EP3279476A1 - Elektrohydraulische maschine mit integriertem sensor - Google Patents

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EP3279476A1
EP3279476A1 EP17183685.1A EP17183685A EP3279476A1 EP 3279476 A1 EP3279476 A1 EP 3279476A1 EP 17183685 A EP17183685 A EP 17183685A EP 3279476 A1 EP3279476 A1 EP 3279476A1
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EP
European Patent Office
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pump
mpe
pressure
sensor
housing
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EP17183685.1A
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English (en)
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Rocco Kemnitz
Jörg BAUER
Ernst Fleischmann
Alexander DÜMLER
Frank Lauterbach
Dominik Ketterer
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Eckerle Industrie Elektronik GmbH
Rapa Automotive GmbH and Co KG
Original Assignee
Rausch and Pausch GmbH
Eckerle Industrie Elektronik GmbH
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Publication date
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    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves

Definitions

  • the invention relates to an electrohydraulic machine, in particular an electrohydraulic motor-pump unit, for conveying hydraulic fluid in a hydraulic system with at least one integrated sensor.
  • An electrohydraulic machine is understood here to mean a machine which has a pump unit, a drive unit and an associated control unit, referred to for short as “power pack” and in the following as “motor-pump unit (MPE)".
  • MPE motor-pump unit
  • an MPE is primarily designed to convert electrical energy into hydraulic energy. Areas of application for MPEs are, for example, modern electric automobiles, mobile working machines and, more generally, the industrial sector. MPEs may also be operated in a generator mode depending on the electric motor used, so that hydraulic energy from the hydraulic circuit can be converted into electrical energy, that is, MPEs that can operate in both engine operation and generator operation are also known.
  • DE 102 54 670 A1 shows DE 102 54 670 A1 a compact arrangement between motor and pump housing.
  • DE 10 2014 103 959 A1 and the DE 10 2014 103 958 A1 each describe a motor-pump unit for use in chassis systems of motor vehicles, wherein the motor and the pump are compactly integrated with each other.
  • the pressure prevailing in the hydraulic system pressure can be detected by a pressure sensor and reported as an actual state variable to the electronic control unit MPE for further use.
  • a pressure sensor is usually provided in a valve block or an adapter piece within the hydraulic line network usually.
  • To supply the pressure sensor electrically and to transmit a pressure measurement signal to the electronic drive unit it is usually electrically connected via an electrical wiring or a wiring harness to the electronic drive unit.
  • the object of the invention is to improve known MPEs with regard to the provision of sensor signals to the control or regulation device of an MPE.
  • the essence of the invention lies in a constructive integration we least one sensor, such as a pressure sensor, directly into the MPE, preferably in the pump housing.
  • the sensor signal can already be provided during the manufacture of the MPE to a control unit or control unit of the MPE and already tested together with the MPE.
  • a first aspect of the invention thus relates to an electro-hydraulic motor-pump unit, MPE, with a pump for conveying a hydraulic fluid in a hydraulic system, an electric motor coupled to the pump for driving, coupled to the electric motor and set up to drive the electric motor control and a housing.
  • the MPE knows at least one in one integrated into the housing Sensor receiving arranged and electrically connected to the sensor sensor.
  • controller for controlling the electric motor of the MPE can also be configured so that the electric motor and thus the driven pump can be regulated in terms of a regulation with respect to one or more target variables taking into account one or more state variables ge.
  • control is thus not to be understood as excluding the functionality "regulation”. Rather, "control” here covers both the influencing of a target variable and also with feedback.
  • the at least one sensor is shielded from the outside by the housing or a corresponding housing part of the MPE from the outside world.
  • the sensor can be protected by the housing against environmental influences. Also, the sensor is no longer visible from the outside.
  • the at least one sensor may, for example, be a pressure sensor which is in pressure-sensoric contact with a fluid conveyed during operation of the MPE.
  • the pressure sensor can be in pressure-sensitive contact with the pumped fluid, for example, at a fluid connection of the MPE.
  • the pump can be an internal gear pump.
  • Internal gear pumps are for example from the DE 43 38 875 A1 or the EP 1 192 375 A1 known and work according to the displacement principle.
  • an internal gear pump consists of three components, a pump housing, a driven pinion gear with external teeth, a toothed ring gear (ring gear) with internal teeth and a housing fixed integrated crescent-shaped filler (sickle), preferably symmetrical to a median plane between the Pinion and the ring gear formed is and forms with the teeth of the pinion and the ring gear tooth chambers.
  • the pinion and the ring gear run eccentrically, wherein the fluid to be delivered is conveyed substantially in the tooth chambers.
  • the axial extent of the sickle coincides with the axial extent of the pinion and the ring gear.
  • an axial pressure plate is arranged, which is pressed in each case by a Axialdruckfeld generated between the Axialtikplatte and the pump housing axially against pinion and ring gear.
  • the Axial réelleplatten have holes which are penetrated by a drive shaft for the pinion, and are thereby arranged in a plane perpendicular to the axes of the gears.
  • An axial pressure field is formed either in a recess in the pump housing or on the housing side in the axial pressure plate and compared to the sickle semi-sickle-shaped, so that the Axialdruckfeld extends only on one side of the median plane of the sickle.
  • Each Axialdruckfeld is connected, for example via a bore in the Axialdruckplatte depending on the conveying direction of the pump with the suction chamber or pressure chamber of the pump.
  • the at least one pressure sensor can be in pressure-sensitive contact with the pumped fluid at an axial pressure field of the pump.
  • a pressure sensor via a check valve interconnection can always be connected to the respective high-pressure pressure field of the pump;
  • a pressure sensor too in an MPE with two flow directions, in particular a multi-quadrant MPE always recorded the current high pressure.
  • the fluid may be, for example, a hydraulic fluid, i. Act hydraulic oil.
  • the sensor receptacle is preferably an integral part of a structure forming the housing of the MPE.
  • the sensor receptacle is preferably located in a region of the housing in which no functional parts of the MPE be.
  • the space of the MPE is not significantly changed by the integration of the sensor, especially not enlarged.
  • housing is here first understood the part of the MPE, the functional components, such as. As the pump, the electric motor, the controller, the sensor, etc., the MPE protective "einhaust” and holds.
  • the term “housing” in the context of the present invention is not limited to hen limited to the externally visible shell of the MPE.
  • the senor is not visible from outside through its arrangement in the sensor receptacle in the housing of the MPE, in particular of not accessible on the outside. Thus, the sensor is protected by the housing of the MPE op timal against environmental influences.
  • the at least one sensor may be a pressure sensor which is integrated into the housing of the MPE for detecting the pressure in the fluid flowing through the pump at a pressure-side fluid connection of the pump or a suction-side fluid connection of the pump. If the pump is an internal gear pump, the pressure sensor for detecting the pressure in the fluid flowing through the pump at a pressure-side Axialdruckfeld the pump or a suction-side Axialdruckfeld the pump with the fluid, possibly via an auxiliary bore, in pressure sensor contact.
  • two pressure sensors are provided for pressure detection, in which case one is integrated into the housing of the MPE as internal gear pump in each case one at a pressure-side and at a suction-side hydraulic connection of the pump or in a Axialdruckfeld the pump.
  • a sensor receptacle according to the invention is integrated in the housing of the MPE for the two pressure sensors.
  • the two pressure sensors alternately sense the suction side or the pressure side pressure in the fluid.
  • a pressure sensor can also be connected via a check valve interconnection with both fluid ports or an internal gear pump with the Axialdruckfeldern the pump, so that the pressure sensor is always connected to the high-pressure pressure field; Thus, the pressure sensor at the MPE always records the current high pressure.
  • the MPE may also be configured as multi-quadrant machines, that is, operable as a motor and generator.
  • a pressure sensor may be a piezoresistive or piezoelectric pressure sensor, a Hall element, a capacitive or inductive pressure sensor.
  • the sensor receptacle can be configured in the housing so that a pressure-detecting surface of the pressure sensor can detect the pressure in the fluid at a fluid connection or optionally at an axial pressure field directly or via an auxiliary bore.
  • the pressure sensor has a pressure sensing surface, with which the pressure sensor in the operation of the MPE with the flowing fluid through the pump with the fluid leading interior of the fluid ports of the MPE directly or via an auxiliary bore which connects the interior of the fluid port with the sensor receptacle, in contact.
  • the housing consists at least of a pump housing part, are included in the functional parts of the pump.
  • the sensor receptacle is preferably a structural component of the pump housing part.
