EP3398903A1 - Vehicle, tool and method for above ground mounting of tubes - Google Patents

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EP3398903A1
EP3398903A1 EP17169786.5A EP17169786A EP3398903A1 EP 3398903 A1 EP3398903 A1 EP 3398903A1 EP 17169786 A EP17169786 A EP 17169786A EP 3398903 A1 EP3398903 A1 EP 3398903A1
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EP
European Patent Office
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tube
vehicle
pipe
arm
horizontal rotator
Prior art date
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Application number
EP17169786.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP3398903B1 (en
Inventor
Pohl Klaus
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Spie SAG GmbH
Original Assignee
Spie SAG GmbH
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Publication date
Application filed by Spie SAG GmbH filed Critical Spie SAG GmbH
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Publication of EP3398903A1 publication Critical patent/EP3398903A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom

Definitions

  • the invention relates to a vehicle for the above-ground mounting of pipes, in particular of busbars for substations, wherein the vehicle comprises a chassis, a structure arranged above the chassis and a lifting device.
  • the lifting device has an arm and a tube receiving, wherein a first end of the arm is connected to the structure.
  • the arm is designed so that the height of a second end of the arm and thus the height of the tube receiving is changeable.
  • Such vehicles are known in practice.
  • one or two vehicle cranes are hitherto used, which heave the busbar in recordings of busbar supports a substation.
  • the known vehicle crane has a chassis and a structure arranged above the chassis and a lifting device.
  • the lifting device comprises an arm in the form of a Bibnverschwenkbaren telescopic arm, wherein the first end of the arm is connected to the structure of the vehicle crane.
  • At a second end of the arm is a rope or are mounted in a plurality of cables, which have at their lower end a pipe receiving, for example in the form of a loop.
  • a disadvantage of this prior art known from practice is, above all, that the tubes with the vehicle cranes must be guided very carefully to the corresponding target position. Because often the path from a discharge point of the busbar tubes to the corresponding target position of the busbar tube in the area and in height is very cramped, because in particular in substations many elements (for example, busbars, Bearings of busbars, disconnecting, earthing and circuit breakers) are tightly installed in a confined space. In addition, often many of these elements are live during assembly or transport of the busbar tubes, resulting in a further narrowing. Accordingly, the transportation and assembly of busbar tubes, which are, for example, 22 meters in length and 25 cm in diameter, is extremely difficult.
  • the invention is therefore based on the technical object to provide a vehicle of the type mentioned, in which the disadvantages of the known embodiment described above can be effectively avoided.
  • the invention has for its object to simplify the transport or the above-ground mounting of pipes, especially busbars.
  • the invention teaches a vehicle for above-ground mounting of pipes, in particular busbars for substations, the vehicle comprises a chassis, a structure arranged above the landing gear and a lifting device, wherein the lifting device comprises an arm and a pipe receiving, wherein a first end of the arm is connected to the structure, wherein the arm is configured so that the height of a second end of the arm and the height of the tube receiving is changeable, wherein the lifting device is a tube straightener wherein the pipe receptacle is part of the Rohrausrichters, wherein the pipe aligner is connected to the second end of the arm, wherein the pipe aligner comprises a horizontal rotator, wherein the horizontal rotator is connected to the pipe receiving, so that a tube received in the pipe receiving longitudinal and transversely to A direction of travel of the vehicle can be aligned.
  • the lifting device comprises an arm and a pipe receiving, wherein a first end of the arm is connected to the structure, wherein the arm is configured so that the height of a second end of
  • horizontal rotator means, in particular, that the rotational movement of the horizontal rotator can take place in a horizontal plane, this term in particular not intended to mean that the horizontal rotator may rotate only in a horizontal plane.
  • longitudinal and transverse to a direction of travel means, in particular, the arrangement of the tube or the direction of travel seen from a bird's eye view.
  • the vehicle is designed so that the axis of rotation of the horizontal rotator can assume a position perpendicular to a contact plane of the vehicle.
  • the horizontal rotator preferably comprises a lower part and an upper part, wherein a horizontal pivot bearing between the lower part and the upper part of the rotator is arranged. It is preferred that the upper part of the horizontal rotator be reconnected at least indirectly and more preferably directly to the tube holder or to a bottom side of the tube holder.
  • the horizontal rotator may, for example, be driven manually (by hand) or mechanically (eg, electrically or hydraulically). It is particularly preferred that the horizontal rotator is detectable, so that a rotational movement of the horizontal rotator is no longer possible or is possible only with increased effort.
  • the invention is based on the finding that a pipe aligner with a horizontal rotator solves the aforementioned technical tasks in a targeted manner.
  • the horizontal rotator allows rotation of the tubes relative to the vehicle such that the tubes can be aligned longitudinally and transversely to the direction of travel. As a result, the tube can always be optimally aligned both while driving and during recording and installation.
  • the horizontal rotator is hydraulically drivable.
  • the pipe aligner expediently comprises at least one hydraulic connection and more preferably at least two hydraulic connections for the purpose of connecting the horizontal rotator to the vehicle or to the arm.
  • the construction or the arm of the vehicle comprises at least one hydraulic connection and preferably at least two hydraulic connections.
  • the or the hydraulic connections of the Rohrausrichters is / are preferably with the hydraulic connection or the hydraulic connections of the Arms or the construction connected.
  • the horizontal rotator is preferably designed for a maximum axial load of at least 3 kN, preferably of at least 4 kN and particularly preferably of at least 5 kN.
  • the horizontal rotator is expediently designed for a maximum axial load of at most 100 kN, preferably of at most 80 kN and particularly preferably of at most 60 kN.
  • the tube receiving is designed so that it is mechanically actuated and preferably only mechanically actuated.
  • the pipe receptacle is in particular designed so that an attachment of the pipe in the pipe receiving is mechanically and preferably purely mechanically feasible.
  • the term "purely mechanical" means, in particular, that the pipe receptacle is neither electrically nor hydraulically actuated.
  • the tube receptacle is like a force and preferably designed like a screw clamp.
  • the tube receiving is designed so that a closing of the tube receiving and clamping the tube are decoupled from each other, so that the tube receiving preferably at least one separately formed closing element and preferably at least one separately formed clamping means.
  • the tube receiving can also be designed as a gripper with, for example, two gripping arms. It is possible that the tube receiving is formed so that a closing of the tube receiving and a clamping of the tube at the same time vonstatten addition. It is within the scope of the invention that the pipe receptacle has at least one hydraulic connection and preferably two hydraulic connections which can be connected to the structure / with the arm / with the horizontal rotator.
  • the tube organizer or the tube receptacle is designed so that the tube can remain in a desired position during travel of the vehicle.
  • the term "tube aligner” means in particular a device made exclusively rigid or detectable parts, so that, for example, elements such as crane ropes are excluded.
  • the term “tube aligner” preferably means such devices which comprise one or more movable or detectable parts for alignment of tubes.
  • a movable or detectable part is, for example, the horizontal rotator.
  • the horizontal rotator comprises a release mechanism by which release mechanism a determination of the horizontal rotator is releasable.
  • the release mechanism is preferably operable by an actuator on an outer side of the horizontal rotator.
  • the actuating element is designed so that a rope or a string can be attached to the actuating element. This makes it possible, for example, that during the installation of the tube, the horizontal rotator is only released when the technicians are on the recordings of the busbar support. Then, to loosen the horizontal rotator, they only have to pull on the rope to obtain a rotational freedom of movement of the tube, so that the tube can be better moved into the receptacles of the busbar support.
  • the release mechanism comprises at least one valve for controlling the release or locking.
  • the tube organizer has at least one foot for a prong of a fork, the foot comprising an insertion shaft for receiving the prong.
  • the tube organizer has two feet, wherein the two feet each include an insertion slot for a prong of a fork.
  • the two feet are connected to each other via a connecting element.
  • the foot or feet are formed so that the tines or tines can be secured within the insertion shaft or within the Ein 1500SWchte such that slipping of the / the tines from the insertion shaft / the insertion shafts with vertically held tines or vertically held tines is prevented.
  • the foot or have the feet or a respective securing element, for example in the form of a bolt with -. - a split pin.
  • the tube aligner comprises a fork with at least one and preferably with at least two prongs. It is preferred that a distance between the tines is adjustable.
  • the tube organizer has a main leg, wherein preferably the horizontal rotator is connected to an upper end of the main leg. Conveniently, that or is a lower part of the horizontal rotator connected to the upper end of the main leg and preferably rigidly connected.
  • the main leg is formed, for example, as a tube.
  • the main leg is preferably at least 0.75 m, more preferably at least 1 m, and most preferably at least 1.25 m long.
  • the main leg particularly preferably has such a length which compensates for the length of the angle piece such that the tube receptacle is or can be located above the second end of the arm.
  • the tube aligner includes preferably at least one support leg and preferably two support legs.
  • the at least one support leg is preferably connected at one end to the main leg and more preferably at the other end to the or with one of the feet, so that a triangle is formed.
  • a support leg is connected to one of the feet at one end and to the main leg at the other end, so that the main leg and the two support legs form a tripod.
  • the tube receiving device comprises at least one positioning element, which positioning element defines a position of the tube in the tube holder. It is preferred that the positioning element is rigidly connected to the horizontal rotator or rigidly connected to the upper part of the horizontal rotator.
  • the positioning element is for example an angle plate or is formed from two semi-annular supports.
  • the tube aligner has an angle piece, which angle piece is preferably connected to the arm.
  • the angle piece is preferably formed or connected to the arm so that it forms an angle between itself and the arm, whereby the angle piece projects further downwards in relation to the arm.
  • the fork is connected to a downwardly projecting end of the elbow.
  • the angle piece is designed so that it projects so far down in a lowermost position of the arm that the fork reaches the ground with approximately horizontally held or held tines.
  • the pipe receptacle has at least one closing element for closing or opening the pipe receptacle.
  • closing means, in particular, that the tube receptacle can surround the tube at least in sections along the longitudinal axis of the tube by at least 190 ° and preferably by 360 °.
  • the tube receiving comprises two closing elements.
  • the closing element is a pivoting arm or the closing elements are pivoting arms.
  • the at least one pivot arm or the pivot arms are preferably designed to pivot about a pivot bar or pivot rods.
  • the pivot rod or the pivot rods are preferably rigidly connected to the horizontal rotator or to the upper part of the horizontal rotator.
  • the pivot rod or the pivot rods are aligned parallel to the axis of rotation of the horizontal rotator.
  • the tube receiving per swivel rod comprises a counterpart, with which the closing element or the closing elements, preferably latching, can be connected when closing / can. It is expedient that the closing element or the closing elements is / are designed so that an open position can be secured.
  • the tube receiving at least one clamping means for fixing the tube in the tube receiving wherein the clamping means is preferably connected to the closing element.
  • the tube receiving at least two clamping means.
  • the clamping means or if the clamping means is / are designed such that it or they - preferably in conjunction with another component - can exert a clamping force on the pipe or, so that the pipe frictionally in the pipe receiving is held.
  • the other component is, for example, the positioning element.
  • the tensioning means is preferably designed such that it can move along the pipe along a straight line.
  • the tensioning means or the tensioning means preferably comprises / comprises a threaded spindle.
  • the force direction of the clamping means or the clamping means is preferably aligned approximately in the direction of the axis of rotation of the horizontal rotator.
  • the tube aligner on a vertical pivot bearing wherein the vertical pivot bearing allows tilting of the horizontal rotator or the tube receiving such that a height position of the horizontal rotator or the tube receiving is adjustable.
  • the vertical pivot bearing is formed so that the axis of rotation of the vertical pivot bearing allows tilting of the horizontal rotator or the tube receiving such that the axis of rotation of the horizontal rotator can be arranged parallel to a support plane of the vehicle.
  • the vertical pivot bearing allows tilting such that the pipe receptacle can accommodate lying on the ground pipes. It is very advantageous if the vertical pivot bearing is designed so that it allows tilting such that the tube receiving can be arranged higher than the second end of the arm or that the tube receiving represents the highest point of the vehicle.
  • the fork has the vertical pivot bearing.
  • the fork is connected to the vertical pivot bearing.
  • the vertical pivot bearing is disposed between the second end of the arm and the horizontal rotator / main leg / foot / tines.
  • the vertical bearing is advantageously formed hydraulically drivable.
  • the vertical pivot bearing is preferably detectable.
  • the lifting device is designed so that the second end of the arm can be located below an uppermost point of the pipe straightener and can thereby move the pipe straightener upwards.
  • the pipe receiving is not only attached to a rope, because then the second end of the arm can not be located below an uppermost point of the Rohrausrichters and at the same time can move the tube aligner upwards.
  • the Arm a telescopic arm, which is preferably designed hydraulically controllable.
  • the lifting device is expediently designed so that the arm or the second end of the arm is Multenverschwenkbar about an angular change between the structure and the arm.
  • the maximum lifting height of the second end of the arm is at least 4 m, preferably at least 5 m and particularly preferably at least 6 m.
  • the maximum lifting height of the arm is expediently not more than 40 m, preferably not more than 35 m and particularly preferably not more than 30 m.
  • the term "lifting height" means in particular the height of the uppermost tip of the second end of the arm of the lifting device. It is possible that the structure of the vehicle is rotatably mounted about a body axis to the chassis of the vehicle, wherein the body axis is preferably aligned perpendicular to a footprint of the vehicle.
  • the vehicle expediently has supports which define a footprint which is larger than a footprint defined by wheels.
  • the invention teaches a tool for aboveground assembly of pipes, in particular busbars for substations, in particular according to one or more of the features of the vehicle according to the invention, wherein the tool comprises at least one main leg, wherein at a top end of the main leg a horizontal rotator is arranged, wherein on the Hotizontalrotator a pipe receptacle is attached, so that the pipe receptacle is rotatably disposed relative to the main leg.
  • the tool comprises at least one foot, wherein the foot has an insertion slot for a prong of a fork.
  • the main leg may be connected at its lower end to the foot and preferably extends obliquely or perpendicularly to an upper side of the foot upwards. It is advantageous in that the tool has two feet, wherein the two feet each have an insertion slot for a prong of a fork.
  • the two feet are connected to each other via a connecting element. It is preferable that the foot (s) and the main leg are rigidly connected with each other.
  • the main leg is not pivotally formed relative to the foot (s).
  • the invention teaches a method for aboveground assembly of pipes, in particular busbars for substations, a vehicle - in particular a vehicle according to the invention - having a lifting device with a pipe receiving and a horizontal rotator, the vehicle goes to a dropped pipe and the tube end of the tube receiving is received, wherein the tube is rotated by means of the horizontal rotator, so that an angle between a longitudinal axis of the tube and a direction of travel of the vehicle changes, the tube is then moved by means of the vehicle in a target area, wherein the tube is then moved over the lifting device upwards in a target position.
  • the lifting device comprises an arm and in particular a telescopic arm.
  • the horizontal rotator is advantageously designed so that - seen from a bird's eye view - an angle between a longitudinal axis of the tube and a longitudinal axis of the arm is adjustable.
  • the horizontal rotator is at least partially determined during the travel of the pipe to the target area.
  • a release mechanism by which release mechanism a mechanic solves the determination of the horizontal rotator in the target position of the tube, so that the fitter can perform in the target position a rotary fine adjustment for the purpose of attaching the tube.
  • the rotary fine adjustment preferably takes place at a time, while the tube is still clamped by means of a clamping means or by means of / the clamping means. It is useful only after the rotary fine adjustment and after the attachment of the tube to solve the / the clamping device.
  • the tube receptacle is preferably opened via a closing element / via closing elements, whereupon the tube receptacle, for example via a telescopic arm or a vehicle engine, is moved back.
  • the vehicle has a vertical pivot bearing through which vertical pivot bearing - after receiving the tube through the tube receiving and before rotation by the horizontal rotator - the tube receiving or the pipe upwards, preferably in a position above the rest of the vehicle, is pivoted or become. After rotation through the horizontal rotator, the vehicle is ready to drive.
  • Fig. 1 shows a standing, Rohrausrichter 7 according to the invention for above-ground installation of pipes 1.
  • the pipe aligner 7 of this embodiment has a tool 27 for above-ground mounting of pipes 1, a fork 28 and an angle 23.
  • the fork 28 is connected at one end to the tool 27 and the other end to the angle 23.
  • the angle piece 23 in turn is connected to an arm 5 in the form of a telescopic arm of a Fig. 1 not shown vehicle connected.
  • the fork 28 includes a vertical pivot bearing 18 so that prongs 11 of the fork 28 can be pivoted downwardly relative to the angle 23.
  • the tool 27 comprises two feet 10, a main leg 14, a horizontal rotator 8 and a tube holder 6.
  • the tube holder 6 has been rotated by means of the horizontal rotator 8 so that a tube 1 located in the tube holder 6 and shortened is approximately parallel to the legs 10 is aligned.
  • Each of the two feet 10 is connected to a support leg 20, wherein both support legs 20 are connected at their upper end in each case in an upper region of the main leg 14 with the main leg 14 and form a tripod in this way.
  • Both feet 10 are executed in this embodiment as a hollow cantilever and have at their respective left end an insertion, so that both feet 10 each have an insertion slot 13 for the tines 11 of the fork 28.
  • a connecting element 9 is connected (in Fig. 1 not visible), which connects the two feet 10 together.
  • the two feet 10 are also connected to each other via a in Fig. Also not recognizable connecting rod approximately at the level of the lower ends of the support legs 20.
  • the main leg 14 is connected to an upper side of the connecting element 9 and has at its upper end a flange for connection to the horizontal rotator 8.
  • the horizontal rotator 8 comprises a lower part, an upper part and a horizontal pivot bearing located between the lower part and the upper part.
  • the lower part of the horizontal rotator 8 has on its underside a star flange, which is connected by means of appropriate screws with the flange of the main leg 14.
  • the upper part of the horizontal rotator 8 in turn is connected to an underside of the tube receptacle 6, so that the tube receptacle 6 relative to the main leg 14 and the feet 10, preferably in a plane parallel to the feet 10, is rotatable.
  • the horizontal rotator 8 has two hydraulic connections, which are guided downwards via two hydraulic lines 21, where they end approximately at half the height of the main leg 14.
  • Fig. 2 is the tool 27 off Fig. 1 shown in a horizontal position. This has been achieved by inserting the prongs 11 of the fork 28 into the insertion chutes 13 and securing them with securing bolts. Subsequently, the vertical pivot bearing 18 was actuated, so that the tines 11 point down and the tool 27 has been transferred to the horizontal position. In contrast to Fig. 1 was in the in Fig. 2 illustrated situation of the horizontal rotator 8 connected via the hydraulic lines 21 with corresponding hydraulic connections of the vehicle. Finally, the tube holder 6 has been rotated by means of the horizontal rotator 8, so that the tube holder 6 is aligned transversely to a direction of travel of the vehicle seen from a bird's eye view. For this purpose, the hydraulic control of the vehicle was used, which is connected, inter alia, via the hydraulic lines 21 to the horizontal bearing 8.
  • Fig. 3 the pipe holder 6 is shown enlarged.
  • the tube holder 6 initially has a positioning element 15 in the form of an angle plate, so that the in Fig. 1 illustrated tube 1 receives a defined position within the tube receiving 6.
  • closing elements 16 in the form of pivoting arms are pivoted about a respective pivoting rod 12. By pivoting about the closing elements 16, the closing elements come into contact with counterparts 22 and are connected to these preferably detent.
  • the counterparts 22 are relative to the positioning member 15 to the pivot rods 12 opposite.
  • Both closing elements 16 each have a clamping means 17, preferably in the form of a threaded spindle connected. Both clamping means 17 have at their end facing the tube 1 a head through which a secure fit on the tube 1 is ensured. Both closing elements 16 are designed so that they can be secured in their open position.
  • Fig. 4 shows the vehicle according to the invention with the tube straightener 7 of Fig. 1 to 3 ,
  • the vehicle has a chassis 2, a body 3 and a lifting device 4.
  • the lifting device 4 comprises the arm 5 and the tube straightener 7.
  • the tube straightener 7 has in addition to the tool 27, the fork 28 and the vertical pivot bearing 18 in this embodiment, an elbow 23 on.
  • the arm 5 of this embodiment is hereby fashioned into a horizontal, so that the angle 23 ensures that the tines 11 can rest in a horizontal position on the ground.
  • the vertical pivot bearing 18 has been adjusted so that the tines 11 point downwards.
  • the main leg 14 is oriented approximately horizontally, so that the tube 1 can be easily moved into the tube holder 6.
  • the vehicle of this embodiment has supports 24, which are advantageous due to the example, 22 m long and 500 kg heavy aluminum tubes.
  • the structure 3 and the lifting device 4 of this embodiment are arranged rotatable relative to the chassis 2.
  • Fig. 5 represents a situation while driving between the in Fig. 4
  • the recorded in the pipe receptacle 6 tube 1 has been so far pivoted upward by means of the vertical pivot bearing 18 that the pipe 1 and the pipe holder 6 above the maximum point of the rest of the vehicle located.
  • the horizontal rotator 8 was driven so that the tube 1 points in a direction of travel of the vehicle.
  • the driver has the front part of the tube 1 through a windscreen 19 well in view. He can then also the vehicle drive through such streets, which correspond only to about the width of the vehicle. This is particularly advantageous in cramped environments such as substations.
  • FIG. 6 an exemplary installation situation is shown, in which the tube 1 is to be connected in the form of a busbar tube at its two ends in each case with a carrier 25.
  • the tube 1 is moved by means of the arm 5 upwards and suspended in receptacles 26 of the two carriers 25.
  • the clamping means 17 are released, the closing elements 16 are opened and secured in the open position.
  • the pipe holder 6 is carefully moved back and the vehicle can be moved to the next pipe to be mounted.

