EP3410232B1 - Mécanisme d'horlogerie - Google Patents
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- EP3410232B1 EP3410232B1 EP17173323.1A EP17173323A EP3410232B1 EP 3410232 B1 EP3410232 B1 EP 3410232B1 EP 17173323 A EP17173323 A EP 17173323A EP 3410232 B1 EP3410232 B1 EP 3410232B1
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- G06G3/00—Devices in which the computing operation is performed mechanically
- G06G3/04—Devices in which the computing operation is performed mechanically for performing multiplications or divisions, e.g. variable-ratio gearing
Definitions
- the present invention relates to the field of watchmaking. It relates more particularly to a clockwork mechanism capable of performing a mathematical operation.
- Certain events are dependent on a conjunction of at least two natural phenomena having distinct periods which are not multiple of one another.
- the representation of such events using exclusively mechanical means presents a certain difficulty.
- a first mechanical solution for representing an event depending on two temporal functions would consist in using a three-dimensional cam.
- the three-dimensional cam can, for example, be movable independently according to the two degrees of freedom of a sliding pivot.
- the probe moves with reference to the cam surface, in rotation around the pivot axis and in translation along the axis, each of the two movements being governed independently according to the two time functions.
- this type of solution is not very suitable for integration into a watch mechanism because of the excessive volume occupied by the three-dimensional cam.
- WO 2016/029296 proposes to perform various mathematical operations, including multiplication, without detailing the embodiment making it possible to achieve this objective.
- the document US 3,316,706 describes a horological instrument comprising a cartographic representation of the earth moving in a rectilinear direction and means moving constantly and continuously to delimit and distinguish on the cartographic representation the areas where it is daylight from the areas where it is dark.
- the instrument also comprises means for inducing the rectilinear movement of the cartographic representation with respect to the means allowing the delimitation between the day and night zones so as to clearly represent the change in day position resulting from the rotation of the earth.
- the object of the present invention is to remedy the drawbacks of the prior art by proposing a multiplier mechanism which is easier to integrate into a watch.
- the invention relates to a clockwork mechanism comprising a latch, movable in rotation about a latch axis, the angular position a of the latch representing a first value, a zero value of the first value corresponding to a reference direction.
- the mechanism also comprises a slide mounted movable in translation on the rocker in a direction substantially perpendicular to the rocker axis, the slide comprising a reference element whose translation path with reference to the rocker is intersecting with the rocker axis. , the radial position r of the reference element relative to the rocker axis representing a second value.
- the mechanism also comprises an output device formed of a parallelogram which can be deformed in a plane perpendicular to the rocker axis, the parallelogram comprising a first side, fixed with reference to the rocker axis and perpendicular to the reference direction, a second side opposite to the first side and linked in translation to the reference element in the direction perpendicular to the reference direction.
- an output device formed of a parallelogram which can be deformed in a plane perpendicular to the rocker axis, the parallelogram comprising a first side, fixed with reference to the rocker axis and perpendicular to the reference direction, a second side opposite to the first side and linked in translation to the reference element in the direction perpendicular to the reference direction.
- the first and second values are time functions.
- the latch is positioned angularly by a first mobile intended to be kinematically connected to a watch movement.
- the first mobile is a first cam arranged to cooperate with a cam follower integral with the lever and the mechanism comprises an elastic return means maintaining the cam follower in contact with the first cam.
- the slide comprises a rack extending in the direction of translation and the mechanism comprises a pinion coaxial with the rocker axis and in engagement with the rack, the pinion also meshing with a second mobile intended to be kinematically linked to a watch movement.
- the second mobile is a lever positioned angularly by a second cam intended to be kinematically connected to a watch movement.
- the reference element is a pin at least partially housed in an oblong opening that has the second side of the deformable parallelogram, the oblong opening extending in the reference direction.
- the radius of the pinion is less than ten times the length of the oblong opening, preferably less than twenty times.
- the angular position of the rocker is included in an interval [- ⁇ / 4, + ⁇ / 4], preferably in an interval [- ⁇ / 8, + ⁇ / 8].
- the figure 1 represents a multiplier mechanism according to the invention, intended to be integrated into a movement or to be added in a modular fashion to a movement.
- This clockwork mechanism comprises two input mobile and one output mobile, the position of the output mobile representing a value substantially proportional to the product of the values represented by the positions of the two input mobile.
- the mechanism comprises a latch 1, movable in rotation about an axis of the latch X, the latch axis X being perpendicular to the movement.
