EP3306260A1 - Verfahren und system zur abwehr von bedrohungsflugkörpern in form steuerbarer unbemannter kleinluftfahrzeuge - Google Patents

Verfahren und system zur abwehr von bedrohungsflugkörpern in form steuerbarer unbemannter kleinluftfahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
EP3306260A1
EP3306260A1 EP17189574.1A EP17189574A EP3306260A1 EP 3306260 A1 EP3306260 A1 EP 3306260A1 EP 17189574 A EP17189574 A EP 17189574A EP 3306260 A1 EP3306260 A1 EP 3306260A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
threat
defense
control
missile
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17189574.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3306260B1 (de
Inventor
Christoph WEBERSTETTER
Christian Surauer
Michael Alois Surauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MBDA Deutschland GmbH
Original Assignee
MBDA Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MBDA Deutschland GmbH filed Critical MBDA Deutschland GmbH
Publication of EP3306260A1 publication Critical patent/EP3306260A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3306260B1 publication Critical patent/EP3306260B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0006—Ballistically deployed systems for restraining persons or animals, e.g. ballistically deployed nets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/007—Reactive armour; Dynamic armour

Definitions

  • the present invention relates to a method and a system for the defense of threat missiles in the form of controllable unmanned small aircraft.
  • Unmanned small vehicles also called small UAVs, for example in the form of so-called small drones
  • UAV stands here as an abbreviation for the English term "Unmanned Aerial Vehicle”.
  • Small UAVs are usually equipped with cameras and used for film or photo shoots.
  • small UAVs are increasingly posing a security risk, for example in the entry-level area of airports, in the area of sensitive infrastructural facilities, such as airports. Power plants, or for public events.
  • a system for repelling UAVs with a defense device which comprises a communication device for receiving sensor data, an emission device for generating electromagnetic radiation and a control device for controlling the emission device.
  • a defense of UAVs takes place here by means of electromagnetic defense radiation, in particular in the form of strong electromagnetic pulses, by which a malfunction within the UAV is to be triggered.
  • a method for the defense of threat missiles in the form of controllable unmanned light aircraft.
  • a threat level is defined, which describes the probable threat risk emanating from the threat missile for an area to be protected.
  • a hazard level is specified, which indicates whether or not an uncontrolled crash of the threat missile can be tolerated within a defense area encompassing the area to be protected.
  • selecting a sequence of control measures with increasing combat hardness to combat the threat missile wherein the maximum combat severity of the sequence of control measures is selected depending on the threat level and increases with increasing threat level.
  • a surveillance area which includes the defense area, a controllable unmanned small aircraft is detected as a threat missile.
  • control measures of the sequence of control measures is carried out, wherein after each control measure their Behusmpfungshunt is checked, the sequence is aborted in successful control and otherwise the next control measure of the sequence is performed.
  • parameters are first defined in the form of a threat level and a risk level. These together describe a defense or deployment scenario. Based on these parameters, a selection of the defensive measures to be taken takes place.
  • the threat level takes into account the current security situation in the area of application and can in particular be specified by an operator or determined as an empirical parameter, eg based on the frequency of flight activity of UAVs observed by monitoring sensors.
  • the risk level takes into account the Endangerment, in particular for persons, resulting from an uncontrolled crash of a UAVs as a result of defensive measures against this.
  • the risk level can be determined, for example, by determining the number of persons who are within a certain area, the danger level increasing with increasing number of persons per area.
  • the Threshold Level thus provides a binary decision parameter for taking a precautionary measure that prevents an uncontrolled crash of the threat missile or reduces the impulse of the falling parts of the threat missile to an innocuous level.
  • a hazard level lower than the limit risk level an uncontrolled crash of the UAVs to be defended can be accepted and no precautionary measure is necessary.
  • a hazard level greater than or equal to the limit risk level an uncontrolled crash of the UAVs to be defended can not be tolerated and it is therefore necessary to take a precautionary measure.
  • a sequence of control or defense measures is selected, which are carried out successively and whose control hardness or intensity within the sequence increases from measure to measure.
  • the selection of the control agent with maximum control hardness is determined by the threat level. At a low level of threat only control measures are carried out with low control hardness while at high threat levels control measures are carried out with great control hardness. This offers the advantage that on the one hand, an economical use of ordnance takes place. Furthermore, at low threat levels, potentially unjustified complete destruction of the threat missile is prevented.
  • it is checked after each individual control measure whether the threat posed by the UAV still exists. If so, the next control of the sequence is performed, otherwise the sequence is aborted. Optionally, the sequence is performed until its end.
  • the invention also provides a system for the defense of threat missiles in the form of controllable unmanned light aircraft.
  • the system has at least one reconnaissance device with a sensor device for detecting a small air vehicle within a monitoring area and a first defensive device for carrying out a control measure against the threat missile.
  • the system has an unmanned defense small aircraft, short defense-small UAV or defense UAV, on which a second defense device for carrying out a control measure against the threat missile is arranged on.
  • a control device is provided, which is functionally connected to the reconnaissance device and the defense small aircraft.
  • the control device is configured to receive sensor signals from the sensing device of the at least one reconnaissance device based on the received sensor signals, based on a predetermined threat level describing the likely threat threat posed by the threat missile to a protected area, and a predetermined hazard level whether or not an uncontrolled crash of the threat missile within a defensive area, which is within the surveillance area and includes the area to be protected, can be tolerated, generating a control signal and transmitting it to the reconnaissance device and the defense small craft.
  • the reconnaissance device and the defense small aircraft are each designed to carry out a control measure in each case on the basis of the control signal, so that a sequence of control measures is carried out by means of the first defensive device and the second defensive device.
  • the system according to the invention therefore has a reconnaissance device, which is used both for detecting and for controlling the threat missile.
  • the system advantageously has a compact construction.
  • the defense-small UAV has the advantage that it can be launched in the direction of the threat missile and this can combat from close range. This also allows control measures with less Mitigation hardness, such as low-energy electromagnetic radiation, are already used at a large distance from the area to be protected.
  • the control device of the system advantageously offers the possibility of analyzing the data detected by the sensor device of the reconnaissance device with regard to the presence of a threat missile and selecting a suitable form of combat based on the predefined parameters threat level and hazard level, a current deployment location and the current deployment boundary conditions of the system , In particular, by the control device, a control signal for sequential operation of the defenses of the reconnaissance device and the defense UAVs can be generated.
  • This offers the advantage that efficient control of the threat missile with the mildest possible means is reliably carried out.
  • the threat level, BDL for short can be divided into three discrete levels, in particular 0, 1, and 2.
  • a Level 0 BDL there are no concrete indications of a threat. In this case, disruptions are mainly expected from private operators with little or no criminal potential and there is no additional threat of warfare agents in the BD.
  • a Level 0 BDL the presence of a small UAV can generally be accepted.
  • Level 1 BDL the threat situation is generally considered medium. In this case, an organized operation and disruption of events with medium to high criminal potential can be assumed.
  • Level 1 BDL the presence of a small UAV can not be tolerated. Additional threat from non-lethal agents in the threat missile is likely.
  • Level 2 BDL For a Level 2 BDL, the threat situation is generally considered to be high. In this case, concrete terrorist attacks can be assumed. The threat of additional lethal agents in the threat missile is likely. For a Level 2 BDL, Presence is to prevent a small UAV with all available technical effort.
  • the threat level may be predetermined by an operator or as an empirical parameter, e.g. is determined by the frequency of UAVs observed by monitoring sensors.
  • the threat level can also be determined, for example, based on the external appearance of the detected UAV by means of an image recognition method in which the shape of the detected UAV is compared with data stored in a database for the external form of known UAVs. If the comparison leads to no match, for example, BDL 2 can be automatically adopted.
  • the selection of the sequence of control measures can in particular be carried out from a matrix in which each possible combination of threat level and hazard level is assigned in each case exactly one sequence of control measures.
  • Such a selection process can be implemented computationally efficiently.
  • an efficient control with the mildest possible means is achieved in this way for a large number of possible conditions of use.
  • clamping of a safety net with respect to the direction of gravity below the threat missile is preferably provided.
  • the safety net can be deployed for example by means of UAVs.
  • the safety net is reliably protected by the safety net even in the event that the control measures against the threat missile are unsuccessful.
  • At least one control measure of the sequence of the control measures is carried out by an unmanned defense small aircraft.
  • the defense small aircraft can be advantageously launched in the direction of the threat missile and combat it from close range.
  • control measures with low control hardness such as bombardment by a safety gear, can already be used at a great distance from the area to be protected.
  • the defense small aircraft can be beneficial for Security measures are used to prevent an uncontrolled crash of the threat missile and to lead the threat missile out of the area to be protected.
  • VTOL UAVs where "VTOL” is an abbreviation for the English term “vertical takeoff and landing”, offer the particular advantage that they can be flexibly maneuvered and can start and land flexibly in a small space.
  • the sequence of the control measures has at least one first control measure of low control hardness for disturbing the controllability of the threat missile. In this way, advantageously carried out a very inconspicuous, especially physically barely perceptible defense of the threat missile.
  • radio links can be interferers, GPS interferers or the like used.
  • GPS interferers offer the advantage that even threat missiles in the form of autonomously flying small UAVs can be effectively defended and, in particular, kept away from or removed from the area to be protected.
  • sequence of control measures may include at least a second control measure to remove the threat missile from the area to be protected or to compromise the flight capability of the threat missile.
  • the impairment of flying ability for defense offers the advantage that the threat missile can be rendered harmless quickly and efficiently.
  • a safety gear in particular a safety net
  • capture of the threat missile with a safety gear is preferably provided.
  • the safety gear can be deployed for example by a defense-small UAV.
  • the safety gear with the threat missile caught therein may be dropped to the ground by means of a parachute, thereby reducing the momentum of the threat missile landing on the ground.
  • the sequence of the control measures preferably additionally comprises at least one third control measure for the at least partial mechanical destruction of the threat missile.
  • This control measure represents a control measure with maximum control hardness and offers the advantage that the threat missile is made particularly reliable immediately flightless. In the case of a hazard level where an uncontrolled crash of the threat missile can not be tolerated, precautionary measures must be taken to secure the area to be protected.
  • the threat missile As a third control measure, it is preferable to irradiate the threat missile with high-energy electromagnetic radiation, such as e.g. High energy microwave radiation, high energy laser radiation, or firing a defensive round, such as a projectile or missile intended for the threat missile.
  • high-energy electromagnetic radiation such as e.g. High energy microwave radiation, high energy laser radiation, or firing a defensive round, such as a projectile or missile intended for the threat missile.
  • the system according to the invention can be designed in particular for carrying out the method described above.
  • the features and relationships disclosed in connection with the method can thus be realized in the system according to the invention and vice versa.
  • the sensor device may in particular comprise one or more sensors, for example one or more acoustic sensors, alternatively or additionally one or more optical sensors and, alternatively or additionally, one or more radar sensors.
  • sensors for example one or more acoustic sensors, alternatively or additionally one or more optical sensors and, alternatively or additionally, one or more radar sensors.