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Abstract

Ein Fahrzeug zur oberirdischen Montage von Rohren (1), insbesondere von Sammelschienenrohren für Umspannwerke, umfassend ein Fahrwerk (2), einen oberhalb des Fahrwerks angeordneten Aufbau (3) sowie eine Hebevorrichtung (4). Die Hebevorrichtung weist einen Arm (5) und eine Rohraufnahme (6) auf, wobei ein erstes Ende des Armes mit dem Aufbau verbunden ist. Der Arm ist so gestaltet, dass die Höhe eines zweiten Endes des Armes und damit die Höhe der Rohraufnahme veränderbar ist. Die Hebevorrichtung umfasst einen Rohrausrichter (7), wobei die Rohraufnahme Bestandteil des Rohrausrichters ist und wobei der Rohrausrichter mit dem zweiten Ende des Armes verbunden ist. Der Rohrausrichter weist einen Horizontalrotator (8) auf, wobei der Horizontalrotator mit der Rohraufnahme verbunden ist, so dass ein in der Rohraufnahme aufgenommenes Rohr längs und quer zu einer Fahrrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet werden kann.A vehicle for the above-ground mounting of pipes (1), in particular of busbars for substations, comprising a chassis (2), a structure arranged above the landing gear (3) and a lifting device (4). The lifting device comprises an arm (5) and a pipe receptacle (6), wherein a first end of the arm is connected to the structure. The arm is designed so that the height of a second end of the arm and thus the height of the tube receiving is changeable. The lifting device comprises a pipe straightener (7), wherein the pipe receiving part is part of the Rohrausrichters and wherein the pipe straightener is connected to the second end of the arm. The tube aligner has a horizontal rotator (8), wherein the horizontal rotator is connected to the tube receiving, so that a recorded in the tube receiving tube can be aligned longitudinally and transversely to a direction of travel of the vehicle.

