EP3336047B1 - Regalbediengerät - Google Patents

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EP3336047B1
EP3336047B1 EP17200740.3A EP17200740A EP3336047B1 EP 3336047 B1 EP3336047 B1 EP 3336047B1 EP 17200740 A EP17200740 A EP 17200740A EP 3336047 B1 EP3336047 B1 EP 3336047B1
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EP
European Patent Office
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drive
chassis
serving device
arrangement
shelf serving
Prior art date
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Active
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EP17200740.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3336047A1 (de
Inventor
Elmar Harting
Michael Becker
Jörg Cavelius
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B66F9/072—Travelling gear therefor

Definitions

  • the invention relates to a storage and retrieval device with a chassis that can be moved on a rail arrangement in one direction of movement and has a mast receptacle, and a belt arrangement that engages with a drive pulley arrangement that is arranged on the chassis and is connected to a drive, the belt arrangement having at least two drive belts , which are arranged transversely to the direction of movement on both sides of the running gear, the drive pulley arrangement having a number of drive pulleys corresponding to the number of drive belts.
  • Such a stacker crane is out EP 1 897 837 A2 famous.
  • the chassis of this stacker crane has drive wheels at the front and rear. Each drive wheel is driven by two drive belts, which are arranged transversely to the direction of movement on both sides of the carriage.
  • the belts are designed as circulating belts.
  • a storage and retrieval device is used to store product units, for example containers or packaged products, on a shelf or to remove them from the shelf.
  • the storage and retrieval device has recording means on, which must be movable in three spatial directions.
  • a movement in one spatial direction takes place in that the chassis is moved along the rail arrangement.
  • a mast is usually arranged on the chassis, on which a lift truck can be moved up and down. This is the second spatial direction.
  • the load handling devices are arranged on the lift truck and can then be moved perpendicularly to the first two directions mentioned. This is the third spatial direction.
  • a so-called omega drive is often provided for moving the chassis along the rail arrangement.
  • a drive belt is guided over a drive pulley and is held in engagement with the drive pulley by two deflection pulleys.
  • the drive belt is arranged next to the rail arrangement and is connected to the floor on which the rail arrangement is installed or to another building element, for example by means of dowels.
  • the drive pulley is mounted on an axle which extends from the undercarriage and overhangs the track assembly to register with the drive belt.
  • the drive motor for the drive pulley is arranged on the chassis. When the drive motor is put into operation, the chassis pulls along the drive belt, so to speak, in order to be moved from one position to the other.
  • the chassis stands on a running surface of the rail arrangement with several running wheels. Furthermore, the running gear has guide wheels which guide the running gear transversely to the direction of movement on the rail arrangement. As a rule, lower safety wheels are also provided, which grip under flanges of the rail arrangement in order to prevent the chassis from tipping over in relation to the rail arrangement.
  • the object of the invention is to keep wear and tear on a stacker crane to a minimum.
  • the chassis is thus arranged, so to speak, in the middle of the drive belt arrangement. Since at least two drive belts are provided, one drive belt can be arranged on the left and one drive belt on the right of the chassis, viewed in the direction of movement. In this way, most of the drive power is actually converted into a movement of the running gear relative to the rail arrangement, and pressure on the guide wheels transverse to the direction of movement can be kept small. This also keeps the wear on the guide wheels to a minimum. One can also observe that the wear remains small on the lower catch wheels.
  • the storage of the drive belts on the track assembly has several advantages.
  • the drive belts can be arranged relatively close to the chassis transversely to the direction of movement, so that the axes of the drive pulleys and thus the corresponding levers can be kept small.
  • defined storage areas are available for the drive belts, which can be easily kept clean and where the risk of damage to the drive belts is small.
  • moments about an axis running in the direction of gravity which are exerted on the chassis by the drive belts, are opposite and of equal magnitude. This does not mean equality in the strict mathematical sense. Minor differences are quite possible and unavoidable in practice. However, it can be provided that such differences are not greater than 5%, preferably not greater than 2%.
  • the drive belts are arranged symmetrically about a longitudinal axis of the chassis. This is a relatively simple configuration in order to keep moments small on the chassis about the axis running in the direction of gravity. If two sheaves are used, the positions of the sheaves in a direction transverse to the direction of movement are equidistant from the longitudinal axis for both sheaves, so that both sheaves can be subjected to the same drive torques, for example by being arranged on a common axis.
  • the storage areas are arranged on both sides of a track on which the running gear is supported with a roller arrangement. The storage areas are therefore decoupled from the track.
