EP3366180B1 - Service device for a domestic appliance - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft zunächst eine Serviceeinrichtung für ein Haushaltsgerät, insbesondere für einen Reinigungsroboter, welche ausgebildet ist, eine mechanische Serviceaufgabe an dem Haushaltsgerät durchzuführen.The invention initially relates to a service device for a household appliance, in particular for a cleaning robot, which is designed to carry out a mechanical service task on the household appliance.
Daneben betrifft die Erfindung eine nicht selbsttätig fortbewegbare Basisstation und ein System aus mindestens einem Haushaltsgerät mit einer Aufnahme zum reversiblen Aufnehmen eines Funktionsmoduls, und mindestens einer Serviceeinrichtung und/oder einer eine Serviceeinrichtung aufweisenden Basisstation.In addition, the invention relates to a non-automatically movable base station and a system comprising at least one household appliance with a receptacle for reversibly receiving a functional module, and at least one service facility and/or a base station having a service facility.
Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Übergeben eines einen Arbeitsbetrieb eines Haushaltsgerätes ermöglichenden Funktionsmoduls an ein Haushaltsgerät und zur Verbindung des Funktionsmoduls mit dem Haushaltsgerät.Furthermore, the invention also relates to a method for transferring a functional module enabling a working operation of a household appliance to a household appliance and for connecting the functional module to the household appliance.
Serviceeinrichtungen für Haushaltsgeräte, welche ausgebildet sind, eine mechanische Serviceaufgabe an dem Haushaltsgerät durchzuführen, sind im Stand der Technik bekannt.Service facilities for household appliances, which are designed to carry out a mechanical service task on the household appliance, are known in the prior art.
Das den Service erhaltende Haushaltsgerät kann beispielsweise ein Reinigungsroboter sein, welcher der Reinigung eines Fußbodens, insbesondere im Haushaltsbereich, dient. Der Reinigungsroboter verfügt beispielsweise über eine elektrisch betriebene Motor-Gebläse-Einheit und/oder eine elektromotorisch angetriebene Bürste und/oder Borstenwalze oder dergleichen. Die Stromversorgung erfolgt beispielsweise über einen in dem Reinigungsroboter vorhandenen und entsprechend durch diesen mitgeschleppten Akkumulator.The household appliance receiving the service can be a cleaning robot, for example, which is used to clean a floor, in particular in the household sector. The cleaning robot has, for example, an electrically operated motor/fan unit and/or an electric motor powered brush and/or brush roller or the like. Power is supplied, for example, via an accumulator that is present in the cleaning robot and is accordingly carried along by it.
Zum Aufladen des Akkumulators oder zum Empfang sonstiger Serviceleistungen bewegt sich der Reinigungsroboter üblicherweise zu einer als stationäre Basisstation ausgebildeten Serviceeinrichtung hin. Bekannt ist des Weiteren, dass der Reinigungsroboter die Basisstation selbsttätig auffindet, so beispielweise mittels einer Datenkommunikation über eine Funk- und/oder Lichtsignalführung zwischen der Basisstation und dem Reinigungsroboter. Ebenso ist es bekannt, dass sich ein Reinigungsroboter beispielsweise zu einer stationären Basisstation hinbewegt, um dort vorgehaltene Reinigungswerkzeuge und/oder Reinigungsmittel, wie beispielsweise Reinigungsflüssigkeit, aufzunehmen. Einen Reinigungsroboter mit einer solchen Basisstation offenbart beispielsweise die Druckschrift
Obwohl sich die vorgenannten Basisstationen zur Durchführung einer Serviceaufgabe an Haushaltsgeräten grundsätzlich bewährt haben, ist es Aufgabe der Erfindung, den Komfort für einen Nutzer weiterhin zu erhöhen, insbesondere in Hinblick auf miteinander vernetzte Haushaltsgeräte.Although the aforementioned base stations have basically proven themselves for carrying out a service task on household appliances, the object of the invention is to further increase the convenience for a user, particularly with regard to household appliances that are networked with one another.
Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird mit der Erfindung zunächst vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung selbsttätig fortbewegbar ist und eine Navigationseinrichtung aufweist, welche es der Serviceeinrichtung (1) ermöglicht, selbsttätig innerhalb einer Umgebung umherzufahren, sich selbst zu lokalisieren und einen Verfahrweg zu planen.In order to achieve the aforementioned object, the invention firstly proposes that the service device can be moved automatically and has a navigation device which enables the service device (1) to move around independently within an environment, to localize itself and to plan a travel route.
Im Gegensatz zum Stand der Technik handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Serviceeinrichtung somit nicht um eine stationäre, d. h. nicht selbsttätig fortbewegbare, Basisstation, sondern vielmehr um ein sich selbsttätig fortbewegendes Servicegerät, welches sich zu dem Service benötigenden Haushaltsgerät hinbewegen kann. Das Haushaltsgerät kann an seinem Standort verbleiben und auf die Ankunft der sich selbsttätig fortbewegenden Serviceeinrichtung warten. Dies bietet sich insbesondere dort an, wo sich das Haushaltsgerät nicht selbst fortbewegen kann, beispielsweise wenn der Akkumulator des Haushaltsgerätes leer ist, sich das Haushaltsgerät in einer Raumsituation verfahren hat, das Haushaltsgerät ein stationäres Gerät ist, oder dergleichen.In contrast to the prior art, the service device according to the invention is therefore not a stationary base station, ie not one that can be moved automatically, but rather an automatically moving service device that can be used for the household appliance that requires service can move. The domestic appliance can remain at its location and wait for the self-moving service facility to arrive. This is particularly useful where the household appliance cannot move itself, for example when the battery of the household appliance is empty, the household appliance has lost its way in a room, the household appliance is a stationary appliance, or the like.
