EP3346881A1 - Siege de securite, notamment pour enfant - Google Patents

Siege de securite, notamment pour enfant

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EP3346881A1
EP3346881A1 EP16763780.0A EP16763780A EP3346881A1 EP 3346881 A1 EP3346881 A1 EP 3346881A1 EP 16763780 A EP16763780 A EP 16763780A EP 3346881 A1 EP3346881 A1 EP 3346881A1
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EP
European Patent Office
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safety seat
seat according
seat
child
value
Prior art date
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Pending
Application number
EP16763780.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Laurent Bailliard
Louis Pascal Develay
Patrick Herbault
Edouard DUPONT-MADINIER
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Bluebeep
Original Assignee
Bluebeep
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Filing date
Publication date
Application filed by Bluebeep filed Critical Bluebeep
Publication of EP3346881A1 publication Critical patent/EP3346881A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D15/00—Accessories for children's furniture, e.g. safety belts or baby-bottle holders
    • A47D15/005—Restraining devices, e.g. safety belts, contoured cushions or side bumpers
    • A47D15/006—Restraining devices, e.g. safety belts, contoured cushions or side bumpers in chairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D1/00—Children's chairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/26—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles for children
    • B60N2/265—Adaptations for seat belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R22/10—Safety belts or body harnesses in vehicles specially adapted for children or animals
    • B60R22/105—Safety belts or body harnesses in vehicles specially adapted for children or animals for children
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
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    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/26—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles for children
    • B60N2/28—Seats readily mountable on, and dismountable from, existing seats or other parts of the vehicle
    • B60N2/2803—Adaptations for seat belts
    • B60N2002/2815—Adaptations for seat belts with additional belt accessories, e.g. a belt tension detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor

Definitions

  • the present invention relates to a safety seat, including a child seat, such as for example a chair-type high chair, a recliner seat a swing seat or a bicycle seat etc.
  • a child seat such as for example a chair-type high chair, a recliner seat a swing seat or a bicycle seat etc.
  • the main events are accidents caused by the tilting of the chair and accidents that occur as a result of the child falling from the chair.
  • the retaining means which equip the safety seats, and in particular the child seats usually comprise a belt or a harness which is provided with several attachment points, in particular three or five points, which cooperate with a buckle. locking that ensures the solidarity of the harness with the person whose maintenance and safety is desired.
  • these harnesses generally comprise, when they are of the so-called three-point type, two straps. and a crotch strap and, when of five-point type, two ventral straps, a crotch strap and two shoulder straps, the crotch strap receiving the locking buckle.
  • the present invention aims to provide a safety seat, especially for children, who is able not only to check throughout the presence of a person on the seat, that the stability of the seat is provided and that the means keeping the occupant on the seat is operational, but also to detect the beginnings of a tilting and falling of the chair which allows intervention preventing it and whether or not the child is in position on it.
  • the subject of the present invention is thus a safety seat comprising a seat maintained at a distance from the ground by support means, characterized in that it comprises detection means and signaling means, the latter signaling means being capable of to be triggered when said seat is subjected to agitation and / or inadvertent inclination.
  • the signaling means are able to trigger when said seat is subjected to agitation greater than a threshold level.
  • the detection and signaling means may be related to a central system which will manage the values recorded by the latter, this central system possibly comprising a microcontroller and / or a microprocessor.
  • the detection means may comprise at least one accelerometer, in particular of the three-dimensional type.
  • the seat may comprise means capable of making the accelerometer, with a given frequency, perform a series of measurements of the acceleration experienced by said seat, along the measurement axes of the accelerometer. It may also include means capable of producing, for each of the measurement axes, an average value of the acceleration.
  • the central system may comprise means able to compare the components of the value of the acceleration provided by the accelerometer with a threshold value, and means able to activate the signaling means when this value becomes at least equal to said value. threshold.
  • the detection means may comprise at least one capacitive sensor. This capacitive sensor will be arranged so that it is able to detect on the one hand the presence of an occupant on the seat and on the other hand a change in the position of the occupant thereon.
  • the detection means may comprise at least one inclinometer and the central system may comprise means able to compare the value of the inclination provided by this inclinometer with at least one threshold value and means capable of activating the means of signaling when this value becomes at least equal to said threshold value.
  • the signaling means may be of the audio type, such as in particular a vibrator or a buzzer and / or type luminous such as in particular a flash or an LED and / or electronic type implementing transmission means bluetooth type, including low energy, to any device compatible with this technology such as including smartphone and / or computer and / or high- standalone speaker and / or TV.
  • audio type such as in particular a vibrator or a buzzer and / or type luminous such as in particular a flash or an LED and / or electronic type implementing transmission means bluetooth type, including low energy, to any device compatible with this technology such as including smartphone and / or computer and / or high- standalone speaker and / or TV.
  • the safety seat may include means for holding an occupant on the seat, consisting of a harness provided with at least one side strap and a crotch strap whose first end terminates in a locking loop. with at least one side strap, characterized in that the second end of the crotch strap passes through the seat by a passage opening and is extended by means of reminders capable of exerting a restoring force thereon tending to apply the buckle against the seat.
  • These return means may consist of an elastic strap element secured to the crotch strap at one of its ends and a seat attachment point at its other end.
  • the seat may include, near the passage opening, a loop proximity sensor able to detect the presence thereof when applied against the seat under the action of the return means.
  • FIG. 1 is a perspective view of a child safety seat according to the invention in the non-locking position
  • FIG. 2 is a perspective view of the child safety seat shown in FIG. 1 in the locked position
  • FIG. 3 is a rear view of the child safety seat shown in FIGS. 1 and 2
  • FIGS. 4 and 5 are diagrammatic views of two examples of electronic logic implemented according to the present invention.
  • FIGS. 6 and 8 are cross-sectional views of a mode of implementation of a bending sensor respectively before and after bending of the holding strap on which it is arranged,
  • FIG. 7 is a view from above of the flexural sensor shown in FIGS. 6 and 8,
  • FIG. 9 is a schematic view of a mechanical sensor for the presence of a person on the seat.
  • FIG. 10 is a schematic view of an electronic sensor for the presence of a person on the seat
  • a safety seat 1 for receiving an occupant and in particular a child, forming a high chair.
  • This high chair comprises a seat 3a and a backrest 3b which are held at a desired distance from the ground by four feet 5.
  • this high chair comprises means which are able on the one hand to control the good maintenance of an occupant on it by means of a harness and on the other hand to detect the events which constitute the first fruits a fall of the high chair so as to allow intervention to prevent this fall.
  • the means for detecting the premices of a fall will be exerted on two levels, on the one hand, at the level of a detection of a disturbance manifested by the occupant of the high chair, and, on the other hand, at the level of an inclination of the latter which usually follows the agitation and which precedes the fall. It is thus understood that it is advantageous to measure a level of agitation which, combined with the absence of a change of inclination detection, makes it possible to trigger a warning in advance without waiting for the actual tilting of the high chair to begin.