  • the track is arranged lower than the storage areas in the direction of gravity. You can also arrange the chassis accordingly lower here and design it with a lower center of gravity, so that you can gain space that can still be loaded on the shelf.
  • the drive belts are connected at their ends to the track assembly. It is therefore no longer necessary to establish a connection between the drive belts and the floor of the space accommodating the shelf, but the drive belts can be connected directly to the rail arrangement.
  • the drive pulleys are arranged on two sides of a bracket, with the bracket forming at least part of a mast mount.
  • the console can thus take on two functions.
  • the mast can be connected directly to the chassis and additional mast feet, struts, joints or other connection elements are no longer necessary.
  • the chassis is designed as a welded sheet metal construction, at least in the area of the console. This allows the mass of the chassis to be kept small. Machining of elements can be avoided or limited to a few parts.
  • a storage and retrieval device 1 has a chassis 2 which can be moved on a rail arrangement 3 .
  • the rail arrangement 3 defines a direction of movement of the running gear 2, i.e. the running gear 2 can only move back and forth along the rail arrangement 3.
  • a mast 4 is arranged on the chassis 2 .
  • the mast 4 is attached to a bracket 5.
  • the bracket 5 is part of the chassis 2 and forms at least part of a mast mount to which the mast 4 is attached.
  • a lift truck 6 can be moved up and down on the mast 4 .
  • Load handling devices 7 are arranged on the lift truck 6 and can be moved perpendicularly to the rail arrangement 3 and perpendicularly to the extent of the mast 4 . Based on the presentation of 1 this is perpendicular to the drawing plane.
  • a drive motor 8 is arranged on the chassis. In order to simplify the following explanation, it is assumed that the drive motor 8 is located behind the mast 4. Accordingly shows 2 the right side and 3 shows the left side of stacker crane 1.
  • a first drive pulley 9 is arranged on the right side of the bracket 5 and a second drive pulley 10 is arranged on the left side of the bracket 5 .
  • Both drive pulleys 9, 10 are connected to the drive motor 8 in drive connection. If necessary, a gear can also be provided between the drive pulleys 9, 10 and the drive motor 8. In the simplest case, the two drive pulleys 9, 10 are driven with the same drive torque.
  • the first sheave 9 engages a first drive belt 11 and the second sheave 10 engages a second Drive belt 12 engaged.
  • the two drive belts 11, 12 are designed as toothed belts, the teeth of which mesh with the two drive pulleys 9, 10, the drive pulleys 9, 10 having corresponding external teeth.
  • the first drive belt 11 is guided around the first drive pulley 9 in the manner of an omega.
  • two deflection rollers 13, 14 are provided on the right side of the chassis, which hold the first drive belt 11 in engagement with the first drive pulley 9.
  • two deflection rollers 15, 16 are provided on the left side of the console 5, which hold the second drive belt 12 in engagement with the second drive pulley 10.
  • the two drive pulleys 9, 10 are arranged symmetrically to a longitudinal axis of the chassis 2. Moments that are exerted by the drive belts 11, 12 on the chassis 2 are correspondingly opposite and equal in size or cancel each other out.
  • the rail arrangement has a track 17 on which a running wheel 18 is supported.
  • a running wheel 18 is shown. However, several running wheels can be provided distributed over the length of the running gear 2 .
  • the track 17 is arranged at the bottom of a U-shaped recess in the rail arrangement 3 .
  • the track 17 is provided on the surface of a base plate 19 .
  • From the base plate 19 go two side walls 20, 21 vertically upwards.
  • Guide rollers 22, 23 are guided on the inside of these side walls.
  • At the upper end of the side walls 22, 23 flanges 24, 25 are arranged, on the underside of which lower catch wheels 26, 27 rest.
  • the base plate 19 is transverse to the direction of movement outside in support flanges 28, 29 on.
  • the support flanges 28, 29 have a continuous bearing surface with the base plate 19.
  • the drive belts 11, 12 are on top of the flanges 24, 25.
  • the top of the flanges 24, 25 thus form storage areas for the drive belts 11, 12. These storage areas are, as in connection with 4 described, arranged on both sides of the track 17 and the track 17 is lowered relative to the shelves.
  • the drive belts 11, 12 can also be connected directly to the rail arrangement 3, so that an external connection of the drive belts 11, 12, for example, to the floor of a room, in which a corresponding shelf is arranged can be omitted.
