EP3307448A1 - Method and device for controlling a parameter of a rolled stock - Google Patents

Method and device for controlling a parameter of a rolled stock

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EP3307448A1
EP3307448A1 EP16727716.9A EP16727716A EP3307448A1 EP 3307448 A1 EP3307448 A1 EP 3307448A1 EP 16727716 A EP16727716 A EP 16727716A EP 3307448 A1 EP3307448 A1 EP 3307448A1
Authority
EP
European Patent Office
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cooling shell
parameter
cooling
roll
roller
Prior art date
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Application number
EP16727716.9A
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German (de)
French (fr)
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EP3307448B1 (en
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Matthias Kipping
Ralf Seidel
Johannes ALKEN
Torsten Müller
Magnus TREUDE
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SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
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Publication date
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Publication of EP3307448A1 publication Critical patent/EP3307448A1/en
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Publication of EP3307448B1 publication Critical patent/EP3307448B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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    • B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B21B37/34—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by hydraulic expansion of the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
    • B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
    • B21B2027/103—Lubricating, cooling or heating rolls externally cooling externally

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for controlling a parameter, for example the profile or the flatness of a strip-shaped rolling stock, in particular a metal strip, rolled by means of a roll stand.
  • a parameter for example the profile or the flatness of a strip-shaped rolling stock, in particular a metal strip, rolled by means of a roll stand.
  • a parameter for example the profile or the flatness of a strip-shaped rolling stock, in particular a metal strip, rolled by means of a roll stand.
  • a parameter for example the profile or the flatness of a strip-shaped rolling stock, in particular a metal strip, rolled by means of a roll stand.
  • FIG. 13 shows a known cascade control for regulating, for example, the profile or flatness of a metal strip via the setting of the thermal roll bale contour. For the sake of simplicity, only parameters will be discussed below instead of distinguishing between profile and flatness.
  • the actual value ie the actual parameter of the rolling stock at the output of the controlled system, ie in particular at the outlet of a rolling stand after rolling, is first measured according to FIG.
  • the actual parameter Pist of the rolling stock is fed to a parameter comparison device 120 and compared there with a predetermined desired parameter P SO II.
  • the difference between the setpoint and the actual value is referred to as parameter control deviation eP.
  • This parameter deviation eP is used by a desired current determination device 130 for determining a desired value
  • the desired current determination device 130 typically also takes into account other predetermined ones Requirements for the rolls from the rolling process to determine the target value Qabsou 0C ' he of an equivalent value. In a heat flow comparator 140, this previously determined target value Q abSoU for the
  • Heat is determined directly or indirectly using a corresponding actual current measuring device 170.
  • the rolling stand with the rollers 300 for rolling the rolling stock 200 represents the controlled system 180 in FIG. 13.
  • FIG. 13 shows a controller 150, which is designed to generate an actuating signal s in FIG.
  • the control signal is used to control an actuator 160 so that the heat flow control deviation is as possible zero.
  • the volumetric flow or the pressure of the cooling medium for roll cooling in the roll stand is used as manipulated variable, wherein in particular the volume flow or the pressure of the cooling medium is adjusted by means of suitable actuators 165 as a function of the actuating signal s.
  • suitable actuators 165 are used in the art.
  • coupled with a control cooling is usually a spray cooling.
  • Their disadvantage lies in the low heat transfer between the roller and the coolant. For optimal cooling results, a large amount of coolant must be circulated.
  • cooling shells are circular in cross section Trays whose curvature is adapted to the curvature or the diameter of the roll to be cooled.
  • cooling shells for roll cooling is known, for example, from German patent applications DE 10 2012 216 570 A1, DE 10 2012 202 340, DE 10 2009 053 073 or European patent application EP 2 114 584 A1.
  • the change in the gap height h between the cooling shell and roller (technologically changes the pressure or the flow rate of the coolant in the gap), the direct change of pressure or volume flow of the Coolant and the change in the coolant temperature.
  • the change in the gap height h is structurally very complex. The exact measurement of the gap height for an active integration into a control is difficult to realize and has therefore not been implemented in practice.
  • the change in the coolant temperature is as an actuator of a control technically conceivable but too slow, this is very costly.
  • the invention is based on the object, an alternative method and an alternative device for controlling a parameter of a rolled strip with the aid of a rolling mill.
  • This object is procedurally achieved by the method claimed in claim 1.
  • the actuating signal is a cooling shell assigned to a roll of the roll stand, wherein the cooling shell is variable in its length of action in the circumferential direction of the roll, and in that the action length of the cooling shell in the circumferential direction of the roll is adjusted with the aid of the control signal
  • Dependence of the parameter control deviation is suitably set. Suitable here means that the parameter control deviation becomes zero as far as possible.
  • the heat flow can not be measured directly. Therefore, as far as is spoken in the text or the figures of a measurement of the heat flow or a measuring device for the heat flow, thus a computational determination of the heat flow meant by evaluation of measured temperature differences, here between the inlet and the outlet of the coolant.
  • the claimed variation of the length of action of the cooling shell in the circumferential direction of the roll provides a simple, fast and cost-effective, because more energy-efficient way to vary the amount of heat to be dissipated by the roll.
  • the cooling shell typically has a cross section in the form of a portion of a circular arc for covering a surface area of the roll.
  • the determination of the actuating signal has the following sub-steps: determination of a desired value for the current of the heat to be dissipated by the roller from the previously determined parameter deviation and optionally taking into account further requirements from the rolling process to the cooling of the roller; Determining the actual current of the heat actually removed from the roll; Determining a heat flow control deviation as the difference between the target value and the actual value for the Current of heat to be dissipated by the roller; and determining the control signal for adjusting the length of action of the cooling shell in the circumferential direction in accordance with the heat flow control deviation, which in turn is dependent on the parameter control deviation.
  • the aim of the cascade control according to the invention is that in addition to the parameter deviation and the heat flow control deviation is zero.
  • the length of action of the cooling shell in the circumferential direction is increased when the desired value of the dissipated heat flow is greater than the actual value, and vice versa.
  • the length of action of the cooling shell in the circumferential direction can remain unchanged if the desired value of the heat flow is equal to the actual value.
  • the invention essentially proposes three different embodiments:
  • the cooling shell is divided into at least a first and a second cooling shell segment, each having a cross section in the form of a portion of a circular arc for covering a surface region of the roll.
  • the first and the second cooling shell segments are displaced relative to one another in the circumferential direction in accordance with the actuating signal. In particular, this results in an at least partial overlapping of the first and second cooling shell segments.
  • a second embodiment provides that the cooling shell is formed of flexible material which allows adjusting the length of action of the cooling shell in the circumferential direction of the roll by bending at least parts of the cooling shell away from the roll or towards the roll or by winding or unwinding the roll flexible material in accordance with the control signal.
  • the cooling shell on at least one rotatable flap, which allows adjusting the length of action of the cooling shell in the circumferential direction in that the flap is opened or closed in accordance with the control signal.
  • the parameters considered in the context of the present invention are typically physical quantities, which are considered in the width direction of the rolling stock.
  • the parameter may be the profile of the rolling stock in the width direction or the distribution of the flatness of the rolling stock in the width direction.
  • the process can be carried out during the ongoing operation of a rolling stand, preferably / but also in rolling breaks. In both cases, the method advantageously makes it possible to remove a defined heat flow from the roll.
  • the present invention further provides that a plurality of cooling shells in the axial direction of the roller are arranged side by side and these individual cooling shells individually in their Impact length in the circumferential direction of the roller are adjustable.
  • FIG. 1 shows a control scheme according to the present invention for controlling a parameter of a rolling stock
  • Figure 2 shows a first embodiment of the cooling shell according to the invention with adjusted short length of action and with the first variant for the actuator;
  • FIG. 3 shows the first embodiment of the cooling shell according to FIG. 2 with a set large effective length
  • FIG. 4 shows the first embodiment for the cooling shell according to the invention with a set short action length and with a second variant for the actuator;
  • Figure 5 shows the first embodiment of Figure 4 with set large
  • Figure 6 shows a second embodiment of the cooling shell according to the invention with set short length of action
  • Figure 7 shows the second embodiment of Figure 6 with set large
  • Figure 8 shows a third embodiment of the cooling shell according to the invention with a first adjustment variant
  • FIG. 10 shows the third embodiment for the cooling shell in a third setting variant; the third embodiment of the cooling shell with a fifth setting variant; a plan view of a roller having a plurality of juxtaposed in the axial direction of the roll individual cooling shells; and
  • Figure 13 shows a control scheme for controlling a parameter of a rolling stock according to the prior art.
  • FIG. 1 shows a cascade control for regulating a parameter of a metal strip, for example for regulating its profile or its flatness.
  • a parameter of a metal strip for example for regulating its profile or its flatness.
  • the cascade control according to the invention according to FIG. 1 provides a special actuator 160.
  • the actuator 160 is a cooling shell, which is circular in cross section.
  • the cooling shell is spaced, placed against the surface of a roll to be cooled in a rolling mill, so that to set a cooling gap for fürzu meetingsdes coolant between the cooling shell and the roll surface.
  • the cooling shell is formed in its cross section preferably complementary to the outer contour or to the cross section of the roller.
  • the cooling shell according to the invention is designed and adjustable in the circumferential direction of the roll with the aid of an actuator 165 in its action length.
