DE202014105459U1 - Rotorblatthalter - Google Patents

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DE202014105459U1 DE202014105459.6U DE202014105459U DE202014105459U1 DE 202014105459 U1 DE202014105459 U1 DE 202014105459U1 DE 202014105459 U DE202014105459 U DE 202014105459U DE 202014105459 U1 DE202014105459 U1 DE 202014105459U1
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    • B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
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Abstract

Rotorblatthalter zur Montage eines Rotorblatts an einer Nabe einer Windkraftanlage, aufweisend ein Anhängelement zum Anhängen des Rotorblatthalters an einen Kran, eine Tragstruktur, und mindestens ein Greifelement, wobei die Tragstruktur mit dem Anhängelement verbunden ist, um das Rotorblatt unter dem Anhängelement zu halten, wobei der Rotorblatthalter einen Rotationsantrieb zum Drehen des von dem Greifelement fixierten Rotorblatts um eine horizontale Achse aufweist, wobei das Rotorblatt in beiden Drehrichtungen um jeweils mindestens 30° zur Horizontalen drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (140) derart an der Tragstruktur (120) angebracht ist, dass das Rotorblatt (10) auf dem Greifelement (140) aufliegt und von diesem fixiert wird. A rotor blade holder for mounting a rotor blade on a hub of a wind turbine, comprising a suspension element for attaching the rotor blade holder to a crane, a support structure, and at least one gripping element, wherein the support structure is connected to the suspension element, to hold the rotor blade under the suspension element, said Rotor blade holder has a rotary drive for rotating the rotor blade fixed by the gripping member about a horizontal axis, wherein the rotor blade is rotatable in both directions by at least 30 ° to the horizontal, characterized in that the gripping member (140) mounted on the support structure (120) is that the rotor blade (10) rests on the gripping element (140) and is fixed by this.

Figure DE202014105459U1_0001
Figure DE202014105459U1_0001

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotorblatthalter zur Montage eines Rotorblatts an einer Nabe einer Windkraftanlege. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Anordnung mit einem Rotorblatt und einem Rotorblatthalter.The invention relates to a rotor blade holder for mounting a rotor blade on a hub of a Windkraftanlege. The invention further relates to an arrangement with a rotor blade and a rotor blade holder.

Windkraftanlagen benötigen typischerweise eine Anzahl von Rotorblättern, meistens drei Rotorblätter, um Wind in elektrische Energie umsetzen zu können. Derartige Rotorblätter haben bei heutigen Windkraftanlagen häufig ein Gewicht in der Größenordnung von 80t, was besondere Ansprüche an die Handhabung des Rotorblatts bei der Montage stellt. Zur Unterstützung einer solchen Montage können beispielsweise Rotorblatthalter verwendet werden, welche eine Befestigung des Rotorblatts an einem Kran erlauben.Wind turbines typically require a number of rotor blades, usually three rotor blades, in order to convert wind into electrical energy. Such rotor blades in today's wind turbines often have a weight in the order of 80 t, which makes special demands on the handling of the rotor blade during assembly. To support such a mounting rotor blade holder can be used, for example, which allow attachment of the rotor blade to a crane.

Ein gattungsgemäßer Rotorblatthalter ist beispielsweise in dem Dokument EP 2 345 811 B1 gezeigt. Dieser erlaubt eine gewisse Beweglichkeit des Rotorblatts, wenn es am Kran aufgehängt ist. Allerdings hat es sich gezeigt, dass das Rotorblatt mit gattungsgemäßen Rotorblatthaltern nicht ideal gehalten werden kann.A generic rotor blade holder is for example in the document EP 2 345 811 B1 shown. This allows a certain mobility of the rotor blade when it is hung on the crane. However, it has been shown that the rotor blade with generic rotor blade holders can not be ideally held.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, einen Rotorblatthalter vorzusehen, welcher, im Vergleich zu bekannten Rotorblatthaltern, verbessert ist. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung mit einem Rotorblatt sowie einem solchen Rotorblatthalter vorzusehen.It is therefore an object of the invention to provide a rotor blade holder which, compared to known rotor blade holders, is improved. It is further an object of the invention to provide an arrangement with a rotor blade and such a rotor blade holder.

Dies wird erfindungsgemäß durch einen Rotorblatthalter nach Anspruch 1 und eine Anordnung nach Anspruch 20 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This is inventively achieved by a rotor blade holder according to claim 1 and an arrangement according to claim 20. Advantageous embodiments can be taken, for example, the respective subclaims. The content of the claims is made by express reference to the content of the description.

Die Erfindung betrifft einen Rotorblatthalter zur Montage eines Rotorblatts an einer Nabe einer Windkraftanlage, aufweisend

  • – ein Anhängelement zum Anhängen des Rotorblatthalters an einen Kran,
  • – eine Tragstruktur, und
  • – mindestens ein Greifelement,
  • – wobei die Tragstruktur mit dem Anhängelement verbunden ist, um das Rotorblatt unter dem Anhängelement zu halten,
  • – wobei der Rotorblatthalter einen Rotationsantrieb zum Drehen des von dem Greifelement fixierten Rotorblatts um eine horizontale Achse aufweist, und
  • – wobei das Rotorblatt in beiden Drehrichtungen um jeweils mindestens 30° zur Horizontalen drehbar ist.
The invention relates to a rotor blade holder for mounting a rotor blade on a hub of a wind turbine, comprising
  • A suspension element for attaching the rotor blade holder to a crane,
  • - a supporting structure, and
  • At least one gripping element,
  • - Wherein the support structure is connected to the suspension element to hold the rotor blade under the suspension element,
  • - Wherein the rotor blade holder has a rotary drive for rotating the gripper fixed by the rotor blade about a horizontal axis, and
  • - Wherein the rotor blade is rotatable in both directions of rotation by at least 30 ° to the horizontal.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Greifelement derart an der Tragstruktur angebracht ist, dass das Rotorblatt auf dem Greifelement aufliegt und von diesem fixiert wird. According to the invention it is provided that the gripping element is mounted on the support structure such that the rotor blade rests on the gripping element and is fixed by this.