  • a further drive motor 30 can be seen, which is drive-connected to a third drive belt 31 , the third drive belt 31 being provided for a lifting drive of the lift truck 6 .
  • the truck 6 is not shown for reasons of clarity.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät mit einem Fahrwerk, das auf einer Schienenanordnung in einer Bewegungsrichtung verfahrbar ist und eine Mastaufnahme aufweist, und einer Riemenanordnung, die mit einer am Fahrwerk angeordneten und mit einem Antrieb verbundenen Antriebsscheibenanordnung in Eingriff steht, wobei die Riemenanordnung mindestens zwei Antriebsriemen aufweist, die quer zur Bewegungsrichtung auf beiden Seiten des Fahrwerks angeordnet sind, wobei die Antriebsscheibenanordnung eine der Zahl der Antriebsriemen entsprechende Zahl von Antriebsscheiben aufweist.
  • Ein derartiges Regalbediengerät ist aus EP 1 897 837 A2 bekannt. Das Fahrwerk dieses Regalbediengeräts weist vorne und hinten Antriebsräder auf. Jedes Antriebsrad ist über zwei Antriebsriemen, die quer zur Bewegungsrichtung auf beiden Seiten des Fahrwerks angeordnet sind, angetrieben. Die Riemen sind als umlaufende Riemen ausgebildet.
  • Ein Regalbediengerät wird verwendet, um Produkteinheiten, beispielsweise Behälter oder verpackte Produkte, in ein Regal einzulagern oder aus dem Regal zu entnehmen. Hierzu weist das Regalbediengerät Aufnahmemittel auf, die in drei Raumrichtungen bewegbar sein müssen. Eine Bewegung in eine Raumrichtung erfolgt dadurch, dass das Fahrwerk entlang der Schienenanordnung verfahren wird. Am Fahrwerk ist in der Regel ein Mast angeordnet, an dem ein Hubwagen nach oben und nach unten verfahren werden kann. Dies ist die zweite Raumrichtung. An dem Hubwagen sind die Lastaufnahmemittel angeordnet, die dann senkrecht zu den beiden zuerst genannten Richtungen bewegt werden können. Dies ist die dritte Raumrichtung.
  • Zur Bewegung des Fahrwerks entlang der Schienenanordnung ist vielfach ein so genannter Omega-Antrieb vorgesehen. Bei dem Omega-Antrieb ist ein Antriebsriemen über eine Antriebsscheibe geführt und wird durch zwei Umlenkrollen mit der Antriebsscheibe in Eingriff gehalten. Der Antriebsriemen ist dabei neben der Schienenanordnung angeordnet und mit dem Fußboden, auf dem die Schienenanordnung aufgestellt ist, oder einem anderen Gebäudeelement verbunden, beispielsweise durch Dübel. Die Antriebsscheibe ist an einer Achse angeordnet, die aus dem Fahrwerk herausragt und über die Schienenanordnung übersteht, damit es in Überdeckung mit dem Antriebsriemen kommt. Der Antriebsmotor für die Antriebsscheibe ist auf dem Fahrwerk angeordnet. Wenn der Antriebsmotor in Betrieb gesetzt wird, dann zieht sich das Fahrwerk sozusagen am Antriebsriemen entlang, um von einer Position zur anderen bewegt zu werden.
  • Das Fahrwerk steht mit mehreren Laufrädern auf einer Lauffläche der Schienenanordnung auf. Ferner weist das Fahrwerk Führungsräder auf, die das Fahrwerk quer zur Bewegungsrichtung an der Schienenanordnung führen. In der Regel sind auch noch Unterfangräder vorgesehen, die unter Flansche der Schienenanordnung greifen, um ein Kippen des Fahrwerks gegenüber der Schienenanordnung zu verhindern.
  • Man kann nun beobachten, dass bei einem derartigen Regalbediengerät ein erheblicher Verschleiß auftritt, insbesondere an den Führungsrädern und an den Unterfangrädern.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verschleiß bei einem Regalbediengerät klein zu halten.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Regalbediengerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Schienenanordnung für jeden Antriebsriemen eine Ablagefläche bildet.
