EP3365580A1 - Doppelkupplungsgetriebe für ein fahrzeug - Google Patents

Doppelkupplungsgetriebe für ein fahrzeug

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Publication number
EP3365580A1
EP3365580A1 EP16774477.0A EP16774477A EP3365580A1 EP 3365580 A1 EP3365580 A1 EP 3365580A1 EP 16774477 A EP16774477 A EP 16774477A EP 3365580 A1 EP3365580 A1 EP 3365580A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
switching element
closed
transmission input
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16774477.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Boris Serebrennikov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP3365580A1 publication Critical patent/EP3365580A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16H3/006Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by parallel flow paths, e.g. dual clutch transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
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    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
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    • F16H2200/0082Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F16H2200/0091Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising three reverse speeds

Definitions

  • the invention relates to a dual-clutch transmission for a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • a dual-clutch transmission in countershaft design for a vehicle comprises two clutches whose input sides are connected to a drive shaft and whose output sides are each connected to one of two coaxially arranged transmission input shafts of the two partial transmissions.
  • the dual-clutch transmission comprises two clutches whose input sides are connected to a drive shaft and whose output sides are each connected to one of two coaxially arranged transmission input shafts of the two partial transmissions.
  • four double-acting switching elements ie eight switching elements are provided.
  • two countershafts are provided, which can be coupled via transmission stages with the transmission input shafts and an output shaft.
  • For switching the eight forward gears at least seven wheel planes are provided.
  • a range group is provided, wherein the respective upper gear corresponds to the translation of the range group into the slow and the respective lower gear corresponds to the translation of the range group into the fast.
  • the present invention is based on the object to propose the dual-clutch transmission described above, which realizes a maximum number of powersupply gear ratios with the most compact possible design.
  • a dual-clutch transmission for a vehicle with two clutches or with a double clutch is proposed, the input sides are connected to a drive shaft, for example, a vehicle and the output sides each with one of two coaxial with a main shaft axis arranged transmission input shafts, each associated with a partial transmission. Furthermore, two countershafts are provided, which are arranged offset in axial direction to the main shaft axis. Between the transmission input shafts and the countershafts and an output shaft a plurality of switchable Stirnradüber acidspaare or stages are formed, which are assigned a plurality of switching elements, so that at least nine forward gears are feasible, the output shaft is offset from the axis of the drive shaft.
  • a particularly axially and radially space-saving arrangement for realizing the powershift transmission ratios is realized in that the spur gear pairs form only six wheel planes in the dual-clutch transmission and only seven switching elements are provided to realize the nine powershift forward gears, one of the transmission input shafts has a fixed gear of the associated first Stirnradüber acidspaares wherein the countershafts have exclusively fixed gears of the associated spur gear transmission pairs and wherein the output shaft has only idler gears of the associated spur gear transmission pairs.
  • a dual-clutch transmission is realized whose wheel set provides at least nine geometrically or partially progressively stepped forward gears available.
  • the nine forward gears are at least sequential power shiftable.
  • power shift are also other gear combinations.
  • the first gear plane comprises the first spur gear pair and the second spur gear pair, which engage with each other.
  • the second gear plane includes only the third spur gear pair, while the third gear plane includes the fourth spur gear pair.
  • the fourth gear plane includes both the fifth spur gear pair and the seventh spur gear pair which mesh with each other.
  • the fifth gear plane includes the sixth spur gear pair, and the sixth gear plane includes the eighth spur gear pair.
  • the second spur gear pair and the third spur gear pair and the fifth spur gear pair and the sixth spur gear pair and the seventh spur gear pair and the eighth spur gear pair are exchanged with each other in each combination.
  • switching elements for the realization of the forward gear ratios are required, wherein preferably three double switching elements and a single switching element are provided.
  • double switching elements the number of required Betreliistsaktuatoren can be reduced advantageously.
  • the switching elements can also be designed as synchronizers. It is conceivable that positive but also frictional switching elements are used. With the provided switching elements are in the activated or switched or closed state, for example, a loose wheel with an associated shaft, for example a solid shaft but also a hollow shaft connected.
  • the dual-clutch transmission according to the invention can be coupled for hybridization with at least one electric machine.
  • the connection of one or more electrical machines can preferably be selected such that both the connection of the electric machine to a clutch or to the dual clutch and to the output of the transmission can be switched, for example via a switching device , In this way, both a Standladeauer and an electric driving without drag losses in the dual-clutch transmission is possible.
  • the connection of the electric machine can take place on one of the shafts, on a fixed wheel, on a loose wheel and / or on an additional fixed wheel.
  • Fig. 1 is a schematic view of a possible embodiment of a dual-clutch transmission according to the invention
  • FIG. 2 shows a view of a switching matrix of the embodiment variant shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a schematic view of an alternative embodiment of the dual-clutch transmission
  • FIG. 4 shows a view of a switching matrix of the embodiment variant shown in FIG. 3;
  • FIG. 6 is a view of a switching matrix of the embodiment variant shown in FIG. 5.
  • FIGS. 1 to 6 Various variants of a dual-clutch transmission are shown by way of example in FIGS. 1 to 6.
  • the proposed dual-clutch transmission can preferably be used in vehicles as an automatic transmission. It is readily possible to carry out a hybridization in the proposed dual-clutch transmission, in which an electric machine is coupled to the wheelset.
  • the dual-clutch transmission comprises a first clutch K1 and a second clutch K2 whose input sides are connected to a drive shaft AN and whose output sides are each connected to one of two coaxial with a main shaft axis 10 transmission input shafts W1, W2, which each have a partial transmission with the straight ratios and the odd translations are assigned is net.
  • the first transmission input shaft W1 is designed as a solid shaft and the second transmission input shaft W2 as a hollow shaft.
  • the dual-clutch transmission comprises two countershafts W3, W4, which are arranged coaxially to one another and are designed, for example, in each case as solid shafts. It is also conceivable that one of the two countershafts W3, W4 is designed as a hollow shaft.
  • the countershafts W3, W4 are arranged offset in relation to the main shaft axis 10.
  • an output shaft AB is provided, which is preferably designed as a solid shaft.
  • the output shaft AB is arranged off-axis to the main shaft axis 10 and to the drive shaft AN.
  • the proposed dual clutch transmission comprises seven shift elements S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, which are assigned eight shiftable spur gear pairs a, b, c, d, e, f, g, h, so that at least nine powershift forward gears 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 can be realized.
  • the spur gear transmission pairs a, b, c, d, e, f, g, h are fixed gears Z1, ZV, Z2, Z2 ', Z4, ZA', Z7, ⁇ 7 ', Z9, ⁇ 9', Z12, ⁇ 12 ', Z13, Z13 'and idler gears Z3, Z3', Z5, Z5 ', Z6, Z6', Z8, ⁇ 8 ', Z10, ⁇ 10', Z1 1, ⁇ 1 1 ', Z14, Z14' assigned.
  • the Stirnradüber shespaare six wheel planes and to realize the nine powershift forward gears 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 seven switching elements S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 provided wherein one of the transmission input shafts W1, W2 has one of the fixed gears Z1, Z1 'of the associated first Stirnradüber acidspaares a, wherein the countershafts W3, W4 exclusively fixed gears of the associated Stirnradüber etcsparare and wherein the output shaft AB only idler gears of the associated Stirnradüber acidspaare b, c, g , h.
  • the first gear plane comprises the first spur gear pair a and the second spur gear pair b, which engage with each other.
  • the second gear plane comprises the third spur gear pair c, wherein the third gear plane comprises the fourth spur gear pair d.
  • the fourth gear plane includes the fifth spur gear pair e and the seventh spur gear pair g engaged with each other.
  • the fifth gear plane includes the sixth spur gear pair f and the sixth gear plane the eighth spur gear pair h.
  • the wheel planes are arranged axially one behind the other, wherein the sequence is interchangeable, as shown for example with respect to the embodiment of FIG. 3 with respect to the embodiment of FIG. 1.
  • the first spur gear pair a comprises the first fixed gear Z1 of the second gear input shaft W2, which meshes with the first gear Z2 of the first countershaft W3.
  • the second spur gear pair b comprises the first fixed gear Z2 of the first countershaft W3, which engages with the first idler gear Z3 of the output shaft AB.
  • the third spur gear pair c comprises the second fixed gear Z4 of the first countershaft W3, which engages with the second idler gear Z5 of the output shaft AB.
  • the fourth spur gear pair d comprises the first idler gear Z6 of the second transmission input shaft W2, which meshes with the first fixed gear Z7 of the second countershaft W4.
  • the fifth spur gear pair e comprises the first idler gear Z8 of the first transmission input shaft W1, which meshes with the second fixed gear Z9 of the second countershaft W4.
  • the sixth spur gear pair f comprises the second idler gear Z11 of the first transmission input shaft W1, which meshes with the third fixed gear Z12 of the second countershaft W4.