  • the housing of the MPE can consist of several housing parts, which together define the shell of the MPE.
  • the housing parts are then next to the pump housing part for receiving the functional elements of the pump, a motor housing part for receiving the functional elements of the electric motor and a control housing for receiving the components of the controller.
  • the pump housing part, the motor housing part and the control housing part may each be in one or more parts.
  • the individual housing parts may have flanges for connecting two functional units or two housing parts of a functional unit.
  • the pump housing part can have a motor-side pump flange for connection to a motor housing in which the electric motor be found.
  • the pump housing part defines in its interior the space for receiving the functional parts of the pump for the promotion of the hydraulic fluid and for driving coupling with the electric motor.
  • the interior of the pump housing part may be closed on the motor-side pump flange axially opposite sides of the pump with a pump end ckel.
  • the pump housing part may form one end of the housing of the MPE.
  • the pump housing part is then closed axially on the motor side with a pump-side motor flange of a motor housing.
  • the pump For driving coupling with the electric motor, the pump may be connected, for example via a guided through the motor flange drive shaft with the electric motor.
  • the suction-side and the pressure-side fluid connection can each be located either on the pump housing part or on the pump cover.
  • the two fluid connections are located on the pump cover.
  • the fluid connections can be embodied in the pump cover such that the sensor surface of the pressure sensor comes into direct contact with the fluid during operation of the MPE stands.
  • an auxiliary bore may be provided in the pump cover, which establishes a communicating connection with the fluid between the interior of a fluid connection (or possibly an axial pressure field) and the sensor surface of the pressure sensor during operation of the MPE.
  • the sensor receptacle can extend orthogonally to a longitudinal axis of the MPE defined by the electric motor and the pump.
  • the sensor receptacle can be integrated radially to the longitudinal axis of the MPE in the pump housing part or pump housing cover, for example as a blind hole, such that an open end of the sensor receptacle is closed by means of the control housing part of the control when the MPE is assembled.
  • the sensor receptacle is connected directly or via the auxiliary bore to the interior of one of the fluid connections (or possibly an axial pressure field).
  • control housing can be connected radially at least laterally with respect to the longitudinal axis of the MPE defined by the pump and the electric motor, at least with the pump housing part, and can also be connected to the motor housing part.
  • these may be in spring-loaded or mated contact directly or via connecting means located therebetween with contact points on a circuit of the controller.
  • the sensor receptacle can extend coaxially with the longitudinal axis defined by the electric motor and the pump through the pump housing part.
  • the sensor receptacle extends axially in, for example as a through hole, through the pump housing part.
  • the sensor receptacle can then be closed by means of the pump cover.
  • a seal can be provided between the pump cover, the pump housing part and the sensor.
  • it may be an O-ring seal.
  • the sensor is inserted from the direction of the pump cover in the sensor receptacle so that its pressure-sensitive sensor surface is aligned in the direction of the pump cover.
  • the sensor and the sensor receptacle particularly preferably have positively cooperating elements, for example a projection on the sensor and an edge on the sensor receptacle, which are matched to one another in such a way that the sensor inserted in the sensor receptacle is fixed similarly to a cartridge in a cartridge chamber.
  • the pressure sensor in that the pressure sensor is acted upon during operation of the MPE with the pressure in the hydraulic fluid, additionally securely fixed in the sensor receptacle.
  • the senor may also have an external thread and the sensor receptacle have a corresponding internal thread, so that the sensor can be screwed into the sensor receptacle.
  • a seal for example an O-ring seal, can be provided between the pump cover, the pump housing part and the sensor.
  • the second open end of the sensor receptacle may be superimposed with a through-hole in a pump-side motor flange in order to contact electrical connections of the sensor located on this side.
  • the pump housing part has a motor-side pump flange, the electrical connections of the sensor can already be contacted due to the sensor receptacle in the form of a through-hole.
  • the control housing of the controller is preferably axially connected to the motor housing at the pump housing opposite end of the motor housing via a control-side motor flange or a motor-side control housing flange.
  • the controller is preferably configured for controlling (or regulating) the electric motor and for supplying the sensor with energy and for interrogating a sensor signal provided by the sensor, for example a pressure signal.
  • the MPE may have an electrical contact bridge for the sensor, wherein the contact bridge runs axially through the electric motor and connects electrical connections of the sensor and associated electrical connections of the controller.
  • the electrical contact bridge consists of dimensionally stable elements with integrated elements extending in the longitudinal direction of the MPE electrical conductors.
  • the conductor tracks may be formed from contact sheets and molded or encapsulated with an electrically insulating plastic material.
  • the conductor tracks are shaped so that the conductor tracks on the pump side form first contacts for the electrical connections of the sensor and control side second contacts for the electrical connections to the control.
  • the conductor tracks may for example be L-shaped and have sensor-side corresponding contact surfaces for resilient contact pins on the associated sensor and control side corresponding plug contacts for a plug connection with a plug of the controller or arranged in a circuit board of the controller plug contact.
  • the senor is supplied by the controller with the necessary electrical power (ge fed) and the sensor signal generated by the sensor, led to the control or queried by this.
  • a sensor may be a pressure sensor having three electrical contacts. Accordingly, a contact bridge then has three tracks. By means of the contact bridges, the electrical connection of the pressure sensor to the control unit within the motor housing and is thus protected against environmental influences and not visible from the outside. The electrical pressure signal generated at the measuring point, proportional to the pressure prevailing there in the fluid, is forwarded by the pressure sensor via the contact bridge to the control unit.
  • the controller has a data interface to a communication bus, in particular a CAN bus or field bus or Like, on and is adapted to provide the sensor signal detected by the at least one sensor or a data signal corresponding to the sensor signal on the communication bus.
  • a communication bus in particular a CAN bus or field bus or Like
  • At least two pressure sensors are integrated in the housing of the MPE, wherein a first pressure sensor for detecting the pressure in the fluid at a first fluid port of the pump and a second pressure sensor for detecting the pressure in the fluid at a second fluid port of the pump pressure sensor to be in contact with the fluid.
  • the pressure sensors can also be pressure-sensitive to corresponding axial pressure fields of the pump in contact with the fluid when the pump is an internal gear pump. If the MPE is a multi-quadrant machine, the two pressure sensors are alternately in pressure-sensing connection with the suction-side or the pressure-side fluid connection in accordance with the current delivery direction.
  • a second aspect of the invention relates to a fluid system which comprises fluid lines and an MPE connected to the fluid lines according to the first aspect of the invention with at least one integrated sensor in the form of a pressure sensor.
  • the fluid may be, for example, a hydraulic fluid.
  • Such a hydraulic system may for example be part of a motor vehicle, a work machine, etc.
  • the assembly effort of an overall system is simplified in several ways:
  • the pressure sensor or sensors no longer need to be mechanically adapted in the hydraulic system. Since the sensors can already be electrically tuned during integration into the MPE (eg offset correction), this is no longer necessary later in the overall system. There is no extra space for the pressure sensor necessary.
  • the MPE is more compact and the packaging is better suited for use in motor vehicles.
  • the expense of electrically connecting one or more pressure sensors in the system e.g. Wiring installation etc. omitted. Since there is no longer any external connection of the pressure sensors, the usual potential errors in cable trees, such as cable breakage, tearing, corrosion of contact points are excluded. The elimination of the electrical connection reduces the installation effort accordingly. Since no pressure sensors need to be installed, interchanging electrical connections, e.g. due to miscarriage, excluded.
  • the control of the MPE has due to the integrated pressure sensor a "own" pressure signal, ie a feedback of the actual state variable, so that the controller can control the electric motor as the drive of the pump, for example, to avoid pressure pulsations in the hydraulic fluid. This eliminates the need for an additional pressure sensor in the system.
  • the controller can via appropriate interfaces, such. B. to the CAN bus, the or the MPEintern detected (n) pressure signal (s) to other control devices communicate.
  • the sensor integrated in an MPE is a pressure sensor.
  • FIGS. 1 and 2 First, each show a schematic sectional view with an integral arrangement of a pressure sensor in an electro-hydraulic motor-pump unit, MPE 1, 2 according to a first and according to an alternative embodiment.
  • the MPE 1 of the FIG. 1 and the MPE 2 of the FIG. 2 consist essentially of three functional units: a pump unit 100 with a pump 10 for conveying a hydraulic fluid in a hydraulic system HS; a drive unit 200 coupled to the pump unit 100 for driving the pump 10 with an electric motor 20; and a control unit 300, which is coupled to the drive unit 200 and is designed to control or regulate the electric motor 20, having a controller 30.