  • Das Fahrwerk ist damit sozusagen inmitten der Antriebsriemenanordnung angeordnet. Da mindestens zwei Antriebsriemen vorgesehen sind, kann man in Bewegungsrichtung gesehen einen Antriebsriemen links und einen Antriebsriemen rechts vom Fahrwerk anordnen. Damit wird der größte Teil der Antriebsleistung tatsächlich in eine Bewegung des Fahrwerks gegenüber der Schienenanordnung umgesetzt und ein Druck auf die Führungsräder quer zur Bewegungsrichtung kann klein gehalten werden. Damit wird auch der Verschleiß der Führungsräder klein gehalten. Auch bei den Unterfangrädern kann man beobachten, dass der Verschleiß klein bleibt. Die Ablage der Antriebsriemen auf der Schienenanordnung hat mehrere Vorteile. Zum einen kann man die Antriebsriemen quer zur Bewegungsrichtung relativ dicht neben dem Fahrwerk anordnen, so dass die Achsen der Antriebsscheiben und damit die entsprechenden Hebel klein gehalten werden können. Zum anderen stehen für die Antriebsriemen definierte Ablageflächen zur Verfügung, die leicht sauber gehalten werden können und bei denen das Risiko einer Beschädigung der Antriebsriemen klein ist.
  • Hierbei ist bevorzugt, dass Momente um eine in Schwerkraftrichtung verlaufende Achse, die von den Antriebsriemen auf das Fahrwerk ausgeübt werden, entgegengesetzt gleich groß sind. Hiermit ist nicht eine Gleichheit im mathematisch-strengen Sinne gemeint. Kleinere Unterschiede sind durchaus möglich und in der Praxis unvermeidbar. Man kann jedoch vorsehen, dass derartige Unterschiede nicht größer als 5 %, vorzugsweise nicht größer als 2 %, sind. Wenn die Antriebsscheiben gedreht werden, dann wird tatsächlich nur eine Kraftkomponente in Bewegungsrichtung erzeugt, nicht jedoch ein resultierendes Moment, das das Fahrwerk um die in Schwerkraftrichtung verlaufende Achse drehen möchte.
  • Bei einer Ausführungsform sind die Antriebsriemen symmetrisch zu einer Längsachse des Fahrwerks angeordnet. Dies ist eine relativ einfache Ausgestaltung, um Momente um die in Schwerkraftrichtung verlaufende Achse auf das Fahrwerk klein zu halten. Wenn zwei Antriebsscheiben verwendet werden, sind die Positionen der Antriebsscheiben in eine Richtung quer zur Bewegungsrichtung bei beiden Antriebsscheiben gleich weit von der Längsachse entfernt, so dass beide Antriebsscheiben mit den gleichen Antriebsmomenten beaufschlagt werden können, beispielsweise indem sie auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind.
  • In einer Ausführungsform sind die Ablageflächen beidseits einer Laufbahn angeordnet, auf der das Fahrwerk mit einer Laufrollenanordnung abgestützt ist. Die Ablageflächen sind also von der Laufbahn entkoppelt.
  • In einer Ausführungsform ist die Laufbahn in Schwerkraftrichtung tiefer als die Ablageflächen angeordnet. Man kann hier auch das Fahrwerk entsprechend tiefer anordnen und mit einem tiefer liegenden Schwerpunkt ausbilden, so dass man dadurch Raum gewinnen kann, der im Regal noch beschickt werden kann.
  • In einer Ausführungsform sind die Antriebsriemen an ihren Enden mit der Schienenanordnung verbunden. Man muss also nicht mehr eine Verbindung zwischen den Antriebsriemen und dem Fußboden des das Regal aufnehmenden Raumes herstellen, sondern kann die Antriebsriemen direkt mit der Schienenanordnung verbinden.
  • In einer Ausführungsform sind die Antriebsscheiben an zwei Seiten einer Konsole angeordnet, wobei die Konsole zumindest einen Teil einer Mastaufnahme bildet. Die Konsole kann damit zwei Funktionen übernehmen. Der Mast kann direkt an das Fahrwerk angebunden werden und zusätzliche Mastfüße, Verstrebungen, Gelenke oder sonstige Anbindungselemente sind nicht mehr notwendig.
  • In einer Ausführungsform ist das Fahrwerk zumindest im Bereich der Konsole als Blech-Schweißkonstruktion ausgebildet. Damit lässt sich die Masse des Fahrwerks klein halten. Eine spanende Bearbeitung von Elementen kann vermieden oder auf wenige Teile beschränkt werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht eines Regalbediengeräts,
    Fig. 2
    eine schematische perspektivische Darstellung von Teilen des Regalbediengeräts von einer Seite,
    Fig. 3
    die Teile des Regalbediengeräts von der anderen Seite in perspektivischer Darstellung und
    Fig. 4
    eine vergrößerte Darstellung von Teilen des Regalbediengeräts im Bereich der Schienenanordnung.
