EP3327230A1

EP3327230A1 - Drive carriage for a push wall element of a push wall installation and push wall installation

Info

Publication number: EP3327230A1
Application number: EP16201278.5A
Authority: EP
Inventors: Torsten DÜNNINGHAUS
Original assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2036-11-29
Also published as: EP3327230B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebswagen (10) für ein Schiebewandelement (101) einer Schiebewandanlage (100), aufweisend ein Wagengehäuse (13), ein erstes Laufrad (11), ein zweites Laufrad (12), eine Antriebseinheit (20) sowie ein Aufhängungselement (14), wobei die Laufräder (11, 12) durch zumindest eine Lagerungsvorrichtung (15) in Bezug auf das Wagengehäuse (13) um zumindest eine Laufradachse (60) drehbar gelagert sind und zumindest eines der Laufräder (11, 12) durch die Antriebseinheit (20) antreibbar ist, und wobei ferner das Aufhängungselement (14) derart aus dem Wagengehäuse (13) hervorstehend im und/oder am Wagengehäuse (13) angeordnet ist, dass ein Schiebewandelement (101) am Aufhängungselement (14) befestigbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Schiebewandanlage (100) aufweisend zumindest ein Profilelement (40) einer Deckenführung (102) der Schiebewandanlage (100), einen derartigen Antriebswagen (10) und ein Schiebewandelement (101), wobei das Schiebewandelement (101) am Aufhängungselement (14) des Antriebswagens (10) befestigt ist und der Antriebswagen (10) im Profilelement (40) bewegbar angeordnet ist.The present invention relates to a drive carriage (10) for a sliding wall element (101) of a sliding wall installation (100), comprising a carriage housing (13), a first wheel (11), a second wheel (12), a drive unit (20) and a suspension element (14), wherein the wheels (11, 12) by at least one bearing device (15) with respect to the carriage housing (13) about at least one impeller shaft (60) are rotatably mounted and at least one of the wheels (11, 12) by the drive unit (20) is drivable, and further wherein the suspension element (14) from the carriage housing (13) projecting in and / or on the carriage housing (13) is arranged, that a sliding wall element (101) on the suspension element (14) can be fastened. Furthermore, the invention relates to a sliding wall system (100) comprising at least one profile element (40) of a ceiling guide (102) of the sliding wall system (100), such a drive carriage (10) and a sliding wall element (101), wherein the sliding wall element (101) on the suspension element (14 ) of the drive carriage (10) is fixed and the drive carriage (10) in the profile element (40) is arranged to be movable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebswagen für ein Schiebewandelement einer Schiebewandanlage, aufweisend ein Wagengehäuse, ein erstes Laufrad, ein zweites Laufrad, eine Antriebseinheit sowie ein Aufhängungselement, wobei die Laufräder durch zumindest eine Lagerungsvorrichtung in Bezug auf das Wagengehäuse um zumindest eine Laufradachse drehbar gelagert sind und zumindest eines der Laufräder durch die Antriebseinheit antreibbar ist, und wobei ferner das Aufhängungselement derart aus dem Wagengehäuse hervorstehend im und/oder am Wagengehäuse angeordnet ist, dass ein Schiebewandelement am Aufhängungselement befestigbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Schiebewandanlage aufweisend zumindest ein Profilelement einer Deckenführung der Schiebewandanlage, aufweisend einen derartigen Antriebswagen und ein Schiebewandelement, wobei das Schiebewandelement am Aufhängungselement des Antriebswagens befestigt ist und der Antriebswagen im Profilelement bewegbar angeordnet ist.The present invention relates to a drive carriage for a sliding wall element of a sliding wall system, comprising a carriage housing, a first impeller, a second impeller, a drive unit and a suspension element, wherein the wheels are rotatably supported by at least one bearing device with respect to the carriage housing about at least one impeller axis and at least one of the wheels is drivable by the drive unit, and further wherein the suspension member is so projecting from the carriage housing in and / or arranged on the carriage housing, that a sliding wall element can be fastened to the suspension element. Furthermore, the invention relates to a sliding wall system comprising at least one profile element of a ceiling guide the sliding wall system, comprising such a drive carriage and a sliding wall element, wherein the sliding wall element is attached to the suspension element of the drive carriage and the drive carriage is arranged movable in the profile element.

Schiebewandanlagen dienen dazu, Öffnungen in Räumen variabel schließen und wieder öffnen zu können. Auch für eine veränderliche Aufteilung von Räumen können derartige Schiebewandanlagen verwendet werden. Schiebewandanlagen weisen zumeist mehrere Schiebewandelemente auf, die über jeweils zumindest einen Laufwagen bzw. dessen Laufräder in einem Profilelement einer Deckenführung der Schiebewandanlage beweglich geführt sind. Dabei ist es bekannt, diese Schiebewandanlagen zumindest teilweise automatisch auszugestalten, d.h. insbesondere, dass zumindest einer der Laufwagen als ein Antriebswagen ausgebildet ist. Ein derartiger Antriebswagen weist eine Antriebseinheit auf, die zum Antreiben eines Laufrads ausgebildet ist und so eine angetriebene und automatische Bewegung des Schiebewandelements entlang der Deckenführung ermöglicht.Sliding wall systems serve to be able to variably close and reopen openings in rooms. Also, for a variable division of rooms such sliding wall systems can be used. Sliding wall systems usually have several sliding wall elements, which are guided in each case at least one carriage or its wheels in a profile element of a ceiling guide the sliding wall system movable. It is known to design these sliding wall systems at least partially automatically, ie in particular that at least one of the carriages is designed as a drive carriage. Such a drive carriage has a drive unit which is designed to drive an impeller and thus enables a driven and automatic movement of the sliding wall element along the ceiling guide.

In bekannten Antriebswägen ist die Antriebseinheit entweder parallel oder rechtwinklig zur Achse des angetriebenen Laufrads angeordnet. Dies bedingt, insbesondere im Vergleich zu einem Laufwagen ohne Antriebseinheit, einen deutlich erhöhten Bauraumbedarf. Je nach Anordnung der Antriebseinheit weist somit ein derartiger Antriebswagen gemäß dem Stand der Technik eine erhöhte Ausdehnung in Richtung einer Hochachse, einer Längsachse oder einer Querachse des Antriebswagens auf. Jede dieser Anordnungen weist unterschiedliche Nachteile auf, wobei beispielsweise bei einem erhöhten Bauraumbedarf entlang einer Hochachse des Antriebswagens ein erhöhter Abstand zwischen einer Raumdecke und dem Beginn des Schiebewandelements erforderlich ist. Eine erhöhte Ausdehnung entlang der Längsachse des Antriebswagens, d.h. entlang der Erstreckung des Schiebewandelements, führt zumeist zu einem erhöhten Abstand der Schiebewandelemente in einen Parkraum, in den die Schiebewandelemente verbracht werden können, wenn sie für ein Abtrennen des Raumes nicht verwendet werden. Ein gesteigerter Raumbedarf für einen derartigen Parkraum ist die Folge. Ist die Antriebseinheit entlang der Querachse des Antriebswagens, welche senkrecht zur Längsachse und zur Hochachse angeordnet ist, positioniert, muss die dadurch bedingte erhöhte Breite entsprechend auch durch ein Profilelement der Deckenführung aufgewiesen werden. Derartige breite Profilelemente weisen jedoch sowohl optische Nachteile auf als auch eine höhere Wärme- und/oder Schallleitfähigkeit, wodurch eine akustische und/oder thermische Trennung der durch die Schiebewandanlage erzeugten Teilräume zumindest erschwert wenn nicht sogar verhindert ist.In known drive carriages, the drive unit is arranged either parallel or at right angles to the axis of the driven impeller. This requires, especially in comparison to a carriage without drive unit, a significantly increased space requirement. Depending on the arrangement of the drive unit, such a drive carriage according to the prior art thus has an increased extent in the direction of a vertical axis, a longitudinal axis or a transverse axis of the drive carriage. Each of these arrangements has different disadvantages, for example, with an increased space requirement along a vertical axis of the drive carriage, an increased distance between a ceiling and the beginning of the sliding wall element is required. An increased extent along the longitudinal axis of the drive carriage, ie along the extension of the sliding wall element, usually leads to an increased distance of the sliding wall elements in a parking space in which the sliding wall elements can be spent if they are not used for a separation of the room. An increased space requirement for such a parking space is the result. If the drive unit is positioned along the transverse axis of the drive carriage, which is arranged perpendicular to the longitudinal axis and to the vertical axis, the resulting increased width must be correspondingly also shown by a profile element of the ceiling guide. However, such wide profile elements have both optical disadvantages and a higher thermal and / or acoustic conductivity, whereby an acoustic and / or thermal separation of the partial spaces generated by the sliding wall system at least makes difficult if not prevented.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, die oben beschriebenen Nachteile von Antriebswägen für ein Schiebewandelement einer Schiebewandanlage sowie von Schiebewandanlagen zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, einen Antriebswagen sowie eine Schiebewandanlage bereitzustellen, bei denen auf besonders einfache und kostengünstige Art und Weise eine besonders bauraumsparende Bereitstellung eines Antriebs ermöglicht werden kann, wobei insbesondere bevorzugt eine im Verhältnis zum Bauraumbedarf hohe Antriebsleistung bzw. Antriebsdrehmoment bereitgestellt werden kann.It is therefore an object of the invention to remedy the disadvantages of drive carriages described above for a sliding wall element of a sliding wall system and sliding wall systems at least partially. In particular, the object of the invention to provide a drive carriage and a sliding wall system in which a particularly space-saving provision of a drive can be made possible in a particularly simple and cost-effective manner, wherein in particular a high drive power or drive torque can be provided in relation to the space requirement.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Antriebswagen für ein Schiebewandelement einer Schiebewandanlage mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 sowie durch eine Schiebewandanlage mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 13. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Antriebswagen beschrieben sind, selbstverständlich auch in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Schiebewandanlage und jeweils umgekehrt, so das bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.This object is achieved by a drive carriage for a sliding wall element of a sliding wall system with the features of independent claim 1 and by a sliding wall system with the features of independent claim 13. Here are features and details that are described in connection with the drive carriage according to the invention, of course, also in Connection with the sliding wall system according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention is always reciprocally referred to or can be.

In einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch einen Antriebswagen für ein Schiebewandelement einer Schiebewandanlage, aufweisend ein Wagengehäuse, ein erstes Laufrad, ein zweites Laufrad, eine Antriebseinheit sowie ein Aufhängungselement, wobei die Laufräder durch zumindest eine Lagerungsvorrichtung in Bezug auf das Wagengehäuse um zumindest eine Laufradachse drehbar gelagert sind und zumindest eines der Laufräder durch die Antriebseinheit antreibbar ist, und wobei ferner das Aufhängungselement derart aus dem Wagengehäuse hervorstehend im und/oder am Wagengehäuse angeordnet ist, dass ein Schiebewandelement am Aufhängungselement befestigbar ist. Ein erfindungsgemäßer Antriebswagen ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit einen elektrischen Antrieb aufweist, welcher zumindest teilweise im Inneren des ersten Laufrad angeordnet ist und für ein Antreiben des ersten Laufrad mit dem ersten Laufrads durch ein erstes Koppelelement mechanisch gekoppelt ist.In a first aspect of the invention, the object is achieved by a drive carriage for a sliding wall element of a sliding wall system, comprising a carriage housing, a first impeller, a second impeller, a drive unit and a suspension element, wherein the wheels by at least one storage device with respect to the carriage housing to at least one impeller axis are rotatably mounted and at least one of the wheels drivable by the drive unit is, and further wherein the suspension element is arranged so protruding from the carriage housing in and / or on the carriage housing, that a sliding wall element on the suspension element can be fastened. An inventive drive carriage is characterized in that the drive unit has an electric drive which is at least partially disposed in the interior of the first impeller and is mechanically coupled for driving the first impeller with the first impeller by a first coupling element.

Ein erfindungsgemäßer Antriebswagen ist für eine Verwendung in einer Schiebewandanlage vorgesehen, wobei durch den Antriebswagen ein Schiebewandelement der Schiebewandanlage automatisch und angetrieben entlang einer Deckenführung der Schiebewandanlage bewegbar ist. Ein Wagengehäuse stellt für zumindest einen Teil des Antriebswagens ein Volumen bereit, in dem dieser Teil des Antriebswagens angeordnet ist. Ein Schutz vor Beschädigung und/oder Verschmutzung kann dadurch bereitgestellt werden. Das erste und das zweite Laufrad sind bevorzugt zum Kontaktieren einer Lauffläche, bevorzugt jeweils einer Lauffläche, eines Profilelements einer Deckenführung der Schiebewandanlage ausgebildet, wodurch eine Bewegung des Antriebswagens im Profilelement der Deckenführung der Schiebewandanlage ermöglicht werden kann. Die beiden Laufräder weisen zumindest eine Laufradachse auf, um die das jeweilige Laufrad drehbar im Antriebswagen gelagert ist, wobei bevorzugt die beiden Laufräder zueinander koaxial angeordnet sind und somit eine gemeinsame Laufradachse aufweisen. Eine Lagerungsvorrichtung ermöglicht diese Bewegung, wobei durch die Lagerungsrichtung insbesondere beispielsweise auch Reibungsverluste einer Rotation der Laufräder verringert bzw. minimiert werden können. Für eine automatische Bewegung des Antriebswagen und dadurch des daran befestigten Schiebewandelements weist ein erfindungsgemäßer Antriebswagen ferner eine Antriebseinheit auf, durch die zumindest eines der beiden Laufräder antreibbar ist. Durch eine Ansteuerung der Antriebseinheit kann somit eine Bewegung des Antriebswagens im Profilelement entlang der Deckenführung bereitgestellt werden. Ferner weist ein erfindungsgemäßer Antriebswagen insbesondere ein Aufhängungselement auf, an dem ein Schiebewandelement der Schiebewandanlage befestigbar ist. Das Aufhängungselement kann innerhalb des Wagengehäuses oder auch direkt am Wagengehäuse befestigt sein. Ausschlaggebend ist, dass das Aufhängungselement aus dem Wagengehäuse derart hervorragt, dass das Schiebewandelement daran befestigbar ist. Zumeist kann in einem Profilelement, auf dem der Antriebswagen bewegbar angeordnet ist, ein Profilspalt vorgesehen sein, durch den das Aufhängungselement ebenfalls hindurchragt. In diesem Fall kontaktieren somit die Laufräder des Antriebswagens das Profilelement auf einer Seite, das Aufhängungselement ragt durch den Profilspalt hindurch und das Schiebewandelement ist dann am Aufhängungselement auf der anderen, gegenüberliegenden Seite des Profilelements befestigt. Bei Schiebewandanlagen kann das Schiebewandelement bereits durch nur einen erfindungsgemäßen Antriebswagen gehalten sein. Ein derartiges Halten kann aber auch durch mehrere erfindungsgemäße Antriebswägen und/oder einer Kombination aus einem oder mehreren erfindungsgemäßen Antriebswagen und einem oder mehreren Laufwägen, die keine Antriebseinheit aufweisen, bereitgestellt werden.A drive carriage according to the invention is intended for use in a sliding wall installation, wherein a sliding wall element of the sliding wall installation can be moved automatically and driven along a ceiling guide of the sliding wall installation by the drive carriage. A carriage housing provides for at least a portion of the drive carriage a volume in which this portion of the drive carriage is located. Protection against damage and / or contamination can thereby be provided. The first and the second impeller are preferably designed for contacting a running surface, preferably in each case one running surface, of a profile element of a ceiling guide of the sliding wall installation, whereby movement of the drive carriage in the profile element of the ceiling guide of the sliding wall installation can be made possible. The two wheels have at least one impeller axis about which the respective impeller is rotatably mounted in the drive carriage, wherein preferably the two wheels are arranged coaxially to each other and thus have a common impeller axis. A storage device allows this movement, wherein by the storage direction in particular, for example, friction losses of rotation of the wheels can be reduced or minimized. For an automatic movement of the drive carriage and thus the attached Sliding wall element, a drive carriage according to the invention further comprises a drive unit through which at least one of the two wheels is driven. By controlling the drive unit, it is therefore possible to provide movement of the drive carriage in the profile element along the ceiling guide. Furthermore, a drive carriage according to the invention has, in particular, a suspension element to which a sliding wall element of the sliding wall installation can be fastened. The suspension element may be mounted within the carriage housing or directly on the carriage housing. The decisive factor is that the suspension element projects out of the carriage housing such that the sliding wall element can be fastened thereto. In most cases, a profile gap can be provided in a profile element, on which the drive carriage is movably arranged, through which the suspension element also protrudes. In this case, therefore, contact the wheels of the drive carriage, the profile element on one side, the suspension element projects through the profile gap and the sliding wall element is then attached to the suspension element on the other, opposite side of the profile element. In sliding wall systems, the sliding wall element can already be held by only one drive carriage according to the invention. However, such holding can also be provided by a plurality of drive carriages according to the invention and / or a combination of one or more drive carriages according to the invention and one or more carriages which have no drive unit.