- the rocker 1 is positioned angularly by a first mobile intended to be kinematically connected to a watch movement.
- the first mobile is a first cam 3 intended to be driven in rotation by the watch movement.
- the mechanism comprises a return means, not shown, arranged to maintain a feeler 2, integral with the rocker 1, in contact with the first cam 3.
- the angular position of the rocker 1 around its rocker axis X corresponds to a first value can be positive or negative.
- a zero value of the first value corresponds to a reference direction for latch 1.
- the first mobile could be a pinion meshing with a toothed sector integral with latch 1 and centered on the latch axis X.
- a slider 4 is slidably mounted on the rocker 1 in a plane substantially perpendicular to the rocker axis X.
- the slider 4 is movable in translation with reference to the rocker 1 and follows the rocker 1 in its rotational movements around the axis X.
- a reference element, integral with the slide 4 is arranged so that its path in translation with reference to the rocker 1, is secant with the rocker axis X.
- the marker element takes the form with a pin 5.
- the pin 5 is shown in a particular position, collinear with the rocker axis X.
- the angular position of the rocker 1 is that of the slide axis of the slide 4.
- the pinion 6 being coaxial with the rocker 1, it remains in engagement with the rack 7 whatever the position.
- the pinion 6 also meshes with a second mobile intended to be kinematically connected to a watch movement.
- the second mobile is an oscillating arm 8 comprising a toothed sector 9 in engagement with the pinion 6.
- the oscillating arm 8 is positioned angularly by a second cam 10 intended to be connected to a clockwork movement.
- the position of the second cam 10 determines that of the oscillating arm 8, that of the pinion 6 and therefore the radial position of the slide 4 and therefore of the reference element constituted by the pin 5, with reference to the rocker axis X
- the radial position of the pin 5 with respect to the rocker axis X corresponds to a second value which may be positive or negative.
- the pin 5 is collinear with the rocker axis X which corresponds to a zero value of the second value.
- the multiplier mechanism also comprises an output device formed of a deformable parallelogram located in a plane perpendicular to the rocker axis X.
- the deformable parallelogram comprises a first side AB, fixed with reference to the rocker axis X and perpendicular to the reference direction, a second side CD, opposite to the first side AB and linked in translation to the pin 5 in the direction perpendicular to the reference direction.
- the second side has an oblong opening 11 extending in the reference direction, that is to say perpendicular to the first AB and second CD sides of the parallelogram.
- the pin 5 is at least partially housed in the oblong opening 11, the width of which is substantially equal to the diameter of the pin 5.
- the figure 2 represents a kinematic diagram of the mechanism of the invention.
- the rocker 1 is shown with an inclination of an angle ⁇ between the direction of the sliding connection of the slide 4 and the reference direction which is here the vertical direction.
- the angle a is proportional to the first value.
- Pin 5 is located at a radial distance r from the rocker axis X, representing the second value.
- the angle a can be chosen proportional to the first value so as to remain in an interval [- ⁇ / 4, + ⁇ / 4], of preferably in an interval [- ⁇ / 8, + ⁇ / 8], in which the sine of angle a can be approximated by the value of angle a.
- the angle b remains more closed than the angle a, i.e. the distance r does not exceed the length R of the adjacent sides of the parallelogram.
- the angular position of the adjacent sides given by the angle b is substantially proportional to the product a.r of the first and second values.
- the output value determined by the angular position of the third AC and fourth BD sides of the parallelogram, adjacent to the first side AB, can be collected directly using a display needle secured to one of the lateral sides of the deformable parallelogram or indirectly through a toothed sector 12 driving a pinion or a rack.
- the output of the multiplier mechanism can also be kinematically connected to the input of another multiplier mechanism in order to carry out the multiplication of a number of values greater than two. It is also possible to perform power operations by multiplying a value by itself repeatedly.
- FIG. 3 to 4 represent the mechanism in different positions depending on the variation of the second value, which causes the slide 4 to move.
- figures 5 and 6 represent the mechanism in which the flip-flop 1 pivots according to the variation of the first value.
- the radial displacement of the slide 4 was obtained by the rotation of the pinion 6 meshing with the rack 7.
- the rack 7 rolls on the pinion 6 causing a parasitic movement of the slide 4 relative to the rocker 1 which will modify the radial position of the pin 5 representing the second value.