Die Art der Serviceeinrichtung ist grundsätzlich nicht beschränkt. Vielmehr kann es sich bei der Serviceeinrichtung beispielsweise um einen Roboter handeln, welcher im Wesentlichen nur der Reinigung einer Filterkammer des Haushaltsgerätes dient und eine Sauggutkammer zur Aufnahme von Sauggut und/oder ein Gebläse zum Aussaugen bzw. Ausblasen bereitstellt. Darüber hinaus kann die Serviceeinrichtung auch selbst ein Haushaltsgerät sein, welches sich zu einem anderen Haushaltsgerät hinbewegen kann, um unterstützend auf dieses einzuwirken, beispielsweise einen Akkumulator zu tauschen, eine Filterkammer zu reinigen und dergleichen. Schließlich kann die Serviceeinrichtung auch ein Teil einer ansonsten stationären Basisstation sein, welcher als ein sich selbsttätig fortbewegender Teilbereich der Basisstation anzusehen ist, der sich zu einem Haushaltsgerät hinbewegen kann.The type of service facility is not limited in principle. Rather, the service device can be a robot, for example, which essentially only serves to clean a filter chamber of the household appliance and provides a suction material chamber for receiving suction material and/or a blower for sucking out or blowing out. In addition, the service facility itself can also be a household appliance, which can move to another household appliance in order to have a supporting effect on it, for example to replace an accumulator, to clean a filter chamber and the like. Finally, the service facility can also be part of an otherwise stationary base station, which is to be regarded as an automatically moving part of the base station that can move towards a household appliance.
Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung mindestens ein austauschbares, einen Arbeitsbetrieb des Haushaltsgerätes ermöglichendes Funktionsmodul zur Übergabe an das Haushaltsgerät und zur Verbindung mit dem Haushaltsgerät aufweist. In diesem Sinne ist die Serviceeinrichtung nach der Art einer sich selbsttätig fortbewegbaren Lagereinrichtung ausgebildet, innerhalb welcher ein oder mehrere Funktionsmodule gespeichert sind. Die Serviceeinrichtung kann sich zu einem ein Funktionsmodul benötigenden Haushaltsgerät hinbewegen und dort das jeweilige Funktionsmodul übergeben. Dabei kann die Serviceeinrichtung das Funktionsmodul aktiv in das Haushaltsgerät hineinbefördern und in bzw. an dem Haushaltsgerät montieren oder dergleichen. Alternativ kann die Übergabe an das Haushaltsgerät auch rein passiv erfolgen, derart, dass das Funktionsmodul nur zur Übergabe freigegeben wird, beispielsweise ein entsprechender Bereich der Serviceeinrichtung für das Haushaltsgerät zugänglich gemacht wird, so dass das Haushaltsgerät das Funktionsmodul selbsttätig von der Serviceeinrichtung übernehmen kann, beispielsweise mittels eines Greifarms oder dergleichen. Auf diese Art und Weise kann der Austausch von Funktionsmodulen besonders einfach und ortsunabhängig innerhalb einer Umgebung erfolgen. Durch die selbsttätige Fortbewegung der Serviceeinrichtung kann diese insbesondere auch Funktionsmodule von unterschiedlichen Lagerungsorten aufnehmen, beispielsweise von Basisstationen, anderen Serviceeinrichtungen, anderen Haushaltsgeräten und dergleichen, und zu einem insbesondere stationären Haushaltsgerät bringen. Die Serviceeinrichtung dient dabei vorzugsweise zur Bestückung eines modular aufgebauten Haushaltsgerätes, welches auf einer stets gleichen Plattform unterschiedliche Funktionsmodule für spezielle Aufgaben aufweisen kann.In particular, it is proposed that the service device has at least one replaceable functional module that enables the household appliance to be operated, for transfer to the household appliance and for connection to the household appliance. In this sense, the service device is designed in the manner of a storage device that can be moved forward automatically, within which one or more functional modules are stored. The service facility can move to a household appliance that requires a function module and hand over the respective function module there. The service facility can actively insert the function module into the Carry in the household appliance and mount it in or on the household appliance or the like. Alternatively, the handover to the household appliance can also be purely passive, such that the functional module is only released for handover, for example a corresponding area of the service facility is made accessible for the household appliance, so that the household appliance can automatically take over the functional module from the service facility, for example by means of a gripper arm or the like. In this way, functional modules can be exchanged particularly easily and independently of location within an environment. Due to the automatic movement of the service device, it can in particular also pick up function modules from different storage locations, for example from base stations, other service devices, other household appliances and the like, and bring them to a particularly stationary household appliance. The service device is preferably used to equip a modular household appliance, which can have different function modules for special tasks on a platform that is always the same.
Es wird vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung eine Übergabeeinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist, Funktionsmodule an das Haushaltsgerät zu übergeben und/oder mit dem Haushaltsgerät zu verbinden. Diese Übergabeeinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform eine mechanische Übergabeeinrichtung sein, welche beispielsweise mittels eines beweglichen GreifarmsIt is proposed that the service device has a transfer device which is set up to transfer function modules to the household appliance and/or to connect them to the household appliance. According to one embodiment, this transfer device can be a mechanical transfer device, for example by means of a movable gripping arm
