EP3396241B1 - Module lumineux avec optique d'imagerie optimisée pour un modulateur spatial pixellisé, destiné à un véhicule automobile - Google Patents

Module lumineux avec optique d'imagerie optimisée pour un modulateur spatial pixellisé, destiné à un véhicule automobile Download PDF

Info

Publication number
EP3396241B1
EP3396241B1 EP18168421.8A EP18168421A EP3396241B1 EP 3396241 B1 EP3396241 B1 EP 3396241B1 EP 18168421 A EP18168421 A EP 18168421A EP 3396241 B1 EP3396241 B1 EP 3396241B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light
high definition
reflection
optical
imaging system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18168421.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3396241A1 (fr
Inventor
Pierre Albou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Publication of EP3396241A1 publication Critical patent/EP3396241A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3396241B1 publication Critical patent/EP3396241B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/147—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F21S41/255—Lenses with a front view of circular or truncated circular outline
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F21S41/265—Composite lenses; Lenses with a patch-like shape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/285—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S41/24 - F21S41/2805
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
    • F21S41/32—Optical layout thereof
    • F21S41/36—Combinations of two or more separate reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
    • F21S41/37—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors characterised by their material, surface treatment or coatings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/63—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates
    • F21S41/635—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by moving refractors, filters or transparent cover plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/657—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/68—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on screens
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/13—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S43/14—Light emitting diodes [LED]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/26—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S43/235 - F21S43/255
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/30—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by reflectors
    • F21S43/31—Optical layout thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/40—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the combination of reflectors and refractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S45/00—Arrangements within vehicle lighting devices specially adapted for vehicle exteriors, for purposes other than emission or distribution of light
    • F21S45/40—Cooling of lighting devices
    • F21S45/47—Passive cooling, e.g. using fins, thermal conductive elements or openings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S45/00—Arrangements within vehicle lighting devices specially adapted for vehicle exteriors, for purposes other than emission or distribution of light
    • F21S45/40—Cooling of lighting devices
    • F21S45/47—Passive cooling, e.g. using fins, thermal conductive elements or openings
    • F21S45/48—Passive cooling, e.g. using fins, thermal conductive elements or openings with means for conducting heat from the inside to the outside of the lighting devices, e.g. with fins on the outer surface of the lighting device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/02—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/04—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/003—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being electronics drivers or controllers for operating the light source, e.g. for a LED array
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V29/00—Protecting lighting devices from thermal damage; Cooling or heating arrangements specially adapted for lighting devices or systems
    • F21V29/50—Cooling arrangements
    • F21V29/70—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks
    • F21V29/74—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks with fins or blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/007—Array of lenses or refractors for a cluster of light sources, e.g. for arrangement of multiple light sources in one plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V7/00—Reflectors for light sources
    • F21V7/0083—Array of reflectors for a cluster of light sources, e.g. arrangement of multiple light sources in one plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/30—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by reflectors
    • F21S43/33—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by reflectors characterised by their material, surface treatment or coatings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/10—Position lights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/15—Side marker lights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/20—Direction indicator lights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/55—Daytime running lights [DRL]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/30—Semiconductor lasers

