EP3289229A1 - Ventilanordnung - Google Patents

Ventilanordnung

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EP3289229A1
EP3289229A1 EP15727661.9A EP15727661A EP3289229A1 EP 3289229 A1 EP3289229 A1 EP 3289229A1 EP 15727661 A EP15727661 A EP 15727661A EP 3289229 A1 EP3289229 A1 EP 3289229A1
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plate
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    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages
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Definitions

  • the invention relates to a valve arrangement for the fluidic supply of a fluid consumer, with a plurality of main valves which are fluidically communicating with respective associated fluid ports and which are adapted to influence fluid flows at the fluid ports, wherein the fluid ports are at least partially disposed on a pad of a body, and with electrically controllable pilot valves, which are designed for a fluidic control of the main valves.
  • valve unit having a signal input for an electrical control signal and a connectable to a compressed gas supply supply input and connected to the pneumatic working member working output and a vent outlet for the working medium.
  • the valves each have a valve housing with a receiving cavity and a function-specific valve insert which can be inserted in a sealing manner with a flow-through switching unit.
  • the valve seat and the cooperating with this valve body are provided on the switching unit.
  • flow channels open in such a way in the associated receiving hollow space, that at identical Shem valve housing by replacing the valve insert different functional characteristics of the valve in question can be realized.
  • the object of the invention is to provide a valve device in which an adaptation to different applications is easily possible.
  • the base body is associated with a connection plate arranged opposite to the connection plate, which is penetrated by a fluid channel, which opens into a working port for connecting a fluid consumer, wherein between the connection surface and the connection plate a separately formed channel body is arranged, the at least one Connection channel for a fluidically communicating connection between at least one of the fluid connections and the working port and at least one connecting channel for a fluidic coupling of at least two fluid connections.
  • connection plate preferably serves as a customer-side interface for connecting the fluid consumer to the working connection and optionally for connecting further fluidic components such as, for example, a fluid source and / or an exhaust air muffler.
  • the connection plate may optionally be formed integrally with the base body or be provided as a separate component for mounting on the base body, in particular by means of screw connections.
  • the decisive factor is that between the connection surface of the base body and a surface of the connection plate facing the connection surface of the base body, a volume of space is provided, in which the separately formed channel body can be inserted.
  • the task of the duct body is to provide a predeterminable fluidic connection between the fluid connections, which are formed on the connection surface of the main body.
  • the fluidic interconnections in the channel body comprise, on the one hand, the connection channel, which is designed for a direct or indirect fluidic connection between the respective fluid connection on the base body and the fluid channel formed in the connection plate and fluidically connected to the working connection, and the connection channel, which is for a fluidic connection is provided by at least two fluid connections and thereby enables a fluidic coupling of at least two main valves.
  • a connecting channel exclusively connects two or more fluid connections with each other.
  • a connection channel is fluidly connected in addition to the connection of two fluid connections with the connection channel and / or with a supply connection or an exhaust air connection.
  • At least one main valve and / or at least one pilot valve have a predetermined valve position.
  • the predetermined valve position is preferably a complete open position or a full closed position for each valve.
  • This predetermined valve position is ensured in particular by biasing means such as a compression spring, wherein the compression spring acts in particular on a valve member of the respective valve.
  • biasing means such as a compression spring, wherein the compression spring acts in particular on a valve member of the respective valve.
  • a movement of the valve member from the predetermined valve position requires overcoming the biasing force of the biasing means.
  • the respective valve may for example be assigned an electromechanical drive, in particular a magnetic drive, or a fluidic drive in the manner of a pneumatic cylinder.
  • a provision of electrical or fluidic energy is required to bring the respective valve from the predetermined valve position to a second valve position or functional position, wherein in this case an energy storage takes place in the biasing means.
  • the valve or the valve body of the valve returns due to the energy stored in the biasing means in the predetermined valve position.
  • the pilot valves are designed as electromechanical driven valves, while the main valves are designed as fluidically actuated valves.
  • a further fluid channel is formed in the connection plate, which opens into a supply connection or into an exhaust connection and that in the channel body another connection channel and / or a further connection channel for a fluidically communicating connection between at least one the fluid connections and the supply connection or the exhaust connection and / or for a fluidic coupling of at least two further fluid connections is formed.
  • the channel body is formed separately from the base body, it can be replaced, preferably without tools, so that an adaptation of the valve arrangement to different applications is simplified. Since the functioning of the valve arrangement is decisively, in particular exclusively, determined by the fluidic connection of the fluid connections, the valve arrangement is suitable in particular for a safety-oriented supply to a fluid consumer, which may in particular be a pneumatic cylinder or a pneumatic pivot drive.
  • connection channels are formed in the channel body, which are designed for a predeterminable fluidic connection of the main valves to the working connection and the supply connection and the exhaust connection.
  • the, preferably four, main valves are similar, in particular identical, are formed.
  • the main valves each have a similar structure and in particular fluidically controlled by diaphragm chambers Have valve body.
  • the diaphragm chambers of a main valve are each pressure-balanced, so that a pressure level of the fluid to be controlled by the main valve is insignificant for the function of the main valve at least within a certain, predeterminable pressure interval.
  • the main valves are normally closed (NC) or normally open (NO) valves. It is particularly preferred that all main valves of the valve assembly are made identical.
  • mutually corresponding information interfaces are arranged on the base body and on the channel body, which are designed for a data exchange between an electronic storage device in the channel body and an electronic processing device in the base body.
  • an electrical or electronic transmission of information between the memory device in the channel body and the electronic processing device in the base body is possible.
  • information about the fluidic interconnection in the channel body can be stored in the memory device.
  • the memory device is designed for temporary storage of sensor values that are provided by a sensor device arranged in the channel body.
  • the memory device is designed for a storage of parameters that are provided by the processing device and are used for the parameterization of the sensor means arranged in the channel body. Accordingly, either a unidirectional or bidirectional data exchange between see the memory device and the processing device provided.
  • the information interface for a direct electrical coupling between channel body and body can be formed, alternatively, the information interface for a wireless data transmission between channel body and body, in particular by optical or inductive means, is formed.
  • the base body comprises the connection plate and if a receiving shaft for the channel body is formed between the connection surface and the connection plate, wherein the channel body in at least one functional position for the fluidically communicating interconnection of the main valves with the working connection and the supply connection and the Exhaust port can be attached in the receiving shaft.
  • the base body is preferably provided to insert the channel body parallel to the pad of the body in the receiving shaft and set in a predetermined functional position between the pad and the connection plate.
  • the channel body and the receiving shaft are adapted to each other so that a precisely predetermined functional position of the channel body relative to the main body must be maintained for a function of the valve assembly to prevent malfunction of the valve assembly with incorrectly mounted channel body.
  • connection plate is designed for attachment to the connection surface and comprises a receiving shaft for the channel body, wherein the channel body in foundeds- at least one functional position for the fluidically communicating interconnection of the main valves with the working port and the supply port and the exhaust port in the receiving shaft can be attached.
  • the channel body is accommodated at least almost completely in a recess in the connection plate and is fixed together with the connection plate on the base body. In this way, a particularly simple design of the channel body and the connection surface, in particular with regard to the fluidic seal between the channel body and the connection surface and the connection plate can be realized.
  • connection plate preferably has an exhaust air opening which communicates with the recess for receiving the duct body and which is closed when the duct body is inserted and which, in the absence of the duct body, ensures that no supply of pressurized fluid to the work connection takes place to thereby malfunction the valve arrangement avoid.
  • connection channel and / or the connecting channel at least one pneumatic component from the group: pressure control valve, throttle valve, switching valve, is assigned.
  • a pneumatic component the control behavior of the valve arrangement can be influenced actively or passively.
  • An active influencing of the control behavior can be realized in particular with the aid of at least one electrically or fluidically, preferably pneumatically, controlled switching valve, which is assigned to the connection channel or the connection channel and has a free fluidic cross section of the respective channel, in particular between an open position and a
  • a passive influence on the control behavior of the valve arrangement can be For example, be made with an electrically or manually adjustable pressure control valve or throttle valve by fluid flows between the fluid ports are regulated to a predeterminable pressure level or throttled to a predetermined volume flow.
  • At least one sensor means from the group: pressure sensor, flow sensor, temperature sensor is associated with the connection channel and / or the connection channel.
  • a sensor means which outputs an electrical sensor signal dependent on a measured physical quantity in analog or digital form, statements are possible as to how the valve arrangement and / or the fluid consumer connected to the valve arrangement are currently behaving or in the near future behave in order to effect any changes for the provision of pressurized fluid to the fluid consumer, in particular by suitable control of one or more of the main valves.
  • the working port on the connection plate is associated with a valve plate which comprises at least one control valve which is designed to influence a fluid flow between a fluid source and a fluid consumer, wherein a fluidic control port of the control valve in fluidic communicating Connection with the working port is and wherein the valve plate at least one sensor means from the group: pressure sensor, flow sensor, temperature sensor, position sensor, assigned, wherein the sensor means is electrically connected to the connection plate or is received in the connection plate.
  • At least one control valve is arranged, which is designed for example for the correspondingly high flow and which is operated by means of the valve arrangement, in particular via the working port, fluidly pilot operated.
  • the position of this control valve of the valve plate is associated with at least one sensor means by means of which a functional position of the control valve can be determined directly or indirectly, in order to draw conclusions about the function of the driven fluid consumer and / or the function of the control valve.
  • the sensor means is included in a control loop, which is designed for the control of the valve arrangement.