ein Funktionsmodul in das Haushaltsgerät einführt und dort mit dem Haushaltsgerät verbindet, d. h. montiert. Alternativ kann die Übergabeeinrichtung jedoch auch lediglich eine Übergabe des Funktionsmoduls an das Haushaltsgerät zulassen, in dem Sinne, dass beispielsweise ein die Funktionsmodule speichernder Teilbereich des Gehäuses geöffnet wird und einem Greifarm des Haushaltsgerätes das Ergreifen des gewünschten Funktionsmoduls ermöglicht wird. Die Übergabeeinrichtung kann des Weiteren ein Speicherbereich für Funktionsmodule innerhalb der Serviceeinrichtung sein, aus welcher sich das Haushaltsgerät selbsttätig bedienen kann.introduces a function module into the household appliance and connects it there with the household appliance, ie mounted. Alternatively, however, the transfer device can also only allow the functional module to be transferred to the household appliance, in the sense that, for example, a partial area of the housing storing the functional modules is opened and a gripping arm of the Household appliance taking the desired function module is enabled. Furthermore, the transfer device can be a memory area for function modules within the service device, from which the household appliance can operate automatically.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Funktionsmodul ein Ackumulator, ein Tank, ein Rad, ein Reinigungselement, ein Luftbefeuchter, ein Fugenkratzer, ein Pollenfilter, ein Polierelement und/oder eine Rasenmäheinrichtung ist. Die Funktionsmodule können beispielsweise als eine Pflegekassette oder Polierkassette ausgebildet sein. Das Funktionsmodul kann einen automatischen Poliermitteleintrag, ein Aufsprühen, Tröpfeln und/oder ein sonstiges Auftragen auf eine Walze bewirken. Das Funktionsmodul kann Pads, eine Polierwalze, Polierscheibe, Polierbürste, Lappenbürste usw. aufweisen und unterschiedliche Werkzeuge für eine Grob- und Feinpolitur bevorraten. Die Bewegungsachsen der Funktionsmodule können dabei eine Quer- oder Längs-Rotation zulassen, eine exzentrische Rotation, eine lineare Bewegung usw. Des Weiteren sind Austauschkassetten mit Verbrauchsmaterialien und/oder unterschiedlichen Reinigungsmitteln für unterschiedliche Böden denkbar. Neben der Polierfunktion ist auch ein Versiegeln, Einfärben, Einseifen, Einschäumen, Absaugen denkbar. Des Weiteren sind auch Funktionsmodule in der Form von Rasenmähkassetten oder Rasendüngekassetten denkbar. Das Funktionsmodul kann eine herausnehmbare Kassette mit einer Mäheinrichtung sein, insbesondere einem Messer, einem Faden oder Draht. Das Funktionsmodul kann des Weiteren ein Mulchen ausführen, wobei ein Gebläse des Funktionsmoduls Rasen gleichmäßig auf eine Fläche auftragen kann. Es kann ein Fangkorb mit einer Absaugung vorgesehen sein. Des Weiteren kann eine Detektionseinrichtung vorgesehen sein, welche dünne Rasenstellen erkennt und neu einsät, es kann eine Düngung des Rasens vorgesehen sein, ein Vertikutieren, ein Düngen von Blumenbeeten und weiteres. Ebenso kann das Funktionsmodul auch ein Terrassenmodul sein, welches außerhalb einer Wohnung oder eines Hauses eingesetzt wird. Beispielsweise kann das Terrassenmodul Fugen auf einer Terrasse behandeln, Moos entfernen, Rasen entfernen, Löwenzahn entfernen und dergleichen. Zum Entfernen kann eine Wasserstrahl-Hochdruckeinrichtung zum Einsatz kommen, wobei der Strahl verschieden stark aufgefächert werden kann, um einerseits entweder Fugen oder andererseits größere Flächen zu reinigen. Das Terrassenmodul kann einen Behälter für eine Chemikalie aufweisen, einen Brenner zum Wegbrennen von Unkraut, eine Wegbürste, Seitenbürste, eine Sammeleinrichtung zum Speichern von Laub, Unkraut und dergleichen. Des Weiteren kann auch eine Sensorik implementiert sein, welche Tiere auf der Terrasse erkennt, und/oder unebene Bodenflächen und dergleichen. Daneben können Funktionsmodule im Sinne der Erfindung auch Luftbefeuchter oder Pollenfilter sein. Das Funktionsmodul kann einen Feuchtigkeitssensor und einen Frischwassertank mit einer Verdunstungseinheit aufweisen. Da die Serviceeinrichtung somit eine Vielzahl von verschiedenen Funktionsmodulen für das Haushaltsgerät bereitstellen kann, ist es möglich, dass das Haushaltsgerät selbst lediglich eine Fahr-/Navigationseinheit, eine Stromversorgungseinheit und eine Aufnahme aufweist, in welche verschiedene Funktionsmodule eingesetzt werden können.Furthermore, it is proposed that the functional module is an accumulator, a tank, a wheel, a cleaning element, an air humidifier, a joint scraper, a pollen filter, a polishing element and/or a lawn mowing device. The functional modules can be designed, for example, as a care cassette or polishing cassette. The function module can bring about an automatic introduction of polishing agent, spraying, dripping and/or some other application onto a roller. The function module can have pads, a polishing roller, polishing disk, polishing brush, cloth brush, etc., and store different tools for coarse and fine polishing. The axes of movement of the function modules can allow a transverse or longitudinal rotation, an eccentric rotation, a linear movement, etc. Furthermore, exchangeable cassettes with consumables and/or different cleaning agents for different floors are conceivable. In addition to the polishing function, sealing, coloring, soaping, lathering, and vacuuming are also conceivable. Furthermore, functional modules in the form of lawn mowing cassettes or lawn fertilizer cassettes are also conceivable. The functional module can be a removable cassette with a mowing device, in particular a blade, a thread or wire. The function module can also carry out mulching, with a fan of the function module being able to apply lawn evenly to a surface. A collecting basket with suction can be provided. Furthermore, a detection device can be provided, which detects thin patches of lawn and sows them again, fertilization of the lawn can be provided, scarifying, fertilizing of flower beds and more. Likewise, the functional module can also be a terrace module, which is used outside of an apartment or house becomes. For example, the decking module can treat grout on a deck, remove moss, remove sod, remove dandelions, and the like. A high-pressure water jet device can be used for removal, whereby the jet can be fanned out to different extents in order to clean either joints or larger areas. The decking module may include a tank for a chemical, a burner for burning off weeds, a path brush, side brush, a collector for storing leaves, weeds, and the like. Furthermore, a sensor system can also be implemented which recognizes animals on the terrace and/or uneven floor surfaces and the like. In addition, functional modules within the meaning of the invention can also be air humidifiers or pollen filters. The function module can have a humidity sensor and a fresh water tank with an evaporation unit. Since the service facility can thus provide a large number of different function modules for the household appliance, it is possible for the household appliance itself to have only a driving/navigation unit, a power supply unit and a receptacle into which different function modules can be inserted.