  • the seventh Stirnradüber GmbHspar g includes the second fixed gear Z9 of the second countershaft W4, which is in engagement with the third idler gear Z10 of the output shaft AB.
  • the eighth spur gear pair h comprises the fourth fixed gear Z13 of the second countershaft W4, which meshes with the fourth idler gear Z14 of the output shaft AB. Furthermore, it is provided in the embodiment variant of the dual-clutch transmission shown in FIG.
  • the second switching element S2 and the third switching element S3 are designed as a double switching element and associated with the first transmission input shaft W1, wherein the second switching element S2 in the closed state, the first idler gear Z8 connects to the first transmission input shaft W1 and the third switching element S3 in the closed state, the second idler gear Z11 connects to the first transmission input shaft W1.
  • the fourth switching element S4 and the fifth switching element S5 are designed as a double switching element and the output shaft assigned AB, wherein the fourth switching element S4 in the closed state, the first idler gear Z3 connects to the output shaft AB and the fifth switching element S5 in the closed state, the second idler gear Z5 with the Output shaft AB connects.
  • the sixth switching element S6 and the seventh switching element S7 are designed as a double switching element and the output shaft assigned AB, the sixth switching element S6 in the closed state, the third idler gear Z10 connects to the output shaft AB and the seventh switching element S7 in the closed state, the fourth idler gear Z14 with Output shaft AB connects.
  • the first forward gear 1 when the first clutch K1 is closed, is engaged via the first transmission input shaft W1 with the second shifting element S2 closed via the fifth spur gear pair e and via the second countershaft W4 and via the fourth spur gear transmission pair b when the first shifting element S1 is closed via the second transmission input shaft W2 and via the first spur gear pair a and via the second spur gear pair b with the fourth switching element S4 closed via the Output shaft AB is switched as Windungsgang.
  • the second forward gear 2 is switchable with the second clutch K2 closed via the second transmission input shaft W2 and the first Stirnradüber GmbHscontract a and the second Stirnradtechnik GmbHspar b with closed fourth switching element S4 via the output shaft AB.
  • the third forward gear 3 can be switched via the first transmission input shaft W1 via the fifth spur gear pair e and via the seventh spur gear pair g with the sixth gear element S6 closed via the output shaft AB.
  • the fourth forward gear 4 can be shifted via the second transmission input shaft W2 via the fourth spur gear pair d and via the second countershaft W4 and via the seventh spur gear pair g with the sixth gearshift element S6 closed via the output shaft AB.
  • the fifth forward gear is closed with the first clutch K1 via the first transmission input shaft W1 with closed third switching element S3 via the sixth Stirnradüberöspar f and the second countershaft W4 and the seventh Stirnradüber acidspar g with closed sixth switching element S6 via the output shaft AB.
  • the sixth forward gear 6 can be switched via the second transmission input shaft W2 via the first spur gear pair a and via the first countershaft W3 and via the third spur gear pair c with the fifth gear element S5 closed via the output shaft AB.
  • the seventh forward gear 7 can be switched via the first transmission input shaft W1 with the second shifting element S2 closed via the fifth spur gear pair e and via the second countershaft W4 and via the eighth spur gear pair h with the seventh shifting element S7 closed via the output shaft AB.
  • the eighth forward speed 8 is closed via the second transmission input shaft with closed first switching element S1 via the fourth Stirnradüber GmbHspar d and the second countershaft W4 and the eighth Stirnradüber acidsschreib h with closed seventh switching element S7 via the output shaft AB switchable via the second transmission input shaft.
  • FIG. 3 an alternative embodiment of FIG. 1 is shown, in which the axial order of the wheel planes is reversed example.
  • the first 3 wheel planes in the drawing plane from the left to the right side are reversed and arranged axially from the right one behind the other.
  • the assignment of the first three wheel planes in Fig. 1 of the second transmission input shaft W2 to the first transmission input shaft W1 in Fig. 3 is reversed.
  • the first Stirnradüber einscru a comprises the first fixed gear Z1 'of the first transmission input shaft W1, which is engaged with the second fixed gear Z2' of the second countershaft W4.
  • the second spur gear pair b comprises the second fixed gear Z2 'of the second countershaft W4, which engages with the fourth idler gear Z3' of the output shaft AB.
  • the third spur gear pair c comprises the first fixed gear Z4 'of the second countershaft W4, which engages with the third idler gear Z5' of the output shaft AB.
  • the fourth spur gear pair d comprises the first idler gear Z6 'of the first transmission input shaft W1, which meshes with the fourth fixed gear Z7' of the first countershaft W3.
  • the fifth spur gear pair e comprises the first idler gear Z8 'of the second transmission input shaft W2, which engages with the first fixed gear Z9' of the first countershaft W3.
  • the sixth spur gear pair f comprises the second idler gear Z11 'of the second transmission input shaft W2, which engages with the second fixed gear Z12' of the first countershaft W3.
  • the seventh Stirnradüber GmbHspar g includes the first fixed gear Z9 'of the first countershaft W3, which is in engagement with the first idler gear Z10' of the output shaft AB.
  • the eighth spur gear pair h comprises the third fixed gear Z13 'of the first countershaft W3, which engages with the second idler gear Z14' of the output shaft AB.
  • the first shift element S1 is assigned to the first transmission input shaft W1 and in the closed state connects the first idler gear Z6 'to the first transmission input shaft W1.
  • the second switching element S2 and the third switching element S3 are designed as a double switching element and the second transmission input shaft W2 associated with the second switching element S2 in the closed state, the first idler gear Z8 'connects to the second transmission input shaft W2 and the third switching element S3 in the closed state, the second idler gear Z1 V connects to the second transmission input shaft W2.
  • the fourth shift element S4 and the fifth shift element S5 are designed as double shift elements and associated with the output shaft AB, wherein the fourth shift element S4 in the closed state connects the fourth idler gear Z3 'to the output shaft AB and the fifth shift element S5 in the closed state, the third idler gear Z5' connects to the output shaft AB.
  • the sixth shift element S6 and the seventh shift element S7 are designed as double shift elements and associated with the output shaft AB, the sixth shift element S6 in the closed state connecting the first idler gear Z10 'to the output shaft AB and the seventh shift element S7 in the closed state, the second idler gear Z14' connects to the output shaft AB.
  • FIG. 4 a switching matrix for the dual clutch transmission shown in FIG. 3 is shown by way of example, wherein a point in the respective column and line symbolizes the activation of the associated shifting element, the spur gear transmission pairs used for the respective gear being indicated in the last column.
  • the third forward gear 3 can be switched via the second transmission input shaft W2 via the fifth spur gear pair e and the seventh spur gear pair g with the sixth gear element S6 closed via the second input shaft W2 via the output shaft AB.
  • the fourth forward gear 4 can be switched via the first transmission input shaft W1 via the fourth spur gear pair d and via the first countershaft W3 and via the seventh spur gear pair g with the sixth gearshift element S6 closed via the output shaft AB.
  • the fifth forward gear 5 is closed with the second clutch input K2 via the second transmission input shaft W2 with closed third switching element S3 via the sixth Stirnradüberöspar f and the first countershaft W3 and the seventh Stirnradüber acidspar g with closed sixth switching element S6 via the output shaft AB.
  • the sixth forward gear 6 is switchable with the first clutch K1 closed via the first transmission input shaft W1 and the first Stirnradüberöspar a and the second countershaft W4 and the third Stirnradüber acidspar c with closed fifth switching element S5 via the output shaft AB.
  • the seventh forward gear 7 is closed with the second clutch input K2 via the second transmission input shaft W2 with closed second switching element S2 via the fifth Stirnradüber etcspar e and the first countershaft W3 and the eighth Stirnradüber acidspar h with closed seventh switching element S7 via the output shaft AB.
  • the eighth forward gear 8 can be switched via the first transmission input shaft W1 via the fourth spur gear pair d and via the first countershaft W3 and via the eighth spur gear pair h with the seventh shift element S7 closed via the output shaft AB.
  • the ninth forward gear 9 is closed with the second clutch K2 via the second transmission input shaft W2 with the third switching element S3 closed via the sixth spur gear pair f and over the first Countershaft W3 and via the eighth Stirnradüber einspar h with closed seventh switching element S7 via the output shaft AB switchable.
  • Fig. 5 shows a possible embodiment of the dual clutch transmission is shown, in which for realizing at least one reverse gear R1, R2, R3 an additional idler gear Z15 is provided which is associated with the first transmission input shaft W1, wherein the idler gear Z15 with an intermediate ZR on an intermediate shaft ZW forms an additional Stirnradüber GmbHspar r, wherein the intermediate gear ZR with the first fixed gear Z7 of the second countershaft W4 is engaged.
  • an additional eighth switching element S8 is required, which is assigned to the additional idler gear Z15.
  • the additional idler gear Z15 is connected to the first transmission input shaft W1 or to the second transmission input shaft W2.
