EP3428890B1 - Procédé et dispositif de supervision de porte, et système de supervision incluant un tel dispositif - Google Patents
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- EP3428890B1 EP3428890B1 EP18181559.8A EP18181559A EP3428890B1 EP 3428890 B1 EP3428890 B1 EP 3428890B1 EP 18181559 A EP18181559 A EP 18181559A EP 3428890 B1 EP3428890 B1 EP 3428890B1
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Definitions
- the invention relates to the field of devices for monitoring a state of a door and methods implementing such devices.
- the state of a door includes a state of locking, unlocking or even opening and closing of the door. Generally, this detection is done by means of one or more sensors included in the device. The device can then transmit a notification of the door status to a user via an interface.
- US20170193724 A1 describes a system for managing an electronic lock having means for monitoring the state of the door and the lock. Supervision is carried out using accelerometers placed on the door and on the axis of the lock to detect movements. This document also describes the use of vibration sensors to detect when someone knocks on the door.
- US20150287298 A1 describes a method for detecting the state of a door using an accelerometer in which the signals are compared with the stored signals obtained after learning.
- the supervision device is able to detect the locking or unlocking state of any type of door.
- the method further comprises a communication step during which data relating to said state of the door are delivered to a communication device.
- the invention also relates to a system comprising at least one supervision device according to the invention and at least one communication device able to communicate with the communication interface.
- the figure 1 illustrates a building 1 comprising a door 2 and at least one structural element 3, for example a wall.
- Building 1 can be a dwelling, for example a house or an apartment. It can also be a warehouse, a building or just a room, for example a bedroom or an office.
- the door 2 comprises for example a door frame 2a, a handle 2b and a locking system 2c, for example a lock or a latch.
- Door 2 can be made of any material.
- the door 2 can also take any form, and can in particular be of the “swing door” or “sliding door” type.
- the building 1 is provided with a monitoring device 4 for a state of the door 2.
- the monitoring device 4 is for example placed on the door 2. It can also be placed on a structural element 3 of the building 1, for example example next to door 2.
- a securing element 5 can be provided, for example a strip of adhesive, which makes it possible to directly bond the supervision device 4 to the building 1.
- the supervision device 4 can be secured to a plate (not shown) which includes a securing element and which makes it possible to fix the supervision device 4 on the door 2.
- the supervision device 4 can take the form of a pellet, of small size so that the general aesthetics of the building 1 is preserved.
- the supervision device 4 may include a central unit 6, or "controller 6" in the following description.
- the controller 6 is for example a microcontroller or a microprocessor.
- the controller 6 can perform various functions for detecting the state of the door 2.
- Door state means a state of locking or unlocking of door 2.
- the supervision device 4 also includes a mechanical wave sensor 7, for example an accelerometer, in communication with the controller 6.
- the mechanical wave sensor 7 is able to measure a mechanical wave signal propagating in the gate 2 or in the structural element 3.
- a mechanical wave signal is for example a vibratory wave signal or a sound wave signal.
- the mechanical wave sensor 7 notably measures the mechanical signals emitted by the locking system 2c so to detect a locking and unlocking state of the door 2.
- the mechanical wave sensor 7 can also detect an opening or a closing of the door 2 for example by measuring a mechanical wave signal emitted by the hinges of the door 2, or door 2 rubbing on the floor.
- a closing or opening of the door 2 can in particular be measured by measuring the acceleration of the door 2 when it is opened or closed by someone .
- the mechanical wave signals thus measured by the mechanical wave sensor 7 are sent to the controller 6 which for example comprises an analysis module 18.
- the analysis module 18 comprises for example at least one converter and a filter in order to make the signal readable.
- the supervision device 4 also includes a memory 8 capable of storing a mechanical wave signal called "mechanical wave reference signal”.
- This reference signal can correspond to the mechanical wave signature of door 2 when the locking system 2c is actuated.
- the memory 8 can therefore store a mechanical wave reference signal corresponding to an unlocking of the door, and a mechanical wave reference signal corresponding to a locking of the door 2.
- the signature signals stored in the memory 8 can be transmitted to a server 6.
- the signals are for example transmitted wirelessly, via a network of Bluetooth or Wifi type.
- the server 6 comprises for example a database in which are stored all the reference signals recorded for each gate 2 provided with a supervision device 4.
- the mechanical wave signal can be designated by the term "the signal”, just as the mechanical wave reference signal can be designated by the terms "reference signal”.
- the reference signal is measured by the mechanical wave sensor 7 during a learning step of the supervision device 4.
- the memory 8 and the controller 6 can be in communication, so that when the controller 6 receives a mechanical wave signal measured by the mechanical wave sensor 7, a comparison module 19 included in the controller 6 performs a comparison between the reference signal stored in memory 8 and the signal sent by the mechanical wave sensor 7.
