EP3428461B1 - Verin hydraulique et installation mettant en oeuvre au moins un tel verin hydraulique - Google Patents

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EP3428461B1
EP3428461B1 EP17181477.5A EP17181477A EP3428461B1 EP 3428461 B1 EP3428461 B1 EP 3428461B1 EP 17181477 A EP17181477 A EP 17181477A EP 3428461 B1 EP3428461 B1 EP 3428461B1
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EP
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control module
sensor
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pressure
hydraulic actuator
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José Rodrigues Da Costa
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Hydraulique Production Systems SAS
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Hydraulique Production Systems SAS
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Publication date
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Priority to ES17181477T priority patent/ES2865264T3/es
Priority to CN201880055338.3A priority patent/CN111356845B/zh
Priority to PCT/EP2018/067885 priority patent/WO2019011714A1/fr
Priority to US16/630,897 priority patent/US11149764B2/en
Priority to CA3069767A priority patent/CA3069767A1/fr
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    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
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    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages

Definitions

  • the invention relates to an improvement of a hydraulic cylinder, and to an installation implementing one or more cylinders according to the invention.
  • the immobilization of a mold causes a loss of earnings and a delay in production. Handling a mold sometimes requires the intervention of bulky devices, such as lifting bridges, and which involves the full attention of one or more operators to be properly controlled.
  • jacks are used in particular to unmold the produced parts before grasping them and extracting them from the mold.
  • Cylinders are often prone to failures, because their rod is under high stress and it can sometimes break. Sometimes the cylinders have leaks and they can no longer perform their function of ejecting the molded parts.
  • EP 1 435 462 discloses an actuator comprising a body, a piston assembly and a rod assembly slidably disposed within the body.
  • a sensor arrangement includes a sensor, an electronic sensor module, and an interactive element. The interactive element is movable relative to the sensor, a position of the interactive element indicative of a position of the piston assembly and the rod assembly being communicated to the electronic module of the sensor by the sensor.
  • the invention aims to provide a new jack which makes it possible to anticipate a possible breakage or a possible sealing problem, which could make it inoperative.
  • the jack is intelligent because it is capable of transmitting information specific to its operation in real time to an external module, capable of processing and transmitting data to an operator, so as to prevent a possible problem that could lead to immobilization of a mold over a long period.
  • said connector is at least partially enclosed in a second sealed closure part which is fixed at least partially to an end wall of the jack, and the second sealed closure part is adjacent to the sealed receiving element. sensor head, to allow connection of the connector to the sensor head.
  • the invention also relates to an installation which uses one or more jacks in accordance with the invention.
  • said at least one cylinder is a hydraulic cylinder according to the invention, as defined above, and said at least one hydraulic cylinder communicates with said press control module. by sending it information specific to its operating state.
  • the press can be equipped with at least one solenoid valve connected to said fluid supply circuit of a hydraulic cylinder, and said control module can transmit operating commands to said solenoid valve, in particular in response to information. transmitted by said hydraulic cylinder.
  • said press can include at least one pressure sensor placed downstream of the solenoid valve and said at least one pressure sensor can communicate with said control module.
  • said mold can comprise more than two hydraulic cylinders
  • the press can comprise at least one drilled block comprising at least two solenoid valves and at least two pressure sensors, each pressure sensor being associated with a solenoid valve and each solenoid valve being associated with a hydraulic cylinder.
  • said control module can be associated with a communication interface that said installation comprises, said control module being able to transmit information to said communication interface, said information being transcribed on a screen intended for an operator.
  • said communication interface may be able to receive and transmit orders to the control module in response to information transmitted by an operator.
  • the method can, in parallel with step e) or k), implement the following step: m) Said control module transmits to said solenoid valve an operating command.
  • the retranscription of said hydraulic jack state response or said pressure state response by said communication interface can be written information edited on a screen and / or a sound signal emitted by said interface. and / or an item displayed on a screen in a predetermined color.
  • the figure 1 shows a jack according to the invention, comprising a body 1 of generally parallelepipedal exterior shape.
  • the body 1 has a cylindrical internal housing 2.
  • a wall 3 delimits the cylindrical internal housing and has a different wall thickness at different places of the body 1. This difference in wall thickness is due to the fact that the cylindrical housing, d 'axis X, is produced eccentric with respect to the axis X1 of the body 1 of the cylinder.
  • the upper part P1 of the body 1 has a wall 3 which is less thick than the part P2 of the lower body 1.
  • the figures 2 and 4 show that the wall is of the same thickness on the side parts P3 and P4 of the body (as it is positioned in the figures).
  • the internal housing 2 has a piston.
  • the piston 4 is mounted so as to move in the housing 2 under the effect of pressures exerted on either side of the piston by introducing fluid on either side of the piston into the housing.
  • the piston 4 makes a tight seal against the internal surface of the wall of the housing 2, so that it defines two internal chambers 5 and 6 which are tight and isolated from one another.
  • longitudinal passages 7 and 8 have been made in the thickness of the part P2.
  • the passages 7 and 8 have a longitudinal part whose axis is parallel to the X axis of the cylindrical housing 2.
  • the inlet 9 or 10 of each of the passages 7 and 8, respectively, is located at one end of the body 1, on opposite edges 11 and 12 of the body 1.
  • the passages 7 and 8 each comprise a bent part so as to present an outlet, respectively 13 and 14, which opens out into each of the chambers 5 and 6 respectively.
  • the passages 7 and 8 allow the introduction or the evacuation of a fluid in each of the chambers 5 and 6, respectively.
  • two radial bores 15 and 16 are made through the wall of the body, in the thickest part P2 comprising the two longitudinal passages 7 and 8. These radial bores 15 and 16 are visible in figure 1 only. They are made radially in the wall 3 of the body and they each laterally connect the outside of the body 1 to a longitudinal passage: the radial bore 15 connects the outside of the body 1 to the longitudinal passage 7 and the radial bore 16 connects the outside. from body 1 to longitudinal passage 8.
  • the end walls 17 and 18 are rectangular in shape and have substantially the same cross-sectional shape as that of the body 1.
  • Each of the end walls 17 and 18 has a through opening 20 and 21, respectively, the usefulness of which will be discussed later.
  • annular groove 22 or 23 is made in the wall thickness, around each of the inlets 9 and 10, in the edges 11 and 12 of the body 1.
  • an O-ring seal 24 or 25 is placed in each of the grooves 22 or 23, respectively, and is crushed between the bottom of the grooves 22 or 23 and the end walls 17 or 18. In this way, the inlets 9 and 10 are sealed.
  • the seal between the surface of a mold (not shown) and the surface 26 of the cylinder body having the radial holes 15 and 16 is carried out in the same way:
  • the radial bores 15 and 16 have inlets which are located on the surface 26 of the body 1 of the jack.
  • Each of the entries of the radial bores 15 and 16 is surrounded by a groove 27 and 28, respectively, and each groove 27 and 28 receives an O-ring 29 and 30 respectively.
