ES2865264T3 - Cilindro hidráulico e instalación que utiliza por lo menos dicho un cilindro hidráulico - Google Patents

Abstract

Cilindro hidráulico que comprende: - un cuerpo (1) que comprende una pared (3) que delimita un alojamiento cilíndrico (2), que presenta un eje (X) de alojamiento cilíndrico, en el que un pistón (4) está montado móvil en desplazamiento, separando dicho pistón (4) dicho alojamiento cilíndrico (2) en dos cámaras (5, 6) estancas y aisladas una de la otra, comprendiendo la pared (3) del cuerpo por lo menos dos pasos (7, 8) para introducir o evacuar un fluido en cada una de dichas dos cámaras (5, 6), - dos paredes extremas (17, 18), cerrando cada pared extrema de manera estanca un extremo de dicho alojamiento cilíndrico (2), - un vástago rígido (32), solidario con el pistón (4) y coaxial al alojamiento cilíndrico (2), atravesando dicho vástago (32) una abertura (20) de paso dispuesta en una de las dos paredes extremas (17, 18), - un sensor de posición (38) que comprende un cabezal de sensor (39), un vástago de sensor (40) que es solidario con el cabezal de sensor (39) y un imán (41), y - un conector (42) unido a dicho cabezal de sensor (39), estando el sensor de posición dispuesto en el cilindro de la manera siguiente: - dicho vástago de sensor (40) está insertado por lo menos parcialmente en dicho vástago rígido (32) de dicho cilindro hidráulico, - y el imán (41) está encerrado en dicho pistón (4), de tal manera que - el cabezal de sensor (39) está encerrado en un elemento estanco (43) interno de dicho cuerpo (1), formando dicho elemento estanco (43) un tope de fondo para dicho pistón (4); - el imán está acoplado alrededor del vástago de sensor (40) de manera que se pueda desplazar a lo largo del vástago de sensor (40), y de tal manera que - el cilindro comprende una segunda pieza de cierre estanco (37) que cierra una abertura (21) dispuesta en la pared extrema opuesta a la abertura (20) de paso del vástago del pistón, estando dicho conector (42) encerrado por lo menos parcialmente en dicha segunda pieza de cierre estanco (37) que está fijada por lo menos parcialmente sobre una pared extrema (18) del cilindro, y de tal manera que la segunda pieza de cierre estanco (37) es adyacente al elemento estanco (43) de recepción del cabezal de sensor, para permitir la conexión del conector (42) al cabezal de sensor (39).

Description

DESCRIPCIÓN

Cilindro hidráulico e instalación que utiliza por lo menos dicho un cilindro hidráulico

La invención se refiere a un perfeccionamiento de cilindro hidráulico, y a una instalación que utiliza uno o varios cilindros de acuerdo con la invención.

Las instalaciones que utilizan unos moldes para la fabricación de piezas por inyección de material ocupan a menudo mucho espacio y su mantenimiento puede ser a veces complicado y oneroso: cuando un molde es puesto fuera de servicio, a veces debe ser desmontado y las piezas que el molde comprende deben ser reparadas. La inmovilización de un molde provoca una pérdida de beneficios y un retraso de producción. La manipulación de un molde necesita a veces la intervención de dispositivos voluminosos, como unos puentes de elevación, y que implica toda la atención de uno o varios operarios para ser controlados correctamente.

Por lo tanto, es importante poder anticipar ciertas averías de un molde con el fin de poder proceder a las regulaciones o sustituciones necesarias antes de que el molde esté completamente inmovilizado.

Existen unos módulos de mando que permiten indicar un problema cuando ocurre el problema. Pero no existe ninguna instalación que permita realizar unas regulaciones automáticas con el fin de anticipar ciertas averías o que permitan anticipar directamente las averías.

En los moldes en los que se inyecta el material para realizar unas piezas moldeadas, se utilizan unos cilindros para desmoldar en particular las piezas realizadas antes de agarrarlas y extraerlas del molde.

Los cilindros están sujetos a menudo a averías, ya que su vástago es muy solicitado y se rompe. A veces, los cilindros presentan unas fugas y ya no pueden ejercer su función de expulsión de las piezas moldeadas.

Se conocen a partir de los documentos EP 1435462, DE 202005 006 795 U1 y DE 202006 012 815 U1 unos cilindros que comprenden un sensor de posición. El documento EP 1 435 462 divulga un dispositivo de accionamiento que comprende un cuerpo, un conjunto de pistón y un conjunto de vástago dispuestos de manera deslizante en el cuerpo. Una disposición de sensor comprende un sensor, un módulo electrónico de sensor y un elemento interactivo. El elemento interactivo es móvil con respecto al sensor, siendo una posición del elemento interactivo indicativa de una posición del conjunto de pistón y del conjunto de vástago comunicada al módulo electrónico del sensor por el sensor.

La invención pretende proponer un nuevo cilindro que permita anticipar una eventual rotura o un eventual problema de estanqueidad, que puede hacerlo inoperativo.

La presente invención está definida por un cilindro hidráulico según la reivindicación 1.

