EP3309039A1 - Dispositif de commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant ce dispositif de commande - Google Patents

Dispositif de commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant ce dispositif de commande Download PDF

Info

Publication number
EP3309039A1
EP3309039A1 EP17196943.9A EP17196943A EP3309039A1 EP 3309039 A1 EP3309039 A1 EP 3309039A1 EP 17196943 A EP17196943 A EP 17196943A EP 3309039 A1 EP3309039 A1 EP 3309039A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
manipulator
railway vehicle
control
relays
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17196943.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3309039B1 (fr
Inventor
Denis Miglianico
François LOUVEAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3309039A1 publication Critical patent/EP3309039A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3309039B1 publication Critical patent/EP3309039B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units

Definitions

  • the invention relates to a control device for a railway vehicle.
  • the invention also relates to a rail vehicle comprising this control device.
  • control devices for a railway vehicle comprising a driving manipulator provided with a movable part, for example in the form of handle that is grippable and movable relative to a fixed part.
  • a driving manipulator is for example intended for a driver of the railway vehicle, to enable him to control the power train and / or a braking system of the railway vehicle.
  • this control is achieved by means of electromechanical relays which are interfaced with low voltage electric lines of the railway vehicle, these power lines being adapted to control a railway vehicle equipment.
  • These relays are arranged at a shaft, integral with the movable part and which moves in rotation when the moving part is moved.
  • This shaft is provided with cams which cooperate with the relays, so as to modify the state in which the relay is located as a function of the angular position of the moving part.
  • relays can not easily be reprogrammed. Indeed, the state of the relay is controlled by the shape of the cam connected to the shaft, so that a reconfiguration of the relay requires modifying the cam, and thus the tree itself.
  • the invention more particularly intends to remedy, by proposing a control device for a railway vehicle comprising relays that can be modified and reprogrammed in a simplified manner while having a small footprint of the driving manipulator.
  • the relays are controlled by the programmable computing unit according to the position values measured by the position sensors. These relays are no longer directly controlled by a mechanical coupling with the driving manipulator, as is the case in the state of the art. In fact, thanks to the invention, it is easier to reprogram the relays and / or change their number without the need to structurally modify the driving manipulator and without having to increase the size of this manipulator driving.
  • the invention relates to a railway vehicle comprising a controllable equipment and a control device adapted to control this equipment, the control device being according to the invention.
  • FIG. 1 shows a railway vehicle 2 equipped with a control device 4.
  • the railway vehicle 2 is a passenger train or an urban transport vehicle such as a metro or a tramway.
  • the control device 4 is adapted to control at least one equipment of the railway vehicle 2.
  • the device 4 is configured to control equipment such as a traction train and / or a braking system of the railway vehicle 2.
  • control device 4 comprises a driving manipulator 6 intended to be used by a driver of the railway vehicle 2.
  • this driving manipulator 6 is placed inside a control cabin of the railway vehicle 2.
  • the pipe manipulator 6 is provided with a movable part 8 and a fixed part 10.
  • the movable part 8 is movable relative to the fixed part 10.
  • the mobile part 8 has a gripping handle shape intended to be moved by hand by the driver.
  • the movable portion 8 is here pivotally mounted relative to the fixed portion about a fixed axis of articulation X1.
  • the movable portion 8 is here secured to a shaft 12 aligned and rotatable about the axis of articulation X1.
  • the driving manipulator 6 also comprises a controllable rotary servomotor 11, adapted to exert a driving torque on the shaft 12 so as to drive it in rotation along the axis of articulation X1.
  • the servomotor 11 is adapted to exert on the moving part 8 a force which at least partially opposes the force exerted by a driver of the railway vehicle 2 to move the movable part 8.
  • the line manipulator 6 also includes position sensors 14 and 16 for measuring the position of the line manipulator 6, i.e. the position angularly of the movable portion 8 relative to the fixed portion 10.
  • the position sensors 14, 16 are mechanically coupled to the movable portion 8.