  • the controller 30 is configured to control (or regulate) the electric motor 20 and to provide power to the pressure sensor 70 and to interrogate a pressure signal provided by the pressure sensor 70.
  • the pressure sensor 70 may be a piezoresistive or piezoelectric pressure sensor, a Hall element, a capacitive or inductive pressure sensor; In principle, other physical principles not mentioned here or future for pressure measurement for a sensor to be integrated in the MPE are also conceivable.
  • housing 50 The pump 10, the electric motor 20 and the controller 30 are enclosed by a housing 50 of the respective MPE 1, 2.
  • the term “housing 50” is understood to mean that part of the MPE 1, 2 which protects, surrounds and holds the pump 10, the electric motor 20, the controller 30, etc. of the MPE 1, 2.
  • the feature “housing 50” is not in the context of the present invention as visible to the outside Cover the MPE 1, 2 limited to understand.
  • the feature "housing 50" also encompasses internal structures of the MPE 1, 2 which are integral with or connected to the components forming the envelope of the MPE.
  • Structures lying inside the MPE 1, 2 can be, for example, interior walls, struts, etc., but also flange parts for connecting two functional units or two parts of a multi-part functional unit.
  • the housing 50 is formed by those parts of the MPE 1, 2 which receive, encase or at least hold functional elements of the functional units 100, 200, 300 of the MPE.
  • the housing 50 of the MPE 1, 2 consists of a plurality of housing parts 51, 52, 53, which together form the housing 50 of the MPE 1, 2.
  • the housing parts are a pump housing 51 for receiving the functional components of the pump 10, a motor housing 52 for receiving the functional components of the electric motor 20 and a control housing 53 for receiving the components of the controller 30.
  • At least one housing part can be in one piece or in several parts.
  • the pump housing 51 is made in two parts and has a housing cover 51 a and a pump housing part 51 b.
  • the pump housing 51 may have only the pump housing part 51 b, which then forms one end of the housing 50 of the MPE 1, 2.
  • the pump housing part 51 b may then be axially closed on the motor side with a pump-side motor flange of the motor housing 52.
  • the pump housing part 51 b defines in its interior the space for the acquisition of the functional parts of the pump 10 for the promotion of the hydraulic fluid and for driving coupling with the electric motor 20.
  • the pump 10 is coupled via a guided through an engine-side pump flange drive shaft W to the electric motor 20 ,
  • At least one pressure sensor 70 is integrated into the housing 50 of the MPE 1, 2, in that the pressure sensor 70 is arranged in a sensor receptacle 80 integrated into the housing 50.
  • the sensor receptacle 80 is an integral part of the housing 50 of the MPE 1, 2.
  • the pressure sensor 70 located in the sensor receptacle 80 is integrated into the housing 50 of the MPE 1, 2.
  • the pressure sensor 70 is electrically connected to the controller 30 via a contact bridge 90 through the motor unit 200.
  • the pressure sensor 70 is electrically connected directly to the controller 30 disposed adjacent to the pressure sensor 70.
  • the pressure sensor 70 located in the sensor receptacle 80 is in pressure-sensory contact with the hydraulic fluid delivered by the pump 10 during operation of the MPE 1, 2 by means of the pump 10 at a hydraulic connection 41 of the MPE 1, 2 in order to detect the hydraulic pressure present there in the hydraulic fluid.
  • the pressure sensor 70 has a pressure sensing surface 73, via which the pressure sensor 70 in the operation of the MPE 1, 2 with the hydraulic fluid flowing through the pump 10 with the interior of the hydraulic connections 40 of the MPE 1, 2 leading the hydraulic fluid via an auxiliary bore 85, which connects the interior of the hydraulic connection 41 with the Sensorauf acquisition 80, is in contact.
  • the pressure sensor 70 may be in pressure sensing contact directly or via an auxiliary bore with an axial pressure field of the pump.
  • FIG. 1 an MPE integral arrangement of a pressure sensor 70 according to the first embodiment is shown.
  • the sensor receptacle 80 extends coaxially with a longitudinal axis LA of the MPE 1 defined by the electric motor 20 and the pump 10 through the pump housing part 51b.
  • the sensor receptacle 80 extends axially as a through hole through the pump housing part 51 b and is thus integrated into the pump housing part 51 b.
  • the sensor receptacle 80 is closed by means of the pump cover 51 a.
  • the pressure sensor 70 is inserted from the direction of the pump cover 51 a in the sensor receptacle 80 much like a cartridge in a cartridge chamber so that its pressure-sensitive sensor surface 73 is aligned in the direction of the pump cover 51 a.
  • the pressure sensor 70 may also be screwed via corresponding threads on the sensor and the sensor receptacle in the pump housing part 51 b.
  • At the pump cover 51 a are two hydraulic ports 41, 42 of the pump 10.
  • an auxiliary bore 85 is provided, via which a pressure sensor contact is made between a sensor surface of the pressure sensor 70 during operation of the MPE 1 with the hydraulic fluid at the hydraulic port 41.
  • a second open end 82 of the sensor receptacle 80 may be superposed with a through hole in a pump-side motor flange to contact located on this side electrical connections of the pressure sensor 70. If the pump housing part 51 b has a motor-side pump flange, the electrical connections of the pressure sensor 70 can already be contacted due to the sensor receptacle 80 in the form of the through-hole.
  • control housing 53 of the control unit 300 is preferably axially connected to the motor housing 52 at the pump unit 100 opposite end of the motor housing 52 via a control-side motor flange or a motor-side control housing flange.
  • contact bridges 90 are provided as connecting means which establish an electrical connection through the motor housing 52 between electrical contacts of the pressure sensor 70 and corresponding electrical contacts on a circuit board 31 of the controller 30 in the control housing 53.
  • FIG. 2 In the schematic sectional view of FIG. 2 is an MPE integral arrangement of a pressure sensor 70 according to an alternative embodiment ge shows.
  • the sensor receptacle 80 is orthogonal to that through the Electric motor 20 and the pump 10 defined longitudinal axis LA of the MPE 2 in the pump housing part 51 b.
  • the sensor receptacle 80 is radially integrated with the longitudinal axis of the MPE 2 in the pump housing part 51 b as a blind hole so that an open end 82 of the sensor receptacle 80 is closed by means of the control housing part 53 of the controller 30 with assembled MPE 2.
  • the sensor receptacle 80 is connected to the interior of the hydraulic connection 41 via the auxiliary bore 85.
  • the pressure sensor 70 may be screwed via corresponding threads on the sensor 70 and the Seinsorability 80 in the pump housing part 51 b.
  • Also in this embodiment is to seal the sensor receptacle 80 between the pressure sensor 70 and the pump housing part 51 b in the FIG. 2 not shown seal arranged to seal the sensor receptacle 80 against the hydraulic fluid.
  • the pressure sensor 70 may alternatively be in pressure sensing contact directly or via an auxiliary bore with an axial pressure field of the pump.
  • control housing 53 is connected radially laterally at least to the pump housing part 51 b and to the motor housing part 52 with respect to the longitudinal axis LA of the MPE 2 defined by the pump 10 and the electric motor 20.
  • these can in the second embodiment are directly or also via intermediate connecting means with contact points on a circuit board of the controller 30 in a preferably spring-loaded or plugged electrical contact.
  • FIGS. 3 to 8 a preferred embodiment of an MPE 1 explained in detail, which essentially corresponds to the embodiment in the FIG. 1 equivalent.
  • FIG. 3 11 shows a perspective view of the MPE 1.
  • the MPE 1 is composed of the pump unit 100 having a pump 10 for supplying a hydraulic fluid in a hydraulic system, a motor unit 200 coupled to the pump unit 100 for driving the pump 10, and a driver coupled to the motor unit 200 for driving All functional units are enveloped by a housing 50 of the MPE 1.
  • the housing 50 is formed of a plurality of housing parts, namely the pump housing 51, the motor housing 52 and the control housing 53.
  • the pump housing 51 is made in two parts and consists of a pump cover 51 a and a pump housing part 51 b. At the pump cover 51 a are two hydraulic ports 41, 42 of the pump unit 100th
  • FIG. 4 shows the perspective view of the MPE 1 of FIG. 3 with hidden pump housing part 51 b.
  • the two pressure sensors 71, 72 arranged in the housing 50, namely in the pump housing part 51b, and shielded from the outside by the housing 50 and electrically connected to the control unit 300.