Mittels des erfindungsgemäßen Rotorblatthalters kann das Rotorblatt besser und zuverlässiger im Rotorblatthalter gehalten werden, was eine einfachere und zuverlässigere Positionierung ermöglicht. Ein Herausfallen des Rotorblatts, was die Gefahr schwerer Unfälle mit sich bringen würde, wird vermieden.By means of the rotor blade holder according to the invention, the rotor blade can be better and more reliably held in the rotor blade holder, which allows a simpler and more reliable positioning. Falling out of the rotor blade, which would bring the risk of serious accidents, is avoided.

Unter einem Aufliegen auf dem Greifelement kann auch ein Aufliegen auf einem Teil des Greifelements, beispielsweise einer oder mehrerer Greifbacken des Greifelements, verstanden werden.A resting on the gripping element can also be understood to rest on a part of the gripping element, for example one or more gripping jaws of the gripping element.

Der Rotationsantrieb ist bevorzugt dazu ausgebildet, das Rotorblatt aktiv zu drehen, beispielsweise mittels eines Elektromotors oder einer Anzahl von Hydraulikzylindern.The rotary drive is preferably designed to actively rotate the rotor blade, for example by means of an electric motor or a number of hydraulic cylinders.

Besonders bevorzugt ist das Rotorblatt in beiden Drehrichtungen um jeweils mindestens 60° zur Horizontalen drehbar. Dies erleichtert insbesondere die Verwendung bei der Montage von Windkraftanlagen mit drei Rotorblättern.Particularly preferably, the rotor blade is rotatable in both directions of rotation by at least 60 ° to the horizontal. This facilitates in particular the use in the assembly of wind turbines with three rotor blades.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Anhängelement eine Linearverschiebeeinrichtung zur linearen horizontalen Verschiebung der Tragstruktur aufweist. Dies ermöglicht eine größere Flexibilität während der Montage und kann die Notwendigkeit zum Umsetzen eines Krans vermeiden. Die Verschiebung der Tragstruktur erfolgt dabei typischerweise relativ zu einem Kran, an welchem das Anhängelement aufgehängt ist.According to one embodiment, it is provided that the attachment element has a linear displacement device for linear horizontal displacement of the support structure. This allows for greater flexibility during assembly and can eliminate the need to transfer a crane. The displacement of the support structure is typically carried out relative to a crane to which the towbar is suspended.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Linearverschiebeeinrichtung einen Antrieb zum Bewirken der linearen horizontalen Verschiebung, bevorzugt einen Elektromotor, aufweist. Dies erleichtert die horizontale Verschiebung.According to one embodiment, it is provided that the linear displacement device has a drive for effecting the linear horizontal displacement, preferably an electric motor. This facilitates the horizontal shift.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Linearverschiebeeinrichtung dazu ausgebildet ist, das Rotorblatt quer zu seiner Längsrichtung zu verschieben.According to one embodiment, it is provided that the linear displacement device is designed to displace the rotor blade transversely to its longitudinal direction.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Rotorblatthalter einen Stromerzeuger aufweist, bevorzugt einen Verbrennungsmotor mit Generator und besonders bevorzugt einen Dieselmotor mit Generator. Damit kann Strom vor Ort, d.h. am aufgehängten Rotorblatthalter, erzeugt werden. Auf das aufwändige Verlegen von Kabeln zum Rotorblatthalter kann verzichtet werden. According to one embodiment, it is provided that the rotor blade holder has a power generator, preferably an internal combustion engine with a generator and particularly preferably a diesel engine with a generator. This electricity can be generated locally, ie on the suspended rotor blade holder. The time-consuming laying of cables to the rotor blade holder can be dispensed with.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Rotorblatthalter ferner eine Rotationseinrichtung zum Rotieren der Tragstruktur um eine vertikale Achse aufweist. Auch damit wird die Flexibilität erhöht.According to an embodiment, it is provided that the rotor blade holder further comprises a rotation device for rotating the support structure about a vertical axis. This also increases the flexibility.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Rotationseinrichtung einen Antrieb zum Bewirken der Rotation, bevorzugt einen Elektromotor, aufweist. Dies erleichtert die Bedienung.According to one embodiment, it is provided that the rotation device has a drive for effecting the rotation, preferably an electric motor. This facilitates the operation.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Rotorblatthalter ferner eine Anstellwinkelverstelleinrichtung zum Rotieren des Rotorblatts um eine Längsachse des Rotorblatts aufweist. Damit kann das Rotorblatt an einen Winkel eines Rotorblattflansches angepasst werden.According to one embodiment, it is provided that the rotor blade holder further comprises a Anstellwinkelverstelleinrichtung for rotating the rotor blade about a longitudinal axis of the rotor blade. Thus, the rotor blade can be adapted to an angle of a rotor blade flange.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Anstellwinkelverstelleinrichtung mit einer Segmentlagerung ausgestattet ist. Es wäre auch eine Bolzenlagerung grundsätzlich denkbar, allerdings bietet sich eine Segmentlagerung an, weil hiermit die Antriebs- und Lageelemente der Anstellwinkelverstelleinrichtung nicht im Bereich der Rotationsachse (hier der Längsachse des Rotorblattes) anzuordnen sind, und dieser Raum frei bleibt.According to one embodiment, it is provided that the Anstellwinkelverstelleinrichtung is equipped with a segment storage. It would also be a pin bearing in principle conceivable, however, offers a segment storage, because hereby the drive and position elements of Anstellwinkelverstelleinrichtung not in the region of the axis of rotation (here the longitudinal axis of the rotor blade) are to be arranged, and this space remains free.