EP3344460A1 - Device and method for cleaning a printhead - Google Patents

Device and method for cleaning a printhead

Info

Publication number
EP3344460A1
EP3344460A1 EP16785510.5A EP16785510A EP3344460A1 EP 3344460 A1 EP3344460 A1 EP 3344460A1 EP 16785510 A EP16785510 A EP 16785510A EP 3344460 A1 EP3344460 A1 EP 3344460A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
head module
movement
cleaning head
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16785510.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3344460B1 (en
Inventor
Franziska Peinze
Marko Breternitz
Arthur Mathea
Phillip Horn
Stefan Tschorn
Günter FRIEDMANN
Olaf Dressel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bundesdruckerei GmbH filed Critical Bundesdruckerei GmbH
Publication of EP3344460A1 publication Critical patent/EP3344460A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3344460B1 publication Critical patent/EP3344460B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16585Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles for paper-width or non-reciprocating print heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2002/1655Cleaning of print head nozzles using wiping constructions with wiping surface parallel with nozzle plate and mounted on reels, e.g. cleaning ribbon cassettes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16552Cleaning of print head nozzles using cleaning fluids
    • B41J2002/16558Using cleaning liquid for wet wiping

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for cleaning a
  • Printheads can become dirty, which can affect print quality.
  • squeegees In conventional printhead cleaning methods, so-called squeegees, particularly rubber squeegees, can be used to remove dirt such as e.g. the dried ink or different dirt particles, to wipe off.
  • dirt such as e.g. the dried ink or different dirt particles
  • inks comprising relatively large pigments, for example pigments with a diameter greater than 1 ⁇ m, can quickly lead to complete blockage of nozzles.
  • these inks are especially for the production of security products, in particular value and / or
  • the technical problem is to provide a method and a device for cleaning a printhead, which is reliable and as complete as possible
  • the printhead may be a so-called inkjet printhead.
  • inkjet printhead ink can be printed onto a substrate according to known methods.
  • the printhead may have one or more nozzles through the ink can be ejected from the print head towards the substrate.
  • the at least one nozzle may be arranged in a nozzle region of the print head.
  • the apparatus may be for cleaning a printing device having a plurality of printheads, wherein each of the printheads may be cleaned by the device.
  • the device comprises a cleaning head module.
  • the cleaning head module may serve to support a cleaning element or a portion thereof.
  • Cleaning element may in particular be a cleaning cloth.
  • the device may comprise the cleaning element.
  • the cleaning element may in particular be a cleaning cloth.
  • Cleaning element to be provided with a solvent cleaning element.
  • the cleaning element may be a solvent impregnated with the cleaning element.
  • the cleaning head module is movable in and against at least one cleaning direction.
  • the cleaning head module can be moved in an actuator-supported manner. This may mean that the device has at least one device for moving the
  • This device for movement can in this case comprise various sub-devices which can interact with one another for the movement of the cleaning head module.
  • the device for movement may comprise a drive device.
  • the device may comprise coupling devices which mechanically couple the drive device with the cleaning head module.
  • such a coupling device may be formed as a spindle or include such.
  • the cleaning direction may designate a spatial direction.
  • the cleaning direction may be oriented perpendicular to a vertical direction, wherein the vertical direction is oriented parallel to the direction of a gravitational force.
  • the pressure direction explained below can also be a spatial direction.
  • the cleaning head module in the cleaning direction of a
  • Cleaning head module are moved against the cleaning direction from the end position to the starting position. Further, the cleaning head module is / moves in a movement in the cleaning direction, in particular during a movement from the starting position to the end position, from a release pitch to a pressure position. Next is / will be
  • the movement from the release division into the pressure position can take place at least partially in or along a pressure direction. Accordingly, the movement can take place from the pressure position into the release pitch counter to this pressure direction.
  • This can mean that at least one directional component of the direction of movement is oriented in the direction of movement during the movement from the release division into the pressure position.
  • at least one directional component of the direction of movement in the movement from the pressure position into the release pitch can be oriented counter to the pressure direction.
  • the cleaning direction is different from the pressing direction. This means in particular that the pressure direction is not oriented parallel to the cleaning direction.
  • the pressure direction can be oriented perpendicular to the cleaning direction.
  • the pressure direction can be oriented parallel to a direction of emission of the ink from the at least one nozzle of the print head.
  • the pressure direction may be further oriented perpendicular to a nozzle surface of the printhead having the at least one nozzle.
  • the cleaning direction may be oriented parallel to this nozzle surface.
  • the pressing direction can be oriented parallel to the vertical direction.
  • the movement in or against the pressing direction may be a non-actuator-assisted movement. This may mean that the movement is not caused by an actuator, which moves the cleaning head module in and against the pressing direction. Rather, the movement is due to a mechanical coupling caused by the movement of the cleaning head module in or against the cleaning direction.
  • Anyak ein is a mechanical contact between the by the
  • Cleaning module held cleaning element and the printhead, in particular a nozzle portion of the printhead made. In the release division, the cleaning element does not contact the print head, in particular the nozzle area.
  • the cleaning head module in a first section of a
  • Trajectory between the starting position and the end position in the release pitch and in the remaining part of the trajectory in the pressure position are.
  • a movement from the starting position to the end position can also be referred to as a cleaning drive.
  • the cleaning trip may also include a movement from the end position back to the starting position.
  • the device may further comprise at least one
  • Cleaning element providing device include. Furthermore, the device may comprise a cleaning element receiving device. For example, a
  • Cleaning cloth be provided by a cloth dispensing device in the form of rolls.
  • the cleaning cloth can be wound by a cloth receiving device in the form of rolls. In this case, therefore, the cleaning cloth from the cloth dispensing device on the cleaning head module for
  • the proposed device can be fastened to a printing table, in particular at a front end of the printing table.
  • the device
  • the printing table may be a printing table movable relative to the at least one printing head.
  • the print head and / or the printing table can be movable.
  • the printing table is movable while the at least one print head is arranged stationary.
  • the substrate to be printed can be arranged. By moving the printing table, the substrate can then be moved under the at least one print head.
  • the device is attached to the printing table, a safe movement of the printing table under the at least one print head can take place in the release position since no mechanical contact between the cleaning head module or element and the at least one print head is possible.
  • the cleaning element of the cleaning head module by the movement in or against the cleaning direction on the printhead, in particular at the nozzle area of the printhead, along, whereby the cleaning of the printhead takes place by the cleaning element dirt particles, in particular dried ink, receives. If the cleaning element is provided with a solvent, in particular dried ink can be dissolved and then through the cleaning element dirt particles, in particular dried ink, receives. If the cleaning element is provided with a solvent, in particular dried ink can be dissolved and then through the
  • the device comprises at least one
  • the device comprises at least one guide element for guiding the movement of the cleaning head module in and against the pressure direction.
  • a guide element may be formed as a guide rail.
  • the guide rail for guiding the movement in and against the pressing direction may, for example, have a ramp-shaped section.
  • the cleaning head module can be moved in a movement along the ramp-shaped portion in or against the pressing direction.
  • a central centerline of the guide rail may be oriented parallel to the cleaning direction.
  • the central center line may be oriented parallel to a direction which has at least one directional component which is oriented parallel to the pressing direction.
  • the central centerline may include a directional portion disposed parallel to the cleaning direction.
  • the device may in this case comprise a base plate.
  • Guide element for guiding the movement in and against the cleaning direction and / or in or against the pressing direction can be formed by the base plate or arranged on the base plate, for example, fixed.
  • the cleaning head module or a mechanically connected thereto component for example, a later explained in more detail slide, have corresponding guide elements.
  • the device comprises a carriage.
  • the carriage can in this case be movable in and against the cleaning direction.
  • the carriage can be moved only in and against the cleaning direction.
  • the device comprises at least one guide element for guiding the movement of the carriage.
  • This can be the guide element for guiding the movement of the cleaning head module in and against the cleaning direction.
  • such a guide element may be a guide element for linear guidance of the carriage.
  • Such a guide element can also be designed as a guide rail.
  • the guide element for guiding the movement of the carriage can also be formed by the base plate or arranged on the base plate.
  • the cleaning head module is movably arranged on the carriage. This may mean that the cleaning head module is movable relative to the carriage.
  • the cleaning head module can be moved in and against the pressing direction. In this embodiment, therefore, the movement of the cleaning head module
  • Relative movement of the cleaning head module made to slide or be equal to this relative movement.
  • the carriage may comprise a carriage plate on or on which the cleaning head module is movably arranged, in particular movably mounted.
  • the device may comprise at least one return spring element which connects the carriage and the cleaning head module.
  • the at least one return spring element which connects the carriage and the cleaning head module.
  • Return spring element can in this case be designed and / or arranged such that it exerts an at least partially counter to the pressing direction oriented restoring force on the cleaning head module when this is in the pressure position.
  • Guiding element / e is guided from the release position to the pressure position or vice versa.
  • the cleaning head module is arranged at a free end of a pivoting element, wherein the pivoting element rotatably on the
  • the pivoting element may have a pivoting arm, wherein one end of the pivoting arm is rotatably mounted on the carriage. At the other free end of the pivot arm, the cleaning head module can be arranged. Furthermore, the at least one return spring element can connect the swivel arm to the slide,
  • the above-explained return spring element can connect the swing arm and the carriages.
  • the cleaning head module can be moved from the release position into the pressure position.
  • the rotational movement may have at least one directional portion, which is oriented parallel to the pressing direction.
  • Rotary movement of the cleaning head module is advantageously achieved without additional actuators the Anyak ein and moves the cleaning head module towards the surface to be cleaned. Also advantageously results in a simple mechanical structure.
  • the devices are arranged stationarily relative to the carriage.
  • the carriage may move relative to the devices.
  • the device may further include at least one means for detecting or determining the amount of cleaning element still to be provided. Also, the device may comprise a device for detecting or determining the amount of the already recorded, ie spent, cleaning element. Depending on output signals of such a calibration, for example, a user on the Amount of cleaning element still available or a necessary
  • Receiving device extends. This in turn advantageously improves operability.
  • the device comprises at least one device for moving the cleaning element.
  • the movement may be a movement from the cleaning element providing direction to the cleaning element receiving device.
  • the means for movement may be disposed on the carriage.
  • the cleaning element can be moved against the current direction of movement of the carriage relative to the cleaning head module during the cleaning run. This may allow easy transport of the
  • Cleaning element e.g. for winding up.
  • the device for moving the cleaning element can in particular the
  • Cleaning element receiving device is added.
  • the means for moving the cleaning element receiving device rotate such that the cleaning cloth designed as a cleaning element of the
  • Cleaning element receiving device is wound up.
  • the cleaning head module comprises a
  • Pressure element and a Anyakelementhalter wherein the pressure element is attached to the Anyakelementhalter.
  • the pressure element is the
  • the pressure element may be formed in particular of silicone.
  • the pressure element may be formed as a silicone pad.
  • the use of silicone as a material is exemplary only.
  • the pressure element may be formed of EPDM. This is particularly advantageous for cleaning printheads that print with organic solvent based ink.
  • the material may be a plastic. It is desirable that the material of the pressure element is soft and resistant to ink and to friction.
  • the material should be applied when pressed against the surface to be cleaned.
  • the material may be elastic. Further, the material should be chosen such that there is no scratching of the surface to be cleaned by the material.
  • the Antechnischelementhalter can in this case fastening means for fixing the
  • the pressure element is releasably attached to the Anyakelementhalter.
  • the pressure element holder may comprise at least one deflection roller or a retaining element for a deflection roller.
  • the cleaning element can be guided by means of the guide elements along a surface of the pressure element, wherein the cleaning element is pressed in the pressure position by the pressure element to the print head.
  • the pressure element is rotatable on the
  • Pressure element holder stored.
  • different portions of the cleaning element may advantageously be applied to the printhead be pressed during a cleaning trip.
  • the rotational movement may be an actuator-supported rotational movement.
  • a surface of a pressing portion of the pressure element which can also be referred to as a contact surface, convexly curved.
  • the pressure surface may in particular be a surface of the pressure element or at least a portion of this surface.
  • the pressure surface is convexly curved along a longitudinal axis of the pressure element. Further preferably, the pressure surface is also convexly curved along a transverse axis of the pressure element.
  • a convex curvature may mean that the pressure surface is arched outward relative to the An horrelementhalter and thus towards the print head.
  • Pressure element can be varied. Also reduces the risk of jamming in a cleaning ride in an advantageous manner.
  • printheads can be cleaned which have inwardly offset nozzle surfaces.
  • the pressure surface can also be formed in steps.
  • the device comprises at least one device for limiting a movement speed of the cleaning element.
  • This may mean that the cleaning element can only be moved at speeds below a maximum speed from the cleaning element supply device to the cleaning element receiving device.
  • the device for limiting the speed of movement can thus reduce the speed to one limit predetermined maximum speed.
  • the maximum speed can be greater than 0 m / s. Also, the maximum speed can be 0 m / s. In this case, a movement of the cleaning element is prevented.
  • the device for limiting the movement speed can be designed in particular as a clamping device or comprise such.
  • the clamping device can clamp the cleaning element, in particular to the cleaning head module.
  • a clamping force exerted on the cleaning element can be variably adjusted.
  • Movement speed at least one clamping element, wherein the
  • Cleaning head module and the at least one clamping element are formed and / or arranged such that in the pressure position at least a portion of the cleaning element is clamped by the at least one clamping element, in particular with a predetermined clamping force.
  • the cleaning element can be clamped to the cleaning head module.
  • the clamping element can move between a clamping position and a release position.
  • the device may comprise a clamping spring element.
  • the cleaning head module in particular the
  • Pressure element holder have at least one recess for receiving the clamping element.
  • the clamping element may e.g. on the carriage, in particular the
  • the clamping spring element can be arranged. Due to the relative movement between the cleaning head module and the carriage in the
  • Movement in the direction of pressure can also be a relative movement between the
  • the cleaning head module moves from the release position into the pressure position, then the cleaning element can be clamped by the clamping element.
  • the clamping element can, for example, be moved toward a guide surface of the cleaning head module, against which the cleaning element bears, and clamp it to this guide surface. Does the cleaning head module move from the Anyakwolf in the release position, the cleaning element can be released by the clamping element.
  • Clamping element for example, from the guide surface of the cleaning head module, against which the cleaning element is applied, are moved away.
  • the clamping element can rotate on the
  • At least one clamping spring element can be provided, which exerts a spring force on the clamping element such that it is moved from a release position of the clamping element into a clamping position of the clamping element.
  • actuating element for the clamping element.
  • the actuator may be attached to the carriage, for example.
  • clamping element and actuating element can be arranged such that the actuating element the
  • Actuator be moved relative to the clamping element such that the
  • Movement of the clamping element is released from its release position in the clamping position. If the movement is released, then the clamping element can move due to the spring force in the clamping position. Accordingly, the clamping element located in the clamping position can be moved by the actuating element against the spring force in the release position when the cleaning head module is moved from its Anyakwolf in the release position. By clamping a movement of the cleaning element is limited or prevented, whereby advantageously consumption of the cleaning element can be minimized.
  • the device comprises at least one
  • Position detection device for detecting a position of the cleaning head module, in particular for detecting a position of the cleaning head module relative to the base plate of the device.
  • the position detection device can in particular be designed as an end position sensor.
  • the device comprises two
  • Cleaning head module in the starting position and thus located in the release position can detect whether the cleaning head module is in the end position and thus in a pressure position.
  • a movement of the printing table can be enabled or disabled.
  • the movement of the printing table can be released when the cleaning head module is in a position in which the cleaning head module is in the release position, for example when the cleaning head module is in its starting position.
  • the movement of the printing table can be locked when the cleaning head module is in a position in which the cleaning head module is in a pressure position or when the cleaning head module is not in its initial position.
  • the device comprises at least one means for applying solvent to at least a portion of the
  • the device can be arranged at least partially or completely on the carriage.
  • the device can be arranged at least partially or completely on the cleaning head module.
  • the device may in this case comprise at least one storage means for storing solvent and a conveying means for conveying the solvent towards the cleaning element.
  • the device for applying for applying
  • Solvent at least one feed channel in the cleaning head module.
  • the feed channel can be arranged in particular in the pressure element or formed by this. Solvent can be supplied to the cleaning element through the feed channel.
  • the device comprises a device for
  • This device can be designed as a separate component.
  • the means for receiving may be formed trough-shaped, wherein the device may also be attached to the printing table or to a cleaning unit.
  • the cleaning unit can designate a total of cleaning head module, carriage and base plate.
  • the cleaning unit may comprise further elements, eg elements attached to the cleaning unit.
  • the device comprises or forms a device for the fluidic sealing of the at least one print head
  • the device for fluidic sealing can be formed trough-shaped, wherein the device can also be attached to the printing table or on the cleaning unit. This device can be moved relative to the print head in such a way that the print head, in particular the nozzle region, is enclosed by the device in a fluid-tight manner.
  • the method can be carried out by means of a device according to an embodiment described in this disclosure.
  • the device is designed such that a method according to one of the embodiments described in this disclosure by means of the device is feasible.
  • a cleaning head module is moved in a cleaning direction along the printhead.
  • Cleaning head modules are moved.
