsinformatio ¬ nen from the signal control system SSA) with respect to the type of signaling equipment and signaling conditions.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, da¬ durch gekennzeichnet, dass 20. Device according to one of claims 13 to 19, since ¬ characterized in that
die Erfassungseinrichtung (EFE, BAZG) derart ausgebildet ist, dass die Referenzdaten (RDA) statisch in Sonderfahrten oder aufgrund gezielter Erfassung der geografischen Umgebung und der Signalsteuerung durch das Personal des Bahnfahrzeugs (BFZ , SFZ) auf der Bahnstrecke (BST, SST) in dem Bahnnetz (BNE, SNE) erzeugt und gespeichert werden. the detection device (EFE, BAZG) is designed such that the reference data (RDA) is static in special trips or due to targeted detection of the geographical environment and the signal control by the staff of the railway vehicle (BFZ, SFZ) on the railway line (BST, SST) in the Railway Network (BNE, SNE) are generated and stored.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass 21. The method according to claim 20, characterized in that
die Erfassungseinrichtung (EFE, BAZG) derart ausgebildet ist, dass die bereits gemäß dem Anspruch 20 abgespeicherten Refe¬ renzdaten (RDA) dynamisch durch die jeweils erfasste Betrieb- Ortsinformation (BOI) und die jeweils erfasste Betrieb-said detecting means (EFE, BAZG) is designed such that the already stored according to the claim 20 Refe rence ¬ data (RDA) dynamically by each detected Operation- location information (BOI) and the respectively detected Operation-
Signalzustandsinformation (BSZI) ergänzt und gespeichert werden . Signal state information (BSZI) are added and stored.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, da- durch gekennzeichnet, dass 22. Device according to one of claims 13 to 21, character- ized in that
die Erfassungseinrichtung (EFE, BAZG) als Bildaufzeichnungs¬ gerät (BAZG) , insbesondere als gewöhnliche Videokamera oder Infrarotkamera, ausgebildet ist, das die geografische Umge¬ bung und die Signalsteuerung des Bahnverkehrs (BVK, SVK) auf der Bahnstrecke (BST, SST) bildlich, beispielsweise in Form von Bildern der umgebenden Landschaft und der Signalsteuerungsanlage (SSA), erfasst. said detecting means (EFE, BAZG) device (BAZG) as an imaging ¬, in particular as an ordinary video camera or infrared camera, is formed, the geographic Conversely ¬ bung and the signal control rail traffic (BVK, SVK) on the railway line (BST, SST) pictorially , for example in the form of images of the surrounding landscape and the signal control system (SSA).
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, d a s s 23. The device according to claim 22, characterized in that a s s
das Bildaufzeichnungsgerät (BAZG) schwenkbar ausgebildet ist. the image recording device (BAZG) is designed to be pivotable.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass 24. Device according to one of claims 12 to 23, characterized in that
zwei Erfassungseinrichtungen (EFE, BAZG) in der Signalerkennungsvorrichtung (SEV) enthalten sind. two detectors (EFE, BAZG) are included in the signal detection apparatus (SEV).
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass 25. Device according to one of claims 22 to 24, characterized in that
das Bildaufzeichnungsgerät (BAZG) eine Korrekturkomponente (KOK) aufweist, die in die Auswertung des Bildmaterials Wet¬ ter- und Helligkeitsdaten mit einbezieht. the image recording apparatus (BAZG) a correction component (COC), which includes in the evaluation of the photographic material Wet ¬ ter- and brightness data.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass 26. Device according to one of claims 22 to 25, characterized in that
das Bildaufzeichnungsgerät (BAZG) eine Brennweiteverände¬ rungskomponente (BVK) aufweist, die in Abhängigkeit vom Ab- stand zum Signal den richtigen Aufnahmewinkel wählt, um so die mehrfache Auswertung des Signals optimal zu unterstützen. the image recording apparatus (BAZG) has a focal length of approximately Variegated ¬ component (CSIF), which stand in dependence on the distance to the signal to correct recording angle selected, in order to support the multiple evaluation of the signal optimal.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass 27. Device according to one of claims 22 to 26, characterized in that
das Bildaufzeichnungsgerät (BAZG) eine Beleuchtungskomponente (BLK) , insbesondere einen Scheinwerfer der inner- oder außerhalb des menschlich sichtbaren Bereichs arbeitet, aufweist. the image recording device (BAZG) has a lighting component (BLK), in particular a headlight which operates inside or outside the human visible region.
28. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch ge - kennzeichnet, dass 28. Device according to claim 20 or 21, characterized in that
diese mit einer externen Auswertestation (AWS) derart verbunden ist und mit der externen Auswertestation (AWS) eine Funktionseinheit bildet, dass die statisch erzeugten Referenzda¬ ten (RDA) oder die statisch erzeugten Referenzdaten (RDA) und dazu ergänzte dynamisch erzeugte Betriebsdaten (BOI, BSZI) mit entsprechenden Daten anderer Bahnfahrzeuge einer gemeinsamen Bahnfahrzeugflotte extern abgeglichen und hierzu ver¬ teilt werden. this to an external evaluation station (AWS) is connected in such a way and with the external evaluation station (AWS) forms a functional unit that the statically generated Referenzda ¬ th (RDA), or the reference data statically generated (RDA) and thereto added dynamically generated operating data (BOI, BSZI) are compared externally with corresponding data of other rail vehicles of a common railway fleet and this ver ¬ shares.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 28, ge¬ kennzeichnet durch 29. Device according to one of claims 13 to 28, ge ¬ indicates by
eine virtuelle Maschine, die im Sinne eines "Software a virtual machine that is in the sense of a "software
Defined Signal Recognition of Rail Traffic Systems" ausge¬ bildet ist und funktioniert. Is defined signal recognition of Rail Traffic Systems out forms ¬ "and working.
30. Bahnfahrzeug (BFZ, SFZ) zur Signalerkennung im Bahnverkehr (BVK) , insbesondere im Schienenverkehr (SVK), dadurch gekennzeichnet, dass 30 railway vehicle (BFZ, SFZ) for signal detection in rail traffic (BVK), in particular in rail traffic (SVK), characterized in that
eine Vorrichtung zur Signalerkennung (SVE) nach einem der Ansprüche 13 bis 29 in das Bahnfahrzeug (BFZ, SFZ) integriert ist . a device for signal recognition (SVE) according to one of claims 13 to 29 in the railway vehicle (BFZ, SFZ) is integrated.
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