  • Sealing is obtained by fixing the jack on the surface of the mold, by pressing the surface 26 of the jack against the surface of the mold, for example by screwing, which compresses the joints 29 and 30, ensuring the seal.
  • the cylinder is fixed by screwing through through holes 31 formed in the body 1 of the cylinder through the wall 3 and shown in figure 2 .
  • the jack comprises a rigid rod 32, integral with the piston 4 and coaxial with the internal cylindrical housing 2.
  • This rigid rod 32 comes out and enters the body 1 of the cylinder, following the movement of the piston and makes it possible to move objects placed against its free end 33.
  • the free end of the rigid rod 33 may include a threaded blind hole 34 to fix an element therein, for example.
  • a first sealed closure part 35 closes the opening 20 of the end wall 17 of the jack.
  • the rigid rod 32 passes through the first sealed closure piece 35.
  • the rod 32 is guided axially through the first tight closure piece 35 by means of a series of several rings 36 internal to the first tight closure piece 35, the rings projecting. and distributed over the entire length of the sealed closure part 35.
  • first sealed closure part 35 bears at least partially against the internal wall of the cylindrical housing 2 (see figures 1 and 2 ).
  • a second sealed closing part 37 closes the opening 21 made in the end wall 18, opposite to the end wall 17.
  • the jack according to the invention thus produced, is waterproof and efficient.
  • the objective behind the invention is to equip the jack with means making it possible to know precisely its state, and more particularly, the position of the rod and of the piston in the internal cylindrical housing: thus, the jack conforms to the invention can provide elements specific to its state of operation.
  • the jack comprises a position sensor, capable of delivering information on the position of the rod 32 or of the piston 4 in the cylindrical internal housing 2.
  • the position sensor 38 comprises a sensor head 39, integral with a sensor rod 40 around which is placed (fitted) a magnet 41.
  • the position sensor 38 also comprises a connector 42 connected to the sensor head 39.
  • the magnet 41 is fitted around the rod 40 so as to be able to move along the rod 40.
  • the sensor head identifies its position on the rod 40: this is how the sensor generates position information.
  • the various elements that the sensor comprises are arranged in the following manner in the jack:
  • the sensor head 39 is enclosed in an element 43 internal to the body 1 of the jack.
  • the internal element 43 being sealed and fixed in the cylindrical housing 2 of the cylinder body.
  • the internal element 43 forms a bottom stop for the piston 4 of the jack.
  • the sensor rod 40 integral with the sensor head 39, comes out of the internal element 43 through an opening 44 formed in the internal element 43.
  • the sensor rod 40 passes through the piston 4 and it is received at least partially in the rod 32 of the jack according to the invention.
  • the magnet 41 fitted around the sensor rod 40, is received in the piston and is fixed there by means of a nut 45. Thus, when the piston 4 moves, the magnet 41 is also moved. This is how the sensor can know precisely the position of the piston in the internal housing 2. It is thus possible to control the stroke of the piston.
  • the connector 42 is connected to the sensor head 39 by any known means: the connector 42 receives the information generated by the sensor head 39 (in particular concerning the stroke of the jack) and it comprises a cable (not shown) which makes it possible to transmit the information it receives at a remote information processing module.
  • the connector 42 is at least partially enclosed in the second sealed closure part 37 mentioned above.
  • the second sealing piece 37 is adjacent to the internal sealed element 43 comprising the sensor head 39.
  • the sensor head 39 protrudes from one side of the sealed internal element 43.
  • the protruding part of the sensor head 39 is received in the second sealing piece 37.
  • the second sealing piece sealed closure 37 comprises at least partially the connector 42 and the sensor head 39.
  • the second sealed closure part comprises a chamber 46.
  • the chamber 46 provides a space suitable for receiving the connection parts of the sensor head 39 and of the connector 42, for example wires connecting the two elements.
  • the jack incorporating the position sensor also protects the latter and the position sensor is easily integrated into the elements of the jack.
  • the jack according to the invention makes it possible to transmit precise information on its operating state, and in particular on the stroke of the piston in the cylindrical housing 2.
  • Such information collected is invaluable for an operator who can anticipate a failure such as a seizure of the cylinder, a broken rod, a leak ...
  • the figure 5 shows an example of installation according to the invention, which comprises a mold 47, comprising two half-molds 48 and 49 mounted in a press 50. These elements are here represented very roughly by blocks.
  • the clamping press 50 is of the type comprising two plates 51 and 52, one 51 of the plates supporting the half-mold 48 and the other 52 of the plates supporting the other half-mold. 49.
  • One 51 of the plates is fixed while the other plate 52 is mounted to move relative to the first, to allow the opening and closing of the mold.
  • the movable plate 52 is, as is known to those skilled in the art, slidably mounted along guide rods (symbolically illustrated by the element bearing the reference 53 on the figure 5 ).
  • the press is preferably equipped with means for blocking the movable plate in position (not shown), for example jaws which are blocked on the guide rod or rods.
  • At least one of the two half-molds comprises at least one cylinder 100 such as that described and illustrated in figures 1 to 4 .
  • the half-mold 49 mounted on the movable plate 52 comprises 8 jacks 100.
  • the invention is not limited to the presence of a particular number of jacks on a half-mold and that it extends to any installation which would include a mold comprising at least one jack 100.
  • the jacks 100 that the mold 47 comprises are used, for example, to demold the molded parts inside the mold, or else to move elements internal to the mold, either to facilitate demolding or to promote the extraction of the molded parts.
  • the press 50 comprises a control module 54, which controls the operation of the mold 47 in particular, for example the movement of the movable plate to ensure the opening or closing of the mold.
  • each jack 100 communicates with the control module 54 and transmits to it information specific to its operating state.
  • the connectors 42 of each of the actuators 100 are connected by a network of wires 55 to the control module so as to transmit the information specific to each actuator 100 on the position of the piston in the sensor. In this way, the control module is permanently informed of the stroke of the cylinder at any time T.
  • control module If the control module detects an anomaly (as will be seen below), it can inform an operator: for example, if the actuator always gives the same travel information, during a predetermined period of time, then the control module The control can identify that there is a problem with a leak or a broken cylinder rod, and more importantly identify the faulty cylinder.
  • the installation comprises a communication interface 56, for example a computer equipped with a screen and a sound emission device.
  • the communication interface 56 is provided on the press 50 in the context of this exemplary embodiment, but it could also be provided outside the press 50, on a device external to the press and connected to the latter everywhere. known.
  • the communication interface 56 also includes means making it possible to transmit operating orders to the control module: for example, the orders may relate to putting the machine on standby, or a particular movement of the movable plate 52 ... These orders are given by an operator who orders the transmission of these orders via the communication interface.
  • the assembly formed by the communication interface and the control module forms the management interface 57 of the installation.
  • the cylinders 100 included in the installation can transmit indications on their stroke to the control module.
  • the jacks 100 can operate at different fluid pressures.
  • the installation according to the invention provides for placing, on the press, at least one drilled block 58 comprising at least two solenoid valves 59.