  • the cleaning head module is moved during a movement in the cleaning direction from a release position to a pressure position.
  • the cleaning direction is different from the pressing direction. This means in particular that the pressure direction is not oriented parallel to the cleaning direction. In particular, the pressing direction is oriented perpendicular to the cleaning direction.
  • the cleaning head module pressed against a surface to be cleaned of the printhead.
  • the cleaning head module can be moved in the pressure position along the surface to be cleaned.
  • the surface to be cleaned can in particular be a surface the printhead, is arranged in or on the at least one nozzle of the printhead. This area can also be referred to as a nozzle area.
  • the cleaning head module is located during the movement before reaching the surface to be cleaned in the release pitch and is moved shortly before or upon reaching the surface to be cleaned in the Anyak too.
  • the cleaning head module can be moved counter to the cleaning direction, in particular during the movement from the end position to the starting position, along the print head, the cleaning head module being moved in the movement counter to the cleaning direction from the pressure position into the release pitch.
  • the cleaning element is placed in mechanical contact with the print head in the apply position, while in the release split, no mechanical contact between the cleaning element and the print head is made by the cleaning head module.
  • the cleaning of the surface to be cleaned is achieved by at least a portion of the cleaning element is guided along by the movement in the cleaning direction and possibly further movement of the cleaning element relative to the cleaning head module on the surface to be cleaned.
  • dirt particles in particular ink particles
  • the cleaning element may be provided with a solvent.
  • dried ink can advantageously be dissolved in order to then be absorbed by the cleaning element.
  • the method advantageously results in a reliable and as complete as possible cleaning of the print head.
  • the cleaning can be done in this case in particular automated.
  • Cleaning head module in the cleaning direction moves the cleaning element relative to the cleaning head module.
  • the movement of the cleaning element can
  • the movement of the cleaning element consists of two parts, namely on the one hand from the movement of the cleaning head module in the cleaning direction or counter to the cleaning direction and the movement of the cleaning element relative to the cleaning head module.
  • Cleaning head module can also be effected by a movement of the pressure element.
  • the cleaning element is at standstill of
  • Cleaning head module moves relative to the cleaning head module.
  • such a movement can take place in the starting position and thus in the release position of the cleaning head module. This can be after or before a renewed
  • Cleaning head module are arranged so that this new section during the subsequent cleaning drive for cleaning in mechanical contact with the surface to be cleaned occurs. This also results in a better cleaning.
  • a movement of the cleaning element is prevented in the pressure position.
  • a movement speed of the cleaning element relative to the cleaning head module is limited. The limitation of the movement speed or its prevention can be done for example by clamping. This has been explained previously. As a result, too fast consumption of the cleaning element is prevented in an advantageous manner.
  • a device for cleaning the printhead is attached to a printing table, wherein the printing table is moved relative to the printhead before a cleaning run.
  • the movement of the printing table may indicate a relative movement between the printing table and the printing head. This has been explained previously.
  • movement of the printing table can only be enabled when the cleaning head module is in the release position. After completion of the movement of the printing table then the cleaning drive can be released. If the cleaning drive is released or a cleaning run is carried out, then the movement of the printing table can be locked.
  • printing material is delivered from the print head into a device for receiving printing material.
  • the means for receiving may be positioned relative to the print head so that it can deliver printing material into the device.
  • the means for receiving may be positioned relative to the print head so that it can deliver printing material into the device.
  • nozzles of the printhead in particular before a time
  • Print material in particular ink, which is still in the nozzles of the printhead before the start of the cleaning run, released by the discharge of printing material and also delivered to the device for recording.
  • the means for receiving printing material may also be mechanically attached to the cleaning unit, e.g. be attached to the base plate.
  • the print head before and / or after a cleaning run the print head is fluidly sealed by a device for fluidic sealing. This has been explained previously.
  • solvent is applied to at least a portion of the cleaning element before and / or during a cleaning run.
  • solvent can be applied to a section which is currently in mechanical contact with the surface to be cleaned or which is brought into mechanical contact with the surface to be cleaned in time after the application, in particular shortly after the application.
  • a cleaning of dried-on ink particles is made possible or improved.
  • ink is applied from the print head to the at least one section of the cleaning element before and / or during the cleaning run.
  • the ink serves as a solvent.
  • the ink can the
  • Cleaning head module are moved under at least one nozzle before the cleaning drive. Then, ink can be carried on the head held by the cleaning head module
  • an ink can contain more than 50%, in particular more than 80% or 90% to 95%, of solvent.
  • FIG. 1 is a perspective view of a device for cleaning
  • Fig. 2 is a front view of the device shown in Fig. 1 with a
  • Fig. 3 is a front view of the device shown in Fig. 1 with a
  • FIG. 4 is a perspective view of a cleaning head module
  • FIG. 5 shows a cross section through the cleaning head module shown in FIG. 4, FIG.
  • FIG. 6 is a side view of a pressure element
  • FIG. 7 is a longitudinal view of the pressure element shown in Fig. 6,
  • FIG. 10 is a perspective view of a device for cleaning in another
  • Fig. 1 1 is a perspective view of the device shown in Fig. 10 with a
  • Fig. 12 is a schematic side view of a device with printheads and
  • FIG. 13 is a schematic side view of the device shown in FIG. 12 with a cleaning head module in the pressure position and
  • Fig. 14 is a schematic side view of a device with printheads and
  • Fig. 1 shows a perspective view of a device 1 for cleaning a
  • Printhead 2 (see, e.g., Fig. 12).
  • the device 1 is used to clean a
  • Nozzle surface 3 (see FIG. 12) of the print head 2, in particular of dried-on ink particles and further dirt particles.
  • the device 1 comprises a cleaning head module 4. Furthermore, the device 1 comprises a carriage 5, wherein the cleaning head module 4 movable, in particular
  • the cleaning head module 4 is arranged at a free end 6 of a pivot arm 7, wherein the pivot arm 7 is rotatably mounted on the carriage 5, in particular rotatably mounted on a carriage plate 8.
  • the device 1 comprises a pivot bearing 9, which allows a pivoting or pivoting movement of the pivot arm 7.
  • the device 1 further comprises a base plate 10. This base plate 10, as explained in more detail below, on a printing table 1 1 (see, for example, Fig. 12), in particular on a front side of the printing table 1 1, are attached.
  • the device 1 further comprises guide elements 12 designed as guide rails for guiding a movement of the carriage 5. The movement is here guided in and counter to a cleaning direction RR, which is shown in Fig.
  • the carriage 5 in this case performs a linear movement in and counter to the cleaning direction RR. If the carriage 5 is moved in and counter to the cleaning direction RR, the cleaning head module 4 movably mounted on the carriage 5 is also moved in and counter to the cleaning direction RR.
  • a pressure direction AR wherein the cleaning head module 4 can perform a movement from a release pitch to a pressure position in a movement in the cleaning direction RR, the direction of which has at least one directional portion, which is oriented in the pressing direction AR.
  • Cleaning direction RR perform a movement of the Antikgna in the release pitch, the direction of which has at least one directional portion, which is oriented counter to the pressing direction AR.
  • the device 1 comprises a device for moving the carriage 5.
  • This device may comprise a motor 13, in particular a servomotor, which, in particular its output shaft, is mechanically connected to the carriage 5 via a spindle drive with a spindle 14. Upon rotation of the output shaft of the carriage 5 moves along the spindle 14, wherein the movement through the
  • the device 1 comprises a trained as a cleaning cloth 15
  • the device 1 comprises a cloth dispenser 16 and a
  • Cleaning cloth 15 provided in the form of a roll goods, wherein the cleaning cloth 15th can be unwound from the cloth dispenser 16, which is designed as a co-wadeable with the cleaning cloth 15 cylinder.
  • the cloth receiving device 17 which is also designed as a wound with the cleaning cloth 15 cylinder, the cleaning cloth 15 is received as a roll, in particular wound.
  • the device 1 further comprises means 18 for moving the
  • the device 18 may in particular be designed as a servomotor which is mechanically coupled to the cloth receiving device 17, in particular to the cylinder of the cloth receiving device 17. By means of the device 18, the cloth receiving device 17 can be rotated, whereby the cleaning cloth 15 is wound and thereby unwound from the cloth dispenser 16.
  • Cloth dispensing device 16 the cloth receiving device 17 and the device 18 are attached to the carriage plate 8, wherein the cloth dispensing device 16 and the cloth receiving device 17 are rotatably mounted on the carriage plate 8.
  • Fig. 2 shows a front view of the device 1 shown in Fig. 1, wherein the cleaning head module 4 is in a release position. Next, the cleaning head module 4 is in a starting position.
  • Fig. 3 shows a front view of the device 1 shown in Fig. 1, wherein the cleaning head module 4 is in a pressure position. Next is the cleaning head module in one
  • the device 1 comprises a guide element designed as a further guide rail 19 for guiding the movement of the cleaning head module 4.
  • a guide wheel 20 is rotatably mounted on the pivot arm 7.
  • the guide wheel 20 rolls on a guide surface 21 of the further guide rail 19.
  • the guide surface 21 has various sections. In a first section 21 a and in a third section 21 c, the guide surface 21 is oriented perpendicular to a pressing direction AR, which is represented by an arrow shown in Fig. 3, oriented. Also, the guide surface 21 in the sections 21 a, 21 c oriented parallel to the cleaning direction RR. The first portion 21 a is connected via a second portion 21 b with the third portion 21 c of the guide surface 21. In the second section 21 b of the guide surface 21, this has a normal vector, the both a share against the cleaning direction RR and a share in
  • the cleaning head module 4 When the carriage 5 is moved along the cleaning direction RR from the starting position shown in FIG. 2, in which the cleaning head module 4 is in a release pitch, the cleaning head module 4 is in the release position until the guide wheel 20 engages the second section 21 b reaches the guide surface 21. If the guide wheel 20 is moved in the cleaning direction RR along the second section 21b, the cleaning head module 4 is pivoted, wherein the pivoting movement comprises a directional component in the pressing direction AR. If the guide wheel 20 along the third portion 21 c moves, so is the cleaning head module 4 in the An horrerin. If the pressing direction AR is oriented parallel to a vertical device which is oriented counter to a direction of a gravitational force, this becomes
  • Cleaning head module 4 during movement from the first portion 21 a to the third portion 21 c moves up or pivoted.
  • the cleaning head module 4 comprises clamping brackets 22, which are mounted rotatably on the cleaning head module 4.
  • the clamps 22 may be spring-mounted on the cleaning head module 4.
  • the clamping brackets 22 are rotatably mounted on the carriage plate 8.
  • the device 1 has a clamping pin 23 for actuating the clamping bracket 22 which is fixed to the carriage 5, in particular the slide plate 8.
  • the clamping pin 23 is disposed in a space between lower ends of the clamping bracket 22, wherein the clamping pin 23 the
  • clamping strap 22 mechanically contacted. Further, ends of the clamping brackets 22 are pushed apart by the clamping pin 23, wherein clamping jaws of the clamping bracket 22 are arranged at the pressed-apart ends opposite ends of the clamping bracket 22. Between these ends, the clamping brackets 22 are each rotatably mounted. In this position, springs over which the clamp 22 on the
  • Cleaning head module 4 are fixed, biased.
  • the clamps 22 in turn are in a release division. In this release division of the clamp 22 sections of the cleaning cloth 15 are not clamped by jaws of the clamp to a portion of the cleaning head module 4. Rather, it is not
  • Cleaning head module 4 moves in the direction of pressure AR.
  • the clamping pin 23 is moved out of the space between the pressed-apart (lower) ends of the clamping bracket 22. Due to the spring tension are now the
  • clamping jaws at the opposite (upper) ends of the clamping bracket 22 moves toward the cleaning cloth 15 and press it to portions of the cleaning head module 4.
  • the clamping bracket 22 are in a clamping position.
  • Cleaning head module 4 in the pressure position prevents or at least one
  • Movement speed of the cleaning cloth 15 is limited relative to the cleaning head module 4. Due to the movement of the cleaning head module 4 from the pressure position shown in FIG. 3 into the release position shown in FIG. 2, the cleaning head module 4 is moved counter to the pressing direction AR. Here, the clamping pin 23 is moved into the space between the (lower) ends of the clamping bracket 22, whereby they are pressed apart against the spring tension. The jaws at the opposite (upper) ends of the clamping bracket 22 are moved away from the cleaning cloth 15 and give the movement of the
  • FIG. 4 shows a cleaning head module 4 in a perspective view.
  • Cleaning head module 4 comprises a pressure element 24 and a Ankarelementhalter 25.
  • the Anyakelementhalter 25 has guide rollers 26 for guiding the
  • Cleaning cloth 15 (see, e.g., Fig. 1).
  • the cleaning cloth 15 is guided by means of the deflection rollers 26 such that a portion of the cleaning cloth 15 along an upper surface, in particular along a surface 31 of a
  • the pressure element 24 is guided.
  • the pressure element 24 is releasably attached to the Anyakelementhalter 25.
  • the Anyakelementhalter 25 has a dovetail-shaped groove 27 in cross-section, in which a foot section 28 of the pressure element 24 may be arranged.
  • Fig. 5 shows a cross section through a cleaning head module 4 in another
  • Dovetail-shaped groove which serves to receive a clamping pin 23.
  • the clamping pin 23 can in this case be attached to the carriage 5, in particular on the carriage plate 8. If the cleaning head module 4 is moved into the pressure position, cantilevered sections of the clamping pin 23 clamp sections of the cleaning cloth 15 on deflection rollers 26 of the cleaning head module 4
  • FIG. 5 it is shown that the clamping pin 23 and the Anyakelementhalter 25 are mechanically connected via a spring 29. In the Anyak ein the spring 29 is stretched and generates a spring force, the Anyakelementhalter 25 towards the
  • Clamping pin 23 pulls. If the cleaning head module 4 moves from the pressure position into the release position, then the pressure element holder 25 is pulled towards the clamping pin 23 due to the spring force. This is the clamping of sections of the
  • FIG. 6 shows a side view of a pressure element 24.
  • Pressure element 24 comprises a foot section 28 and a pressure section 30.
  • the pressure element 24 is mushroom-shaped in cross-section. It is further shown that a surface 31 of the pressing portion 30 along a transverse direction convexly curved, that is curved outwards.
  • FIG. 7 shows a longitudinal view of the pressure element 24 shown in FIG. Here, it is shown that the surface 31 of the pressure portion 30 along a longitudinal direction of the pressure element 24 is convex, so arched outward Shen.
  • FIG. 8 shows a perspective view of a pressure element holder 25.
  • the dovetail-shaped groove 27 is shown.
  • receiving means 32 for receiving deflection rollers 26 see, for example, Fig. 4).
  • Fig. 9 shows a rear view of a device 1 for cleaning.
  • the swivel arm 7 can be seen.
  • a central portion of the pivot arm 7 is connected via spring elements 33 to the carriage 5, in particular to the carriage plate 8.
  • the spring elements 33 exert a restoring force on the pivot arm 7, when the cleaning head module 4 is in the Anyakwolf.
  • the restoring force assists or causes the movement of the cleaning head module 4 from the pressing position to the releasing position when the carriage 5 is moved against the cleaning direction RR (see, for example, Fig. 1) from the end position to the home position.
  • Fig. 10 shows an apparatus 1 for cleaning a print head 2 (see, e.g., Fig. 12) in another embodiment.
  • the cloth dispensing device 16 and the cloth receiving device 17 are arranged on the base plate 10 of the device 1.
  • Fig. 10 here is the
  • a spring element 33 which connects the free end of the swivel arm 7 with the carriage 5, in particular its base plate 8.
  • cleaning cloth 15 is unwound from the cloth dispensing device 16 during the movement of the carriage 5.
  • this does not exclude that the cleaning cloth 15 also relative to
  • both the wipe-dispensing device 16 and the wipe-receiving device 17 can be operated in an actuator-supported manner. This allows the winding of the cleaning cloth 15 before, during and / or after a cleaning trip.
  • a protective plate 34 which is also secured to the base plate 10 and extends into an intermediate space between the tissue dispensing device 16 and the tissue receiving device 17.
  • Fig. 1 the device 1 shown in Fig. 10 is shown, wherein the
  • Cleaning head module 4 is in the pressure position. According to the explanations to Figs. 3 and 4, the cleaning head module via a not shown
  • Position sensors for detecting a position of the cleaning head module 4 are not shown in the figures explained above.
  • these position sensors may be designed as end position sensors which detect whether the cleaning head module 4 is in the starting position or in the end position.
  • Fig. 12 shows a schematic side view of a printing table 1 1 with an attached cleaning unit.
  • a base plate 10 is a
  • Device 1 attached to the printing table 1 1. Schematically illustrated are the cleaning head module 4, the free end 6 of the pivot arm 7, the carriage 5 and the Tuchability- and cloth dispensing device 16, 17th
  • the cleaning direction RR (see, e.g., Fig. 1) is oriented perpendicular to the drawing surface and away from the viewer.
  • nozzle surfaces 3 Shown are printheads 2 with nozzle surfaces 3.
  • the nozzle surfaces 3 in this case have the outlets of nozzles of the printheads 2.
  • Fig. 12 it is shown that the nozzle surface 3 is arranged in a recess on an underside of the print heads 2.
  • the printheads 2 can be fixed relative to the
  • Reference coordinate system can be arranged.
  • the printing table 1 1 can be movable in and against the longitudinal direction x, in particular be moved by actuators.
  • An ink emission direction may be oriented opposite to the vertical direction z.
  • the pressing direction AR is in this case oriented parallel to the vertical direction z.
  • Movement of the printing table 1 1 are positioned with respect to the vertical direction z under a printhead 2 to be cleaned. During this positioning, the cleaning head module 4 is in the release position. With regard to the vertical direction 7, the cleaning head module 4 is in the release position below a position of the cleaning head module 4 in FIG
  • the device 1 shown in Fig. 12 is shown with the printing table 1 1, wherein the cleaning head module 4 is in the pressure position.
  • the cleaning cloth 15 is pressed by the pressure element 24 (not shown) to the nozzle surface 3 of the print head 2. Further, the cleaning cloth 15 is guided along the nozzle surface 3 by the movement in the cleaning direction RR. As a result, the nozzle surface 3 is cleaned.
  • Cleaning head module 4 executes. This movement can be effected, for example, by actuation of the cloth receiving device 17, in particular by winding up the cleaning cloth 15. Alternatively, the pressure element 24 may also be moved, for example rotated. By a frictional engagement between the surface 31 of the
  • Nozzle surface 3 are brought.
  • Fig. 14 shows a schematic side view of a printing table 1 1 with an attached cleaning unit in a further embodiment.
  • the embodiment shown in FIG. 14 differs from the embodiment shown in FIG. 12 in that the cleaning unit has a device 35 designed as a trough for receiving printing material of the at least one
  • Printhead 2 includes.
  • the tub 35 is in this case attached to an end face of the printing table 1 1 and to a base plate 10 of the device 1.
  • the trough 35 is arranged between the front side and the base plate 10.
  • the trough 35 is open to an upper side and thus to the printheads 2.
  • the embodiment illustrated in FIG. 14 differs from the embodiment illustrated in FIG. 12 in that the cleaning unit comprises a device 36 for fluidically sealing the print heads 2.
  • the device 36 is fixed in the embodiment shown in FIG. 14 on the further end face 36 of the printing table 1 1.
  • the device 36 has or forms receptacles for the printheads 2.
  • the device 36 may e.g. a sealing frame 37, wherein on a top side of the sealing frame 37 a sealing element 38, e.g. a foam rubber sealing element, is arranged.
  • the sealing element 38 may have recesses 39 for the nozzle surface 3.
  • the device 1 may additionally include an unillustrated actuator to move the device 36 away from the printheads 2 and toward the printheads 2.
  • a manual positioning of the device 36 is conceivable.
  • the device 36 may thus be positionable in a sealing position. In this sealing position, the print heads 2 are sealed fluid-tight. In this sealing position, the sealing element 38 may comprise the nozzle surfaces 3. Further, the device 36 may also be positioned in a release position, wherein in the release position, the print heads 2 are not sealed fluid-tight.
  • the trough 35 and / or the device 36 is part of the cleaning unit or part of the device 1 is / are. Also, the printing table 1 1 part of