Description

Erfindung betrifft ein Fahrzeug zur oberirdischen Montage von Rohren, insbesondere von Sammelschienenrohren für Umspannwerke, wobei das Fahrzeug ein Fahrwerk, einen oberhalb des Fahrwerks angeordneten Aufbau sowie eine Hebevorrichtung umfasst. Die Hebevorrichtung weist einen Arm und eine Rohraufnahme auf, wobei ein erstes Endes des Armes mit dem Aufbau verbunden ist. Der Arm ist so gestaltet, dass die Höhe eines zweiten Endes des Armes und damit die Höhe der Rohraufnahme veränderbar ist.The invention relates to a vehicle for the above-ground mounting of pipes, in particular of busbars for substations, wherein the vehicle comprises a chassis, a structure arranged above the chassis and a lifting device. The lifting device has an arm and a tube receiving, wherein a first end of the arm is connected to the structure. The arm is designed so that the height of a second end of the arm and thus the height of the tube receiving is changeable.

Derartige Fahrzeuge sind aus der Praxis bekannt. Beispielsweise bei der Montage von Sammelschienenrohren in Umspannwerken werden bisher ein oder zwei Fahrzeugkräne verwendet, welche das Sammelschienenrohr in Aufnahmen von Sammelschienenträgern eines Umspannwerkes hieven. Der bekannte Fahrzeugkran weist ein Fahrwerk sowie einen oberhalb des Fahrwerks angeordneten Aufbau und eine Hebevorrichtung auf. Die Hebevorrichtung umfasst einen Arm in Form eines höhenverschwenkbaren Teleskoparmes, wobei das erste Ende des Armes mit dem Aufbau des Fahrzeugkrans verbunden ist. An einem zweiten Ende des Armes ist ein Seil bzw. sind in mehrere Seile befestigt, welche an ihrem unteren Ende eine Rohraufnahme beispielsweise in Form einer Schlaufe aufweisen.Such vehicles are known in practice. For example, in the assembly of busbars in substations, one or two vehicle cranes are hitherto used, which heave the busbar in recordings of busbar supports a substation. The known vehicle crane has a chassis and a structure arranged above the chassis and a lifting device. The lifting device comprises an arm in the form of a höhenverschwenkbaren telescopic arm, wherein the first end of the arm is connected to the structure of the vehicle crane. At a second end of the arm is a rope or are mounted in a plurality of cables, which have at their lower end a pipe receiving, for example in the form of a loop.

Nachteilig an diesem aus der Praxis bekannten Stand der Technik ist vor allem, dass die Rohre mit den Fahrzeugkränen sehr behutsam an die entsprechende Zielposition geführt werden müssen. Denn häufig ist der Weg von einer Abladestelle der Sammelschienenrohre bis zu der entsprechenden Zielposition des Sammelschienenrohrs in der Fläche und in der Höhe sehr beengt, weil insbesondere in Umspannwerken viele Elemente (beispielsweise Sammelschienen, Träger von Sammelschienen, von Trenn-, Erdungs- sowie Leistungsschaltern) auf engem Raum fest installiert sind. Hinzu kommt, dass häufig viele dieser Elemente auch während der Montage bzw. des Transportes der Sammelschienenrohre spannungsführend sind, was zu einer weiteren Einengung führt. Dementsprechend gestaltet sich der Transport und die Montage von Sammelschienenrohren, welche beispielsweise eine Länge von 22 m bei einem Durchmesser von 25 cm aufweisen, äußerst schwierig. So kann bereits ein Windstoß ausreichen, dass das Sammelschienenrohr am Kranseil um 90° gedreht wird, wenn keine anderweitigen Sicherungsmaßnahmen vorgenommen werden. Eine solche Sicherungsmaßnahme besteht beispielsweise in der Verwendung eines zweiten Fahrzeugkranes, was aber wiederum noch mehr Aufwand bei Transport und Montage von der Abladestelle zur Zielposition des Sammelschienenrohrs bedeutet.A disadvantage of this prior art known from practice is, above all, that the tubes with the vehicle cranes must be guided very carefully to the corresponding target position. Because often the path from a discharge point of the busbar tubes to the corresponding target position of the busbar tube in the area and in height is very cramped, because in particular in substations many elements (for example, busbars, Bearings of busbars, disconnecting, earthing and circuit breakers) are tightly installed in a confined space. In addition, often many of these elements are live during assembly or transport of the busbar tubes, resulting in a further narrowing. Accordingly, the transportation and assembly of busbar tubes, which are, for example, 22 meters in length and 25 cm in diameter, is extremely difficult. Thus, even a gust of wind may be sufficient that the busbar tube is rotated by 90 ° on the crane rope, if no other safety measures are taken. Such a precautionary measure consists, for example, in the use of a second vehicle crane, which in turn means even more expense during transport and installation from the unloading point to the target position of the busbar tube.

Der Erfindung liegt daher die technische Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, bei der die vorstehend beschriebenen Nachteile der bekannten Ausführungsform zielführend vermieden werden können. Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Transport bzw. die oberirdische Montage von Rohren, insbesondere von Sammelschienenrohren zu vereinfachen.The invention is therefore based on the technical object to provide a vehicle of the type mentioned, in which the disadvantages of the known embodiment described above can be effectively avoided. In particular, the invention has for its object to simplify the transport or the above-ground mounting of pipes, especially busbars.

Zur Lösung dieser technischen Aufgabe lehrt die Erfindung ein Fahrzeug zur oberirdischen Montage von Rohren, insbesondere von Sammelschienenrohren für Umspannwerke, wobei das Fahrzeug ein Fahrwerk, einen oberhalb des Fahrwerks angeordneten Aufbau sowie eine Hebevorrichtung umfasst, wobei die Hebevorrichtung einen Arm und eine Rohraufnahme aufweist, wobei ein erstes Ende des Armes mit dem Aufbau verbunden ist, wobei der Arm so gestaltet ist, dass die Höhe eines zweiten Ende des Armes und die Höhe der Rohraufnahme veränderbar ist, wobei die Hebevorrichtung einen Rohrausrichter umfasst, wobei die Rohraufnahme Bestandteil des Rohrausrichters ist, wobei der Rohrausrichter mit dem zweiten Ende des Armes verbunden ist, wobei der Rohrausrichter einen Horizontalrotator aufweist, wobei der Horizontalrotator mit der Rohraufnahme verbunden ist, so dass ein in der Rohraufnahme aufgenommenes Rohr längs und quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet werden kann.To solve this technical problem, the invention teaches a vehicle for above-ground mounting of pipes, in particular busbars for substations, the vehicle comprises a chassis, a structure arranged above the landing gear and a lifting device, wherein the lifting device comprises an arm and a pipe receiving, wherein a first end of the arm is connected to the structure, wherein the arm is configured so that the height of a second end of the arm and the height of the tube receiving is changeable, wherein the lifting device is a tube straightener wherein the pipe receptacle is part of the Rohrausrichters, wherein the pipe aligner is connected to the second end of the arm, wherein the pipe aligner comprises a horizontal rotator, wherein the horizontal rotator is connected to the pipe receiving, so that a tube received in the pipe receiving longitudinal and transversely to A direction of travel of the vehicle can be aligned.

Der Ausdruck "Horizontalrotator" meint insbesondere, dass die Drehbewegung des Horizontalrotators in einer horizontalen Ebene stattfinden kann, wobei dieser Begriff insbesondere nicht bedeuten soll, dass sich der Horizontalrotator nur in einer horizontalen Ebene drehen darf. Der Ausdruck "längs und quer zu einer Fahrtrichtung" meint insbesondere die Anordnung des Rohres bzw. der Fahrtrichtung aus der Vogelperspektive gesehen. Zweckmäßigerweise ist das Fahrzeug so ausgebildet, dass die Drehachse des Horizontalrotators eine Position senkrecht zu einer Aufstandsebene des Fahrzeugs einnehmen kann.The term "horizontal rotator" means, in particular, that the rotational movement of the horizontal rotator can take place in a horizontal plane, this term in particular not intended to mean that the horizontal rotator may rotate only in a horizontal plane. The term "longitudinal and transverse to a direction of travel" means, in particular, the arrangement of the tube or the direction of travel seen from a bird's eye view. Conveniently, the vehicle is designed so that the axis of rotation of the horizontal rotator can assume a position perpendicular to a contact plane of the vehicle.

Der Horizontalrotator umfasst vorzugsweise ein Unterteil und ein Oberteil, wobei ein Horizontaldrehlager zwischen dem Unterteil und dem Oberteil des Rotators angeordnet ist. Es ist bevorzugt, dass das Oberteil des Horizontalrotators wenigstens mittelbar und weiter bevorzugt unmittelbar mit der Rohraufnahme bzw. einer Unterseite der Rohraufnahme neu verbunden ist. Der Horizontalrotator kann beispielsweise manuell (per Hand) oder maschinell (z. B. elektrisch oder hydraulisch) angetrieben werden. Es ist besonders bevorzugt, dass der Horizontalrotator feststellbar ist, so dass eine Drehbewegung des Horizontalrotators nicht mehr möglich ist bzw. nur noch unter erhöhtem Kraftaufwand möglich ist.The horizontal rotator preferably comprises a lower part and an upper part, wherein a horizontal pivot bearing between the lower part and the upper part of the rotator is arranged. It is preferred that the upper part of the horizontal rotator be reconnected at least indirectly and more preferably directly to the tube holder or to a bottom side of the tube holder. The horizontal rotator may, for example, be driven manually (by hand) or mechanically (eg, electrically or hydraulically). It is particularly preferred that the horizontal rotator is detectable, so that a rotational movement of the horizontal rotator is no longer possible or is possible only with increased effort.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Rohrausrichter mit einem Horizontalrotator die vorgenannten technischen Aufgaben zielführend löst.The invention is based on the finding that a pipe aligner with a horizontal rotator solves the aforementioned technical tasks in a targeted manner.