  • the sensor means may be arranged in the valve plate, in this case, a sensor signal of the sensor means is provided via a suitable sensor interface to the connection plate and can be forwarded from there, for example, to a processing device in the main body.
  • the sensor means is arranged in the connection plate and in the valve plate only a sensor channel for fluidic coupling of the working channel is formed with the sensor means.
  • a valve plate which comprises at least one control valve, which is designed to influence a fluid flow between the working port and a fluid consumer, wherein an electrical control terminal of the control erventils is connected to a control interface and wherein the control valve has a, preferably normally closed, preferred position.
  • the object of this control valve is to ensure a reliable shutdown of the fluid supply to the fluid consumer, which is particularly in terms of safety-related applications for the valve assembly of interest.
  • the control valve is an electrically actuated valve, in particular a solenoid valve, which is located without provision of electrical energy in a preferred position, in particular in a closed position.
  • control valve The electrical supply of this control valve is preferably carried out directly by a safety-related control, which is optionally also designed for controlling the valve arrangement and / or for determining a functional position of the driven fluid consumer.
  • control valve is located as a vent valve without providing electrical energy in an open position and thus ensures venting of the fluid consumer in case of failure of the control for the valve assembly and / or the control valve. This ensures a high level of safety for the valve assembly due to the dual-channel redundant venting of the fluid consumer.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a control unit comprising a valve arrangement with two pilot valves, four main valves, a channel body and a connection plate, which are in a control 1, a first embodiment of a valve plate, a second embodiment of a valve plate, a schematic diagram of a first embodiment of a valve assembly, a schematic diagram representation of a two-th embodiment of a housing Valve assembly, and a schematic diagram representation of the first embodiment of the valve plate.
  • a control unit 1 shown in Figures 1 and 2 is provided for a fluid supply to a fluid consumer, not shown, which may be, for example, a pneumatic cylinder or a pneumatic rotary actuator.
  • the control unit 1 can be designed for an autonomous mode of operation without external control signals and / or for a connection to a control unit, not shown, and designed for the provision of control signals, higher-level control, which may in particular be a programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the control unit 1 comprises an electronic control unit 2, which can be configured exemplaically in the form of a printed circuit board or printed circuit with electronic and electrical components such as a microprocessor equipped thereon.
  • the control electronics 2 is for processing formed by control commands, which are provided either by a running on the control electronics 2 control program or by a higher-level control and which are converted by a valve assembly 3 in fluid flows at a working - connection 4.
  • FIGS. 1 to 3 A detailed representation of the fluidic interconnection of these fluidic components can be found in the exemplary embodiments of FIGS. 4 and 5.
  • the control electronics 2 is in electrical communication with two pilot valves 5, 6, which may be exemplified by solenoid valves, preferably by 2/2-way valves, in particular as shown by 3/2 -way valves, act.
  • the pilot valves 5, 6 are acted upon by the control electronics 2 with electrical energy to provide fluid flows to main valves 7 to 10.
  • the control electronics 2 and the pilot valves 5, 6 for a control via an analog current interface preferably with a maximum current of 20 mA, in particular a fraction thereof, formed and thus meet the frequently encountered in process technology requirements for "Low
  • the main valves 7 to 10 are fluidically controllable valves, for example fluidically pilot-operated 3/2 directional control valves It is preferably provided that the main valves 7 to 10 are designed as diaphragm-controlled, pressure-balanced valves, whereby a advantageous switching behavior can be effected for the main valves 7 to 10. Between the pilot valves 5, 6 and the main valves 7 to 10, an adapter plate 11 is arranged.
  • the adapter plate 11 may also be designed for a sealing effect between the pilot valves 5, 6 and the main valves 7 to 10.
  • both the pilot valves 5, 6 and the main control valves 7 to 10 are each cuboid-shaped and sealingly abut each other and thus in this embodiment of the valve assembly also form the base body 14.
  • the main valves 7 to 10 each have a plurality of valve ports 15, which are designed to provide more detailed below fluid flows through the respective main valves 7 to 10 and thus form the fluid ports of the body 14.
  • a channel body 16 Opposite to the surface 12 of the main valves 7 to 10, a channel body 16 is arranged, which is preferably cuboidal and is provided for a sealing engagement with the surface 12.
  • the channel body 16 has in each case at least one connection channel and connection channel, which are not visible in FIGS. 1 and 2, but are illustrated in more detail in FIGS. 4 and 5.
  • the channel body 16 is provided both on a surface facing the main valves 7 to 10 and on a side facing away from the main valves 7 to 10 surface 17 with mouth openings 18 which because they are bounded by an annular seal 19, wherein the connection channel opens into at least one of the mouth openings 18.
  • the channel body 16 is exemplarily provided for receiving in a connection plate 20, which in turn is basically cuboid and has a recess not visible in Figure 2, which is adapted to the geometry of the channel body 16 that the channel body 16 at least almost completely can be accommodated flush in the connection plate 20.
  • a supply connection 21, an exhaust connection 22 and a reserve connection 23 are also provided on the connection plate 20, wherein the reserve connection 23 can also be designed as a second working connection as a function of the fluidic connection in the duct body 16 .
  • the supply connection 21 is provided for a fluidic coupling with a fluid source, not shown, and thus for the fluidic supply of the control unit 1.
  • the exhaust port 22 may in particular be connected to a muffler, not shown, in order to dissipate exhaust air from the control unit 1 as quietly as possible.
  • connection plate 20 is provided for a planar contact with a housing 24 of the control unit 1 and can be fixed to the housing 24 with fixing means, not shown, in particular with screws.
  • fixing means not shown, in particular with screws.
  • the connection plate 20 on the housing 24 the seals 19 on the channel body 16 and further, not shown sealing means between the pilot valves 5, 6 and the main valves 7 to 10
  • the adapter plate 11 and the channel body 16 are compressed and thus ensure a fluidic seal with each other , so that when applying a supply pressure at Supply connection 21 no significant fluid losses in the control unit 1 occur.
  • the connection plate 20 is penetrated by fluid channels 44, which respectively ensure fluidic connections between the working connections 4 formed on both sides on the connection plate 20, supply connections 21, exhaust connections 22 and reserve connections 23.
  • valve plates 25, 45 shown in FIGS. 3 and 4 can optionally be coupled to the connection plate 20 and are provided with similar fluid connections as the connection plate 20, that is to say with a working connection 4, a supply connection 21, an exhaust connection 22 and a reserve connection 23 Mistake.
  • a fluidic connection described in greater detail below is shown in FIG.
  • the valve plates 25, 45 are used to expand the functional scope of the control unit 1, the valve plate 25 being designed to achieve a predefinable safety level and, in particular, for implementing predetermined safety functions such as fail-safe or fail-free for the control unit 1 equipped therewith the valve plate 45 is designed for a high fluid flow rate.
  • valve plates can also be attached to the connection plate 20, it is exemplarily provided that the respective valve plate is screwed sealingly to the connection plate 20.
  • Interfaces on outer surfaces are symbolized by squares. Work connections are symbolized with horizontal rectangles. Electrical interfaces are symbolized by standing rectangles.
  • the pilot valves 5, 6 are designed as electrically actuated solenoid valves which are each connected via an electrical interface 28, 29 to the control electronics, not shown in FIG. Accordingly, by providing a suitable control signal at the interface 28 or 29, a switching function of the respective controlled pilot valve 5, 6 can be effected.
  • the pilot valves 5, 6 are designed in each case as 3/2 way valves, wherein both pilot valves 5, 6 are each mechanically prestressed into a preferred position by means of a spring means 30 designed in particular as a helical spring.
  • a fluidic connection between control terminals 32 of the example fluidly controllable main valves 7 to 10 and a vent port 31 of the respective pilot valve 5, 6 is provided, so that also biased by spring means 33 in each case in a preferred position main valves 7 to 10 remain in this preferred position.
  • the main valve 7 can be controlled by providing a fluid flow from the pilot valve 5, while the main valve 8 can be controlled by providing a fluid flow from the pilot valve 6.
  • the main valves 7 to 10 each have fluid ports 34, which are in sealing, fluidically communicating connection with fluid ports 35 in the channel body 16.
  • the task of the duct body 16 is to provide fluid flows provided to the main valves 7 to 10 and released from the main valves 7 to 10 in a suitable manner to the work connection 4 and the exhaust air connection 22 and optionally to the reserve connection 23.
  • the fluidic function of the control unit 1 is determined by the assignment of the provided in the channel body 16 connection channel 36 and provided in the channel body 16 connecting channels 37.
  • the channel body 16 can be exchanged, so that different fluidic functions can be specified for the control unit 1, as will be described in more detail below in connection with FIGS. 5 and 6.
  • the channel body 16 is designed in such a way and the preferred position of the main valve 7 is selected so that a supply pressure applied to the supply connection 21 is provided by means of the main valve 7 via the connection channel 37 at the working connection 4 without a fluidic control of the main valve 7. Furthermore, the preferred position of the main valve 8 is selected so that a fluidic connection between the working port 4 and the exhaust port 22 is interrupted without a fluidic AnSteutation the main valve 8. Thus, without a fluidic control of the main valves 7, 8, a fluid flow from the supply port 21 via the main valve 7 and the connection channel 36 to the working port 4 allows.
  • the main valve 7 by providing a fluid flow from the pilot valve 5 from the preferred position in a not shown switching position is ensured by the fluidic connection of the connection channel 36 and the connection channels 37 in the channel body 16 that a fluidic connection between the supply port 21 and the working port 4 is interrupted.
