WO2019011713A1 - Verin hydraulique - Google Patents

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WO2019011713A1
WO2019011713A1 PCT/EP2018/067883 EP2018067883W WO2019011713A1 WO 2019011713 A1 WO2019011713 A1 WO 2019011713A1 EP 2018067883 W EP2018067883 W EP 2018067883W WO 2019011713 A1 WO2019011713 A1 WO 2019011713A1
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WO
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sensor head
hydraulic cylinder
piston
wall
cylindrical housing
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Application number
PCT/EP2018/067883
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English (en)
Inventor
José Rodrigues Da Costa
Original Assignee
Hydraulique Production Systems
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Publication date
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    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
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    • F15B15/1438—Cylinder to end cap assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic cylinder designed to ensure a perfect seal and to be implemented in a facility without risk for an operator in the vicinity, during operation of the installation.
  • It also relates to improvements in the field of hydraulic cylinders and in particular obtaining accurate information on the operating state of the cylinder.
  • incompressible fluid any incompressible or quasi-incompressible fluid, that is to say fluids capable of containing an emulsion of a compressible fluid (gas) with an incompressible fluid and may therefore have a small volume variation with the pressure.
  • Hydraulic cylinders comprising a body, the body having a wall delimiting an internal cylindrical housing, having a cylindrical housing axis.
  • a piston is movably mounted in displacement in the cylindrical housing, said piston separating said cylindrical housing into two sealed chambers and isolated from one another.
  • two end walls sealingly close said cylindrical housing and a rigid rod, integral with the piston and coaxial with the cylindrical housing through a passage opening formed in one of the two end walls.
  • some cylinders have two longitudinal passages made parallel to the axis of the cylindrical housing in the cylindrical wall of the body, each of the longitudinal passages having an inlet which opens on the edge of said cylindrical body, and an outlet which opens into one (or the other) of the two chambers, so that each longitudinal passage supplies fluid to each of the two chambers.
  • the two longitudinal passages used to feed each of the chambers have their inlet which is located at one end of the cylinder body (on an edge of the cylindrical body). This implies that the inlet (or outlet) of the fluid introduced (or outgoing) into one and / or the other of the two chambers is necessarily at one or the other end of the cylinder body.
  • two radial bores are made at the desired location (depending on the installation) so that each of the two radial bores has an inlet located laterally to the cylinder body and an outlet that opens into one or the other of the two longitudinal passages.
  • the two radial holes connect the outside of the body to a longitudinal hole.
  • plugs are designed to withstand a predetermined pressure. If there is an excess pressure inside the cylinder during its implementation, it can happen that the caps are violently expelled longitudinal holes, which is extremely dangerous for operators nearby.
  • the invention aims to eliminate the use of such plugs.
  • It relates to a cylinder as defined above, which is remarkable in that the edge of the body has, around each of the longitudinal passage inlets, an annular groove hosting an O-ring sealing and in that two end walls , attached to the ends of the body, each crush an O-ring between the bottom of the annular groove which receives said seal and a surface of the end wall which is oriented towards said cylindrical housing.
  • the seal is achieved by crushing a seal trapped between an end wall and the surface of the rim of the cylinder body, the seal being wedged in a groove to ensure its proper positioning during the fixing of the end wall on the cylinder body, for example by screwing. There is therefore no risk that the seal is expelled or that any other part is transformed into a projectile under excessive internal pressure cylinder.
  • the jack according to the invention may also comprise the following features, taken separately or in combination:
  • the two radial bores may each have a piercing inlet situated laterally on said body of said jack and said body may have a groove surrounding each of the piercing inlets and each receiving a toric seal,
  • the end walls can be fixed on the edge of the walls of the body by screwing
  • said first sealing part may comprise elements for axial guidance of said rod of the jack,
  • the axial guiding elements may comprise a series of several rings projecting radially inside the first sealing part, and against which the cylinder rod is positioned, said projecting rings extending over the entire length of the first sealing piece.
  • the jack is designed to provide accurate data on its operating condition.
  • the invention thus relates to a secure cylinder, as defined above, which further comprises a position sensor.
  • the cylinder is remarkable in that the position sensor comprises a sensor head, a sensor rod which is integral with the head and around which is fitted a magnet, and a connector connected to said sensor head.
