EP3390259A1 - Verfahren zur überwachung eines sicherheitskreises einer aufzugsanlage und überwachungseinrichtung für einen sicherheitskreis einer aufzugsanlage - Google Patents

Verfahren zur überwachung eines sicherheitskreises einer aufzugsanlage und überwachungseinrichtung für einen sicherheitskreis einer aufzugsanlage

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Publication number
EP3390259A1
EP3390259A1 EP16820226.5A EP16820226A EP3390259A1 EP 3390259 A1 EP3390259 A1 EP 3390259A1 EP 16820226 A EP16820226 A EP 16820226A EP 3390259 A1 EP3390259 A1 EP 3390259A1
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EP
European Patent Office
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supply voltage
voltage
safety
monitoring
circuit
Prior art date
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Application number
EP16820226.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3390259B1 (de
Inventor
Philipp Zimmerli
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Publication of EP3390259B1 publication Critical patent/EP3390259B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring a safety circuit of an elevator installation according to the preamble of claim 1 and a
  • Monitoring device for a safety circuit of an elevator installation according to the preamble of claim 10.
  • EP 1 090 870 B1 describes a method for monitoring a safety circuit and a monitoring device for a safety circuit of an elevator installation.
  • the monitored safety circuit has a series circuit of switches for monitoring the safety of the elevator operation serving facilities and a
  • a switching device in the form of a safety relay is connected, which, depending on the switching state of the switch signals for a
  • Elevator control generated. If all contacts of the safety circuit are closed, the safety relay is activated. The elevator control monitors the state of the safety relay and if the safety relay is activated, the elevator control releases, for example, a pending travel command. So that a safety relay with a small voltage width can be used, the supply voltage is set so that the voltage across the safety relay is constant. Because of the
  • Voltage source is limited supplyable supply voltage up, the supply voltage is monitored and generates an error message when reaching an upper limit of 55 V, for example. In the presence of said
  • a supply voltage of the safety circuit is monitored to see whether it exceeds an upper limit of, for example, 55 volts.
  • the monitored safety circuit has a series circuit of switches for monitoring devices used for the safety of the elevator operation and a voltage source for feeding the series circuit with said supply voltage.
  • a switching device is connected, for example in the form of a safety relay, which generates at least one signal for an elevator control depending on the switching state of the switches.
  • the supply voltage is adjusted so that the voltage across the switching device is constant.
  • the adjustment is made in particular by means of a regulation of the voltage across the switching device with the supply voltage as the manipulated variable.
  • at least one further parameter of a profile of the supply voltage is determined and evaluated.
  • the voltage drop across the series connection of the switches represents a measure of the total resistance of the series circuit.
  • the total resistance is the sum of the individual resistances of the series-connected switches.
  • the resistance of a switch such as a door contact switch, which can be used to check whether a manhole or cabin door is closed, may increase if the switch becomes dirty over time or contacts corrode.
  • the said total resistance can thus give an indication that at least one of the series-connected switches can fail in the near future.
  • the height of the supply voltage is limited upwards, so that an increasing total resistance can only be compensated up to a certain extent by increasing the supply voltage. When the supply voltage reaches the above upper limit, the
  • the first limit value can be, for example, between 30 V and 50 V, in particular 40 V. This can easily be initiated before reaching the upper limit and the deactivation of the elevator system a countermeasure.
  • Supply voltage exceeds a second threshold, which is greater than the first limit and less than the upper limit.
  • the second limit value can be, for example, between 45 V and 50 V, in particular 50 V.
  • the limit values can be adapted particularly well to the actual conditions of the elevator installation.
  • the first limit value can be, for example, 10 V and the second limit value, for example 20 V, greater than the initial value of the supply voltage.
  • said initial value corresponds to a
  • Lift system can be assumed that all switches of the safety circuit have been tested and found to be in order. This then sets the then adjusting Supply voltage is a good and safe reference or initial value dar. Increases the supply voltage and thus the total resistance of the switch of
  • a gradient of the supply voltage is monitored.
  • the said first period of time may, for example, be executed as an hour, a day, a week or a month.
  • a short period of time for example of an hour or a day, in particular a short-term change in the resistance of a switch can be detected and reacted to at short notice.
  • the change can be caused for example by a sudden ingress of dirt or moisture into a switch.
  • longer period of time longer term changes in total resistance can be detected, for example, by slowly progressing corrosion of contacts.
  • a readable memory in particular in an error memory or an error circuit.
  • the memory can be read, for example, as part of a maintenance.
  • the maintenance can be carried out by a service technician on site, for example. But it is also possible that the maintenance is carried out as a so-called remote maintenance, in which can be accessed via a defined interface from the outside, for example via a data line to the fault memory.
  • remote maintenance in which can be accessed via a defined interface from the outside, for example via a data line to the fault memory.