  • the pump housing part 51 b forms in its interior the space for receiving the functional parts of the pump 10 for the promotion of the hydraulic fluid and for driving coupling with the electric motor 20.
  • the pump is designed as an internal gear pump, so are in the pump housing part 51 b arranged substantially: a driven pinion with external teeth, a toothed with the pinion gear ring with internal teeth and a housing-integrated, crescent-shaped filler, which is symmetrical to a median plane between the pinion and the ring gear is formed and forms with the teeth of the pinion and the ring gear tooth chambers.
  • the pump 10 is coupled via a through the motor-side pump flange 51 c ( Figure 6) guided drive shaft to the electric motor 20 for driving the pinion of the pump 10.
  • An axial pressure field is formed either in a recess in the pump housing part 51 b or pump cover 51 a or housing side in the respective thrust plate and compared to the (not shown) sickle semi-sickle-shaped, so that the Axialdruckfeld extends only on one side of the median plane of the sickle.
  • Each Axialdruckfeld is connected, for example via a bore in the Axialdruckplatte depending on the conveying direction of the pump with the suction chamber or pressure chamber of the pump 10. There is no connection between the two Axialdruckfeldern on a thrust plate, d. h., Depending on the conveying direction of the pump, the high pressure generated by the pump is built in a Axialdruckfeld the Axialdruckplatten and in the other Axialdruckfeld the suction pressure.
  • the pressure sensors 71, 72 are each in pressure-sensory contact with the delivered hydraulic fluid at one of the two pump housing-part-side axial pressure fields of the pump.
  • the pressure detected at the respective axial pressure field corresponds respectively to the suction-side or the pressure-side pressure in the hydraulic fluid.
  • two pressure sensors 71, 72 are integrated into the housing 50 of the MPE 1.
  • a first one of the pressure sensors 71 is arranged to detect the pressure in the hydraulic fluid at a first 41 of the hydraulic connections 40 and a second pressure sensor 72 to detect the pressure in the hydraulic fluid at a second 42 of the hydraulic connections 40.
  • the MPE 1 is designed as a multi-quadrant machine and accordingly, the pressure sensors 71, 72 respectively detect the suction-side or the pressure-side hydraulic pressure according to a current flow direction of the hydraulic fluid.
  • FIG. 5 shows the perspective view of the MPE 1 of Figures 3 and 4 , in comparison to FIG. 4 in addition, the motor housing part 52 is hidden.
  • the interior of the pump housing part 51 b on the motor-side pump flange 51 c ( FIG. 6 ) axially opposite sides of the pump unit 100 with the pump cover 51 a is closed.
  • FIG. 6 shows a perspective view of the electro-hydraulic motor-pump unit (MPE) of Figures 3-5 without control unit 300 and without motor housing 52.
  • MPE electro-hydraulic motor-pump unit
  • the contact bridges 91, 92 extend axially through the motor unit 200 and connect electrical connections 74 ', 75' of the pressure sensor 70 and associated electrical connections 32 of the controller 30.
  • the electrical contact bridges 91, 92 are elongated dimensionally stable elements with integrated electrical conductors 93.
  • the conductors 93 are each Weil punched out of contact plate, then formed, and then encapsulated or encapsulated with an electrically insulating plastic material.
  • the printed conductors 93 have been converted into an L shape in the embodiment shown, so that the printed conductors 93 on the pump side have first contacts 93a ', 93b', 93c 'for associated electrical connections 73', 74 ', 75', 73 ", 74", 75 “.
  • one of the pressure sensors 71, 72 and control side second contacts 93a ", 93b", 93c "for electrical connections 32 on the controller 30 have.
  • the pressure sensors 71, 72 are fed by the controller 30 with the necessary electrical power and that of the respective pressure sensor 71, 72 queried at its associated hydraulic port 41, 42 proportional to the prevailing pressure generated electrical pressure signal from the controller 30.
  • FIG. 7 shows a sectional view through the MPE of Figures 3-6 , It can be clearly seen in FIG. 7 that the housing 50 of the MPE 1 has the pump housing part 51 b, in which functional parts of the pump 10 are held and enclosed, and in particular that the sensor receptacle 80 is a structural component of the pump housing part 51 b.
  • the sensor receptacle 80 extends coaxially with the longitudinal axis LA defined by the motor unit 200 and the pump unit 100 as a through-hole through the pump housing part 51 b.
  • the pressure sensor 70 communicates with the hydraulic fluid delivered during operation of the MPE 1 at one of the hydraulic connections 41, 42 of the MPE 1 via an in FIG. 7 Not shown auxiliary bore in pressure-sensitive contact.
  • the sensor receptacle 80 is configured in the pump housing part 51 b such that a pressure-detecting surface of the pressure sensor 70 can detect the pressure in the hydraulic fluid at one of the hydraulic connections 41, 42 via the auxiliary bore (not shown).
  • the sensor receptacle 80 is closed by means of the pump cover 51 a.
  • the pressure sensor 70 is out of the direction of Pump cover 51 a inserted into the sensor receptacle 80 so that its pressure-sensitive sensor surface 73 is aligned in the direction of the pump cover 51 b.
  • the pressure sensor 70 and the sensor receptacle 80 have positively cooperating elements, for example a circumferential projection on the pressure sensor 70 and a corresponding peripheral edge on the sensor receptacle 80.
  • the projection and edge are matched to one another such that the pressure sensor 70 inserted in the sensor receptacle 80 is similar to a Cartridge is set in a chamber.
  • O-ring seal provided to seal the Sensorauf acceptance 80 relative to the hydraulic fluid.
  • the hydraulic connections 40 and the sensor receptacle 80 can be designed such that the sensor surface 73 of the pressure sensor 70 is in direct contact with the hydraulic fluid at the associated hydraulic connection 40 during operation of the MPE 1.
  • FIGS. 3 to 8 is in the pump end ckel one in the FIG. 7 Auxiliary bore, not shown, via which the sensor surface 73 of the pressure sensor 70 is in contact with the hydraulic fluid at the associated hydraulic port 40 during operation of the MPE 1. Due to the fact that the pressure sensor 70 is loaded with the pressure in the hydraulic fluid during operation of the MPE 1, the pressure sensor 70 is additionally securely fixed in the sensor receptacle 80.
  • the pump housing part 51 a the motor-side pump flange 51 c, the electrical connections of the pressure sensor 70 through the contact bridges 91, 92 are contacted due to the Sensorauf exception 80 in the form of the through hole.
  • the second open end 82 of the sensor receptacle 80 could be brought into coincidence with a through hole in a pump-side motor flange, so that the electrical connections of the pressure sensor 70 located on this side can be contacted again by means of the contact bridges 91, 92.
  • control housing 53 of the control unit 300 with the control 30 is axially connected to the motor housing 52 at the end of the motor housing 52 opposite the pump unit 100 via a control-side motor flange 52 c (FIG. FIG. 8 ) connected.
  • a control-side motor flange 52 c (FIG. FIG. 8 ) connected.
  • the connection could also be made via a motor-side control housing flange.
  • FIG. 8 shows a perspective view of FIG. 3 without electronic control unit and view of the interface between motor unit and electronic control unit.
  • motor housing part 52 is in the FIG. 8 by the suppression of the control unit 300 to recognize the good control side motor housing flange 52c.
  • the motor housing flange 52c there are first through holes through which electrical terminals 21, 22, 23 of the windings of the electric motor 20 are guided, and second through holes through which the control side second contacts 93a ", 93b", 93c "of the contact bridges for electrical terminals 32 abut the controller 30.
  • control unit 300 has a data interface, not shown in the figures, for connection to a communication bus, for example a CAN bus or field bus or the like, and is set up alongside other communication purposes the two pressure sensors 71, 72 to provide detected hydraulic pressures on the communication bus.
  • a communication bus for example a CAN bus or field bus or the like

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Motor-Pumpen-Einheit (1), MPE, mit einer Pumpe (10) zum Fördern eines Hydraulikfluides in einem Hydrauliksystem (HS), einem mit der Pumpe (10) zum Antreiben gekoppelten Elektromotor (20), einer mit dem Elektromotor (20) gekoppelten und zur Ansteuerung und/oder Regelung des Elektromotors (20) eingerichteten Steuerung (30) und einem Gehäuse (50), wobei in einer in das Gehäuse (50) integrierten Sensoraufnahme (80) wenigstens ein Sensor (70, 71, 72) angeordnet und mit der Steuerung (30) elektrisch verbundenen ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Hydrauliksystem (HS), umfassend Hydraulikleitungen (HL) und eine an die Hydraulikleitungen (HL) angeschlossene MPE (1) der Erfindung mit wenigstens einem integrierten Drucksensor.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Maschine, insbesondere eine elektrohydraulische Motor-Pumpen-Einheit, zum Fördern von Hydraulikfluid in einem Hydrauliksystem mit wenigstens einem integrierten Sensor.