  • a subsequent step can be provided to bring the main valve 8 by providing a fluid flow from the pilot valve 6 from the preferred position to a switching position, not shown, in which a fluidically communicating connection between the working port 4 and the exhaust port 22 is made, so that the Fluid consumers supplied fluid can flow through the exhaust port 22.
  • a branch 39 in the channel body 16 is provided by a supply channel 40, which connects the supply connection 21 to the associated fluid connection 34 of the main valve 7.
  • the branch 39 is fluidically connected to a pressure regulating valve 41, which is designed to reduce the fluid pressure applied to the supply connection 21 and accordingly provides a reduced supply pressure at an associated fluid connection 34, 35.
  • the supply pressure which is reduced by the pressure regulating valve 41, is supplied via a fluid line 42 to the two pilot valves 5, 6 and can be distinguished from the two pre-control valves 5, 6. Control valves 5, 6 are forwarded as a control pressure to the respective main valves 7 to 10.
  • the channel body 16 shown in FIG. 5 is provided for a fail-safe function in which, in the event of a failure of the electrical supply for the control electronics 2 and / or the pneumatic supply, a defined state for the fluidically coupled to the control unit 1 does not exist occurs fluid consumer occurs.
  • the two pilot valves 5, 6 take the preferred position shown in Figure 5, whereby an optionally existing Steuerfluidbeetzschlagung the associated main valves 7 to 10 is omitted and the main valves 7 to 10 also occupy their preferred position.
  • the fluidic control of the fluid consumer, not shown, which is supplied with the supply pressure provided at the supply port 21 via the main valve 7 is shown in FIG.
  • the pilot valves 5, 6 and main valves 7 to 10 are fluidically interconnected in the same way as in the representation according to FIG. 5, accordingly the same are associated with the respectively assigned fluid connections 34 fluidic conditions as in the figure 5 before.
  • a processing device 67 is additionally provided in the base body 14 in FIG. 6, which is electrically connected to pressure sensors 69, 70, 71 via connecting means 68, which are only shown schematically.
  • connection means 68 may be, for example, electrical leads (not shown in more detail), which are the base body 14 and, after passing through a non-illustrated put electrical interface, in particular a plug-in connection, also enforce the channel body 66 and with the respective pressure sensor and 69, 70, 71 are connected.
  • the pressure sensors 69, 70, 71 each comprise a memory device (not shown) for storing measured values and / or parameters.
  • the channel body may be provided with a storage device, not shown, which is formed, for example, for storage of Identifika tion data of the channel plate 66.
  • this memory device can be embodied as an RFID module (radio frequency identification device) for wireless information transmission to a correspondingly configured processing device in the main body 14.
  • a data interface 72 is provided on the base body 14, which allows a data exchange between the processing device 67 and the control electronics 2.
  • the pressure sensor 69 is assigned to the supply connection 21
  • the pressure sensor 70 is assigned to the working connection 4 by way of example
  • the pressure sensor 71 is assigned to the reserve connection 23 exemp larly.
  • control unit 1 to achieve a given level of security within a predetermined safety standard can be additionally equipped with the valve plate 25 in the flat on can be attached to the surface 43 of the connection plate 20 and the on one of the connection plate 20 facing surface in the representation of Figure 3 has not visible fluid connections, which correspond to the fluid ports 4, 21, 22, 23 of the connection plate 20.
  • the working connection 4, the supply connection 21, the exhaust air connection 22 and the reserve connection 23 are likewise provided on a surface 26 of the valve plate 25 facing away from the connection plate 20. Further, on a side surface of the valve plate 25, a control port 27 is formed.
  • An electrical activation of a switching valve (not illustrated) provided in the valve plate 25 is provided via the control connection 27, with the aid of which a release or blocking of a fluidically communicating connection between the working connection 4 on the connection plate 20 and the working connection 4 on the valve plate 25 is carried out can be. It can be provided that a wide-spread at the control terminal 27 control signal is provided by a safety-related control, not shown.
  • an exemplary 3/3 way valve switching valve 46 is provided, which fluidly between the fluid ports formed on opposite surfaces 47, 48 of the valve plate 45, in particular the working port 4 , the supply port 21 and the exhaust port 22 is looped.
  • the switching valve 46 is designed for large fluid volume flows and can be controlled by means of the control unit 1.
  • a first connection 49 of the switching valve 46 is fluidically connected to a fluid line 50 extending between the working connections 4.
  • a second port 51 of the switching valve 46 is with a fluid line 52 extending between the exhaust ports 22, connected.
  • a third port 53 of the switching valve 46 is fluidly connected via a fluid line 54 to the working ports 4.
  • a control of the switching valve 46 can be effected both by a fluid flow from the control unit 1 via the working port 4 and by a fluid flow from the supply port 21 via the switching valve 46 and the partial branch 55.
  • a self-holding switching position for the switching valve 46 is ensured when supplying the connected to the working port 4, fluid consumer, not shown.
  • all ports 49, 51, 53 are blocked, so that no fluid flow through the switching valve 46 is possible.
  • the fluid line 54 is associated with a pressure sensor 58, which is connected via an electrical connection means 59 not shown in more detail to the processing device 67 shown in FIG. 6, in which the pressure signal of the pressure sensor 58 is processed.
  • the pressure sensor is mounted directly on the processing device and is connected via a likewise not shown sensor line fluidly communicating with the fluid line.

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Description

Ventilanordnung
Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung zur fluidischen Versorgung eines Fluidverbrauchers , mit mehreren Hauptventilen, die fluidisch kommunizierend mit jeweils zugeordneten Fluidanschlüssen verbunden sind und die für eine Beeinflussung von Fluidströmen an den Fluidanschlüssen ausgebildet sind, wobei die Fluidanschlüsse zumindest teilweise an einer Anschlussfläche eines Grundkörpers angeordnet sind, und mit elektrisch ansteuerbaren Vorsteuerventilen, die für eine fluidische Ansteuerung der Hauptventile ausgebildet sind.
Die DE 10 2009 023 706 A2 offenbart einen pneumatischen Stellungsregler mit einem Arbeitsglied und einer auf dieses wirkenden, zwei miteinander gekoppelte piezopneumatische Ventile umfassenden Ventileinheit mit einem Signaleingang für ein elektrisches Steuersignal sowie einem an eine Druckgasversorgung anschließbaren Versorgungseingang und einen an das pneumatische Arbeitsglied angeschlossenen Arbeitsausgang sowie einen Entlüftungsausgang für das Arbeitsmedium auf. Dabei weisen die Ventile jeweils ein Ventilgehäuse mit einem Auf- nahmehohlraum und einen darin dichtend einsetzbaren funktionsspezifischen Ventileinsatz mit einer durchströmten Schalteinheit auf. Der Ventilsitz und der mit diesem zusammenwirkende Ventilkörper sind an der Schalteinheit vorgesehen. In dem Ventilgehäuse angeordnete Strömungskanäle münden dergestalt in den zugeordneten Aufnahmehohlräum, dass bei identi- schem Ventilgehäuse durch Austausch des Ventileinsatzes unterschiedliche Funktionscharakteristiken des betreffenden Ventils realisierbar sind.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Ventileinrichtung bereitzustellen, bei der eine Anpassung an unterschiedliche Einsatzfälle einfach möglich ist.
Diese Aufgabe wird für eine Ventileinrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass dem Grundkörper eine gegenüberliegend zur Anschlussfläche angeordnete Anschlussplatte zugeordnet ist, die von einem Fluidkanal durchsetzt ist, der in einen Arbeitsanschluss zum Anschluss eines Fluidverbrauchers mündet, wobei zwischen der Anschlussfläche und der Anschlussplatte ein separat ausgebildeter Kanalkörper angeordnet ist, der wenigstens einen Anschlusskanal für eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen wenigstens einem der Fluidan- schlüsse und dem Arbeitsanschluss und wenigstens einen Verbindungskanal für eine fluidische Kopplung von wenigstens zwei Fluidanschlüssen aufweist.
Dabei dient die Anschlussplatte vorzugsweise als kundenseiti- ge Schnittstelle zum Anschluss des Fluidverbrauchers am Arbeitsanschluss und gegebenenfalls zum Anschluss weiterer fluidischer Komponenten wie beispielsweise einer Fluidquelle und/oder eines Abluft-Schalldämpfers. Die Anschlussplatte kann wahlweise einstückig mit dem Grundkörper ausgebildet sein oder als separate Komponente für eine Montage am Grundkörper, insbesondere mittels Schraubverbindungen, vorgesehen sein. Entscheidend ist, dass zwischen der Anschlussfläche des Grundkörpers und einer der Anschlussfläche des Grundkörpers zugewandten Oberfläche der Anschlussplatte ein Raumvolumen vorgesehen ist, in das der separat ausgebildete Kanalkörper eingefügt werden kann. Die Aufgabe des Kanalkörpers besteht darin, eine vorgebbare fluidische Verschaltung zwischen den Fluidanschlüssen bereitzustellen, die an der Anschlussfläche des Grundkörpers ausgebildet sind. Durch Austausch des Kanal - körpers gegen einen anders ausgebildeten Kanalkörper können voneinander unterschiedliche fluidische Verschaltungen zwischen den Hauptventilen vorgegeben und damit ein unterschiedliches Verhalten der Ventilanordnung am Arbeitsanschluss erreicht werden. Dabei umfassen die fluidische Verschaltungen im Kanalkörper zum einen den Anschlusskanal, der für eine direkte oder indirekte fluidische Verbindung zwischen dem jeweiligen Fluidanschluss am Grundkörper und dem in der Anschlussplatte ausgebildeten und mit dem Arbeitsanschluss fluidisch verbundenen Fluidkanal ausgebildet ist sowie den Verbindungskanal, der für eine fluidische Verbindung von wenigstens zwei Fluidanschlüssen vorgesehen ist und hiermit eine fluidische Kopplung von wenigstens zwei Hauptventilen ermöglicht. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Verbindungskanal ausschließlich zwei oder mehrere Fluidanschlüsse miteinander verbindet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass ein Verbindungskanal neben der Verbindung von zwei Fluidanschlüssen auch mit dem Anschlusskanal und/oder mit einem Versor- gungsanschluss oder einem Abluftanschluss fluidisch verbunden ist .