  • In the memory is in particular registered whether and if necessary when the supply voltage or its time course has exceeded which limit. This can be easily and inexpensively tested as part of the maintenance, whether the switches of the safety device must be checked in more detail.
  • a maintenance of the elevator installation is requested as evaluation of the at least one further parameter.
  • the request for maintenance can be made for example via an interface to a central maintenance center via a data line.
  • the amount of supply voltage is considered in this case as a little high, but not yet considered very critical. An overhaul during the next maintenance is therefore considered sufficient. If the supply voltage then additionally the second
  • the reaching of the second limit value are transmitted by the supply voltage.
  • the above object is also achieved by a monitoring device for a safety circuit of an elevator system, wherein the safety circuit a
  • the supply voltage is adjusted so that the voltage across the switching device is kept constant.
  • the monitoring device is designed to monitor whether the supply voltage exceeds an upper limit.
  • Monitoring device also provided to determine and evaluate at least one further characteristic of a course of the supply voltage.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a safety circuit with regulated
  • Fig. 2 shows details of a voltage regulation serving network and Fig. 3 shows an exemplary course of a supply voltage of the safety circuit over time.
  • Fig. 1, 1 denotes a safety circuit consisting of a series circuit 2 of switches or contacts 3, at least one switching device in the form of a safety relay 4, serving as a feed 5 voltage source in the form of a voltage converter 10 and from a Monitoring unit 6, wherein the signal of the safety relay 4 of an elevator controller 7 is supplied.
  • the switches 3 are used to monitor the safety of the elevator operation serving facilities, for example, switch 3 is designed as a so-called door contact switch, which is then closed when an associated cabin door 18 is closed.
  • an input line 8 is for example 24 V DC (DC), which is fed to a circuit breaker 9.
  • the circuit breaker 9 is connected on the output side to the input In of the DC-DC voltage converter 10, which increases the 24 V DC to, for example, 25 V to 50 V DC.
  • the output voltage of the DC-DC voltage converter 10 serves as a supply voltage of the series circuit 2 of the switch 3.
  • Series circuit 2 of the contacts 3 is connected via a measuring resistor 11 to the output Out of the voltage converter 10, the other end of the series circuit 2 is connected to the safety relay 4.
  • the second terminal of each safety relay 4 is connected to a symbolized by a downward arrow common conductor.
  • the switching state of the safety relay 4 is transmitted to a relay contact 12 via which the elevator control 7 carries a signal voltage.
  • a protective diode 13 is connected via the safety relay 4.
  • the voltage to be regulated across the safety relay 4 is tapped at the point PI and fed to a network 14 consisting of passive elements, which is connected to the voltage converter 10. If all the contacts 3 of the series circuit 2 are closed, the voltage across the safety relay 4 is kept constant at, for example, 25 V DC. If the series circuit 2 is open, the output voltage of the voltage converter 10 is held by means of a limiter 15, for example 53 V DC.
  • the monitoring unit 6 consists of an overvoltage detector 16, a monitoring device 17 of the supply voltage and an overcurrent detector 19.
  • the overvoltage detector 16 monitors the voltage across the safety relay 4 and generates an error message if the monitored voltage exceeds 28 V DC, for example.
  • On the monitoring device 17 of the supply voltage will be discussed in more detail below.
  • the overcurrent detector 19 monitors the current flowing in the series circuit 2 in the form of a voltage across the measuring resistor 11 and generates an error message if the monitored current exceeds 300 mA, for example.
  • the error messages of the detectors 16,19 and the monitoring device 17 are fed to a faulty circuit 20 which opens the circuit breaker 9 in the presence of certain error messages, the voltage at the input of the DC-DC
  • the error circuit 20 stores the errors that have occurred in a readable memory 22, which can be read out, for example, from a service center represented via a data line 23.
  • a button 21 is provided for manual reset of the faulty circuit 20. It is also possible for the fault circuit 20 to be reset by the maintenance center via the data line 23. Via the data line 23, a maintenance of the
  • Elevator system to be requested at the maintenance center.
  • Fig. 2 shows details of the network 14 and the limiter 15 for
  • the voltage at point PI above the safety relay 4 is kept constant at, for example, 25 V DC.
  • the voltage at the point PI is supplied via a remind place ström preventing diode Dl a voltage divider consisting of resistor R3 and resistor R2, wherein the voltage divider P2 is connected to the limiter 15 and a limiter resistor Rl, on the other hand to the input "feedback" of the voltage converter 10 is connected because of the signal at the input "Feedback"
  • Voltage converter 10 the voltage at the output Out.
  • Voltage converter 10, series circuit 2 and network 14 form a control loop that keeps the voltage at point PI constant. Deviating voltages are supplied by the detector 16 and the
  • a line 24 represents the time profile of the supply voltage of the series circuit 2 over several months.
  • the course of the supply voltage is shown only by way of example and very simplified.