- the controller 6 is able to detect the state of the door. More precisely, if the mechanical wave sensor 7 measures a signal which does not correspond to the reference signal for locking the door 2, the controller is able to detect that the door is not locked. Similarly, if the signal measured by the mechanical wave sensor 7 does not correspond to the reference signal for unlocking the door 2, the controller 6 is able to detect that the door 2 is not unlocked.
- the supervision device 4 can also include a battery 9.
- the battery 9 is for example rechargeable.
- the supervision device 4 is provided with a battery recharging port 9.
- the recharging of the supervision device 4 can be done without detaching it from the building 1.
- the battery 9 and the electronic components of the supervision device 4 are chosen so that the autonomy of the battery is at least equal to six months.
- the controller 6 can go into sleep state, in which the supervision device 4 is not able to detect the state of the door 2 , and in an active state, in which the supervision device 4 is able to detect the state of the door 2.
- the controller 6 can control the activation of the supervision device 4 for example by means of a presence sensor.
- the presence sensor is for example an infrared sensor 10.
- the infrared sensor 10 can detect the approach of an object or a person.
- the controller 6 goes into active state so that the mechanical wave sensor 7 can measure a mechanical wave signal.
- the supervision device 4 can include a microphone 11, capable of sending a signal to the alarm clock input 20 indicating the recording of an audible signal to the controller 6. In the same way, when the controller 6 receives such an audible signal, it goes into active state.
- the supervision device 4 can also include a clock 12.
- the clock 12 is for example calibrated so that, if no signal is measured by either of the infrared sensor 10 and the microphone 11 for a predetermined period, the controller 6 switches from an active state to a sleep state.
- the supervision device 4 can also include a communication interface 13.
- the communication interface 13 is for example of the short-range radio interface type of Bluetooth, Wifi, Sigfox, LoRa or even Zigbee type.
- the controller 6 is capable of delivering information relating to the state of the door 2.
- the system 14 includes a supervision device 4 as described above. It further comprises a communication device 15 able to communicate with the internet.
- the communication device 15 is chosen to be able to communicate with the communication interface 13.
- the communication interface 13 for example sends the data relating to the state of the door 2 to the communication device 15 which then transmits this data, via a data transfer protocol, for example to a server 16.
- the server 16 can for example storing the reference signal measured by each device in order to form a database gathering a plurality of reference signals corresponding to different types of gates 2.
- the system 13 can also include a mobile communication device 17 communicating with the communication device 15.
- the communication device 15 is able to communicate to the mobile communication device the data relating to the state of door 2.
- the mobile communication device 17 comprises a mobile application via which the user can retrieve the data relating to the state of the door.
- the mobile communication device 17 can also be put into communication with the communication interface 13.
- the mobile communication device 17 receives for example the data from a single supervision device 4.
- the mobile communication device 17 can receive data from several supervision devices 4.
- the mobile communication device 17 is for example put into communication with the communication interface 13 and / or the communication device 15 during the step of calibrating the supervision device 4.
- the figure 4 illustrates the method of calibration of the supervision device 4 by the user.
- the calibration of the supervision device 4 makes it possible, inter alia, to connect the communication interface 13 of the supervision device 4 to the communication device 15.
- the calibration can also make it possible to carry out the communication interface communication. 13 and the mobile communication device 17.
- the user proceeds for example to a learning step.
- the device measures the signal called reference signal in order to store it in memory 8.
- the learning step may include the measurement of two reference signals.
- the user actuates the locking system 2c of the door 2 so that the door 2 passes from an unlocking state to a locking state.
- the locking system 2c emits a mechanical wave corresponding to the locking signal.
- the lock signal is stored in memory in the form of a first reference signal.
- the user can also activate the locking system 2c of the door 2 so that the door 2 goes from a locking state to an unlocking state.
- the locking system 2c emits a mechanical wave corresponding to the unlocking signal.
- the unlocking signal is stored in memory in the form of a second reference signal.
- the reference signals can be stored on the server 16.
- step 20 the user places the supervision device 4 on the building 1, for example on the structural element 3 or the door 2.
- step 21 communication is carried out on the one hand the communication interface 13 and the communication device 15 but also the communication of the mobile communication device 17.
- step 22 the user proceeds to record the reference signals of gate 2, as that described with reference to the figure 4 . It therefore performs, for example, an action for locking the door, then an action for unlocking the door 2. It is understood that the user could proceed in a different order, or else that he could record other reference signals. , for example a reference signal for the opening of door 2.
- step 23 the measured reference signals are stored in memory 8. Finally, in step 24, the reference signals are sent to the server 16.
- the figure 5 illustrates the main steps of the method for detecting a state of door 2 by the supervision device 4, more precisely a locking or unlocking of door 2.
- step 210 the controller 6 is in a sleep state in which the supervision device 4 is not able to measure the state of the door 2.