Eine erfindungsgemäßer Antriebswagen ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit einen elektrischen Antrieb aufweist, welcher zumindest teilweise im Inneren des ersten Laufrad angeordnet ist und für ein Antreiben des ersten Laufrads mit dem ersten Laufrad durch ein erstes Koppelelement mechanisch gekoppelt ist. Mit anderen Worten wird das Innere des ersten Laufrads verwendet, um zumindest teilweise einen Bauraum für den elektrischen Antrieb zur Verfügung zu stellen. Somit ist es möglich, das Volumen des Laufrads für den elektrischen Antrieb bzw. die Antriebseinheit zu verwenden. Über ein erstes Koppelelement wird ein Antriebsmoment des elektrischen Antriebs auf das erste Laufrad übertragen. Auf diese Weise kann ein Antreiben des ersten Laufrads besonders einfach bereitgestellt werden. Das erste Koppelelement kann beispielsweise eine Anordnung von Zahnrädern bzw. ein Getriebe sein. Auch eine direkte Ausgestaltung zumindest eines Teils des ersten Laufrad als Bestandteil des elektrischen Antriebs, beispielsweise als Rotor des elektrischen Antriebs, stellt ein erstes Koppelelement im Sinne der Erfindung dar. Insgesamt kann durch die erfindungsgemäße Anordnung des elektrischen Antriebs zumindest teilweise im Inneren des ersten Laufrads bereitgestellt werden, dass kein oder zumindest nur wenig zusätzlicher Bauraum für die Anordnung der Antriebseinheit erforderlich ist. Ein Unterschied im Bauraumbedarf zwischen einem Antriebswagen und einem Laufwagen, der keine Antriebseinheit aufweist, kann dadurch minimiert werden. Auch ein erhöhter Bauraumbedarf in einer Hoch-, Längs- und/oder Querachse des Antriebswagens kann dadurch vermieden werden. Ein besonders kompakter Aufbau eines Antriebswagens für ein Schiebewandelement einer Schiebewandanlage kann auf diese Weise bereitgestellt werden.An inventive drive carriage is characterized in that the drive unit has an electric drive which is at least partially disposed in the interior of the first impeller and is mechanically coupled for driving the first impeller with the first impeller by a first coupling element. In other words, that will Interior of the first impeller used to provide at least partially a space for the electric drive available. Thus, it is possible to use the volume of the impeller for the electric drive or the drive unit. A drive torque of the electric drive is transmitted to the first impeller via a first coupling element. In this way, driving of the first impeller can be provided particularly easily. The first coupling element may be, for example, an arrangement of gears or a transmission. A direct embodiment of at least a portion of the first impeller as part of the electric drive, for example as a rotor of the electric drive, represents a first coupling element in the context of the invention. Overall, can be provided at least partially in the interior of the first impeller by the inventive arrangement of the electric drive be that no or at least only little additional space for the arrangement of the drive unit is required. A difference in the space requirement between a drive carriage and a carriage, which has no drive unit can be minimized. An increased space requirement in a vertical, longitudinal and / or transverse axis of the drive carriage can be avoided. A particularly compact construction of a drive carriage for a sliding wall element of a sliding wall installation can be provided in this way.

Besonders bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Antriebswagen vorgesehen sein, dass der elektrische Antrieb zumindest teilweise auch im Inneren des zweiten Laufrads angeordnet ist. Auf diese Weise kann bereitgestellt werden, dass der elektrische Antrieb größer ausgestaltet sein kann, ohne dass dies zu einem erhöhten Bauraumbedarf bezüglich der Abmessungen des Antriebswagens führt. Der Volumenzuwachs des elektrischen Antriebs kann durch die zumindest teilweise Anordnung zusätzlich auch im Inneren des zweiten Laufrads bevorzugt vollständig kompensiert werden. Eine Bereitstellung eines größeren elektrischen Antriebs, der insbesondere auch eine höhere Antriebsleistung bzw. ein höheres Antriebsmoment zur Verfügung stellen kann, kann dadurch besonders einfach und insbesondere ohne einen oder zumindest ohne einen wesentlichen zusätzlichen Bauraumbedarf ermöglicht werden.Particularly preferred may be provided in a drive carriage according to the invention that the electric drive is at least partially disposed in the interior of the second impeller. In this way it can be provided that the electric drive can be made larger without this leading to an increased space requirement with respect to the dimensions of the drive carriage. The increase in volume of the electric drive can be achieved by the at least partial arrangement in addition, preferably also be fully compensated in the interior of the second impeller. Provision of a larger electric drive, which in particular can also provide a higher drive power or a higher drive torque, can thereby be made particularly simple and in particular without one or at least without a substantial additional space requirement.

Auch kann ein erfindungsgemäßer Antriebswagen ferner dahingehend ausgebildet sein, dass der elektrische Antrieb für ein Antreiben des zweiten Laufrads durch ein zweites Koppelelement mechanisch mit dem zweiten Laufrad gekoppelt ist. Auf diese Weise kann auf besonders einfache Art und Weise bereitgestellt werden, dass ein vom Antriebswagen bereitgestelltes Antriebsmoment für eine Bewegung des Schiebewandelements vergrößert wird, da nun beide Laufräder durch die Antriebseinheit angetrieben werden. Auch das zweite Koppelelement kann ebenfalls beispielsweise eine Anordnung von Zahnrädern bzw. ein Getriebe sein und/oder als eine direkte Ausgestaltung zumindest eines Teils des ersten Laufrads als Bestandteil des elektrischen Antriebs ausgebildet sein. Eine besonders schnelle, kraftvolle und/oder gleichmäßige Bewegung des durch einen erfindungsgemäßen Antriebswagen bewegten Schiebewandelements kann dadurch bereitgestellt werdenAlso, a drive carriage according to the invention may further be designed such that the electric drive for driving the second impeller is mechanically coupled to the second impeller by a second coupling element. In this way it can be provided in a particularly simple manner that a drive torque provided by the drive carriage for a movement of the sliding wall element is increased, since now both wheels are driven by the drive unit. The second coupling element may also be, for example, an arrangement of gears or a gear and / or be formed as a direct embodiment of at least a portion of the first impeller as part of the electric drive. A particularly fast, powerful and / or uniform movement of the sliding wall element moved by a drive carriage according to the invention can thereby be provided

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Antriebswagens kann ferner vorgesehen sein, dass das zweite Koppelelement ein Differenzialgetriebe aufweist. Bei bekannten Schiebewandanlagen kann es vorkommen, dass das durch den erfindungsgemäßen Antriebswagen bewegte Schiebewandelement auf einer Kurvenbahn bewegt werden soll, wobei ein Profilelement der Deckenführung diese Bewegung vorgibt. Dies kann dazu führen, dass das erste und das zweite Laufrad sich bevorzugt mit leicht unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen müssen, um die unterschiedlichen Laufstrecken einer Innen- bzw. Außenbahn in der Kurve auszugleichen. Durch ein zweites Koppelelement, das ein Differenzialgetriebe aufweist, können diese unterschiedlichen Geschwindigkeiten besonders einfach bereitgestellt werden. Insbesondere kann durch ein derartiges Differenzialgetriebe auch bereitgestellt werden, dass dennoch ein Antreiben beider Laufräder durch den elektrischen Antrieb der Antriebseinheit bereitgestellt werden kann. Sämtliche Vorteile, die oben bezüglich des gemeinsamen Antreibens beider Laufräder beschrieben worden sind, können auf diese Weise auch bei einem Einsatz eines Differenzialgetriebes in einem zweiten Koppelelement zu jeder Zeit bereitgestellt werden.According to a preferred further development of a drive carriage according to the invention, it can further be provided that the second coupling element has a differential gear. In known sliding wall systems, it may happen that the moving by the drive carriage according to the invention sliding wall element is to be moved on a curved path, wherein a profile element of the ceiling guide dictates this movement. This can lead to that The first and the second impeller preferably have to rotate at slightly different speeds in order to compensate for the different running distances of an inner or outer trajectory in the curve. By a second coupling element having a differential gear, these different speeds can be provided particularly simple. In particular, can also be provided by such a differential gear that still driving both wheels can be provided by the electric drive of the drive unit. All the advantages that have been described above with regard to the common driving of both wheels can be provided in this way even when using a differential gear in a second coupling element at any time.