  • the seat 1 comprises a harness which mainly comprises a first central strap 7, called a crotch strap, which at one of its ends has a locking loop 9, and which through the seat 3a through an orifice 11 to be fixed, at its other end, to the upper part of the back of the backrest 3b, at a point of attachment 13 with the interposition of an elastic return strap 15.
  • a harness which mainly comprises a first central strap 7, called a crotch strap, which at one of its ends has a locking loop 9, and which through the seat 3a through an orifice 11 to be fixed, at its other end, to the upper part of the back of the backrest 3b, at a point of attachment 13 with the interposition of an elastic return strap 15.
  • the holding harness also comprises two side straps 17a and 17b which are arranged symmetrically with respect to the backrest 3b. The ends of each of these two straps 17a and 17b through the upper part of the backrest 3b and the seat 3a to attach to the back of these two elements. Moreover these two straps are joined on a hook 19 adapted to cooperate with complementary means of the locking loop 9, so as to be able to lock in it in the immobilization position of an occupant on the high chair 1, as shown in FIG. 2.
  • a sensor 21 adapted to detect the presence of the locking loop 9 when the latter is applied against the orifice 11 under the effect of traction applied to it by the strap elastic return 15, as shown in Figure 1.
  • the presence sensor 21 of the locking loop 9 is connected to an electronic logic disposed in a housing 23.
  • This electronic logic comprises a power supply battery 23a, in particular a lithium battery, which supplies a microcontroller or a microprocessor 23b which is in connection, by wired connection means 25, with the loop sensor 21.
  • a switch 23c controls the power of the device and a buzzer 23d controlled by the microcontroller 23b can report any critical situation.
  • This housing 23 may be placed for example under the seat 3a of the high chair, substantially in the center thereof, so as to be out of range of
  • the safety seat 1 operates as described below.
  • the harness of the high chair 1 is in the position shown in FIG. 1, that is to say that the elastic return strap 15 applies the locking loop 9 against the orifice 11 and that the switch 23c is in the open position, so that the control electronics contained in the housing 23 is not activated and the alarm is therefore inoperative.
  • the user of the high chair deposits the occupant, for example a child, on it and loops the harness by inserting the hooks 19 in the locking loop 9. To do this it exerts a pull on the strap of The user activates the control electronics by switching the switch 23c to the "on" position.
  • the Microcontroller 23b can then acknowledge the activation by controlling the generation of an audible signal via the buzzer 23d to the attention of the user who has therefore confirmed that the system is operational.
  • the elastic return strap 15 due to the tensile force it exerts on the locking loop 9, brings it back against the orifice 11, so within reception range of the loop presence sensor 21, and the latter then sends the microcontroller 23b a signal.
  • the microcontroller 23b Upon receipt, the microcontroller 23b then triggers, for the attention of the user, an alarm by means of the buzzer 23d. The user is thus warned that the child has partially dislodged and can intervene.
  • the means for detecting the presence of the locking loop 9 can be of very different types.
  • they may for example be constituted by a passive antenna of the "RFID tag” type which is arranged on the locking loop 9 and which will be detected by appropriate means complementary to the sensor 21. They may also consist of a magnet or a magnetized portion of the loop that will close an electrical circuit via an ILS-type device or a Hall effect sensor of the sensor 21.
  • the control device comprises a detector 20 which is located in the extension of a housing 22 and comprises a flexible and deformable tongue 24, for example a compound polyamide, polyether, polyester, isocyanate, etc.
  • This tongue has sufficient rigidity so that, in the absence of stress, it is able to resume its rectilinear shape as shown in FIG.
  • the housing 22 and the detector 20 comprise two accelerometers 24a and 24b which are provided, in a known manner, with an inclinometer function which will be used in the present case.
  • the first inclinometer 24a is disposed in the housing 22 and is connected to a microcontroller 23b.
  • the second inclinometer 24b is arranged at the free end of the tongue 24 and is connected to the microcontroller 23b by a wired connection 28.
  • the microcontroller 23b is able to easily determine the value f of the deflection of the detector, and therefore that of the lateral holding strap 17a, 17b on which it is mounted, by the simple difference of the values delivered by the two inclinometers.
  • the microcontroller 23b compares this value f_ with a threshold value fs_ and if it is higher, it deduces that the curvature is sufficient for the child to be well strapped and, conversely, if it is inferior, he deduces that the The child is detached and gives a warning signal to the user.
  • the high chair 1 is provided with means for detecting the presence of a child thereon, these means being in relation with the microcontroller 23b.
  • the detection means and the communication means with the microcontroller 23b can also be of very different types. These means may, without limitation, be for example mechanical type such as in particular a pressure sensor or weight, electronic type such as in particular photocell, strain gauge or capacitive type.
  • Such a sensor which is for example arranged in a cushion placed on the seat 3a of the high chair, may consist of a plate 27 on which a feeler 29 is rotatably mounted around an axis 31 and which, in the absence of stress, is positioned in a high position by a compression spring 33.
  • a switch 35 is arranged on the plate 27 so that when the probe 29 is in the down position, it is activated.
  • the sensor consists of a housing 37a enclosing a piezo crystal cartridge 37b and whose anterior portion is provided with a probe 37c which, when no stress is exerted on it, protrudes from the upper part of the housing 37a.
  • This feeler 37c is mechanically connected to a rigid transmission element 37d with the piezo cartridge 37b, so that when a bearing force is exerted on it in the direction of the arrow A in FIG. piezo 37b is compressed and generates a pulse which is communicated via communication means, in particular of wired type, to the microcontroller 23b.
  • communication means in particular of wired type
  • a presence detector of the child by means of a capacitive antenna arranged in a housing that can be positioned under the seat 3a of the high chair as well as the housing 23 mentioned. previously and shown in Figure 1.
  • Such a variant of the invention is particularly interesting in that it does not require for its implementation any modification of the high chair.
  • This capacitive antenna will also be able to detect the presence of the child through the material of the seat 3a that it is particularly wood or a synthetic material.
  • the capacitive antenna measurement can be done remotely and, depending on the setting of the parameters thereof, it will be able to diagnose, on the one hand the presence or absence of a child in the high chair and of on the other hand smaller variations corresponding to the fact that the child lifts slightly, for example by one centimeter, while its presence is detected, which will participate in the means implemented for the detection of a agitation as explained below.
  • a capacitive antenna is a means for detecting and measuring a level of agitation of the occupant of the seat.
  • the high chair 1 is thus equipped with means for detecting agitation.
  • these means for detecting agitation of the occupant of the high chair there is, for example under the seat 3a thereof, particularly in the housing 23, at least one accelerometer 34, three-dimensional type, which is connected to the microcontroller 23b, and is able to detect any inadvertent movement of the high chair, that is to say any sudden movement resulting in significant agitation of the child who, if she continued, could cause the tilting outright of the high chair.
  • the accelerometer 34 is arranged in such a way that, as shown in FIG. 1, its axis x is positioned towards the front of the high chair 1, its axis y is positioned transversely thereto and its axis z is positioned vertically.
