EP3290550A1 - Maintenance device for the maintenance of the work stations of a textile machine and textile machine - Google Patents

Maintenance device for the maintenance of the work stations of a textile machine and textile machine Download PDF

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EP3290550A1
EP3290550A1 EP17187783.0A EP17187783A EP3290550A1 EP 3290550 A1 EP3290550 A1 EP 3290550A1 EP 17187783 A EP17187783 A EP 17187783A EP 3290550 A1 EP3290550 A1 EP 3290550A1
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EP
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maintenance device
maintenance
operating
unit
operating unit
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Maschinenfabrik Rieter AG
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    • D01HSPINNING OR TWISTING
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    • B65H54/26Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
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    • D01H15/002Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing for false-twisting spinning machines

Definitions

  • three maintenance devices 13a-13c are arranged to be movable in both directions in a traversing direction 4 along the running rail 3a.
  • two maintenance devices 13d, 13e are arranged movably on both sides of the travel rail 3b in the travel direction 4.
  • Such an arrangement of the maintenance devices 13a-13e on the two rails 3a, 3b is chosen only as an example.
  • the textile machine 1 may also have more or fewer maintenance devices 13a-13e.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung (13a-13e) zur Wartung von nebeneinander angeordneten Arbeitsstellen (11) einer Textilmaschine (1), insbesondere einer Spinnmaschine, mit einer Bedieneinheit (2a-2e), welche wenigstens eine Bedienkomponente (14) zur Wartung der Arbeitsstellen (11) aufweist, und mit einer Führungseinheit (9), mittels welcher die Wartungseinrichtung (13) auf einer Fahrschiene (3) entlang der Arbeitsstellen (11) verfahrbar ist und welche eine Verfahrrichtung (4) der Wartungseinrichtung (13) definiert. Dabei ist die Wartungseinrichtung (13) aus einer Wartungsstellung (I), in der eine der Arbeitsstellen (11) von der Wartungseinrichtung (13a-13e) gewartet werden kann, in eine Inspektionsstellung (II), in der die Wartungseinrichtung (13a-13e) inspiziert werden kann, verbringbar. Zum Verbringen der Wartungseinrichtung (13a-13e) von der Wartungsstellung (I) in die Inspektionsstellung (II) ist die Bedieneinheit (2a-2e) gegenüber der Führungseinheit (9) verschwenkbar und/oder die wenigstens eine Bedienkomponente (14) gegenüber der Bedieneinheit (2a-2e) bewegbar, insbesondere verschwenkbar.The invention relates to a maintenance device (13a-13e) for servicing juxtaposed workstations (11) of a textile machine (1), in particular a spinning machine, with an operating unit (2a-2e), which has at least one operating component (14) for servicing the workstations (13). 11), and with a guide unit (9), by means of which the maintenance device (13) on a running rail (3) along the work stations (11) is movable and which defines a traversing direction (4) of the maintenance device (13). The maintenance device (13) from a maintenance position (I), in which one of the jobs (11) of the maintenance device (13a-13e) can be maintained, in an inspection position (II), in which the maintenance device (13a-13e) can be inspected, be moved. For bringing the maintenance device (13a-13e) from the maintenance position (I) into the inspection position (II), the operating unit (2a-2e) is pivotable relative to the guide unit (9) and / or the at least one operating component (14) is opposite the operating unit (FIG. 2a-2e) movable, in particular pivotable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung zur Wartung von nebeneinander angeordneten Arbeitsstellen einer Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, mit einer Bedieneinheit, welche wenigstens eine Bedienkomponente zur Wartung der Arbeitsstellen aufweist, und mit einer Führungseinheit, mittels welcher die Wartungseinrichtung auf einer Fahrschiene entlang der Arbeitsstellen verfahrbar ist und welche eine Verfahrrichtung der Wartungseinrichtung definiert. Dabei ist die Wartungseinrichtung aus einer Wartungsstellung, in der eine der Arbeitsstellen von der Wartungseinrichtung gewartet werden kann, in eine Inspektionsstellung, in der die Wartungseinrichtung inspiziert werden kann, verbringbar. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Textilmaschine mit einer Wartungseinrichtung.The present invention relates to a maintenance device for the maintenance of juxtaposed jobs of a textile machine, in particular a spinning machine, with an operating unit, which has at least one operating component for the maintenance of jobs, and with a guide unit, by means of which the maintenance device on a running rail along the workstations is movable and which defines a direction of travel of the maintenance device. In this case, the maintenance device can be brought from a maintenance position, in which one of the workstations can be serviced by the maintenance device, into an inspection position, in which the maintenance device can be inspected. Furthermore, the invention relates to a corresponding textile machine with a maintenance device.

Aus der DE 36 02 961 C2 ist eine Vorrichtung zum Warten von Arbeitsstellen bekannt, die auf einer Laufschiene verfahrbar ist. Bei einer Beschädigung oder turnusmäßigen Inspektion der Vorrichtung muss diese natürlich selbst inspiziert werden. Dazu wird die Vorrichtung zur Inspektion mitsamt einem Teil der Laufschiene gegenüber den Arbeitsstellen verschwenkt, so dass die Vorrichtung sich in einer Inspektionsstellung befindet und inspiziert werden kann. Eine weitere Wartungseinrichtung kann dadurch in die Arbeitsbahn der zu inspizierenden Wartungseinrichtung einfahren und die Wartung der dort gelegenen Arbeitsstellen vorübergehend übernehmen. Nachteilig bei diesem Stand der Technik ist es, dass die schwenkbare Laufschiene aufwändig konstruiert ist.From the DE 36 02 961 C2 a device for servicing workstations is known, which is movable on a running track. In case of damage or regular inspection of the device, this must of course be self-inspected. For this purpose, the device for inspection together with a part of the running rail is pivoted relative to the workstations, so that the device is in an inspection position and can be inspected. A further maintenance device can thereby enter into the working path of the maintenance device to be inspected and temporarily take over the maintenance of the workstations located there. A disadvantage of this prior art is that the pivotable running rail is elaborately constructed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, den Nachteil des Stands der Technik zu beheben.Object of the present invention is therefore to eliminate the disadvantage of the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Wartungseinrichtung und eine Textilmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a maintenance device and a textile machine with the features of the independent claims.