  • the jack comprising a position sensor according to the invention may comprise the following features, taken separately or in combination:
  • the sensor head is enclosed in a sealed element internal to said body, said internal sealing element forming a bottom stop for said piston; said sensor rod is inserted at least partially into said rigid rod of said hydraulic cylinder,
  • said connector is at least partially encased in a second sealing member which is at least partially attached to an end wall of the jack, and the second sealing piece is adjacent to the sealing member of the sensor head , to allow connection of the connector to the sensor head,
  • the sensor head is partially received in the second sealing part
  • the second sealing part comprises a chamber positioned between the sensor head and the connector, said chamber being able to receive the connection pieces connecting the sensor head to said connector.
  • FIG. 1 is a first sectional view of a hydraulic cylinder according to the invention
  • FIG. 2 is a sectional view of the jack shown in FIG. 1, along the plane 11-11,
  • FIG. 3 is a first side view of the jack shown in FIGS. 1 and 2; and FIG. 4 is a second side view of the jack shown in FIGS.
  • Figure 1 shows a cylinder according to the invention, comprising a body 1 of generally parallelepiped external shape.
  • Body 1 has one internal cylindrical housing 2.
  • a wall 3 defines the cylindrical inner housing and has a different wall thickness at different locations on the body 1. This difference in wall thickness is due to the fact that the cylindrical housing, of axis X, is made eccentric with respect to the axis X1 of the body 1 of the jack.
  • portion P1 of upper body 1 has a wall 3 that is less thick than the portion P2 of the lower body 1.
  • Figures 2 and 4 shows that the wall is of the same thickness on the side portions P3 and P4 of the body (as it is positioned in the figures).
  • the internal housing 2 comprises a piston.
  • the piston 4 is mounted movably in displacement in the housing 2 under the effect of pressures exerted on either side of the piston by introduction of fluid on either side of the piston in the housing.
  • the piston 4 makes a seal against the inner surface of the wall of the housing 2, so that it defines two inner chambers 5 and 6 which are sealed and isolated from each other.
  • longitudinal passages 7 and 8 have been made in the thickness of the part P2.
  • the passages 7 and 8 have a longitudinal portion whose axis is parallel to the axis X of the cylindrical housing 2.
  • the inlet 9 or 10 of each of the passages 7 and 8, respectively, is situated at one end of the body 1, on opposite edges 11 and 12 of the body 1.
  • the passages 7 and 8 each comprise a portion bent so as to have an outlet, respectively 13 and 14, which opens respectively into each of the chambers 5 and 6.
  • the passages 7 and 8 allow the introduction or the evacuation of a fluid in each of the chambers 5 and 6, respectively.
  • two radial bores 15 and 16 are made through the wall of the body, in the thickest portion P2 having the two passages 7 and 8. These radial bores 15 and 16 are visible in Figure 1 only. They are made radially in the wall 3 of the body, and they each laterally connect the outside of the body 1 to a longitudinal passage: the radial bore 15 connects the outside of the body 1 to the longitudinal passage 7 and the radial bore 16 connects the outside of body 1 to longitudinal passage 8.
  • Two end walls 17 and 18, respectively left and right of the body 1 in Figures 1 and 2, are fixed by screwing 19 in the thickness of the wall 1.
  • the end walls 17 and 18 are of rectangular shape, and have substantially the same sectional shape as that of the body 1.
  • Each of the end walls 17 and 18 has a through opening 20 and 21, respectively, whose utility will be explained later.
  • annular groove 22 or 23 is formed in the wall thickness, around each of the inlets 9 and 10, in the edges 1 1 and 12 of the body 1.
  • an O-ring 24 or 25 is placed in each of the grooves 22 or 23, respectively, and is crushed between the bottom of the grooves 22 or 23 and the end walls 17 or 18. In this way, the Inlets 9 and 10 are sealed.
  • the radial bores 15 and 16 have entries which are located on the surface 26 of the body 1 of the jack.
  • Each of the inlets of the radial bores 15 and 16 is surrounded by grooves 27 and 28, respectively, and each groove 27 and 28 accommodates an O-ring 29 and 30 respectively.
  • the seal is obtained by fixing the jack on the surface of the mold, pressing the surface 26 of the jack against the surface of the mold for example by screwing, which compresses the seals 29 and 30, ensuring sealing.
  • the fixing of the jack is done by screwing through through holes 31 formed in the body 1 of the jack through wall 3 and shown in Figure 2.
  • the jack comprises a rigid rod 32 secured to the piston 4 and coaxial with the inner cylindrical housing 2.
  • This rigid rod 32 exits and enters the body 1 of the cylinder, following the movement of the piston, and moves objects placed against its free end 33.
  • the free end of the rigid rod 32 may comprise a threaded blind hole
  • a first sealing part 35 which closes the opening 20 of the end wall 17 of the jack.