  • the first reverse gear R1 is with the first clutch K1 closed via the first transmission input shaft W1 with closed second switching element S2 via the fifth spur gear pair e and the second countershaft W4 and via the Stirnradüber etcsschreib r for the speed reversal and with closed eighth switching element S8 via the second transmission input shaft W2 and the first Stirnradüber etcscontract a and the second Stirnradüber acidshunt b with closed fourth switching element S4 via the output shaft AB as Windungsgang switchable.
  • An additional or alternative second reverse gear R2 is in the closed second clutch K2 via the second transmission input shaft W2 with closed eighth switching element S8 on the Stirnradüber etcsschreib r for the speed reversal and the second countershaft W4 and on the seventh Stirnradüber acidshunt g with closed sixth switching element S6 via the output shaft OFF switchable.
  • the additional or alternative third reverse gear R3 is in closed second clutch K2 via the second transmission input shaft W2 with closed switching element S8 on the Stirnradüber etcspar r for the speed reversal and the second countershaft W4 and the eighth Stirnradiller etcspar h with the seventh closed
  • Switching element S7 can be switched via the output shaft AB.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Es wird ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Fahrzeug mit zwei Kupplungen (K1, K2), deren Eingangsseiten mit einer Antriebswelle (AN) und deren Ausgangsseiten jeweils mit einer von zwei koaxial zu einer Hauptwellenachse (10) angeordneten Getriebeeingangswellen (W1, W2) verbunden sind, denen jeweils ein Teilgetriebe zugeordnet ist, mit zwei Vorgelegewellen (W3, W4), mit mehreren schaltbaren Stirnradübersetzungspaaren (a, b, c, d, e, f, g, h), denen mehrere Schaltelemente (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7) zugeordnet sind, so dass zumindest neun Vorwärtsgänge (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) realisierbar sind, und mit einer zur Antriebswelle (AN) achsversetzten Abtriebswelle (AB) vorgeschlagen, wobei die Stirnradübersetzungspaare (a, b, c, d, e, f, g, h) sechs Radebenen bilden und zum Realisieren der neun lastschaltbaren Vorwärtsgänge (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) sieben Schaltelemente (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7) vorgesehen sind, wobei einer der Getriebeeingangswellen (W1, W2) ein Festrad (Z1, Z1 ') des zugeordneten ersten Stirnradübersetzungspaars (a) aufweist, wobei die Vorgelegewellen (W3, W4) Festräder (Z2, Z2', Z4, Z4', Z7, Z7', Z9, Z9', Z12, Ζ12', Z13, Z13') der zugeordneten Stirnradübersetzungspaare (a, b, c, d, e, f, g, h) aufweisen und wobei die Abtriebswelle (AB) Losräder (Z3, Ζ3', Z5, Ζ5', Z10, Z10', Z14, Z14') der zugeordneten Stirnradübersetzungspaare (b, c, g, h) aufweist.

Description

Doppelkupplungsgetriebe für ein Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2011 005 030 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe in Vorgelegebauweise für ein Fahrzeug bekannt. Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst zwei Kupplungen, deren Eingangsseiten mit einer Antriebswelle und deren Ausgangsseiten mit jeweils einer von zwei koaxial zueinander angeordneten Getriebeeingangswellen der beiden Teilgetriebe verbunden sind. Zum Schalten der acht Vorwärtsgänge und der zwei Rückwärtsgänge sind vier doppelt wirkende Schaltelemente, also acht Schaltelemente vorgesehen. Des Weiteren sind zwei Vorgelegewellen vorgesehen, die über Übersetzungsstufen mit den Getriebeeingangswellen und einer Abtriebswelle koppelbar sind. Zum Schalten der acht Vorwärtsgänge sind mindestens sieben Radebenen vorgesehen. Zudem ist eine Bereichsgruppe vorgesehen, wobei der jeweils obere Gang die Übersetzung der Bereichsgruppe ins Langsame und der jeweils untere Gang die Übersetzung der Bereichsgruppe ins Schnelle entspricht.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde das eingangs beschriebene Doppelkupplungsgetriebe vorzuschlagen, welches bei möglichst kompakter Bauweise eine maximale Anzahl an lastschaltbaren Gangübersetzungen realisiert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
Somit wird ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Fahrzeug mit zwei Kupplungen bzw. mit einer Doppelkupplung vorgeschlagen, deren Eingangsseiten mit einer Antriebswelle zum Beispiel eines Fahrzeuges und deren Ausgangsseiten jeweils mit einer von zwei koaxial zu einer Hauptwellenachse angeordneten Getriebeeingangswellen verbunden sind, denen jeweils ein Teilgetriebe zugeordnet ist. Ferner sind zwei Vorgelegewellen vorgesehen, die achsversetzt zur Hauptwellenachse angeordnet sind. Zwischen den Getriebeeingangswellen und den Vorgelegewellen sowie einer Abtriebswelle werden mehrere schaltbare Stirnradübersetzungspaare bzw. -stufen gebildet, denen mehrere Schaltelemente zugeordnet sind, so dass zumindest neun Vorwärtsgänge realisierbar sind, wobei die Abtriebswelle achsversetzt zur Antriebswelle angeordnet ist.
Eine insbesondere axial und radial bauraumsparende Anordnung zum Realisieren der lastschaltbaren Übersetzungsstufen wird dadurch realisiert, dass bei dem Doppelkupplungsgetriebe die Stirnradübersetzungspaare nur sechs Radebenen bilden und zum Realisieren der neun lastschaltbaren Vorwärtsgänge lediglich sieben Schaltelemente vorgesehen sind, wobei eine der Getriebeeingangswellen ein Festrad des zugeordneten ersten Stirnradübersetzungspaares aufweist, wobei die Vorgelegewellen ausschließlich Festräder der zugeordneten Stirnradübersetzungspaare aufweisen und wobei die Abtriebswelle nur Losräder der zugeordneten Stirnradübersetzungspaare aufweist.
Auf diese Weise wird ein Doppelkupplungsgetriebe realisiert, dessen Radsatz zumindest neun geometrisch oder teilweise progressiv gestufte Vorwärtsgänge zur Verfügung stellt. Die neun Vorwärtsgänge sind zumindest sequenziell lastschaltbar. Zusätzlich lastschaltbar sind auch weitere Gangkombinationen.
Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Radebene das erste Stirnradübersetzungspaar und das zweite Stirnradübersetzungspaar umfasst, die miteinander in Eingriff stehen. Die zweite Radebene umfasst lediglich das dritte Stirnradübersetzungspaar, während die dritte Radebene das vierte Stirnradübersetzungspaar umfasst. Die vierte Radebene umfasst sowohl das fünfte Stirnradübersetzungspaar als auch das siebente Stirnradübersetzungspaar, die miteinander in Eingriff stehen. Die fünfte Radebene umfasst das sechste Stirnradübersetzungspaar, und die sechste Radebene umfasst das achte Stirnradübersetzungspaar. Beispielsweise können bei den Radebenen das zweite Stirnradübersetzungspaar und das dritte Stirnradübersetzungspaar sowie das fünfte Stirnradübersetzungspaar und das sechste Stirnradübersetzungspaar als auch das siebente Stirnradübersetzungspaar und das achte Stirnradübersetzungspaar gegeneinander in jeder Kombination ausgetauscht werden.
Auf diese Weise sind ausgehend von dem Hauptradsatz des Doppelkupplungsgetriebes durch unterschiedliche Positionierungen von Stirnradstufen und/oder Schaltelementen funktionsgleiche Ausführungen realisierbar.
In vorteilhafter Weise sind lediglich sieben Schaltelemente für die Realisierung der Vorwärtsgangübersetzungen erforderlich, wobei vorzugsweise drei Doppelschaltelemente und ein Einfach-Schaltelement vorgesehen sind. Bei der Verwendung von Doppelschaltelementen kann die Anzahl der erforderlichen Betätigungsaktuatoren in vorteilhafter Weise reduziert werden. Die Schaltelemente können auch als Synchronisierungen ausgeführt sein. Es ist denkbar, dass formschlüssige aber auch reibschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Mit den vorgesehenen Schaltelementen werden im aktivierten bzw. geschalteten oder geschlossenen Zustand beispielsweise ein Losrad mit einer zugeordneten Welle, zum Beispiel einer Vollwelle aber auch einer Hohlwelle, verbunden.