  • the action length of the cooling shell 160 in the circumferential direction of the roll is suitably set as a function of the heat flow control deviation eQ.
  • Suitable in this context means that the heat flow control deviation eQ is as zero as possible.
  • the heat flow control deviation eQ in turn is dependent on the parameter control deviation eP, as described in the introduction with reference to FIG.
  • the regulation according to the invention should, in addition to the heat flow control deviation and the parameter control deviation as possible to zero.
  • the action length of the cooling shell 160 in the circumferential direction of the roll is increased if the desired value g absoii of the heat flow to be delivered by the roll is greater than the measured actual value Q abist of the heat flow, and vice versa.
  • the circumferential direction can remain unchanged if the desired value g absoii of the heat flow to be delivered by the roller is equal to the actual value Q abist of the heat flow delivered.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of the cooling shell according to the invention.
  • the cooling shell 160 at least a first and a second cooling shell segment 161 and 162, each having a cross-section in shape a portion of a circular arc for covering a surface area of the roller.
  • the actuator 165 which is designed as a hydraulic cylinder in the first variant shown in Figure 2
  • the two cooling shell segments 161, 162 in the circumferential direction of the roller 300 in accordance with the control signal s are shifted relative to each other, in this way the entire length of action b the cooling shell 160 suitably set in accordance with the control signal s.
  • the action length b in the present description is always represented by the angle or the corresponding arc length given in FIG. 2 and the following figures.
  • the reference numeral A denotes the axis of rotation of the roller 300 and the reference numeral D whose direction of rotation during rolling of the rolling stock 200, which moves in the rolling direction WR.
  • the two cooling-plate segments 161, 162 are each arranged at a distance from the outer surface of the roller 300, so that a cooling gap is formed between the cooling-plate segments and the surface of the roller 300.
  • the cooling gap 180 is fed with cooling medium 400, which flows through the cooling gap in the direction of the arrow or in the opposite direction.
  • the cooling effect is essentially determined by the length of action b of the cooling shell 160 or of the cooling shell segments 161, 162.
  • the greater the effect length b the greater the cooling capacity, ie. H. the more heat can be removed from the roller 300.
  • FIG. 2 shows the first exemplary embodiment of the cooling shell 160 with a relatively short effective length b, because the two cooling shell segments 161, 162 substantially or strongly overlap in the position shown in FIG.
  • FIG. 3 shows the first exemplary embodiment with the first variant for the actuator 165 in a working position in which the two cooling shell segments 161 and 162 overlap less strongly with respect to the working position shown in FIG. 2 and in which therefore the effect length b is increased.
  • FIG. 4 shows the first exemplary embodiment of the cooling shell with a second variant for the actuator 165. Unlike the first variant, the actuator or the displacement device 165 according to FIG. 4 is constructed in a more complicated manner.
  • the displacement device comprises a rotatably mounted wheel 165-1 and an associated drive device 165-2 for rotationally driving the wheel.
  • the wheel 165-1 in turn is coupled to the second cooling shell segment 162, for example by coupling element 165-3, by frictional engagement or positive engagement such that a rotational movement of the wheel 165-1 the displacement of the second cooling shell segment 162 in the circumferential direction of the roller 300 and relative to the first cooling shell segment 161 causes.
  • FIG. 4 shows the cooling shell 160 with the two cooling shell segments 161, 162 in a working position with a relatively short effective length b.
  • FIG. 5 shows the first exemplary embodiment of the cooling shell with the second variant of the displacement device 165 in a working position with an enlarged effective length b.
  • the first cooling cup segment 161 may be fixedly arranged with respect to the roller 300.
  • FIG. 6 shows a second embodiment of the cooling shell 160 according to the invention, wherein it is formed of a flexible material.
  • the actuator 165 is formed in this case as a bending device or as winding and unwinding for adjusting the length of action b of the cooling shell 160 in the circumferential direction of the roller 300.
  • the actuator 165 is used, for example, to roll-like winding the flexible cooling shell 160, in this way the length of action b of the cooling gap 180 to make relatively small.
  • FIG. 7 shows the cooling shell 160 with a large effective length b compared to FIG. 6, which was achieved in that the actuator 165 unwound the flexible material of the cooling shell and thus enlarged the cooling shell.
  • FIG. 8 shows a third exemplary embodiment of the cooling shell 160 according to the invention, the latter having at least one but typically a plurality of rotatable flaps 163.
  • An actuator 165 is then configured to adjust the length of action of the cooling shell 160 in the circumferential direction of the roll 300 by opening or closing at least one of the flaps 163 in accordance with the control signal s.
  • Figures 8 to 11 each show different variants for influencing the length of action b of the cooling shell 160 by individually opening individual flaps 163.
  • the flaps form part of the surface of the cooling shell 160 and therefore limit the cooling gap 180 at least in the closed state.
  • FIG. 12 shows a top view of the roller 300 with the cooling shell 160 engaged.
  • the actuator 165 is designed to suitably individually adjust the length of action of each one of the n cooling shells 160-n in the circumferential direction of the roller 300 in accordance with the control signal s represented by the control signal s
  • the heat flow control deviation eQ generally represents - and thus also in the exemplary embodiment shown in FIG. 12 - the distribution of the heat flow to be delivered by the roller 300 in the axial direction of the roller or in the width direction B of the rolling stock 200.
  • the widths of the individual sub-cooling shells 160- n in the axial direction can be individually different; they are designated by the reference symbols a, b, c and d in FIG.
  • the sectionkühlschalen 160-n can also be a common have one-piece first Kuhlschalensegment 161, so that only the second Kuhlschalensegmente 162-n in their length of action in the circumferential direction of the roller 300 are variably adjustable, as indicated by the vertical double arrows in Figure 12.
  • FIG. 12 is not limited to the embodiment of the cooling shells 160 according to the first embodiment. Rather, the basic principle illustrated in FIG. 12 of the individual adjustability of the effective lengths b over the axial widths of the roller with all three exemplary embodiments for the cooling shell 160 described in the present description can be implemented.

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Abstract

The invention relates to a method and a device for controlling a parameter, for example the profile or the flatness, of a rolled stock (200) in strip form. Cascade controls for this purpose are known in principle in the prior art; as a manipulated variable, they typically vary the volumetric flow or the pressure of the cooling medium that is applied to a roll (300) in a rolling stand during the production of the rolled stock (200) in strip form. In order to be able however to accomplish the cooling of the roll (300) with less expenditure of energy, and consequently at lower cost, it is provided according to the invention that a cooling jacket (160) that can be brought up to the roll (300) and is designed to be variable in its effective length b in the circumferential direction of the roll (300) is used as a final controlling element.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Parameters eines Walzgutes  Method and device for controlling a parameter of a rolling stock
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln eines Parameters, beispielsweise des Profils oder der Planheit eines mit Hilfe eines Walzgerüstes gewalzten bandförmigen Walzgutes, insbesondere eines Metallbandes. Im Stand der Technik sind derartige Verfahren und Vorrichtungen grundsätzlich bekannt. Das Grundprinzip einer solchen Regelung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Figur 13 näher beschrieben. The invention relates to a method and an apparatus for controlling a parameter, for example the profile or the flatness of a strip-shaped rolling stock, in particular a metal strip, rolled by means of a roll stand. In the prior art, such methods and devices are known in principle. The basic principle of such a regulation will be described in more detail below with reference to FIG.
Figur 13 zeigt eine bekannte Kaskaden-Regelung zum Regeln beispielsweise des Profils oder der Planheit eines Metallbandes über die Einstellung der thermischen Walzenballenkontur. Der Einfachheit halber wird nachfolgend lediglich von Parameter gesprochen anstatt zwischen Profil und Planheit zu unterscheiden. FIG. 13 shows a known cascade control for regulating, for example, the profile or flatness of a metal strip via the setting of the thermal roll bale contour. For the sake of simplicity, only parameters will be discussed below instead of distinguishing between profile and flatness.