  • the pressure comprises two drilled blocks 58 each comprising four solenoid valves 59.
  • Each jack 100 is connected to a solenoid valve 59.
  • the jacks 100 are connected by group of four jacks to a drilled block 58 comprising four solenoid valves.
  • the drilled block comprises four sets of elements 60, each of the sets 60 comprising a solenoid valve 59, a non-return valve 61 placed downstream of the solenoid valve 59 and a pressure sensor 62, placed downstream of the non-return valve 61.
  • the pressure sensor 62 communicates with the control module 54: for the circuit which concerns it, the pressure sensor 62 transmits information on the pressure of the circuit in real time or at predetermined intervals.
  • control module can detect abnormal pressure information and inform the operator thereof via the communication interface.
  • the control module can also control the opening of the solenoid valve 59 for a given circuit, so as to increase the pressure in a circuit and thus increase the pressure in a hydraulic cylinder 100.
  • the control module can transmit operating orders to the solenoid valve 59, associated with the given circuit, for example to increase the pressure in the hydraulic cylinder. and correct its course.
  • the installation according to the invention operates according to a predetermined cycle of opening and closing of the mold, and of injection of material into the mold.
  • the installation implements a method in accordance with the invention aimed at continuously indicating to an operator whether the hydraulic cylinders are in good working order.
  • the position sensors 38 of each of the hydraulic cylinders 100 generate position information 63 ( figure 6 ) which defines the position of the piston in the cylindrical internal housing 2 of the cylinder in which it is located.
  • the position information 63 is therefore information on the stroke of the jack.
  • the position information 63 is transmitted via the network 55 to the control module.
  • the network is a network of electrical conductors operating at an intensity of 4.2 mA.
  • Said control module 54 compares the position information 63 that it receives with a reference position information that has been communicated to it. This is the comparison step bearing the reference 64 on the figure 6 : for example, if the cylinder 100 must have a stroke of 300 mm to function correctly, then the reference position information is 300 mm and the position information 63 that it receives is compared to it.
  • control module may consider that the position information 63 conforms or not to the reference position information.
  • control module 54 Based on the comparison between the reference position information and that which it receives, the control module 54 generates two responses: either the position information 63 is compliant and the response generated is yes, or the position information 63 does not comply and the response generated is no.
  • control module transmits to the communication interface 56 a compliance information 65 which causes, on the display screen of the interface 56, the delivery of a message 66 indicating to the operator that the cylinder is operating normally.
  • the control module can act in at least two ways: firstly, it transmits to the communication interface 56 a non-conformity information 67 which leads, on the screen of display of the interface 56, the issuance of a message 68 indicating to the operator that the cylinder has an operating problem. In parallel with this, the control module can analyze the nature of the non-conformity (the analysis step bears the reference 69) and generate orders aimed at modifying the operation of the installation.
  • the analysis of the position information 63 can indicate a problem of underpressure in the jack 100.
  • the control module 54 can generate an operating command 71 to the assembly 60, aimed at to open the solenoid valve 59 to increase the internal pressure.
  • the installation according to the invention can implement a method aimed at monitoring other parameters.
  • the pressure sensor 62 of each assembly 60 (contained in the drilled blocks 58) continuously generates pressure information 72 which it transmits to the control module 54 via a network 73 of cables operating at a current of 4.20 mA.
  • the control module 54 compares this pressure information with a pressure threshold value, so as to identify whether or not the pressure detected is in accordance with the pressure that must be had in a particular cylinder supply duct with fluid. .
  • This comparison step is also identified by the reference 64.
  • control module informs the operator by ordering the transmission of a normality message 66 on the communication interface 56: this is a response 65 of the control module transmitted to the communication interface 56.
  • the response of the communication interface to signal a problem can also be different or complementary to a message displayed on a screen: the interface could emit an audible signal sufficiently audible by the operator to alert him of a problem and the '' bring up the communication interface screen.

Description

  • L'invention a trait à un perfectionnement de vérin hydraulique, et à une installation mettant en oeuvre un ou plusieurs vérins conformes à l'invention.
  • Les installations mettant en œuvre des moules pour la fabrication de pièces par injection de matière sont souvent encombrantes et leur entretien peut parfois être compliqué et onéreux : quand un moule est mis hors service, il doit parfois être démonté et les pièces que comporte le moule doivent être réparées.
  • L'immobilisation d'un moule entraîne un manque à gagner et un retard de production. La manutention d'un moule nécessite parfois l'intervention de dispositifs encombrants, comme des ponts de levage, et qui implique toute l'attention d'un ou plusieurs opérateurs pour être correctement commandés.
  • Il est donc important de pouvoir anticiper certaines pannes d'un moule afin de pouvoir procéder aux réglages ou remplacements nécessaires avant que le moule ne soit complètement immobilisé.
  • Il existe des modules de commandes permettant d'indiquer un problème lorsque le problème arrive. Mais il n'existe pas d'installation qui permettent de faire des réglages automatiques afin d'anticiper certaines pannes ou qui permettent d'anticiper directement les pannes.
  • Dans les moules où la matière est injectée pour réaliser des pièces moulées, des vérins sont mis en œuvre notamment pour démouler les pièces réalisées avant de les saisir et de les extraire du moule.
  • Les vérins sont souvent sujets aux pannes, car leur tige est fortement sollicitée et il arrive qu'elle casse. Parfois, les vérins présentent des fuites et ils ne peuvent plus exercer leur fonction d'éjection des pièces moulées.
  • On connaît des documents EP 1 435 462 , DE 20 2005 006 795 U1 et DE 20 2006 012 815 U1 des vérins comprenant un capteur de position. EP 1 435 462 divulgue un dispositif d'actionnement comprenant un corps, un ensemble de piston et un ensemble de tige disposés de manière coulissante dans le corps. Un agencement de capteur comprend un capteur, un module électronique de capteur et un élément interactif. L'élément interactif est mobile par rapport au capteur, une position de l'élément interactif indicative d'une position de l'ensemble de piston et de l'ensemble de tige étant communiquée au module électronique du capteur par le capteur.
  • L'invention vise à proposer un nouveau vérin qui permet d'anticiper une éventuelle casse ou un éventuel problème d'étanchéité, pouvant le rendre inopérant.
  • La présente invention est définie par un vérin hydraulique selon la revendication 1. Le vérin hydraulique conforme à l'invention comprend :
    • un corps comportant une paroi délimitant un logement cylindrique, présentant un axe de logement cylindrique, dans lequel un piston est monté mobile en déplacement, ledit piston séparant ledit logement cylindrique en deux chambres étanches et isolées l'une de l'autre,
      la paroi du corps comportant au moins deux passages pour introduire ou évacuer un fluide dans chacune des deux dites chambres,
    • deux parois d'extrémité, chaque paroi d'extrémité fermant de façon étanche une extrémité dudit logement cylindrique,
    • une tige rigide, solidaire du piston et coaxiale au logement cylindrique, ladite tige traversant une ouverture de passage ménagée dans l'une des deux parois d'extrémité.