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung eine Kommunikationseinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist, ein Informationssignal über einen Lagerbestand an Funktionsmodulen zu empfangen und/oder zu senden. Die Kommunikationseinrichtung kann beispielsweise ein Funkmodul, ein optisches Sendemodul oder dergleichen sein, welches Informationen an Haushaltsgeräte, andere Serviceeinrichtungen oder auch Basisstationen übermitteln kann. Das Informationssignal enthält eine Information, welche Art von Funktionsmodulen und wie viele Funktionsmodule innerhalb der Serviceeinrichtung gespeichert sind. Des Weiteren kann die Serviceeinrichtung mittels der Kommunikationseinrichtung derartige Informationssignale auch von anderen Serviceeinrichtungen, Haushaltsgeräten und/oder Basisstationen empfangen. Sollte mit einem jeweiligen Funktionsmodul gleichzeitig auch ein bestimmter Füllstand verbunden sein, kann zusätzlich auch der Füllstand übermittelt werden. Dies kann beispielsweise ein Wasserfüllstand eines Tanks sein, ein Ladezustand eines Akkumulators oder dergleichen. Das von der Serviceeinrichtung gesendete Informationssignal bzw. das von der Serviceeinrichtung empfangene Informationssignal kann auch per Funk, insbesondere WLAN oder Bluetooth, Infrarot, magnetischem Code und Weiterem über ein mobiles Gerät des Nutzers kommuniziert werden. Das mobile Gerät kann beispielsweise ein Mobiltelefon, ein Tablet-Computer oder ähnliches sein. Die Serviceeinrichtung kann somit insbesondere innerhalb eines Haushaltsnetzwerksystems mit anderen Geräten wie Serviceeinrichtungen, Haushaltsgeräten, Basisstationen, PCs, Mobiltelefonen, vernetzt sein. Dies ermöglicht eine besonders flexible Lagerhaltung und Bereitstellung von Funktionsmodulen innerhalb verschiedener Geräte und/oder an verschiedenen Lagerorten. Die Geräte können flexibel untereinander kommunizieren, um eine Serviceaufgabe bestmöglich zu lösen. Die Bereitstellung benötigter Funktionsmodule an ein Haushaltsgerät ist somit besonders einfach und schnell möglich. Dadurch ergibt sich für einen Nutzer des Haushaltsgerätes ein maximaler Komfort, da der Nutzer selbst nicht tätig werden muss, um beispielsweise Funktionsmodule zu suchen, zu beschaffen, auszubauen oder zu montieren.Furthermore, it is proposed that the service device has a communication device which is set up to receive and/or send an information signal about a stock of function modules. The communication device can be, for example, a radio module, an optical transmission module or the like, which can transmit information to household appliances, other service facilities or base stations. The information signal contains information about what type of function modules and how many function modules are stored within the service facility. Furthermore, the service device can also use the communication device to receive such information signals from other service devices, household appliances and/or base stations receive. If a specific filling level is also connected to a respective function module at the same time, the filling level can also be transmitted. This can be, for example, a water level in a tank, a charge status of an accumulator or the like. The information signal sent by the service facility or the information signal received by the service facility can also be communicated by radio, in particular WLAN or Bluetooth, infrared, magnetic code and more via a mobile device of the user. The mobile device can be a mobile phone, a tablet computer or the like, for example. The service facility can thus be networked with other devices such as service facilities, household appliances, base stations, PCs, mobile phones, in particular within a household network system. This enables a particularly flexible warehousing and provision of functional modules within different devices and/or at different storage locations. The devices can communicate flexibly with each other in order to solve a service task in the best possible way. The provision of required function modules to a household appliance is therefore particularly easy and quick. This results in maximum convenience for a user of the household appliance, since the user does not have to do anything himself, for example to look for, procure, remove or install functional modules.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Serviceeinrichtung einen Datenspeicher aufweist, in welchem eine Umgebungskarte gespeichert ist, die Positionsinformationen und/oder Lagerbestandsinformationen über Serviceeinrichtungen und/oder Funktionsmodule und/oder Haushaltsgeräte enthält. Die Serviceeinrichtung weist somit eine Umgebungskarte auf, in welcher beispielsweise die aktuellen Orte von mobilen Serviceeinrichtungen und/oder Haushaltsgeräten gespeichert sind, oder auch die festen Standorte von nicht selbsttätig fortbewegbaren Geräten, wie beispielsweise Basisstationen und/oder ortsfesten Haushaltsgeräten. Sofern ein Funktionsmodul in einer bestimmten Serviceeinrichtung oder Basisstation vorhanden ist, kann der Nutzer die betreffende Position beispielsweise manuell an die Serviceeinrichtung übermitteln, beispielsweise mittels seines Mobiltelefons. Alternativ kann die Serviceeinrichtung das jeweilige Funktionsmodul orten, beispielsweise per Funk, Farbcode, optischem Code und/oder magnetischem Code. Die Umgebungskarte enthält vorteilhaft eine Vielzahl von Informationen über in einem Haushalt vorhandene Serviceeinrichtungen, Haushaltsgeräte, Basisstationen und/oder Funktionsmodule. Diese Informationen beinhalten zum einen Positionsinformationen über die Positionen der Serviceeinrichtungen, Haushaltsgeräte, Basisstationen, sonstigen Lagerorte und/oder Funktionsmodule, und zum anderen Lagerbestandsinformationen, welche angeben, wie viele Funktionsmodule der jeweiligen Art dort vorhanden sind.Furthermore, it is proposed that the service facility has a data memory in which a map of the surroundings is stored, which contains position information and/or inventory information about service facilities and/or function modules and/or household appliances. The service facility thus has a map of the area in which, for example, the current locations of mobile service facilities and/or household appliances are stored, or also the fixed locations of devices that cannot be moved automatically, such as base stations and/or stationary household appliances. Unless a functional module in a specific Service facility or base station is available, the user can, for example, transmit the position in question manually to the service facility, for example using his mobile phone. Alternatively, the service facility can locate the respective functional module, for example by radio, color code, optical code and/or magnetic code. The map of the surroundings advantageously contains a large amount of information about service facilities, household appliances, base stations and/or functional modules in a household. On the one hand, this information contains position information about the positions of the service facilities, household appliances, base stations, other storage locations and/or function modules, and on the other hand inventory information, which indicates how many function modules of the respective type are present there.
