EP3342747A1 - Structure d'alimentation pour chariot élévateur - Google Patents

Structure d'alimentation pour chariot élévateur Download PDF

Info

Publication number
EP3342747A1
EP3342747A1 EP17209174.6A EP17209174A EP3342747A1 EP 3342747 A1 EP3342747 A1 EP 3342747A1 EP 17209174 A EP17209174 A EP 17209174A EP 3342747 A1 EP3342747 A1 EP 3342747A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
battery
charger
power supply
batteries
terminal block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17209174.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3342747B1 (fr
Inventor
Matthieu Desbois-Renaudin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of EP3342747A1 publication Critical patent/EP3342747A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3342747B1 publication Critical patent/EP3342747B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24Electrical devices or systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07513Details concerning the chassis
    • B66F9/07531Battery compartments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07513Details concerning the chassis
    • B66F9/0754Battery removal arrangements

Definitions

  • the present description relates generally to the power supply systems and, more particularly, to the production of a power supply structure for a forklift truck.
  • a forklift needs a source of energy.
  • a first category of trolleys is equipped with thermal engines.
  • a second category to which this description applies is equipped with a power supply structure consisting of rechargeable batteries.
  • a traditional power supply structure consists of a battery pack comprising lead batteries housed in a handling box and interconnected so as to have only two terminals (positive and negative) for connecting the battery pack or the electric motor of the battery pack.
  • trolley either to a battery charger external to the trolley.
  • the feeding structure is particularly bulky and heavy.
  • EP-A-2,700,611 discloses a forklift battery, in which a plurality of battery modules 17, individually associated with management devices 18, are connected to a controller 20 of the battery.
  • the battery is connected to the outside by a cable 24.
  • One embodiment provides a power supply structure of a forklift that overcomes all or part of the disadvantages of current structures.
  • One embodiment provides a solution compatible with forklifts designed to use lead-acid battery packs.
  • said connecting element comprises a connection cable of the charger to the electricity distribution network.
  • the charger comprises a galvanic transformer at the frequency of the electrical network, the transformer participating in ballast the forklift.
  • the box is filled with oil.
  • the structure comprises at least one energy storage module having two connection terminals, each module comprising a battery and a bidirectional converter, the bidirectional converter being connected on the one hand to the associated battery and to the other. on the other hand to the connection terminals of the module.
  • the bidirectional converter serves as a DC / DC converter during the load periods to transfer power from the network to the module's battery, and serves as a DC / DC converter during the periods of time. discharge to transfer power from the battery to a power terminal of the truck.
  • the discharge of the battery pack is controlled to emulate a discharge of the lead battery (s).
  • One embodiment provides a lift truck having a power supply structure.
  • the figure 1 is a perspective representation of a forklift.
  • the figure 2 is a perspective representation of a forklift and a conventional battery pack being installed.
  • a forklift 1 consists of a frame 12, carrying the various equipment (engine, transmission, lifting system 14, seat 16, etc.), and mounted on wheels 18.
  • the frame 12 also carries a battery pack 2, housed under the seat 16.
  • the seat is articulated on a support 17 capable of pivoting to allow the installation of the battery pack 2 (see figure 2 ).
  • the set 22 of lead batteries is housed in a palletizable box 3, in which these batteries are interconnected. Recharging the batteries in a conventional trolley requires extracting the crate 3, transporting it to a charging zone and charging the battery pack 2.
  • the figure 3 is a schematic perspective view of an embodiment of a lithium battery power supply structure 4 of a forklift.
  • the figure 4 is a simplified block diagram of the embodiment of the figure 3 and its connection to the motor of the electric cart.
  • the figure 5 illustrates another representation of the equivalent electric diagram of an embodiment of a structure 4 of power supply of a forklift.
  • the box 5 is typically a rectangular parallelepipedic enclosure made of steel, preferably provided with a lid.
  • the links of the various elements have been illustrated in dashed lines.
  • the cable 48 (or alternatively the plug) extends (or is connected) to the charger (link 52), the DC output of the charger 44 is connected (link 54) to the common terminals of the batteries of the set 42 which are also connected to the terminal block 46 (link 56).
  • the links comprise, in addition to the son carrying the energy (the power), son (not shown) carrying control signals.
  • switches and / or control circuits can be interposed on all or part of the links.
  • a control circuit 62 CTRL
  • CTRL control circuit 62
  • PI inverter 64
  • M motor 66
  • a positive lead 54-p connects the battery pack 42 to the charger 44 (LOAD).