  • the reconnaissance device can have a GPS receiver, which is functionally coupled to the control device. Preference may also be provided to the defense UAV in GPS receiver, which is functionally coupled to the GPS receiver of the reconnaissance device, so that a differential GPS system is formed.
  • the functional coupling can be realized in particular by means of the control device.
  • the control device of the system may, in particular, comprise a processor, a data memory readable by the latter, e.g. in the form of a non-volatile memory, and having one or more interfaces for data transmission and data reception.
  • a program may be stored on the non-volatile memory which, when it is called, causes the processor to carry out the method described above.
  • the functional coupling between the control device and the reconnaissance device and the defense small UAV can be realized in particular by a wireless data transmission connection between these components.
  • the at least one reconnaissance device has a telescopically extendable mast, on whose end region the sensor device and the first defensive device are arranged. Accordingly, a mast with several segments is provided, which are designed to be extendable. The mast carries at a first end portion of the sensor device and the first defensive device and is provided at a second end portion opposite to the first end portion for anchoring to a stationary in use of the system structure. Due to the telescopic design, the system can be advantageously transported in a simple manner and thus spent quickly to a site.
  • the at least one reconnaissance device has a vertically take-off and landing, unmanned carrier small aircraft, on which the sensor device and the first defensive device are arranged.
  • a kind of VTOL UAV masts is formed.
  • This offers the advantage that the position of the Reconnaissance device in a particularly flexible manner, in particular regardless of the circumstances at the bottom of the site of the system can be selected.
  • an arrangement of the sensor device can take place in a particularly high altitude. As a result, a large range of the sensors is achieved due to an undisturbed field of view.
  • the carrier-small aircraft is electrically connected to the operation of a spatially separated from the carrier-small aircraft electrical energy source.
  • This can be realized, for example, via a power cable that can be unrolled by a rolling device.
  • large heights for example of up to 50 m, are possible for the arrangement of the sensor device and the first defensive device.
  • the service life of the carrier small aircraft can be extended.
  • the first defensive device can in particular have a radiation generator for generating low-energy electromechanical radiation and / or a safety gear and / or a radiation generator for generating high-energy electromechanical radiation and / or a firing device for firing a projectile or a guided missile.
  • a radiation generator for generating low-energy electromechanical radiation Preferably has a radiation generator for generating low-energy electromechanical radiation and is for performing control measures with low control hardness, for example, to carry out the first control measure of the sequence of control measures provided.
  • the first defensive device can be stationed in particular on the ground.
  • the second harder defense device can in particular have a radiation generator for generating low-energy electromechanical radiation and / or can have a safety gear and / or a radiation generator for generating high-energy electromechanical radiation and / or a firing device for firing a projectile or several projectiles.
  • the attached to the defense small aircraft second defensive device is preferably for carrying out the control measures with great control hardness, in particular the second and third control measures of the sequence of control measures provided.
  • the safety gear can be ejected in particular by means of a net gun on the threat missile, which is caught in the example designed as a safety net safety gear and thus made maneuvering incompetent.
  • the safety gear on a ripcord which is kinematically releasably coupled at the end thereof with the defense small aircraft and at a predetermined tensile force triggers an associated with the safety gear parachute.
  • the predetermined tensile force is applied by the threat missile caught in the safety gear. This releases the parachute and the ripcord detaches itself from the anti-aircraft missile, allowing the threat missile to slide to the ground in a controlled manner.
  • a further, in particular tougher, control action can take place, in particular from the defense small craft, for example by firing a projectile at the threat missile.
  • the safety gear can also be connected to the defense UAV by means of a tether permanently coupled to the defense UAV.
  • the threat missile caught in the safety gear can advantageously be removed from the protected area in a hanging manner on the defense UAV.
  • the system may additionally comprise a safety net for overvoltage of the area to be protected. This reliably prevents a risk of people or objects in the area to be protected from emanating from an uncontrolled crash as a result of control measures threat missile.
  • the safety net by means of at least two vertically-starting and landing, unmanned network carrier small aircraft can be carried out.
  • the position of the safety net can be changed quickly and a permanent, visually unsightly overvoltage of the protected area is not necessary.
  • the network carrier small aircraft may in particular be formed in each case by a carrier-small aircraft of the reconnaissance device. This offers the advantage that the number of total small aircraft required of the system can be kept low.
  • the system further comprises a transportable by means of a road vehicle container, in the interior of which the control device is arranged and which has a takeoff and landing platform for the defense small aircraft.
  • a mobile system is provided, which can be brought quickly and with little effort to different locations.
  • the container can continue to be used during transport for stowing the defense small aircraft, possibly the carrier small aircraft and the network carrier small aircraft.
  • the reconnaissance device has one or more telescopic masts, they may be mechanically coupled to the container, whereby the transport is advantageously facilitated.
  • the system additionally has a third defensive device, which is arranged on the container and is functionally coupled to the control device, for carrying out a control measure against the threat missile, the control device being designed on the basis of the received sensor data, on the basis of the threat level, and on the basis of the Threshold levels to transmit generated control signal to the third defensive device, wherein the control signal causes execution of control measures by the third defensive device as a control measure of the sequence of control measures.
  • a third defensive device which is arranged on the container and is functionally coupled to the control device, for carrying out a control measure against the threat missile, the control device being designed on the basis of the received sensor data, on the basis of the threat level, and on the basis of the Threshold levels to transmit generated control signal to the third defensive device, wherein the control signal causes execution of control measures by the third defensive device as a control measure of the sequence of control measures.
  • the reconnaissance device is mechanically connected to the container or assigned to it. This provides a particularly compact, mobile system.
  • each individual defense device is designed to carry out the respective defense measure autonomously on the basis of the control signal.
  • the control signal transmits the current position of the threat missile, thereby aligning the respective defense device with this position.
  • the system can have an electrical energy source for supplying the reconnaissance device and the control device and optionally the carrier small aircraft.
  • the electrical energy source can be realized for example in the form of one or more accumulators, fuel cells, internal combustion engines with electromechanical generators coupled thereto or the like.
  • the electrical energy source may be disposed in or coupled to the container.
  • the extent of the monitoring range mentioned here is defined by the range of the sensors, in particular by the maximum range of the sensors.
  • the extent of the defense range mentioned here is defined by the maximum range of the control measures.
  • an unmanned aerial vehicle or a UAV is here understood a maneuverable missile with a total weight less than or equal to 50 kilograms and an airspeed of less than or equal to 250 kilometers per hour.
  • This can be embodied in particular as helicopter systems, multicopter systems, motor aircraft, gliders, airships or the like.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a system 100 for defense against threat missiles 10 in the form of controllable unmanned small aircraft.
  • the threat missile 10 is referred to as threat UAV 10.
  • the system 100 at least one reconnaissance device 20, a defense small aircraft 30, hereinafter called defense UAV 30, a control device 40 and an optional electric power source 65 on.
  • the system 100 is provided to protect a region 1 to be protected.
  • an object to be protected from attacks by the threat missile 10 is located.
  • the object to be protected can, as in Fig. 1 shown to be, for example, a sports stadium.
  • Fig. 1 shows by way of example a system 100, which has four reconnaissance devices 20.
  • the 3 and 4 show respectively preferred embodiments of the reconnaissance device 20.
  • the reconnaissance device 20 has a sensor device 21 for detecting a small aircraft within a surveillance area 3 and a first defense device 22 for carrying out a control measure against the threat missile 10.
  • the sensor device 21 has at least one sensor.
  • the sensor device 21 preferably has a plurality of sensors, in particular a plurality of sensors of different types.
  • a sensor device 21 is shown, which has an acoustic sensor 21A for detecting noises emitted by the threat UAV 10, an optical sensor in the form of a camera 21B, an optical infrared sensor 21C and a radar sensor 21D.
  • the sensor device 21 can also be operated with only one of the aforementioned sensors.
  • the first defensive device 22 is in the 3 and 4 each exemplified as a radiation generator for generating low-energy electromagnetic radiation.
  • the reconnaissance device 20 has a transmitting and receiving device 21E for the functional coupling to the control device 40 and an optional GPS receiver 21F.
  • a reconnaissance device 20 which has a vertically take-off and landing, unmanned carrier small aircraft 25, hereinafter referred to as carrier UAV 25.
  • carrier UAV 25 As Fig. 4 shows, are the sensor device 21 and the first defensive device 22 are arranged on the carrier UAV 25.
  • Fig. 4 shows an example of an arrangement of the sensor device 25 and the first defense device 22 on a support structure 25 A, which is designed as a fixed to the support UAV 25, rod-shaped rail.
  • the components of the sensor device 25 and the first defensive device 22 may each be attached directly to the components of the carrier UAV 25.
  • the carrier UAV 25 for supplying electrical energy with a spatially separated from the carrier small aircraft 25 arranged electrical energy source 65 may be electrically connected.
  • a power cable 67 may be provided which can be unwound from an unwinding device 66.
  • the carrier UAV 25 is shown as a vertically launching and landing UAV, for example, in the form of a multi-opter.
  • Fig. 3 shows an example of another possible design of the reconnaissance device 20.
  • This has, instead of the carrier UAV 25 a telescopically extendable masts 23.
  • the sensor device 21 and the first defensive device 22 are each arranged in a first end portion 23 A of the mast 23.
  • each of the sensor devices 21 is provided for monitoring a respective monitoring portion R21.
  • a total area monitored by the sensor devices 21 of all the reconnaissance devices 20 defines a monitoring area 3 Fig. 1 shows, the area to be protected 1 is located entirely within the monitoring area 3.
  • the monitoring area 3 and the defense area 2 can be identical in particular.
  • FIG. 1 is shown schematically, the defense UAV 30, a second defense device 31. Furthermore, the defense UAV 30 is functionally coupled to the control device 40.
  • Fig. 5 shows by way of example a possible realization of in Fig. 1 schematically represented defense UAV 30 as a vertically launched and landing UAV.
  • the defense UAV 30 may be designed, in particular, as a multicopter with a plurality of rotors 32, as in FIG Fig. 5 is shown by way of example.
  • the second defense device 31 can in particular be arranged on a support frame 33 of the defense UAV 30 and be mounted there for example pivotally.
  • Fig. 5 shows by way of example a possible realization of in Fig. 1 schematically represented defense UAV 30 as a vertically launched and landing UAV.
  • the defense UAV 30 may be designed, in particular, as a multicopter with a plurality of rotors 32, as in FIG Fig. 5 is shown by way of example.
  • the second defense device 31 can in particular be arranged
  • the second defense device 31 is configured, for example, as a safety gear designed as a safety net 70, which safety device can be deployed by means of a mains cannon 34 arranged on the threat missile 10.
  • the execution of this control measure causes the threat UAV 10 is caught in the safety net 70 and thereby becomes flightless, for example, because the movement of its rotors is prevented by the net meshes.
  • Fig. 7 exemplified and shown schematically.
  • Fig. 7 Furthermore, an advantageous design of the safety net 70 with a parachute 72 connected thereto via lines 71 can be triggered.
  • the parachute 72 can be triggered, for example, by means of a ripcord 73, which is kinematically detachably coupled to the defense UAV 30 at its end 74 and at a predetermined tensile force, which is applied by the of the caught in the safety net 70 threat missile 10, the parachute 72 triggers.
  • the parachute 72 is released from the defense UAV 30, so that the threat missile 10 slides in a controlled manner through the parachute 72 along the direction of gravity G to the ground.
  • the control device 40 is operatively connected to the reconnaissance device 20 and the defense small craft 30. This can be realized in particular by means of a wireless data connection between a transmitting and receiving device 41 of the control device 40 and the transmitting and receiving device 21E of the reconnaissance device 20 and a transmitting and receiving device (not shown) of the defense small aircraft 30.