  • Ein Regalbediengerät 1 weist ein Fahrwerk 2 auf, das auf einer Schienenanordnung 3 verfahrbar ist. Die Schienenanordnung 3 definiert dabei eine Bewegungsrichtung des Fahrwerks 2, d.h. das Fahrwerk 2 kann sich nur entlang der Schienenanordnung 3 hin und her bewegen.
  • Auf dem Fahrwerk 2 ist ein Mast 4 angeordnet. Der Mast 4 ist dabei an einer Konsole 5 befestigt. Die Konsole 5 ist Bestandteil des Fahrwerks 2 und bildet zumindest einen Teil einer Mastaufnahme, an der der Mast 4 befestigt ist. Am Mast 4 ist ein Hubwagen 6 auf und ab bewegbar. Am Hubwagen 6 sind Lastaufnahmemittel 7 angeordnet, die senkrecht zur Schienenanordnung 3 und senkrecht zur Erstreckung des Mastes 4 bewegbar sind. Bezogen auf die Darstellung der Fig. 1 ist dies senkrecht zur Zeichenebene.
  • Auf dem Fahrwerk ist ein Antriebsmotor 8 angeordnet. Um die nachfolgende Erläuterung zu vereinfachen, wird angenommen, dass sich der Antriebsmotor 8 hinter dem Mast 4 befindet. Dementsprechend zeigt Fig. 2 die rechte Seite und Fig. 3 zeigt die linke Seite des Regalbediengeräts 1.
  • An der rechten Seite der Konsole 5 ist eine erste Antriebsscheibe 9 angeordnet und an der linken Seite der Konsole 5 ist eine zweite Antriebsscheibe 10 angeordnet. Beide Antriebsscheiben 9, 10 stehen mit dem Antriebsmotor 8 in Antriebsverbindung. Gegebenenfalls kann zwischen den Antriebsscheiben 9, 10 und dem Antriebsmotor 8 auch noch ein Getriebe vorgesehen sein. Im einfachsten Fall werden die beiden Antriebsscheiben 9, 10 mit dem gleichen Antriebsmoment angetrieben.
  • Die erste Antriebsscheibe 9 steht mit einem ersten Antriebsriemen 11 in Eingriff und die zweite Antriebsscheibe 10 steht mit einem zweiten Antriebsriemen 12 in Eingriff. Die beiden Antriebsriemen 11, 12 sind als Zahnriemen ausgebildet, deren Verzahnung mit den beiden Antriebsscheiben 9, 10 jeweils in Eingriff steht, wobei die Antriebsscheiben 9, 10 entsprechende Außenverzahnungen aufweisen.
  • Der erste Antriebsriemen 11 ist Omega-artig um die erste Antriebsscheibe 9 geführt. Hierbei sind zwei Umlenkrollen 13, 14 auf der rechten Seite des Fahrwerks vorgesehen, die den ersten Antriebsriemen 11 in Eingriff mit der ersten Antriebsscheibe 9 halten. In gleicher Weise sind auf der linken Seite der Konsole 5 zwei Umlenkrollen 15, 16 vorgesehen, die den zweiten Antriebsriemen 12 in Eingriff mit der zweiten Antriebsscheibe 10 halten.
  • Die beiden Antriebsscheiben 9, 10 sind symmetrisch zu einer Längsachse des Fahrwerks 2 angeordnet. Momente, die von den Antriebsriemen 11, 12 auf das Fahrwerk 2 ausgeübt werden, sind dementsprechend entgegengesetzt gleich groß bzw. heben sich gegenseitig auf.
  • Fig. 4 zeigt Teile des Regalbediengeräts im Bereich der Schienenanordnung 3.
  • Die Schienenanordnung weist eine Laufbahn 17 auf, auf der ein Laufrad 18 abgestützt ist. Dargestellt ist ein Laufrad 18. Über die Länge des Fahrwerks 2 verteilt können allerdings mehrere Laufräder vorgesehen sein.
  • Die Laufbahn 17 ist am Boden einer U-förmigen Ausnehmung der Schienenanordnung 3 angeordnet. Die Laufbahn 17 ist an der Oberfläche einer Grundplatte 19 vorgesehen. Von der Grundplatte 19 aus gehen zwei Seitenwände 20, 21 senkrecht nach oben. An diesen Seitenwänden sind innen Führungsrollen 22, 23 geführt. Am oberen Ende der Seitenwände 22, 23 sind Flansche 24, 25 angeordnet, an deren Unterseite Unterfangräder 26, 27 anliegen. Die Grundplatte 19 setzt sich quer zur Bewegungsrichtung nach außen in Stützflanschen 28, 29 fort. Die Stützflansche 28, 29 haben mit der Grundplatte 19 eine durchgehende Auflagefläche.