Zum Zweck der Parameter-Regelung wird gemäß Figur 13 zunächst der Ist-Wert, d. h. der Ist-Parameter des Walzgutes am Ausgang der Regelstrecke, d. h. insbesondere am Ausgang eines Walzgerüstes nach dem Walzen gemessen. Nach dem Messen mit Hilfe der Parameter-Messeinrichtung 110 wird der Ist- Parameter Pist des Walzgutes einer Parameter- Vergleichseinrichtung 120 zugeführt und dort mit einem vorgegebenen Soll-Parameter PSOII verglichen. Die Differenz zwischen dem Soll- und dem Ist-Wert wird als Parameter- Regelabweichung eP bezeichnet. Diese Parameter-Regelabweichung eP dient einer Soll-Strom-Ermittlungseinrichtung 130 zum Ermitteln eines Soll-Wertes For the purpose of parameter control, the actual value, ie the actual parameter of the rolling stock at the output of the controlled system, ie in particular at the outlet of a rolling stand after rolling, is first measured according to FIG. After measuring with the aid of the parameter measuring device 110, the actual parameter Pist of the rolling stock is fed to a parameter comparison device 120 and compared there with a predetermined desired parameter P SO II. The difference between the setpoint and the actual value is referred to as parameter control deviation eP. This parameter deviation eP is used by a desired current determination device 130 for determining a desired value
Q absoii fur den Strom der von der Walze abzuführenden Wärme. Neben der Parameter-Regelabweichung eP berücksichtigt die Soll-Strom- Ermittlungseinrichtung 130 typischerweise auch andere vorgegebene Anforderungen an die Walzen aus dem Walzprozess zur Ermittlung des Soll- Wertes Qabsou 0C'er eines äquivalenten Wertes. In einer Wärmestrom- Vergleichseinrichtung 140 wird dieser zuvor ermittelte Soll-Wert QabSoU für den Q absoii f for the flow of the discharged from the heat roller. In addition to the parameter deviation eP, the desired current determination device 130 typically also takes into account other predetermined ones Requirements for the rolls from the rolling process to determine the target value Qabsou 0C ' he of an equivalent value. In a heat flow comparator 140, this previously determined target value Q abSoU for the
Strom der von der Walze abgeführten Wärme mit dem Ist-Wert QabM für den Strom der von der Walze abzuführenden Wärme verglichen, um daraus die Current of the heat dissipated by the roller with the actual value Q abM for the current of dissipated heat from the roll compared to make them the
Differenz in Form einer sogenannten Wärmestrom-Regelabweichung eQ zu berechnen. Der Ist-Wert QabM für den Strom der von der Walze abzuführendenCalculate difference in the form of a so-called heat flow control deviation eQ. The actual value Q abM for the current to be dissipated by the roller
Wärme wird mit Hilfe einer entsprechenden Ist-Strom-Messeinrichtung 170 direkt oder indirekt ermittelt. Das Walzgerüst mit den Walzen 300 zum Walzen des Walzgutes 200 repräsentiert die Regelstrecke 180 in Figur 13. Weiterhin zeigt Figur 13 einen Regler 150, welcher ausgebildet ist, ein Stellsignal s in Heat is determined directly or indirectly using a corresponding actual current measuring device 170. The rolling stand with the rollers 300 for rolling the rolling stock 200 represents the controlled system 180 in FIG. 13. Furthermore, FIG. 13 shows a controller 150, which is designed to generate an actuating signal s in FIG
Abhängigkeit der empfangenen Wärmestrom-Regelabweichung eQ zu generieren. Das Stellsignal dient zum Ansteuern eines Stellglieds 160 so, dass die Wärmestrom-Regelabweichung möglichst zu Null wird. Im Stand der Technik wird als Stellgröße typischerweise der Volumenstrom oder der Druck des Kühlmediums für die Walzenkühlung im Walzgerüst verwendet, wobei insbesondere der Volumenstrom oder der Druck des Kühlmediums mit Hilfe geeigneter Stellglieder 165 in Abhängigkeit des Stellsignals s eingestellt wird. Bei der im Stand der Technik verwendeten, mit einer Regelung gekoppelten Kühlung handelt es sich in der Regel um eine Sprühkühlung. Deren Nachteil liegt in der geringen Wärmeübertragung zwischen Walze und Kühlmittel. Für ein optimales Kühlergebnis muss eine große Menge Kühlmittel im Umlauf gehalten werden. To generate dependence of the received heat flow control deviation eQ. The control signal is used to control an actuator 160 so that the heat flow control deviation is as possible zero. In the prior art, typically the volumetric flow or the pressure of the cooling medium for roll cooling in the roll stand is used as manipulated variable, wherein in particular the volume flow or the pressure of the cooling medium is adjusted by means of suitable actuators 165 as a function of the actuating signal s. When used in the art, coupled with a control cooling is usually a spray cooling. Their disadvantage lies in the low heat transfer between the roller and the coolant. For optimal cooling results, a large amount of coolant must be circulated.
Eine im Stand der Technik bekannte Möglichkeit zur Abfuhr einer Wärmemenge von einer Walze eines Walzgerüstes liegt in der Verwendung von sogenannten Kühlschalen. Dabei handelt es sich um im Querschnitt kreisförmig gebogene Schalen, deren Krümmung an die Krümmung bzw. den Durchmesser der zu kühlenden Walze angepasst ist. A possibility known in the prior art for removing an amount of heat from a roll of a roll stand is the use of so-called cooling shells. These are circular in cross section Trays whose curvature is adapted to the curvature or the diameter of the roll to be cooled.
Die Verwendung von Kühlschalen zur Walzenkühlung ist beispielsweise bekannt aus den deutschen Patentanmeldungen DE 10 2012 216 570 A1 , der DE 10 2012 202 340, der DE 10 2009 053 073 oder der europäischen Patentanmeldung EP 2 114 584 A1. The use of cooling shells for roll cooling is known, for example, from German patent applications DE 10 2012 216 570 A1, DE 10 2012 202 340, DE 10 2009 053 073 or European patent application EP 2 114 584 A1.
Zur Variation der abgeführten Wärmemenge sind aus dem Stand der Technik bekannt: die Veränderung der Spalthöhe h zwischen Kühlschale und Walze (technologisch verändert sich der Druck bzw. der Volumenstrom des Kühlmittels in dem Spalt), die direkte Veränderung von Druck bzw. Volumen-Strom des Kühlmittels und die Veränderung der Kühlmitteltemperatur. Die Veränderung der Spalthöhe h ist konstruktiv sehr aufwändig. Die genaue Messung der Spalthöhe für eine aktive Einbindung in eine Regelung lässt sich nur schwer realisieren und wurde deshalb bisher nicht in der Praxis umgesetzt. To vary the amount of heat dissipated known from the prior art: the change in the gap height h between the cooling shell and roller (technologically changes the pressure or the flow rate of the coolant in the gap), the direct change of pressure or volume flow of the Coolant and the change in the coolant temperature. The change in the gap height h is structurally very complex. The exact measurement of the gap height for an active integration into a control is difficult to realize and has therefore not been implemented in practice.
Die Veränderung des Drucks/Volumenstroms hat sich im praktischen Betrieb, als ideal für eine Voreinstellung erwiesen, jedoch als flexibles Stellglied einer Regelung muss die Effizienz weiter steigen. The change in pressure / volumetric flow has proven to be ideal for presetting in practical operation, but as a flexible actuator of a control, efficiency must continue to increase.
Die Veränderung der Kühlmitteltemperatur ist als Stellglied einer Regelung technisch denkbar aber zu träge, dazu ist sie sehr kostenintensiv. The change in the coolant temperature is as an actuator of a control technically conceivable but too slow, this is very costly.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Verfahren und eine alternative Vorrichtung zum Regeln eines Parameters eines mit Hilfe eines Walzgerüstes gewalzten bandförmigen Walzgutes. Diese Aufgabe wird verfahrenstechnisch durch das in Patentanspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst. Dieses ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Stellsignal um eine einer Walze des Walzgerüstes zugeordnete Kühlschale handelt, wobei die Kühlschale in ihrer Wirkungslänge in Umfangsrichtung der Walze variierbar ausgebildet ist, und dass mit Hilfe des Stellsignals die Wirkungslänge der Kühlschale in Umfangsrichtung der Walze in Abhängigkeit der Parameter-Regelabweichung geeignet eingestellt wird. Geeignet bedeutet dabei, dass die Parameter-Regelabweichung nach Möglichkeit Null wird. Der Wärmestrom kann nicht direkt gemessen werden. Deshalb ist, soweit im Text oder den Figuren von einer Messung des Wärmestroms bzw. einer Messeinrichtung für den Wärmestrom gesprochen wird, damit eine rechnerische Ermittlung des Wärmestroms gemeint, durch Auswertung von gemessenen Temperaturdifferenzen, hier zwischen dem Zulauf und dem Ablauf des Kühlmittels. Based on this prior art, the invention is based on the object, an alternative method and an alternative device for controlling a parameter of a rolled strip with the aid of a rolling mill. This object is procedurally achieved by the method claimed in claim 1. This is characterized in that the actuating signal is a cooling shell assigned to a roll of the roll stand, wherein the cooling shell is variable in its length of action in the circumferential direction of the roll, and in that the action length of the cooling shell in the circumferential direction of the roll is adjusted with the aid of the control signal Dependence of the parameter control deviation is suitably set. Suitable here means that the parameter control deviation becomes zero as far as possible. The heat flow can not be measured directly. Therefore, as far as is spoken in the text or the figures of a measurement of the heat flow or a measuring device for the heat flow, thus a computational determination of the heat flow meant by evaluation of measured temperature differences, here between the inlet and the outlet of the coolant.
Die beanspruchte Variation der Wirkungslänge der Kühlschale in Umfangsrichtung der Walze bietet eine einfache schnelle und kostengünstige, weil energiesparendere Möglichkeit zur Variation der von der Walze abzuführenden Wärmemenge. The claimed variation of the length of action of the cooling shell in the circumferential direction of the roll provides a simple, fast and cost-effective, because more energy-efficient way to vary the amount of heat to be dissipated by the roll.