Das erfindungsgemäße Doppelkupplungsgetriebe kann zur Hybridisierung mit zumindest einer elektrischen Maschine gekoppelt werden. Im Rahmen der Hybridvariante könnte auf eine Doppelkupplung verzichtet werden, indem eine Eingangswelle des Getriebes mit einer Kupplung und die andere Eingangswelle mit der elektrischen Maschine als Lastschaltelement verbindbar sind. Wenn eine Hybridisierung bei dem Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen ist, kann vorzugsweise die An- bindung einer oder mehrerer elektrischer Maschinen derart gewählt werden, dass sowohl die Verbindung der elektrischen Maschine zu einer Kupplung bzw. zur Doppelkupplung als auch zum Abtrieb des Getriebes beispielsweise über eine Schalteinrichtung schaltbar ist. Auf diese Weise ist sowohl eine Standladefähigkeit als auch ein elektrisches Fahren ohne Schleppverluste bei dem Doppelkupplungsgetriebe möglich. Die Anbindung der elektrischen Maschine kann an einer der Wellen, an einem Festrad, an einem Losrad und/oder an einem zusätzlichen Festrad erfolgen. Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes;
Fig. 2 eine Ansicht einer Schaltmatrix der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsvariante;
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer alternativen Ausführungsvariante des Doppelkupplungsgetriebes;
Fig. 4 eine Ansicht einer Schaltmatrix der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsvariante;
Fig. 5 eine schematische Ansicht einer weiteren alternativen Ausführungsvariante des Doppelkupplungsgetriebes; und
Fig. 6 eine Ansicht einer Schaltmatrix der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsvariante.
In den Figuren 1 bis 6 sind verschiedene Ausführungsvarianten eines Doppelkupplungsgetriebes beispielhaft dargestellt. Das vorgeschlagene Doppelkupplungsgetriebe kann bevorzugt in Fahrzeugen als Automatikgetriebe eingesetzt werden. Es ist ohne weiteres möglich, bei dem vorgeschlagenen Doppelkupplungsgetriebe eine Hybridisierung vorzunehmen, in dem eine elektrische Maschine an den Radsatz angekoppelt wird.
Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst eine erste Kupplung K1 und eine zweite Kupplung K2, deren Eingangsseiten mit einer Antriebswelle AN und deren Ausgangsseiten jeweils mit einer von zwei koaxial zu einer Hauptwellenachse 10 angeordneten Getriebeeingangswellen W1 , W2 verbunden sind, denen jeweils ein Teilgetriebe mit den geraden Übersetzungen und den ungeraden Übersetzungen zugeord- net ist. Beispielsweise ist die erste Getriebeeingangswelle W1 als Vollwelle und die zweite Getriebeeingangswelle W2 als Hohlwelle ausgeführt.
Ferner umfasst das Doppelkupplungsgetriebe zwei Vorgelegewellen W3, W4, die koaxial zueinander angeordnet sind und beispielsweise jeweils als Vollwellen ausgeführt sind. Es ist auch denkbar, dass eine der beiden Vorgelegewellen W3, W4 als Hohlwelle ausgeführt ist. Die Vorgelegewellen W3, W4 sind achsversetzt bezogen zur Hauptwellenachse 10 angeordnet.
Des Weiteren ist eine Abtriebswelle AB vorgesehen, die vorzugsweise als Vollwelle ausgeführt ist. Die Abtriebswelle AB ist achsversetzt zur Hauptwellenachse 10 bzw. zur Antriebswelle AN angeordnet.
Das vorgeschlagene Doppelkupplungsgetriebe umfasst in der Ausführung ohne Rückwärtsgangübersetzungen sieben Schaltelemente S1 , S2, S3, S4, S5, S6, S7, die acht schaltbare Stirnradübersetzungspaare a, b, c, d, e, f, g, h zugeordnet sind, so dass zumindest neun lastschaltbare Vorwärtsgänge 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 realisierbar sind.
Den Stirnradübersetzungspaaren a, b, c, d, e, f, g, h sind Festräder Z1 , ZV, Z2, Z2', Z4, ZA', Z7, Ζ7', Z9, Ζ9', Z12, Ζ12', Z13, Z13' und Losräder Z3, Z3', Z5, Z5', Z6, Z6', Z8, Ζ8', Z10, Ζ10', Z1 1 , Ζ1 1 ', Z14, Z14' zugeordnet.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Stirnradübersetzungspaare sechs Radebenen bilden und zum Realisieren der neun lastschaltbaren Vorwärtsgänge 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 sieben Schaltelemente S1 , S2, S3, S4, S5, S6, S7 vorgesehen sind, wobei einer der Getriebeeingangswellen W1 , W2 eines der Festräder Z1 , Z1 ' des zugeordneten ersten Stirnradübersetzungspaares a aufweist, wobei die Vorgelegewellen W3, W4 ausschließlich Festräder der zugeordneten Stirnradübersetzungspaare aufweisen und wobei die Abtriebswelle AB nur Losräder der zugeordneten Stirnradübersetzungspaare b, c, g, h aufweist. Bei den dargestellten Ausführungsvarianten ist beispielhaft vorgesehen, dass die erste Radebene das erste Stirnradübersetzungspaar a und das zweite Stirnradübersetzungspaar b umfasst, die miteinander in Eingriff stehen. Ferner umfasst die zweite Radebene das dritte Stirnradübersetzungspaar c, wobei die dritte Radebene das vierte Stirnradübersetzungspaar d umfasst. Die vierte Radebene umfasst das fünfte Stirnradübersetzungspaar e und das siebente Stirnradübersetzungspaar g, die miteinander in Eingriff stehen. Zudem umfasst die fünfte Radebene das sechste Stirnradübersetzungspaar f und die sechste Radebene das achte Stirn radübersetzungs- paar h. Die Radebenen sind axial hintereinander angeordnet, wobei die Reihenfolge vertauschbar ist, wie dies beispielsweise bezogen auf die Ausführung gemäß Fig. 3 in Bezug auf die Ausführung gemäß Fig. 1 dargestellt ist.
Gemäß der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsvariante des Doppelkupplungsgetriebes ist vorgesehen, dass das erste Stirnradübersetzungspaar a das erste Festrad Z1 der zweiten Getriebeeingangswelle W2 umfasst, welches mit dem ersten Zahnrad Z2 der ersten Vorgelegewelle W3 in Eingriff steht. Das zweite Stirnradübersetzungspaar b umfasst das erste Festrad Z2 der ersten Vorgelegewelle W3, welches mit dem ersten Losrad Z3 der Abtriebswelle AB in Eingriff steht. Das dritte Stirnradübersetzungspaar c umfasst das zweite Festrad Z4 der ersten Vorgelegewelle W3, welches mit dem zweiten Losrad Z5 der Abtriebswelle AB in Eingriff steht. Das vierte Stirnradübersetzungspaar d umfasst das erste Losrad Z6 der zweiten Getriebeeingangswelle W2, welches mit dem ersten Festrad Z7 der zweiten Vorgelegewelle W4 in Eingriff steht. Das fünfte Stirnradübersetzungspaar e umfasst das erste Losrad Z8 der ersten Getriebeeingangswelle W1 , welches mit dem zweiten Festrad Z9 der zweiten Vorgelegewelle W4 in Eingriff steht. Das sechste Stirnradübersetzungspaar f umfasst das zweite Losrad Z11 der ersten Getriebeeingangswelle W1 , welches mit dem dritten Festrad Z12 der zweiten Vorgelegewelle W4 in Eingriff steht. Das siebente Stirnradübersetzungspaar g umfasst das zweite Festrad Z9 der zweiten Vorgelegewelle W4, welches mit dem dritten Losrad Z10 der Abtriebswelle AB in Eingriff steht. Das achte Stirnradübersetzungspaar h umfasst das vierte Festrad Z13 der zweiten Vorgelegewelle W4, welches mit dem vierten Losrad Z14 der Abtriebswelle AB in Eingriff steht. Des Weiteren ist bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsvariante des Doppelkupplungsgetriebes vorgesehen, dass das erste Schaltelement S1 der zweiten Getriebeeingangswelle W2 zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand das erste Losrad Z6 mit der zweiten Getriebeeingangswelle W2 verbindet. Das zweite Schaltelement S2 und das dritte Schaltelement S3 sind als Doppelschaltelement ausgeführt und der ersten Getriebeeingangswelle W1 zugeordnet, wobei das zweite Schaltelement S2 im geschlossenen Zustand das erste Losrad Z8 mit der ersten Getriebeeingangswelle W1 verbindet und das dritte Schaltelement S3 im geschlossenen Zustand das zweite Losrad Z11 mit der ersten Getriebeeingangswelle W1 verbindet. Das vierte Schaltelement S4 und das fünfte Schaltelement S5 sind als Doppelschaltelement ausgeführt und der Abtriebswelle AB zugeordnet, wobei das vierte Schaltelement S4 im geschlossenen Zustand das erste Losrad Z3 mit der Abtriebswelle AB verbindet und das fünfte Schaltelement S5 im geschlossenen Zustand das zweite Losrad Z5 mit der Abtriebswelle AB verbindet. Das sechste Schaltelement S6 und das siebente Schaltelement S7 sind als Doppelschaltelement ausgeführt und der Abtriebswelle AB zugeordnet, wobei das sechste Schaltelement S6 im geschlossenen Zustand das dritte Losrad Z10 mit der Abtriebswelle AB verbindet und das siebente Schaltelement S7 im geschlossenen Zustand das vierte Losrad Z14 mit der Abtriebswelle AB verbindet.