Vorgeschlagen wird eine Wartungseinrichtung zur Wartung von Arbeitsstellen einer Textilmaschine, die auf einer Fahrschiene entlang der Arbeitsstellen verfahrbar ist, sowie eine entsprechende Textilmaschine mit einer solchen Wartungseinrichtung. Die Wartungseinrichtung fährt dabei beispielsweise bei einem Ausfall, zur Inspektion, zur Reinigung oder zur Reparatur einer Arbeitsstelle zu dieser hin, um eine entsprechende Tätigkeit an der Arbeitsstelle durchzuführen. Die Wartungseinrichtung umfasst hierzu eine Bedieneinheit, welche wenigstens eine Bedienkomponente zur Wartung der Arbeitsstellen aufweist. Weiterhin umfasst die Wartungseinrichtung eine Führungseinheit, mittels welcher die Wartungseinrichtung auf der Fahrschiene entlang der Arbeitsstellen verfahrbar ist und welche eine Verfahrrichtung der Wartungseinrichtung definiert. Die Führungseinheit kann beispielsweise Rollen umfassen, so dass die Wartungseinrichtung entlang der Fahrschiene verfahren werden kann. Die Anordnung der Rollen definiert dabei zugleich auch die Verfahrrichtung. Die Wartungseinrichtung ist dabei aus einer Wartungsstellung in eine Inspektionsstellung und zurück verbringbar. In der Wartungsstellung kann die angefahrene Arbeitsstelle von der Wartungseinrichtung gewartet werden. In der Inspektionsstellung kann dagegen die Wartungseinrichtung selbst inspiziert werden. Unter Inspektion der Wartungseinrichtung bzw. Wartung der Arbeitsstelle verstehen sich selbstverständlich auch Tätigkeiten wie beispielsweise das Reinigen, das Reparieren und/oder ein Beheben eines Fehlers oder eine andere Tätigkeit, die an und/oder von der Wartungseinrichtung durchgeführt werden soll.A maintenance device for servicing workstations of a textile machine, which can be moved on a travel rail along the workstations, and a corresponding textile machine with such a maintenance device are proposed. The maintenance facility travels, for example, in case of failure, for inspection, for cleaning or repair of a job to this point to perform a corresponding activity at the workplace. For this purpose, the maintenance device comprises an operating unit which has at least one operating component for the maintenance of the workstations. Furthermore, the maintenance device comprises a guide unit, by means of which the maintenance device can be moved on the travel rail along the work stations and which defines a travel direction of the maintenance device. The guide unit may comprise rollers, for example, so that the maintenance device can be moved along the rail. At the same time, the arrangement of the rollers also defines the direction of travel. The maintenance device can be moved from a maintenance position into an inspection position and back. In the maintenance position, the driven workstation can be serviced by the maintenance facility. In the inspection position, however, the maintenance device itself can be inspected. Obviously, inspection of the maintenance facility or maintenance of the work site also includes activities such as cleaning, repairing and / or repairing a fault or another activity that is to be performed on and / or by the maintenance facility.

Es ist vorgesehen, dass zum Verbringen der Wartungseinrichtung von der Wartungsstellung in die Inspektionsstellung die Bedieneinheit gegenüber der Führungseinheit verschwenkbar ist und/oder die wenigstens eine Bedienkomponente gegenüber der Bedieneinheit bewegbar, insbesondere verschwenkbar ist. Dadurch kann die Fahrschiene ebenso wie die Führungseinheit während des Verschwenkens an der Spinnmaschine verbleiben, so dass diese einfach konstruiert werden können. Die Fahrschiene bzw. die Textilmaschine muss keine gesonderte Serviceposition oder sonstige Vorkehrungen aufweisen, um die Wartungseinrichtung in ihre Wartungsstellung zu verbringen. Ebenso ist es nicht erforderlich, die Wartungseinrichtung von der Textilmaschine abzunehmen, um diese zu inspizieren. Durch das Verschwenken der Bedieneinheit und/oder das Bewegen der wenigstens einen Bedienkomponente kann das Bedienpersonal die Wartungseinrichtung bzw. deren Bedienkomponente(n) in einfacher Weise von mehreren, vorzugsweise von allen, Seiten erreichen, um die Wartungseinrichtung vollständig zu inspizieren. Vorteilhaft ist es dabei auch, dass die Wartungseinrichtung an jeder beliebigen Position an der Textilmaschine inspiziert werden kann und nicht erst in eine bestimmte Serviceposition bspw. an einem der Enden der Textilmaschine verbracht werden muss. Nach der Inspektion der Wartungseinrichtung kann diese selbstverständlich wieder zurück in die Wartungsstellung gebracht werden.It is provided that, for the purpose of bringing the maintenance device from the maintenance position into the inspection position, the operating unit can be pivoted relative to the guide unit and / or the at least one operating component can be moved relative to the operating unit, in particular can be pivoted. This allows the running rail as well as the guide unit remain on the spinning machine during pivoting so that they can be easily constructed. The running rail or the textile machine need not have a separate service position or other precautions to spend the maintenance facility in its maintenance position. Likewise, it is not necessary to remove the maintenance device from the textile machine to inspect it. By pivoting the operating unit and / or moving the at least one operating component, the operating personnel can easily reach the servicing device or its operating component (s) from a plurality of, preferably all, sides in order to completely inspect the servicing device. It is also advantageous that the maintenance device can be inspected at any position on the textile machine and not only in a particular service position, for example. Must be spent at one of the ends of the textile machine. Of course, after inspection of the maintenance device, it can be brought back into the maintenance position.

Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn die wenigstens eine Bedienkomponente zur Inspektion von der Wartungsstellung in die Inspektionsstellung von der Bedieneinheit weg bewegbar, bspw. mittels eines Gestänges ausziehbar ist. Die Bedienkomponente kann damit zur Inspektion von der Arbeitsstelle weg gezogen werden, so dass das Personal die Komponente in einfacher Weise inspizieren kann. Ist die wenigstens eine Bedienkomponente der Wartungseinrichtung gegenüber der Bedieneinheit schwenkbar, so vereinfacht dies die Inspektion der Wartungseinrichtung bzw. der zu inspizierenden einzelnen Bedienkomponenten ebenfalls. Die einzelnen Bedienkomponenten können dabei von der Wartungsstellung, in der sie die Arbeitsstellen warten können, in die Inspektionsstellung, in der sie selbst inspiziert werden können, geschwenkt werden, wobei mehrere Bedienkomponenten gemeinsam oder auch nur eine Bedienkomponente für sich verschwenkt werden kann. Auch eine Kombination aus einer verschwenkbaren Bedieneinheit und einer oder mehreren zusätzlich gegenüber der Bedieneinheit bewegbaren Bedienkomponenten ist denkbar.Furthermore, it is advantageous if the at least one operating component for inspection of the maintenance position in the inspection position of the operating unit away movable, for example. Extendable by means of a linkage. The operating component can thus be pulled away from the workplace for inspection so that the personnel can inspect the component in a simple manner. If the at least one operating component of the service device can be pivoted relative to the operating unit, this also simplifies the inspection of the servicing device or of the individual operating components to be inspected. The individual operating components can be pivoted from the maintenance position, in which they can wait for the jobs, in the inspection position in which they themselves can be inspected, with multiple control components together or only one operating component can be pivoted for themselves. Also a combination of a swiveling operating unit and one or a plurality of additionally movable relative to the control unit operating components is conceivable.

Vorteilhafterweise wird die Bedieneinheit und/oder die wenigstens eine Bedienkomponente mittels eines Drehgelenks gegenüber der Führungseinheit bzw. gegenüber der Bedieneinheit verschwenkt. Das Drehgelenk kann beispielsweise ein Scharnier sein.Advantageously, the operating unit and / or the at least one operating component is pivoted by means of a rotary joint relative to the guide unit or with respect to the operating unit. The hinge may be, for example, a hinge.

Ferner ist es von Vorteil, wenn die Bedieneinheit und/oder die einzelne Bedienkomponente um eine zur Verfahrrichtung senkrechte erste Schwenkachse schwenkbar ist. Da die Arbeitsstellen in der Regel nebeneinander angeordnet sind, ist somit die Verfahrrichtung zumeist waagrecht orientiert. Die erste Schwenkachse ist sodann eine Vertikale, um die die Bedieneinheit und/oder die einzelne Bedienkomponente geschwenkt wird. Die Bedieneinheit und/oder die einzelnen Bedienkomponenten werden dabei beispielsweise ähnlich einer Tür aufgeschwenkt und sind dann bequem vom Personal erreichbar.Furthermore, it is advantageous if the operating unit and / or the individual operating component is pivotable about a first pivot axis perpendicular to the direction of travel. Since the jobs are usually arranged side by side, so the direction of travel is usually oriented horizontally. The first pivot axis is then a vertical, about which the operating unit and / or the individual operating component is pivoted. The control unit and / or the individual control components are pivoted, for example, similar to a door and are then easily accessible by the staff.