El cilindro hidráulico según la invención comprende:

- un cuerpo que comprende una pared que delimita un alojamiento cilíndrico, que presenta un eje de alojamiento cilíndrico, en el que un pistón está montado móvil en desplazamiento, separando dicho pistón dicho alojamiento cilíndrico en dos cámaras estancas y aisladas una de la otra,

comprendiendo la pared del cuerpo por lo menos dos pasos para introducir o evacuar un fluido en cada una de dichas dos cámaras,

- dos paredes extremas, cerrando cada pared extrema de manera estanca un extremo de dicho alojamiento cilíndrico,

- un vástago rígido, solidario con el pistón y coaxial al alojamiento cilíndrico, atravesando dicho vástago una abertura de paso practicada en una de las dos paredes extremas.

El cilindro según la invención es destacable:

- por que comprende un sensor de posición que comprende un cabezal de sensor, un vástago de sensor que es solidario con el cabezal de sensor y alrededor del cual está acoplado un imán, y un conector unido a dicho cabezal de sensor,

- y por que el sensor de posición está dispuesto en el cilindro de la manera siguiente:

° el cabezal de sensor está encerrado en un elemento estanco interno de dicho cuerpo, formando dicho elemento estanco un tope de fondo para dicho pistón;

° dicho vástago de sensor está insertado por lo menos parcialmente en dicho vástago rígido de dicho cilindro hidráulico,

° y el imán está encerrado en dicho pistón.

Así realizado, el cilindro es inteligente ya que es capaz de transmitir unas informaciones propias de su funcionamiento en tiempo real a un módulo externo, apto para procesar y transmitir unos datos a un operario, de manera que se prevenga un eventual problema que puede conducir a la inmovilización de un molde durante un largo período.

Según la invención, dicho conector está encerrado por lo menos parcialmente en una segunda pieza de cierre estanco que está fijada por lo menos parcialmente sobre una pared extrema del cilindro, y la segunda pieza de cierre estanco es adyacente al elemento estanco de recepción del cabezal de sensor, para permitir la conexión del conector al cabezal de sensor.

El cilindro según la invención puede comprender asimismo las características siguientes, consideradas separadamente o en combinación:

- el cabezal de sensor es parcialmente recibido en la segunda pieza de cierre estanco

- la segunda pieza de cierre estanco comprende una cámara posicionada entre el cabezal de sensor y el conector, siendo dicha cámara apta para recibir las piezas de conexión que unen el cabezal de sensor a dicho conector.

La invención se refiere asimismo a una instalación que utiliza uno o varios cilindros de acuerdo con la invención.

Más particularmente, la invención prevé una instalación para la fabricación de por lo menos una pieza inyectada en por lo menos un molde, comprendiendo dicha instalación:

- por lo menos un molde equipado con por lo menos un cilindro, en particular para expulsar por lo menos parcialmente una pieza moldeada en el interior de dicho molde,

- por lo menos una prensa para asegurar en particular la apertura y el cierre de dicho molde, comprendiendo dicha prensa por lo menos un módulo de mando para controlar el funcionamiento de dicho molde.

La instalación de acuerdo con la invención es destacable por que dicho por lo menos un cilindro es un cilindro hidráulico de acuerdo con la invención, tal como se ha definido anteriormente, y dicho por lo menos un cilindro hidráulico se comunica con dicho módulo de mando de la prensa transmitiéndole unas informaciones propias de su estado de funcionamiento.

Según la invención, la prensa puede estar equipada con por lo menos una electroválvula unida a dicho circuito de alimentación de fluido de un cilindro hidráulico, y dicho módulo de mando puede transmitir unas órdenes de funcionamiento a dicha electroválvula, en particular en respuesta a las informaciones transmitidas por dicho cilindro hidráulico.

Siempre según la invención, dicha prensa puede comprender por lo menos un sensor de presión colocado aguas abajo de la electroválvula y dicho por lo menos un sensor de presión puede comunicarse con dicho módulo de mando.

Siempre según la invención, dicho molde puede comprender más de dos cilindros hidráulicos, la prensa puede comprender por lo menos un bloque perforado que comprende por lo menos dos electroválvulas y por lo menos dos sensores de presión, estando cada sensor de presión asociado a una electroválvula y estando cada electroválvula asociada a un cilindro hidráulico.

Siempre según la invención, dicho módulo de mando puede estar asociado a una interfaz de comunicación que comprende dicha instalación, siendo dicho módulo de mando apto para transmitir unas informaciones a dicha interfaz de comunicación, siendo dichas informaciones transcritas en una pantalla destinada a un operario.

Siempre según la invención, dicha interfaz de comunicación puede ser apta para recibir y transmitir unas órdenes al módulo de mando en respuesta a unas informaciones transmitidas por un operario.

Por último, la invención se refiere a un procedimiento de utilización de la instalación mencionada anteriormente, que es destacable por que comprende las etapas siguientes:

a) El sensor del cilindro hidráulico genera una información de posición

b) Dicha información de posición es transmitida a dicho módulo de mando

c) Dicho módulo de mando compara dicha información de posición con una información de posición de referencia

d) Dicho módulo de mando genera una respuesta sobre el estado del cilindro hidráulico

e) Dicho módulo de mando transmite dicha respuesta sobre el estado del cilindro hidráulico a una interfaz de comunicación

f) Dicha interfaz de comunicación transcribe dicha respuesta sobre el estado del cilindro hidráulico de manera que sea inteligible para un operario

h) Dicho por lo menos un sensor de presión genera una información de presión

i) Dicho por lo menos un sensor de presión transmite dicha información de presión a dicho módulo de mando j) Dicho módulo de mando compara dicha información de presión con un valor umbral de presión y genera una respuesta sobre el estado de presión

k) Dicho módulo de mando transmite dicha respuesta sobre el estado de presión a una interfaz de comunicación

l) Dicha interfaz de comunicación transcribe dicha respuesta sobre el estado de presión de manera que sea inteligible para un operario.