- step 211 it is determined whether a signal is detected by the presence sensor comprising an infrared sensor 10 and / or a microphone 11. If this is not the case, the microcontroller remains in the sleep state. If a signal is measured by the presence sensor, the controller 6 goes into active state in step 212, in which the supervision device 4 is able to detect the state of the door.
- the infrared sensor 10 is calibrated so that it detects a presence only if the person or object is very close to the door, for example if a person is about to open the door 2.
- the microphone 11 is calibrated so that it only measures an audio signal if the sound source is very close. For example, it is not able to detect noises coming from the street, or from neighboring premises (houses, apartments, ).
- the supervision device 4 can include only one or the other or both of the infrared sensor 10 or the microphone 11.
- step 213 the supervision device 4 determines whether the door 2 is in the open position. For this, the mechanical wave sensor 7 of the accelerometer type can be used. If door 2 is open, controller 6 goes into sleep state. If the door is closed, the controller 6 sends a command to activate the clock 12 in step 214.
- the mechanical wave sensor 7 measures each mechanical wave signal propagating in the door.
- the controller 6 determines whether the measured mechanical wave signal is a reference signal.
- the controller 6 is in active state for a predetermined duration and measured by the clock 10 in step 215. At the end of this predetermined period, for example a period between a few seconds and a few minutes, if no reference signal n has been detected, the controller 6 goes into sleep state, and stores in memory 8 the detected state of the door (step 216), here, door unlocked. If a reference signal is detected, here a door locking reference signal 2, the information relating to the state of the door is stored in step 217.
- the mobile communication device 17 is for example of the “smart phone” type. It includes for example a mobile application by which the user can access the data relating to the state of door 2.
- the mobile communication device may be of the "computer" type. Access to the data can then be done by means of an application included in the computer, or even by means of a website.
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Description
- L'invention concerne le domaine des dispositifs de supervision d'un état d'une porte et des procédés mettant en œuvre de tels dispositifs.
- Il existe actuellement des dispositifs permettant de détecter un état d'une porte. Par état d'une porte, on comprend un état de verrouillage, de déverrouillage ou encore d'ouverture et de fermeture de la porte. Généralement, cette détection se fait au moyen d'un ou plusieurs capteurs compris dans le dispositif. Le dispositif peut ensuite transmettre une notification sur l'état de la porte à un utilisateur via une interface.
- On connaît notamment le document
US2011016971 qui décrit un dispositif intégré à une porte ou à l'intérieur d'une porte. Le dispositif est apte à détecter un état de la porte, mais peut également directement influer sur l'état de la porte en actionnant son verrou. - Toutefois, l'utilisation du dispositif décrit dans ce document est spécifique au type de porte décrit dans
US2011016971 . Ainsi, un utilisateur ne pourrait pas utiliser ce dispositif sur sa porte sans effectuer de travaux. - Le document
US20170193724 A1 décrit un système de gestion d'un verrou électronique ayant des moyens de supervision de l'état de la porte et du verrou. La supervision est réalisée à l'aide d'accéléromètres placés sur la porte et sur l'axe du verrou pour détecter les mouvements. Ce document décrit également l'utilisation de capteurs de vibrations permettant de détecter lorsque quelqu'un frappe à la porte. - Le document
US20150287298 A1 décrit un procédé de détection de l'état d'une porte à l'aide d'un accéléromètre dans lequel, les signaux sont comparés aux signaux stockés obtenus après apprentissage. - Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un procédé de supervision adapté pour détecter au moins un état d'une porte pourvue d'un système de verrouillage, le procédé comprenant une étape initiale d'apprentissage au cours de laquelle on mesure, par un capteur d'ondes mécaniques, au moins un signal de référence correspondant à une onde mécanique propagée dans la porte pendant que le système de verrouillage de ladite porte est actionné d'une façon prédéterminée choisie parmi une action de verrouillage et une action de déverrouillage, ce procédé comprenant au moins les étapes ultérieures suivantes en cours d'utilisation de la porte :
- au moins une étape de mesure au cours de laquelle on mesure par ledit capteur d'ondes mécaniques, un signal d'onde mécanique correspondant à une onde mécanique propagée dans la porte,
- au moins une étape de comparaison au cours de laquelle on compare le signal de référence et le signal d'onde mécanique et on détermine ainsi si le système de verrouillage de la porte a été verrouillé ou déverrouillé,
- et en fonction du résultat de ladite étape de comparaison, on détermine si la porte est dans un état de verrouillage ou de déverrouillage.
- Grace à ces dispositions, le dispositif de supervision est apte à détecter l'état de verrouillage ou de déverrouillage de tout type de porte.
- Selon un aspect de l'invention, le procédé comporte en outre une étape de communication au cours de laquelle on délivre des données relatives audit état de la porte à un dispositif de communication.