Darüber hinaus kann ein erfindungsgemäßer Antriebswagen dahingehend ausgebildet sein, dass eine Antriebsachse des elektrischen Antriebs koaxial zur zumindest einen Laufradachse der Laufräder ausgebildet ist. Elektrische Antriebe weisen oftmals zumindest im Wesentlichen eine zylindrische Form mit einer Antriebsachse des elektrischen Antriebs als Zentralachse auf. Durch eine koaxiale Anordnung des elektrischen Antriebs bzw. der Antriebsachse des elektrischen Antriebs zur zumindest einen Laufradachse der Laufräder kann somit eine besonders gute Ausnutzung des im Inneren des Laufrad vorhandenen Volumens für eine Anordnung des elektrischen Antriebs bereitgestellt werden. Besonders bevorzugt können die beiden Laufräder eine gemeinsame Laufradachse aufweisen und der elektrische Antrieb zumindest teilweise ebenfalls in beiden Laufrädern angeordnet sein. Ein im Bezug auf den im Inneren der Laufräder vorhandenen Bauraum besonders großer und damit besonders antriebsstarker elektrischer Antrieb kann auf diese Weise bereitgestellt werden.In addition, a drive carriage according to the invention can be designed such that a drive axle of the electric drive is formed coaxially with the at least one running wheel axle of the running wheels. Electric drives often have at least substantially a cylindrical shape with a drive axle of the electric drive as the central axis. By a coaxial arrangement of the electric drive or the drive axis of the electric drive to at least one impeller axis of the wheels thus a particularly good utilization of existing in the interior of the impeller volume for an arrangement of the electric drive can be provided. Particularly preferably, the two wheels may have a common impeller axis and the electric drive may be at least partially also disposed in both wheels. An existing in the interior of the wheels space particularly large and thus particularly powerful drive electric drive can be provided in this way.

Bevorzugt kann ferner bei einem erfindungsgemäßen Antriebswagen vorgesehen sein, dass das erste Koppelelement ein Getriebe aufweist, das insbesondere als ein Planetengetriebe, bevorzugt als ein zum elektrischen Antrieb koaxial ausgebildetes Planetengetriebe, ausgebildet ist, wobei das Getriebe im Inneren des ersten Laufrad angeordnet ist. Durch ein derartiges Getriebe kann insbesondere eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment, das durch den elektrischen Antrieb bereitgestellt wird, verändert werden, bevor dadurch das erste Laufrad angetrieben wird. Insbesondere eine Vergrößerung eines Drehmoments kann bevorzugt vorgenommen werden, beispielsweise um auch Schiebewandelemente mit einem hohen Gewicht sicher und gleichmäßig durch einen erfindungsgemäßen Antriebswagen bewegen zu können. Durch eine Anordnung des Getriebes im Inneren des ersten Laufrads kann, analog zur zumindest teilweisen Anordnung des elektrischen Antriebs im Inneren des ersten Laufrads, ein zusätzlicher Bauraumbedarf vermieden werden. Ein Planetengetriebe stellt eine besonders geeignete Art eines Getriebes dar. Insbesondere weist ein derartiges Planetengetriebe ebenfalls eine zumindest im Wesentlichen zylindrische Form auf, wodurch es besonders platzsparend im Inneren des ersten Laufrads angeordnet werden kann.Preferably may also be provided in a drive carriage according to the invention, that the first coupling element comprises a transmission, in particular as a planetary gear, preferably as an electric drive coaxial trained planetary gear is formed, wherein the transmission is arranged in the interior of the first impeller. By means of such a transmission, in particular, a rotational speed and / or a torque which is provided by the electric drive can be changed, before thereby the first impeller is driven. In particular, an increase in torque can be made preferably, for example, to move sliding wall elements with a high weight safely and evenly by a drive carriage according to the invention can. By arranging the transmission in the interior of the first impeller, analogous to the at least partial arrangement of the electric drive in the interior of the first impeller, an additional space requirement can be avoided. A planetary gear is a particularly suitable type of transmission. In particular, such a planetary gear also has an at least substantially cylindrical shape, whereby it can be arranged in a particularly space-saving manner in the interior of the first wheel.

Auch kann ein erfindungsgemäßer Antriebswagen dahingehend ausgebildet sein, dass der elektrische Antrieb ein Antriebsgehäuse aufweist, wobei das Antriebsgehäuse einen Teil der zumindest einen Lagerungsvorrichtung bildet. Die zumindest eine Lagerungsvorrichtung ist zum drehbaren Lagern des ersten und/oder zweiten Laufrads eines erfindungsgemäßen Antriebswagens vorgesehen. Eine derartige Lagerungsvorrichtung kann beispielsweise ein Kugellager oder ein Wälzlager sein. Durch eine Ausgestaltung eines Teils dieser Lagerungsvorrichtung durch das Antriebsgehäuse des elektrischen Antriebs kann eine erneute Steigerung der Ausnutzung eines im Inneren des Laufrads vorhandenen Bauraums für den elektrischen Antrieb bereitgestellt werden. So kann beispielsweise das Antriebsgehäuse zumindest abschnittsweise zylindrisch ausgebildet sein und den inneren Teil eines Wälzlager darstellen, wodurch auf einen zusätzlichen Innenring für dieses Wälzlager verzichtet werden kann. Eine besonders gute Lagerung des oder der Laufräder und gleichzeitig ein besonders kompakter Aufbau eines erfindungsgemäßen Antriebswagens kann dadurch ermöglicht werden.Also, a drive carriage according to the invention may be designed such that the electric drive has a drive housing, wherein the drive housing forms part of the at least one storage device. The at least one storage device is provided for rotatably supporting the first and / or second impeller of a drive carriage according to the invention. Such a storage device may be, for example, a ball bearing or a rolling bearing. By an embodiment of a part of this storage device by the drive housing of the electric Drive can be provided a renewed increase in the utilization of an existing inside the impeller space for the electric drive. Thus, for example, the drive housing may be at least partially cylindrical and constitute the inner part of a rolling bearing, which can be dispensed with an additional inner ring for this bearing. A particularly good storage of the wheels and at the same time a particularly compact construction of a drive carriage according to the invention can be made possible.

Besonders bevorzugt kann beim erfindungsgemäßen Antriebswagen vorgesehen sein, dass ein Radius des ersten Laufrads zu einer axialen Erstreckung des ersten Laufrads und/oder ein Radius des zweiten Laufrads zu einer axialen Erstreckung des zweiten Laufrads ein Verhältnis von 0,8 bis 1,2, bevorzugt von ca. 1,0, aufweist. Eine axiale Erstreckung der Laufräder entspricht jeweils einer Erstreckung entlang der Laufradachse des jeweiligen Laufrads. Bei einem Verhältnis eines Radius zu einer axialen Erstreckung eines Laufrads zwischen 0,8 und 1,2, insbesondere einem Verhältnis von ca. 1,0, kann insgesamt für die gesamte Einheit aus beiden Laufrädern und der Antriebseinheit eine besonders gleichmäßige Ausdehnung in allen drei Raumrichtungen erreicht werden. Ferner kann bereitgestellt werden, dass bei einem geforderten, beispielsweise durch das Volumen des elektrischen Antriebs bedingten, Bauraumbedarf Laufräder mit einer möglichst kleinen Mantelfläche bereitgestellt werden können. Ein benötigter Materialeinsatz zur Herstellung der Laufräder kann dadurch reduziert werden.Particularly preferred may be provided in the drive carriage according to the invention that a radius of the first impeller to an axial extent of the first impeller and / or a radius of the second impeller to an axial extent of the second impeller, a ratio of 0.8 to 1.2, preferably from about 1.0, has. An axial extent of the wheels corresponds in each case to an extent along the wheel axis of the respective impeller. With a ratio of a radius to an axial extent of an impeller between 0.8 and 1.2, in particular a ratio of approximately 1.0, a total of the entire unit of both impellers and the drive unit can be a particularly uniform expansion in all three spatial directions be achieved. Furthermore, it can be provided that, given a required space requirement, for example due to the volume of the electric drive, running wheels with the smallest possible lateral surface can be provided. A required material use for the production of the wheels can be reduced.