  • Le vérin conforme à l'invention est remarquable :
    • en ce qu'il comporte un capteur de position comprenant une tête de capteur, une tige de capteur qui est solidaire de la tête de capteur et autour de laquelle est emmanché un aimant, et un connecteur relié à ladite tête de capteur,
    • et en ce que le capteur de position est agencé dans le vérin de la façon suivante :
      • ∘ la tête de capteur est enfermée dans un élément étanche interne audit corps, ledit élément étanche formant une butée de fond pour ledit piston ;
      • ∘ ladite tige de capteur est insérée au moins partiellement dans ladite tige rigide dudit vérin hydraulique,
      • ∘ et l'aimant est enfermé dans ledit piston.
  • Ainsi, réalisé, le vérin est intelligent car il est capable de transmettre des informations propres à son fonctionnement en temps réel à un module externe, apte à traiter et de transmettre des données à un opérateur, de manière à prévenir un éventuel problème pouvant conduire à l'immobilisation d'un moule sur une longue période.
  • Selon l'invention, ledit connecteur est enfermé au moins partiellement dans une seconde pièce de fermeture étanche qui est fixée au moins partiellement sur une paroi d'extrémité du vérin, et la seconde pièce de fermeture étanche est adjacente à l'élément étanche de réception de la tête de capteur, pour permettre la connexion du connecteur à la tête de capteur.
  • Le vérin conforme à l'invention peut également comprendre les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
    • la tête de capteur est partiellement reçue dans la seconde pièce de fermeture étanche
    • la seconde pièce de fermeture étanche comporte une chambre positionnée entre la tête de capteur et le connecteur, ladite chambre étant apte à recevoir les pièces de connexion reliant la tête de capteur audit connecteur.
  • L'invention concerne également une installation qui met en œuvre un ou plusieurs vérins conformes à l'invention.
  • Plus particulièrement, l'invention vise une installation pour la fabrication d'au moins une pièce injectée dans au moins un moule, ladite installation comportant :
    • au moins un moule équipé d'au moins un vérin, notamment pour éjecter au moins partiellement une pièce moulée à l'intérieur dudit moule,
    • au moins une presse notamment pour assurer l'ouverture et la fermeture dudit moule, ladite presse comportant au moins un module de commande pour commander le fonctionnement dudit moule.
  • L'installation conforme à l'invention est remarquable en ce que ledit au moins un vérin est un vérin hydraulique conforme à l'invention, tel que défini ci avant, et ledit au moins un vérin hydraulique communique avec ledit module de commande de la presse en lui transmettant des informations propres à son état de fonctionnement.
  • Selon l'invention, la presse peut être équipée d'au moins une électrovanne reliée audit circuit d'alimentation en fluide d'un vérin hydraulique, et ledit module de commande peut transmettre des ordres de fonctionnement à ladite électrovanne, notamment en réponse des informations transmises par ledit vérin hydraulique.
  • Encore selon l'invention, ladite presse peut comporter au moins un capteur de pression placé en aval de l'électrovanne et ledit au moins un capteur de pression peut communiquer avec ledit module de commande.
  • Encore selon l'invention, ledit moule peut comporter plus de deux vérins hydrauliques, la presse peut comporter au moins un bloc foré comportant au moins deux électrovannes et au moins deux capteurs de pression, chaque capteur de pression étant associé à une électrovanne et chaque électrovanne étant associé à un vérin hydraulique.
  • Encore selon l'invention, ledit module de commande peut être associé à une interface de communication que comporte ladite installation, ledit module de commande étant apte à transmettre des informations à ladite interface de communication, lesdites informations étant retranscrites sur un écran à destination d'un opérateur.
  • Encore selon l'invention, ladite interface de communication peut être apte à recevoir et à transmettre des ordres au module de commande en réponse à des informations transmises par un opérateur.
  • Enfin, l'invention concerne un procédé de mise en œuvre de l'installation précité, qui est remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
    • a) Le capteur du vérin hydraulique génère une information de position
    • b) Ladite information de position est transmise audit module de commande,
    • c) Ledit module de commande compare ladite information de position à une information de position de référence
    • d) Ledit module de commande génère une réponse d'état de vérin hydraulique,
    • e) Ledit module de commande transmet ladite réponse d'état de vérin hydraulique à une interface de communication
    • f) Ladite interface de communication retranscrit ladite réponse d'état de vérin hydraulique de sorte qu'elle soit intelligible pour un opérateur
    • h) ledit au moins un capteur de pression génère une information de pression 8) Ledit au moins un capteur de pression transmet ladite information de pression audit module de commande
    • j) Ledit module de commande compare ladite information de pression à une valeur seuil de pression et génère une réponse d'état de pression
    • k) Ledit module de commande transmet ladite réponse d'état de pression à une interface de communication
    • l) Ladite interface de communication retranscrit ladite réponse d'état de pression de sorte qu'elle soit intelligible pour un opérateur.
  • Le procédé peut, parallèlement à l'étape e) ou k), mettre en œuvre l'étape suivante :
    m) Ledit module de commande transmet à ladite électrovanne un ordre de fonctionnement.
  • Conformément à l'invention, la retranscription de ladite réponse d'état de vérin hydraulique ou de ladite réponse d'état de pression par ladite interface de communication peut être une information écrite éditée sur un écran et/ ou un signal sonore émis par ladite interface et/ou un élément s'affichant sur un écran dans une couleur prédéterminée.
  • Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels :
    • La figure 1 est une première vue de coupe d'un vérin hydraulique conforme à l'invention,
    • La figure 2 est une vue en coupe du vérin montré en figure 1, selon le plan II-II,
    • La figure 3 est une première vue de côté du vérin montré en figures 1 et 2
    • La figure 4 est une seconde vue de côté du vérin montré en figures 1 et 2,
    • La figure 5 est une représentation schématique d'une installation conforme à l'invention,
    • Et la figure 6 est un schéma illustrant certains éléments de l'installation conforme à l'invention et les interactions entre ces éléments.
  • Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc... sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention.
  • Dans un premier temps, il sera fait référence aux figures 1 à 4 pour décrire, dans le détail, un exemple de vérin hydraulique conforme à l'invention.
  • Dans un second temps, il sera fait référence aux figures 5 et 6 pour décrire une installation conforme à l'invention, ainsi qu'un procédé conforme à l'invention assurant la mise en œuvre de l'installation décrite.
  • La figure 1 montre un vérin conforme à l'invention, comportant un corps 1 de forme extérieure globalement parallélépipédique. Le corps 1 comporte une un logement interne cylindrique 2. Une paroi 3 délimite le logement interne cylindrique et comporte une épaisseur de paroi différente à différents endroits du corps 1. Cette différence d'épaisseur de paroi est due au fait que le logement cylindrique, d'axe X, est réalisé excentré par rapport à l'axe X1 du corps 1 du vérin.
  • On remarque ainsi sur les figures 1 et 3 que la partie P1 de corps 1 supérieure présente une paroi 3 moins épaisse que la partie P2 du corps 1 inférieure.