Neben der zuvor vorgeschlagenen Serviceeinrichtung wird mit der Erfindung ebenso eine nicht selbsttätig fortbewegbare Basisstation vorgeschlagen, welche eine selbsttätig fortbewegbare Serviceeinrichtung im Sinne der Erfindung aufweist. Die nicht selbsttätig fortbewegbare Basisstation verfügt somit über einen mobilen Teilbereich, welcher als selbsttätig fortbewegbare Serviceeinrichtung ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Gehäuse der Basisstation die selbsttätig fortbewegbare Serviceeinrichtung aufnehmen und nach Bedarf freigeben, um diese ein Funktionsmodul an ein Haushaltsgerät übermitteln zu lassen. Insbesondere kann die Basisstation dabei auch so ausgebildet sein, dass diese einen formkorrespondierenden Verbindungsbereich für die Serviceeinrichtung aufweist, so dass die Serviceeinrichtung so mit der Basisstation verbunden werden kann, dass Funktionsmodule zwischen der Serviceeinrichtung und einem weiteren Teilbereich der Basisstation hin- und her gefördert werden können. Sofern die Serviceeinrichtung nicht für eine Servicetätigkeit benötigt wird, kann diese in dem Verbindungsbereich der Basisstation ruhen und auf einen nächsten Einsatz warten. Dabei kann beispielsweise ein Akkumulator der Serviceeinrichtung aufgeladen werden.In addition to the previously proposed service device, the invention also proposes a non-automatically movable base station which has an automatically movable service device within the meaning of the invention. The base station, which cannot be moved on its own, thus has a mobile sub-area which is designed as a service facility which can be moved on its own. For example, the housing of the base station can accommodate the automatically moveable service device and release it as required in order to have it transmit a function module to a household appliance. In particular, the base station can also be designed in such a way that it has a shape-corresponding connection area for the service device, so that the service device can be connected to the base station in such a way that function modules can be transported back and forth between the service device and another subarea of the base station . If the service device is not required for a service activity, it can rest in the connection area of the base station and wait for the next use. In this case, for example, an accumulator of the service facility can be charged.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Basisstation eine Kommunikationseinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist, ein Informationssignal über einen Lagerbestand an Funktionsmodulen zu empfangen und/oder zu senden. Diese Kommunikationseinrichtung kann entweder einen Lagerbestand einer mobilen Serviceeinrichtung der Basisstation kommunizieren, oder einen Lagerbestand eines ortsfesten Teilbereiches der Basisstation. Wie auch die Kommunikationseinrichtung der Serviceeinrichtung selbst, kann die Kommunikationseinrichtung der Basisstation per Funk, optischer Signalübertragung, magnetischem Code oder dergleichen kommunizieren. Ebenso gelten die zuvor in Bezug auf die Kommunikationseinrichtung der Serviceeinrichtung genannten Merkmale entsprechend auch für die Kommunikationseinrichtung der Basisstation.Furthermore, it is proposed that the base station has a communication device which is set up to receive and/or send an information signal about a stock of functional modules. This communication device can either communicate an inventory of a mobile service device of the base station, or an inventory of a stationary sub-area of the base station. Like the communications facility of the service facility itself, the communications facility of the base station can communicate by radio, optical signal transmission, magnetic code or the like. Likewise, the features mentioned above in relation to the communication device of the service device also apply correspondingly to the communication device of the base station.
Des Weiteren wird ein System aus mindestens einem Haushaltsgerät mit einer Aufnahme zum reversiblen Aufnehmen eines Funktionsmoduls, und mindestens einer Serviceeinrichtung und/oder einer eine Serviceeinrichtung aufweisenden Basisstation vorgeschlagen, wobei die Serviceeinrichtung bzw. die Basisstation wie zuvor beschrieben ausgeführt ist. Durch die Kombination mit einer Serviceeinrichtung und/oder Basisstation kann das Haushaltsgerät optimal mit einem oder mehreren verschiedenen Funktionsmodulen versorgt werden oder auf andere Art und Weise unterstützt werden, beispielsweise durch die Übernahme von Sauggut aus einer Filterkammer des Haushaltsgerätes, einem Aufladen eines Akkumulators mittels der sich selbsttätig fortbewegenden Serviceeinrichtung und dergleichen.Furthermore, a system comprising at least one household appliance with a receptacle for reversibly receiving a function module and at least one service facility and/or a base station having a service facility is proposed, with the service facility or base station being designed as described above. By combining it with a service facility and/or base station, the household appliance can be optimally supplied with one or more different function modules or supported in some other way, for example by taking suction material from a filter chamber of the household appliance, charging a battery using the self-propelled service facility and the like.
Schließlich wird mit der Erfindung auch ein Verfahren zum Übergeben eines einen Arbeitsbetrieb eines Haushaltsgerätes ermöglichenden Funktionsmoduls an ein Haushaltsgerät und zur Verbindung des Funktionsmoduls mit dem Haushaltsgerät vorgeschlagen, wobei sich eine selbsttätig fortbewegbare, ein Funktionsmodul aufweisende Serviceeinrichtung zu einem das Funktionsmodul benötigenden Haushaltsgerät hinbewegt und das Funktionsmodul an das Haushaltsgerät übergibt. Die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich dabei analog aus der vorausgehenden Beschreibung der Serviceeinrichtung, der Basisstation und/oder des Systems aus Haushaltsgerät und Serviceeinrichtung bzw. Basisstation.Finally, the invention also proposes a method for transferring a functional module enabling a working operation of a household appliance to a household appliance and for connecting the functional module to the household appliance, with an automatically movable, a service device having a function module is moved to a household appliance requiring the function module and the function module is transferred to the household appliance. The features of the method according to the invention result analogously from the preceding description of the service facility, the base station and/or the system made up of household appliance and service facility or base station.