Die Kühlschale hat typischerweise einen Querschnitt in Form eines Abschnitts eines Kreisbogens zum Abdecken eines Oberflächenbereichs der Walze. Gemäß einem ersten Ausführungsbespiel weist die Ermittlung des Stellsignals folgende Teilschritte auf: Ermitteln eines Sollwertes für den Strom der von der Walze abzuführenden Wärme aus der zuvor ermittelten Parameter- Regelabweichung sowie optional unter Berücksichtigung weiterer Anforderungen aus dem Walzprozess an die Kühlung der Walze; Ermitteln des Ist-Stromes der tatsächlich von der Walze abgeführten Wärme; Ermitteln einer Wärmestrom- Regelabweichung als Differenz zwischen dem Soll-Wert und dem Ist-Wert für den Strom der von der Walze abzuführende Wärme; und Ermitteln des Stellsignals zum Einstellen der Wirkungslänge der Kühlschale in Umfangsrichtung nach Maßgabe der Wärmestrom-Regelabweichung, welche ihrerseits von der Parameter-Regelabweichung abhängig ist. Ziel der erfindungsgemäßen Kaskaden-Regelung ist es, dass neben der Parameter-Regelabweichung auch die Wärmestrom-Regelabweichung zu Null wird. The cooling shell typically has a cross section in the form of a portion of a circular arc for covering a surface area of the roll. According to a first exemplary embodiment, the determination of the actuating signal has the following sub-steps: determination of a desired value for the current of the heat to be dissipated by the roller from the previously determined parameter deviation and optionally taking into account further requirements from the rolling process to the cooling of the roller; Determining the actual current of the heat actually removed from the roll; Determining a heat flow control deviation as the difference between the target value and the actual value for the Current of heat to be dissipated by the roller; and determining the control signal for adjusting the length of action of the cooling shell in the circumferential direction in accordance with the heat flow control deviation, which in turn is dependent on the parameter control deviation. The aim of the cascade control according to the invention is that in addition to the parameter deviation and the heat flow control deviation is zero.
Die Wirkungslänge der Kühlschale in Umfangsrichtung wird vergrößert, wenn der Sollwert des abzuführenden Wärmestroms größer als der Ist-Wert ist, und umgekehrt. Die Wirkungslänge der Kühlschale in Umfangsrichtung kann unverändert bleiben, wenn der Sollwerte des Wärmestroms gleich dem Ist-Wert ist. The length of action of the cooling shell in the circumferential direction is increased when the desired value of the dissipated heat flow is greater than the actual value, and vice versa. The length of action of the cooling shell in the circumferential direction can remain unchanged if the desired value of the heat flow is equal to the actual value.
Zur konkreten Realisierung der Veränderung der Wirkungslänge der Kühlschale in Umfangsrichtung der Walze schlägt die Erfindung im Wesentlichen drei unterschiedliche Ausführungsformen vor: For concrete realization of the change in the length of action of the cooling shell in the circumferential direction of the roll, the invention essentially proposes three different embodiments:
Gemäß einer ersten Ausführungsform ist die Kühlschale in mindestens ein erstes und ein zweites Kühlschalensegment unterteilt, welche jeweils einen Querschnitt in Form eines Abschnitts eines Kreisbogens zum Abdecken eines Oberflächenbereichs der Walze aufweisen. Zum Einstellen der Wirkungslänge der Kühlschale in Umfangsrichtung der Walze werden das erste und das zweite Kühlschalensegment nach Maßgabe des Stellsignals relativ zueinander in Umfangsrichtung verschoben. Insbesondere kommt es dabei zu einem zumindest teilweisen Überlappen des ersten und des zweiten Kühlschalensegmentes. According to a first embodiment, the cooling shell is divided into at least a first and a second cooling shell segment, each having a cross section in the form of a portion of a circular arc for covering a surface region of the roll. To set the length of action of the cooling shell in the circumferential direction of the roll, the first and the second cooling shell segments are displaced relative to one another in the circumferential direction in accordance with the actuating signal. In particular, this results in an at least partial overlapping of the first and second cooling shell segments.
Eine zweite Ausführungsform sieht vor, dass die Kühlschale aus flexiblem Material gebildet ist, welches das Einstellen der Wirkungslänge der Kühlschale in Umfangsrichtung der Walze ermöglicht durch Biegen von zumindest Teilen der Kühlschale von der Walze weg oder zu der Walze hin oder durch Auf- oder Abwickeln des flexiblen Materials nach Maßgabe des Stellsignals. Gemäß einer dritten Ausführungsform weist die Kühlschale mindestens eine drehbare Klappe auf, welche das Einstellen der Wirkungslänge der Kühlschale in Umfangsrichtung dadurch ermöglicht, dass die Klappe nach Maßgabe des Stellsignals geöffnet oder geschlossen wird. A second embodiment provides that the cooling shell is formed of flexible material which allows adjusting the length of action of the cooling shell in the circumferential direction of the roll by bending at least parts of the cooling shell away from the roll or towards the roll or by winding or unwinding the roll flexible material in accordance with the control signal. According to a third embodiment, the cooling shell on at least one rotatable flap, which allows adjusting the length of action of the cooling shell in the circumferential direction in that the flap is opened or closed in accordance with the control signal.
Bei den im Rahmen der vorliegenden Erfindung betrachteten Parametern handelt es sich typischerweise um physikalische Größen, welche in Breitenrichtung des Walzgutes betrachtet werden. Konkret kann es sich bei dem Parameter um das Profil des Walzgutes in Breitenrichtung oder um die Verteilung der Planheit des Walzgutes in Breitenrichtung handeln. The parameters considered in the context of the present invention are typically physical quantities, which are considered in the width direction of the rolling stock. Specifically, the parameter may be the profile of the rolling stock in the width direction or the distribution of the flatness of the rolling stock in the width direction.
Die Durchführung des Verfahrens kann während des laufenden Betriebs eines Walzgerüstes, vorzugsweise/optional aber auch in Walzpausen erfolgen. In beiden Fällen ermöglicht es das Verfahren vorteilhafterweise, einen definierten Wärmestrom aus der Walze abzuführen. The process can be carried out during the ongoing operation of a rolling stand, preferably / but also in rolling breaks. In both cases, the method advantageously makes it possible to remove a defined heat flow from the roll.
Vorrichtungstechnisch wird die oben genannte Aufgabe durch den Gegenstand des Patentanspruchs 8 gelöst. Die Vorteile dieser Lösung entsprechen den oben mit Bezug auf das beanspruchte Verfahren genannten Vorteilen. Device technology, the above object is achieved by the subject matter of claim 8. The advantages of this solution correspond to the advantages mentioned above with respect to the claimed method.
Um eine optimale Einstellung der von der Walze abzuführenden Wärmemenge über ihre axiale Länge, d. h. über die Breitenrichtung des Walzgutes in Abhängigkeit der gewünschten Verteilung der von der Walze abzuführenden Wärmemenge in axialer Richtung erreichen zu können, sieht die vorliegende Erfindung weiterhin vor, dass eine Mehrzahl von Kühlschalen in axialer Richtung der Walze nebeneinander angeordnet sind und diese einzelnen Kühlschalen individuell in ihrer Wirkungslänge in Umfangsrichtung der Walze einstellbar sind. In order to optimize the amount of heat to be dissipated by the roller over its axial length, d. H. To be able to achieve in the axial direction over the width direction of the rolling stock in dependence on the desired distribution of the heat to be dissipated by the roller, the present invention further provides that a plurality of cooling shells in the axial direction of the roller are arranged side by side and these individual cooling shells individually in their Impact length in the circumferential direction of the roller are adjustable.
Weitere Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens und erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Der Beschreibung sind insgesamt 13 Figuren beigefügt, wobei Further embodiments of the method and device according to the invention are the subject of the dependent claims. The description is a total of 13 figures attached, where
Figur 1 ein Regelschemata gemäß der vorliegenden Erfindung zum Regeln eines Parameters eines Walzgutes; 1 shows a control scheme according to the present invention for controlling a parameter of a rolling stock;
Figur 2 eine erste Ausführungsform für die erfindungsgemäße Kühlschale mit eingestellter kurzer Wirkungslänge und mit erster Variante für den Aktuator; Figure 2 shows a first embodiment of the cooling shell according to the invention with adjusted short length of action and with the first variant for the actuator;
Figur 3 die erste Ausführungsform der Kühlschale gemäß Figur 2 mit eingestellter großer Wirkungslänge; FIG. 3 shows the first embodiment of the cooling shell according to FIG. 2 with a set large effective length;
Figur 4 die erste Ausführungsform für die erfindungsgemäße Kühlschale mit eingestellter kurzer Wirkungslänge und mit zweiter Variante für den Aktuator; FIG. 4 shows the first embodiment for the cooling shell according to the invention with a set short action length and with a second variant for the actuator;
Figur 5 die erste Ausführungsform gemäß Figur 4 mit eingestellter großer Figure 5 shows the first embodiment of Figure 4 with set large
Wirkungslänge;  Effective length;
Figur 6 eine zweite Ausführungsform für die erfindungsgemäße Kühlschale mit eingestellter kurzer Wirkungslänge; Figure 6 shows a second embodiment of the cooling shell according to the invention with set short length of action;
Figur 7 die zweite Ausführungsform gemäß Figur 6 mit eingestellter großer Figure 7 shows the second embodiment of Figure 6 with set large
Wirkungslänge;  Effective length;
Figur 8 eine dritte Ausführungsform für die erfindungsgemäße Kühlschale mit einer ersten Einstellungsvariante; Figure 8 shows a third embodiment of the cooling shell according to the invention with a first adjustment variant;
Figur 9 die dritte Ausführungsform für die Kühlschale in einer zweiten 9 shows the third embodiment of the cooling shell in a second
Einstellungsvariante; Figur 10 die dritte Ausführungsform für die Kühlschale in einer dritten Einstellungsvariante; die dritte Ausführungsform der Kühlschale mit einer fünften Einstellungsvariante; eine Draufsicht auf eine Walze mit einer Mehrzahl von in axialer Walzenrichtung nebeneinander angeordneten einzelnen Kühlschalen; und Setting variant; FIG. 10 shows the third embodiment for the cooling shell in a third setting variant; the third embodiment of the cooling shell with a fifth setting variant; a plan view of a roller having a plurality of juxtaposed in the axial direction of the roll individual cooling shells; and
Figur 13 ein Regelschemata zur Regelung eines Parameters eines Walzgutes gemäß dem Stand der Technik zeigt. Figure 13 shows a control scheme for controlling a parameter of a rolling stock according to the prior art.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die genannten Figuren 1 bis 12 in Form von Ausführungsbeispielen detailliert beschrieben. In allen Figuren sind gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. The invention will be described in detail below with reference to the mentioned Figures 1 to 12 in the form of embodiments. In all figures, the same technical elements are designated by the same reference numerals.