  • the position sensors 14 and 16 are here adapted to measure an angular position of the movable portion 8 relative to a reference position, by measuring the rotation of the shaft 12 about the hinge axis X1.
  • the position of the pipe manipulator 6 is quantized by an angular position value, that is to say an angle of rotation between the movable part 8 with respect to a reference position about the axis of articulation X1 .
  • the number of position sensors 14, 16 may be different.
  • the position sensor 16 is omitted.
  • the corresponding data link 18 is then omitted.
  • the position sensors 14 and 16 are here adapted to measure the position of the movable part 8, independently of one another. Thus, the measurement of the position of the pipe manipulator 6 is performed redundantly, which increases the reliability of the control device 4.
  • the position sensors 14 and 16 are rotary encoders. Preferably, the position sensors 14 and 16 are identical.
  • Each of the position sensors 14 and 16 is electrically connected, by means of a data link 18, to a supervisory unit 20 of the control device 4.
  • the data link 18 is a serial link of the RS422 type.
  • the data links 18 between the position sensors 14 and 16 and the supervision unit 20 are made with so-called inverted signals.
  • the supervision unit 20 comprises a programmable computing unit 22, such as a programmable microcontroller.
  • the programmable computing unit 22 is electrically connected by the links 18 to the position sensors 14 and 16, so as to collect positional values of the moving part 8 measured by the position sensors 14 and 16.
  • the supervision unit 20 also comprises at least one relay 24.
  • the relays 24 are five in number. Alternatively, their number may be different.
  • Each relay 24 is configured to switch between an active state and an inactive state as a function of a control signal, for example an electrical signal, which it receives on a control input.
  • Each relay 24 is further configured to be interfaced with an electrical line 25 of the railway vehicle 2, here a low voltage power line.
  • the relays 24 When one of the relays 24 switches between its active and inactive states, this modifies the value of the electrical voltage present on the electrical line 25 with which it is interfaced. In this way, the relays 24 control the operation of a piece of equipment 26 or several pieces of equipment of the railway vehicle 2.
  • each relay 24 is controlled as a function of the position of the pipe manipulator 6. This control is here performed by means of the programmable calculation unit 22, as a function of the position values of the movable part 8 measured by the position sensors 14 and 16. Thus, the control inputs of the relays 24 are connected to a signal output interface of the supervision unit 20.
  • the control of the relays 24 is carried out by means of an electrical signal emitted by the programmable calculation unit 20.
  • Each of the relays 24 is controlled solely by means of the programmable calculation unit 20. They are therefore not mechanically coupled to the mobile part 8 of the driving manipulator 6.
  • the programmable computing unit 22 independently controls each of the relays 24, as a function of the position values of the moving part 8 measured by the position sensors 14 and 16.
  • the supervision unit 20 is dissociated physically from the pipe manipulator 6 and is placed at a distance from the pipe manipulator 6.
  • the supervision unit 20 is placed away from the shaft 12 and n is not mechanically coupled to the shaft 12.
  • the relays 24 are not mounted at the shaft 12 and are not mechanically coupled with the shaft 12.
  • the driving manipulator 6 is placed inside a control cabin of the railway vehicle 2
  • the supervision unit 20 can be placed outside this driver's cabin.
  • the relays 24 may be reconfigured by reprogramming the programmable calculation unit 22, for example to modify the correspondence between, on the one hand, the active or inactive state of the relay 24 and, on the other hand, the measured position of the driving manipulator 6.
  • the number of relays 24 may be different. In particular, it is possible to add the additional relays 24 within the supervision unit 20 without the need to structurally modify the manipulator line 6 or to increase its size.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Ce dispositif de commande (4) pour un véhicule ferroviaire (2) comporte : - un manipulateur de conduite (6) pourvu d'une partie mobile (8) déplaçable et - un relais (24) commandé en fonction de la position du manipulateur et adapté pour être interfacé avec une ligne électrique d'un véhicule ferroviaire, - un capteur de position (14, 16), couplé au manipulateur de conduite (6) pour mesurer la position de la partie mobile (8), et - une unité de calcul programmable (22), raccordée au capteur de position (14, 16) et programmée pour commander le relais (24) en fonction de valeurs de position de la partie mobile (8) mesurées par le capteur de position (14, 16).