  • the transmitting and receiving device 41 of the control device 40 is designed to transmit signals and data to the reconnaissance device 20 and the defense small aircraft 30 and to receive from them.
  • the control device 40 is configured to describe sensor signals based on the sensor signals received by the transceiver 41, based on a predetermined level of threat describing the likely threat threat posed by the threat 10 to the area 1 to be protected, and a predetermined level of danger indicating whether an uncontrolled crash of the threat missile 10 within defense area 2 may or may not be accepted to generate a control signal.
  • the control device 40 preferably has a processor (not shown) and a processor-readable non-volatile data memory (not shown).
  • the Threat Level and Threat Level parameters may be stored on the data store, for example. It can also be provided that these are input manually via an optional user interface 42, which is functionally connected to the latter via the transmitting and receiving device 41 of the control device 40, for example as a numerical value.
  • the control signal generated by the control device 40 can be transmitted by the transmitting and receiving device 41 of the control device 40 respectively to the reconnaissance device 20 and the defense small aircraft 30.
  • the reconnaissance device 20 and the defense small aircraft 30 are each designed to carry out one or more control measures against the threat UAV 10 on the basis of the control signal.
  • the reconnaissance device 20 and the defense small craft 30 are designed to perform a sequence of control measures with increasing control hardness on the basis of the control signal. For example, due to the control signal, combat of the threat UAV 10 by means of e.g. trained as a radiation generator first defensive device 22 and, if this control measure is unsuccessful, the defense small aircraft 30 flown in the direction of the threat UAV 10 and the latter with the trained as a safety net 70 second defensive device 31 are fought.
  • Fig. 6 shows by way of example and schematically a development of the system 100 with a safety net 50, which is provided for overvoltage of the area to be protected 1 and the arrangement with respect to the direction of gravity G below the threat UAV 10.
  • the safety net 50 is used to catch the possibly due to the control measures flightless threat UAVs 10 or itself as a result of the control measures of this solvent parts 10A, 10B, 10C, as in Fig. 6 is shown schematically.
  • This security measure thus serves to prevent an uncontrolled impact of the threat missile 10 in the defense area 2, which has the area to be protected 1.
  • the safety net 50 in particular by means of at least two vertically launching and landing, unmanned network carrier small aircraft 26, 27, 28, 29, hereinafter net carrier UAVs 26, 27, 28, 29 called.
  • the network carrier UAVs 26, 27, 28, 29 can in particular each be formed by a carrier UAV 25 of the reconnaissance device 20.
  • Fig. 2 shows a preferred embodiment of the system 100 with a transportable by a road vehicle 101 container 60.
  • the road vehicle 101 may be realized for example by a truck trailer, as in Fig. 2 is shown schematically.
  • the control device 40 including its transmitting and receiving device 41, and the optional user interface 42 in the interior 61 of the container 60 are arranged.
  • the container 60 further includes a takeoff and landing platform 62 for the defense UAV 30.
  • an optionally provided electrical energy source 65 may also be arranged in the interior 61 of the container 60.
  • the container 60 may have an access door 64, a bearing 68 for the reconnaissance device 20, and a bearing 69 for the optional safety net 50 and the network carrier UAVs 26, 27, 28, 29 which may be associated therewith. Furthermore, a arranged on the container 60, functionally coupled to the control device 40 third defender 63 may be provided for carrying out a control measure against the threat missile 10 and a GPS receiver.
  • the take-off and landing platform 62 may, for example, be designed as a storage space 62B which can be closed by a flap 62A or a similar covering device, out of which the defensive UAV 30 can be started when the flap 62A is open.
  • a flap 62A or a similar covering device, out of which the defensive UAV 30 can be started when the flap 62A is open.
  • the flap 62A is shown in a closed position and can be pivoted to an open position as indicated by the arrow P62.
  • the reconnaissance device 20 is in Fig. 2 exemplified as executed with a carrier UAV 25 and can in particular as shown by the Fig. 4 be executed described.
  • the reconnaissance device 20 may be located outside of the container 60.
  • the storage location 69 for the optional safety net 50 and the network carrier UAVs 26, 27, 28, 29 which may be associated therewith may be designed, for example, as a storage space 69B which can be closed by a flap (not shown) or a similar covering device, out of which when open Flap the net carrier UAVs 26, 27, 28, 29 can start.
  • the third defense device 63 may, as in Fig. 2 by way of example and schematically, in particular as a laser device for irradiating the threat UAV 10 with laser radiation.
  • the third defeater 63 is operatively connected to the control device. This can be realized in the manner described above by means of a transmitting and receiving device (not shown) associated with the third defense device 63.
  • the above-described control device 40 is further configured to transmit the control signal generated on the basis of the received sensor data, the level of threat, and the level of danger to the third defender 63, the control signal carrying out control actions by the third defender 63 as a control measure Sequence of control measures causes.
  • the GPS receiver 60A is operatively connected to the control device 40 and serves to determine the position of the container 60.
  • the position detected by the GPS receiver 60A may be used, for example, to guide the defense UAV 30 in flight.
  • Fig. 8 schematically shows the sequence of a method M for combating threat UAVs 10 in the form of controllable unmanned small vehicles.
  • the method is explained by way of example with reference to the system 100 described above.
  • the threat level is defined, which describes the probable threat risk emanating from the threat UAV 10 for the area 1 to be protected.
  • the hazard level which indicates whether an uncontrolled crash of the threat missile 10 within the defense area 2 can be accepted or not.
  • the steps M1 and M2 can each be carried out in particular by a user input of an operator via the user interface 42.
  • the entered parameters Threat Level and Threat Level can each be stored in the optional memory of the control device 40.
  • selecting M3 is a sequence of control measures with increasing control hardness to combat the threat missile 10, wherein the maximum combat severity of the sequence of combat actions is selected depending on the threat level and increases as the threat level increases.
  • This can be done, for example, by a control function of the control device 40, to which the Threshold Level and the Threshold Level are transferred as input variables.
  • the control function may, for example, comprise a matrix in which each possible combination of threat level and hazard level is assigned exactly one predetermined sequence of control measures.
  • the presence of a controllable unmanned small aircraft as a threat missile 10 within the surveillance area 3 is also detected M4. This can be done, for example, by evaluating the sensor data detected by the sensor device 21 by means of the control device 40.
  • a comparison M5 of the hazard level is carried out with a predetermined limit risk level. This represents a simple comparison operation, which can also be performed by means of the control device 40. If the hazard level reaches or exceeds the marginal hazard level, M6 of a precautionary measure is taken to prevent an uncontrolled impact of the threat missile 10 into the defensive area 2 as a result of combat.
  • a security measure can be carried out, for example, by placing the safety net 50 below the detected threat UAV 10 by means of the net carrier UAVs 26, 27, 28, 29.
  • individual control measures of the sequence of control measures are M7 M7, wherein after each control measure whose control success is checked, the sequence is aborted in successful control and otherwise the next control measure of the sequence is performed.
  • the sequence of the control measures can be triggered, for example, by the control signal generated by the control device 40.
  • a review of the success of the control measure can be carried out, for example, by evaluating the sensor data detected by the sensor device 21 by means of the control device 40. For example, the sequence may be aborted by the controller 40 generating an abort signal if off the sensor data, a presence of the threat UAV 10 in the monitoring area 3 is no longer determined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren (M) zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern (10) in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftahrzeuge bei dem anhand eines festlegten Bedrohungslevels, welches das von dem Bedrohungsflugkörper (10) ausgehende wahrscheinliche Bedrohungsrisiko für einen zu schützenden Bereich (1) beschreibt, und anhand eines festgelegten Gefährdungslevels, welches angibt, ob ein unkontrollierter Absturz des Bedrohungsflugkörpers (10) innerhalb eines Abwehrbereichs (2), hingenommen werden kann oder nicht, eine Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen mit zunehmender Bekämpfungshärte ausgewählt und gegen den Bedrohungsflugkörper (10) durchgeführt wird. Ferner ist ein System zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern (10) in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftahrzeuge beschrieben.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftfahrzeuge.
  • Unbemannte Kleinluftahrzeuge, auch Klein-UAVs genannt, beispielsweise in Form sogenannter Kleindrohnen, sind mittlerweile weit verbreitet. "UAV" steht hierbei als Abkürzung für den englischen Begriff "Unmanned Aerial Vehicle". Klein-UAVs werden zumeist mit Kameras ausgestattet und für Film- oder Fotoaufnahmen genutzt. Klein-UAVs stellen jedoch zunehmend ein Sicherheitsrisiko dar, beispielsweise im Einflugbereich von Flughäfen, im Bereich sensibler infrastruktureller Anlagen, wie z.B. Kraftwerken, oder für öffentliche Veranstaltungen.
  • Aus der DE 10 2014 014 117 A1 ist ein System zur Abwehr von UAVs mit einer Abwehrvorrichtung bekannt, welche eine Kommunikationseinrichtung zum Empfangen von Sensordaten, eine Abstrahleinrichtung zur Erzeugung elektromagnetischer Abwehrstrahlung und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Abstrahleinrichtung aufweist. Eine Abwehr von UAVs erfolgt hierbei mittels elektromagnetischer Abwehrstrahlung, insbesondere in Form starker elektromagnetischer Pulse, durch welche eine Fehlfunktion innerhalb des UAV ausgelöst werden soll.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und ein System zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern in Form von Klein-UAVs bereitzustellen, mit dem eine zuverlässige, sichere Abwehr des Klein-UAVs ermöglicht wird und das für eine große Breite von Anwendungsfällen einsetzbar ist.
  • Diese Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftahrzeuge vorgesehen. In einem ersten Verfahrensschritt erfolgt ein Festlegen eines Bedrohungslevels, welches das von dem Bedrohungsflugkörper ausgehende wahrscheinliche Bedrohungsrisiko für einen zu schützenden Bereich beschreibt. Weiterhin wird ein Gefährdungslevel festgelegt, welches angibt, ob ein unkontrollierter Absturz des Bedrohungsflugkörpers innerhalb eines Abwehrbereichs, welcher den zu schützenden Bereich umfasst, hingenommen werden kann oder nicht. In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt ein Auswählen einer Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen mit zunehmender Bekämpfungshärte zum Bekämpfen des Bedrohungsflugkörpers, wobei die maximale Bekämpfungshärte der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen abhängig von dem Bedrohungslevel ausgewählt wird und mit zunehmendem Bedrohungslevel zunimmt. Innerhalb eines Überwachungsbereichs, welcher den Abwehrbereich umfasst, wird ein steuerbares unbemanntes Kleinluftfahrzeug als Bedrohungsflugkörper detektiert.
  • Anschließend erfolgt ein Vergleich des Gefährdungslevels mit einem vorbestimmten Grenzgefährdungslevel. Falls das Gefährdungslevel das Grenzgefährdungslevel erreicht wird eine Sicherungsmaßnahme zur Verhinderung eines unkontrollierten Einschlags des Bedrohungsflugkörpers in den Abwehrbereich infolge einer Bekämpfung durchgeführt.
  • Weiterhin erfolgt ein Durchführen der einzelnen Bekämpfungsmaßnahmen der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen, wobei nach jeder Bekämpfungsmaßnahme deren Bekämpfungserfolg überprüft wird, wobei die Sequenz bei Bekämpfungserfolg abgebrochen und andernfalls die nächste Bekämpfungsmaßnahme der Sequenz durchgeführt wird.
  • Demnach werden demnach zunächst Parameter in Form eines Bedrohungslevels und eines Gefährdungslevels festgelegt. Diese beschreiben gemeinsam ein Abwehr- oder Einsatzszenario. Auf Grundlage dieser Parameter erfolgt eine Auswahl der zu ergreifenden Abwehrmaßnahmen. Das Bedrohungslevel berücksichtigt die aktuelle Sicherheitslage im Einsatzgebiet und kann insbesondere durch einen Bediener vorgegeben werden oder als empirischer Parameter, z.B. anhand der Häufigkeit von mittels Überwachungssensoren beobachteter Flugaktivität von UAVs, bestimmt werden. Das Gefährdungslevel berücksichtigt die Gefährdung, insbesondere für Personen, welche durch einen unkontrollierten Absturz eines UAVs infolge von Abwehrmaßnahmen gegen dieses ausgeht. Das Gefährdungslevel kann beispielsweise durch Ermittlung der Anzahl von Personen, welche sich innerhalb einer bestimmten Fläche aufhalten, bestimmt werden, wobei das Gefährdungslevel mit zunehmender Personenzahl je Fläche steigt. Ab einem Grenzgefährdungslevel kann ein unkontrollierter Absturz des abzuwehrenden UAVs nicht mehr hingenommen werden. Das Grenzgefährdungslevel bildet folglich einen binären Entscheidungsparameter für die Durchführung einer Sicherungsmaßnahme, die einen unkontrollierten Absturz des Bedrohungsflugkörpers verhindert oder den Impuls der herabfallende Teile des Bedrohungsflugkörpers auf ein unschädliches Maß reduziert. Bei einem Gefährdungslevel kleiner dem Grenzgefährdungslevel kann ein unkontrollierter Absturz des abzuwehrenden UAVs hingenommen werden und es ist keine Sicherungsmaßnahme notwendig. Bei einem Gefährdungslevel größer oder gleich dem Grenzgefährdungslevel kann ein unkontrollierter Absturz des abzuwehrenden UAVs nicht hingenommen werden und es ist daher die Durchführung einer Sicherungsmaßnahme notwendig.