Figur 1 zeigt eine Kaskaden-Regelung zum Regeln eines Parameters eines Metallbandes, beispielsweise zum Regeln seines Profils oder seiner Planheit. Bezüglich der grundsätzlichen Funktionsweise der Kaskaden-Regelung wird auf die Beschreibung der Figur 13 in der Einleitung der vorliegenden Beschreibung verwiesen. FIG. 1 shows a cascade control for regulating a parameter of a metal strip, for example for regulating its profile or its flatness. With regard to the basic mode of operation of the cascade control, reference is made to the description of FIG. 13 in the introduction to the present description.
Im Unterschied zu der bekannten Kaskaden-Regelung gemäß Figur 13 sieht die erfindungsgemäße Kaskaden-Regelung gemäß Figur 1 ein besonderes Stellglied 160 vor. Bei dem Stellglied 160 handelt es sich um eine Kühlschale, die im Querschnitt kreisförmig ausgebildet ist. Die Kühlschale wird beabstandet, gegen die Oberfläche einer zu kühlenden Walze in einem Walzgerüst angestellt, so dass sich zwischen der Kühlschale und der Walzenoberfläche ein Kühlspalt für durchzuleitendes Kühlmittel einstellt. Die Kühlschale ist in ihrem Querschnitt vorzugsweise komplementär zur äußeren Kontur bzw. zum Querschnitt der Walze ausgebildet. In contrast to the known cascade control according to FIG. 13, the cascade control according to the invention according to FIG. 1 provides a special actuator 160. The actuator 160 is a cooling shell, which is circular in cross section. The cooling shell is spaced, placed against the surface of a roll to be cooled in a rolling mill, so that to set a cooling gap for durchzuleitendes coolant between the cooling shell and the roll surface. The cooling shell is formed in its cross section preferably complementary to the outer contour or to the cross section of the roller.
Die erfindungsgemäße Kühlschale ist mit Hilfe eines Aktuators 165 in ihrer Wirkungslänge in Umfangsrichtung der Walze variierbar ausgebildet und einstellbar. Mit Hilfe des von dem Regler 150 generierten Stellsignals s wird die Wirkungslänge der Kühlschale 160 in Umfangsrichtung der Walze in Abhängigkeit der Wärmestrom-Regelabweichung eQ geeignet eingestellt. Geeignet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Wärmestrom-Regelabweichung eQ möglichst zu Null wird. Die Wärmestrom-Regelabweichung eQ ist ihrerseits wiederum abhängig von der Parameter-Regelabweichung eP, wie einleitend unter Bezugnahme auf Figur 13 beschrieben. Durch die erfindungsgemäße Regelung soll neben der Wärmestrom-Regelabweichung auch die Parameter- Regelabweichung möglichst zu Null werden. The cooling shell according to the invention is designed and adjustable in the circumferential direction of the roll with the aid of an actuator 165 in its action length. With the aid of the control signal s generated by the controller 150, the action length of the cooling shell 160 in the circumferential direction of the roll is suitably set as a function of the heat flow control deviation eQ. Suitable in this context means that the heat flow control deviation eQ is as zero as possible. The heat flow control deviation eQ in turn is dependent on the parameter control deviation eP, as described in the introduction with reference to FIG. The regulation according to the invention should, in addition to the heat flow control deviation and the parameter control deviation as possible to zero.
Zu diesem Zweck wird die Wirkungslänge der Kühlschale 160 in Umfangsrichtung der Walze vergrößert, wenn der Soll-Wert g absoii des von der Walze abzugebenden Wärmestroms größer ist als der gemessene Ist-Wert Q abist des Wärmestroms, und umgekehrt. Die Wirkungslänge der Kühlschale in For this purpose, the action length of the cooling shell 160 in the circumferential direction of the roll is increased if the desired value g absoii of the heat flow to be delivered by the roll is greater than the measured actual value Q abist of the heat flow, and vice versa. The length of action of the cooling shell in
Umfangsrichtung kann dagegen unverändert bleiben, wenn der Soll-Wert g absoii des von der Walze abzugebenden Wärmestroms gleich dem Ist-Wert Q abist des abgegebenen Wärmestromes ist. On the other hand, the circumferential direction can remain unchanged if the desired value g absoii of the heat flow to be delivered by the roller is equal to the actual value Q abist of the heat flow delivered.
Figur 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Kühlschale. Demnach weist die Kühlschale 160 mindestens ein erstes und ein zweites Kühlschalensegment 161 und 162 auf, welche jeweils einen Querschnitt in Form eines Abschnitts eines Kreisbogens zum Abdecken eines Oberflächenbereichs der Walze aufweisen. Mit Hilfe des Aktuators 165, der in der in Figur 2 gezeigten ersten Variante als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, können die beiden Kühlschalensegmente 161 , 162 in Umfangsrichtung der Walze 300 nach Maßgabe des Stellsignals s relativ zueinander verschoben werden, um auf diese Weise die gesamte Wirkungslänge b der Kühlschale 160 nach Maßgabe des Stellsignals s geeignet einzustellen. Die Wirkungslänge b ist in der vorliegenden Beschreibung stets durch den in Figur 2 und den nachfolgenden Figuren angegebenen Winkel bzw. die entsprechende Bogenlänge repräsentiert. Das Bezugszeichen A bezeichnet die Drehachse der Walze 300 und das Bezugszeichens D deren Drehrichtung beim Walzen des Walzgutes 200, welches sich in Walzrichtung WR bewegt. Figure 2 shows a first embodiment of the cooling shell according to the invention. Accordingly, the cooling shell 160 at least a first and a second cooling shell segment 161 and 162, each having a cross-section in shape a portion of a circular arc for covering a surface area of the roller. With the aid of the actuator 165, which is designed as a hydraulic cylinder in the first variant shown in Figure 2, the two cooling shell segments 161, 162 in the circumferential direction of the roller 300 in accordance with the control signal s are shifted relative to each other, in this way the entire length of action b the cooling shell 160 suitably set in accordance with the control signal s. The action length b in the present description is always represented by the angle or the corresponding arc length given in FIG. 2 and the following figures. The reference numeral A denotes the axis of rotation of the roller 300 and the reference numeral D whose direction of rotation during rolling of the rolling stock 200, which moves in the rolling direction WR.
In Figur 2 ist weiterhin zu erkennen, dass die beiden Kühlschalensegmente 161 , 162 jeweils beabstandet zu der äußeren Oberfläche der Walze 300 angeordnet sind, so dass zwischen den Kühlschalensegmenten und der Oberfläche der Walze 300 ein Kühlspalt gebildet ist. Der Kühlspalt 180 wird mit Kühlmedium 400 gespeist, welches den Kühlspalt in Pfeilrichtung oder entgegengesetzt durchfließt. Die Kühlwirkung bestimmt sich im Wesentlichen nach der Wirkungslänge b der Kühlschale 160 bzw. der Kühlschalensegmente 161 , 162. Je größer die Wirkungslänge b desto größer ist die Kühlleistung, d. h. desto mehr Wärme kann von der Walze 300 abgeführt werden. Figur 2 zeigt das erste Ausführungsbeispiel für die Kühlschale 160 mit relativ kurzer Wirkungslänge b, weil sich die beiden Kühlschalensegmente 161 , 162 bei der in Figur 2 gezeigten Stellung weitgehend bzw. stark überlappen. It can further be seen in FIG. 2 that the two cooling-plate segments 161, 162 are each arranged at a distance from the outer surface of the roller 300, so that a cooling gap is formed between the cooling-plate segments and the surface of the roller 300. The cooling gap 180 is fed with cooling medium 400, which flows through the cooling gap in the direction of the arrow or in the opposite direction. The cooling effect is essentially determined by the length of action b of the cooling shell 160 or of the cooling shell segments 161, 162. The greater the effect length b, the greater the cooling capacity, ie. H. the more heat can be removed from the roller 300. FIG. 2 shows the first exemplary embodiment of the cooling shell 160 with a relatively short effective length b, because the two cooling shell segments 161, 162 substantially or strongly overlap in the position shown in FIG.
