EP3406875A1 - Verfahren zur echtzeit-detektion von ablagerungen bei verbrennungsmotoren mit agn-systemen - Google Patents

Verfahren zur echtzeit-detektion von ablagerungen bei verbrennungsmotoren mit agn-systemen Download PDF

Info

Publication number
EP3406875A1
EP3406875A1 EP18170780.3A EP18170780A EP3406875A1 EP 3406875 A1 EP3406875 A1 EP 3406875A1 EP 18170780 A EP18170780 A EP 18170780A EP 3406875 A1 EP3406875 A1 EP 3406875A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electrically conductive
conductive element
deposit
deposits
reducing agent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18170780.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3406875B1 (de
Inventor
Felix Verbücheln
Dieter Rothe
Stephan Schraml
Herbert Albert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Truck and Bus SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Truck and Bus SE filed Critical MAN Truck and Bus SE
Priority to EP20176043.6A priority Critical patent/EP3719271B1/de
Publication of EP3406875A1 publication Critical patent/EP3406875A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3406875B1 publication Critical patent/EP3406875B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/008—Mounting or arrangement of exhaust sensors in or on exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/05—Systems for adding substances into exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/021—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting ammonia NH3
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/05—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a particulate sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/12—Other sensor principles, e.g. using electro conductivity of substrate or radio frequency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/148—Arrangement of sensors