  • the rigid rod 32 passes through the first sealing part 35.
  • the rod 32 is guided axially through the first sealing part
  • first sealing part 35 is supported at least partially against the inner wall of the cylindrical housing 2 (see Figures 1 and 2).
  • a second sealing part 37 closes the opening 21 formed in the end wall 18, opposite to the end wall 17.
  • the cylinder according to the invention is waterproof and efficient. Another objective at the origin of the invention was also to equip the jack with means making it possible to know precisely its state, and more particularly the position of the rod and the piston in the internal cylindrical housing: thus, the jack conforms to the invention may provide elements specific to its operating state.
  • the jack comprises a position sensor, able to deliver information on the position of the rod 32 or the piston 4 in the cylindrical inner housing 2.
  • the position sensor 38 comprises a sensor head 39, integral with a sensor rod 40 around which is placed a magnet 41, and a connector 42 connected to the sensor head 39.
  • the magnet 41 is fitted around the rod 40 so as to be able to move along the rod 40.
  • the sensor head identifies its position on the rod 40: this is how the sensor generates position information.
  • the various elements that comprise the sensor are arranged as follows in the jack:
  • the sensor head 39 is enclosed in an inner member 43 to the body 1 of the jack.
  • the inner member 43 is sealed and fixed in the cylindrical housing 2 of the cylinder body. Furthermore.
  • the inner member 43 forms a bottom stop for the piston 4 of the jack.
  • the sensor rod 40 integral with the sensor head 39, exits the inner element 43 through an opening 44 formed in the inner element 43.
  • the sensor rod 40 passes through the piston 4 and is received at least partially in the rod 32 of the jack according to the invention.
  • the magnet 41 fitted around the sensor rod 40, is received in the piston and is fixed by means of a nut 45. Thus, when the piston 4 moves, the magnet 41 is also moved. This is how the sensor can precisely know the position of the piston in the inner housing 2. It is thus possible to control the stroke of the piston.
  • the connector 42 is connected to the sensor head 39 by any known means: the connector 42 receives the information generated by the sensor head 39 (In particular regarding the stroke of the jack) and it includes a cable (not shown) that transmits the information it receives to a remote information processing module.
  • the connector 42 is enclosed at least partially in the second sealing part 37 mentioned above.
  • the second sealing member 37 is adjacent to the sealed inner member 43 having the sensor head 39.
  • the sensor head 39 is projecting from one side of the sealed inner member 43.
  • the protruding portion of the sensor head 39 is received in the second sealing member 37.
  • the second piece of sealing 37 at least partially comprises the connector 42 and the sensor head 39.
  • the second sealing part comprises a chamber 46.
  • the chamber 46 provides a space capable of receiving the connecting pieces of the sensor head 39 and the connector 42, for example son connecting the two elements.
  • the cylinder incorporating the position sensor also protects the latter and the position sensor is easily integrated with the elements of the cylinder.
  • the jack proposed by the invention is more on the user than the cylinders comprising plugs, and how the jack according to the invention makes it possible to transmit precise information on its operating state, and in particular on the stroke of the piston in the cylindrical housing 2.
  • Such collected information is valuable for an operator who can anticipate a failure such as seizure of the cylinder, a broken rod, a leak ...

Abstract

L'invention concerne un vérin hydraulique comportant un corps (1) comportant une paroi (3) délimitant un logement cylindrique (2) interne, présentant un axe (X) de logement cylindrique, dans lequel un piston (4) est monté mobile en déplacement, ledit piston (4) séparant ledit logement cylindrique (2) en deux chambres (5, 6) étanches et isolées l'une de l'autre, la paroi (3) du corps (1) comportant au moins deux passages longitudinaux (7, 8) parallèles à l'axe (X) du logement cylindrique (2), et deux perçages latéraux (15, 16), réalisés chacun radialement dans la paroi (3) du corps, pour relier latéralement l'extérieur du corps (1) à un passage longitudinal (7, 8). Le vérin est remarquable en ce que le bord du corps (1) présente, autour de chacune des entrées (9, 10) des passages longitudinaux (7, 8), une rainure annulaire (22, 23) accueillant un joint torique (24, 25) d'étanchéité, et en ce que deux parois d'extrémité (17, 18) écrasent chacune un joint torique (23, 24) entre le fond de la rainure annulaire (22, 23) qui accueille ledit joint torique (23, 24) et une surface de la paroi d'extrémité (17, 18) qui est orientée vers ledit logement cylindrique (2).