Figur 3 zeigt dagegen das erste Ausführungsbeispiel mit der ersten Variante für den Aktuator 165 in einer Arbeitsposition, in welcher sich die beiden Kühlschalensegmente 161 und 162 gegenüber der in Figur 2 gezeigten Arbeitsposition weniger stark überlappen und in welcher deshalb die Wirkungslänge b vergrößert ist. Figur 4 zeigt das erste Ausführungsbeispiel für die Kühlschale mit einer zweiten Variante für den Aktuator 165. Anders als bei der ersten Variante ist der Aktuator bzw. die Verschiebeeinrichtung 165 gemäß Figur 4 komplizierter aufgebaut. Die Verschiebeeinrichtung umfasst ein drehbar gelagertes Rad 165-1 sowie eine zugeordnete Antriebseinrichtung 165-2 zum Drehantreiben des Rades. Das Rad 165-1 ist seinerseits mit dem zweiten Kühlschalensegment 162 beispielsweise per Koppelelement 165-3, per Reibschluss oder per Formschluss derart gekoppelt, dass eine Drehbewegung des Rades 165-1 die Verschiebung des zweiten Kühlschalensegmentes 162 in Umfangsrichtung der Walze 300 und relativ zu dem ersten Kühlschalensegment 161 bewirkt. Figur 4 zeigt die Kühlschale 160 mit den beiden Kühlschalensegmenten 161 , 162 in einer Arbeitsposition mit relativ kurzer Wirkungslänge b. Figur 5 zeigt dagegen das erste Ausführungsbeispiel für die Kühlschale mit der zweiten Variante der Verschiebeeinrichtung 165 in einer Arbeitsposition mit vergrößerter Wirkungslänge b. FIG. 3, on the other hand, shows the first exemplary embodiment with the first variant for the actuator 165 in a working position in which the two cooling shell segments 161 and 162 overlap less strongly with respect to the working position shown in FIG. 2 and in which therefore the effect length b is increased. FIG. 4 shows the first exemplary embodiment of the cooling shell with a second variant for the actuator 165. Unlike the first variant, the actuator or the displacement device 165 according to FIG. 4 is constructed in a more complicated manner. The displacement device comprises a rotatably mounted wheel 165-1 and an associated drive device 165-2 for rotationally driving the wheel. The wheel 165-1 in turn is coupled to the second cooling shell segment 162, for example by coupling element 165-3, by frictional engagement or positive engagement such that a rotational movement of the wheel 165-1 the displacement of the second cooling shell segment 162 in the circumferential direction of the roller 300 and relative to the first cooling shell segment 161 causes. FIG. 4 shows the cooling shell 160 with the two cooling shell segments 161, 162 in a working position with a relatively short effective length b. By contrast, FIG. 5 shows the first exemplary embodiment of the cooling shell with the second variant of the displacement device 165 in a working position with an enlarged effective length b.
In allen Figuren 2 bis 5 betreffend das erste Ausführungsbeispiel kann das erste Kühlschalensegment 161 ortsfest in Bezug auf die Walze 300 angeordnet sein. In all of FIGS. 2 to 5 relating to the first embodiment, the first cooling cup segment 161 may be fixedly arranged with respect to the roller 300.
Figur 6 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Kühlschale 160, wobei diese aus einem flexiblen Material gebildet ist. Der Aktuator 165 ist in diesem Fall als Biegeeinrichtung oder als Auf- und Abwickeleinrichtung ausgebildet zum Einstellen der Wirkungslänge b der Kühlschale 160 in Umfangsrichtung der Walze 300. Konkret dient der Aktuator 165 beispielsweise zum rolloartigen Aufwickeln der flexiblen Kühlschale 160, um auf diese Weise die Wirkungslänge b des Kühlspaltes 180 relativ klein anzustellen. Figur 7 zeigt die Kühlschale 160 mit im Vergleich zu Figur 6 großer Wirkungslänge b, was dadurch erreicht wurde, dass der Aktuator 165 das flexible Material der Kühlschale abgewickelt und damit die Kühlschale vergrößert hat. Figur 8 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Kühlschale 160, wobei diese mindestens eine, typischerweise jedoch eine Mehrzahl von drehbaren Klappen 163 aufweist. Ein hier nicht gezeigter Aktuator 165 ist dann ausgebildet zum Einstellen der Wirkungslänge der Kühlschale 160 in Umfangsrichtung der Walze 300 durch ein Öffnen oder Schließen von zumindest einzelnen der Klappen 163 nach Maßgabe des Stellsignals s. Figure 6 shows a second embodiment of the cooling shell 160 according to the invention, wherein it is formed of a flexible material. The actuator 165 is formed in this case as a bending device or as winding and unwinding for adjusting the length of action b of the cooling shell 160 in the circumferential direction of the roller 300. Specifically, the actuator 165 is used, for example, to roll-like winding the flexible cooling shell 160, in this way the length of action b of the cooling gap 180 to make relatively small. FIG. 7 shows the cooling shell 160 with a large effective length b compared to FIG. 6, which was achieved in that the actuator 165 unwound the flexible material of the cooling shell and thus enlarged the cooling shell. FIG. 8 shows a third exemplary embodiment of the cooling shell 160 according to the invention, the latter having at least one but typically a plurality of rotatable flaps 163. An actuator 165, not shown here, is then configured to adjust the length of action of the cooling shell 160 in the circumferential direction of the roll 300 by opening or closing at least one of the flaps 163 in accordance with the control signal s.
Die Figuren 8 bis 11 zeigen jeweils verschiedene Varianten zur Beeinflussung der Wirkungslänge b der Kühlschale 160 durch individuelles Öffnen einzelner Klappen 163. Die Klappen bilden einen Teil der Fläche der Kühlschale 160 und begrenzen deshalb zumindest in geschlossenem Zustand den Kühlspalt 180. Figures 8 to 11 each show different variants for influencing the length of action b of the cooling shell 160 by individually opening individual flaps 163. The flaps form part of the surface of the cooling shell 160 and therefore limit the cooling gap 180 at least in the closed state.
Figur 12 zeigt eine Draufsicht auf die Walze 300 mit angestellter Kühlschale 160. Es ist zu erkennen, dass die Kühlschale 160 aus einer Mehrzahl N, hier N = 7, Teilkühlschalen 160-n mit n = 1 bis n = N besteht, welche in axialer Richtung der zu kühlenden Walze 300 nebeneinander angeordnet sind. Der hier in Figur 12 nicht gezeigte Aktuator 165 ist ausgebildet zum geeigneten individuellen Einstellen der Wirkungslänge jeder einzelnen der n Kühlschalen 160-n in Umfangsrichtung der Walze 300 nach Maßgabe der durch das Stellsignal s repräsentierten FIG. 12 shows a top view of the roller 300 with the cooling shell 160 engaged. It can be seen that the cooling shell 160 consists of a plurality N, here N = 7, partial cooling shells 160-n with n = 1 to n = N, which are in the axial direction Direction of the roller to be cooled 300 are arranged side by side. The actuator 165, not shown here in FIG. 12, is designed to suitably individually adjust the length of action of each one of the n cooling shells 160-n in the circumferential direction of the roller 300 in accordance with the control signal s represented by the control signal s
Regelabweichung eQ . Die Wärmestrom-Regelabweichung eQ repräsentiert im Allgemeinen - und so auch bei dem in Figur 12 gezeigten Ausführungsbeispiel - die Verteilung des von der Walze 300 abzugebenden Wärmestroms in axialer Richtung der Walze bzw. in Breitenrichtung B des Walzgutes 200. Die Breiten der einzelnen Teilkühlschalen 160-n in axialer Richtung können individuell unterschiedlich sein; sie sind in Figur 12 mit den Bezugszeichen a, b, c und d bezeichnet. Die Teilkühlschalen 160-n können auch ein gemeinsames einstückiges erstes Kuhlschalensegment 161 aufweisen, so dass lediglich die zweiten Kuhlschalensegmente 162-n in ihrer Wirkungslänge in Umfangsrichtung der Walze 300 variabel einstellbar sind, wie dies durch die senkrechten Doppelpfeile in Figur 12 angedeutet ist. Control deviation eQ. The heat flow control deviation eQ generally represents - and thus also in the exemplary embodiment shown in FIG. 12 - the distribution of the heat flow to be delivered by the roller 300 in the axial direction of the roller or in the width direction B of the rolling stock 200. The widths of the individual sub-cooling shells 160- n in the axial direction can be individually different; they are designated by the reference symbols a, b, c and d in FIG. The Teilkühlschalen 160-n can also be a common have one-piece first Kuhlschalensegment 161, so that only the second Kuhlschalensegmente 162-n in their length of action in the circumferential direction of the roller 300 are variably adjustable, as indicated by the vertical double arrows in Figure 12.