- the radius of the pinion 6 will be chosen as small as possible, preferably less than ten times the length of the oblong opening representing the maximum travel of the slide, or even less than twenty times this length. Even by reducing the radius of pinion 6, the phenomenon remains sensitive when the second value is close to zero, as is the case with figure 1 .
- the mechanism proposed by the invention therefore makes it possible to carry out a multiplication operation between two independent input values.
- the essentially flat arrangement of the mechanism makes it easy to integrate it into a movement or to add it to an independent module.
- the input values can be periodic time functions having very different periods like for example, declination of the earth, time of day, lunar month, etc.
- the operations of multiplication of these data made possible by the mechanism of the invention make it possible to obtain mechanically a representation or an indication of various natural phenomena such as the display of the terminator, the calculation of the times of sunrise and sunset and of the moon, calculating timetables and tidal coefficients.
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Description
- La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie. Elle concerne plus particulièrement un mécanisme d'horlogerie capable de réaliser une opération mathématique.
- Certains événements sont dépendants d'une conjonction d'au moins deux phénomènes naturels ayant des périodes distinctes n'étant pas multiples l'une de l'autre. On peut citer comme exemple les heures de levée et de coucher du soleil qui dépendent, en un point donné, de l'heure et de la date, ou les heures et coefficients de marée qui dépendent en plus de la position de la Lune. La représentation de tels événements en utilisant exclusivement des moyens mécaniques présente une certaine difficulté.
- Une première solution mécanique pour représenter un événement dépendant de deux fonctions temporelles, consisterait à utiliser une came tridimensionnelle. La came tridimensionnelle peut, par exemple, être mobile indépendamment selon les deux degrés de liberté d'un pivot glissant. Le palpeur se déplace en référence à la surface de came, en rotation autour de l'axe de pivot et en translation le long de l'axe, chacun des deux déplacements étant régi de manière indépendante selon les deux fonctions temporelles. Cependant ce type de solution est peu adapté à une intégration dans un mécanisme horloger en raison du volume excessif occupé par la came tridimensionnelle.
- La demande
WO 2016/029296 propose d'effectuer différentes opérations mathématiques, dont la multiplication, sans détailler le mode de réalisation permettant d'atteindre cet objectif. - Le document
US 3,316,706 décrit un instrument d'horlogerie comprenant une représentation cartographique de la terre mobile dans une direction rectiligne et des moyens se déplaçant constamment et de manière continue pour délimiter et distinguer sur la représentation cartographique les zones où il fait jour des zones où il fait nuit. L'instrument comporte aussi des moyens pour induire le mouvement rectiligne de la représentation cartographique par rapport aux moyens permettant la délimitation entre les zones de jour et de nuit de manière à représenter clairement le changement de position de jour résultant de la rotation de la terre. - La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un mécanisme multiplicateur qui soit plus facile à intégrer dans une montre.
- De façon plus précise, l'invention concerne un mécanisme d'horlogerie comportant une bascule, mobile en rotation autour d'un axe de bascule, la position angulaire a de la bascule représentant une première valeur, une valeur nulle de la première valeur correspondant à une direction de référence. Le mécanisme comporte également un coulisseau monté mobile en translation sur la bascule selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de bascule, le coulisseau comportant un élément de repère dont la trajectoire en translation en référence à la bascule est sécante avec l'axe de bascule, la position radiale r de l'élément de repère par rapport à l'axe de bascule représentant une deuxième valeur. Le mécanisme comporte encore un dispositif de sortie formé d'un parallélogramme déformable dans un plan perpendiculaire à l'axe de bascule, le parallélogramme comportant un premier côté, fixe en référence à l'axe de bascule et perpendiculaire à la direction de référence, un deuxième côté opposé au premier côté et lié en translation à l'élément de repère selon la direction perpendiculaire à la direction de référence.
- Cet agencement permet de réaliser une opération de multiplication, la position angulaire b des troisième et quatrième côtés du parallélogramme, adjacents au premier côté, par rapport à ladite direction de référence, satisfaisant à la formule : r.sin(a) = R.sin(b), R étant une constante.
- Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les première et deuxième valeurs sont des fonctions temporelles.
- Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, la bascule est positionnée angulairement par un premier mobile destiné à être relié cinématiquement à un mouvement horloger.
- Selon un autre mode de réalisation avantageux, le premier mobile est une première came agencée pour coopérer avec un suiveur de came solidaire de la bascule et le mécanisme comporte un moyen de rappel élastique maintenant le suiveur de came au contact de la première came.