El procedimiento puede, paralelamente a la etapa e) o k), realizar la etapa siguiente:

m) Dicho módulo de mando transmite a dicha electroválvula una orden de funcionamiento.

De acuerdo con la invención, la transcripción de dicha respuesta sobre el estado del cilindro hidráulico o de dicha respuesta sobre el estado de presión por dicha interfaz de comunicación, puede ser una información escrita editada en una pantalla y/o una señal sonora emitida por dicha interfaz y/o un elemento que se visualiza en una pantalla en un color predeterminado.

Para poder ser realizada, se expone la invención de manera suficientemente clara y completa en la descripción siguiente que, además, está acompañada de dibujos, en los que:

- la figura 1 es una primera vista en sección de un cilindro hidráulico de acuerdo con la invención,

- la figura 2 es una vista en sección del cilindro mostrado en la figura 1, según el plano M-M,

- la figura 3 es una primera vista lateral del cilindro mostrado en las figuras 1 y 2,

- la figura 4 es una segunda vista lateral del cilindro mostrado en las figuras 1 y 2,

- la figura 5 es una representación esquemática de una instalación de acuerdo con la invención,

- y la figura 6 es un esquema que ilustra ciertos elementos de la instalación de acuerdo con la invención y las interacciones entre estos elementos.

En la descripción siguiente, los términos "inferior", "superior", "arriba", "abajo", etc. se utilizan con referencia a los dibujos para una mayor facilidad de comprensión. No deben ser comprendidos como limitaciones del alcance de la invención.

En primer lugar, se hará referencia a las figuras 1 a 4 para describir, en detalle, un ejemplo de cilindro hidráulico de acuerdo con la invención.

En segundo lugar, se hará referencia a las figuras 5 y 6 para describir una instalación de acuerdo con la invención, así como un procedimiento de acuerdo con la invención que asegura la utilización de la instalación descrita. La figura 1 muestra un cilindro de acuerdo con la invención, que comprende un cuerpo 1 de forma exterior globalmente paralelepipédica. El cuerpo 1 comprende un alojamiento interno cilíndrico 2. Una pared 3 delimita el alojamiento interno cilíndrico y presenta un grosor de pared diferente en diferentes lugares del cuerpo 1. Esta diferencia de grosor de pared se debe al hecho de que el alojamiento cilíndrico, de eje X, está realizado descentrado con respecto al eje X1 del cuerpo 1 del cilindro.

Se observa así en las figuras 1 y 3 que la parte P1 del cuerpo 1 superior presenta una pared 3 menos gruesa que la parte P2 del cuerpo 1 inferior.

Las explicaciones sobre el interés de tener una diferencia de grosor de la pared se expondrán a continuación. Las figuras 2 y 4 muestran que la pared es del mismo grosor en las partes laterales P3 y P4 del cuerpo (tal como está posicionado en las figuras).

El alojamiento interno 2 comprende un pistón. El pistón 4 está montado móvil en desplazamiento en el alojamiento 2 bajo el efecto de presiones ejercidas a uno y otro lado del pistón por introducción de fluido a uno y otro lado del pistón en el alojamiento.

El pistón 4 realiza una junta estanca contra la superficie interna de la pared del alojamiento 2, de manera que defina dos cámaras internas 5 y 6 que son estancas y están aisladas una de la otra.

Para alimentar las cámaras 5 y 6 con fluido y permitir el desplazamiento del pistón 4, se han realizado unos pasos longitudinales 7 y 8 en el grosor de la parte P2. Los pasos 7 y 8 presentan una parte longitudinal cuyo eje es paralelo al eje X del alojamiento cilíndrico 2.

La entrada 9 o 10 de cada uno de los pasos 7 y 8, respectivamente, está situada en un extremo del cuerpo 1, sobre unos bordes 11 y 12 opuestos del cuerpo 1.

Los pasos 7 y 8 comprenden cada uno una parte acodada de manera que presenten una salida, respectivamente 13 y 14, que desembocan respectivamente en cada una de las cámaras 5 y 6.

Así realizados, los pasos 7 y 8 permiten la introducción o la evacuación de un fluido en cada una de las cámaras 5 y 6, respectivamente.

Para asegurar una alimentación de los pasos 7 y 8 con fluido lateralmente al cuerpo 1, se realizan dos perforaciones radiales 15 y 16 a través de la pared del cuerpo, en la parte P2 más gruesa que comprende los dos pasos longitudinales 7 y 8. Estas perforaciones radiales 15 y 16 son visibles únicamente en la figura 1. Están realizadas radialmente en la pared 3 del cuerpo y unen cada una lateralmente el exterior del cuerpo 1 a un paso longitudinal: la perforación radial 15 une el exterior del cuerpo 1 al paso longitudinal 7 y la perforación radial 16 une el exterior del cuerpo 1 al paso longitudinal 8.