- L'invention vise également un dispositif de supervision adapté pour détecter au moins un état d'une porte pourvue d'un système de verrouillage, dispositif comprenant :
- au moins un capteur d'ondes mécaniques, apte à mesurer un signal d'onde mécanique correspondant à une onde mécanique propagée dans la porte,
- une mémoire, apte à stocker un signal de référence correspondant à une onde mécanique propagée dans la porte pendant que le système de verrouillage de ladite porte est actionné d'une façon prédéterminée choisie parmi une action de verrouillage et une action de déverrouillage,
- une unité centrale, apte à effectuer une comparaison entre le signal de référence stocké dans la mémoire et le signal d'onde mécanique et déterminer ainsi si le système de verrouillage de la porte a été verrouillé ou déverrouillé, et en fonction du résultat de ladite étape de comparaison, déterminer si la porte est dans un état de verrouillage ou de déverrouillage.
- Dans divers modes de réalisation du dispositif de supervision selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- le dispositif de supervision comprend une interface de communication, ladite unité centrale étant adaptée pour délivrer des données relatives audit état de la porte via l'interface de communication ;
- l'unité centrale est apte à être soit dans un état actif où elle peut détecter l'état de la porte, soit dans un état de sommeil dans lequel l'unité centrale ne détecte pas l'état de la porte ;
- l'unité centrale est apte à passer en état de sommeil au bout d'un temps prédéterminé sans réception de signal d'onde mécanique ;
- l'unité centrale comporte une entrée de réveil adaptée pour recevoir un signal de réveil et ladite unité centrale est adaptée pour passer en état actif lorsque ledit signal de réveil est reçu par ladite entrée de réveil ;
- le dispositif de supervision comporte un capteur de présence connecté à ladite entrée de réveil pour transmettre ledit signal de réveil lorsqu'une présence est détectée ;
- le capteur de présence est choisi parmi un détecteur infra-rouge et un microphone ;
- le dispositif de supervision comporte une batterie, assurant au dispositif de supervision une autonomie de plusieurs mois ;
- l'interface de communication est une interface radio courte portée ;
- l'interface de communication radio courte portée est adaptée pour fonctionner sous un protocole de communication radio choisi parmi : Sigfox®, LoRa®, Bluetooth®, WiFi, ZigBee®.
- L'invention vise aussi un système comportant au moins un dispositif de supervision selon l'invention et au moins un dispositif de communication apte à communiquer avec l'interface de communication.
- Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- le dispositif de communication communique avec l'internet ;
- le système comporte un serveur adapté pour communiquer à distance avec le dispositif de communication et apte à stocker le signal de référence ;
- le système comporte en outre au moins un appareil mobile de communication adapté pour communiquer à distance avec le dispositif de communication, et ladite unité centrale étant adaptée pour délivrer lesdites données relatives à état de la porte à l'appareil mobile de communication via l'interface de communication.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.
- Sur les dessins :
- la
figure 1 illustre une porte pourvue d'un dispositif de supervision selon une forme de réalisation de l'invention, - la
figure 2 est une vue schématique du dispositif de supervision équipant la porte de lafigure 1 , - la
figure 3 est une vue schématique d'un système comprenant le dispositif de supervision de lafigure 2 , - la
figure 4 illustre les principales étapes du procédé de calibration du dispositif de supervision de lafigure 2 , - la
figure 5 illustre les principales étapes du procédé de détection d'un état de la porte par le dispositif de supervision de lafigure 2 . - La
figure 1 illustre un bâtiment 1 comprenant une porte 2 et au moins un élément structurel 3, par exemple un mur. Le bâtiment 1 peut être un logement, par exemple une maison ou un appartement. Il peut également être un entrepôt, un immeuble ou encore juste une pièce par exemple une chambre ou un bureau. - La porte 2 comprend par exemple un cadre de porte 2a, une poignée 2b et un système de verrouillage 2c, par exemple une serrure ou un loquet. La porte 2 peut être constituée de n'importe quel matériau. La porte 2 peut également prendre toute forme, et peut notamment être de type « porte battante » ou « porte coulissante ».
- Le bâtiment 1 est pourvu d'un dispositif de supervision 4 d'un état de la porte 2. Le dispositif de supervision 4 est par exemple disposé sur la porte 2. Il peut également être placé sur un élément structurel 3 du bâtiment 1, par exemple à côté de la porte 2.
- Pour solidariser le dispositif de supervision 4 au bâtiment 1, un élément de solidarisation 5 peut être prévu, par exemple une bande d'adhésif, qui permet de coller directement le dispositif de supervision 4 sur le bâtiment 1. En variante, le dispositif de supervision 4 peut être solidarisé à une plaque non représentée qui comprend un élément de solidarisation et qui permet de fixer le dispositif de supervision 4 sur la porte 2.
- Le dispositif de supervision 4 peut prendre la forme d'une pastille, de petite taille de sorte que l'esthétique générale du bâtiment 1 est conservée.