- Selon un autre mode de réalisation avantageux, le coulisseau comporte une crémaillère s'étendant dans la direction de translation et le mécanisme comporte un pignon coaxial à l'axe de bascule et en prise avec la crémaillère, le pignon engrenant en outre avec un deuxième mobile destiné à être relié cinématiquement à un mouvement horloger.
- Selon un autre mode de réalisation avantageux, le deuxième mobile est une bascule positionnée angulairement par une deuxième came destinée à être reliée cinématiquement à un mouvement horloger.
- Selon un autre mode de réalisation avantageux, l'élément de repère est une goupille au moins partiellement logée dans une ouverture oblongue que comporte le deuxième côté du parallélogramme déformable, l'ouverture oblongue s'étendant dans la direction de référence.
- Selon un autre mode de réalisation avantageux, le rayon du pignon est inférieur à dix fois la longueur de l'ouverture oblongue, de préférence inférieur à vingt fois.
- Selon un autre mode de réalisation avantageux, la position angulaire de la bascule est comprise dans un intervalle [-π/4, +π/4], de préférence dans un intervalle [-π/8, +π/8].
- D'autres détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la
figure 1 représente une vue du mécanisme multiplicateur, la deuxième valeur d'entrée étant à zéro, - la
figure 2 représente un schéma cinématique du mécanisme, et - les
figures 3 à 6 représentent le mécanisme dans différentes positions. - La
figure 1 représente un mécanisme multiplicateur selon l'invention, destiné à être intégré dans un mouvement ou à être ajouté de façon modulaire à un mouvement. Ce mécanisme d'horlogerie comporte deux mobiles d'entrée et un mobile de sortie, la position du mobile de sortie représentant une valeur sensiblement proportionnelle au produit des valeurs représentées par les positions des deux mobiles d'entrée. Pour réaliser la fonction multiplicatrice, le mécanisme comporte une bascule 1, mobile en rotation autour d'un axe de bascule X, l'axe de bascule X étant perpendiculaire au mouvement. La bascule 1 est positionnée angulairement par un premier mobile destiné à être relié cinématiquement à un mouvement horloger. Dans le mode de réalisation présenté, le premier mobile est une première came 3 destinée à être entrainée en rotation par le mouvement horloger. Le mécanisme comporte un moyen de rappel non représenté, agencé pour maintenir un palpeur 2, solidaire de la bascule 1, au contact de la première came 3. La position angulaire de la bascule 1 autour de son axe de bascule X correspond à une première valeur pouvant être positive ou négative. Une valeur nulle de la première valeur correspond à une direction de référence pour la bascule 1. Alternativement, le premier mobile pourrait être un pignon engrenant avec un secteur denté solidaire de la bascule 1 et centré sur l'axe de bascule X. - Un coulisseau 4 est monté coulissant sur la bascule 1 dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de bascule X. Le coulisseau 4 est mobile en translation en référence à la bascule 1 et suit la bascule 1 dans ses mouvements de rotation autour de l'axe X. Un élément de repère, solidaire du coulisseau 4, est disposé de manière à ce que sa trajectoire en translation en référence à la bascule 1, soit sécante avec l'axe de bascule X. Dans le mode de réalisation présenté, l'élément de repère prend la forme d'une goupille 5. Sur la
figure 1 , la goupille 5 est représentée dans une position particulière, colinéaire avec l'axe de bascule X. La position angulaire de la bascule 1 est celle de l'axe de glissière du coulisseau 4. - Un pignon 6, monté pivotant sur l'axe de bascule X, est en prise avec une crémaillère 7 que comporte le coulisseau 4. Le pignon 6 étant coaxial avec la bascule 1, il reste en prise avec la crémaillère 7 quelle que soit la position angulaire de la bascule 1. On peut remarquer que la distance de l'élément de repère à la crémaillère 7 est égale au rayon du pignon 6. Le pignon 6 engrène en outre avec un deuxième mobile destiné à être relié cinématiquement à un mouvement horloger.