Las entradas 9 y 10 de los pasos longitudinales se bloquean de la manera siguiente:

Dos paredes extremas 17 y 18, respectivamente a la izquierda y a la derecha del cuerpo 1 en las figuras 1 y 2, están fijadas por atornillado 19 en el grosor de la pared 1.

Las paredes extremas 17 y 18 son de forma rectangular y presentan sustancialmente la misma forma de sección que la del cuerpo 1.

Cada una de las paredes extremas 17 y 18 comprende una abertura pasante 20 y 21, respectivamente, cuya utilidad se expondrá más adelante.

Para asegurar un cierre estanco de las entradas 9 y 10, se realiza una ranura anular 22 o 23 en el grosor de pared, alrededor de cada una de las entradas 9 y 10, en los bordes 11 y 12 del cuerpo 1. Además, se coloca una junta tórica de estanqueidad 24 o 25 en cada una de las ranuras 22 o 23, respectivamente, y se aplasta entre el fondo de las ranuras 22 o 23 y las paredes extremas 17 o 18. De esta manera, las entradas 9 y 10 se cierran de manera estanca.

La estanqueidad entre la superficie de un molde (no representado) y la superficie 26 del cuerpo del cilindro que presenta las perforaciones radiales 15 y 16 se realiza de la misma manera:

Las perforaciones radiales 15 y 16 presentan unas entradas que están situadas en la superficie 26 del cuerpo 1 del cilindro.

Cada una de las entradas de las perforaciones radiales 15 y 16 está rodeada por una ranura 27 y 28, respectivamente, y cada ranura 27 y 28 aloja una junta tórica 29 y 30 respectivamente. La estanqueidad se obtiene fijando el cilindro sobre la superficie del molde, presionando la superficie 26 del cilindro contra la superficie del molde, por ejemplo por atornillado, lo cual comprime las juntas 29 y 30, asegurando la estanqueidad.

La fijación del cilindro se realiza por atornillado a través de los orificios pasantes 31 realizados en el cuerpo 1 del cilindro a través de la pared 3 y mostrados en la figura 2.

Se comprende de la descripción anterior cómo se han cerrado las entradas 9 y 10 de los pasos longitudinales 7 y 8 y cómo se garantiza la estanqueidad alrededor de cada una de las entradas 9 y 10. Por último, se comprende cómo se asegura asimismo la estanqueidad alrededor de las entradas de las perforaciones radiales 15 y 16 asegurando la circulación de fluido entre el interior del cilindro y el exterior del cilindro.

Como es conocido en sí mismo, el cilindro comprende un vástago rígido 32, solidario con el pistón 4 y coaxial al alojamiento cilíndrico interno 2.

Este vástago rígido 32 sale y entra en el cuerpo 1 del cilindro, siguiendo el movimiento del pistón y permite desplazar unos objetos colocados contra su extremo libre 33.

El extremo libre del vástago rígido 33 puede comprender un orificio ciego roscado 34 para fijar en el mismo un elemento, por ejemplo.

Para cerrar en particular de manera estanca el alojamiento cilíndrico 2 interno, una primera pieza de cierre estanca 35 cierra la abertura 20 de la pared extrema 17 del cilindro.

El vástago rígido 32 atraviesa la primera pieza de cierre estanco 35. El vástago 32 es guiado axialmente a través de la primera pieza de cierre estanco 35 gracias a una serie de varios anillos 36 internos de la primera pieza de cierre estanco 35, sobresaliendo los anillos y estando distribuidos por toda la longitud de la pieza de cierre estanco 35.

Se debe observar asimismo que la primera pieza de cierre estanco 35 se apoya por lo menos parcialmente contra la pared interna del alojamiento cilíndrico 2 (véanse las figuras 1 y 2).

Opuestamente al cuerpo 1 del cilindro, una segunda pieza de cierre estanco 37 cierra la abertura 21 realizada en la pared extrema 18, opuesta a la pared extrema 17.

El cilindro de acuerdo con la invención, así realizado, es estanco y eficaz.

El objetivo de base de la invención es equipar al cilindro con medios que permiten conocer con precisión su estado, y más particularmente, la posición del vástago y del pistón en el alojamiento cilíndrico interno: así, el cilindro de acuerdo con la invención puede proporcionar unos elementos propios de su estado de funcionamiento.

Para ello, el cilindro comprende un sensor de posición, apto para suministrar unas informaciones sobre la posición del vástago 32 o del pistón 4 en el alojamiento interior cilíndrico 2.

El sensor de posición 38 comprende un cabezal de sensor 39, solidario con un vástago de sensor 40 alrededor del cual está colocado (acoplado) un imán 41. El sensor de posición 38 comprende asimismo un conector 42 unido al cabezal de sensor 39.

El imán 41 está acoplado alrededor del vástago 40 de manera que se pueda desplazar a lo largo del vástago 40. En función del campo magnético generado por el imán 41, el cabezal de sensor identifica su posición en el vástago 40: así es como el sensor genera unas informaciones de posición.

De acuerdo con la invención, los diferentes elementos que comprende el sensor están dispuestos de la manera siguiente en el cilindro:

El cabezal de sensor 39 está encerrado en un elemento interno 43 del cuerpo 1 del cilindro. En el marco de este modo de realización, el elemento interno 43 es estanco y está fijado en el alojamiento cilíndrico 2 del cuerpo del cilindro. Además, el elemento interno 43 forma un tope de fondo para el pistón 4 del cilindro.