  • the stirring detecting means may comprise adjustment means making it possible, in particular during initialization, to correct by software a possible positioning error.
  • Detection of the agitation can be carried out continuously with a measurement frequency of the order, for example 100 times per second.
  • the microcontroller 23b performs a series of N measurements of the acceleration, for example of the order of 10 to
  • microcontroller 23b realizes an average ⁇ ⁇ , Yym, Yzm of these different measurements and we have:
  • Yxm (Yx1 + Yx2 + ... + Yxn) / N
  • Yym (Yyl + Yy2 + ... + Yyn) / N
  • the mean deviation that is to say the average of the absolute value of the deviation of each of these measurements with this average value.
  • This value of the average deviation is thus representative of the movements made by the occupant of the high chair 1 along each of the three axes x, y, z.
  • These characteristic values of the level of agitation along the three axes x, y, z are thus interesting in that they enable the microcontroller 23b, via appropriate management software, to be able to take into account very dangerous situations. variety.
  • the mean difference will be of the order of the measurement noise of the accelerometer 34, that is to say of the order of + / 1 to 2 bits. that is, the least significant bits of the measurement contained in the registers of the accelerometer 34 which constitutes a first threshold value.
  • the microcontroller 23b detects a higher threshold value which corresponds to a state of the high chair 1 not immobile and then triggers the signaling means.
  • a higher threshold will allow microcontroller 23b to make a difference between a normal level of agitation corresponding to the presence of an occupant in the high chair and a much higher level of alarming agitation.
  • the present invention makes it possible to detect, for example, a situation in which a person, and in particular a child, moves the high chair with a child already present without such a displacement modifying his inclination since, in such a situation, the value of the difference mean along the z axis, the value ⁇ ⁇ , will be weak or non-existent and that the values ⁇ ⁇ and 5 y will have significant values characteristic of the movement of the high chair in a plane.
  • the microcontroller 23b will favor a lateral movement.
  • means for analyzing the N samples of the chair will be used. Measurement done more accurate. Instead of a simple determination of a mean difference, we will use a method, well known in itself, namely the so-called least squares method, to define the linear function that approaches the physical measurement of the N samples the most:
  • the distance to the linear regression line will be the measurement of the agitation along one of the axes
  • the slope of the line of linear regression will characterize if it is weak a simple translation, if the slope is strong a significant growth / decrease of the successive values diagnosing the combination of a stirring and a rotation leading to a monotonous variation increasing / decreasing accelerations values.
  • the microcontroller 23b When agitation above a threshold level is detected the microcontroller 23b then triggers an alarm via its warning means.
  • the alert can be relayed by a local signal by an audible and / or visual signal sent on a remote RF receiver, or a smart smartphone-like terminal as well as on any device equipped with a bluetooth technology, especially low energy type, or any other standard of transmission of information, including a stereo, a computer, TV, stand-alone speaker etc.
  • transponder in certain contexts of collective surveillance, for example maternal kindergarten, it is possible to implement a solution by transponder or similar antenna anti-theft systems.
  • the transponder In the absence of an alert, the transponder is enclosed in a metallized housing acting as a Faraday cage. In case alarm or alarm one of the faces of the housing is physically open allowing the detection of the transponder.
  • the planar antenna solution is also possible, the antenna being opposite or not a metallized case preventing detection of the antenna similar to the anti-theft systems.
  • the present invention also takes into account the situation in which the high chair begins to tilt and provides means capable of detecting a variation in the inclination thereof.
  • an inclinometer 36 disposed on the seat for example under the seat 3a thereof, particularly in the housing 23, as shown in FIG. 4, which will send the microcontroller 23b the value I_ of inclination instant seat.
  • the microcontroller 23b Upon receipt, the microcontroller 23b will compare this value I_ to a reference limit value _I_i and if the latter is reached it will then trigger an alarm procedure.
  • the invention it is also possible to provide, in particular for teaching purposes, to implement means capable of emitting an early warning, for example in the form of an ultrasound emission, which only the child can hear, and this before issuing the warning intended to alert the user. Then, if the agitation of the occupant becomes such that it causes an inclination of the high chair, it will then be detected by one inclinometer and sent to the microcontroller 23b which, via the warning means, then emit another characteristic signal of seat inclination. The user will thus be warned of the pre-eminence of a serious and imminent risk of falling from the high chair.
  • an early warning for example in the form of an ultrasound emission
  • the inclinometer function can be provided, in known manner, by an accelerometer and in particular a three-axis accelerometer or an inclinometer of the type using one or more gyroscopes.
  • the safety seat according to the invention may comprise analysis means constituted in particular by electronic means comprising for example logic gates or means consisting of a microcontroller that will perform this type of analysis by software means.
  • the analysis means may, by way of example, detect various configurations that present a danger and in particular the following cases:
  • a child whose high chair is placed near a table and who pushes it away from the table at the risk of tipping it is identified by the detection of a level of agitation mainly along the longitudinal axis y and variations of angle of inclination of the high chair by the accelerometers,
  • a child who is poorly strapped or who has detached and is trying to get out of the high chair at risk of tipping is diagnosed by the detection of a level of agitation and the detection of incorrect strapping, including at the level of the shoulder by the means of detecting a correct strap as described with reference to FIGS. 6 to 8.
  • a child who is poorly strapped and who is at risk of slipping and strangulation is diagnosed by the detection of a level of agitation and the detection of incorrect straps, especially at the level of the crotch strap, by the children. detection means of the type described with reference to FIGS. 1 to 4.

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Abstract

La présente invention concerne un siège de sécurité (1) du type comportant une assise (3a) maintenue à distance du sol par des moyens d'appui (5). Ce siège est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection et des moyens de signalement, ces derniers étant aptes à se déclencher lorsqu'il est soumis à une agitation et/ou à une inclinaison intempestive.

Description

SIEGE DE SECURITE, NOTAMMENT POUR ENFANT
La présente invention concerne un siège de sécurité, notamment un siège pour enfant, tel que par exemple un siège de type chaise-haute, un siège de transat un siège de balançoire ou un siège de vélo etc..
On sait que l'une des principales causes d'accidents domestiques est la chute d'enfants suite à une mauvaise utilisation d'une chaise-haute.
On retiendra principalement les accidents survenus en raison d'un basculement de la chaise et ceux survenus en raison d'une chute de l'enfant à partir de celle-ci.
On a ainsi constaté l'existence d'accidents graves survenus suite au basculement d'une chaise d'enfant provoqué par exemple par une agitation intempestive de ce dernier, ou par le fait que l'enfant a brutalement repoussé sa chaise-haute en prenant par exemple appui sur une table proche. Le basculement accidentel de la chaise-haute peut également se produire suite à une tentative maladroite de l'enfant pour grimper seul sur celle-ci.