    • Hintergrund
  • Unter einer elektrohydraulischen Maschine wird hier eine Maschine verstanden, die eine Pumpeneinheit, eine Antriebseinheit und eine zugehörige Steuereinheit aufweist, kurz als "Power Pack" und im Folgenden als "Motor-Pumpen-Einheit (MPE)" bezeichnet wird. In einer MPE können verschiedene hydraulische Pumpentypen für die Pumpeneinheit und unterschiedliche Elektromotoren für die Antriebseinheit verwendet werden. Zunächst ist eine MPE primär dazu bestimmt, elektrische Energie in hydraulische Energie umzuwandeln. Anwendungsgebiete für MPEs sind beispielsweise moderne Elektroautomobile, mobile Arbeitsmaschinen und ganz allgemein der Industriesektor. MPEs können abhängig vom verwendeten Elektromotor auch in einem Gene ratorbetrieb betrieben werden, sodass hydraulische Energie aus dem hydraulischen Kreis in elektrische Energie gewandelt werden kann, d.h., MPEs, die sowohl in einem Motorbetrieb als auch in einem Generatorbetrieb arbeiten können, sind ebenfalls bekannt.
  • Beispielsweise wird bisher in Anwendungen im Automotivbereich Druck in hydraulischen Hochdrucksystemen typischerweise durch eine an den Verbrennungsmotor angekoppelte Hydraulikpumpe erzeugt. Dies ist bei Hybrid- oder Elektrofahrzeuge nicht mehr möglich, da ein Verbrennungsmotor entweder nicht ständig läuft bzw. fehlt. Daher werden zukünftig hydraulische Drücke durch autarke elektrohydraulische Einheiten, wie es eine MPE ist, erzeugt. Mit MPEs, die auch in einem Generatorbetrieb betrieben werden können, kann Energie aus dem hydraulischen Kreis als elektrische Energie ins Bordnetz zu rückgespeist werden. Speziell für den Automotivbereich bestehen besondere Anforderungen an MPEs, wie z. B. sehr kompakte, platz- und Gewicht sparende Bauweise, hoher Wirkungsgrad, hohe Lebensdauer unter Dauerbetrieb, integrierte Bauweise, Wartungsfreiheit und Ähnliches.
  • Beispielsweise zeigt DE 102 54 670 A1 eine kompakte Anordnung zwischen Motor und Pumpengehäuse. DE 10 2014 103 959 A1 und die DE 10 2014 103 958 A1 beschreiben jeweils eine Motor-Pumpen-Einheit für den Einsatz in Fahrwerksystemen von Kraftfahrzeugen, wobei der Motor und die Pumpe kompakt ineinander integriert sind.
  • Der im Hydrauliksystem vorherrschende Druck kann über einen Drucksensor erfasst und als Ist-Zustandsgröße an die elektronische Steuereinheit der MPE zur weiteren Verwendung gemeldet werden. Zur Druckerfassung ist üblicherweise ein Drucksensor in der Regel in einem Ventilblock oder einem Adapterstück innerhalb des hydraulischen Leitungsnetzes vorgesehen. Um den Drucksensor elektrisch zu versorgen und um ein Druckmesssignal zur elektronischen Ansteuereinheit zu übertragen, ist er üblicherweise über eine elektrische Verkabelung oder einen Kabelbaum mit der elektronischen Ansteuereinheit elektrisch verbunden.
  • Bei Anwendungen im Fahrzeugaußenbereich, z. B. im Unterbodenbereich, müssen die Drucksensoren sowie deren mechanische und elektrische Einbindung entsprechend vor Korrosion und gegen mechanische Einwirkungen wie beispielsweise Steinschlag geschützt werden.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es bekannte MPEs hinsichtlich der Bereitstellung von Sensorsignalen an der Steuerungs- oder Regelungseinrichtung einer MPE zu verbessern.
  • Die Aufgabe wird jeweils mit den jeweiligen Merkmalen eines der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsbeispiele und vorteilhafte Weiterbildungen sind in den sich jeweils anschließenden Unteransprüchen definiert. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen MPE beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit einem Hydrauliksystem mit der erfindungsgemäßen MPE und jeweils umgekehrt. Daher wird bezüglich der Offenbarung der einzelnen Aspekte wechselseitig Bezug genommen.
  • Der Kerngedanke der Erfindung liegt in einer konstruktiven Integration we nigstens eines Sensors, beispielsweise eines Drucksensors, direkt in die MPE, bevorzugt in das Pumpengehäuse. Damit kann das Sensorsignal bereits bei der Herstellung der MPE an einer Steuereinheit oder Regeleinheit der MPE be reitgestellt und auch bereits zusammen mit der MPE getestet werden.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft somit eine elektrohydraulische Motor-Pumpen-Einheit, MPE, mit einer Pumpe zum Fördern eines Hydraulikfluides in einem Hydrauliksystem, einem mit der Pumpe zum Antreiben gekoppelten Elektromotor, einer mit dem Elektromotor gekoppelten und zur Ansteuerung des Elektromotors eingerichteten Steuerung und einem Gehäuse. Erfindungs gemäß weißt die MPE wenigstens einen in eine in das Gehäuse integrierte Sensoraufnahme angeordneten und mit der Steuerung elektrisch verbundenen Sensor auf.
  • Es sei angemerkt, dass die Steuerung zur Ansteuerung des Elektromotors der MPE auch so konfiguriert sein kann, dass der Elektromotor und damit die angetriebene Pumpe im Sinne einer Regelung bezüglich einer oder mehrerer Zielgrößen unter Berücksichtigung einer oder mehrerer Zustandsgrößen ge regelt werden kann. Der Begriff Steuerung ist damit nicht als die Funktionalität "Regelung" ausschließend zu verstehen. Vielmehr erfasst hier "Steuerung" sowohl das Beeinflussen einer Zielgröße ohne aber auch mit Rückkopplung.
  • Bevorzugt ist der wenigstens eine Sensornach außen durch das Gehäuse oder ein entsprechendes Gehäuseteil der MPE gegenüber der Außenwelt ab geschirmt. Damit kann der Sensor durch das Gehäuse gegen Umwelteinflüsse geschützt werden. Auch ist der Sensor so von außen nicht mehr sichtbar.
  • Der mindestens eine Sensor kann beispielsweise ein Drucksensor sein, der mit einem im Betrieb der MPE geförderten Fluid in drucksensorischen Kontakt steht. Dazu kann der Drucksensor beispielsweise an einem Fluidanschluss der MPE mit dem geförderten Fluid in drucksensorischen Kontakt stehen.
  • Die Pumpe kann eine Innenzahnradpumpe sein. Innenzahnradpumpen sind beispielsweise aus der DE 43 38 875 A1 oder der EP 1 192 375 A1 bekannt und arbeiten nach dem Verdrängungsprinzip. Im Wesentlichen besteht eine Innenzahnradpumpe aus drei Bauteilen, einem Pumpengehäuse, einem angetriebenen Antriebszahnrad (Ritzel) mit Außenzähnen, einem mit dem Antriebszahnrad verzahnten Zahnradring (Hohlrad) mit Innenzähnen und einem gehäusefest integrierten sichelförmigen Füllstück (Sichel), das bevorzugt symmetrisch zu einer Mittelebene zwischen dem Ritzel und dem Hohlrad geformt ist und mit den Zähnen des Ritzels und des Hohlrads Zahnkammern bildet. Das Ritzel und das Hohlrad laufen exzentrisch, wobei das zu fördernde Fluid im Wesentlichen in den Zahnkammern gefördert wird. Die axiale Ausdehnung der Sichel stimmt mit der axialen Ausdehnung des Ritzels und des Hohlrads überein. Zur axialen Abdichtung ist zwischen den Zahnrädern und dem Pumpengehäuse auf jeder Seite eine Axialdruckplatte angeordnet, die jeweils von einem zwischen der Axialdruckplatte und dem Pumpengehäuse erzeugtem Axialdruckfeld axial gegen Ritzel und Hohlrad gedrückt wird. Die Axialdruckplatten haben Bohrungen, die von einer Antriebswelle für das Ritzel durchdrungen werden, und sind dadurch in einer Ebene senkrecht zu den Achsen der Zahnräder angeordnet. Ein Axialdruckfeld ist entweder in einer Ausnehmung in dem Pumpengehäuse oder gehäuseseitig in der Axialdruckplatte gebildet und im Vergleich zur Sichel halbsichelförmig, sodass das Axialdruckfeld sich jeweils nur auf einer Seite der Mittelebene der Sichel erstreckt. Jedes Axialdruckfeld ist, beispielsweise über einer Bohrung in der Axialdruckplatte je nach Förderrichtung der Pumpe mit dem Saugraum oder Druckraum der Pumpe verbunden. Zwischen den beiden Axialdruckfeldern an einer Axialdruckplatte besteht keine Verbindung, d. h., je nach Förderrichtung der Pumpe wird in einem Axialdruckfeld der Axialdruckplatten der von der Pumpe erzeugte Hochdruck aufgebaut.