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .
Zweckmäßig ist es, wenn wenigstens ein Hauptventil und/oder wenigstens ein Vorsteuerventil eine vorgegebene Ventilstellung aufweisen. Bei der vorgegebenen Ventilstellung handelt es sich vorzugsweise um eine vollständige Öffnungsstellung oder eine vollständige Schließstellung für das jeweilige Ventil. Diese vorgegebene Ventilstellung wird insbesondere durch Vorspannmittel wie beispielsweise eine Druckfeder gewährleistet, wobei die Druckfeder insbesondere auf ein Ventilglied des jeweiligen Ventils einwirkt. Eine Bewegung des Ventilglieds aus der vorgebbaren Ventilstellung erfordert eine Überwindung der Vorspannkraft des Vorspannmittels. Hierzu kann dem jeweiligen Ventil beispielsweise ein elektromechani- scher Antrieb, insbesondere ein Magnetantrieb, oder ein fluidischer Antrieb in der Art eines Pneumatikzylinders zugeordnet sein. Dementsprechend ist eine Bereitstellung von elektrischer oder fluidischer Energie erforderlich, um das jeweilige Ventil aus der vorgegebenen Ventilstellung in eine zweite Ventilstellung oder Funktionsstellung zu bringen, wobei hierbei eine Energiespeicherung im Vorspannmittel stattfindet. Bei Ausfall der zur Ansteuerung des jeweiligen Ventils erforderlichen elektrischen oder fluidischen Energie kehrt das Ventil bzw. der Ventilkörper des Ventils aufgrund der im Vorspannmittel gespeicherten Energie in die vorgegebene Ventilstellung zurück. Exemplarisch ist vorgesehen, dass die Vorsteuerventile als elektromechanische angetriebene Ventile ausgebildet sind, während die Hauptventile als fluidisch angesteuerte Ventile ausgebildet sind.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Anschlussplatte ein weiterer Fluidkanal ausgebildet ist, der in einen Versorgungsanschluss oder in einen Abluf- tanschluss mündet und dass im Kanalkörper ein weiterer Anschlusskanal und/oder ein weiterer Verbindungskanal für eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen wenigstens einem der Fluidanschlüsse und dem Versorgungsanschluss oder dem Abluftanschluss und/oder für eine fluidische Kopplung von wenigstens zwei weiteren Fluidanschlüssen ausgebildet ist. Hierdurch werden komplexe fluidische Verschaltungen zwischen den Fluidanschlüssen und gegebenenfalls zwischen dem Versorgungsanschluss und/oder dem Abluftanschluss ermöglicht, mit denen vorgebbare Funktionsweisen die HauptSteuerventile, insbesondere bei Ausfall einer elektrischen Versorgung für die Vorsteuerventile und/oder einer fluidischen Versorgung für die Vorsteuerventile und/oder die Hauptsteuerventile definiert werden können. Da der Kanalkörper separat vom Grundkörper ausgebildet ist, kann er, vorzugsweise werkzeuglos, ausgetauscht werden, so dass eine Anpassung der Ventilanordnung an unterschiedliche Einsatzfälle vereinfacht wird. Da die Funktionsweise der Ventilanordnung maßgeblich, insbesondere ausschließlich, von der fluidischen Verschaltung der Fluidan- schlüsse bestimmt wird, eignet sich die Ventilanordnung insbesondere für eine sicherheitsgerichtete Versorgung eines Fluidverbrauchers , bei dem es sich insbesondere um einen Pneumatikzylinder oder einen pneumatischen Schwenkantrieb handeln kann.
Dementsprechend ist es vorteilhaft, wenn im Kanalkörper mehrere Verbindungskanäle ausgebildet sind, die für eine vorgebbare fluidische Verschaltung der Hauptventile mit dem Ar- beitsanschluss und dem Versorgungsanschluss und dem Abluftan- schluss ausgebildet sind.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die, vorzugsweise vier, Hauptventile gleichartig, insbesondere identisch, ausgebildet sind. Hierdurch wird eine vorteilhafte Variabilität der Ventilanordnung im Hinblick auf verschiedene Möglichkeiten zur fluidischen Verschaltung der einzelnen, insbesondere vier, Hauptventile gewährleistet. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Hauptventile jeweils einen gleichartigen Aufbau aufweisen und insbesondere durch Membrankammern fluidisch angesteuerte Ventilkörper aufweisen. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Membrankammern eines Hauptventils jeweils druckausgeglichen sind, so dass ein Druckniveau des vom Hauptventil zu steuernden Fluids zumindest innerhalb eines gewissen, vorgebbaren Druckintervalls unerheblich für die Funktion des Hauptventils ist. Beispielhaft handelt es sich bei den Hauptventilen um normal geschlossene (normally closed - NC) oder normal geöffnete (normally open - NO) Ventile. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass alle Hauptventile der Ventilanordnung identisch ausgeführt sind.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass am Grundkörper und am Kanalkörper zueinander korrespondierende Informationsschnittstellen angeordnet sind, die für einen Datenaustausch zwischen einer elektronischen Speichereinrichtung im Kanalkörper und einer elektronischen Verarbeitungseinrichtung im Grundkörper ausgebildet sind. Mit Hilfe der Informationsschnittstellen ist eine elektrische oder elektronische Übertragung von Informationen zwischen der Speichereinrichtung im Kanalkörper und der elektronischen Verarbeitungseinrichtung im Grundkörper möglich. Beispielsweise können in der Speichereinrichtung Informationen über die fluidische Verschaltung im Kanalkörper gespeichert sein. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die Speichereinrichtung für eine Zwischenspeicherung von Sensorwerten, die von einem im Kanalkörper angeordneten Sensormittel bereitgestellt werden, ausgebildet ist. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die Speichereinrichtung für eine Speicherung von Parametern ausgebildet ist, die von der Verarbeitungseinrichtung bereitgestellt werden und zur Parametrisierung des im Kanalkörper angeordneten Sensormittels herangezogen werden. Dementsprechend ist wahlweise ein unidirektionaler oder ein bidirektionaler Datenaustausch zwi- sehen der Speichereinrichtung und der Verarbeitungseinrichtung vorgesehen. Dabei kann die Informationsschnittstelle für eine unmittelbare elektrische Kopplung zwischen Kanalkörper und Grundkörper ausgebildet sein, alternativ ist die Informationsschnittstelle für eine drahtlose Datenübertragung zwischen Kanalkörper und Grundkörper, insbesondere auf optischem oder induktivem Wege, ausgebildet.
Zweckmäßig ist es, wenn der Grundkörper die Anschlussplatte umfasst und wenn zwischen der Anschlussfläche und der Anschlussplatte ein Aufnahmeschacht für den Kanalkörper ausgebildet ist, wobei der Kanalkörper in wenigstens einer Funktionsstellung für die fluidisch kommunizierende Verschaltung der Hauptventile mit dem Arbeitsanschluss und dem Versor- gungsanschluss und dem Abluftanschluss im Aufnahmeschacht anbringbar ist. Bei dieser Ausgestaltung des Grundkörpers ist vorzugsweise vorgesehen, den Kanalkörper parallel zur Anschlussfläche des Grundkörpers in den Aufnahmeschacht einzuschieben und in einer vorgegebenen Funktionsstellung zwischen der Anschlussfläche und der Anschlussplatte festzulegen.
Hierdurch kann eine besonders einfach durchzuführende Montage des Kanalkörpers am Grundkörper realisiert werden. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Kanalkörper und der Aufnahmeschacht derart aneinander angepasst sind, dass ein exakt vorgebbare Funktionsposition des Kanalkörpers gegenüber dem Grundkörper für eine Funktion der Ventilanordnung eingehalten werden muss, um Fehlfunktionen der Ventilanordnung bei falsch montiertem Kanalkörper zu verhindern.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die separat ausgebildete Anschlussplatte zur Anbringung an der Anschlussfläche ausgebildet ist und einen Aufnahmeschacht für den Kanalkörper umfasst, wobei der Kanalkörper in wenigs- tens einer Funktionsstellung für die fluidisch kommunizierende Verschaltung der Hauptventile mit dem Arbeitsanschluss und dem Versorgungsanschluss und dem Abluftanschluss im Aufnahmeschacht anbringbar ist. Bei dieser alternativen Ausgestaltung der Ventilanordnung ist der Kanalkörper zumindest nahezu vollständig in einer Vertiefung in der Anschlussplatte aufgenommen und wird zusammen mit der Anschlussplatte am Grundkörper festgelegt. Hierdurch kann eine besonders einfache Gestaltung des Kanalkörpers und der Anschlussfläche, insbesondere im Hinblick auf die fluidische Abdichtung zwischen Kanalkörper und Anschlussfläche sowie der Anschlussplatte realisiert werden. Vorzugsweise weist die Anschlussplatte eine kommunizierend mit der Vertiefung zur Aufnahme des Kanalkörpers verbundene Abluftöffnung auf, die bei eingelegtem Kanal - körper verschlossen ist und die bei Fehlen des Kanalkörpers gewährleistet, dass keine Bereitstellung von druckbeaufschlagtem Fluid an den Arbeitsanschluss stattfindet, um hierdurch Fehlfunktionen der Ventilanordnung zu vermeiden.