Description

  • L'invention concerne un dispositif de commande pour un véhicule ferroviaire. L'invention concerne également un véhicule ferroviaire comportant ce dispositif de commande.
  • De façon connue, il existe des dispositifs de commande pour un véhicule ferroviaire, comportant un manipulateur de conduite pourvu d'une partie mobile, par exemple en forme de poignée préhensible et déplaçable par rapport à une partie fixe. Un tel manipulateur de conduite est par exemple destiné à un conducteur du véhicule ferroviaire, pour lui permettre de commander la chaîne de traction et/ou un système de freinage du véhicule ferroviaire.
  • Généralement, cette commande est réalisée au moyen de relais électromécaniques qui sont interfacés avec des lignes électriques à basse tension du véhicule ferroviaire, ces lignes électriques étant adaptées pour commander un équipement du véhicule ferroviaire. Ces relais sont agencés au niveau d'un arbre, solidaire de la partie mobile et qui se déplace en rotation lorsque la partie mobile est déplacée. Cet arbre est pourvu de cames qui coopèrent avec les relais, de manière à modifier l'état dans lequel se trouve le relais en fonction de la position angulaire de la partie mobile.
  • Ces dispositifs de commande connus ne donnent cependant pas entière satisfaction. En particulier, ils présentent des capacités d'évolution réduites. Notamment, l'ajout d'un relais supplémentaire nécessite une modification structurelle de l'arbre du manipulateur de conduite, car il est nécessaire d'allonger cet arbre, de manière à accommoder ce relais supplémentaire, et d'ajouter une came correspondante, pour commander ce relais supplémentaire. De plus, l'ajout de relais supplémentaires induit un encombrement excessif du manipulateur de conduite, dans la mesure où ces relais doivent nécessairement être agencés au niveau de l'arbre.
  • En outre, ces relais ne peuvent pas facilement être reprogrammés. En effet, l'état du relais est commandé par la forme de la came liée à l'arbre, de telle sorte qu'une reconfiguration du relais nécessite de modifier la came, et donc l'arbre lui-même.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention, en proposant un dispositif de commande pour un véhicule ferroviaire comportant des relais qui soient modifiables et reprogrammables de façon simplifiée tout en ayant un encombrement réduit du manipulateur de conduite.
  • A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande pour un véhicule ferroviaire, ce dispositif de commande comportant :
    • un manipulateur de conduite pourvu d'une partie mobile déplaçable et
    • un relais commandé en fonction de la position du manipulateur et adapté pour être interfacé avec une ligne électrique d'un véhicule ferroviaire.
    Le dispositif de commande comporte en outre :
    • un capteur de position, couplé au manipulateur de conduite pour mesurer la position de la partie mobile, et
    • une unité de calcul programmable, raccordée au capteur de position et programmée pour commander le relais en fonction de valeurs de position de la partie mobile mesurées par le capteur de position.
  • Grâce à l'invention, les relais sont commandés par l'unité de calcul programmable en fonction des valeurs de position mesurées par les capteurs de position. Ces relais ne sont plus directement commandés par un couplage mécanique avec le manipulateur de conduite, comme c'est le cas dans l'état de la technique. De fait, grâce à l'invention, il est plus facile de reprogrammer les relais et/ou de modifier leur nombre sans avoir besoin de modifier structurellement le manipulateur de conduite et sans avoir à accroître l'encombrement de ce manipulateur de conduite.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif de commande peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :
    • Le dispositif de commande comporte en outre des capteurs de position additionnels couplés avec le manipulateur de conduite pour mesurer la position de la partie mobile indépendamment les uns des autres, ces capteurs de position additionnels étant raccordés à l'unité de calcul programmable.
    • Le dispositif de commande comporte en outre une unité de supervision qui contient l'unité de calcul programmable, cette unité de supervision étant dissociée physiquement du manipulateur de conduite et étant placée à distance du manipulateur de conduite.