- Dans le mode de réalisation présenté, le deuxième mobile est un bras oscillant 8 comportant un secteur denté 9 en prise avec le pignon 6. Le bras oscillant 8 est positionné angulairement par une deuxième came 10 destinée à être reliée à un mouvement d'horlogerie. La position de la deuxième came 10 détermine celle du bras oscillant 8, celle du pignon 6 et par conséquent la position radiale du coulisseau 4 et donc de l'élément de repère constitué par la goupille 5, en référence à l'axe de bascule X. La position radiale de la goupille 5 par rapport à l'axe de bascule X correspond à une deuxième valeur pouvant être positive ou négative. Dans la position représentée à la
figure 1 , la goupille 5 est colinéaire avec l'axe de bascule X ce qui correspond à une valeur nulle de la deuxième valeur. - Le mécanisme multiplicateur comporte également un dispositif de sortie formé d'un parallélogramme déformable situé dans un plan perpendiculaire à l'axe de bascule X. Le parallélogramme déformable comporte un premier côté AB, fixe en référence à l'axe de bascule X et perpendiculaire à la direction de référence, un deuxième côté CD, opposé au premier côté AB et lié en translation à la goupille 5 selon la direction perpendiculaire à la direction de référence. A cette fin, le deuxième côté comporte une ouverture oblongue 11 s'étendant dans la direction de référence, c'est-à-dire perpendiculairement aux premier AB et deuxième CD côtés du parallélogramme. La goupille 5 est au moins partiellement logée dans l'ouverture oblongue 11 dont la largeur est sensiblement égale au diamètre de la goupille 5.
- La
figure 2 représente un schéma cinématique du mécanisme de l'invention. La bascule 1 est représentée avec une inclinaison d'un angle a entre la direction de la liaison glissière du coulisseau 4 et la direction référence qui est ici la direction verticale. L'angle a est proportionnel à la première valeur. La goupille 5 est située à une distance radiale r de l'axe de bascule X, représentant la deuxième valeur. Le déplacement latéral d de la goupille 5 selon la direction horizontale perpendiculaire à la direction de référence est donné par la formule : - La goupille 5 étant lié cinématiquement en translation selon la direction horizontale avec le deuxième coté CD, les points C et D se déplacent également d'une valeur d selon la direction perpendiculaire à la direction angulaire de référence. Si R est la longueur des côtés adjacents AC et BD du parallélogramme, la position angulaire b des cotés adjacents par rapport à la direction de référence découle de la formule :
- Quelle que soit l'étendue des premières valeurs représentées par la position angulaire de la bascule, l'angle a peut être choisi proportionnel à la première valeur de manière à rester dans un intervalle [-π/4, +π/4], de préférence dans un intervalle [-π/8, +π/8], dans lequel le sinus de l'angle a peut être approximé par la valeur de l'angle a. De la même manière il est possible de construire le mécanisme de manière à ce que l'angle b reste plus fermé que l'angle a, c'est-à-dire que la distance r ne dépasse pas la longueur R des côtés adjacents du parallélogramme. En remplaçant les sinus par leurs angles respectifs, on obtient :
- Autrement dit, la position angulaire des cotés adjacents donnée par l'angle b est sensiblement proportionnelle au produit a.r des première et deuxième valeurs.
- La valeur de sortie déterminée par la position angulaire des troisième AC et quatrième BD côtés du parallélogramme, adjacents au premier côté AB, peut être recueillie directement à l'aide d'une aiguille d'affichage solidaire d'un des côtés latéraux du parallélogramme déformable ou indirectement par le biais d'un secteur denté 12 entrainant un pignon ou une crémaillère. La sortie du mécanisme multiplicateur peut également être reliée cinématiquement à l'entrée d'un autre mécanisme multiplicateur afin de réaliser la multiplication d'un nombre de valeurs supérieur à deux. Il est également possible de réaliser des opérations de puissance en multipliant une valeur par elle-même à plusieurs reprises.
- Les
figures 3 à 4 représentent le mécanisme en différentes positions selon la variation de la deuxième valeur ce qui entraine le déplacement du coulisseau 4. Lesfigures 5 et 6 représentent le mécanisme dans lequel la bascule 1 pivote en fonction de la variation de la première valeur. - Dans le mode de réalisation proposé, on a vu que le déplacement radial du coulisseau 4 était obtenu par la rotation du pignon 6 engrenant avec la crémaillère 7. Lorsque la première valeur varie en provoquant une rotation de la bascule 1 autour de l'axe de bascule X, la crémaillère 7 roule sur le pignon 6 en provoquant un déplacement parasite du coulisseau 4 par rapport à la bascule 1 ce qui va modifier la position radiale de la goupille 5 représentant la deuxième valeur. Pour limiter cet effet, le rayon du pignon 6 sera choisi aussi petit que possible, de préférence inférieur à dix fois la longueur de l'ouverture oblongue représentant la course maximum du coulisseau, voire inférieur à vingt fois cette longueur. Même en réduisant le rayon du pignon 6, le phénomène reste sensible lorsque la deuxième valeur est proche de zéro comme c'est le cas à la
figure 1 . C'est pourquoi, si l'une des deux valeurs à multiplier varie sans devenir nulle, elle sera, de préférence, affectée comme deuxième valeur régissant le déplacement radial du coulisseau 4 par rapport à la bascule 1. Ainsi l'influence de la position de la bascule 1 sur la position du coulisseau 4 sera réduite. - Le mécanisme proposé par l'invention permet donc de réaliser une opération de multiplication entre deux valeurs d'entrée indépendantes. La disposition essentiellement plane du mécanisme permet de l'intégrer aisément dans un mouvement ou de l'adjoindre dans un module indépendant.