  • Erfindungsgemäß wird eine Sequenz von Bekämpfungs- oder Abwehrmaßnahmen ausgewählt, welche nacheinander ausgeführt werden und deren Bekämpfungshärte oder -intensität innerhalb der Sequenz von Maßnahme zu Maßnahme zunimmt. Die Auswahl des Bekämpfungsmittels mit maximaler Bekämpfungshärte wird durch das Bedrohungslevel festgelegt. Bei einem niedrigen Bedrohungslevel werden lediglich Bekämpfungsmaßnahmen mit geringer Bekämpfungshärte durchgeführt während bei hohem Bedrohungslevel Bekämpfungsmaßnahmen mit großer Bekämpfungshärte durchgeführt werden. Dies bietet den Vorteil, dass einerseits ein wirtschaftlicher Einsatz von Kampfmitteln erfolgt. Weiterhin wird bei niedrigem Bedrohungslevel eine möglicherweise ungerechtfertigte vollständige Zerstörung des Bedrohungsflugkörpers verhindert. Bei der Durchführung der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen wird nach jeder einzelnen Bekämpfungsmaßnahme überprüft, ob die Bedrohung durch das UAV noch besteht. Falls dies der Fall ist, wird die nächste Bekämpfungsmaßnahme der Sequenz durchgeführt, andernfalls die Sequenz abgebrochen. Gegebenenfalls wird die Sequenz bis zu deren Ende durchgeführt. Dieser sequenzielle Ablauf mit hierarchischer Abfolge der Bekämpfungsmaßnahmen gewährleistet zuverlässig, dass das die Abwehr des UAV mit dem mildesten möglichen Mittel erfolgt. Dies bietet den Vorteil, dass mit geringem technischen und finanziellen Aufwand eine Abwehr des Bedrohungsflugkörpers erfolgt. Weiterhin wird auf diese Weise sichergestellt, dass eine Bekämpfung in unauffälliger Weise erfolgt.
  • Erfindungsgemäß ist außerdem ein System zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftahrzeuge vorgesehen. Das System weist zumindest eine Aufklärungsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung zur Detektion eines Kleinluftahrzeugs innerhalb eines Überwachungsbereichs und einer ersten Abwehreinrichtung zur Durchführung einer Bekämpfungsmaßnahme gegen den Bedrohungsflugkörper. Weiterhin weist das System ein unbemanntes Abwehr-Kleinluftfahrzeug, kurz Abwehr-Klein-UAV oder Abwehr-UAV, an welchem eine zweite Abwehreinrichtung zur Durchführung einer Bekämpfungsmaßnahme gegen den Bedrohungsflugkörper angeordnet ist auf. Weiterhin ist eine Steuerungsvorrichtung vorgesehen, welche funktional mit der Aufklärungsvorrichtung und dem Abwehr-Kleinluftfahrzeug verbunden ist. Die Steuerungsvorrichtung ist dazu ausgelegt, Sensorsignale von der Sensoreinrichtung der zumindest einen Aufklärungsvorrichtung zu empfangen, aufgrund der empfangenen Sensorsignale, aufgrund eines vorbestimmten Bedrohungslevels, welches das von dem Bedrohungsflugkörper ausgehende wahrscheinliche Bedrohungsrisiko für einen zu schützenden Bereich beschreibt, und aufgrund eines vorbestimmten Gefährdungslevels, welches angibt, ob ein unkontrollierter Absturz des Bedrohungsflugkörpers innerhalb eines Abwehrbereichs, welcher innerhalb des Überwachungsbereichs liegt und den zu schützenden Bereich umfasst, hingenommen werden kann oder nicht, ein Steuersignal zu erzeugen und an die Aufklärungsvorrichtung und das Abwehr-Kleinluftfahrzeug zu übermitteln. Die Aufklärungsvorrichtung und das Abwehr-Kleinluftfahrzeug sind jeweils dazu ausgelegt, aufgrund des Steuersignals jeweils eine Bekämpfungsmaßnahme durchzuführen, sodass eine Durchführung einer Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen mittels der ersten Abwehreinrichtung und der zweite Abwehreinrichtung erfolgt.
  • Das erfindungsgemäßen System weist demnach eine Aufklärungsvorrichtung auf, welche sowohl zur Erfassung als auch zur Bekämpfung des Bedrohungsflugkörpers genutzt wird. Dadurch weist das System vorteilhaft einen kompakt Aufbau auf. Durch das Abwehr-Klein-UAV ergibt sich der Vorteil, dass dieses in Richtung des Bedrohungsflugkörpers gestartet werden und dieses aus nächster Nähe bekämpfen kann. Dadurch können auch Bekämpfungsmaßnahmen mit geringer Bekämpfungshärte, wie beispielsweise niederenergetische elektromagnetische Strahlung, bereits in großem Abstand von dem zu schützenden Bereich eingesetzt werden. Die Steuerungsvorrichtung des Systems bietet vorteilhaft die Möglichkeit, die von der Sensoreinrichtung der Aufklärungseinrichtung erfassten Daten hinsichtlich der Präsenz eines Bedrohungsflugkörpers zu analysieren und auf Basis der vorbestimmten Parameter Bedrohungslevel und Gefährdungslevel, eine dem aktuellen Einsatzort und den aktuellen Einsatzrandbedingungen des Systems eine geeignete Form der Bekämpfung auszuwählen. Insbesondere ist durch die Steuerungsvorrichtung ein Steuersignal zur sequenziellen Betätigung der Abwehreinrichtungen der Aufklärungsvorrichtung und des Abwehr-UAVs erzeugbar. Dies bietet den Vorteil, dass eine effiziente Bekämpfung des Bedrohungsflugkörpers mit dem mildesten möglichen Mittel in zuverlässiger Weise erfolgt.
    Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den auf die unabhängigen Ansprüche rückbezogenen Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.
  • Das Bedrohungslevel, kurz BDL, kann beispielsweise in drei diskrete Stufen, insbesondere 0, 1 und 2 eingeteilt werden. Bei einem BDL der Stufe 0 liegen keine konkreten Hinweise auf eine Bedrohung vor. In diesem Fall sind Störungen vorwiegend durch private Betreiber ohne oder mit lediglich geringem kriminellen Potenzial zu erwarten und es ist keine zusätzliche Bedrohung durch Kampfstoffe in der BD ist anzunehmen. Bei einem BDL der Stufe 0 kann die Präsenz eines Klein-UAV grundsätzlich in Kauf genommen werden.
  • Bei einem BDL der Stufe 1 ist die Bedrohungslage im Allgemeinen als mittel einzustufen. In diesem Fall ist von einem organisierten Betrieb und Störungen von Veranstaltungen mit mittleren bis hohen kriminellen Potenzial auszugehen. Bei einem BDL der Stufe 1 kann die Präsenz eines Klein-UAV nicht in Kauf genommen werden. Zusätzliche Bedrohung durch nicht letale Kampfstoffe in dem Bedrohungsflugkörper ist wahrscheinlich.
  • Bei einem BDL der Stufe 2 ist die Bedrohungslage im Allgemeinen als hoch einzustufen. In diesem Fall ist von konkreten terroristische Anschlägen auszugehen. Die Bedrohung durch zusätzliche letale Kampfstoffe in dem Bedrohungsflugkörper ist wahrscheinlich. Bei einem BDL der Stufe 2 ist die Präsenz eines Klein-UAV mit allem zur Verfügung stehenden technischen Aufwand zu verhindern.
  • Das Bedrohungslevel kann insbesondere durch einen Bediener vorgegeben werden oder als empirischer Parameter, z.B. anhand der Häufigkeit von mittels Überwachungssensoren beobachteter Flugaktivität von UAVs bestimmt werden. Das Bedrohungslevel kann beispielsweise auch anhand der äußeren Erscheinungsform des detektierten UAV mittels eines Bilderkennungsverfahrens ermittelt werden, bei dem die Form des detektierten UAV mit in einer Datenbank gespeicherten Daten für die äußere Form bekannter UAVs verglichen wird. Führt der Vergleich zu keiner Übereinstimmung, kann beispielsweise automatisch BDL 2 angenommen werden.
  • Die Auswahl der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen kann insbesondere aus einer Matrix erfolgen, in welcher jeder möglichen Kombinationen von Bedrohungslevel und Gefährdungslevel jeweils genau eine Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen zugeordnet ist. Ein solches Auswahlverfahren kann rechentechnisch effizient umgesetzt werden. Weiterhin wird auf diese Weise für eine große Anzahl möglicher Einsatzbedingungen eine effiziente Bekämpfung mit den mildesten möglichen Mitteln erzielt.
  • Als Sicherungsmaßnahme ist bevorzugt ein Aufspannen eines Auffangnetzes in Bezug auf die Schwerkraftrichtung unterhalb des Bedrohungsflugkörpers vorgesehen. Das Auffangnetz kann beispielsweise mittels UAVs ausgebracht werden. Durch das Auffangnetz wird selbst in dem Fall, dass die Bekämpfungsmaßnahmen gegen des Bedrohungsflugkörpers nicht erfolgreich sein sollten, der zu schützende Bereich zuverlässig geschützt.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird zumindest eine Bekämpfungsmaßnahme der Sequenz der Bekämpfungsmaßnahmen von einem unbemannten Abwehr-Kleinluftfahrzeug aus durchgeführt wird. Das Abwehr-Kleinluftfahrzeug kann vorteilhaft in Richtung des Bedrohungsflugkörpers gestartet werden und diesen aus nächster Nähe bekämpfen. Dadurch können auch Bekämpfungsmaßnahmen mit geringer Bekämpfungshärte, wie beispielsweise Beschuss durch eine Fangvorrichtung, bereits in großem Abstand von dem zu schützenden Bereich eingesetzt werden. Außerdem kann das Abwehr-Kleinluftfahrzeug vorteilhaft für Sicherheitsmaßnahmen zur Verhinderung eine unkontrollierten Absturzes des Bedrohungsflugkörpers sowie zum Herausführen des Bedrohungsflugkörpers aus dem zu schützenden Bereich eingesetzt werden.
  • Besonders bevorzugt wird als Abwehr-Kleinluftfahrzeug ein senkrecht startendes und landendes Kleinluftfahrzeug eingesetzt. Diese sogenannten VTOL UAVs, wobei "VTOL" als Abkürzung für den englischen Ausdruck "Vertical Take-off and Landing" steht, bieten insbesondere den Vorteil, dass diese flexibel manövrierbar sind und auf kleinem Raum sehr flexibel starten und landen können.
  • Bezüglich des Verfahrens kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Sequenz der Bekämpfungsmaßnahmen zumindest eine erste Bekämpfungsmaßnahme geringer Bekämpfungshärte zur Störung der Steuerbarkeit des Bedrohungsflugkörpers aufweist. Auf diese Weise erfolgt vorteilhaft eine äußerst unauffällige, insbesondere physisch kaum wahrnehmbare Abwehr des Bedrohungsflugkörpers.
  • Als erste Bekämpfungsmaßnahme ist bevorzugt eine Bestrahlung des Bedrohungsflugkörpers mit niederenergetischer elektromagnetischer Strahlung vorgesehen ist. Hierbei können insbesondere Funkstrecken Störer, GPS-Störer oder dergleichen zum Einsatz kommen. Insbesondere GPS-Störer bieten den Vorteil, dass auch Bedrohungsflugkörper in Form autonom fliegender Klein-UAVs effizient abgewehrt und insbesondere von dem zu schützenden Bereich ferngehalten bzw. aus diesem entfernt werden können.
  • Zusätzlich kann die Sequenz der Bekämpfungsmaßnahmen zumindest eine zweite Bekämpfungsmaßnahme zur Entfernung des Bedrohungsflugkörpers aus dem zu schützenden Bereich oder zur Beeinträchtigung der Flugfähigkeit des Bedrohungsflugkörpers aufweisen. Die Beeinträchtigung der Flugfähigkeit zur Abwehr bietet den Vorteil, dass der Bedrohungsflugkörper schnell und effizient unschädlich gemacht werden kann.
  • Als zweite Bekämpfungsmaßnahme ist bevorzugt ein Einfangen des Bedrohungsflugkörpers mit einer Fangvorrichtung, insbesondere einem Fangnetz, vorgesehen. Dies bietet den Vorteil, dass sich der Bedrohungsflugkörper in der Fangvorrichtung verfängt und dadurch am Weiterfliegen gehindert sowie dessen unkontrollierter Absturz verhindert wird. Die Fangvorrichtung kann beispielsweise durch ein Abwehr-Klein-UAV ausgebracht werden. Hierbei kann der in der Fangvorrichtung verfangene Bedrohungsflugkörper durch das Abwehr-Klein-UAV abtransportiert werden. Auch kann die Fangvorrichtung mit dem darin verfangenen Bedrohungsflugkörper mittels eines Fallschirms zu Boden gelassen werden, wodurch der Impuls des am Boden auftreffenden Bedrohungsflugkörpers verringert wird.
  • Bevorzugt weist die Sequenz der Bekämpfungsmaßnahmen zusätzlich zumindest eine dritte Bekämpfungsmaßnahme zur zumindest teilweisen mechanischen Zerstörung des Bedrohungsflugkörpers auf. Diese Bekämpfungsmaßnahme stellt eine Bekämpfungsmaßnahme mit maximaler Bekämpfungshärte dar und bietet den Vorteil, dass der Bedrohungsflugkörper besonders zuverlässig sofort flugunfähig gemacht wird. Bei einem Gefährdungslevel, bei dem ein unkontrollierter Absturz des Bedrohungsflugkörpers nicht hingenommen werden kann, sind in diesem Fall Sicherungsmaßnahmen zur Sicherung des zu schützenden Bereichs vorzunehmen.
  • Als dritte Bekämpfungsmaßnahme ist bevorzugt eine Bestrahlung des Bedrohungsflugkörpers mit hochenergetischer elektromagnetischer Strahlung, wie z.B. Hochenergie-Microwellenstrahlung, Hochenergie-Laserstrahlung, oder ein Abfeuern eines Abwehrgeschosses, wie z.B. eines Projektils oder eines Lenkflugkörpers, auf den Bedrohungsflugkörper vorgesehen. Diese Bekämpfungsmaßnahmen wirken vorteilhaft besonders schnell und zuverlässig.
  • Das erfindungsgemäße System kann insbesondere zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens ausgebildet sein. Die im Zusammenhang mit dem Verfahren offenbarten Merkmale und Zusammenhänge können somit bei dem erfindungsgemäßen System realisiert sein und umgekehrt.
  • Bei dem erfindungsgemäßen System kann die Sensoreinrichtung insbesondere einen oder mehrere Sensoren, beispielsweise einen oder mehrere akustische Sensoren, alternativ oder zusätzlich einen oder mehrere optische Sensoren und alternativ oder zusätzlich einen oder mehrere Radarsensoren aufweisen. Das Vorsehen mehrere verschiedener Sensortypen, also beispielsweise jeweils zumindest eines Radarsensors, eines akustischen und eines optischen Sensors, verbessert die Zuverlässigkeit der Aufklärungseinrichtung.
  • Weiterhin kann die Aufklärungseinrichtung einen GPS-Empfänger aufweisen, welcher mit der Steuerungsvorrichtung funktional gekoppelt ist. Bevorzugt kann auch an dem Abwehr-UAV in GPS-Empfänger vorgesehen sein, welcher mit dem GPS-Empfänger der Aufklärungseinrichtung funktional gekoppelt ist, sodass ein Differential-GPS System ausgebildet wird. Die funktionale Kopplung kann insbesondere mittels der Steuerungsvorrichtung realisiert werden.
  • Die Steuerungsvorrichtung des Systems kann insbesondere einen Prozessor, einen durch diesen auslesbaren Datenspeicher, z.B. in Form eines nicht-flüchtigen Speichers, und eine oder mehrere Schnittstellen zur Datenübermittlung und zum Datenempfang aufweisen.
  • Auf dem nicht-flüchtigen Speicher kann insbesondere ein Programm gespeichert sein, welches bei dessen Aufruf den Prozessor zur Ausführung des oben beschriebenen Verfahrens veranlasst.
  • Die funktionale Kopplung zwischen der Steuerungsvorrichtung und der Aufklärungseinrichtung sowie dem Abwehr-Klein-UAV kann insbesondere durch eine drahtlose Datenübertragungsverbindung zwischen diesen Komponenten realisiert werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Systems weist die zumindest eine Aufklärungsvorrichtung einen teleskopisch ausfahrbaren Masten auf, an dessen Endbereich die Sensoreinrichtung sowie die erste Abwehreinrichtung angeordnet sind. Demnach ist ein Masten mit mehreren Segmenten vorgesehen, welche ausfahrbar ausgeführt sind. Der Mast trägt an einem ersten Endabschnitt die Sensoreinrichtung sowie die erste Abwehreinrichtung und ist an einem entgegengesetzt zu dem ersten Endabschnitt gelegenen zweiten Endabschnitt zur Verankerung an einer im Einsatz des Systems ortsfesten Struktur vorgesehen. Durch die teleskopische Gestaltung kann das System vorteilhaft auf einfache Weise transportiert und damit schnell an einen Einsatzort verbracht werden.