Durch Verwendung eines Rohrausrichters wird erreicht, dass das Rohr starr zum Fahrzeug ausgerichtet werden kann, so dass beispielsweise auch Sammelschienenrohre während der Fahrt sicher beherrscht werden können. Hierdurch wird die Fahrt zwischen Abladestelle der Rohre und deren Zielposition stark vereinfacht und kann entsprechend schneller durchgeführt werden. Auch ist ein zweites Fahrzeug nicht mehr erforderlich, so dass der Transport der Rohre deutlich vereinfacht wird. Der Horizontalrotator erlaubt eine Rotation der Rohre relativ zum Fahrzeug dergestalt, dass die Rohre längs und quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet werden können. Hierdurch kann das Rohr sowohl während der Fahrt als auch während der Aufnahme und des Einbaus stets optimal ausgerichtet werden. In der Folge können insbesondere die Manöver der Aufnahme des Rohres und des Rohreinbaus besonders effektiv gestaltet werden, da der Fahrer stets einen guten Blick auf das Rohr hat und das Fahrzeug entsprechend leichter während dieser Manöver steuern kann. Während der Fahrt hingegen ist eine Ausrichtung des Rohres längs zum Fahrzeug vorteilhaft, um beispielsweise auch enge Gassen zügig passieren zu können. Daher wird durch das erfindungsgemäße Fahrzeug der Aufwand bei Transport und Montage von Rohren verringert. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung und deren Wirkungen werden nachfolgend beschrieben.By using a pipe straightener ensures that the tube can be rigidly aligned with the vehicle, so that, for example, busbars can be safely controlled while driving. As a result, the journey between unloading the pipes and their target position is greatly simplified and can be carried out correspondingly faster. Also, a second vehicle is no longer required, so that the transport of the tubes is significantly simplified. The horizontal rotator allows rotation of the tubes relative to the vehicle such that the tubes can be aligned longitudinally and transversely to the direction of travel. As a result, the tube can always be optimally aligned both while driving and during recording and installation. As a result, in particular the maneuvers of receiving the tube and the tube installation can be made particularly effective because the driver always has a good view of the tube and the vehicle can control accordingly easier during this maneuver. During the journey, however, an orientation of the tube along the vehicle advantageous to pass, for example, narrow streets quickly. Therefore, the expense of transport and installation of pipes is reduced by the vehicle according to the invention. Advantageous embodiments of the invention and their effects will be described below.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Horizontalrotator hydraulisch antreibbar ausgebildet. Hierzu umfasst der Rohrausrichter zweckmäßigerweise wenigstens einen hydraulischen Anschluss und weiter vorzugsweise wenigstens zwei hydraulische Anschlüsse zwecks Verbindung des Horizontalrotators mit dem Fahrzeug bzw. mit dem Arm. Es ist zweckmäßig, dass der Aufbau bzw. der Arm des Fahrzeugs wenigstens einen Hydraulikanschluss und vorzugsweise wenigstens zwei Hydraulikanschlüsse umfasst. Der bzw. die hydraulischen Anschlüsse des Rohrausrichters ist/sind vorzugsweise mit dem Hydraulikanschluss bzw. den Hydraulikanschlüssen des Arms bzw. des Aufbaus verbunden. Der Horizontalrotator ist bevorzugt für eine maximale Axialbelastung von wenigstens 3 kN, vorzugsweise von wenigstens 4 kN und besonders vorzugsweise von wenigstens 5 kN ausgelegt. Der Horizontalrotator ist zweckmäßigerweise ausgelegt für eine maximale Axialbelastung von höchstens 100 kN, vorzugsweise von höchstens 80 kN und besonders vorzugsweise von höchstens 60 kN.According to a particularly preferred embodiment, the horizontal rotator is hydraulically drivable. For this purpose, the pipe aligner expediently comprises at least one hydraulic connection and more preferably at least two hydraulic connections for the purpose of connecting the horizontal rotator to the vehicle or to the arm. It is expedient that the construction or the arm of the vehicle comprises at least one hydraulic connection and preferably at least two hydraulic connections. The or the hydraulic connections of the Rohrausrichters is / are preferably with the hydraulic connection or the hydraulic connections of the Arms or the construction connected. The horizontal rotator is preferably designed for a maximum axial load of at least 3 kN, preferably of at least 4 kN and particularly preferably of at least 5 kN. The horizontal rotator is expediently designed for a maximum axial load of at most 100 kN, preferably of at most 80 kN and particularly preferably of at most 60 kN.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Rohraufnahme so ausgebildet, dass sie mechanisch betätigbar und vorzugsweise lediglich mechanisch betätigbar ist. Die Rohraufnahme ist insbesondere so ausgebildet, dass eine Befestigung des Rohres in der Rohraufnahme mechanisch und vorzugsweise rein mechanisch durchführbar ist. Der Ausdruck "rein mechanisch" meint insbesondere, dass die Rohraufnahme weder elektrisch noch hydraulisch betätigbar ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Rohraufnahme zwingenartig und vorzugsweise schraubzwingenartig ausgebildet. Nach einer besonderen Ausführungsform ist die Rohraufnahme so gestaltet, dass ein Schließen der Rohraufnahme und ein Einspannen des Rohres voneinander entkoppelt sind, so dass die Rohraufnahme bevorzugt wenigstens ein separat ausgebildetes Schließelement und vorzugsweise wenigstens ein separat ausgebildetes Spannmittel aufweist.According to a preferred embodiment, the tube receiving is designed so that it is mechanically actuated and preferably only mechanically actuated. The pipe receptacle is in particular designed so that an attachment of the pipe in the pipe receiving is mechanically and preferably purely mechanically feasible. The term "purely mechanical" means, in particular, that the pipe receptacle is neither electrically nor hydraulically actuated. According to a preferred embodiment, the tube receptacle is like a force and preferably designed like a screw clamp. According to a particular embodiment, the tube receiving is designed so that a closing of the tube receiving and clamping the tube are decoupled from each other, so that the tube receiving preferably at least one separately formed closing element and preferably at least one separately formed clamping means.

Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Rohraufnahme auch als ein Greifer mit beispielsweise zwei Greifarmen ausgebildet sein. Es ist möglich, dass die Rohraufnahme so ausgebildet ist, dass ein Schließen der Rohraufnahme und ein Einspannen des Rohres gleichzeitig vonstattengehen. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Rohraufnahme wenigstens einen hydraulischen Anschluss und vorzugsweise zwei hydraulische Anschlüsse aufweist, welche mit dem Aufbau / mit dem Arm / mit dem Horizontalrotator verbunden werden können.According to another embodiment, the tube receiving can also be designed as a gripper with, for example, two gripping arms. It is possible that the tube receiving is formed so that a closing of the tube receiving and a clamping of the tube at the same time vonstattengehen. It is within the scope of the invention that the pipe receptacle has at least one hydraulic connection and preferably two hydraulic connections which can be connected to the structure / with the arm / with the horizontal rotator.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Rohrausrichter bzw. die Rohraufnahme so ausgebildet, dass das Rohr in einer gewünschten Position während einer Fahrt des Fahrzeugs verbleiben kann. Der Begriff "Rohrausrichter" meint insbesondere eine Vorrichtung aus ausschließlich starren bzw. feststellbaren Teilen, so dass beispielsweise Elemente wie Kranseile ausgeschlossen sind. Der Ausdruck "Rohrausrichter" meint vorzugsweise solche Vorrichtungen, welche ein oder mehrere bewegliche bzw. feststellbare Teile zur Ausrichtung von Rohren umfassen. Ein bewegliches bzw. feststellbares Teil ist beispielsweise der Horizontalrotator.According to a particularly preferred embodiment, the tube organizer or the tube receptacle is designed so that the tube can remain in a desired position during travel of the vehicle. The term "tube aligner" means in particular a device made exclusively rigid or detectable parts, so that, for example, elements such as crane ropes are excluded. The term "tube aligner" preferably means such devices which comprise one or more movable or detectable parts for alignment of tubes. A movable or detectable part is, for example, the horizontal rotator.

Es ist besonders bevorzugt, dass der Horizontalrotator einen Lösemechanismus aufweist, durch welchen Lösemechanismus eine Feststellung des Horizontalrotators lösbar ist. Gemäß einer Ausführungsform ist der Lösemechanismus vorzugsweise durch ein Betätigungselement an einer Außenseite des Horizontalrotators betätigbar. Bevorzugt ist das Betätigungselement so ausgebildet, dass ein Seil oder eine Schnur an dem Betätigungselement befestigt werden kann. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, dass während des Rohreinbaus der Horizontalrotator erst dann gelöst wird, wenn sich die Monteure an den Aufnahmen der Sammelschienenträger befinden. Dann müssen sie zum Lösen des Horizontalrotators nur an dem Seil ziehen, um eine rotatorische Bewegungsfreiheit des Rohres zu erhalten, so dass das Rohr besser in die Aufnahmen der Sammelschienenträger bewegt werden kann. Dadurch entfällt der Arbeitsschritt, bei dem ein Monteur per Hebebühne hinauf zu der Rohraufnahme bewegt wird, um dort den Lösemechanismus zu betätigen und um dann erst die Fixierung in den Aufnahmen der Sammelschienenträger vorzunehmen. Es ist möglich, dass eine Feststellung und/oder ein Lösen der Feststellung des Horizontalrotators hydraulisch steuerbar ist. Zweckmäßigerweise umfasst der Lösemechanismus wenigstens ein Ventil zur Steuerung des Lösens bzw. Feststellens.It is particularly preferred that the horizontal rotator comprises a release mechanism by which release mechanism a determination of the horizontal rotator is releasable. According to one embodiment, the release mechanism is preferably operable by an actuator on an outer side of the horizontal rotator. Preferably, the actuating element is designed so that a rope or a string can be attached to the actuating element. This makes it possible, for example, that during the installation of the tube, the horizontal rotator is only released when the technicians are on the recordings of the busbar support. Then, to loosen the horizontal rotator, they only have to pull on the rope to obtain a rotational freedom of movement of the tube, so that the tube can be better moved into the receptacles of the busbar support. This eliminates the step in which a fitter is moved by lift up to the tube receiving to actuate there the release mechanism and then only make the fixation in the recordings of the busbar support. It is possible that a determination and / or a release of the determination of the horizontal rotator is hydraulically controllable. Conveniently, the release mechanism comprises at least one valve for controlling the release or locking.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist der Rohrausrichter wenigstens einen Fuß für einen Zinken einer Gabel auf, wobei der Fuß einen Einführschacht zur Aufnahme des Zinkens umfasst. Vorzugsweise weist der Rohrausrichter zwei Füße auf, wobei die zwei Füße je einen Einführschacht für einen Zinken einer Gabel umfassen. Zweckmäßigerweise sind die zwei Füße über ein Verbindungselement miteinander verbunden. Vorteilhafterweise ist der Fuß bzw. sind die Füße so aus ausgebildet, dass der Zinken bzw. die Zinken innerhalb des Einführschachtes bzw. innerhalb der Einführschächte derart gesichert werden können, dass ein Abrutschen des/der Zinken aus dem Einführschacht/den Einführschächten bei vertikal gehaltenem Zinken bzw. vertikal gehaltenen Zinken unterbunden wird. Zweckmäßigerweise weist der Fuß bzw. weisen die Füße ein bzw. je ein Sicherungselement auf, beispielsweise in Form eines Bolzens mit - z.B. - einem Splint.According to a particularly preferred embodiment, the tube organizer has at least one foot for a prong of a fork, the foot comprising an insertion shaft for receiving the prong. Preferably, the tube organizer has two feet, wherein the two feet each include an insertion slot for a prong of a fork. Conveniently, the two feet are connected to each other via a connecting element. Advantageously, the foot or feet are formed so that the tines or tines can be secured within the insertion shaft or within the Einführschächte such that slipping of the / the tines from the insertion shaft / the insertion shafts with vertically held tines or vertically held tines is prevented. Conveniently, the foot or have the feet or a respective securing element, for example in the form of a bolt with -. - a split pin.

Vorteilhafterweise umfasst der Rohrausrichter eine Gabel mit wenigstens einem und vorzugsweise mit wenigstens zwei Zinken. Es ist bevorzugt, dass ein Abstand zwischen den Zinken einstellbar ist.Advantageously, the tube aligner comprises a fork with at least one and preferably with at least two prongs. It is preferred that a distance between the tines is adjustable.