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and to a device for cleaning a printhead (2). Said device (1) comprises a cleaning head module (4) which can be moved in and counter to a direction of cleaning (RR). Said cleaning head module (2) can be moved, when moving in the direction of cleaning (RR), from a release position into a pressure position, and when moving counter to the direction of cleaning (RR), from the pressure position into the release position.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung eines Druckkopfes  Apparatus and method for cleaning a printhead
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung eines The invention relates to an apparatus and a method for cleaning a
Druckkopfes. Printhead.
Druckköpfe, insbesondere Druckköpfe von Tintenstrahl-Druckeinrichtungen, können verschmutzt werden, was eine Druckqualität beeinträchtigen kann. Z.B. kann Tinte, insbesondere auf Basis von organischen Lösemitteln, in relativ kurzer Zeitdauer trocknen. Dies kann insbesondere auch im Bereich der Düsen eines Druckkopfes erfolgen. Düsen können somit durch die getrocknete Tinte zumindest teilweise verstopft werden. Dies wiederum führt zu einer Verminderung der Druckqualität. Printheads, particularly printheads from inkjet printers, can become dirty, which can affect print quality. For example, can dry ink, especially based on organic solvents, in a relatively short period of time. This can also be done in particular in the region of the nozzles of a print head. Nozzles can thus be at least partially blocked by the dried ink. This in turn leads to a reduction in print quality.
In herkömmlichen Reinigungsverfahren von Druckköpfen können sogenannte Rakel, insbesondere Gummi-Rakel, verwendet werden, um Schmutz, wie z.B. die angetrocknete Tinte oder davon verschiedene Schmutzpartikel, abzuwischen. Hierbei besteht jedoch die Gefahr, diesen Schmutz in die Düsen hineinzudrücken und diese, insbesondere dauerhaft, zu verstopfen. Insbesondere Tinten, die relativ große Pigmente, beispielsweise Pigmente mit einem Durchmesser größer als 1 μηι umfassen, können schnell zu einer vollständigen Verstopfung von Düsen führen. Diese Tinten werden jedoch insbesondere zur Herstellung von Sicherheitserzeugnissen, insbesondere Wert- und/oder In conventional printhead cleaning methods, so-called squeegees, particularly rubber squeegees, can be used to remove dirt such as e.g. the dried ink or different dirt particles, to wipe off. However, there is a risk here of pushing this dirt into the nozzles and clogging them, in particular permanently. In particular, inks comprising relatively large pigments, for example pigments with a diameter greater than 1 μm, can quickly lead to complete blockage of nozzles. However, these inks are especially for the production of security products, in particular value and / or
Sicherheitsdokumenten, genutzt. Security documents, used.
Es stellt sich das technische Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reinigung eines Druckkopfes zu schaffen, die eine zuverlässige und möglichst vollständige The technical problem is to provide a method and a device for cleaning a printhead, which is reliable and as complete as possible
Reinigung des Druckkopfes, insbesondere von Düsen des Druckkopfes, gewährleisten. Ensure cleaning of the printhead, especially nozzles of the printhead.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den The solution to the technical problem arises from the objects with the
Merkmalen der Ansprüche 1 und 17. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Features of claims 1 and 17. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Reinigung eines Druckkopfes. Der Druckkopf kann insbesondere ein sogenannter Tintenstrahl-Druckkopf sein. Mittels des Tintenstrahl- Druckkopfes kann gemäß bekannter Verfahren Tinte auf ein Substrat aufgedruckt werden. Der Druckkopf kann hierbei eine Düse oder mehrere Düsen aufweisen, durch die Tinte aus dem Druckkopf in Richtung Substrat ausgestoßen werden kann. Die mindestens eine Düse kann in einem Düsenbereich des Druckkopfes angeordnet sein. A device for cleaning a printhead is proposed. In particular, the printhead may be a so-called inkjet printhead. By means of the inkjet printhead ink can be printed onto a substrate according to known methods. The printhead may have one or more nozzles through the ink can be ejected from the print head towards the substrate. The at least one nozzle may be arranged in a nozzle region of the print head.
Die Vorrichtung kann zur Reinigung einer Druckeinrichtung mit mehreren Druckköpfen dienen, wobei jeder der Druckköpfe durch die Vorrichtung gereinigt werden kann. The apparatus may be for cleaning a printing device having a plurality of printheads, wherein each of the printheads may be cleaned by the device.
Die Vorrichtung umfasst ein Reinigungskopfmodul. Das Reinigungskopfmodul kann zur Halterung eines Reinigungselements oder eines Abschnittes davon dienen. Das The device comprises a cleaning head module. The cleaning head module may serve to support a cleaning element or a portion thereof. The
Reinigungselement kann insbesondere ein Reinigungstuch sein. Hierbei kann die Vorrichtung das Reinigungselement umfassen. Vorzugsweise kann das Cleaning element may in particular be a cleaning cloth. In this case, the device may comprise the cleaning element. Preferably, the
Reinigungselement ein mit einem Lösungsmittel versehenes Reinigungselement sein. Beispielsweise kann das Reinigungselement ein mit dem Lösungsmittel getränktes Reinigungselement sein. Cleaning element to be provided with a solvent cleaning element. For example, the cleaning element may be a solvent impregnated with the cleaning element.
Das Reinigungskopfmodul ist in und entgegen mindestens einer Reinigungsrichtung bewegbar. Insbesondere ist das Reinigungskopfmodul aktorgestützt bewegbar. Dies kann bedeuten, dass die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Bewegung des The cleaning head module is movable in and against at least one cleaning direction. In particular, the cleaning head module can be moved in an actuator-supported manner. This may mean that the device has at least one device for moving the
Reinigungskopfmoduls umfasst. Diese Einrichtung zur Bewegung kann hierbei verschiedene Teileinrichtungen umfassen, die zur Bewegung des Reinigungskopfmoduls miteinander wechselwirken können. Beispielsweise kann die Einrichtung zur Bewegung eine Antriebseinrichtung umfassen. Weiter kann die Einrichtung Kopplungseinrichtungen umfassen, die die Antriebseinrichtung mit dem Reinigungskopfmodul mechanisch koppeln. Beispielsweise kann eine solche Kopplungseinrichtung als Spindel ausgebildet sein oder eine solche umfassen. Cleaning head module includes. This device for movement can in this case comprise various sub-devices which can interact with one another for the movement of the cleaning head module. For example, the device for movement may comprise a drive device. Furthermore, the device may comprise coupling devices which mechanically couple the drive device with the cleaning head module. For example, such a coupling device may be formed as a spindle or include such.
Die Reinigungsrichtung kann eine Raumrichtung bezeichnen. Beispielsweise kann die Reinigungsrichtung senkrecht zu einer vertikalen Richtung orientiert sein, wobei die vertikale Richtung parallel zur Richtung einer Gravitationskraft orientiert ist. Auch die nachfolgend noch erläuterte Andruckrichtung kann eine Raumrichtung sein. The cleaning direction may designate a spatial direction. For example, the cleaning direction may be oriented perpendicular to a vertical direction, wherein the vertical direction is oriented parallel to the direction of a gravitational force. The pressure direction explained below can also be a spatial direction.
Weiter kann das Reinigungskopfmodul in der Reinigungsrichtung von einer Further, the cleaning head module in the cleaning direction of a
Ausgangsposition in eine Endposition bewegt werden. Entsprechend kann das Starting position to be moved to an end position. Accordingly, that can
Reinigungskopfmodul entgegen der Reinigungsrichtung von der Endposition in die Ausgangsposition bewegt werden. Weiter ist/wird das Reinigungskopfmodul bei einer Bewegung in der Reinigungsrichtung, insbesondere bei einer Bewegung von der Ausgangsposition in die Endposition, von einer Freigabesteilung in eine Andruckstellung bewegbar/bewegt. Weiter ist/wird das Cleaning head module are moved against the cleaning direction from the end position to the starting position. Further, the cleaning head module is / moves in a movement in the cleaning direction, in particular during a movement from the starting position to the end position, from a release pitch to a pressure position. Next is / will be
Reinigungskopfmodul bei einer Bewegung entgegen der Reinigungsrichtung, Cleaning head module in a movement opposite to the cleaning direction,
insbesondere bei einer Bewegung von der Endposition in die Ausgangsposition, von der Andruckstellung in die Freigabesteilung bewegbar/bewegt. in particular during a movement from the end position to the starting position, from the pressure position into the release pitch movable / moved.
Die Bewegung von der Freigabesteilung in die Andruckstellung kann zumindest teilweise in bzw. entlang einer Andruckrichtung erfolgen. Entsprechend kann die Bewegung von der Andruckstellung in die Freigabesteilung entgegen dieser Andruckrichtung erfolgen. Dies kann bedeuten, dass zumindest ein Richtungsanteil der Bewegungsrichtung bei der Bewegung von der Freigabesteilung in die Andruckstellung in die Andruckrichtung orientiert ist. Weiter kann zumindest ein Richtungsanteil der Bewegungsrichtung bei der Bewegung von der Andruckstellung in die Freigabesteilung entgegen der Andruckrichtung orientiert sein. The movement from the release division into the pressure position can take place at least partially in or along a pressure direction. Accordingly, the movement can take place from the pressure position into the release pitch counter to this pressure direction. This can mean that at least one directional component of the direction of movement is oriented in the direction of movement during the movement from the release division into the pressure position. Furthermore, at least one directional component of the direction of movement in the movement from the pressure position into the release pitch can be oriented counter to the pressure direction.
Erfindungsgemäß ist die Reinigungsrichtung von der Andruckrichtung verschieden. Dies bedeutet insbesondere, dass die Andruckrichtung nicht parallel zur Reinigungsrichtung orientiert ist. According to the invention, the cleaning direction is different from the pressing direction. This means in particular that the pressure direction is not oriented parallel to the cleaning direction.
Die Andruckrichtung kann senkrecht zur Reinigungsrichtung orientiert sein. Insbesondere kann die Andruckrichtung parallel zu einer Ausstrahlrichtung der Tinte aus der mindestens einen Düse des Druckkopfes orientiert sein. Die Andruckrichtung kann weiter senkrecht zu einer Düsenfläche des Druckkopfes orientiert sein, die die mindestens eine Düse aufweist. In diesem Fall kann die Reinigungsrichtung parallel zu dieser Düsenfläche orientiert sein. Weiter kann die Andruckrichtung parallel zu der vertikalen Richtung orientiert sein. The pressure direction can be oriented perpendicular to the cleaning direction. In particular, the pressure direction can be oriented parallel to a direction of emission of the ink from the at least one nozzle of the print head. The pressure direction may be further oriented perpendicular to a nozzle surface of the printhead having the at least one nozzle. In this case, the cleaning direction may be oriented parallel to this nozzle surface. Furthermore, the pressing direction can be oriented parallel to the vertical direction.
Die Bewegung in oder entgegen der Andruckrichtung kann eine nicht-aktorgestützte Bewegung sein. Dies kann bedeuten, dass die Bewegung nicht durch ein Stellglied bewirkt wird, welches das Reinigungskopfmodul in und entgegen der Andruckrichtung bewegt. Vielmehr wird die Bewegung aufgrund einer mechanischen Kopplung durch die Bewegung des Reinigungskopfmoduls in oder entgegen der Reinigungsrichtung bewirkt. In der Andruckstellung ist ein mechanischer Kontakt zwischen dem durch das The movement in or against the pressing direction may be a non-actuator-assisted movement. This may mean that the movement is not caused by an actuator, which moves the cleaning head module in and against the pressing direction. Rather, the movement is due to a mechanical coupling caused by the movement of the cleaning head module in or against the cleaning direction. In the Andruckstellung is a mechanical contact between the by the
Reinigungsmodul gehaltenen Reinigungselement und dem Druckkopf, insbesondere einem Düsenbereich des Druckkopfes, hergestellt. In der Freigabesteilung kontaktiert das Reinigungselement den Druckkopf, insbesondere den Düsenbereich, nicht. Cleaning module held cleaning element and the printhead, in particular a nozzle portion of the printhead made. In the release division, the cleaning element does not contact the print head, in particular the nozzle area.
Mit anderen Worten wird während der Bewegung des Reinigungskopfmodules in der Reinigungsrichtung durch die gleichzeitige Bewegung in Andruckrichtung der In other words, during the movement of the cleaning head module in the cleaning direction by the simultaneous movement in the pressing direction of
mechanische Kontakt des Reinigungselements mit dem Druckkopf hergestellt. mechanical contact of the cleaning element made with the printhead.
Entsprechend wird bei der Bewegung des Reinigungskopfmodules entgegen der Reinigungsrichtung durch die gleichzeitige Bewegung entgegen der Andruckrichtung der mechanische Kontakt zwischen dem Reinigungskopfmodul und dem Druckkopf aufgehoben. Accordingly, in the movement of the cleaning head module against the cleaning direction by the simultaneous movement counter to the pressing direction of the mechanical contact between the cleaning head module and the print head is canceled.
Hierbei kann sich das Reinigungskopfmodul in einem ersten Teilabschnitt einer Here, the cleaning head module in a first section of a
Trajektorie zwischen der Ausgangsposition und der Endposition in der Freigabesteilung und im verbleibenden Teil der Trajektorie in der Andruckstellung befinden. Somit kann entlang der Trajektorie eine Kontaktposition oder ein Kontaktabschnitt vorhanden sein, in der/dem das Reinigungselement bei der Bewegung in der Reinigungsrichtung in mechanischen Kontakt mit dem Druckkopf tritt und bei der Bewegung entgegen der Reinigungsrichtung den mechanischen Kontakt zum Druckkopf verliert. Trajectory between the starting position and the end position in the release pitch and in the remaining part of the trajectory in the pressure position are. Thus, along the trajectory there may be a contact position or a contact portion in which the cleaning element mechanically moves in contact with the printhead as it moves in the cleaning direction and loses mechanical contact with the printhead as it moves in the cleaning direction.
Eine Bewegung von der Ausgangsposition in die Endposition kann hierbei auch als Reinigungsfahrt bezeichnet werden. Die Reinigungsfahrt kann auch eine Bewegung von der Endposition zurück zur Ausgangsposition umfassen. A movement from the starting position to the end position can also be referred to as a cleaning drive. The cleaning trip may also include a movement from the end position back to the starting position.
Die Vorrichtung kann weiter mindestens eine The device may further comprise at least one
Reinigungselementbereitstellungseinrichtung umfassen. Weiter kann die Vorrichtung eine Reinigungselementaufnahmeeinrichtung umfassen. Beispielsweise kann ein  Cleaning element providing device include. Furthermore, the device may comprise a cleaning element receiving device. For example, a
Reinigungstuch durch eine Tuchspendeeinrichtung in Form von Rollenware bereitgestellt werden. Weiter kann das Reinigungstuch durch eine Tuchaufnahmeeinrichtung in Form von Rollenware aufgewickelt werden. In diesem Fall kann sich also das Reinigungstuch von der Tuchspendeeinrichtung über das Reinigungskopfmodul zur Cleaning cloth be provided by a cloth dispensing device in the form of rolls. Next, the cleaning cloth can be wound by a cloth receiving device in the form of rolls. In this case, therefore, the cleaning cloth from the cloth dispensing device on the cleaning head module for
Tuchaufnahmeeinrichtung erstrecken. Die vorgeschlagene Vorrichtung kann an einem Drucktisch befestigbar sein, insbesondere an einem stirnseitigen Ende des Drucktisches. Hierzu kann die Vorrichtung Towel receiving device extend. The proposed device can be fastened to a printing table, in particular at a front end of the printing table. For this purpose, the device
entsprechende Befestigungselemente aufweisen. Der Drucktisch kann ein relativ zu dem mindestens einen Druckkopf bewegbarer Drucktisch sein. Hierbei kann der Druckkopf und/oder der Drucktisch bewegbar sein. Vorzugsweise ist jedoch der Drucktisch bewegbar, während der mindestens eine Druckkopf ortsfest angeordnet ist. Auf dem Drucktisch kann das zu bedruckende Substrat angeordnet werden. Durch die Bewegung des Drucktisches kann dann das Substrat unter dem mindestens einen Druckkopf bewegt werden. have corresponding fasteners. The printing table may be a printing table movable relative to the at least one printing head. In this case, the print head and / or the printing table can be movable. Preferably, however, the printing table is movable while the at least one print head is arranged stationary. On the printing table, the substrate to be printed can be arranged. By moving the printing table, the substrate can then be moved under the at least one print head.
Ist die Vorrichtung an dem Drucktisch befestigt, so kann in der Freigabestellung eine gefahrlose Bewegung des Drucktisches unter dem mindestens einen Druckkopf erfolgen, da kein mechanischer Kontakt zwischen dem Reinigungskopfmodul bzw. -element und dem mindestens einen Druckkopf möglich ist. If the device is attached to the printing table, a safe movement of the printing table under the at least one print head can take place in the release position since no mechanical contact between the cleaning head module or element and the at least one print head is possible.
In der Andruckstellung kann das Reinigungselement des Reinigungskopfmoduls durch die Bewegung in oder entgegen der Reinigungsrichtung an dem Druckkopf, insbesondere an dem Düsenbereich des Druckkopfes, entlang geführt werden, wodurch die Reinigung des Druckkopfes erfolgt, indem das Reinigungselement Schmutzpartikel, insbesondere getrocknete Tinte, aufnimmt. Ist das Reinigungselement mit einem Lösungsmittel versehen, so kann insbesondere getrocknete Tinte aufgelöst und dann durch das In the pressure position, the cleaning element of the cleaning head module by the movement in or against the cleaning direction on the printhead, in particular at the nozzle area of the printhead, along, whereby the cleaning of the printhead takes place by the cleaning element dirt particles, in particular dried ink, receives. If the cleaning element is provided with a solvent, in particular dried ink can be dissolved and then through the
Reinigungselement aufgenommen werden. Cleaning element to be included.
Insgesamt ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige und möglichst vollständige Reinigung des Druckkopfes, wobei gleichzeitig eine Beschädigung des Druckkopfes vermieden wird. Overall, results in a reliable manner as complete as possible cleaning of the print head, at the same time damage to the print head is avoided.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens ein In a further embodiment, the device comprises at least one
Führungselement zur Führung der Bewegung des Reinigungskopfmoduls in und entgegen der Reinigungsrichtung. Alternativ oder kumulativ umfasst die Vorrichtung mindestens ein Führungselement zur Führung der Bewegung des Reinigungskopfmoduls in und entgegen der Andruckrichtung. Hierbei kann das Führungselement zur Führung in und entgegen der Reinigungsrichtung auch das Führungselement zur Führung in und entgegen der Guide element for guiding the movement of the cleaning head module in and against the cleaning direction. Alternatively or cumulatively, the device comprises at least one guide element for guiding the movement of the cleaning head module in and against the pressure direction. Here, the guide element for guiding in and against the cleaning direction and the guide element for guiding in and against the
Andruckrichtung ausbilden. Allerdings können die Führungselemente auch voneinander verschieden sein. Beispielsweise kann ein Führungselement als Führungsschiene ausgebildet sein. Die Führungsschiene zur Führung der Bewegung in und entgegen der Andruckrichtung kann beispielsweise einen rampenförmigen verlaufenden Abschnitt aufweisen. Hierbei kann das Reinigungskopfmodul bei einer Bewegung entlang des rampenförmig verlaufenden Abschnitts in oder entgegen der Andruckrichtung bewegt werden. Forming pressure direction. However, the guide elements may also be different from each other. For example, a guide element may be formed as a guide rail. The guide rail for guiding the movement in and against the pressing direction may, for example, have a ramp-shaped section. In this case, the cleaning head module can be moved in a movement along the ramp-shaped portion in or against the pressing direction.
Z.B. kann sich in dem rampenförmig verlaufenden Abschnitt der Führungsschiene eine Breite bzw. Höhe der Führungsschiene entlang deren Längsrichtung vergrößern. For example, can increase in the ramp-shaped portion of the guide rail, a width or height of the guide rail along the longitudinal direction thereof.
Auch kann in zumindest einem Abschnitt der Führungsschiene eine zentrale Mittellinie der Führungsschiene parallel zu der Reinigungsrichtung orientiert sein. In einem weiteren Abschnitt kann die zentrale Mittellinie parallel zu einer Richtung orientiert sein, die zumindest einen Richtungsanteil aufweist, der parallel zur Andruckrichtung orientiert ist. Weiter kann in diesem Abschnitt die zentrale Mittellinie einen Richtungsanteil umfassen, der parallel zur Reinigungsrichtung angeordnet ist. Also, in at least a portion of the guide rail, a central centerline of the guide rail may be oriented parallel to the cleaning direction. In a further section, the central center line may be oriented parallel to a direction which has at least one directional component which is oriented parallel to the pressing direction. Further, in this section, the central centerline may include a directional portion disposed parallel to the cleaning direction.
Die Vorrichtung kann hierbei eine Grundplatte umfassen. Das mindestens eine The device may in this case comprise a base plate. The at least one
Führungselement zur Führung der Bewegung in und entgegen der Reinigungsrichtung und/oder in oder entgegen der Andruckrichtung kann von der Grundplatte ausgebildet oder an der Grundplatte angeordnet, beispielsweise befestigt, sein. In diesem Fall kann das Reinigungskopfmodul oder ein mit diesem mechanisch verbundenes Bauteil, beispielsweise ein nachfolgend noch näher erläuterter Schlitten, korrespondierende Führungselemente aufweisen. Guide element for guiding the movement in and against the cleaning direction and / or in or against the pressing direction can be formed by the base plate or arranged on the base plate, for example, fixed. In this case, the cleaning head module or a mechanically connected thereto component, for example, a later explained in more detail slide, have corresponding guide elements.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige und definierte Bewegung des Reinigungskopfmodules während einer Reinigungsfahrt. This results in an advantageous manner, a reliable and defined movement of the cleaning head module during a cleaning trip.
Insbesondere kann sichergestellt werden, dass ein gewünschter mechanischer Kontakt zwischen dem Reinigungskopfmodul und dem Druckkopf während der Reinigungsfahrt hergestellt wird. Dies gewährleistet wiederum eine zuverlässige Reinigung des In particular, it can be ensured that a desired mechanical contact between the cleaning head module and the print head is produced during the cleaning run. This in turn ensures a reliable cleaning of the