Auch kann ein erfindungsgemäßer Antriebswagen dahingehend ausgebildet sein, dass der elektrische Antrieb drehfest am Aufhängungselement befestigt ist, insbesondere dass sich der elektrische Antrieb drehfest befestigt durch das Aufhängungselement erstreckt. Das Aufhängungselement ist zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Schiebewandelement und dem erfindungsgemäßen Antriebswagen ausgebildet. Durch eine drehfeste Anordnung des elektrischen Antriebs kann eine besonders gute Kraftübertragung zwischen den durch den elektrischen Antrieb angetriebenen Laufrädern und dem am Aufhängungselement angeordneten Schiebewandelement bereitgestellt werden. Besonders bevorzugt kann der elektrische Antrieb in das Aufhängungselement eingepresst sein, wodurch eine besonders sichere und feste, insbesondere biegesteife, Anordnung des elektrischen Antriebs im Aufhängungselement bereitgestellt werden kann. Durch ein drehfest befestigtes Erstrecken des elektrischen Antriebs durch das Aufhängungselement kann die Verbindung zwischen dem elektrischen Antrieb und dem Aufhängungselement nochmals verstärkt werden.Also, a drive carriage according to the invention can be designed to the effect that the electric drive is rotatably mounted on the suspension element, in particular that the electric Drive rotatably mounted by the suspension element extends. The suspension element is designed to establish a connection between the sliding wall element and the drive carriage according to the invention. By a rotationally fixed arrangement of the electric drive, a particularly good power transmission between the driven by the electric drive wheels and the suspension element arranged on the sliding wall element can be provided. Particularly preferably, the electric drive can be pressed into the suspension element, whereby a particularly secure and firm, in particular rigid, arrangement of the electric drive can be provided in the suspension element. By a non-rotatably mounted extending the electric drive by the suspension element, the connection between the electric drive and the suspension element can be reinforced again.

Besonders bevorzugt kann ein erfindungsgemäßer Antriebswagen derart weiterentwickelt sein, dass das Aufhängungselement zwischen dem ersten Laufrad und dem zweiten Laufrad angeordnet ist. Mit anderen Worten sind die beiden Laufräder jeweils an einer Seite des Aufhängungselements angeordnet, wobei sich das Aufhängungselement nach unten über eine Laufebene hinaus erstreckt, auf der die Laufräder im Profilelement der Deckenführung bewegbar angeordnet sind. Eine besonders gleichmäßige Verteilung eines Gewichts eines Schiebewandelements, das am Aufhängungselement angeordnet ist, auf beide Laufräder kann dadurch bereitgestellt werden, wodurch eine Belastung des Profilelements ebenfalls besonders gleichmäßig erfolgen kann. Ferner können diese Vorteile auch bei einem Laufwagen durch eine entsprechende Anordnung des Aufhängungselements zwischen den Laufrädern bereitgestellt werden.Particularly preferably, a drive carriage according to the invention can be further developed in such a way that the suspension element is arranged between the first running wheel and the second running wheel. In other words, the two wheels are each arranged on one side of the suspension element, wherein the suspension element extends downward beyond a running plane, on which the wheels are arranged movably in the profile element of the ceiling guide. A particularly uniform distribution of a weight of a sliding wall element, which is arranged on the suspension element, on both wheels can be provided thereby, whereby a load of the profile element can also be made particularly uniform. Furthermore, these advantages can also be provided in a carriage by a corresponding arrangement of the suspension element between the wheels.

Auch kann ein erfindungsgemäßer Antriebswagen dahingehend ausgebildet sein, dass das Aufhängungselement ein Lagerelement zur Ermöglichung einer Rotation des Schiebewandelements um zumindest eine Achse senkrecht zur axialen Erstreckung der Laufräder aufweist. Ein derartiges Lagerelement kann beispielsweise als ein Dreh-Schwenkgelenk ausgebildet sein. Ein derartiges Dreh-Schwenkgelenk kann beispielsweise über ein Wälzlager eine rotatorische Bewegung um eine Hochachse, die senkrecht sowohl zu einer Bewegungsrichtung des Antriebswagens in der Deckenführung als auch zur zumindest einen Laufradachse ausgerichtet ist, und über zumindest einen horizontalen Bolzen eine Schwenkbewegung des Schiebewandelements um eine Querachse, die senkrecht zur Hochachse und zur zumindest einen Laufradachse ausgerichtet ist, ermöglichen. Eine Rotation um die Hochachse vereinfacht insbesondere eine Bewegung des Schiebewandelements auf einer Kurvenbahn bzw. ein Anordnen mehrerer Schiebewandelemente in einer Parkposition. Das Ermöglichen einer Schwenkbewegung um eine Querachse hat insbesondere den Vorteil, dass ein Kontaktieren des entsprechenden Laufprofils durch ein durch die Antriebseinheit angetriebenes Laufrad in einem Profilelement der Deckenführung zu jeder Zeit sichergestellt werden kann. Die oben beschriebenen Vorteile eines Lagerelements können auch bei einem Laufwagen bereitgestellt werden, dessen Aufhängungselement ein derartiges Lageelement aufweist.Also, a drive carriage according to the invention can be designed such that the suspension element has a bearing element for enabling a rotation of the sliding wall element about at least one axis perpendicular to the axial extent of the wheels. Such a bearing element may be formed, for example, as a rotary swivel joint. Such a rotary swivel joint can, for example, via a roller bearing a rotational movement about a vertical axis which is aligned perpendicular to both a direction of movement of the drive carriage in the ceiling guide and at least one impeller axis, and at least one horizontal bolt pivotal movement of the sliding wall element about a transverse axis , Which is aligned perpendicular to the vertical axis and the at least one impeller axis, allow. A rotation about the vertical axis in particular simplifies a movement of the sliding wall element on a curved path or arranging a plurality of sliding wall elements in a parking position. Allowing a pivoting movement about a transverse axis has the particular advantage that contacting of the corresponding running profile can be ensured by a driven by the drive unit impeller in a profile element of the ceiling guide at any time. The above-described advantages of a bearing element can also be provided in a carriage whose suspension element has such a position element.