Gemäß einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform weist der Rohrausrichter ein Hauptbein auf, wobei vorzugsweise der Horizontalrotator mit einem oberen Ende des Hauptbeins verbunden ist. Zweckmäßigerweise ist das bzw. ist ein Unterteil des Horizontalrotators mit dem oberen Ende des Hauptbeins verbunden und vorzugsweise starr verbunden. Das Hauptbein ist beispielsweise als Rohr ausgebildet. Das Hauptbein ist vorzugsweise wenigstens 0,75 m, weiter vorzugsweise wenigstens 1 m und besonders vorzugsweise wenigstens 1,25 m lang. Das Hauptbein weist besonders vorzugsweise eine solche Länge auf, welche die Länge des Winkelstückes derart kompensiert, so dass die Rohraufnahme oberhalb des zweiten Endes des Armes befindlich ist bzw. befindlich sein kann. Der Rohrausrichter umfasst bevorzugt wenigstens ein Stützbein und vorzugsweise zwei Stützbeine. Das wenigstens eine Stützbein ist bevorzugt einenends mit dem Hauptbein und weiter vorzugsweise anderenends mit dem bzw. mit einem der Füße verbunden, so dass ein Dreieck entsteht. Vorzugsweise ist je ein Stützbein mit einem der Füße einenends und mit dem Hauptbein anderenends verbunden, so dass das Hauptbein und die zwei Stützbeine ein Dreibein bilden.According to a very particularly preferred embodiment, the tube organizer has a main leg, wherein preferably the horizontal rotator is connected to an upper end of the main leg. Conveniently, that or is a lower part of the horizontal rotator connected to the upper end of the main leg and preferably rigidly connected. The main leg is formed, for example, as a tube. The main leg is preferably at least 0.75 m, more preferably at least 1 m, and most preferably at least 1.25 m long. The main leg particularly preferably has such a length which compensates for the length of the angle piece such that the tube receptacle is or can be located above the second end of the arm. The tube aligner includes preferably at least one support leg and preferably two support legs. The at least one support leg is preferably connected at one end to the main leg and more preferably at the other end to the or with one of the feet, so that a triangle is formed. Preferably, a support leg is connected to one of the feet at one end and to the main leg at the other end, so that the main leg and the two support legs form a tripod.

Zweckmäßigerweise umfasst die Rohraufnahme wenigstens ein Positionierelement, welches Positionierelement eine Position des Rohres in der Rohraufnahme definiert. Es ist bevorzugt, dass das Positionierelement starr mit dem Horizontalrotator bzw. starr mit dem Oberteil des Horizontalrotators verbunden ist. Das Positionierelement ist beispielsweise ein Winkelblech oder ist aus zwei halbringförmigen Stützen gebildet.Expediently, the tube receiving device comprises at least one positioning element, which positioning element defines a position of the tube in the tube holder. It is preferred that the positioning element is rigidly connected to the horizontal rotator or rigidly connected to the upper part of the horizontal rotator. The positioning element is for example an angle plate or is formed from two semi-annular supports.

Es ist möglich, dass der Rohrausrichter ein Winkelstück aufweist, welches Winkelstück bevorzugt an dem Arm angeschlossen ist. Das Winkelstück ist vorzugsweise so ausgebildet bzw. so an dem Arm angeschlossen, dass es zwischen sich und dem Arm einen Winkel bildet, wodurch das Winkelstück im Verhältnis zu dem Arm weiter nach unten ragt. Zweckmäßigerweise ist an einem nach unten ragenden Ende des Winkelstücks die Gabel angeschlossen. Bevorzugt ist das Winkelstück so ausgebildet, dass es in einer untersten Position des Armes so weit nach unten ragt, dass die Gabel mit etwa waagerecht gehaltenem bzw. gehaltenen Zinken den Boden erreicht.It is possible that the tube aligner has an angle piece, which angle piece is preferably connected to the arm. The angle piece is preferably formed or connected to the arm so that it forms an angle between itself and the arm, whereby the angle piece projects further downwards in relation to the arm. Conveniently, the fork is connected to a downwardly projecting end of the elbow. Preferably, the angle piece is designed so that it projects so far down in a lowermost position of the arm that the fork reaches the ground with approximately horizontally held or held tines.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Rohraufnahme wenigstens ein Schließelement zum Schließen bzw. Öffnen der Rohraufnahme auf. Der Ausdruck "Schließen" meint insbesondere, dass die Rohraufnahme das Rohr wenigstens abschnittsweise entlang der Längsachse des Rohres um wenigstens 190° und vorzugsweise um 360° umschließen kann. Es ist bevorzugt, dass die Rohraufnahme zwei Schließelemente umfasst. Vorteilhafterweise ist das Schließelement ein Schwenkarm bzw. sind die Schließelemente Schwenkarme. Der wenigstens eine Schwenkarm bzw. die Schwenkarme sind bevorzugt um eine Schwenkstange bzw. um Schwenkstangen schwenkbar ausgebildet. Die Schwenkstange bzw. die Schwenkstangen sind vorzugsweise starr mit dem Horizontalrotator bzw. mit dem Oberteil des Horizontalrotators verbunden. Vorzugsweise ist die Schwenkstange bzw. sind die Schwenkstangen parallel zur Drehachse des Horizontalrotators ausgerichtet. Vorteilhafterweise umfasst die Rohraufnahme je Schwenkstange ein Gegenstück, mit welchem das Schließelement bzw. die Schließelemente, vorzugsweise verrastend, beim Schließen verbunden werden kann/können. Es ist zweckmäßig, dass das Schließelement bzw. die Schließelemente so ausgebildet ist/sind, dass eine geöffnete Stellung gesichert werden kann.According to a preferred embodiment, the pipe receptacle has at least one closing element for closing or opening the pipe receptacle. The term "closing" means, in particular, that the tube receptacle can surround the tube at least in sections along the longitudinal axis of the tube by at least 190 ° and preferably by 360 °. It is preferred that the tube receiving comprises two closing elements. Advantageously, the closing element is a pivoting arm or the closing elements are pivoting arms. The at least one pivot arm or the pivot arms are preferably designed to pivot about a pivot bar or pivot rods. The pivot rod or the pivot rods are preferably rigidly connected to the horizontal rotator or to the upper part of the horizontal rotator. Preferably, the pivot rod or the pivot rods are aligned parallel to the axis of rotation of the horizontal rotator. Advantageously, the tube receiving per swivel rod comprises a counterpart, with which the closing element or the closing elements, preferably latching, can be connected when closing / can. It is expedient that the closing element or the closing elements is / are designed so that an open position can be secured.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Rohraufnahme wenigstens ein Spannmittel zur Befestigung des Rohres in der Rohraufnahme aufweist, wobei das Spannmittel vorzugsweise an dem Schließelement angeschlossen ist. Vorzugsweise weist die Rohraufnahme wenigstens zwei Spannmittel auf. Es ist vorteilhaft, wenn das Spannmittel bzw. wenn die Spannmittel so ausgebildet ist/sind, dass es bzw. sie - vorzugsweise im Zusammenspiel mit einer anderen Komponente - eine Spannkraft auf das Rohr ausüben kann bzw. können, damit das Rohr kraftschlüssig in der Rohraufnahme gehalten wird. Die andere Komponente ist beispielsweise das Positionierelement. Das Spannmittel ist vorzugsweise so ausgebildet, dass es sich entlang einer geraden Linie auf das Rohr zubewegen kann. Das Spannmittel bzw. die Spannmittel umfasst/umfassen vorzugsweise eine Gewindespindel. Die Kraftrichtung des Spannmittels bzw. der Spannmittel ist vorzugsweise etwa in Richtung der Drehachse des Horizontalrotators ausgerichtet.It is within the scope of the invention that the tube receiving at least one clamping means for fixing the tube in the tube receiving, wherein the clamping means is preferably connected to the closing element. Preferably, the tube receiving at least two clamping means. It is advantageous if the clamping means or if the clamping means is / are designed such that it or they - preferably in conjunction with another component - can exert a clamping force on the pipe or, so that the pipe frictionally in the pipe receiving is held. The other component is, for example, the positioning element. The tensioning means is preferably designed such that it can move along the pipe along a straight line. The tensioning means or the tensioning means preferably comprises / comprises a threaded spindle. The force direction of the clamping means or the clamping means is preferably aligned approximately in the direction of the axis of rotation of the horizontal rotator.

Gemäß einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform weist der Rohrausrichter ein Vertikaldrehlager auf, wobei das Vertikaldrehlager ein Verkippen des Horizontalrotators bzw. der Rohraufnahme derart gestattet, dass eine Höhenposition des Horizontalrotators bzw. der Rohraufnahme einstellbar ist/sind. Es ist bevorzugt, dass das Vertikaldrehlager so ausgebildet ist, dass die Drehachse des Vertikaldrehlagers ein Verkippen des Horizontalrotators bzw. der Rohraufnahme derart gestattet, dass die Drehachse des Horizontalrotators parallel zu einer Aufstandsebene des Fahrzeugs angeordnet werden kann. Es ist besonders bevorzugt, dass das Vertikaldrehlager ein Verkippen derart ermöglicht, dass die Rohraufnahme am Boden liegende Rohre aufnehmen kann. Es ist sehr vorteilhaft, wenn das Vertikaldrehlager so ausgebildet ist, dass es ein Verkippen derart ermöglicht, dass die Rohraufnahme höher angeordnet werden kann als das zweite Ende des Armes bzw. dass die Rohraufnahme den höchsten Punkt des Fahrzeugs darstellt.According to a very particularly preferred embodiment, the tube aligner on a vertical pivot bearing, wherein the vertical pivot bearing allows tilting of the horizontal rotator or the tube receiving such that a height position of the horizontal rotator or the tube receiving is adjustable. It is preferred that the vertical pivot bearing is formed so that the axis of rotation of the vertical pivot bearing allows tilting of the horizontal rotator or the tube receiving such that the axis of rotation of the horizontal rotator can be arranged parallel to a support plane of the vehicle. It is particularly preferred that the vertical pivot bearing allows tilting such that the pipe receptacle can accommodate lying on the ground pipes. It is very advantageous if the vertical pivot bearing is designed so that it allows tilting such that the tube receiving can be arranged higher than the second end of the arm or that the tube receiving represents the highest point of the vehicle.

Es ist bevorzugt, dass die Gabel das Vertikaldrehlager aufweist. Gemäß einer anderen Ausführungsform ist die Gabel an das Vertikaldrehlager angeschlossen. Zweckmäßigerweise ist das Vertikaldrehlager zwischen dem zweiten Ende des Armes und dem Horizontalrotator / dem Hauptbein / dem Fuß / dem bzw. den Zinken angeordnet. Das Vertikaldrehlager ist vorteilhaft hydraulisch antreibbar ausgebildet. Das Vertikaldrehlager ist bevorzugt feststellbar.It is preferred that the fork has the vertical pivot bearing. According to another embodiment, the fork is connected to the vertical pivot bearing. Conveniently, the vertical pivot bearing is disposed between the second end of the arm and the horizontal rotator / main leg / foot / tines. The vertical bearing is advantageously formed hydraulically drivable. The vertical pivot bearing is preferably detectable.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Hebevorrichtung so ausgebildet, dass das zweite Ende des Armes unterhalb eines obersten Punktes des Rohrausrichters befindlich sein kann und dabei den Rohrausrichter nach oben bewegen kann. Insbesondere ist die Rohraufnahme nicht lediglich an einem Seil befestigt, weil dann das zweite Ende des Armes nicht unterhalb eines obersten Punktes des Rohrausrichters befindlich sein kann und dabei gleichzeitig den Rohrausrichter nach oben bewegen kann. Vorzugsweise ist der Arm ein Teleskoparm, welcher bevorzugt hydraulisch steuerbar ausgebildet ist. Die Hebevorrichtung ist zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass der Arm bzw. das zweite Ende des Armes über eine Winkelveränderung zwischen dem Aufbau und dem Arm höhenverschwenkbar ist. Die maximale Hubhöhe des zweiten Endes des Armes beträgt wenigstens 4 m, vorzugsweise wenigstens 5 m und besonders vorzugsweise wenigstens 6 m. Die maximale Hubhöhe des Armes beträgt zweckmäßigerweise höchstens 40 m, vorzugsweise höchstens 35 m und besonders vorzugsweise höchstens 30 m. Der Begriff "Hubhöhe" meint insbesondere die Höhe der obersten Spitze des zweiten Endes des Armes der Hebevorrichtung. Es ist möglich, dass der Aufbau des Fahrzeuges drehbar um eine Aufbauachse zum Fahrwerk des Fahrzeuges gelagert ist, wobei die Aufbauachse bevorzugt senkrecht zu einer Aufstandsfläche des Fahrzeugs ausgerichtet ist. Das Fahrzeug weist zweckmäßigerweise Abstützungen auf, welche eine Aufstandsfläche definieren, welche größer ist als eine durch Räder definierte Aufstandsfläche.According to a particularly preferred embodiment, the lifting device is designed so that the second end of the arm can be located below an uppermost point of the pipe straightener and can thereby move the pipe straightener upwards. In particular, the pipe receiving is not only attached to a rope, because then the second end of the arm can not be located below an uppermost point of the Rohrausrichters and at the same time can move the tube aligner upwards. Preferably, the Arm a telescopic arm, which is preferably designed hydraulically controllable. The lifting device is expediently designed so that the arm or the second end of the arm is höhenverschwenkbar about an angular change between the structure and the arm. The maximum lifting height of the second end of the arm is at least 4 m, preferably at least 5 m and particularly preferably at least 6 m. The maximum lifting height of the arm is expediently not more than 40 m, preferably not more than 35 m and particularly preferably not more than 30 m. The term "lifting height" means in particular the height of the uppermost tip of the second end of the arm of the lifting device. It is possible that the structure of the vehicle is rotatably mounted about a body axis to the chassis of the vehicle, wherein the body axis is preferably aligned perpendicular to a footprint of the vehicle. The vehicle expediently has supports which define a footprint which is larger than a footprint defined by wheels.