Druckkopfes. Printhead.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen Schlitten. Der Schlitten kann hierbei in und entgegen der Reinigungsrichtung bewegbar sein. Vorzugsweise kann der Schlitten ausschließlich in und entgegen der Reinigungsrichtung bewegbar sein. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung mindestens ein Führungselement zur Führung der Bewegung des Schlittens. Dieses kann das Führungselement zur Führung der Bewegung des Reinigungskopfmoduls in und entgegen der Reinigungsrichtung sein. Insbesondere kann ein solches Führungselement ein Führungselement zur Linearführung des Schlittens sein. Auch ein solches Führungselement kann als Führungsschiene ausgebildet sein. Das Führungselement zur Führung der Bewegung des Schlittens kann ebenfalls von der Grundplatte ausgebildet oder an der Grundplatte angeordnet sein. In a further embodiment, the device comprises a carriage. The carriage can in this case be movable in and against the cleaning direction. Preferably the carriage can be moved only in and against the cleaning direction. Preferably, the device comprises at least one guide element for guiding the movement of the carriage. This can be the guide element for guiding the movement of the cleaning head module in and against the cleaning direction. In particular, such a guide element may be a guide element for linear guidance of the carriage. Such a guide element can also be designed as a guide rail. The guide element for guiding the movement of the carriage can also be formed by the base plate or arranged on the base plate.
Das Reinigungskopfmodul ist beweglich am Schlitten angeordnet. Dies kann bedeuten, dass das Reinigungskopfmodul relativ zum Schlitten bewegbar ist. Durch diese The cleaning head module is movably arranged on the carriage. This may mean that the cleaning head module is movable relative to the carriage. Through this
Relativbewegung kann das Reinigungskopfmodul in und entgegen der Andruckrichtung bewegt werden. In dieser Ausführungsform kann also die Bewegung des Relative movement, the cleaning head module can be moved in and against the pressing direction. In this embodiment, therefore, the movement of the
Reinigungskopfmoduls in und entgegen der Reinigungsrichtung durch die Bewegung des Schlittens in und entgegen der Reinigungsrichtung erfolgen. Die Bewegung des Cleaning head module in and against the cleaning direction by the movement of the carriage in and opposite to the cleaning direction. The movement of the
Reinigungskopfmoduls in und entgegen der Andruckrichtung kann durch die Cleaning head module in and against the pressing direction can through the
Relativbewegung des Reinigungskopfmoduls zum Schlitten erfolgen bzw. gleich dieser Relativbewegung sein. Relative movement of the cleaning head module made to slide or be equal to this relative movement.
Beispielsweise kann der Schlitten eine Schlittenplatte umfassen, an oder auf der das Reinigungskopfmodul beweglich angeordnet, insbesondere beweglich gelagert, ist. For example, the carriage may comprise a carriage plate on or on which the cleaning head module is movably arranged, in particular movably mounted.
Weiter kann die Vorrichtung mindestens ein Rückstellfederelement umfassen, welches den Schlitten und das Reinigungskopfmodul verbindet. Das mindestens eine Furthermore, the device may comprise at least one return spring element which connects the carriage and the cleaning head module. The at least one
Rückstellfederelement kann hierbei derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass es eine zumindest teilweise entgegen der Andruckrichtung orientierte Rückstellkraft auf das Reinigungskopfmodul ausübt, wenn sich dieses in der Andruckstellung befindet. Return spring element can in this case be designed and / or arranged such that it exerts an at least partially counter to the pressing direction oriented restoring force on the cleaning head module when this is in the pressure position.
Es ist vorstellbar, dass das Reinigungskopfmodul bei der Bewegung des Schlittens in oder entgegen der Reinigungsrichtung durch das/die vorhergehend erläuterte It is conceivable that the cleaning head module during the movement of the carriage in or against the cleaning direction by the / previously explained
Führungselement/e von der Freigabestellung in die Andruckstellung bzw. umgekehrt geführt wird. Guiding element / e is guided from the release position to the pressure position or vice versa.
Durch die Verwendung eines Schlittens ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache mechanische Konstruktion zur Halterung und Bewegung des Reinigungskopfmoduls. In einer weiteren Ausführungsform ist das Reinigungskopfmodul an einem freien Ende eines Schwenkelements angeordnet, wobei das Schwenkelement drehbar an dem The use of a slide advantageously results in a simple mechanical construction for holding and moving the cleaning head module. In a further embodiment, the cleaning head module is arranged at a free end of a pivoting element, wherein the pivoting element rotatably on the
Schlitten gelagert ist. Sled is stored.
Insbesondere kann das Schwenkelement einen Schwenkarm aufweisen, wobei ein Ende des Schwenkarms an dem Schlitten drehbar gelagert ist. An dem weiteren freien Ende des Schwenkarms kann das Reinigungskopfmodul angeordnet sein. Weiter kann das mindestens eine Rückstellfederelement den Schwenkarm mit dem Schlitten, In particular, the pivoting element may have a pivoting arm, wherein one end of the pivoting arm is rotatably mounted on the carriage. At the other free end of the pivot arm, the cleaning head module can be arranged. Furthermore, the at least one return spring element can connect the swivel arm to the slide,
insbesondere dessen Grundplatte, verbinden. Weiter kann das vorhergehend erläuterte Rückstellfederelement den Schwenkarm und die Schlitten verbinden. especially its base plate, connect. Further, the above-explained return spring element can connect the swing arm and the carriages.
Bei einer Drehbewegung des Schwenkelements kann das Reinigungskopfmodul von der Freigabestellung in die Andruckstellung bewegt werden. Somit kann die Drehbewegung zumindest einen Richtungsanteil aufweisen, der parallel zur Andruckrichtung orientiert ist. During a rotational movement of the pivoting element, the cleaning head module can be moved from the release position into the pressure position. Thus, the rotational movement may have at least one directional portion, which is oriented parallel to the pressing direction.
Durch die Verwendung eines Schwenkelements und die hierdurch ermöglichte By using a swivel element and thereby made possible
Drehbewegung des Reinigungskopfmoduls wird in vorteilhafter Weise ohne zusätzliche Aktoren die Andruckstellung erreicht und das Reinigungskopfmodul hin zu der zu reinigenden Fläche bewegt. Auch ergibt sich vorteilhaft ein einfacher mechanischer Aufbau. Rotary movement of the cleaning head module is advantageously achieved without additional actuators the Andruckstellung and moves the cleaning head module towards the surface to be cleaned. Also advantageously results in a simple mechanical structure.
In einer weiteren Ausführungsform sind die vorhergehend erläuterte In a further embodiment, the previously explained
Reinigungselementbereitstellungs- und die Reinigungselementaufnahmeeinrichtung an dem Schlitten, insbesondere an der Grundplatte des Schlittens, angeordnet. Alternativ sind die Reinigungselementbereitstellungs- und die Reinigungselementbereitstellungs- and the cleaning element receiving device on the carriage, in particular on the base plate of the carriage arranged. Alternatively, the cleaning element supply and the
Reinigungselementaufnahmeeinrichtung an einer Grundplatte der Vorrichtung  Cleaning element receiving device on a base plate of the device
angeordnet. Im ersten Fall sind die Einrichtungen ortsfest relativ zu dem Schlitten angeordnet. Im zweiten Fall kann sich der Schlitten relativ zu den Einrichtungen bewegen. arranged. In the first case, the devices are arranged stationarily relative to the carriage. In the second case, the carriage may move relative to the devices.
Die Vorrichtung kann weiter mindestens eine Einrichtung zur Erfassung oder Bestimmung der Menge des noch bereitstellbaren Reinigungselements umfassen. Auch kann die Vorrichtung eine Einrichtung zur Erfassung oder Bestimmung der Menge des bereits aufgenommenen, also verbrauchten, Reinigungselements umfassen. In Abhängigkeit von Ausgangssignalen einer solchen Eichrichtung kann beispielsweise ein Nutzer über die Menge des noch bereitstellbaren Reinigungselements oder über eine notwendige The device may further include at least one means for detecting or determining the amount of cleaning element still to be provided. Also, the device may comprise a device for detecting or determining the amount of the already recorded, ie spent, cleaning element. Depending on output signals of such a calibration, for example, a user on the Amount of cleaning element still available or a necessary
Neubestückung der Reinigungselementbereitstellungseinrichtung informiert werden. Replenishment of the cleaning element supply device to be informed.
Sind die Bereitstellungs- und Aufnahmeeinrichtung an dem Schlitten angeordnet, so wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass während einer Reinigungsfahrt nur ein kurzer Are the provisioning and receiving device disposed on the carriage, it is achieved in an advantageous manner that during a cleaning trip only a short
Abschnitt des Reinigungselements sich zwischen der Bereitstellungs- und Section of the cleaning element between the supply and
Aufnahmeeinrichtung erstreckt. Dies wiederum verbessert in vorteilhafter Weise eine Bedienbarkeit. Receiving device extends. This in turn advantageously improves operability.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Bewegung des Reinigungselements. Die Bewegung kann hierbei eine Bewegung von der Reinigungselementbereitstellungs- hin zur Reinigungselementaufnahmeeinrichtung sein. Die Einrichtung zur Bewegung kann an dem Schlitten angeordnet sein. Mittels dieser Einrichtung kann das Reinigungselement, auch während einer Bewegung des Schlittens, relativ zum Schlitten bewegt werden. Auch ist es möglich, dass das Reinigungselement während einer Reinigungsfahrt relativ zum Reinigungskopfmodul bewegt wird. Alternativ kann das Reinigungselement während einer Reinigungsfahrt jedoch auch relativ zum Reinigungskopfmodul ortsfest angeordnet werden. In a further embodiment, the device comprises at least one device for moving the cleaning element. In this case, the movement may be a movement from the cleaning element providing direction to the cleaning element receiving device. The means for movement may be disposed on the carriage. By means of this device, the cleaning element, even during a movement of the carriage, are moved relative to the carriage. It is also possible for the cleaning element to be moved relative to the cleaning head module during a cleaning run. Alternatively, however, the cleaning element can also be arranged in a stationary manner relative to the cleaning head module during a cleaning run.
Insbesondere kann das Reinigungselement während der Reinigungsfahrt entgegen der aktuellen Bewegungsrichtung des Schlittens relativ zum Reinigungskopfmodul bewegt werden. Dies ermöglicht unter Umständen einen einfachen Transport des In particular, the cleaning element can be moved against the current direction of movement of the carriage relative to the cleaning head module during the cleaning run. This may allow easy transport of the
Reinigungselements, z.B. zum Aufwickeln. Cleaning element, e.g. for winding up.
Die Einrichtung zur Bewegung des Reinigungselements kann insbesondere die The device for moving the cleaning element can in particular the
Reinigungselementaufnahmeeinrichtung derart betätigen, dass das Reinigungselement von der Reinigungselementbereitstellungseinrichtung abgegeben und von der Actuate cleaning element receiving device such that the cleaning element discharged from the cleaning element providing device and of the
Reinigungselementaufnahmeeinrichtung aufgenommen wird. Beispielsweise kann die Einrichtung zur Bewegung die Reinigungselementaufnahmeeinrichtung derart rotieren, dass das als Reinigungstuch ausgebildete Reinigungselement von der Cleaning element receiving device is added. For example, the means for moving the cleaning element receiving device rotate such that the cleaning cloth designed as a cleaning element of the
Reinigungselementbereitstellungseinrichtung abgewickelt und von der Cleaning element providing device unwound and from the
Reinigungselementaufnahmeeinrichtung aufgewickelt wird. Cleaning element receiving device is wound up.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass zwischen zwei Reinigungsfahrten oder während einer Reinigungsfahrt verschiedene Abschnitte des Reinigungselements zum bzw. entlang des Reinigungskopfmoduls bewegt werden können. Hierdurch kann erreicht werden, dass noch nicht zur Reinigung verwendete Abschnitte des Reinigungselements zur Reinigung in mechanischen Kontakt mit dem Druckkopf gebracht werden. This results in an advantageous manner that between two cleaning trips or during a cleaning drive different sections of the cleaning element for or can be moved along the cleaning head module. In this way it can be achieved that sections of the cleaning element not yet used for cleaning are brought into mechanical contact with the print head for cleaning.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Reinigungskopfmodul ein In a further embodiment, the cleaning head module comprises a
Andruckelement und ein Andruckelementhalter, wobei das Andruckelement an dem Andruckelementhalter befestigt ist. Durch das Andruckelement wird das Pressure element and a Andruckelementhalter, wherein the pressure element is attached to the Andruckelementhalter. By the pressure element is the
Reinigungselement in der Andruckstellung in mechanischem Kontakt mit dem Druckkopf gebracht, insbesondere gedrückt. Das Andruckelement kann insbesondere aus Silikon ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Andruckelement als Silikonkissen ausgebildet sein. Allerdings ist die Verwendung von Silikon als Material nur beispielhaft. Auch kann das Andruckelement aus EPDM ausgebildet sein. Dies ist insbesondere für die Reinigung von Druckköpfen vorteilhaft, die mit Tinte auf Basis organischer Lösungsmittel drucken. Auch kann das Material ein Kunststoff sein. Wünschenswert ist, dass das Material des Andruckelements weich und beständig gegenüber Tinte und gegenüber Reibung ist. Weiter sollte sich das Material beim Andrücken an die zu reinigende Fläche anlegen. Hierzu kann das Material elastisch ausgebildet sein. Weiter sollte das Material derart gewählt sein, dass kein Verkratzen der zu reinigenden Fläche durch das Material erfolgt. Cleaning element brought in the contact pressure position in mechanical contact with the print head, in particular pressed. The pressure element may be formed in particular of silicone. For example, the pressure element may be formed as a silicone pad. However, the use of silicone as a material is exemplary only. Also, the pressure element may be formed of EPDM. This is particularly advantageous for cleaning printheads that print with organic solvent based ink. Also, the material may be a plastic. It is desirable that the material of the pressure element is soft and resistant to ink and to friction. Furthermore, the material should be applied when pressed against the surface to be cleaned. For this purpose, the material may be elastic. Further, the material should be chosen such that there is no scratching of the surface to be cleaned by the material.
Der Andruckelementhalter kann hierbei Befestigungsmittel zur Befestigung des The Andruckelementhalter can in this case fastening means for fixing the
Andruckelements aufweisen oder ausbilden. Insbesondere ist das Andruckelement lösbar an dem Andruckelementhalter befestigt. Weiter kann der Andruckelementhalter Have or form pressure element. In particular, the pressure element is releasably attached to the Andruckelementhalter. Next, the Andruckelementhalter
Führungselemente zur Führung des Reinigungselements an dem Reinigungskopfmodul entlang oder Halteelemente für derartige Führungselemente umfassen. Beispielsweise kann der Andruckelementhalter mindestens eine Umlenkrolle oder ein Halteelement für eine Umlenkrolle umfassen. In diesem Fall kann das Reinigungselement mittels der Führungselemente entlang einer Oberfläche des Andruckelements geführt werden, wobei das Reinigungselement in der Andruckstellung durch das Andruckelement an den Druckkopf angedrückt wird. Guide elements for guiding the cleaning element along the cleaning head module or holding elements for such guide elements. For example, the pressure element holder may comprise at least one deflection roller or a retaining element for a deflection roller. In this case, the cleaning element can be guided by means of the guide elements along a surface of the pressure element, wherein the cleaning element is pressed in the pressure position by the pressure element to the print head.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass der Druckkopf gut und schonend gereinigt und bei der Reinigung nicht beschädigt wird.  This results in an advantageous manner that the printhead is well and gently cleaned and not damaged during cleaning.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Andruckelement drehbar an dem In a further embodiment, the pressure element is rotatable on the
Andruckelementhalter gelagert. Indem das Andruckelement verdreht wird, können in vorteilhafter Weise verschiedene Abschnitte des Reinigungselements an den Druckkopf während einer Reinigungsfahrt angedrückt werden. Auch kann durch die Drehbewegung des Andruckelements das daran anliegende Reinigungselement mitgenommen und somit relativ zum Reinigungskopfmodul bewegt werden. Die Drehbewegung kann hierbei eine aktorgestützte Drehbewegung sein. Pressure element holder stored. By rotating the pressure element, different portions of the cleaning element may advantageously be applied to the printhead be pressed during a cleaning trip. Also can be taken by the rotational movement of the pressure element, the adjoining cleaning element and thus moved relative to the cleaning head module. The rotational movement may be an actuator-supported rotational movement.
In einer weiteren Ausführungsform ist eine Oberfläche eines Andruckabschnitts des Andruckelements, die auch als Andruckfläche bezeichnet werden kann, konvex gekrümmt. Die Andruckfläche kann insbesondere eine Oberfläche des Andruckelements oder zumindest ein Teilbereich dieser Oberfläche sein. In a further embodiment, a surface of a pressing portion of the pressure element, which can also be referred to as a contact surface, convexly curved. The pressure surface may in particular be a surface of the pressure element or at least a portion of this surface.
Vorzugsweise ist die Andruckfläche entlang einer Längsachse des Andruckelements konvex gekrümmt. Weiter vorzugsweise ist die Andruckfläche auch entlang einer Querachse des Andruckelements konvex gekrümmt. Eine konvexe Krümmung kann bedeuten, dass die Andruckfläche relativ zum Andruckelementhalter nach außen und somit hin zum Druckkopf gewölbt ist. Preferably, the pressure surface is convexly curved along a longitudinal axis of the pressure element. Further preferably, the pressure surface is also convexly curved along a transverse axis of the pressure element. A convex curvature may mean that the pressure surface is arched outward relative to the Andruckelementhalter and thus towards the print head.
Durch die konvexe Krümmung ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein verstärkter Andruck auf die zu reinigende Fläche ausgeübt werden kann, was eine bessere Due to the convex curvature results in an advantageous manner that an increased pressure on the surface to be cleaned can be exercised, what a better
Reinigung ermöglicht. Auch kann über die Krümmung erreicht werden, dass durch die Einstellung verschiedener Andruckkräfte die Größe der Andruckfläche des Cleaning possible. It can also be achieved by the curvature that the size of the pressure surface of the. By adjusting various pressure forces
Andruckelements variiert werden kann. Auch reduziert sich in vorteilhafter Weise die Gefahr eines Verklemmens bei einer Reinigungsfahrt. Pressure element can be varied. Also reduces the risk of jamming in a cleaning ride in an advantageous manner.
Weiter können insbesondere Druckköpfe gereinigt werden, die nach innen versetzte Düsenflächen aufweisen. Furthermore, in particular printheads can be cleaned which have inwardly offset nozzle surfaces.
Alternativ zu einer konvexen Krümmung der Andruckfläche kann auch die Andruckfläche auch stufenförmig ausgebildet sein. As an alternative to a convex curvature of the pressure surface, the pressure surface can also be formed in steps.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Begrenzung einer Bewegungsgeschwindigkeit des Reinigungselements. Dies kann bedeuten, dass das Reinigungselement nur mit Geschwindigkeiten unterhalb einer maximalen Geschwindigkeit von der Reinigungselementbereitstellungseinrichtung hin zur Reinigungselementaufnahmeeinrichtung bewegt werden kann. Die Einrichtung zur Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit kann die Geschwindigkeit somit auf eine vorbestimmte Maximalgeschwindigkeit begrenzen. Die Maximalgeschwindigkeit kann hierbei größer als 0 m/s sein. Auch kann die Maximalgeschwindigkeit 0 m/s betragen. In diesem Fall wird eine Bewegung des Reinigungselements verhindert. In a further embodiment, the device comprises at least one device for limiting a movement speed of the cleaning element. This may mean that the cleaning element can only be moved at speeds below a maximum speed from the cleaning element supply device to the cleaning element receiving device. The device for limiting the speed of movement can thus reduce the speed to one limit predetermined maximum speed. The maximum speed can be greater than 0 m / s. Also, the maximum speed can be 0 m / s. In this case, a movement of the cleaning element is prevented.
Die Einrichtung zur Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit kann insbesondere als Klemmeinrichtung ausgebildet sein oder eine solche umfassen. Die Klemmeinrichtung kann das Reinigungselement klemmen, insbesondere an das Reinigungskopfmodul. Hierbei kann eine Klemmkraft, die auf das Reinigungselement ausgeübt wird, variabel eingestellt werden. The device for limiting the movement speed can be designed in particular as a clamping device or comprise such. The clamping device can clamp the cleaning element, in particular to the cleaning head module. Here, a clamping force exerted on the cleaning element can be variably adjusted.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einrichtung zur Begrenzung der In a further embodiment, the device for limiting the
Bewegungsgeschwindigkeit mindestens ein Klemmelement, wobei das Movement speed at least one clamping element, wherein the
Reinigungskopfmodul und das mindestens eine Klemmelement derart ausgebildet und/oder angeordnet sind, dass in der Andruckstellung zumindest ein Abschnitt des Reinigungselements durch das mindestens eine Klemmelement geklemmt wird, insbesondere mit einer vorbestimmten Klemmkraft. Hierbei kann das Reinigungselement an das Reinigungskopfmodul geklemmt werden. Das Klemmelement kann sich zwischen einer Klemmstellung und einer Freigabestellung bewegen. Weiter kann die Vorrichtung ein Klemmfederelement umfassen. Cleaning head module and the at least one clamping element are formed and / or arranged such that in the pressure position at least a portion of the cleaning element is clamped by the at least one clamping element, in particular with a predetermined clamping force. In this case, the cleaning element can be clamped to the cleaning head module. The clamping element can move between a clamping position and a release position. Furthermore, the device may comprise a clamping spring element.
In einer ersten Alternative kann das Reinigungskopfmodul, insbesondere der In a first alternative, the cleaning head module, in particular the
Andruckelementhalter, mindestens eine Ausnehmung zur Aufnahme des Klemmelements aufweisen. Das Klemmelement kann z.B. an dem Schlitten, insbesondere der Pressure element holder, have at least one recess for receiving the clamping element. The clamping element may e.g. on the carriage, in particular the
Grundplatte, angeordnet sein. Zwischen dem Klemmelement und dem Base plate, be arranged. Between the clamping element and the
Reinigungskopfmodul kann das Klemmfederelement angeordnet sein. Aufgrund der Relativbewegung zwischen dem Reinigungskopfmodul und dem Schlitten bei der Cleaning head module, the clamping spring element can be arranged. Due to the relative movement between the cleaning head module and the carriage in the
Bewegung in Andruckrichtung kann auch eine Relativbewegung zwischen dem Movement in the direction of pressure can also be a relative movement between the
Klemmelement und dem Reinigungskopfmodul bei der Bewegung des Clamping element and the cleaning head module during the movement of the
Reinigungskopfmoduls von der Freigabestellung in die Andruckstellung erfolgen. Cleaning head module from the release position in the Andruckstellung done.