Ces accidents peuvent également se produire lors de la chute pure et simple de l'enfant à partir de la chaise- haute. C'est pourquoi on a proposé d'équiper des sièges de sécurité de moyens de retenue de la personne. On sait que les moyens de retenue qui équipent les sièges de sécurité, et notamment les sièges pour enfants, comportent habituellement une ceinture ou un harnais qui est pourvu de plusieurs points d'attache, notamment trois ou cinq points, qui coopèrent avec une boucle de verrouillage qui assure la solidarisâtion du harnais avec la personne dont on souhaite assurer le maintien et la sécurité.
Plus précisément ces harnais comportent généralement, lorsqu'ils sont de type dit trois points, deux sangles ventrales et une sangle d'entrejambe et, lorsqu'ils sont de type cinq points, deux sangles ventrales, une sangle d'entrejambe et deux sangles d'épaule, la sangle d'entrejambe recevant la boucle de verrouillage.
On a cependant constaté que ces moyens de maintien ne présentaient pas une efficacité suffisante pour empêcher les chutes accidentelles. Ces dernières surviennent la plupart du temps lorsque l'enfant a réussi à se détacher du harnais de maintien, et qu' il est sorti de sa chaise-haute sans que la boucle de verrouillage ne soit défaite.
On comprend qu'un maintien correct de la personne ne peut être assuré que si les sangles sont solidarisées de la boucle de verrouillage et c'est pourquoi on a proposé, dans l'état antérieur de la technique, divers moyens permettant de contrôler le bon état de ce verrouillage.
On a ainsi proposé, dans le domaine des chaises-hautes pour enfant, notamment par le brevet FR 2.861.025, des dispositifs simples qui se contentent de contrôler si la boucle de verrouillage est bien verrouillée et, dans l'hypothèse où tel n'est pas le cas, d'émettre un signal sonore à l'attention de l'entourage de l'enfant.
De tels dispositifs ne répondent pas directement aux besoins liés à ce type de siège dans la mesure où il est nécessaire de laisser à l'enfant une certaine mobilité lui permettant de jouer, de se nourrir etc ... si bien que ce dernier peut parfaitement se désangler tout en conservant la boucle de verrouillage à l'état verrouillé. Par ailleurs, lorsque l'enfant n'est pas présent sur le siège il est, sauf cas particuliers évoqués ci-après, inutile de déclencher une alerte si la boucle de verrouillage n'est pas verrouillée.
C'est pourquoi on a proposé d'équiper certains sièges d'un capteur de présence, mais dans la mesure où le problème de la libération de l'enfant de son harnais de maintien sans que la boucle de verrouillage ne soit déverrouillée ne soit résolu ce capteur se révèle totalement inefficace.
On a également proposé, dans la demande de brevet US
2001/048372 une chaise-haute équipée d'un dispositif permettant de déclencher une alarme lorsqu'elle est soumise à une inclinaison dont la valeur dépasse une valeur de seuil déterminée. Un tel dispositif n'est pas en mesure d'assurer une sécurité efficace dès lors que le temps existant entre le déclenchement de l'alarme et le basculement de la chaise n'est généralement pas suffisant pour permettre une intervention prévenant la chute de celle-ci .
La présente invention a pour but de proposer un siège de sécurité, notamment pour enfant, qui soit en mesure non seulement de vérifier tout au long de la présence d'une personne sur le siège, que la stabilité du siège est assurée et que les moyens de maintien de l'occupant sur le siège sont bien opérationnels, mais également de détecter les prémices d'un basculement et de la chute de la chaise ce qui permet une intervention empêchant cette dernière et ceci que l'enfant soit ou non en position sur celle-ci.
La présente invention a ainsi pour objet un siège de sécurité comportant une assise maintenue à distance du sol par des moyens d'appui, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection et des moyens de signalement, ces derniers moyens de signalement étant aptes à se déclencher lorsque ledit siège est soumis à une agitation et/ou à une inclinaison intempestive. Notamment, les moyens de signalement sont aptes à se déclencher lorsque ledit siège est soumis à une agitation supérieure à un niveau de seuil. Suivant l'invention les moyens de détection et de signalement pourront être en relation avec un système central qui gérera les valeurs relevées par ces derniers, ce système central pouvant comporter un microcontrôleur et/ou un microprocesseur.
Les moyens de détection pourront comprendre au moins un accéléromètre, notamment de type tridimensionnel. Le siège pourra comprendre des moyens aptes à faire effectuer par l' accéléromètre, avec une fréquence donnée, une série de mesures de l'accélération subie par ledit siège, suivant les axes de mesure de 1 ' accéléromètre . Il pourra comprendre également des moyens aptes à réaliser, pour chacun des axes de mesure, une valeur moyenne de l'accélération.
Le système central pourra comporter des moyens aptes à comparer les composantes de la valeur de l'accélération fournie par 1 ' accéléromètre avec une valeur de seuil, et des moyens aptes à activer les moyens de signalement lorsque cette valeur devient au moins égale à ladite valeur de seuil.
Les moyens de détection pourront comprendre au moins un capteur capacitif. Ce capteur capacitif sera disposé de façon telle qu'il soit apte à détecter d'une part la présence d'un occupant sur le siège et d'autre part une modification de la position de l'occupant sur celui-ci.
Par ailleurs, les moyens de détection pourront comprendre au moins un inclinomètre et le système central pourra comporter des moyens aptes à comparer la valeur de l'inclinaison fournie par cet inclinomètre avec au moins une valeur de seuil et des moyens aptes à activer les moyens de signalement lorsque cette valeur devient au moins égale à ladite valeur de seuil.
Les moyens de signalement pourront être de type audio, tels que notamment un vibreur ou un buzzer et/ou de type lumineux tels que notamment un flash ou une LED et/ou de type électronique mettant en œuvre des moyens de transmission de type bluetooth, notamment basse énergie, vers tout appareil compatible avec cette technologie tels que notamment smartphone et/ou ordinateur et/ou haut- parleur autonome et /ou téléviseur.
Le siège de sécurité pourra comporter des moyens de maintien d'un occupant sur le siège, constitués d'un harnais pourvu d'au moins une sangle latérale et d'une sangle d'entrejambe dont une première extrémité se termine par une boucle de verrouillage avec au moins une sangle latérale, caractérisé en ce que la seconde extrémité de la sangle d'entrejambe traverse l'assise par un orifice de passage et se prolonge par des moyens de rappels aptes à exercer une force de rappel sur celle-ci tendant à appliquer la boucle contre l'assise.
Ces moyens de rappel pourront être constitués d'un élément de sangle élastique solidarisé de la sangle d'entrejambe à l'une de ses extrémités et d'un point de fixation du siège à son autre extrémité.
Le siège pourra comporter, à proximité de l'orifice de passage, un capteur de proximité de la boucle en mesure de détecter la présence de celle-ci lorsqu'elle est appliquée contre l'assise sous l'action des moyens de rappel.