Zur Lösung der technischen Aufgabe lehrt die Erfindung ein Werkzeug zur oberirdischen Montage von Rohren, insbesondere von Sammelschienenrohren für Umspannwerke, insbesondere gemäß einem oder mehrerer der Merkmale des erfindungsgemäßen Fahrzeuges, wobei das Werkzeug wenigstens ein Hauptbein umfasst, wobei an einem oberen Ende des Hauptbeins ein Horizontalrotator angeordnet ist, wobei auf dem Hotizontalrotator eine Rohraufnahme befestigt ist, so dass die Rohraufnahme relativ zu dem Hauptbein drehbar angeordnet ist.To solve the technical problem, the invention teaches a tool for aboveground assembly of pipes, in particular busbars for substations, in particular according to one or more of the features of the vehicle according to the invention, wherein the tool comprises at least one main leg, wherein at a top end of the main leg a horizontal rotator is arranged, wherein on the Hotizontalrotator a pipe receptacle is attached, so that the pipe receptacle is rotatably disposed relative to the main leg.

Zweckmäßigerweise umfasst das Werkzeug wenigstens einen Fuß, wobei der Fuß einen Einführschacht für einen Zinken einer Gabel aufweist. Das Hauptbein kann an seinem unteren Ende mit dem Fuß verbunden sein und erstreckt sich bevorzugt schräg oder senkrecht zu einer Oberseite des Fußes nach oben. Es ist vorteilhaft, dass das Werkzeug zwei Füße aufweist, wobei die zwei Füße je einen Einführschacht für einen Zinken einer Gabel aufweisen. Zweckmäßigerweise sind die zwei Füße über ein Verbindungselement miteinander verbunden. Es ist bevorzugt, dass der Fuß bzw. die Füße und das Hauptbein starr miteinander verbunden sind. Vorzugsweise ist das Hauptbein nicht verschwenkbar relativ zu dem Fuß bzw. zu den Füßen ausgebildet.Conveniently, the tool comprises at least one foot, wherein the foot has an insertion slot for a prong of a fork. The main leg may be connected at its lower end to the foot and preferably extends obliquely or perpendicularly to an upper side of the foot upwards. It is advantageous in that the tool has two feet, wherein the two feet each have an insertion slot for a prong of a fork. Conveniently, the two feet are connected to each other via a connecting element. It is preferable that the foot (s) and the main leg are rigidly connected with each other. Preferably, the main leg is not pivotally formed relative to the foot (s).

Zur Lösung der technischen Aufgabe lehrt die Erfindung ein Verfahren zur oberirdischen Montage von Rohren, insbesondere von Sammelschienenrohren für Umspannwerke, wobei ein Fahrzeug - insbesondere ein erfindungsgemäßes Fahrzeug - eine Hebevorrichtung mit einer Rohraufnahme sowie mit einem Horizontalrotator aufweist, wobei das Fahrzeug zu einem abgelegten Rohr fährt und das Rohrende der Rohraufnahme aufgenommen wird, wobei das Rohr mittels des Horizontalrotators gedreht wird, so dass sich ein Winkel zwischen einer Längsachse des Rohres und einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs verändert, wobei das Rohr dann mittels des Fahrzeuges in einen Zielbereich verfahren wird, wobei das Rohr anschließend über die Hebevorrichtung nach oben in eine Zielposition bewegt wird.To solve the technical problem, the invention teaches a method for aboveground assembly of pipes, in particular busbars for substations, a vehicle - in particular a vehicle according to the invention - having a lifting device with a pipe receiving and a horizontal rotator, the vehicle goes to a dropped pipe and the tube end of the tube receiving is received, wherein the tube is rotated by means of the horizontal rotator, so that an angle between a longitudinal axis of the tube and a direction of travel of the vehicle changes, the tube is then moved by means of the vehicle in a target area, wherein the tube is then moved over the lifting device upwards in a target position.

Der Ausdruck "so dass sich ein Winkel zwischen der Längsachse des Rohres und einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs verändert" meint insbesondere einen Winkel gesehen aus einer Vogelperspektive. Zweckmäßigerweise umfasst die Hebevorrichtung einen Arm und insbesondere einen Teleskoparm. Der Horizontalrotator ist vorteilhafterweise so ausgebildet, dass - aus einer Vogelperspektive gesehen - ein Winkel zwischen einer Längsachse des Rohres und einer Längsachse des Armes einstellbar ist.The expression "such that an angle between the longitudinal axis of the tube and a direction of travel of the vehicle changes" means in particular an angle seen from a bird's eye view. Conveniently, the lifting device comprises an arm and in particular a telescopic arm. The horizontal rotator is advantageously designed so that - seen from a bird's eye view - an angle between a longitudinal axis of the tube and a longitudinal axis of the arm is adjustable.

Es ist bevorzugt, dass der Horizontalrotator während der Fahrt des Rohres zum Zielbereich wenigstens streckenweise festgestellt wird. Vorzugsweise umfasst der Horizontalrotator einen Lösemechanismus, durch welchen Lösemechanismus ein Monteur die Feststellung des Horizontalrotators in der Zielposition des Rohres löst, so dass der Monteur in der Zielposition eine rotatorische Feinjustage zwecks Befestigung des Rohres vornehmen kann. Die rotatorische Feinjustage findet vorzugsweise zu einem Zeitpunkt statt, während das Rohr noch mittels eines Spannmittels bzw. mittels des/der Spannmittel eingespannt ist. Es ist zweckmäßig, erst nach der rotatorischen Feinjustage und nach der Befestigung des Rohres das/die Spannmittel zu lösen. Bevorzugt wird danach die Rohraufnahme über ein Schließelement/über Schließelemente geöffnet, woraufhin die Rohraufnahme, beispielsweise über einen/den Teleskoparm oder einen Fahrzeugmotor, zurückgefahren wird.It is preferred that the horizontal rotator is at least partially determined during the travel of the pipe to the target area. Preferably comprises the horizontal rotator a release mechanism, by which release mechanism a mechanic solves the determination of the horizontal rotator in the target position of the tube, so that the fitter can perform in the target position a rotary fine adjustment for the purpose of attaching the tube. The rotary fine adjustment preferably takes place at a time, while the tube is still clamped by means of a clamping means or by means of / the clamping means. It is useful only after the rotary fine adjustment and after the attachment of the tube to solve the / the clamping device. Thereafter, the tube receptacle is preferably opened via a closing element / via closing elements, whereupon the tube receptacle, for example via a telescopic arm or a vehicle engine, is moved back.

Es ist besonders bevorzugt, dass das Fahrzeug ein Vertikaldrehlager aufweist, durch welches Vertikaldrehlager - nach der Aufnahme des Rohres durch die Rohraufnahme und vor der Drehung durch den Horizontalrotator - die Rohraufnahme bzw. das Rohr nach oben, vorzugsweise in eine Position oberhalb des restlichen Fahrzeugs, verschwenkt wird bzw. werden. Nach der Drehung durch den Horizontalrotator ist das Fahrzeug fahrbereit.It is particularly preferred that the vehicle has a vertical pivot bearing through which vertical pivot bearing - after receiving the tube through the tube receiving and before rotation by the horizontal rotator - the tube receiving or the pipe upwards, preferably in a position above the rest of the vehicle, is pivoted or become. After rotation through the horizontal rotator, the vehicle is ready to drive.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:

Fig. 1
ein erfindungsgemäßes Werkzeug zur oberirdischen Montage von Rohren in einer Seitenansicht mit einer in Fahrtrichtung ausgerichteten Rohraufnahme,
Fig. 2
eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Rohrausrichters umfassend eine Gabel und das Werkzeug aus Fig. 1, wobei das Werkzeug sich in einer etwa waagerechten Position befindet und wobei die Rohraufnahme nun quer zur Fahrtrichtung eines Fahrzeugs ausgerichtet ist,
Fig. 3
eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Rohraufnahme aus Fig. 2,
Fig. 4
ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit dem Rohrausrichter aus Fig. 2, während der Aufnahme eines Rohres,
Fig. 5
das Fahrzeug aus Fig. 4 während der Fahrt zu einer Zielposition und
Fig. 6
das Fahrzeug aus den Fig. 4 und 5 während einer Einbausituation des Rohres.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In a schematic representation:
Fig. 1
an inventive tool for aboveground assembly of pipes in a side view with a aligned in the direction of travel pipe receiving,
Fig. 2
a perspective view of the invention Rohrausrichters comprising a fork and the tool Fig. 1 , in which the tool is in an approximately horizontal position and wherein the tube receiving is now aligned transversely to the direction of travel of a vehicle,
Fig. 3
an enlarged perspective view of the pipe receiving Fig. 2 .
Fig. 4
an inventive vehicle with the pipe aligner Fig. 2 while picking up a pipe,
Fig. 5
the vehicle off Fig. 4 while driving to a destination position and
Fig. 6
the vehicle from the Fig. 4 and 5 during a fitting situation of the pipe.

Fig. 1 zeigt einen stehenden, erfindungsgemäßen Rohrausrichter 7 zur oberirdischen Montage von Rohren 1. Der Rohrausrichter 7 dieses Ausführungsbeispiels weist ein Werkzeug 27 zur oberirdischen Montage von Rohren 1, eine Gabel 28 sowie ein Winkelstück 23 auf. Dabei ist die Gabel 28 einenends mit dem Werkzeug 27 und anderenends mit dem Winkelstück 23 verbunden. Das Winkelstück 23 wiederum ist an einen Arm 5 in Form eines Teleskoparms eines in Fig. 1 nicht dargestellten Fahrzeugs angeschlossen. Die Gabel 28 umfasst ein Vertikaldrehlager 18, so dass Zinken 11 der Gabel 28 relativ zum Winkelstück 23 nach unten verschwenkt werden können. Fig. 1 shows a standing, Rohrausrichter 7 according to the invention for above-ground installation of pipes 1. The pipe aligner 7 of this embodiment has a tool 27 for above-ground mounting of pipes 1, a fork 28 and an angle 23. The fork 28 is connected at one end to the tool 27 and the other end to the angle 23. The angle piece 23 in turn is connected to an arm 5 in the form of a telescopic arm of a Fig. 1 not shown vehicle connected. The fork 28 includes a vertical pivot bearing 18 so that prongs 11 of the fork 28 can be pivoted downwardly relative to the angle 23.