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Rotorblatthalter dazu ausgebildet ist, das Rotorblatt derart zu halten, dass der Schwerpunkt des Rotorblatts Teil der Rotationsachse der Anstellwinkelverstelleinrichtung, der Längsachse des Rotorblatts ist. Hieraus resultiert, dass bei der Verstellung um den die Längsachse (dem Pitchen) keine oder nur sehr geringe Drehmomente resultieren, die abzufangen sind. Es ist klar, dass dieses Merkmal auch eine gewisse Varianz umfasst, da die Reibung des Systems aber auch die Haltekräfte des Antriebes der Anstellwinkelverstelleinrichtung so ausgebildet sind, resultierende Kräfte bzw. Momente problemlos aufzunehmen. Von diesem Vorschlag ist insbesondere noch eine Lösung umfasst, bei welcher die resultierenden Drehmomente aus einer exzentrischen Anordnung der Rotationsachse der Anstellwinkelverstelleinrichtung zum Schwerpunkt 25 %, 50 % oder 70 % des Drehmomentes des Antriebes der Anstellwinkelverstelleinrichtung erreicht.According to one embodiment it is provided that the rotor blade holder is adapted to hold the rotor blade such that the center of gravity of the rotor blade is part of the axis of rotation of the Anstellwinkelverstelleinrichtung, the longitudinal axis of the rotor blade. This results in that in the adjustment to the longitudinal axis (pitching) no or only very small torques result, which are to be intercepted. It is clear that this feature also includes a certain variance, since the friction of the system but also the holding forces of the drive of Anstellwinkelverstelleinrichtung are designed to absorb resulting forces or moments easily. Of this proposal, in particular still includes a solution in which the resulting torques from an eccentric arrangement of the axis of rotation of the Anstellwinkelverstelleinrichtung for center of gravity reaches 25%, 50% or 70% of the torque of the drive of Anstellwinkelverstelleinrichtung.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Anstellwinkelverstelleinrichtung einen Antrieb zum Bewirken der Rotation, bevorzugt einen Elektromotor und/oder eine Anzahl von Hydraulikzylindern, aufweist. Dies erleichtert die Bedienung.According to one embodiment, it is provided that the Anstellwinkelverstelleinrichtung has a drive for effecting rotation, preferably an electric motor and / or a number of hydraulic cylinders comprises. This facilitates the operation.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Rotorblatthalter dazu ausgebildet ist, das Rotorblatt derart zu halten, dass ein Schwerpunkt des Rotorblatts vertikal unter dem Anhängelement angeordnet ist. Damit kann das Auftreten störender Kräfte oder Drehmomente vermieden werden. Das Rotorblatt kann damit praktisch kraftfrei gedreht werden.According to one embodiment, it is provided that the rotor blade holder is designed to hold the rotor blade such that a center of gravity of the rotor blade is arranged vertically below the attachment element. Thus, the occurrence of disturbing forces or torques can be avoided. The rotor blade can thus be rotated practically force-free.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Rotorblatthalter dazu ausgebildet ist, das Rotorblatt derart zu halten, dass ein Schwerpunkt des Rotorblatts auf der vertikalen Achse des Rotationsantriebs angeordnet ist.According to one embodiment, it is provided that the rotor blade holder is designed to hold the rotor blade such that a center of gravity of the rotor blade is arranged on the vertical axis of the rotary drive.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Rotorblatthalter ferner ein Gegengewicht aufweist, welches an dem Anhängelement gegenüber zur Tragstruktur angeordnet ist.According to one embodiment, it is provided that the rotor blade holder further comprises a counterweight, which is arranged on the attachment element opposite to the support structure.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass ein Schwerpunkt des Rotorblatthalters vertikal unter dem Anhängelement angeordnet ist, wobei der Schwerpunkt des Rotorblatthalters bevorzugt durch Auslegung und/oder Positionierung des Gegengewichts eingestellt wird. Auch dies ermöglicht das Vermeiden von unerwünschten Kräften oder Drehmomenten.According to one embodiment, it is provided that a center of gravity of the rotor blade holder is arranged vertically below the suspension element, wherein the center of gravity of the rotor blade holder is preferably set by designing and / or positioning of the counterweight. This also makes it possible to avoid undesired forces or torques.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Greifelement C-förmig ausgebildet ist.According to one embodiment, it is provided that the gripping element is C-shaped.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Greifelement eine erste Greifbacke und eine zweite Greifbacke aufweist, wobei die erste Greifbacke von unten an dem Rotorblatt angreift und die zweite Greifbacke von oben an dem Rotorblatt angreift.According to one embodiment, it is provided that the gripping element has a first gripping jaw and a second gripping jaw, wherein the first gripping jaw engages from below on the rotor blade and engages the second gripping jaw from above on the rotor blade.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Greifelement in eine erste Einheit und eine zweite Einheit aufgeteilt ist, wobei die erste Einheit und die zweite Einheit horizontal beabstandet sind. Beide Einheiten können beispielsweise an einer Traverse des Greifelements angebracht sein. According to one embodiment it is provided that the gripping element is divided into a first unit and a second unit, wherein the first unit and the second unit are horizontally spaced. Both units can for example be attached to a traverse of the gripping element.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die erste Einheit des Greifelements eine erste Greifbacke und eine zweite Greifbacke aufweist und die zweite Einheit des Greifelements eine dritte Greifbacke und eine vierte Greifbacke aufweist, wobei die erste Greifbacke und die dritte Greifbacke von unten an dem Rotorblatt angreifen und die zweite Greifbacke und die vierte Greifbacke von oben an dem Rotorblatt angreifen. According to one embodiment, it is provided that the first unit of the gripping element has a first gripping jaw and a second gripping jaw and the second unit of the gripping element has a third gripping jaw and a fourth gripping jaw, wherein the first gripping jaw and the third gripping jaw engage from below on the rotor blade and the second gripping jaw and the fourth jaw grip from above on the rotor blade.