  • the monitoring device 17 monitors the supply voltage, ie the voltage at the output Out of the voltage converter 10 and generates a first error message when the supply voltage falls below a lower limit U0, for example, 23 V. It also monitors whether the supply voltage exceeds a first limit value U2, a second limit value U3 and an upper limit value U4 and generates a second error message (exceeding U2) when exceeding the stated limit values, a third error message (exceeding U3) and a fourth error message (Exceeding U4).
  • the first and second limit values U2, U3 are dependent on one
  • Initial value Ul of the supply voltage has been set, which corresponds to a supply voltage at a first start-up or a last maintenance of the elevator system.
  • the two limit values U2, U3 are each greater than the initial value U1 by a specified value. However, it is also possible for the two limit values to be determined independently of an initial value.
  • the monitoring device 17 additionally checks whether a change dUl the supply voltage within a first time period (tl - 12) exceeds a first change threshold and also whether a change in the supply voltage within a second time period exceeds a second change threshold. If the first change limit value is exceeded, a fifth error message is generated and if the second change limit value is exceeded, a sixth error message is generated.
  • the monitoring device 17 transmits said error messages to the error circuit 20, which reacts differently depending on the type of error message.
  • the error circuit 20 Upon transmission of a first error message (falling below U0) or a fourth error message (exceeding U4), the error circuit 20 opens the circuit breaker 9, which switches off the voltage at the input of the DC-DC voltage converter 10.
  • the error circuit 20 When transmitting a second error message (exceeding U2) and a fifth error message (exceeding the first change limit), the
  • a third error message (exceeding U3) and a sixth error message (exceeding the second change limit value)
  • maintenance is requested via the data line 23.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Sicherheitskreises und eine Überwachungseinrichtung für einen Sicherheitskreis einer Aufzugsanlage. Die Erfindung geht aus von einer Überwachungseinrichtung (17) für eine Speisespannung einer Serienschaltung (2) von Schaltern (3) zur Überwachung von der Sicherheit des Aufzugsbetriebes dienenden Einrichtungen (18). Am Ende der Serienschaltung (2) sind Sicherheitsrelais (4) angeschlossen, die abhängig vom Schaltzustand der Schalter (3) Signale für eine Aufzugssteuerung (7) erzeugen. Die Speisespannung wird so eingestellt, dass die Spannung über den Sicherheitsrelais (4) konstant ist. Da die von der Spannungsquelle (10) zur Verfügung stellbare Speisespannung nach oben begrenzt ist, wird die Speisespannung überwacht und bei Erreichen eines oberen Grenzwerts eine Fehlermeldung erzeugt. Um welche eine hohe Verfügbarkeit der Aufzugsanlage ermöglichen, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass zumindest eine weitere Kenngrösse eines Verlaufs der Speisespannung bestimmt und ausgewertet wird.

Description

Verfahren zur Überwachung eines Sicherheitskreises einer Aufzugsanlage und
Überwachungseinrichtung für einen Sicherheitskreis einer Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Sicherheitskreises einer Aufzugsanlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine
Überwachungseinrichtung für einen Sicherheitskreis einer Aufzugsanlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
Die EP 1 090 870 Bl beschreibt ein Verfahren zur Überwachung eines Sicherheitskreises und eine Überwachungseinrichtung für einen Sicherheitskreis einer Aufzugsanlage. Der überwachte Sicherheitskreis weist eine Serienschaltung von Schaltern zur Überwachung von der Sicherheit des Aufzugsbetriebes dienenden Einrichtungen und eine
Spannungsquelle zur Speisung der Serienschaltung mit einer Speisespannung auf. Am Ende der Serienschaltung ist eine Schalteinrichtung in Form eines Sicherheitsrelais angeschlossen, das abhängig vom Schaltzustand der Schalter Signale für eine
Aufzugssteuerung erzeugt. Falls alle Kontakte des Sicherheitskreises geschlossen sind, wird das Sicherheitsrelais aktiviert. Die Aufzugssteuerung überwacht den Zustand des Sicherheitsrelais und falls das Sicherheitsrelais aktiviert ist, gibt die Aufzugssteuerung beispielsweise einen anstehenden Fahrbefehl frei. Damit ein Sicherheitsrelais mit einer kleinen Spannungsbreite eingesetzt werden kann, wird die Speisespannung so eingestellt, dass die Spannung über dem Sicherheitsrelais konstant ist. Da die von der
Spannungsquelle zur Verfügung stellbare Speisespannung nach oben begrenzt ist, wird die Speisespannung überwacht und bei Erreichen eines oberen Grenzwerts von beispielsweise 55 V eine Fehlermeldung erzeugt. Bei Vorliegen der genannten
Fehlermeldung wird die Spannungsquelle abgeschaltet und die Aufzugsanlage damit ausser Betrieb gesetzt.