Vorteilhaft ist es, wenn dem Anschlusskanal und/oder dem Verbindungskanal wenigstens eine pneumatische Komponente aus der Gruppe: Druckregelventil, Drosselventil, Schaltventil, zugeordnet ist. Mit einer derartigen pneumatischen Komponente kann das Steuerungsverhalten der Ventilanordnung aktiv oder passiv beeinflusst werden. Eine aktive Beeinflussung des Steuerungsverhaltens kann insbesondere mit Hilfe wenigstens eines elektrisch oder fluidisch, vorzugsweise pneumatisch, angesteuerten Schaltventils verwirklicht werden, das dem Anschlusskanal oder dem Verbindungskanal zugeordnet ist und einen freien fluidischen Querschnitt des jeweiligen Kanals, insbesondere zwischen einer Öffnungsstellung und einer
Schließstellung, beeinflussen kann. Eine passive Einflussnah- me auf das Steuerungsverhalten der Ventilanordnung kann bei- spielsweise mit einem elektrisch oder manuell einstellbaren Druckregelventil oder Drosselventil vorgenommen werden, indem Fluidströmungen zwischen den Fluidanschlüssen auf ein vorgebbares Druckniveau geregelt oder auf einen vorgebbaren Volumenstrom gedrosselt werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass dem Anschlusskanal und/oder dem Verbindungskanal wenigstens ein Sensormittel aus der Gruppe: Drucksensor, Durchflusssensor, Temperatursensor, zugeordnet ist. Mit Hilfe eines derartigen Sensormittels, das ein von einer gemessenen physikalischen Größe abhängiges, elektrisches Sensorsignal in analoger oder digitaler Form ausgibt, sind Aussagen darüber möglich, in welcher Weise sich die Ventilanordnung und/oder der an der Ventilanordnung angeschlossenen Fluidverbraucher aktuell verhalten oder in naher Zukunft verhalten werden, um daraus eventuelle Veränderungen für die Bereitstellung von druckbeaufschlagtem Fluid an den Fluidverbraucher, insbesondere durch geeignete Ansteuerung eines oder mehrerer der Hauptventile, zu bewirken.
Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem Arbeitsanschluss an der Anschlussplatte eine Ventilplatte zugeordnet ist, die wenigstens ein Steuerventil umfasst, das für eine Beeinflussung eines Fluidstroms zwischen einer Fluidquelle und einem Fluidverbraucher ausgebildet ist, wobei ein fluidischer Steueranschluss des Steuerventils in fluidischer kommunizierender Verbindung mit dem Arbeitsanschluss steht und wobei der Ventilplatte wenigstens ein Sensormittel aus der Gruppe: Drucksensor, Durchflusssensor, Temperatursensor, Positionssensor, zugeordnet ist, wobei das Sensormittel elektrisch mit der Anschlussplatte verbunden ist oder in der Anschlussplatte aufgenommen ist. Mit einer solchen Ventilplatte kann beispielsweise die begrenzte Durch- flussfähigkeit der Ventilanordnung erhöht werden, um auch Fluidverbraucher mit einem hohen Fluidverbrauch ansteuern zu können. In der Ventilplatte ist wenigstens ein Steuerventil angeordnet, das beispielsweise für den entsprechend hohen Durchfluss ausgelegt ist und das mit Hilfe der Ventilanordnung, insbesondere über deren Arbeitsanschluss , fluidisch vorgesteuert betrieben wird. Für eine Überwachung der Position dieses Steuerventils ist der Ventilplatte wenigstens ein Sensormittel zugeordnet, mit dessen Hilfe eine Funktionsstellung des Steuerventils unmittelbar oder mittelbar festgestellt werden kann, um daraus Rückschlüsse auf die Funktion des angesteuerten Fluidverbrauchers und/oder die Funktion des Steuerventils ziehen zu können. Vorzugsweise ist das Sensormittel in einen Regelkreis einbezogen, der für die Ansteue- rung der Ventilanordnung ausgebildet ist. Hierdurch kann eine kurze Reaktionszeit für die Regelung der Ventilanordnung und des damit gekoppelten Steuerventils verwirklicht werden. Das Sensormittel kann in der Ventilplatte angeordnet sein, in diesem Fall wird ein Sensorsignal des Sensormittels über eine geeignete Sensorschnittstelle an die Anschlussplatte bereitgestellt und kann von dort beispielsweise an eine Verarbeitungseinrichtung im Grundkörper weitergeleitet werden. Alternativ ist das Sensormittel in der Anschlussplatte angeordnet und in der Ventilplatte ist lediglich ein Sensorkanal zur fluidischen Kopplung des Arbeitskanals mit dem Sensormittel ausgebildet .
Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem Arbeitsanschluss an der Anschlussplatte eine Ventilplatte angeordnet ist, die wenigstens ein Steuerventil umfasst, das für eine Beeinflussung eines Fluidstroms zwischen dem Arbeitsanschluss und einem Fluidverbraucher ausgebildet ist, wobei ein elektrischer Steueranschluss des Steu- erventils mit einer Steuerschnittstelle verbunden ist und wobei das Steuerventil eine, vorzugsweise normal geschlossene, Vorzugsstellung aufweist. Die Aufgabe dieses Steuerventils liegt darin, eine zuverlässige Abschaltung der fluidischen Versorgung des Fluidverbrauchers zu gewährleisten, was insbesondere im Hinblick auf sicherheitsgerichtete Einsatzfälle für die Ventilanordnung von Interesse ist. Bei dem Steuerventil handelt es sich um ein elektrisch angesteuertes Ventil, insbesondere um ein Magnetventil, das ohne Bereitstellung elektrischer Energie in einer Vorzugsstellung, insbesondere in einer Schließstellung, befindlich ist. Die elektrische Versorgung dieses Steuerventils erfolgt vorzugsweise unmittelbar von einer sicherheitsgerichteten Steuerung, die gegebenenfalls auch für die Ansteuerung der Ventilanordnung und/oder für eine Ermittlung einer Funktionsstellung des angesteuerten Fluidverbrauchers ausgebildet ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Steuerventil als Entlüftungsventil ohne Bereitstellung elektrischer Energie in einer Öffnungsstellung befindlich ist und somit eine Entlüftung des Fluidverbrauchers in Falle eines Ausfalls der Ansteuerung für die Ventilanordnung und/oder das Steuerventil gewährleistet. Hiermit wird aufgrund der zweikanalig redundanten Entlüftung des Fluidverbrauchers ein hohes Sicherheitsniveau für die Ventilanordnung gewährleistet.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt:
Figur 1 eine schematische Draufsicht auf eine Steuereinheit, die eine Ventilanordnung mit zwei Vorsteuerventilen, vier Hauptventilen, einem Kanalkörper und einer Anschlussplatte umfasst, die in einem Steuer- gehäuse aufgenommen sind, wobei der Anschlussplatt eine Ventilplatte zugeordnet ist, eine Explosionsdarstellung der Steuereinheit gemäß der Figur 1, eine erste Ausführungsform einer Ventilplatte, eine zweite Ausführungsform einer Ventilplatte, eine schematische Schaltbilddarstellung einer ersten Ausführungsform einer Ventilanordnung, eine schematische Schaltbilddarstellung einer zwei ten Ausführungsform einer Ventilanordnung, und eine schematische Schaltbilddarstellung für die erste Ausführungsform der Ventilplatte.
Eine in den Figuren 1 und 2 dargestellte Steuereinheit 1 ist für eine fluidische Versorgung eines nicht dargestellten Fluidverbrauchers vorgesehen, bei dem es sich beispielsweise um einen Pneumatikzylinder oder einen pneumatischen Schwenkantrieb handeln kann. Die Steuereinheit 1 kann für eine autarke Betriebsweise ohne externe Steuersignale und/oder für eine Anbindung an eine nicht dargestellte und zur Bereitstel lung von Steuersignalen ausgebildete, übergeordnete Steuerung, bei der es sich insbesondere um eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) handeln kann, ausgelegt sein. Die Steuereinheit 1 umfasst eine Steuerelektronik 2, die exempla risch in Form einer Leiterplatte oder gedruckten Schaltung mit darauf bestückten elektronischen und elektrische Komponenten wie beispielsweise einem Mikroprozessor ausgebildet sein kann. Die Steuerelektronik 2 ist für eine Verarbeitung von Steuerbefehlen ausgebildet, die entweder von einem auf der Steuerelektronik 2 ablaufenden Steuerprogramm oder von einer übergeordneten Steuerung bereitgestellt werden und die von einer Ventilanordnung 3 in Fluidströme an einem Arbeits - anschluss 4 umgesetzt werden.
Aus Gründen der Vereinfachung sind in den Figuren 1 bis 3 die zwischen den nachstehend näher beschriebenen fluidischen Komponenten erforderlichen Fluidkanäle nicht dargestellt. Eine detaillierte Darstellung der fluidischen Verschaltung dieser fluidischen Komponenten ist den Ausführungsbeispielen der Figuren 4 und 5 zu entnehmen.