El vástago 40 de sensor, solidario con el cabezal de sensor 39, sale del elemento interno 43 por una abertura 44 realizada en el elemento interno 43.

El vástago 40 de sensor atraviesa el pistón 4 y es recibido por lo menos parcialmente en el vástago 32 del cilindro de acuerdo con la invención.

El imán 41, acoplado alrededor del vástago de sensor 40, es recibido en el pistón y se fija en el mismo por medio de una tuerca 45. Así, cuando el pistón 4 se desplaza, el imán 41 se desplaza también. Así es como el sensor puede conocer con precisión la posición del pistón en el alojamiento interno 2. Se puede controlar así la carrera del pistón.

El conector 42 está unido al cabezal de sensor 39 por cualquier medio conocido: el conector 42 recibe las informaciones que genera el cabezal de sensor 39 (en particular en cuanto a la carrera del cilindro) y comprende un cable (no ilustrado) que permite transmitir las informaciones que recibe a un módulo de procesamiento de la información situado a distancia.

Como se puede observar en las figuras, el conector 42 está encerrado por lo menos parcialmente en la segunda pieza de cierre estanco 37 mencionada anteriormente.

Para permitir la conexión entre el cabezal de sensor 39 y el conector 42, es útil que la segunda pieza de cierre estanco 37 sea adyacente al elemento interno estanco 43 que comprende el cabezal de sensor 39.

Más precisamente, el cabezal de sensor 39 sobresale por un lado del elemento interno estanco 43. La parte sobresaliente del cabezal de sensor 39 es recibida en la segunda pieza de cierre estanco 37. De esta manera, la segunda pieza de cierre estanco 37 comprende por lo menos parcialmente el conector 42 y el cabezal de sensor 39.

Entre el cabezal de sensor 39 y el conector 42, la segunda pieza de cierre estanco comprende una cámara 46. La cámara 46 permite disponer de un espacio apto para recibir las piezas de conexión del cabezal de sensor 39 y del conector 42, por ejemplo unos cables que unen los dos elementos.

Así realizado, el cilindro que integra el sensor de posición protege asimismo este último y el sensor de posición se integra fácilmente en los elementos del cilindro.

Se comprende por la descripción anterior cómo el cilindro de acuerdo con la invención permite transmitir unas informaciones precisas sobre su estado de funcionamiento y, en particular sobre la carrera del pistón en el alojamiento cilíndrico 2.

Dichas informaciones recogidas son valiosas para un operario que puede anticipar una avería como un gripado del cilindro, un vástago roto, una fuga, etc.

Se hará referencia ahora a una instalación de acuerdo con la invención y a un procedimiento de utilización de dicha instalación.

La figura 5 muestra un ejemplo de una instalación de acuerdo con la invención, que comprende un molde 47, que comprende dos semimoldes 48 y 49 montados en una prensa 50. Estos elementos están representados en este caso de manera muy aproximada mediante unos bloques.

En el moldeo por inyección plástica, existen varios tipos de prensa de apriete para el cierre de un molde.

En el marco del ejemplo ilustrado de manera aproximada, la prensa de apriete 50 es del tipo que comprende dos platinas 51 y 52, soportando una 51 de las platinas el semimolde 48 y soportando la otra 52 de las platinas el otro semimolde 49.

Una 51 de las platinas es fija mientras que la otra platina 52 está montada móvil con respecto a la primera, para permitir la apertura y el cierre del molde.

La platina móvil 52 está, como es conocido por el experto en la materia, montada deslizante a lo largo de vástagos de guiado (ilustrados simbólicamente por el elemento que lleva la referencia 53 en la figura 5).

Preferentemente, la prensa está equipada con medios de bloqueo en posición de la platina móvil (no representados), por ejemplo unas mordazas que pasan a bloquearse en el o en los vástagos de guiado.

De acuerdo con la invención, por lo menos uno de los dos semimoldes comprende por lo menos un cilindro 100 tal como el descrito e ilustrado en las figuras 1 a 4. En el marco del presente ejemplo, el semimolde 49 montado sobre la platina móvil 52 comprende 8 cilindros 100.

Se deberá comprender sin embargo que la invención no se limita a la presencia de un número particular de cilindros en un semimolde y que se extiende a cualquier instalación que comprenda un molde que comprende por lo menos un cilindro 100.

Los cilindros 100 que comprende el molde 47 sirven por ejemplo para desmoldar las piezas moldeadas en el interior del molde, o bien para desplazar unos elementos internos del molde, o bien para facilitar el desmoldeo, o bien para favorecer la extracción de las piezas moldeadas.

De acuerdo con la invención, la prensa 50 comprende un módulo de mando 54, que controla el funcionamiento del molde 47 en particular, por ejemplo el desplazamiento de la platina móvil para asegurar la apertura o el cierre del molde.

Siempre de acuerdo con la invención, cada cilindro 100 se comunica con el módulo de mando 54 y le transmite unas informaciones propias de su estado de funcionamiento. Concretamente, los conectores 42 de cada uno de los cilindros 100 están unidos por una red de cables 55 al módulo de mando de manera que transmita las informaciones propias de cada cilindro 100 sobre la posición del pistón en el sensor. De esta manera, el módulo de mando está informado permanentemente de la carrera del cilindro en cualquier momento T

Si el módulo de mando detecta una anomalía (como se verá a continuación), puede informar de ello a un operario: por ejemplo, si el cilindro da siempre la misma información de carrera, durante un lapso de tiempo predeterminado, entonces el módulo de mando puede identificar que hay un problema de fuga o de vástago de cilindro roto, y sobre todo, identificar el cilindro defectuoso.