Demgegenüber ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung, ein erweitertes Verfahren zur Überwachung eines Sicherheitskreises einer Aufzugsanlage und eine
Überwachungseinrichtung für einen Sicherheitskreis einer Aufzugsanlage vorzuschlagen, welche eine hohe Verfügbarkeit der Aufzugsanlage ermöglichen. Erfmdungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Überwachungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Beim erfmdungsgemässen Verfahren zur Überwachung eines Sicherheitskreises einer Aufzugsanlage wird eine Speisespannung des Sicherheitskreises dahingehend überwacht, ob sie einen oberen Grenzwert von beispielsweise 55 V überschreitet. Der überwachte Sicherheitskreis weist eine Serienschaltung von Schaltern zur Überwachung von der Sicherheit des Aufzugsbetriebes dienenden Einrichtungen und eine Spannungsquelle zur Speisung der Serienschaltung mit der genannten Speisespannung auf. Am Ende der Serienschaltung ist eine Schalteinrichtung beispielsweise in Form eines Sicherheitsrelais angeschlossen, das abhängig vom Schaltzustand der Schalter wenigstens ein Signal für eine Aufzugssteuerung erzeugt. Die Speisespannung wird so eingestellt, dass die Spannung über der Schalteinrichtung konstant ist. Die Einstellung erfolgt insbesondere mittels einer Regelung der Spannung über der Schalteinrichtung mit der Speisespannung als Stellgrösse. Erfmdungsgemäss wird zumindest eine weitere Kenngrösse eines Verlaufs der Speisespannung bestimmt und ausgewertet.
Der Spannungsabfall über der Serienschaltung der Schalter stellt ein Mass für den Gesamtwiderstand der Serienschaltung dar. Der Gesamtwiderstand ergibt sich aus der Summe der einzelnen Widerstände der in Serie geschalteten Schalter. Der Widerstand eines Schalters, beispielsweise eines Türkontaktschalters, mittels dem geprüft werden kann, ob eine Schacht- oder Kabinentür geschlossen ist, kann ansteigen, wenn der Schalter mit der Zeit verschmutzt wird oder Kontakte korrodieren. Der genannte Gesamtwiderstand kann damit einen Hinweis geben, dass wenigstens einer der in Serie geschalteten Schalter in nächster Zeit ausfallen kann. Ausserdem ist die Höhe der Speisespannung nach oben begrenzt, so dass ein steigender Gesamtwiderstand nur bis zu einem gewissen Mass durch Erhöhung der Speisespannung ausgeglichen werden kann. Wenn die Speisespannung den genannten oberen Grenzwert erreicht, wird die
Versorgungsspannung insbesondere abgeschaltet und damit die Aufzugsanlage deaktiviert.
Bei konstanter Spannung über der Schalteinrichtung, also am Ende der Serienschaltung der Schalter ist direkt die genannte Speisespannung ein Mass für den Gesamtwiderstand der Serienschaltung. Durch die erfmdungsgemässe Bestimmung und Auswertung zumindest einer weiteren Kenngrösse des Verlaufs der Speisespannung kann schon vor Erreichen des oberen Grenzwerts eine drohende Abschaltung der Aufzugsanlage erkannt und rechtzeitig Gegenmassnahmen eingeleitet werden. Da die Speisespannung für den ordnungsgemässen Betrieb der Aufzugsanlage eingestellt wird, kann sie einfach und kostengünstig ermittelt werden. Damit kann das genannte Verfahren ebenfalls einfach und kostengünstig durchgeführt werden.
In Ausgestaltung der Erfindung wird als weitere Kenngrösse bestimmt, ob die
Speisespannung einen ersten Grenzwert überschreitet, wobei der erste Grenzwert kleiner als der obere Grenzwert ist. Der erste Grenzwert kann beispielsweise zwischen 30 V und 50 V, insbesondere 40 V betragen. Damit kann sehr einfach schon vor Erreichen des oberen Grenzwerts und dem Deaktivieren der Aufzugsanlage eine Gegenmassnahme eingeleitet werden.
In Ausgestaltung der Erfindung wird als weitere Kenngrösse bestimmt, ob die
Speisespannung einen zweiten Grenzwert überschreitet, welcher grösser als der erste Grenzwert und kleiner als der obere Grenzwert ist. Der zweite Grenzwert kann beispielsweise zwischen 45 V und 50 V, insbesondere 50 V betragen. Durch die einfache Prüfung, ob neben dem ersten auch ein zweiter Grenzwert überschritten ist, kann das Überschreiten des ersten Grenzwerts als eine erste Warnung und das Überschreiten des zweiten Grenzwerts als eine zweite, ernsthaftere oder wichtigere Warnung angesehen werden.
Neben dem ersten und zweiten Grenzwert können auch noch weitere Grenzwerte überwacht werden.