- Comme illustré sur la
figure 2 , le dispositif de supervision 4 peut comprendre une unité centrale 6, ou « contrôleur 6 » dans la suite de la description. Le contrôleur 6 est par exemple un microcontrôleur ou un microprocesseur. Le contrôleur 6 peut exécuter diverses fonctions de détection de l'état de la porte 2. - Par « état de la porte », on entend un état de verrouillage ou de déverrouillage de la porte 2.
- Le dispositif de supervision 4 comprend également un capteur d'ondes mécaniques 7, par exemple un accéléromètre, en communication avec le contrôleur 6. Le capteur d'ondes mécaniques 7 est apte à mesurer un signal d'onde mécanique se propageant dans la porte 2 ou dans l'élément structurel 3. Un signal d'onde mécanique est par exemple un signal d'onde vibratoire ou un signal d'onde sonore.
- Le capteur d'ondes mécaniques 7 mesure notamment les signaux mécaniques émis par le système de verrouillage 2c afin de détecter un état de verrouillage et de déverrouillage de la porte 2. Le capteur d'ondes mécaniques 7 peut également détecter une ouverture ou une fermeture de la porte 2 par exemple en mesurant un signal d'onde mécanique émis par les gonds de la porte 2, ou la porte 2 frottant sur le sol. Dans le cas où le capteur d'ondes mécaniques 7 est un accéléromètre, une fermeture ou une ouverture de la porte 2 peut notamment être mesurée par la mesure de l'accélération de la porte 2 lorsqu'elle est ouverte ou fermée par quelqu'un.
- Les signaux d'ondes mécaniques ainsi mesurés par le capteur d'ondes mécaniques 7 sont envoyés au contrôleur 6 qui comprend par exemple un module d'analyse 18. Le module d'analyse 18 comprend par exemple au moins un convertisseur et un filtre afin de rendre lisible le signal.
- Le dispositif de supervision 4 comprend également une mémoire 8 apte à stocker un signal d'onde mécanique dit « signal de référence d'onde mécanique ».
- Ce signal de référence peut correspondre à la signature d'onde mécanique de la porte 2 lorsque le système de verrouillage 2c est actionné. La mémoire 8 peut donc stocker un signal de référence d'onde mécanique correspondant à un déverrouillage de la porte, et un signal de référence d'onde mécanique correspondant à un verrouillage de la porte 2.
- Les signaux signatures stockés dans la mémoire 8 peuvent être transmis à un serveur 6. Les signaux sont par exemple transmis de manière sans fil, via un réseau de type Bluetooth ou Wifi. Le serveur 6 comprend par exemple une base de données dans laquelle sont stockés tous les signaux de référence enregistrés pour chaque porte 2 munie d'un dispositif de supervision 4.
- Dans la suite de la description, le signal d'onde mécanique peut être désigne par le terme « le signal », de même que le signal de référence d'onde mécanique peut être désigné par les termes « signal de référence ».
- Le signal de référence est mesuré par le capteur d'ondes mécaniques 7 lors d'une étape d'apprentissage du dispositif de supervision 4.
- La mémoire 8 et le contrôleur 6 peuvent être en communication, de sorte que lorsque le contrôleur 6 reçoit un signal d'onde mécanique mesuré par le capteur d'ondes mécaniques 7, un module de comparaison 19 compris dans le contrôleur 6 effectue une comparaison entre le signal de référence stocké dans la mémoire 8 et le signal envoyé par le capteur d'ondes mécaniques 7.
- A partir du résultat de la comparaison entre le signal de référence et le signal mesuré par le capteur d'ondes mécaniques 7, le contrôleur 6 est apte à détecter l'état de la porte. Plus précisément, si le capteur d'ondes mécaniques 7 mesure un signal ne correspondant pas au signal de référence du verrouillage de la porte 2, le contrôleur est apte à détecter que la porte n'est pas verrouillée. De même, si le signal mesuré par le capteur d'ondes mécaniques 7 ne correspond pas au signal de référence de déverrouillage de la porte 2, le contrôleur 6 est apte à détecter que la porte 2 n'est pas déverrouillée.
- Le dispositif de supervision 4 peut également comprendre une batterie 9. La batterie 9 est par exemple rechargeable. Dans ce cas, le dispositif de supervision 4 est muni d'un port de recharge de la batterie 9. La recharge du dispositif de supervision 4 peut se faire sans le désolidariser du bâtiment 1. En variante, on peut désolidariser le dispositif de supervision 4 durant sa recharge et le repositionner sur le bâtiment 1 ensuite. La batterie 9 et les composants électroniques du dispositif de supervision 4 sont choisis de telle sorte que l'autonomie de la batterie est au moins égale à six mois.
- En variante, on peut prévoir que, pour augmenter l'autonomie du dispositif de supervision 4, le contrôleur 6 peut passer en état de sommeil, dans lequel le dispositif de supervision 4 n'est pas apte à détecter l'état de la porte 2, et dans un état actif, dans lequel le dispositif de supervision 4 est apte à détecter l'état de la porte 2.