  • Negative conductors 54-n and 56-n connect the battery pack 42 respectively to the inverter 64 and the charger 44.
  • the volume available inside the body 5 is used to ballast the structure.
  • it preserves the counterweight function of the usual battery packs.
  • metal or cast iron ballasts are provided.
  • ballast consists of oil (the box is filled with oil), which contributes to improving the cooling, the oil being a good thermal conductor.
  • the space is occupied by one or more batteries connected in parallel to form the set of batteries 42.
  • the management of modules or set of redundancy batteries is in itself known.
  • the charger 44 comprises a galvanic transformer at the mains frequency (50Hz or 60Hz) rather than a switching converter to participate in the ballast.
  • the mains frequency 50Hz or 60Hz
  • this type of transformer is generally seen as a disadvantage because of the weight and bulk, this disadvantage is transformed into an advantage.
  • the figure 6 represents, very schematically, another embodiment of a feed structure 4.
  • the chopper function of the charger is used bi-directionally, that is to say, a step-down during the load and an elevator during the discharge or vice versa.
  • the chopper 8 is shown schematically in the form of two switches 81 and 82 in series between the output terminals 445 and 447 of the rectifier 443, each switch 81, 82 being in parallel with a diode 83, respectively 84.
  • the midpoint 85 of the series linking of the switches 81 and 82 is connected, via an inductive element 86, to a terminal, for example positive 42-p, of the battery assembly 42.
  • the terminal 447 is common to the terminal negative 42-n of the battery pack 42.
  • the anodes of the diodes 83 and 84 are respectively connected to the terminals 85 and 42-n.
  • the output of the rectifier 443 is also connected to the control circuit 62 (the conductors 56-p and 56-n are respectively connected to the terminals 445 and 447).
  • the chopper 8 serves not only as a DC / DC converter during the charging phases, but also as a DC / DC converter during the discharge phases.
  • MS-i storage consisting of a BAT-i battery and an 8-i converter.
  • the bidirectional chopper 8-i is adapted, on the one hand, to the voltage of the associated BAT-i battery, for example 12 or 24 volts and, on the other hand, to the common voltage applied between them. terminals 445 and 447, for example 24V, 48V and 80V.
  • This modular embodiment also has the advantage of ensuring redundancy of the batteries and the DC / DC converter part, a faulty module that can easily be compensated by the other non-faulty modules.
  • fuse type safety elements (not shown) F can be provided between the chopper 8 and the battery assembly 42 and / or between the chopper and the terminal 445.
  • the transformer and the rectifier are elements unlikely to present a failure, they can advantageously be common to all modules.
  • Another advantage of using a bidirectional chopper is that the continuous / continuous conversion during use of the lift truck makes it possible to emulate and restore the operation of a lead acid battery. Indeed, we know the evolution of the voltage depending on the state of charge (SoC) for a lead battery and a lithium battery.
  • SoC state of charge
  • the setpoint of the chopper can be adapted according to the state of charge measured at the terminals of the battery pack 42 (such a measurement is in itself usual) of the module and of a correspondence table between a state of charge. equivalent of a lead-acid battery and that of a lithium battery.
  • An advantage of the embodiments that have been described is that it is now possible to maintain a fleet of forklifts while benefiting from lithium batteries.
  • Another advantage is that the change from a lead structure to a lithium structure is particularly simple. Simply remove the lead-acid battery case and replace the case 5 of the lithium battery structure instead.
  • Another advantage is that the presence of the charger in the supply structure allows to directly connect the structure to the electricity distribution network, the AC-DC conversion being carried out in the structure.
  • Another advantage of the presence of the charger in the structure, in particular by using a galvanic transformer, is that it contributes to the weight of the truck.
  • the batteries used are lithium batteries. Nevertheless, other types of batteries having similar properties can be used, for example Sodium-Ion-based batteries.
  • the batteries In order to be able to present the aforementioned advantages and be interesting in the context of a retrofit process, the batteries must be able to be charged quickly, in one hour or two hours.
  • Fast charging means batteries that can be recharged at least twice as fast, or 5 or 10 times faster than so-called slow charge batteries such as lead-acid batteries.
  • slow charge batteries such as lead-acid batteries.
  • batteries used in the examples described may, in a conventional manner, consist of several elementary electrochemical cells placed in series and / or parallel.
  • the charger 44 is in practice controlled by a controller not shown, which will control the start of the charger when the connecting element 48 is connected to the electrical distribution network.
  • the start of the charger 44 will be accompanied by an opening of the control circuit (CTRL) 62, in particular to avoid any risk of undesirable start of the carriage causing disconnection or inadvertent damage to the connecting element .
  • CTRL control circuit