In Ausgestaltung der Erfindung werden der erste und/oder zweite Grenzwert in
Abhängigkeit von einem Anfangswert der Speisespannung festgelegt. Damit können die Grenzwerte besonders gut an die tatsächlichen Begebenheiten der Aufzugsanlage angepasst werden. Der erste Grenzwert kann beispielsweise 10 V und der zweite Grenzwert beispielsweise 20 V grösser als der Anfangswert der Speisespannung sein.
In Ausgestaltung der Erfindung entspricht der genannte Anfangswert einer
Speisespannung nach einer Erstinbetriebnahme oder nach einer Wartung der
Aufzugsanlage. Nach einer Erstinbetriebnahme oder nach einer Wartung der
Aufzugsanlage kann davon ausgegangen werden, dass alle Schalter des Sicherheitskreises geprüft und als in Ordnung befunden wurden. Damit stellt die sich dann einstellende Speisespannung einen guten und sichere Referenz- oder Anfangswert dar. Vergrössert sich die Speisespannung und damit der Gesamtwiderstand der Schalter des
Sicherheitskreises signifikant gegenüber diesem Anfangswert, so kann mit grosser Wahrscheinlichkeit auf ein Problem bei einem oder mehreren Schaltern geschlossen werden.
In Ausgestaltung der Erfindung wird als weitere Kenngrösse geprüft, ob eine Änderung der Speisespannung innerhalb einer ersten Zeitspanne einen ersten Änderungs-Grenzwert überschreitet. Damit wird quasi ein Gradient der Speisespannung überwacht. Die genannte erste Zeitspanne kann beispielsweise als eine Stunde, ein Tag, eine Woche oder einen Monat ausgeführt sein. Mit einer kurzen Zeitspanne, beispielsweise von einer Stunde oder einem Tag kann insbesondere eine kurzfristige Änderung des Widerstands eines Schalters erkannt und kurzfristig darauf reagiert werden. Die Änderung kann beispielsweise durch ein plötzliches Eindringen von Schmutz oder Feuchtigkeit in einen Schalter hervorgerufen werden. Mit einer längeren Zeitspanne können längerfristige Änderungen des Gesamtwiderstands, beispielsweise durch eine langsam fortschreitende Korrosion von Kontakten erkannt werden.
In Ausgestaltung der Erfindung wird als weitere Kenngrösse geprüft, ob eine Änderung der Speisespannung innerhalb einer zweiten Zeitspanne einen zweiten Änderungs- Grenzwert überschreitet. Damit können vorteilhafterweise beispielsweise gleichzeitig kurzfristige und längerfristigere Änderungen überwacht werden.
Es können zusätzlich auch weitere Zeitspannen mit zugehörigen Änderungs-Grenzwerten überwacht werden.
In Ausgestaltung der Erfindung erfolgt als Auswertung der wenigstens einen weiteren Kenngrösse eine Eintragung in einen auslesbaren Speicher, insbesondere in einen Fehlerspeicher oder einer Fehlerschaltung. Der Speicher kann beispielsweise im Rahmen einer Wartung ausgelesen werden. Die Wartung kann beispielsweise durch einen Wartungstechniker vor Ort ausgeführt werden. Es ist aber ebenfalls möglich, dass die Wartung als eine so genannte Fernwartung durchgeführt wird, bei der über eine definierte Schnittstelle von aussen, beispielsweise über eine Datenleitung auf den Fehlerspeicher zugegriffen werden kann. In den Speicher wird insbesondere eingetragen ob und gegebenenfalls wann die Speisespannung oder deren zeitlichen Verlauf welchen Grenzwert überschritten hat. Damit kann im Rahmen der Wartung einfach und kostengünstig geprüft werden, ob die Schalter der Sicherheitseinrichtung genauer überprüft werden müssen.
In Ausgestaltung der Erfindung wird als Auswertung der wenigstens einen weiteren Kenngrösse eine Wartung der Aufzugsanlage angefordert. Die Anforderung der Wartung kann beispielsweise über eine Schnittstelle zu einer zentralen Wartungszentrale über eine Datenleitung erfolgen. Beispielsweise kann, wenn die Speisespannung den ersten Grenzwert überschreitet, ein Eintrag in den genannten Speicher erfolgen. Die Höhe der Speisespannung wird in diesem Fall zwar als ein wenig hoch, aber noch nicht als sehr kritisch angesehen. Eine Übe^rüfung im Rahmen der nächsten Wartung wird daher als ausreichend angesehen. Wenn die Speisespannung dann zusätzlich den zweiten
Grenzwert überschreitet, wird es als recht wahrscheinlich angesehen, dass sie ohne Gegenmassnahmen in naher Zukunft auch noch den oberen Grenzwert erreicht und es zu einer Deaktivierung der Aufzugsanlage kommt. Um dies sicher zu vermeiden, wird bei Erreichen des zweiten Grenzwerts eine Wartung der Aufzugsanlage angefordert. Damit wird eine besonders hohe Verfügbarkeit der Aufzugsanlage erreicht. Bei der Anforderung der Wartung kann insbesondere auch der Grund für die Anforderung, also im
beschriebenen Beispiel das Erreichen des zweiten Grenzwerts durch die Speisespannung übermittelt werden.