- Le contrôleur 6 peut commander l'activation du dispositif de supervision 4 par exemple au moyen d'un capteur de présence.
- Le capteur de présence est par exemple un capteur infra-rouge 10. Le capteur infra-rouge 10 peut détecter l'approche d'un objet ou d'une personne. Lorsque le capteur infra-rouge 10 envoie un signal à une entrée de réveil 20 du contrôleur 6, indiquant la présence d'une personne ou d'un objet, le contrôleur 6 passe en état actif afin que le capteur d'ondes mécaniques 7 puisse mesurer un signal d'onde mécanique.
- En variante, on peut prévoir que le dispositif de supervision 4 comprend un microphone 11, apte à envoyer un signal à l'entrée de réveil 20 indiquant l'enregistrement d'un signal sonore au contrôleur 6. De la même manière, lorsque le contrôleur 6 reçoit un tel signal sonore, il passe en état actif.
- Le dispositif de supervision 4 peut également comprendre une horloge 12. L'horloge 12 est par exemple calibrée de sorte que, si aucun signal n'est mesuré par l'un ou l'autre du capteur infrarouge 10 et du microphone 11 pendant une durée prédéterminée, le contrôleur 6 passe d'un état actif à un état de sommeil.
- Le dispositif de supervision 4 peut également comprendre une interface de communication 13. L'interface de communication 13 est par exemple de type interface radio courte portée de type Bluetooth, Wifi, Sigfox, LoRa ou encore Zigbee. Au moyen de cette interface de communication 13, le contrôleur 6 est apte à délivrer une information relative à l'état de la porte 2.
- En relation avec la
figure 3 , on décrit maintenant un système 14 au sens de l'invention. - Le système 14 comprend un dispositif de supervision 4 tel que décrit ci-avant. Il comprend en outre un dispositif de communication 15 apte à communiquer avec l'internet. Le dispositif de communication 15 est choisi pour pouvoir communiquer avec l'interface de communication 13.
- L'interface de communication 13 envoie par exemple les données relatives à l'état de la porte 2 au dispositif de communication 15 qui transmet ensuite ces données, via un protocole de transfert de données, par exemple sur un serveur 16. Le serveur 16 peut par exemple stocker le signal de référence mesurer par chaque dispositif afin de former une base de données regroupant une pluralité de signaux de références correspondant à différents types de portes 2.
- Le système 13 peut également comprendre un appareil mobile de communication 17 communiquant avec le dispositif de communication 15. Le dispositif de communication 15 est apte à communiquer à l'appareil de communication mobile les données relatives à l'état de la porte 2.
- Par exemple, l'appareil mobile de communication 17 comprend une application mobile via laquelle l'utilisateur peut récupérer les données relatives à l'état de la porte.
- L'appareil de communication mobile 17 peut également être mis en communication avec l'interface de communication 13. L'appareil de communication mobile 17 reçoit par exemple les données d'un seul dispositif de supervision 4. En variante, on peut prévoir que l'appareil de communication mobile 17 peut recevoir les données de plusieurs dispositifs de supervision 4.
- L'appareil de communication mobile 17 est par exemple mis en communication avec l'interface de communication 13 et/ou le dispositif de communication 15 lors de l'étape de calibrage du dispositif de supervision 4.
- En se référant aux
figures 4 et5 , un procédé mettant en œuvre un système 13 comprenant un dispositif de supervision 4 tels que décrit ci-avant est exposé plus en détail. - Plus précisément, la
figure 4 illustre le procédé de calibration du dispositif de supervision 4 par l'utilisateur. La calibration du dispositif de supervision 4 permet, entre autre, de connecter l'interface de communication 13 du dispositif de supervision 4 au dispositif de communication 15. La calibration peut en outre permettre d'effectuer la mise en communication de l'interface de communication 13 et de l'appareil de communication mobile 17. - Toujours durant la phase de calibration, l'utilisateur procède par exemple à une étape d'apprentissage. Lors de l'étape d'apprentissage, le dispositif mesure le signal appelé signal de référence afin de le stocker en mémoire 8.
- Plus précisément, l'étape d'apprentissage peut comprendre la mesure de deux signaux de référence.
- Notamment, l'utilisateur actionne le système de verrouillage 2c de la porte 2 de sorte que la porte 2 passe d'un état de déverrouillage à un état de verrouillage. Le système de verrouillage 2c émet une onde mécanique correspondant au signal de verrouillage. Le signal de verrouillage est stocké en mémoire sous la forme d'un premier signal de référence.
- L'utilisateur peut également actionner le système de verrouillage 2c de la porte 2 de sorte que la porte 2 passe d'un état de verrouillage à un état de déverrouillage. Le système de verrouillage 2c émet une onde mécanique correspondant au signal de déverrouillage. Le signal de déverrouillage est stocké en mémoire sous la forme d'un deuxième signal de référence.