    • Le dispositif de commande comporte plusieurs relais, l'unité de calcul programmable étant programmée pour commander chacun des relais en fonction de valeurs de position de la partie mobile mesurées par le capteur de position.
    • Le capteur de position comporte un codeur rotatif agencé pour mesurer une position angulaire de la partie mobile du manipulateur.
  • Selon un autre aspect, l'invention concerne un véhicule ferroviaire comportant un équipement commandable et un dispositif de commande adapté pour piloter cet équipement, le dispositif de commande étant selon l'invention.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande donné uniquement à titre d'exemple et fait en référence au dessin annexé dans lequel l'unique figure représente schématiquement un véhicule ferroviaire comportant un dispositif de commande conforme à l'invention.
  • La figure 1 représente un véhicule ferroviaire 2 pourvu d'un dispositif de commande 4.
  • Par exemple, le véhicule ferroviaire 2 est un train de passagers ou un véhicule de transport urbain tel qu'un métro ou un tramway.
  • Le dispositif de commande 4 est adapté pour piloter au moins un équipement du véhicule ferroviaire 2. Par exemple, le dispositif 4 est configuré pour commander un équipement tel qu'une chaîne de traction et/ou un système de freinage du véhicule ferroviaire 2.
  • A cet effet, le dispositif de commande 4 comporte un manipulateur de conduite 6 destiné à être utilisé par un conducteur du véhicule ferroviaire 2. Par exemple, ce manipulateur de conduite 6 est placé à l'intérieur d'une cabine de pilotage du véhicule ferroviaire 2.
  • Le manipulateur de conduite 6 est pourvu d'une partie mobile 8 et d'une partie fixe 10. La partie mobile 8 est déplaçable par rapport à la partie fixe 10. Avantageusement, la partie mobile 8 comporte une forme de poignée préhensible destinée à être déplacée à la main par le conducteur.
  • La partie mobile 8 est ici montée pivotante par rapport à la partie fixe autour d'un axe d'articulation fixe X1. La partie mobile 8 est ici solidaire d'un arbre 12 aligné et mobile en rotation selon l'axe d'articulation X1.
  • Avantageusement, le manipulateur de conduite 6 comporte également un servomoteur 11 rotatif commandable, adapté pour exercer un couple moteur sur l'arbre 12 de manière à l'entraîner en rotation selon l'axe d'articulation X1. Par exemple, le servomoteur 11 est adapté pour exercer sur la partie mobile 8 un effort qui s'oppose au moins partiellement à l'effort exercé par un conducteur du véhicule ferroviaire 2 pour déplacer la partie mobile 8.
  • Le manipulateur de conduite 6 comporte également des capteurs de position 14 et 16, pour mesurer la position du manipulateur de conduite 6, c'est-à-dire la position angulaire de la partie mobile 8 par rapport à la partie fixe 10. Par exemple, les capteurs de position 14, 16 sont couplés mécaniquement à la partie mobile 8.
  • Les capteurs de positions 14 et 16 sont ici adaptés pour mesurer une position angulaire de la partie mobile 8, par rapport à une position de référence, en mesurant la rotation de l'arbre 12 autour de l'axe d'articulation X1.
  • Ici, la position du manipulateur de conduite 6 est quantifiée par une valeur de position angulaire, c'est-à-dire un angle de rotation entre la partie mobile 8 par rapport à une position de référence autour de l'axe d'articulation X1.
  • En variante, le nombre de capteurs de position 14, 16 peut être différent. En particulier, il est possible de n'utiliser qu'un seul capteur de position. Par exemple, le capteur de position 16 est omis. La liaison de données 18 correspondante est alors omise.
  • En variante également, il est possible d'utiliser d'autres capteurs de position additionnels, qui jouent le même rôle que les capteurs de position 14 et 16. Tout ce qui est décrit en référence aux capteurs de position 14 et 16 s'applique alors à ces capteurs de position additionnels.
  • Les capteurs de position 14 et 16 sont ici adaptés pour mesurer la position de la partie mobile 8, indépendamment l'un de l'autre. Ainsi, la mesure de la position du manipulateur de conduite 6 est réalisé de façon redondante, ce qui accroît la fiabilité du dispositif de commande 4.