Die oben genannte Aufgabe wird auch durch eine Überwachungseinrichtung für einen Sicherheitskreis einer Aufzugsanlage gelöst, wobei der Sicherheitskreis eine
Serienschaltung von Schaltern zur Überwachung von der Sicherheit des Aufzugsbetriebes dienenden Einrichtungen und eine Spannungsquelle zur Speisung der Serienschaltung mit einer Speisespannung aufweist, und am Ende der Serienschaltung mindestens eine Schalteinrichtung angeschlossen ist, die abhängig vom Schaltzustand der Schalter wenigstens ein Signal für eine Aufzugssteuerung erzeugt. Die Speisespannung wird so eingestellt, dass die Spannung über der Schalteinrichtung konstant gehalten wird. Die Überwachungseinrichtung ist dafür vorgesehen, zu überwachen, ob die Speisespannung einen oberen Grenzwert überschreitet. Erfmdungsgemäss ist die
Überwachungseinrichtung ausserdem dafür vorgesehen, wenigstens eine weitere Kenngrösse eines Verlaufs der Speisespannung zu bestimmen und auszuwerten. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Sicherheitskreises mit geregelter
Spannung über einer S ehalt einrichtung,
Fig. 2 Einzelheiten eines der Spannungsregelung dienenden Netzwerkes und Fig. 3 einen beispielhaften Verlauf einer Speisespannung des Sicherheitskreises über der Zeit.
In der Fig. 1 ist mit 1 ein Sicherheitskreis bezeichnet, der aus einer Serienschaltung 2 von Schaltern bzw. von Kontakten 3, aus mindestens einer Schalteinrichtung in Form eines Sicherheitsrelais 4, aus einem als Speisung 5 dienende Spannungsquelle in Form eines Spannungskonverters 10 und aus einer Überwachungseinheit 6 besteht, wobei das Signal des Sicherheitsrelais 4 einer Aufzugs Steuerung 7 zugeführt wird. Die Schalter 3 dienen zur Überwachung von der Sicherheit des Aufzugsbetriebes dienenden Einrichtungen, beispielsweise ist Schalter 3 als ein so genannter Türkontaktschalter ausgeführt, der dann geschlossen ist, wenn eine zugehörige Kabinentür 18 geschlossen ist.
An einer Eingangsleitung 8 steht beispielsweise 24 V DC (Gleichspannung) an, die einem Schutzschalter 9 zugeführt wird. Der Schutzschalter 9 ist ausgangsseitig mit dem Eingang In des DC-DC Spannungskonverters 10 verbunden, der die 24 V DC auf beispielsweise 25 V bis 50 V DC erhöht. Die Ausgangsspannung des DC-DC Spannungskonverters 10 dient als Speisespannung der Serienschaltung 2 der Schalter 3. Ein Ende der
Serienschaltung 2 der Kontakte 3 ist über einen Messwiderstand 11 an den Ausgang Out des Spannungskonverters 10 geschaltet, das andere Ende der Serienschaltung 2 ist mit den Sicherheitsrelais 4 verbunden. Der zweite Anschluss eines jeden Sicherheitsrelais 4 ist an einen mit einem nach unten gerichteten Pfeil symbolisierten gemeinsamen Leiter angeschlossen. Der Schaltzustand des Sicherheitsrelais 4 wird auf einen Relaiskontakt 12 übertragen, über den die Aufzugssteuerung 7 eine Signalspannung führt. Zum Schutze des Sicherheitskreises 1 vor durch Schalten von Induktivitäten entstehenden Spannungsspitzen ist beispielsweise eine Schutzdiode 13 über die Sicherheitsrelais 4 geschaltet.
Die zu regelnde Spannung über dem Sicherheitsrelais 4 wird am Punkt PI abgegriffen und einem Netzwerk 14 bestehend aus passiven Elementen zugeführt, welches mit dem Spannungskonverter 10 verbunden ist. Falls alle Kontakte 3 der Serienschaltung 2 geschlossen sind, wird die Spannung über dem Sicherheitsrelais 4 konstant auf beispielsweise 25 V DC gehalten. Falls die Serienschaltung 2 offen ist, wird die Ausgangsspannung des Spannungskonverters 10 mittels eines Begrenzers 15 auf beispielsweise 53 V DC gehalten.