Bewegt sich das Reinigungskopfmodul von der Freigabestellung in die Andruckstellung, so kann das Reinigungselement durch das Klemmelement geklemmt werden. Durch diese Relativbewegung kann das Klemmelement beispielsweise auf eine Führungsfläche des Reinigungskopfmoduls, an der das Reinigungselement anliegt, zubewegt werden und dieses an diese Führungsfläche klemmen. Bewegt sich das Reinigungskopfmodul von der Andruckstellung in die Freigabestellung, so kann das Reinigungselement durch das Klemmelement freigegeben werden. Durch diese Relativbewegung kann das If the cleaning head module moves from the release position into the pressure position, then the cleaning element can be clamped by the clamping element. As a result of this relative movement, the clamping element can, for example, be moved toward a guide surface of the cleaning head module, against which the cleaning element bears, and clamp it to this guide surface. Does the cleaning head module move from the Andruckstellung in the release position, the cleaning element can be released by the clamping element. By this relative movement, the
Klemmelement beispielsweise von der Führungsfläche des Reinigungskopfmoduls, an der das Reinigungselement anliegt, wegbewegt werden. Clamping element, for example, from the guide surface of the cleaning head module, against which the cleaning element is applied, are moved away.
In einer zweiten Alternative kann das Klemmelement drehbar an dem In a second alternative, the clamping element can rotate on the
Reinigungskopfmodul befestigt, insbesondere gelagert, sein. Weiter kann mindestens ein Klemmfederelement vorgesehen sein, welches eine Federkraft auf das Klemmelement derart ausübt, dass dieses aus einer Freigabestellung des Klemmelements in eine Klemmstellung des Klemmelements bewegt wird. Weiter kann die Vorrichtung ein Cleaning head module attached, in particular stored be. Furthermore, at least one clamping spring element can be provided, which exerts a spring force on the clamping element such that it is moved from a release position of the clamping element into a clamping position of the clamping element. Next, the device can
Betätigungselement für das Klemmelement umfassen. Das Betätigungselement kann beispielsweise an dem Schlitten befestigt sein. Hierbei können Klemmelement und Betätigungselement derart angeordnet sein, dass das Betätigungselement das Include actuating element for the clamping element. The actuator may be attached to the carriage, for example. In this case, clamping element and actuating element can be arranged such that the actuating element the
Klemmelement in seiner Freigabestellung fixiert, wenn sich das Reinigungskopfmodul in der Freigabestellung des Reinigungskopfmoduls befindet. Wird das Reinigungskopfmodul von dessen Freigabestellung in die Andruckstellung bewegt, so kann das Clamping element fixed in its release position when the cleaning head module is in the release position of the cleaning head module. If the cleaning head module is moved from its release position into the pressure position, this can
Betätigungselement derart relativ zum Klemmelement bewegt werden, dass die Actuator be moved relative to the clamping element such that the
Bewegung des Klemmelements von dessen Freigabestellung in die Klemmstellung freigegeben wird. Wird die Bewegung freigegeben, so kann sich das Klemmelement aufgrund der Federkraft in die Klemmstellung bewegen. Entsprechend kann das sich in der Klemmstellung befindliche Klemmelement von dem Betätigungselement entgegen der Federkraft in die Freigabestellung bewegt werden, wenn das Reinigungskopfmodul von dessen Andruckstellung in die Freigabestellung bewegt wird. Durch die Verklemmung wird eine Bewegung des Reinigungselements begrenzt oder verhindert, wodurch in vorteilhafter Weise ein Verbrauch des Reinigungselements minimal werden kann. Movement of the clamping element is released from its release position in the clamping position. If the movement is released, then the clamping element can move due to the spring force in the clamping position. Accordingly, the clamping element located in the clamping position can be moved by the actuating element against the spring force in the release position when the cleaning head module is moved from its Andruckstellung in the release position. By clamping a movement of the cleaning element is limited or prevented, whereby advantageously consumption of the cleaning element can be minimized.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine In a further embodiment, the device comprises at least one
Positionserfassungseinnchtung zur Erfassung einer Position des Reinigungskopfmodules, insbesondere zur Erfassung einer Position des Reinigungskopfmodules relativ zur Grundplatte der Vorrichtung. Die Positionserfassungseinnchtung kann insbesondere als Endlagensensor ausgebildet sein. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung zwei Position detection device for detecting a position of the cleaning head module, in particular for detecting a position of the cleaning head module relative to the base plate of the device. The position detection device can in particular be designed as an end position sensor. Preferably, the device comprises two
Endlagensensoren, wobei ein erster Endlagensensor erfasst, ob sich das Endlagenensoren, wherein a first Endlagenensensor detects whether the
Reinigungskopfmodul in der Ausgangsposition und somit in der Freigabestellung befindet. Ein weiterer Endlagensensor kann erfassen, ob sich das Reinigungskopfmodul in der Endstellung und somit in einer Andruckstellung befindet. In Abhängigkeit einer erfassten Position des Reinigungskopfmoduls kann eine Bewegung des Drucktisches freigegeben oder gesperrt werden. Insbesondere kann die Bewegung des Drucktisches freigegeben werden, wenn sich das Reinigungskopfmodul in einer Position befindet, in der das Reinigungskopfmodul sich in der Freigabestellung befindet, z.B. wenn sich das Reinigungskopfmodul in dessen Ausgangsposition befindet. Cleaning head module in the starting position and thus located in the release position. Another end position sensor can detect whether the cleaning head module is in the end position and thus in a pressure position. Depending on a detected position of the cleaning head module, a movement of the printing table can be enabled or disabled. In particular, the movement of the printing table can be released when the cleaning head module is in a position in which the cleaning head module is in the release position, for example when the cleaning head module is in its starting position.
Entsprechend kann die Bewegung des Drucktisches gesperrt werden, wenn sich das Reinigungskopfmodul in einer Position befindet, in der sich das Reinigungskopfmodul in einer Andruckstellung befindet oder wenn sich das Reinigungskopfmodul nicht in dessen Ausgangsposition befindet. Accordingly, the movement of the printing table can be locked when the cleaning head module is in a position in which the cleaning head module is in a pressure position or when the cleaning head module is not in its initial position.
Hierdurch wird in vorteilhafter Weise die Gefahr einer ungewünschten mechanischen Kontaktierung zwischen Reinigungskopfmodul und Druckköpfen durch eine Bewegung des Drucktisches vermieden. As a result, the risk of unwanted mechanical contact between the cleaning head module and printheads is avoided by a movement of the printing table in an advantageous manner.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Aufbringung von Lösungsmittel auf mindestens einen Abschnitt des In a further embodiment, the device comprises at least one means for applying solvent to at least a portion of the
Reinigungselements. Die Einrichtung kann hierbei zumindest teilweise oder vollständig an dem Schlitten angeordnet sein. Alternativ kann die Einrichtung zumindest teilweise oder vollständig an dem Reinigungskopfmodul angeordnet sein. Die Einrichtung kann hierbei mindestens ein Aufbewahrungsmittel zur Aufbewahrung von Lösungsmittel und ein Fördermittel zur Förderung des Lösungsmittels hin zum Reinigungselement umfassen. Cleaning element. In this case, the device can be arranged at least partially or completely on the carriage. Alternatively, the device can be arranged at least partially or completely on the cleaning head module. The device may in this case comprise at least one storage means for storing solvent and a conveying means for conveying the solvent towards the cleaning element.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Einrichtung zur Aufbringung von In a further embodiment, the device for applying
Lösungsmittel mindestens einen Zuführkanal im Reinigungskopfmodul. Der Zuführkanal kann insbesondere im Andruckelement angeordnet oder von diesem ausgebildet werden. Durch den Zuführkanal kann Lösungsmittel zum Reinigungselement zugeführt werden. Solvent at least one feed channel in the cleaning head module. The feed channel can be arranged in particular in the pressure element or formed by this. Solvent can be supplied to the cleaning element through the feed channel.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zur In a further embodiment, the device comprises a device for
Aufnahme von Druckmaterial, insbesondere von Tinte, des mindestens einen Recording of printing material, in particular of ink, the at least one
Druckkopfes oder bildet diese aus. Diese Einrichtung kann als separates Bauteil ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Einrichtung zur Aufnahme wannenförmig ausgebildet sein, wobei die Einrichtung ebenfalls an dem Drucktisch oder an einer Reinigungseinheit befestigt sein kann. Die Reinigungseinheit kann hierbei eine Gesamtheit aus Reinigungskopfmodul, Schlitten und Grundplatte bezeichnen. Die Reinigungseinheit kann weitere Elemente umfassen, z.B. an der Reinigungseinheit befestigte Elemente. Printhead or trains it. This device can be designed as a separate component. For example, the means for receiving may be formed trough-shaped, wherein the device may also be attached to the printing table or to a cleaning unit. In this case, the cleaning unit can designate a total of cleaning head module, carriage and base plate. The cleaning unit may comprise further elements, eg elements attached to the cleaning unit.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zur fluidtechnischen Abdichtung des mindestens einen Druckkopfes oder bildet diese In a further embodiment, the device comprises or forms a device for the fluidic sealing of the at least one print head
Einrichtung aus. Beispielsweise kann die Einrichtung zur fluidtechnischen Abdichtung wannenförmig ausgebildet sein, wobei die Einrichtung ebenfalls an dem Drucktisch oder an der Reinigungseinheit befestigt sein kann. Diese Einrichtung kann derart relativ zum Druckkopf bewegt werden, dass der Druckkopf, insbesondere der Düsenbereich, fluiddicht von der Einrichtung umfasst wird. Furnishings off. For example, the device for fluidic sealing can be formed trough-shaped, wherein the device can also be attached to the printing table or on the cleaning unit. This device can be moved relative to the print head in such a way that the print head, in particular the nozzle region, is enclosed by the device in a fluid-tight manner.
Weiter vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Reinigung eines Druckkopfes. Das Further proposed is a method for cleaning a printhead. The
Verfahren ist hierbei mittels einer Vorrichtung gemäß einer in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsformen durchführbar. Somit ist die Vorrichtung derart ausgebildet, dass ein Verfahren gemäß einer der in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsformen mittels der Vorrichtung durchführbar ist. In this case, the method can be carried out by means of a device according to an embodiment described in this disclosure. Thus, the device is designed such that a method according to one of the embodiments described in this disclosure by means of the device is feasible.
In dem Verfahren wird ein Reinigungskopfmodul in einer Reinigungsrichtung entlang des Druckkopfes bewegt. Insbesondere kann das Reinigungskopfmodul in der In the method, a cleaning head module is moved in a cleaning direction along the printhead. In particular, the cleaning head module in the
Reinigungsrichtung aus einer Ausgangsposition in eine Endposition des Cleaning direction from an initial position to an end position of the
Reinigungskopfmodules bewegt werden. Das Reinigungskopfmodul wird bei einer Bewegung in der Reinigungsrichtung von einer Freigabestellung in eine Andruckstellung bewegt. Cleaning head modules are moved. The cleaning head module is moved during a movement in the cleaning direction from a release position to a pressure position.
Hierbei ist die Reinigungsrichtung von der Andruckrichtung verschieden. Dies bedeutet insbesondere, dass die Andruckrichtung nicht parallel zur Reinigungsrichtung orientiert ist. Insbesondere ist die Andruckrichtung senkrecht zur Reinigungsrichtung orientiert. Here, the cleaning direction is different from the pressing direction. This means in particular that the pressure direction is not oriented parallel to the cleaning direction. In particular, the pressing direction is oriented perpendicular to the cleaning direction.
Dies wurde vorhergehend erläutert. In der Andruckstellung wird zumindest ein Abschnitt eines Reinigungselements, insbesondere eines Reinigungstuchs, von dem This has been explained previously. In the pressure position, at least a portion of a cleaning element, in particular a cleaning cloth, of the
Reinigungskopfmodul, insbesondere von einem Andruckelement des Cleaning head module, in particular of a pressure element of the
Reinigungskopfmoduls, an eine zu reinigende Oberfläche des Druckkopfes angedrückt. Hierbei kann das Reinigungskopfmodul in der Andruckstellung entlang der zu reinigenden Oberfläche bewegt werden. Die zu reinigende Oberfläche kann insbesondere eine Fläche des Druckkopfes sein, in oder an der mindestens eine Düse des Druckkopfes angeordnet ist. Diese Fläche kann auch als Düsenbereich bezeichnet werden. Cleaning head module, pressed against a surface to be cleaned of the printhead. In this case, the cleaning head module can be moved in the pressure position along the surface to be cleaned. The surface to be cleaned can in particular be a surface the printhead, is arranged in or on the at least one nozzle of the printhead. This area can also be referred to as a nozzle area.
Es ist vorstellbar, dass sich das Reinigungskopfmodul während der Bewegung vor dem Erreichen der zu reinigenden Oberfläche in der Freigabesteilung befindet und kurz vor oder beim Erreichen der zu reinigenden Oberfläche in die Andruckstellung bewegt wird. It is conceivable that the cleaning head module is located during the movement before reaching the surface to be cleaned in the release pitch and is moved shortly before or upon reaching the surface to be cleaned in the Andruckstellung.
Entsprechend kann das Reinigungskopfmodul entgegen der Reinigungsrichtung insbesondere bei der Bewegung aus der End- in die Ausgangsposition, entlang des Druckkopfes bewegt werden, wobei das Reinigungskopfmodul bei der Bewegung entgegen der Reinigungsrichtung von der Andruckstellung in die Freigabesteilung bewegt wird. Correspondingly, the cleaning head module can be moved counter to the cleaning direction, in particular during the movement from the end position to the starting position, along the print head, the cleaning head module being moved in the movement counter to the cleaning direction from the pressure position into the release pitch.
Wie vorhergehend erläutert wird das Reinigungselement in der Andruckstellung in mechanischen Kontakt mit dem Druckkopf gebracht, während in der Freigabesteilung kein mechanischer Kontakt zwischen dem Reinigungselement und dem Druckkopf durch das Reinigungskopfmodul hergestellt ist.  As previously discussed, the cleaning element is placed in mechanical contact with the print head in the apply position, while in the release split, no mechanical contact between the cleaning element and the print head is made by the cleaning head module.
Die Reinigung der zu reinigenden Oberfläche wird erreicht, indem zumindest ein Abschnitt des Reinigungselements durch die Bewegung in Reinigungsrichtung und gegebenenfalls eine weitere Bewegung des Reinigungselements relativ zum Reinigungskopfmodul an der zu reinigenden Oberfläche entlanggeführt wird. Hierbei können Schmutzpartikel, insbesondere Tintenpartikel, von dem Reinigungselement aufgenommen werden. Wie vorhergehend erläutert, kann das Reinigungselement mit einem Lösungsmittel versehen sein. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise angetrocknete Tinte gelöst werden, um dann von dem Reinigungselement aufgenommen zu werden. The cleaning of the surface to be cleaned is achieved by at least a portion of the cleaning element is guided along by the movement in the cleaning direction and possibly further movement of the cleaning element relative to the cleaning head module on the surface to be cleaned. In this case, dirt particles, in particular ink particles, can be absorbed by the cleaning element. As previously explained, the cleaning element may be provided with a solvent. As a result, dried ink can advantageously be dissolved in order to then be absorbed by the cleaning element.
Durch das Verfahren ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige und möglichst vollständige Reinigung des Druckkopfes. Die Reinigung kann hierbei insbesondere automatisiert erfolgen. The method advantageously results in a reliable and as complete as possible cleaning of the print head. The cleaning can be done in this case in particular automated.
In einer weiteren Ausführungsform wird während der Bewegung des In another embodiment, during the movement of the
Reinigungskopfmoduls in der Reinigungsrichtung das Reinigungselement relativ zum Reinigungskopfmodul bewegt. Die Bewegung des Reinigungselements kann Cleaning head module in the cleaning direction moves the cleaning element relative to the cleaning head module. The movement of the cleaning element can
insbesondere durch einen Transport des Reinigungselements von der vorhergehend erläuterten Reinigungselementbereitstellungseinrichtung zur Reinigungselementaufnahmeeinrichtung erfolgen. Ist das Reinigungselement als in particular by a transport of the cleaning element from the previously explained cleaning element providing device for Cleaning element receiving device done. Is the cleaning element as
Reinigungstuch ausgebildet, so kann die Bewegung durch ein Aufwickeln des Formed cleaning cloth, so the movement by winding the
Reinigungstuches durch eine Aufnahmerolle erfolgen. In dieser Ausführungsform setzt sich die Bewegung des Reinigungselements aus zwei Anteilen zusammen, nämlich einerseits aus der Bewegung des Reinigungskopfmodules in Reinigungsrichtung oder entgegen Reinigungsrichtung sowie der Bewegung des Reinigungselements relativ zum Reinigungskopfmodul. Die Bewegung des Reinigungselements relativ zum Cleaning cloth done by a take-up roll. In this embodiment, the movement of the cleaning element consists of two parts, namely on the one hand from the movement of the cleaning head module in the cleaning direction or counter to the cleaning direction and the movement of the cleaning element relative to the cleaning head module. The movement of the cleaning element relative to
Reinigungskopfmodul kann auch durch eine Bewegung des Andruckelements bewirkt werden. Cleaning head module can also be effected by a movement of the pressure element.
Durch die Bewegung des Reinigungselements während der Bewegung des By the movement of the cleaning element during the movement of the
Reinigungskopfmoduls wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, dass verschiedene Cleaning head module is advantageously allows different
Abschnitte des Reinigungselements die zu reinigende Oberfläche während einer Sections of the cleaning element the surface to be cleaned during a
Reinigungsfahrt kontaktieren. Hierdurch kann Schmutz zuverlässiger entfernt werden. Contact cleaning drive. This allows dirt to be removed more reliably.
Alternativ oder kumulativ wird das Reinigungselement im Stillstand des Alternatively or cumulatively, the cleaning element is at standstill of
Reinigungskopfmoduls relativ zum Reinigungskopfmodul bewegt. Insbesondere kann eine derartige Bewegung in der Ausgangsposition und somit in der Freigabestellung des Reinigungskopfmoduls erfolgen. Hierdurch kann nach bzw. vor einer erneuten Cleaning head module moves relative to the cleaning head module. In particular, such a movement can take place in the starting position and thus in the release position of the cleaning head module. This can be after or before a renewed
Reinigungsfahrt ein neuer Abschnitt des Reinigungselements derart am Cleaning drive a new section of the cleaning element so on
Reinigungskopfmodul angeordnet werden, dass dieser neue Abschnitt während der darauf folgenden Reinigungsfahrt zur Reinigung in mechanischen Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche tritt. Auch hierdurch ergibt sich eine bessere Reinigung. Cleaning head module are arranged so that this new section during the subsequent cleaning drive for cleaning in mechanical contact with the surface to be cleaned occurs. This also results in a better cleaning.
In einer weiteren Ausführungsform wird in der Andruckstellung eine Bewegung des Reinigungselements verhindert. Alternativ und bevorzugt wird in der Andruckstellung eine Bewegungsgeschwindigkeit des Reinigungselements relativ zum Reinigungskopfmodul begrenzt. Die Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit bzw. deren Verhinderung kann beispielsweise durch Klemmung erfolgen. Dies wurde vorhergehend erläutert. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise ein zu schneller Verbrauch des Reinigungselements verhindert. In a further embodiment, a movement of the cleaning element is prevented in the pressure position. Alternatively and preferably, in the pressure position, a movement speed of the cleaning element relative to the cleaning head module is limited. The limitation of the movement speed or its prevention can be done for example by clamping. This has been explained previously. As a result, too fast consumption of the cleaning element is prevented in an advantageous manner.
In einer weiteren Ausführungsform ist eine Vorrichtung zur Reinigung des Druckkopfes an einem Drucktisch befestigt, wobei der Drucktisch vor einer Reinigungsfahrt relativ zu dem Druckkopf bewegt wird. Die Bewegung des Drucktisches kann eine Relativbewegung zwischen Drucktisch und Druckkopf bezeichnen. Diese wurde vorhergehend erläutert. Die Bewegung des Drucktisches kann insbesondere nur dann freigegeben sein, wenn sich das Reinigungskopfmodul in der Freigabestellung befindet. Nach Beendigung der Bewegung des Drucktisches kann dann die Reinigungsfahrt freigegeben werden. Ist die Reinigungsfahrt freigegeben oder wird eine Reinigungsfahrt durchgeführt, so kann die Bewegung des Drucktisches gesperrt sein. In another embodiment, a device for cleaning the printhead is attached to a printing table, wherein the printing table is moved relative to the printhead before a cleaning run. The movement of the printing table may indicate a relative movement between the printing table and the printing head. This has been explained previously. The In particular, movement of the printing table can only be enabled when the cleaning head module is in the release position. After completion of the movement of the printing table then the cleaning drive can be released. If the cleaning drive is released or a cleaning run is carried out, then the movement of the printing table can be locked.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine erhöhte Betriebssicherheit bei einer Reinigung. This results in an advantageous manner an increased reliability in a cleaning.
In einer weiteren Ausführungsform wird vor einer Reinigungsfahrt Druckmaterial von dem Druckkopf in eine Einrichtung zur Aufnahme von Druckmaterial abgegeben. Die In a further embodiment, before a cleaning run, printing material is delivered from the print head into a device for receiving printing material. The
Einrichtung zur Aufnahme kann, wie vorhergehend erläutert, ebenfalls am Means for recording, as previously explained, also on
Reinigungstisch angeordnet sein. Z.B. kann die Einrichtung zur Aufnahme derart relativ zum Druckkopf positioniert werden, dass dieser Druckmaterial in die Einrichtung abgeben kann. Somit können Düsen des Druckkopfes, insbesondere zeitlich vor einer Cleaning table to be arranged. For example, For example, the means for receiving may be positioned relative to the print head so that it can deliver printing material into the device. Thus, nozzles of the printhead, in particular before a time