Ferner kann beim erfindungsgemäßen Antriebswagen vorgesehen sein, dass der Antriebswagen zumindest ein Anordnungselement aufweist, wobei das zumindest eine Anordnungselement insbesondere am Wagengehäuse und/oder am Aufhängungselement angeordnet ist, und wobei das Anordnungselement zwei oder mehr Aufnahmepositionen aufweist zur Aufnahme eines Leitelements, insbesondere einer Leitrolle. Das Anordnungselement kann beispielsweise einteilig mit dem Wagengehäuse und/oder dem Aufhängungselement ausgebildet sein. Auch ein Vorhandensein von mehreren Anordnungselementen kann erfindungsgemäß vorgesehen sein. Durch derartige Anordnungselemente können, insbesondere bevorzugt beliebig, wahlweise und/oder reversibel, Leitelemente an einem erfindungsgemäßen Antriebswagen angeordnet werden. Derartige Leitelemente können beispielsweise zu einem insbesondere mittigen Positionieren des Antriebswagens in einem Profilelement einer Deckenführung einer Schiebewandanlage eingesetzt werden. Durch eine Wahl der verwendeten Leitelemente, die insbesondere bevorzugt als Leitrollen ausgebildet sein können, bzw. der Aufnahmeposition, in der ein Leitelement angeordnet ist, können ferner insbesondere in Zusammenspiel mit Gegenleitelementen in Weichenabschnitten der Profilelemente eine Bestimmung einer Laufrichtung des Antriebswagen in der Deckenführung der Schiebewandanlage bereitgestellt werden, wobei insbesondere auf aktiv angesteuerte Vorrichtungen bzw. Elemente zur Bestimmung dieser Laufrichtung verzichtet werden kann. Auf diese Weise kann ein erfindungsgemäßer Antriebswagen und dadurch insbesondere auch eine Schiebewandanlage insgesamt vereinfacht werden. Dieselben Vorteile können auch bei Laufwägen erzielt werden, die derartige Anordnungselemente bzw. Leitelemente aufweisen.Furthermore, it can be provided in the drive carriage according to the invention that the drive carriage has at least one arrangement element, wherein the at least one arrangement element is arranged in particular on the carriage housing and / or on the suspension element, and wherein the arrangement element has two or more receiving positions for receiving a guide element, in particular a guide roller. The arrangement element may, for example, in one piece with the Car body and / or the suspension element to be formed. Also, a presence of a plurality of arrangement elements may be provided according to the invention. By means of arrangement elements of this type, it is possible, particularly preferably as desired, for optional and / or reversible guiding elements to be arranged on a drive carriage according to the invention. Such guide elements can be used for example for a particular central positioning of the drive carriage in a profile element of a ceiling guide a sliding wall system. By a choice of the guide elements used, which may be particularly preferably designed as guide rollers, or the receiving position in which a guide element is arranged, in particular in interaction with counter-guide elements in points sections of the profile elements, a determination of a running direction of the drive carriage in the ceiling guide the sliding wall system be provided, in particular, can be dispensed with actively driven devices or elements for determining this direction. In this way, a drive carriage according to the invention and, in particular, a sliding wall installation can be simplified as a whole. The same advantages can also be achieved in carriages having such arrangement elements or guide elements.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Schiebewandanlage, aufweisend zumindest ein Profilelement einer Deckenführung der Schiebewandanlage, einen Antriebswagen und ein Schiebewandelement, wobei der Antriebswagen gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet ist und das Schiebewandelement am Aufhängungselement des Antriebswagen befestigt ist sowie der Antriebswagen im Profilelement bewegbar angeordnet ist. In einer erfindungsgemäßen Schiebewandanlage gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein erfindungsgemäßer Antriebswagen gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung eingesetzt. Durch den Einsatz eines erfindungsgemäßen Antriebswagens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bringt eine erfindungsgemäße Schiebewandanlage gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung dieselben Vorteile mit sich, wie sie ausführlich in Bezug auf einen Antriebswagen gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Dieser Antriebswagen ist in einem Profilelement einer Deckenführung der Schiebewandanlage bewegbar angeordnet, wobei insbesondere die Laufräder des Antriebswagens auf zumindest einem, bevorzugt jeweils einem, Laufprofil des Profilelements angeordnet sind. Durch ein Schiebewandelement, das an einem Aufhängungselement des Antriebswagens angeordnet ist, kann durch eine erfindungsgemäße Schiebewandanlage eine variable Teilung eines Raums bereitgestellt werden. Eine erfindungsgemäße Schiebewandanlage weist ferner bevorzugt mehrere derartige Antriebswägen und Schiebewandelemente auf.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a sliding wall system comprising at least one profile element of a ceiling guide the sliding wall system, a drive carriage and a sliding wall element, wherein the drive carriage is formed according to the first aspect of the invention and the sliding wall element is attached to the suspension element of the drive carriage and the drive carriage is arranged movably in the profile element. In a sliding wall system according to the invention according to the second aspect of the invention Invention, a drive carriage according to the invention according to the first aspect of the invention is used. By using a drive carriage according to the invention according to the first aspect of the invention, a sliding wall installation according to the invention according to the second aspect of the invention brings the same advantages as have been described in detail with respect to a drive carriage according to the first aspect of the invention. This drive carriage is movably arranged in a profile element of a ceiling guide of the sliding wall system, wherein in particular the wheels of the drive carriage are arranged on at least one, preferably one, running profile of the profile element. By a sliding wall element, which is arranged on a suspension element of the drive carriage, a variable division of a space can be provided by a sliding wall system according to the invention. A sliding wall system according to the invention preferably further comprises a plurality of such drive carriages and sliding wall elements.

Ein erfindungsgemäßer Antriebswagen sowie eine erfindungsgemäße Schiebewandanlage sowie deren weiterbildenden Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Elemente mit gleicher jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen schematisch: Funktion und Wirkungsweise sind in den Fig. 1 bis 4 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen schematisch:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Schiebewandanlage,
Fig. 2: ein erfindungsgemäßer Antriebswagen in einer Explosionsdarstellung,
Fig. 3: ein erfindungsgemäßer Antriebswagen in einer Schnittdarstellung, und
Fig. 4: ein erfindungsgemäßer Antriebswagen in einem montierten Zustand.

An inventive drive carriage and a sliding wall system according to the invention and their further advantages are explained in more detail below with reference to drawings. Elements with the same in each case provided with the same reference numerals. They show schematically: Function and mode of action are in the Fig. 1 to 4 each provided with the same reference numerals. They show schematically:

Fig. 1: a sliding wall installation according to the invention,
Fig. 2: an inventive drive carriage in an exploded view,
Fig. 3: an inventive drive carriage in a sectional view, and
Fig. 4: an inventive drive carriage in an assembled state.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Schiebewandanlage 100, wobei ein Schiebewandelement 101 der Schiebewandanlage 100 abgebildet ist. Das Schiebewandelement 101 ist an seinem oberen Ende mit jeweils einem Aufhängungselement 14 eines Antriebswagens 10, insbesondere eines erfindungsgemäßen Antriebswagens 10, und eines Laufwagens 103 verbunden. Der Antriebswagen 10 und der Laufwagen 103 sind wiederum bewegbar in einem Profilelement 40 einer Deckenführung 102 der Schiebewandanlage 100 angeordnet. Durch eine Bewegung, insbesondere angetrieben durch eine Antriebseinheit 20 (nicht mit abgebildet) des Antriebswagens 10, kann eine Bewegung des Schiebewandelements 101 entlang der Deckenführung 102 ausgeführt werden. Eine variable Teilung eines Raumes, in der eine derartige Schiebewandanlage 100 angeordnet ist, kann dadurch bereitgestellt werden. Bereits in dieser Darstellung ist sichtbar, dass sich der Antriebswagen 10 und der Laufwagen 103 in ihrer Größe zumindest nicht wesentlich unterscheiden. Dies kann insbesondere durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Antriebswagen 10 bereitgestellt werden, dessen Antriebseinheit 20 bzw. dessen elektrischer Antrieb 21 im Inneren zumindest eines der Laufräder 11, 12 (jeweils nicht mit abgebildet) angeordnet ist. Fig. 1 shows a sliding wall system 100 according to the invention, wherein a sliding wall element 101 of the sliding wall system 100 is shown. The sliding wall element 101 is connected at its upper end to a respective suspension element 14 of a drive carriage 10, in particular a drive carriage 10 according to the invention, and a carriage 103. The drive carriage 10 and the carriage 103 are in turn arranged to be movable in a profile element 40 of a ceiling guide 102 of the sliding wall installation 100. By a movement, in particular driven by a drive unit 20 (not shown) of the drive carriage 10, a movement of the sliding wall element 101 along the ceiling guide 102 can be performed. A variable pitch of a room in which such a sliding wall installation 100 is arranged can thereby be provided. Already in this representation is visible that the drive carriage 10 and the carriage 103 at least not significantly differ in size. This can be provided in particular by the inventive design of a drive carriage 10, the drive unit 20 and the electric drive 21 in the interior of at least one of the wheels 11, 12 (each not shown) is arranged.

Ein derartiger Antriebswagen 10 ist in den Fig. 2 bis 4 gezeigt, wobei in Fig. 2 eine Explosionsdarstellung, in Fig. 3 eine Schnittdarstellung und in Fig. 4 eine Darstellung eines montierten Zustands eines erfindungsgemäßen Antriebswagens 10 gezeigt ist. Im Folgenden werden daher die drei Figuren gemeinsam beschrieben.Such a drive carriage 10 is in the Fig. 2 to 4 shown in FIG Fig. 2 an exploded view, in Fig. 3 a sectional view and in Fig. 4 a representation of a mounted state of a drive carriage 10 according to the invention is shown. In the following, therefore, the three figures will be described together.