  • Wenn die Pumpe als eine Innenzahnradpumpe ausgeführt ist, kann der mindestens eine Drucksensor an einem Axialdruckfeld der Pumpe mit dem geförderten Fluid in drucksensorischen Kontakt stehen.
  • Es sei angemerkt, dass ein Drucksensor über eine Rückschlagventil-Verschaltung immer mit dem jeweils hochdruckführenden Druckfeld der Pumpe verbunden sein kann; damit kann erreicht werden, dass ein Drucksensor auch bei einer MPE mit zwei Förderrichtungen, insbesondere einer Mehr-Quadranten-MPE immer den aktuellen Hochdruck erfasst.
  • Bei dem Fluid kann es sich beispielsweise um ein Hydraulikfluid, d.h. Hydrauliköl handeln.
  • Die Sensoraufnahme ist bevorzugt integraler Bestandteil einer das Gehäuse der MPE bildenden Strukturen. Die Sensoraufnahme befindet sich bevorzugt in einen Bereich des Gehäuses, in dem sich keine Funktionsteile der MPE be finden. Damit wird der Bauraum der MPE durch die Integration des Sensors nicht wesentlich verändert, besonders nicht vergrößert.
  • Unter "Gehäuse" wird hier zunächst der Teil der MPE verstanden, der die Funktionskomponenten, wie z. B. die Pumpe, den Elektromotor, die Steuerung, den Sensor usw., der MPE schützend "einhaust" und hält. Der Begriff "Gehäuse" ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht lediglich als auf die von außen sichtbare Hülle der MPE beschränkt zu verste hen. Der Begriff "Gehäuse" erfasst hier ausdrücklich auch solche im Inneren der MPE liegende Strukturen, wie beispielsweise Innenwände, Verstrebungen etc. sowie Flanschteile zur Verbindung zweier Funktionseinheiten oder von zwei Teilen einer Funktionseinheit, die integral zu den die Hülle der MPE bildenden Bestandteilen der MPE sind oder damit verbunden sind und/oder Funktionselemente der Funktionseinheiten der MPE aufnehmen, umhüllen oder zumindest halten. Daher ist der Sensor erfindungsgemäß in der Sensoraufnahme als integraler Bestandteil des Gehäuses der MPE in das Gehäuse der MPE integriert.
  • Wie bereits angemerkt, ist der Sensor durch seine Anordnung in der Sensoraufnahme im Gehäuse der MPE von außen nicht sichtbar, insbesondere von außen nicht zugänglich. Damit ist der Sensor durch das Gehäuse der MPE op timal gegen Umwelteinflüsse geschützt.
  • Der wenigstens eine Sensor kann ein Drucksensor sein, der zur Erfassung des Drucks im durch die Pumpe fließenden Fluid an einem druckseitigen Fluidanschluss der Pumpe oder einem saugseitigen Fluidanschluss der Pumpe in das Gehäuse der MPE integriert sein. Wenn die Pumpe eine Innenzahnradpumpe ist, kann der Drucksensor zur Erfassung des Drucks im durch die Pumpe flie ßenden Fluid an einem druckseitigen Axialdruckfeld der Pumpe oder einem saugseitigen Axialdruckfeld der Pumpe mit dem Fluid, ggf. über eine Hilfsbohrung, in drucksensorischem Kontakt stehen.
  • In einer bevorzugten Ausführung sind zwei Drucksensoren zur Druckerfassung vorgesehen, wobei dann jeweils einer an einem druckseitigen und einer an einem saugseitigen Hydraulikanschluss der Pumpe oder auch in einem Axialdruckfeld der Pumpe als Innenzahnradpumpe in das Gehäuse der MPE integriert ist. Jedenfalls ist entsprechend für die zwei Drucksensoren jeweils eine erfindungsgemäße Sensoraufnahme in das Gehäuse der MPE integriert.
  • Falls die MPE Fluid in zwei Richtungen fördern bzw. aufnehmen kann, erfassen die beiden Drucksensoren entsprechend abwechselnd den saugseitigen oder den druckseitigen Druck im Fluid. Wie an anderer Stelle bereits ange merkt, kann ein Drucksensor auch über eine Rückschlagventil-Verschaltung so mit beiden Fluidanschlüssen oder bei einer Innenzahnradpumpe mit den Axialdruckfeldern der Pumpe verbunden sein, sodass der Drucksensor immer mit dem hochdruckführenden Druckfeld verbunden ist; damit erfasst der Druck sensor an der MPE immer den aktuellen Hochdruck.
  • Die MPE kann auch als Mehrquadranten-Maschinen eingerichtet sein, d.h., als Motor und Generator betreibbar sein.
  • Bei einem Drucksensor kann es sich je nach dem zugrunde liegenden physikalischen Prinzip um einen piezoresistiven oder piezoelektrischen Drucksensor, ein Hallelement, einen kapazitiven oder induktiven Drucksensor handeln.
  • Die Sensoraufnahme kann im Gehäuse so konfiguriert sein, dass eine Druckerfassungsfläche des Drucksensors direkt oder über eine Hilfsbohrung den Druck im Fluid an einem Fluidanschluss oder ggf. an einem Axialdruckfeld erfassen kann.
  • Zur Druckerfassung besitzt der Drucksensor eine Druckerfassungsfläche, mit der der Drucksensor im Betrieb der MPE mit dem durch die Pumpe fließenden Fluid mit dem das Fluid führenden Inneren eines der Fluidanschlüsse der MPE direkt oder über eine Hilfsbohrung, welche das Innere des Fluidanschlusses mit der Sensoraufnahme verbindet, in Kontakt steht.
  • Das Gehäuse besteht wenigstens aus einem Pumpengehäuseteil, in dem Funktionsteile der Pumpe aufgenommen sind. Die Sensoraufnahme ist bevorzugt ein struktureller Bestandteil des Pumpengehäuseteils.
  • Das Gehäuse der MPE kann aus mehreren Gehäuseteilen bestehen, die zusammen die Hülle der MPE definieren. Die Gehäuseteile sind dann neben dem Pumpengehäuseteil zur Aufnahme der Funktionselemente der Pumpe, ein Motorgehäuseteil zur Aufnahme der Funktionselemente des Elektromotors und ein Steuergehäuse zur Aufnahme der Komponenten der Steuerung.
  • Das Pumpengehäuseteil, das Motorgehäuseteil und das Steuergehäuseteil können jeweils einteilig oder mehrteilig sein.
  • Die einzelnen Gehäuseteile können Flansche zur Verbindung zweier Funktionseinheiten oder zweier Gehäuseteile einer Funktionseinheit aufweisen. Bei spielsweise kann das Pumpengehäuseteil einen motorseitigen Pumpenflansch zur Verbindung mit einem Motorgehäuse, in dem sich der Elektromotor be findet, aufweisen.
  • Der Pumpengehäuseteil definiert in seinem Inneren den Raum zur Aufnahme der Funktionsteile der Pumpe für die Förderung des Hydraulikfluides und zur antriebsmäßigen Kopplung mit dem Elektromotor.
  • Das Innere des Pumpengehäuseteils kann auf der dem motorseitigen Pumpenflansch axial gegenüberliegende Seiten der Pumpe mit einem Pumpende ckel verschlossen sein. Alternativ kann der Pumpengehäuseteil ein Ende des Gehäuses der MPE bildet. Bevorzugt wird der Pumpengehäuseteil dann motorseitig mit einem pumpenseitigen Motorflansch eines Motorgehäuses axial verschlossen.