  • Par exemple, les capteurs de position 14 et 16 sont des codeurs rotatifs. De préférence, les capteurs de position 14 et 16 sont identiques.
  • Chacun des capteurs de position 14 et 16 est raccordé électriquement, au moyen d'une liaison de données 18, à une unité de supervision 20 du dispositif de commande 4.
  • Par exemple, la liaison de données 18 est une liaison série de type RS422.
  • Avantageusement, dans le cas où la liaison de données 18 est susceptible d'être exposée à des perturbations électromagnétiques, les liaisons de données 18 entre les capteurs de position 14 et 16 et l'unité de supervision 20 sont réalisées avec des signaux dits inversés.
  • L'unité de supervision 20 comporte une unité de calcul programmable 22, tel qu'un microcontrôleur programmable. L'unité de calcul programmable 22 est raccordée électriquement par les liaisons 18 aux capteurs de position 14 et 16, de manière à collecter des valeurs de position de la partie mobile 8 mesurée par les capteurs de position 14 et 16.
  • L'unité de supervision 20 comporte également au moins un relais 24. Dans cet exemple, les relais 24 sont au nombre de cinq. En variante, leur nombre peut être différent.
  • Chaque relais 24 est configuré pour commuter entre un état actif et un état inactif en fonction d'un signal de commande, par exemple un signal électrique, qu'il reçoit sur une entrée de commande. Chaque relais 24 est en outre configuré pour être interfacé avec une ligne électrique 25 du véhicule ferroviaire 2, ici une ligne électrique à basse tension.
  • Lorsqu'un des relais 24 commute entre ses états actif et inactif, cela modifie la valeur de la tension électrique présente sur la ligne électrique 25 avec laquelle il est interfacé. De cette manière, les relais 24 pilotent le fonctionnement d'un équipement 26 ou des plusieurs équipements du véhicule ferroviaire 2.
  • En particulier, chaque relais 24 est commandé en fonction de la position du manipulateur de conduite 6. Cette commande est ici réalisée par l'intermédiaire de l'unité de calcul programmable 22, en fonction des valeurs de position de la partie mobile 8 mesurée par les capteurs de position 14 et 16. Ainsi, les entrées de commande des relais 24 sont raccordées à une interface de sortie de signaux de l'unité de supervision 20.
  • En d'autres termes, la commande des relais 24 est réalisée au moyen d'un signal électrique émis par l'unité de calcul programmable 20. Chacun des relais 24 est commandé uniquement par l'intermédiaire de l'unité de calcul programmable 20. Ils ne sont donc pas couplés mécaniquement à la partie mobile 8 du manipulateur de conduite 6.
  • Dans cet exemple, l'unité de calcul programmable 22 commande indépendamment chacun des relais 24, en fonction des valeurs de position de la partie mobile 8 mesurée par les capteurs de position 14 et 16.
  • De préférence, l'unité de supervision 20 est dissociée physiquement du manipulateur de conduite 6 et est placée à distance du manipulateur de conduite 6. En particulier, l'unité de supervision 20 est placée à l'écart de l'arbre 12 et n'est pas couplée mécaniquement à l'arbre 12. Plus précisément, les relais 24 ne sont pas montés au niveau de l'arbre 12 et ne sont pas couplés mécaniquement avec l'arbre 12. Par exemple, lorsque le manipulateur de conduite 6 est placé à l'intérieur d'une cabine de pilotage du véhicule ferroviaire 2, l'unité de supervision 20 peut être placée en dehors de cette cabine de conduite.
  • Cette disposition permet de s'affranchir des limitations des relais électromécaniques connus, couplés mécaniquement à l'arbre 12 du manipulateur de conduite 6.
  • En particulier, les relais 24 peuvent être reconfigurés en reprogrammant l'unité de calcul programmable 22, par exemple pour modifier la correspondance entre d'une part l'état actif ou inactif du relais 24 et, d'autre part, la position mesurée du manipulateur de conduite 6.
  • De plus, le nombre de relais 24 peut être différent. En particulier, il est possible de rajouter les relais 24 supplémentaires au sein de l'unité de supervision 20 sans avoir besoin de modifier structurellement le manipulateur de conduite 6 ni d'en augmenter son encombrement.
  • Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour former de nouveaux modes de réalisation.