Ein erfindungsgemäßer Antriebswagen 10 weist ein Wagengehäuse 13 auf, das zumindest einen oberen Teil des Antriebswagens 10 in sich aufnimmt. Aus der oberen Fläche des Wagengehäuses 13 ragen Stromabnehmer 19 hervor, die eine Bereitstellung von elektrischer Energie für den elektrischen Antrieb 21 der Antriebseinheit 20 des erfindungsgemäßen Antriebswagens 10 beispielsweise aus einer entsprechend in der Deckenführung 102 (nicht mit abgebildet) verbauten Stromschiene ermöglichen. Am Wagengehäuse 13 ist ferner ein Aufhängungselement 14 angeordnet, das für eine Anordnung eines Schiebewandelement 101 (nicht mit abgebildet) vorgesehen ist. Dafür weist das Aufhängungselement 14 insbesondere ein Lagerelement 16 auf, das eine Drehung bzw. ein Verschwenken des Schiebewandelements 101 ermöglicht. Ferner ist am Aufhängungselement 14 ein Anordnungselement 30 angeordnet. Dieses Anordnungselement 30 wiederum weist mehrere Aufnahmepositionen 31 auf, in denen, wie abgebildet, Leitelemente 32, insbesondere Leitrollen, angeordnet sein können. In der abgebildeten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Antriebswagen 10 sind zwei der Leitelemente 32 in einer Aufnahmeposition 31 nahe dem Aufnahmeelement, die anderen beiden Leitelement 32 in einer Aufnahmeposition 31 weiter entfernt zum Aufnahmeelement angeordnet. Zum einen können derartige Leitelemente 32 eine mittige Positionierung des Antriebswagen 10 in einem Profilelement 40 einer Deckenführung 102 (jeweils nicht mit abgebildet) sicherstellen. Zum anderen kann durch die Anordnung der Leitelemente 32 in verschiedenen Aufnahmepositionen 31 in Weichenabschnitten (nicht mit abgebildet) des Profilelements 40 eine Laufrichtung des erfindungsgemäßen Antriebswagens 10 und damit des gesamten Schiebewandelements 101 besonders einfach festgelegt werden.An inventive drive carriage 10 has a carriage housing 13 which receives at least an upper part of the drive carriage 10 in itself. From the upper surface of the carriage housing 13 protrude current collector 19, which allow a provision of electrical energy for the electric drive 21 of the drive unit 20 of the drive carriage 10 according to the invention for example from a correspondingly in the ceiling guide 102 (not shown) installed busbar. On the carriage housing 13, a suspension element 14 is further arranged, which is provided for an arrangement of a sliding wall element 101 (not shown). For this purpose, the suspension element 14 in particular has a bearing element 16 which allows a rotation or a pivoting of the sliding wall element 101. Furthermore, an arrangement element 30 is arranged on the suspension element 14. This arrangement element 30 in turn has a plurality of receiving positions 31, in which, as shown, guide elements 32, in particular guide rollers, can be arranged. In the illustrated embodiment of a drive carriage 10 according to the invention, two of the guide elements 32 are arranged in a receiving position 31 near the receiving element, the other two guide element 32 in a receiving position 31 further away from the receiving element. On the one hand, such guide elements 32 can ensure a central positioning of the drive carriage 10 in a profile element 40 of a ceiling guide 102 (in each case not shown). On the other hand, by the arrangement of the guide elements 32 in different receiving positions 31 in switch sections (not shown) of the profile element 40, a running direction of the drive carriage 10 according to the invention and thus the entire sliding wall element 101 are particularly easy to set.

Ein erfindungsgemäßer Antriebswagen 10 weist insbesondere einen elektrischen Antrieb 21 einer Antriebseinheit 20 auf, die wenigstens teilweise im Inneren zumindest des ersten Laufrads 11, bevorzugt wie hier dargestellt auch im Inneren des zweiten Laufrads 12, angeordnet ist. Dies ist insbesondere in der Schnittdarstellung in Fig. 3 sichtbar. Ferner ist deutlich erkennbar, dass eine Antriebsachse 61 des insbesondere bevorzugt zumindest im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildeten elektrischen Antriebs 21 koaxial zu einer Laufradachse 60 angeordnet ist, wobei wie abgebildet bevorzugt das erste Laufrad 11 und das zweite Laufrad 12 eine gemeinsame Laufradachse 60 aufweisen. Ferner kann sich, wie ebenfalls abgebildet und beispielsweise in Fig. 2 deutlich sichtbar, der elektrische Antrieb 21 durch das Aufhängungselement 14 erstrecken und in diesem drehfest befestigt, insbesondere eingepresst, sein, wobei insbesondere das Aufhängungselement 14 zwischen den beiden Laufrädern 11, 12 angeordnet ist. Eine besonders gute Übertragung eines Bewegungsmoments der Antriebseinheit 20 auf das Schiebewandelement 101 und eine biegesteife Anordnung desselben am Antriebswagen 10 kann dadurch besonders einfach bereitgestellt werden. Ferner ist der elektrische Antrieb 21 über ein erstes Koppelelement 22, das hier als Planetengetriebe 24 ausgebildet ist, mit dem ersten Laufrad 11 und über ein zweites Koppelelement 23 mit dem zweiten Laufrad 12 gekoppelt, siehe insbesondere Fig. 2 und 3. Das zweite Koppelelement 23, siehe insbesondere Fig. 4, kann insbesondere bevorzugt als ein Differenzialgetriebe ausgebildet sein oder ein derartiges Differenzialgetriebe zumindest umfassen. Durch das Planetengetriebe 24 kann bereitgestellt werden, dass zum einen eine Drehzahl bzw. ein Drehmoment, das durch den elektrischen Antriebs 21 bereitgestellt wird, umgewandelt bzw. verändert wird, bevor es an das erste Laufrad 11 weitergegeben wird. Durch ein zweites Koppelelement 23 ist auch ein Antreiben des zweiten Laufrads 12 durch den elektrischen Antrieb 21 ermöglichbar, wobei insbesondere ein Differenzialgetriebe als Teil des zweiten Koppelelements 23 ermöglicht, dass die zwei Laufräder 11, 12 mit verschiedenen Drehgeschwindigkeiten rotieren. Insbesondere bei Profilelementen 40, die Kurvenbahnen aufweisen, kann dies von Vorteil sein. Ferner ist bei dem abgebildeten elektrischen Antrieb 21 vorgesehen, dass ein Antriebsgehäuse 25 einen Teil einer Lagerungsvorrichtung 15 bildet, durch die jeweils das erste Laufrad 11 und das zweite Laufrad 12 drehbar am Antriebswagen 10 gelagert sind, siehe insbesondere Fig. 2 und 3. So ist sowohl für das erste Laufrad 11 als auch für das zweite Laufrad 12 die Lagerungsvorrichtung 15 als ein Wälzlager ausgebildet, wobei jeweils das Antriebsgehäuse 25 des elektrischen Antriebs 21 die innere Lauffläche 17 des Wälzlagers bildet. Eine besonders kompakte Ausgestaltung einer Antriebseinheit 20 und dadurch insgesamt eines erfindungsgemäßen Antriebswagens 10 kann dadurch bereitgestellt werden. Die Kompaktheit der Antriebseinheit 20 wird in der dargestellten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Antriebswagen 10 ferner dadurch gesteigert, dass eine axiale Erstreckung der Laufräder 11, 12 zu einem Radius des entsprechenden Laufrads 11, 12 ein Verhältnis zwischen 0,8 und 1,2 aufweist. Insgesamt kann somit eine Einheit aus Laufrädern 11, 12 und Antriebseinheit 20 bereitgestellt werden, die in allen drei Raumrichtungen möglichst eine gleiche Ausdehnung aufweist. Ferner ermöglicht dies, bei festliegendem benötigten Bauraum für die Antriebseinheit 20 und damit für eine Anforderung an einen benötigten Bauraum im Inneren der Laufräder 11, 12, eine Bereitstellung von Laufrädern 11, 12 mit besonders kleiner Lauffläche 17. In der abgebildeten Ausgestaltungsform sind darüber hinaus die Laufflächen 17 der Laufräder 11, 12 dahingehend verkleinert, dass sie abgesetzt ausgebildet sind. Abgesetzt im Sinne der Erfindung bedeutet insbesondere, dass die jeweilige Lauffläche 17 gegenüber dem Rest der Laufräder 11, 12 um einen Laufabsatz 18 radial abgesetzt ist. Insbesondere bei den oben bereits erwähnten Profilelementen 40 mit Kurvenbahnen kann durch diese verkleinerte Lauffläche 17 ein besonders gleichmäßiges Bewegen des Antriebswagens 10 ermöglicht werden.An inventive drive carriage 10 has in particular an electric drive 21 of a drive unit 20, which is at least partially in the interior of at least the first impeller 11, preferably as shown here also in the interior of the second impeller 12 is arranged. This is especially in the sectional view in Fig. 3 visible, noticeable. Furthermore, it can be clearly seen that a drive axle 61 of the electric drive 21, which is particularly preferably at least substantially cylindrical, is arranged coaxially with an impeller axis 60, wherein as shown preferably the first impeller 11 and the second impeller 12 have a common impeller axis 60. Furthermore, as also shown and, for example, in FIG Fig. 2 clearly visible, the electric drive 21 extend through the suspension element 14 and in this rotatably secured, in particular pressed, his, in particular the suspension element 14 between the two wheels 11, 12 is arranged. A particularly good transmission of a moment of movement of the drive unit 20 to the sliding wall element 101 and a rigid arrangement of the same on the drive carriage 10 can be provided particularly simple. Further, the electric drive 21 is coupled via a first coupling element 22, which is designed here as a planetary gear 24, with the first impeller 11 and via a second coupling element 23 with the second impeller 12, see in particular Fig. 2 and 3 , The second coupling element 23, see in particular Fig. 4 , In particular, may be formed as a differential gear or at least include such a differential gear. By the planetary gear 24 can be provided that, on the one hand, a rotational speed or a torque, which is provided by the electric drive 21, is converted or changed before it is passed on to the first wheel 11. By a second coupling element 23 and a driving of the second impeller 12 by the electric drive 21 is possible, in particular a differential gear as part of the second coupling element 23 allows the two wheels 11, 12 rotate at different rotational speeds. This can be advantageous in particular for profile elements 40 which have curved paths. Furthermore, it is provided in the illustrated electric drive 21, that a drive housing 25 forms a part of a bearing device 15, through which in each case the first impeller 11 and the second impeller 12 are rotatably mounted on the drive carriage 10, see in particular Fig. 2 and 3 , Thus, both for the first impeller 11 and for the second impeller 12, the bearing device 15 is formed as a rolling bearing, wherein each of the drive housing 25 of the electric drive 21 forms the inner race 17 of the rolling bearing. A particularly compact embodiment of a drive unit 20 and thereby a total of a drive carriage 10 according to the invention can be provided thereby. The compactness of the drive unit 20 is further increased in the illustrated embodiment of a drive carriage 10 according to the invention in that an axial extent of the wheels 11, 12 to a radius of the corresponding impeller 11, 12 has a ratio between 0.8 and 1.2. Overall, therefore, a unit of impellers 11, 12 and drive unit 20 can be provided, which has as far as possible an equal extension in all three spatial directions. Furthermore, this allows, with a fixed space required for the drive unit 20 and thus for a request to a required space inside the wheels 11, 12, a provision of wheels 11, 12 with a particularly small tread 17. In the illustrated embodiment beyond the Treads 17 of the wheels 11, 12 reduced to the effect that they discontinued are formed. Deposited in the sense of the invention means in particular that the respective running surface 17 is radially offset from the rest of the wheels 11, 12 by a running shoulder 18. Particularly in the case of the above-mentioned profile elements 40 with curved paths, a particularly uniform movement of the drive carriage 10 can be made possible by this reduced running surface 17.