- Les signaux de référence peuvent être stockés sur le serveur 16.
- A l'étape 20, l'utilisateur place le dispositif de supervision 4 sur le bâtiment 1, par exemple sur l'élément structurel 3 ou la porte 2. A l'étape 21, on procède à la mise en communication d'une part de l'interface de communication 13 et du dispositif de communication 15 mais aussi à la mise en communication de l'appareil de communication mobile 17. Durant cette étape, on peut également collecter des données relatives à l'utilisateur, par exemple son nom, son prénom, le type de porte 2, etc. A l'étape 22, l'utilisateur procède à l'enregistrement des signaux de référence de la porte 2, tel que décrit en référence à la
figure 4 . Il effectue donc par exemple une action de verrouillage de la porte, puis une action de déverrouillage de la porte 2. Il est entendu que l'utilisateur pourrait procéder dans un ordre différent, ou encore qu'il pourrait enregistrer d'autres signaux de référence, par exemple un signal de référence de l'ouverture de la porte 2. - A l'étape 23, les signaux de référence mesurés sont stockés dans la mémoire 8. Enfin, à l'étape 24, les signaux de référence sont envoyés sur le serveur 16.
- La
figure 5 illustre les étapes principales du procédé de détection d'un état de la porte 2 par le dispositif de supervision 4, plus précisément un verrouillage ou un déverrouillage de la porte 2. - A l'étape 210, le contrôleur 6 est en état de sommeil dans lequel le dispositif de supervision 4 n'est pas apte à mesurer l'état de la porte 2. A l'étape 211, on détermine si un signal est détecté par le capteur de présence comprenant un capteur infrarouge 10 et/ou un microphone 11. Si tel n'est pas le cas, le microcontrôleur reste en état de sommeil. Si un signal est mesuré par le capteur de présence, le contrôleur 6 passe en état actif à l'étape 212, dans lequel le dispositif de supervision 4 est apte à détecter l'état de la porte.
- Le capteur infrarouge 10 est calibré de sorte qu'il ne détecte une présence que si la personne ou l'objet est très proche de la porte, par exemple si une personne s'apprête à ouvrir la porte 2. De même, le microphone 11 est calibré de sorte qu'il ne mesure un signal sonore que si la source sonore est très proche. Par exemple, il n'est pas apte à détecter des bruits venant de la rue, ou de locaux voisins (maisons, appartements,...). Le dispositif de supervision 4 peut comprendre uniquement l'un ou l'autre ou l'un et l'autre du capteur infrarouge 10 ou du microphone 11.
- A l'étape 213, le dispositif de supervision 4 détermine si la porte 2 est en position ouverte. Pour cela, le capteur d'ondes mécaniques 7 de type accéléromètre peut être utilisé. Si la porte 2 est ouverte, le contrôleur 6 passe en état de sommeil. Si la porte est fermée, le contrôleur 6 envoie une commande d'activation de l'horloge 12 à l'étape 214.
- Lorsque le contrôleur est en état actif, le capteur d'onde mécanique 7 mesure chaque signal d'onde mécanique se propageant dans la porte. Lorsqu'un signal d'onde mécanique est mesuré par le capteur d'onde mécanique 7, tel qu'illustré à l'étape 215, le contrôleur 6 détermine si le signal d'onde mécanique mesuré est un signal de référence.
- Le contrôleur 6 est en état actif durant une durée prédéterminée et mesurée par l'horloge 10 à l'étape 215. A la fin de cette période prédéterminée, par exemple une période comprise entre quelques secondes et quelques minutes, si aucun signal de référence n'a été détecté, le contrôleur 6 passe en état de sommeil, et stocke dans la mémoire 8 l'état détecté de la porte (étape 216), ici, porte déverrouillée. Si un signal de référence est détecté, ici un signal de référence de verrouillage de la porte 2, l'information relative à l'état de la porte est stockée à l'étape 217.
- Pour accéder à l'information relative à l'état de la porte, l'utilisateur interroge l'appareil de communication mobile 17. L'appareil de communication mobile 17 est par exemple de type « téléphone intelligent ». Il comprend par exemple une application mobile par laquelle l'utilisateur peut accéder aux données relatives à l'état de la porte 2.