  • Les explications sur l'intérêt d'avoir une différence d'épaisseur de paroi seront exposées par la suite.
  • Les figures 2 et 4 montrent que la paroi est de même épaisseur sur les parties latérales P3 et P4 du corps (tel qu'il est positionné sur les figures).
  • Le logement 2 interne comporte un piston. Le piston 4 est monté mobile en déplacement dans le logement 2 sous l'effet de pressions exercées de part et d'autre du piston par introduction de fluide de part et d'autre du piston dans le logement.
  • Le piston 4 réalise un joint étanche contre la surface interne de la paroi du logement 2, de sorte qu'il définit deux chambres internes 5 et 6 qui sont étanches et isolées l'une de l'autre.
  • Pour alimenter les chambres 5 et 6 en fluide et permettre le déplacement du piston 4, des passages longitudinaux 7 et 8 ont été réalisés dans l'épaisseur de la partie P2. Les passages 7 et 8 présentent une partie longitudinale dont l'axe est parallèle à l'axe X du logement cylindrique 2.
  • L'entrée 9 ou 10 de chacun des passages 7 et 8, respectivement, est située à une extrémité du corps 1, sur des bords 11 et 12 opposés du corps 1.
  • Les passages 7 et 8 comportent chacun une partie coudée de sorte à présenter une sortie, respectivement 13 et 14, qui débouche respectivement dans chacune des chambres 5 et 6.
  • Ainsi faits, les passages 7 et 8 permettent l'introduction ou l'évacuation d'un fluide dans chacune des chambres 5 et 6, respectivement.
  • Pour assurer une alimentation des passages 7 et 8 en fluide latéralement au corps 1, deux perçages radiaux 15 et 16 sont réalisées à travers la paroi du corps, dans la partie P2 la plus épaisse comportant les deux passages longitudinaux 7 et 8. Ces perçages radiaux 15 et 16 sont visibles en figure 1 uniquement. Ils sont réalisés radialement dans la paroi 3 du corps et ils relient chacun latéralement l'extérieur du corps 1 à un passage longitudinal : le perçage radial 15 relie l'extérieur du corps 1 au passage longitudinal 7 et le perçage radial 16 relie l'extérieur du corps 1 au passage longitudinal 8.
  • Les entrées 9 et 10 des passages longitudinaux sont condamnées de la façon suivante :
    Deux parois d'extrémités 17 et 18, respectivement à gauche et à droite du corps 1 sur les figures 1 et 2, sont fixées par vissage 19 dans l'épaisseur de la paroi 1.
  • Les parois d'extrémité 17 et 18 sont de forme rectangulaire et présentent sensiblement la même forme de section que celle du corps 1.
  • Chacune des parois d'extrémité 17 et 18 comporte une ouverture traversante 20 et 21, respectivement, dont l'utilité sera exposée par la suite.
  • Pour assurer une fermeture étanche des entrées 9 et 10, une rainure annulaire 22 ou 23 est réalisée dans l'épaisseur de paroi, autour de chacune des entrées 9 et 10, dans les bords 11 et 12 du corps 1. De plus, un joint torique d'étanchéité 24 ou 25 est placé dans chacune des rainures 22 ou 23, respectivement, et est écrasé entre le fond des rainures 22 ou 23 et les parois d'extrémité 17 ou 18. De cette façon, les entrées 9 et 10 sont fermées de façon étanche.
  • L'étanchéité entre la surface d'un moule (non représenté) et la surface 26 du corps du vérin présentant les perçages radiaux 15 et 16 est réalisée de la même façon :
    Les perçages radiaux 15 et 16 présentent des entrées qui sont situées sur la surface 26 du corps 1 du vérin.
  • Chacune des entrées des perçages radiaux 15 et 16 est entourée d'une rainure 27 et 28, respectivement, et chaque rainure 27 et 28 accueille un joint torique 29 et 30 respectivement. L'étanchéité est obtenue en fixant le vérin sur la surface du moule, en pressant la surface 26 du vérin contre la surface du moule par exemple par vissage, ce qui comprime les joints 29 et 30, assurant l'étanchéité.
  • La fixation du vérin se fait par vissage à travers des trous traversants 31 ménagés dans le corps 1 du vérin à travers la paroi 3 et montrés en figure 2.
  • On comprend de la description qui précède comment les entrées 9 et 10 des passages longitudinaux 7 et 8 ont été fermées et comment l'étanchéité est assurée autour de chacune des entrées 9 et 10. Enfin, on comprend comment l'étanchéité est également assurée autour des entrées des perçages radiaux 15 et 16 assurant la circulation de fluide entre l'intérieur du vérin et l'extérieur du vérin.
  • Comme il est en soit connu, le vérin comporte une tige rigide 32, solidaire du piston 4 et coaxial au logement cylindrique interne 2.
  • Cette tige rigide 32 sort et entre dans le corps 1 du vérin, en suivant le mouvement du piston et permet de déplacer des objets placés contre son extrémité libre 33.
  • L'extrémité libre de la tige rigide 33 peut comporter un trou borgne taraudé 34 pour y fixer un élément, par exemple.
  • Pour notamment fermer de façon étanche le logement 2 interne cylindrique, une première pièce de fermeture étanche 35 ferme l'ouverture 20 de la paroi d'extrémité 17 du vérin.
  • La tige rigide 32 traverse la première pièce de fermeture étanche 35. La tige 32 est guidée axialement à travers la première pièce de fermeture étanche 35 grâce à une série de plusieurs anneaux 36 internes à la première pièce de fermeture étanche 35, les anneaux étant saillants et répartis sur toute la longueur de la pièce de fermeture étanche 35.
  • Il convient également de noter que la première pièce de fermeture étanche 35 prend appui au moins partiellement contre la paroi interne du logement cylindrique 2 (voir figures 1 et 2).
  • A l'opposé du corps 1 du vérin, une seconde pièce de fermeture étanche 37 ferme l'ouverture 21 ménagée dans la paroi d'extrémité 18, opposée à la paroi d'extrémité 17.
  • Le vérin conforme à l'invention, ainsi réalisé, est étanche et performant.
  • L'objectif à l'origine de l'invention est d'équiper le vérin de moyens permettant de connaître précisément son état, et plus particulièrement, la position de la tige et du piston dans le logement cylindrique interne : ainsi, le vérin conforme à l'invention peut fournir des éléments propres à son état de fonctionnement.
  • Pour ce faire, le vérin comporte un capteur de position, apte à délivrer des informations sur la position de la tige 32 ou du piston 4 dans le logement interne cylindrique 2.
  • Le capteur de position 38 comporte une tête de capteur 39, solidaire d'une tige de capteur 40 autour de laquelle est placé (emmanché) un aimant 41. Le capteur de position 38 comporte également un connecteur 42 relié à la tête de capteur 39.
  • L'aimant 41 est emmanché autour de la tige 40 de manière à pouvoir se déplacer le long de la tige 40.