Para que el módulo de mando indique a un operario que un cilindro determinado está defectuoso, la instalación comprende una interfaz de comunicación 56, por ejemplo un ordenador equipado con una pantalla y con un dispositivo de emisión sonora.

La interfaz de comunicación 56 está prevista en la prensa 50 en el marco de este ejemplo de realización, pero podría estar prevista asimismo en el exterior de la prensa 50, en un dispositivo exterior a la prensa y unido a esta última mediante cualquier medio conocido.

La interfaz de comunicación 56 comprende asimismo unos medios que permiten transmitir unas órdenes de funcionamiento al módulo de mando: por ejemplo, las órdenes pueden ser una puesta en modo de espera de la máquina, o un desplazamiento particular de la platina móvil 52, etc. Estas órdenes son dadas por un operario que manda la emisión de estas órdenes a través de la interfaz de comunicación.

El conjunto formado por la interfaz de comunicación y el módulo de mando forma la interfaz de gestión 57 de la instalación.

Como se ha visto anteriormente, los cilindros 100 que comprende la instalación pueden transmitir unas indicaciones sobre su carrera al módulo de mando.

Pero puede ocurrir que los problemas no sean identificables a partir de las carreras de los cilindros: algunos problemas son identificables vigilando las presiones de fluido según las cuales funcionan los cilindros 100.

Se debe tener en cuenta de hecho que los cilindros 100 pueden funcionar con unas presiones de fluido diferentes.

La instalación de acuerdo con la invención prevé colocar, sobre la prensa, por lo menos un bloque perforado 58 que comprende por lo menos dos electroválvulas 59. En el marco de este ejemplo, la presión comprende dos bloques perforados 58 que comprenden cada uno cuatro electroválvulas 59.

Cada cilindro 100 está unido a una electroválvula 59. Los cilindros 100 están así unidos por grupos de cuatro cilindros a un bloque perforado 58 que comprende cuatro electroválvulas.

Más precisamente, como se puede ver en la figura 6, el bloque perforado comprende cuatro conjuntos de elementos 60, comprendiendo cada uno de los conjuntos 60 una electroválvula 59, una válvula antirretorno 61 colocada aguas abajo de la electroválvula 59 y un sensor de presión 62, colocado aguas abajo de la válvula antirretorno 61.

Como se muestra en la figura 6, el sensor de presión 62 se comunica con el módulo de mando 54: para el circuito que le concierne, el sensor de presión 62 transmite unas informaciones sobre la presión del circuito en tiempo real o a intervalos predeterminados.

El módulo de mando puede detectar así una información de presión anormal e informar de ello al operario a través de la interfaz de comunicación.

El módulo de mando puede controlar asimismo la apertura de la electroválvula 59 para un circuito determinado, de manera que se aumente la presión en un circuito y se aumente así la presión en un cilindro hidráulico 100.

Como el cilindro hidráulico 100 se comunica asimismo con el módulo de mando 54 transmitiéndole unas informaciones, el módulo de mando puede transmitir unas órdenes de funcionamiento a la electroválvula 59, asociada al circuito determinado, para aumentar por ejemplo la presión en el cilindro hidráulico y rectificar su carrera.

Se hará referencia ahora a un procedimiento de funcionamiento propio de la invención, realizado en la instalación que acaba de ser descrita.

Para ello, se hará referencia esencialmente a las figuras 5 y 6.

La instalación de acuerdo con la invención funciona según un ciclo predeterminado de apertura y de cierre del molde, y de inyección de material en el molde.

En cualquier momento, la instalación realiza un procedimiento de acuerdo con la invención que pretende indicar continuamente, a un operario, si los cilindros hidráulicos están en buen estado de funcionamiento.

Para ello, se realizan las etapas siguientes: los sensores de posición 38 de cada uno de los cilindros hidráulicos 100 generan una información de posición 63 (figura 6) que define la posición del pistón en el alojamiento interno cilíndrico 2 del cilindro en el que se encuentra. La información de posición 63 es por lo tanto una información sobre la carrera del cilindro.

La información de posición 63 es transmitida a través de la red 55 al módulo de mando. La red es una red de conductores eléctricos que funcionan con una intensidad de 4,2 mA.

Dicho módulo de mando 54 compara la información de posición 63 que recibe con una información de posición de referencia que le ha sido comunicada. Se trata de la etapa de comparación que lleva la referencia 64 en la figura 6: por ejemplo, si el cilindro 100 debe tener una carrera de 300 mm para funcionar correctamente, entonces la información de posición de referencia es de 300 mm y la información de posición 63 que recibe se compara con ella.

Puede existir una tolerancia a aplicar para que el módulo de mando considere que la información de posición 63 es conforme o no a la información de posición de referencia.

En función de la comparación entre la información de posición de referencia y la que recibe, el módulo de mando 54 genera dos respuestas: o bien la información de posición 63 es conforme y la respuesta generada es sí, o bien la información de posición 63 no es conforme y la respuesta generada es no.