Definitions

  • the present invention relates to lighting for vehicles, in particular towards the front or towards the rear.
  • the invention relates more precisely, in the automotive field, to a light module provided with a pixelated spatial modulator, for example in the form of a micro-mirror matrix (or DMD from English "Digital Micromirror Device") whose micro-mirrors are controllable.
  • a pixelated spatial modulator for example in the form of a micro-mirror matrix (or DMD from English "Digital Micromirror Device") whose micro-mirrors are controllable.
  • a lighting device for a motor vehicle comprising a light source, a matrix of micro-mirrors or similar modulator device making it possible to decompose a light beam into pixels distributed along two dimensions.
  • the micro-mirror matrix is generally used to reflect the light rays coming from the light source towards an optic for shaping the light beam, intended to project the figure formed on the micro-mirror matrix, in the form of an outgoing beam of light.
  • This light beam makes it possible, for example, to illuminate the lane on which the motor vehicle comprising this lighting device is traveling, or fulfills a signaling function.
  • Projection lighting using a micro-mirror array or similar pixelated spatial modulator offers the ability to provide bright, adaptive lighting solutions for many applications.
  • DBL Dynamic Bending Light
  • the matrix grouping the micro-mirror devices decomposes the outgoing beam into pixels, which allows the projected light beam formed with a micro-mirror matrix to be adaptively shaped to suit a variety of needs.
  • the control circuit can advantageously be used to segment and/or adaptively shape the projected light beam, for example so as to avoid the eyes of oncoming drivers. Sensors and control circuits can be used to automate this “glare-free” function.
  • some of the micro-mirrors in one DMD array may be in an inactive position (due to a certain tilt) while other mirrors are oriented to the "on" position and reflect light towards the imaging system, for example a projection lens. In this way it is possible to shape the beam of light projected by the lens.
  • the light radiation directed towards the micro-mirrors of the DMD matrix is only very partially used and it is generally considered that the use of a micro-mirror matrix is not energy efficient.
  • illumination sources with a DMD matrix, including when the illumination sources are of a simple/inexpensive type such as light-emitting diodes (LEDs) or similar elements.
  • LEDs light-emitting diodes
  • US2016347237A1 And US2015377442A1 also disclose an imaging system comprising, in a first imaging part, a lens adjusting to a dimension characteristic of the format of a spatial modulator, adapted to concentrate radiation from the light source.
  • the invention proposes a light module for a motor vehicle according to claim 1.
  • the imaging system thus comprises, in a first imaging part, an adjustment lens to a dimension characteristic of the determined format, adapted to concentrate radiation from the light source (the adjustment effect is for example such that the raw radiation coming from the light source is converted, after passing through the lens, into a first radiation which is within the limits of the perimeter of the reflection zone of the spatial modulator when it reaches it).
  • the imaging system is thus designed to format an intermediate image on the one hand (on the upstream side of the spatial modulator), and to format the image to be projected on the other hand (on the downstream side of the spatial modulator) .
  • a spectacular increase in optical efficiency can be obtained by shaping upstream of the high definition pixelated spatial modulator. It is permitted to remove a collimator since it involves illuminating by forming an intermediate image.
  • the flux efficiency is improved by the concentration of the beam emitted from the light source with optionally an anamorphic compression of the illumination beam routed to the reflection zone or active zone of the high definition pixelated spatial modulator. This makes it possible to adjust the intermediate image of the source formed on the reflection zone, as close as possible to the external dimensions of this zone. In practice, the external rays of the beam on the upstream side can then be incident along the perimeter of the reflection zone, without extending beyond this perimeter.
  • the high-definition pixelated spatial modulator is defined by a matrix of micro-mirrors having a reflection zone whose largest dimension is greater than the largest dimension of the light source.
  • the part of the imaging system upstream of the spatial modulator can perform an anamorphosis.
  • a technical advantage of this type of solution possibly with anamorphic compression of the image of the light source in one direction, is that it is possible to make the intermediate image coincide with the structure of the spatial modulator while allowing this same image to be enlarged to fill the input diopter of the projection optics, on the downstream side of the spatial modulator.
  • the output image can be very homogeneous. Furthermore, it is permitted to avoid unnecessarily heating the periphery of the reflection area, which is generally sensitive to heat.
  • the light source is part of a unit for emitting light rays provided with at least one reflective surface distinct from the spatial modulator and making it possible to orient the light source in a direction of distance of the light by relative to a reflection zone of the spatial modulator (in this case, we understand that the emission axis of the source is not more or less directed towards the matrix).
  • a projection screen is provided in the light module, for example parallel to a reflection zone of the spatial modulator.
  • the term “parallel” can be interpreted here with a certain tolerance, typically plus or minus 1 to 5°.
  • a second part of the imaging system can be adapted to create the desired image on the projection screen, from an intermediate image of the light source formed on the reflection zone.
  • the intermediate image is itself obtained by using a first part of the imaging system and extends exclusively within a perimeter of the reflection zone, so as not to unnecessarily heat the periphery of the this area of reflection.
  • Another object of the invention is to propose a headlight for a motor vehicle, comprising a headlight housing and at least one light module according to the invention in order to perform a lighting and/or signaling function.
  • this type of projector can advantageously present homogeneous lighting from a source, for example a light source with one or more light-emitting diodes, by targeting in an adjusted manner the active reflection surface of the DMD without overflowing, without optics of collimation.
  • a source for example a light source with one or more light-emitting diodes
  • these can be grouped on a common support or possibly distributed over several supports.
  • FIG. 1 represents a first embodiment of an optical module 1 for a motor vehicle, which can be integrated for example in a front light or a rear light.
  • the optical module 1 forms a light emitting device configured to implement one or more photometric functions.
  • the light module 1 comprises, as illustrated, a light source 2, a micro-mirror matrix 6 (or DMD, for English “Digital Micromirror Device”), a control unit 16, for example in the form of a controller, making it possible to control micro-mirrors 12 of the micro-mirror matrix 6 and projection optics 18 (or shaping optics) which belongs to an IMS imaging system.
  • the control unit 16 can optionally be relocated, for example to allow several light modules 1 to be controlled.
  • the micro-mirrors 12 are distributed in a plane, so that the matrix 6 defines an optical axis A which substantially coincides with a central axis of the projection optics 18.
  • the projection optics 18 is provided here between the reflection zone of the micro-mirror matrix 6 and a projection screen E1.
  • the drawings show a micro-mirror array 6, we understands that the light rays emitted by the light source 2 can be directed, by means of suitable optics, towards any type of high definition pixelated spatial modulator 3, which makes it possible to decompose the received radiation R1 into pixels.
  • a matrix of pixels provided with active surfaces in the focal plane of the projection optics in the form of pixels, of the "LCoS" type (from the English “Liquid Crystal on Silicon”), can be used.
  • An LCoS matrix device may indeed be suitable.
  • a first radiation R1 can be received on a surface subdivided very finely to define pixels with high definition, with typically 1280 by 720 pixels or more, knowing that a lower resolution would also be acceptable in many cases, in particular 640 by 480, and whose configurations can be modulated.
  • the change of state is preferably permitted for each pixel, in a manner known per se.
  • the light source 2 may consist of a light-emitting element such as a light-emitting diode (or LED) or an LED matrix. In the case of a group of electroluminescent elements, these are preferably packed together in the same area which can be compared to a single lighting source.
  • a laser diode where appropriate coupled with a collimator system and possibly a wavelength conversion device, can also make it possible to form raw radiation R0.
  • the light source 2 here allows the raw radiation R0 to be formed.
  • This raw radiation R0 is directed, directly or indirectly, towards a first part IP1 of the IMS imaging system.
  • This first part IP1 can be defined by a lens 4 designed and arranged in order to define a modified image of the light source 2.
  • the lens 4 can have a useful perimeter greater than or equal to the perimeter P6 of the reflection zone of the microphone matrix -mirrors 6 or reflection zone of a high definition spatial modulator 3 equivalent to this type of matrix. More particularly, the lens 4 is typically an optic operating at maximum aperture, for which some aberrations do not pose a problem, which results here in a high diameter.
  • the micro-mirror matrix 6 can optionally be covered with a layer CP for protecting the micro-mirrors 12 which is transparent.
  • the pivot axis of each of the micro-mirrors 12 can allow, by way of non-limiting example, a rotation of plus or minus 10° or plus or minus 12° relative to a nominal position without rotation.
  • the radiation R1 obtained at the exit of the lens 4 converges towards a virtual point located further than the matrix of micro-mirrors 6.
  • the radiation R2, resulting from the reflection on this matrix 6 can be focused to infinity or towards a point external to module 1 and far away.
  • the energy of the radiation R2 can be entirely received by the projection optics 18, forming the second part IP2 of the IMS imaging system.
  • the active micro-mirrors 12 are oriented in a comparable or identical manner.
  • the first part IP1 of the IMS imaging system is dimensioned and designed/assembled in the light module 1, so that the general plane of the reflection zone is inclined relative to the optical axis Z ( Figure 3 ) of the lighting system.
  • the lens 4 defines the output of an lighting system for illuminating the array of micro-mirrors 6.
  • the micro-matrix mirrors 6 can be more inclined to prevent the projection optics 18 from creating a shadow in the lighting beam resulting from the reflection by the matrix of micro-mirrors 6.
  • the light source 2 and the lens 4 can be entirely offset laterally, so as not to interfere with the radiation R2 which is reflected from the reflection zone of the micro-mirror matrix 6.
  • the lens 4 and another optical element 21 are adjacent or close to each other, and/or positioned in such a way that the optical element 21 and the envelope of the light rays upstream of the modulator 3 is as close as possible to each other.
  • the lens 4 can extend in a close position, less than 5 mm for example, such that the lens 4 is adjacent to this other optical element 21 on which the second radiation R2 is directed directly resulting from the reflection on the micro-mirror matrix 6.
  • a vertical virtual axis can for example both cross or be tangent to the respective input surfaces of the first part IP1 and the second part IP2. More generally, the lens 4 can be arranged close to the optical element 21, typically being closer to this optical element 21 than to the micro-mirror matrix 6.