Ebenfalls ist es vorteilhaft, wenn die Bedieneinheit und/oder die Bedienkomponente um eine zweite Schwenkachse schwenkbar ist. Die zweite Schwenkachse ist dabei zur Verfahrrichtung parallel ausgerichtet. Die Bedieneinheit und/oder die einzelne(n) Bedienkomponente(n) können dadurch nach oben oder nach unten von den Arbeitsstellen weg geklappt werden, so dass die Bedieneinheit und/oder die Bedienkomponente(n) vom Personal erreichbar ist bzw. sind.It is also advantageous if the operating unit and / or the operating component is pivotable about a second pivot axis. The second pivot axis is aligned parallel to the direction of travel. The operating unit and / or the individual operating component (s) can thereby be folded upwards or downwards away from the workstations, so that the operating unit and / or the operating component (s) can be reached by the personnel.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Bedieneinheit mehrere Bedienkomponenten aufweist, welche zur Inspektion gemeinsam bewegbar gegenüber der Bedieneinheit an der Wartungseinrichtung angeordnet sind. Dabei sind die mehreren Bedienkomponenten vorzugsweise an einem gemeinsamen Träger angeordnet. Es können somit in zeitsparender Weise mehrere Bedienkomponenten auf einmal in die Inspektionsstellung verbracht und inspiziert werden.Furthermore, it is advantageous if the operating unit has a plurality of operating components, which are arranged for the inspection to be jointly movable relative to the operating unit on the servicing device. In this case, the plurality of operating components are preferably arranged on a common carrier. It can thus in a time-saving manner several operating components All at once in the inspection position and inspected.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn die Wartungseinrichtung eine Einrichtung zur Energieversorgung umfasst, welche in der Wartungsstellung und in der Inspektionsstellung der Wartungseinrichtung mit der Bedieneinheit und/oder deren wenigstens einen Bedienkomponente verbunden ist. Es kann somit in der Inspektionsstellung auch die Funktion der Bedieneinheit bzw. der wenigstens einen Bedienkomponente überprüft werden. Ebenso ist es dadurch möglich, bestimmte Einstellungen von Bedienkomponenten vorzunehmen. Die Einrichtung zur Energieversorgung kann beispielsweise elektrische Versorgungsleitungen und/oder Druckluftversorgungsleitungen und/oder Unterdruckversorgungsleitungen umfassen. Ein Anschluss der Versorgungsleitungen ist dabei vorzugsweise fest an der Wartungseinrichtung angeordnet. Es kann dabei jedoch vorgesehen sein, dass einzelne Versorgungsleitungen beweglich an der Bedieneinheit, einer Bedienkomponente oder einem Träger angeordnet sind, um das Bewegen der Bedieneinheit oder Bedienkomponente zu ermöglichen.It is also advantageous if the maintenance device comprises a device for supplying energy, which device is connected to the operating unit and / or its at least one operating component in the maintenance position and in the inspection position of the maintenance device. It can thus be checked in the inspection position and the function of the operating unit or the at least one operating component. It is also possible to make certain settings of operator components. The device for power supply may include, for example, electrical supply lines and / or compressed air supply lines and / or vacuum supply lines. A connection of the supply lines is preferably fixedly arranged on the maintenance device. However, it may be provided that individual supply lines are movably arranged on the operating unit, an operating component or a carrier in order to enable the moving of the operating unit or operating component.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Wartungseinrichtung eine Sicherheitsvorrichtung zur Kollisionsvermeidung umfasst, welche sowohl in der Wartungsstellung als auch bei sich in der Inspektionsstellung befindender Wartungseinrichtung wirksam ist. Die Sicherheitsvorrichtung kann beispielsweise als Umkehrbügel ausgeführt sein, welcher sich in Verfahrrichtung von der Wartungseinrichtung weg erstreckt. Trifft der Umkehrbügel während des Verfahrens der Wartungseinrichtung auf ein Hindernis oder wird der Umkehrbügel durch ein herankommendes, bewegtes Hindernis getroffen oder in sonstiger Weise betätigt, so wird in an sich bekannter Weise beispielsweise die Fahrtrichtung umgekehrt und oder der Fahrantrieb blockiert, um eine Kollision zu vermeiden. Diese Sicherheitsfunktion bleibt auch bei sich in der Inspektionsstellung befindender Wartungseinrichtung gewährleistet. Ist die Sicherheitsvorrichtung als Umkehrbügel ausgeführt, so wird dieser an dem ersten Wartungseinrichtungsteil angeordnet und somit beim Verschwenken des zweiten Wartungseinrichtungsteils nicht mit verschwenkt.Furthermore, it is advantageous if the maintenance device comprises a safety device for collision avoidance which is effective both in the maintenance position and in the maintenance position in the inspection position. The safety device may, for example, be designed as a reversing bar which extends away from the servicing device in the direction of travel. If the reversing bracket encounters an obstacle during the process of the maintenance device or if the reversing stirrup is hit or otherwise actuated by an approaching, moving obstacle, the direction of travel, for example, is reversed and / or the traction drive is blocked in a manner known per se in order to avoid a collision , This safety function is also guaranteed in the inspection position located maintenance facility. If the safety device is designed as a reversing bar, it will be on the first one Servicing device part arranged and thus not pivoted with the pivoting of the second service device part.

Zusätzlich oder alternativ ist es aber auch denkbar, dass die Wartungseinrichtung eine Sicherheitsvorrichtung zur Kollisionsvermeidung umfasst, welche durch das Verbringen der Wartungseinrichtung von der Wartungsstellung in die Inspektionsstellung vorzugsweise automatisch aktivierbar ist.Additionally or alternatively, however, it is also conceivable that the maintenance device comprises a safety device for collision avoidance, which is preferably automatically activated by the removal of the maintenance device from the maintenance position to the inspection position.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Wartungseinrichtung eine Sicherheitsvorrichtung umfasst, mit deren Hilfe in der Inspektionsstellung der Wartungseinrichtung zumindest ein Teil der Wartungseinrichtung abschaltbar ist. Dabei kann die Sicherheitsvorrichtung die Wartungseinrichtung und/oder die einzelnen Bedienkomponenten beispielsweise stromlos schalten, so dass bei der Inspektion Verletzungen beim Personal verhindert werden können. Ebenso kann beispielsweise der Fahrantrieb der Wartungseinrichtung deaktiviert werden, um Verletzungen von Personen und Beschädigungen der Bedieneinheit oder der Bedienkomponente(n) zu vermeiden.It is also advantageous if the maintenance device comprises a safety device with the aid of which at least part of the maintenance device can be switched off in the inspection position of the maintenance device. In this case, the safety device can switch the maintenance device and / or the individual operating components, for example, de-energized, so that personal injury can be prevented during the inspection. Likewise, for example, the traction drive of the maintenance device can be deactivated in order to avoid injury to persons and damage to the operating unit or the operating component (s).