  • Aufgrund der oben beschriebenen Antriebsanordnung werden praktisch keine Momente auf das Fahrwerk 2 aufgebracht, die das Fahrwerk 2 gegenüber der Schienenanordnung 3 verdrehen könnten. Dementsprechend wird die Belastung für die Führungsrollen 22, 23 und für die Unterfangräder 26, 27 klein gehalten. Auch das Laufrad 18 kann mit einer hohen Zuverlässigkeit im Bereich der Laufbahn 17 gehalten werden, so dass auch hier ein Verschleiß klein gehalten werden kann.
  • Wie man insbesondere in den Fig. 2 und 3 erkennen kann, liegen die Antriebsriemen 11, 12 auf der Oberseite der Flansche 24, 25 auf. Die Oberseite der Flansche 24, 25 bilden also Ablageflächen für die Antriebsriemen 11, 12. Diese Ablageflächen sind, wie im Zusammenhang mit der Fig. 4 beschrieben, beidseits der Laufbahn 17 angeordnet und die Laufbahn 17 ist gegenüber den Ablageflächen abgesenkt.
  • Da die Antriebsriemen 11, 12 nun in einer vorbestimmten Position relativ zur Schienenanordnung 3 gehalten sind, kann man die Antriebsriemen 11, 12 auch unmittelbar mit der Schienenanordnung 3 verbinden, so dass eine externe Verbindung der Antriebsriemen 11, 12 beispielsweise mit dem Fußboden eines Raumes, in dem ein entsprechendes Regal angeordnet ist, entfallen kann.
  • In Fig. 3 ist zusätzlich noch ein weiterer Antriebsmotor 30 zu erkennen, der mit einem dritten Antriebsriemen 31 in Antriebsverbindung steht, wobei der dritte Antriebsriemen 31 für einen Hubantrieb des Hubwagens 6 vorgesehen ist. Der Hubwagen 6 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.

Claims (8)

  1. Regalbediengerät (1) mit einem Fahrwerk (2), das auf einer Schienenanordnung (3) in eine Bewegungsrichtung verfahrbar ist und eine Mastaufnahme aufweist, und einer Riemenanordnung, die mit einer am Fahrwerk (2) angeordneten und mit einem Antrieb verbundenen Antriebsscheibenanordnung in Eingriff steht, wobei die Riemenanordnung mindestens zwei Antriebsriemen (11, 12) aufweist, die quer zur Bewegungsrichtung auf beiden Seiten des Fahrwerks (2) angeordnet sind, wobei die Antriebsscheibenanordnung eine der Zahl der Antriebsriemen (11, 12) entsprechende Zahl von Antriebsscheiben (9, 10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienenanordnung (3) für jeden Antriebsriemen (11, 12) eine Ablagefläche bildet.
  2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Momente um eine in Schwerkraftrichtung verlaufende Achse, die von den Antriebsriemen (11, 12) auf das Fahrwerk (2) ausgeübt werden, entgegengesetzt gleich groß sind.
  3. Regalbediengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsriemen (11, 12) symmetrisch zu einer Längsachse des Fahrwerks (2) angeordnet sind.
  4. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablageflächen beidseits einer Laufbahn (17) angeordnet sind, auf der das Fahrwerk (2) mit einer Laufrollenanordnung (18) abgestützt ist.
  5. Regalbediengerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufbahn (17) in Schwerkraftrichtung tiefer als die Ablageflächen angeordnet ist.
  6. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsriemen (11, 12) an ihren Enden mit der Schienenanordnung (3) verbunden sind.
  7. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsscheiben (9, 10) an zwei Seiten einer Konsole (5) angeordnet sind, wobei die Konsole zumindest einen Teil der Mastaufnahme bildet.
  8. Regalbediengerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk (2) zumindest im Bereich der Konsole (5) als Blech-Schweißkonstruktion ausgebildet ist.
EP17200740.3A 2016-12-15 2017-11-09 Regalbediengerät Active EP3336047B1 (de)

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EP3336047A1 EP3336047A1 (de) 2018-06-20
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