Abstract

L'invention concerne une structure (4) d'alimentation électrique pour chariot élévateur (1), comportant au moins : une caisse palettisable (5) ; un bornier (46) de raccordement électrique, solidaire de la caisse, apte à être relié au chariot pour son alimentation électrique ; au moins une batterie à charge rapide (42) logée dans ladite caisse et reliée audit bornier (46) de raccordement électrique ; un chargeur (44) de ladite au moins une batterie (42), logé dans ladite caisse ; et un élément de raccordement (48) relié au chargeur (44), solidaire de la caisse, et apte à permettre une liaison électrique entre le chargeur et un réseau de distribution d'électricité externe au chariot, ledit chargeur effectuant une conversion d'une tension alternative du réseau en tension continue de charge de ladite au moins une batterie.

Description

    Domaine
  • La présente description concerne de façon générale les systèmes d'alimentation et, plus particulièrement, la réalisation d'une structure d'alimentation électrique pour chariot élévateur.
  • Exposé de l'art antérieur
  • Un chariot élévateur a besoin d'une source d'énergie. Une première catégorie de chariots est équipée de moteurs thermiques. Une deuxième catégorie à laquelle s'applique la présente description est équipée d'une structure d'alimentation électrique constituée de batteries rechargeables.
  • Une structure d'alimentation électrique traditionnelle est constituée d'un bloc batteries comportant des batteries au plomb logées dans une caisse de manutention et interconnectées de façon à ne présenter que deux bornes (positive et négative) de raccordement du bloc batteries soit au moteur électrique du chariot, soit à un chargeur de batteries externe au chariot. La structure d'alimentation est particulièrement volumineuse et lourde.
  • Plus récemment, on a proposé des chariots élévateurs équipés de batteries au lithium. Les batteries sont intégrées à demeure dans le chariot qui est équipé d'un chargeur destiné à être raccordé au réseau de distribution d'électricité. Pour l'utilisateur, le basculement d'une solution (batteries au plomb) à l'autre (batteries au lithium) requiert de remplacer le parc de chariots élévateurs, ce qui représente un investissement important qui peut être dissuasif.
  • Le document EP-A-2 700 611 décrit une batterie pour chariot élévateur, dans laquelle plusieurs modules de batterie 17, individuellement associés à des appareils de gestion 18, sont reliés à un dispositif de commande 20 de la batterie. La batterie est reliée à l'extérieur par un câble 24.
  • Résumé
  • Un mode de réalisation propose une structure d'alimentation électrique d'un chariot élévateur qui pallie tout ou partie des inconvénients des structures actuelles.
  • Un mode de réalisation propose une solution compatible avec les chariots élévateurs conçus pour utiliser des blocs batteries au plomb.
  • Ainsi, un mode de réalisation prévoit une structure d'alimentation électrique pour chariot élévateur, comportant au moins :
    • une caisse palettisable ;
    • un bornier de raccordement électrique, solidaire de la caisse, apte à être relié au chariot pour son alimentation électrique ;
    • au moins une batterie à charge rapide logée dans ladite caisse et reliée audit bornier de raccordement électrique ;
    • un chargeur de ladite au moins une batterie, logé dans ladite caisse ; et
    • un élément de raccordement relié au chargeur, solidaire de la caisse, et apte à permettre une liaison électrique entre le chargeur et un réseau de distribution d'électricité externe au chariot, ledit chargeur effectuant une conversion d'une tension alternative du réseau en tension continue de charge de ladite au moins une batterie.
  • Selon un mode de réalisation, ledit élément de raccordement comporte un câble de raccordement du chargeur au réseau de distribution d'électricité.
  • Selon un mode de réalisation, le chargeur comporte un transformateur galvanique à la fréquence du réseau électrique, le transformateur participant à lester le chariot élévateur.
  • Selon un mode de réalisation, la caisse est remplie d'huile.
  • Selon un mode de réalisation, la structure comporte au moins un module de stockage d'énergie présentant deux bornes de connexion, chaque module comprenant une batterie et un convertisseur bidirectionnel, le convertisseur bidirectionnel étant relié d'une part à la batterie associée et d'autre part aux bornes de connexion du module.
  • Selon un mode de réalisation, pour chaque module, le convertisseur bidirectionnel sert de convertisseur continu/continu pendant les périodes de charge pour transférer de l'énergie provenant du réseau vers la batterie du module, et sert de convertisseur continu/continu pendant les périodes de décharge pour transférer de l'énergie de la batterie vers un bornier d'alimentation électrique du chariot.
  • Selon un mode de réalisation, la décharge de l'ensemble de batteries est contrôlée pour émuler une décharge de la ou des batteries au plomb.
  • Un mode de réalisation prévoit un chariot élévateur comportant une structure d'alimentation électrique.
  • Un mode de réalisation prévoit un procédé de transformation de la structure d'alimentation d'un chariot élévateur comprenant initialement une caisse palettisable remplie de batteries à charge lente, telles que des batteries au plomb, les batteries à charge lente étant reliées à un bornier de raccordement électrique solidaire de la caisse palettisable, le bornier de raccordement étant connecté à un dispositif électrique du chariot élévateur pour son alimentation électrique, le procédé comprenant les étapes suivantes :
    • retirer ladite caisse palettisable remplie de batteries à charge lente, en déconnectant le bornier de raccordement électrique solidaire de la caisse palettisable ; et
    • insérer, dans l'emplacement précédemment dédiée à ladite caisse, une structure d'alimentation électrique selon l'une des revendications précédentes, en connectant le bornier de ladite structure d'alimentation électrique au dispositif électrique du chariot élévateur.
  • Un mode de réalisation prévoit un procédé de recharge électrique d'un chariot élévateur, comprenant les étapes suivantes :