  • En fonction du champ magnétique généré par l'aimant 41, la tête de capteur identifie sa position sur la tige 40 : c'est ainsi que le capteur génère des informations de position.
  • Conformément à l'invention, les différents éléments que comporte le capteur sont agencés de la façon suivante dans le vérin :
    La tête de capteur 39 est enfermée dans un élément interne 43 au corps 1 du vérin. Dans le cadre de ce mode de réalisation, l'élément interne 43 étant étanche et fixe dans le logement cylindrique 2 du corps du vérin. De plus. L'élément interne 43 forme une butée de fond pour le piston 4 du vérin.
  • La tige 40 de capteur, solidaire de la tête de capteur 39, sort de l'élément interne 43 par une ouverture 44 ménagée dans l'élément interne 43.
  • La tige 40 de capteur traverse le piston 4 et elle est reçue au moins partiellement dans la tige 32 du vérin conforme à l'invention.
  • L'aimant 41, emmanché autour de la tige de capteur 40, est reçu dans le piston et y est fixé au moyen d'un écrou 45. Ainsi, quand le piston 4 se déplace, l'aimant 41 est également déplacé. C'est ainsi que le capteur peut connaître précisément la position du piston dans le logement interne 2. On peut ainsi contrôler la course du piston.
  • Le connecteur 42 est relié à la tête de capteur 39 par tout moyen connu : le connecteur 42 reçoit les informations que génère la tête de capteur 39 (notamment concernant la course du vérin) et il comporte un câble (non illustré) qui permet de transmettre les informations qu'il reçoit à un module de traitement de l'information situé à distance.
  • Comme on peut le voir sur les figures, le connecteur 42 est enfermé au moins partiellement dans la seconde pièce de fermeture étanche 37 évoquée ci-avant.
  • Pour permettre la connexion entre la tête de capteur 39 et le connecteur 42, il est utile que la seconde pièce de fermeture étanche 37 soit adjacente à l'élément interne étanche 43 comportant la tête de capteur 39.
  • Plus précisément, la tête de capteur 39 est saillante d'un côté de l'élément interne étanche 43. La partie saillante de la tête de capteur 39 est reçue dans la seconde pièce de fermeture étanche 37. De cette façon, la seconde pièce de fermeture étanche 37 comporte au moins partiellement le connecteur 42 et la tête de capteur 39.
  • Entre la tête de capteur 39 et le connecteur 42, la seconde pièce de fermeture étanche comporte une chambre 46.
  • La chambre 46 permet de disposer d'un espace apte à recevoir les pièces de connexion de la tête de capteur 39 et du connecteur 42, par exemple des fils reliant les deux éléments.
  • Ainsi réalisé, le vérin intégrant le capteur de position protège également ce dernier et le capteur de position est facilement intégré aux éléments du vérin.
  • On comprend de la description qui précède comment le vérin conforme à l'invention permet de transmettre des informations précises sur son état de fonctionnement, et en particulier sur la course du piston dans le logement cylindrique 2.
  • De telles informations recueillies sont précieuses pour un opérateur qui peut anticiper une panne comme un grippage du vérin, une tige cassée, une fuite...
  • Il va maintenant être fait référence à une installation conforme à l'invention et à un procédé de mise en œuvre d'une telle installation.
  • La figure 5 montre un exemple d'installation conforme à l'invention, qui comporte un moule 47, comportant deux demi-moules 48 et 49 montés dans une presse 50. Ces éléments sont ici représentés très grossièrement par des blocs.
  • Dans le moulage par injection plastique, il existe plusieurs types de presse de serrage pour la fermeture d'un moule.
  • Dans le cadre de l'exemple grossièrement illustré, la presse de serrage 50 est du type comportant deux platines 51 et 52, l'une 51 des platines supportant le demi moule 48 et l'autre 52 des platines supportant l'autre demi-moule 49.
  • L'une 51 des platines est fixe tandis que l'autre platine 52 est monté mobile par rapport à la première, pour permettre l'ouverture et la fermeture du moule.
  • La platine mobile 52 est, comme il est en soit connu par l'homme du métier, montée coulissante le long de tiges de guidage (illustrées symboliquement par l'élément portant la référence 53 sur la figure 5).
  • La presse est de préférence équipée de moyens de blocage en position de la platine mobile (non représentés), par exemple des mâchoires venant se bloquer sur la ou les tiges de guidage.
  • Conformément à l'invention, l'un au moins des deux demi-moule comporte au moins un vérin 100 tel que celui décrit et illustré sur les figures 1 à 4. Dans le cadre de notre présent exemple, le demi moule 49 monté sur la platine mobile 52 comporte 8 vérins 100.
  • Il devra toutefois être compris que l'invention ne se limite pas à la présence d'un nombre particulier de vérins sur un demi-moule et qu'elle s'étend à toute installation qui comprendrait un moule comportant au moins un vérin 100.
  • Les vérins 100 que comporte le moule 47 servent par exemple à démouler les pièces moulées à l'intérieur du moule, ou bien à déplacer des éléments internes au moule, soit pour faciliter le démoulage, soit pour favoriser l'extraction des pièces moulées.
  • Conformément à l'invention, la presse 50 comporte un module de commande 54, qui commande le fonctionnement du moule 47 notamment, par exemple le déplacement de la platine mobile pour assurer l'ouverture ou la fermeture du moule.
  • Encore conformément à l'invention, chaque vérin 100 communiquent avec le module de commande 54 et lui transmet des informations propres à son état de fonctionnement. Concrètement, les connecteurs 42 de chacun des vérin 100 sont reliés par un réseau de fils 55 au module de commande de sorte à transmettre les informations propres à chaque vérin 100 sur la position du piston dans le capteur. De cette façon le module de commande est informé en permanence de la course du vérin à chaque instant T.
  • Si le module de commande détecte une anomalie (comme il sera vu par la suite), il peut en informer un opérateur : par exemple, si le vérin donne toujours la même information de course, pendant un lapse de temps prédéterminé, alors le module de commande peut identifier qu'il y a un problème de fuite ou de tige de vérin cassée, et surtout identifier le vérin défectueux.
  • Pour que le module de commande indique à un opérateur qu'un vérin donné est défectueux, l'installation comporte une interface de communication 56, par exemple un ordinateur équipé d'un écran et d'un dispositif d'émission sonore.
  • L'interface de communication 56 est prévue sur la presse 50 dans le cadre de cet exemple de réalisation, mais elle pourrait également être prévue à l'extérieure de la presse 50, sur un dispositif extérieur à la presse et relié à cette dernière partout moyen connu.
  • L'interface de communication 56 comporte également des moyens permettant de transmettre des ordres de fonctionnement au module de commande : par exemple, les ordres peuvent concerner une mise en veille de la machine, ou un déplacement particulier de la platine mobile 52...Ces ordres sont donnés par un opérateur qui commande l'émission de ces ordres via l'interface de communication.
  • L'ensemble formé par l'interface de communication et le module de commande forme l'interface de gestion 57 de l'installation.
