EP3429903A1 - Procédé, dispositif et véhicule sur voie, notamment véhicule ferroviaire, pour la détection de signal dans le transport sur voie, en particulier le transport ferroviaire - Google Patents

Procédé, dispositif et véhicule sur voie, notamment véhicule ferroviaire, pour la détection de signal dans le transport sur voie, en particulier le transport ferroviaire

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EP3429903A1
EP3429903A1 EP16716846.7A EP16716846A EP3429903A1 EP 3429903 A1 EP3429903 A1 EP 3429903A1 EP 16716846 A EP16716846 A EP 16716846A EP 3429903 A1 EP3429903 A1 EP 3429903A1
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EP
European Patent Office
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signal
railway
rail
location
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16716846.7A
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German (de)
English (en)
Inventor
Andreas Schönberger
Andreas Schaefer-Enkeler
Phillipp VON ROTENHAN
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Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
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    • B61L27/40Handling position reports or trackside vehicle data
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    • B61L27/53Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
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    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/06Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling by electromagnetic or particle radiation, e.g. by light beam
    • B61L3/065Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling by electromagnetic or particle radiation, e.g. by light beam controlling optically
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • G06T7/246Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments

Definitions

  • the object is achieved on the basis of the defined in the preamble of claim 30 rail vehicle by the features specified in the characterizing part of claim 30.
  • the reference data are generated and stored statically in test drives or due to targeted detection of the geographical environment and the signal control by the staff of the railway vehicle on the railway in the railway network and according to claims 8 and 20 the already stored according to the An ⁇ claims 8 and 20 reference data dynamically supplemented and stored by the detected operating location information and the detected operating signal state information.
  • the latter measure over time, an ever better and reliable signal detection can be achieved.
  • c) has a focal length change component which selects in dependence on the distance from ⁇ signal to the correct recording angle, so as to support the multiple evaluation of the signal optimal. This not only the distance to the Sig- nal can be taken into account, but also different on ⁇ takeover situations. For example, both shooting scenes on the open road can then (need pictures from a distance, to ⁇ crave time rea because of the speed) and shooting situations in Vietnamesesbe- rich (need images with a high width) be operated suitable.
  • a rail track is a rail network SST SNE, on which a rail vehicle SFZ socket for ER of the location-based reference information in rail traffic traveling SVK.
  • a rail vehicle SFZ socket for ER of the location-based reference information in rail traffic traveling SVK In place of the dargestell ⁇ th rail transport SVK with the on the railway line SST of the rail network SNE moving rail vehicle SFZ is due to the discussion at the outset any other arbitrary long-distance rail transport system wei ⁇ teres embodiment of the invention thinking and imagine ⁇ bar. So as for example would be a maglev tenusy ⁇ stem (Stw .: Transrapid Maglev etc.) with a correspondingly comparable infrastructure, consisting of railway network, railway line and railway vehicle, in question.
  • the detection of the operation-location information and the operation signal state information of the signal control system SSA takes place to the particular location coordinate of Schienenfahrzeu ⁇ ges SFZ on the railway line SST by activating the appropriate acquisition device EFE or triggering the image recording device BAZG as soon as the rail vehicle SFZ the determined and has reached the predetermined position. How this activation or triggering takes place is again explained in connection with the description of FIG.
  • the reference data RDA are preferably generated and stored statically in special trips or on the basis of targeted detection of the geographical environment and the signal control by the staff of the railway vehicle on the railway network.
  • the static detection of the stored Refe ⁇ renz flowers RDA can also be optimized in an advantageous manner by these static data is dynamically supplemented and stored by the respectively detected operating location information BOI and the respectively detected operating signal state information BSZI.
  • the lighting component BLK which is designed, for example, as a headlight which operates inside or outside the human visible region, the quality improved the image material taken by the image recording device BAZG at night or in bad weather.

Landscapes

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Abstract

Pour détecter automatiquement des signaux dans le transport sur voie (BVK, SVK) lorsque des véhicules sur voie (BFZ, SFZ) se déplacent sur des sections de voie (BST, SST) dans le réseau de voie (BNE, SNE) RDA), il est proposé, sur la base d'informations de référence localisées détectées le long de la section de voie (BST, SST) dans le réseau de voie (BNE, SNE) par rapport à un environnement géographique et une commande de signal de transport sur voie et mémorisées en tant que données de référence (RDA), lesquelles informations se présentent sous la forme d'informations locales de référence (ROI) et d'informations d'état de signal de référence (RSZI), d'informations de contexte et d'indication (KHI) obtenues dans le contexte de détection et éventuellement de métainformations (MI) supplémentaires liées ainsi que b) d'ajustement d'informations locales de fonctionnement (BOI) et d'informations d'état de signal de fonctionnement (BSZI), détectées dans le mode de détection de signal par référence à des données de position (BOK, SOK), avec les données de référence mémorisées (RDA), de détecter un signal (SI) et/ou un état de signal (SZ) pour commander le transport sur voie (BVK, SVK) sur la section de voie (BST, SST). Cela est effectué par évaluation de la pertinence et du contenu des informations seulement dans le cas où l'information d'état de signal de fonctionnement détecté (BSZI), destinée à la détection de signal, est trouvée au cours de l'ajustement, laquelle correspond, en ce qui concerne l'information de localisation de fonctionnement (BOI) et l'information de référence (ROI), à une information d'état de signal de référence (RSZI), contenue dans les données de référence (RDA), avec prise en compte des informations de contexte et d'indication (KHI) contenues dans les données de référence (RDA) ainsi que de la méta-information (MI) qui est en plus éventuellement présente.
EP16716846.7A 2016-04-08 2016-04-08 Procédé, dispositif et véhicule sur voie, notamment véhicule ferroviaire, pour la détection de signal dans le transport sur voie, en particulier le transport ferroviaire Withdrawn EP3429903A1 (fr)

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EP16716846.7A Withdrawn EP3429903A1 (fr) 2016-04-08 2016-04-08 Procédé, dispositif et véhicule sur voie, notamment véhicule ferroviaire, pour la détection de signal dans le transport sur voie, en particulier le transport ferroviaire

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