    • relier électriquement ledit élément de raccordement de la structure d'alimentation électrique du chariot à un réseau de distribution d'électricité ; et
    • mettre ledit chargeur en marche pour transférer de l'énergie électrique du réseau de distribution d'électricité vers ladite au moins une batterie.
    Brève description des dessins
  • Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
    • la figure 1 est une représentation en perspective d'un chariot élévateur ;
    • la figure 2 est une représentation en perspective d'un chariot élévateur et d'un bloc batteries usuel en cours de mise en place ;
    • la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un mode de réalisation d'une structure d'alimentation électrique à batteries au lithium d'un chariot élévateur ;
    • la figure 4 est un schéma bloc électrique simplifié du mode de réalisation de la figure 3 et de son raccordement au moteur du chariot électrique ;
    • la figure 5 illustre une autre représentation du schéma électrique d'un mode de réalisation d'une structure d'alimentation électrique d'un chariot élévateur ; et
    • la figure 6 représente, de façon très schématique, un autre mode de réalisation d'une structure d'alimentation électrique d'un chariot élévateur.
    Description détaillée
  • Par souci de clarté, seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et seront détaillés. En particulier, les éléments du chariot élévateur, autres que sa structure d'alimentation électrique à batterie, n'ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les chariots élévateurs usuels. De plus, la constitution et réalisation des systèmes en amont (réseau électrique pour la charge des batteries) et en aval (moteur électrique) n'ont pas non plus été détaillés, les modes de réalisation décrits étant là encore compatibles avec les systèmes usuels. Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Sauf précision contraire, les expressions "approximativement", "sensiblement" et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près, ou à 10° près, de préférence à 5° près.
  • La figure 1 est une représentation en perspective d'un chariot élévateur.
  • La figure 2 est une représentation en perspective d'un chariot élévateur et d'un bloc batteries usuel en cours de mise en place.
  • Un chariot élévateur 1 est constitué d'un châssis 12, portant les différents équipements (moteur, transmission, système de levage 14, siège 16, etc.), et monté sur des roues 18. Le châssis 12 porte également un bloc batteries 2, logé sous le siège 16. Le siège est articulé sur un support 17 capable de pivoter pour permettre la mise en place du bloc batteries 2 (voir figure 2). L'ensemble 22 de batteries au plomb est logé dans une caisse 3 palettisable, dans laquelle ces batteries sont interconnectées. La recharge des batteries dans un chariot usuel nécessite d'extraire la caisse 3, de la transporter dans une zone de recharge et de charger le bloc batteries 2.
  • L'utilisation de batteries au plomb dans les chariots élévateurs présente de multiples inconvénients, parmi lesquels :
    • le besoin de disposer de plusieurs blocs batteries par chariot élévateur en raison du temps (plus de dix heures) de charge et de repos nécessaire entre deux utilisations d'un bloc batteries ;
    • le besoin d'une salle de charge pour les blocs batteries en cours de charge ;
    • le dégazage pendant les opérations de charge ;
    • la manutention des blocs batteries, particulièrement lourds et encombrants pour les mettre en charge et les remettre en service sur les chariots élévateurs ;
    • les opérations de maintenance des batteries au plomb (recharge en eau notamment) ;
    • etc.
  • On a déjà proposé des chariots élévateurs équipés de batteries au lithium. L'utilisation de batteries au lithium présente de multiples avantages par rapport aux batteries au plomb, parmi lesquels :
    • un encombrement moindre ;
    • une meilleure durée de vie ;
    • une charge plus rapide ; et
    • une absence de dégazage.
  • Toutefois, les chariots élévateurs actuels équipés de batteries au lithium présentent des inconvénients qui limitent leur développement. En particulier, ils doivent être développés spécifiquement autour de l'utilisation de batteries au lithium, ce qui les rend incompatibles avec les parcs existants de chariots élévateurs. A titre d'exemple, les batteries au plomb jouent un rôle de contrepoids dans les chariots élévateur qu'une batterie au lithium, plus légère pour une capacité donnée, ne remplit pas. Par conséquent, cela engendre, pour une entreprise souhaitant passer d'une technologie à l'autre, des investissements considérables.
  • Les modes de réalisation décrits ci-après tirent leur origine d'une nouvelle analyse des besoins et contraintes liés à l'utilisation de chariots élévateurs électriques.
  • On prévoit de tirer profit de la configuration actuelle des structures d'alimentation à batteries au plomb pour proposer une structure d'alimentation à batteries au lithium qui puisse se mettre en lieu et place des caisses de batteries au plomb actuelles.
  • La figure 3 est une vue en perspective schématique d'un mode de réalisation d'une structure 4 d'alimentation électrique à batteries au lithium d'un chariot élévateur.
  • La figure 4 est un schéma bloc électrique simplifié du mode de réalisation de la figure 3 et de son raccordement au moteur du chariot électrique.
  • La figure 5 illustre une autre représentation du schéma électrique équivalent d'un mode de réalisation d'une structure 4 d'alimentation électrique d'un chariot élévateur.
  • Selon les modes de réalisation décrits, on prévoit de loger, dans une caisse 5 palettisable, sensiblement de même dimension que les caisses 3 des blocs batteries au plomb, au moins :
    • un ensemble 42 de batteries au lithium ;
    • un chargeur 44 des batteries de l'ensemble 42, depuis une source d'énergie électrique alternative monophasée ou triphasée (non représentée) ;
    • un bornier 46 de raccordement de l'ensemble 42 au moteur (non représenté) du chariot élévateur ; et
    • un élément 48 (prise de réception d'un câble ou câble équipé d'une fiche) de raccordement du chargeur 44 à la source d'énergie électrique.
  • La caisse 5 est typiquement une enceinte parallélépipédique rectangle, en acier, de préférence pourvue d'un couvercle.