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting deposits in an exhaust tract of an internal combustion engine, a test stand with a device for detecting deposits, a motor vehicle with a device for detecting deposits and a method for detecting deposits.
  • Diesel engines may have a selective catalytic reduction (SCR) system installed in the exhaust tract to reduce expelled nitrogen oxides.
  • An SCR system includes a reductant injector that injects a reductant, such as an aqueous urea solution, into an exhaust conduit.
  • the reducing agent evaporates in the hot exhaust gas and can reduce the nitrogen oxides with the aid of a catalyst.
  • the reductant may not completely evaporate.
  • reductant deposits may form in the exhaust conduit.
  • Such reductant deposits may, for example, adhere to the walls in the exhaust pipe or to components installed in the exhaust pipe. This can affect the respective function of the component.
  • unevaporated reducing agent is not used for nitrogen oxide conversion and thus reduces the efficiency of the system.
  • the deposits can take on large dimensions, up to the strong narrowing of the flow cross-section.
  • the DE 10 2008 018 063 A1 discloses a method for improving the performance of an exhaust aftertreatment system of a vehicle.
  • the method includes estimating a urea deposit accumulation in the SCR catalyst to determine timing for regenerating the SCR catalyst to remove the urea deposit accumulation.
  • the WO 2015/150498 A1 discloses an apparatus for detecting urea deposits in an exhaust pipe of an internal combustion engine.
  • the apparatus includes at least one radiation receiver, which in use is disposed within the exhaust conduit downstream of the reductant agent nozzle.
  • the device further comprises an electronic Control unit in communication with the radiation receiver.
  • the radiation receiver communicates radiation data to the control unit, which allows the control unit to determine if deposits have formed within the exhaust pipe.
  • emissions such as unburned hydrocarbons and particulates, such as soot and ash, can increase the back pressure in components such as a diesel oxidation catalyst and a diesel particulate filter.
  • the invention is based on the object to provide a device and a method that allows an alternative and possibly improved detection of deposits.
  • the invention is based in particular on the object of enabling automated and rapid detection of deposits, preferably of reducing agent deposits and combustion product deposits, during operation of the internal combustion engine.
  • the device is suitable for detecting deposits, in particular operating medium deposits, preferably reducing agent deposits, and / or combustion product deposits, preferably soot or ash, in an exhaust gas tract of an internal combustion engine.
  • the device has an exhaust pipe and an electrically conductive element disposed in the exhaust pipe.
  • the device has a measuring device which is connected to the electrically conductive element and is designed to measure and output at least one electrical parameter, in particular a current, a voltage and / or a resistance, of the electrically conductive element.
  • the device has an evaluation unit, which is designed to receive the electrical characteristic value and to carry out a check for a deposit on the electrically conductive element based on the electrical characteristic value.
  • a check for deposits in particular resource deposits, reducing agent deposits and / or combustion product deposits, can be carried out in real time. This also allows detection of deposits at an early stage, so that larger accumulations can be prevented. If deposits are detected, appropriate countermeasures can be initiated, for example.
  • the evaluation unit is designed to carry out a check for a deposit located on the electrically conductive element based on a temporal change of the electrical characteristic value.
  • the evaluation unit is designed to carry out a check based on a comparison between the electrical characteristic value and a reference value, in particular a reference value for the given operating conditions. This has the advantage that a resulting deposit, which gradually changes the electrical characteristic, can be detected. The comparison with a reference value to the given operating conditions also enables a high-resolution detection of deposits.
  • the electrically conductive element is a wire and / or a metal sheet.
  • a plurality of electrically conductive elements is provided, wherein for each electrically conductive element at least one electrical characteristic value is measured. This makes it possible to carry out a check for deposits at different points in the exhaust gas tract.
  • the electrically conductive element is a metal sheet which lies in a plane which encloses an angle, preferably a vertical angle, with a longitudinal axis of the exhaust pipe.
  • the electrically conductive element is oriented so that liquid or solid particles in the exhaust gas meet directly on the electrically conductive element.
  • the evaluation unit is designed to determine a degree of deposition, to determine a presence of the deposit and / or to determine a temporal change of the deposit.
  • the evaluation unit is designed to determine a degree of deposition, to determine a presence of the deposit and / or to determine a temporal change of the deposit.
  • the device has a temperature sensor for measuring an exhaust gas temperature which is arranged in the exhaust gas line.
  • the evaluation unit is in communication connection with the temperature sensor and is designed to additionally perform the check for a deposit located on the electrically conductive element based on a temperature detected by the temperature sensor.
  • the electrical characteristic value is temperature-dependent. About a difference between a nominal value for the electrical characteristic value at the measured exhaust gas temperature and an actual value for the electrical characteristic can be deduced the presence of a deposit.
  • the device has a circuit which has the electrically conductive element and, in particular, a switch for closing the circuit and / or a voltage source.
  • the evaluation unit is further configured to receive data relating to an operating point of the internal combustion engine and to additionally determine the check for a deposit located on the electrically conductive element based on the data.
  • the data can be made available, for example, by an engine control unit of the internal combustion engine.
  • the measuring device has a current measuring device, which is arranged to measure a current through the electrically conductive element and / or the circuit on.
  • the measuring device has a voltage measuring device which is arranged to measure a voltage applied to the electrically conductive element and / or the circuit voltage.
  • the measuring device has a resistance measuring device, which is arranged to measure an electrical resistance of the electrically conductive element and / or the circuit.
  • the device has a resource injector, in particular a reducing agent injector.
  • the Railffeninjektor is arranged for introducing a resource, in particular a reducing agent in the exhaust pipe.
  • the electrically conductive element is in particular arranged downstream of the equipment injector. This has the advantage that it can be checked with the electrically conductive element whether the operating medium, in particular the reducing agent, has been introduced without the formation of deposits.
  • the device furthermore has a control unit which is in communication connection with the equipment injector and is designed to control the equipment injector based on the check for a deposit located on the electrically conductive element.
  • a control unit which is in communication connection with the equipment injector and is designed to control the equipment injector based on the check for a deposit located on the electrically conductive element.
  • control unit refers to a control electronics, which can take over control tasks and / or regulatory tasks depending on the training.
  • control unit is designed to reduce a Radio Rivets, the control unit is designed to reduce a Radio Rivest, the Radio Necess, the control unit is designed to reduce a Radio Rivest, the Radio Trident, the Radio rrator, the control unit is designed to reduce a Radio Rivest, the Radio rrator, the control unit is designed to reduce a Radio Drosierrate the Radio Rudinjektors when the evaluation determines a presence of a deposit, the certain degree of deposition exceeds a predetermined limit and / or the temporal change of the deposit exceeds a predetermined limit.
  • control unit is configured to control the internal combustion engine to increase an exhaust gas temperature and / or an exhaust gas flow rate, if the evaluation unit determines a presence of a deposit, the certain degree of deposition exceeds a predetermined limit and / or the temporal change of the deposit exceeds the specified limit. This may allow dissolution of the deposit.
  • control unit is designed to determine and / or to update for one or a plurality of engine operating points of the internal combustion engine a maximum operating medium metering rate at which no deposit is determined by the evaluation unit.
  • a characteristic field for maximum injection of the operating medium can be determined on an engine test bench. This may be particularly relevant for reductant injectors in an SCR system.
  • the invention further relates to a test stand, in particular an engine test bench, or a motor vehicle, in particular a utility vehicle, with the device as disclosed herein.
  • the invention also relates to a method for detecting deposits, in particular equipment deposits, preferably reducing agent deposits, and / or deposits of combustion products, in particular soot or ash, in an exhaust gas tract of an internal combustion engine.
  • the method may include introducing reductant into an exhaust conduit.
  • the method includes measuring an electrical characteristic of an electrically conductive element disposed in the exhaust conduit.
  • the method also includes checking for deposition on the electrically conductive element based on the electrical characteristic.
  • the use of automated evaluation allows for real-time deposition inspection.