Description

VERIN HYDRAULIQUE
L'invention a trait à un vérin hydraulique conçu pour assurer une parfaite étanchéité et pour être mis en œuvre dans une installation sans risque pour un opérateur se trouvant à proximité, lors du fonctionnement de l'installation.
Elle concerne par ailleurs des perfectionnements apportés dans le domaine des vérins hydrauliques et notamment l'obtention d'informations précises sur l'état de fonctionnement du vérin.
Dans le présent texte, on comprendra par « hydraulique » un fonctionnement du vérin avec un fluide incompressible, que ce soit de l'huile ou tout autre liquide. On comprendra également par « fluide incompressible » tout fluide incompressible ou quasi incompressible, c'est-à-dire des fluides susceptibles de contenir une émulsion d'un fluide compressible (gaz) avec un fluide incompressible et pouvant donc présenter une faible variation de volume avec la pression.
On connaît des vérins hydrauliques comprenant un corps, le corps comportant une paroi délimitant un logement cylindrique interne, présentant un axe de logement cylindrique. Un piston est monté mobile en déplacement dans le logement cylindrique, ledit piston séparant ledit logement cylindrique en deux chambres étanches et isolées l'une de l'autre. De plus, deux parois d'extrémité ferment de façon étanche ledit logement cylindrique et une tige rigide, solidaire du piston et coaxiale au logement cylindrique traverse une ouverture de passage ménagée dans l'une des deux parois d'extrémité.
Pour alimenter chacune des chambres (ou à tout le moins l'une des deux chambres), certains vérins présentent deux passages longitudinaux réalisés parallèlement à l'axe du logement cylindrique dans la paroi cylindrique du corps, chacun des passages longitudinaux présentant une entrée qui débouche sur le bord dudit corps cylindrique, et une sortie qui débouche dans l'une (ou l'autre) des deux chambres, pour que chaque passage longitudinal alimente en fluide chacune des deux chambres.
Autrement dit, les deux passages longitudinaux servant à alimenter chacune des chambres ont leur entrée qui est située à une extrémité du corps du vérin (sur un bord du corps cylindrique). Cela implique que l'entrée (ou la sortie) du fluide introduit (ou sortant) dans l'une et/ou dans l'autre des deux chambres se situe forcément à l'une ou l'autre des extrémités du corps du vérin.
Or, certaines installations nécessitent une introduction du fluide latéralement au corps du vérin.
Aussi, pour permettre cette entrée (ou sortie) de fluide latéralement, on réalise deux perçages radiaux à l'endroit souhaité (en fonction de l'installation) de sorte que chacun des deux perçages radiaux présente une entrée situé latéralement au corps du vérin et une sortie qui débouche dans l'un ou l'autre des deux passages longitudinaux. De cette façon, les deux perçages radiaux relient l'extérieur du corps à un perçage longitudinal.
Pour empêcher toute fuite de fluide par l'extrémité du corps du vérin (par le ou les bords dans lesquels débouchent les extrémités des passages longitudinaux), il est connu de placer des « expander », c'est-à-dire des sortes de bouchons, que l'on introduit à force dans les entrées des perçages débouchant du ou des bords du corps du vérin.
Or, ces bouchons sont conçus pour supporter une pression prédéterminée. S'il existe une surpression à l'intérieur du vérin lors de sa mise en œuvre, il peut arriver que les bouchons soient violemment expulsés des perçages longitudinaux, ce qui est extrêmement dangereux pour les opérateurs se trouvant à proximité.
L'invention vise à supprimer l'utilisation de tels bouchons.
Elle concerne un vérin tel que définit ci avant, qui est remarquable en ce que le bord du corps présente, autour de chacune des entrées des passages longitudinaux, une rainure annulaire accueillant un joint torique d'étanchéité et en ce que deux parois d'extrémité, fixées aux extrémités du corps, écrasent chacune un joint torique entre le fond de la rainure annulaire qui accueille ledit joint et une surface de la paroi d'extrémité qui est orientée vers ledit logement cylindrique.
Ainsi réalisé, l'étanchéité est réalisée par l'écrasement d'un joint emprisonné entre une paroi d'extrémité et la surface du bord du corps du vérin, le joint étant calé dans une rainure pour assurer son bon positionnement lors de la fixation de la paroi d'extrémité sur le corps du vérin, par exemple par vissage. Il n'y a donc pas de risque que le joint soit expulsé ou que toute autre pièce soit transformée en projectile sous une pression excessive interne au vérin.