- En variante, on peut prévoir que l'appareil de communication mobile est de type « ordinateur ». L'accès aux données peut alors se faire au moyen d'une application comprise dans l'ordinateur, ou encore au moyen d'un site internet
Références : Bâtiment porte 2 capteur d'onde mécanique 7 appareil mobile de communication 17 cadre 2a mémoire 8 module d'analyse 18 poignée 2b batterie 9 module de comparaison 19 système de verrouillage élément 2c infrarouge 10 entrée de réveil 20 structurel 3 microphone 11 dispositif de supervision 4 horloge 12 élément de solidarisation 5 interface de communication 13 contrôleur 6 système 14 dispositif de communication 15 serveur 16
Claims (13)
- Procédé de supervision adapté pour détecter au moins un état d'une porte (2) pourvue d'un système de verrouillage (2c), le procédé comprenant une étape initiale d'apprentissage au cours de laquelle on mesure, par un capteur (7) d'ondes mécaniques, au moins un signal de référence correspondant à une onde mécanique propagée dans la porte (2) pendant que le système de verrouillage (2c) de ladite porte (2) est actionné d'une façon prédéterminée choisie parmi une action de verrouillage et une action de déverrouillage,
ce procédé comprenant au moins les étapes ultérieures suivantes en cours d'utilisation de la porte :- au moins une étape de mesure au cours de laquelle on mesure par ledit capteur (7) d'ondes mécaniques, un signal d'onde mécanique correspondant à une onde mécanique propagée dans la porte (2),- au moins une étape de comparaison au cours de laquelle on compare le signal de référence et le signal d'onde mécanique et on détermine ainsi si le système de verrouillage (2c) de la porte (2) a été verrouillé ou déverrouillé,- et en fonction du résultat de ladite étape de comparaison, on détermine si la porte (2) est dans un état de verrouillage ou de déverrouillage. - Procédé selon la revendication 1 comportant en outre une étape de communication au cours de laquelle on délivre des données relatives audit état de la porte (2) à un dispositif de communication (15).
- Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel, lors de l'étape d'apprentissage, on mesure au moins :- un premier signal de référence correspondant à une onde mécanique propagée dans la porte (2) pendant que le système de verrouillage (2c) de ladite porte (2) est actionné selon une action de verrouillage, et- un deuxième signal de référence correspondant à une onde mécanique propagée dans la porte (2) pendant que le système de verrouillage (2c) de ladite porte (2) est actionné selon une action de déverrouillage.
- Dispositif de supervision (4) adapté pour détecter au moins un état d'une porte (2) pourvue d'un système de verrouillage (2c), le dispositif comprenant :- au moins un capteur d'ondes mécaniques (7), apte à mesurer un signal d'onde mécanique correspondant à une onde mécanique propagée dans la porte (2),- une mémoire (8), apte à stocker au moins un signal de référence correspondant à une onde mécanique propagée dans la porte (2) pendant que le système de verrouillage (2c) de ladite porte (2) est actionné d'une façon prédéterminée choisie parmi une action de verrouillage et une action de déverrouillage,- une unité centrale (6), apte à effectuer une comparaison entre le signal de référence stocké dans la mémoire (8) et le signal d'onde mécanique et déterminer ainsi si le système de verrouillage (2c) de la porte (2) a été verrouillé ou déverrouillé, et en fonction du résultat de ladite étape de comparaison, déterminer si la porte (2) est dans un état de verrouillage ou de déverrouillage.
- Dispositif de supervision (4) selon la revendication 4, comprenant en outre une interface de communication (13), ladite unité centrale (6) étant adaptée pour délivrer des données relatives audit état de la porte (2) via l'interface de communication (13).
- Dispositif de supervision (4) selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel l'unité centrale (6) est apte à être soit dans un état actif où elle peut détecter l'état de la porte (2), soit dans un état de sommeil dans lequel l'unité centrale (6) ne détecte pas l'état de la porte (2).
- Dispositif de supervision (4) selon la revendication 6, dans lequel l'unité centrale (6) est apte à passer en état de sommeil au bout d'un temps prédéterminé sans réception de signal d'onde mécanique.
- Dispositif de supervision (4) selon la revendication 7, dans lequel l'unité centrale (6) comporte une entrée de réveil (20) adaptée pour recevoir un signal de réveil et ladite unité centrale (6)est adaptée pour passer en état actif lorsque ledit signal de réveil est reçu par ladite entrée de réveil (20).
- Dispositif de supervision (4) selon la revendication 8, comportant en outre un capteur de présence connecté à ladite entrée de réveil (20) pour transmettre ledit signal de réveil lorsqu'une présence est détectée.
- Dispositif de supervision (4) selon l'une des revendications 4 à 9, dans lequel l'interface de communication (13) est une interface radio courte portée.
- Système (14) comportant au moins un dispositif de supervision (4) selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 et au moins un dispositif de communication (15) apte à communiquer avec l'interface de communication (13) .
- Système (14) selon la revendication 11, comportant en outre au moins un appareil mobile de communication (17) adapté pour communiquer à distance avec le dispositif de communication (15), et ladite unité centrale (6) étant adaptée pour délivrer lesdites données relatives à état de la porte (2) à l'appareil mobile de communication (17) via l'interface de communication (13).
- Système (14) selon l'une des revendications 10 à 12, comportant en outre un serveur (6) adapté pour communiquer à distance avec le dispositif de communication (15) et apte à stocker le signal de référence.
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