  • the deposits can be in be detected at an early stage. Possibly. appropriate countermeasures to prevent further deposits and / or to reduce or dissolve the existing deposits may be initiated.
  • the method may use the device as disclosed herein.
  • the FIG. 1 shows a device 10 for detecting Reduktionsffenablagerache.
  • the device 10 has an exhaust pipe 12, an electrically conductive element 15, a measuring device 16 and an evaluation unit 18.
  • the exhaust pipe 12 forms a portion of an exhaust tract of an internal combustion engine, not shown.
  • the exhaust pipe 12 may be disposed, for example, downstream of an exhaust manifold of the internal combustion engine for guiding exhaust gas.
  • the arrows A and B show a flow direction through the exhaust pipe 12th
  • a reducing agent injector 14 protrudes into the exhaust pipe 12.
  • the reducing agent injector 14 is configured to inject a reducing agent, for example, an aqueous urea solution, into the exhaust pipe 12.
  • a reducing agent for example, an aqueous urea solution
  • NO x catalyst nitrogen oxides
  • another resource injector or no injector may be provided instead of the reductant injector 14. It goes without saying that the device can be provided, in particular, without a resource injector (reducing agent injector) if, for example, no SCR system is present and / or (only) combustion product deposits are to be detected.
  • Reductant injector 14 is connected to a reductant tank (not shown) via a reductant pump (not shown).
  • a control unit 20 may drive the reducing agent injector 14 for injecting reducing agent.
  • the electrically conductive element 15 is disposed in the exhaust pipe 12 downstream of the reducing agent injector 14.
  • the electrically conductive element 15 is part of a circuit 17 with a voltage source 24.
  • the electrically conductive element 15 may be formed, for example, as a sheet or a wire.
  • the electrically conductive element 15 may in particular be arranged in a region of the exhaust gas line in which a flow resistance is arranged in addition to the electrically conductive element.
  • a flow resistance can be formed for example by a curved portion of the exhaust pipe or a component in the exhaust pipe. Fittings in the exhaust pipe can be, for example, a catalyst, a mixer or a particle filter. Especially in these areas can lead to reducing agent deposits.
  • the electrically conductive element 15 may itself be formed as a flow resistance, for example in the form of a sheet. In the FIG. 1 two further conceivable arrangements for an electrically conductive element are indicated by the reference symbols "X" and "Y" by way of example.
  • the device has a plurality of electrically conductive elements.
  • the measuring device 16 is connected according to its measuring principle with the electrically conductive element 15 directly or indirectly via the circuit 17.
  • the measuring device 16 is designed to measure an electrical characteristic value (for example voltage, current, resistance) of the electrically conductive element 15.
  • the measuring device 16 can be used as a resistance measuring device for measuring an electrical resistance, as a voltage measuring device be designed for measuring an electrical voltage and / or as a current measuring device for measuring an electric current.
  • the measuring device 16 is connected electronically to the evaluation unit 18.
  • the measuring device 16 is connected to the electrically conductive element 15 in accordance with its measuring principle. In the illustrated example, the measuring device 16 is arranged parallel to the electrically conductive element 15, so that, for example, a voltage applied to the electrically conductive element 15 can be measured.
  • the evaluation unit 18 can receive and evaluate the electrical characteristic measured by the measuring device 16. In particular, the evaluation unit 18 can determine whether a reducing agent deposit is present on the electrically conductive element 15 or not. The determination is made as a function of the received electrical characteristic value. If there is a reducing agent deposit on the electrically conductive element 15, it can be concluded that there are still further reducing agent deposits in the exhaust line and the injected reducing agent is not completely evaporated.
  • a reducing agent deposit on the electrically conductive element 15 causes a cooling of the electrically conductive element 15, since the electrically conductive element 15 is no longer completely flows around the hot exhaust gas.
  • the cooling of the electrically conductive element 15 leads to a change in the electrical conductivity (of the electrical resistance) of the electrically conductive element 15. This change can be measured by the measuring device 16 and assigned by the evaluation unit 18 to a reducing agent deposit. If the deposit on the electrically conductive element is electrically conductive, then this also changes the measured electrical characteristic. This change can be attributed to reductant deposition.
  • the evaluation unit carries out a check for a reducing agent deposit based on a comparison between an electrical characteristic of the electrically conductive element 15 and a reference value for the given operating conditions.
  • the evaluation unit 18 may additionally determine a degree of reductant deposition based on the electrical characteristic. A large change in electrical characteristic leaves a higher level of reductant deposits shut down. In addition, the evaluation unit can determine a temporal change, in particular a size of a reducing agent deposit.
  • FIG. 2 and FIG. 3 various methods for use on an engine test bench ( FIG. 2 ) and in a vehicle ( FIG. 3 ).
  • control unit 20 which is electronically connected to the evaluation unit 18, can set a reducing agent metering rate through the reducing agent injector 14 as a function of the determination of a reducing agent deposit.
  • the controller 20 may reduce a reductant dosing rate through the reductant injector 14 when reductant deposition has been determined.
  • a reductant dosing rate for example, an opening frequency, an opening degree and / or an opening duration of the reducing agent injector 14 can be reduced.
  • control unit 20 increases a reducing agent metering rate by the reducing agent injector 14 when no reducing agent deposit has been detected.
  • An increase in the reducing agent metering rate can be particularly useful if a nitrogen oxide sensor (not shown) detects an excessively high nitrogen oxide concentration downstream of the catalyst for selective catalytic reduction.
  • a nitrogen oxide sensor (not shown) detects an excessively high nitrogen oxide concentration downstream of the catalyst for selective catalytic reduction.
  • an opening frequency, an opening degree and / or an opening duration of the reducing agent injector 14 can be increased.
  • the control unit 20 may be designed as an electronic control unit in a motor vehicle.
  • the motor vehicle may be a commercial vehicle such as a bus or a lorry.
  • the control unit 20 may be configured, for example, as a computer system of a test bench, for example an engine test bench.
  • the control unit 20 may further be electronically connected to a switch 22 of the circuit 17.
  • the control unit 20 may close the switch 22 when a check for reductant deposits is to be performed. This may for example always be the case when reducing agent injected from the reducing agent injector 14 becomes.
  • the switch 22 may also be permanently closed when a continuous check for reductant deposits is performed.
  • the device 10 may further include a temperature sensor 26.
  • the temperature sensor 26 is configured and arranged to measure a temperature of an exhaust gas flow in the exhaust pipe 12.
  • the temperature sensor 26 may partially protrude into the exhaust pipe 12.
  • the evaluation unit 18 is connected to the temperature sensor 26 for receiving measured temperatures.
  • the evaluation unit 18 can thus also determine a check for a reducing agent deposit on the electrically conductive element 15 as a function of an exhaust gas temperature.
  • a difference between an electrical conductivity of the element 15 at a temperature which corresponds to the exhaust gas temperature and an actually determined electrical conductivity (via the electrical characteristic value) can be investigated.
  • the evaluation unit 18 may additionally or alternatively receive information relating to a current operating point of the internal combustion engine. This information can also be used to check for reductant deposition.
  • FIG. 10 shows an exemplary method for determining a map that sets a maximum reductant dosing rate in relation to an engine operating point.
  • the engine operating point may be characterized, for example, by a load on the engine, cylinder pressure, cylinder temperature, accelerator pedal position, engine speed, engine torque, engine output, fuel consumption of the engine, exhaust gas temperature, and / or exhaust gas flow rate of the internal combustion engine be.
  • a new engine operating point for the internal combustion engine is set.
  • the internal combustion engine is operated at this new engine operating point.
  • the maximum possible Reduktionsstoffdosierrate is determined below.
  • a minimum dosage of the reducing agent is adjusted.
  • the minimum dosage of the reducing agent may be, for example, by the construction and / or controllability be predetermined of the reducing agent injector 14.
  • the minimum dosage is set in the form of a control command with which the reducing agent injector 14 is activated.
  • the control command for driving the reducing agent injector 14 may refer to an opening period, an opening frequency, and / or an opening degree of the reducing agent injector 14.
  • step S104 a reducing agent is introduced into the exhaust passage 12 through the reducing agent injector 14.
  • the reducing agent is introduced according to the previously set dosage.
  • step S106 an electrical characteristic value of the electrically conductive element 15 is measured by the measuring device 16.
  • step S108 the electrical characteristic value is processed by the evaluation unit 18.
  • the evaluation unit 18 checks for the presence of reducing agent deposits on (on) the electrically conductive element 15 based on the electrical characteristic.