Reinigungsfahrt, freigedruckt werden. Hierbei wird Druckmaterial, insbesondere Tinte, die sich vor Beginn der Reinigungsfahrt noch in den Düsen des Druckkopfes befindet, durch die Abgabe von Druckmaterial gelöst und ebenfalls in die Einrichtung zur Aufnahme abgegeben. Die Einrichtung zur Aufnahme von Druckmaterial kann auch mechanisch an der Reinigungseinheit, z.B. an der Grundplatte, befestigt sein. Cleaning trip, to be released. In this case, printing material, in particular ink, which is still in the nozzles of the printhead before the start of the cleaning run, released by the discharge of printing material and also delivered to the device for recording. The means for receiving printing material may also be mechanically attached to the cleaning unit, e.g. be attached to the base plate.
Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine verbesserte Reinigung des Druckkopfes erreicht. As a result, an improved cleaning of the print head is achieved in an advantageous manner.
In einer weiteren Ausführungsform wird vor und/oder nach einer Reinigungsfahrt der Druckkopf von einer Einrichtung zur fluidtechnischen Abdichtung fluidtechnisch abgedichtet. Dies wurde vorhergehend erläutert. In a further embodiment, before and / or after a cleaning run the print head is fluidly sealed by a device for fluidic sealing. This has been explained previously.
In einer weiteren Ausführungsform wird vor und/oder während einer Reinigungsfahrt Lösemittel auf zumindest einen Abschnitt des Reinigungselements aufgebracht. In a further embodiment, solvent is applied to at least a portion of the cleaning element before and / or during a cleaning run.
Insbesondere kann Lösemittel auf einen Abschnitt aufgebracht werden, der aktuell in mechanischen Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche steht oder der zeitlich nach der Aufbringung, insbesondere kurz nach der Aufbringung, in mechanischen Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche gebracht wird. Hierdurch wird insbesondere eine Reinigung von angetrockneten Tintenpartikeln ermöglicht bzw. verbessert. In particular, solvent can be applied to a section which is currently in mechanical contact with the surface to be cleaned or which is brought into mechanical contact with the surface to be cleaned in time after the application, in particular shortly after the application. As a result, in particular a cleaning of dried-on ink particles is made possible or improved.
In einer weiteren Ausführungsform wird vor und/oder während der Reinigungsfahrt Tinte von dem Druckkopf auf den zumindest einen Abschnitt des Reinigungselements aufgebracht. In diesem Fall dient die Tinte als Lösemittel. Z.B. kann das In a further embodiment, ink is applied from the print head to the at least one section of the cleaning element before and / or during the cleaning run. In this case, the ink serves as a solvent. For example, can the
Reinigungskopfmodul vor der Reinigungsfahrt unter mindestens eine Düse bewegt werden. Dann kann Tinte auf das von dem Reinigungskopfmodul gehalterte Cleaning head module are moved under at least one nozzle before the cleaning drive. Then, ink can be carried on the head held by the cleaning head module
Reinigungselement abgegeben werden. Hiernach kann die Reinigungsfahrt durchgeführt werden. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise zur Reinigung ausgenutzt werden, dass eine Tinte mehr als 50 %, insbesondere mehr als 80 % oder 90 % bis 95 %, Lösemittel enthalten kann. Be discharged cleaning element. Afterwards the cleaning trip can be carried out. As a result, it can be advantageously utilized for cleaning that an ink can contain more than 50%, in particular more than 80% or 90% to 95%, of solvent.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache Bereitstellung von Lösemittel. This results in an advantageous manner, a simple provision of solvent.
Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Figuren zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments. The figures show:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Reinigung, 1 is a perspective view of a device for cleaning,
Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung mit einem Fig. 2 is a front view of the device shown in Fig. 1 with a
Reinigungskopfmodul in Freigabestellung,  Cleaning head module in release position,
Fig. 3 eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung mit einem Fig. 3 is a front view of the device shown in Fig. 1 with a
Reinigungskopfmodul in Andruckstellung,  Cleaning head module in pressure position,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Reinigungskopfmoduls, 4 is a perspective view of a cleaning head module,
Fig. 5 ein Querschnitt durch das in Fig. 4 dargestellte Reinigungskopfmodul, 5 shows a cross section through the cleaning head module shown in FIG. 4, FIG.
Fig. 6 eine Seitenansicht eines Andruckelements, 6 is a side view of a pressure element,
Fig. 7 eine Längsansicht des in Fig. 6 dargestellten Andruckelements, 7 is a longitudinal view of the pressure element shown in Fig. 6,
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines Andruckelementhalters, Fig. 9 eine Rückansicht einer Vorrichtung zur Reinigung, 8 is a perspective view of a Andruckelementhalters, 9 is a rear view of a device for cleaning,
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Reinigung in einer weiteren 10 is a perspective view of a device for cleaning in another
Ausführungsform mit einem Reinigungskopfmodul in Freigabestellung,  Embodiment with a cleaning head module in the release position,
Fig. 1 1 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 10 dargestellten Vorrichtung mit einem Fig. 1 1 is a perspective view of the device shown in Fig. 10 with a
Reinigungskopfmodul in Andruckstellung,  Cleaning head module in pressure position,
Fig. 12 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung mit Druckköpfen und Fig. 12 is a schematic side view of a device with printheads and
einem Drucktisch mit einem Reinigungskopfmodul in Freigabestellung,  a printing table with a cleaning head module in the release position,
Fig. 13 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 12 dargestellten Vorrichtung mit einem Reinigungskopfmodul in Andruckstellung und 13 is a schematic side view of the device shown in FIG. 12 with a cleaning head module in the pressure position and
Fig. 14 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung mit Druckköpfen und Fig. 14 is a schematic side view of a device with printheads and
einem Drucktisch mit einem Reinigungskopfmodul in Freigabestellung gemäß einer weiteren Ausführungsform.  a printing table with a cleaning head module in the release position according to another embodiment.
Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen. Hereinafter, like reference numerals designate elements having the same or similar technical features.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung 1 zur Reinigung eines Fig. 1 shows a perspective view of a device 1 for cleaning a
Druckkopfes 2 (siehe z.B. Fig. 12). Die Vorrichtung 1 dient zur Reinigung einer Printhead 2 (see, e.g., Fig. 12). The device 1 is used to clean a
Düsenfläche 3 (siehe Fig. 12) des Druckkopfes 2, insbesondere von angetrockneten Tintenpartikeln und weiteren Schmutzpartikeln. Nozzle surface 3 (see FIG. 12) of the print head 2, in particular of dried-on ink particles and further dirt particles.
Die Vorrichtung 1 umfasst ein Reinigungskopfmodul 4. Weiter umfasst die Vorrichtung 1 einen Schlitten 5, wobei das Reinigungskopfmodul 4 beweglich, insbesondere The device 1 comprises a cleaning head module 4. Furthermore, the device 1 comprises a carriage 5, wherein the cleaning head module 4 movable, in particular
verschwenkbar, am Schlitten 5 befestigt ist. Hierbei ist das Reinigungskopfmodul 4 an einem freien Ende 6 eines Schwenkarms 7 angeordnet, wobei der Schwenkarm 7 drehbar an dem Schlitten 5, insbesondere drehbar an einer Schlittenplatte 8, befestigt ist. Hierbei umfasst die Vorrichtung 1 ein Drehlager 9, welches eine Dreh- oder Schwenkbewegung des Schwenkarms 7 ermöglicht. Die Vorrichtung 1 umfasst weiter eine Grundplatte 10. Diese Grundplatte 10 kann, wie nachfolgend noch näher erläutert, an einem Drucktisch 1 1 (siehe z.B. Fig. 12), insbesondere an einer Stirnseite des Drucktisches 1 1 , befestigt werden. Die Vorrichtung 1 umfasst weiter als Führungsschienen 12 ausgebildete Führungselemente zur Führung einer Bewegung des Schlittens 5. Die Bewegung wird hierbei in und entgegen einer Reinigungsrichtung RR geführt, die in Fig. 1 durch einen Pfeil dargestellt ist. Der Schlitten 5 führt hierbei eine Linearbewegung in und entgegen der Reinigungsrichtung RR aus. Wird der Schlitten 5 in und entgegen der Reinigungsrichtung RR bewegt, so wird auch das am Schlitten 5 beweglich befestigte Reinigungskopfmodul 4 in und entgegen der Reinigungsrichtung RR bewegt. pivotable, is attached to the carriage 5. Here, the cleaning head module 4 is arranged at a free end 6 of a pivot arm 7, wherein the pivot arm 7 is rotatably mounted on the carriage 5, in particular rotatably mounted on a carriage plate 8. Here, the device 1 comprises a pivot bearing 9, which allows a pivoting or pivoting movement of the pivot arm 7. The device 1 further comprises a base plate 10. This base plate 10, as explained in more detail below, on a printing table 1 1 (see, for example, Fig. 12), in particular on a front side of the printing table 1 1, are attached. The device 1 further comprises guide elements 12 designed as guide rails for guiding a movement of the carriage 5. The movement is here guided in and counter to a cleaning direction RR, which is shown in Fig. 1 by an arrow. The carriage 5 in this case performs a linear movement in and counter to the cleaning direction RR. If the carriage 5 is moved in and counter to the cleaning direction RR, the cleaning head module 4 movably mounted on the carriage 5 is also moved in and counter to the cleaning direction RR.
Weiter dargestellt ist eine Andruckrichtung AR, wobei das Reinigungskopfmodul 4 bei einer Bewegung in der Reinigungsrichtung RR eine Bewegung von einer Freigabesteilung in eine Andruckstellung ausführen kann, deren Richtung zumindest einen Richtungsanteil aufweist, der in der Andruckrichtung AR orientiert ist. Also shown is a pressure direction AR, wherein the cleaning head module 4 can perform a movement from a release pitch to a pressure position in a movement in the cleaning direction RR, the direction of which has at least one directional portion, which is oriented in the pressing direction AR.
Weiter kann das Reinigungskopfmodul 4 bei einer Bewegung entgegen der Further, the cleaning head module 4 against movement in a movement
Reinigungsrichtung RR eine Bewegung von der Andruckstellung in die Freigabesteilung ausführen, deren Richtung zumindest einen Richtungsanteil aufweist, der entgegen der Andruckrichtung AR orientiert ist. Cleaning direction RR perform a movement of the Andruckstellung in the release pitch, the direction of which has at least one directional portion, which is oriented counter to the pressing direction AR.
Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine Einrichtung zur Bewegung des Schlittens 5. Diese Einrichtung kann einen Motor 13, insbesondere einen Servomotor, umfassen, der, insbesondere dessen Abtriebswelle, über einen Spindelantrieb mit einer Spindel 14 mit dem Schlitten 5 mechanisch verbunden ist. Bei einer Rotation der Abtriebswelle bewegt sich der Schlitten 5 entlang der Spindel 14, wobei dessen Bewegung durch die Furthermore, the device 1 comprises a device for moving the carriage 5. This device may comprise a motor 13, in particular a servomotor, which, in particular its output shaft, is mechanically connected to the carriage 5 via a spindle drive with a spindle 14. Upon rotation of the output shaft of the carriage 5 moves along the spindle 14, wherein the movement through the
Führungsschienen 12 geführt wird. Guide rails 12 is guided.
Weiter umfasst die Vorrichtung 1 ein als Reinigungstuch 15 ausgebildetes Furthermore, the device 1 comprises a trained as a cleaning cloth 15
Reinigungselement, wobei zumindest ein Abschnitt des Reinigungstuches 15 von dem Reinigungskopfmodul 4 gehalten wird. Cleaning element, wherein at least a portion of the cleaning cloth 15 is held by the cleaning head module 4.
Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine Tuchspendeeinrichtung 16 und eine Furthermore, the device 1 comprises a cloth dispenser 16 and a
Tuchaufnahmeeinrichtung 17. Durch die Tuchspendeeinrichtung 16 wird das Towel receiving device 17. By the cloth dispenser 16 is the
Reinigungstuch 15 in Form einer Rollenware bereitgestellt, wobei das Reinigungstuch 15 von der Tuchspendeeinrichtung 16, die als ein mit dem Reinigungstuch 15 umwickelbarer Zylinder ausgebildet ist, abgewickelt werden kann. Von der Tuchaufnahmeeinrichtung 17, die ebenfalls als ein mit dem Reinigungstuch 15 umwickelbarer Zylinder ausgebildet ist, wird das Reinigungstuch 15 als Rollenware aufgenommen, insbesondere aufgewickelt. Die Vorrichtung 1 umfasst weiter eine Einrichtung 18 zur Bewegung des Cleaning cloth 15 provided in the form of a roll goods, wherein the cleaning cloth 15th can be unwound from the cloth dispenser 16, which is designed as a co-wadeable with the cleaning cloth 15 cylinder. Of the cloth receiving device 17, which is also designed as a wound with the cleaning cloth 15 cylinder, the cleaning cloth 15 is received as a roll, in particular wound. The device 1 further comprises means 18 for moving the
Reinigungstuches 15. Die Einrichtung 18 kann insbesondere als Servomotor ausgebildet sein, der mechanisch mit der Tuchaufnahmeeinrichtung 17, insbesondere mit dem Zylinder der Tuchaufnahmeeinrichtung 17, gekoppelt ist. Mittels der Einrichtung 18 kann die Tuchaufnahmeeinrichtung 17 rotiert werden, wodurch das Reinigungstuch 15 aufgewickelt und hierbei von der Tuchspendeeinrichtung 16 abgewickelt wird. Die Cleaning cloth 15. The device 18 may in particular be designed as a servomotor which is mechanically coupled to the cloth receiving device 17, in particular to the cylinder of the cloth receiving device 17. By means of the device 18, the cloth receiving device 17 can be rotated, whereby the cleaning cloth 15 is wound and thereby unwound from the cloth dispenser 16. The
Tuchspendeeinrichtung 16, die Tuchaufnahmeeinrichtung 17 sowie die Einrichtung 18 sind an der Schlittenplatte 8 befestigt, wobei die Tuchspendeeinrichtung 16 und die Tuchaufnahmeeinrichtung 17 drehbar an der Schlittenplatte 8 gelagert sind. Cloth dispensing device 16, the cloth receiving device 17 and the device 18 are attached to the carriage plate 8, wherein the cloth dispensing device 16 and the cloth receiving device 17 are rotatably mounted on the carriage plate 8.
Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung 1 , wobei sich das Reinigungskopfmodul 4 in einer Freigabestellung befindet. Weiter befindet sich das Reinigungskopfmodul 4 in einer Ausgangsposition. Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung 1 , wobei sich das Reinigungskopfmodul 4 in einer Andruckstellung befindet. Weiter befindet sich das Reinigungskopfmodul in einer Fig. 2 shows a front view of the device 1 shown in Fig. 1, wherein the cleaning head module 4 is in a release position. Next, the cleaning head module 4 is in a starting position. Fig. 3 shows a front view of the device 1 shown in Fig. 1, wherein the cleaning head module 4 is in a pressure position. Next is the cleaning head module in one
Endposition. End position.
Hierbei ist dargestellt, dass die Vorrichtung 1 ein als weitere Führungsschiene 19 ausgebildetes Führungselement zur Führung der Bewegung des Reinigungskopfmoduls 4 umfasst. It is shown here that the device 1 comprises a guide element designed as a further guide rail 19 for guiding the movement of the cleaning head module 4.
An dem Schwenkarm 7 ist ein Führungsrad 20 drehbar gelagert. Das Führungsrad 20 rollt hierbei auf einer Führungsfläche 21 der weiteren Führungsschiene 19. On the pivot arm 7, a guide wheel 20 is rotatably mounted. The guide wheel 20 rolls on a guide surface 21 of the further guide rail 19.
Wie in Fig. 3 ersichtlich, weist die Führungsfläche 21 verschiedene Abschnitte auf. In einem ersten Abschnitt 21 a und in einem dritten Abschnitt 21 c ist die Führungsfläche 21 senkrecht zu einer Andruckrichtung AR, die durch einen in Fig. 3 dargestellten Pfeil repräsentiert wird, orientiert. Auch ist die Führungsfläche 21 in den Abschnitten 21 a, 21 c parallel zur Reinigungsrichtung RR orientiert. Der erste Abschnitt 21 a ist über einen zweiten Abschnitt 21 b mit dem dritten Abschnitt 21 c der Führungsfläche 21 verbunden. Im zweiten Abschnitt 21 b der Führungsfläche 21 weist diesen einen Normalenvektor auf, der sowohl einen Anteilentgegen der Reinigungsrichtung RR als auch einen Anteil in As can be seen in FIG. 3, the guide surface 21 has various sections. In a first section 21 a and in a third section 21 c, the guide surface 21 is oriented perpendicular to a pressing direction AR, which is represented by an arrow shown in Fig. 3, oriented. Also, the guide surface 21 in the sections 21 a, 21 c oriented parallel to the cleaning direction RR. The first portion 21 a is connected via a second portion 21 b with the third portion 21 c of the guide surface 21. In the second section 21 b of the guide surface 21, this has a normal vector, the both a share against the cleaning direction RR and a share in
Andruckrichtung AR aufweist. Pressure direction AR has.
Wird der Schlitten 5 von der in Fig. 2 dargestellten Ausgangsposition, in der sich das Reinigungskopfmodul 4 in einer Freigabesteilung befindet, entlang der Reinigungsrichtung RR bewegt, so befindet sich das Reinigungskopfmodul 4 solange in der Freigabesteilung, bis das Führungsrad 20 den zweiten Abschnitt 21 b der Führungsfläche 21 erreicht. Wird das Führungsrad 20 in Reinigungsrichtung RR entlang des zweiten Abschnitts 21 b bewegt, so wird das Reinigungskopfmodul 4 verschwenkt, wobei die Schwenkbewegung einen Richtungsanteil in Andruckrichtung AR umfasst. Wird das Führungsrad 20 entlang des dritten Abschnitts 21 c bewegt, so befindet sich das Reinigungskopfmodul 4 in der Andruckstellung. Ist die Andruckrichtung AR parallel zu einer Vertikalvorrichtung orientiert, die entgegen einer Richtung einer Gravitationskraft orientiert ist, so wird das When the carriage 5 is moved along the cleaning direction RR from the starting position shown in FIG. 2, in which the cleaning head module 4 is in a release pitch, the cleaning head module 4 is in the release position until the guide wheel 20 engages the second section 21 b reaches the guide surface 21. If the guide wheel 20 is moved in the cleaning direction RR along the second section 21b, the cleaning head module 4 is pivoted, wherein the pivoting movement comprises a directional component in the pressing direction AR. If the guide wheel 20 along the third portion 21 c moves, so is the cleaning head module 4 in the Andruckstellung. If the pressing direction AR is oriented parallel to a vertical device which is oriented counter to a direction of a gravitational force, this becomes
Reinigungskopfmodul 4 während der Bewegung von dem ersten Abschnitt 21 a hin zum dritten Abschnitt 21 c nach oben bewegt bzw. verschwenkt. Cleaning head module 4 during movement from the first portion 21 a to the third portion 21 c moves up or pivoted.
In Fig. 2 und Fig. 3 ist dargestellt, dass das Reinigungskopfmodul 4 Klemmbügel 22 umfasst, die drehbar an dem Reinigungskopfmodul 4 gelagert sind. Die Klemmbügel 22 können hierbei federgestützt an dem Reinigungskopfmodul 4 befestigt sein. Insbesondere sind die Klemmbügel 22 drehbar an der Schlittenplatte 8 befestigt. Weiter ist dargestellt, dass die Vorrichtung 1 einen Klemmzapfen 23 zur Betätigung der Klemmbügel 22 aufweist, der an dem Schlitten 5, insbesondere der Schlittenplatte 8, befestigt ist. In der Freigabesteilung (Fig. 2) ist der Klemmzapfen 23 in einem Zwischenraum zwischen unteren Enden der Klemmbügel 22 angeordnet, wobei der Klemmzapfen 23 die It is shown in FIGS. 2 and 3 that the cleaning head module 4 comprises clamping brackets 22, which are mounted rotatably on the cleaning head module 4. The clamps 22 may be spring-mounted on the cleaning head module 4. In particular, the clamping brackets 22 are rotatably mounted on the carriage plate 8. It is further shown that the device 1 has a clamping pin 23 for actuating the clamping bracket 22 which is fixed to the carriage 5, in particular the slide plate 8. In the release division (Fig. 2), the clamping pin 23 is disposed in a space between lower ends of the clamping bracket 22, wherein the clamping pin 23 the
Klemmbügel 22 mechanisch kontaktiert. Weiter werden Enden der Klemmbügel 22 durch den Klemmzapfen 23 auseinandergedrückt, wobei Klemmbacken der Klemmbügel 22 an den auseinandergedrückten Enden entgegengesetzten Enden der Klemmbügel 22 angeordnet sind. Zwischen diesen Enden sind die Klemmbügel 22 jeweils drehbar gelagert. In dieser Stellung sind Federn, über die die Klemmbügel 22 an dem Clamping strap 22 mechanically contacted. Further, ends of the clamping brackets 22 are pushed apart by the clamping pin 23, wherein clamping jaws of the clamping bracket 22 are arranged at the pressed-apart ends opposite ends of the clamping bracket 22. Between these ends, the clamping brackets 22 are each rotatably mounted. In this position, springs over which the clamp 22 on the
Reinigungskopfmodul 4 befestigt sind, vorgespannt. Die Klemmbügel 22 wiederum befinden sich in einer Freigabesteilung. In dieser Freigabesteilung der Klemmbügel 22 werden Abschnitte des Reinigungstuches 15 nicht durch Klemmbacken der Klemmbügel an einen Abschnitt des Reinigungskopfmoduls 4 geklemmt. Vielmehr ist kein Cleaning head module 4 are fixed, biased. The clamps 22 in turn are in a release division. In this release division of the clamp 22 sections of the cleaning cloth 15 are not clamped by jaws of the clamp to a portion of the cleaning head module 4. Rather, it is not
mechanischer Kontakt zwischen den Klemmbacken und dem Reinigungstuch 15 gegeben. Durch die Bewegung des Reinigungskopfmodules 4 aus der in Fig. 2 dargestellten Freigabestellung in die in Fig. 3 dargestellte Andruckstellung wird das mechanical contact between the jaws and the cleaning cloth 15 given. By the movement of the cleaning head module 4 from the release position shown in Fig. 2 in the Andruckstellung shown in Fig. 3 is the
Reinigungskopfmodul 4 in Andruckrichtung AR bewegt. Hierbei wird der Klemmzapfen 23 aus dem Zwischenraum zwischen den auseinandergedrückten (unteren) Enden der Klemmbügel 22 herausbewegt. Aufgrund der Federspannung werden nun die Cleaning head module 4 moves in the direction of pressure AR. Here, the clamping pin 23 is moved out of the space between the pressed-apart (lower) ends of the clamping bracket 22. Due to the spring tension are now the
Klemmbacken an den entgegengesetzten (oberen) Enden der Klemmbügel 22 hin zum Reinigungstuch 15 bewegt und drücken dieses an Abschnitte des Reinigungskopfmoduls 4. Somit befinden sich die Klemmbügel 22 in einer Klemmstellung. Durch die derart ausgeübte Klemmkraft wird eine Bewegung des Reinigungstuches 15 relativ zum Clamping jaws at the opposite (upper) ends of the clamping bracket 22 moves toward the cleaning cloth 15 and press it to portions of the cleaning head module 4. Thus, the clamping bracket 22 are in a clamping position. By thus exerted clamping force is a movement of the cleaning cloth 15 relative to
Reinigungskopfmodul 4 in der Andruckstellung verhindert oder zumindest eine Cleaning head module 4 in the pressure position prevents or at least one
Bewegungsgeschwindigkeit des Reinigungstuches 15 relativ zum Reinigungskopfmodul 4 begrenzt. Durch die Bewegung des Reinigungskopfmodules 4 aus der in Fig. 3 dargestellten Andruckstellung in die in Fig. 2 dargestellte Freigabestellung wird das Reinigungskopfmodul 4 entgegen der Andruckrichtung AR bewegt. Hierbei wird der Klemmzapfen 23 in den Zwischenraum zwischen den (unteren) Enden der Klemmbügel 22 hineinbewegt, wodurch diese entgegen der Federspannung auseinandergedrückt werden. Die Klemmbacken an den entgegengesetzten (oberen) Enden der Klemmbügel 22 werden vom Reinigungstuch 15 weg bewegt und geben die Bewegung des Movement speed of the cleaning cloth 15 is limited relative to the cleaning head module 4. Due to the movement of the cleaning head module 4 from the pressure position shown in FIG. 3 into the release position shown in FIG. 2, the cleaning head module 4 is moved counter to the pressing direction AR. Here, the clamping pin 23 is moved into the space between the (lower) ends of the clamping bracket 22, whereby they are pressed apart against the spring tension. The jaws at the opposite (upper) ends of the clamping bracket 22 are moved away from the cleaning cloth 15 and give the movement of the
Reinigungstuchs 15 frei. Somit befinden sich die Klemmbügel 22 wieder in der Cleaning cloth 15 free. Thus, the clamps 22 are again in the
Freigabestellung. Release position.
Fig. 4 zeigt ein Reinigungskopfmodul 4 in einer perspektivischen Ansicht. Das 4 shows a cleaning head module 4 in a perspective view. The
Reinigungskopfmodul 4 umfasst ein Andruckelement 24 und einen Andruckelementhalter 25. Der Andruckelementhalter 25 weist Umlenkrollen 26 zur Führung des Cleaning head module 4 comprises a pressure element 24 and a Andruckelementhalter 25. The Andruckelementhalter 25 has guide rollers 26 for guiding the