  • Zur antriebsmäßigen Kopplung mit dem Elektromotor kann die Pumpe beispielsweise über eine durch den Motorflansch geführte Antriebswelle mit dem Elektromotor verbunden sein.
  • Der saugseitige und der druckseitige Fluidanschluss können sich jeweils ent weder am Pumpengehäuseteil oder am Pumpendeckel befinden. Bevorzugt befinden sich die beiden Fluidanschlüsse am Pumpendeckel. Dabei können die Fluidanschlüsse so im Pumpendeckel ausgeführt sein, dass die Sensorfläche des Drucksensors direkt im Betrieb der MPE mit dem Fluid in Kontakt steht. Alternativ kann im Pumpendeckel eine Hilfsbohrung vorgesehen sein, die zwischen dem Inneren eines Fluidanschlusses (oder ggf. eines Axialdruck felds) und der Sensorfläche des Drucksensors im Betrieb der MPE eine kommunizierende Verbindung mit dem Fluid herstellt.
  • In einer ersten Variante kann die Sensoraufnahme orthogonal zu einer durch den Elektromotor und die Pumpe definierten Längsachse der MPE verlaufen.
  • Bei dieser ersten Variante der Sensoraufnahme kann die Sensoraufnahme radial zur Längsachse der MPE im Pumpengehäuseteil oder Pumpengehäusedeckel, beispielsweise als Sackloch, so integriert sein, dass ein offenes Ende der Sensoraufnahme mittels des Steuergehäuseteils der Steuerung bei zusammengefügter MPE verschlossen ist. Am dem offenen Ende gegenüberliegenden Ende ist die Sensoraufnahme direkt oder über die Hilfsbohrung mit dem Inneren eines der Fluidanschlüsse (oder ggf. eines Axialdruckfelds) verbunden.
  • Das Steuergehäuse kann in der ersten Variante entsprechend mit Bezug auf die durch die Pumpe und den Elektromotor definierte Längsachse der MPE radial seitlich zumindest mit dem Pumpengehäuseteil verbunden und kann auch mit dem Motorgehäuseteil verbunden sein. Zur elektrischen Verbindung der elektrischen Anschlüsse des Sensors mit der Steuerung können diese direkt oder über dazwischenliegende Verbindungsmittel mit Kontaktpunkten an einer Schaltung der Steuerung in federbelasteten oder gesteckten Kontakt stehen.
  • In einer zweiten Variante kann die Sensoraufnahme koaxial zu der durch den Elektromotor und die Pumpe definierten Längsachse durch das Pumpengehäuseteil verlaufen.
  • In dieser zweiten Variante verläuft die Sensoraufnahme axial im, beispielsweise als Durchgangsloch, durch das Pumpengehäuseteil. An einem ersten offenen Ende kann die Sensoraufnahme dann mittels des Pumpendeckels verschlossen sein. Zur Abdichtung kann zwischen dem Pumpendeckel, dem Pumpengehäuseteil und dem Sensor eine Dichtung vorgesehen sein. Bevorzugt kann es eine O-Ring-Dichtung sein. Bevorzugt ist der Sensor aus der Richtung des Pumpendeckels in die Sensoraufnahme so eingefügt, dass seine drucksensitive Sensorfläche in Richtung des Pumpendeckels ausgerichtet ist.
  • Besonders bevorzugt weisen der Sensor und die Sensoraufnahme formschlüssig zusammenwirkende Elemente, beispielsweise ein Vorsprung am Sensor und eine Kante an der Sensoraufnahme, auf, die so aufeinander abgestimmt sind, dass der in die Sensoraufnahme eingesetzte Sensor ähnlich wie eine Patrone in einem Patronenlager festgelegt ist. Im Falle des Drucksensors wird der Drucksensor, dadurch, dass der Drucksensor im Betrieb der MPE mit dem Druck im Hydraulikfluid beaufschlagt wird, zusätzlich sicher in der Sensoraufnahme festgelegt.
  • In einer alternativen Ausführung oder zusätzlich zur vorstehend beschriebe nen Ausführung kann der Sensor auch ein Außengewinde aufweisen und die Sensoraufnahme ein entsprechendes Innengewinde aufweisen, sodass der Sensor in die Sensoraufnahme eingeschraubt werden kann.
  • Zur Abdichtung kann zwischen dem Pumpendeckel, dem Pumpengehäuseteil und dem Sensor eine Dichtung, beispielsweise eine O-Ring-Dichtung, vorgesehen sein.
  • In der zweiten Variante kann das zweite offene Ende der Sensoraufnahme mit einem Durchgangsloch in einem pumpenseitigen Motorflansch überlagert sein, um auf dieser Seite befindliche elektrische Anschlüsse des Sensors zu kontaktieren. Wenn der Pumpengehäuseteil einen motorseitigen Pumpenflansch aufweist, sind bereits aufgrund der Sensoraufnahme in Form eines Durchgangslochs die elektrischen Anschlüsse des Sensors kontaktierbar. Bei dieser Ausführung ist das Steuergehäuse der Steuerung bevorzugt axial mit dem Motorgehäuse an dem der Pumpe gegenüberliegenden Ende des Motorgehäuses über einen steuerungsseitigen Motorflansch oder einen motorseitigen Steuerungsgehäuseflansch verbunden.
  • Zur elektrischen Verbindung des Sensors mit der Steuerung sind noch zu erläuternde Verbindungsmittel vorgesehen, welche die elektrischen Kontakte des Sensors durch das Motorgehäuse hindurch mit entsprechenden elektrischen Kontakten an einer Schaltung der Steuerung im Steuergehäuse federbelastet oder gesteckt elektrisch verbinden.
  • Die Steuerung ist bevorzugt zum Steuern (oder Regeln) des Elektromotors und zur Versorgung des Sensors mit Energie und zur Abfrage eines vom Sensor bereitgestellten Sensorsignals, beispielsweise einem Drucksignal, eingerichtet.
  • Die MPE kann für den Sensor eine elektrische Kontaktbrücke aufweisen, wobei die Kontaktbrücke axial durch den Elektromotor verläuft und elektrische Anschlüsse des Sensors und zugehörige elektrische Anschlüsse der Steuerung verbindet.
  • In einer bevorzugten Ausführung besteht die elektrische Kontaktbrücke aus in Längsrichtung der MPE verlaufenden formstabilen Elementen mit integrierten elektrischen Leiterbahnen. Die Leiterbahnen können aus Kontaktblechen ge formt sein und mit einem elektrisch isolierenden Kunststoffmaterial umspritzt oder vergossen sein.
  • Bevorzugt sind die Leiterbahnen so geformt, dass die Leiterbahnen pumpenseitig erste Kontakte für die elektrischen Anschlüsse des Sensors und steuerungsseitig zweite Kontakte für die elektrischen Anschlüsse an der Steuerung bilden. Die Leiterbahnen können beispielsweise L-förmig geformt sein und sensorseitig entsprechende Kontaktflächen für federnde Kontaktstifte am zugeordneten Sensor und steuerungsseitig entsprechende Steckkontakte für eine Steckverbindung mit einem Stecker der Steuerung oder mit einem in eine Leiterplatte der Steuerung angeordneten Steckkontakt aufweisen.
  • Über die elektrischen Kontaktbrücken, d. h. die Leiterbahnen, wird der Sensor von der Steuerung mit der notwendigen elektrischen Leistung versorgt (ge speist) und das vom Sensor erzeugte Sensorsignal, zur Steuerung geführt oder von dieser abgefragt.
  • Beispielsweise kann ein Sensor ein Drucksensor sein, der drei elektrische Kontakte aufweist. Entsprechend weist eine Kontaktbrücke dann drei Leiterbahnen auf. Mittels der Kontaktbrücken erfolgt die elektrische Anbindung des Drucksensors an die Steuereinheit innerhalb des Motorgehäuses und ist dadurch gegen Umwelteinflüsse geschützt und von außen nicht sichtbar. Das an der Messstelle, proportional zum dort im Fluid vorherrschenden Druck, erzeugte elektrische Drucksignal wird vom Drucksensor über die Kontaktbrücke an die Steuereinheit weitergeleitet.
  • In einer Weiterbildung der MPE weist die Steuerung eine Datenschnittstelle zu einem Kommunikationsbus, insbesondere einem CAN-Bus oder Feld-Bus oder dergleichen, auf und ist eingerichtet, das seitens des wenigstens einen Sensors erfasste Sensorsignal bzw. ein dem Sensorsignal entsprechendes Datenwort auf den Kommunikationsbus bereitzustellen.