  • step S110 it is checked whether the evaluation unit 18 has determined a reducing agent deposit in step S118. If a reductant deposition has been determined, then proceed to step S112. If no reduction deposit has been determined, then proceed to step S116.
  • step S112 it may be checked whether the determined reductant deposition exceeds a threshold.
  • the limit may be defined so that only small, specific reductant deposits remain unimportant, as these may result from measurement inaccuracies, etc., for example.
  • the limit value can be defined, for example, as a tolerance range around a reference value or by a percentage change in the electrical characteristic value within a predetermined period of time.
  • step S114 the map to be created is updated in step S114.
  • the current reductant dosing rate or pre-set reductant dosing rate at which the reductant deposits have not yet exceeded a threshold is updated as the maximum reductant dosing rate for the adjusted engine operating point.
  • the process begins again at step S100 with the setting of a new engine operating point for which a maximum metering rate is to be determined.
  • step S112 If no limit has been exceeded (step S112) or no deposition has been determined (step S110), the reducing agent metering rate is increased in step S116. The process starts again at step S104 with the introduction of the reducing agent.
  • FIG. 4 shows a method which can be used during the operation of a motor vehicle.
  • Steps S200 to S208 may be performed substantially like steps S104 to S112, so that a detailed description is omitted to avoid repetition.
  • step S206 If no deposition is determined in step S206 or no limit is exceeded in step S208, the process is performed in another loop with a restart in step S200.
  • step S208 If a limit value is exceeded in step S208, suitable countermeasures can be initiated in step S210.
  • an exhaust gas temperature and / or an exhaust gas flow rate can be increased.
  • a map stored in the control unit for example, can be updated with respect to the maximum reducing agent metering rate.
  • a dosing rate can be adjusted in step S212. For example, a dosing rate may be increased if no deposits are detected or no limit is exceeded. For example, a dosing rate may be reduced if a threshold for the deposit is exceeded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Erfassung von Ablagerungen in einem Abgastrakt eines Verbrennungsmotors. Die Vorrichtung (10) weist eine Abgasleitung (12) und ein elektrisch leitfähiges Element (15), das in der Abgasleitung (12) angeordnet ist, auf. Die Vorrichtung (10) weist eine Messeinrichtung (16), die mit dem elektrisch leitfähigen Element (15) verbunden und dazu ausgebildet ist, mindestens einen elektrischen Kennwert des elektrisch leitfähigen Elements (15) zu messen und auszugeben, auf. Die Vorrichtung (10) weist eine Auswerteeinheit (18) auf, die dazu ausgebildet ist, eine Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element (15) befindliche Ablagerung basierend auf dem elektrischen Kennwert durchzuführen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Ablagerungen in einem Abgastrakt eines Verbrennungsmotors, einen Prüfstand mit einer Vorrichtung zur Erfassung von Ablagerungen, ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erfassung von Ablagerungen und ein Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen.
  • Dieselmotoren können zur Verringerung der ausgestoßenen Stickoxide ein im Abgastrakt installiertes System zur selektiven katalytischen Reduktion (engl. SCR "selective catalytic reduction") aufweisen. Ein SCR-System umfasst einen Reduktionsmittelinjektor, der ein Reduktionsmittel, zum Beispiel eine wässrige Harnstofflösung, in eine Abgasleitung einspritzt. Das Reduktionsmittel verdampft im heißen Abgas und kann die Stickoxide mit Hilfe eines Katalysators reduzieren.
  • Unter bestimmten Bedingungen, zum Beispiel niedrigen Abgastemperaturen, kann es vorkommen, dass das Reduktionsmittel nicht vollständig verdampft. Als eine Folge können sich Reduktionsmittelablagerungen in der Abgasleitung bilden. Derartige Reduktionsmittelablagerungen können sich beispielsweise an den Wänden in der Abgasleitung oder an Bauteilen, die in der Abgasleitung installiert sind, anheften. Dies kann die jeweilige Funktion des Bauteils beeinträchtigen. Zudem wird nicht verdampftes Reduktionsmittel nicht zur Stickoxidumwandlung verwendet und verringert somit die Effizienz des Systems. Zusätzlich können die Ablagerungen große Ausmaße, bis hin zur starken Verengung des Strömungsquerschnittes, annehmen.
  • Die DE 10 2008 018 063 A1 offenbart ein Verfahren zum Verbessern der Leistung einer Abgasnachbehandlungsanlage eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst das Schätzen einer Harnstoffablagerungsansammlung in dem SCR-Katalysator, um Steuerzeiten zum Regenerieren des SCR-Katalysators zum Entfernen der Harnstoffablagerungsansammlung zu ermitteln.
  • Die WO 2015/150498 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Erfassen von Harnstoffablagerungen in einem Abgasrohr einer Brennkraftmaschine. Die Vorrichtung umfasst mindestens einen Strahlungsempfänger, der im Gebrauch innerhalb der Abgasleitung stromabwärts der Reduktionsmitteldüse angeordnet ist. Die Vorrichtung umfasst ferner eine elektronische Steuereinheit in Kommunikation mit dem Strahlungsempfänger. Der Strahlungsempfänger kommuniziert Strahlungsdaten an die Steuereinheit, die der Steuereinheit ermöglichen, festzustellen, ob sich Ablagerungen innerhalb der Abgasleitung gebildet haben.
  • Weitere Emissionen wie unverbrannte Kohlenwasserstoffe und Partikel wie Ruß und Asche können zur Erhöhung des Gegendruckes in Bauteilen, wie einem Dieseloxidationskatalysator und einem Dieselpartikelfilter, führen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzusehen, die eine alternative und ggf. verbesserte Erfassung von Ablagerungen ermöglicht. Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zu Grunde, eine automatisierte und schnelle Detektion von Ablagerungen, vorzugsweise von Reduktionsmittelablagerungen und Verbrennungsproduktablagerungen, im laufenden Betrieb des Verbrennungsmotors zu ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen in einem Abgastrakt eines Verbrennungsmotors gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die Vorrichtung ist zur Erfassung von Ablagerungen, insbesondere Betriebsmittelablagerungen, vorzugsweise Reduktionsmittelablagerungen, und/oder Verbrennungsproduktablagerungen, vorzugsweise Ruß oder Asche, in einem Abgastrakt eines Verbrennungsmotors geeignet. Die Vorrichtung weist eine Abgasleitung und ein elektrisch leitfähiges Element, das in der Abgasleitung angeordnet ist, auf. Die Vorrichtung weist eine Messeinrichtung auf, die mit dem elektrisch leitfähigen Element verbunden und dazu ausgebildet ist, mindestens einen elektrischen Kennwert, insbesondere einen Strom, eine Spannung und/oder einen Widerstand, des elektrisch leitfähigen Elements zu messen und auszugeben. Die Vorrichtung weist eine Auswerteeinheit auf, die dazu ausgebildet ist, den elektrischen Kennwert zu empfangen und eine Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element befindliche Ablagerung basierend auf dem elektrischen Kennwert durchzuführen.
  • Durch die Verwendung einer automatisierten Auswertung durch die Auswerteeinheit kann in Echtzeit eine Überprüfung auf Ablagerungen, insbesondere Betriebsmittelablagerungen, Reduktionsmittelablagerungen und/oder Verbrennungsproduktablagerungen, durchgeführt werden. Dies ermöglicht zudem eine Erfassung von Ablagerungen in einem frühen Stadium, sodass größere Ansammlungen verhindert werden können. Werden Ablagerungen erfasst, so können bspw. entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet, eine Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element befindliche Ablagerung basierend auf einer zeitlichen Veränderung des elektrischen Kennwerts durchzuführen. Alternativ oder zusätzlich ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet, eine Überprüfung basierend auf einem Vergleich zwischen dem elektrischen Kennwert und einem Referenzwert, insbesondere einen Referenzwert für die gegebenen Betriebsbedingungen, durchzuführen. Dies hat den Vorteil, dass eine entstehende Ablagerung, die allmählich den elektrischen Kennwert verändert, erfasst werden kann. Der Vergleich mit einem Referenzwert zu den gegeben Betriebsbedingungen ermöglicht ebenfalls eine hochauflösende Erfassung von Ablagerungen.
  • In einer Ausführungsvariante ist das elektrisch leitfähige Element ein Draht und/oder ein Blech. Damit kann ein einfacher Aufbau der Vorrichtung realisiert werden.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante ist eine Mehrzahl von elektrisch leitfähigen Elementen vorgesehen, wobei für jedes elektrisch leitfähige Element mindestens ein elektrischer Kennwert gemessen wird. Dies ermöglicht, an verschieden Stellen im Abgastrakt eine Überprüfung auf eine Ablagerung durchzuführen.
  • In einem Ausführungsbeispiel ist das elektrisch leitfähige Element ein Blech, das in einer Ebene liegt, die mit einer Längsachse der Abgasleitung einen Winkel, vorzugsweise einen senkrechten Winkel, einschließt. Damit ist das elektrisch leitfähige Element so ausgerichtet, dass flüssige oder feste Partikel im Abgas direkt auf das elektrisch leitfähige Element treffen.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet, einen Grad der Ablagerung zu bestimmen, ein Vorhandensein der Ablagerung zu bestimmen und/oder eine zeitliche Änderung der Ablagerung zu bestimmen. Damit können je nach Anforderung und Komplexität der Auswertung mehr oder weniger Informationen zu einer Ablagerung bestimmt werden.
  • In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung einen Temperatursensor zur Messung einer Abgastemperatur, der in der Abgasleitung angeordnet ist, auf. Die Auswerteeinheit steht mit dem Temperatursensor in Kommunikationsverbindung und ist dazu ausgebildet, die Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element befindliche Ablagerung zusätzlich basierend auf einer von dem Temperatursensor erfassten Temperatur durchzuführen. Der elektrische Kennwert ist temperaturabhängig. Über eine Differenz zwischen einem Sollwert für den elektrischen Kennwert bei der gemessenen Abgastemperatur und einem Istwert für den elektrischen Kennwert kann auf das Vorhandensein einer Ablagerung geschlossen werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung einen Stromkreis auf, der das elektrisch leitfähige Element und ferner insbesondere einen Schalter zum Schließen des Stromkreises und/oder eine Spannungsquelle aufweist.