  • Les liaisons des différents éléments ont été illustrées en pointillés. Typiquement, le câble 48 (ou en variante la prise) se prolonge (ou est relié) jusqu'au chargeur (liaison 52), la sortie continue du chargeur 44 est reliée (liaison 54) aux bornes communes des batteries de l'ensemble 42 qui sont également reliées au bornier 46 (liaison 56) . Aux figures 4 et 5, on a respectivement référencé, côté alimentation continue, les bornes ou conducteurs positifs par la lettre « p » et les bornes ou conducteurs négatifs par la lettre « n ».
  • Le cas échéant, les liaisons comportent, outre les fils véhiculant l'énergie (la puissance), des fils (non représentés) véhiculant des signaux de commande.
  • Par ailleurs, des commutateurs et/ou des circuits de commande peuvent être intercalés sur tout ou partie des liaisons.
  • Dans l'exemple de la figure 4, on suppose la présence d'un circuit 62 (CTRL) de commande intercalé entre une borne positive 42-p de l'ensemble de batteries 42 et le moteur, ou plus précisément l'entrée d'un onduleur 64 (PI) alimentant le moteur 66 (M). Un conducteur positif 54-p relie, dans cet exemple, l'ensemble de batteries 42 au chargeur 44 (CHARGER). Des conducteurs négatifs 54-n et 56-n relient l'ensemble de batteries 42 respectivement à l'onduleur 64 et au chargeur 44.
  • Dans l'exemple de la figure 5, qui est un schéma fonctionnel, on considère le cas où l'ensemble de batteries 42 (BAT) est connecté, par l'intermédiaire de commutateurs 74, aux conducteurs 54 et 56. Les deux conducteurs 56-p et 56-n sont connectés d'une part à des commutateurs 72 constitutifs du circuit 62 et, d'autre part, à la sortie du chargeur 44.
  • De préférence, le volume disponible à l'intérieur de la caisse 5 est utilisé pour lester la structure. Ainsi, on préserve la fonction de contrepoids des blocs batteries usuels.
  • Selon un mode de réalisation, on prévoit des lests métalliques ou en fonte.
  • Selon un autre mode de réalisation, tout ou partie du lest est constitué d'huile (la caisse est remplie d'huile), ce qui participe à améliorer le refroidissement, l'huile étant un bon conducteur thermique.
  • Selon un autre mode de réalisation, l'espace est occupé par une ou plusieurs batteries connectées en parallèle pour former l'ensemble de batteries 42. Cela apporte une fonction de redondance au cas où l'une des batteries dysfonctionne. La gestion de modules ou ensemble de batteries de redondance est en elle-même connue.
  • Selon un autre mode de réalisation, le chargeur 44 comporte un transformateur galvanique à la fréquence du réseau électrique (50Hz ou 60Hz) plutôt qu'un convertisseur à découpage afin de participer au lest. Ainsi, alors que l'utilisation de ce type de transformateur est généralement vue comme un inconvénient en raison du poids et de l'encombrement, on transforme ici cet inconvénient en avantage.
  • Intégrer l'ensemble de batteries et le chargeur dans une caisse 5, compatible avec les chariots élévateurs existants, présentent de nombreux avantages, parmi lesquels :
    • Les utilisateurs de chariots élévateurs n'ont pas besoin de changer leur parc de chariots pour tirer profit des batteries au lithium et de tous les avantages associés, ce qui représente un gain considérable ;
    • Les fabricants de chariots élévateurs n'ont pas besoin de modifier leur gamme ;
    • Les opérations de recharge sont simplifiées. Il suffit de brancher le chargeur sans avoir besoin d'extraire la structure d'alimentation du chariot élévateur. La rapidité de charge des batteries au lithium avec un chargeur dimensionné pour être rapide peut conduire à des durées de charge d'une à quelques heures. De plus, la présence du chargeur dans la structure d'alimentation, à la différence d'un simple dispositif de commande comme dans le document EP-A-2 700 611 susmentionné, permet de brancher directement la structure au réseau de distribution d'électricité et de convertir, au niveau de la structure 4, la tension alternative en tension continue.
  • La figure 6 représente, de façon très schématique, un autre mode de réalisation d'une structure d'alimentation 4.
  • Selon ce mode réalisation, la fonction hacheur du chargeur est utilisée de façon bidirectionnelle, c'est-à-dire en abaisseur pendant la charge et en élévateur pendant la décharge ou inversement.
  • Dans l'exemple représenté, on suppose une tension d'alimentation triphasée. Le chargeur 44 comporte alors, entre autres :
    • un transformateur 441 recevant une tension alternative triphasée et fournissant une tension alternative Vac ;
    • un pont redresseur 443 de la tension Vac, fournissant une tension redressée ; et
    • un hacheur 8 opérant en convertisseur continu/continu pour charger l'ensemble de batteries 42.
  • Le hacheur 8 est schématisé sous la forme de deux commutateurs 81 et 82 en série entre les bornes 445 et 447 de sortie du redresseur 443, chaque commutateur 81, 82 étant en parallèle avec une diode 83, respectivement 84. Le point milieu 85 de l'association en série des commutateurs 81 et 82 est connecté, par l'intermédiaire d'un élément inductif 86, à une borne, par exemple positive 42-p, de l'ensemble de batteries 42. La borne 447 est commune à la borne négative 42-n de l'ensemble de batteries 42. Les anodes des diodes 83 et 84 sont respectivement connectées aux bornes 85 et 42-n.
  • La sortie du redresseur 443 est par ailleurs reliée au circuit de commande 62 (les conducteurs 56-p et 56-n sont respectivement connectés aux bornes 445 et 447).
  • Dans une telle réalisation, le hacheur 8 sert, non seulement de convertisseur continu/continu lors des phases de charge, mais également de convertisseur DC/DC lors des phases de décharge.
  • On peut tirer profit de la séparation du convertisseur 8 et des autres éléments du chargeur pour prévoir plusieurs batteries, chacune associée à un convertisseur 8. On peut ainsi avoir plusieurs modules de stockage d'énergie MS-1 à MS-n, chaque module de stockage MS-i comprenant une batterie BAT-i et un convertisseur 8-i. Ainsi, pour chaque module MS-i, le hacheur bidirectionnel 8-i est adapté d'une part à la tension de la batterie BAT-i associée, par exemple 12 ou 24 volts et d'autre part à la tension commune appliquée entre les bornes 445 et 447, par exemple 24V, 48V et 80V.