Das Werkzeug 27 umfasst zwei Füße 10, ein Hauptbein 14, einen Horizontalrotator 8 sowie eine Rohraufnahme 6. Die Rohraufnahme 6 wurde mittels des Horizontalrotators 8 so gedreht, dass ein in der Rohraufnahme 6 befindliches und verkürzt dargestelltes Rohr 1 etwa parallel zu den Füßen 10 ausgerichtet ist. Jeder der beiden Füße 10 ist mit einem Stützbein 20 verbunden, wobei beide Stützbeine 20 mit ihrem oberen Ende jeweils in einem oberen Bereich des Hauptbeins 14 mit dem Hauptbein 14 verbunden sind und auf diese Weise ein Dreibein bilden.The tool 27 comprises two feet 10, a main leg 14, a horizontal rotator 8 and a tube holder 6. The tube holder 6 has been rotated by means of the horizontal rotator 8 so that a tube 1 located in the tube holder 6 and shortened is approximately parallel to the legs 10 is aligned. Each of the two feet 10 is connected to a support leg 20, wherein both support legs 20 are connected at their upper end in each case in an upper region of the main leg 14 with the main leg 14 and form a tripod in this way.

Beide Füße 10 sind in diesem Ausführungsbeispiel als Hohlkantrohre ausgeführt und weisen an ihrem jeweils linken Ende eine Einführöffnung auf, so dass beide Füße 10 jeweils einen Einführschacht 13 für die Zinken 11 der Gabel 28 aufweisen. An dem jeweils rechten Ende der Füße 10 ist ein Verbindungselement 9 angeschlossen (in Fig. 1 nicht erkennbar), welches die beiden Füße 10 miteinander verbindet. Ferner sind die beiden Füße 10 auch über eine in Fig. ebenfalls nicht erkennbare Verbindungsstange etwa auf der Höhe der unteren Enden der Stützbeine 20 miteinander verbunden. Das Hauptbein 14 ist an einer Oberseite des Verbindungselementes 9 angeschlossen und weist an seinem oberen Ende einen Flansch zur Verbindung mit dem Horizontalrotator 8 auf.Both feet 10 are executed in this embodiment as a hollow cantilever and have at their respective left end an insertion, so that both feet 10 each have an insertion slot 13 for the tines 11 of the fork 28. At the respective right end of the feet 10, a connecting element 9 is connected (in Fig. 1 not visible), which connects the two feet 10 together. Furthermore, the two feet 10 are also connected to each other via a in Fig. Also not recognizable connecting rod approximately at the level of the lower ends of the support legs 20. The main leg 14 is connected to an upper side of the connecting element 9 and has at its upper end a flange for connection to the horizontal rotator 8.

Der Horizontalrotator 8 umfasst ein Unterteil, ein Oberteil sowie ein zwischen dem Unterteil und dem Oberteil befindliches Horizontaldrehlager auf. Das Unterteil des Horizontalrotators 8 weist an seiner Unterseite einen Sternflansch auf, welcher mittels entsprechender Schrauben mit dem Flansch des Hauptbeins 14 verbunden ist. Das Oberteil des Horizontalrotators 8 wiederum ist mit einer Unterseite der Rohraufnahme 6 verbunden, so dass die Rohraufnahme 6 gegenüber dem Hauptbein 14 bzw. den Füßen 10, vorzugsweise in einer Ebene parallel zu den Füßen 10, verdrehbar ist. Der Horizontalrotator 8 weist zwei hydraulische Anschlüsse auf, welche über zwei hydraulische Leitungen 21 nach unten geführt werden, wo diese etwa auf halber Höhe des Hauptbeins 14 enden.The horizontal rotator 8 comprises a lower part, an upper part and a horizontal pivot bearing located between the lower part and the upper part. The lower part of the horizontal rotator 8 has on its underside a star flange, which is connected by means of appropriate screws with the flange of the main leg 14. The upper part of the horizontal rotator 8 in turn is connected to an underside of the tube receptacle 6, so that the tube receptacle 6 relative to the main leg 14 and the feet 10, preferably in a plane parallel to the feet 10, is rotatable. The horizontal rotator 8 has two hydraulic connections, which are guided downwards via two hydraulic lines 21, where they end approximately at half the height of the main leg 14.

In Fig. 2 ist das Werkzeug 27 aus Fig. 1 in einer waagerechten Position dargestellt. Dies wurde erreicht, indem die Zinken 11 der Gabel 28 in die Einführschächte 13 eingeführt und mit Sicherungsbolzen gesichert wurden. Anschließend wurde das Vertikaldrehlager 18 betätigt, so dass die Zinken 11 nach unten zeigen und das Werkzeug 27 in die waagerechte Position überführt wurde. Im Unterschied zu Fig. 1 wurde in der in Fig. 2 dargestellten Situation der Horizontalrotator 8 über die hydraulischen Leitungen 21 mit entsprechenden hydraulischen Anschlüssen des Fahrzeuges verbunden. Schließlich wurde die Rohraufnahme 6 mittels des Horizontalrotators 8 gedreht, so dass die Rohraufnahme 6 aus einer Vogelperspektive gesehen quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist. Hierzu wurde die hydraulische Steuerung des Fahrzeuges genutzt, welche u. a. über die hydraulischen Leitungen 21 mit dem Horizontaldrehlager 8 verbunden ist.In Fig. 2 is the tool 27 off Fig. 1 shown in a horizontal position. This has been achieved by inserting the prongs 11 of the fork 28 into the insertion chutes 13 and securing them with securing bolts. Subsequently, the vertical pivot bearing 18 was actuated, so that the tines 11 point down and the tool 27 has been transferred to the horizontal position. In contrast to Fig. 1 was in the in Fig. 2 illustrated situation of the horizontal rotator 8 connected via the hydraulic lines 21 with corresponding hydraulic connections of the vehicle. Finally, the tube holder 6 has been rotated by means of the horizontal rotator 8, so that the tube holder 6 is aligned transversely to a direction of travel of the vehicle seen from a bird's eye view. For this purpose, the hydraulic control of the vehicle was used, which is connected, inter alia, via the hydraulic lines 21 to the horizontal bearing 8.

In Fig. 3 ist die Rohraufnahme 6 vergrößert dargestellt. Die Rohraufnahme 6 weist zunächst ein Positionierelement 15 in Form eines Winkelblechs auf, so dass das in Fig. 1 abgebildete Rohr 1 eine definierte Position innerhalb der Rohraufnahme 6 erhält. Nach Hineinbewegen des Rohres 1 in die Rohraufnahme 6 werden Schließelemente 16 in Form von Schwenkarmen um jeweils eine Schwenkstange 12 herumgeschwenkt. Durch das Herumschwenken der Schließelemente 16 kommen die Schließelemente in Kontakt mit Gegenstücken 22 und werden mit diesen vorzugsweise rastend verbunden. Die Gegenstücke 22 liegen bezüglich des Positionierelementes 15 den Schwenkstangen 12 gegenüber. An beide Schließelemente 16 ist jeweils ein Spannmittel 17, vorzugsweise in Form einer Gewindespindel, angeschlossen. Beide Spannmittel 17 weisen an ihrem dem Rohr 1 zugewandten Ende einen Kopf auf, durch welchen ein sicherer Sitz auf dem Rohr 1 gewährleistet wird. Beide Schließelemente 16 sind so ausgebildet, dass sie in ihrer Offenstellung gesichert werden können.In Fig. 3 the pipe holder 6 is shown enlarged. The tube holder 6 initially has a positioning element 15 in the form of an angle plate, so that the in Fig. 1 illustrated tube 1 receives a defined position within the tube receiving 6. After moving the tube 1 into the tube holder 6, closing elements 16 in the form of pivoting arms are pivoted about a respective pivoting rod 12. By pivoting about the closing elements 16, the closing elements come into contact with counterparts 22 and are connected to these preferably detent. The counterparts 22 are relative to the positioning member 15 to the pivot rods 12 opposite. At both closing elements 16 each have a clamping means 17, preferably in the form of a threaded spindle connected. Both clamping means 17 have at their end facing the tube 1 a head through which a secure fit on the tube 1 is ensured. Both closing elements 16 are designed so that they can be secured in their open position.

Fig. 4 zeigt das erfindungsgemäße Fahrzeug mit dem Rohrausrichter 7 der Fig. 1 bis 3. Das Fahrzeug weist ein Fahrwerk 2, einen Aufbau 3 sowie eine Hebevorrichtung 4 auf. Die Hebevorrichtung 4 umfasst den Arm 5 sowie den Rohrausrichter 7. Der Rohrausrichter 7 weist neben dem Werkzeug 27, der Gabel 28 und dem Vertikaldrehlager 18 in diesem Ausführungsbeispiel noch ein Winkelstück 23 auf. Der Arm 5 dieses Ausführungsbeispiels ist höhenverschwenkbar und nach unten nur bis etwa zu einer Horizontalen verschwenkbar, so dass das Winkelstück 23 gewährleistet, dass die Zinken 11 auch in einer waagerechten Position auf dem Boden aufliegen können. In Fig. 4 ist allerdings die Situation der Aufnahme des Rohres 1 dargestellt, bei welcher das Vertikaldrehlager 18 so verstellt wurde, dass die Zinken 11 nach unten zeigen. Hier ist das Hauptbein 14 etwa waagerecht ausgerichtet, so dass das Rohr 1 leicht in die Rohraufnahme 6 bewegt werden kann. Zum Zwecke der Verkippung der Zinken 11 nach unten wurde der Arm 5 ein wenig nach oben geschwenkt. Das Fahrzeug dieses Ausführungsbeispiels weist Abstützungen 24 auf, welche aufgrund der beispielsweise 22 m langen und 500 kg schweren Aluminiumrohre von Vorteil sind. Der Aufbau 3 sowie die Hebevorrichtung 4 dieses Ausführungsbeispiels sind gegenüber dem Fahrwerk 2 rotierbar angeordnet. Fig. 4 shows the vehicle according to the invention with the tube straightener 7 of Fig. 1 to 3 , The vehicle has a chassis 2, a body 3 and a lifting device 4. The lifting device 4 comprises the arm 5 and the tube straightener 7. The tube straightener 7 has in addition to the tool 27, the fork 28 and the vertical pivot bearing 18 in this embodiment, an elbow 23 on. The arm 5 of this embodiment is höhenverschwenkbar and pivoted downwards only to about a horizontal, so that the angle 23 ensures that the tines 11 can rest in a horizontal position on the ground. In Fig. 4 However, the situation of receiving the tube 1 is shown, in which the vertical pivot bearing 18 has been adjusted so that the tines 11 point downwards. Here, the main leg 14 is oriented approximately horizontally, so that the tube 1 can be easily moved into the tube holder 6. For the purpose of tilting the tines 11 down the arm 5 has been pivoted a little upwards. The vehicle of this embodiment has supports 24, which are advantageous due to the example, 22 m long and 500 kg heavy aluminum tubes. The structure 3 and the lifting device 4 of this embodiment are arranged rotatable relative to the chassis 2.