Figur 12 ist jedoch nicht allein auf die Ausführung der Kühlschalen 160 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist das in Figur 12 dargestellte Grundprinzip der individuellen Einstellbarkeit der Wirkungslängen b über der axialen Breiten der Walze mit allen drei in der vorliegenden Beschreibung beschriebenen Ausführungsbeispielen für die Kühlschale 160 realisierbar. However, FIG. 12 is not limited to the embodiment of the cooling shells 160 according to the first embodiment. Rather, the basic principle illustrated in FIG. 12 of the individual adjustability of the effective lengths b over the axial widths of the roller with all three exemplary embodiments for the cooling shell 160 described in the present description can be implemented.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
140 Wärmestrom-Vergleichseinrichtung140 heat flow comparator
150 Regler 150 controllers
160 Stellglied  160 actuator
160-n Kühlschalen  160-n cooling shells
161 Kühlschalensegment  161 cooling shell segment
162-n Kühlschalensegment  162-n cooling shell segment
163 drehbare Klappe  163 rotatable flap
165 Aktuator  165 actuator
165-1 drehbar gelagertes Rad  165-1 rotatably mounted wheel
165-2 Antriebseinrichtung  165-2 drive device
165-3 Koppelelement  165-3 coupling element
170 Ist-Strom-Messeinrichtung  170 actual electricity measuring device
180 Kühlspalt  180 cooling gap
200 Walzgut  200 rolling stock
300 Walze b Wirkungslänge des Kühlspalts eP Parameter-Regelabweichung s Stellsignal  300 Roller b Effect length of the cooling gap eP Parameter control deviation s Control signal
P Parameter  P parameters
Plst Ist-Parameter  Plst actual parameter
Psoll Soll-Parameter  Psoll setpoint parameter
( Q Ist-Strom (Q actual current
( Q Soll-Strom (eg) Wärnnestronn-Regelabweichung (Q desired current (eg) Wärnnestronn control deviation
Q Wärmestrom Q heat flow
WR Walzrichtung des Walzgutes WR rolling direction of the rolling stock
A Drehachse Walze A rotation axis roller
D Drehrichtung Walze D direction of rotation roller
B Breite des Walzgutes  B Width of the rolling stock

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verfahren zum Regeln eines Parameters (P), beispielsweise des Profils oder der Planheit, eines mit Hilfe eines Walzgerüstes gewalzten A method of controlling a parameter (P), such as the profile or flatness, of a roll rolled mill
bandförmigen Walzgutes (200), aufweisend folgende Schritte:  strip-shaped rolling stock (200), comprising the following steps:
Messen des Ist-Parameters P|St des Walzgutes (200) nach einem Measuring the actual parameter P | St of the rolling stock (200) after a
Walzvorgang;  Rolling process;
Vergleichen des Ist-Parameters P|St mit einem vorgegebenen Soll- Parameter (Psoii) für das Walzgut und Ermitteln einer Abweichung (eP) zwischen dem Ist-Parameter und dem Soll-Parameter als Parameter- Regelabweichung (eP); Compare the actual parameter P | St with a predetermined desired parameter (Psoii) for the rolling stock and determining a deviation (eP) between the actual parameter and the desired parameter as a parameter control deviation (eP);
Ermitteln eines Stellsignals (s) zur Ansteuerung mindestens eines  Determining a control signal (s) to control at least one
Stellglieds (160) in Abhängigkeit der Parameter-Regelabweichung (eP); dadurch gekennzeichnet, dass  Actuator (160) as a function of the parameter control deviation (eP); characterized in that
es sich bei dem Stellglied (160) um eine einer Walze (300) des  the actuator (160) is one of a roller (300) of the
Walzgerüstes zugeordnete Kühlschale handelt; wobei die Kühlschale (160) in ihrer Wirkungslänge (b) in Umfangsrichtung der Walze variierbar ausgebildet ist; und  Walzgerüstes assigned cooling shell is; wherein the cooling shell (160) in its action length (b) is formed variable in the circumferential direction of the roller; and
mit Hilfe des Stellsignals (s) die Wirkungslänge (b) der Kühlschale in Umfangsrichtung (b) in Abhängigkeit der Parameter-Regelabweichung (eP) geeignet eingestellt wird.  the action length (b) of the cooling shell in the circumferential direction (b) is suitably set with the aid of the actuating signal (s) as a function of the parameter control deviation (eP).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Ermittlung des Stellsignals (s) folgende Teilschritte aufweist:  the determination of the actuating signal (s) comprises the following substeps:
- Ermitteln eines Sollwertes {QabSoU ) für den Strom der von der Walze (300) abzuführenden Wärme aus der zuvor ermittelten Parameter- Regelabweichung (eP) sowie optional unter Berücksichtigung weiterer Anforderungen aus dem Walzprozess an die Kühlung der Walze; - Ermitteln des Ist-Stromes ) der tatsächlich von der Walze (300) abgeführten Wärme; - Determining a target value {Q abSoU ) for the flow of heat to be dissipated by the roller (300) from the previously determined parameter deviation (eP) and optionally taking into account further requirements from the rolling process to the cooling of the roller; - Determining the actual current) of the actually discharged from the roller (300) heat;
- Ermitteln einer Wärmestrom-Regelabweichung (eg) als Differenz zwischen dem Soll-Wert ) und dem Ist-Wert ) für den Strom der von der Walze (300) abzuführende Wärme; und - Determining a heat flow control deviation (eg) as the difference between the target value) and the actual value) for the flow of heat to be dissipated by the roller (300); and
- Ermitteln des Stellsignals (s) zum Einstellen der Wirkungslänge (b) der Kühlschale (160) in Umfangsnchtung nach Maßgabe der Wärmestrom- Regelabweichung (eg), welche ihrerseits von der Parameter- Regelabweichung (eP) abhängig ist.  - Determining the control signal (s) for adjusting the length of action (b) of the cooling shell (160) in Umfangsnchtung in accordance with the heat flow control deviation (eg), which in turn depends on the parameter control deviation (eP).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Wirkungslänge (b) der Kühlschale (160) in Umfangsnchtung vergrößert wird, wenn der Soll-Wert des Wärmestroms größer ist als der Ist- Wert ) des Wärmestroms;  the effect length (b) of the cooling shell (160) is increased in the circumferential direction when the desired value of the heat flow is greater than the actual value) of the heat flow;
die Wirkungslänge (b) der Kühlschale in Umfangsnchtung unverändert bleibt, wenn der Soll-Wert ) des Wärmestroms gleich dem Ist-Wert ) des Wärmestroms ist; oder  the effect length (b) of the cooling shell remains unchanged in the circumferential direction when the desired value (of the heat flow is equal to the actual value) of the heat flow; or
die Wirkungslänge (b) der Kühlschale in Umfangsnchtung verkleinert wird, wenn der Soll-Wert ) des Wärmestroms kleiner ist als der Ist-Wert Wärmestroms.  the effect length (b) of the cooling shell is reduced in Umfangsnchtung when the target value) of the heat flow is smaller than the actual value heat flow.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 4. Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Kühlschale (160) mindestens ein erstes und ein zweites  the cooling shell (160) at least a first and a second
Kühlschalensegment (161 , 162) aufweist, welche jeweils einen Querschnitt in Form eines Abschnitts eines Kreisbogens zum Abdecken eines Cooling shell segment (161, 162), each having a cross section in the form of a section of a circular arc for covering a
Oberflächenbereichs der Walze aufweisen, und  Have surface area of the roller, and
zum Einstellen der Wirkungslänge (b) der Kühlschale in Umfangsrichtung der Walze (300) das erste und das zweite Kühlschalensegment nach Maßgabe des Stellsignals (s) relativ zu einander in Umfangsrichtung verschoben werden, vorzugsweise zumindest teilweise miteinander überlappt werden.  for adjusting the length of action (b) of the cooling shell in the circumferential direction of the roller (300), the first and second cooling shell segments are displaced in the circumferential direction relative to one another in the circumferential direction, preferably at least partially overlapping each other, in accordance with the control signal (s).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 5. The method according to any one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Kühlschale (160) aus einem flexiblen Material gebildet ist, welches das Einstellen der Wirkungslänge (b) der Kühlschale in Umfangsrichtung der Walze ermöglicht durch Biegen von zumindest Teilen der Kühlschale von der Walze (300) weg oder zu der Walze (300) hin oder durch Auf- oder Abwickeln des flexiblen Materials nach Maßgabe des Stellsignals.  the cooling shell (160) is formed of a flexible material which allows adjusting the length of action (b) of the cooling shell in the circumferential direction of the roll by bending at least parts of the cooling shell away from the roll (300) or towards the roll (300) by winding or unwinding of the flexible material in accordance with the control signal.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 6. The method according to any one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Kühlschale (160) mindestens eine drehbare Klappe (163) aufweist, welche das Einstellen der Wirkungslänge (b) der Kühlschale in  the cooling shell (160) has at least one rotatable flap (163) which adjusts the length of action (b) of the cooling shell in
Umfangsrichtung der Walze ermöglicht durch ein Öffnen oder ein Schließen der Klappe nach Maßgabe des Stellsignals.  Circumferential direction of the roller made possible by opening or closing the flap in accordance with the control signal.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dass es sich bei dem Wärmestrom ( Q ) um die Verteilung des 7. The method according to any one of the preceding claims, that it is the heat flow (Q) to the distribution of the
Wärmestroms in Breitenrichtung des Walzgutes und bei dem Parameter um das Profil oder die Verteilung der Planheit in Breitenrichtung des Walzgutes handelt.  Heat flow in the width direction of the rolling stock and the parameter is the profile or the distribution of the flatness in the width direction of the rolling stock.
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung des Verfahrens in einer Walzpause erfolgt. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the implementation of the method takes place in a rolling break.