Le vérin selon l'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- les deux perçages radiaux peuvent présenter chacun une entrée de perçage située latéralement sur ledit corps dudit vérin et ledit corps peut présenter une rainure entourant chacune des entrées de perçage et accueillant chacune un joint d'étanchéité torique,
- les parois d'extrémité peuvent être fixées sur dans le bord des parois du corps par vissage,
- ladite première pièce de fermeture étanche peut comporter des éléments de guidage axial de ladite tige du vérin,
- les éléments de guidage axial peuvent comporter une série de plusieurs anneaux saillant radialement à l'intérieur de la première pièce de fermeture étanche, et contre lesquels la tige du vérin est positionnée, lesdits anneaux saillants s'étendant sur toute la longueur de la première pièce de fermeture étanche.
Suivant un autre aspect de l'invention, le vérin est conçu pour fournir des données précises sur son état de fonctionnement.
L'invention vise ainsi un vérin sécurisé, tel que défini ci avant, qui comporte en outre un capteur de position.
Suivant un mode de réalisation qui sera décrit par la suite, le vérin est remarquable en ce que le capteur de position comporte une tête de capteur, une tige de capteur qui est solidaire de la tête et autour de laquelle est emmanché un aimant, et un connecteur relié à ladite tête de capteur.
Le vérin comportant un capteur de position conforme à l'invention peut comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- la tête de capteur est enfermée dans un élément étanche interne audit corps, ledit élément étanche interne formant une butée de fond pour ledit piston ; ladite tige de capteur est insérée au moins partiellement dans ladite tige rigide dudit vérin hydraulique,
et l'aimant est enfermé dans ledit piston,
ledit connecteur est enfermé au moins partiellement dans une seconde pièce de fermeture étanche qui est fixée au moins partiellement sur une paroi d'extrémité du vérin, et la seconde pièce de fermeture étanche est adjacente à l'élément étanche de réception de la tête de capteur, pour permettre la connexion du connecteur à la tête de capteur,
la tête de capteur est partiellement reçue dans la seconde pièce de fermeture étanche,
la seconde pièce de fermeture étanche comporte une chambre positionnée entre la tête de capteur et le connecteur, ladite chambre étant apte à recevoir les pièces de connexion reliant la tête de capteur audit connecteur.
Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels :
- La figure 1 est une première vue de coupe d'un vérin hydraulique conforme à l'invention,
- La figure 2 est une vue en coupe du vérin montré en figure 1 , selon le plan ll-ll,
- La figure 3 est une première vue de côté du vérin montré en figures 1 et 2 - Et la figure 4 est une seconde vue de côté du vérin montré en figures 1 et
2.
Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc .. sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention.
Le figure 1 montre un vérin conforme à l'invention, comportant un corps 1 de forme extérieure globalement parallélépipédique. Le corps 1 comporte une un logement interne cylindrique 2. Une paroi 3 délimite le logement interne cylindrique et comporte une épaisseur de paroi différente à différents endroits du corps 1 . Cette différence d'épaisseur de paroi est dû au fait que le logement cylindrique, d'axe X, est réalisé excentré par rapport à l'axe X1 du corps 1 du vérin.
On remarque ainsi sur les figures 1 et 3 que la partie P1 de corps 1 supérieure présente une paroi 3 moins épaisse que la partie P2 du corps 1 inférieure.
Les explications sur l'intérêt d'avoir une différence d'épaisseur de paroi seront exposées par la suite.
Les figures 2 et 4 montre que la paroi est de même épaisseur sur les parties latérales P3 et P4 du corps (tel qu'il est positionné sur les figures).
Le logement 2 interne comporte un piston. Le piston 4 est monté mobile en déplacement dans le logement 2 sous l'effet de pressions exercées de part et d'autre du piston par introduction de fluide de part et d'autre du piston dans le logement.
Le piston 4 réalise un joint étanche contre la surface interne de la paroi du logement 2, de sorte qu'il définit deux chambres internes 5 et 6 qui sont étanches et isolées l'une de l'autre.
Pour alimenter les chambres 5 et 6 en fluide, et permettre le déplacement du piston 4, des passage longitudinaux 7 et 8 ont été réalisés dans l'épaisseur de la partie P2. Les passages 7 et 8 présente une partie longitudinale dont l'axe est parallèle à l'axe X du logement cylindrique 2.
L'entrée 9 ou 10 de chacun des passages 7 et 8, respectivement, est située à une extrémité du corps 1 , sur des bords 1 1 et 12 opposés du corps 1 .
