EP3421183B1 - Elektromechanische gangwahlvorrichtung mit einem malteserkreuzgetriebe - Google Patents

Elektromechanische gangwahlvorrichtung mit einem malteserkreuzgetriebe Download PDF

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EP3421183B1
EP3421183B1 EP17178593.4A EP17178593A EP3421183B1 EP 3421183 B1 EP3421183 B1 EP 3421183B1 EP 17178593 A EP17178593 A EP 17178593A EP 3421183 B1 EP3421183 B1 EP 3421183B1
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EP
European Patent Office
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gear
operating device
gear mechanism
electric motor
transmission
Prior art date
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Active
Application number
EP17178593.4A
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English (en)
French (fr)
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EP3421183A1 (de
Inventor
Xaver HANSLMEIER
Markus Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
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Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Definitions

  • the present invention relates to a method for setting a gear in a gearbox of a machine tool, in particular a core drilling machine, the machine tool containing an electric motor for generating and transmitting a torque to the gearbox and a control device for setting the speed of the electric motor and the gearbox having an operating device for Selecting a gear in the gearbox, a shift fork for engaging a gear in the gearbox and a Geneva cross gear for transmitting a movement of the operating device to the shift fork, the operating device containing at least one signal transmitter and at least one sensor for receiving at least one signal from the at least one signal transmitter .
  • the invention also relates to a machine tool for carrying out the method according to the invention.
  • the invention also relates to a transmission for a machine tool, in particular a core drilling machine, for carrying out the method according to the invention.
  • the size, volume and weight of the tool used are particularly important factors here. If the rotation speed is too low with a tool that is too large, the work progress is too slow and inefficient, so that the work process as a whole is prolonged. In contrast, too high a rotational speed can lead to damage to the machine tool or the tool.
  • the precise adjustment or adaptation of the rotational speed of the tool, i.e. the drill bit, to the size of the drill bit or the diameter of the drill bit is of particular importance.
  • Core drilling machines use cylindrical drill bits which, with the aid of a diamond-coated cutting edge, can cut holes in mineral materials, such as concrete or masonry.
  • core drilling machines usually have also via a transmission that contains at least two gears. With the help of the different gears, the rotational speed and the torque of the drill bit can be adjusted. Maintaining a circumferential speed of the drill bit that is as constant as possible during the core drilling process is of great importance for the proper and efficient sequence of the core drilling process and, in particular, for using the drill bit and the core drilling machine in a manner that is gentle on the material. However, this often requires a relatively fine adjustment of the device to the respective drill bit diameter.
  • the correct coordination of the rotational speed, the torque and the correct gear to the diameter of the respective drill bit used with a constantly changing nature (e.g. degree of hardness) of the material to be machined often poses major problems for a user of the core drilling machine.
  • the core drilling process can either become inefficient and slow, or the drill bit can be damaged.
  • EP 2 762 278 A2 an electric tool known from the prior art.
  • the US 2013/292147 A1 describes an electric tool with a speed selector switch.
  • an electrically operated tool is described which includes a speed control circuit.
  • the US 2013/126201 A1 discloses a transmission for a power tool with variable speed, wherein the power can be transmitted with a constant or a variable gear set.
  • the object of the present invention is to solve the above-mentioned problem.
  • the object is achieved by providing a method for setting a gear in a gearbox of a machine tool, in particular a core drilling machine, the machine tool containing an electric motor for generating and transmitting a torque to the gearbox and a control device for setting the speed of the electric motor and that Transmission, an operating device for selecting a gear in the transmission, a shift fork for engaging a gear in the transmission and a Maltese cross gear for transmitting a movement of the operating device to the Contains shift fork, the operating device containing at least one signal transmitter and at least one sensor for receiving at least one signal from the at least one signal transmitter.
  • the object is also achieved by providing a machine tool for carrying out the method according to the invention and a transmission for a machine tool, in particular a core drilling machine, for carrying out the method according to the invention.
  • the object is achieved by providing a machine tool for carrying out the method according to the invention, the machine tool having a transmission, an electric motor for generating and transmitting a torque to the transmission, a control device for setting the speed of the electric motor, an operating device for selecting a gear in the transmission, a shift fork for engaging a gear in the transmission and a Maltese cross gear for transmitting a movement of the operating device for selecting a gear in the transmission to the shift fork, the operating device having at least one signal transmitter and at least one sensor for receiving at least one signal of the at least contains a signal transmitter.
  • the signal transmitter in the form of a magnet and the sensor in the form of a Hall sensor is designed.
  • any other suitable type of signal transmitter and sensor is used.
  • a shift energy store is contained in the transmission, whereby a force can be exerted on a shift fork of the transmission in order to preload the shift fork for a transition from a first position to a second position.
  • the switch energy store can be designed as a spring element.
  • the object is achieved by providing a gear for a machine tool, in particular a core drilling machine, for carrying out the method according to the invention, an electric motor in the machine tool generating a torque and transmitting it to the gear, a gear in the gear being selectable with an operating device is.