  • Cela permet de standardiser la fabrication d'un module de stockage MS en prévoyant un hacheur bidirectionnel « générique » capable de s'adapter à différents types de batterie, notamment avec plusieurs tensions de batterie, et capable de s'adapter à différents niveaux de tension à fournir pour s'adapter notamment aux trois tensions usuelles des chariots élévateurs, à savoir 24V, 48V et 80V. Les modules MS-1 à MS-n peuvent ainsi être associés en parallèle. Notamment, il sera possible d'utiliser un seul type de module pour s'adapter aux trois tensions usuelles des chariots élévateurs, à savoir 24V, 48V et 80V.
  • Ce mode de réalisation modulaire présente en outre l'avantage d'assurer une redondance des batteries et de la partie convertisseur DC/DC, un module défaillant pouvant aisément être compensé par les autres modules non défaillants. En outre, de façon classique, pour chaque module, des éléments de sécurité (non représentés) de type fusible F peuvent être prévus entre le hacheur 8 et l'ensemble batterie 42 et/ou entre le hacheur et la borne 445.
  • Le transformateur et le redresseur étant des éléments peu susceptibles de présenter une défaillance, ils peuvent avantageusement être communs à tous les modules.
  • Un autre avantage de l'utilisation d'un hacheur bidirectionnel (que ce soit dans une réalisation modulaire ou non) est que la conversion continu/continu en période d'utilisation du chariot élévateur permet d'émuler et de restituer le fonctionnement d'une batterie au plomb. En effet, on connait l'évolution de la tension en fonction de l'état de charge (SoC) pour une batterie au plomb et pour une batterie au lithium. On peut adapter la consigne du hacheur en fonction de l'état de charge mesuré aux bornes de l'ensemble de batteries 42 (une telle mesure est en elle-même usuelle) du module et d'une table de correspondance entre un état de charge équivalent d'une batterie au plomb et celui d'une batterie au lithium.
  • Dans le cas décrit ci-dessus de l'utilisation d'un ensemble de modules MS-1 à MS-n en parallèle, on pourra réaliser une mesure de l'ensemble des états de charge SoC des différentes batteries BAT-1 à BAT-n et estimer un état de charge moyen, SoC-moyen, pour déterminer la consigne de tension à appliquer entre les bornes 445 et 447, chaque hacheur bidirectionnel 8-i recevant cette consigne de tension.
  • Un avantage des modes de réalisation qui ont été décrits est qu'il est désormais possible de conserver un parc de chariots élévateurs tout en bénéficiant de batteries au lithium.
  • Un autre avantage est que le changement d'une structure au plomb vers une structure au lithium est particulièrement simple. Il suffit de retirer la caisse à batterie au plomb et de mettre à la place la caisse 5 de la structure à batteries au lithium.
  • Un autre avantage est que la transformation est réversible. En effet, on passe d'une structure d'alimentation à batteries au plomb à une structure d'alimentation à batterie au lithium et inversement, simplement en changeant la caisse. Par conséquent, cela facilite la gestion des parcs importants et un changement progressif des structures.
  • Un autre avantage est que la présence du chargeur dans la structure d'alimentation permet de brancher directement la structure au réseau de distribution d'électricité, la conversion alternatif-continu étant effectuée dans la structure.
  • Un autre avantage de la présence du chargeur dans la structure, en particulier en utilisant un transformateur galvanique, est que cela participe au lest du chariot.
  • Les exemples de réalisation précédemment décrits indiquent que les batteries utilisées sont des batteries au lithium. Néanmoins, d'autres types de batteries présentant des propriétés similaires peuvent être utilisées, par exemples des batteries à base de Sodium-Ion. Pour pouvoir présenter les avantages susmentionnés et être intéressantes dans le cadre d'un procédé de remplacement (« retrofit » en anglais), il faut que les batteries puissent être chargées rapidement, en une heure voire deux heures. Par charge rapide, on entend des batteries susceptibles d'être rechargées au moins 2 fois plus vite, voire 5 ou 10 fois plus vite que des batteries dites à charge lente telles les batteries au plomb. En outre, il est nécessaire que les batteries puissent être rechargées partiellement, lors d'une pause du chariot élévateur, quel que soit leur état de charge initial avant la charge partielle.
  • En outre, le terme « palettisable » doit être compris comme signifiant « pouvant être manipulé avec un moyen de manutention ». Une fois la nouvelle caisse (avec les batteries à recharge rapide) installée, il est possible que celle-ci soit verrouillée mécaniquement pour son maintien correct sur le chariot élévateur. Une telle caisse verrouillée après installation est bien entendu dans la portée de la présente invention bien qu'elle ne soit pas immédiatement manipulable.
  • De plus, les batteries utilisées dans les exemples décrits peuvent, de façon classique, être constituées de plusieurs cellules électrochimiques élémentaires placées en série et/ou parallèle.
  • En outre, le chargeur 44 est en pratique commandé par un dispositif de commande non représenté, qui commandera la mise en marche du chargeur quand l'élément de raccordement 48 est relié au réseau de distribution électrique. De préférence, la mise en marche du chargeur 44 s'accompagnera d'une ouverture du circuit de commande (CTRL) 62, notamment pour éviter tout risque de démarrage non souhaitable du chariot entrainant un débranchement ou un endommagement intempestif de l'élément de raccordement.
  • Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. Certains modes de réalisation et variantes pourront être combinés et d'autres variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le choix entre les différents modes de réalisation et variantes dépend de l'application. De plus, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes qui ont été décrits est à la portée de l'homme de métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, les commandes des commutateurs et circuits sont à la portée de l'homme du métier à partir des commandes usuelles des chargeurs de batteries au plomb ou au lithium et de leurs systèmes de charge et décharge.