Si la respuesta generada es sí, el módulo de mando transmite a la interfaz de comunicación 56 una información de conformidad 65 que provoca, en la pantalla de visualización de la interfaz 56, la entrega de un mensaje 66 que indica al operario que el cilindro funciona normalmente.

Si la respuesta generada es no, entonces el módulo de mando puede actuar por lo menos de dos maneras: en primer lugar, transmite a la interfaz de comunicación 56 una información de no conformidad 67 que provoca, en la pantalla de visualización de la interfaz 56, la entrega de un mensaje 68 que indica al operario que el cilindro tiene un problema de funcionamiento. Paralelamente a esto, el módulo de mando puede analizar la naturaleza de la no conformidad (la etapa de análisis lleva la referencia 69) y generar unas órdenes que prevén modificar el funcionamiento de la instalación.

Por ejemplo, en función de la información de posición 63, puede deducir que el vástago del cilindro está roto y ordenar que se asegure la instalación, provocando una parada puntual de esta última.

Si se identifica la naturaleza de la no conformidad, puede ser indicada asimismo en forma de mensaje 70 al operario en la interfaz de comunicación.

Por ejemplo también, el análisis de la información de posición 63 puede indicar un problema de depresión en el cilindro 100. En este caso, el módulo de mando 54 puede generar una orden de funcionamiento 71 al conjunto 60, que prevé abrir la electroválvula 59 para aumentar la presión interna.

Paralelamente a esta vigilancia continua de los cilindros, la instalación de acuerdo con la invención puede realizar un procedimiento que prevé vigilar otros parámetros.

De acuerdo con la invención, el sensor de presión 62 de cada conjunto 60 (contenido en los bloques perforados 58) genera continuamente una información de presión 72 que transmite al módulo de mando 54 a través de una red 73 de cables que funcionan con una intensidad de 4,20 mA.

El módulo de mando 54 compara esta información de presión con un valor umbral de presión, de manera que se identifique si la presión detectada es conforme o no con la presión que se debe tener en tal o cual conducto de alimentación de cilindro con líquido.

Esta etapa de comparación se identifica asimismo por la referencia 64.

Si este valor/información de presión es normal, entonces el módulo de mando informa de ello al operario ordenando la emisión de un mensaje 66 de normalidad en la interfaz de comunicación 56: se trata de una respuesta 65 del módulo de mando transmitida a la interfaz de comunicación 56.

Si no es el caso, entonces el módulo de mando 54 puede:

- generar una respuesta de no conformidad y transmitirla a la interfaz de comunicación que genera, como respuesta, un mensaje dirigido a un operario (mensaje de alerta escrito, mensaje en color, color que se visualiza, etc.), y/o

- identificar la naturaleza de la no conformidad y actuar en el funcionamiento de la electroválvula ordenando su apertura, o actuar en el funcionamiento global de la instalación y activar su seguridad.

Así, el módulo de mando puede detectar una fuga, o bien una fatiga del conducto de suministro (de alimentación) de fluido, o bien un problema relacionado con el cilindro al que está conectado el conducto de alimentación. La respuesta de la interfaz de comunicación para señalar un problema puede ser asimismo diferente o complementaria de un mensaje visualizado en una pantalla: la interfaz podría emitir una señal sonora suficientemente audible por el operario para alertarle de un problema y conseguir que consulte la pantalla de la interfaz de comunicación.

Se comprende por la descripción anterior cómo la invención permite anticipar unos problemas de funcionamiento de los cilindros o de otros elementos que comprende una instalación, y cómo el cilindro de acuerdo con la invención puede ser utilizado en un procedimiento.

Sin embargo, se deberá comprender que la invención no está limitada al modo de realización descrito e ilustrado anteriormente, y que se extiende a la realización de cualquier medio equivalente.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Cilindro hidráulico que comprende:

- un cuerpo (1) que comprende una pared (3) que delimita un alojamiento cilindrico (2), que presenta un eje (X) de alojamiento cilíndrico, en el que un pistón (4) está montado móvil en desplazamiento, separando dicho pistón (4) dicho alojamiento cilíndrico (2) en dos cámaras (5, 6) estancas y aisladas una de la otra, comprendiendo la pared (3) del cuerpo por lo menos dos pasos (7, 8) para introducir o evacuar un fluido en cada una de dichas dos cámaras (5, 6),

- dos paredes extremas (17, 18), cerrando cada pared extrema de manera estanca un extremo de dicho alojamiento cilíndrico (2),

- un vástago rígido (32), solidario con el pistón (4) y coaxial al alojamiento cilíndrico (2), atravesando dicho vástago (32) una abertura (20) de paso dispuesta en una de las dos paredes extremas (17, 18),

- un sensor de posición (38) que comprende un cabezal de sensor (39), un vástago de sensor (40) que es solidario con el cabezal de sensor (39) y un imán (41), y

- un conector (42) unido a dicho cabezal de sensor (39),

estando el sensor de posición dispuesto en el cilindro de la manera siguiente:

- dicho vástago de sensor (40) está insertado por lo menos parcialmente en dicho vástago rígido (32) de dicho cilindro hidráulico,

- y el imán (41) está encerrado en dicho pistón (4), de tal manera que

- el cabezal de sensor (39) está encerrado en un elemento estanco (43) interno de dicho cuerpo (1), formando dicho elemento estanco (43) un tope de fondo para dicho pistón (4);

- el imán está acoplado alrededor del vástago de sensor (40) de manera que se pueda desplazar a lo largo del vástago de sensor (40), y de tal manera que

- el cilindro comprende una segunda pieza de cierre estanco (37) que cierra una abertura (21) dispuesta en la pared extrema opuesta a la abertura (20) de paso del vástago del pistón,

estando dicho conector (42) encerrado por lo menos parcialmente en dicha segunda pieza de cierre estanco (37) que está fijada por lo menos parcialmente sobre una pared extrema (18) del cilindro, y de tal manera que la segunda pieza de cierre estanco (37) es adyacente al elemento estanco (43) de recepción del cabezal de sensor, para permitir la conexión del conector (42) al cabezal de sensor (39).