  • the transmission comprises a shift fork for engaging a gear in the transmission, as well as a Maltese cross gear for transmitting a movement of the operating device to the shift fork.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a machine tool 1 according to the invention in an embodiment of a core drilling machine.
  • the machine tool 1 designed as a core drilling machine essentially contains a housing 2, an electric motor 3, a gear 4, a control device 18, an output shaft 6, an operating device 7 and a tool holder 8. How Fig. 1 As can be seen, the electric motor 3, the transmission 4, the control device 18 and the output shaft 6 are positioned in the interior of the housing 2. The operating device 7 is positioned on the housing 2 so that it can be operated from the outside by a user. A power cable 9 for supplying the machine tool 1 with electrical power is indicated on the housing 2.
  • the electric motor 3 is used to generate a torque which is passed on to the tool holder 8 via the output shaft 6 and the transmission 4.
  • the tool holder 8 is used to receive and hold a tool with which a material (e.g. concrete) can be processed.
  • a material e.g. concrete
  • the tool can be a drill bit. Neither the tool nor the material are shown in the figures.
  • the control device 18 is used, among other things, to set and monitor the speed of the electric motor 3.
  • the control device 18 is connected to the operating device 7, the transmission 4 and the electric motor 3, cf. Fig. 1 .
  • the transmission 4 contains three gears 10 for the variable translation of the torque introduced by the electric motor 3 into the transmission 4.
  • the transmission 4 shown in the figures contains only three gears 10, it is possible to insert more than three gears in the transmission 4 as follows shown in detail. However, it is also possible for the transmission 4 to contain more or fewer than three gearwheels 10.
  • the gear 4 is connected to the operating device 7 and essentially contains a housing 11, part of the output shaft 6, a step gear 12, three gears 10 and a shift fork 13.
  • the step gear 12 and a part of the shift fork 13 are in the housing 11 positioned.
  • the operating device 7 is used by the user of the machine tool 1 to select a gear in the transmission 4 or to set a speed value for the electric motor 3.
  • the setting of the speed value with the aid of the operating device 7 according to the present inventive method does not cause a mechanical, but an electronic gear change.
  • the setting or changing of the speed value with the aid of the operating device 7 appears as a mechanical gear change, in which a change is made from one number wheel constellation to another gear wheel constellation.
  • the operating device 7 also contains a rotary switch 14 which can be rotated in the direction of rotation C or D relative to a numeric display.
  • the user of the core drilling machine 1 recognizes which gear is engaged or which gear can be engaged by the numeric display.
  • the rotary switch 14 can also be referred to as a gear selector switch.
  • the operating device 7 can also be connected to an electronic display in order to show the user the currently engaged gear by means of a screen (display).
  • the Maltese cross gear is a specific embodiment of a step gear 12 and essentially serves to transfer the rotary movement of the rotary switch 14 in the direction of rotation C or D into a linear movement of the shift fork 13 in direction A or B.
  • the step gear 12, designed as a Geneva gear, is therefore connected to the shift fork 13 .
  • the special feature of the Geneva drive 13 is that not every rotary movement of the rotary switch 14 results in a corresponding rotation of the Geneva drive 12. In other words: only every second rotary movement performed in sections or only every second rotary movement along a sector leads to a rotary movement of the Geneva gear mechanism 12.
  • the shift fork 13 in turn serves to actually align the gears 10 to one another within the transmission 4 in order to set a specific gear ratio or gear configuration.
  • the operating device 7 also contains a signal transmitter 15 in the form of a magnet.
  • the setting device can also contain more than one signal transmitter 15 in the form of several magnets.
  • any other suitable type of signal transmitter 15 it is also possible for any other suitable type of signal transmitter 15 to be used.
  • a metal ring can also be provided as a signal transmitter 15 and an induction sensor that matches the metal ring.
  • the signal transmitter 15 is firmly positioned on the rotary switch 14 and is used to transmit signals corresponding to the position or rotary position of the rotary switch 14 of the operating device 7.
  • the operating device 7 contains a number of sensors 16 in the form of Hall sensors corresponding to the configuration of the signal transmitter 15 as a magnet.
  • sensors 16 in the form of Hall sensors corresponding to the configuration of the signal transmitter 15 as a magnet.
  • the sensor 16 is used to receive the signal from the signal generator 15.
  • the in Figure 2 Arrows shown on the signal generator 15 represent magnetic springs.
  • a sensor 16 is only provided at every second possible rotary position of the rotary switch 14 (cf. Fig. 8 and 9 ). If the rotary switch 14 is aligned with one of these four rotary positions equipped with sensor 16, the sensor 16 can recognize the signal transmitter 15 on the rotary switch 14 and assign the position of the rotary switch 14 to one of the four rotary positions. However, it is also possible for sensors 16 to be positioned at more or less than four rotational positions.
  • Each sensor 16 is connected to a control unit 5 via a line 17 in order to send the received signals from the signal generator to the control unit 5 (cf. Fig. 2 , 8th and 9 ).
  • the control unit 5 is in turn connected to a control device 18 of the electric motor 3 (cf. Fig. 1 ).