Ebenso ist es von Vorteil, wenn die Wartungseinrichtung wenigstens einen Aktor aufweist, mittels dem die Bedieneinheit und/oder die Bedienkomponente schwenkbar und/oder bewegbar ist. Dadurch wird das Bewegen der Bedieneinheit und/oder der Bedienkomponente vereinfacht. Der Aktor kann dabei beispielsweise einen Elektromotor umfassen.Likewise, it is advantageous if the maintenance device has at least one actuator, by means of which the operating unit and / or the operating component is pivotable and / or movable. As a result, the movement of the operating unit and / or the operating component is simplified. The actuator may include, for example, an electric motor.

Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn ein Winkel zwischen der Inspektions- und der Wartungsstellung zwischen 45° und 180° beträgt. Dadurch kann die Wartungseinrichtung und/oder die Bedienkomponente einfach erreicht werden.Furthermore, it is advantageous if an angle between the inspection and the maintenance position is between 45 ° and 180 °. As a result, the maintenance device and / or the operating component can be easily achieved.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:

Figur 1
eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Textilmaschine mit einer Fahrschiene und mehreren Wartungseinrichtungen,
Figur 2
eine schematische Vorderansicht einer Wartungseinrichtung mit einer schwenkbaren Bedienkomponente,
Figur 3
eine schematische Vorderansicht einer Wartungseinrichtung mit schwenkbaren Bedienkomponenten nach einer anderen Ausführung,
Figur 4
eine schematische Vorderansicht einer Wartungseinrichtung mit schwenkbaren, auf einem Träger angeordneten Bedienkomponenten, sowie
Figur 5
eine schematische Vorderansicht einer Wartungseinrichtung mit schwenkbaren, auf einem Träger angeordneten Bedienkomponenten nach einer anderen Ausführung.
Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Show it:
FIG. 1
a top view of a section of a textile machine with a rail and several maintenance facilities,
FIG. 2
a schematic front view of a maintenance device with a pivoting operating component,
FIG. 3
a schematic front view of a maintenance device with pivoting control components according to another embodiment,
FIG. 4
a schematic front view of a maintenance device with pivotable, arranged on a support operating components, and
FIG. 5
a schematic front view of a maintenance device with pivotable, arranged on a support operating components according to another embodiment.

Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Textilmaschine 1 mit vorliegend zwei einander gegenüberliegend an der Textilmaschine 1 angeordneten Fahrschienen 3a, 3b und vorliegend fünf Wartungseinrichtungen 13a-13e, wobei sich die Fahrschienen 3a, 3b entlang der Textilmaschine 1 erstrecken. Die Textilmaschine 1 weist weiterhin eine Vielzahl nebeneinander angeordneter, gleichartiger Arbeitsstellen 11 auf, die sich ebenfalls entlang der Textilmaschine 1 und somit entlang der Fahrschiene 3 erstrecken, wobei lediglich ein Teil der Arbeitsstellen 11 beispielhaft mit einem Bezugszeichen versehen sind. Die Textilmaschine 1 kann wie vorliegend auf ihren beiden einander gegenüberliegenden Längsseiten Arbeitsstellen 11 aufweisen oder nur auf einer Längsseite. FIG. 1 shows a schematic plan view of a section of a textile machine 1 with present two oppositely arranged on the textile machine 1 rails 3a, 3b and in the present case five maintenance facilities 13a-13e, wherein the rails 3a, 3b extend along the textile machine 1. The textile machine 1 further comprises a plurality of juxtaposed, similar workstations 11, which also extend along the textile machine 1 and thus along the running rail 3, wherein only a part of the jobs 11 are exemplified with a reference numeral. The textile machine 1 may, as in this case, have work stations 11 on its two opposite longitudinal sides or only on one longitudinal side.

Die Fahrschienen 3a, 3b können außerdem auch mittels eines Rundbogens zu einer einzigen Fahrschiene 3 verbunden sein, die sich auf zumindest einer Querseite der Textilmaschine 1 um diese herum erstreckt. Vorliegend handelt es sich bei den Fahrschienen 3a, 3b jedoch um zwei getrennte Fahrschienen 3a, 3b, wobei jeweils eine Fahrschiene 3a, 3b an jeweils einer Längsseite der Textilmaschine 1 angeordnet ist. Die Fahrschienen 3a, 3b sind dabei fest mit der Textilmaschine 1 verbunden und verbleiben während einer Wartung der Wartungseinrichtungen 13a-13e an der Textilmaschine 1.The rails 3a, 3b can also be connected by means of a round arch to a single rail 3, which is located on at least one Transverse side of the textile machine 1 extends around it. In the present case, however, the rails 3a, 3b are two separate rails 3a, 3b, with one rail 3a, 3b being arranged on one longitudinal side of the textile machine 1 in each case. The rails 3a, 3b are firmly connected to the textile machine 1 and remain during maintenance of the maintenance facilities 13a-13e on the textile machine. 1

An der Fahrschiene 3a sind in diesem Ausführungsbeispiel drei Wartungseinrichtungen 13a-13c in einer Verfahrrichtung 4 entlang der Fahrschiene 3a nach beiden Seiten hin verfahrbar angeordnet. An der Fahrschiene 3b sind vorliegend zwei Wartungseinrichtungen 13d, 13e in der Verfahrrichtung 4 nach beiden Seiten verfahrbar angeordnet. Eine derartige Anordnung der Wartungseinrichtungen 13a-13e an den beiden Fahrschienen 3a, 3b ist nur beispielhaft gewählt. Die Textilmaschine 1 kann auch mehr oder weniger Wartungseinrichtungen 13a-13e aufweisen.On the running rail 3a, in this exemplary embodiment, three maintenance devices 13a-13c are arranged to be movable in both directions in a traversing direction 4 along the running rail 3a. In the present case, two maintenance devices 13d, 13e are arranged movably on both sides of the travel rail 3b in the travel direction 4. Such an arrangement of the maintenance devices 13a-13e on the two rails 3a, 3b is chosen only as an example. The textile machine 1 may also have more or fewer maintenance devices 13a-13e.

Die Wartungseinrichtungen 13a-13e weisen des Weiteren jeweils eine Führungseinheit 9 auf, die die Wartungseinrichtungen 13a-13e an den Fahrschienen 3a, 3b fixiert und mittels welcher die Wartungseinrichtungen 13a-13e auf den Fahrschienen 3a, 3b verfahrbar sind. Die Führungseinheit 9 definiert dabei die Verfahrrichtung 4 der Wartungseinrichtungen 13a-13e, beispielsweise durch die Art der Anordnung von Fahrrollen oder durch eine bestimmte Ausbildung der Führung, welche die Verfahrrichtung 4 vorgibt. Die Wartungseinrichtungen 13a-13e weisen jeweils eine Bedieneinheit 2a-2e auf, mittels welcher die Arbeitsstellen 11 der Textilmaschine 1 gewartet werden können. Die Bedieneinheiten 2a-2e weisen hierzu jeweils wenigstens eine Bedienkomponente 14 auf. Beispielsweise ist in vorliegender Darstellung die Wartungseinrichtung 13d zu einer zu wartenden Arbeitsstelle 11 gefahren und vor dieser platziert, um eine entsprechende Wartung, Reparatur oder eine ähnliche Tätigkeit an dieser Arbeitsstelle 11 auszuführen. Die Bedienkomponente 14 kann beispielsweise als Spulenwechsler, als Anspinnvorrichtung, als Reinigungsvorrichtung oder als ein Teil der genannten Vorrichtungen, beispielsweise als pneumatisches Fadenhandlingsorgan, als Fadenendenvorbereitungseinheit, als Rotorreinigungseinheit oder dgl. ausgebildet sein. Die Wartungseinrichtungen 13a-13e können die Arbeitsstellen 11 beispielsweise auch mittels einer Sauganlage reinigen.The maintenance devices 13a-13e furthermore each have a guide unit 9, which fixes the maintenance devices 13a-13e to the travel rails 3a, 3b and by means of which the maintenance devices 13a-13e can be moved on the travel rails 3a, 3b. The guide unit 9 defines the direction of travel 4 of the maintenance devices 13a-13e, for example, by the type of arrangement of rollers or by a specific design of the guide, which sets the direction of travel 4. The maintenance facilities 13a-13e each have an operating unit 2a-2e, by means of which the workstations 11 of the textile machine 1 can be maintained. The operating units 2a-2e each have at least one operating component 14 for this purpose. For example, in the present illustration, the maintenance device 13d has been moved to a workstation 11 to be serviced and placed in front of it in order to carry out a corresponding maintenance, repair or similar activity at this workstation 11. The operating component 14 can be used, for example, as a bobbin changer, as a piecing device, as a cleaning device or as part of the devices mentioned, For example, be designed as a pneumatic thread handling device, as a thread end preparation unit, as a rotor cleaning unit or the like. The maintenance facilities 13a-13e can clean the work stations 11, for example, by means of a suction system.