Die Überwachungseinheit 6 besteht aus einem Überspannungsdetektor 16, einer Überwachungseinrichtung 17 der Speisespannung und einem Überstromdetektor 19. Der Überspannungsdetektor 16 überwacht die Spannung über dem Sicherheitsrelais 4 und erzeugt eine Fehlermeldung, falls die überwachte Spannung beispielsweise 28 V DC übersteigt. Auf die Überwachungseinrichtung 17 der Speisespannung wird weiter unten näher eingegangen. Der Überstromdetektor 19 überwacht den in der Serienschaltung 2 fliessenden Strom in der Form einer Spannung über dem Messwiderstand 11 und erzeugt eine Fehlermeldung, falls der überwachte Strom beispielsweise 300 mA übersteigt. Die Fehlermeldungen der Detektoren 16,19 sowie der Überwachungseinrichtung 17 werden einer Fehl er Schaltung 20 zugeführt, die bei Vorliegen bestimmter Fehlermeldungen den Schutzschalter 9 öffnet, der die Spannung am Eingang In des DC-DC
Spannungskonverters 10 abschaltet. Die Fehlerschaltung 20 speichert die aufgetretenen Fehler in einem auslesbaren Speicher 22, wobei diese beispielsweise von einer dargestellten Wartungszentrale über eine Datenleitung 23 ausgelesen werden können. Zur manuellen Rücksetzung der Fehl er Schaltung 20 ist ein Taster 21 vorgesehen. Es ist auch möglich, dass die Rücksetzung der Fehlerschaltung 20 von der Wartungszentrale über die Datenleitung 23 erfolgt. Über die Datenleitung 23 kann auch eine Wartung der
Aufzugsanlage bei der Wartungszentrale angefordert werden.
Fig. 2 zeigt Einzelheiten des Netzwerkes 14 und des Begrenzers 15 zur
Spannungsregelung über dem Sicherheitsrelais 4. Falls die Serienschaltung 2 offen ist, wird die Ausgangsspannung des Spannungskonverters 10 mittels einer Zenerdiode ZI auf beispielsweise 53 V DC konstant gehalten. Ein Kondensator Cl erhöht das dynamische Verhalten des Begrenzers 15.
Falls alle Kontakte 3 der Serienschaltung 2 geschlossen sind, wird die Spannung am Punkt PI über dem Sicherheitsrelais 4 konstant auf beispielsweise 25 V DC gehalten. Die Spannung am Punkt PI wird über eine Rückwärts ström verhindernde Diode Dl einem Spannungsteiler bestehend aus Widerstand R3 und Widerstand R2 zugeführt, wobei der Spannungsteil erpunkt P2 mit dem Begrenzer 15 und einem Begrenzerwiderstand Rl verbunden ist, der andererseits an den Eingang„Feedback" des Spannungskonverters 10 angeschlossen ist. Aufgrund des Signales am Eingang„Feedback" regelt der
Spannungskonverter 10 die Spannung am Ausgang Out. Spannungskonverter 10, Serienschaltung 2 und Netzwerk 14 bilden einen Regelkreis, der die Spannung am Punkt PI konstant hält. Abweichende Spannungen werden vom Detektor 16 und der
Überwachungseinrichtung 17 erfasst.
In Zusammenhang mit der Fig. 3 wird die Funktionsweise der Überwachungseinrichtung 17 der Speisespannung näher erläutert. In der Fig. 3 stellt eine Linie 24 den zeitlichen Verlauf der Speisespannung der Serienschaltung 2 über mehrere Monate dar. Der Verlauf der Speisespannung ist nur exemplarisch und sehr vereinfacht dargestellt.
Die Überwachungseinrichtung 17 überwacht die Speisespannung, also die Spannung am Ausgang Out des Spannungskonverters 10 und erzeugt eine erste Fehlermeldung, wenn die Speisespannung einen unteren Grenzwert U0 von beispielsweise 23 V unterschreitet. Sie überwacht ausserdem, ob die Speisespannung einen ersten Grenzwert U2, einen zweiten Grenzwert U3 und einen oberen Grenzwert U4 überschreitet und erzeugt beim Überschreiten der genannten Grenzwerte eine zweite Fehlermeldung (Überschreiten von U2), eine dritte Fehlermeldung (Überschreiten von U3) und eine vierte Fehlermeldung (Überschreiten von U4).
Der erste und zweite Grenzwert U2, U3 sind dabei in Abhängigkeit von einem
Anfangswert Ul der Speisespannung festgelegt worden, welche eine Speisespannung bei einer Erstinbetriebnahme oder einer letzten Wartung der Aufzugsanlage entspricht. Die beiden Grenzwerte U2, U3 sind dabei um jeweils einen festgelegten Wert grösser als der Anfangswert Ul . Es ist aber auch möglich, dass die beiden Grenzwerte unabhängig von einem Anfangswert festzulegen. Daneben prüft die Überwachungseinrichtung 17 zusätzlich, ob eine Änderung dUl der Speisespannung innerhalb einer ersten Zeitspanne (tl - 12) einen ersten Änderungs- Grenzwert überschreitet und ausserdem ob eine Änderung der Speisespannung innerhalb einer zweiten Zeitspanne einen zweiten Änderungs-Grenzwert überschreitet. Bei Überschreiten des ersten Änderungs-Grenzwerts wird eine fünfte Fehlermeldung und bei Überschreiten des zweiten Änderungs-Grenzwerts eine sechste Fehlermeldung erzeugt.