  • In einer Weiterbildung ist die Auswerteeinheit ferner dazu ausgebildet, Daten zu empfangen, die sich auf einen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors beziehen, und die Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element befindliche Ablagerung zusätzlich basierend auf den Daten zu bestimmen.
  • Die Daten können bspw. von einem Motorsteuergerät des Verbrennungsmotors zur Verfügung gestellt werden.
  • Vorzugsweise weist die Messeinrichtung ein Strommessgerät, das zur Messung eines Stroms durch das elektrisch leitfähige Element und/oder den Stromkreis angeordnet ist, auf. Alternativ oder zusätzlich weist die Messeinrichtung ein Spannungsmessgerät, das zur Messung einer an dem elektrisch leitfähigen Element und/oder dem Stromkreis anliegenden Spannung angeordnet ist, auf. Alternativ oder ergänzend weist die Messeinrichtung ein Widerstandsmessgerät, das zur Messung eines elektrischen Widerstands des elektrisch leitfähigen Elements und/oder des Stromkreises angeordnet ist, auf.
  • Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung einen Betriebsmittelinjektor, insbesondere einen Reduktionsmittelinjektor, auf. Der Betriebsmittelinjektor ist zum Einleiten eines Betriebsmittels, insbesondere eines Reduktionsmittels, in die Abgasleitung angeordnet. Das elektrisch leitfähige Element ist insbesondere stromabwärts des Betriebsmittelinjektors angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass mit dem elektrisch leitfähigen Element überprüft werden kann, ob das Betriebsmittel, insbesondere das Reduktionsmittel, ohne Bildung von Ablagerungen eingeleitet wurde.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Vorrichtung ferner eine Steuereinheit auf, die mit dem Betriebsmittelinjektor in Kommunikationsverbindung steht und dazu ausgebildet ist, den Betriebsmittelinjektor basierend auf der Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element befindliche Ablagerung zu steuern. Somit kann bspw. eine Dosierrate des Betriebsmittelinjektors angepasst werden.
  • Der Begriff "Steuereinheit" bezieht sich auf eine Steuerelektronik, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben übernehmen kann.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, eine Betriebsmitteldosierrate des Betriebsmittelinjektors zu verringern, wenn die Auswerteeinheit ein Vorhandensein einer Ablagerung bestimmt, der bestimmte Grad der Ablagerung einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet und/oder die zeitliche Änderung der Ablagerung einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.
  • Alternativ oder zusätzlich ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, den Verbrennungsmotor zur Erhöhung einer Abgastemperatur und/oder einer Abgasströmungsmenge zu steuern, wenn die Auswerteeinheit ein Vorhandensein einer Ablagerung bestimmt, der bestimmte Grad der Ablagerung einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet und/oder die zeitliche Änderung der Ablagerung einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Dies kann ein Auflösen der Ablagerung ermöglichen.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, für einen oder eine Mehrzahl von Motorbetriebspunkten des Verbrennungsmotors eine maximale Betriebsmitteldosierrate zu bestimmen und/oder zu aktualisieren, bei der keine Ablagerung von der Auswerteeinheit bestimmt wird. So kann bspw. auf einem Motorprüfstand ein Kennfeld zur maximalen Einspritzung des Betriebsmittels ermittelt werden. Dies kann insbesondere für Reduktionsmittelinjektoren in einem SCR-System relevant sein.
  • Die Erfindung betrifft ferner einen Prüfstand, insbesondere einen Motorprüfstand, oder ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit der Vorrichtung wie hierin offenbart.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen, insbesondere Betriebsmittelablagerungen, vorzugsweise Reduktionsmittelablagerungen, und/oder Ablagerungen von Verbrennungsprodukten, insbesondere Ruß oder Asche, in einem Abgastrakt eines Verbrennungsmotors. Das Verfahren kann das das Einleiten von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung aufweisen. Das Verfahren weist das Messen eines elektrischen Kennwerts eines elektrisch leitfähigen Elements, das in der Abgasleitung angeordnet ist, auf. Das Verfahren weist zudem das Überprüfen auf eine Ablagerung an dem elektrisch leitfähigen Element basierend auf dem elektrischen Kennwert auf.
  • Wie bei der zuvor beschriebenen Vorrichtung ermöglicht die Verwendung einer automatisierten Auswertung eine Echtzeitüberprüfung auf Ablagerungen. Die Ablagerungen können in einem frühen Stadium erfasst werden. Ggf. können geeignete Gegenmaßnahmen zur Verhinderung weiterer Ablagerungen und/oder zum Verkleinern oder Auflösen der vorhandenen Ablagerungen eingeleitet werden.
  • Das Verfahren kann die Vorrichtung wie hierin offenbart verwenden.
  • Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Ansicht einer beispielhaften Vorrichtung zur Erfassung von Reduktionsmittelablagerungen;
    Figur 2
    ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Verfahrens zur Kennfeldermittlung mithilfe der Vorrichtung zur Erfassung von Reduktionsmittelablagerungen; und
    Figur 3
    ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Verfahrens für eine Fahrzeuganwendung mit der Vorrichtung zur Erfassung von Reduktionsmittelablagerungen.
  • Nachfolgend wird insbesondere auf eine besonders bevorzugte Vorrichtung und ein besonders bevorzugtes Verfahren zur Erfassung von Reduktionsmittelablagerungen Bezug genommen. Fachleute werden jedoch leicht verstehen, dass die Vorrichtung und das Verfahren ebenso zur Erfassung anderer Ablagerungen, z. B. Ablagerung von anderen Betriebsmitteln (z. B. Diesel) oder Verbrennungsprodukten (beispielsweise Ruß oder Asche), anwendbar sind.
  • Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zur Erfassung von Reduktionsmittelablagerungen. Die Vorrichtung 10 weist eine Abgasleitung 12, ein elektrisch leitfähiges Element 15, eine Messeinrichtung 16 und eine Auswerteeinheit 18 auf.
  • Die Abgasleitung 12 bildet einen Abschnitt eines Abgastrakts eines nicht näher dargestellten Verbrennungsmotors. Die Abgasleitung 12 kann beispielsweise stromabwärts von einer Abgassammelleitung des Verbrennungsmotors zum Führen von Abgas angeordnet sein. Die Pfeile A und B zeigen eine Strömungsrichtung durch die Abgasleitung 12.
  • Ein Reduktionsmittelinjektor 14 ragt in die Abgasleitung 12. Der Reduktionsmittelinjektor 14 ist dazu ausgebildet, ein Reduktionsmittel, zum Beispiel eine wässrige Harnstofflösung, in die Abgasleitung 12 einzuspritzen. Auf eine bekannte Weise kann das Reduktionsmittel im heißen Abgas verdampfen und mithilfe eines Katalysators Stickoxide (NOx) im Abgas reduzieren.
  • In anderen Ausführungsformen kann statt des Reduktionsmittelinjektors 14 ein anderer Betriebsmittelinjektor oder gar kein Injektor vorgesehen sein. Es versteht sich, dass die Vorrichtung insbesondere ohne Betriebsmittelinjektor (Reduktionsmittelinjektor) vorgesehen werden kann, wenn bspw. kein SCR-System vorhanden ist und/oder (nur) Verbrennungsproduktablagerungen erfasst werden sollen.
  • Der Reduktionsmittelinjektor 14 ist über eine Reduktionsmittelpumpe (nicht dargestellt) mit einem Reduktionsmitteltank (nicht dargestellt) verbunden. Eine Steuereinheit 20 kann den Reduktionsmittelinjektor 14 zum Einspritzen von Reduktionsmittel ansteuern.
  • Das elektrisch leitfähige Element 15 ist in der Abgasleitung 12 stromabwärts des Reduktionsmittelinjektors 14 angeordnet. Das elektrisch leitfähige Element 15 ist Teil eines Stromkreises 17 mit einer Spannungsquelle 24. Das elektrisch leitfähige Element 15 kann beispielsweise als ein Blech oder ein Draht ausgebildet sein.
  • Das elektrisch leitfähige Element 15 kann insbesondere in einem Bereich der Abgasleitung angeordnet ist, in der zusätzlich zu dem elektrisch leitfähigen Element ein Strömungswiderstand angeordnet ist. Ein Strömungswiderstand kann beispielsweise durch einen gekrümmten Abschnitt der Abgasleitung oder ein Bauteil in der Abgasleitung ausgebildet werden. Einbauten in der Abgasleitung können zum Beispiel ein Katalysator, ein Mischer oder ein Partikelfilter sein. Insbesondere in diesen Bereichen kann es zu Reduktionsmittelablagerungen kommen. Das elektrisch leitfähige Element 15 kann zudem selbst als ein Strömungswiderstand, zum Beispiel in der Form eines Blechs, ausgebildet sein. In der Figur 1 sind beispielhaft zwei weitere denkbare Anordnungen für ein elektrisch leitfähiges Element mit dem Bezugszeichen "X" und "Y" angegeben.
  • In einigen Ausführungsformen weist die Vorrichtung eine Mehrzahl von elektrisch leitfähigen Elementen auf.
  • Die Messeinrichtung 16 ist entsprechend ihrem Messprinzip mit dem elektrisch leitfähigen Element 15 direkt oder indirekt über den Stromkreis 17 verbunden. Die Messeinrichtung 16 ist dazu ausgebildet, einen elektrischen Kennwert (zum Beispiel Spannung, Strom, Widerstand) des elektrisch leitfähigen Elements 15 zu messen. Die Messeinrichtung 16 kann als ein Widerstandsmessgerät zur Messung eines elektrischen Widerstands, als ein Spannungsmessgerät zur Messung einer elektrischen Spannung und/oder als ein Strommessgerät zur Messung eines elektrischen Stroms ausgebildet sein. Die Messeinrichtung 16 ist mit der Auswerteeinheit 18 elektronisch verbunden. Die Messeinrichtung 16 ist entsprechend ihrem Messprinzip mit dem elektrisch leitfähigen Element 15 verbunden. In dem dargestellten Beispiel ist die Messeinrichtung 16 parallel zu dem elektrisch leitfähigen Element 15 angeordnet, so dass bspw. eine an dem elektrisch leitfähigen Element 15 anliegende Spannung messbar ist.
  • Die Auswerteeinheit 18 kann den von der Messeinrichtung 16 gemessenen elektrischen Kennwert empfangen und auswerten. Die Auswerteeinheit 18 kann insbesondere bestimmen, ob eine Reduktionsmittelablagerung an dem elektrisch leitfähigen Element 15 vorliegt oder nicht. Die Bestimmung erfolgt in Abhängigkeit von dem empfangenen elektrischen Kennwert. Liegt eine Reduktionsmittelablagerung an dem elektrisch leitfähigen Element 15 vor, so kann darauf geschlossen werden, dass in der Abgasleitung noch weitere Reduktionsmittelablagerungen vorliegen und das eingespritzte Reduktionsmittel nicht vollständig verdampft.