  • the control unit 5 is also connected directly to the electric motor 3.
  • the connection is used to send a corresponding signal from the control unit 5 of the transmission 4 to the control device 18 of the electric motor 3.
  • the control device 18 can regulate the power supply to the electric motor 3 and thus control the speed value of the electric motor 3.
  • the speed value is the target speed value.
  • the Maltese cross gear 12 can convert a continuous rotary movement of the rotary switch 14 into an intermittent rotary movement, not every rotary movement of the rotary switch 14 leads to an activation of the shift fork 13 and consequently to a mechanical gear change or to a change in the Gear constellation.
  • the rotary switch 14 is rotated from a first position to a second position in direction C in order to move the operating device 7 from a first position to a second position for selecting a gear in the transmission 4, with the help of the Geneva gear 12, the shift fork 13 is moved in direction A, so that the gears 10 in the transmission 4 are brought into a different constellation.
  • a higher gear is engaged by the Geneva cross gear 12 and the shift fork 13.
  • no signal is sent from the sensor 16 via the control unit 5 to the Control device 18 sent in order to change the speed of the electric motor 3.
  • the gear change takes place purely mechanically.
  • the rotary switch 14 is further rotated from the second position to a third position in direction C in order to move the operating device 7 from the second position to a third position for selecting a different gear in the transmission 4, a signal from the signal transmitter 15 (ie by the magnet) detected at the corresponding sensor 16.
  • the sensor 16 sends a signal to the control unit 5.
  • the control unit 5 detects the rotary position of the rotary switch 14 and in turn sends a corresponding signal via the control device 18 to the electric motor 3 in order to set a speed setpoint. In the present case, the speed setpoint is increased.
  • the shift fork 13 is not activated by the Geneva cross gear 12, so that a purely electronic gear change is carried out. By changing the speed setpoint of the electric motor 3, an additional spread for the transmission 4 can therefore be achieved without a mechanical gear change, ie without a new number wheel constellation.
  • a shift energy store can also be contained in the transmission 4.
  • the switch energy store can be designed as a spring mechanism or spring.
  • the switching energy store which is designed as a spring mechanism, exerts a force on the switching fork 13 in order to preload the switching fork 13 for a transition from a first position to a second position.
  • the switch energy store is not shown in the figures.
  • the shift energy store designed as a spring mechanism is activated, which stores the kinetic energy in a preload or spring preload, so that a gear preselection is available. This means that the selected gear can only be implemented when restarting or at a low speed.
  • the gear preselected by the shift energy store is engaged by means of the shift fork 13 and the shift energy store takes up the starting position again, ie, the non-tensioned position.
  • the gear preselection mechanism is designed in such a way that it is possible to shift from the first to the highest selectable gear without creating an alignment within the shift mechanism.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Ganges in einem Getriebe einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Kernbohrmaschine, wobei die Werkzeugmaschine einen Elektromotor zum Erzeugen und Übertragen eines Drehmoments auf das Getriebe sowie ein Steuerungsgerät zum Einstellen der Drehzahl des Elektromotors enthält und das Getriebe eine Bedienvorrichtung zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe, eine Schaltgabel zum Einlegen eines Ganges in dem Getriebe sowie ein Malteserkreuzgetriebe zum Übertragen einer Bewegung der Bedienvorrichtung auf die Schaltgabel enthält, wobei die Bedienvorrichtung wenigstens einen Signalgeber sowie wenigstens einen Sensor zum Empfangen wenigstens eines Signals des wenigstens einen Signalgebers enthält.
  • Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Getriebe für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Kernbohrmaschine, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Für Werkzeugmaschinen, insbesondere bei Werkzeugmaschinen mit einem sich drehenden Werkzeug, ist eine genaue Abstimmung der Drehgeschwindigkeit des Werkzeugs auf das verwendete Werkzeug von großer Bedeutung.
  • Hierbei sind insbesondere die Größe, das Volumen und das Gewicht des verwendeten Werkzeugs wichtige Faktoren. Eine zu niedrige Drehgeschwindigkeit bei einem zu großen Werkzeug führt zu einem zu langsamen und ineffizienten Arbeitsfortschritt, sodass sich der Arbeitsprozess insgesamt verlängert. Im Gegensatz dazu kann eine zu hohe Drehgeschwindigkeit zu einer Beschädigung an der Werkzeugmaschine oder dem Werkzeug führen.
  • Bei Kernbohrmaschinen ist die genaue Abstimmung bzw. Anpassung der Drehgeschwindigkeit des Werkzeugs, d.h. der Bohrkrone, auf die Größe der Bohrkrone bzw. den Durchmesser der Bohrkrone von ganz besonderer Wichtigkeit.