Die Überwachungseinrichtung 17 übermittelt die genannten Fehlermeldungen an die Fehlerschaltung 20, die je nach Art der Fehlermeldung unterschiedlich reagiert. Bei Übermittlung einer ersten Fehlermeldung (Unterschreiten von U0) oder einer vierten Fehlermeldung (Überschreiten von U4) öffnet die Fehlerschaltung 20 den Schutzschalter 9, der die Spannung am Eingang In des DC-DC Spannungskonverters 10 abschaltet. Bei der Übermittlung einer zweiten Fehlermeldung (Überschreiten von U2) und einer fünften Fehlermeldung (Überschreiten des ersten Änderungs-Grenzwerts) wird die
Fehlermeldung nur im Speicher 22 abgelegt und kann bei der nächsten Wartung ausgelesen werden. Bei der Übermittlung einer dritten Fehlermeldung (Überschreiten von U3) und einer sechsten Fehlermeldung (Überschreiten des zweiten Änderungs- Grenzwerts) wird über die Datenleitung 23 eine Wartung angefordert.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Überwachung eines Sicherheitskreises (1) einer Aufzugsanlage, wobei der Sicherheitskreis (1) eine Serienschaltung (2) von Schaltern (3) zur Überwachung von der Sicherheit des Aufzugsbetriebes dienenden Einrichtungen (18) und eine
Spannungsquelle (10) zur Speisung der Serienschaltung (2) mit einer Speisespannung aufweist, und am Ende der Serienschaltung (2) mindestens eine Schalteinrichtung (4) angeschlossen ist, die abhängig vom Schaltzustand der Schalter (3) wenigstens ein Signal für eine Aufzugssteuerung (7) erzeugt, mit wenigstens folgenden Schritten:
- Einstellung der Speisespannung , so dass die Spannung über der
Schalteinrichtung (4) konstant gehalten wird,
- Überwachen, ob die Speisespannung einen oberen Grenzwert (U4)
überschreitet,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest eine weitere Kenngrösse eines Verlaufs der Speisespannung bestimmt und ausgewertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
als weitere Kenngrösse bestimmt wird, ob die Speisespannung einen ersten Grenzwert (U2) überschreitet.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
als weitere Kenngrösse bestimmt wird, ob die Speisespannung einen zweiten Grenzwert (U3) überschreitet, welcher grösser ist als der erste Grenzwert.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste und/oder zweite Grenzwert (U2, U3) in Abhängigkeit von einem Anfangswert (Ul) der Speisespannung festgelegt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der genannte Anfangswert (Ul) einer Speisespannung nach einer Erstinbetriebnahme oder nach einer Wartung der Aufzugsanlage entspricht.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
als weitere Kenngrösse geprüft wird, ob eine Änderung der Speisespannung innerhalb einer ersten Zeitspanne einen ersten Änderungs-Grenzwert überschreitet.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
als weitere Kenngrösse geprüft wird, ob eine Änderung der Speisespannung innerhalb einer zweiten Zeitspanne einen zweiten Änderungs-Grenzwert überschreitet.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Auswertung der wenigstens einen weiteren Kenngrösse eine Eintragung in einen auslesbaren Speicher (22) erfolgt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Auswertung der wenigstens einen weiteren Kenngrösse eine Wartung der
Aufzugsanlage angefordert wird.
10. Überwachungseinrichtung für einen Sicherheitskreises (1) einer Aufzugsanlage, wobei der Sicherheitskreis (1) eine Serienschaltung (2) von Schaltern (3) zur
Überwachung von der Sicherheit des Aufzugsbetriebes dienenden Einrichtungen (18) und eine Spannungsquelle (10) zur Speisung der Serienschaltung (2) mit einer
Speisespannung aufweist, und am Ende der Serienschaltung (2) mindestens eine Schalteinrichtung (4) angeschlossen ist, die abhängig vom Schaltzustand der Schalter (3) wenigstens ein Signal für eine Aufzugssteuerung (7) erzeugt, wobei die Speisespannung so eingestellt wird, dass die Spannung über der Schalteinrichtung (4) konstant gehalten wird und die Überwachungseinrichtung (17) dafür vorgesehen ist, zu überwachen, ob die Speisespannung einen oberen Grenzwert überschreitet,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Überwachungseinrichtung (17) ausserdem dafür vorgesehen ist, wenigstens eine weitere Kenngrösse eines Verlaufs der Speisespannung zu bestimmen und auszuwerten.
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