Die eben beschriebenen Ausführungen des Greifelements haben sich in der Praxis als vorteilhaft erwiesen.The embodiments of the gripping element just described have proven to be advantageous in practice.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Greifelement, die Tragstruktur und das Greifelement zusammen U-förmig angeordnet sind.According to one embodiment, it is provided that the gripping element, the support structure and the gripping element are arranged together U-shaped.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Rotorblatthalter einen Empfänger aufweist, so dass Antriebe des Rotorblatthalters und/oder andere Funktionen des Rotorblatthalters mittels einer Fernsteuerung fernsteuerbar sind. Dies erleichtert die Bedienung während der Montage und vermeidet das aufwändige Verlegen von Kabeln.According to one embodiment, it is provided that the rotor blade holder has a receiver, so that drives of the rotor blade holder and / or other functions of the rotor blade holder can be controlled remotely by means of a remote control. This facilitates operation during assembly and avoids the time-consuming laying of cables.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Anordnung, aufweisend

  • – ein Rotorblatt, und
  • – einen erfindungsgemäßen Rotorblatthalter,
  • – wobei das Rotorblatt von dem Rotorblatthalter getragen und fixiert wird.
The invention further relates to an arrangement comprising
  • - a rotor blade, and
  • A rotor blade holder according to the invention,
  • - Wherein the rotor blade is supported and fixed by the rotor blade holder.

Mittels dieser Anordnung können die weiter oben erwähnten Vorteile eines Rotorblatthalters für eine Anordnung aus einem Rotorblatt und einem Rotorblatthalter nutzbar gemacht werden. Hinsichtlich des Rotorblatthalters kann auf alle beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.By means of this arrangement, the advantages of a rotor blade holder mentioned above for an arrangement of a rotor blade and a rotor blade holder can be utilized. With regard to the rotor blade holder can be used on all described versions and variants.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass ein Schwerpunkt des Rotorblatts vertikal unter dem Anhängelement des Rotorblatthalters angeordnet ist. Damit kann das Auftreten unerwünschter Kräfte oder Drehmomente vermieden werden. Insbesondere können der Schwerpunkt des Rotorblatts und der Schwerpunkt des Rotorblatthalters zusammenfallen.According to one embodiment, it is provided that a center of gravity of the rotor blade is arranged vertically below the attachment element of the rotor blade holder. Thus, the occurrence of undesired forces or torques can be avoided. In particular, the center of gravity of the rotor blade and the center of gravity of the rotor blade holder can coincide.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Montage eines Rotorblatts an einer Nabe einer Windkraftanlage. Dazu wird bevorzugt das Rotorblatt mittels des Rotorblatthalters gehalten. Der Rotorblatthalter wird weiter bevorzugt an einem Kran befestigt und mittels des Krans angehoben. Bei einer typischen Montage von drei Rotorblättern an der Nabe wird bevorzugt ein erstes Rotorblatt um 60° gegenüber der Horizontalen um eine horizontale Achse gedreht. Ein zweites Rotorblatt wird bevorzugt ebenfalls um 60°, jedoch gegenläufig zum ersten Rotorblatt gedreht. Ein drittes Rotorblatt wird bevorzugt nicht gedreht, sondern in horizontaler Ausrichtung montiert. Damit kann ein Drehen der Nabe um eine horizontale Achse während der Montage vermieden werden, insbesondere ein Drehen mit nur einem oder zwei montierten Rotorblättern, was zu einer erheblichen Unwucht führen würde.The invention further relates to a method for mounting a rotor blade on a hub of a wind turbine. For this purpose, the rotor blade is preferably held by means of the rotor blade holder. The rotor blade holder is further preferably attached to a crane and lifted by means of the crane. In a typical assembly of three rotor blades on the hub, a first rotor blade is preferably rotated by 60 ° with respect to the horizontal about a horizontal axis. A second rotor blade is preferably also rotated by 60 °, but opposite to the first rotor blade. A third rotor blade is preferably not rotated, but mounted in a horizontal orientation. Thus, a rotation of the hub about a horizontal axis during assembly can be avoided, in particular a rotation with only one or two mounted rotor blades, which would lead to a considerable imbalance.

In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle in Bezug auf die Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Eigenschaften, aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur in Bezug auf das Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Vorrichtungsansprüche berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Offenbarung. In this context, it is particularly pointed out that all features and properties described in relation to the device, but also methods, can also be applied mutatis mutandis with respect to the formulation of the method according to the invention and can be used in the sense of the invention and be disclosed. The same also applies in the opposite direction, that is to say that structural features which are in accordance with the invention are only considered and claimed within the scope of the device claims and also belong to the disclosure.

Des Weiteren umfasst die Erfindung auch die Verwendung eines erfindungsgemäßen Rotorblatthalters gemäß einer oder mehrerer der beschriebenen Ausführungen zum Zweck der Montage eines Rotorblatts an einer Nabe einer Windkraftanlage, beispielsweise mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens.Furthermore, the invention also includes the use of a rotor blade holder according to the invention according to one or more of the described embodiments for the purpose of mounting a rotor blade on a hub of a wind turbine, for example by means of the method according to the invention.

In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawing, the invention is shown schematically in particular in one embodiment. Show it:

1: eine Anordnung mit einem Rotorblatthalter, 1 : an arrangement with a rotor blade holder,

2: eine Schnittansicht entlang der Ebene II in 1, 2 A sectional view taken along the plane II in FIG 1 .

3: eine Schnittansicht entlang der Ebene III in 2. 3 a sectional view along the level III in 2 ,

In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sind sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.In the figures, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals and therefore, if not appropriate, will not be described again. The disclosures contained in the entire description are mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or identical component names transferable. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.