Da die Wartungseinrichtungen 13a-13e wenigstens eine, meist jedoch mehrere komplexe Bedienkomponenten 14 umfassen, müssen von Zeit zu Zeit die Wartungseinrichtungen 13a-13e selbst inspiziert, gewartet, gereinigt bzw. repariert werden. Dazu können die Wartungseinrichtungen 13a-13e von einer Wartungsstellung I in eine Inspektionsstellung II gebracht werden. In der Wartungsstellung I können die Wartungseinrichtungen 13a-13e die Arbeitsstellen 11 warten. In der Inspektionsstellung II können die Wartungseinrichtungen 13a-13e selbst inspiziert werden. Die Wartungseinrichtungen 13a und 13d sind hier beispielhaft in der Wartungsstellung I gezeigt. Die Wartungseinrichtungen 13a und 13d sind dabei nahe an der Textilmaschine 1 bzw. an den Arbeitsstellen 11 angeordnet. Die Wartungseinrichtungen 13b, 13c und 13e sind hingegen beispielhaft in jeweils einer speziellen Ausbildung der Inspektionsstellung II gezeigt.Since the maintenance devices 13a-13e comprise at least one, but usually a plurality of complex operating components 14, the maintenance devices 13a-13e themselves must from time to time be inspected, maintained, cleaned or repaired. For this purpose, the maintenance devices 13a-13e can be brought from a maintenance position I to an inspection position II. In the maintenance position I, the maintenance devices 13a-13e can wait for the workstations 11. In inspection position II, maintenance devices 13a-13e can themselves be inspected. The maintenance facilities 13a and 13d are shown here by way of example in the maintenance position I. The maintenance devices 13a and 13d are arranged close to the textile machine 1 or at the workstations 11. By contrast, the maintenance devices 13b, 13c and 13e are shown by way of example in each case in a special embodiment of the inspection position II.

Die Wartungseinrichtung 13b ist beispielsweise in einer Inspektionsstellung II gezeigt, in welcher zumindest eine der Bedienkomponenten 14 aus der Bedieneinheit 2b herausgefahren ist, so dass diese für einen Bediener von mehreren Seiten aus zugänglich ist, um inspiziert zu werden. Die Bedienkomponente 14 ist hierzu in der Inspektionsstellung II um einen Abstand 5 zu ihrer gestrichelt dargestellten Wartungsstellung I verschoben. Die Wartungseinrichtung 13b kann hierzu beispielsweise ein Gestänge 10 aufweisen, mittels welchem die Bedienkomponente 14 gegenüber der Bedieneinheit 2b verfahrbar ist. Die wenigstens eine Bedienkomponente 14 oder auch mehrere Bedienkomponenten 14 können jedoch auch in anderer Weise mittels eines Gestänges 10 oder eines Drehgelenks 12 gegenüber der Wartungseinrichtung 13 bzw. der Bedieneinheit 2 bewegt werden, wie anhand der Figuren 2-5 dargestellt.The maintenance device 13b is shown, for example, in an inspection position II, in which at least one of the operating components 14 has moved out of the operating unit 2b, so that it is accessible to an operator from several sides in order to be inspected. For this purpose, the operating component 14 is displaced in the inspection position II by a distance 5 to its maintenance position I shown in dashed lines. For this purpose, the maintenance device 13b can have, for example, a linkage 10 by means of which the operating component 14 can be moved relative to the operating unit 2b. However, the at least one operating component 14 or even a plurality of operating components 14 can also be moved in a different manner by means of a linkage 10 or a swivel joint 12 with respect to the maintenance device 13 or the operating unit 2, as described with reference to FIG Figures 2-5 shown.

Die Wartungseinrichtungen 13c, 13e sind in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Inspektionsstellung II gezeigt. Dabei sind die beiden Bedieneinheiten 2c, 2e jeweils um eine erste Schwenkachse 6, die sich senkrecht zur Verfahrrichtung 4 der Wartungseinrichtungen 13a-13e erstreckt, um einen Winkel 8 von ihrer Fahrschiene 3a, 3b weg geschwenkt. Die Bedieneinheiten 2c, 2e können dazu mittels eines Drehgelenks 12 gegenüber den Führungseinheiten 9 verschwenkt werden. Die Führungseinheiten 9 bleiben dabei an der Fahrschiene 3a, 3b angeordnet. Auch die Fahrschienen 3a, 3b bleiben fest an der Textilmaschine 1 angeordnet, so dass diese einfach ausgeführt werden können und keine Vorkehrungen benötigen, um die Wartungseinrichtungen 13a-13e in ihre Inspektionsstellung II zu verbringen. Auch in diesem Ausführungsbeispiel kann das Personal die Wartungseinrichtungen 13c,13e und/oder die einzelnen Bedienkomponenten 14 einfach inspizieren, da auch deren im Betrieb der Textilmaschine 1 bzw. den Arbeitsstellen 11 zugewandte Seite zugänglich ist.The maintenance devices 13c, 13e are shown in a further specific embodiment of the inspection position II. In this case, the two operating units 2c, 2e are each pivoted away about their axis by a first pivot axis 6, which extends perpendicular to the direction of travel 4 of the maintenance devices 13a-13e, by an angle 8 from its running rail 3a, 3b. The control units 2c, 2e can be pivoted to the guide units 9 by means of a rotary joint 12. The guide units 9 remain arranged on the running rail 3a, 3b. The rails 3a, 3b remain firmly attached to the textile machine 1, so that they can be easily performed and require no provision to spend the maintenance facilities 13a-13e in their inspection position II. In this exemplary embodiment too, the personnel can easily inspect the maintenance devices 13c, 13e and / or the individual operating components 14, since their side, which faces the workstation 11 when the textile machine 1 is in operation, is also accessible.