- Les valeurs d'entrée peuvent être des fonctions temporelles périodiques ayant des périodes très différentes comme par exemple, la déclinaison de la terre, l'heure du jour, le mois lunaire, etc. Les opérations de multiplication de ces données rendues possible par le mécanisme de l'invention permettent d'obtenir mécaniquement une représentation ou une indication de différents phénomènes naturelles comme l'affichage du terminateur, le calcul des heures de lever et de coucher du soleil et de la lune, le calcul des horaires et des coefficients de marée.
Claims (9)
- Mécanisme d'horlogerie caractérisé en ce qu'il comporte :- une bascule (1) mobile en rotation autour d'un axe de bascule (X), la position angulaire a de la bascule (1) représentant une première valeur, une valeur nulle de la première valeur correspondant à une direction de référence,- un coulisseau (4) monté mobile en translation sur la bascule (1) selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de bascule (1) et comportant un élément de repère dont la trajectoire en translation en référence à la bascule (1) est sécante avec l'axe de bascule (X), la position radiale r de l'élément de repère par rapport à l'axe de bascule (X) représentant une deuxième valeur,- un dispositif de sortie formé d'un parallélogramme déformable dans un plan perpendiculaire à l'axe de bascule (X), le parallélogramme comportant un premier côté (AB) fixe en référence à l'axe de bascule (X) et perpendiculaire à la direction de référence, un deuxième côté (CD) opposé au premier côté (AB) et lié en translation à l'élément de repère selon la direction perpendiculaire à la direction de référence, et en ce que la position angulaire b des troisième (AC) et quatrième (BD) côtés du parallélogramme, adjacents au premier côté (AB), par rapport à ladite direction de référence, satisfait à la formule : r.sin(a) = R.sin(b), R étant une constante.
- Mécanisme d'horlogerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et deuxième valeurs sont des fonctions temporelles.
- Mécanisme d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bascule (1) est positionnée angulairement par un premier mobile destiné à être relié cinématiquement à un mouvement horloger.
- Mécanisme d'horlogerie selon la revendication précédente caractérisé en ce que le premier mobile est une première came (3) agencée pour coopérer avec un suiveur de came (2) solidaire de la bascule (1) et en ce que le mécanisme comporte un moyen de rappel élastique maintenant le suiveur de came (2) au contact de la première came (3).
- Mécanisme d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le coulisseau (4) comporte une crémaillère (7) s'étendant dans la direction de translation et en ce que le mécanisme comporte un pignon (6) coaxial à l'axe de bascule (1) et en prise avec la crémaillère (7), le pignon (6) engrenant en outre avec un deuxième mobile destiné à être relié cinématiquement à un mouvement horloger.
- Mécanisme d'horlogerie selon la revendication précédente caractérisé en ce que le deuxième mobile est une bascule (8) positionnée angulairement par une deuxième came (10) destinée à être reliée cinématiquement à un mouvement horloger.
- Mécanisme d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément de repère est une goupille (5) au moins partiellement logée dans une ouverture oblongue (11) que comporte le deuxième côté (CD) du parallélogramme déformable, l'ouverture oblongue (11) s'étendant dans la direction de référence.
- Mécanisme d'horlogerie selon les revendications 5 et 7 caractérisé en ce que le rayon du pignon (6) est inférieur à dix fois la longueur de l'ouverture oblongue (11), de préférence inférieur à vingt fois.
- Mécanisme d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position angulaire de la bascule (1) est comprise dans un intervalle [-π/4, +π/4], de préférence dans un intervalle [-π/8, +π/8].
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