Die Steuerelektronik 2 steht in elektrischer Verbindung mit zwei Vorsteuerventilen 5, 6, bei denen es sich exemplarisch um Magnetventile, vorzugsweise um 2/2-Wegeventile, insbesondere wie dargestellt um 3/2 -Wege Ventile, handeln kann. Die Vorsteuerventile 5, 6 werden von der Steuerelektronik 2 mit elektrischer Energie beaufschlagt, um Fluidströme an Hauptventile 7 bis 10 bereitzustellen. Vorzugsweise sind die Steuerelektronik 2 und die Vorsteuerventile 5, 6 für eine An- steuerung über eine analoge Stromschnittstelle, vorzugsweise mit einer Stromstärke von maximal 20 mA, insbesondere mit einem Bruchteil hiervon, ausgebildet und erfüllen somit die in der Prozesstechnik häufig anzutreffenden Anforderungen an „Low-Power"-Endgeräte . Bei den Hauptventilen 7 bis 10 handelt es sich um fluidisch ansteuerbare Ventile, beispielhaft um fluidisch vorgesteuerte 3 /2 -Wegeventile . Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Hauptventile 7 bis 10 als membrangesteuerte, druckausgeglichene Ventile ausgebildet sind, wodurch ein vorteilhaftes Schaltverhalten für die Hauptventile 7 bis 10 bewirkt werden kann. Zwischen den Vorsteuerventilen 5, 6 und den Hauptventilen 7 bis 10 ist eine Adapterplatte 11 angeord- net, die von nicht näher dargestellten Ausnehmungen durchsetzt ist, um eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen den ebenfalls nicht dargestellten Ausgangsanschlüssen der Vorsteuerventile 5, 6 und den in den Darstellungen der Figuren 1 und 2 nicht sichtbaren Eingangsanschlüssen der Hauptventile 7 bis 10 zu gewährleisten. Beispielhaft kann die Adapterplatte 11 auch für eine Dichtwirkung zwischen den Vorsteuerventilen 5, 6 und den Hauptventilen 7 bis 10 ausgebildet sein.
Exemplarisch ist vorgesehen, dass sowohl die Vorsteuerventile 5, 6 als auch die Hauptsteuerventile 7 bis 10 jeweils quaderförmig ausgebildet sind und abdichtend flächig aneinander Anliegen und damit bei dieser Ausführungsform der Ventilanordnung auch den Grundkörper 14 bilden.
An einer den Vorsteuerventilen 5, 6 entgegengesetzten Oberfläche 12 weisen die Hauptventile 7 bis 10 jeweils mehrere Ventilanschlüsse 15, die für eine Bereitstellung von nachstehend näher beschriebenen Fluidströmen durch die jeweiligen Hauptventile 7 bis 10 ausgebildet sind und die somit die Fluidanschlüsse des Grundkörpers 14 bilden.
Gegenüberliegend zur Oberfläche 12 der Hauptventile 7 bis 10 ist ein Kanalkörper 16 angeordnet, der vorzugsweise quaderförmig ausgebildet ist und für eine abdichtende Anlage an der Oberfläche 12 vorgesehen ist. Der Kanalkörper 16 weist jeweils wenigstens einen, in den Figuren 1 und 2 nicht erkennbaren, jedoch in den Figuren 4 und 5 näher dargestellten Anschlusskanal und Verbindungskanal auf. Der Kanalkörper 16 ist sowohl an einer den Hauptventilen 7 bis 10 zugewandten Oberfläche als auch an einer den Hauptventilen 7 bis 10 abgewandten Oberfläche 17 mit Mündungsöffnungen 18 versehen, die je- weils von einer ringförmigen Dichtung 19 berandet sind, wobei der Anschlusskanal in wenigstens eine der Mündungsöffnungen 18 mündet. Der Kanalkörper 16 ist exemplarisch zur Aufnahme in einer Anschlussplatte 20 vorgesehen, die ihrerseits beispielhaft grundsätzlich quaderförmig ausgebildet ist und die eine in der Figur 2 nicht sichtbare Ausnehmung aufweist, die derart an die Geometrie des Kanalkörpers 16 angepasst ist, dass der Kanalkörper 16 zumindest nahezu vollständig flächenbündig in der Anschlussplatte 20 aufgenommen werden kann.
An der Anschlussplatte 20 sind exemplarisch neben dem Ar- beitsanschluss 4 auch ein Versorgungsanschluss 21, ein Abluf- tanschluss 22 sowie ein Reserveanschluss 23 vorgesehen, wobei der Reserveanschluss 23 in Abhängigkeit von der fluidischen Verschaltung im Kanalkörper 16 auch als zweiter Arbeitsan- schluss ausgebildet sein kann. Dabei ist der Versorgungsanschluss 21 für eine fluidische Kopplung mit einer nicht dargestellten Fluidquelle und damit für die fluidische Versorgung der Steuereinheit 1 vorgesehen. Der Abluftanschluss 22 kann insbesondere mit einem nicht dargestellten Schalldämpfer verbunden werden, um Abluft aus der Steuereinheit 1 möglichst geräuscharm abführen zu können.
Die Anschlussplatte 20 ist für eine flächige Anlage an einem Gehäuse 24 der Steuereinheit 1 vorgesehen und kann an dem Gehäuse 24 mit nicht dargestellten Befestigungsmitteln, insbesondere mit Schrauben, festgelegt werden. Bei der Festlegung der Anschlussplatte 20 am Gehäuse 24 werden die Dichtungen 19 am Kanalkörper 16 sowie weitere, nicht dargestellte Dichtmittel zwischen den Vorsteuerventilen 5, 6 und den Hauptventilen 7 bis 10, der Adapterplatte 11 sowie dem Kanalkörper 16 komprimiert und gewährleisten somit eine fluidische Abdichtung untereinander, so dass bei Anlegen eines Versorgungsdrucks am Versorgungsanschluss 21 keine nennenswerte Fluidverluste in der Steuereinheit 1 auftreten. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anschlussplatte 20 von Fluidkanälen 44 durchsetzt ist, die jeweils fluidische Verbindungen zwischen den an der Anschlussplatte 20 beidseitig ausgebildeten Arbeitsanschlüssen 4, Versorgungsanschlüssen 21, Abluftanschlüssen 22 und Reserveanschlüssen 23 gewährleisten.
Die in den Figuren 3 und 4 dargestellten alternativen Ausführungsformen von Ventilplatten 25, 45 können wahlweise an der Anschlussplatte 20 angekoppelt werden und sind mit gleichartigen Fluidanschlüssen wie die Anschlussplatte 20, also mit einem Arbeitsanschluss 4, einem Versorgungsanschluss 21, einem Abluftanschluss 22 und einem Reserveanschluss 23 versehen. Für die Ventilplatte 45 ist in der Figur 7 eine nachstehend noch näher beschriebene fluidische Verschaltung dargestellt. Die Ventilplatten 25, 45 dienen einer Erweiterung des Funktionsumfangs der Steuereinheit 1, wobei die Ventilplatte 25 zur Erreichung eines vorgebbaren Sicherheitsniveaus sowie insbesondere zur Verwirklichung von vorgegebenen Sicherheits - funktionen wie Fail-Safe oder Fail-Freeze für die damit ausgerüstete Steuereinheit 1 ausgebildet ist, während die Ventilplatte 45 für einen hohen Fluiddurchsatz ausgebildet ist.
Andere, nicht dargestellte Ventilplatten können ebenfalls an der Anschlussplatte 20 angefügt werden, dabei ist exemplarisch vorgesehen, dass die jeweilige Ventilplatte mit der Anschlussplatte 20 abdichtend verschraubt wird.
Aus der Darstellung der Figur 5 ist zu entnehmen, wie eine exemplarische fluidische Verschaltung der Vorsteuerventile 5, 6 mit den Hauptventilen 7 bis 10 und dem Kanalkörper 16 in der Steuereinheit 1 vorgesehen sein kann, in der schemati- sehen Darstellung der Figuren 5, 6 und 7 werden Verbindungen zwischen Fluidkanälen, insbesondere zischen Verbindungskanälen, mit kreisrunden Punkten symbolisiert. Fluidische
Schnittstellen an Außenoberflächen werden mit Quadraten symbolisiert. Arbeitsanschlüsse werden mit liegenden Rechtecken symbolisiert. Elektrische Schnittstellen werden mit stehenden Rechtecken symbolisiert.
Beispielhaft ist vorgesehen, dass die Vorsteuerventile 5, 6 als elektrisch angesteuerte Magnetventile ausgebildet sind, die jeweils über eine elektrische Schnittstelle 28, 29 mit der in der Figur 5 nicht dargestellten Steuerelektronik verbunden sind. Dementsprechend kann durch Bereitstellung eines geeigneten Steuersignals an der Schnittstelle 28 bzw. 29 eine Schaltfunktion des jeweils angesteuerten Vorsteuerventils 5, 6 bewirkt werden. Exemplarisch sind die Vorsteuerventile 5, 6 jeweils als 3/2 -Wegeventile ausgebildet, wobei beide Vorsteuerventile 5, 6 jeweils mit einem insbesondere als Wendelfeder ausgebildeten Federmittel 30 mechanisch in eine Vorzugsstellung vorgespannt sind. In dieser Vorzugsstellung der Vorsteuerventile 5, 6 ist eine fluidische Verbindung zwischen Steueranschlüssen 32 der exemplarisch fluidisch ansteuerbaren Hauptventile 7 bis 10 und einem Entlüftungsanschluss 31 des jeweiligen Vorsteuerventils 5, 6 vorgesehen, so dass die ebenfalls durch Federmittel 33 jeweils in eine Vorzugsstellung vorgespannten Hauptventile 7 bis 10 in dieser Vorzugsstellung verbleiben. Ferner ist vorgesehen, dass das Hauptventil 7 durch Bereitstellung eines Fluidstroms vom Vorsteuerventil 5 angesteuert werden kann, während das Hauptventil 8 durch Bereitstellung eines Fluidstroms vom Vorsteuerventil 6 angesteuert werden kann. Die Hauptventile 7 bis 10 weisen jeweils Fluidanschlüsse 34 auf, die in abdichtender, fluidisch kommunizierender Verbindung mit Fluidanschlüssen 35 im Kanalkörper 16 stehen. Die Aufgabe des Kanalkörpers 16 liegt darin, an die Hauptventile 7 bis 10 bereitgestellte und von den Hauptventilen 7 bis 10 freigegebene Fluidströme in geeigneter Weise an den Arbeits- anschluss 4 und den Abluftanschluss 22 und gegebenenfalls an den Reserveanschluss 23 bereitzustellen. Dabei wird durch die Zuordnung des im Kanalkörper 16 vorgesehenen Anschlusskanals 36 sowie der im Kanalkörper 16 vorgesehenen Verbindungskanäle 37 die die fluidische Funktion der Steuereinheit 1 bestimmt. Wie bereits vorstehend beschrieben wurde kann der Kanalkörper 16 ausgetauscht werden, so dass unterschiedliche fluidische Funktionen für die Steuereinheit 1 vorgegeben werden können, wie dies nachstehend im Zusammenhang mit den Figuren 5 und 6 näher beschrieben wird.