On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, des formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un siège de sécurité pour enfant suivant l'invention en position de non verrouillage,
- la figure 2 est une vue en perspective du siège de sécurité pour enfant représenté sur la figure 1 en position de verrouillage, - la figure 3 est une vue arrière du siège de sécurité pour enfant représenté sur les figures 1 et 2,
- les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de deux exemples de logiques électroniques mises en œuvre suivant la présente invention,
- les figures 6 et 8 sont des vues en coupe transversale d'un mode de mise en œuvre d'un capteur de flexion respectivement avant et après flexion de la sangle de maintien sur laquelle il est disposé,
- la figure 7 est une vue de dessus du capteur de flexion représenté sur les figures 6 et 8,
la figure 9 est une vue schématique d'un capteur mécanique de présence d'une personne sur le siège,
- la figure 10 est une vue schématique d'un capteur électronique de présence d'une personne sur le siège,
On a représenté sur les figures 1 à 3 un siège de sécurité 1, destinée à recevoir un occupant et notamment un enfant, formant une chaise-haute. Cette chaise-haute comprend une assise 3a et un dossier 3b qui sont maintenus à une distance souhaitée du sol par quatre pieds 5.
Suivant l'invention cette chaise-haute comporte des moyens qui sont aptes d'une part à contrôler le bon maintien d'un occupant sur celle-ci au moyen d'un harnais et d'autre part à détecter les événements qui constituent les prémices d'une chute de la chaise-haute de façon à permettre une intervention permettant de prévenir cette chute .
Les moyens de détection des prémices d'une chute s'exerceront à deux niveaux, d'une part au niveau d'une détection d'une agitation manifestée par l'occupant de la chaise-haute, et d'autre part au niveau d'une inclinaison de celle-ci qui, habituellement, suit l'agitation et qui précède de peu la chute. On comprend ainsi l'intérêt de mesurer un niveau d'agitation qui, associé à l'absence d'une détection de changement d' inclinaison, permet de déclencher par anticipation une alerte sans attendre le début du basculement réel de la chaise-haute.
En ce qui concerne les moyens de maintien, le siège 1 comporte un harnais qui comprend principalement une première sangle centrale 7, dite d' entre- jambe, qui, à l'une de ses extrémités, comporte une boucle de verrouillage 9, et qui traverse l'assise 3a par un orifice 11 pour se fixer, par son autre extrémité, à la partie supérieure du verso du dossier 3b, en un point de fixation 13 avec interposition d'une sangle élastique de rappel 15. Ainsi, en l'absence de toute sollicitation, en position de repos du siège, et ainsi que représenté sur la figure 1, la sangle de rappel 15 applique la boucle de verrouillage 9 contre l'orifice 11.
Le harnais de maintien comprend également deux sangles latérales 17a et 17b qui sont disposées symétriquement par rapport au dossier 3b. Les extrémités de chacune de ces deux sangles 17a et 17b traversent la partie supérieure du dossier 3b et de l'assise 3a pour se fixer au verso de ces deux éléments. Par ailleurs ces deux sangles se rejoignent sur un crochet 19 apte à coopérer avec des moyens complémentaires de la boucle de verrouillage 9, de façon à pouvoir venir se verrouiller dans celle-ci en position d'immobilisation d'un occupant sur la chaise-haute 1, ainsi que représenté sur la figure 2.
Sur le verso la de la chaise-haute 1 on a disposé, à proximité de l'orifice 11, un capteur 21 apte à détecter la présence de la boucle de verrouillage 9 lorsque cette dernière se trouve appliquée contre l'orifice 11 sous l'effet de la traction qui lui est appliquée par la sangle élastique de rappel 15, ainsi que représenté sur la figure 1.
Le capteur de présence 21 de la boucle de verrouillage 9 est relié à une logique électronique disposée dans un boîtier 23. Cette logique électronique comprend une batterie d'alimentation 23a, notamment une batterie au lithium, qui alimente un microcontrôleur ou un microprocesseur 23b qui est en relation, par des moyens de connexion filaires 25, avec le capteur de boucle 21. Un interrupteur 23c permet de commander la mise sous tension du dispositif et un buzzer 23d commandé par le microcontrôleur 23b permet de signaler toute situation critique. Ce boîtier 23 peut être placé par exemple sous l'assise 3a de la chaise-haute, sensiblement au centre de celle-ci, de façon à se trouver hors de portée de
1 ' occupant .
Dans ces conditions le siège de sécurité 1 suivant l'invention fonctionne de la façon décrite ci-après. A l'état de repos le harnais de la chaise-haute 1 se trouve dans la position représentée sur la figure 1, c'est-à-dire que la sangle élastique de rappel 15 applique la boucle de verrouillage 9 contre l'orifice 11 et que l'interrupteur 23c est en position ouverte, si bien que l'électronique de commande contenue dans le boîtier 23 n'est pas activée et l'alarme est en conséquence inopérante.
L'utilisateur de la chaise-haute dépose l'occupant, par exemple un enfant, sur celle-ci et boucle le harnais en introduisant les crochets 19 dans la boucle de verrouillage 9. Pour ce faire il exerce une traction sur la sangle d' entre- jambe 7 à l' encontre de la force de rappel exercé par la sangle élastique de rappel 15. L'utilisateur active alors l'électronique de commande en basculant l'interrupteur 23c sur la position « marche ». Le microcontrôleur 23b peut dès lors accuser réception de l'activation en commandant la génération d'un signal sonore via le buzzer 23d à l'attention de l'utilisateur qui a dès lors la confirmation que le système est bien opérationnel.
On comprend que dans cette position de maintien de l'enfant, et tant que celui-ci conserve une position qui ne libère pas la boucle de verrouillage 9, le capteur de position 21 de la boucle 9 ne détecte pas celle-ci dans la mesure où elle s'en trouve trop éloignée.
Si, au cours du trajet, l'enfant se libère totalement ou partiellement du harnais, alors la sangle élastique de rappel 15, en raison de l'effort de traction qu'elle exerce sur la boucle de verrouillage 9, ramène celle-ci contre l'orifice 11, donc à portée de réception du capteur de présence de boucle 21, et ce dernier envoie alors au microcontrôleur 23b un signal. A réception le microcontrôleur 23b déclenche alors, à l'attention de l'utilisateur, une alarme au moyen du buzzer 23d. L'utilisateur est ainsi prévenu que l'enfant s'est partiellement désanglé et il peut alors intervenir.
Les moyens de détection de présence de la boucle de verrouillage 9 peuvent être de types très divers.
Ainsi ils peuvent par exemple être constitués d'une antenne passive de type « tag RFID » qui est disposée sur la boucle de verrouillage 9 et qui sera détectée par des moyens appropriés complémentaires du capteur 21. Ils peuvent également être constitués d'un aimant ou d'une partie aimantée de la boucle qui fermera un circuit électrique via un dispositif de type ILS ou un détecteur à effet Hall du capteur 21.
On peut bien entendu suivant l'invention faire appel à tout autre moyen permettant de contrôler le maintien correct de l'enfant sur le siège et notamment à un dispositif mettant en œuvre le contrôle d'un bon état de flexion d'au moins l'une des sangles de maintien. On a constaté en effet que, notamment au niveau de l'épaule de l'enfant, la courbure n'est pas la même lorsqu'il est désanglé que lorsqu'il est correctement sanglé.