  • the first part IP1 can alternatively be formed by an anamorphic lighting system.
  • the light source 2 can form a surface of 1.7 ⁇ 1.7 mm 2 , while the reflection zone of the micro-mirror matrix 6 (DMD type) extends rectangularly over a larger surface area (e.g. 12 ⁇ 6 mm 2 ).
  • the light source 2 which is typically formed by a group of diodes, has a compact appearance, without exceeding for example 9 or 10 mm 2 , preferably without exceeding 3 or 4 mm 2 , or possibly almost punctual, with an emission surface of the order of 0.1 mm 2 .
  • the anamorphic system illuminates the micro-mirror matrix 6 by using two crossed cylindrical lenses 41, 42 having aspherical entrance faces of revolution, typically for (partial) correction of aberrations.
  • the lens 41 closest to the light source 2 has its power in the direction of the strongest magnification, here horizontally when the horizontal dimension of the reflection zone is greater than its vertical dimension.
  • the first imaging part IP1 arranged upstream of the spatial modulator 3 has a mirror with an anamorphosis effect, for example a mirror with a concave reflection surface.
  • the light source 2 can optionally form part of a light ray emission unit 20 provided with at least one reflective surface (not shown) distinct from the high definition pixelated spatial modulator 3.
  • the reflective surface is of a type known in itself, so that it will not be detailed here; it can make it possible to orient the light source 2 in a direction in which the light moves away from a reflection zone of the high-definition pixelated spatial modulator 3.
  • the first part IP1 can present at least one optical element (4; 41, 42), located upstream of the spatial modulator 3 and which belongs to the IMS imaging system, in order to define, from the light R0 emitted by the light source 2, the first radiation R1 projected onto the reflection zone of the spatial modulator 3.
  • an intermediate image is formed on this reflection zone which is distorted by an optical element of the converging type, here in the form lens 4 or an anamorphic system.
  • the projection optics 18 of the second part IP2 allows shaping of the radiation R2 complementary to the shaping carried out by the first part IP1. This shaping by the projection optics 18 makes it possible to form an outgoing beam 40 which has a photometric function suitable for a vehicle, in particular a motor vehicle.
  • a preferred photometric function associated with the light module 1 is a lighting and/or signaling function visible to a human eye.
  • These Photometric functions may be the subject of one or more regulations establishing requirements for colorimetry, intensity, spatial distribution according to a so-called photometric grid, or even visibility ranges of the emitted light.
  • the light module 1 is for example a lighting device constituting a headlight 10 - or headlight - of a vehicle. It is then configured to implement one or more photometric functions, for example chosen from a low beam function called a “code function”, a high beam function called a “road function”, a fog light function.
  • the light module 1 is a signaling device intended to be arranged at the front or at the rear of the motor vehicle.
  • the headlight 10 for a motor vehicle illustrated on the figure 1 can be housed in a housing 14 or be delimited by this housing 14.
  • the housing 14, as illustrated, comprises a body 14a forming a hollow interior space receiving at least in part the light module 1.
  • a cover 14b, at least in transparent part, is coupled to the body 14a to close the interior space.
  • the cover 14b also forms a hollow, partially receiving the light module 1, in particular all or part of the projection optics 18.
  • the cover 14b is for example made of plastic resin or other suitable plastic material.
  • the lighting projector 10 may include several light modules 1 which are then adapted to emit neighboring beams, the beams preferably partly overlapping. In particular, the lateral ends of neighboring beams can be superimposed.
  • the photometric functions that can be implemented by using the light module 1 include a direction change indication function, a daytime running light function known by the English acronym DRL, for “Daytime Running Light”, a front light signature function, a position light function, a so-called “Side- marker”, which comes from English and can be translated as side signage.
  • these functions photometric indicators include a reversing indication function, a stop function, a fog light function, a direction change indication function, a rear light signature function, a lantern function, a side signal function.
  • light source 2 may be red. In the case of a function for a front light, the light source 2 is preferably white.
  • the light source 2 is inclined so that the emission axis of the lens 4 is spaced from the optical axis of the lens 4 or of the optical imaging part IP1 in the plane defined by the axes optics of the projection optics 18 and the lens 4 or the projection optics 18 and the part IP1, respectively depending on the variant adopted, in the direction of the projection optics 18.
  • the light source 2 remains facing the reflection zone of the micro-mirror matrix 6 or other reflection zone of the spatial modulator 3, in order to optimize the sharpness of the image. Although this sharpness is not important in itself for many applications, it ensures that there is no spillover of light beyond the P6 perimeter of the reflection area. Losses and peripheral heating in the potentially dangerous spatial modulator 3 are therefore avoided.
  • the light source 2 can advantageously be placed at a short distance, for example less than 10 or 15 mm, from the lens 4 which is here convergent. As clearly visible in particular on the Figure 3 , this still makes it possible to obtain a flared beam shape for the light rays of the radiation R1 propagating between the light ray emission unit 20 and the micro-mirror matrix 6.
  • the light ray emitting unit 20 comprises a reflecting mirror.
  • the micro-mirror matrix 6 is here essentially defined by an electronic chip 7, attached to a printed circuit board 8 via a suitable connector (or “socket”) 9.
  • a cooling device here a radiator 11, is attached to the printed circuit board 8 to cool the printed circuit board 8 and/or the chip 7 of the micro-mirror array 6.
  • the radiator 11 can present a protruding relief passing through an opening in the printed circuit board 8 to be in contact with this chip 7, the connector 9 leaving a passage free for this protruding relief.
  • a thermal paste or any other means promoting thermal exchanges, accessible to those skilled in the art, can be interposed between the protruding relief and the micro-mirror matrix 6.
  • the micro-mirror matrix 6 is for example rectangular.
  • the micro-mirror matrix 6 thus extends mainly in a first direction of extension, between lateral ends of the micro-mirror matrix 6.
  • a second direction of extension which can correspond to a vertical dimension (height )
  • there are also two opposite end edges which are typically parallel to each other.
  • the first part IP1 of the IMS imaging system makes it possible to obtain homogeneity of the illumination on the micro-mirror matrix 6, the radiation R1 corresponding to an illumination with a spatial variation of the emittance similar to that of the source luminous 2. In fact, the inclination makes the emittance variation slow and limited.
  • optics that are as less sensitive as possible to variations in wavelength (for example for a single lens 4, a crown glass can be used, preferably a PSK53 type crown glass).
  • the light module 1 has a first optical element 21 arranged as an input lens for the projection optics 18, making it possible to capture the second radiation R2.
  • a spherical biconvex lens can constitute this first optical element 21.
  • a group of diopters is then provided downstream of the first optical element 21 , making it possible to define a retro-focusing system, preferably with at least one additional convergence.
  • the first optical element 21 can be placed downstream and in a position adjacent to the intersection zone 30 of the lighting beam corresponding to the radiation R1 and the reflected beam corresponding to the radiation R2 in the activated state of all the pixels of the spatial modulator 3. It is sized to capture all or most of the reflected beam.
  • the projection optics 18 ensures that the marginal rays are collimated, so that light reaching an entrance diopter of the lens assembly which follows this entrance diopter is not lost.
  • An achromatic doublet 24 can for example be provided as the last optical element.
  • the retro-focusing effect is obtained here by the presence of a converging lens 22 and a diverging lens (which may optionally be part of the achromatic doublet 24 or be formed by an independent lens 23).
  • the short focal length typically required is thus achieved when the light module 1 must operate with a wide field (wide angle), with the counter-grid length required by the lighting and the geometry of the beam reflected by the micro-mirror matrix. 6.
  • the achromatic doublet 24 can be placed by optionally omitting the lens 23, or a simple lens can be placed to replace the achromatic doublet 24, with in this case a lens 23 formed in a specific glass different from that used in the lens. simple next.
  • the assembly formed by elements 23 and 24 makes it possible to reduce chromatic aberrations.
  • more lenses can be added and at least two different materials (crown type low chromatic dispersion glass on the one hand, and flint glass generally called “flint” in the optical field on the other hand) used to correct geometric aberrations and cancel first-order chromatism.
  • the light module 1 can thus provide outgoing radiation corresponding substantially to white, or possibly yellowish, visible light.
  • the projection optics further comprises a crown glass, typically thinner than the other lenses of the projection optics 18, and placed between two lenses of the projection optics 18 , for example between two final lenses.
  • the type of configuration of the projection optics 18, shown on the figure 1 is well suited when the draw of this optic is determined by the imposed position of its entrance diopter, knowing that the surface of its entrance pupil must generally be at least equal to that of this entrance diopter.
  • the focal length of the projection optics 18 can be determined by the desired angular aperture of the beam, horizontally or vertically, depending on the ratio between the aspect ratio of the reflection surface of the micro-mirror matrix 6 and the ratio of the desired horizontal and vertical openings for the beam to be projected (the opening in the other direction can be achieved using an anamorphosis).
  • One of the advantages of the light module 1 is to make it possible to project a homogeneous light beam with a power optimized in relation to the energy supplied to the light source 2 and the possibility of making the incident R1 radiation coincide exactly with the size and shape of the light source.
  • the light module 1 has been illustrated for a case in which the projection screen E1 is defined internally with respect to the transparent wall forming the glass of the transparent cover 14b, it is understood that a part of the transparent cover 14b or another element forming part of the external housing 14 can define the projection screen.
  • the projection optics 18 can for example be focused on a film formed on the internal side of the glass rather than on a separate screen.
  • an indication or marking can be added within the outgoing light beam 40.
  • the light module 1 can present optical imaging with a large numerical aperture (0.6 or 0.7, for example non-limiting).
  • a high definition pixelated spatial modulator 3 and the correction of aberrations makes it possible to form characters (letters, numbers or the like) with sufficient resolution to make it possible to display to the attention of people external to the vehicle messages or pictograms which are for example representative of the activation of a functionality or an operating context of the vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Lenses (AREA)