1 zeigt eine Anordnung 5 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Anordnung 5 weist ein Rotorblatt 10 auf, welches an einer Nabe 20 einer ansonsten nicht weiter dargestellten Windkraftanlage montiert werden soll. Hierzu weist die Nabe drei Rotorblattflansche 22, 24, 26 auf. Die Rotorblattflansche 22, 24, 26 sind derart angeordnet, dass drei Rotorblätter im montierten Zustand mit einem Winkel von 120° zueinander von der Nabe 20 abstehen. 1 shows an arrangement 5 according to an embodiment of the invention. The order 5 has a rotor blade 10 on which at a hub 20 an otherwise not shown wind turbine to be mounted. For this purpose, the hub has three rotor blade flanges 22 . 24 . 26 on. The rotor blade flanges 22 . 24 . 26 are arranged so that three rotor blades in the mounted state at an angle of 120 ° to each other from the hub 20 protrude.

Die Anordnung 5 weist ferner einen Rotorblatthalter 100 auf. Dieser ist dazu ausgebildet, das Rotorblatt 10 zu halten, so dass es mittels eines Krans 30 zur Nabe 20 angehoben werden kann. Der Kran 30 ist hier nur mit einem kleinen Ausschnitt dargestellt.The order 5 also has a rotor blade holder 100 on. This is designed to the rotor blade 10 to hold it, so by means of a crane 30 to the hub 20 can be raised. The crane 30 is shown here only with a small section.

Der Rotorblatthalter 100 weist ein Anhängelement 110 auf. Dieses ist dazu ausgebildet, an dem Kran 30 angehängt zu werden. Der Kran 30 kann damit den Rotorblatthalter 100 zusammen mit dem Rotorblatt 10 anheben. The rotor blade holder 100 has a suspension element 110 on. This is designed to be on the crane 30 to be attached. The crane 30 Can use the rotor blade holder 100 together with the rotor blade 10 Lift.

Der Rotorblatthalter 10 weist eine Tragstruktur 120 auf. Die Tragstruktur 120 ist als massiver Bügel ausgeführt, welcher einen ersten Schenkel 122 und einen zweiten Schenkel 124 aufweist. Die Schenkel 122, 124 nehmen zueinander einen Winkel von 90° ein. Der erste Schenkel 122 ist an dem Anhängelement 110 angebracht. The rotor blade holder 10 has a support structure 120 on. The supporting structure 120 is designed as a solid bracket, which has a first leg 122 and a second leg 124 having. The thigh 122 . 124 take an angle of 90 ° to each other. The first leg 122 is on the trailer 110 appropriate.

Gegenüber dem ersten Schenkel 122 ist an dem Anhängelement 110 ein Gegengewicht 130 angebracht. Das Gegengewicht 130 dient insbesondere der Einstellung des Schwerpunkts des Rotorblatthalters 100. Dies wird weiter unten genauer beschrieben werden.Opposite the first leg 122 is on the trailer 110 a counterweight 130 appropriate. The counterweight 130 in particular serves to adjust the center of gravity of the rotor blade holder 100 , This will be described in more detail below.

Der Rotorblatthalter weist ein Greifelement 140 auf. Das Greifelement 140 ist an der Tragstruktur 120, genauer gesagt an deren zweiten Schenkel 124, angebracht. The rotor blade holder has a gripping element 140 on. The gripping element 140 is on the support structure 120 more precisely on the second leg thereof 124 , appropriate.

Das Greifelement 140 dient zum Auflegen und Fixieren des Rotorblatts 10. Das Greifelement 140 weist eine Traverse 149 auf, welche in dem in 1 dargestellten Zustand horizontal liegt. An einem Ende der Traverse 149 ist eine erste Einheit 141 des Greifelements 140 angeordnet. An einem gegenüberliegenden Ende der Traverse 149 ist eine zweite Einheit 145 des Greifelements 140 angeordnet. The gripping element 140 serves for placing and fixing the rotor blade 10 , The gripping element 140 has a crossbar 149 on which in the in 1 shown state is horizontal. At one end of the crossbar 149 is a first unit 141 of the gripping element 140 arranged. At one opposite end of the crossbar 149 is a second unit 145 of the gripping element 140 arranged.

Die erste Einheit 141 weist eine erste Greifbacke 142 auf, welche von unten an dem Rotorblatt 10 angreift. Die zweite Einheit 145 weist eine dritte Greifbacke 146 auf, welche ebenfalls von unten an dem Rotorblatt 10 angreift. Somit kann das Rotorblatt 10 auf den ersten und dritten Greifbacken 142, 146 aufliegen. The first unit 141 has a first gripping jaw 142 on, which from below on the rotor blade 10 attacks. The second unit 145 has a third jaw 146 on, which also from below on the rotor blade 10 attacks. Thus, the rotor blade 10 on the first and third gripping jaws 142 . 146 rest.

Die erste Einheit 141 weist ferner eine zweite Greifbacke 143 auf, welche von oben an dem Rotorblatt 10 angreift. Die zweite Einheit 145 weist ferner eine vierte Greifbacke 147 auf, welche ebenfalls von oben an dem Rotorblatt 10 angreift. Diese beiden Greifbacken 142, 147 dienen insbesondere zum Fixieren des Rotorblatts 10 derart, dass es nicht mehr aus dem Greifelement 140 herausfallen kann, und zwar selbst bei einer Verkippung des Rotorblatthalters 100.The first unit 141 also has a second gripping jaw 143 on which from the top of the rotor blade 10 attacks. The second unit 145 also has a fourth gripping jaw 147 on, which also from the top of the rotor blade 10 attacks. These two gripping jaws 142 . 147 serve in particular for fixing the rotor blade 10 such that it is no longer out of the gripping element 140 can fall out, even with a tilt of the rotor blade holder 100 ,