Aus dem in Fig. 2 beispielhaft dargestellten Schaltschema bzw. Schaltmatrix ergeben sich die Übersetzungen für das in Figur 1 dargestellte Doppelkupplungsgetriebe, wobei jeweils ein Punkt in der zugeordneten Zeile und Spalte die Aktivierung des entsprechenden Schaltelements symbolisiert, wobei zudem die für eine Gangstufe erforderlichen Stirnradübersetzungspaare angegeben sind.
Aus der Schaltmatrix ergibt sich im Einzelnen, dass der erste Vorwärtsgang 1 bei geschlossener erster Kupplung K1 über die erste Getriebeeingangswelle W1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement S2 über das fünfte Stirnradübersetzungspaar e und über die zweite Vorgelegewelle W4 sowie über das vierte Stirnradübersetzungspaar b bei geschlossenem ersten Schaltelement S1 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 und über das erste Stirnradübersetzungspaar a sowie über das zweite Stirnradübersetzungspaar b bei geschlossenem vierten Schaltelement S4 über die Abtriebswelle AB als Windungsgang schaltbar ist. Der zweite Vorwärtsgang 2 ist bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 und über das erste Stirnradübersetzungspaar a und über das zweite Stirnradübersetzungspaar b bei geschlossenem viertem Schaltelement S4 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der dritte Vorwärtsgang 3 ist bei geschlossener erster Kupplung K1 über die erste Getriebeeingangswelle W1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement S2 über das fünfte Stirnradübersetzungspaar e und über das siebente Stirnradübersetzungspaar g bei geschlossenem sechsten Schaltelement S6 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der vierte Vorwärtsgang 4 ist bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 bei geschlossenem ersten Schaltelement S1 über das vierte Stirnradübersetzungspaar d und über die zweite Vorgelegewelle W4 sowie über das siebente Stirnradübersetzungspaar g bei geschlossenem sechsten Schaltelement S6 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der fünfte Vorwärtsgang ist bei geschlossener erster Kupplung K1 über die erste Getriebeeingangswelle W1 bei geschlossenem dritten Schaltelement S3 über das sechste Stirnradübersetzungspaar f und über die zweite Vorgelegewelle W4 sowie über das siebente Stirnradübersetzungspaar g bei geschlossenem sechsten Schaltelement S6 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der sechste Vorwärtsgang 6 ist bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 über das erste Stirnradübersetzungspaar a und über die erste Vorgelegewelle W3 sowie über das dritte Stirnradübersetzungspaar c bei geschlossenem fünften Schaltelement S5 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der siebente Vorwärtsgang 7 ist bei geschlossener erster Kupplung K1 über die erste Getriebeeingangswelle W1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement S2 über das fünfte Stirnradübersetzungspaar e und über die zweite Vorgelegewelle W4 sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar h bei geschlossenem siebenten Schaltelement S7 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der achte Vorwärtsgang 8 ist bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle bei geschlossenem ersten Schaltelement S1 über das vierte Stirnradübersetzungspaar d und über die zweite Vorgelegewelle W4 sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar h bei geschlossenem siebenten Schaltelement S7 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Schließlich ist der neunte Vorwärtsgang 9 bei geschlossener erster Kupplung K1 über die erste Getriebeeingangswelle W1 geschlossenen dritten Schaltelement S3 über das siebente Stirnradübersetzungspaar f und über die zweite Vorgelegewelle W4 sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar h bei geschlossenen siebenten Schaltelement S7 über die Abtriebswelle AB schaltbar.
In Fig. 3 ist eine alternative Ausführungsvariante gemäß Fig. 1 dargestellt, bei der die axiale Reihenfolge der Radebenen beispielhaft vertauscht ist. Hierbei werden die ersten 3 Radebenen in der Zeichnungsebene von links auf die rechte Seite vertauscht und ausgehend von rechts axial hintereinander angeordnet. Hierbei wird die Zuordnung der ersten drei Radebenen in Fig. 1 von der zweiten Getriebeeingangswelle W2 auf die erste Getriebeeingangswelle W1 in Fig. 3 vertauscht.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Radsatz des Doppelkupplungsgetriebes ist vorgesehen, dass das erste Stirnradübersetzungspaar a das erste Festrad Z1 ' der ersten Getriebeeingangswelle W1 umfasst, welches mit dem zweiten Festrad Z2' der zweiten Vorgelegewelle W4 in Eingriff steht. Das zweite Stirnradübersetzungspaar b umfasst das zweite Festrad Z2' der zweiten Vorgelegewelle W4, welches mit dem vierten Losrad Z3' der Abtriebswelle AB in Eingriff steht. Das dritte Stirnradübersetzungspaar c umfasst das erste Festrad Z4' der zweiten Vorgelegewelle W4, welches mit dem dritten Losrad Z5' der Abtriebswelle AB in Eingriff steht. Das vierte Stirnradübersetzungspaar d umfasst das erste Losrad Z6' der ersten Getriebeeingangswelle W1 , welches mit dem vierten Festrad Z7' der ersten Vorgelegewelle W3 in Eingriff steht. Das fünfte Stirnradübersetzungspaar e umfasst das erste Losrad Z8' der zweiten Getriebeeingangswelle W2, welches mit dem ersten Festrad Z9' der ersten Vorgelegewelle W3 in Eingriff steht. Das sechste Stirnradübersetzungspaar f umfasst das zweite Losrad Z11 ' der zweiten Getriebeeingangswelle W2, welches mit dem zweiten Festrad Z12' der ersten Vorgelegewelle W3 in Eingriff steht. Das siebente Stirnradübersetzungspaar g umfasst das erste Festrad Z9' der ersten Vorgelegewelle W3, welches mit dem ersten Losrad Z10' der Abtriebswelle AB in Eingriff steht. Das achte Stirnradübersetzungspaar h umfasst das dritte Festrad Z13' der ersten Vorgelegewelle W3, welches mit dem zweiten Losrad Z14' der Abtriebswelle AB in Eingriff steht. Bei dem in Fig. 3 dargestellten alternativen Radsatz des Doppelkupplungsgetriebes ist vorgesehen, dass das erste Schaltelement S1 der ersten Getriebeeingangswelle W1 zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand das erste Losrad Z6' mit der ersten Getriebeeingangswelle W1 verbindet. Das zweite Schaltelement S2 und das dritte Schaltelement S3 sind als Doppelschaltelement ausgeführt und der zweiten Getriebeeingangswelle W2 zugeordnet, wobei das zweite Schaltelement S2 im geschlossenen Zustand das erste Losrad Z8' mit der zweiten Getriebeeingangswelle W2 verbindet und das dritte Schaltelement S3 im geschlossenen Zustand das zweite Losrad Z1 V mit der zweiten Getriebeeingangswelle W2 verbindet. Das vierte Schaltelement S4 und das fünfte Schaltelement S5 sind als Doppelschaltelemente ausgeführt und der Abtriebswelle AB zugeordnet, wobei das vierte Schaltelement S4 im geschlossenen Zustand das vierte Losrad Z3' mit der Abtriebswelle AB verbindet und das fünfte Schaltelement S5 im geschlossenen Zustand das dritte Losrad Z5' mit der Abtriebswelle AB verbindet. Das sechste Schaltelement S6 und das siebente Schaltelement S7 sind als Doppelschaltelemente ausgeführt und der Abtriebswelle AB zugeordnet, wobei das sechste Schaltelement S6 im geschlossenen Zustand das erste Losrad Z10' mit der Abtriebswelle AB verbindet und das siebente Schaltelement S7 im geschlossenen Zustand das zweite Losrad Z14' mit der Abtriebswelle AB verbindet.
In Fig. 4 ist beispielhaft eine Schaltmatrix für das in Fig. 3 dargestellte Doppelkupplungsgetriebe dargestellt, wobei ein Punkt in der jeweiligen Spalte und Zeile die Aktivierung des zugeordneten Schaltelementes symbolisiert, wobei in der letzten Spalte die für den jeweiligen Gang verwendeten Stirnradübersetzungspaare angegeben sind.