  • Gemäß einer hierzu alternativen Ausführungsform weist die zumindest eine Aufklärungsvorrichtung ein senkrecht startendes und landendes, unbemanntes Träger-Kleinluftfahrzeug auf, an welchem die Sensoreinrichtung sowie die erste Abwehreinrichtung angeordnet sind. Auf diese Weise wird eine Art VTOL-UAV-Masten gebildet. Dies bietet den Vorteil, dass die Position der Aufklärungseinrichtung in besonders flexibler Weise, insbesondere unabhängig von den Gegebenheiten am Boden des Einsatzortes des Systems gewählt werden kann. Weiterhin kann eine Anordnung der Sensoreinrichtung in besonders großer Höhe erfolgen. Dadurch wird eine große Reichweite der Sensoren infolge eines ungestörten Blickfelds erzielt.
  • Bevorzugt ist das Träger-Kleinluftfahrzeug zu dessen Betrieb mit einer räumlich getrennt von dem Träger-Kleinluftfahrzeug angeordneten elektrischen Energiequelle elektrisch verbindbar ist. Dies kann beispielsweise über ein von einer Abrollvorrichtung abrollbares Stromkabel realisiert werden. Dadurch sind große Höhen, beispielsweis von bis zu 50 m, für die Anordnung der Sensoreinrichtung und der ersten Abwehreinrichtung möglich. Gleichzeitig können vorteilhaft die Standzeiten des Träger-Kleinluftfahrzeug verlängert werden.
  • Die erste Abwehreinrichtung kann insbesondere einen Strahlungsgenerator zur Erzeugung niederenergetischer elektromechanischer Strahlung und/oder eine Fangvorrichtung und/oder einen Strahlungsgenerator zur Erzeugung hochenergetischer elektromechanischer Strahlung und/oder eine Abfeuerungseinrichtung zum Abfeuern eines Projektils oder eines Lenkflugkörpers aufweisen. Bevorzugt weist einen Strahlungsgenerator zur Erzeugung niederenergetischer elektromechanischer Strahlung auf und ist zur Durchführung von Bekämpfungsmaßnahmen mit geringer Bekämpfungshärte, beispielweise zur Durchführung der ersten Bekämpfungsmaßnahme der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen, vorgesehen. Die erste Abwehreinrichtung kann insbesondere am Boden stationiert sein.
  • Die zweite härtere Abwehreinrichtung kann insbesondere einen Strahlungsgenerator zur Erzeugung niederenergetischer elektromechanischer Strahlung und/oder kann eine Fangvorrichtung und/oder einen Strahlungsgenerator zur Erzeugung hochenergetischer elektromechanischer Strahlung und/oder eine Abfeuerungseinrichtung zum Abfeuern eines Projektils oder mehrerer Projektile aufweisen. Die an dem Abwehr-Kleinluftfahrzeug angebrachte zweite Abwehreinrichtung ist vorzugsweise zur Durchführung der Bekämpfungsmaßnahmen mit großer Bekämpfungshärte, insbesondere der zweiten und dritten Bekämpfungsmaßnahmen der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen, vorgesehen.
  • Die Fangvorrichtung kann insbesondere mittels einer Netzkanone über den Bedrohungsflugkörper ausgeworfen werden, wobei sich dieser in der beispielsweise als Fangnetz ausgebildeten Fangvorrichtung verfängt und damit manövrierunfähig gemacht wird. Bevorzugt weist die Fangvorrichtung eine Reißleine auf, welche an deren Ende kinematisch lösbar mit dem Abwehr-Kleinluftfahrzeug gekoppelt ist und bei einer vorbestimmten Zugkraft einen an der Fangvorrichtung zugeordneten Fallschirm auslöst. Die vorbestimmte Zugkraft wird durch den von dem sich in der Fangvorrichtung verfangenen Bedrohungsflugkörper aufgebracht. Dadurch wird der Fallschirm ausgelöst und die Reißleine löst sich von dem Abwehr-Kleinluftfahrzeug, sodass der Bedrohungsflugkörper mit geringem Impuls kontrolliert zu Boden gleitet. Wird die der Bedrohungsflugkörper nicht von der Fangvorrichtung getroffen, kann eine weiter, insbesondere härterer Bekämpfungsmaßnahme, insbesondere von dem Abwehr-Kleinluftfahrzeug aus erfolgen, beispielsweise durch Abfeuern eines Projektils auf den Bedrohungsflugkörper.
  • Die Fangvorrichtung kann auch mittels einer unlösbar an das Abwehr-UAV gekoppelten Halteleine mit dem Abwehr-UAV verbunden sein. Der in der Fangvorrichtung verfangene Bedrohungsflugkörper kann auf diese Weise an dem Abwehr-UAV hängend vorteilhaft aus dem zu schützenden Bereich entfernt werden.
  • Das System kann zusätzlich ein Auffangnetz zur Überspannung des zu schützenden Bereichs aufweisen. Dadurch wird zuverlässig verhindert, dass von einem infolge von Bekämpfungsmaßnahmen unkontrolliert abstürzenden Bedrohungsflugkörper eine Gefahr für Personen oder Objekte in dem zu schützenden Bereich ausgeht.
  • Bevorzugt ist das Auffangnetz mittels zumindest zwei senkrecht startenden und landenden, unbemannten Netzträger-Kleinluftfahrzeugen ausbringbar. Auf diese Weise kann die Position des Auffangnetzes schnell verändert werden und eine dauerhafte, optisch unschöne Überspannung des zu schützenden Bereichs ist nicht notwendig.
  • Die Netzträger-Kleinluftfahrzeuge können insbesondere jeweils durch ein Träger-Kleinluftfahrzeug der Aufklärungsvorrichtung gebildet sein. Dies bietet den Vorteil, dass die Anzahl der insgesamt notwendigen Kleinluftfahrzeuge des Systems gering gehalten werden kann.
  • Bevorzugt weist das System weiterhin einen mittels eines Straßenfahrzeugs transportablen Container auf, in dessen Innenraum die Steuerungsvorrichtung angeordnet ist und welcher eine Start- und Landeplattform für das Abwehr-Kleinluftfahrzeug aufweist. Dadurch wird ein mobiles System bereitgestellt, welches schnell und mit geringem Aufwand an verschiedene Einsatzorte gebracht werden kann. Der Container kann weiterhin während des Transports zum Verstauen des Abwehr-Kleinluftfahrzeugs, gegebenenfalls des Träger-Kleinluftfahrzeug sowie der Netzträger-Kleinluftfahrzeuge genutzt werden. Falls die Aufklärungsvorrichtung einen oder mehrere teleskopische Masten aufweist, können diese mechanisch an den Container koppelbar sein, wodurch vorteilhaft der Transport erleichtert wird.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das System zusätzlich eine an dem Container angeordnete, funktional mit der Steuerungsvorrichtung gekoppelte dritte Abwehreinrichtung zur Durchführung einer Bekämpfungsmaßnahme gegen den Bedrohungsflugkörper aufweist, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt ist, aufgrund der empfangenen Sensordaten, aufgrund des Bedrohungslevels, und aufgrund des Gefährdungslevels, erzeugte Steuersignal an dritte Abwehreinrichtung zu übermitteln, wobei das Steuersignal eine Durchführung von Bekämpfungsmaßnahmen mittels der dritten Abwehreinrichtung als eine Bekämpfungsmaßnahme der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen bewirkt.
  • Alternativ oder zusätzlich hierzu kann vorgesehen sein, dass die Aufklärungseinrichtung mechanisch mit dem Container verbunden ist bzw. diesem zugeordnet ist. Damit wird ein besonders kompaktes, mobiles System bereitgestellt.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weitebildung des Systems ist jede einzelne Abwehreinrichtung dazu ausgelegt, aufgrund des Steuersignals die jeweilige Abwehrmaßnahme autonom durchzuführen. Insbesondere wird durch das Steuersignal die aktuelle Position des Bedrohungsflugkörpers übermittelt, wodurch eine Ausrichtung der jeweiligen Abwehreinrichtung auf diese Position erfolgt.
  • Weiterhin kann das System eine elektrische Energiequelle zur Versorgung der Aufklärungsvorrichtung und der Steuerungsvorrichtung sowie gegebenenfalls der Träger-Kleinluftfahrzeuge aufweisen. Die elektrische Energiequelle kann beispielsweise in Form einer oder mehrerer Akkumulatoren, Brennstoffzellen, Verbrennungsmotoren mit daran gekoppelten elektromechanischen Generatoren oder dergleichen realisiert sein. Die elektrische Energiequelle kann gegebenenfalls in dem Container angeordnet oder an diesen gekoppelt sein.
  • Die Erstreckung des hierin genannten Überwachungsbereichs ist durch die Reichweite der Sensoren, insbesondere durch die maximale Reichweite der Sensoren definiert. Die Erstreckung des hierin genannten Abwehrbereichs ist durch die maximale Reichweite der Bekämpfungsmaßnahmen definiert.
  • Unter einem Kleinluftfahrzeug, einem unbemannten Kleinluftfahrzeug oder einem UAV wird hierin ein manövrierbarer Flugkörper mit einem Gesamtgewicht kleiner oder gleich 50 Kilogramm und einer Fluggeschwindigkeit von kleiner oder gleich 250 Kilometern pro Stunde verstanden. Dieses können insbesondere als Helikopter-Systeme, Multikopter-Systeme, Motorflugzeuge, Segelflugzeuge, Luftschiffe oder dergleichen ausgeführt sein.
  • Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen erläutert. Von den Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht eines Systems zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftahrzeuge gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht eines Systems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht einer Aufklärungsvorrichtung eines Systems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht einer Aufklärungsvorrichtung eines Systems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 5
    eine schematische Ansicht eines Abwehr-Kleinluftfahrzeugs eines Systems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 6
    eine schematische Ansicht eines Systems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 7
    eine schematische Ansicht einer Fangvorrichtung eines Systems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
    Fig. 8
    eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung als Ablaufdiagramm.
  • In den Figuren bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Systems 100 zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern 10 in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftfahrzeuge. Im Folgenden wird der Bedrohungsflugkörper 10 als Bedrohungs-UAV 10 bezeichnet. Wie Fig. 1 zeigt, weist das System 100 zumindest eine Aufklärungsvorrichtung 20, ein Abwehr-Kleinluftfahrzeug 30, im Folgenden Abwehr-UAV 30 genannt, eine Steuerungsvorrichtung 40 sowie eine optionale elektrische Energiequelle 65 auf.
  • Das System 100 ist zum Schutz eines zu schützenden Bereichs 1 vorgesehen. Innerhalb des zu schützenden Bereichs 1 ist ein vor Angriffen durch den Bedrohungsflugkörper 10 zu schützendes Objekt gelegen. Das zu schützende Objekt kann, wie in Fig. 1 gezeigt, beispielsweise ein Sportstadion sein. Fig. 1 zeigt beispielhaft ein System 100, welches vier Aufklärungsvorrichtungen 20 aufweist.
  • Die Fig. 3 und 4 zeigen jeweils bevorzugte Gestaltungen der Aufklärungsvorrichtung 20. Wie in den Fig. 3 und 4 jeweils gezeigt, weist die Aufklärungsvorrichtung 20 eine Sensoreinrichtung 21 zur Detektion eines Kleinluftahrzeugs innerhalb eines Überwachungsbereichs 3 und eine erste Abwehreinrichtung 22 zur Durchführung einer Bekämpfungsmaßnahme gegen den Bedrohungsflugkörper 10 auf. Die Sensoreinrichtung 21 weist zumindest einen Sensor auf. Bevorzugt weist die Sensoreinrichtung 21 mehrere Sensoren, insbesondere mehrere Sensoren verschiedenen Typs auf. In den Fig. 3 und 4 ist jeweils beispielhaft eine Sensoreinrichtung 21 gezeigt, welche einen akustischen Sensor 21A zur Erfassung von durch das Bedrohungs-UAV 10 emittierten Geräuschen, einen optischen Sensor in Form einer Kamera 21B, einen optischen Infrarot-Sensor 21C sowie einen Radarsensor 21D aufweist. Grundsätzlich kann die Sensoreinrichtung 21 auch mit lediglich einem der vorgenannten Sensoren betrieben werden. Die erste Abwehreinrichtung 22 ist in den Fig. 3 und 4 jeweils beispielhaft als ein Strahlungsgenerator zur Erzeugung niederenergetischer elektromagnetischer Strahlung dargestellt. Wie die Fig. 3 und 4 weiterhin zeigen, weist die Aufklärungseinrichtung 20 eine Sende- und Empfangseinrichtung 21E zur funktionellen Kopplung an die Steuerungsvorrichtung 40 sowie einen optionalen GPS-Empfänger 21F auf.
  • In Fig. 1 und in Fig. 4 ist beispielhaft jeweils eine Aufklärungseinrichtung 20 gezeigt, welche ein senkrecht startendes und landendes, unbemanntes Träger-Kleinluftfahrzeug 25, im Folgenden Träger-UAV 25 genannt, aufweist. Wie Fig. 4 zeigt, ist sind die Sensoreinrichtung 21 sowie die erste Abwehreinrichtung 22 an dem Träger-UAV 25 angeordnet sind. Fig. 4 zeigt beispielhaft eine Anordnung der Sensoreinrichtung 25 und der ersten Abwehreinrichtung 22 an einer Haltestruktur 25A, welche als eine an dem Träger-UAV 25 befestigte, stabförmige Schiene ausgebildet ist. Alternativ hierzu können die Komponenten der Sensoreinrichtung 25 und der ersten Abwehreinrichtung 22 auch jeweils direkt an den Komponenten des Träger-UAV 25 befestigt sein.
  • Wie in Fig. 4 weiterhin schematisch gezeigt ist, kann das Träger-UAV 25 zur Versorgung mit elektrischer Energie mit einer räumlich getrennt von dem Träger-Kleinluftfahrzeug 25 angeordneten elektrischen Energiequelle 65 elektrisch verbindbar sein. Zur Herstellung der elektrischen Verbindung zwischen der elektrischen Energiequelle 65 und dem Träger-UAV 25 kann ein Stromkabel 67 vorgesehen sein, welches von einer Abrollvorrichtung 66 abwickelbar ist. In den Fig. 1 und 4 ist das Träger-UAV 25 jeweils als ein senkrecht startendes und landendes UAV beispielhaft in Form eines Multikopters dargestellt.
  • Fig. 3 zeigt beispielhaft eine weitere mögliche Gestaltung der Aufklärungsvorrichtung 20. Diese weist anstelle des Träger UAV 25 einen teleskopisch ausfahrbaren Masten 23 auf. Wie Fig. 3 zeigt, sind die Sensoreinrichtung 21 sowie die erste Abwehreinrichtung 22 jeweils in einem ersten Endbereich 23A des Masten 23 angeordnet. Ein in Bezug auf die Längserstreckung des Masten 23 entgegengesetzt zu dem ersten Endbereich 23A gelegenen zweiten Endbereich 23B des Masten 23 ist zur Verankerung des Masten 23 an einer Halterung, wie z.B. einem Sockel oder im Erdreich, vorgesehen.
  • Wie in Fig. 1 schematisch gezeigt, ist jede der Sensoreinrichtungen 21 zur Überwachung jeweils eines Überwachungsteilbereichs R21 vorgesehen. Ein durch die Sensoreinrichtungen 21 aller Aufklärungseinrichtungen 20 insgesamt überwachter Bereich definiert einen Überwachungsbereich 3. Wie Fig. 1 zeigt, ist der zu schützende Bereich 1 vollständig innerhalb des Überwachungsbereichs 3 gelegen. Ein Abwehrbereich 2, dessen Erstreckung sich durch die maximale Reichweite der ersten Abwehreinrichtung 22, der im Folgenden noch beschriebenen zweiten Abwehreinrichtung 31 und gegebenenfalls einer optionalen dritten Abwehreinrichtung 63 ergibt, ist bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel vollständig innerhalb des Überwachungsbereichs 3 gelegen und umgibt den zu schützenden Bereich 1 vollständig. Der Überwachungsbereich 3 und der Abwehrbereich 2 können insbesondere identisch sein.