Reinigungstuches 15 (siehe z.B. Fig. 1 ) aus. Hierbei wird das Reinigungstuch 15 mittels der Umlenkrollen 26 derart geführt, dass ein Abschnitt des Reinigungstuches 15 entlang einer oberen Oberfläche, insbesondere entlang einer Oberfläche 31 eines Cleaning cloth 15 (see, e.g., Fig. 1). Here, the cleaning cloth 15 is guided by means of the deflection rollers 26 such that a portion of the cleaning cloth 15 along an upper surface, in particular along a surface 31 of a
Andruckabschnitts 30, des Andruckelements 24 geführt wird. Das Andruckelement 24 ist lösbar an dem Andruckelementhalter 25 befestigt. Hierzu weist der Andruckelementhalter 25 eine im Querschnitt schwalbenschwanzförmige Nut 27 auf, in der ein Fu ßabschnitt 28 des Andruckelements 24 angeordnet sein kann. Andruckabschnitts 30, the pressure element 24 is guided. The pressure element 24 is releasably attached to the Andruckelementhalter 25. For this purpose, the Andruckelementhalter 25 has a dovetail-shaped groove 27 in cross-section, in which a foot section 28 of the pressure element 24 may be arranged.
Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch ein Reinigungskopfmodul 4 in einer weiteren Fig. 5 shows a cross section through a cleaning head module 4 in another
Ausführungsform. Dargestellt ist wiederum das Andruckelement 24, welches an dem Andruckelementhalter 25 befestigt ist. In der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform weist der Andruckelementhalter 25 an einer Unterseite eine im Querschnitt Embodiment. Shown again is the pressure element 24, which on the Andruckelementhalter 25 is attached. In the embodiment shown in Fig. 5, the Andruckelementhalter 25 on an underside in cross section
schwalbenschwanzförmig ausgebildete Nut auf, die zur Aufnahme eines Klemmzapfens 23 dient. Der Klemmzapfen 23 kann hierbei an dem Schlitten 5, insbesondere an der Schlittenplatte 8, befestigt sein. Wird das Reinigungskopfmodul 4 in die Andruckstellung bewegt, so klemmen auskragende Abschnitte des Klemmzapfens 23 Abschnitte des Reinigungstuches 15 an Umlenkrollen 26 des Reinigungskopfmoduls 4. Wie Dovetail-shaped groove which serves to receive a clamping pin 23. The clamping pin 23 can in this case be attached to the carriage 5, in particular on the carriage plate 8. If the cleaning head module 4 is moved into the pressure position, cantilevered sections of the clamping pin 23 clamp sections of the cleaning cloth 15 on deflection rollers 26 of the cleaning head module 4
vorhergehend erläutert, kann durch eine derartige Klemmung ebenfalls die Bewegung des Reinigungstuches 15 in der Andruckstellung verhindert oder eine previously explained, by such a clamping also prevents the movement of the cleaning cloth 15 in the Andruckstellung or a
Bewegungsgeschwindigkeit der Bewegung des Reinigungstuches 15 begrenzt werden. In Fig. 5 ist dargestellt, dass der Klemmzapfen 23 und der Andruckelementhalter 25 über eine Feder 29 mechanisch verbunden sind. In der Andruckstellung ist die Feder 29 gespannt und erzeugt eine Federkraft, die den Andruckelementhalter 25 hin zum Movement speed of the movement of the cleaning cloth 15 are limited. In Fig. 5 it is shown that the clamping pin 23 and the Andruckelementhalter 25 are mechanically connected via a spring 29. In the Andruckstellung the spring 29 is stretched and generates a spring force, the Andruckelementhalter 25 towards the
Klemmzapfen 23 zieht. Bewegt sich das Reinigungskopfmodul 4 von der Andruckstellung in die Freigabestellung, so wird der Andruckelementhalter 25 aufgrund der Federkraft hin zum Klemmzapfen 23 gezogen. Hierbei wird die Klemmung von Abschnitten des Clamping pin 23 pulls. If the cleaning head module 4 moves from the pressure position into the release position, then the pressure element holder 25 is pulled towards the clamping pin 23 due to the spring force. This is the clamping of sections of the
Reinigungstuches 15 an die Umlenkrollen 26 aufgehoben, sodass die Bewegung des Reinigungstuches 15 freigegeben wird. Dies ermöglicht in der Freigabestellung, das Reinigungstuch 15 zu bewegen und somit noch unverbrauchte Abschnitte des Cleaning cloth 15 lifted to the pulleys 26, so that the movement of the cleaning cloth 15 is released. This allows in the release position to move the cleaning cloth 15 and thus still unused portions of the
Reinigungstuches 15 auf der Oberfläche 31 , des Andruckabschnitts 30 anzuordnen. To arrange cleaning cloth 15 on the surface 31, the pressure portion 30.
In Fig. 6 ist eine Seitenansicht eines Andruckelements 24 dargestellt. Das FIG. 6 shows a side view of a pressure element 24. The
Andruckelement 24 umfasst einen Fu ßabschnitt 28 und einen Andruckabschnitt 30. In der in Fig. 6 dargestellten Seitenansicht ist erkennbar, dass das Andruckelement 24 im Querschnitt pilzförmig ausgebildet ist. Weiter ist dargestellt, dass eine Oberfläche 31 des Andruckabschnitts 30 entlang einer Querrichtung konvex gekrümmt, also nach außen gewölbt, ist. Pressure element 24 comprises a foot section 28 and a pressure section 30. In the side view shown in FIG. 6, it can be seen that the pressure element 24 is mushroom-shaped in cross-section. It is further shown that a surface 31 of the pressing portion 30 along a transverse direction convexly curved, that is curved outwards.
In Fig. 7 ist eine Längsansicht des in Fig. 6 dargestellten Andruckelements 24 dargestellt. Hierbei ist dargestellt, dass auch die Oberfläche 31 des Andruckabschnitts 30 entlang einer Längsrichtung des Andruckelements 24 konvex, also nach au ßen gewölbt ist. FIG. 7 shows a longitudinal view of the pressure element 24 shown in FIG. Here, it is shown that the surface 31 of the pressure portion 30 along a longitudinal direction of the pressure element 24 is convex, so arched outward Shen.
Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Andruckelementhalters 25. Hierbei ist insbesondere die im Querschnitt schwalbenschwanzförmige Nut 27 dargestellt. Weiter dargestellt sind Aufnahmeeinrichtungen 32 zur Aufnahme von Umlenkrollen 26 (siehe z.B. Fig. 4). FIG. 8 shows a perspective view of a pressure element holder 25. Here, in particular, the dovetail-shaped groove 27 is shown. Further are shown receiving means 32 for receiving deflection rollers 26 (see, for example, Fig. 4).
Fig. 9 zeigt eine Rückansicht einer Vorrichtung 1 zur Reinigung. Hierbei ist insbesondere der Schwenkarm 7 erkennbar. Ein zentraler Abschnitt des Schwenkarms 7 ist über Federelemente 33 mit dem Schlitten 5, insbesondere mit der Schlittenplatte 8, verbunden. Die Federelemente 33 üben eine Rückstell kraft auf den Schwenkarm 7 aus, wenn sich das Reinigungskopfmodul 4 in der Andruckstellung befindet. Die Rückstellkraft unterstützt oder bewirkt die Bewegung des Reinigungskopfmoduls 4 von der Andruckstellung in die Freigabestellung, wenn der Schlitten 5 entgegen der Reinigungsrichtung RR (siehe z.B. Fig. 1 ) von der Endposition in die Ausgangsposition bewegt wird. Fig. 9 shows a rear view of a device 1 for cleaning. In this case, in particular, the swivel arm 7 can be seen. A central portion of the pivot arm 7 is connected via spring elements 33 to the carriage 5, in particular to the carriage plate 8. The spring elements 33 exert a restoring force on the pivot arm 7, when the cleaning head module 4 is in the Andruckstellung. The restoring force assists or causes the movement of the cleaning head module 4 from the pressing position to the releasing position when the carriage 5 is moved against the cleaning direction RR (see, for example, Fig. 1) from the end position to the home position.
Fig. 10 ist eine Vorrichtung 1 zur Reinigung eines Druckkopfes 2 (siehe z.B. Fig. 12) in einer weiteren Ausführungsform dargestellt. Im Unterschied zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind die Tuchspendeeinrichtung 16 und die Tuchaufnahmeeinrichtung 17 an der Grundplatte 10 der Vorrichtung 1 angeordnet. In Fig. 10 ist hierbei das Fig. 10 shows an apparatus 1 for cleaning a print head 2 (see, e.g., Fig. 12) in another embodiment. In contrast to the embodiment shown in FIG. 1, the cloth dispensing device 16 and the cloth receiving device 17 are arranged on the base plate 10 of the device 1. In Fig. 10 here is the
Reinigungskopfmodul 4 in der Freigabestellung dargestellt. Cleaning head module 4 shown in the release position.
Weiter dargestellt ist ein Federelement 33, welches das freie Ende des Schwenkarms 7 mit dem Schlitten 5, insbesondere dessen Grundplatte 8, verbindet. Also shown is a spring element 33, which connects the free end of the swivel arm 7 with the carriage 5, in particular its base plate 8.
In der in Fig. 10 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 1 wird bei der Bewegung des Schlittens 5 Reinigungstuch 15 von der Tuchspendeeinrichtung 16 abgewickelt. Dies schließt jedoch nicht aus, dass das Reinigungstuch 15 auch relativ zum In the embodiment of the device 1 shown in FIG. 10, cleaning cloth 15 is unwound from the cloth dispensing device 16 during the movement of the carriage 5. However, this does not exclude that the cleaning cloth 15 also relative to
Reinigungskopfmodul 4 bewegt wird. In dieser Ausführungsform können vorzugsweise sowohl die Tuchspendeeinrichtung 16 und die Tuchaufnahmeeinrichtung 17 aktorgestützt betrieben werden. Dies ermöglicht das Aufwickeln des Reinigungstuchs 15 vor, während und/oder nach einer Reinigungsfahrt. Cleaning head module 4 is moved. In this embodiment, preferably both the wipe-dispensing device 16 and the wipe-receiving device 17 can be operated in an actuator-supported manner. This allows the winding of the cleaning cloth 15 before, during and / or after a cleaning trip.
Weiter dargestellt ist eine Schutzplatte 34, die ebenfalls an der Grundplatte 10 befestigt ist und sich in einen Zwischenraum zwischen der Tuchspendeeinrichtung 16 und der Tuchaufnahmeeinrichtung 17 erstreckt. Also shown is a protective plate 34, which is also secured to the base plate 10 and extends into an intermediate space between the tissue dispensing device 16 and the tissue receiving device 17.
In Fig. 1 1 ist die in Fig. 10 dargestellte Vorrichtung 1 dargestellt, wobei sich das In Fig. 1 1, the device 1 shown in Fig. 10 is shown, wherein the
Reinigungskopfmodul 4 in der Andruckstellung befindet. Entsprechend den Erläuterungen zu den Fig. 3 und 4 wird das Reinigungskopfmodul über ein nicht dargestelltes Cleaning head module 4 is in the pressure position. According to the explanations to Figs. 3 and 4, the cleaning head module via a not shown
Führungsrad entlang der weiteren Führungsschiene 19, insbesondere entlang der Führungsfläche 21 mit den erläuterten drei Abschnitten 21 a, 21 b, 21 c, geführt. Guide along the other guide rail 19, in particular along the guide surface 21 with the illustrated three sections 21 a, 21 b, 21 c out.
In den vorhergehend erläuterten Figuren nicht dargestellt sind Positionssensoren zur Erfassung einer Position des Reinigungskopfmodules 4. Insbesondere können diese Positionssensoren als Endlagensensoren ausgebildet sein, die erfassen, ob sich das Reinigungskopfmodul 4 in der Ausgangsposition bzw. in der Endposition befindet. Position sensors for detecting a position of the cleaning head module 4 are not shown in the figures explained above. In particular, these position sensors may be designed as end position sensors which detect whether the cleaning head module 4 is in the starting position or in the end position.
Fig. 12 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Drucktisches 1 1 mit einer daran befestigten Reinigungseinheit. Insbesondere ist eine Grundplatte 10 einer Fig. 12 shows a schematic side view of a printing table 1 1 with an attached cleaning unit. In particular, a base plate 10 is a
erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 an dem Drucktisch 1 1 befestigt. Schematisch dargestellt sind das Reinigungskopfmodul 4, das freie Ende 6 des Schwenkarms 7, der Schlitten 5 sowie die Tuchaufnahme- und Tuchspendeeinrichtung 16, 17. Device 1 according to the invention attached to the printing table 1 1. Schematically illustrated are the cleaning head module 4, the free end 6 of the pivot arm 7, the carriage 5 and the Tuchaufnahme- and cloth dispensing device 16, 17th
In der in Fig. 12 dargestellten Ansicht ist die Reinigungsrichtung RR (siehe z.B. Fig. 1 ) senkrecht zur Zeichenfläche und vom Betrachter weg orientiert. In the view shown in Fig. 12, the cleaning direction RR (see, e.g., Fig. 1) is oriented perpendicular to the drawing surface and away from the viewer.
Dargestellt sind Druckköpfe 2 mit Düsenflächen 3. Die Düsenflächen 3 weisen hierbei die Auslässe von Düsen der Druckköpfe 2 auf. In Fig. 12 ist dargestellt, dass die Düsenfläche 3 in einer Ausnehmung an einer Unterseite der Druckköpfe 2 angeordnet ist. Shown are printheads 2 with nozzle surfaces 3. The nozzle surfaces 3 in this case have the outlets of nozzles of the printheads 2. In Fig. 12 it is shown that the nozzle surface 3 is arranged in a recess on an underside of the print heads 2.
Weiter dargestellt ist eine vertikale Richtung z und eine Längsrichtung x eines Further illustrated is a vertical direction z and a longitudinal direction x of a
Referenzkoordinatensystems. Die Druckköpfe 2 können ortsfest bezüglich des Reference coordinate system. The printheads 2 can be fixed relative to the
Referenzkoordinatensystems angeordnet sein. Der Drucktisch 1 1 kann in und entgegen der Längsrichtung x bewegbar sein, insbesondere aktorgestützt bewegbar sein. Eine Tintenausstrahlrichtung kann entgegengesetzt zur vertikalen Richtung z orientiert sein. Die Andruckrichtung AR ist hierbei parallel zur vertikalen Richtung z orientiert. Nach und/oder vor einem Druckvorgang kann das Reinigungskopfmodul 4 durch eine Reference coordinate system can be arranged. The printing table 1 1 can be movable in and against the longitudinal direction x, in particular be moved by actuators. An ink emission direction may be oriented opposite to the vertical direction z. The pressing direction AR is in this case oriented parallel to the vertical direction z. After and / or before a printing process, the cleaning head module 4 by a
Bewegung des Drucktisches 1 1 in Bezug auf die vertikale Richtung z unter einem zu reinigenden Druckkopf 2 positioniert werden. Während dieser Positionierung befindet sich das Reinigungskopfmodul 4 in der Freigabestellung. In Bezug auf die vertikale Richtung 7 befindet sich das Reinigungskopfmodul 4 in der Freigabestellung unterhalb einer Position des Reinigungskopfmoduls 4 in der Movement of the printing table 1 1 are positioned with respect to the vertical direction z under a printhead 2 to be cleaned. During this positioning, the cleaning head module 4 is in the release position. With regard to the vertical direction 7, the cleaning head module 4 is in the release position below a position of the cleaning head module 4 in FIG
Andruckstellung. Pressure position.
In Fig. 13 ist die in Fig. 12 dargestellte Vorrichtung 1 mit dem Drucktisch 1 1 dargestellt, wobei sich das Reinigungskopfmodul 4 in der Andruckstellung befindet. Hierbei ist dargestellt dass das Reinigungstuch 15 durch das Andruckelement 24 (nicht dargestellt) an die Düsenfläche 3 des Druckkopfes 2 angedrückt wird. Weiter wird das Reinigungstuch 15 durch die Bewegung in Reinigungsrichtung RR an der Düsenfläche 3 entlanggeführt. Hierdurch wird die Düsenfläche 3 gereinigt. In Fig. 13, the device 1 shown in Fig. 12 is shown with the printing table 1 1, wherein the cleaning head module 4 is in the pressure position. Here it is shown that the cleaning cloth 15 is pressed by the pressure element 24 (not shown) to the nozzle surface 3 of the print head 2. Further, the cleaning cloth 15 is guided along the nozzle surface 3 by the movement in the cleaning direction RR. As a result, the nozzle surface 3 is cleaned.
Es ist möglich, dass das Reinigungstuch 15 während der Bewegung des Schlittens 5 in oder entgegen der Reinigungsrichtung RR eine Bewegung relativ zum It is possible that the cleaning cloth 15 during movement of the carriage 5 in or against the cleaning direction RR movement relative to
Reinigungskopfmodul 4 ausführt. Diese Bewegung kann beispielsweise durch Betätigung der Tuchaufnahmeeinrichtung 17, insbesondere durch Aufwickeln des Reinigungstuches 15, bewirkt werden. Alternativ kann auch das Andruckelement 24 bewegt, beispielsweise verdreht, werden. Durch einen Reibschluss zwischen der Oberfläche 31 des Cleaning head module 4 executes. This movement can be effected, for example, by actuation of the cloth receiving device 17, in particular by winding up the cleaning cloth 15. Alternatively, the pressure element 24 may also be moved, for example rotated. By a frictional engagement between the surface 31 of the
Andruckabschnitts 30 (siehe z.B. Fig. 6) und dem Reinigungstuch 15 kann dann eine Bewegung des Reinigungstuches 15 relativ zum Reinigungskopfmodul 4 bewirkt werden. Hierdurch kann erreicht werden, dass bei der Reinigungsfahrt entlang der Düsenfläche 3 saubere Abschnitte des Reinigungstuches 15 in mechanischen Kontakt mit der Pressing portion 30 (see, for example, Fig. 6) and the cleaning cloth 15, a movement of the cleaning cloth 15 relative to the cleaning head module 4 can then be effected. In this way, it can be achieved that during the cleaning run along the nozzle surface 3 clean sections of the cleaning cloth 15 in mechanical contact with the
Düsenfläche 3 gebracht werden. Nozzle surface 3 are brought.
Fig. 14 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Drucktisches 1 1 mit einer daran befestigten Reinigungseinheit in einer weiteren Ausführungsform. Fig. 14 shows a schematic side view of a printing table 1 1 with an attached cleaning unit in a further embodiment.
Die in Fig. 14 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 12 dargestellten Ausführungsform dadurch, dass die Reinigungseinheit eine als Wanne 35 ausgebildete Einrichtung zur Aufnahme von Druckmaterial des mindestens einen The embodiment shown in FIG. 14 differs from the embodiment shown in FIG. 12 in that the cleaning unit has a device 35 designed as a trough for receiving printing material of the at least one
Druckkopfes 2 umfasst. Die Wanne 35 ist hierbei an einer Stirnseite des Drucktischs 1 1 und an einer Grundplatte 10 der Vorrichtung 1 befestigt. Insbesondere ist die Wanne 35 zwischen der Stirnseite und der Grundplatte 10 angeordnet. Printhead 2 includes. The tub 35 is in this case attached to an end face of the printing table 1 1 and to a base plate 10 of the device 1. In particular, the trough 35 is arranged between the front side and the base plate 10.
Die Wanne 35 ist zu einer Oberseite und somit zu den Druckköpfen 2 hin geöffnet. Durch eine Bewegung des Drucktischs 1 1 ist es möglich, vor einer Reinigungsfahrt die Wanne 35 unter einem zu reinigenden Druckkopf 2 zu positionieren. Dann kann dieser Druckkopf 2 Tinte in Richtung der Wanne 35 ausstrahlen, wobei die Tinte dann von der Wanne 35 aufgenommen wird. Dies kann als sogenanntes Freidrucken bezeichnet werden. The trough 35 is open to an upper side and thus to the printheads 2. By a movement of the printing table 1 1, it is possible, before a cleaning trip the tub 35 to be positioned under a printhead 2 to be cleaned. Then, this printhead 2 can emit ink toward the tray 35, and the ink is then picked up by the tray 35. This can be referred to as so-called free printing.
Hierdurch können getrocknete Tintenpartikel in den Düsen des Druckkopfes 2 vor der Reinigungsfahrt entfernt werden. This allows dried ink particles in the nozzles of the printhead 2 to be removed before the cleaning run.
Weiter unterscheidet sich die in Fig. 14 dargestellte Ausführungsform von der in Fig. 12 dargestellten Ausführungsform dadurch, dass die Reinigungseinheit eine Einrichtung 36 zur fluidtechnischen Abdichtung der Druckköpfe 2 umfasst. Die Einrichtung 36 ist in dem in Fig. 14 dargestellten Ausführungsbeispiel an der weiteren Stirnseite 36 des Drucktischs 1 1 befestigt. Es ist allerdings auch möglich, die Einrichtung 36 zwischen dem Drucktisch 1 1 und der Wanne 35 oder zwischen der Wanne 35 und der Grundplatte 10 oder zwischen der Grundplatte 10 und dem Drucktisch 1 1 anzuordnen. Furthermore, the embodiment illustrated in FIG. 14 differs from the embodiment illustrated in FIG. 12 in that the cleaning unit comprises a device 36 for fluidically sealing the print heads 2. The device 36 is fixed in the embodiment shown in FIG. 14 on the further end face 36 of the printing table 1 1. However, it is also possible to arrange the device 36 between the printing table 1 1 and the trough 35 or between the trough 35 and the base plate 10 or between the base plate 10 and the printing table 1 1.
Dargestellt ist, dass die Einrichtung 36 Aufnahmeeinrichtungen für die Druckköpfe 2 aufweist oder ausbildet. Die Einrichtung 36 kann z.B. eine Dichtungsrahmen 37 umfassen, wobei auf einer Oberseite des Dichtungsrahmens 37 ein Dichtungselement 38, z.B. ein Moosgummi-Dichtungselement, angeordnet ist. Das Dichtungselement 38 kann Aussparungen 39 für die Düsenfläche 3 aufweisen. It is shown that the device 36 has or forms receptacles for the printheads 2. The device 36 may e.g. a sealing frame 37, wherein on a top side of the sealing frame 37 a sealing element 38, e.g. a foam rubber sealing element, is arranged. The sealing element 38 may have recesses 39 for the nozzle surface 3.
Durch eine Bewegung des Drucktischs 1 1 ist es möglich, die Einrichtung 36 unter den zu reinigenden Druckköpfen 2 zu positionieren. Weiter kann die Vorrichtung 1 zusätzlich eine nicht dargestellte Stelleinrichtung umfassen, um die Einrichtung 36 von den Druckköpfen 2 weg und hin zu den Druckköpfen 2 zu bewegen. Alternativ ist auch eine manuelle Positionierung der Einrichtung 36 vorstellbar. Die Einrichtung 36 kann somit in eine Abdichtposition positionierbar sein. In dieser Abdichtposition sind die Druckköpfe 2 fluiddicht abgedichtet. In dieser Abdichtposition kann das Dichtungselement 38 die Düsenflächen 3 umfassen. Weiter kann die Einrichtung 36 auch in eine Freigabeposition positioniert werden, wobei in der Freigabeposition die Druckköpfe 2 nicht fluiddicht abgedichtet sind. By a movement of the printing table 1 1, it is possible to position the device 36 under the print heads 2 to be cleaned. Further, the device 1 may additionally include an unillustrated actuator to move the device 36 away from the printheads 2 and toward the printheads 2. Alternatively, a manual positioning of the device 36 is conceivable. The device 36 may thus be positionable in a sealing position. In this sealing position, the print heads 2 are sealed fluid-tight. In this sealing position, the sealing element 38 may comprise the nozzle surfaces 3. Further, the device 36 may also be positioned in a release position, wherein in the release position, the print heads 2 are not sealed fluid-tight.
Hierdurch kann ein Antrocknen von Tintenpartikeln in vorteilhafter Weise vermieden werden. Es ist möglich, dass die Wanne 35 und/oder die Einrichtung 36 Teil der Reinigungseinheit oder Teil der Vorrichtung 1 ist/sind. Auch kann der Drucktisch 1 1 Teil der As a result, drying of ink particles can advantageously be avoided. It is possible that the trough 35 and / or the device 36 is part of the cleaning unit or part of the device 1 is / are. Also, the printing table 1 1 part of
Reinigungseinheit oder Teil der Vorrichtung 1 sein. Cleaning unit or part of the device 1 be.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung zur Reinigung1 device for cleaning
2 Druckkopf 2 printhead
3 Düsenfläche  3 nozzle area
4 Reinigungskopfmodul 4 cleaning head module
5 Schlitten 5 sleds
6 freies Ende  6 free end
7 Schwenkarm  7 swivel arm
8 Schlittenplatte  8 carriage plate
9 Drehgelenk  9 pivot
10 Grundplatte  10 base plate
1 1 Drucktisch  1 1 printing table
12 Führungsschiene  12 guide rail
13 Motor  13 engine
14 Spindel  14 spindle
15 Reinigungstuch  15 cleaning cloth
16 Tuchspendeeinrichtung 16 cloth dispenser
17 Tuchaufnahmeeinrichtung17 cloth receiving device
18 Motor 18 engine
19 weitere Führungsschiene 19 more guide rails
20 Führungsrad 20 guide wheel
21 Führungsfläche  21 guide surface
21 a, 21 b, 21 c Abschnitte der Führungsfläche 21 a, 21 b, 21 c sections of the guide surface
22 Klemmbügel 22 clamp
23 Klemmzapfen  23 clamping pins
24 Andruckelement  24 pressure element
25 Andruckelementhalter 25 pressure element holder
26 Umlenkrollen 26 pulleys
27 Nut  27 groove
28 Fußabschnitt  28 foot section
29 Klemmfeder  29 clamping spring
30 Andruckabschnitt  30 pressure section
31 Oberfläche  31 surface
32 Aufnahmeeinrichtungen 33 Federelemente 32 recording devices 33 spring elements
34 Schutzplatte  34 protective plate
35 Wanne  35 tub
36 Einrichtung zur fluidtechnischen Abdichtung 36 Device for fluidic sealing
37 Dichtungsrahmen 37 sealing frame
38 Dichtelement  38 sealing element
RR Reinigungsrichtung  RR cleaning direction
AR Andruckrichtung  AR pressure direction
z vertikale Richtung z vertical direction
x Längsrichtung x longitudinal direction