Claims (6)

  1. Dispositif de commande (4) pour un véhicule ferroviaire (2), ce dispositif de commande (4) comportant :
    - un manipulateur de conduite (6) pourvu d'une partie mobile (8) déplaçable et
    - un relais (24) commandé en fonction de la position du manipulateur et adapté pour être interfacé avec une ligne électrique d'un véhicule ferroviaire,
    caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) comporte en outre :
    - un capteur de position (14, 16), couplé au manipulateur de conduite (6) pour mesurer la position de la partie mobile (8), et
    - une unité de calcul programmable (22), raccordée au capteur de position (14, 16) et programmée pour commander le relais (24) en fonction de valeurs de position de la partie mobile (8) mesurées par le capteur de position (14, 16).
  2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) comporte en outre des capteurs de position additionnels (14, 16) couplés avec le manipulateur de conduite (6) pour mesurer la position de la partie mobile (8) indépendamment les uns des autres, ces capteurs de position additionnels étant raccordés à l'unité de calcul programmable (22).
  3. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) comporte en outre une unité de supervision (20) qui contient l'unité de calcul programmable (22), cette unité de supervision (20) étant dissociée physiquement du manipulateur de conduite (6) et étant placée à distance du manipulateur de conduite (6).
  4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) comporte plusieurs relais (24), l'unité de calcul programmable (22) étant programmée pour commander chacun des relais (24) en fonction de valeurs de position de la partie mobile (8) mesurées par le capteur de position (14, 16).
  5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de position (14, 16) comporte un codeur rotatif agencé pour mesurer une position angulaire de la partie mobile (8) du manipulateur (6).
  6. Véhicule ferroviaire (2) comportant un équipement (26) commandable et un dispositif de commande (4) adapté pour piloter cet équipement (26), caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) est selon l'une quelconque des revendications précédentes.
EP17196943.9A 2016-10-17 2017-10-17 Dispositif de commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant ce dispositif de commande Active EP3309039B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1660050A FR3057528B1 (fr) 2016-10-17 2016-10-17 Dispositif de commande pour un vehicule ferroviaire et vehicule ferroviaire comportant ce dispositif de commande

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3309039A1 true EP3309039A1 (fr) 2018-04-18
EP3309039B1 EP3309039B1 (fr) 2021-12-29

Family

ID=57583318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17196943.9A Active EP3309039B1 (fr) 2016-10-17 2017-10-17 Dispositif de commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant ce dispositif de commande

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3309039B1 (fr)
ES (1) ES2909319T3 (fr)
FR (1) FR3057528B1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1161577B (de) * 1962-05-12 1964-01-23 Krauss Maffei Ag Einrichtung zum Steuern von Schienentrieb-fahrzeugen, insbesondere von dieselhydraulischen Lokomotiven
EP2712783A1 (fr) * 2012-09-27 2014-04-02 ALSTOM Transport SA Levier amélioré à actionnement manuel de commande en traction/freinage pour la conduite d'un véhicule ferroviaire
EP3124315A1 (fr) * 2014-03-26 2017-02-01 Toyo Electric MFG. Co., Ltd. Dispositif de commande maître