Insgesamt kann durch einen erfindungsgemäßen Antriebswagen 10, insbesondere durch die Anordnung des elektrischen Antriebs 21 und des ersten Koppelelements 22 der Antriebseinheit 20 im Inneren des ersten Laufrads 11 bzw. des zweiten Laufrads 12, eine besonders kompakte Ausgestaltung für einen Antriebswagen 10 bereitgestellt werden. Insbesondere weist bevorzugt ein erfindungsgemäßer Antriebswagen 10 zumindest im Wesentlichen dieselben Abmessungen auf wie ein in derselben Schiebewandanlage 100 verwendeter Laufwagen 103.Overall, by a drive carriage 10 according to the invention, in particular by the arrangement of the electric drive 21 and the first coupling element 22 of the drive unit 20 in the interior of the first impeller 11 and the second impeller 12, a particularly compact design for a drive carriage 10 can be provided. In particular, a drive carriage 10 according to the invention preferably has at least substantially the same dimensions as a carriage 103 used in the same sliding wall installation 100.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Antriebswagendrive car
1111: erstes Laufradfirst impeller
1212: zweites Laufradsecond impeller
1313: Wagengehäusecarriage housing
1414: Aufhängungselementsuspension member
1515: Lagerungsvorrichtungstorage device
1616: Lagerelementbearing element
1717: Laufflächetread
1818: Laufabsatzrunning paragraph
1919: Stromabnehmerpantograph

2020: Antriebseinheitdrive unit
2121: elektrischer Antriebelectric drive
2222: erstes Koppelelementfirst coupling element
2323: zweites Koppelelementsecond coupling element
2424: Planetengetriebeplanetary gear
2525: Antriebsgehäusedrive housing

3030: Anordnungselementarray element
3131: Aufnahmepositionpickup position
3232: Leitelementvane

4040: Profilelementprofile element

6060: Laufradachsewheel axle
6161: Antriebsachsedrive axle

100100: SchiebewandanlageSliding wall system
101101: SchiebewandelementSliding element
102102: Deckenführungceiling leadership
103103: Laufwagencarriage

Claims

Drive carriage (10) for a sliding wall element (101) of a sliding wall installation (100), comprising a carriage housing (13), a first wheel (11), a second wheel (12), a drive unit (20) and a suspension element (14) the running wheels (11, 12) are rotatably supported by at least one bearing device (15) in relation to the carriage housing (13) about at least one running wheel axis (60) and at least one of the running wheels (11, 12) can be driven by the drive unit (20) , and further wherein the suspension element (14) is arranged protruding from the carriage housing (13) in and / or on the carriage housing (13) such that a sliding wall element (101) can be fastened to the suspension element (14),
characterized,
that the drive unit (20) comprises an electric drive (21) which is disposed at least partially inside the first impeller (11) and for driving the first impeller (11) with said first impeller (11) by a first coupling element (22 ) is mechanically coupled.

Drive carriage (10) according to claim 1,
characterized,
in that the electric drive (21) is at least partially also arranged in the interior of the second impeller (12).

Drive carriage (10) according to claim 1 or 2,
characterized,
that the electric drive (21) for driving the second impeller (12) through a second coupling element (23) is mechanically coupled with the second impeller (12).

Drive carriage (10) according to claim 3,
characterized,
that the second coupling element (23) has a differential gear.

Drive carriage (10) according to one of the preceding claims,
characterized,
that a drive shaft (61) of the electric drive is formed (21) coaxially to the at least one wheel axle (60) of the running wheels (11, 12).

Drive carriage (10) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the first coupling element (22) has a gear which is designed, in particular, as a planetary gear (24), preferably as a planetary gear (24) formed coaxially with the electric drive (21), the gear being arranged inside the first wheel (11). is arranged.

Drive carriage (10) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the electric drive (21) comprises a drive housing (25), wherein the drive housing (25) forms a part of the at least one storage device (15).

Drive carriage (10) according to one of the preceding claims,
characterized,
that a radius of the first impeller (11) to an axial extent of the first impeller (11) and / or a radius of the second impeller (12) to an axial extent of the second impeller (12) has a ratio of 0.8 to 1.2 , preferably of about 1.0.

Drive carriage (10) according to one of the preceding claims,
characterized,
is that the electric drive (21) rotationally fixed to the suspension element (14) fastened, in particular that the electrical drive (21) non-rotatably fixed by the suspension element (14).

Drive carriage (10) according to claim 9,
characterized,
in that the suspension element (14) is arranged between the first impeller (11) and the second impeller (12).

Drive carriage (10) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the suspension element (14) has a bearing element (16) for enabling rotation of the sliding wall element (101) about at least one axis perpendicular to the axial extent of the running wheels (11, 12).

Drive carriage (10) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the drive carriage (10) has at least one assembly element (30), wherein the at least one array element (30) is particularly on the wagon housing (13) and / or disposed on the suspension element (14), and wherein the Arrangement element (30) has two or more receiving positions (31) for receiving a guide element (32), in particular a guide roller.

Sliding wall system (100), comprising at least one profile element (40) of a ceiling guide (102) of the sliding wall system (100), a drive carriage (10) and a sliding wall element (101), wherein the drive carriage (10) is designed according to one of the preceding claims and the Sliding wall element (101) on the suspension element (14) of the drive carriage (10) is fixed and the drive carriage (10) in the profile element (40) is arranged to be movable.