  • Eine Reduktionsmittelablagerung an dem elektrisch leitfähigen Element 15 bewirkt eine Abkühlung des elektrisch leitfähigen Elements 15, da das elektrisch leitfähige Element 15 nicht mehr vollständig von dem heißen Abgase umströmt wird. Die Abkühlung des elektrisch leitfähigen Elements 15 führt zu einer Veränderung der elektrischen Leitfähigkeit (des elektrischen Widerstands) des elektrisch leitfähigen Elements 15. Diese Veränderung kann von der Messeinrichtung 16 gemessen und von der Auswerteeinheit 18 einer Reduktionsmittelablagerung zugeordnet werden. Wenn die Ablagerung auf dem elektrischen leitfähigen Element elektrisch leitfähig ist, so ändert diese dadurch ebenso den gemessenen elektrischen Kennwert. Diese Änderung kann einer Reduktionsmittelablagerung zugeordnet werden.
  • Es ist ebenso möglich, dass die Auswerteeinheit eine Überprüfung auf eine Reduktionsmittelablagerung basierend auf einem Vergleich zwischen einem elektrischen Kennwert des elektrisch leitfähigen Elements 15 und einem Referenzwert für die gegebenen Betriebsbedingungen durchführt.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Auswerteeinheit 18 zusätzlich einen Grad der Reduktionsmittelablagerung auf Grundlage des elektrischen Kennwerts bestimmen. Eine große Veränderung des elektrischen Kennwerts lässt auf einen höheren Grad an Reduktionsmittelablagerungen schließen. Zudem kann die Auswerteeinheit eine zeitliche Änderung insbesondere einer Größe einer Reduktionsmittelablagerung bestimmen.
  • Wenn das Vorhandensein einer Reduktionsmittelablagerung von der Auswerteeinheit 18 erfasst wird und/oder ein Grad oder eine zeitliche Änderung der Reduktionsmittelablagerung einen Grenzwert überschreitet, so können je nach Anforderung und Anwendungsumgebung verschiedene Maßnahmen unternommen werden. Hierin sind später unter Bezugnahme auf Figur 2 und Figur 3 verschiedene Verfahren für die Anwendung auf einem Motorprüfstand (Figur 2) und in einem Fahrzeug (Figur 3) beschrieben.
  • Insbesondere kann die Steuereinheit 20, die mit der Auswerteeinheit 18 elektronisch verbunden ist, eine Reduktionsmitteldosierrate durch den Reduktionsmittelinjektor 14 in Abhängigkeit von der Bestimmung einer Reduktionsmittelablagerung einstellen.
  • Vorzugsweise kann die Steuereinheit 20 eine Reduktionsmitteldosierrate durch den Reduktionsmittelinjektor 14 verringern, wenn eine Reduktionsmittelablagerung bestimmt wurde. Hierzu kann beispielsweise eine Öffnungshäufigkeit, ein Öffnungsgrad und/oder eine Öffnungsdauer des Reduktionsmittelinjektors 14 verringert werden.
  • Andererseits ist es ebenso möglich, dass die Steuereinheit 20 eine Reduktionsmitteldosierrate durch den Reduktionsmittelinjektor 14 erhöht, wenn keine Reduktionsmittelablagerung erfasst wurde. Eine Erhöhung der Reduktionsmitteldosierrate kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn ein Stickoxidsensor (nicht dargestellt) eine zu hohe Stickoxidkonzentration stromabwärts des Katalysators zur selektiven katalytischen Reduktion erfasst. Zur Erhöhung der Reduktionsmitteldosierrate kann beispielsweise eine Öffnungshäufigkeit, ein Öffnungsgrad und/oder eine Öffnungsdauer des Reduktionsmittelinjektors 14 erhöht werden.
  • Die Steuereinheit 20 kann als ein elektronisches Steuergerät in einem Kraftfahrzeug ausgebildet sein. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere ein Nutzfahrzeug wie ein Omnibus oder ein Lastkraftwagen sein. Alternativ kann die Steuereinheit 20 beispielsweise als ein Computersystem eines Prüfstands, zum Beispiel eines Motorprüfstands, ausgebildet sein.
  • Die Steuereinheit 20 kann ferner mit einem Schalter 22 des Stromkreises 17 elektronisch verbunden sein. Die Steuereinheit 20 kann den Schalter 22 schließen, wenn eine Überprüfung auf Reduktionsmittelablagerungen durchgeführt werden soll. Dies kann beispielsweise immer dann der Fall sein, wenn Reduktionsmittel von den Reduktionsmittelinjektor 14 eingespritzt wird. Der Schalter 22 kann auch dauerhaft geschlossen sein, wenn eine kontinuierliche Überprüfung auf Reduktionsmittelablagerungen durchgeführt wird.
  • Die Vorrichtung 10 kann ferner einen Temperatursensor 26 aufweisen. Der Temperatursensor 26 ist zur Messung einer Temperatur eines Abgasstroms in der Abgasleitung 12 ausgebildet und angeordnet. Der Temperatursensor 26 kann teilweise in die Abgasleitung 12 ragen. Die Auswerteeinheit 18 ist mit dem Temperatursensor 26 zum Empfang von gemessenen Temperaturen verbunden. Die Auswerteeinheit 18 kann eine Überprüfung auf eine Reduktionsmittelablagerung an dem elektrisch leitfähigen Element 15 folglich zusätzlich in Abhängigkeit von einer Abgastemperatur bestimmen. Somit kann insbesondere ein Unterschied zwischen einer elektrischen Leitfähigkeit des Elements 15 bei einer Temperatur, die der Abgastemperatur entspricht, und einer tatsächlich festgestellten elektrischen Leitfähigkeit (über den elektrischen Kennwert) untersucht werden.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Auswerteeinheit 18 zusätzlich oder alternativ Informationen empfangen, die sich auf einen aktuellen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors beziehen. Diese Informationen können ebenfalls zur Überprüfung auf eine Reduktionsmittelablagerung verwendet werden.
  • Die Figur 2 zeigt ein beispielhaftes Verfahren zum Ermitteln eines Kennfelds, das eine maximale Reduktionsmitteldosierrate in Beziehung zu einem Motorbetriebspunkt setzt. Der Motorbetriebspunkt kann beispielsweise durch eine Last an dem Verbrennungsmotor, einen Zylinderdruck, eine Zylindertemperatur, eine Gaspedalstellung, eine Drehzahl des Verbrennungsmotors, ein Drehmoment des Verbrennungsmotors, eine Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors, einen Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors, eine Abgastemperatur und/oder eine Abgasströmungsmenge des Verbrennungsmotors gekennzeichnet sein.
  • Nachfolgend ist das beispielhafte Verfahren der Figur 2 unter Bezugnahme auf die Vorrichtung von Figur 1 beschrieben.
  • In einem ersten Schritt S100 wird ein neuer Motorbetriebspunkt für den Verbrennungsmotor eingestellt. Der Verbrennungsmotor wird mit diesem neuen Motorbetriebspunkt betrieben. Für diesen Motorbetriebspunkt soll nachfolgend die maximal mögliche Reduktionsmitteldosierrate ermittelt werden.
  • Im Schritt S102 wird eine Minimaldosierung des Reduktionsmittels eingestellt. Die Minimaldosierung des Reduktionsmittels kann beispielsweise durch die Konstruktion und/oder Steuerbarkeit des Reduktionsmittelinjektors 14 vorgegeben sein. Die Minimaldosierung wird in Form eines Steuerbefehls eingestellt, mit dem der Reduktionsmittelinjektor 14 angesteuert wird.
  • Der Steuerbefehl zum Ansteuern des Reduktionsmittelinjektors 14 kann sich auf eine Öffnungsdauer, eine Öffnungshäufigkeit und/oder einen Öffnungsgrad des Reduktionsmittelinjektors 14 beziehen.
  • Im Schritt S104 wird ein Reduktionsmittel in die Abgasleitung 12 durch den Reduktionsmittelinjektor 14 eingeleitet. Das Reduktionsmittel wird gemäß der zuvor eingestellten Dosierung eingeleitet.
  • Im Schritt S106 wird von der Messeinrichtung 16 ein elektrischer Kennwert des elektrisch leitfähigen Elements 15 gemessen. Im Schritt S108 wird der elektrische Kennwert von der Auswerteeinheit 18 verarbeitet. Die Auswerteeinheit 18 überprüft auf das Vorhandensein von Reduktionsmittelablagerungen an (auf) dem elektrisch leitfähigen Element 15 basierend auf den elektrischen Kennwert.
  • Im Schritt S110 wird geprüft, ob die Auswerteeinheit 18 im Schritt S118 eine Reduktionsmittelablagerung bestimmt hat. Wenn eine Reduktionsmittelablagerung bestimmt wurde, so wird mit Schritt S112 fortgefahren. Wenn keine Reduktionablagerung bestimmt wurde, so wird mit Schritt S116 fortgefahren.
  • Im Schritt S112 kann geprüft werden, ob die bestimmte Reduktionsmittelablagerung einen Grenzwert überschreitet. Der Grenzwert kann so definiert sein, dass nur kleine bestimmte Reduktionsmittelablagerungen unbeachtlich bleiben, da diese beispielsweise aus Messungenauigkeiten usw. herrühren können. Der Grenzwert kann beispielsweise als Toleranzbereich um einen Referenzwert oder um eine prozentuale Veränderung des elektrischen Kennwerts innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer definiert sein.
  • Wenn der Grenzwert überschritten wurde, so wird das zu erstellende Kennfeld im Schritt S114 aktualisiert. Insbesondere wird die derzeitige Reduktionsmitteldosierrate oder die zuvor eingestellte Reduktionsmitteldosierrate, bei der die Reduktionsablagerungen noch keinen Grenzwert überschritten haben, als die maximal mögliche Reduktionsmitteldosierrate für den eingestellten Motorbetriebspunkt aktualisiert. Das Verfahren beginnt erneut bei Schritt S100 mit der Einstellung eines neuen Motorbetriebspunkts, für den eine Maximaldosierrate festgestellt werden soll.
  • Wenn kein Grenzwert überschritten wurde (Schritt S112) oder keine Ablagerung bestimmt wurde (Schritt S110), wird die Reduktionsmitteldosierrate im Schritt S116 erhöht. Das Verfahren beginnt erneut bei Schritt S104 mit der Einleitung des Reduktionsmittels.
  • Die Figur 4 zeigt ein Verfahren, das während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann.
  • Die Schritte S200 bis S208 können im Wesentlichen wie die Schritte S104 bis S112 durchgeführt werden, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen auf eine ausführliche Beschreibung verzichtet wird.
  • Wird im Schritt S206 keine Ablagerung bestimmt oder im Schritt S208 kein Grenzwert überschritten, so wird das Verfahren in einer weiteren Schleife mit einem Neustart bei Schritt S200 durchgeführt.
  • Wird im Schritt S208 ein Grenzwert überschritten, so können im Schritt S210 geeignete Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. Zum Ablösen der Reduktionsmittelablagerungen kann bspw. eine Abgastemperatur und/oder eine Abgasströmungsmenge erhöht werden.
  • Zusätzlich kann im Schritt S210 ein bspw. in der Steuereinheit hinterlegtes Kennfeld bezüglich der maximalen Reduktionsmitteldosierrate aktualisiert werden.
  • Im Schritt S212 kann, wenn gewünscht, eine Dosierrate angepasst werden. Zum Beispiel kann eine Dosierrate erhöht werden, wenn keine Ablagerungen festgestellt werden oder kein Grenzwert überschritten wird. Eine Dosierrate kann bspw. verringert werden, wenn ein Grenzwert für die Ablagerung überschritten wird.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vorrichtung zur Erfassung von Reduktionsmittelablagerungen
    12
    Abgasleitung
    14
    Reduktionsmittelinjektor
    15
    Elektrisch leitfähiges Element
    16
    Messeinrichtung
    17
    Stromkreis
    18
    Auswerteeinheit
    20
    Steuereinheit
    22
    Schalter
    24
    Spannungsquelle
    26
    Temperatursensor
    A, B
    Strömungsrichtung
    X, Y
    Mögliche Positionen für elektrisch leitfähiges Element