Description

  • La présente invention concerne l'éclairage pour véhicule, en particulier vers l'avant ou vers l'arrière. L'invention concerne plus précisément, dans le domaine automobile un module lumineux pourvu d'un modulateur spatial pixellisé, par exemple sous la forme d'une matrice à micro-miroirs (ou DMD de l'anglais « Digital Micromirror Device ») dont les micro-miroirs sont contrôlables.
  • Il est connu un dispositif d'éclairage pour véhicule automobile comprenant une source lumineuse, une matrice de micro-miroirs ou dispositif modulateur similaire permettant de décomposer un faisceau lumineux en pixels répartis selon deux dimensions. La matrice de micro-miroirs est généralement utilisée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance de la source lumineuse vers une optique de mise en forme du faisceau lumineux, destinée à projeter la figure formée sur la matrice de micro-miroirs, sous la forme d'un faisceau lumineux sortant. Ce faisceau lumineux permet par exemple d'éclairer la voie sur laquelle circule le véhicule automobile comprenant ce dispositif d'éclairage, ou remplit une fonction de signalisation.
  • Un éclairage avec projection par utilisation d'une matrice à micro-miroirs ou modulateur spatial pixellisé similaire offre la possibilité de fournir des solutions d'éclairage lumineux et adaptatives pour de nombreuses applications. On peut citer la fonction consistant à former un faisceau adaptatif, afin d'éclairer la route à l'endroit pertinent, le cas échéant afin de ne pas éblouir dans les virages les véhicules venant en sens inverse, qui est généralement désignée par le sigle DBL (Dynamic Bending Light). De façon connue en soi, la matrice groupant les dispositifs à micro-miroirs décompose en pixels le faisceau sortant, ce qui permet au faisceau de lumière projeté formé avec une matrice à micro-miroirs d'être façonné de manière adaptative pour convenir à une variété de besoins. Le circuit de commande peut être avantageusement utilisé pour segmenter et/ou façonner de manière adaptative le faisceau de lumière projeté, par exemple de façon à éviter les yeux des conducteurs venant en sens inverse. Les capteurs et circuits de commande peuvent être utilisés pour automatiser cette fonction "sans éblouissement".
  • En formant un faisceau adaptatif, certains des micro-miroirs dans une matrice DMD peuvent être dans une position inactive (du fait d'une certaine inclinaison) tandis que d'autres miroirs sont orientés à la position "marche" et reflètent la lumière vers le système d'imagerie, par exemple une lentille de projection. De cette manière, il est possible de façonner le faisceau de lumière projeté par la lentille. Cependant, le rayonnement lumineux dirigé vers les micro-miroirs de la matrice DMD n'est que très partiellement utilisé et il est généralement considéré que l'utilisation d'une matrice à micro-miroirs n'est pas efficace du point de vue énergétique.
  • Il existe donc un besoin pour utiliser de façon efficace des sources d'illumination avec une matrice DMD, y compris lorsque les sources d'illumination sont d'un type simple/peu coûteux comme des diodes électroluminescentes (DEL) ou éléments similaires.
  • Les documents US2016347237A1 et US2015377442A1 divulguent également un système d'imagerie comprenant, dans une première partie d'imagerie, une lentille d'ajustement à une dimension caractéristique du format d'un modulateur spatial, adaptée pour concentrer un rayonnement de la source lumineuse.
  • Afin d'améliorer la situation, l'invention propose un module lumineux pour véhicule automobile selon la revendication 1.
  • Le système d'imagerie comprend ainsi, dans une première partie d'imagerie, une lentille d'ajustement à une dimension caractéristique du format déterminé, adaptée pour concentrer un rayonnement de la source lumineuse (l'effet d'ajustement est par exemple tel que le rayonnement brut issu de la source lumineuse est converti, après passage dans la lentille, en un premier rayonnement qui est dans les limites du périmètre de la zone de réflexion du modulateur spatial lorsqu'il atteint celui-ci).
  • Le système d'imagerie est ainsi conçu pour mettre en forme une image intermédiaire d'une part (du côté amont du modulateur spatial), et pour mettre en forme l'image à projeter d'autre part (du côté aval du modulateur spatial).
  • De façon habituelle pour ce type de module lumineux, on comprend que l'image créée à la sortie du système d'imagerie, appelée également image de sortie, est l'image qui sera perçue à l'extérieur du module. Le faisceau sortant propage simplement cette image de sortie, sans traitement optique supplémentaire à l'extérieur du module lumineux
  • Une augmentation spectaculaire du rendement optique peut être obtenue par une mise en forme en amont du modulateur spatial pixellisé à haute définition. Il est permis de supprimer un collimateur puisqu'il s'agit d'éclairer par formation d'une image intermédiaire. Le rendement en flux est amélioré par la concentration du faisceau émis depuis la source lumineuse avec optionnellement une compression anamorphique du faisceau d'éclairement acheminé sur la zone de réflexion ou zone active du modulateur spatial pixellisé à haute définition. Ceci permet d'ajuster l'image intermédiaire de la source formée sur la zone de réflexion, au plus près des dimensions externes de cette zone. En pratique, les rayons externes du faisceau côté amont peuvent alors être incidents le long du périmètre de la zone de réflexion, sans dépassement sur l'extérieur de ce périmètre.
  • Selon une particularité, le modulateur spatial pixellisé à haute définition est défini par une matrice de micro-miroirs ayant une zone de réflexion dont la plus grande dimension est supérieure à la plus grande dimension de la source lumineuse.
  • Dans le cas d'une zone de réflexion significativement allongée, avec par exemple une longueur d'environ le double de la largeur, la partie du système d'imagerie en amont du modulateur spatial peut réaliser une anamorphose. Plus généralement, un avantage technique de ce type de solution, avec éventuellement une compression anamorphique de l'image de la source lumineuse dans une direction, est qu'il est permis de faire coïncider l'image intermédiaire avec la structure du modulateur spatial tout en permettant que cette même image soit agrandie pour remplir le dioptre d'entrée de l'optique de projection, du côté aval du modulateur spatial.
  • Par ailleurs, l'image de sortie peut être très homogène. En outre, il est permis d'éviter de chauffer inutilement la périphérie de la zone de réflexion, qui est généralement sensible à la chaleur.
  • Un module lumineux selon l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • la zone de réflexion du modulateur spatial pixellisé à haute définition a un format rectangulaire et est délimitée par un périmètre rectangulaire.
    • le module lumineux comporte une optique de projection incluant plusieurs lentilles et pouvant correspondre à une deuxième partie d'imagerie du système d'imagerie.
    • la lentille permet en outre un ajustement à la forme de la zone de réflexion.
    • l'un au moins des éléments optiques du système d'imagerie, définissant la première partie d'imagerie, comprend une lentille d'ajustement au format déterminé, cette lentille d'ajustement étant conçue et agencée pour concentrer le rayonnement de la source lumineuse en définissant une forme de contour du rayonnement qui correspond à la forme d'un périmètre de la zone de réflexion définie par le modulateur spatial.
    • la première partie d'imagerie, agencée en amont du modulateur spatial en suivant le sens de propagation de la lumière émise par la source lumineuse, présente au moins un élément optique transparent à effet d'anamorphose ; ainsi il est permis par exemple de comprimer typiquement la composante verticale et/ou la composante horizontale du faisceau dirigé vers le modulateur spatial, afin de faire coïncider ce faisceau exactement avec les dimensions de la zone de réflexion du modulateur spatial.
    • la première partie d'imagerie, agencée en amont du modulateur spatial, présente un miroir à effet d'anamorphose.
    • le modulateur spatial pixellisé à haute définition comprend une matrice de micro-miroirs, les micro-miroirs de la matrice de micro-miroirs étant déplaçables chacun entre :
      • une première position dans laquelle le micro-miroir est agencé pour réfléchir des rayons lumineux d'un premier rayonnement lui parvenant de la première partie d'imagerie du système d'imagerie, en direction d'une optique de projection incluant ou définissant une deuxième partie du système d'imagerie,
      • et une deuxième position dans laquelle le micro-miroir est agencé pour réfléchir les rayons lumineux du premier rayonnement lui parvenant de la première partie d'imagerie du système d'imagerie, à l'écart de l'optique de projection.
    • le modulateur spatial pixellisé à haute définition comprend une zone réfléchissante d'affichage du type à cristaux liquides sur silicium.
    • le modulateur spatial pixellisé à haute définition comprend une matrice de micro-miroirs répartis dans un plan, la matrice définissant un axe optique typiquement perpendiculaire à ce plan et qui traverse de façon centrale l'optique de projection.
    • au moins pendant la réalisation d'une fonction photométrique du module, des micro-miroirs actifs de la matrice de micro-miroirs sont dans un état actif pivoté d'un angle déterminé, préférentiellement compris entre 6 et 15°, vers un élément optique de type convergent situé en amont du modulateur spatial et qui appartient au système d'imagerie. Cette orientation rapproche ainsi typiquement la normale à ces miroirs de la source et/ou de la lentille d'illumination.
    • la source lumineuse et l'élément optique de type convergent sont :
      • préférentiellement décalés latéralement, d'un même côté, par rapport aux micro-miroirs de la matrice de micro-miroirs, et
      • associés de façon à ce que le rayon lumineux qui parcourt le plus de distance entre l'élément optique de type convergent et un micro-miroir dans un état actif d'une part, et le rayon lumineux qui parcourt le moins de distance entre l'élément optique de type convergent et un micro-miroir d'autre part, soient réfléchis de manière à entrer dans l'optique de projection en passant par les bords de la première lentille (convergente), éventuellement de façon sensiblement perpendiculaire à la matrice de micro-miroirs. L'expression sensiblement perpendiculaire s'interprète ici comme strictement perpendiculaire ou avec un décalage inférieur ou égal à 3° par rapport à la direction strictement perpendiculaire.
    • l'élément optique de type convergent s'étend dans une position (par exemple à moins de 3 ou 5 mm) adjacente à un autre élément optique sur lequel est dirigé un deuxième rayonnement directement issu d'une réflexion du premier rayonnement sur le modulateur spatial, l'autre élément optique formant de préférence un premier élément optique d'une optique de projection appartenant au système d'imagerie. Plus généralement afin d'optimiser le rendement optique du système, il peut être prévu que cet élément soit adjacent ou proche de l'enveloppe des rayons lumineux en amont du modulateur.
    • selon l'invention,
      l'élément optique de type convergent s'étend comparativement plus loin du modulateur spatial pixellisé à haute définition et plus près de l'autre élément optique sur lequel est dirigé le deuxième rayonnement directement issu d'une réflexion du premier rayonnement sur le modulateur spatial.- certains éléments de l'optique de projection forment un système de rétro-focalisation.
    • l'optique de projection comprend, successivement dans cet ordre, suivant une direction d'éloignement par rapport au modulateur spatial :
      • le premier élément optique agencé en tant que lentille d'entrée de l'optique de projection afin de capter le deuxième rayonnement (la forme et les dimensions de cette lentille d'entrée permettant typiquement de capturer dans sa totalité ce deuxième rayonnement dirigé de façon générale vers une face de sortie du module lumineux) ;
      • une paire d'éléments optiques, éventuellement sous la forme de deux lentilles optiques, permettant de rendre la distance focale de l'optique de projection inférieure au tirage de ladite optique (en d'autres termes, la distance focale est diminuée par rapport à une distance focale plus grande qui serait obtenue pour l'optique de projection en l'absence de cette paire d'éléments optiques).
    • la lentille d'entrée de l'optique de projection consiste en une lentille biconvexe, de préférence biconvexe sphérique.
    • l'optique de projection comprend en outre un doublet achromatique.
    • le doublet achromatique peut former l'un des éléments optiques de la paire d'éléments optiques.
    • l'optique de projection comprend en outre un verre crown plus mince que les autres lentilles de l'optique de projection et placé entre deux lentilles finales de l'optique de projection.
    • la source lumineuse comprend ou consiste essentiellement en une ou plusieurs diodes électroluminescentes.