Das Gegengewicht 130 ist derart angeordnet, dass ein Schwerpunkt des Rotorblatthalters 100 vertikal unterhalb des Greifelements 110 liegt. Des Weiteren ist das Rotorblatt 10 derart in dem Rotorblatthalter 100 angeordnet, dass auch der Schwerpunkt des Rotorblatts 10 auf dem Schwerpunkt des Rotorblatthalters 100 zum Liegen kommt. Dies vermeidet unerwünschte Kräfte und Drehmomente und erleichtert damit die Positionierung und Montage des Rotorblatts 10.The counterweight 130 is arranged such that a center of gravity of the rotor blade holder 100 vertically below the gripping element 110 lies. Furthermore, the rotor blade 10 such in the rotor blade holder 100 arranged that also the center of gravity of the rotor blade 10 on the center of gravity of the rotor blade holder 100 comes to rest. This avoids unwanted forces and torques and thus facilitates the positioning and assembly of the rotor blade 10 ,

Der Rotorblatthalter 100 weist des Weiteren einen Rotationsantrieb 150 auf. Der Rotationsantrieb 150 ist zwischen der Tragstruktur 120 und dem Greifelement 140 angeordnet. Der Rotationsantrieb 150 ist dazu ausgebildet, das Rotorblatt 10 bei gleichbleibender Tragstruktur 120 um eine horizontale Achse zu drehen, um es an den jeweiligen Winkel eines Rotorblattflansches 22, 24, 26 anzupassen. Bei der in 1 gezeigten Montage an dem nach rechts weisenden Rotorblattflanschs 26 ist dies nicht erforderlich, es erfolgt hier eine Montage in horizontaler Ausrichtung. Bei den beiden anderen Rotorblattflanschen 22, 24 wäre dies jedoch erforderlich, wenn man die Nabe während der Montage nicht um eine horizontale Achse drehen will. Die Vermeidung einer solchen Drehung kann insbesondere der Vermeidung von Unwuchten bei nur teilweise montierten Rotorblättern dienen.The rotor blade holder 100 also has a rotary drive 150 on. The rotary drive 150 is between the support structure 120 and the gripping element 140 arranged. The rotary drive 150 is designed to be the rotor blade 10 at constant support structure 120 to turn it around a horizontal axis to fit it to the respective angle of a rotor blade flange 22 . 24 . 26 adapt. At the in 1 shown assembly on the right-pointing rotor blade flange 26 if this is not necessary, it is here a mounting in a horizontal orientation. For the other two rotor blade flanges 22 . 24 However, this would be necessary if you do not want to rotate the hub during assembly around a horizontal axis. The avoidance of such a rotation can in particular serve to avoid imbalances in the case of rotor blades which are only partially mounted.

Der Rotationsantrieb 150 weist einen nicht separat dargestellten Elektromotor auf, mittels welchem die Drehung erfolgt. Der maximale Drehwinkel beträgt dabei mindestens 60° in beide Drehrichtungen, also sowohl im wie auch gegen den Uhrzeigersinn. Entsprechend ist insbesondere die Tragstruktur ausgebildet, um die notwendigen Freiheitsgrade zu belassen.The rotary drive 150 has an electric motor, not shown separately, by means of which the rotation takes place. The maximum angle of rotation is at least 60 ° in both directions of rotation, ie both clockwise and counterclockwise. Accordingly, in particular, the support structure is formed to leave the necessary degrees of freedom.

Wie insbesondere in den 2 und 3 zu sehen ist, weist der Rotorblatthalter 100 ferner eine Anstellwinkelverstelleinrichtung 160 auf. Diese weist an der ersten Einheit 141 des Greifelements 140 einen unten angeordneten ersten Hydraulikzylinder 162 und einen oben angeordneten zweiten Hydraulikzylinder 163 auf. Der erste Hydraulikzylinder 162 ist an der ersten Greifbacke 142 angebracht. Der zweite Hydraulikzylinder 163 ist an der zweiten Greifbacke 143 angebracht. Die Anstellwinkelverstelleinrichtung 160 weist des Weiteren an der zweiten Einheit 145 des Greifelements 140 einen unten angeordneten dritten Hydraulikzylinder 166 und einen oben angeordneten vierten Hydraulikzylinder 167 auf. Der dritte Hydraulikzylinder 166 ist an der dritten Greifbacke 146 angebracht. Der vierte Hydraulikzylinder 167 ist an der vierten Greifbacke 147 angebracht. As in particular in the 2 and 3 can be seen, the rotor blade holder 100 Furthermore, a Anstellwinkelverstelleinrichtung 160 on. This points to the first unit 141 of the gripping element 140 a bottom arranged first hydraulic cylinder 162 and a second hydraulic cylinder arranged at the top 163 on. The first hydraulic cylinder 162 is at the first jaw 142 appropriate. The second hydraulic cylinder 163 is on the second jaw 143 appropriate. The pitch adjustment 160 also indicates the second unit 145 of the gripping element 140 a bottom mounted third hydraulic cylinder 166 and a fourth hydraulic cylinder arranged above 167 on. The third hydraulic cylinder 166 is at the third jaw 146 appropriate. The fourth hydraulic cylinder 167 is at the fourth jaw 147 appropriate.

Mittels der vier Hydraulikzylinder 162, 163, 166, 167 kann das durch die Greifbacken 142, 143, 146, 147 gehaltene und fixierte Rotorblatt 10 um seine Längsachse gedreht werden. Dies ermöglicht die einfache Anpassung des Anstellwinkels des Rotorblatts 10 an vorhandene Befestigungsmittel des jeweiligen Rotorblattflansches 22, 24, 26.By means of the four hydraulic cylinders 162 . 163 . 166 . 167 That can be done by the gripping jaws 142 . 143 . 146 . 147 held and fixed rotor blade 10 be rotated about its longitudinal axis. This allows easy adjustment of the angle of attack of the rotor blade 10 to existing fasteners of each rotor blade flange 22 . 24 . 26 ,

In 2 sind insbesondere auch die hinter der Schnittebene II liegende Tragstruktur 120 sowie das Anhängelement 110 und das Gegengewicht 130 zu erkennen. Insgesamt bildet der Rotorblatthalter eine C-förmige Struktur. In 2 In particular, the support structure lying behind the sectional plane II are also 120 as well as the trailer element 110 and the counterweight 130 to recognize. Overall, the rotor blade holder forms a C-shaped structure.