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1161577B (de) * 1962-05-12 1964-01-23 Krauss Maffei Ag Einrichtung zum Steuern von Schienentrieb-fahrzeugen, insbesondere von dieselhydraulischen Lokomotiven
EP2712783A1 (fr) * 2012-09-27 2014-04-02 ALSTOM Transport SA Levier amélioré à actionnement manuel de commande en traction/freinage pour la conduite d'un véhicule ferroviaire
EP3124315A1 (fr) * 2014-03-26 2017-02-01 Toyo Electric MFG. Co., Ltd. Dispositif de commande maître

Also Published As

Publication number Publication date
FR3057528B1 (fr) 2018-12-07
EP3309039B1 (fr) 2021-12-29
FR3057528A1 (fr) 2018-04-20
ES2909319T3 (es) 2022-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2798465C (fr) Boitier d'accrochage a actionneur a came d'encombrement reduit
CA2742643C (fr) Dispositif de deplacement autonome pour aeronef
FR2491809A1 (fr) Procede d'apprentissage d'un automate et automate mettant en oeuvre ce procede
EP0419646B1 (fr) Dispositif de reglage de la geometrie d'une roue de vehicule
FR2698658A1 (fr) Dispositif d'actionnement automatique pour porte coulissante, notamment pour véhicule automobile.
EP3309039B1 (fr) Dispositif de commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant ce dispositif de commande
EP2605264B1 (fr) Dispositif d'actionnement des contacts auxiliaires dans un appareil de coupure électrique
FR2513958A1 (fr) Servo-volant electrique pour vehicules automobiles
EP3309036B1 (fr) Dispositif de commande pour un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant ce dispositif de commande
WO2015086517A1 (fr) Dispositif de commutation électrique
FR3015543A1 (fr) Dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte d'aeronef
EP0394898B1 (fr) Bogie à deux essieux orientables, monté pivotant sous une caisse d'un véhicule ferroviaire
WO2005026478A2 (fr) Dispositif de commande multiple de moteurs electriques
FR2838097A1 (fr) Dispositif de stabilisation a mise en place automatique
FR2894055A1 (fr) Equipement d'extremite d'essieu de vehicule, notamment aeronef.
EP1186472B1 (fr) Dispositif pour la commande automatique d'extinction d'indicateurs de changement de direction sur véhicule automobile
US1592220A (en) Means for operating vehicle-speed signals
EP3309037B1 (fr) Dispositif de commande de traction/freinage pour véhicule ferroviaire, à fiabilité améliorée
US1791478A (en) Rocking-arm switch
WO2010109098A1 (fr) Dispositif de commutation électrique d'un ensemble de commutation pour haut de colonne de direction de véhicule automobile
EP1623874B1 (fr) Système de retour automatique d'indicateur de changement de direction bas coût
FR3132695A1 (fr) Atterrisseur à longueur variable et aéronef équipé d’un tel atterrisseur
FR2983828A1 (fr) Boitier d'accrochage a actionneur de deverouillage a came cylindrique
CH273488A (fr) Dispositif pour la reproduction d'articles de statuaire et similaires.
FR2854365A1 (fr) Dispositif d'essuie-glace vehicule automobile et son procede de commande

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20180404

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200820

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210330

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: MIGLIANICO, DENIS

Inventor name: LOUVEAU, FRANCOIS

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210819

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1458477

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602017051484

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220329

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20211229

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2909319

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20220506

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1458477

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220329

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220429

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220429

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602017051484

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20220930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221031

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20221017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221017

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20171017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: ALSTOM HOLDINGS

Effective date: 20250310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211229

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251021

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251030

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20251216

Year of fee payment: 9