      • le groupe de diodes électroluminescentes définissant la source lumineuse est monté sur un support commun. Lorsqu'on utilise plusieurs sources, chacune peut éventuellement avoir sa propre optique en amont de la matrice. La solution avec rétro-focalisation et typiquement avec un doublet achromatique permet d'obtenir un module compact, pour éclairer de façon homogène sur un champ étendu, tout en optimisant le rendement énergétique grâce à la partie de mise en forme prévue en amont du modulateur spatial pixellisé à haute définition.
  • Selon une autre particularité, la source lumineuse fait partie d'une unité d'émission de rayons lumineux pourvue d'au moins une surface réfléchissante distincte du modulateur spatial et permettant d'orienter la source lumineuse suivant une direction d'éloignement de la lumière par rapport à une zone de réflexion du modulateur spatial (dans ce cas, on comprend que l'axe d'émission de la source n'est pas plus ou moins dirigé vers la matrice).
  • Selon une particularité, il est prévu dans le module lumineux un écran de projection, par exemple parallèle à une zone de réflexion du modulateur spatial. Le terme « parallèle » peut s'interpréter ici avec une certaine tolérance, typiquement de plus ou moins 1 à 5°. Une deuxième partie du système d'imagerie peut être adaptée pour créer l'image souhaitée sur l'écran de projection, à partir d'une image intermédiaire de la source lumineuse formée sur la zone de réflexion. L'image intermédiaire est elle-même obtenue par utilisation d'une première partie du système d'imagerie et s'étend exclusivement à l'intérieur d'un périmètre de la zone de réflexion, de façon à ne pas chauffer inutilement la périphérie de cette zone de réflexion.
  • Un autre objet de l'invention est de proposer un projecteur pour véhicule automobile, comprenant un boîtier de projecteur et au moins un module lumineux selon l'invention afin de réaliser une fonction d'éclairage et/ou de signalisation.
  • On comprend que ce type de projecteur peut présenter avantageusement un éclairage homogène à partir d'une source, par exemple une source lumineuse à une ou plusieurs diodes électroluminescentes, en ciblant de façon ajustée la surface de réflexion active du DMD sans déborder, sans optique de collimation.
  • Dans le cas de plusieurs diodes, celles-ci peuvent être groupées sur un support commun ou éventuellement réparties sur plusieurs supports.
  • L'efficacité énergétique est grandement améliorée par l'utilisation d'une optique d'imagerie de grande ouverture.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints dans lesquels :
    • la figure 1 représente schématiquement un exemple de projecteur d'éclairage pour véhicule automobile comprenant un module lumineux selon un premier mode de réalisation ;
    • la figure 2 représente schématiquement en coupe un détail d'une matrice de micro-miroirs formant le modulateur spatial pixellisé à haute définition, utilisée dans le module lumineux de la figure 1 ;
    • la figure 3 illustre de façon schématique le trajet de la lumière de part et d'autre du modulateur spatial pixellisé à haute définition.
    • la figure 4 représente une variante de réalisation pour concentrer le rayonnement de la source lumineuse sur la zone de réflexion du modulateur spatial, avec un effet d'anamorphose.
  • Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Certains éléments peuvent avoir été agrandis sur les dessins, afin de faciliter la compréhension.
  • La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'un module optique 1 pour véhicule automobile, pouvant être intégré par exemple dans un feu avant ou un feu arrière. Le module optique 1 forme un dispositif d'émission lumineuse configuré pour mettre en oeuvre une ou plusieurs fonctions photométriques.
  • Le module lumineux 1 comprend, tel qu'illustré, une source lumineuse 2, une matrice de micro-miroirs 6 (ou DMD, pour l'anglais « Digital Micromirror Device »), une unité de contrôle 16, par exemple sous la forme d'un contrôleur, permettant de commander des micro-miroirs 12 de la matrice de micro-miroirs 6 et une optique de projection 18 (ou optique de mise en forme) qui appartient à un système d'imagerie IMS. L'unité de contrôle 16 peut être optionnellement délocalisée, par exemple pour permettre de contrôler plusieurs modules lumineux 1.
  • Les micro-miroirs 12 sont répartis dans un plan, de façon à ce que la matrice 6 définisse un axe optique A qui coïncide sensiblement avec un axe central de l'optique de projection 18. Comme bien visible sur la figure 1 notamment, l'optique de projection 18 est prévue ici entre la zone de réflexion de la matrice de micro-miroirs 6 et un écran de projection E1.
  • Bien que les dessins montrent une matrice de micro-miroirs 6, on comprend que les rayons lumineux émis par la source de lumière 2 peuvent être dirigés, au moyen d'une optique adaptée, vers tout type de modulateur spatial pixellisé à haute définition 3, qui permet de décomposer le rayonnement reçu R1 en pixels. Dans une variante de réalisation, une matrice de pixels pourvue de surfaces actives dans le plan focal de l'optique de projection sous la forme de pixels, de type « LCoS » (de l'anglais « Liquid Crystal on Silicon »), peut être utilisée. Un dispositif à matrice LCoS peut en effet convenir. Plus généralement, on comprend qu'un premier rayonnement R1 peut être reçu sur une surface subdivisée de façon très fine pour définir des pixels avec une haute définition, avec typiquement de 1280 par 720 pixels voire plus, sachant qu'une résolution plus basse serait aussi acceptable dans de nombreux cas, en particulier 640 par 480, et dont il est possible de moduler les configurations. Le changement d'état est de préférence permis pour chaque pixel, de façon connue en soi.
  • La source lumineuse 2 peut consister en un élément électroluminescent tel qu'une diode électroluminescente (ou DEL) ou une matrice de DEL. Dans le cas d'un groupe d'éléments électroluminescents, ceux-ci sont de préférence resserrés dans une même zone assimilable à une source unique d'éclairage. Une diode laser, le cas échéant couplée avec un système collimateur et éventuellement un dispositif de conversion de longueur d'onde, peut aussi permettre de former un rayonnement brut R0.
  • En référence à la figure 1, la source lumineuse 2 permet ici de former le rayonnement brut R0. Ce rayonnement brut R0 est orienté, directement ou indirectement, vers une première partie IP1 du système d'imagerie IMS. Cette première partie IP1 peut être définie par une lentille 4 conçue et agencée afin de définir une image modifiée de la source lumineuse 2. La lentille 4 peut être de périmètre utile supérieur ou égal au périmètre P6 de la zone de réflexion de la matrice de micro-miroirs 6 ou zone de réflexion d'un modulateur spatial à haute définition 3 équivalent à ce genre de matrice. Plus particulièrement, la lentille 4 est typiquement une optique fonctionnant à ouverture maximale, pour laquelle quelques aberrations ne posent pas problème, ce qui se traduit ici par un diamètre élevé.
  • Ici, dans la matrice de micro-miroirs 6, chacun des micro-miroirs 12 est déplaçable entre :
    • la première position dans laquelle le micro-miroir 12 réfléchit des rayons lumineux incidents du rayonnement R1 en direction de l'optique de projection 18,
    • et la deuxième position dans laquelle le micro-miroir 12 transmet par réflexion les rayons lumineux incidents du rayonnement R1 à l'écart de l'optique de projection 18, par exemple vers un dispositif 19 d'absorption de radiations qui présente une surface absorbante de lumière.
  • Comme visible sur la figure 2, la matrice de micro-miroirs 6 peut être optionnellement recouverte d'une couche CP de protection des micro-miroirs 12 qui est transparente. L'axe de pivotement de chacun des micro-miroirs 12 peut permettre, à titre d'exemple non limitatif, une rotation de plus ou moins 10° ou de plus ou moins 12° par rapport à une position nominale sans rotation.
  • Le rayonnement R1 obtenu à la sortie de la lentille 4 est convergent vers un point virtuel situé plus loin que la matrice de micro-miroirs 6. Le rayonnement R2, issu de la réflexion sur cette matrice 6 peut être focalisé à l'infini ou vers un point externe au module 1 et lointain. L'énergie du rayonnement R2 peut être entièrement reçue par l'optique de projection 18, formant la deuxième partie IP2 du système d'imagerie IMS.
  • En référence aux figures 2 et 3, afin d'obtenir un tel parallélisme du faisceau réfléchi destiné à l'optique de projection 18, il est prévu que les micro-miroirs 12 actifs soient orientés de façon comparable ou identique. La première partie IP1 du système d'imagerie IMS est dimensionnée et conçue/assemblée dans le module lumineux 1, de façon à ce que le plan général de la zone de réflexion soit incliné par rapport à l'axe optique Z (figure 3) du système d'éclairement. Dans le cas de la figure 3, la lentille 4 définit la sortie d'un système d'éclairement pour éclairer la matrice de micro-miroirs 6. Plus particulièrement, l'axe optique Z montré sur la figure 3 et le plan de la zone de réflexion sont inclinés entre eux d'un angle qui est par exemple le double de l'angle de rotation α des micro-miroirs 12 mobiles (par exemple 2x12°=24°), ce qui permet de placer le centre de la zone de réflexion sur l'axe optique A de l'objectif ou optique de projection 18 et faire en sorte que le rayon principal du système d'éclairement soit réfléchi suivant cet axe optique A. Optionnellement, la matrice de micro-miroirs 6 peut être davantage inclinée pour éviter que l'optique de projection 18 ne crée une pénombre dans le faisceau d'éclairage issu de la réflexion par la matrice de micro-miroirs 6 .
  • Dans les exemples des figures 1 et 3, par rapport aux micro-miroirs 12 de la matrice de micro-miroirs 6, la source lumineuse 2 et la lentille 4 peuvent être entièrement décalés latéralement, de façon à ne pas interférer avec le rayonnement R2 qui est réfléchi depuis la zone de réflexion de la matrice de micro-miroirs 6.
  • Afin d'optimiser le rendement optique du système, il peut être prévu que la lentille 4 et un autre élément optique 21 soit adjacents ou proches l'un de l'autre, et/ou positionnés de telle façon que l'élément optique 21 et l'enveloppe des rayons lumineux en amont du modulateur 3 soit au plus près l'un de l'autre. Dans l'exemple illustré et non limitatif, la lentille 4 peut s'étendre dans une position proche, à moins de 5 mm par exemple, telle que la lentille 4 est adjacente à cet autre élément optique 21 sur lequel est dirigé le deuxième rayonnement R2 directement issu de la réflexion sur la matrice de micro-miroirs 6. Un axe virtuel vertical peut par exemple à la fois traverser ou être tangent aux surfaces d'entrée respectives de la première partie IP1 et de la deuxième partie IP2. Plus généralement, la lentille 4 peut être disposée de façon proche de l'élément optique 21, typiquement en étant plus proche de cet élément optique 21 que de la matrice de micro-miroirs 6.
  • En référence à la figure 4, la première partie IP1 peut alternativement être formée par un système anamorphique d'éclairement. Dans cet exemple, la source lumineuse 2 peut former une surface de 1,7×1,7 mm2, tandis que la zone de réflexion de la matrice de micro-miroirs 6 (de type DMD) s'étend de façon rectangulaire sur une surface plus grande (par exemple 12×6 mm2). Sans que ce soit limitatif, on peut préférer que la source lumineuse 2, qui est typiquement formée par un groupement de diodes, présente un aspect compact, sans dépasser par exemple 9 ou 10 mm2, de préférence sans dépasser 3 ou 4 mm2, ou éventuellement quasi ponctuel, avec une surface d'émission de l'ordre de 0,1 mm2.
  • Ici, le système anamorphique éclaire la matrice de micro-miroirs 6 par utilisation de deux lentilles 41, 42 cylindriques croisées ayant des faces d'entrée asphériques de révolution, typiquement pour une correction (partielle) des aberrations. La lentille 41 la plus proche de la source lumineuse 2 a sa puissance dans le sens du grandissement le plus fort, ici horizontalement lorsque la dimension horizontale de la zone de réflexion est supérieure à sa dimension verticale. On comprend que l'anamorphose permet d'éclairer de façon homogène la surface de réflexion et permet avantageusement des options avec une grande ouverture du système d'imagerie IMS.
  • Selon les besoins, il peut être prévu d'augmenter l'ouverture (ici environ 0.32 contre 0,53 dans l'exemple de réalisation de la figure 3, optimisé par la conception et la position de la lentille 4).
  • Dans une variante de réalisation, la première partie d'imagerie IP1 agencée en amont du modulateur spatial 3 présente un miroir à effet d'anamorphose, par exemple un miroir à surface de réflexion concave. Dans ce type de cas, la source lumineuse 2 peut faire optionnellement partie d'une unité d'émission de rayons lumineux 20 pourvue d'au moins une surface réfléchissante (non représentée) distincte du modulateur spatial pixellisé à haute définition 3. La surface réfléchissante est d'un type connu en soi, de sorte qu'elle ne sera pas détaillée ici ; elle peut permettre d'orienter la source lumineuse 2 suivant une direction d'éloignement de la lumière par rapport à une zone de réflexion du modulateur spatial pixellisé à haute définition 3.