Des Weiteren kann das Verfahren vorsehen, dass das Haushaltsgerät ein Anfragesignal bezüglich eines benötigten Funktionsmoduls an mindestens eine Serviceeinrichtung und/oder mindestens eine eine Serviceeinrichtung aufweisende Basisstation übermittelt, wobei ein Lagerbestand einer Serviceeinrichtung und/oder einer Basisstation an Funktionsmodulen mit dem benötigten Funktionsmodul verglichen wird. Das Haushaltsgerät kommuniziert somit mit mindestens einer Serviceeinrichtung und/oder einer Basisstation, um ein benötigtes Funktionsmodul zu erhalten. Dazu übermittelt das Haushaltsgerät mittels einer Kommunikationseinrichtung ein Anfragesignal an Serviceeinrichtungen und/oder Basisstationen. Das Anfragesignal kann dabei nach der Art eines Rundfunksignals ausgestrahlt werden, welches sich an nicht im Einzelnen festgelegte Empfänger richtet, oder nach der Art einer gezielten Nachricht an bestimmte, bekannte Serviceeinrichtungen und/oder Basisstationen. Die Übermittlung des Anfragesignals kann per Funk, optischem Code, magnetischem Code, Farbcode oder dergleichen erfolgen. Sofern eine in der Umgebung des Haushaltsgerätes befindliche Serviceeinrichtung und/oder Basisstation ausgebildet ist, ein entsprechendes derartiges Anfragesignal zu empfangen, kann die Anfrage des Haushaltsgerätes weiterverarbeitet werden. Als Reaktion auf das Anfragesignal kann die Serviceeinrichtung und/oder Basisstation dann einen Lagerbestand an Funktionsmodulen mit dem benötigten Funktionsmodul vergleichen und bei Übereinstimmung beispielsweise ein Bestätigungssignal an das Haushaltsgerät senden, unmittelbar mit dem gewünschten Funktionsmodul zu dem Haushaltsgerät hinfahren oder nach einem Bestätigungssignal ein explizites Anforderungssignal von dem Haushaltsgerät abwarten, das eine konkrete Aufforderung enthält, das Funktionsmodul an das Haushaltsgerät zu liefern. Beispielsweise kann das Haushaltsgerät zwischen verschiedenen Serviceeinrichtungen und/oder Basisstationen auswählen, welche jeweils das gewünschte Funktionsmodul aufweisen. Dabei kann das Haushaltsgerät nach verschiedenen Kriterien eine Auswahl treffen, beispielsweise Entfernung, Möglichkeit der Montage durch die Serviceeinrichtung und/oder Basisstation und/oder ähnliches. Es ist des Weiteren auch möglich, dass eine das Anfragesignal des Haushaltsgerätes empfangende Serviceeinrichtung und/oder Basisstation mit einer oder mehreren anderen Serviceeinrichtungen und/oder Basisstationen kommuniziert und/oder auch mit einem übergeordneten Server, welcher mit den Serviceeinrichtungen, Basisstationen und/oder Haushaltsgeräten verbunden ist, so dass nach einem vorbestimmten Auswahlschema eine jeweilige Serviceeinrichtung und/oder Basisstation zur Bereitstellung und Lieferung des Funktionsmoduls ausgewählt wird. Die Auswahlkriterien können ebenfalls Kriterien wie Entfernung, Lagerbestand, Ladezustand eines Akkumulators der Serviceeinrichtung, Montagemöglichkeit und dergleichen sein.Furthermore, the method can provide that the household appliance transmits a request signal regarding a required functional module to at least one service facility and/or at least one base station having a service facility, wherein a stock of functional modules in a service facility and/or a base station is compared with the required functional module. The domestic appliance thus communicates with at least one service facility and/or a base station in order to obtain a required function module. For this purpose, the domestic appliance transmits a request signal to service facilities and/or base stations by means of a communication device. The request signal can be broadcast in the manner of a radio signal, which is directed to recipients who are not specified in detail, or in the manner of a targeted message to specific, known service facilities and/or base stations. The request signal can be transmitted by radio, optical code, magnetic code, color code or the like. If a service facility and/or base station located in the vicinity of the household appliance is designed to receive a corresponding request signal of this type, the request from the household appliance can be processed further. In response to the request signal, the service facility and/or base station can then compare a stock of function modules with the required function module and, if they match, send a confirmation signal to the household appliance, for example, drive directly to the household appliance with the desired function module or, after a confirmation signal, send an explicit one Wait for the request signal from the household appliance, which contains a specific request to deliver the function module to the household appliance. For example, the household appliance can choose between different service facilities and/or base stations, each of which has the desired functional module. The household appliance can make a selection based on various criteria, for example distance, possibility of installation by the service facility and/or base station and/or the like. Furthermore, it is also possible for a service facility and/or base station receiving the request signal from the household appliance to communicate with one or more other service facilities and/or base stations and/or also with a higher-level server which is connected to the service facilities, base stations and/or household appliances is, so that a respective service facility and / or base station for the provision and delivery of the function module is selected according to a predetermined selection scheme. The selection criteria can also be criteria such as distance, inventory, state of charge of an accumulator in the service facility, installation options and the like.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein System aus einem Haushaltsgerät, einer Basisstation und einer selbsttätig fortbewegbaren Serviceeinrichtung,
- Fig. 2
- einen Längsschnitt durch die Basisstation mit daran angeschlossenem Haushaltsgerät und daran angeschlossener Serviceeinrichtung,
- Fig. 3
- die Serviceeinrichtung in einer Unteransicht,
- Fig. 4
- ein Grundriss einer Wohnung mit einer Vielzahl von Serviceeinrichtungen und Basisstationen,
- Fig. 5
- eine Detailansicht des Grundrisses aus
Figur 4 mit einem System aus einem Haushaltsgerät und einer Serviceeinrichtung, - Fig. 6
- ein anderer Teilbereich des Grundrisses aus
Figur 4 mit zwei Serviceeinrichtungen, - Fig. 7
- das
System gemäß Figur 2 während einer Übergabe eines Funktionsmoduls von der Serviceeinrichtung an das Haushaltsgerät, - Fig. 8
- die Übernahme des Funktionsmoduls zu einem gegenüber Figur 7 späteren Zeitpunkt,
- Fig. 9
- das System gemäß
den Figuren 2 ,7 und8 zu einem Zeitpunkt, an welchem sich das Haushaltsgerät von der Serviceeinrichtung wegbewegt.
- 1
- a system consisting of a household appliance, a base station and an automatically mobile service facility,
- 2
- a longitudinal section through the base station with the household appliance connected to it and the service facility connected to it,
- 3
- the service facility in a bottom view,
- 4
- a floor plan of an apartment with a variety of service facilities and base stations,
- figure 5
- a detailed view of the floor plan
figure 4 with a system consisting of a household appliance and a service facility, - 6
- another part of the floor plan
figure 4 with two service facilities, - 7
- the system according to
figure 2 during a transfer of a function module from the service facility to the household appliance, - 8
- the takeover of the function module at a later point in time compared to FIG. 7,
- 9
- the system according to
figures 2 ,7 and8th at a time when the home appliance moves away from the service facility.