Dans un tel exemple de mise en œuvre, représenté sur les figures 6 à 8, le dispositif de contrôle comprend un détecteur 20 qui se situe dans le prolongement d'un boîtier 22 et comporte une languette souple et déformable 24, par exemple en un composé de polyamide, polyéther, polyester, isocyanate, etc. Cette languette possède cependant une rigidité suffisante pour que, en l'absence de sollicitation elle soit en mesure de reprendre sa forme rectiligne ainsi que représenté sur la figure 6.
Le boîtier 22 et le détecteur 20 comportent deux accéléromètres 24a et 24b qui sont pourvus, de façon connue, d'une fonction inclinomètre que l'on va utiliser dans le cas présent. Le premier inclinomètre 24a est disposé dans le boîtier 22 et est relié à un microcontrôleur 23b. Le second inclinomètre 24b est disposé quant à lui à l'extrémité libre de la languette 24 et est relié au microcontrôleur 23b par une liaison filaire 28. Ainsi le microcontrôleur 23b est en mesure de déterminer facilement la valeur f de la flexion du détecteur, et donc celle de la sangle de maintien latérale 17a, 17b sur laquelle il est monté, par la simple différence des valeurs délivrées par les deux inclinomètres . Le microcontrôleur 23b compare cette valeur f_ à une valeur de seuil fs_ et si elle est supérieure il en déduit que la courbure est suffisante pour que l'enfant soit bien sanglé et, à l'inverse, si elle est inférieure il en déduit que l'enfant est détaché et émet un signal avertisseur à l'attention de 1' utilisateur . Dans un autre exemple de mise en œuvre de la présente invention la chaise-haute 1 est pourvue de moyens permettant de détecter la présence d'un enfant sur celle- ci, ces moyens étant en relation avec le microcontrôleur 23b.
Les moyens de détection ainsi que les moyens de communication avec le microcontrôleur 23b peuvent également être de types très divers. Ces moyens peuvent, de façon non limitative, être par exemple de type mécanique tel que notamment un capteur de pression ou de poids, de type électronique tels que notamment à cellule photoélectrique, à jauge de contrainte ou de type capacitif.
On peut ainsi faire appel à des capteurs de présence de type mécanique, ainsi que représenté sur la figure 9. Un tel capteur qui est par exemple disposé dans un coussin disposé sur l'assise 3a de la chaise-haute, peut être constitué d'une platine 27 sur laquelle un palpeur 29 est monté à rotation autour d'un axe 31 et qui, en l'absence de contrainte, est positionné dans une position haute par un ressort de compression 33. Un contacteur 35 est disposé sur la platine 27 de façon que, lorsque le palpeur 29 se trouve en position basse, celui-ci se trouve activé.
On comprend ainsi que, lorsque l'enfant est en position sur la chaise-haute 1, en raison de son poids, le palpeur 29 se trouve basculé en position basse si bien qu'il exerce une pression sur le contacteur 35. Ce dernier ferme ainsi un circuit permettant d'envoyer un signal au microcontrôleur 23b qui permet à ce dernier de prendre en compte la présence de l'enfant sur la chaise-haute.
On peut bien entendu suivant l'invention, faire appel à tout autre type de capteur de présence et notamment à un capteur de type piezzo 37 ainsi que représenté schématiquement sur la figure 10. Sur celle-ci le capteur est constitué d'un boîtier 37a renfermant une cartouche à cristal piezzo 37b et dont la partie antérieure est pourvue d'un palpeur 37c qui, lorsqu' aucune contrainte ne s'exerce sur lui, dépasse de la partie supérieure du boîtier 37a. Ce palpeur 37c est lié mécaniquement à un élément de transmission rigide 37d avec la cartouche piezzo 37b, de façon que, lorsque l'on exerce sur lui une force d'appui, dans le sens de la flèche A sur la figure 10, la cartouche piezzo 37b se trouve comprimée et génère une impulsion qui est communiquée, via des moyens de communication, notamment de type filaire, au microcontrôleur 23b. A réception ce dernier prend en compte la présence d'un enfant sur le siège 1.
Dans une variante de l'invention on peut également constituer un détecteur de présence de l'enfant au moyen d'une antenne capacitive disposée dans un boîtier qui pourra être positionné sous l'assise 3a de la chaise-haute ainsi que le boîtier 23 mentionné précédemment et représenté sur la figure 1.
Une telle variante de l'invention est particulièrement intéressante en ce qu'elle ne nécessite pour sa mise en œuvre aucune modification de la chaise-haute. Cette antenne capacitive sera par ailleurs capable de détecter la présence de l'enfant à travers le matériau de l'assise 3a que celui-ci soit notamment en bois ou en un matériau de synthèse. La mesure d'antenne capacitive pourra se faire à distance et, suivant le réglage des paramètres de celle-ci, elle sera en mesure de diagnostiquer, d'une part la présence ou non d'un enfant dans la chaise-haute et d'autre part des variations plus faibles correspondant au fait que l'enfant se soulève légèrement, par exemple d'un centimètre, alors que sa présence est détectée, ce qui participera aux moyens mis en œuvre pour la détection d'une agitation ainsi qu'exposé ci-après. Ainsi une antenne capacitive constitue bien un moyen de détection et de mesure d'un niveau d'agitation de l'occupant du siège.
En ce qui concerne les moyens de détection des prémices d'une chute, la chaise-haute 1 est ainsi équipée de moyens de détection de l'agitation.
Dans un exemple de mise en œuvre de ces moyens de détection de l'agitation de l'occupant de la chaise-haute, on dispose, par exemple sous l'assise 3a de celle-ci, notamment dans le boîtier 23, au moins un accéléromètre 34, de type tridimensionnel, qui est connecté au microcontrôleur 23b, et est en mesure de détecter tout mouvement intempestif de la chaise-haute, c'est-à-dire tout mouvement brutal traduisant une agitation importante de l'enfant qui, si elle continuait, pourrait entraîner le basculement pur et simple de la chaise-haute.
L' accéléromètre 34 est disposé de façon telle que, ainsi que représenté sur la figure 1, son axe x soit positionné vers l'avant de la chaise-haute 1, son axe y soit positionné transversalement à celle-ci et son axe z soit positionné verticalement.
Les moyens détecteurs d'agitation pourront comprendre des moyens de réglage permettant, notamment lors de l'initialisation, de corriger par voie logicielle une erreur éventuelle de positionnement.