Exemplarisch ist der Kanalkörper 16 derart ausgebildet und die Vorzugsstellung des Hauptventils 7 so gewählt, dass ohne eine fluidische Ansteuerung des Hauptventils 7 ein am Versor- gungsanschluss 21 anliegender Versorgungsdruck mit Hilfe des Hauptventils 7 über den Verbindungskanal 37 am Arbeitsan- schluss 4 bereitgestellt wird. Ferner ist die Vorzugsstellung des Hauptventils 8 so gewählt, dass ohne eine fluidische AnSteuerung des Hauptventils 8 eine fluidische Verbindung zwischen dem Arbeitsanschluss 4 und dem Abluftanschluss 22 unterbrochen ist. Somit ist ohne eine fluidische Ansteuerung der Hauptventile 7, 8 ein Fluidstrom vom Versorgungsanschluss 21 über das Hauptventil 7 und den Anschlusskanal 36 an den Arbeitsanschluss 4 ermöglicht.
Sobald das Hauptventil 7 durch Bereitstellung eines Fluid- stroms vom Vorsteuerventil 5 aus der Vorzugsstellung in eine nicht dargestellte Schaltstellung gebracht wird, ist durch die fluidische Verschaltung des Anschlusskanals 36 und der Verbindungskanäle 37 im Kanalkörper 16 gewährleistet, dass eine fluidische Verbindung zwischen dem Versorgungsanschluss 21 und dem Arbeitsanschluss 4 unterbrochen wird. In diesem Fall wird dem nicht dargestellten Fluidverbraucher zugeführtes Fluid sozusagen eingeschlossen, wodurch der, beispielsweise als Pneumatikzylinder ausgebildete, Fluidverbraucher in einer vorgegebenen Stellung verbleibt und gegebenenfalls eine vorgebbare Kraft bereitstellen kann und der Fluidverbraucher eine Zustandsänderung erfährt .
In einem nachfolgenden Schritt kann vorgesehen werden, das Hauptventil 8 durch Bereitstellung eines Fluidstroms vom Vorsteuerventil 6 aus der Vorzugsstellung in eine nicht dargestellte Schaltstellung zu bringen, in der eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen dem Arbeitsanschluss 4 und dem Abluftanschluss 22 hergestellt wird, so dass das dem Fluidverbraucher zugeführtes Fluid über den Abluftanschluss 22 abströmen kann.
Exemplarisch ist im Kanalkörper 16 eine Abzweigung 39 von einem Versorgungskanal 40, der den Versorgungsanschluss 21 mit dem zugehörigen Fluidanschluss 34 des Hauptventils 7 verbindet, vorgesehen. Die Abzweigung 39 ist fluidisch mit einem Druckregelventil 41 verbunden, das für eine Reduzierung des am Versorgungsanschluss 21 anliegenden Fluiddrucks ausgebildet ist und dementsprechend an einem zugeordneten Fluidanschluss 34, 35 einen reduzierten Versorgungsdruck bereitstellt. Der vom Druckregelventil 41 reduzierte Versorgungsdruck wird über eine Fluidleitung 42 an die beiden Vorsteuerventile 5, 6 bereitgestellt und kann von den beiden Vor- Steuerventilen 5, 6 als Steuerdruck an die jeweiligen Hauptventile 7 bis 10 weitergeleitet werden.
Exemplarisch ist der in Figur 5 dargestellte Kanalkörper 16 für eine Fail-Safe-Funktion vorgesehen, bei der im Falle eines Ausfalls der elektrischen Versorgung für die Steuerelektronik 2 und/oder der pneumatischen Versorgung ein definierter Zustand für den mit der Steuereinheit 1 fluidisch gekoppelten, nicht dargestellten Fluidverbraucher eintritt. Bei Ausfall der elektrischen Versorgung für die Steuerelektronik 2 nehmen die beiden Vorsteuerventile 5, 6 die in Figur 5 dargestellte Vorzugsstellung ein, wodurch eine gegebenenfalls vorliegende Steuerfluidbeaufschlagung der zugeordneten Hauptventile 7 bis 10 entfällt und die Hauptventile 7 bis 10 ebenfalls ihre Vorzugsstellung einnehmen. In diesem Fall liegt die in Figur 5 dargestellte fluidische Ansteuerung des nicht dargestellten Fluidverbrauchers vor, der mit dem am Versor- gungsanschluss 21 bereitgestellten Versorgungsdruck über das Hauptventil 7 versorgt wird.
Bei der in Figur 6 dargestellten zweiten Ausführungsform des Kanalkörpers 66 sind die den Grundkörper 14 bildenden Vorsteuerventile 5, 6 und Hauptventile 7 bis 10 in gleicher Weise fluidisch verschaltet wie bei der Darstellung gemäß der Figur 5, dementsprechend liegen an den jeweils zugeordneten Fluidanschlüssen 34 die gleichen fluidischen Verhältnisse wie bei der Figur 5 vor. Abweichend hiervon ist bei der Figur 6 im Grundkörper 14 zusätzlich eine Verarbeitungseinrichtung 67 vorgesehen, die über nur schematisch dargestellte Anschlussmittel 68 elektrisch mit Drucksensoren 69, 70, 71 verbunden ist. Bei den Anschlussmitteln 68 kann es sich beispielsweise um nicht näher dargestellte elektrische Leitungen handeln, die den Grundkörper 14 und, nach Passieren einer nicht darge- stellten elektrischen Schnittstelle, insbesondere einer Steckverbindung, auch den Kanalkörper 66 durchsetzen und mit den jeweiligen Drucksensor und 69, 70, 71 verbunden sind. Exemplarisch ist vorgesehen, dass die Drucksensoren 69, 70, 71 jeweils eine nicht näher dargestellte Speichereinrichtung für eine Speicherung von Messwerten und/oder Parametern umfassen. Ergänzend oder alternativ kann der Kanalkörper mit einer nicht näher dargestellten Speichereinrichtung versehen sein, die beispielsweise für eine Speicherung von Identifika tionsdaten der Kanalplatte 66 ausgebildet ist. Exemplarisch kann diese Speichereinrichtung als RFID-Baustein (radio fre- quency Identification device) für eine drahtlose Informationsübertragung an eine entsprechend eingerichtete Verarbeitungseinrichtung im Grundkörper 14 ausgebildet sein. Ferner ist am Grundkörper 14 eine Datenschnittstelle 72 vorgesehen, die einen Datenaustausch zwischen der Verarbeitungseinrichtung 67 und der Steuerelektronik 2 ermöglicht.
Der Drucksensor 69 ist exemplarisch dem Versorgungsanschluss 21 zugeordnet, der Drucksensor 70 ist exemplarisch dem Ar- beitsanschluss 4 zugeordnet und der Drucksensor 71 ist exemp larisch dem Reserveanschluss 23 zugeordnet. Durch die Integration der Drucksensoren 69, 70, 71 in den Kanalkörper 66 kann eine Überwachung der Funktion der Hauptventile 7 bis 10 und der vorgeschalteten Vorsteuerventile 5 und 6 vorgenommen werden, wodurch die somit ausgestattete Steuereinheit 1 gege benenfalls ein gegebenes Sicherheitsniveau innerhalb einer vorgebbaren Sicherheitsnorm erfüllen kann.
Ergänzend oder alternativ zum Kanalkörper 66 kann die Steuer einheit 1 zum Erreichen eines gegebenen Sicherheitsniveaus innerhalb einer vorgebbaren Sicherheitsnorm zusätzlich mit der Ventilplatte 25 ausgestattet werden, die in flächiger An läge an die Oberfläche 43 der Anschlussplatte 20 angebracht werden kann und die an einer der Anschlussplatte 20 zugewandten Oberfläche in der Darstellung der Figur 3 nicht sichtbare Fluidanschlüsse aufweist, die zu den Fluidanschlüssen 4, 21, 22, 23 der Anschlussplatte 20 korrespondieren. An einer der Anschlussplatte 20 abgewandten Oberfläche 26 der Ventilplatte 25 sind ebenfalls der Arbeitsanschluss 4, der Versorgungsan- schluss 21, der Abluftanschluss 22 und der Reserveanschluss 23 vorgesehen. Ferner ist an einer Seitenfläche der Ventilplatte 25 ein Steueranschluss 27 ausgebildet. Über den Steu- eranschluss 27 ist eine elektrische Ansteuerung eines in der Ventilplatte 25 vorgesehenen, nicht dargestellten Schaltventils vorgesehen, mit dessen Hilfe eine Freigabe oder Sperrung einer fluidisch kommunizierenden Verbindung zwischen dem Arbeitsanschluss 4 an der Anschlussplatte 20 und dem Arbeitsanschluss 4 an der Ventilplatte 25 vorgenommen werden kann. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein am Steueranschluss 27 breitgestelltes Steuersignal von einer nicht dargestellten, sicherheitsgerichteten Steuerung bereitgestellt wird.