  • Plus généralement, on comprend que la première partie IP1 peut présenter au moins un élément optique (4; 41, 42), situé en amont du modulateur spatial 3 et qui appartient au système d'imagerie IMS, afin de définir, à partir de la lumière R0 émise par la source lumineuse 2, le premier rayonnement R1 projeté sur la zone de réflexion du modulateur spatial 3. Typiquement, on forme sur cette zone de réflexion une image intermédiaire qui est déformée par un élément optique de type convergent, ici sous forme de la lentille 4 ou d'un système anamorphique.
  • L'optique de projection 18 de la deuxième partie IP2 permet une mise en forme du rayonnement R2 complémentaire de la mise en forme réalisé par la première partie IP1. Cette mise en forme par l'optique de projection 18 permet de former un faisceau sortant 40 qui présente une fonction photométrique adaptée pour un véhicule, en particulier un véhicule automobile.
  • Une fonction photométrique préférée associée au module lumineux 1 est une fonction d'éclairage et/ou de signalisation visible pour un oeil humain. Ces fonctions photométriques peuvent faire l'objet d'une ou plusieurs règlementations établissant des exigences de colorimétrie, d'intensité, de répartition spatiale selon une grille dite photométrique, ou encore de plages de visibilité de la lumière émise.
  • Le module lumineux 1 est par exemple un dispositif d'éclairage constituant un projecteur 10 - ou phare - de véhicule. Il est alors configuré pour mettre en oeuvre une ou plusieurs fonctions photométriques par exemple choisie(s) parmi une fonction de feux de croisement dite « fonction code », une fonction de feux de route dite « fonction route », une fonction antibrouillard.
  • Alternativement ou parallèlement, le module lumineux 1 est un dispositif de signalisation destiné à être agencé à l'avant ou à l'arrière du véhicule automobile.
  • Le projecteur 10 pour véhicule automobile illustré sur la figure 1 peut être logé dans un boîtier 14 ou être délimité par ce boîtier 14. Le boîtier 14, tel qu'illustré, comporte un corps 14a formant un espace intérieur creux recevant au moins en partie le module lumineux 1. Un couvercle 14b, au moins en partie transparent, est couplé au corps 14a pour fermer l'espace intérieur. Tel qu'illustré, le couvercle 14b forme également un creux, recevant partiellement le module lumineux 1, notamment tout ou partie de l'optique de projection 18.
  • Le couvercle 14b est par exemple réalisé en résine plastique ou autre matière plastique adaptée. Le projecteur d'éclairage 10 peut inclure plusieurs modules lumineux 1 qui sont alors adaptés à émettre des faisceaux voisins, les faisceaux se chevauchant, de préférence, en partie. Notamment, les extrémités latérales des faisceaux voisins peuvent être superposées.
  • Lorsqu'il est destiné à être agencé à l'avant, les fonctions photométriques pouvant être mises en oeuvre par utilisation du module lumineux 1 (éventuellement en sus de celles qu'il met en oeuvre en sa qualité de dispositif d'éclairage) incluent une fonction d'indication de changement de direction, une fonction d'éclairage diurne connue sous l'acronyme anglophone DRL, pour « Daytime Running Light », une fonction de signature lumineuse avant, une fonction de feux de position, une fonction dite « Side-marker », qui vient de l'anglais et peut être traduit par signalisation latérale.
  • Lorsqu'il est destiné à être agencé à l'arrière, ces fonctions photométriques incluent une fonction d'indication de recul, une fonction stop, une fonction antibrouillard, une fonction d'indication de changement de direction, une fonction de signature lumineuse arrière, une fonction lanterne, une fonction de signalisation latérale.
  • Dans le cas d'une fonction de signalisation d'un feu arrière, la source lumineuse 2 peut être rouge. Dans le cas d'une fonction pour un feu avant, la source de lumière 2 est de préférence blanche.
  • Préférentiellement, la source lumineuse 2 est inclinée de façon à ce que l'axe d'émission de la lentille 4 soit écarté de l'axe optique de la lentille 4 ou de la partie d'imagerie optique IP1 dans le plan défini par les axes optiques de l'optique de projection 18 et de la lentille 4 ou de l'optique de projection 18 et de la partie IP1, respectivement suivant la variante adoptée, en direction de l'optique de projection 18. Comme cela est bien visible sur la figure 1 ou la figure 3, la source lumineuse 2 reste en regard de la zone de réflexion de la matrice de micro-miroirs 6 ou autre zone de réflexion du modulateur spatial 3, afin d'optimiser la netteté de l'image. Bien que cette netteté ne soit pas importante en soi pour de nombreuses applications, cela garantit l'absence de débordement de lumière au-delà du périmètre P6 de la zone de réflexion. On évite donc ainsi des pertes et un échauffement périphérique dans le modulateur spatial 3, potentiellement dangereux.
  • Dans ce cas, la source de lumière 2 peut être avantageusement disposée à une courte distance, par exemple moins de 10 ou 15 mm, de la lentille 4 qui est ici convergente. Comme bien visible notamment sur la figure 3, ceci permet d'obtenir tout de même une forme de faisceau évasé pour les rayons lumineux du rayonnement R1 se propageant entre l'unité d'émission de rayons lumineux 20 et la matrice de micro-miroirs 6. Alternativement ou au surplus, l'unité d'émission de rayons lumineux 20 comporte un miroir réfléchissant.
  • En référence à la figure 1, la matrice de micro-miroirs 6 est ici essentiellement définie par une puce électronique 7, fixée à une carte de circuit imprimé 8 via un connecteur (ou « socket ») 9 adapté. Un dispositif de refroidissement, ici un radiateur 11, est fixé à la carte de circuit imprimé 8 pour refroidir la carte de circuit imprimé 8 et/ou la puce 7 de la matrice de micro-miroirs 6. Pour refroidir la puce 7 de la matrice de micro-miroirs 6, le radiateur 11 peut présenter un relief saillant traversant une ouverture dans la carte de circuit imprimé 8 pour être en contact avec cette puce 7, le connecteur 9 laissant libre un passage pour ce relief saillant. Une pâte thermique ou tout autre moyen favorisant les échanges thermiques, accessible à l'homme de l'art, peut être interposé entre le relief saillant et la matrice de micro-miroirs 6.
  • La matrice de micro-miroirs 6 est par exemple rectangulaire. La matrice de micro-miroirs 6 s'étend ainsi principalement selon une première direction d'extension, entre des extrémités latérales de la matrice de micro-miroirs 6. Selon une deuxième direction d'extension, qui peut correspondre à une dimension verticale (hauteur), on trouve aussi deux bords d'extrémité opposés qui sont typiquement parallèles entre eux.
  • La première partie IP1 du système d'imagerie IMS permet d'obtenir une homogénéité de l'éclairement sur la matrice de micro-miroirs 6, le rayonnement R1 correspondant à un éclairement avec une variation spatiale de l'émittance similaire à celle de la source lumineuse 2. En effet, l'inclinaison rend la variation d'émittance lente et limitée. Pour éviter de créer un problème de chromatisme dès le stade de l'éclairement de la matrice de micro-miroirs 6, on peut optionnellement utiliser une optique la moins sensible possible aux variations de longueur d'onde (par exemple pour une lentille 4 unique, on peut utiliser un verre crown, de préférence un verre crown de type PSK53).
  • En référence aux figures 1 et 3, le module lumineux 1 présente un premier élément optique 21 agencé en tant que lentille d'entrée de l'optique de projection 18, permettant de capter le deuxième rayonnement R2. Une lentille biconvexe sphérique peut constituer ce premier élément optique 21. Selon la direction de propagation de la lumière (en s'éloignant de la matrice de micro-miroirs 6), il est prévu ensuite un groupe de dioptres en aval du premier élément optique 21, permettant de définir un système de rétro-focalisation, de préférence avec au moins une convergence supplémentaire.
  • Comme illustré, le premier élément optique 21 peut être placé en aval et dans une position adjacente à la zone d'intersection 30 du faisceau d'éclairage correspondant au rayonnement R1 et du faisceau reflété correspondant au rayonnement R2 à l'état activé de tous les pixels du modulateur spatial 3. Il est dimensionné pour capter la totalité ou la majeure partie du faisceau reflété.
  • L'optique de projection 18 assure que les rayons marginaux soient collimatés, de sorte que la lumière atteignant un dioptre d'entrée de l'ensemble de lentilles qui suit ce dioptre d'entrée n'est pas perdue. Un doublet achromatique 24 peut par exemple être prévu en tant que dernier élément optique.
  • L'effet de rétro-focalisation est ici obtenu par la présence d'une lentille convergente 22 et d'une lentille divergente (laquelle peut éventuellement faire partie du doublet achromatique 24 ou être formée par une lentille 23 indépendante). On atteint ainsi la longueur focale courte typiquement requise lorsque le module lumineux 1 doit fonctionner avec un champ large (grand angle), avec la longueur de contre-grille requise par l'éclairage et la géométrie du faisceau réfléchi par la matrice de micro-miroirs 6.
  • L'exemple illustré n'est absolument pas limitatif. Typiquement, on peut placer le doublet achromatique 24 en omettant optionnellement la lentille 23, ou bien on peut placer une lentille simple en remplacement du doublet achromatique 24, avec dans ce cas une lentille 23 formée dans un verre spécifique différent de celui utilisé dans la lentille simple suivante. On comprend que l'ensemble formé par les éléments 23 et 24 permet de réduire les aberrations chromatiques. Eventuellement, par exemple pour une application monochromatique type feu arrière, on peut omettre la lentille 23 et avoir une lentille simple, au lieu d'un doublet, en tant qu'élément final remplaçant le doublet achromatique 24.
  • Dans des variantes de réalisation, on peut ajouter plus de lentilles et au moins deux matériaux différents (verre à faible dispersion chromatique de type crown d'une part, et verre silex généralement appelé « flint » dans le domaine optique d'autre part) utilisés pour corriger les aberrations géométriques et annuler le chromatisme au premier ordre. Le module lumineux 1 peut ainsi fournir un rayonnement sortant correspondant sensiblement à de la lumière visible blanche, ou éventuellement jaunâtre.
  • Optionnellement pour permettre d'annuler plus efficacement le chromatisme, l'optique de projection comprend en outre un verre crown, typiquement plus mince que les autres lentilles de l'optique de projection 18, et placé entre deux lentilles de l'optique de projection 18, par exemple entre deux lentilles finales.
  • Le type de configuration de l'optique de projection 18, montré sur la figure 1 est bien adapté lorsque le tirage de cette optique est déterminé par la position imposée de son dioptre d'entrée, sachant que la surface de sa pupille d'entrée doit généralement être au moins égale à celle de ce dioptre d'entrée. La focale de l'optique de projection 18 peut être déterminée par l'ouverture angulaire souhaitée du faisceau, horizontalement ou verticalement, suivant le rapport entre le rapport d'aspect la surface de réflexion de la matrice de micro-miroirs 6 et le rapport des ouvertures horizontales et verticales souhaitées pour le faisceau à projeter (l'ouverture suivant l'autre direction pouvant être atteinte à l'aide d'une anamorphose).
  • Un des avantages du module lumineux 1 est de permettre de projeter un faisceau lumineux homogène avec une puissance optimisée par rapport à l'énergie fournie à la source lumineuse 2 et la possibilité de faire coïncider exactement le rayonnement R1 incident avec la taille et la forme de la structure active du modulateur spatial 3. Ceci rend le module lumineux 1 adaptée pour une optique à grande ouverture.
  • Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué.
  • Ainsi, alors que le module lumineux 1 a été illustré pour un cas dans lequel l'écran de projection E1 est défini intérieurement par rapport à la paroi transparente formant la glace du couvercle 14b transparent, on comprend qu'une partie du couvercle 14b transparent ou autre élément formant partie du boîtier externe 14 peut définir l'écran de projection. L'optique de projection 18 peut par exemple être focalisée sur un film formé sur le côté interne de la glace plutôt que sur un écran distinct.
  • Egalement, des fonctions additionnelles peuvent être implémentées en fonction des besoins. Par exemple, on comprend qu'il peut être ajouté une indication ou marquage au sein du faisceau lumineux sortant 40. Le module lumineux 1 peut présenter une imagerie optique de grande ouverture numérique (0,6 ou 0,7, à titre d'exemple non limitatif). L'utilisation d'un modulateur spatial pixellisé à haute définition 3 et la correction des aberrations permet de former des caractères (lettres, chiffres ou similaires) avec une résolution suffisante pour permettre d'afficher à l'attention de personnes externes au véhicule des messages ou des pictogrammes qui sont par exemple représentatifs de l'activation d'une fonctionnalité ou d'un contexte de fonctionnement du véhicule.