Claims (10)

  1. Structure (4) d'alimentation électrique pour chariot élévateur (1), comportant au moins :
    une caisse palettisable (5) ;
    un bornier (46) de raccordement électrique, solidaire de la caisse, apte à être relié au chariot pour son alimentation électrique ;
    au moins une batterie à charge rapide (42) logée dans ladite caisse et reliée audit bornier (46) de raccordement électrique ;
    un chargeur (44) de ladite au moins une batterie (42), logé dans ladite caisse ; et
    un élément de raccordement (48) relié au chargeur (44), solidaire de la caisse, et apte à permettre une liaison électrique entre le chargeur et un réseau de distribution d'électricité externe au chariot, ledit chargeur effectuant une conversion d'une tension alternative du réseau en tension continue de charge de ladite au moins une batterie.
  2. Structure selon la revendication 1, dans laquelle ledit élément de raccordement (48) comporte un câble (48) de raccordement du chargeur (44) au réseau de distribution d'électricité.
  3. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans laquelle le chargeur (44) comporte un transformateur galvanique (441) à la fréquence du réseau électrique, le transformateur participant à lester le chariot élévateur (1).
  4. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la caisse (5) est remplie d'huile.
  5. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant au moins un module de stockage d'énergie présentant deux bornes de connexion, chaque module comprenant une batterie et un convertisseur bidirectionnel (8), le convertisseur bidirectionnel étant relié d'une part à la batterie associée et d'autre part aux bornes de connexion du module.
  6. Structure selon la revendication 5, dans laquelle pour chaque module, le convertisseur bidirectionnel (8), sert de convertisseur continu/continu pendant les périodes de charge pour transférer de l'énergie provenant du réseau vers la batterie du module, et sert de convertisseur continu/continu pendant les périodes de décharge pour transférer de l'énergie de la batterie vers un bornier d'alimentation électrique du chariot.
  7. Structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la décharge de l'ensemble de batteries (42) est contrôlée pour émuler une décharge de la ou des batteries au plomb.
  8. Chariot élévateur (1) comportant une structure d'alimentation électrique (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.
  9. Procédé de transformation de la structure d'alimentation d'un chariot élévateur comprenant initialement une caisse palettisable remplie de batteries à charge lente, telles que des batteries au plomb, les batteries à charge lente étant reliées à un bornier de raccordement électrique solidaire de la caisse palettisable, le bornier de raccordement étant connecté à un dispositif électrique du chariot élévateur pour son alimentation électrique, le procédé comprenant les étapes suivantes :
    - retirer ladite caisse palettisable remplie de batteries à charge lente, en déconnectant le bornier de raccordement électrique solidaire de la caisse palettisable ; et
    - insérer, dans l'emplacement précédemment dédiée à ladite caisse, une structure d'alimentation électrique selon l'une des revendications précédentes, en connectant le bornier de ladite structure d'alimentation électrique au dispositif électrique du chariot élévateur.
  10. Procédé de recharge électrique d'un chariot élévateur selon la revendication 8, comprenant les étapes suivantes :
    - relier électriquement ledit élément de raccordement de la structure d'alimentation électrique du chariot à un réseau de distribution d'électricité ; et
    - mettre ledit chargeur en marche pour transférer de l'énergie électrique du réseau de distribution d'électricité vers ladite au moins une batterie.
EP17209174.6A 2016-12-29 2017-12-20 Structure d'alimentation pour chariot élévateur Active EP3342747B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1663511A FR3061489B1 (fr) 2016-12-29 2016-12-29 Structure d'alimentation pour chariot elevateur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3342747A1 true EP3342747A1 (fr) 2018-07-04
EP3342747B1 EP3342747B1 (fr) 2019-07-31