2. Cilindro según la reivindicación 1, caracterizado por que el cabezal de sensor (39) es recibido parcialmente en la segunda pieza de cierre estanco (37).

3. Cilindro hidráulico según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la segunda pieza de cierre estanco (37) comprende una cámara (46) posicionada entre el cabezal de sensor y el conector, siendo dicha cámara (46) apta para recibir las piezas de conexión que unen el cabezal de sensor a dicho conector.

4. Instalación para fabricar por lo menos una pieza inyectada en por lo menos un molde, comprendiendo dicha instalación:

- por lo menos un molde equipado con por lo menos un cilindro, en particular para expulsar por lo menos parcialmente una pieza moldeada en el interior de dicho molde,

- por lo menos una prensa en particular para asegurar la apertura y el cierre de dicho molde, comprendiendo dicha prensa por lo menos un módulo de mando para controlar el funcionamiento de dicho molde, caracterizada por que dicho por lo menos un cilindro es un cilindro hidráulico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

y por que dicho por lo menos un cilindro hidráulico se comunica con dicho módulo de mando de la prensa transmitiéndole unas informaciones propias de su estado de funcionamiento.

5. Instalación según la reivindicación 4, caracterizada por que la prensa está equipada con por lo menos una electroválvula unida a dicho circuito de alimentación de fluido de un cilindro hidráulico, y por que dicho módulo de mando transmite unas órdenes de funcionamiento a dicha electroválvula, en particular en respuesta a las informaciones transmitidas por dicho cilindro hidráulico.

6. Instalación según la reivindicación 5, caracterizada por que dicha prensa comprende por lo menos un sensor de presión colocado aguas abajo de la electroválvula, y por que dicho por lo menos un sensor de presión se comunica con dicho módulo de mando.

7. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por que dicho molde comprende más de dos cilindros hidráulicos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, y por que la prensa comprende por lo menos un bloque perforado que comprende por lo menos dos electroválvulas y por lo menos dos sensores de presión, estando cada sensor de presión asociado a una electroválvula y estando cada electroválvula asociada a un cilindro hidráulico.

8. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada por que dicho módulo de mando está asociado a una interfaz de comunicación que comprende dicha instalación, siendo dicho módulo de mando apto para transmitir unas informaciones a dicha interfaz de comunicación, siendo dichas informaciones transcritas en una pantalla destinada a un operario.

9. Instalación según reivindicación 8, caracterizada por que dicha interfaz de comunicación es apta para recibir y para transmitir unas órdenes al módulo de mando en respuesta a las informaciones transmitidas por un operario.

10. Procedimiento de realización de una instalación según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que comprende las etapas siguientes:

n) El sensor (38) del cilindro hidráulico (100) genera una información de posición (63)

o) Dicha información de posición (63) es transmitida a dicho módulo de mando (54)

p) Dicho módulo de mando (54) compara dicha información de posición (63) con una información de posición de referencia

q) Dicho módulo de mando (54) genera una respuesta (65, 67) sobre el estado del cilindro hidráulico r) Dicho módulo de mando (54) transmite dicha respuesta (65, 67) sobre el estado del cilindro hidráulico a una interfaz de comunicación (56)

s) Dicha interfaz de comunicación (56) transcribe dicha respuesta sobre el estado del cilindro hidráulico de manera que sea inteligible para un operario

u) Dicho por lo menos un sensor de presión (62) genera una información de presión (72)

v) Dicho por lo menos un sensor de presión (62) transmite dicha información de presión (72) a dicho módulo de mando (54)

w) Dicho módulo de mando (54) compara dicha información de presión (62) con un valor de umbral de presión y genera una respuesta (65, 67) sobre el estado de presión

x) Dicho módulo de mando transmite dicha respuesta (65, 67) sobre el estado de presión a una interfaz de comunicación (56)

y) Dicha interfaz de comunicación (56) transcribe dicha respuesta sobre el estado de presión de manera que sea inteligible para un operario.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por que, paralelamente a la etapa r) o la etapa x), se realiza la etapa siguiente:

t) dicho módulo de mando (54) transmite a dicha electroválvula (59) una orden de funcionamiento (71).

12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, caracterizado por que la transcripción de dicha respuesta sobre el estado del cilindro hidráulico o de dicha respuesta sobre el estado de presión por dicha interfaz de comunicación (56) es una información escrita (66, 67, 70) emitida en una pantalla y/o una señal sonora emitida por dicha interfaz (56) y/o un elemento (66, 67, 70) que se visualiza en una pantalla en un color predeterminado.