Das Haushaltsgerät 3 ist mit der Basisstation 2 verbindbar, nämlich über einen an der Basisstation 2 ausgebildeten Verbindungsbereich 15, in welchen das Haushaltsgerät 3 im Wesentlichen formkorrespondierend einfahren kann. Um den Verbindungsbereich 15 zu erreichen, ist an der Basisstation 2 eine Rampe 14 ausgebildet, welche das Haushaltsgerät 3 hinauffahren kann. Die Basisstation 2 weist des Weiteren eine Kommunikationseinrichtung 21 auf, welche hier beispielsweise ein WLAN-Modul ist. Des Weiteren verfügt die Basisstation 2 über einen zweiten Verbindungsbereich 16, welcher zur Aufnahme der Serviceeinrichtung 1 dient. Der Verbindungsbereich 16 befindet sich unterhalb der Basisstation 2 und ist nach der Art eines Tunnels ausgebildet, in welchen die Serviceeinrichtung 1 hineinfahren kann.The
Die Serviceeinrichtung 1 ist im Gegensatz zu der Basisstation 2 nicht ortsfest, sondern selbsttätig fortbewegbar und kann sich somit selbsttätig gesteuert in den Verbindungsbereich 16 der Basisstation 2 hineinbewegen und wieder aus diesem herausfahren. Zu diesem Zweck weist die Serviceeinrichtung 1 Räder 11 auf. Des Weiteren verfügt die Serviceeinrichtung 1 über eine Navigationseinrichtung, welche es der Serviceeinrichtung 1 ermöglicht, selbsttätig innerhalb einer Umgebung umherzufahren, sich selbst zu lokalisieren und einen Verfahrweg zu planen. Die Serviceeinrichtung 1 verfügt des Weiteren über eine Kommunikationseinrichtung 9 zur Kommunikation mit beispielsweise der Kommunikationseinrichtung 21 der Basisstation 2 oder der Kommunikationseinrichtung 23 des Haushaltsgerätes 3. Die Serviceeinrichtung 1 verfügt über eine Übergabeeinrichtung 5, welche eine Vielzahl von Funktionsmodulen 4 bereithält. Die Funktionsmodule 4 sind hier beispielsweise ein Tank 6, ein Reinigungselement 7, beispielsweise eine Reinigungsbürste, ein Polierelement 8 und andere. Die Übergabeeinrichtung 5 ist um eine Rotationsachse 22 rotierbar, so dass die in der Übergabeeinrichtung 5 enthaltenen Funktionsmodule 4 relativ zu der Aufnahme 10 des Haushaltsgerätes 3 verlagerbar und somit für diese zugänglich sind. Zur Montage eines Funktionsmoduls 4 innerhalb des Haushaltsgerätes 3 wird das Funktionsmodul 4 in die Aufnahme 10 eingesetzt. Zu diesem Zweck bewegt sich die Serviceeinrichtung 1 zunächst in den Verbindungsbereich 16 der Basisstation 2, so dass ein Teilbereich der Übergabeeinrichtung 5 der Serviceeinrichtung 1 unter dem ebenfalls in der Basisstation 2 anwesenden Haushaltsgerät 3 angeordnet ist. Sodann wird die Übergabeeinrichtung 5 solange um die Rotationsachse 22 rotiert, bis das gewünschte Funktionsmodul 4 unter der Aufnahme 10 des Haushaltsgerätes 3 liegt.In contrast to the
Die
Die
Gemäß
In dem in
In
Die innerhalb der Umgebungskarte 17 verzeichneten Serviceeinrichtungen 1 und Basisstationen 2 stehen untereinander und mit dem Haushaltsgerät 3 in Kommunikationsverbindung, wobei konkret deren Kommunikationseinrichtungen 9, 21, 23 Daten miteinander austauschen können. Diese Daten beinhalten Informationssignale über Lagerbestände der jeweiligen Serviceeinrichtung 1 bzw. Basisstation 2, zum Beispiel eine Anzahl und Art von verfügbaren Funktionsmodulen 4. Jede der Serviceeinrichtungen 1 und Basisstationen 2 verfügt des Weiteren über einen Datenspeicher, in welchem die Umgebungskarte 17 gespeichert ist. Die Umgebungskarte 17 beinhaltet die Lagerbestandsinformationen, sowie Positionsinformationen über die aktuellen Positionen der Serviceeinrichtungen 1, Basisstationen 2 und des Haushaltsgerätes 3. Das Haushaltsgerät 3, die Serviceeinrichtungen 1 und die Basisstationen 2 sind somit innerhalb eines Heimnetzwerkes derart miteinander verknüpft, dass stets jedem der Geräte alle Positionsinformationen und Lagerbestandsinformationen zur Verfügung stehen.The
Sofern das Haushaltsgerät 3 beispielsweise nach einem Reinigungsschritt, welcher ein Reinigungselement 7 erfordert, auf einen Polierbetrieb wechseln möchte, ist es erforderlich, dass das Reinigungselement 7 gegen ein Polierelement 8 getauscht wird. Um einen Tauschvorgang einzuleiten, sendet das Haushaltsgerät 3 zunächst ein Anfragesignal mittels der Kommunikationseinrichtung 23 aus, welches eine Information über das von ihm gewünschte Funktionsmodul 4 beinhaltet. Das Anfragesignal richtet sich gleichermaßen an alle in der Umgebung vorhandenen Serviceeinrichtungen 1 und Basisstationen 2. Die Serviceeinrichtungen 1 und Basisstationen 2 empfangen dieses Anfragesignal mittels ihrer Kommunikationseinrichtungen 9, 21 und überprüfen ihren in einem Speicher abgelegten Lagerbestand an dem jeweiligen Funktionsmodul 4. Sofern die jeweilige Serviceeinrichtung 1 bzw. Basisstation 2 aktuell ein derartiges Funktionsmodul 4 aufweist, sendet diese ein Informationssignal über das vorhandene Funktionsmodul 4 und die dazugehörige Positionsinformation an das Haushaltsgerät 3. Sofern mehrere Serviceeinrichtungen 1 und/oder Basisstationen 2 das gewünschte Funktionsmodul 4 bereithalten, kann das Haushaltsgerät 3 selbsttätig entscheiden, welche Serviceeinrichtung 1 das Funktionsmodul 4 liefern soll und/oder an welcher Serviceeinrichtung 1 und/oder Basisstation 2 das Funktionsmodul 4 entnommen werden soll. Zu diesem Zweck kann das Haushaltsgerät 3 die Positionsinformationen miteinander vergleichen und beispielsweise diejenige Serviceeinrichtung 1 herbeirufen, die den kürzesten Weg zu dem Haushaltsgerät 3 aufweist. Dabei können sich beispielsweise auch das Haushaltsgerät 3 und eine das gewünschte Funktionsmodul 4 bereithaltende Serviceeinrichtung 1 auf halbem Wege an einer Basisstation 2 treffen, so dass sowohl das Haushaltsgerät 3 als auch die Serviceeinrichtung 1 zu ungefähr dem gleichen Zeitpunkt an der Basisstation 2 eintreffen. Dies beschleunigt nicht zuletzt den gesamten Vorgang des Austauschens des Funktionsmoduls 4. Die Serviceeinrichtung 1 und das Haushaltsgerät 3 tauschen gegenseitig eine Information darüber aus, welche Basisstation 2 als Treffpunkt angefahren werden soll.If the