La détection de l'agitation peut s'effectuer en continu avec une fréquence de mesure de l'ordre par exemple de 100 fois par seconde. Ainsi, dans un premier exemple de l'invention, le microcontrôleur 23b effectue une série de N mesures de l'accélération, par exemple de l'ordre de 10 à
20 mesures, et préfèrentiellement 16, suivant chacun des trois axes x, y,z. On aura ainsi des mesures:
Yxl , Yx2, . . . . Yxn
Puis le microcontrôleur 23b réalise une moyenne γΧΓη, Yym, Yzm de ces différentes mesures et l'on a :
Yxm = ( Yxl + Yx2 + . . . . + Yxn ) /N
Yym = ( Yyl + Yy2 + . . . . + Yyn ) /N
Yzm = ( Yz l + Yz2 + . . . . + Yzn ) /N
et il calcule ensuite, pour chacun des axes x, y, z, l'écart moyen c'est-à-dire la moyenne de la valeur absolue de l'écart de chacune de ces mesures avec cette valeur moyenne.
Yxl - Yxm Yx2 - Yxm Yxn ~ Yxm ) /N 5y Yyl - Yym Yy2 ~ Yym Yyn ~ Yym ) /N 5 z = ( l Yz l - Yzm l + Yz2 - Yzm l + Yzn ~ Yzm ) /N
Cette valeur de l'écart moyen est ainsi représentative des mouvements effectués par l'occupant de la chaise-haute 1 suivant chacun des trois axes x, y, z. Ces valeurs caractéristiques du niveau d'agitation suivant les trois axes x, y, z sont ainsi intéressantes en ce qu'elles permettent au microcontrôleur 23b, via un logiciel de gestion approprié, d'être en mesure de prendre en considération des situations dangereuses très diverses.
On comprend ainsi que lorsque la chaise-haute 1 est immobile, l'écart moyen sera de l'ordre du bruit de mesure de 1 ' accéléromètre 34, c'est-à-dire de l'ordre de +/ 1 à 2 bits, c'est-à-dire les bits de poids faible de la mesure contenue dans les registres de 1 ' accéléromètre 34 ce qui constitue une première valeur de seuil.
Si cette dernière est dépassée, le microcontrôleur 23b détecte une valeur de seuil plus élevée ce qui correspond à un état de la chaise-haute 1 non immobile et déclenche alors les moyens de signalement. Un seuil plus élevé permettra au microcontrôleur 23b de faire la différence entre un niveau d'agitation normal correspondant à la présence d'un occupant dans la chaise-haute et un niveau d'agitation alarmant beaucoup plus élevé.
La présente invention permet de détecter par exemple une situation dans laquelle une personne et notamment un enfant déplace la chaise-haute avec un enfant déjà présent sans qu'un tel déplacement modifie son inclinaison puisque, dans une telle situation, la valeur de l'écart moyen suivant l'axe z, soit la valeur δζ, sera faible voire inexistante et que les valeurs δχ et 5y auront des valeurs importantes caractéristiques du déplacement de la chaise- haute dans un plan.
Pour améliorer la prédominance d'une agitation dans le plan horizontal caractérisant un déplacement de la chaise- haute 1 sans basculement le microcontrôleur comparera l'agitation dans le plan horizontal égale à la racine carrée des deux agitations suivant les axes x et y à celle de l'axe z vertical. Si l'agitation dans le plan horizontal est très supérieure, par exemple trois fois supérieure, à l'agitation suivant l'axe vertical, le microcontrôleur 23b privilégiera un déplacement latéral.
Ces moyens de détection d'une agitation sont également en mesure de détecter une situation dans laquelle la chaise-haute 1 étant vide, un enfant cherche à monter dans cette dernière, et ceci bien avant que les moyens de détection d'une variation d'inclinaison de la chaise n'aient réagi. En effet dans une telle situation, lorsque la chaise-haute est munie de moyens de détection de présence, toute agitation de la chaise prédominant dans le plan établira une telle situation.
Dans un autre mode de mise en œuvre les moyens de détection de l'agitation de l'occupant de la chaise-haute, on utilisera des moyens d'analyse des N échantillons de mesure effectués plus précis. Au lieu d'une simple détermination d'un écart moyen, on utilisera une méthode, bien connue en elle-même, à savoir la méthode dite des moindres carrés, pour définir la fonction linéaire approchant le plus la mesure physique des N échantillons :
- la distance à la droite de régression linéaire sera le mesure de l'agitation suivant un des axes,
la pente de la droite de régression linéaire caractérisera si elle est faible une simple translation, si la pente est forte une croissance/décroissance significative des valeurs successives diagnostiquant la combinaison d'une agitation et d'une rotation conduisant à une variation monotone croissante/décroissante des valeurs d' accélérations .
Lorsqu'une agitation supérieure à un niveau de seuil est détectée le microcontrôleur 23b déclenche alors une alarme via ses moyens avertisseurs. Ces derniers peuvent être constitués, dans un mode de réalisation simple et ainsi que mentionné précédemment, par le buzzer 23d ou, dans un mode de réalisation plus sophistiqué, l'alerte peut être relayée par un signal local par un signal sonore et/ou visuel envoyé sur un récepteur RF déporté, ou un terminal intelligent de type smartphone ainsi que sur tout appareil équipé d'une technologie bluetooth, notamment de type basse énergie, ou de tout autre standard de transmission d' information, et notamment une chaîne hifi, un ordinateur, un téléviseur, un haut- parleur autonome etc..
Par ailleurs, dans certains contextes d'une surveillance collective, par exemple de type crèches maternelle, il est possible de mettre en œuvre une solution par transpondeur ou antenne analogue aux systèmes d'antivol. En l'absence d'alerte, le transpondeur est enfermé dans un logement métallisé faisant office de cage de Faraday. En cas d' alerte ou d' alarme une des faces du logement est physiquement ouverte permettant la détection du transpondeur. La solution par antenne plane est également possible, l'antenne étant en regard ou non d'un étui métallisé empêchant la détection de l'antenne analogue aux systèmes d'antivol.
On peut bien entendu suivant l'invention créer une redondance des capteurs permettant d'améliorer la sécurité du système.
La présente invention prend également en compte la situation dans laquelle la chaise-haute commence à basculer et propose des moyens en mesure de détecter une variation de l'inclinaison de celle-ci.
On peut ainsi faire appel à un inclinomètre 36 disposé sur le siège, par exemple sous l'assise 3a de celui-ci notamment dans le boîtier 23, ainsi que représenté sur la figure 4, qui enverra au microcontrôleur 23b la valeur I_ d'inclinaison instantanée du siège. A réception, le microcontrôleur 23b comparera cette valeur I_ à une valeur limite de référence _I_i et si cette dernière est atteinte il déclenchera alors une procédure d'alarme.
Bien entendu on pourra de façon intéressante combiner l'utilisation à la fois de 1 ' accéléromètre détectant une agitation de l'occupant et de 1 ' inclinomètre détectant une inclinaison de la chaise, de façon à pouvoir générer un avertissement progressif à l'attention de l'utilisateur.
Ainsi par exemple, si l'occupant de la chaise-haute 1 commence à s'agiter, sans que cette agitation soit cependant suffisante pour entraîner une inclinaison du siège, cette agitation sera cependant détectée par
1' accéléromètre 34 et envoyée au microcontrôleur 23b qui, via les moyens avertisseurs, émettra un signal spécifique caractéristique d'une simple agitation, soit par le buzzer 23d soit au moyen d'un signal vocal.