  • Comme il a été vu ci avant, les vérins 100 que comporte l'installation peuvent transmettre des indications sur leur course au module de commande.
  • Mais il peut arriver que les problèmes ne soient pas identifiables à partir des courses des vérins : certains problèmes sont identifiables en surveillant les pressions de fluide suivant lesquelles fonctionnent les vérins 100.
  • Il est à d'ailleurs à noter que les vérins 100 peuvent fonctionner à des pressions de fluide différentes.
  • L'installation conforme à l'invention prévoit de mettre, sur la presse, au moins un bloc foré 58 comportant au moins deux électrovannes 59. Dans le cadre de cet exemple, la pression comporte deux blocs forés 58 comportant chacun quatre électrovanne 59.
  • Chaque vérin 100 est relié à une électrovanne 59. Ainsi, les vérins 100 sont reliés par groupe de quatre vérins à un bloc foré 58 comportant quatre électrovannes.
  • Plus précisément, comme on peut le voir en figure 6, le bloc foré comporte quatre ensembles d'éléments 60, chacun des ensembles 60 comportant une électrovanne 59, une valve anti-retour 61 placée en aval de l'électrovanne 59 et un capteur de pression 62, placé en aval de la valve anti retour 61.
  • Comme il est montré en figure 6, le capteur de pression 62 communique avec le module de commande 54 : pour le circuit qui le concerne, le capteur de pression 62 transmet des informations sur la pression du circuit en temps réel ou à intervalles prédéterminés.
  • Ainsi, le module de commande peut détecter une information de pression anormale et en informer l'opérateur via l'interface de communication.
  • Le module de commande peut également commander l'ouverture de l'électrovanne 59 pour un circuit donné, de sorte à augmenter la pression dans un circuit et ainsi augmenter la pression dans un vérin hydraulique 100.
  • Comme le vérin hydraulique 100 communique également avec le module de commande 54 en lui transmettant des informations, le module de commande peut transmettre des ordres de fonctionnement à l'électrovanne 59, associée au circuit donné, pour par exemple augmenter la pression dans le vérin hydraulique et rectifier sa course.
  • Il va maintenant être fait référence à un procédé de fonctionnement propre à l'invention, mis en œuvre dans l'installation qui vient d'être décrite.
  • Pour ce faire, il sera fait essentiellement référence aux figures 5 et 6.
  • L'installation conforme à l'invention fonctionne selon un cycle prédéterminé d'ouverture et de fermeture du moule, et d'injection de matière dans le moule.
  • À tout moment, l'installation met en œuvre un procédé conforme à l'invention visant à indiquer en continu, à un opérateur, si les vérins hydrauliques sont en bon état de fonctionnement.
  • Pour ce faire, les étapes suivantes sont réalisées : les capteurs de position 38 de chacun des vérins hydrauliques 100 génèrent une information de position 63 (figure 6) qui définit la position du piston dans le logement interne cylindrique 2 du vérin dans lequel il se trouve. L'information de position 63 est donc une information sur la course du vérin.
  • L'information de position 63 est transmise via le réseau 55 au module de commande. Le réseau est un réseau de conducteurs électriques fonctionnant à une intensité de 4,2 mA.
  • Ledit module de commande 54 compare l'information de position 63 qu'il reçoit à une information de position de référence qui lui a été communiqué. Il s'agit de l'étape de comparaison portant la référence 64 sur la figure 6 : par exemple, si le vérin 100 doit avoir une course de 300 mm pour fonctionner correctement, alors l'information de position de référence est de 300 mm et l'information de position 63 qu'il reçoit est comparée à elle.
  • Il peut y avoir une tolérance d'appliquer pour que le module de commande considère que l'information de position 63 est conforme ou non à l'information de position de référence.
  • En fonction de la comparaison entre l'information de position de référence et celle qu'il reçoit, le module de commande 54 génère deux réponses : ou bien l'information de position 63 est conforme et la réponse générée est oui, ou bien l'information de position 63 n'est pas conforme et la réponse générée est non.
  • Si la réponse générée est oui, le module de commande transmet à l'interface de communication 56 une information de conformité 65 qui entraine, sur l'écran d'affichage de l'interface 56, la délivrance d'un message 66 indiquant à l'opérateur que le vérin fonctionne normalement.
  • Si la réponse générée est non, alors le module de commande peut agir de deux façons au moins : tout d'abord, il transmet à l'interface de communication 56 une information de non-conformité 67 qui entraine, sur l'écran d'affichage de l'interface 56, la délivrance d'un message 68 indiquant à l'opérateur que le vérin a un problème de fonctionnement. En parallèle à cela, le module de commande peut analyser la nature de la non-conformité (l'étape d'analyse porte la référence 69) et générer des ordres visant à modifier le fonctionnement de l'installation.
  • Par exemple, en fonction de l'information de position 63, il peut déduire que la tige du vérin est cassée et ordonner la mise en sécurité de l'installation, entrainant un arrêt ponctuel de cette dernière.
  • Si la nature de la non-conformité est identifiée, elle peut également être indiquée sous forme de message 70 à l'opérateur sur l'interface de communication.
  • Par exemple encore, l'analyse de l'information de position 63 peut indiquer un problème de sous-pression dans le vérin 100. Dans ce cas, le module de commande 54 peut générer un ordre de fonctionnement 71 à l'ensemble 60, visant à ouvrir l'électrovanne 59 pour augmenter la pression interne.
  • En parallèle à cette surveillance continue des vérins, l'installation conforme à l'invention peut mettre en œuvre un procédé visant à surveiller d'autres paramètres.
  • Conformément à l'invention, le capteur de pression 62 de chaque ensemble 60 (contenu dans les bloc forés 58) génère en continu une information de pression 72 qu'il transmet au module de commande 54 via un réseau 73 de câbles fonctionnant à une intensité de 4,20 mA.
  • Le module de commande 54 compare cette information de pression à une valeur seuil de pression, de manière à identifier si la pression détectée est conforme ou non à la pression que l'on doit avoir dans tel ou tel conduit d'alimentation de vérin en fluide.
  • Cette étape de comparaison est également repérée par la référence 64.
  • Si cette valeur/ information de pression est normale, alors le module de commande en informe l'opérateur en commandant l'émission d'un message 66 de normalité sur l'interface de communication 56 : il s'agit là d'une réponse 65 du module de commande transmise à l'interface de communication 56.
  • Si tel n'est pas le cas, alors le module de commande 54 peut :
    • générer une réponse de non-conformité et la transmettre à l'interface de communication qui génère, en réponse, un message à l'attention d'un opérateur (message d'alerte écrit, message en couleur, couleur qui s'affiche etc), et/ ou
    • Identifier la nature de la non-conformité et agir sur le fonctionnement de l'électrovanne en commandant son ouverture, ou agir sur le fonctionnement global de l'installation et déclencher sa mise en sécurité.