Alternativ hierzu ist bei der in Figur 4 dargestellten Ventilplatte 45 gemäß der Darstellung der Figur 7 ein exemplarisch als 3/3 -Wegeventil ausgebildetes Schaltventil 46 vorgesehen, das fluidisch zwischen die an gegenüberliegenden Oberflächen 47, 48 der Ventilplatte 45 ausgebildeten Fluidanschlüsse, insbesondere den Arbeitsanschluss 4, den Versor- gungsanschluss 21 und den Abluftanschluss 22 eingeschleift ist. Das Schaltventil 46 ist für große Fluidvolumenströme ausgelegt und kann mit Hilfe der Steuereinheit 1 angesteuert werden. Exemplarisch ist vorgesehen, dass ein erster An- schluss 49 des Schaltventils 46 fluidisch mit einer zwischen den Arbeitsanschlüssen 4 erstreckten Fluidleitung 50 verbunden ist. Ein zweiter Anschluss 51 des Schaltventils 46 ist mit einer Fluidleitung 52, die sich zwischen den Abluftanschlüssen 22 erstreckt, verbunden. Ein dritter Anschluss 53 des Schaltventils 46 ist über eine Fluidleitung 54 mit den Arbeitsanschlüssen 4 fluidisch verbunden. In einen Teilzweig 55 des Fluidkanals 54 ist eine, vorzugsweise einstellbar ausgebildete, Drossel 56 eingefügt, wobei der Teilzweig 55 an einen Steueranschluss 57 des fluidisch ansteuerbaren Schaltventils 46 geführt ist. Dementsprechend kann eine Ansteuerung des Schaltventils 46 sowohl durch einen Fluidstrom von der Steuereinheit 1 über den Arbeitsanschluss 4 als auch durch einen Fluidstrom vom Versorgungsanschluss 21 über das Schaltventil 46 und den Teilzweig 55 erfolgen. Hierdurch wird insbesondere eine selbsthaltende Schaltstellung für das Schaltventil 46 bei Versorgung des am Arbeitsanschluss 4 angeschlossenen, nicht dargestellten Fluidverbrauchers gewährleistet. In einer dritten Schaltstellung sind sämtliche Anschlüsse 49, 51, 53 gesperrt, so dass kein Fluidstrom über das Schaltventil 46 möglich ist. Exemplarisch ist der Fluidleitung 54 ein Drucksensor 58 zugeordnet, der über ein nicht näher dargestelltes elektrisches Anschlussmittel 59 mit der in Figur 6 dargestellten Verarbeitungseinrichtung 67 verbunden ist, in der das Drucksignal des Drucksensors 58 verarbeitet wird. Alternativ kann bei einer nicht dargestellten Variante vorgesehen sein, dass der Drucksensor direkt auf der Verarbeitungseinrichtung angebracht ist und über eine ebenfalls nicht näher dargestellte Sensorleitung fluidisch kommunizierend mit der Fluidleitung verbunden ist.

Claims

Ansprüche
1. Ven ilanordnung zur fluidischen Versorgung eines Fluid- verbrauchers , mit mehreren Hauptventilen (7, 8, 9, 10) , die fluidisch kommunizierend mit jeweils zugeordneten Fluidan- schlüssen (15 ,34) verbunden sind und die für eine Beeinflussung von Fluidströmen an den Fluidanschlüssen (15, 34) ausgebildet sind, wobei die Fluidanschlüsse (15, 34) zumindest teilweise an einer Anschlussfläche (12) eines Grundkörpers (14) angeordnet sind, und mit elektrisch ansteuerbaren Vorsteuerventilen (5, 6) , die für eine fluidische Ansteuerung der Hauptventile (7, 8, 9, 10) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper (14) eine gegenüberliegend zur Anschlussfläche (12) angeordnete Anschlussplatte (20) zugeordnet ist, die von einem Fluidkanal (44) durchsetzt ist, der in einen Arbeitsanschluss (4) zum Anschluss eines Fluid- verbrauchers mündet, wobei zwischen der Anschlussfläche (12) und der Anschlussplatte (20) ein separat ausgebildeter Kanalkörper (16; 66) angeordnet ist, der wenigstens einen Anschlusskanal (36) für eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen wenigstens einem der Fluidanschlüsse (15, 34) und dem Arbeitsanschluss (4) und wenigstens einen Verbindungskanal (37) für eine fluidische Kopplung von wenigstens zwei Fluidanschlüssen (15, 34) aufweist.
2. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hauptventil (7, 8, 9, 10) und/oder we- nigstens ein Vorsteuerventil (5, 6) eine vorgegebene Ventilstellung aufweisen.
3. Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Anschlussplatte (20) ein weiterer
Fluidkanal (44) ausgebildet ist, der in einen Versorgungsan- schluss (21) oder in einen Abluftanschluss (22) mündet und dass im Kanalkörper (16; 66) ein weiterer Anschlusskanal (36) und/oder ein weiterer Verbindungskanal (37) für eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen wenigstens einem der Fluidanschlüsse (15, 34) und dem Versorgungsanschluss (21) oder dem Abluftanschluss (22) und/oder für eine fluidische Kopplung von wenigstens zwei weiteren Fluidanschlüssen ausgebildet ist.
4. Ventilanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Kanalkörper (16; 66) mehrere Verbindungskanäle (37) ausgebildet sind, die für eine vorgebbare fluidische Ver- schaltung der Hauptventile (7, 8, 9, 10) mit dem Arbeitsan- schluss (4) und dem Versorgungsanschluss (21) und dem Abluf - tanschluss (22) ausgebildet sind.
5. Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die, vorzugsweise vier, Hauptventile (7, 8, 9, 10) gleichartig, insbesondere identisch, ausgebildet sind.
6. Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundkörper (14) und am Kanalkörper (16; 66) zueinander korrespondierende Informationsschnittstellen angeordnet sind, die für einen Datenaustausch zwischen einer elektronischen Speichereinrichtung im Kanalkörper (16; 66) und einer elektronischen Verarbeitungseinrichtung (67) im Grundkörper (14) ausgebildet sind.
7. Ven ilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (14) die Anschlussplatte umfasst und dass zwischen der Anschlussfläche und der Anschlussplatte ein Aufnahmeschacht für den Kanalkörper ausgebildet ist, wobei der Kanalkörper in wenigstens einer Funktionsstellung für die fluidisch kommunizierende Ver- schaltung der Hauptventile (7, 8, 9, 10) mit dem Arbeitsan- schluss und dem Versorgungsanschluss und dem Abluftanschluss im Aufnahmeschacht anbringbar ist.
8. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die separat ausgebildete Anschlussplatte
(20) zur Anbringung an der Anschlussfläche (12) ausgebildet ist und einen Aufnahmeschacht für den Kanalkörper (16; 66) umfasst, wobei der Kanalkörper (16, 66) in wenigstens einer Funktionsstellung für die fluidisch kommunizierende Verschal- tung der Hauptventile (7, 8, 9, 10) mit dem Arbeitsanschluss
(4) und dem Versorgungsanschluss (21) und dem Abluftanschluss
(22) im Aufnahmeschacht anbringbar ist.
9. Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Anschlusskanal (36) und/oder dem Verbindungskanal (37) wenigstens eine pneumatische Komponente aus der Gruppe: Druckregelventil (41) , Drosselventil, Schaltventil, zugeordnet ist.
10. Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Anschlusskanal (36) und/oder dem Verbindungskanal (37) wenigstens ein Sensormittel aus der Gruppe: Drucksensor (69, 70, 71) , Durchflusssensor, Temperatursensor, zugeordnet ist.
11. Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Arbeitsanschluss (4) an der Anschlussplatte (20) eine Ventilplatte (45) zugeordnet ist, die wenigstens ein Steuerventil (46) umfasst, das für eine Beeinflussung eines Fluidstroms zwischen einer Fluidquelle und einem Fluidverbraucher ausgebildet ist, wobei ein fluidi scher Steueranschluss (57) des Steuerventils (46) in fluidischer kommunizierender Verbindung mit dem Arbeitsanschluss (4) steht und wobei der Ventilplatte (45) wenigstens ein Sen sormittel aus der Gruppe: Drucksensor (58) , Durchflusssensor Temperatursensor, Positionssensor, zugeordnet ist, wobei das Sensormittel elektrisch mit der Anschlussplatte (20) verbunden ist oder in der Anschlussplatte aufgenommen ist.
12. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Arbeitsanschluss (4) an der Anschlussplatte (20) eine Ventilplatte (25) angeordnet ist, die wenigstens ein Steuerventil umfasst, das für eine Beeinflussung eines Fluidstroms zwischen dem Arbeitsanschluss und einem Fluidverbraucher ausgebildet ist, wobei ein elektrischer Steueranschluss des Steuerventils mit einer Steuerschnittstelle (28) verbunden ist und wobei das Steuerventil eine, vorzugsweise normal geschlossene, Vorzugsstellung aufweist .
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