Fig. 5 stellt eine Situation während der Fahrt zwischen dem in Fig. 4 dargestellten Ablageort des Rohres 1 und einer Zielposition des Rohres 1 dar. Hierzu wurde das in der Rohraufnahme 6 aufgenommene Rohr 1 mittels des Vertikaldrehlagers 18 so weit nach oben geschwenkt, dass das Rohr 1 bzw. die Rohraufnahme 6 sich oberhalb des höchstens Punktes des restlichen Fahrzeuges befindet. In einem zweiten Schritt wurde der Horizontalrotator 8 so angesteuert, dass das Rohr 1 in eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs zeigt. Hierdurch hat der Fahrer den vorderen Teil des Rohres 1 durch eine Frontscheibe 19 gut im Blick. Außerdem kann er dann das Fahrzeug auch durch solche Gassen hindurchfahren, welche nur etwa der Breite des Fahrzeugs entsprechen. Dies ist insbesondere in beengten Umgebungen wie im Falle von Umspannwerken von großem Vorteil. Fig. 5 represents a situation while driving between the in Fig. 4 For this purpose, the recorded in the pipe receptacle 6 tube 1 has been so far pivoted upward by means of the vertical pivot bearing 18 that the pipe 1 and the pipe holder 6 above the maximum point of the rest of the vehicle located. In a second step, the horizontal rotator 8 was driven so that the tube 1 points in a direction of travel of the vehicle. As a result, the driver has the front part of the tube 1 through a windscreen 19 well in view. He can then also the vehicle drive through such streets, which correspond only to about the width of the vehicle. This is particularly advantageous in cramped environments such as substations.

In Fig. 6 schließlich ist eine beispielhafte Einbausituation dargestellt, bei welcher das Rohr 1 in Form eines Sammelschienenrohrs an seinen beiden Enden jeweils mit einem Träger 25 verbunden werden soll. Hierzu wird das Rohr 1 mittels des Armes 5 nach oben verfahren und in Aufnahmen 26 der beiden Träger 25 eingehängt. Nach Befestigung des Rohres 1 in den Aufnahmen 26 werden die Spannmittel 17 gelöst, die Schließelemente 16 geöffnet und in der Offenstellung gesichert. Daraufhin wird die Rohraufnahme 6 vorsichtig zurückgefahren und das Fahrzeug kann zu dem nächsten zu montierenden Rohr bewegt werden.In Fig. 6 Finally, an exemplary installation situation is shown, in which the tube 1 is to be connected in the form of a busbar tube at its two ends in each case with a carrier 25. For this purpose, the tube 1 is moved by means of the arm 5 upwards and suspended in receptacles 26 of the two carriers 25. After mounting the tube 1 in the receptacles 26, the clamping means 17 are released, the closing elements 16 are opened and secured in the open position. Then the pipe holder 6 is carefully moved back and the vehicle can be moved to the next pipe to be mounted.

Claims (15)

Fahrzeug zur oberirdischen Montage von Rohren (1), insbesondere von Sammelschienenrohren für Umspannwerke, wobei das Fahrzeug ein Fahrwerk (2), einen oberhalb des Fahrwerks (2) angeordneten Aufbau (3) sowie eine Hebevorrichtung (4) umfasst, wobei die Hebevorrichtung (4) einen Arm (5) und eine Rohraufnahme (6) aufweist, wobei ein erstes Ende des Armes (5) mit dem Aufbau (3) verbunden ist, wobei der Arm (5) so gestaltet ist, dass die Höhe eines zweiten Endes des Armes (5) und damit die Höhe der Rohraufnahme (6) veränderbar ist,
wobei die Hebevorrichtung (4) einen Rohrausrichter (7) umfasst, wobei die Rohraufnahme (6) Bestandteil des Rohrausrichters (7) ist, wobei der Rohrausrichter (7) mit dem zweiten Ende des Armes (5) verbunden ist, wobei der Rohrausrichter (7) einen Horizontalrotator (8) aufweist, wobei der Horizontalrotator (8) mit der Rohraufnahme (6) verbunden ist, so dass ein in der Rohraufnahme (6) aufgenommenes Rohr (1) längs und quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet werden kann.Vehicle for above-ground mounting of pipes (1), in particular of busbars for substations, the vehicle comprising a chassis (2), a superstructure (3) arranged above the chassis (2) and a lifting device (4), the lifting device (4 ) having an arm (5) and a pipe receiving means (6), wherein a first end of the arm (5) is connected to the structure (3), wherein the arm (5) is designed such that the height of a second end of the arm (5) and so that the height of the pipe holder (6) is changeable,
wherein the lifting device (4) comprises a tube straightener (7), the tube holder (6) being part of the tube straightener (7), the tube straightener (7) being connected to the second end of the arm (5), the tube straightener (7 ) has a horizontal rotator (8), wherein the horizontal rotator (8) with the pipe receptacle (6) is connected, so that in the pipe receptacle (6) recorded tube (1) can be aligned longitudinally and transversely to a direction of travel of the vehicle. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Horizontalrotator (8) hydraulisch antreibbar ausgebildet ist.Vehicle according to claim 1, wherein the horizontal rotator (8) is hydraulically drivable. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Rohraufnahme (6) mechanisch betätigbar und vorzugsweise rein mechanisch betätigbar ausgebildet ist.Vehicle according to claim 1 or 2, wherein the pipe receptacle (6) is mechanically actuated and preferably designed to be purely mechanically operable. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Rohrausrichter (7) bzw. die Rohraufnahme (6) so ausgebildet ist/sind, dass das Rohr (1) in einer gewünschten Position während einer Fahrt des Fahrzeugs verbleiben kann.Vehicle according to one of claims 1 to 3, wherein the pipe straightener (7) or the pipe receiving means (6) is / are designed so that the pipe (1) can remain in a desired position during a drive of the vehicle. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Horizontalrotator (8) einen Lösemechanismus aufweist, durch welchen eine Feststellung des Horizontalrotators (8) lösbar ist.A vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the horizontal rotator (8) has a release mechanism by which a detection of the horizontal rotator (8) is releasable. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Rohrausrichter (7) wenigstens einen Fuß (10) für einen Zinken (11) einer Gabel (12) aufweist, wobei der Fuß (10) einen Einfüllschacht (13) zur Aufnahme des Zinkens (11) umfasst.Vehicle according to one of claims 1 to 5, wherein the pipe straightener (7) has at least one leg (10) for a prong (11) of a fork (12), the foot (10) having a filling shaft (13) for receiving the prong (13). 11). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Rohrausrichter (7) ein Hauptbein (14) aufweist, wobei vorzugsweise der Horizontalrotator (8) mit einem oberen Ende des Hauptbeins (14) verbunden ist.A vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the tube organizer (7) has a main leg (14), preferably the horizontal rotator (8) is connected to an upper end of the main leg (14). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Rohrausrichter (7) ein Winkelstück (23) umfasst, wobei das Winkelstück (23) vorzugsweise so an dem Arm (5) angeschlossen ist, dass es zwischen sich und dem Arm (5) einen Winkel bildet, wodurch das Winkelstück im Verhältnis zu dem Arm (5) weiter nach unten ragt.A vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the tube organizer (7) comprises an angle piece (23), the angle piece (23) being preferably connected to the arm (5) so as to interpose between itself and the arm (5) Angle, whereby the angle piece in relation to the arm (5) protrudes further down. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Rohraufnahme (6) wenigstens ein Schließelement (16) zum Schließen bzw. Öffnen der Rohraufnahme (6) aufweist.Vehicle according to one of claims 1 to 8, wherein the pipe receptacle (6) has at least one closing element (16) for closing or opening the pipe receiving means (6). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Rohraufnahme (6) wenigstens ein Spannmittel (17) zur Befestigung des Rohres (1) in der Rohraufnahme (6) aufweist, wobei das Spannmittel (17) vorzugsweise an dem Schließelement (16) angeschlossen ist.Vehicle according to one of claims 1 to 9, wherein the tube receiving means (6) at least one clamping means (17) for fixing the tube (1) in the tube receiving means (6), wherein the clamping means (17) preferably connected to the closing element (16) is. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Rohrausrichter (7) ein Vertikaldrehlager (18) aufweist, wobei das Vertikaldrehlager (18) ein Verkippen des Horizontalrotators (8) bzw. der Rohraufnahme (6) derart gestattet, dass eine Höhenposition des Horizontalrotators (8) bzw. der Rohraufnahme (6) einstellbar ist/sind.Vehicle according to one of claims 1 to 10, wherein the tube aligner (7) has a vertical pivot bearing (18), wherein the vertical pivot bearing (18) tilting the horizontal rotator (8) or the tube receiving (6) allows such that a height position of the horizontal rotator (8) or the pipe holder (6) is adjustable / are. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Hebevorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass das zweite Ende des Armes (5) unterhalb eines obersten Punktes des Rohrausrichters (7) befindlich sein kann und dabei den Rohrausrichter (7) nach oben bewegen kann.Vehicle according to one of claims 1 to 11, wherein the lifting device (4) is formed so that the second end of the arm (5) can be located below an uppermost point of the Rohrausrichters (7) and thereby move the Rohrausrichter (7) upwards can. Werkzeug (27) zur Montage von Rohren (1), insbesondere von Sammelschienenrohren für Umspannwerke, insbesondere gemäß einem oder mehrerer der Merkmale nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Werkzeug (27) wenigstens ein Hauptbein (14) umfasst, wobei an einem oberen Ende des Hauptbeins (14) ein Horizontalrotator (8) angeordnet ist, wobei auf dem Horizontalrotator (8) eine Rohraufnahme (6) befestigt ist, so dass die Rohraufnahme (6) relativ zu dem Hauptbein (14) drehbar angeordnet ist.Tool (27) for mounting pipes (1), in particular busbars for substations, in particular according to one or more of the features of any one of claims 1 to 10, wherein the tool (27) comprises at least one main leg (14), wherein at one a horizontal rotator (8) is arranged at the upper end of the main leg (14), wherein on the horizontal rotator (8) a pipe receptacle (6) is fixed, so that the pipe receptacle (6) is rotatably arranged relative to the main leg (14). Verfahren zur Montage von Rohren (1), insbesondere von Sammelschienenrohren für Umspannwerke, wobei ein Fahrzeug - insbesondere ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12 - eine Hebevorrichtung (4) mit einer Rohraufnahme (6) sowie mit einem Horizontalrotator (8) aufweist, wobei das Fahrzeug zu einem abgelegten Rohr (1) fährt und das Rohr (1) in der Rohraufnahme (6) aufgenommen wird, wobei das Rohr (1) mittels des Horizontalrotators (8) gedreht wird, so dass sich ein Winkel zwischen einer Längsachse des Rohres (1) und einer Fahrrichtung des Fahrzeugs verändert, wobei das Rohr (1) dann mittels des Fahrzeuges in einen Zielbereich verfahren wird, wobei das Rohr (1) anschließend über die Hebevorrichtung (4) nach oben in eine Zielposition bewegt wird.Method for mounting pipes (1), in particular busbars for substations, wherein a vehicle - in particular a vehicle according to one of claims 1 to 12 - has a lifting device (4) with a pipe receptacle (6) and with a horizontal rotator (8), wherein the vehicle travels to a deposited tube (1) and the tube (1) is received in the tube receiver (6), the tube (1) being rotated by means of the horizontal rotator (8) so that an angle is formed between a longitudinal axis of the tube Changed tube (1) and a direction of travel of the vehicle, the tube (1) then move by means of the vehicle in a target area is moved, wherein the tube (1) is then moved via the lifting device (4) upwards in a target position. Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Fahrzeug ein Vertikaldrehlager (18) aufweist, durch welches Vertikaldrehlager (18) - nach der Aufnahme des Rohres (1) durch die Rohraufnahme (6) und vor der Drehung durch den Horizontalrotator (8) - die Rohraufnahme (6) bzw. das Rohr (1) nach oben, vorzugsweise in eine Position oberhalb des restlichen Fahrzeugs, verschwenkt wird bzw. werden.The method of claim 14, wherein the vehicle has a vertical pivot bearing (18) through which vertical pivot bearing (18) - after receiving the tube (1) through the tube receiving (6) and before rotation through the horizontal rotator (8) - the tube receiving ( 6) or the tube (1) upwards, preferably in a position above the rest of the vehicle, is pivoted or become.
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