Les passages 7 et 8 comportent chacun une partie coudée de sorte à présenter une sortie, respectivement 13 et 14, qui débouche respectivement dans chacune des chambres 5 et 6.
Ainsi faits, les passages 7 et 8 permettent l'introduction ou l'évacuation d'un fluide dans chacune des chambres 5 et 6, respectivement.
Pour assurer une alimentation des passages 7 et 8 en fluide latéralement au corps 1 , deux perçages radiaux 15 et 16 sont réalisées à travers la paroi du corps, dans la partie P2 la plus épaisse comportant les deux passages longitudinaux 7 et 8. Ces perçages radiaux 15 et 16 sont visibles en figure 1 uniquement. Ils sont réalisés radialement dans la paroi 3 du corps, et ils relient chacun latéralement l'extérieur du corps 1 à un passage longitudinal : le perçage radial 15 relie l'extérieur du corps 1 au passage longitudinal 7 et le perçage radial 16 relie l'extérieur du corps 1 au passage longitudinal 8.
Les entrées 9 et 10 des passages longitudinaux sont condamnées de la façon suivante :
Deux parois d'extrémités 17 et 18, respectivement à gauche et à droite du corps 1 sur les figures 1 et 2, sont fixées par vissage 19 dans l'épaisseur de la paroi 1 .
Les parois d'extrémité 17 et 18 sont de forme rectangulaire, et présentent sensiblement la même forme de section que celle du corps 1 .
Chacune des parois d'extrémité 17 et 18 comporte une ouverture traversante 20 et 21 , respectivement, dont l'utilité sera exposée par la suite.
Pour assurer une fermeture étanche des entrées 9 et 10, une rainure annulaire 22 ou 23 est réalisée dans l'épaisseur de paroi, autour de chacune des entrées 9 et 10, dans les bords 1 1 et 12 du corps 1 . De plus, un joint torique d'étanchéité 24 ou 25 est placé dans chacune des rainures 22 ou 23, respectivement, et est écrasé entre le fond des rainures 22 ou 23 et les parois d'extrémité 17 ou 18. De cette façon, les entrées 9 et 10 sont fermées de façon étanche.
L'étanchéité entre la surface d'un moule (non représenté) et la surface 26 du corps du vérin présentant les perçages radiaux 15 et 16 est réalisée de la même façon :
Les perçages radiaux 15 et 16 présentent des entrées qui sont situées sur la surface 26 du corps 1 du vérin.
Chacune des entrées des perçages radiaux 15 et 16 est entourée d'une rainures 27 et 28, respectivement, et chaque rainure 27 et 28 accueille un joint torique 29 et 30 respectivement. L'étanchéité est obtenue en fixant le vérin sur la surface du moule, en pressant la surface 26 du vérin contre la surface du moule par exemple par vissage, ce qui comprime les joints 29 et 30, assurant l'étanchéité. La fixation du vérin se fait par vissage à travers des trous traversants 31 ménagés dans le corps 1 du vérin à travers a paroi 3 et montrés en figure 2.
On comprend de la description qui précède comment les entrées 9 et 10 des passage longitudinaux 7 et 8 ont été fermées et comment l'étanchéité est assurée autour de chacune des entrées 9 et 10. On comprend également que le vérin, ainsi conçu, ne comporte plus de bouchon ou de pièces dangereuse insérée dans le passage 9 ou 10.
Enfin, on comprend comment l'étanchéité est également assurer autour de les entrées des perçages radiaux 15 et 16, assurant la circulation de fluide entre l'intérieur du vérin et l'extérieur du vérin.
Comme il est en soit connu, le vérin comporte une tige rigide 32, solidaire du piston 4 et coaxiale au logement cylindrique interne 2.
Cette tige rigide 32 sorte et entre dans le corps 1 du vérin, en suivant le mouvement du piston, et permet de déplacer des objets placés contre son extrémité libre 33.
L'extrémité libre de la tige rigide 32 peut comporter un trou borgne taraudé
34 pour y fixer un élément, par exemple.
Pour notamment fermer de façon étanche le logement 2 interne cylindrique, une première pièce de fermeture étanche 35 qui ferme l'ouverture 20 de la paroi d'extrémité 17 du vérin.
La tige rigide 32 traverse la première pièce de fermeture étanche 35. La tige 32 est guidée axialement à travers la première pièce de fermeture étanche
35 grâce à une série de plusieurs anneaux 36 internes à la première pièce de fermeture étanche 35, les anneaux étant saillants et répartis sur toute la longueur de la pièce de fermeture étanche 35.