Die Wartungseinrichtung 13d ist ebenfalls dadurch in ihre Inspektionsstellung II verbringbar, dass ihre Bedieneinheit 2d gegenüber der Führungseinheit 9 verschwenkbar ist. Die Bedieneinheit 2d kann dazu um eine zweite Schwenkachse 7 geschwenkt werden, die parallel zur Fahrschiene 3b bzw. zur Verfahrrichtung 4 ausgerichtet ist. Die Wartungseinrichtung 13d bzw. deren Bedieneinheit 2d kann dadurch beispielsweise nach oben oder nach unten geklappt werden oder lediglich um eine Mittelachse der Wartungseinrichtung 13d oder der Bedieneinheit 2d gedreht werden, um diese zu inspizieren. Die Schwenkachse 7 kann sich dabei bezogen auf eine Höhe H der Wartungseinrichtung 13 (die Höhe H ist lediglich beispielhaft in den Figuren 2-5 gezeigt) an verschiedenen Positionen befinden. Befindet sich die Schwenkachse 7 in einem mittigen Bereich der Wartungseinrichtung 13 bezogen auf deren Höhe H, ist dadurch zum Verschwenken der Bedieneinheit 2d nur ein geringer Platzbedarf erforderlich. Ebenso kann es jedoch vorteilhaft sein, die Schwenkachse 7 in einem oberen oder unteren Bereich der Wartungseinrichtung 13 vorzusehen, so dass die Bedieneinheit 2d nach oben oder unten aus der Wartungseinrichtung 13 herausgeklappt werden kann, wodurch die Bedienkomponenten 14 besonders gut zugänglich sind.The maintenance device 13d can also be brought into its inspection position II by its operating unit 2d being pivotable relative to the guide unit 9. The operating unit 2d can be pivoted to a second pivot axis 7, which is aligned parallel to the running rail 3b and the direction of travel 4. The maintenance device 13d or its operating unit 2d can thereby be folded upwards or downwards, for example, or can only be rotated about a central axis of the maintenance device 13d or the operating unit 2d in order to inspect them. The pivot axis 7 may be based on a height H of the maintenance device 13 (the height H is merely exemplary in the Figures 2-5 shown) in different positions. If the pivot axis 7 is located in a central region of the maintenance device 13 relative to its height H, only a small space requirement is required for pivoting the operating unit 2d. However, it may also be advantageous, the pivot axis 7 in an upper or lower portion of the service device Provide 13 so that the control unit 2 d can be folded up or down from the maintenance device 13, whereby the operating components 14 are particularly accessible.

Das Schwenken der Bedieneinheit 2 gegenüber der Führungseinheit 9 um die erste Schwenkachse 6 oder die zweite Schwenkachse 7 wurde dabei anhand der Wartungseinrichtungen 13c, 13d nur beispielhaft erläutert. Denkbar ist es natürlich auch, dass eine Bedieneinheit 2 sowohl um eine erste Schwenkachse 6 als auch um eine zweite Schwenkachse 7 verschwenkbar ist, um die Zugänglichkeit der Bedienkomponenten 14 zu verbessern. Daneben ist es natürlich ebenso denkbar, eine gegenüber der Führungseinheit 9 verschwenkbare Bedieneinheit 2 mit einer oder mehreren separat gegenüber der Bedieneinheit 2 bewegbaren Bedienkomponenten 14, wie sie in den Figuren 2-5 dargestellt sind, zu kombinieren. Vorteilhaft bei einem Schwenken der Bedieneinheit 2 ist es in jedem Fall, dass eine Einrichtung zur Energieversorgung 16 (s. Fig. 2 - 5) mit ihren Versorgungsleitungen nahe der Schwenkachse 6, 7 angeordnet werden kann und somit beim Schwenken nur geringen Belastungen ausgesetzt ist, wie im Folgenden anhand der Figuren 2 - 5 dargelegt.The pivoting of the operating unit 2 with respect to the guide unit 9 about the first pivot axis 6 or the second pivot axis 7 has been explained by way of example only with reference to the maintenance devices 13c, 13d. Of course, it is also conceivable that an operating unit 2 can be pivoted both about a first pivot axis 6 and about a second pivot axis 7 in order to improve the accessibility of the operating components 14. In addition, it is naturally also conceivable to combine a control unit 2, which can be pivoted relative to the guide unit 9, with one or more control components 14 which are movable separately relative to the control unit 2, as shown in FIGS. 2-5. It is advantageous in a pivoting of the operating unit 2, in any case, that a device for power supply 16 (s. Fig. 2-5 ) can be arranged with their supply lines near the pivot axis 6, 7 and thus is exposed during pivoting only low loads, as in the following with reference to FIGS. 2 to 5 explained.

Figur 2 zeigt eine schematische Vorderansicht einer Wartungseinrichtung 13 mit einer schwenkbaren Bedienkomponente 14. Die Bedienkomponente 14 ist dabei, wie durch einen Pfeil symbolisiert, um eine erste, senkrecht zu der Verfahrrichtung 4 (s. Figur 1) orientierte Schwenkachse 6 schwenkbar, um die Wartungseinrichtung 13 aus ihrer vorliegend dargestellten Wartungsstellung I in ihre hier nicht dargestellte Inspektionsstellung II zu verbringen. Die Bedienkomponente 14 ist dazu mittels eines Drehgelenks 12 an der Bedieneinheit 2 befestigt. Weiterhin ist eine Einrichtung 16 zur Energieversorgung dargestellt, welche die Bedieneinheit 14 mit Strom und/oder Druckluft und/oder Unterdruck versorgt. Ist die Einrichtung 16 zur Energieversorgung wie vorliegend gezeigt nahe der Schwenkachse 6 angeordnet, so kann die Bedienkomponente 14 problemlos in die Inspektionsstellung II geschwenkt werden, ohne die Versorgungsleitungen der Einrichtung 16 zur Energieversorgung zu belasten. Natürlich können abweichend von der gezeigten Darstellung auch mehrere Bedienkomponenten 14 jeweils einzeln schwenkbar an der Bedieneinheit 2 angeordnet sein. Weiterhin ist es natürlich auch möglich, dass die Schwenkachse 6 nicht wie vorliegend gezeigt am seitlichen Rand der Bedieneinheit, sondern bspw. in einem mittigen Bereich verläuft. FIG. 2 shows a schematic front view of a maintenance device 13 with a pivoting control component 14. The control component 14 is, as symbolized by an arrow, to a first, perpendicular to the direction of travel 4 (s. FIG. 1 ) oriented pivot axis 6 pivotally to spend the maintenance device 13 from its presently shown maintenance position I in her inspection position II, not shown here. For this purpose, the operating component 14 is fastened to the operating unit 2 by means of a rotary joint 12. Furthermore, a device 16 for power supply is shown, which supplies the operating unit 14 with power and / or compressed air and / or negative pressure. If the device 16 for supplying energy, as shown here, is arranged close to the pivot axis 6, then the operating component 14 can be easily pivoted into the inspection position II without burdening the supply lines of the device 16 for power supply. Of course, deviating from the illustration shown, a plurality of operating components 14 may each be arranged individually pivotable on the operating unit 2. Furthermore, it is of course also possible that the pivot axis 6 is not as shown at the lateral edge of the operating unit, but, for example, in a central region.