  • Kernbohrmaschinen verwenden zylinderförmige Bohrkronen, die mit Hilfe einer diamantbesetzten Schneidekante Löcher in mineralische Werkstoffe, z.B. Beton oder Mauerwerk, schneiden können. Um die Drehzahl und das Drehmoment der Bohrkrone für verschiedene Anwendungen variieren zu können, verfügen Kernbohrmaschinen für gewöhnlich auch über ein Getriebe, welches wenigstens zwei Gänge enthält. Mit Hilfe der unterschiedlichen Gänge kann die Drehgeschwindigkeit sowie das Drehmoment der Bohrkrone eingestellt werden. Das Einhalten einer möglichst konstanten Umfangsgeschwindigkeit der Bohrkrone während des Kernbohrvorgangs ist für den ordnungsgemäßen und effizienten Ablauf des Kernbohrvorgangs und insbesondere für eine materialschonende Verwendung der Bohrkrone und der Kernbohrmaschine von hoher Bedeutung. Hierzu bedarf es jedoch häufig einer relativ feinen Geräteabstimmung auf den jeweiligen Bohrkronendurchmesser. Die richtige Abstimmung der Drehgeschwindigkeit, des Drehmoments und des korrekten Gangs auf den Durchmesser der jeweils verwendeten Bohrkrone bei einer gleichzeitig ständig wechselnden Beschaffenheit (z.B. Härtegrad) des zu bearbeitenden Werkstoffs stellt einen Anwender der Kernbohrmaschine jedoch oft vor große Probleme. Der Kernbohrvorgang kann damit entweder ineffizient sowie langsam werden oder aber es kann zu Beschädigungen an der Bohrkrone kommen.
  • Bei den auf dem Markt befindlichen Kernbohrmaschinen bzw. bei den Kernbohrmaschinen gemäß dem Stand der Technik ist jedoch eine derartige Feinabstimmung zwischen der Größe (Durchmesser), der Drehgeschwindigkeit, des Drehmoments der Bohrkrone oder des gewählten Gangs der Kernbohrmaschine entweder überhaupt nicht vorgesehen oder für den Anwender der Kernbohrmaschine sehr aufwendig verwirklicht.
  • Beispielsweise offenbart EP 2 762 278 A2 ein aus dem Stand der Technik bekanntes elektrisches Werkzeug. Die US 2013/292147 A1 beschreibt ein elektrisches Werkzeug mit einem Wahlschalter für die Geschwindigkeit. In der EP 3 135 438 A1 wird ein elektrisch betriebenes Werkzeug beschrieben, das eine Drehzahlsteuerschaltung umfasst. Die US 2013/126201 A1 offenbart ein Getriebe für ein Elektrowerkzeug mit variabler Drehzahl, wobei die Leistung mit einem konstanten oder einem variablen Zahnradsatz übertragen werden kann.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das vorstehend genannte Problem zu lösen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1, 2 und 5. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstands sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.
  • Die Aufgabe wird dabei gelöst durch das Bereitstellen eines Verfahrens zum Einstellen eines Ganges in einem Getriebe einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Kernbohrmaschine, wobei die Werkzeugmaschine einen Elektromotor zum Erzeugen und Übertragen eines Drehmoments auf das Getriebe sowie ein Steuerungsgerät zum Einstellen der Drehzahl des Elektromotors enthält und das Getriebe eine Bedienvorrichtung zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe, eine Schaltgabel zum Einlegen eines Ganges in dem Getriebe sowie ein Malteserkreuzgetriebe zum Übertragen einer Bewegung der Bedienvorrichtung auf die Schaltgabel enthält, wobei die Bedienvorrichtung wenigstens einen Signalgeber sowie wenigstens einen Sensor zum Empfangen wenigstens eines Signals des wenigstens einen Signalgebers enthält.
  • Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch das Bereitstellen einer Werkzeugmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein Getriebe für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Kernbohrmaschine, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte enthält:
    • Einstellen der Bedienvorrichtung von einer ersten Position in eine zweite Position zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe;
    • Erfassen eines Signals durch den wenigstens einen Sensor entsprechend der zweiten Position der Bedienvorrichtung;
    • Senden des Signals an das Steuerungsgerät;
    • Einstellen der Drehzahl des Elektromotors von einem ersten Wert auf einen zweiten Wert durch das Steuerungsgerät;
    • Positionieren der Bedienvorrichtung von der zweiten Position in eine dritte Position;
    • Einstellen des Malteserkreuzgetriebes von einer ersten Position in eine zweite Position entsprechend der dritten Position der Bedienvorrichtung; und
    • Einstellen der Schaltgabel von einer ersten Position in eine zweite Position zum Wechseln von einem ersten Gang in einen zweiten Gang.
  • Des Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch das Bereitstellen einer Werkzeugmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Werkzeugmaschine ein Getriebe, einen Elektromotor zum Erzeugen und Übertragen eines Drehmoments auf das Getriebe, ein Steuerungsgerät zum Einstellen der Drehzahl des Elektromotors, eine Bedienvorrichtung zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe, eine Schaltgabel zum Einlegen eines Ganges in dem Getriebe und ein Malteserkreuzgetriebe zum Übertragen einer Bewegung der Bedienvorrichtung zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe auf die Schaltgabel, wobei die Bedienvorrichtung wenigstens einen Signalgeber sowie wenigstens einen Sensor zum Empfangen wenigstens eines Signals des wenigstens einen Signalgebers enthält.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann es möglich sein, dass der Signalgeber in Form eines Magneten und der Sensor in Form eines Hall-Sensors ausgestaltet ist. Es ist jedoch auch möglich, dass jede andere geeignete Art von Signalgeber und Sensor verwendet wird.
  • Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann es möglich sein, dass ein Schaltenergiespeicher in dem Getriebe enthalten ist, wodurch eine Kraft auf eine Schaltgabel des Getriebes ausgeübt werden kann, um die Schaltgabel für einen Übergang von einer ersten Position zu einer zweiten Position vorzuspannen. Der Schaltenergiespeicher kann dabei als Federelement ausgestaltet sein. Hierdurch kann bei einem Gangwahlvorgang ein neuer Gang vorgewählt werden, sodass der neue Gang sobald eingestellt wird, wenn das Getriebe hierzu in der Lage ist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Konstellation der Zahnräder innerhalb des Getriebes zueinander ein Einstellen eines neuen Gangs nicht sofort ermöglichen.
  • Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch das Bereitstellen eines Getriebes für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Kernbohrmaschine, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei ein Elektromotor in der Werkzeugmaschine ein Drehmoment erzeugt und auf das Getriebe überträgt, wobei ein Gang in dem Getriebe mit einer Bedienvorrichtung auswählbar ist. Es ist vorgesehen, dass das Getriebe eine Schaltgabel zum Einlegen eines Ganges in dem Getriebe umfasst, sowie ein Malteserkreuzgetriebe zum Übertragen einer Bewegung der Bedienvorrichtung auf die Schaltgabel.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind verschiedene Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmässigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
  • In den Figuren sind gleiche und gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit einem erfindungsmäßen Getriebe, einem Elektromotor, einem Steuerungsgerät und einer Bedienvorrichtung;
    Fig. 2
    eine Detailansicht eines Drehschalters der Bedienvorrichtung mit einem Signalgeber und Sensor;
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Getriebes der Werkzeugmaschine;
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht der Bedienvorrichtung, einer Schaltgabel und Zahnräder;
    Fig. 5
    eine weitere perspektivische Ansicht der Bedienvorrichtung, der Schaltgabel und Zahnräder;
    Fig. 6
    eine Vorderansicht der Bedienvorrichtung, der Schaltgabel und Zahnräder;
    Fig. 7
    eine Schnittansicht durch die Bedienvorrichtung;
    Fig. 8
    den Drehschalter der Bedienvorrichtung, welcher von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung bewegt wird; und
    Fig. 9
    den Drehschalter der Bedienvorrichtung, welcher von einer zweiten Stellung in eine dritte Stellung bewegt wird.
    Ausführungsbeispiel:
  • Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine 1 in einer Ausgestaltung einer Kernbohrmaschine.
  • Die als Kernbohrmaschine ausgestaltete Werkzeugmaschine 1 enthält im Wesentlichen ein Gehäuse 2, einen Elektromotor 3, ein Getriebe 4, eine Steuerungsgerät 18, ein Abtriebswelle 6, eine Bedienvorrichtung 7 und eine Werkzeugaufnahme 8. Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, ist der Elektromotor 3, das Getriebe 4, das Steuerungsgerät 18 und die Abtriebswelle 6 im Inneren des Gehäuses 2 positioniert. Die Bedienvorrichtung 7 ist an dem Gehäuse 2 positioniert, sodass diese von außen durch einen Anwender bedienbar ist. An dem Gehäuse 2 ist ein Stromkabel 9 zur Versorgung der Werkzeugmaschine 1 mit elektrischem Strom angedeutet.
  • Der Elektromotor 3 dient zum Erzeugen eines Drehmoments, welches über die Abtriebswelle 6 und das Getriebe 4 an die Werkzeugaufnahme 8 weitergeleitet wird. Die Werkzeugaufnahme 8 dient zum Aufnehmen und Halten eines Werkzeugs, mit dem ein Werkstoff (z.B. Beton) bearbeitet werden kann. Bei dem Werkzeug kann es sich im Falle der Ausgestaltung der Werkzeugmaschine 1 in Form einer Kernbohrmaschine um eine Bohrkrone handeln. Weder das Werkzeug noch der Werkstoff sind in den Figuren dargestellt.
  • Das Steuerungsgerät 18 dient unter anderem zum Einstellen und der Überwachung der Drehzahl des Elektromotors 3. Hierzu ist das Steuerungsgerät 18 sowohl mit der Bedienvorrichtung 7, dem Getriebe 4 und dem Elektromotor 3 verbunden, vgl. Fig. 1.
  • Das Getriebe 4 enthält drei Zahnräder 10 zur variablen Übersetzung des von dem Elektromotor 3 eingeleiteten Drehmoments in das Getriebe 4. Obwohl das in den Figuren gezeugte Getriebe 4 nur drei Zahnräder 10 enthält, ist es möglich mehr als drei Gänge in dem Getriebe 4 einzulegen wie nachfolgend im Detail gezeigt wird. Es ist jedoch auch möglich, dass das Getriebe 4 mehr oder weniger als drei Zahnräder 10 enthält.