Der Rotorblatthalter 100 weist eine Fernsteuerung auf, mittels welcher sowohl der Rotationsantrieb 150 wie auch die Anstellwinkelverstelleinrichtung 160 fernbedient werden können. Die Fernsteuerung ist für eine drahtlose Steuerung ausgelegt, so dass ein am Boden stehender oder sich auf der Windkraftanlage befindender Benutzer den Rotorblatthalter 100 fernsteuern kann, insbesondere also den Winkel des Rotorblatts 100 zur Horizontalen und den Anstellwinkel einstellen kann.The rotor blade holder 100 has a remote control, by means of which both the rotary drive 150 as well as the Anstellwinkelverstelleinrichtung 160 can be operated remotely. The remote control is designed for wireless control so that a user standing on the ground or on the wind turbine is the rotor blade holder 100 can remotely control, so in particular the angle of the rotor blade 100 to the horizontal and adjust the angle of attack.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes. The claims now filed with the application and later are without prejudice to the attainment of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, dass das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Auch eine solche Unterkombination ist von der Offenbarung dieser Anmeldung abgedeckt.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not crucial, it is of course already desired to have a formulation which is such a feature , in particular in the main claim, no longer having. Such a sub-combination is also covered by the disclosure of this application.

Es ist weiter zu beachten, dass die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It should further be noted that the embodiments and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired. Here, one or more features are arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit als von erfindungswesentlicher Bedeutung zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den oder die unabhängigen Anspruch/Ansprüche übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features which have been disclosed only in the description or also individual features from claims which comprise a plurality of features can at any time be taken over as being of essential importance for the purpose of differentiation from the prior art in the independent claim (s), even then, if such features have been mentioned in connection with other features or achieve particularly favorable results in connection with other features.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (23)