Il convient également de noter que la première pièce de fermeture étanche 35 prend appui au moins partiellement contre la parois interne du logement cylindrique 2 (voir figures 1 et 2).
A l'opposé du corps 1 du vérin, une seconde pièce de fermeture étanche 37 ferme l'ouverture 21 ménagée dans la paroi d'extrémité 18, opposée à la paroi d'extrémité 17.
Le vérin conforme à l'invention, ainsi réalisé, est étanche et performant. Un autre objectif à l'origine de l'invention était également d'équiper le vérin de moyens permettant de connaître précisément son état, et plus particulièrement la position de la tige et du piston dans le logement cylindrique interne : ainsi, le vérin conforme à l'invention peut fournir des éléments propres à son état de fonctionnement.
Pour ce faire, le vérin comporte un capteur de position, apte à délivrer des informations sur la position de la tige 32 ou du piston 4 dans le logement interne cylindrique 2.
Le capteur de position 38 comporte une tête de capteur 39, solidaire d'une tige de capteur 40 autour de laquelle est placé un aimant 41 , et un connecteur 42 relié à la tête de capteur 39.
L'aimant 41 est emmanché autour de la tige 40 de manière à pouvoir se déplacer le long de la tige 40.
En fonction du champ magnétique généré par l'aimant 41 , la tête de capteur identifie sa position sur la tige 40 : c'est ainsi que le capteur génère des informations de position.
Conformément à l'invention, les différents éléments que comporte le capteur sont agencés de la façon suivante dans le vérin :
La tête de capteur 39 est enfermée dans un élément interne 43 au corps 1 du vérin. Dans le cadre de ce mode de réalisation, l'élément interne 43 étant étanche et fixe dans le logement cylindrique 2 du corps du vérin. De plus. L'élément interne 43 forme une butée de fond pour le piston 4 du vérin.
La tige 40 de capteur, solidaire de la tête de capteur 39, sort de l'élément interne 43 par une ouverture 44 ménagée dans l'élément interne 43.
La tige 40 de capteur traverse le piston 4 et elle est reçue au moins partiellement dans la tige 32 du vérin conforme à l'invention.
L'aimant 41 , emmanché autour de la tige de capteur 40, est reçu dans le piston et y est fixé au moyen d'un écrou 45. Ainsi, quand le piston 4 se déplace, l'aimant 41 est également déplacé. C'est ainsi que le capteur peut connaître précisément la position du piston dans le logement interne 2. On peut ainsi contrôler la course du piston.
Le connecteur 42 est relié à la tête de capteur 39 par tout moyen connu : le connecteur 42 reçoit les informations que génère la tête de capteur 39 (notamment concernant la course du vérin) et il comporte un câble (non illustré) qui permet de transmettre les informations qu'il reçoit à un module de traitement de l'information situé à distance.
Comme on peut le voir sur les figures, le connecteur 42 est enfermé au moins partiellement dans la seconde pièce de fermeture étanche 37 évoquée ci- avant.
Pour permettre la connexion entre la tête de capteur 39 et le connecteur 42, il est utile que la seconde pièce de fermeture étanche 37 soit adjacente à l'élément interne étanche 43 comportant la tête de capteur 39.
Plus précisément, la tête de capteur 39 est saillante d'un côté de l'élément interne étanche 43. La partie saillante de la tête de capteur 39 est reçue dans la seconde pièce de fermeture étanche 37. De cette façon, la seconde pièce de fermeture étanche 37 comporte au moins partiellement le connecteur 42 et la tête de capteur 39.
Entre la tête de capteur 39 et le connecteur 42, la seconde pièce de fermeture étanche comporte une chambre 46.
La chambre 46 permet de disposer d'un espace apte à recevoir les pièces de connexion de la tête de capteur 39 et du connecteur 42, par exemple des fils reliant les deux éléments.
Ainsi réalisé, le vérin intégrant le capteur de position protège également ce dernier et le capteur de position est facilement intégré aux éléments du vérin.
On comprend de la description qui précède comment, à la fois, le vérin proposé par l'invention est plus sur d'utilisateur que les vérins comportant des bouchons, et comment le vérin conforme à l'invention permet de transmettre des informations précise sur son état de fonctionnement, et en particulier sur la course du piston dans le logement cylindrique 2.
De telles informations recueillies sont précieuses pour un opérateur qui peut anticiper une panne comme un grippage du vérin, une tige cassée, une fuite...