Claims (15)

  1. Vorrichtung (10) zur Erfassung von Ablagerungen, insbesondere Betriebsmittelablagerungen, vorzugsweise Reduktionsmittelablagerungen, und/oder Verbrennungsproduktablagerungen, vorzugsweise Ruß oder Asche, in einem Abgastrakt eines Verbrennungsmotors, aufweisend:
    eine Abgasleitung (12);
    ein elektrisch leitfähiges Element (15), das in der Abgasleitung (12) angeordnet ist,
    eine Messeinrichtung (16), die mit dem elektrisch leitfähigen Element (15) verbunden und dazu ausgebildet ist, mindestens einen elektrischen Kennwert, insbesondere einen Strom, eine Spannung und/oder einen Widerstand, des elektrisch leitfähigen Elements (15) zu messen und auszugeben; und
    eine Auswerteeinheit (18), die dazu ausgebildet ist, den elektrischen Kennwert zu empfangen und eine Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element (15) befindliche Ablagerung basierend auf dem elektrischen Kennwert durchzuführen.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei die Auswerteeinheit (18) dazu ausgebildet ist:
    eine Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element (15) befindliche Ablagerung basierend auf einer zeitlichen Veränderung des elektrischen Kennwerts durchzuführen; und/oder
    eine Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element (15) befindliche Ablagerung basierend auf einem Vergleich zwischen dem elektrischen Kennwert und einem Referenzwert, insbesondere einen Referenzwert für die gegebenen Betriebsbedingungen, durchzuführen.
  3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei:
    das elektrisch leitfähige Element (15) ein Draht und/oder ein Blech ist; und/oder
    eine Mehrzahl von elektrisch leitfähigen Elementen (15) vorgesehen ist, wobei für jedes elektrisch leitfähige Element (15) mindestens ein elektrischer Kennwert gemessen wird.
  4. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das elektrisch leitfähige Element (15) ein Blech ist, das in einer Ebene liegt, die mit einer Längsachse der Abgasleitung (12) einen Winkel, vorzugsweise einen senkrechten Winkel, einschließt.
  5. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Auswerteeinheit (18) dazu ausgebildet ist:
    einen Grad der Ablagerung zu bestimmen; und/oder
    ein Vorhandensein der Ablagerung zu bestimmen; und/oder eine zeitliche Änderung der Ablagerung zu bestimmen.
  6. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend:
    einen Temperatursensor (26) zur Messung einer Abgastemperatur, der in der Abgasleitung (12) angeordnet ist,
    wobei die Auswerteeinheit (18) mit dem Temperatursensor (26) in Kommunikationsverbindung steht und dazu ausgebildet ist, die Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element (15) befindliche Ablagerung zusätzlich basierend auf einer von dem Temperatursensor (26) erfassten Temperatur durchzuführen.
  7. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend einen Stromkreis (17), der das elektrisch leitfähige Element (15) und ferner insbesondere einen Schalter (22) zum Schließen des Stromkreises (17) und/oder eine Spannungsquelle (24) aufweist.
  8. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Auswerteeinheit (18) ferner dazu ausgebildet ist, Daten zu empfangen, die sich auf einen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors beziehen, und die Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element (15) befindliche Ablagerung zusätzlich basierend auf den Daten zu bestimmen.
  9. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinrichtung (16) aufweist:
    ein Strommessgerät, das zur Messung eines Stroms durch das elektrisch leitfähige Element (15) und/oder den Stromkreis (17) angeordnet ist; und/oder
    ein Spannungsmessgerät, das zur Messung einer an dem elektrisch leitfähigen Element (15) und/oder dem Stromkreis (17) anliegenden Spannung angeordnet ist; und/oder
    ein Widerstandsmessgerät, das zur Messung eines elektrischen Widerstands des elektrisch leitfähigen Elements (15) und/oder des Stromkreises (17) angeordnet ist.
  10. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner mit einem Betriebsmittelinjektor (14), insbesondere einen Reduktionsmittelinjektor (14), wobei der Betriebsmittelinjektor (14) zum Einleiten eines Betriebsmittels, insbesondere eines Reduktionsmittels, in die Abgasleitung (12) angeordnet ist, wobei das elektrisch leitfähige Element (15) insbesondere stromabwärts des Betriebsmittelinjektors (14) angeordnet ist.
  11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, ferner aufweisend eine Steuereinheit (20), die mit dem Betriebsmittelinjektor (14) in Kommunikationsverbindung steht und dazu ausgebildet ist, den Betriebsmittelinjektor (14) basierend auf der Überprüfung auf eine an dem elektrisch leitfähigen Element befindliche Ablagerung (15) zu steuern.
  12. Vorrichtung (10) nach Anspruch 11, wobei die Steuereinheit (20) dazu ausgebildet ist:
    eine Betriebsmitteldosierrate des Betriebsmittelinjektors (14) zu verringern, wenn die Auswerteeinheit (18) ein Vorhandensein einer Ablagerung bestimmt, der bestimmte Grad der Ablagerung einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet und/oder die zeitliche Änderung der Ablagerung einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet; und/oder
    den Verbrennungsmotor zur Erhöhung einer Abgastemperatur und/oder einer Abgasströmungsmenge zu steuern, wenn die Auswerteeinheit (18) ein Vorhandensein einer Ablagerung bestimmt, der bestimmte Grad der Ablagerung einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet und/oder die zeitliche Änderung der Ablagerung einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.
  13. Vorrichtung (10) nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, wobei die Steuereinheit (20) dazu ausgebildet ist, für einen oder eine Mehrzahl von Motorbetriebspunkten des Verbrennungsmotors eine maximale Betriebsmitteldosierrate zu bestimmen und/oder zu aktualisieren, bei der keine Ablagerung von der Auswerteeinheit (18) bestimmt wird.
  14. Prüfstand, insbesondere Motorprüfstand, oder Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit der Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche.
  15. Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen, insbesondere Betriebsmittelablagerungen, vorzugsweise Reduktionsmittelablagerungen, und/oder Ablagerungen von Verbrennungsprodukten, insbesondere Ruß oder Asche, in einem Abgastrakt eines Verbrennungsmotors, aufweisend:
    Messen eines elektrischen Kennwerts eines elektrisch leitfähigen Elements (15), das in einer Abgasleitung (12) angeordnet ist; und
    Überprüfen auf eine Ablagerung an dem elektrisch leitfähigen Element (15) basierend auf dem elektrischen Kennwert; und optional:
    Einleiten von Reduktionsmittel in die Abgasleitung (12).
EP18170780.3A 2017-05-23 2018-05-04 Verfahren zur echtzeit-detektion von ablagerungen bei verbrennungsmotoren mit agn-systemen Active EP3406875B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20176043.6A EP3719271B1 (de) 2017-05-23 2018-05-04 Verfahren zur echtzeit-detektion von ablagerungen bei verbrennungsmotoren mit agn-systemen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017111252.9A DE102017111252A1 (de) 2017-05-23 2017-05-23 Verfahren zur Echtzeit-Detektion von Ablagerungen bei Verbrennungsmotoren mit AGN-Systemen