Figur 3 zeigt eine andere Ausführung einer Wartungseinrichtung 13 mit einer schwenkbaren Bedienkomponente 14. Dabei sind vorliegend zwei Bedienkomponenten 14 vorgesehen, welche um eine zweite, parallel zu der Verfahrrichtung 4 (s. Figur 1) ausgerichtete Schwenkachse 7 schwenkbar sind (s. Pfeil). Auch hier ist es wiederum von Vorteil, wenn sich die Einrichtung 16 zur Energieversorgung nahe der Schwenkachse 7 befindet. Vorliegend ist die Schwenkachse 7 im Wesentlichen mittig der Bedienkomponenten 14 angeordnet, ebenso könnte die Schwenkachse 7 jedoch an einem unteren oder oberen Ende der Bedienkomponenten 14 angeordnet sein, so dass diese nach oben oder unten aus der Bedieneinheit 2 herausklappbar sind. Weiterhin könnte die Schwenkachse 7 bezogen auf die Höhe H der Wartungseinrichtung 13 natürlich auch an einer anderen Stelle angeordnet sein. Natürlich können auch bei dieser Ausführung mehr oder weniger Bedienkomponenten 14 an der Bedieneinheit 2 vorgesehen sein. FIG. 3 shows a different embodiment of a maintenance device 13 with a pivotable operating component 14. In the present case, two operating components 14 are provided, which by a second, parallel to the direction of travel 4 (s. FIG. 1 ) aligned pivot axis 7 are pivotable (see arrow). Once again, it is advantageous if the device 16 for power supply is located near the pivot axis 7. In the present case, the pivot axis 7 is arranged substantially centrally of the operating components 14, but the pivot axis 7 could also be arranged at a lower or upper end of the operating components 14, so that they can be folded out of the operating unit 2 upwards or downwards. Furthermore, the pivot axis 7 could of course be arranged at a different location relative to the height H of the maintenance device 13. Of course, more or fewer operating components 14 may be provided on the operating unit 2 in this embodiment.

Die Figuren 2 und 3 zeigen dabei Bedieneinheiten 14, die entweder um eine parallel zu der Verfahrrichtung 4 (s. Figur 1) ausgerichtete Schwenkachse 7 oder um eine senkrecht dazu ausgerichtete Schwenkachse 6 verschwenkbar sind. Natürlich können die Bedienkomponenten 14 oder auch nur ein Teil der Bedienkomponenten 14 aber auch um zwei verschiedene Schwenkachsen 6, 7 verschwenkbar sein. Auch müssen die Bedienkomponenten 14 einer Bedieneinheit 2 nicht zwangsläufig um dieselbe Schwenkachse 6, 7 verschwenkbar sein, sondern es kann auch jede Bedienkomponente 14 ihre eigene(n) Schwenkachse 6, 7 aufweisen.The FIGS. 2 and 3 show operating units 14, which is either a parallel to the direction of travel 4 (s. FIG. 1 ) aligned pivot axis 7 or about a pivot axis 6 oriented perpendicular thereto are pivotable. Of course, the control components 14 or only a part of the control components 14 but also about two different pivot axes 6, 7 be pivotable. Also, the operating components 14 of an operating unit 2 need not necessarily be pivotable about the same pivot axis 6, 7, but it can also each operating component 14 has its own (n) pivot axis 6, 7.

Figur 4 zeigt eine weitere Wartungseinrichtung 13 in einer schematischen Vorderansicht. Die Bedienkomponenten 14 der Bedieneinheit 2 sind dabei auf einem gemeinsamen Träger 15 angeordnet, welcher wiederum gegenüber der Bedieneinheit 2 um eine senkrecht zu der Verfahrrichtung 4 (s. Figur 1) ausgerichtete Schwenkachse 6 verschwenkbar ist (s. Pfeil). Die Einrichtung 16 zur Energieversorgung befindet sich dabei wiederum nahe der Schwenkachse 6. Es können dabei mehrere Bedienkomponenten 14 zugleich aus der vorliegend dargestellten Wartungsstellung I in die nicht dargestellte Inspektionsstellung II verschwenkt werden, was die Inspektion vereinfacht und zeitsparend ist. Die Schwenkachse 6 könnte natürlich auch hier an anderer Stelle, bspw. mittig der Bedieneinheit 2, angeordnet sein. FIG. 4 shows a further maintenance device 13 in a schematic front view. The operating components 14 of the operating unit 2 are arranged on a common carrier 15, which in turn can be pivoted relative to the operating unit 2 about a pivot axis 6 oriented perpendicular to the travel direction 4 (see FIG. 1) (see arrow). The device 16 for power supply is in turn located near the pivot axis 6. It can be pivoted simultaneously from the presently shown maintenance position I in the inspection position II, not shown, several operating components 14 at the same time, which simplifies the inspection and saves time. Of course, the pivot axis 6 could also be arranged elsewhere, for example, in the center of the operating unit 2.

Figur 5 zeigt ebenfalls eine Wartungseinrichtung 13, deren Bedienkomponenten 14 auf einem gemeinsamen Träger 15 angeordnet sind. Der Träger 15 ist dabei jedoch um eine parallel zu der Verfahrrichtung 4 (s. Figur 1) ausgerichtete Schwenkachse 7 verschwenkbar, wie wiederum durch einen Pfeil dargestellt. Natürlich könnte auch hier die Schwenkachse 7 an anderer Stelle bezogen auf die Höhe H der Wartungseinrichtung 13 angeordnet sein. FIG. 5 also shows a maintenance device 13, whose operating components 14 are arranged on a common carrier 15. The carrier 15 is, however, a parallel to the direction of travel 4 (s. FIG. 1 ) aligned pivot axis 7 pivotally, as shown in turn by an arrow. Of course, the pivot axis 7 could also be arranged at a different location relative to the height H of the maintenance device 13 here.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. So sind insbesondere bezüglich der Position der Schwenkachsen 6, 7 zahlreiche Variationen möglich. Weiterhin könnte mit Bezug auf die Figuren 4 und 5 der Träger 15 auch um beide Schwenkachsen 6, 7 schwenkbar sein oder es können weitere Bedienkomponenten 14 vorhanden sein, die nicht auf dem Träger 15 angeordnet sind, sondern separat beweglich wie in den Figuren 2 und 3 oder fest an der Bedieneinheit 2 befestigt sind. Daneben ist es natürlich auch bei den in Figur 1 dargestellten Wartungseinrichtungen vorteilhaft, wenn die Einrichtung 16 zur Energieversorgung sowohl in der Wartungsstellung als auch in der Inspektionsstellung mit der Bedieneinheit 2 verbunden ist, was durch eine Anordnung der Einrichtung 16 nahe der Schwenkachse 6, 7 erleichtert wird. Weiterhin kann natürlich auch die Führungseinheit 9 verschiedentlich ausgeführt sein und sich beispielsweise auch über die gesamte Höhe der Wartungseinrichtung 13 erstrecken oder einen Rahman aufweisen, an welchem wiederum die Bedieneinheit 2 angeordnet ist.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Thus, numerous variations are possible in particular with regard to the position of the pivot axes 6, 7. Furthermore, with reference to the FIGS. 4 and 5 the carrier 15 may also be pivotable about both pivot axes 6, 7, or further operating components 14 may be present, which are not arranged on the carrier 15, but are movable separately as in FIGS FIGS. 2 and 3 or fixed to the control unit 2 are fixed. In addition, it is of course also in the FIG. 1 shown maintenance facilities, when the device 16 is connected to the power supply in both the maintenance position and in the inspection position with the control unit 2, which is facilitated by an arrangement of the device 16 near the pivot axis 6, 7. Furthermore, of course, the guide unit 9 executed variously be, for example, extend over the entire height of the maintenance device 13 or have a Rahman, on which in turn the control unit 2 is arranged.