II devra être compris que l'invention ne se limite pas spécifiquement au mode de réalisation qui vient d'être décrit et illustré, et que l'invention s'étend à la mise en œuvre de tout moyen équivalent.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Vérin hydraulique comportant :
- un corps (1 ) comportant une paroi (3) délimitant un logement cylindrique (2) interne, présentant un axe (X) de logement cylindrique, dans lequel un piston (4) est monté mobile en déplacement, ledit piston (4) séparant ledit logement cylindrique (2) en deux chambres (5, 6) étanches et isolées l'une de l'autre, la paroi (3) du corps (1 ) comportant au moins deux passages longitudinaux (7, 8) parallèles à l'axe (X) du logement cylindrique (2), chacun des passages longitudinaux (7, 8) étant réalisé dans l'épaisseur du corps (1 ) et présentant une entrée (9, 10) située sur un bord (1 1 , 12) à une extrémité dudit corps (1 ), ledit corps comportant deux extrémités, et une sortie (13, 14) débouchant dans chacune des deux chambres (5, 6), pour introduire ou évacuer un fluide dans chacune des deux dites chambres (5, 6),
la paroi (3) du corps (1 ) comportant deux perçages latéraux (15, 16), réalisés chacun radialement dans la paroi (3) du corps, pour relier latéralement l'extérieur du corps (1 ) à un passage longitudinal (7, 8), - deux parois d'extrémité (17, 18), fixées auxdites extrémités du corps,
- une tige rigide (32), solidaire du piston (4) et coaxiale au logement cylindrique (2), ladite tige rigide (32) traversant une première pièce de fermeture étanche (35) d'une ouverture (20) de passage qui est ménagée dans l'une des deux parois d'extrémité(17, 18), caractérisé en ce que le bord du corps (1 ) présente, autour de chacune des entrées (9, 10) des passages longitudinaux (7, 8), une rainure annulaire (22, 23) accueillant un joint torique (24, 25) d'étanchéité,
et en ce que les deux parois d'extrémité (17, 18) écrasent chacune un joint torique (23, 24) entre le fond de la rainure annulaire (22, 23) qui accueille ledit joint torique (23, 24) et une surface de la paroi d'extrémité (17, 18) qui est orientée vers ledit logement cylindrique (2), les entrées (9, 10) étant ainsi fermées de façon étanche.
Vérin hydraulique selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les deux perçages radiaux (15, 16) présentent chacun une entrée de perçage située sur une surface latérale (26) dudit corps (1 ) et en ce que ladite surface latérale (1 ) présente une rainure (27, 28) entourant chacune des entrées de perçage et accueillant chacune un joint d'étanchéité (29, 30) torique.
Vérin hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parois d'extrémité (17, 18) sont fixées chacune sur un bord du corps (1 ) par vissage (19).
Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite première pièce de fermeture étanche (35) comporte des éléments de guidage axial (36) de ladite tige (32) du vérin.
Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments de guidage axial (36) comportent une série de plusieurs anneaux saillant radialement à l'intérieur de la première pièce de fermeture étanche (35), et contre lesquels la tige (32) du vérin est positionnée, lesdits anneaux saillants s'étendant sur toute la longueur de la première pièce de fermeture étanche (35).
Vérin hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de position (38).
Vérin hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que :
- le capteur de position (38) comporte une tête de capteur (39), une tige de capteur (40) qui est solidaire de la tête de capteur (39) et autour de laquelle est emmanché un aimant (41 ), et un connecteur (42) relié à ladite tête de capteur (39), et en ce que : - la tête de capteur (39) est enfermée dans un élément étanche (43) interne audit corps (1 ), ledit élément étanche (43) formant une butée de fond pour ledit piston (4) ;
- ladite tige de capteur (40) est insérée au moins partiellement dans ladite tige rigide (32) dudit vérin hydraulique,
- et l'aimant (41 ) est enfermé dans ledit piston (4).
8. Vérin hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit connecteur (42) est enfermé au moins partiellement dans une seconde pièce de fermeture étanche (37) qui est fixée au moins partiellement sur une paroi d'extrémité (18) du vérin, et en ce que la seconde pièce de fermeture étanche (37) est adjacente à l'élément étanche (43) de réception de la tête de capteur, pour permettre la connexion du connecteur (42) à la tête de capteur (39).
9. Vérin selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tête de capteur (39) est partiellement reçue dans la seconde pièce de fermeture étanche (37).
10. Vérin hydraulique selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la seconde pièce de fermeture étanche (37) comporte une chambre (46) positionnée entre la tête de capteur et le connecteur, ladite chambre (46) étant apte à recevoir les pièces de connexion reliant la tête de capteur audit connecteur.
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