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20176043.6A Division EP3719271B1 (de) 2017-05-23 2018-05-04 Verfahren zur echtzeit-detektion von ablagerungen bei verbrennungsmotoren mit agn-systemen
EP20176043.6A Division-Into EP3719271B1 (de) 2017-05-23 2018-05-04 Verfahren zur echtzeit-detektion von ablagerungen bei verbrennungsmotoren mit agn-systemen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3406875A1 true EP3406875A1 (de) 2018-11-28
EP3406875B1 EP3406875B1 (de) 2020-07-15

Family

ID=62116346

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18170780.3A Active EP3406875B1 (de) 2017-05-23 2018-05-04 Verfahren zur echtzeit-detektion von ablagerungen bei verbrennungsmotoren mit agn-systemen
EP20176043.6A Active EP3719271B1 (de) 2017-05-23 2018-05-04 Verfahren zur echtzeit-detektion von ablagerungen bei verbrennungsmotoren mit agn-systemen

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20176043.6A Active EP3719271B1 (de) 2017-05-23 2018-05-04 Verfahren zur echtzeit-detektion von ablagerungen bei verbrennungsmotoren mit agn-systemen

Country Status (2)

Country Link
EP (2) EP3406875B1 (de)
DE (1) DE102017111252A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010042226A1 (de) * 2009-10-09 2011-04-28 Denso Corporation, Kariya-City Vorrichtung zum Erfassen eines unnormalen Zustands eines Dieselpartikelfilters
EP2927443A1 (de) * 2014-04-02 2015-10-07 Caterpillar Inc. Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Harnstoffablagerungsbildung

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8171724B2 (en) 2007-05-02 2012-05-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-based strategy for removing urea deposits from an SCR catalyst
JP5304822B2 (ja) 2010-04-28 2013-10-02 株式会社デンソー 温度センサ
US9217349B2 (en) 2011-10-26 2015-12-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for internal combustion engine
JP5796777B2 (ja) 2011-12-12 2015-10-21 三菱ふそうトラック・バス株式会社 内燃機関の排ガス浄化装置及び尿素の堆積検出方法
SE1350273A1 (sv) 2013-03-07 2014-09-08 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för val av maximal reduktionsmedelsdosering vid ett SCR-system för avgasrening

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010042226A1 (de) * 2009-10-09 2011-04-28 Denso Corporation, Kariya-City Vorrichtung zum Erfassen eines unnormalen Zustands eines Dieselpartikelfilters
EP2927443A1 (de) * 2014-04-02 2015-10-07 Caterpillar Inc. Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Harnstoffablagerungsbildung

Also Published As

Publication number Publication date
EP3719271A1 (de) 2020-10-07
EP3719271B1 (de) 2021-10-27
DE102017111252A1 (de) 2018-11-29
EP3406875B1 (de) 2020-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009033889B4 (de) Regenerierungsvorrichtung für ein Partikelfilter und Betriebsverfahren dafür
EP2233713B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines SCR-Katalysators
DE102007059523B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Partikelfilters
EP2344734B1 (de) Verfahren zur selektiven katalytischen reduktion von stickoxiden im abgas von brennkraftmaschinen
DE102005062120A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems
DE19926138A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen des Abgases einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Diesel-Brennkraftmaschine
DE102018205132A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Abgasnachbehandlungssystems
DE102013104693A1 (de) Abgasreinigungssystem für eine interne Verbrennungsmaschine
DE102013104697A1 (de) Diagnoseverfahren
DE102019128234A1 (de) Verbrennungsmotor mit einem Steuergerät zur Koordination zwischen Maßnahmen in einer Abgasanlage und einer Parametrisierung des Verbrennungsmotors
DE112018002695T5 (de) Systeme und Verfahren zum Steuern der Strömungsverteilung in einem Nachbehandlungssystem
DE102021129123A1 (de) Steuergerät zum Überwachen einer Maschine
DE102016123417B4 (de) Abgasreinigungsvorrichtung einer Verbrennungskraftmaschine
DE102013203578A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems
DE102013209134B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Ankeranschlags eines elektromechanischen Aktuators
DE102016101259B4 (de) System zum Schätzen einer Partikelanzahl
EP3719271B1 (de) Verfahren zur echtzeit-detektion von ablagerungen bei verbrennungsmotoren mit agn-systemen
DE102016219640A1 (de) Katalysator-Alterungserkennung mit minimalem Ammoniak-Schlupf
DE102004015131B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102016101002A1 (de) Abgasreinigungssystem für einen Motor
DE102009028953A1 (de) Verfahren zum Ermitteln eines Maßes für das Auftreten von Reagenzmitteltropfen im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102017111232B4 (de) Verfahren zur Echtzeit-Detektion von Ablagerungen bei Verbrennungsmotoren mit AGN-Systemen
DE102008012900A1 (de) Verfahren zur Füllstandsmessung
DE102014018032A1 (de) Verfahren zur Überwachung einer in einer Abgasleitung eines Kraftfahrzeugverbrennungsmotors angeordneten SCR-Katalysatoreinrichtung in Bezug auf Ammoniak-Schlupf
DE102018214833A1 (de) Verfahren zum Lösen eines Klemmens eines elektromagnetisch betätigten Dosierventils

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190503

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MAN TRUCK & BUS SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190716

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200220

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAR Information related to intention to grant a patent recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR71

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

INTC Intention to grant announced (deleted)
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200608

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018001884

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1291268

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200815

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201016

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201015

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201015

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201116

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018001884

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

26N No opposition filed

Effective date: 20210416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210504

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240527

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240521

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240529

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1291268

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230504

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240527

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20240527

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240524

Year of fee payment: 7