Danach ist der erste Vorwärtsgang 1 bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 bei geschlossenem zweiten Schaltelement S2 über das fünfte Stirnradübersetzungspaar e und über die erste Vorgelegewelle W3 sowie über das vierte Stirnradübersetzungspaar d bei geschlossenem ersten Schaltelement S1 und über die erste Getriebeeingangswelle W1 über das erste Stirnradübersetzungspaar a und über das zweite Stirnradübersetzungspaar b bei geschlossenem vierten Schaltelement S4 über die Abtriebswelle AB als Windungsgang schaltbar. Der zweite Vorwärtsgang 2 ist bei geschlossener erster Kupplung K1 über die erste Getriebeeingangswelle W1 und über das erste Stirnradübersetzungspaar a und das zweite Stirnradübersetzungspaar b bei geschlossenem vierten Schaltelement S4 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der dritte Vorwärtsgang 3 ist bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 bei geschlossenem zweiten Schaltelement S2 über das fünfte Stirnradübersetzungspaar e und das siebente Stirnradübersetzungspaar g bei geschlossenem sechsten Schaltelement S6 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der vierte Vorwärtsgang 4 ist bei geschlossener erster Kupplung K1 über die erste Getriebeeingangswelle W1 bei geschlossenem ersten Schaltelement S1 über das vierte Stirnradübersetzungspaar d und über die erste Vorgelegewelle W3 sowie über das siebente Stirnradübersetzungspaar g bei geschlossenem sechsten Schaltelement S6 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der fünfte Vorwärtsgang 5 ist bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 bei geschlossenem dritten Schaltelement S3 über das sechste Stirnradübersetzungspaar f und über die erste Vorgelegewelle W3 sowie über das siebente Stirnradübersetzungspaar g bei geschlossenem sechsten Schaltelement S6 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der sechste Vorwärtsgang 6 ist bei geschlossener erster Kupplung K1 über die erste Getriebeeingangswelle W1 und über das erste Stirnradübersetzungspaar a und über die zweite Vorgelegewelle W4 sowie über das dritte Stirnradübersetzungspaar c bei geschlossenem fünften Schaltelement S5 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der siebente Vorwärtsgang 7 ist bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 bei geschlossenem zweiten Schaltelement S2 über das fünfte Stirnradübersetzungspaar e und über die erste Vorgelegewelle W3 sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar h bei geschlossenen siebenten Schaltelement S7 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der achte Vorwärtsgang 8 ist bei geschlossener erster Kupplung K1 über die erste Getriebeeingangswelle W1 bei geschlossenem ersten Schaltelement S1 über das vierte Stirnradübersetzungspaar d und über die erste Vorgelegewelle W3 sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar h bei geschlossenen siebenten Schaltelement S7 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Schließlich ist der neunte Vorwärtsgang 9 bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 bei geschlossenem dritten Schaltelement S3 über das sechste Stirnradübersetzungspaar f und über die erste Vorgelegewelle W3 sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar h bei geschlossenen siebenten Schaltelement S7 über die Abtriebswelle AB schaltbar.
In Fig. 5 ist eine mögliche Ausführung des Doppelkupplungsgetriebes gezeigt, bei dem zum Realisieren zumindest eines Rückwärtsganges R1 , R2, R3 ein zusätzliches Losrad Z15 vorgesehen ist, welches der ersten Getriebeeingangswelle W1 zugeordnet ist, wobei das Losrad Z15 mit einem Zwischenrad ZR auf einer Zwischenwelle ZW ein zusätzliches Stirnradübersetzungspaar r bildet, wobei das Zwischenrad ZR mit dem ersten Festrad Z7 der zweiten Vorgelegewelle W4 in Eingriff steht. Dies entspricht der Ausführung gemäß Fig. 5, die an die erste Ausführung gemäß Fig. 1 angeglichen ist.
Es ist auch möglich, dass gemäß der Ausführung in Fig. 3 zum Realisieren zumindest eines Rückwärtsganges R1 , R 2, R3 das zusätzliche Losrad Z15 der zweiten Getriebeeingangswelle W2 zugeordnet ist, welches mit dem Zwischenrad ZR auf der Zwischenwelle ZW ein zusätzliches Stirnradübersetzungspaar r bildet, welches mit dem vierten Festrad Z7' der ersten Vorgelegewelle W3 in Eingriff steht.
Unabhängig von der Ausführung ist ein zusätzliches achtes Schaltelement S8 erforderlich, welches dem zusätzlichen Losrad Z15 zugeordnet ist. Je nach Ausführung entweder im Bereich der ersten Getriebeeingangswelle W1 oder der zweiten Getriebeeingangswelle W2. Im geschlossenen Zustand des achten Schaltelements S8 wird das zusätzliche Losrad Z15 mit der ersten Getriebeeingangswelle W1 oder mit der zweiten Getriebeeingangswelle W2 verbunden.
Aus dem in Fig. 6 dargestellten Schaltschema ergeben sich beispielhaft anhand des in Fig. 5 dargestellten Radsatzes die möglichen Schaltkombinationen. Die Vorwärtsgänge 1 bis 9 entsprechen denen der Schaltmatrix in Fig. 2, so dass im weiteren nur die Rückwärtsgangübersetzungen weiter beschrieben werden.
Der erste Rückwärtsgang R1 ist bei geschlossener erster Kupplung K1 über die erste Getriebeeingangswelle W1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement S2 über das fünfte Stirnradübersetzungspaar e und über die zweite Vorgelegewelle W4 sowie über das Stirnradübersetzungspaar r für die Drehzahlumkehr und bei geschlossenem achten Schaltelement S8 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 und über das erste Stirnradübersetzungspaar a sowie über das zweite Stirnradübersetzungspaar b bei geschlossenem vierten Schaltelement S4 über die Abtriebswelle AB als Windungsgang schaltbar. Ein zusätzlicher oder alternativer zweiter Rückwärtsgang R2 ist bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 bei geschlossenem achten Schaltelement S8 über das Stirnradübersetzungspaar r für die Drehzahlumkehr und über die zweite Vorgelegewelle W4 sowie über das siebente Stirnradübersetzungspaar g bei geschlossener sechsten Schaltelement S6 über die Abtriebswelle AB schaltbar. Der zusätzliche bzw. alternative dritte Rückwärtsgang R3 ist bei geschlossener zweiter Kupplung K2 über die zweite Getriebeeingangswelle W2 bei geschlossenem Schaltelement S8 über das Stirnradübersetzungspaar r für die Drehzahlumkehr und über die zweite Vorgelegewelle W4 sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar h bei geschlossenen siebenten
Schaltelement S7 über die Abtriebswelle AB schaltbar.
Bezuqszeichen
1 erster Vorwärtsgang
2 zweiter Vorwärtsgang
3 dritter Vorwärtsgang
4 vierter Vorwärtsgang
5 fünfter Vorwärtsgang
6 sechster Vorwärtsgang
7 siebenter Vorwärtsgang
8 achter Vorwärtsgang
9 neunter Vorwärtsgang
10 Hauptwellenachse bzw. Antriebswellenachse
R1 erster Rückwärtsgang
R2 zweiter Rückwärtsgang
R3 dritter Rückwärtsgang
AN Antriebswelle
AB Abtriebswelle
K1 erste Kupplung
K2 zweite Kupplung
S1 erstes Schaltelement
S2 zweites Schaltelement
S3 drittes Schaltelement
S4 viertes Schaltelement
S5 fünftes Schaltelement
S6 sechstes Schaltelement
S7 siebentes Schaltelement
S8 achtes Schaltelement
W1 erste Getriebeeingangswelle
W2 zweite Getriebeeingangswelle
W3 erste Vorgelegewelle
W4 zweite Vorgelegewelle
Z1 Festrad der zweiten Getriebeeingangswelle zr Festrad der ersten Getriebeeingangswelle Z2 Festrad der ersten Vorgelegewelle
Z2' Festrad der zweiten Vorgelegewelle
Z3 Losrad der Abtriebswelle
Z3' Losrad der Abtriebswelle
Z4 Festrad der ersten Vorgelegewelle
Z4' Festrad der zweiten Vorgelegewelle
Z5 Losrad der Abtriebswelle
Z5' Losrad der Abtriebswelle
Z6 Losrad der zweiten Getriebeeingangswelle
Z6' Losrad der ersten Getriebeeingangswelle
Z7 Festrad der zweiten Vorgelegewelle
Z7' Festrad der ersten Vorgelegewelle
Z8 Losrad der ersten Getriebeeingangswelle
Z8' Losrad der zweiten Getriebeeingangswelle
Z9 Festrad der zweiten Vorgelegewelle
Z9' Festrad der ersten Vorgelegewelle
Z10 Losrad der Abtriebswelle
Z10' Losrad der Abtriebswelle
Z11 Losrad der ersten Getriebeeingangswelle zu1 Losrad der zweiten Getriebeeingangswelle
Z12 Festrad der zweiten Vorgelegewelle
Z12' Festrad der ersten Vorgelegewelle
Z13 Festrad der zweiten Vorgelegewelle
Z13' Festrad der ersten Vorgelegewelle
Z14 Losrad der Abtriebswelle
Z14' Losrad der Abtriebswelle
Z15 zusätzliches Losrad für Rückwärtsgangübersetzung
ZR Zwischenrad zur Drehrichtungsumkehr
ZW Zwischenwelle
a erstes Stirnradübersetzungspaar
b zweites Stirnradübersetzungspaar
c drittes Stirnradübersetzungspaar
d viertes Stirnradübersetzungspaar fünftes Stirnradübersetzungspaar sechstes Stirnradübersetzungspaar siebentes Stirnradübersetzungspaar achtes Stirnradübersetzungspaar

Claims

Patentansprüche
1 . Doppelkupplungsgetriebe für ein Fahrzeug, mit zwei Kupplungen (K1 , K2), deren Eingangsseiten mit einer Antriebswelle (AN) und deren Ausgangsseiten jeweils mit einer von zwei koaxial zu einer Hauptwellenachse (10) angeordneten Getriebeeingangswellen (W1 , W2) verbunden sind, denen jeweils ein Teilgetriebe zugeordnet ist, mit zwei Vorgelegewellen (W3, W4), mit mehreren schaltbaren Stirnradübersetzungspaaren (a, b, c, d, e, f, g, h), denen mehrere Schaltelemente (S1 , S2, S3,
54, S5, S6, S7) zugeordnet sind, so dass zumindest neun Vorwärtsgänge (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) realisierbar sind, und mit einer zur Antriebswelle (AN) achsversetzten Abtriebswelle (AB), dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnradübersetzungspaare (a, b, c, d, e, f, g, h) sechs Radebenen bilden und zum Realisieren der neun lastschalt- baren Vorwärtsgänge (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) sieben Schaltelemente (S1 , S2, S3, S4,
55, S6, S7) vorgesehen sind, wobei eine der Getriebeeingangswellen (W1 , W2) ein Festrad (Z1 , ZV) des zugeordneten ersten Stirnradübersetzungspaars (a) aufweist, wobei die Vorgelegewellen (W3, W4) Festräder (Z2, Z2', Z4, Z4', Z7, Z7', Z9, Z9', Z12, Ζ12', Z13, Z13') der zugeordneten Stirnradübersetzungspaare (a, b, c, d, e, f, g, h) aufweisen und wobei die Abtriebswelle (AB) Losräder (Z3, Ζ3', Z5, Ζ5', Z10, Z10', Z14, Z14') der zugeordneten Stirnradübersetzungspaare (b, c, g, h) aufweist.
2. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Radebene das erste Stirnradübersetzungspaar (a) und das zweite Stirnradübersetzungspaar (b) umfasst, die miteinander in Eingriff stehen, dass die zweite Radebene das dritte Stirnradübersetzungspaar (c) umfasst, dass die dritte Radebene das vierte Stirnradübersetzungspaar (d) umfasst, dass die vierte Radebene das fünfte Stirnradübersetzungspaar (e) und das siebente Stirnradübersetzungspaar (g) umfasst, die miteinander in Eingriff stehen, dass die fünfte Radebene das sechste Stirnradübersetzungspaar (f) umfasst, und dass die sechste Radebene das achte Stirnradübersetzungspaar (h) umfasst.
3. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stirnradübersetzungspaar (a) das erste Festrad (Z1 ) der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) oder das erste Festrad (Z1 ') der ersten Getriebeeingangswelle (W1 ) umfasst, welches mit dem ersten Festrad (Z2) der ersten Vorgelege- welle (W3) oder mit dem zweiten Festrad (Ζ2') der zweiten Vorgelegewelle (W4) in Eingriff steht, dass das zweite Stirnradübersetzungspaar (b) das erste Festrad (Z2) der ersten Vorgelegewelle (W3) oder das zweite Festrad (Ζ2') der zweiten Vorgelegewelle (W4) umfasst, welches mit dem ersten Losrad (Z3) oder mit dem vierten Losrad (Ζ3') der Abtriebswelle (AB) in Eingriff steht.
4. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Stirnradübersetzungspaar (c) das zweite Festrad (Z4) der ersten Vorgelegewelle (W3) oder das erste Festrad (Ζ4') der zweiten Vorgelegewelle (W4) umfasst, welches mit dem zweiten Losrad (Z5) oder mit dem dritten Losrad (Ζ5') der Abtriebswelle (AB) in Eingriff steht.
5. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Stirnradübersetzungspaar (d) das erste Losrad (Z6) der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) oder das erste Losrad (Ζ6') der ersten Getriebeeingangswelle (W1) umfasst, welches mit dem ersten Festrad (Z7) der zweiten Vorgelegewelle (W4) oder mit dem vierten Festrad (Ζ7') der ersten Vorgelegewelle (W3) in Eingriff steht.
6. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Stirnradübersetzungspaar (e) das erste Losrad (Z8) der ersten Getriebeeingangswelle (W1 ) oder das erste Losrad (Ζ8') der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) umfasst, welches mit dem zweiten Festrad (Z9) der zweiten Vorgelegewelle (W4) oder mit dem ersten Festrad (Ζ9') der ersten Vorgelegewelle (W3) in Eingriff steht und dass das siebente Stirnradübersetzungspaar (g) das zweite Festrad (Z9) der zweiten Vorgelegewelle (W4) oder das erste Festrad (Ζ9') der ersten Vorgelegewelle (W3) umfasst, welches mit dem dritten Losrad (Z10) oder dem ersten Losrad (Ζ10') der Abtriebswelle (AB) in Eingriff steht.
7. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Stirnradübersetzungspaar (f) das zweite Losrad (Z11 ) der ersten Getriebeeingangswelle (W1) oder das zweite Losrad (Z11 ') der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) umfasst, welches mit dem dritten Festrad (Z12) der zweiten Vorgelegewelle (W4) oder mit dem zweiten Festrad (Ζ12') der ersten Vorgelegewelle (W3) in Eingriff steht.
8. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das achte Stirnradübersetzungspaar (h) das vierte
Festrad (Z13) der zweiten Vorgelegewelle (W4) oder das dritte Festrad (Ζ13') der ersten Vorgelegewelle (W3) umfasst, welches mit dem vierten Losrad (Z14) oder dem zweiten Losrad (Ζ14') der Abtriebswelle (AB) in Eingriff steht.
9. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (S1 ) der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand das erste Losrad (Z6) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) verbindet, dass das zweite Schaltelement (S2) und das dritte Schaltelement (S3) als Doppelschaltelement ausgeführt und der ersten Getriebeeingangswelle (W1 ) zugeordnet sind, wobei das zweite Schaltelement (S2) im geschlossenen Zustand das erste Losrad (Z8) mit der ersten Getrie- beeingangswelle (W1 ) verbindet und das dritte Schaltelement (S3) im geschlossenen Zustand das zweite Losrad (Z1 1 ) mit der ersten Getriebeeingangswelle (W1 ) verbindet, dass das vierte Schaltelement (S4) und das fünfte Schaltelement (S5) als Doppelschaltelement ausgeführt und der Abtriebswelle (AB) zugeordnet sind, wobei das vierte Schaltelement (S4) im geschlossenen Zustand das erste Losrad (Z3) mit der Abtriebswelle (AB) verbindet und das fünfte Schaltelement (S5) im geschlossenen Zustand das zweite Losrad (Z5) mit der Abtriebswelle (AB) verbindet, dass das sechste Schaltelement (S6) und das siebente Schaltelement (S7) als Doppelschaltelement ausgeführt und der Abtriebswelle (AB) zugeordnet sind, wobei das sechste Schaltelement (S6) im geschlossenen Zustand das dritte Losrad (Z10) mit der Abtriebswelle (AB) verbindet und das siebente Schaltelement (S7) im geschlossenen Zustand das vierte Losrad (Z14) mit der Abtriebswelle (AB) verbindet.
10. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Vorwärtsgang (1 ) bei geschlossener erster Kupplung (K1 ) über die erste Getriebeeingangswelle (W1 ) bei geschlossenem zweiten Schaltelement (S2) über das fünfte Stirnradübersetzungspaar (e) und über die zweite Vorgelegewelle (W4) sowie über das vierte Stirnradübersetzungspaar (d) bei geschlossenem ersten Schaltelement (S1) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) und über das erste Stirnradübersetzungspaar (a) sowie über das zweite Stirnradübersetzungspaar (b) bei geschlossenem vierten Schaltelement (S4) über die Abtriebswelle (AB) als Windungsgang schaltbar ist, dass der zweite Vorwärtsgang (2) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) und über das erste Stirnradübersetzungspaar (a) und über das zweite Stirnradübersetzungspaar (b) bei geschlossenem vierten Schaltelement (S4) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der dritte Vorwärtsgang (3) bei geschlossener erster Kupplung (K1 ) über die erste Getriebeeingangswelle (W1 ) bei geschlossenem zweiten Schaltelement (S2) über das fünfte Stirnradübersetzungspaar (e) und über das siebente Stirnradübersetzungspaar (g) bei geschlossenem sechsten Schaltelement (S6) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der vierte Vorwärtsgang (4) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) bei geschlossenem ersten Schaltelement (S1 ) über das vierte Stirnradübersetzungspaar (d) und über die zweite Vorgelegewelle (W4) sowie über das siebente Stirnradübersetzungspaar (g) bei geschlossenem sechsten Schaltelement (S6) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der fünfte Vorwärtsgang (5) bei geschlossener erster Kupplung (K1) über die erste Getriebeeingangswelle (W1 ) bei geschlossenem dritten Schaltelement (S3) über das sechste Stirnradübersetzungspaar (f) und über die zweite Vorgelegewelle (W4) sowie über das siebente Stirnradübersetzungspaar (g) bei geschlossenem sechsten Schaltelement (S6) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der sechste Vorwärtsgang (6) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) über das erste Stirnradübersetzungspaar (a) und über die erste Vorgelegewelle (W3) sowie über das dritte Stirnradübersetzungspaar (c) bei geschlossenem fünften Schaltelement (S5) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der siebente Vorwärtsgang (7) bei geschlossener erster Kupplung (K1) über die erste Getriebeeingangswelle (W1 ) bei geschlossenem zweiten Schaltelement (S2) über das fünfte Stirnradübersetzungspaar (e) und über die zweite Vorgelegewelle (W4) sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar (h) bei geschlossenem siebenten Schaltelement (S7) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der achte Vorwärtsgang (8) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) bei geschlossenem ersten Schaltelement (S1 ) über das vierte Stirnradübersetzungspaar (d) und über die zweite Vorgelegewelle (W4) sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar (h) bei geschlossenem siebenten Schaltelement (S7) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, und dass der neunte Vorwärtsgang (9) bei geschlossener erster Kupplung (K1 ) über die erste Getriebeeingangswelle (W1 ) bei geschlossenem dritten Schaltelement (S3) über das sechste Stirnradübersetzungspaar (f) und über die zweite Vorgelegewelle (W4) sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar (h) bei geschlossenem siebenten Schaltelement (S7) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist.
1 1. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (S1 ) der ersten Getriebeeingangswelle (W1 ) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand das erste Losrad (Ζ6') mit der ersten Getriebeeingangswelle (W1 ) verbindet, dass das zweite Schaltelement (S2) und das dritte Schaltelement (S3) als Doppelschaltelement ausgeführt und der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) zugeordnet sind, wobei das zweite Schaltelement (S2) im geschlossenen Zustand das erste Losrad (Ζ8') mit der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) verbindet und das dritte Schaltelement (S3) im geschlossenen Zustand das zweite Losrad (Z1 1 ') mit der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) verbindet, dass das vierte Schaltelement (S4) und das fünfte Schaltelement (S5) als Doppelschaltelement ausgeführt und der Abtriebswelle (AB) zugeordnet sind, wobei das vierte Schaltelement (S4) im geschlossenen Zustand das vierte Losrad (Ζ3') mit der Abtriebswelle (AB) verbindet und das fünfte Schaltelement (S5) im geschlossenen Zustand das dritte Losrad (Ζ5') mit der Abtriebswelle (AB) verbindet, dass das sechste Schaltelement (S6) und das siebente Schaltelement (S7) als Doppelschaltelement ausgeführt und der Abtriebswelle (AB) zugeordnet sind, wobei das sechste Schaltelement (S6) im geschlossenen Zustand das erste Losrad (Ζ10') mit der Abtriebswelle (AB) verbindet und das siebente Schaltelement (S7) im geschlossenen Zustand das zweite Losrad (Ζ14') mit der Abtriebswelle (AB) verbindet.
12. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Vorwärtsgang (1 ) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) bei geschlossenem zweiten Schaltelement (S2) über das fünfte Stirnradübersetzungspaar (e) und über die erste Vorgelegewelle (W3) sowie über das vierte Stirnradübersetzungspaar (d) bei geschlossenem ersten Schaltelement (S1) und über die erste Getriebeeingangswelle (W1 ) sowie über das erste Stirnradübersetzungspaar (a) und über das zweite Stirnradübersetzungspaar (b) bei geschlossenem vierten Schaltelement (S4) über die Abtriebswelle (AB) als Windungsgang schaltbar ist, dass der zweite Vorwärtsgang (2) bei geschlossener erster Kupplung (K1) über die erste Getriebeeingangswelle (W1 ) und über das erste Stirnradübersetzungspaar (a) und das zweite Stirnradübersetzungspaar (b) bei geschlossenem vierten Schaltelement (S4) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der dritte Vorwärtsgang (3) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) bei geschlossenem zweiten Schaltelement (S2) über das fünfte Stirnradübersetzungspaar (e) und das siebente Stirnradübersetzungspaar (g) bei geschlossenem sechsten Schaltelement (S6) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der vierte Vorwärtsgang (4) bei geschlossener erster Kupplung (K1 ) über die erste Getriebeeingangswelle (W1 ) bei geschlossenem ersten Schaltelement (S1) über das vierte Stirnradübersetzungspaar (d) und über die erste Vorgelegewelle (W3) sowie über das siebente Stirnradübersetzungspaar (g) bei geschlossenem sechsten Schaltelement (S6) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der fünfte Vorwärtsgang (5) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) bei geschlossenem dritten Schaltelement (S3) über das sechste Stirnradübersetzungspaar (f) und über die erste Vorgelegewelle (W3) sowie über das siebente Stirnradübersetzungspaar (g) bei geschlossenem sechsten
Schaltelement (S6) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der sechste Vorwärtsgang (6) bei geschlossener erster Kupplung (K1) über die erste Getriebeeingangswelle (W1 ) und über das erste Stirnradübersetzungspaar (a) und über die zweite Vorgelegewelle (W4) sowie über das dritte Stirnradübersetzungspaar (c) bei geschlossenem fünften Schaltelement (S5) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der siebente Vorwärtsgang (7) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) bei geschlossenem zweiten Schaltelement (S2) über das fünfte Stirnradübersetzungspaar (e) und über die zweite Vorgelegewelle (W3) sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar (h) bei geschlossenem siebenten Schaltelement (S7) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, dass der achte Vorwärtsgang (8) bei geschlossener erster Kupplung (K1 ) über die erste Getriebeeingangswelle (W1) bei geschlossenem ersten Schaltelement (S1) über das vierte Stirnradübersetzungspaar (d) und über die erste Vorgelegewelle (W3) sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar (h) bei geschlossenem siebenten Schaltelement (S7) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, und dass der neunte Vorwärtsgang (9) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) und bei geschlossenem dritten Schaltelement (S3) über das sechste Stirnradübersetzungspaar (f) und über die erste Vorgelegewelle (W3) sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar (h) bei geschlossenem siebenten Schaltelement (S7) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist.
13. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Realisieren zumindest eines Rückwärtsganges (R1 , R2, R3) ein zusätzliches Losrad (Z15) der ersten Getriebeeingangswelle (W1 ) oder der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) zugeordnet ist, welches mit einem Zwischenrad (ZR) auf einer Zwischenwelle (ZW) ein zusätzliches Stirnradübersetzungspaar (r) bildet, welches mit dem ersten Festrad (Z7) der zweiten Vorgelegewelle (W4) oder mit dem vierten Festrad (Ζ7') der ersten Vorgelegewelle (W3) in Eingriff steht.
14. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzliches achtes Schaltelement (S8) der ersten Getriebeeingangswelle (W1) oder der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand das zusätzliche Losrad (Z15) mit der ersten Getriebeeingangswelle (W1 ) oder mit der zweiten Getriebeeingangswelle (W2) verbindet.
15. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Rückwärtsgang (R1 ) bei geschlossener erster Kupplung (K1) über die erste Getriebeeingangswelle (W1) bei geschlossenem zweiten Schaltelement (S2) über das fünfte Stirnradübersetzungspaar (e) und über die zweite Vorgelegewelle (W4) sowie über das Stirnradübersetzungspaar (r) für die Drehzahlumkehr und bei geschlossenem achten Schaltelement (S8) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) und über das erste Stirnradübersetzungspaar (a) sowie über das zweite Stirnradübersetzungspaar (b) bei geschlossenem vierten Schaltelement (S4) über die Abtriebswelle (AB) als Windungsgang schaltbar ist, und/oder dass der zweite Rückwärtsgang (R2) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebe- eingangswelle (W2) bei geschlossenem achten Schaltelement (S8) über das Stirnradübersetzungspaar (r) für die Drehzahlumkehr und über die vierte Vorgelegewelle (W4) sowie über das siebente Stirnradübersetzungspaar (g) bei geschlossenem sechsten Schaltelement (S6) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist, und/oder dass der dritte Rückwärtsgang (R3) bei geschlossener zweiter Kupplung (K2) über die zweite Getriebeeingangswelle (W2) bei geschlossenem Schaltelement (S8) über das Stirnradübersetzungspaar (r) für die Drehzahlumkehr und über die zweite Vorgelegewelle (W4) sowie über das achte Stirnradübersetzungspaar (h) bei geschlossenem siebenten Schaltelement (S7) über die Abtriebswelle (AB) schaltbar ist.
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