Claims (14)

  1. Module lumineux (1) pour véhicule automobile, destiné à mettre en forme un faisceau lumineux, le module lumineux comportant :
    - une source lumineuse (2),
    - un système d'imagerie (4, 18) adapté pour créer une image de la source lumineuse (2),
    - un modulateur spatial pixellisé à haute définition (3), présentant une zone de réflexion ayant un format déterminé,
    dans lequel le système d'imagerie (IMS) comporte au moins deux éléments optiques (4, 21, 22, 23, 24 ; 41, 42) répartis en amont et en aval du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) en suivant le sens de propagation de la lumière émise par la source lumineuse (2), de sorte qu'il y a au moins un élément du système d'imagerie en amont et au moins un élément du système d'imagerie en aval du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3),
    le système d'imagerie (IMS) comprenant, dans une première partie d'imagerie (IP1), une lentille (4) d'ajustement à une dimension caractéristique du format déterminé, adaptée pour concentrer un rayonnement de la source lumineuse (2), et un élément optique (4; 41, 42) de type convergent, situé en amont du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) et qui appartient au système d'imagerie (IMS) et
    définit, à partir de la lumière (R0) émise par la source lumineuse (2), un premier rayonnement (R1) projeté sur une zone de réflexion du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) en formant sur cette zone de réflexion une image intermédiaire qui est déformée par ledit élément optique (4; 41, 42) de type convergent,
    caractérisé en ce que ledit élément optique (4; 41, 42) de type convergent s'étend comparativement plus loin du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) et plus près d'un autre élément optique (21) sur lequel est dirigé un deuxième rayonnement (R2) directement issu d'une réflexion du premier rayonnement (R1) sur le modulateur spatial pixellisé à haute définition (3), l'autre élément optique (21) formant un premier élément optique (21) d'une optique de projection (18) appartenant au système d'imagerie (IMS),
    et en ce que l'optique de projection (18) comprend, successivement dans cet ordre, suivant une direction d'éloignement par rapport au modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) :
    - le premier élément optique (21) agencé en tant que lentille d'entrée de l'optique de projection (18) pour capter le deuxième rayonnement (R2) ;
    - une paire d'éléments optiques (22, 24) permettant de diminuer la distance focale de l'optique de projection (18) par rapport à une distance focale plus grande qui serait obtenue pour l'optique de projection (18) en l'absence de ladite paire d'éléments optiques (22, 24).
  2. Module lumineux selon la revendication 1, dans lequel le modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) est défini par une matrice de micro-miroirs (6) ayant une zone de réflexion dont la plus grande dimension est supérieure à la plus grande dimension de la source lumineuse.
  3. Module lumineux selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le format déterminé de ladite zone de réflexion a un format de périmètre rectangulaire.
  4. Module lumineux selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel l'un au moins des éléments optiques du système d'imagerie (IMS) forme ladite première partie d'imagerie (IP1) qui comprend :
    - la lentille (4) d'ajustement pour l'ajustement au format déterminé, conçue et agencée pour concentrer le rayonnement de la source lumineuse (2) en définissant une forme de contour du rayonnement qui correspond à la forme d'un périmètre (P6) de la zone de réflexion définie par le modulateur spatial pixellisé à haute définition (3).
  5. Module lumineux selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la première partie d'imagerie (IP1), agencée en amont du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3), présente au moins un élément optique transparent à effet d'anamorphose.
  6. Module lumineux selon la revendication 3, 4 ou 5, dans lequel la première partie d'imagerie (IP1), agencée en amont du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3), présente un miroir à effet d'anamorphose.
  7. Module lumineux selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) comprend une matrice de micro-miroirs (6), les micro-miroirs (12) de la matrice de micro-miroirs (6) étant déplaçables chacun entre :
    - une première position dans laquelle le micro-miroir (12) est agencé pour réfléchir des rayons lumineux d'un premier rayonnement (R1) lui parvenant de la première partie d'imagerie (IP1) du système d'imagerie, en direction d'une optique de projection (18) incluant une deuxième partie du système d'imagerie (IMS),
    - et une deuxième position dans laquelle le micro-miroir (12) est agencé pour réfléchir les rayons lumineux du premier rayonnement (R1) lui parvenant de la première partie d'imagerie (IP1) du système d'imagerie, à l'écart de l'optique de projection (18).
  8. Module lumineux selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) comprend une zone réfléchissante d'affichage du type à cristaux liquides sur silicium.
  9. Module lumineux selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant une optique de projection (18),
    dans lequel le modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) comprend une matrice de micro-miroirs (6) répartis dans un plan, ladite matrice définissant un axe optique (A) qui traverse de façon centrale l'optique de projection (18),
    et dans lequel des micro-miroirs actifs de la matrice de micro-miroirs (6) sont dans un état actif pivoté d'un angle déterminé, préférentiellement compris entre 6 et 15°, vers un élément optique (4; 41, 42) de type convergent situé en amont du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) et qui appartient au système d'imagerie (IMS).
  10. Module lumineux selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'optique de projection (18) comprend en outre un doublet achromatique (24), formant préférentiellement un des éléments optiques de ladite paire d'éléments optiques (22, 24).
  11. Module lumineux selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la source lumineuse (2) fait partie d'une unité d'émission de rayons lumineux (20) pourvue d'au moins une surface réfléchissante distincte du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3) et permettant d'orienter la source lumineuse (2) suivant une direction d'éloignement de la lumière par rapport à une zone de réflexion du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3).
  12. Module lumineux selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un écran de projection (E1) parallèle à une zone de réflexion du modulateur spatial pixellisé à haute définition (3), une deuxième partie (18) du système d'imagerie (IMS) étant adaptée pour créer ladite image sur l'écran de projection (E1), à partir d'une image intermédiaire de la source lumineuse formée sur la zone de réflexion par utilisation d'une première partie (4) du système d'imagerie (IMS), ladite image intermédiaire s'étendant entièrement à l'intérieur d'un périmètre (P6) de la zone de réflexion.
  13. Module lumineux selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la source lumineuse (2) consiste essentiellement en une diode électroluminescente ou en plusieurs diodes électroluminescentes notamment groupées sur un support commun.
  14. Projecteur (10) pour véhicule automobile, comprenant un boîtier (14) de projecteur et au moins un module lumineux (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
EP18168421.8A 2017-04-28 2018-04-20 Module lumineux avec optique d'imagerie optimisée pour un modulateur spatial pixellisé, destiné à un véhicule automobile Active EP3396241B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1753756A FR3065784B1 (fr) 2017-04-28 2017-04-28 Module lumineux avec optique d'imagerie optimisee pour un modulateur spatial pixellise, destine a un vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3396241A1 EP3396241A1 (fr) 2018-10-31
EP3396241B1 true EP3396241B1 (fr) 2024-02-07