  • In den Fig. 3 bis 6 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes 4 gezeigt. Das Getriebe 4 ist mit der Bedienvorrichtung 7 verbunden und enthält im Wesentlichen ein Gehäuse 11, einen Teil der Abtriebswelle 6, ein Schrittgetriebe 12, drei Zahnräder 10 sowie eine Schaltgabel 13. Das Schrittgetriebe 12 und ein Teil der Schaltgabel 13 sind dabei in dem Gehäuse 11 positioniert.
  • Die Bedienvorrichtung 7 dient dem Anwender der Werkzeugmaschine 1 wiederum zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe 4 bzw. zur Einstellung eines Drehzahlwertes für den Elektromotor 3. Die Einstellung des Drehzahlwertes mit Hilfe der Bedienvorrichtung 7 gemäß dem vorliegenden erfindungsgemäßen Verfahren bewirkt dabei nicht einen mechanischen, sondern einen elektronischen Gangwechsel. Mit anderen Worten: Die Einstellung bzw. das Ändern des Drehzahlwertes mit Hilfe der Bedienvorrichtung 7 erscheint als ein mechanischer Gangwechsel, bei dem von einer Zahlradkonstellation in eine andere Zahnradkonstellation gewechselt wird.
  • Die Bedienvorrichtung 7 enthält des Weiteren einen Drehschalter 14, der relativ zu einer Ziffernanzeige in Drehrichtung C oder D gedreht werden kann. Durch die Ziffernanzeige erkennt der Anwender der Kernbohrmaschine 1, welcher Gang eingelegt ist bzw. welcher Gang eingelegt werden kann. Der Drehschalter 14 kann auch als Gangwahlschalter bezeichnet werden.
  • Gemäß einer nicht in den Figuren dargestellten alternativen Ausgestaltungsform kann die Bedienvorrichtung 7 auch mit einer elektronischen Anzeige verbunden sein, um dem Anwender mittels eines Bildschirms (Display) den momentan eingelegten Gang anzuzeigen.
  • Das Malteserkreuzgetriebe ist eine spezifische Ausgestaltung eines Schrittgetriebes 12 und dient im Wesentlichen zur Übertragung der Drehbewegung des Drehschalters 14 in Drehrichtung C oder D in eine Linearbewegung der Schaltgabel 13 in Richtung A oder B. Das als Malteserkreuzgetriebe ausgestaltete Schrittgetriebe 12 ist daher mit der Schaltgabel 13 verbunden. Die Besonderheit des Malteserkreuzgetriebes 13 besteht darin, dass nicht jede Drehbewegung des Drehschalters 14 in eine korrespondierende Drehbewegung des Malteserkreuzgetriebes 12 resultiert. Mit anderen Worten: nur jede zweite abschnittsweise vorgenommene Drehbewegung bzw. nur jede zweite Drehbewegung entlang eines Sektors führt zu einer Drehbewegung des Malteserkreuzgetriebes 12.
  • Die Schaltgabel 13 dient wiederum zum eigentlichen Ausrichten der Zahnräder 10 zueinander innerhalb des Getriebes 4, um eine bestimmte Übersetzung bzw. Zahnradkonstellation einzustellen.
  • Des Weiteren enthält die Bedienvorrichtung 7 einen Signalgeber 15 in Form eines Magneten. Alternativ kann die Einstelleinrichtung auch mehr als einen Signalgeber 15 in Form von mehreren Magneten enthalten. Es ist jedoch auch möglich, dass jede andere geeignete Art von Signalgeber 15 verwendet ist. So kann beispielsweise gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform auch ein Metallring als Signalgeber 15 und ein entsprechend zu dem Metallring passender Induktionssensor vorgesehen sein.
  • Der Signalgeber 15 ist fest an dem Drehschalter 14 positioniert und dient zum Aussenden von Signalen entsprechend der Stellung bzw. Drehposition des Drehschalters 14 der Bedienvorrichtung 7.
  • Darüber hinaus enthält die Bedienvorrichtung 7 eine Anzahl von Sensoren 16 in Form von Hallsensoren entsprechend zu der Ausgestaltung des Signalgebers 15 als Magnet. Es ist jedoch auch möglich, dass jede andere geeignete Art von Sensor 16 verwendet wird. Der Sensor 16 dient zum Empfangen des Signals von dem Signalgeber 15. Die in Figur 2 dargestellten Pfeile an dem Signalgeber 15 stellen Magnetfeder dar.
  • Wie in Fig. 2 dargestellt, sind vier Sensoren 16 kreisförmig fest an der Bedienvorrichtung 7 positioniert, um so das Magnetfeld des als Magnet ausgestalteten Signalgebers 15 an dem Drehschalter 14 zu erfassen. Es ist zu beachten, dass lediglich an jeder zweiten möglichen Drehposition des Drehschalters 14 ein Sensor 16 vorgesehen ist (vgl. Fig. 8 und 9). Wenn der Drehschalter 14 zu einer dieser vier mit Sensor 16 ausgestatteten Drehstellungen ausgerichtet ist, kann der Sensor 16 den Signalgeber 15 an dem Drehschalter 14 erkennen und die Position des Drehschalters 14 zu einer der vier Drehpositionen zuordnen. Es ist jedoch auch möglich, dass an mehr oder weniger als vier Drehpositionen Sensoren 16 positioniert sind.