    Ainsi, le module de commande peut détecter une fuite, ou bien une fatigue du conduit d'amenée (d'alimentation) de fluide, ou bien un problème lié au vérin auquel est relié le conduit d'alimentation
  • La réponse de l'interface de communication pour signaler un problème peut également être différente ou complémentaire à un message affiché sur un écran : l'interface pourrait émettre un signal sonore suffisamment audible par l'opérateur pour l'alerter d'un problème et l'amener à consulter l'écran de l'interface de communication.
  • On comprend de la description qui précède comment l'invention permet d'anticiper des problèmes de fonctionnement des vérins ou d'autres éléments que comporte une installation, et comment le vérin conforme à l'invention, peut être mis en œuvre dans un procédé.
  • Il devra toutefois être compris que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et illustré précédemment, et qu'elle s'étend à la mise en œuvre de tout moyen équivalent.

Claims (12)

  1. Vérin hydraulique comprenant :
    - un corps (1) comportant une paroi (3) délimitant un logement cylindrique (2), présentant un axe (X) de logement cylindrique, dans lequel un piston (4) est monté mobile en déplacement, ledit piston (4) séparant ledit logement cylindrique (2) en deux chambres (5 ,6) étanches et isolées l'une de l'autre, la paroi (3) du corps comportant au moins deux passages (7, 8) pour introduire ou évacuer un fluide dans chacune des deux dites chambres (5, 6),
    - deux parois d'extrémité (17, 18), chaque paroi d'extrémité fermant de façon étanche une extrémité dudit logement cylindrique (2),
    - une tige rigide (32), solidaire du piston (4) et coaxiale au logement cylindrique (2), ladite tige traversant (32) une ouverture (20) de passage ménagée dans l'une des deux parois d'extrémité (17, 18),
    - un capteur de position (38) comprenant une tête de capteur (39), une tige de capteur (40) qui est solidaire de la tête de capteur (39) et un aimant (41), et
    - un connecteur (42) relié à ladite tête de capteur (39),
    le capteur de position étant agencé dans le vérin de la façon suivante :
    - ladite tige de capteur (40) est insérée au moins partiellement dans ladite tige rigide (32) dudit vérin hydraulique,
    - et l'aimant (41) est enfermé dans ledit piston (4), tel que
    - la tête de capteur (39) est enfermée dans un élément étanche (43) interne audit corps (1), ledit élément étanche (43) formant une butée de fond pour ledit piston (4) ;
    - l'aimant est emmanché autour de la tige de capteur (40) de manière à pouvoir se déplacer le long de la tige de capteur (40),
    et tel que le vérin comprend une seconde pièce de fermeture étanche (37) qui ferme une ouverture (21) ménagée dans la paroi d'extrémité opposée à l'ouverture (20) de passage de la tige du piston,
    ledit connecteur (42) étant enfermé au moins partiellement dans ladite seconde pièce de fermeture étanche (37) qui est fixée au moins partiellement sur une paroi d'extrémité (18) du vérin, et tel que la seconde pièce de fermeture étanche (37) est adjacente à l'élément étanche (43) de réception de la tête de capteur, pour permettre la connexion du connecteur (42) à la tête de capteur (39).
  2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de capteur (39) est partiellement reçue dans la seconde pièce de fermeture étanche (37).
  3. Vérin hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde pièce de fermeture étanche (37) comporte une chambre (46) positionnée entre la tête de capteur et le connecteur, ladite chambre (46) étant apte à recevoir les pièces de connexion reliant la tête de capteur audit connecteur.
  4. Installation pour la fabrication d'au moins une pièce injectée dans au moins un moule, ladite installation comportant :
    - au moins un moule équipé d'au moins un vérin, notamment pour éjecter au moins partiellement une pièce moulée à l'intérieur dudit moule,
    - au moins une presse notamment pour assurer l'ouverture et la fermeture dudit moule, ladite presse comportant au moins un module de commande pour commander le fonctionnement dudit moule,
    caractérisée en ce que ledit au moins un vérin est un vérin hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes,
    et en ce que ledit au moins vérin hydraulique communique avec ledit module de commande de la presse en lui transmettant des informations propres à son état de fonctionnement.
  5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la presse est équipée d'au moins une électrovanne reliée audit circuit d'alimentation en fluide d'un vérin hydraulique, et en ce que ledit module de commande transmet des ordres de fonctionnement à ladite électrovanne, notamment en réponse des informations transmises par ledit vérin hydraulique.
  6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite presse comporte au moins un capteur de pression placé en aval de l'électrovanne et en ce que ledit au moins un capteur de pression communique avec ledit module de commande.
  7. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que ledit moule comporte plus de deux vérins hydrauliques selon l'une quelconques des revendications 1 à 3, en ce que la presse comporte au moins un bloc foré comportant au moins deux électrovannes et au moins deux capteurs de pression, chaque capteur de pression étant associé à une électrovanne et chaque électrovanne étant associé à un vérin hydraulique.
  8. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que ledit module de commande est associé à une interface de communication que comporte ladite installation, ledit module de commande étant apte à transmettre des informations à ladite interface de communication, lesdites informations étant retranscrites sur un écran à destination d'un opérateur.
  9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite interface de communication est apte à recevoir et à transmettre des ordres au module de commande en réponse des informations transmises par un opérateur.
  10. Procédé de mise en œuvre d'une installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
    n) Le capteur (38) du vérin hydraulique (100) génère une information de position (63)
    o) Ladite information de position (63) est transmise audit module de commande (54),
    p) Ledit module de commande (54) compare ladite information de position (63) à une information de position de référence
    q) Ledit module de commande (54) génère une réponse (65, 67) d'état de vérin hydraulique,
    r) Ledit module de commande (54) transmet ladite réponse (65, 67) d'état de vérin hydraulique à une interface de communication (56)
    s) Ladite interface de communication (56) retranscrit ladite réponse d'état de vérin hydraulique de sorte qu'elle soit intelligible pour un opérateur
    u) Ledit au moins un capteur de pression (62) génère une information de pression (72)
    v) Ledit au moins un capteur de pression (62) transmet ladite information de pression (72) audit module de commande (54)
    w) Ledit module de commande (54) compare ladite information de pression (62) à une valeur de seuil de pression et génère une réponse (65, 67) d'état de pression
    x) Ledit module de commande transmet ladite réponse (65, 67) d'état de pression à une interface de communication (56)
    y) Ladite interface de communication (56) retranscrit ladite réponse d'état de pression de sorte qu'elle soit intelligible pour un opérateur.
  11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, parallèlement à l'étape r) ou l'étape x) il met en œuvre l'étape suivante :
    t) ledit module de commande (54) transmet à ladite électrovanne (59) un ordre de fonctionnement (71).
  12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la retranscription de ladite réponse d'état de vérin hydraulique ou de ladite réponse d'état de pression par ladite interface de communication (56) est une information écrite (66, 67, 70) éditée sur un écran et/ou un signal sonore émis par ladite interface (56) et/ou un élément (66, 67, 70) s'affichant sur un écran dans une couleur prédéterminée.
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