On peut également suivant l'invention prévoir, notamment des fins pédagogiques, de mettre en œuvre des moyens aptes à émettre une préalerte, par exemple sous la forme d'une émission d'ultrasons, que seul l'enfant pourra entendre, et ceci avant l'émission de l'avertissement destiné à alerter l'utilisateur. Puis, si l'agitation de l'occupant devient telle qu'elle provoque une inclinaison de la chaise-haute, celle-ci sera alors détectée par 1 ' inclinomètre et envoyée au microcontrôleur 23b qui, via les moyens avertisseurs, émettra alors un autre signal caractéristique d'une inclinaison du siège. L'utilisateur sera ainsi averti de la prééminence d'un risque sérieux et imminent de chute de la chaise-haute.
Bien entendu, suivant l'invention la fonction inclinomètre peut être assurée, de façon connue, par un accéléromètre et notamment un accéléromètre trois axes ou par un inclinomètre du type utilisant un ou plusieurs gyroscopes.
Le siège de sécurité suivant l'invention pourra comporter des moyens d'analyse constitués notamment par des moyens électroniques comprenant par exemple des portes logiques ou des moyens constitués d'un microcontrôleur qui effectuera ce type d'analyse par des moyens logiciels.
Les moyens d'analyse pourront, à titre d'exemple, détecter diverses configurations qui présentent un danger et notamment les cas suivant :
- Un enfant plus âgé qui grimpe ou se suspend à la chaise-haute lorsqu'un enfant est déjà installé sur celle- ci au risque de la faire basculer est diagnostiqué par la détection du niveau d'agitation principalement dans un axe latéral y, par un accéléromètre, alors qu'il y a un enfant assis et sanglé détecté par les moyens de détection de présence,
- Un enfant dont la chaise-haute est disposée près d'une table et qui repousse celle-ci de la table au risque de la faire basculer est identifié par la détection d'un niveau d'agitation principalement suivant l'axe longitudinal y et les variations d'angle d'inclinaison de la chaise-haute par les accéléromètres ,
- Un enfant qui est sur la chaise-haute et qui se tient debout sur celle-ci au risque de la faire basculer est diagnostiqué par la détection qu' il y a un enfant sanglé mais pas assis,
- Un enfant qui est mal sanglé ou qui s'est détaché et cherche à sortir de la chaise-haute au risque de la faire basculer est diagnostiqué par la détection d'un niveau d'agitation et la détection d'un sanglage incorrect, notamment au niveau de l'épaule par les moyens de détection d'un sanglage correct tels que décrit en regard des figures 6 à 8.
- Un enfant qui est mal sanglé et qui risque de glisser et de s'étrangler est diagnostiqué par la détection d'un niveau d'agitation et la détection d'un sanglage incorrect, notamment au niveau de la sangle d'entrejambe, par les moyens de détection du type décrit en regard des figures 1 à 4.
On pourrait également suivant l'invention prévoir l'activation et/ou la désactivâtion du système par la détection de gestes de la main de l'occupant du siège au moyen par exemple d'une antenne capacitive intégrée au boîtier ou prévoir l'activation automatique au moment où est détectée la présence de la sangle d'entrejambes, finalisant la mise en place de l'occupant.

Claims

REVENDICATIONS 1.- Siège de sécurité du type comportant une assise
(3a) maintenue à distance du sol par des moyens d'appui (5), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection (34,36) et des moyens de signalement (23d) , ces derniers étant aptes à se déclencher lorsque ledit siège est soumis à une agitation supérieure à un niveau de seuil.
2. - Siège de sécurité suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de détection (34,36) et de signalement (23d) sont en relation avec un système central (23b) qui gère les valeurs relevées par ces derniers.
3. - Siège de sécurité suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent au moins un accéléromètre (34), notamment de type tridimensionnel.
4. - Siège de sécurité suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu' il comprend des moyens aptes à faire effectuer par 1 ' accéléromètre (34), avec une fréquence donnée, une série de (N) mesures de l'accélération subie par ledit siège, suivant les axes de mesure (x,y,z) de 1 ' accéléromètre .
5. - Siège de sécurité suivant l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce qu' il comprend des moyens aptes à réaliser, pour chacun des axes de mesure (x,y,z), une valeur moyenne de l'accélération (γΧΓη, Yym, Yzm ) .
6. - Siège de sécurité suivant l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que le système central comporte des moyens aptes à comparer les composantes de la valeur de l'accélération fournie par 1 ' accéléromètre (34) avec une valeur de seuil et des moyens aptes à activer les moyens de signalement lorsque cette valeur devient au moins égale à ladite valeur de seuil.
7. - Siège de sécurité suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent au moins un capteur capacitif.
8. - Siège de sécurité suivant la revendication 7 caractérisé en ce que le capteur capacitif est disposé de façon telle qu'il soit apte à détecter d'une part la présence d'un occupant sur le siège et d'autre part une modification de la position de l'occupant sur celui-ci.
9 Siège de sécurité suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent au moins un inclinomètre (36) .
10.- Siège de sécurité suivant la revendication 9 caractérisé en ce que le système central comporte des moyens aptes à comparer la valeur de l'inclinaison (I) fournie par 1 ' inclinomètre (36) avec au moins une valeur de seuil (Is) et des moyens aptes à activer les moyens de signalement (23d) lorsque cette valeur devient au moins égale à ladite valeur de seuil (Is) .
11.- Siège de sécurité suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de signalement sont de type audio, tels que notamment un vibreur ou un buzzer (23d) et/ou de type lumineux tels que notamment un flash ou une LED et/ou de type électronique mettant en œuvre des moyens de transmission de type bluetooth, notamment basse énergie, vers tout appareil compatible avec cette technologie tels que notamment smartphone et/ou ordinateur et /ou haut-parleur autonome et /ou téléviseur.
12.- Siège de sécurité suivant l'une des revendications précédentes comportant un harnais de maintien pourvu d'au moins une sangle latérale (17a, 17b) et d'une sangle d'entrejambe (7) dont une première extrémité se termine par une boucle de verrouillage (19) avec au moins une sangle latérale (17a, 17b), caractérisé en ce que la seconde extrémité de la sangle d'entrejambe (7) traverse l'assise (3a) par un orifice de passage (11) et se prolonge par des moyens de rappels (15) aptes à exercer une force de rappel sur celle-ci tendant à appliquer la boucle (19) contre 1 ' assise ( 3a) .
13. - Siège de sécurité suivant la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens de rappel sont constitués d'un élément de sangle élastique (15) solidarisé de la sangle d'entrejambe (7) à l'une de ses extrémités et d'un point de fixation (13) du siège à son autre extrémité.
14. - Siège de sécurité suivant l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce qu'il comporte, à proximité de l'orifice de passage (11), un capteur de proximité (21) de la boucle (19) en mesure de détecter la présence de celle- ci lorsqu'elle est appliquée contre l'assise (3a) sous l'action des moyens de rappel.
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