  • Wie in Fig. 1 schematisch gezeigt ist, weist das Abwehr-UAV 30 eine zweite Abwehreinrichtung 31. Weiterhin ist das Abwehr-UAV 30 funktional an die Steuerungsvorrichtung 40 gekoppelt. Fig. 5 zeigt beispielhaft eine mögliche Realisierung des in Fig. 1 schematisch dargestellte Abwehr-UAV 30 als ein senkrecht startendes und landendes UAV. Das Abwehr-UAV 30 kann insbesondere als Multikopter mit mehreren Rotoren 32 ausgeführt sein, wie in Fig. 5 beispielhaft gezeigt ist. Die zweite Abwehrvorrichtung 31 kann insbesondere an einem Trägergestell 33 des Abwehr-UAV 30 angeordnet und dort beispielsweise schwenkbar gelagert sein. In Fig. 5 ist die zweite Abwehreinrichtung 31 beispielhaft als eine als Fangnetz 70 ausgebildete Fangvorrichtung ausgebildet, welches mittels einer auf den Bedrohungsflugkörper 10 angeordneten Netzkanone 34 ausbringbar ist ausgebildet. Die Ausführung dieser Bekämpfungsmaßnahme bewirkt, dass sich das Bedrohungs-UAV 10 in dem Fangnetz 70 verfängt und dadurch flugunfähig wird, beispielsweise weil die Bewegung dessen Rotoren durch die Netzmaschen verhindert wird. Dies ist in Fig. 7 beispielhaft und schematisch dargestellt. Fig. 7 zeigt weiterhin eine vorteilhafte Gestaltung des Fangnetzes 70 mit einem mit diesem über Leinen 71 verbundenen Fallschirm 72. Die Auslösung des Fallschirms 72 kann beispielsweise mittels einer Reißleine 73 erfolgen, welche an deren Ende 74 kinematisch lösbar mit dem Abwehr-UAV 30 gekoppelt ist und bei einer vorbestimmten Zugkraft, die durch den von dem sich in dem Fangnetz 70 verfangenen Bedrohungsflugkörper 10 aufgebracht wird, den Fallschirm 72 auslöst. Der Fallschirm 72 wird von dem Abwehr-UAV 30 gelöst, sodass der Bedrohungsflugkörper 10 kontrolliert durch den Fallschirm 72 entlang der Schwerkraftrichtung G zu Boden gleitet.
  • Die Steuerungsvorrichtung 40 ist funktional mit der Aufklärungsvorrichtung 20 und dem Abwehr-Kleinluftfahrzeug 30 verbunden. Dies kann insbesondere mittels einer drahtlosen Datenverbindung zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung 41 der Steuerungsvorrichtung 40 und der Sende- und Empfangseinrichtung 21E der Aufklärungsvorrichtung 20 sowie einer Sende- und Empfangseinrichtung (nicht gezeigt) des Abwehr-Kleinluftfahrzeug 30 realisiert sein. Die Sende- und Empfangseinrichtung 41 der Steuerungsvorrichtung 40 ist dazu ausgelegt, Signale und Daten an die Aufklärungsvorrichtung 20 und das Abwehr-Kleinluftfahrzeug 30 zu übermitteln und von diesen zu empfangen. Die Steuerungsvorrichtung 40 ist dazu ausgelegt Sensorsignale aufgrund der mittels der Sende- und Empfangseinrichtung 41 empfangenen Sensorsignale, aufgrund eines vorbestimmten Bedrohungslevels, welches das von dem Bedrohungsflugkörper 10 ausgehende wahrscheinliche Bedrohungsrisiko für den zu schützenden Bereich 1 beschreibt, und aufgrund eines vorbestimmten Gefährdungslevels, welches angibt, ob ein unkontrollierter Absturz des Bedrohungsflugkörpers 10 innerhalb des Abwehrbereichs 2 hingenommen werden kann oder nicht, ein Steuersignal zu erzeugen. Hierzu weist die Steuerungsvorrichtung 40 bevorzugt einen Prozessor (nicht gezeigt) und einen durch den Prozessor lesbaren nicht-flüchtigen Datenspeicher (nicht gezeigt) auf. Die Parameter Bedrohungslevel und Gefährdungslevel können beispielsweise auf dem Datenspeicher abgelegt sein. Auch kann vorgesehen sein, das diese über eine optionale Benutzerschnittstelle 42, welche über die Sende- und Empfangseinrichtung 41 der Steuerungsvorrichtung 40 mit letzterer funktionell verbunden ist, manuell von einem Operator eingegeben werden, beispielsweise als Zahlenwert.
  • Das durch die Steuerungsvorrichtung 40 erzeugte Steuersignal ist durch die Sende- und Empfangseinrichtung 41 der Steuerungsvorrichtung 40 jeweils an die Aufklärungsvorrichtung 20 und das Abwehr-Kleinluftfahrzeug 30 übermittelbar. Die Aufklärungsvorrichtung 20 und das Abwehr-Kleinluftfahrzeug 30 sind jeweils dazu ausgelegt, aufgrund des Steuersignals jeweils eine oder mehrere Bekämpfungsmaßnahmen gegen das Bedrohungs-UAV 10 durchzuführen. Insbesondere sind die Aufklärungsvorrichtung 20 und das Abwehr-Kleinluftfahrzeug 30 dazu ausgelegt, aufgrund des Steuersignals eine Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen mit zunehmender Bekämpfungshärte durchzuführen. Beispielsweise kann aufgrund des Steuersignals zunächst eine Bekämpfung des Bedrohungs-UAV 10 mittels der z.B. als Strahlungsgenerator ausgebildeten ersten Abwehreinrichtung 22 erfolgen und, wenn diese Bekämpfungsmaßnahme erfolglos bleibt, das Abwehr-Kleinluftfahrzeug 30 in Richtung des Bedrohungs-UAV 10 geflogen und letzteres mit der als Fangnetz 70 ausgebildeten zweiten Abwehreinrichtung 31 bekämpft werden.
  • Fig. 6 zeigt beispielhaft und schematisch eine Weiterbildung des Systems 100 mit einem Auffangnetz 50, welches zur Überspannung des zu schützenden Bereichs 1 bzw. zur Anordnung in Bezug auf die Schwerkraftrichtung G unterhalb des Bedrohungs-UAV 10 vorgesehen ist. Das Auffangnetz 50 dient dem Auffangen des infolge der Bekämpfungsmaßnahmen gegebenenfalls flugunfähigen Bedrohungs-UAVs 10 oder von sich infolge der Bekämpfungsmaßnahmen von diesem lösenden Teilen 10A, 10B, 10C, wie in Fig. 6 schematisch dargestellt ist. Diese Sicherungsmaßnahme dient somit dem Verhindern eines unkontrollierten Einschlags des Bedrohungsflugkörpers 10 in den Abwehrbereich 2, welcher den zu schützenden Bereich 1 aufweist.
  • Wie in Fig. 6 beispielhaft gezeigt ist, kann das Auffangnetz 50 insbesondere mittels zumindest zwei senkrecht startenden und landenden, unbemannten Netzträger-Kleinluftfahrzeugen 26, 27, 28, 29, im Folgenden Netzträger-UAVs 26, 27, 28, 29 genannt, ausgebracht werden. Die Netzträger-UAVs 26, 27, 28, 29 können insbesondere jeweils durch ein Träger-UAV 25 der Aufklärungsvorrichtung 20 gebildet sein.
  • Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Gestaltung des Systems 100 mit einem mittels eines Straßenfahrzeugs 101 transportablen Container 60. Das Straßenfahrzeug 101 kann beispielsweise durch einen LKW-Anhänger realisiert sein, wie in Fig. 2 schematisch gezeigt ist. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, sind die Steuerungsvorrichtung 40, inklusive deren Sende- und Empfangseinrichtung 41, und die optionale Benutzerschnittstelle 42 in dem Innenraum 61 des Containers 60 angeordnet. Der Container 60 weist weiterhin eine Start- und Landeplattform 62 für das Abwehr-UAV 30 auf. Wie Fig. 2 weiterhin zeigt kann eine optional vorgesehene elektrische Energiequelle 65 ebenfalls im Innenraum 61 des Containers 60 angeordnet sein. Weiterhin kann der Container 60 eine Zugangstüre 64, eine Lagerstelle 68 für die Aufklärungseinrichtung 20 sowie eine Lagerstelle 69 für das optionale Auffangnetz 50 und die gegebenenfalls zu diesem gehörigen Netzträger-UAVs 26, 27, 28, 29 aufweisen. Weiterhin kann eine an dem Container 60 angeordnete, funktional mit der Steuerungsvorrichtung 40 gekoppelte dritte Abwehreinrichtung 63 zur Durchführung einer Bekämpfungsmaßnahme gegen den Bedrohungsflugkörper 10 sowie ein GPS-Empfänger vorgesehen sein.
  • Die Start- und Landeplattform 62 kann beispielsweise als ein durch eine Klappe 62A oder eine ähnliche Abdeckeinrichtung schließbarer Lagerraum 62B ausgebildet sein, aus welchem heraus bei geöffneter Klappe 62A das Abwehr-UAV 30 startbar ist. In Fig. 2 ist die Klappe 62A in einer geschlossenen Stellung dargestellt und kann, wie durch den Pfeil P62 angedeutet, in eine offene Stellung verschwenkt werden.
  • Die Aufklärungsvorrichtung 20 ist in Fig. 2 beispielhaft als mit einem Träger-UAV 25 ausgeführt dargestellt und kann insbesondere wie anhand der Fig. 4 beschrieben ausgeführt sein. Zum Betrieb des Systems 100 kann die Aufklärungsvorrichtung 20 außerhalb des Containers 60 angeordnet werden. Es ist jedoch auch denkbar, eine Klappe (nicht gezeigt) oder eine ähnliche Abdeckeinrichtung an dem Container 60 vorzusehen, sodass das Träger-UAV 25 aus dem Innenraum 61 des Containers 60 heraus bei geöffneter Klappe starten kann.
  • Die Lagerstelle 69 für das optionale Auffangnetz 50 und die gegebenenfalls zu diesem gehörigen Netzträger-UAVs 26, 27, 28, 29 kann beispielsweise als ein durch eine Klappe (nicht gezeigt) oder eine ähnliche Abdeckeinrichtung schließbarer Lagerraum 69B ausgebildet sein, aus welchem heraus bei geöffneter Klappe die Netzträger-UAVs 26, 27, 28, 29 starten können.
  • Die dritte Abwehreinrichtung 63 kann, wie in Fig. 2 beispielhaft und schematisch dargestellt ist, insbesondere als eine Lasereinrichtung zum Bestrahlen des Bedrohungs-UAV 10 mit Laserstrahlung ausgebildet sein. Die dritte Abwehreinrichtung 63 ist mit der Steuerungsvorrichtung funktional verbunden. Dies kann auf die oben beschriebene Weise mittels einer der dritten Abwehreinrichtung 63 zugeordneten Sende- und Empfangseinrichtung (nicht gezeigt) realisiert werden. Die oben beschriebene Steuerungsvorrichtung 40 ist weiterhin dazu ausgelegt, das aufgrund der empfangenen Sensordaten, aufgrund des Bedrohungslevels, und aufgrund des Gefährdungslevels, erzeugte Steuersignal an dritte Abwehreinrichtung 63 zu übermitteln, wobei das Steuersignal eine Durchführung von Bekämpfungsmaßnahmen mittels der dritten Abwehreinrichtung 63 als eine Bekämpfungsmaßnahme der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen bewirkt.
  • Der GPS-Empfänger 60A ist funktional mit der Steuerungsvorrichtung 40 verbunden und dient der Bestimmung der Position des Containers 60. Die durch den GPS-Empfänger 60A ermittelte Position kann beispielsweise zur Flugführung des Abwehr-UAV 30 genutzt werden.
  • Fig. 8 zeigt schematisch den Ablauf eines Verfahrens M zur Bekämpfung von Bedrohungs-UAVs 10 in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftahrzeuge. Im Folgenden wird das Verfahren beispielhaft unter Bezugnahme auf das oben beschriebene System 100 erläutert.
  • In einem ersten Verfahrensschritt M1 erfolgt ein Festlegen des Bedrohungslevels, welches das von dem Bedrohungs-UAV 10 ausgehende wahrscheinliche Bedrohungsrisiko für den zu schützenden Bereich 1 beschreibt. In einem weiteren Schritt M2 wird das Gefährdungslevel, welches angibt, ob ein unkontrollierter Absturz des Bedrohungsflugkörpers 10 innerhalb des Abwehrbereichs 2 hingenommen werden kann oder nicht. Die Schritte M1 und M2 können jeweils insbesondere durch eine Benutzereingabe eines Operators über die Benutzerschnittstelle 42 erfolgen. Die eingegebenen Parameter Bedrohungslevel und Gefährdungslevel können beispielsweise jeweils in dem optionalen Speicher der Steuerungsvorrichtung 40 gespeichert werden.
  • Weiterhin erfolgt ein Auswählen M3 einer Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen mit zunehmender Bekämpfungshärte zum Bekämpfen des Bedrohungsflugkörpers 10, wobei die maximale Bekämpfungshärte der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen abhängig von dem Bedrohungslevel ausgewählt wird und mit zunehmendem Bedrohungslevel zunimmt. Dies kann beispielsweise durch eine Steuerungsfunktion der Steuerungsvorrichtung 40 erfolgen, welcher als Eingangsgrößen das Bedrohungslevel und das Gefährdungslevel übergeben wird. Die Steuerungsfunktion kann beispielsweise eine Matrix umfassen, in welcher jeder möglichen Kombinationen von Bedrohungslevel und Gefährdungslevel jeweils genau eine vorbestimmte Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen zugeordnet ist.
  • Bei dem Verfahren M wird außerdem die Präsenz eines steuerbaren unbemannten Kleinluftahrzeugs als Bedrohungsflugkörper 10 innerhalb des Überwachungsbereichs 3 detektiert M4. Dies kann beispielsweise durch Auswertung der durch die Sensoreinrichtung 21 erfassten Sensordaten mittels der Steuerungsvorrichtung 40 erfolgen.
  • Weiterhin erfolgt ein Vergleich M5 des Gefährdungslevels mit einem vorbestimmten Grenzgefährdungslevel. Dies stellt eine einfache Vergleichsoperation dar, welche ebenfalls mittels der Steuerungsvorrichtung 40 durchgeführt werden kann. Falls das Gefährdungslevel das Grenzgefährdungslevel erreicht oder darüber liegt, erfolgt eine Durchführung M6 einer Sicherungsmaßnahme zur Verhinderung eines unkontrollierten Einschlags des Bedrohungsflugkörpers 10 in den Abwehrbereich 2 infolge einer Bekämpfung. Eine Sicherungsmaßnahme kann beispielsweise durch eine Platzierung des Auffangnetzes 50 unterhalb des detektierten Bedrohungs-UAV 10 mittels der Netzträger-UAVs 26, 27, 28, 29 erfolgen.
  • Abschließend werden einzelne Bekämpfungsmaßnahmen der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen durgeführt M7, wobei nach jeder Bekämpfungsmaßnahme deren Bekämpfungserfolg überprüft wird, wobei die Sequenz bei Bekämpfungserfolg abgebrochen und andernfalls die nächste Bekämpfungsmaßnahme der Sequenz durchgeführt wird. Die Sequenz der Bekämpfungsmaßnahmen kann beispielsweise durch das von der Steuerungsvorrichtung 40 erzeugte Steuerungssignal ausgelöst werden. Eine Überprüfung des Erfolgs der Bekämpfungsmaßnahme kann beispielsweise durch Auswertung der durch die Sensoreinrichtung 21 erfassten Sensordaten mittels der Steuerungsvorrichtung 40 erfolgen. Beispielsweise kann die Sequenz abgebrochen werden, indem die Steuerungsvorrichtung 40 ein Abbruchsignal erzeugt, falls aus den Sensordaten eine Präsenz des Bedrohungs-UAV 10 in dem Überwachungsbereich 3 nicht mehr ermittelbar ist.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen exemplarisch erläutert wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Insbesondere sind auch Kombinationen der voranstehenden Ausführungsbeispiele denkbar.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    zu schützender Bereich
    2
    Abwehrbereich
    3
    Überwachungsbereich
    10
    Bedrohungsflugkörper
    10A
    Teil des Bedrohungsflugkörpers
    10B
    Teil des Bedrohungsflugkörpers
    10C
    Teil des Bedrohungsflugkörpers
    20
    Aufklärungsvorrichtung
    21
    Sensoreinrichtung
    21A
    akustischer Sensor
    21B
    Kamera
    21C
    Infrarot-Sensor
    21D
    Radarsensor
    21E
    Sende- und Empfangseinrichtung
    21F
    GPS-Empfänger
    22
    erste Abwehreinrichtung
    23
    Masten
    23A
    erster Endbereich des Masten
    23B
    zweiter Endbereich des Masten
    25
    Träger-Kleinluftfahrzeug
    25A
    Haltestruktur
    26
    Netzträger-Kleinluftfahrzeug
    27
    Netzträger-Kleinluftfahrzeug
    28
    Netzträger-Kleinluftfahrzeug
    29
    Netzträger-Kleinluftfahrzeug
    30
    Abwehr-Kleinluftfahrzeug
    31
    zweite Abwehreinrichtung
    32
    Rotoren
    33
    Trägergestell
    34
    Netzkanone
    40
    Steuerungsvorrichtung
    41
    Sende- und Empfangseinrichtung
    42
    Benutzerschnittstelle
    50
    Auffangnetz
    60
    Container
    60A
    GPS-Empfänger
    61
    Innenraum des Containers
    62
    Start- und Landeplattform
    62A
    Klappe
    62B
    Lagerraum
    63
    dritte Abwehreinrichtung
    64
    Zugangstüre
    65
    elektrische Energiequelle
    66
    Abrollvorrichtung
    67
    Stromkabel
    68
    Lagerstelle
    69
    Lagerstelle
    69B
    Lagerraum
    70
    Fangnetz
    71
    Leinen
    72
    Fallschirm
    73
    Reißleine
    74
    Ende der Reißleine
    100
    System
    101
    Straßenfahrzeug
    M
    Verfahren
    M1
    Verfahrensschritt
    M2
    Verfahrensschritt
    M3
    Verfahrensschritt
    M4
    Verfahrensschritt
    M5
    Verfahrensschritt
    M6
    Verfahrensschritt
    M7
    Verfahrensschritt
    P62
    Pfeil
    R21
    Überwachungsteilbereich