Sobald die Serviceeinrichtung 1 bzw. das Haushaltsgerät 3 die Basisstation 2 erreicht, verfährt diese bzw. dieses in den Verbindungsbereich 16 bzw. 15, so dass das Funktionsmodul 4 mittels der Aufnahme 10 des Haushaltsgerätes 3 aus der Übergabeeinrichtung 5 der Serviceeinrichtung 1 entnommen werden kann.As soon as the
Obwohl dies hier in den Figuren nicht dargestellt ist, ist es selbstverständlich auch möglich, dass die Serviceeinrichtung 1 und das Haushaltsgerät 3 so ausgebildet sind, dass die Serviceeinrichtung 1 ein Funktionsmodul 4 ganz ohne die Mitwirkung einer Basisstation 2 an das Haushaltsgerät 3 übergeben kann. Dabei kann die Serviceeinrichtung 1 direkt an das Haushaltsgerät 3 andocken, bzw. umgekehrt das Haushaltsgerät 3 an die Serviceeinrichtung 1, und das gewünschte Funktionsmodul 4 übergeben.Although this is not shown here in the figures, it is of course also possible for the
Sobald das Funktionsmodul 4 von der Serviceeinrichtung 1 an das Haushaltsgerät 3 übergeben wurde, werden die Lagerbestände aktualisiert, so dass wiederum jedem der in dem Heimnetzwerk vernetzten Serviceeinrichtungen 1 und Basisstationen 2 bekannt ist, an welcher Position sich aktuell welches Funktionsmodul 4 bzw. welches Gerät befindet.As soon as the function module 4 has been handed over from the
- 11
- Serviceeinrichtungservice facility
- 22
- Basisstationbase station
- 33
- Haushaltsgeräthousehold appliance
- 44
- Funktionsmodulfunction module
- 55
- Übergabeeinrichtungtransfer device
- 66
- Tanktank
- 77
- Reinigungselementcleaning element
- 88th
- Polierelementpolishing element
- 99
- Kommunikationseinrichtungcommunication facility
- 1010
- Aufnahmerecording
- 1111
- Radwheel
- 1212
- Radwheel
- 1313
- Bürstebrush
- 1414
- Ramperamp
- 1515
- Verbindungsbereichconnection area
- 1616
- Verbindungsbereichconnection area
- 1717
- Umgebungskarteenvironment map
- 1818
- RaumSpace
- 1919
- RaumSpace
- 2020
- Terrasseterrace
- 2121
- Kommunikationseinrichtungcommunication facility
- 2222
- Rotationsachseaxis of rotation
- 2323
- Kommunikationseinrichtungcommunication facility
Claims (11)
- Service device (1) for a household appliance (3), in particular for a cleaning robot, which is designed to carry out a mechanical service task on the household appliance (3), characterized in that the service device (1) can be moved automatically and has a navigation device which enables the service device (1) to move around automatically within an environment, to locate itself and to plan a travel path.
- Service device (1) according to claim 1, characterized in that the service device (1) has at least one exchangeable function module (4), which enables a working operation of the household appliance (3), for transfer to the household appliance (3) and for connection to the household appliance (3).
- Service device (1) according to claim 1 or 2, characterized by a transfer device (5) which is set up to transfer function modules (4) to the household appliance (3) and/or to connect them to the household appliance (3).
- Service device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the function module (4) is an accumulator, a tank (6), a wheel (12), a cleaning element (7), an air humidifier, a joint scraper, a pole filter, a polishing element (8) and/or a lawn mowing device.
- Service device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a communication device (9) which is arranged to receive and/or transmit an information signal about a stock of function modules (4).
- Service device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a data memory in which an environment map (17) is stored which contains position information and/or stock status information about service devices (1) and/or function modules (4) and/or household appliances (2).
- Non-automatically movable base station (2) with an automatically movable service device (1) according to one of the preceding claims.
- Base station (2) according to claim 7, characterized by a communication device (21) which is arranged to receive and/or transmit an information signal about a stock of function modules (4).
- System comprising at least one household appliance (3) with a receptacle (10) for reversibly accommodating a function module (4), and at least one service device (1) according to one of claims 1 to 6 and/or a base station (2) comprising a service device (1) according to claim 7 or 8.
- Method for transferring a function module (4), which enables a household appliance (3) to operate, to a household appliance (3) and for connecting the function module (4) to the household appliance (3), characterized in that an automatically movable service device (1) which has a function module (4) moves towards a household appliance (3) which requires the function module (4) and transfers the function module (4) to the household appliance (3).
- Method according to claim 10, characterized in that the household appliance (3) transmits a request signal relating to a required function module (4) to at least one service device (1) and/or at least one base station (2) having a service device (1), wherein a stock of function modules (4) of a service device (1) and/or of a base station (2) is compared with the required function module (4).
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