  • Jeder Sensor 16 ist über eine Leitung 17 mit einer Steuerungseinheit 5 verbunden, um die empfangenen Signale von dem Signalgeber an die Steuerungseinheit 5 zu senden (vgl. Fig. 2, 8 und 9). Die Steuerungseinheit 5 ist wiederum mit einem Steuerungsgerät 18 des Elektromotors 3 verbunden (vgl. Fig. 1). Alternativ ist die Steuerungseinheit 5 auch direkt mit dem Elektromotor 3 verbunden. Die Verbindung dient dazu, ein entsprechendes Signal von der Steuerungseinheit 5 des Getriebes 4 an das Steuerungsgerät 18 des Elektromotors 3 zu senden. Das Steuerungsgerät 18 kann die Stromzufuhr zu dem Elektromotor 3 regulieren und damit den Drehzahlwert des Elektromotors 3 steuern. Bei dem Drehzahlwert handelt es sich um den Solldrehzahlwert.
  • Dadurch, dass (wie vorstehend bereits beschrieben) das Malteserkreuzgetriebe 12 eine kontinuierliche Drehbewegung des Drehschalters 14 in eine intermittierende Drehbewegung umsetzen kann, führt nicht jede Drehbewegung des Drehschalters 14 zu einer Aktivierung der Schaltgabel 13 und folglich zu einem mechanischen Gangwechsel bzw. zu einer Änderung der Zahnradkonstellation.
  • Wenn, wie in Fig. 8 gezeigt, der Drehschalter 14 von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung in Richtung C gedreht wird, um die Bedienvorrichtung 7 von einer ersten Position in eine zweite Position zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe 4 zu bewegen, wird mit Hilfe des Malteserkreuzgetriebes 12 die Schaltgabel 13 in Richtung A bewegt, sodass die Zahnräder 10 in dem Getriebe 4 in eine andere Konstellation gebracht werden. Mit anderen Worten: durch das Malteserkreuzgetriebe 12 und die Schaltgabel 13 wird ein höherer Gang eingelegt. Hierbei wird kein Signal von dem Sensor 16 über die Steuerungseinheit 5 an das Steuerungsgerät 18 gesendet, um die Drehzahl des Elektromotors 3 zu verändern. Die Gangveränderung findet hierbei rein mechanisch statt.
  • Wenn jedoch, wie in Fig. 9 gezeigt, der Drehschalter 14 weiter von der zweiten Stellung in eine dritte Stellung in Richtung C gedreht wird, um die Bedienvorrichtung 7 von der zweiten Position in eine dritte Position zum Auswählen eines anderen Ganges in dem Getriebe 4 zu bewegen, wird ein Signal von dem Signalgeber 15 (d.h. von dem Magneten) an dem entsprechenden Sensor 16 erfasst. Der Sensor 16 sendet ein Signal an die Steuerungseinheit 5. Die Steuerungseinheit 5 erkennt die Drehstellung des Drehschalters 14 und sendet wiederum ein entsprechendes Signal über das Steuerungsgerät 18 an den Elektromotor 3, um einen Drehzahlsollwert einzustellen. Im vorliegenden Fall wird die Drehzahlsollwert erhöht. Die Schaltgabel 13 wird hierbei nicht von dem Malteserkreuzgetriebe 12 aktiviert, sodass ein rein elektronischer Gangwechsel vollzogen wird. Durch die Änderung des Drehzahlsollwertes des Elektromotors 3 kann daher ohne mechanischen Gangwechsel, d.h. ohne neue Zahlradkonstellation, eine zusätzliche Spreizung für das Getriebe 4 erreicht werden.
  • Entsprechend einer alternativen Ausgestaltung kann auch ein Schaltenergiespeicher in dem Getriebe 4 enthalten sein. Der Schaltenergiespeicher kann dabei als Federmechanismus bzw. Feder ausgestaltet sein. Durch den als Federmechanismus ausgestalteten Schaltenergiespeicher wird eine Kraft auf die Schaltgabel 13 ausgeübt, um die Schaltgabel 13 für einen Übergang von einer ersten Position zu einer zweiten Position vorzuspannen. Der Schaltenergiespeicher ist in den Figuren nicht dargestellt.