Claims (15)

  1. Verfahren (M) zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern (10) in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftahrzeuge mit folgenden Verfahrensschritten:
    Festlegen (M1) eines Bedrohungslevels, welches das von dem Bedrohungsflugkörper (10) ausgehende wahrscheinliche Bedrohungsrisiko für einen zu schützenden Bereich (1) beschreibt;
    Festlegen (M2) eines Gefährdungslevels, welches angibt, ob ein unkontrollierter Absturz des Bedrohungsflugkörpers (10) innerhalb eines Abwehrbereichs (2), welcher den zu schützenden Bereich (1) umfasst, hingenommen werden kann oder nicht;
    Auswählen (M3) einer Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen mit zunehmender Bekämpfungshärte zum Bekämpfen des Bedrohungsflugkörpers (10), wobei die maximale Bekämpfungshärte der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen abhängig von dem Bedrohungslevel ausgewählt wird und mit zunehmendem Bedrohungslevel zunimmt;
    Detektieren (M4) eines steuerbaren unbemannten Kleinluftahrzeugs als Bedrohungsflugkörper (10) innerhalb eines Überwachungsbereichs (3), welcher den Abwehrbereich (2) umfasst;
    Vergleich (M5) des Gefährdungslevels mit einem vorbestimmten Grenzgefährdungslevel;
    Durchführung (M6) einer Sicherungsmaßnahme zur Verhinderung eines unkontrollierten Einschlags des Bedrohungsflugkörpers (10) in den Abwehrbereich (2) infolge einer Bekämpfung, falls das Gefährdungslevel das Grenzgefährdungslevel erreicht; und
    Durchführen (M7) der einzelnen Bekämpfungsmaßnahmen der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen, wobei nach jeder Bekämpfungsmaßnahme deren Bekämpfungserfolg überprüft wird, wobei die Sequenz bei Bekämpfungserfolg abgebrochen und andernfalls die nächste Bekämpfungsmaßnahme der Sequenz durchgeführt wird.
  2. Verfahren (M) nach Anspruch 1, wobei zumindest eine Bekämpfungsmaßnahme der Sequenz der Bekämpfungsmaßnahmen von einem unbemannten Abwehr-Kleinluftfahrzeug (30), insbesondere in Form eines senkrecht startenden und landenden Kleinluftfahrzeugs, aus durchgeführt wird.
  3. Verfahren (M) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Sequenz der Bekämpfungsmaßnahmen zumindest eine erste Bekämpfungsmaßnahme geringer Bekämpfungshärte zur Störung der Steuerbarkeit des Bedrohungsflugkörpers (10) aufweist, wobei als erste Bekämpfungsmaßnahme bevorzugt eine Bestrahlung des Bedrohungsflugkörpers mit niederenergetischer elektromagnetischer Strahlung vorgesehen ist.
  4. Verfahren (M) nach Anspruch 3, wobei die Sequenz der Bekämpfungsmaßnahmen zusätzlich zumindest eine zweite Bekämpfungsmaßnahme zur Entfernung des Bedrohungsflugkörpers (10) aus dem zu schützenden Bereich (1) oder zur Beeinträchtigung der Flugfähigkeit des Bedrohungsflugkörpers (10) aufweist, wobei als zweite Bekämpfungsmaßnahme bevorzugt ein Einfangen des Bedrohungsflugkörpers (10) mit einer Fangvorrichtung, insbesondere einem Fangnetz (70), vorgesehen ist.
  5. Verfahren (M) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Sequenz der Bekämpfungsmaßnahmen zusätzlich zumindest eine dritte Bekämpfungsmaßnahme zur zumindest teilweisen mechanischen Zerstörung des Bedrohungsflugkörpers (10) aufweist, wobei als dritte Bekämpfungsmaßnahme bevorzugt eine Bestrahlung des Bedrohungsflugkörpers (10) mit hochenergetischer elektromagnetischer Strahlung oder ein Abfeuern eines oder mehrerer Abwehrgeschosse auf den Bedrohungsflugkörper (10) vorgesehen ist.
  6. System (100) zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern (10) in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftahrzeuge mit:
    zumindest einer Aufklärungsvorrichtung (20) mit einer Sensoreinrichtung (21) zur Detektion eines Kleinluftahrzeugs innerhalb eines Überwachungsbereichs (3) und einer ersten Abwehreinrichtung (22) zur Durchführung einer Bekämpfungsmaßnahme gegen den Bedrohungsflugkörper (10);
    einem unbemannten Abwehr-Kleinluftfahrzeug (30), an welchem eine zweite Abwehreinrichtung (31) zur Durchführung einer Bekämpfungsmaßnahme gegen den Bedrohungsflugkörper (10) angeordnet ist;
    einer Steuerungsvorrichtung (40), welche funktional mit der Aufklärungsvorrichtung (20) und dem Abwehr-Kleinluftfahrzeug (30) verbunden und dazu ausgelegt ist
    Sensorsignale von der Sensoreinrichtung (21) der zumindest einen Aufklärungsvorrichtung (20) zu empfangen,
    aufgrund der empfangenen Sensorsignale, aufgrund eines vorbestimmten Bedrohungslevels, welches das von dem Bedrohungsflugkörper (10) ausgehende wahrscheinliche Bedrohungsrisiko für einen zu schützenden Bereich (1) beschreibt, und aufgrund eines vorbestimmten Gefährdungslevels, welches angibt, ob ein unkontrollierter Absturz des Bedrohungsflugkörpers (10) innerhalb eines Abwehrbereichs (2), welcher innerhalb des Überwachungsbereichs (3) liegt und den zu schützenden Bereich (1) umfasst, hingenommen werden kann oder nicht, ein Steuersignal zu erzeugen und an die Aufklärungsvorrichtung (20) und das Abwehr-Kleinluftfahrzeug (30) zu übermitteln,
    wobei die Aufklärungsvorrichtung (20) und das Abwehr-Kleinluftfahrzeug (30) jeweils dazu ausgelegt sind, aufgrund des Steuersignals jeweils eine Bekämpfungsmaßnahme durchzuführen, sodass eine Durchführung einer Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen mittels der ersten Abwehreinrichtung (22) und der zweite Abwehreinrichtung (31) erfolgt.
  7. System (100) nach Anspruch 6, wobei die zumindest eine Aufklärungsvorrichtung (20) einen teleskopisch ausfahrbaren Masten (23) aufweist, an dessen Endbereich die Sensoreinrichtung (21) sowie die erste Abwehreinrichtung (22) angeordnet sind.
  8. System (100) nach Anspruch 6, wobei die zumindest eine Aufklärungsvorrichtung (20) ein senkrecht startendes und landendes, unbemanntes Träger-Kleinluftfahrzeug (25) aufweist, an welchem die Sensoreinrichtung (21) sowie die erste Abwehreinrichtung (22) angeordnet sind.
  9. System (100) nach Anspruch 8, wobei das Träger-Kleinluftfahrzeug (25) zu dessen Betrieb mit einer räumlich getrennt von dem Träger-Kleinluftfahrzeug (25) angeordneten elektrischen Energiequelle (65) elektrisch verbindbar ist.
  10. System (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die erste Abwehreinrichtung (22) einen Strahlungsgenerator zur Erzeugung niederenergetischer elektromechanischer Strahlung und/oder eine Fangvorrichtung und/oder einen Strahlungsgenerator zur Erzeugung hochenergetischer elektromechanischer Strahlung und/oder eine Abfeuerungseinrichtung zum Abfeuern eines Projektils oder eines Lenkflugkörpers aufweist.
  11. System (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die zweite Abwehreinrichtung (31) einen Strahlungsgenerator zur Erzeugung niederenergetischer elektromechanischer Strahlung und/oder eine Fangvorrichtung und/oder einen Strahlungsgenerator zur Erzeugung hochenergetischer elektromechanischer Strahlung und/oder eine Abfeuerungseinrichtung zum Abfeuern eines Projektils oder eines Lenkflugkörpers aufweist.
  12. System (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, zusätzlich aufweisend:
    ein Auffangnetz (50) zum Auffangen des abstürzenden Bedrohungsflugkörpers oder zur Abschirmung des zu schützenden Bereichs (1), wobei das Auffangnetz (50) bevorzugt mittels zumindest zwei senkrecht startenden und landenden, unbemannten Netzträger-Kleinluftfahrzeugen (25, 26; 25, 27; 25, 28; 25, 29), welche vorzugsweise jeweils durch ein Träger-Kleinluftfahrzeug (25) der Aufklärungsvorrichtung (20) gebildet sind, ausbringbar ist.
  13. System (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, zusätzlich aufweisend:
    einen mittels eines Straßenfahrzeugs (101) transportablen Container (60), in dessen Innenraum (61) die Steuerungsvorrichtung (40) angeordnet ist und welcher eine Start- und Landeplattform (62) für das Abwehr-Kleinluftfahrzeug (30) aufweist.
  14. System (100) nach einem Anspruch 13, zusätzlich aufweisend:
    eine an dem Container (60) angeordnete, funktional mit der Steuerungsvorrichtung (40) gekoppelte dritte Abwehreinrichtung (63) zur Durchführung einer Bekämpfungsmaßnahme gegen den Bedrohungsflugkörper (10), wobei die Steuerungsvorrichtung (40) dazu ausgelegt das, aufgrund der empfangenen Sensordaten, aufgrund des Bedrohungslevels, und aufgrund des Gefährdungslevels, erzeugte Steuersignal an dritte Abwehreinrichtung (63) zu übermitteln, wobei das Steuersignal eine Durchführung von Bekämpfungsmaßnahmen mittels der dritten Abwehreinrichtung (63) als eine Bekämpfungsmaßnahme der Sequenz von Bekämpfungsmaßnahmen bewirkt.
  15. System (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 14, wobei jede einzelne Abwehreinrichtung (22, 31, 63) dazu ausgelegt ist, aufgrund des Steuersignals die jeweilige Abwehrmaßnahme autonom durchzuführen.
EP17189574.1A 2016-10-07 2017-09-06 Verfahren und system zur abwehr von bedrohungsflugkörpern in form steuerbarer unbemannter kleinluftfahrzeuge Active EP3306260B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016219457.7A DE102016219457A1 (de) 2016-10-07 2016-10-07 Verfahren und System zur Abwehr von Bedrohungsflugkörpern in Form steuerbarer unbemannter Kleinluftfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3306260A1 true EP3306260A1 (de) 2018-04-11
EP3306260B1 EP3306260B1 (de) 2019-07-17