Claims

Patentansprüche claims
1 . Vorrichtung zur Reinigung eines Druckkopfes (2), wobei die Vorrichtung (1 ) ein 1 . Device for cleaning a printhead (2), wherein the device (1) engages
Reinigungskopfmodul (4) umfasst, wobei das Reinigungskopfmodul (4) in und entgegen einer Reinigungsrichtung (RR) bewegbar ist, wobei das  Cleaning head module (4), wherein the cleaning head module (4) in and against a cleaning direction (RR) is movable, wherein the
Reinigungskopfmodul (4) bei einer Bewegung in der Reinigungsrichtung (RR) von einer Freigabestellung in eine Andruckstellung und bei einer Bewegung entgegen der Reinigungsrichtung (RR) von der Andruckstellung in die Freigabestellung bewegbar ist,  Cleaning head module (4) is movable from a release position into a pressure position during a movement in the cleaning direction (RR) and in a movement counter to the cleaning direction (RR) from the pressure position into the release position,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Reinigungsrichtung (RR) von einer Andruckrichtung (AR) verschieden ist.  the cleaning direction (RR) is different from a pressing direction (AR).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) mindestens ein Führungselement zur Führung der Bewegung des 2. Device according to claim 1, characterized in that the device (1) at least one guide element for guiding the movement of the
Reinigungskopfmoduls (4) in und entgegen der Reinigungsrichtung (RR) und/oder mindestens ein Führungselement zur Führung der Bewegung des  Cleaning head module (4) in and against the cleaning direction (RR) and / or at least one guide element for guiding the movement of the
Reinigungskopfmoduls (4) in und entgegen einer Andruckrichtung (AR) umfasst.  Cleaning head module (4) in and against a pressing direction (AR) comprises.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) einen Schlitten (5) umfasst, wobei das Reinigungskopfmodul (4) beweglich am Schlitten (5) angeordnet ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device (1) comprises a carriage (5), wherein the cleaning head module (4) is movably arranged on the carriage (5).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the
Reinigungskopfmodul (4) an einem freien Ende (6) eines Schwenkarms (7) angeordnet ist, wobei der Schwenkarm (7) drehbar an dem Schlitten (5) gelagert ist.  Cleaning head module (4) at a free end (6) of a pivot arm (7) is arranged, wherein the pivot arm (7) is rotatably mounted on the carriage (5).
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine 5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that a
Reinigungselementbereitstellungs- und die Reinigungselementaufnahmeeinrichtung an dem Schlitten (5) oder an einer Grundplatte (10) der Vorrichtung (1 ) angeordnet sind.  Cleaning element providing and the cleaning element receiving device on the carriage (5) or on a base plate (10) of the device (1) are arranged.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) mindestens eine Einrichtung zur Bewegung des Reinigungselements umfasst. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device (1) comprises at least one means for moving the cleaning element.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungskopfmodul (4) ein Andruckelement (24) und ein Andruckelementhalter (25) umfasst, wobei das Andruckelement (24) an dem Andruckelementhalter (25) befestigt ist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning head module (4) comprises a pressure element (24) and a Andruckelementhalter (25), wherein the pressure element (24) on the Andruckelementhalter (25) is attached.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Andruckelement (24) drehbar an dem Andruckelementhalter (25) gelagert ist. 8. The device according to claim 7, characterized in that the pressure element (24) is rotatably mounted on the Andruckelementhalter (25).
9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 9. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass eine Oberfläche (31 ) eines Andruckabschnitts (30) des Andruckelements (24) konvex gekrümmt ist.  characterized in that a surface (31) of a pressure portion (30) of the pressure element (24) is convexly curved.
10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 10. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) mindestens eine Einrichtung zur Begrenzung einer Bewegungsgeschwindigkeit des Reinigungselements umfasst.  in that the device (1) comprises at least one device for limiting a movement speed of the cleaning element.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit mindestens ein Klemmelement umfasst, wobei das Reinigungskopfmodul (4) und das mindestens eine 1 1. Apparatus according to claim 10, characterized in that the means for limiting the speed of movement comprises at least one clamping element, wherein the cleaning head module (4) and the at least one
Klemmelement derart ausgebildet und/oder angeordnet sind, dass in der  Clamping element are designed and / or arranged such that in the
Andruckstellung zumindest ein Abschnitt des Reinigungselements durch das mindestens eine Klemmelement geklemmt wird.  Andruckstellung at least a portion of the cleaning element is clamped by the at least one clamping element.
12. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 12. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) mindestens eine  characterized in that the device (1) at least one
Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Position des  Position detecting device for detecting a position of
Reinigungskopfmoduls (4) umfasst.  Cleaning head module (4) includes.
13. Vorrichtung nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) mindestens eine Einrichtung zur Aufbringung von 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) at least one device for applying
Lösungsmittel auf mindestens einem Abschnitt des Reinigungselements umfasst.  Solvent on at least a portion of the cleaning element comprises.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Aufbringung von Lösungsmittel mindestens einen Zuführkanal im 14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the means for applying solvent at least one feed channel in
Reinigungskopfmodul (4) umfasst. Cleaning head module (4).
15. Vorrichtung nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) eine Einrichtung zur Aufnahme von Druckmaterial des mindestens einen Druckkopfes (2) umfasst oder ausbildet. 15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) comprises or forms a device for receiving printing material of the at least one print head (2).
16. Vorrichtung nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) eine Einrichtung zur fluidtechnischen Abdichtung des mindestens einen Druckkopfs (2) umfasst oder ausbildet. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) comprises means for fluidic sealing of the at least one print head (2) or forms.
17. Verfahren zur Reinigung eines Druckkopfes (2), wobei ein Reinigungskopfmodul (4) in einer Reinigungsrichtung (RR) entlang des Druckkopfs (2) bewegt wird, wobei das Reinigungskopfmodul (4) bei einer Bewegung in der Reinigungsrichtung (RR) von einer Freigabestellung in eine Andruckstellung bewegt wird, wobei in der Andruckstellung zumindest ein Abschnitt eines Reinigungselements von dem Reinigungskopfmodul (4) an eine zu reinigende Oberfläche des Druckkopfes (2) angedrückt wird, wobei die Reinigungsrichtung (RR) von einer Andruckrichtung (AR) verschieden ist. 17. A method for cleaning a printhead (2), wherein a cleaning head module (4) in a cleaning direction (RR) along the printhead (2) is moved, wherein the cleaning head module (4) upon movement in the cleaning direction (RR) from a release position is moved in a Andruckstellung, wherein in the Andruckstellung at least a portion of a cleaning element of the cleaning head module (4) is pressed against a surface to be cleaned of the print head (2), wherein the cleaning direction (RR) of a pressing direction (AR) is different.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass während der 18. The method according to claim 17, characterized in that during the
Bewegung des Reinigungskopfmoduls (4) in der Reinigungsrichtung (RR) das Reinigungselement relativ zum Reinigungskopfmodul (4) bewegt wird und/oder im Stillstand das Reinigungselement relativ zum Reinigungskopfmodul (4) bewegt wird.  Movement of the cleaning head module (4) in the cleaning direction (RR), the cleaning element is moved relative to the cleaning head module (4) and / or at standstill, the cleaning element is moved relative to the cleaning head module (4).
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass in der 19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that in the
Andruckstellung eine Bewegung des Reinigungselements verhindert oder eine Bewegungsgeschwindigkeit begrenzt wird.  Pressure position prevents movement of the cleaning element or a movement speed is limited.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (1 ) zur Reinigung des Druckkopfes (2) an einem Drucktisch (1 1 ) befestigt ist, wobei der Drucktisch (1 1 ) vor einer Reinigungsfahrt relativ zum 20. The method according to any one of claims 17 to 19, characterized in that a device (1) for cleaning the print head (2) on a printing table (1 1) is fixed, wherein the printing table (1 1) before a cleaning drive relative to
Druckkopf (2) bewegt wird.  Printhead (2) is moved.
21 . Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass vor einer Reinigungsfahrt Druckmaterial von dem Druckkopf (2) in eine Einrichtung zur Aufnahme von Druckmaterial abgegeben wird. 21. Method according to one of claims 17 to 20, characterized in that prior to a cleaning drive, printing material is delivered from the print head (2) into a device for receiving printing material.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass vor und/oder nach einer Reinigungsfahrt der Druckkopf (2) von einer Einrichtung zur fluidtechnischen Abdichtung abgedichtet wird. 22. The method according to any one of claims 17 to 21, characterized in that before and / or after a cleaning drive the print head (2) of a device for sealed fluid-tight seal.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass vor und/oder während einer Reinigungsfahrt Lösemittel auf zumindest einen Abschnitt des Reinigungselements aufgebracht wird. 23. The method according to any one of claims 17 to 22, characterized in that before and / or during a cleaning drive solvent is applied to at least a portion of the cleaning element.
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass vor und / oder 24. The method according to claim 23, characterized in that before and / or
während der Reinigungsfahrt Tinte von dem Druckkopf (2) auf dem zumindest einen Abschnitt aufgebracht wird.  during the cleaning run, ink is applied from the printhead (2) on the at least one portion.
EP16785510.5A 2015-10-27 2016-10-26 Device and method for cleaning a printhead Active EP3344460B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015220943.1A DE102015220943A1 (en) 2015-10-27 2015-10-27 Apparatus and method for cleaning a printhead
PCT/EP2016/075718 WO2017072134A1 (en) 2015-10-27 2016-10-26 Device and method for cleaning a printhead

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3344460A1 true EP3344460A1 (en) 2018-07-11
EP3344460B1 EP3344460B1 (en) 2021-04-14

Family

ID=57200029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16785510.5A Active EP3344460B1 (en) 2015-10-27 2016-10-26 Device and method for cleaning a printhead

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3344460B1 (en)
DE (1) DE102015220943A1 (en)
WO (1) WO2017072134A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6842561B2 (en) 2017-09-27 2021-03-17 富士フイルム株式会社 Liquid discharge device, liquid discharge head cleaning device and method
US11305542B2 (en) 2018-05-15 2022-04-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print head servicing
DE102022129512A1 (en) 2022-11-08 2024-05-08 Bundesdruckerei Gmbh Device for cleaning a print head, inkjet printer and method for cleaning a print head

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5440331A (en) * 1992-12-21 1995-08-08 Hewlett-Packard Company Printhead servicing apparatus
US6957881B2 (en) * 2004-01-20 2005-10-25 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. Inkjet printer
JP4940917B2 (en) * 2006-12-01 2012-05-30 富士ゼロックス株式会社 Droplet discharge device
US8002382B2 (en) * 2007-04-24 2011-08-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print head wiping
JP4730446B2 (en) * 2009-02-12 2011-07-20 ソニー株式会社 Liquid ejection device
US20110279533A1 (en) * 2010-05-17 2011-11-17 Silverbrook Research Pty Ltd Maintenance system having translatable and rotatable wiper and cleaner for printhead
JP5899840B2 (en) * 2011-11-11 2016-04-06 セイコーエプソン株式会社 Wiper unit and liquid ejecting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015220943A1 (en) 2017-04-27
WO2017072134A1 (en) 2017-05-04
EP3344460B1 (en) 2021-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3789975T2 (en) Cleaning system for a printing machine.
DE3841260A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR CLEANING A PRINT PRESS COVER
DE602004002010T2 (en) Device for maintenance of a printer
EP3344460B1 (en) Device and method for cleaning a printhead
DE4209642A1 (en) Device for the optional cleaning of several cylinders
DE102014225206B4 (en) Roller printing machine
DE68914934T2 (en) Cleaning system for sheetfed offset presses.
DE19515721A1 (en) Device for cleaning cylinder surfaces in rotary printing machines
DE69711498T2 (en) Cylinder cleaning device with a cleaning cloth roll
EP3693178B1 (en) Device and method for printing a print substrate
DE3152881C2 (en) Method and device for coding objects
DE69207307T2 (en) Heat transfer printer
DE102014225204B4 (en) pressure unit
DE19725505C2 (en) Cleaning device for cleaning a sheet guiding device in a folder
DE102015104766A1 (en) Printer device for thermal printing or embossing
EP0977688B1 (en) Device and method for applying linerless labels
EP3693175B1 (en) Device and method for printing a print substrate
DE19616410C2 (en) Thermal printer
DE102014225210B4 (en) pressure unit
DE102014225208B4 (en) pressure unit
DE69800252T2 (en) Screen removal device for a rotating printing machine with protection against ink contamination
DE10132897A1 (en) Longitudinal cutter for use with a rotating roll print machine has a suction device arranged downstream of the cutter for removal of paper dust to prevent paper blocks and stoppages
DE2728805C2 (en) Ink device for a hand-held labelling device with two ink rollers
DE10148975A1 (en) Hot stamping of objects for transfer of decals, etc., whereby a film is placed between the stamp and the object and maintained tensioned for a preset time to ensure that the image is securely stuck to the object
DE102014225202B4 (en) pressure unit

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180403

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAV Requested validation state of the european patent: fee paid

Extension state: MA

Effective date: 20180403

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201112

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016012827

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1381997

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210515

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210714

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210814

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210715

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210714

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210816

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016012827

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20220117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210814

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211026

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211026

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1381997

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20161026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230526

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231025

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20231018

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

VS25 Lapsed in a validation state [announced via postgrant information from nat. office to epo]

Ref country code: MA

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414