9. Vorrichtung zum Regeln eines Parameters eines mit Hilfe eines 9. Device for regulating a parameter of a with the help of a
Walzgerüstes gewalzten bandförmigen Walzgutes, aufweisend:  Roll stand rolled strip-shaped rolling stock, comprising:
eine Parameter-Messeinrichtung (110) zum Ermitteln des Ist-Parameters (Pist) des Walzgutes (200) nach einem Walzvorgang;  a parameter-measuring device (110) for determining the actual parameter (Pist) of the rolling stock (200) after a rolling operation;
eine Parameter-Vergleichseinrichtung (120) zum Ermitteln einer  a parameter comparing means (120) for determining a
Abweichung zwischen dem Ist-Parameter (P|St) und einem vorgegebenen Soll-Parameter (Psoii) als Parameter-Regelabweichung (eP); und Deviation between the actual parameter (P | St ) and a predetermined desired parameter (Psoii) as a parameter control deviation (eP); and
einen Regler (150) zum Ermitteln eines Stellsignals (s) zur Ansteuerung mindestens eines Stellglieds (160) in Abhängigkeit der Parameter- Regelabweichung (eP);  a controller (150) for determining an actuating signal (s) for controlling at least one actuator (160) as a function of the parameter control deviation (eP);
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
es sich bei dem Stellglied (160) um eine einer Walze des Walzgerüstes zugeordnete Kühlschale mit variabler Wirkungslänge in Umfangsrichtung der Walze handelt; und  the actuator (160) is a variable-length cooling shell associated with a roll of the mill in the circumferential direction of the roll; and
ein Aktuator (165) vorgesehen ist zum geeigneten Einstellen der  an actuator (165) is provided for suitably adjusting the
Wirkungslänge der Kühlschale (160) in Umfangsrichtung der Walze nach Maßgabe der durch das Stellsignal (s) repräsentierten Paramater- Regelabweichung (eP).  Action length of the cooling shell (160) in the circumferential direction of the roll in accordance with the parameter control deviation (eP) represented by the control signal (s).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, 10. Apparatus according to claim 9,
weiterhin dadurch gekennzeichnet dass  further characterized in that
- eine Soll-Strom Ermittlungseinrichtung (130) vorgesehen ist zum Ermitteln eines Soll-Wertes {QabSoU ) für den Strom der von der Walze abzuführenden- A target-current detecting means (130) is provided for determining a desired value {Q abSoU ) for the current to be dissipated by the roller
Wärme aus der Parameter-Regelabweichung (eP) sowie optional unter Berücksichtigung weiterer Anforderungen aus dem Walzprozess an die Kühlung der Walze; Heat from the parameter control deviation (eP) and optionally taking into account further requirements from the rolling process to the cooling of the roll;
- eine Ist-Strom-Messeinrichtung (170) vorgesehen ist zum Ermitteln des Ist-Wertes {QabM ) für den Strom der von der Walze tatsächlich abgeführten Wärme; an actual current measuring device (170) is provided for determining the Actual value {Q abM ) for the flow of heat actually discharged from the roll;
- eine Wärmestrom-Vergleichseinrichtung (140) vorgesehen ist zum Ermitteln einer Wärmestrom-Regelabweichung {eQ ) als Differenz zwischen dem Soll-Wert (QabSoll ) und dem Ist-Wert (QabIst ) für den Strom der von der Walze abzuführende Wärme; und - a heat flow comparator (140) is provided for determining a heat flow control deviation {eQ) as the difference between the desired value (Q abSoll ) and the actual value (Q abIst ) for the flow of heat to be dissipated by the roller; and
- der Regler (150) ausgebildet ist, das Stellsignal (s) zum Einstellen der Wirkungslänge (b) der Kühlschale (160) in Umfangsrichtung der Walze nach Maßgabe der Wärmestrom-Regelabweichung {eQ ) zu generieren, wobei die Wärmestrom-Regelabweichung {eQ ) ihrerseits abhängig ist von der Parameter-Regelabweichung (eP).  - The controller (150) is adapted to generate the control signal (s) for adjusting the length of action (b) of the cooling shell (160) in the circumferential direction of the roller in accordance with the heat flow control deviation {eQ), wherein the heat flow control deviation {eQ) in turn depends on the parameter deviation (eP).
1 1 .Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, 1 1 .Vorrichtung according to claim 9 or 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Kühlschale (160) mindestens ein erstes und ein zweites  the cooling shell (160) at least a first and a second
Kühlschalensegment (161 , 162) aufweist, welche jeweils einen Querschnitt in Form eines Abschnitts eines Kreisbogens zum Abdecken eines  Cooling shell segment (161, 162), each having a cross section in the form of a portion of a circular arc for covering a
Oberflächenbereichs der Walze aufweisen, und  Have surface area of the roller, and
der Aktuator (165) in Form einer Verschiebeeinrichtung ausgebildet ist zum Verschieben des ersten und des zweiten Kühlschalensegmentes in  the actuator (165) is designed in the form of a displacement device for displacing the first and the second cooling shell segments in
Umfangsrichtung der Walze relativ zueinander, wobei sich das erste und das zweite Kühlschalensegment zumindest teilweise überlappen können.  Circumferential direction of the roller relative to each other, wherein the first and the second cooling-cup segment may at least partially overlap.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , 12. Device according to claim 1 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das erste Kühlschalensegment (161 ) ortsfest, aber beabstandet zu der the first cooling cup segment (161) stationary but spaced from the
Oberfläche der Walze (300) angeordnet ist; und Surface of the roller (300) is arranged; and
die Verschiebeeinrichtung (165) ausgebildet ist zum Verschieben des zweiten Kühlschalensegmentes in Umfangsrichtung der Walze relativ zu dem ersten Kühlschalensegment. the displacement device (165) is designed to displace the second cooling shell segment in the circumferential direction of the roller relative to the first cooling shell segment.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, 13. Device according to claim 11 or 12,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Verschiebeeinrichtung (165) in Form eines Hydraulikzylinders ausgebildet ist.  the displacement device (165) is designed in the form of a hydraulic cylinder.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 , 12 oder 13, 14. Device according to one of claims 11, 12 or 13,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Verschiebeeinrichtung (165) aufweist:  the displacement device (165) has:
ein drehbar gelagertes Rad (165-1 );  a rotatably mounted wheel (165-1);
eine Antriebseinrichtung (165-2) zum Drehantreiben des Rades, wobei das Rad mit dem zweiten Kühlschalensegment (162) beispielsweise per Reibschluss oder per Formschluss derart in Eingriff steht, dass eine Drehbewegung des Rades (165-1 ) die Verschiebung des zweiten  a drive means (165-2) for rotationally driving the wheel, wherein the wheel with the second cooling cup segment (162), for example by frictional engagement or by positive engagement in engagement such that a rotational movement of the wheel (165-1), the displacement of the second
Kühlschalensegmentes (162) in Umfangsrichtung bewirkt.  Cooling shell segment (162) causes in the circumferential direction.
15. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, 15. Device according to claim 9 or 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Kühlschale (160) aus einem flexiblen Material gebildet ist; und der Aktuator (165) ausgebildet ist als Biegeeinrichtung oder Auf- und Abwickeleinrichtung zum Einstellen der Wirkungslänge (b) der Kühlschale in Umfangsrichtung der Walze durch Biegen von zumindest Teilen der Kühlschale von der Walze weg oder zu der Walze hin oder durch Auf- oder Abwickeln des flexiblen Materials nach Maßgabe des Stellsignals.  the cooling shell (160) is formed of a flexible material; and the actuator (165) is formed as a bending means or up and unwinding means for adjusting the action length (b) of the cooling shell in the circumferential direction of the roll by bending at least parts of the cooling shell away from the roll or towards the roll or by winding or unwinding of the flexible material in accordance with the control signal.
16. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, 16. Device according to claim 9 or 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Kühlschale (160) mindestens eine drehbare Klappe (163) aufweist; und der Aktuator (165) ausgebildet ist zum Einstellen der Wirkungslänge der Kühlschale in Umfangsrichtung der Walze durch ein Öffnen oder ein Schließen der Klappen nach Maßgabe des Stellsignals. /.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, the cooling shell (160) has at least one rotatable flap (163); and the actuator (165) is designed to set the length of action of the cooling shell in the circumferential direction of the roll by opening or closing the flaps in accordance with the control signal. /.A device according to any one of claims 9 to 16,
dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Wärmestrom ( Q ) um die Verteilung des Wärmestroms in characterized in that the heat flow (Q) is the distribution of the heat flow in
Breitenrichtung des Walzgutes und bei dem Parameter um das Profil oder die Verteilung der Planheit in Breitenrichtung des Walzgutes handelt; Width direction of the rolling stock and the parameter is the profile or the distribution of the flatness in the width direction of the rolling stock;
eine Mehrzahl N der Kühlschalen (160-n) in axialer Richtung der zu kühlenden Walze (300) nebeneinander angeordnet sind; und  a plurality N of the cooling shells (160-n) are juxtaposed in the axial direction of the roll (300) to be cooled; and
der Aktuator (165) ausgebildet ist, zum geeigneten Einstellen der  the actuator (165) is designed to suitably adjust the
Wirkungslänge jeder einzelnen der n Kühlschalen (160-n) in  Length of action of each of the n cooling shells (160-n) in
Umfangsrichtung der Walze (300) nach Maßgabe der durch das Stellsignal  Circumferential direction of the roller (300) in accordance with the by the control signal
(s) repräsentierten Regelabweichung (eg) der Verteilung des (s) represented the deviation (eg) of the distribution of the
Wärmestroms in Breitenrichtung des Walzgutes.  Heat flow in the width direction of the rolling stock.
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