Family

ID=59579707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18168421.8A Active EP3396241B1 (fr) 2017-04-28 2018-04-20 Module lumineux avec optique d'imagerie optimisée pour un modulateur spatial pixellisé, destiné à un véhicule automobile

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10571091B2 (fr)
EP (1) EP3396241B1 (fr)
CN (1) CN108826217B (fr)
FR (1) FR3065784B1 (fr)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3492805T3 (pl) * 2017-12-01 2021-04-19 Marelli Automotive Lighting Italy S.p.A. Jednostka oświetleniowa pojazdu
WO2020051276A1 (fr) * 2018-09-05 2020-03-12 Flex-N-Gate Advanced Product Development, Llc Faisceau élevé programmable sans éblouissement
TWI803532B (zh) * 2018-11-02 2023-06-01 揚明光學股份有限公司 圖案投射裝置及其製造方法
DE102018008760A1 (de) * 2018-11-08 2019-04-25 Daimler Ag Fahrzeugscheinwerfer mit einer Lichtquelle
JP2022517985A (ja) * 2019-01-28 2022-03-11 スタンレー電気株式会社 霧を介した画像強調のための弾道光変調
DE102019102475A1 (de) * 2019-01-31 2020-08-06 HELLA GmbH & Co. KGaA Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere hochauflösender Scheinwerfer
CN112325240A (zh) * 2019-08-05 2021-02-05 株式会社小糸制作所 车辆用灯具
EP4010628A4 (fr) * 2019-08-07 2023-08-09 LensVector Inc. Source de lumière à faisceau asymétrique variable
CN111895364A (zh) * 2019-10-31 2020-11-06 长城汽车股份有限公司 照明装置以及车辆
WO2021095673A1 (fr) * 2019-11-15 2021-05-20 株式会社小糸製作所 Unité de lampe
FR3103876B1 (fr) * 2019-12-03 2022-02-18 Valeo Vision Dispositif optique de projection de faisceaux lumineux
EP3839324A1 (fr) * 2019-12-16 2021-06-23 ZKW Group GmbH Dispositif d'éclairage pour un phare de véhicule automobile
CN113154331B (zh) * 2020-01-22 2024-01-23 扬明光学股份有限公司 交通工具的投射装置及其制造方法、车前头灯
GB2593500B (en) * 2020-03-25 2022-05-18 Dualitas Ltd Projection
CN113639245A (zh) * 2020-04-27 2021-11-12 深圳光峰科技股份有限公司 一种自适应激光车灯
WO2022111467A1 (fr) * 2020-11-27 2022-06-02 华域视觉科技(上海)有限公司 Module d'éclairage de pixel, dispositif d'éclairage de véhicule, et véhicule
KR20230101348A (ko) * 2021-12-29 2023-07-06 에스엘 주식회사 차량용 램프
US20230418034A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-28 Reald Spark, Llc Anamorphic directional illumination device
US11966049B2 (en) 2022-08-02 2024-04-23 Reald Spark, Llc Pupil tracking near-eye display
TWI846630B (zh) * 2023-10-27 2024-06-21 天勤光電股份有限公司 光投射裝置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100504506C (zh) * 2005-06-07 2009-06-24 佳世达科技股份有限公司 投影机的光学系统
CN102563493A (zh) * 2012-01-16 2012-07-11 安徽师范大学 一种基于数字微镜元件的自适应汽车前照灯设计方法
US9658447B2 (en) * 2013-12-09 2017-05-23 Texas Instruments Incorporated Multiple illumination sources for DMD lighting apparatus and methods
DE102014203335A1 (de) * 2014-02-25 2015-08-27 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Lichtmodul eines Kraftfahrzeugscheinwerfers und Scheinwerfer mit einem solchen Lichtmodul
US10066799B2 (en) * 2014-06-26 2018-09-04 Texas Instruments Incorporated Pixelated projection for automotive headlamp
US10436409B2 (en) * 2015-05-28 2019-10-08 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for light efficient programmable headlamp with anamorphic optics
FR3041073B1 (fr) * 2015-09-15 2020-01-31 Valeo Vision Dispositif de projection de faisceau lumineux a ecran digital et projecteur muni d’un tel dispositif

Also Published As

Publication number Publication date
EP3396241A1 (fr) 2018-10-31
FR3065784B1 (fr) 2019-10-11
US20180313510A1 (en) 2018-11-01
US10571091B2 (en) 2020-02-25
CN108826217B (zh) 2021-08-27
FR3065784A1 (fr) 2018-11-02
CN108826217A (zh) 2018-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3396241B1 (fr) Module lumineux avec optique d'imagerie optimisée pour un modulateur spatial pixellisé, destiné à un véhicule automobile
EP3830474A1 (fr) Module lumineux imageant la surface eclairee d'un collecteur
EP3124854B1 (fr) Système d'éclairage pour projecteur de véhicule automobile
EP1746339B1 (fr) Dispositif d'éclairage ou de signalisation, notamment pour véhicule automobile
EP1500869B1 (fr) Module d'éclairage elliptique sans cache réalisant un faisceau d'éclairage à coupure et projecteur comportant un tel module
EP2690352B1 (fr) Système d'éclairage adaptatif pour véhicule automobile
EP3167226B1 (fr) Module lumineux d'un véhicule automobile
FR3072531A1 (fr) Procede et systeme ajustant selectivement des pixels, dans un module optique, pour rattraper des defauts geometriques dus aux tolerances de fabrication
FR2853393A1 (fr) Phare de vehicule a diode photoemissive
EP2743567A1 (fr) Elément optique primaire, module d'éclairage et projecteur pour véhicule automobile
EP3357752B1 (fr) Module d'éclairage d'un faisceau lumineux pour projecteur de véhicule automobile
EP3225905A1 (fr) Dispositif arrière d'éclairage et/ou de signalisation pour véhicule automobile, et feu arrière d'éclairage et/ou de signalisation muni d'un tel dispositif
EP3350506B1 (fr) Dispositif de projection de faisceau lumineux de vehicule automobile et projecteur de vehicule comprenant ledit dispositif
EP1528312A1 (fr) Module d'éclairage pour projecteur de véhicule
EP3399519B1 (fr) Module lumineux pour un vehicule automobile configure pour projeter un faisceau lumineux formant une image pixelisee
EP3604904A1 (fr) Module lumineux comportant une matrice de sources lumineuses et un système optique bifocal
EP3453946A1 (fr) Module lumineux pour véhicule automobile, et dispositif d'éclairage et/ou de signalisation muni d'un tel module
EP2472176B1 (fr) Dispositif d'éclairage et/ou de signalisation notamment de véhicule automobile
EP2853804B1 (fr) Module d'éclairage et/ou de signalisation avec plusieurs systèmes optiques rotatifs
WO2019105588A1 (fr) Module lumineux pour vehicule automobile, et dispositif d'eclairage et/ou de signalisation muni d'un tel module
FR2918441A1 (fr) Projecteur de vehicule
WO2024133408A1 (fr) Module d'eclairage pour vehicule automobile
WO2024133261A1 (fr) Dispositif d'eclairage pour vehicule automobile
EP0351380B1 (fr) Système optique pour signaux de différentes couleurs, lumineux en permanence, en particulier pour la signalisation ferroviaire
EP3276249A1 (fr) Systeme lumineux pour dispositif d'eclairage et/ou de signalisation d'un vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180420

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210316

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230302

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230528

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230823

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602018064885

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240409

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240508

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1655591

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240507

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240507

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240507

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240607

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240508

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240423

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240607

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240207