Family

ID=58547624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17209174.6A Active EP3342747B1 (fr) 2016-12-29 2017-12-20 Structure d'alimentation pour chariot élévateur

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3342747B1 (fr)
DK (1) DK3342747T3 (fr)
FR (1) FR3061489B1 (fr)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100279153A1 (en) * 2009-04-30 2010-11-04 Lg Chem, Ltd. Battery systems, battery module, and method for cooling the battery module
EP2700611A1 (fr) * 2012-08-21 2014-02-26 STILL GmbH Cadre d'adaptateur pour batterie de traction et chariot de manutention avec batterie de traction

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19956623C2 (de) * 1999-11-25 2003-04-17 Jungheinrich Ag Batterie und Batterieaufnahme in einem Flurförderzeug, Transportgerät zum Wechseln der Batterie und Ladegerät für die Batterie
FR2966111A1 (fr) * 2010-10-18 2012-04-20 Ba Systemes Vehicule automobile presentant des moyens de remplacement automatique d'une batterie d'accumulateurs, procede de substitution de batterie, batterie et dispositif de chargement d'un accumulateur de batterie correspondants
US20130260195A1 (en) * 2012-04-02 2013-10-03 Shijin Long Oil-cooled lithium battery module
DE102013114944A1 (de) * 2013-12-30 2015-07-16 Linde Material Handling Gmbh Flurförderzeug mit Traktionsbatterie

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100279153A1 (en) * 2009-04-30 2010-11-04 Lg Chem, Ltd. Battery systems, battery module, and method for cooling the battery module
EP2700611A1 (fr) * 2012-08-21 2014-02-26 STILL GmbH Cadre d'adaptateur pour batterie de traction et chariot de manutention avec batterie de traction

Also Published As

Publication number Publication date
FR3061489B1 (fr) 2020-11-06
DK3342747T3 (da) 2019-08-26
FR3061489A1 (fr) 2018-07-06
EP3342747B1 (fr) 2019-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3066739B1 (fr) Procédé de charge de véhicule électrique à véhicule électrique
EP2774240B1 (fr) Dispositif d'equilibrage de charge des elements d'une batterie de puissance
EP3758969B1 (fr) Module d'alimentation pour moteur de véhicule électrique
EP2935003B1 (fr) Dispositifs de ravitaillement en vol pour système de stockage électrique et aéronefs équipés d'un tel dispositif
EP2875572A2 (fr) Convertisseur multi-directionel avec trois ports et un transformateur unique pour les voitures électriques
EP3065969A1 (fr) Dispositif de charge compact pour vehicule electrique
EP2372864B1 (fr) Système autonome de motorisation
EP2823549A1 (fr) Dispositif de charge comprenant un convertisseur dc-dc
EP3389175B1 (fr) Dispositif de conversion, procédé de commande et véhicule associés
FR3095090A1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle de l’hybridation d’un aéronef
EP3342747B1 (fr) Structure d'alimentation pour chariot élévateur
EP4038716B1 (fr) Chargeur electrique pour equipement de maintenance aeronautique
EP3981056B1 (fr) Dispositif et systeme rechargeables de stockage d'energie electrique, vehicule et installation munis d'un tel systeme
WO2019166732A2 (fr) Module d'alimentation pour moteur de véhicule électrique, avec transfert thermique
EP3123591A1 (fr) Véhicule comprenant une installation embarquée, notamment une installation cryogénique, et dispositif de jonction pour une alimentation électrique de ladite installation
WO2022200497A1 (fr) Dispositif autonome d'alimentation électrique, notamment pour charger une batterie
WO2020002820A1 (fr) Système de stockage d'énergie embarqué
FR3138363A1 (fr) Système de recharge électrique d’un véhicule à batterie
FR3058601A1 (fr) Installation photovoltaique de site industriel avec dispositif de stockage de l’energie sur des chariots de manutention

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171220

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66F 9/075 20060101AFI20181130BHEP

Ipc: B66F 9/24 20060101ALI20181130BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190108

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAR Information related to intention to grant a patent recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR71

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190621

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1160685

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602017005731

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20190822

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1160685

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191031

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191130

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191101

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602017005731

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191030

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20191231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191220

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20171220

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230517

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231221

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 7

Ref country code: NO

Payment date: 20231218

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20231221

Year of fee payment: 7

Ref country code: FI

Payment date: 20231218

Year of fee payment: 7

Ref country code: DK

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 7