  • Ist die lineare Bewegung der Schaltgabel 13 nicht möglich wird der als Federmechanismus ausgestalteten Schaltenergiespeicher aktiviert, der die Bewegungsenergie in eine Vorspannung bzw. Federvorspannung speichert, so dass eine Gangvorwahl vorliegt. Das heißt, der gewählte Gang wird erst bei Wiederanlauf oder bei geringer Drehzahl umsetzbar. Sobald die Bewegung der Schaltgabel 13 möglich ist, wird der durch den Schaltenergiespeicher vorgewählte Gang mittels der Schaltgabel 13 eingelegt und nimmt die Schaltenergiespeicher nimmt wieder die Ausgangsstellung, d.h. nicht gespannte Stellung, ein. Der Mechanismus der Gangvorwahl ist so ausgelegt, dass vom ersten bis zum höchsten wählbaren Gang geschalten werden kann, ohne dass ein Fluchten innerhalb des Schaltmechanismus erzeugt wird.
    • Bezugszeichen:
    • 1
    Werkzeugmaschine
    2
    Gehäuse der Werkzeugmaschine
    3
    Elektromotor
    4
    Getriebe
    5
    Steuerungseinheit
    6
    Abtriebswelle
    7
    Bedienvorrichtung
    8
    Werkzeugaufnahme
    9
    Stromkabel
    10
    Zahnräder
    11
    Gehäuse des Getriebes
    12
    Schrittgetriebe in Form eines Malteserkreuzgetriebes
    13
    Schaltgabel
    14
    Drehschalter
    15
    Signalgeber
    16
    Sensor
    17
    Leitung
    18
    Steuerungsgerät

Claims (5)

  1. Verfahren zum Einstellen eines Ganges in einem Getriebe (4) einer Werkzeugmaschine (1), insbesondere einer Kernbohrmaschine, wobei die Werkzeugmaschine (1) einen Elektromotor (3) zum Erzeugen und Übertragen eines Drehmoments auf das Getriebe (4) sowie eine Steuerungsgerät (18) zum Einstellen der Drehzahl des Elektromotors (3) enthält und das Getriebe (4) eine Bedienvorrichtung (7) zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe (4), eine Schaltgabel (13) zum Einlegen eines Ganges in dem Getriebe (4) sowie ein Malteserkreuzgetriebe (12) zum Übertragen einer Bewegung der Bedienvorrichtung (7) auf die Schaltgabel (13) enthält, wobei die Bedienvorrichtung (7) wenigstens einen Signalgeber (15) sowie wenigstens einen Sensor (16) zum Empfangen wenigstens eines Signals des wenigstens einen Signalgebers (15) enthält, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte
    - Einstellen der Bedienvorrichtung von einer ersten Position in eine zweite Position zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe (4);
    - Erfassen eines Signals durch den wenigstens einen Sensor (16) entsprechend der zweiten Position der Bedienvorrichtung (7);
    - Senden des Signals an das Steuerungsgerät (18);
    - Einstellen der Drehzahl des Elektromotors (3) von einem ersten Wert auf einen zweiten Wert durch das Steuerungsgerät (18);
    - Positionieren der Bedienvorrichtung (7) von der zweiten Position in eine dritte Position;
    - Einstellen des Malteserkreuzgetriebes (12) von einer ersten Position in eine zweite Position entsprechend der dritten Position der Bedienvorrichtung (7); und
    - Einstellen der Schaltgabel (13) von einer ersten Position in eine zweite Position zum Wechseln von einem ersten Gang in einen zweiten Gang.
  2. Werkzeugmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 enthaltend ein Getriebe (4), einen Elektromotor (3) zum Erzeugen und Übertragen eines Drehmoments auf das Getriebe (4), ein Steuerungsgerät (18) zum Einstellen der Drehzahl des Elektromotors (3), eine Bedienvorrichtung (7) zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe (4), eine Schaltgabel (13) zum Einlegen eines Ganges in dem Getriebe (4) und ein Malteserkreuzgetriebe (12) zum Übertragen einer Bewegung der Bedienvorrichtung (7) zum Auswählen eines Ganges in dem Getriebe (4) auf die Schaltgabel (13), wobei die Bedienvorrichtung (7) wenigstens einen Signalgeber (15) sowie wenigstens einen Sensor (16) zum Empfangen wenigstens eines Signals des wenigstens einen Signalgebers (15) enthält.
  3. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (15) in Form eines Magneten und der Sensor (16) in Form eines Hall-Sensors ausgestaltet ist.
  4. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltenergiespeicher in dem Getriebe (4) enthalten ist, wodurch eine Kraft auf eine Schaltgabel (13) des Getriebes (4) ausgeübt werden kann, um die Schaltgabel (13) für einen Übergang von einer ersten Position zu einer zweiten Position vorzuspannen.
  5. Getriebe (4) für eine Werkzeugmaschine (1), insbesondere eine Kernbohrmaschine, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, wobei ein Elektromotor (2) in der Werkzeugmaschine (1) ein Drehmoment erzeugt und auf das Getriebe (4) überträgt, wobei ein Gang in dem Getriebe (4) mit einer Bedienvorrichtung (7) auswählbar ist, wobei das Getriebe (4) eine Schaltgabel (13) zum Einlegen eines Ganges in dem Getriebe (4), sowie ein Malteserkreuzgetriebe (12) zum Übertragen einer Bewegung der Bedienvorrichtung (7) auf die Schaltgabel (13) umfasst.
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