Weitere Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.Further modifications within the scope of the claims are possible as well as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Textilmaschinetextile machine
22
Bedieneinheitoperating unit
33
Fahrschienerunning rail
44
Verfahrrichtungtraversing
55
Abstanddistance
66
erste Schwenkachsefirst pivot axis
77
zweite Schwenkachsesecond pivot axis
88th
Winkelangle
99
FührungseinheitGuide unit
1010
Gestängelinkage
1111
Arbeitsstelleplace of work
1212
Drehgelenkswivel
1313
Wartungseinrichtungmaintenance facility
1414
Bedienkomponenteoperator component
1515
Trägercarrier
1616
Einrichtung zur EnergieversorgungDevice for energy supply
II
Wartungsstellungmaintenance position
IIII
Inspektionsstellunginspection position
HH
Höhe der WartungseinrichtungHeight of maintenance facility

Claims (11)

Wartungseinrichtung (13a-13e) zur Wartung von nebeneinander angeordneten Arbeitsstellen (11) einer Textilmaschine (1), insbesondere einer Spinnmaschine, mit einer Bedieneinheit (2a-2e), welche wenigstens eine Bedienkomponente (14) zur Wartung der Arbeitsstellen (11) aufweist, und mit einer Führungseinheit (9), mittels welcher die Wartungseinrichtung (13) auf einer Fahrschiene (3) entlang der Arbeitsstellen (11) verfahrbar ist und welche eine Verfahrrichtung (4) der Wartungseinrichtung (13) definiert, wobei die Wartungseinrichtung (13) aus einer Wartungsstellung (I), in der eine der Arbeitsstellen (11) von der Wartungseinrichtung (13a-13e) gewartet werden kann, in eine Inspektionsstellung (II), in der die Wartungseinrichtung (13a-13e) inspiziert werden kann, verbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verbringen der Wartungseinrichtung (13a-13e) von der Wartungsstellung (I) in die Inspektionsstellung (II) die Bedieneinheit (2a-2e) gegenüber der Führungseinheit (9) verschwenkbar ist und/oder die wenigstens eine Bedienkomponente (14) gegenüber der Bedieneinheit (2a-2e) bewegbar, insbesondere verschwenkbar ist.Maintenance device (13a-13e) for servicing juxtaposed workstations (11) of a textile machine (1), in particular a spinning machine, with an operating unit (2a-2e) having at least one operating component (14) for servicing the workstations (11), and with a guide unit (9), by means of which the maintenance device (13) on a running rail (3) along the work stations (11) is movable and which defines a direction of travel (4) of the maintenance device (13), wherein the maintenance device (13) a maintenance position (I), can be serviced in one of the working points (11) of the service unit (13a-13e) in an inspection position (II), in which the service unit (13a-13e) can be inspected, can be brought, characterized characterized in that for the purpose of bringing the maintenance device (13a-13e) from the maintenance position (I) into the inspection position (II), the operating unit (2a-2e) can be pivoted relative to the guide unit (9) is and / or the at least one operating component (14) relative to the operating unit (2a-2e) movable, in particular pivotable. Wartungseinrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (2a-2e) und/oder die wenigstens eine Bedienkomponente (14) mittels eines Drehgelenks (12) verschwenkbar ist.Maintenance device according to the preceding claim, characterized in that the operating unit (2a-2e) and / or the at least one operating component (14) by means of a rotary joint (12) is pivotable. Wartungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (2a-2e) und/oder die wenigstens eine Bedienkomponente (14) um eine zu der Verfahrrichtung (4) senkrechte erste Schwenkachse (6) schwenkbar ist.Maintenance device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the operating unit (2a-2e) and / or the at least one operating component (14) is pivotable about a first pivot axis (6) perpendicular to the travel direction (4). Wartungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (2a-2e) und/oder die wenigstens eine Bedienkomponente (14) um eine zweite Schwenkachse (7), die zu der Verfahrrichtung (4) parallel ausgerichtet ist, schwenkbar ist.Maintenance device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the operating unit (2a-2e) and / or the at least one operating component (14) about a second pivot axis (7), which is aligned parallel to the direction of travel (4), pivotable is. Wartungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (2a-2e) mehrere Bedienkomponenten (14) aufweist, welche zur Inspektion gemeinsam bewegbar gegenüber der Bedieneinheit (2a-2e) an der Wartungseinrichtung (13a-13e) angeordnet sind, wobei die mehreren Bedienkomponenten (14) vorzugsweise an einem gemeinsamen Träger (15) angeordnet sind.Maintenance device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the operating unit (2a-2e) has a plurality of operating components (14) which are arranged to be jointly movable relative to the control unit (2a-2e) on the maintenance device (13a-13e) , wherein the plurality of operating components (14) are preferably arranged on a common carrier (15). Wartungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungseinrichtung (13a-13e) eine Einrichtung zur Energieversorgung (16) umfasst, welche in der Wartungsstellung (I) und in der Inspektionsstellung (II) mit der Bedieneinheit (2a-2e) verbunden ist.Maintenance device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the maintenance device (13a-13e) comprises a device for power supply (16) which in the maintenance position (I) and in the inspection position (II) with the operating unit (2a-2e ) connected is. Wartungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungseinrichtung (13a-13e) eine Sicherheitsvorrichtung zur Kollisionsvermeidung, insbesondere einen Umkehrbügel, umfasst, und dass die Sicherungseinrichtung auch bei sich in der Inspektionsstellung (II) befindender Wartungseinrichtung (13a - 13e) wirksam ist.Maintenance device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the maintenance device (13a-13e) comprises a safety device for collision avoidance, in particular a reversing bracket, and in that the securing device is also in the inspection position (II) located maintenance device (13a - 13e ) is effective. Wartungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungseinrichtung (13a-13e) eine Sicherheitsvorrichtung zur Kollisionsvermeidung umfasst, welche durch das Verbringen der Wartungseinrichtung (13a-13e) von der Wartungsstellung (I) in die Inspektionsstellung (II) aktivierbar ist.Maintenance device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the maintenance device (13a-13e) comprises a safety device for collision avoidance, which by the introduction of the maintenance device (13a-13e) from the maintenance position (I) in the inspection position (II) can be activated. Wartungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungseinrichtung (13a-13e) eine Sicherheitsvorrichtung umfasst, mit deren Hilfe in der Inspektionsstellung (II) der Wartungseinrichtung (13a-13e) zumindest ein Teil der Wartungseinrichtung (13a-13e) abschaltbar ist.Maintenance device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the maintenance device (13a-13e) comprises a safety device with the aid of which in the inspection position (II) of the maintenance device (13a-13e) at least a part of the maintenance device (13a-13e) can be switched off. Wartungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungseinrichtung (13a-13e) einen Aktor aufweist, mittels dem die Bedieneinheit (2a-2e) und/oder die wenigstens eine Bedienkomponente (14) schwenkbar und/oder bewegbar ist.Maintenance device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the maintenance device (13a-13e) has an actuator by means of which the operating unit (2a-2e) and / or the at least one operating component (14) is pivotable and / or movable. Textilmaschine (1), insbesondere Spinnmaschine, mit einer Vielzahl gleichartiger, nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen (11) und mit wenigstens einer Wartungseinrichtung (13a-13e) nach einem der vorherigen Ansprüche.Textile machine (1), in particular spinning machine, with a plurality of similar, juxtaposed workstations (11) and with at least one maintenance device (13a-13e) according to one of the preceding claims.
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