Rotorblatthalter zur Montage eines Rotorblatts an einer Nabe einer Windkraftanlage, aufweisend ein Anhängelement zum Anhängen des Rotorblatthalters an einen Kran, eine Tragstruktur, und mindestens ein Greifelement, wobei die Tragstruktur mit dem Anhängelement verbunden ist, um das Rotorblatt unter dem Anhängelement zu halten, wobei der Rotorblatthalter einen Rotationsantrieb zum Drehen des von dem Greifelement fixierten Rotorblatts um eine horizontale Achse aufweist, wobei das Rotorblatt in beiden Drehrichtungen um jeweils mindestens 30° zur Horizontalen drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (140) derart an der Tragstruktur (120) angebracht ist, dass das Rotorblatt (10) auf dem Greifelement (140) aufliegt und von diesem fixiert wird. A rotor blade holder for mounting a rotor blade to a hub of a wind turbine, comprising a suspension element for attaching the rotor blade holder to a crane, a support structure, and at least one gripping element, wherein the support structure is connected to the suspension element to hold the rotor blade under the suspension element, said Rotor blade holder has a rotary drive for rotating the rotor blade fixed by the gripping member about a horizontal axis, wherein the rotor blade is rotatable in both directions by at least 30 ° to the horizontal, characterized in that the gripping element ( 140 ) on the support structure ( 120 ) is attached, that the rotor blade ( 10 ) on the gripping element ( 140 ) and is fixed by this. Rotorblatthalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anhängelement (110) eine Linearverschiebeeinrichtung zur linearen horizontalen Verschiebung der Tragstruktur (120) aufweist. Rotor blade holder according to claim 1, characterized in that the attachment element ( 110 ) a linear displacement device for linear horizontal displacement of the support structure ( 120 ) having. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearverschiebeeinrichtung einen Antrieb zum Bewirken der linearen horizontalen Verschiebung, bevorzugt einen Elektromotor, aufweist.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the linear displacement device has a drive for effecting the linear horizontal displacement, preferably an electric motor. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearverschiebeeinrichtung dazu ausgebildet ist, das Rotorblatt (10) quer zu seiner Längsrichtung zu verschieben.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the linear displacement device is adapted to the rotor blade ( 10 ) to move transversely to its longitudinal direction. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblatthalter (100) einen Stromerzeuger aufweist, bevorzugt einen Verbrennungsmotor mit Generator und besonders bevorzugt einen Dieselmotor mit Generator.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade holder ( 100 ) has a power generator, preferably an internal combustion engine with generator and more preferably a diesel engine with generator. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblatthalter (100) ferner eine Rotationseinrichtung, welche insbesondere unterhalb des Anhängelementes (110) angeordnet ist, zum Rotieren der Tragstruktur (120) um eine vertikale Achse aufweist.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade holder ( 100 ) Furthermore, a rotation device, which in particular below the trailer element ( 110 ) is arranged for rotating the support structure ( 120 ) around a vertical axis. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationseinrichtung einen Antrieb zum Bewirken der Rotation, bevorzugt einen Elektromotor, aufweist.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation device comprises a drive for effecting rotation, preferably an electric motor. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblatthalter (100) ferner eine Anstellwinkelverstelleinrichtung (160) zum Rotieren des Rotorblatts (10) um eine Längsachse des Rotorblatts (10) aufweist. Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade holder ( 100 ) further a Anstellwinkelverstelleinrichtung ( 160 ) for rotating the rotor blade ( 10 ) about a longitudinal axis of the rotor blade ( 10 ) having. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellwinkelverstelleinrichtung (160) mit einer Segmentlagerung ausgestattet ist.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the Anstellwinkelverstelleinrichtung ( 160 ) is equipped with a segment storage. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblatthalter (100) dazu ausgebildet ist, das Rotorblatt (10) derart zu halten, dass der Schwerpunkt des Rotorblatts (10) Teil der Rotationsachse der Anstellwinkelverstelleinrichtung (160), der Längsachse des Rotorblatts (10) ist.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade holder ( 100 ) is adapted to the rotor blade ( 10 ) such that the center of gravity of the rotor blade ( 10 ) Part of the axis of rotation of the Anstellwinkelverstelleinrichtung ( 160 ), the longitudinal axis of the rotor blade ( 10 ). Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellwinkelverstelleinrichtung (160) einen Antrieb zum Bewirken der Rotation, bevorzugt einen Elektromotor und/oder eine Anzahl von Hydraulikzylindern, aufweist.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the Anstellwinkelverstelleinrichtung ( 160 ) has a drive for effecting rotation, preferably an electric motor and / or a number of hydraulic cylinders. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblatthalter (100) dazu ausgebildet ist, das Rotorblatt (10) derart zu halten, dass der Schwerpunkt des Rotorblatts (10) vertikal unter dem Anhängelement (110) angeordnet ist.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade holder ( 100 ) is adapted to the rotor blade ( 10 ) such that the center of gravity of the rotor blade ( 10 ) vertically below the suspension element ( 110 ) is arranged. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblatthalter (100) dazu ausgebildet ist, das Rotorblatt (10) derart zu halten, dass der Schwerpunkt des Rotorblatts (10) auf der vertikalen Achse des Rotationsantriebs (150) angeordnet ist.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade holder ( 100 ) is adapted to the rotor blade ( 10 ) such that the center of gravity of the rotor blade ( 10 ) on the vertical axis of the rotary drive ( 150 ) is arranged. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblatthalter (100) ferner ein Gegengewicht (130) aufweist, welches an dem Anhängelement (110) gegenüber zur Tragstruktur (120) angeordnet ist. Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade holder ( 100 ) also a counterweight ( 130 ), which on the attachment element ( 110 ) opposite to the supporting structure ( 120 ) is arranged. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwerpunkt des Rotorblatthalters (100) vertikal unter dem Anhängelement (110) angeordnet ist, wobei der Schwerpunkt des Rotorblatthalters (100) bevorzugt durch Auslegung und/oder Positionierung des Gegengewichts (130) eingestellt wird.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that a center of gravity of the rotor blade holder ( 100 ) vertically below the suspension element ( 110 ), wherein the center of gravity of the rotor blade holder ( 100 ) preferably by design and / or positioning of the counterweight ( 130 ) is set. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (140) C-förmig ausgebildet ist.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping element ( 140 ) Is C-shaped. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (140) eine erste Greifbacke und eine zweite Greifbacke aufweist, wobei die erste Greifbacke von unten an dem Rotorblatt (10) angreift und die zweite Greifbacke von oben an dem Rotorblatt (10) angreift. Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping element ( 140 ) has a first gripping jaw and a second gripping jaw, wherein the first gripping jaw from below on the rotor blade ( 10 ) and the second jaw from above on the rotor blade ( 10 ) attacks. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (140) in eine erste Einheit (141) und eine zweite Einheit (145) aufgeteilt ist, wobei die erste Einheit (141) und die zweite Einheit (145) horizontal beabstandet sind.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping element ( 140 ) into a first unit ( 141 ) and a second unit ( 145 ), the first unit ( 141 ) and the second unit ( 145 ) are horizontally spaced. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit (141) des Greifelements (140) eine erste Greifbacke (142) und eine zweite Greifbacke (143) aufweist und wobei die zweite Einheit (145) des Greifelements (140) eine dritte Greifbacke (146) und eine vierte Greifbacke (147) aufweist, wobei die erste Greifbacke (142) und die dritte Greifbacke (146) von unten an dem Rotorblatt (10) angreifen und die zweite Greifbacke (143) und die vierte Greifbacke (147) von oben an dem Rotorblatt (10) angreifen. Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the first unit ( 141 ) of the gripping element ( 140 ) a first jaw ( 142 ) and a second jaw ( 143 ) and wherein the second unit ( 145 ) of the gripping element ( 140 ) a third gripping jaw ( 146 ) and a fourth jaw ( 147 ), wherein the first jaw ( 142 ) and the third jaw ( 146 ) from below on the rotor blade ( 10 ) and the second jaw ( 143 ) and the fourth jaw ( 147 ) from above on the rotor blade ( 10 attack). Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (140), die Tragstruktur (120) und das Greifelement (140) zusammen U-förmig angeordnet sind.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping element ( 140 ), the supporting structure ( 120 ) and the gripping element ( 140 ) are arranged together U-shaped. Rotorblatthalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblatthalter (100) einen Empfänger aufweist, so dass Antriebe des Rotorblatthalters (100) und/oder andere Funktionen des Rotorblatthalters (100) mittels einer Fernsteuerung fernsteuerbar sind.Rotor blade holder according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade holder ( 100 ) has a receiver, so that drives the rotor blade holder ( 100 ) and / or other functions of the rotor blade holder ( 100 ) are remotely controllable by means of a remote control. Anordnung, aufweisend ein Rotorblatt (10), und einen Rotorblatthalter (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Rotorblatt (10) von dem Rotorblatthalter (100) getragen und fixiert wird.Arrangement comprising a rotor blade ( 10 ), and a rotor blade holder ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the rotor blade ( 10 ) of the rotor blade holder ( 100 ) is worn and fixed. Anordnung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwerpunkt des Rotorblatts (10) vertikal unter dem Anhängelement (120) des Rotorblatthalters (100) angeordnet ist.Arrangement according to claim 22, characterized in that a center of gravity of the rotor blade ( 10 ) vertically below the suspension element ( 120 ) of the rotor blade holder ( 100 ) is arranged.
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