Family

ID=59829200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17189574.1A Active EP3306260B1 (de) 2016-10-07 2017-09-06 Verfahren und system zur abwehr von bedrohungsflugkörpern in form steuerbarer unbemannter kleinluftfahrzeuge

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3306260B1 (de)
DE (1) DE102016219457A1 (de)
ES (1) ES2748668T3 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108901431A (zh) * 2018-08-14 2018-11-30 深圳市烽焌信息科技有限公司 一种控制无人机进行植株修剪的设备
RU2700107C1 (ru) * 2018-10-24 2019-09-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Комплекс борьбы с беспилотными летательными аппаратами
CN111272020A (zh) * 2020-03-27 2020-06-12 牛三库 一种可重复使用智能弹网
CN111981914A (zh) * 2020-08-21 2020-11-24 航天科工微电子系统研究院有限公司 一种基于无人机的拖曳式诱饵靶标系统
CN112053089A (zh) * 2020-09-27 2020-12-08 中国核电工程有限公司 基于核电厂的低空威胁分析及后果评价方法和装置
CN114322668A (zh) * 2021-12-15 2022-04-12 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 一种用于要地防御的无人机反制辅助决策方法
CN114604424A (zh) * 2020-12-09 2022-06-10 北京理工大学 一种巡飞查打一体化平台

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202018102672U1 (de) * 2018-05-14 2019-08-16 Zumtobel Lighting Gmbh Leuchtensystem zur Detektion und Abwehr beweglicher Objekte
US11546767B1 (en) 2021-01-21 2023-01-03 T-Mobile Usa, Inc. Cybersecurity system for edge protection of a wireless telecommunications network
US11431746B1 (en) 2021-01-21 2022-08-30 T-Mobile Usa, Inc. Cybersecurity system for common interface of service-based architecture of a wireless telecommunications network
CN115108016A (zh) * 2022-08-25 2022-09-27 成都锐新科技有限公司 自卫吊舱控制方法及装置、介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014192A1 (de) * 1990-05-03 1991-11-07 Messerschmitt Boelkow Blohm Mobile start- und lenkanlage fuer flugkoerper
US20100042269A1 (en) * 2007-12-14 2010-02-18 Kokkeby Kristen L System and methods relating to autonomous tracking and surveillance
EP2979979A1 (de) * 2014-07-28 2016-02-03 Insitu, Inc. Systeme und verfahren zum entgegnen eines unbemannten luftfahrzeugs
US20160245907A1 (en) * 2014-12-19 2016-08-25 Dwaine A. Parker Deterent for unmanned aerial systems

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014014117A1 (de) 2014-09-24 2016-03-24 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Abwehrvorrichtung zum Bekämpfen eines unbemannten Luftfahrzeugs, Schutzeinrichtung zum Bekämpfen eines unbemannten Luftfahrzeugs und Verfahren zum Betrieb einer Schutzeinrichtung
DE102015003323B4 (de) * 2015-03-17 2020-02-20 Bunolma GmbH & Co. KG Einrichtung zum Einfangen eines fliegenden unbemannten Luftfahrzeugs
DE102015003324A1 (de) * 2015-03-17 2016-09-22 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Projektil zum Abfangen einer Kleindrohne
DE102015011058A1 (de) * 2015-08-27 2017-03-02 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh System zur Abwehr von Bedrohungen
DE102015011579A1 (de) * 2015-09-03 2017-03-09 Mbda Deutschland Gmbh Abwehrsystem und Drohnenabwehranlage zum Abwehren von Fremddrohnen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014192A1 (de) * 1990-05-03 1991-11-07 Messerschmitt Boelkow Blohm Mobile start- und lenkanlage fuer flugkoerper
US20100042269A1 (en) * 2007-12-14 2010-02-18 Kokkeby Kristen L System and methods relating to autonomous tracking and surveillance
EP2979979A1 (de) * 2014-07-28 2016-02-03 Insitu, Inc. Systeme und verfahren zum entgegnen eines unbemannten luftfahrzeugs
US20160245907A1 (en) * 2014-12-19 2016-08-25 Dwaine A. Parker Deterent for unmanned aerial systems

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ANONYMOUS: "Modular Drone Defence System Mobile variation of ESG's Drone Defence System Operational Picture with TARANIS mobile", 14 June 2016 (2016-06-14), XP055445093, Retrieved from the Internet <URL:https://www.esg.de/fileadmin/downloads/Modular_Drone_Defence_System_E.pdf> [retrieved on 20180126] *
MORITZ METZ: "So funktioniert die Drohnenabwehr", FLUTER - MAGAZIN DER BUNDESZENTRALE FÜR POLITISCHE BILDUNG, 31 August 2016 (2016-08-31), XP055445015, Retrieved from the Internet <URL:http://www.fluter.de/methoden-um-drohnen-abzuwehren> [retrieved on 20180126] *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108901431A (zh) * 2018-08-14 2018-11-30 深圳市烽焌信息科技有限公司 一种控制无人机进行植株修剪的设备
CN108901431B (zh) * 2018-08-14 2020-11-13 义乌市美杰包装制品有限公司 一种控制无人机进行植株修剪的设备
RU2700107C1 (ru) * 2018-10-24 2019-09-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Комплекс борьбы с беспилотными летательными аппаратами
CN111272020A (zh) * 2020-03-27 2020-06-12 牛三库 一种可重复使用智能弹网
CN111981914A (zh) * 2020-08-21 2020-11-24 航天科工微电子系统研究院有限公司 一种基于无人机的拖曳式诱饵靶标系统
CN111981914B (zh) * 2020-08-21 2022-08-02 航天科工微电子系统研究院有限公司 一种基于无人机的拖曳式诱饵靶标系统
CN112053089A (zh) * 2020-09-27 2020-12-08 中国核电工程有限公司 基于核电厂的低空威胁分析及后果评价方法和装置
CN114604424A (zh) * 2020-12-09 2022-06-10 北京理工大学 一种巡飞查打一体化平台
CN114322668A (zh) * 2021-12-15 2022-04-12 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 一种用于要地防御的无人机反制辅助决策方法
CN114322668B (zh) * 2021-12-15 2024-04-19 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 一种用于要地防御的无人机反制辅助决策方法

Also Published As

Publication number Publication date
ES2748668T3 (es) 2020-03-17
EP3306260B1 (de) 2019-07-17
DE102016219457A1 (de) 2018-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3306260B1 (de) Verfahren und system zur abwehr von bedrohungsflugkörpern in form steuerbarer unbemannter kleinluftfahrzeuge
EP3548833B1 (de) Startanordnung mit einem flugkörper zum abfangen von fremddrohnen
DE102015003323B4 (de) Einrichtung zum Einfangen eines fliegenden unbemannten Luftfahrzeugs
EP3139125B1 (de) Drohnenabwehranlage zum abwehren von fremddrohnen
EP3198217A1 (de) Abwehrvorrichtung zum bekämpfen eines unbemannten luftfahrzeugs, schutzeinrichtung zum bekämpfen eines unbemannten luftfahrzeugs und verfahren zum betrieb einer schutzeinrichtung
EP3679314B1 (de) Flugkörper zur drohnenbekämpfung
DE102009009698A1 (de) Verfahren zum augensicheren Betreiben eines gepulsten Störlasers in einem DIRCM-System
DE102015008255A1 (de) Abwehrdrohne zum Abfangen einer Kleindrohne
DE102015008296A1 (de) Abwehrdrohne zur Abwehr von Kleindrohnen
DE102019135246B4 (de) Fluggerät und Verfahren zum Abfangen einer Drohne
DE102015015938A1 (de) Autonome, unbemannte Fluggeräte zur Begleitung, Eskortierung und Absicherung von Lutffahrzeugen wie Starr- und Drehflügler
EP1674818B1 (de) Flugkörper
DE102021110647A1 (de) Verfahren, Abfangdrohne und Abfangsystem zur Abwehr einer unerwünschten Fremddrohne
EP3995776B1 (de) Wirkvorrichtung zum bekämpfen eines ziels mittels elektromagnetischer impulse, wirkvorrichtungssystem, trägereinrichtung und verfahren zum betreiben einer wirkvorrichtung
DE102012112489B4 (de) Drehflügler als Plattform für UAV-Missionen
DE60121139T2 (de) Vorrichtung zum schutz einer zone gegen feindliche bedrohung
DE102022200355A1 (de) Verfahren, Abwehrdrohne und Abwehrsystem zur Abwehr einer Fremddrohne
EP3622242A1 (de) Abwehrsystem gegen leichte flugkörper, wie drohnen
CH712974A2 (de) Vorrichtung zur Steuerung einer Abfangdrohne.
WO2024209009A1 (de) Abfangdrohne
EP4339551A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur abwehr von fliegenden objekten
DE4225233A1 (de) Abwehreinrichtung
CN117606297A (zh) 一种基于电磁捕网器的反无人机系统
DE10202909A1 (de) Sicherheitseinrichtung
DE102020003043A1 (de) Das Luftraum-Schutz-System gegen die Flugobjekte

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180926

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41H 13/00 20060101ALN20190125BHEP

Ipc: F41H 11/02 20060101AFI20190125BHEP

Ipc: F41H 5/007 20060101ALN20190125BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190219

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017001780

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1156259

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190815

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190717

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191118

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191017

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191017

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191117

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191018

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2748668

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20200317

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017001780

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190906

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190906

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190717

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230509

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1156259

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220906

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230929

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231124

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220906

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230927

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240920

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240925

Year of fee payment: 8