  • In besonders bevorzugten Ausführungen der MPE sind mindestens zwei Drucksensoren in das Gehäuse der MPE integriert, wobei ein erster Drucksensor zur Erfassung des Drucks im Fluid an einem ersten Fluidanschluss der Pumpe und ein zweiter Drucksensor zur Erfassung des Drucks im Fluid an einem zweiten Fluidanschluss der Pumpe drucksensorisch mit dem Fluid in Kontakt stehen. Wie bereits an anderen Stellen beschrieben, können die Drucksensoren auch an entsprechenden Axialdruckfeldern der Pumpe druck sensorisch mit dem Fluid in Kontakt steht, wenn die Pumpe eine Innenzahnradpumpe ist. Falls die MPE eine Mehr-Quadranten-Maschinen ist, stehen die beiden Drucksensoren entsprechend der aktuellen Förderrichtung wechselnd mit dem saugseitigen oder dem druckseitigen Fluidanschluss in drucksensorischer Verbindung.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fluidsystem, welches Fluidleitungen und eine an die Fluidleitungen angeschlossene MPE gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung mit wenigstens einem integrierten Sensor in Form eines Drucksensors umfasst. Bei dem Fluid kann es sich beispielsweise um ein Hydraulikfluid handeln. Ein solches Hydrauliksystem kann beispielsweise Bestandteil eines Kraftfahrzeugs, einer Arbeitsmaschine etc. sein.
  • Eine erfindungsgemäß verbesserte MPE bietet in dem eingangs geschilderten Szenario mit einer MPE in einem Hydrauliksystem und separaten Drucksenso ren zur Erfassung des Drucks im Hydraulikfluid zahlreiche Vorteile:
    • Zunächst ist eine Gefahr der Beschädigung eines nun nicht mehr extern angeordneten Drucksensors ausgeschlossen. Durch die robuste und geschützte Integration des Drucksensors in das Gehäuse der MPE ist dieser vor Korrosion und mechanischer Beschädigung geschützt. Damit ist besonders eine Verwendung von Sensoren ohne besondere mechanische Schutzmaßnahmen gegen Korrosion oder Beschädigung möglich.
  • Der Montageaufwand eines Gesamtsystems vereinfacht sich in mehreren Punkten: Der oder die Drucksensoren müssen nicht mehr mechanisch im Hydrauliksystem adaptiert werden. Da die Sensoren bereits bei der Integration in die MPE elektrisch abgestimmt (z. B. Offset-Korrektur) werden können, ist dies später im Gesamtsystem nicht mehr notwendig. Es ist kein extra Bauraum für den Drucksensor notwendig. Die MPE ist kompakter und das Packaging ist besser für den Einsatz in Kraftfahrzeugen geeignet. Der Aufwand der elektrischen Anbindung eines oder mehrerer Drucksensoren im System, z.B. Kabelbaumverlegung usw. entfällt. Da es keine externe Anbindung der Drucksensoren mehr bedarf, sind die üblichen potenziellen Fehler in Kabel bäumen, wie Kabelbruch, Abreißen, Korrosion von Kontaktstellen ausgeschlossen. Der Wegfall der elektrischen Anbindung reduziert den Montage aufwand entsprechend. Da keine Drucksensoren installiert werden müssen, ist ein Vertauschen elektrischer Anschlüsse, z.B. durch Fehlsteckung, ausgeschlossen.
  • Die Steuerung der MPE besitzt aufgrund des integrierten Drucksensors ein "eigenes" Drucksignal, d. h. eine Rückführung der Ist-Zustandsgröße, damit kann die Steuerung den Elektromotor als Antrieb der Pumpe, beispielsweise zur Meidung von Druckpulsationen im Hydraulikfluid, regeln. Damit wird kein zusätzlicher Drucksensor im System mehr benötigt. Die Steuerung kann über entsprechende Schnittstellen, wie z. B. zum CAN-Bus, die oder das MPEintern erfasste(n) Drucksignal(e) an weitere Steuergeräte mitteilen.
  • Da der Drucksensor und die MPE durch die Integration des Drucksensors in die MPE quasi zwangsgekoppelt sind, werden beide entsprechend zusammen geprüft. D. h., bei der Herstellung und EOL-Prüfung der MPE wird diese bereits mit den zugehörigen Drucksensoren geprüft.
  • Die vorstehenden Vorteile, die anhand eines Drucksensors als ein Ausführungsbeispiel für einen in die MPE integrierten Sensor erläutert wurden, lassen sich auch für andere Sensoren entsprechend verwirklich.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhafte Ausführungen der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Ebenso können die vorstehend genannten und die hier weiter ausgeführten Merkmale jeweils für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination Verwendung finden. Funktionsähnliche oder identische Bauteile oder Komponenten sind teilweise mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele verwendeten Begriffe "links", "rechts", "oben" und "unten" beziehen sich auf die Zeichnungen in einer Ausrichtung mit normal lesbarer Figurenbezeichnung bzw. normal lesbaren Bezugszeichen. Die gezeigte und beschriebene Ausführung ist nicht als abschließend zu verstehen, sondern hat beispielhaften Charakter zur Erläuterung der Erfindung. Die detaillierte Beschreibung dient primär der Information des Fachmanns, daher werden bei der Beschreibung bekannte Schaltungen, Strukturen und Verfahren nicht im Detail gezeigt oder erläutert um das Verständnis der vorliegenden Beschreibung nicht zu erschweren. Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der begleitenden Zeichnungen beschrieben. Darin zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Schnittdarstellung der integralen Anordnung eines Drucksensors in einer MPE gemäß einer ersten Ausführung;
    Figur 2
    eine schematische Schnittdarstellung der integralen Anordnung eines Drucksensors in einer MPE gemäß einer alternativen Aus führung;
    Figur 3
    eine perspektivische Ansicht einer MPE gemäß der ersten Aus führung;
    Figur 4
    die perspektivische Ansicht der MPE der Figur 3 mit ausgeblendetem Pumpengehäuseteil;
    Figur 5
    die perspektivische Darstellung der MPE der Figur 4 mit weiter ausgeblendetem Motorgehäuseteil;
    Figur 6
    eine perspektivische Ansicht der MPE der Figuren 3-5 ohne elektronische Ansteuereinheit und ohne Motorgehäuse;
    Figur 7
    eine Schnittdarstellung der MPE der Figuren 3-6;
    Figur 8
    eine perspektivische Darstellung MPE der Figur 3 ohne elektronische Ansteuereinheit und damit Sicht auf die Schnittstelle zwischen Motoreinheit und elektronische Ansteuereinheit.
  • Bei den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen handelt es sich bei dem in eine MPE integrierten Sensor um einen Drucksensor. Dies soll je doch nicht als eine Beschränkung der hier vorgeschlagenen Integration eines Sensors in eine MPE auf Drucksensoren verstanden werden. Vielmehr können auch andere Sensoren in der hier vorgeschlagenen Weise vorteilhaft in eine MPE integriert werden.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen zunächst jeweils eine schematische Schnittdarstellung mit einer integralen Anordnung eines Drucksensors in einer elektrohydraulischen Motor-Pumpen-Einheit, MPE 1, 2 gemäß einer ersten und gemäß einer alternativen Ausführung.
  • Die MPE 1 der Figur 1 und die MPE 2 der Figur 2 bestehen im Wesentlichen aus drei Funktionseinheiten: einer Pumpeneinheit 100 mit einer Pumpe 10 zum Fördern eines Hydraulikfluides in einem Hydrauliksystem HS; einer mit der Pumpeneinheit 100 zum Antreiben der Pumpe 10 gekoppelten Antriebseinheit 200 mit einem Elektromotor 20; und einer mit der Antriebseinheit 200 gekoppelten und zur Ansteuerung oder Regelung des Elektromotors 20 eingerichteten Steuereinheit 300 mit einer Steuerung 30.
  • Die Steuerung 30 ist zum Steuern (oder Regeln) des Elektromotors 20 und zur Versorgung des Drucksensors 70 mit Energie und zur Abfrage eines vom Drucksensor 70 bereitgestellten Drucksignals eingerichtet. Bei dem Drucksensor 70 kann es sich je nach dem zugrunde liegenden physikalischen Prinzip um einen piezoresistiven oder piezoelektrischen Drucksensor, ein Hallelement, einen kapazitiven oder induktiven Drucksensor handeln; grundsätzlich sind auch andere hier nicht genannte oder zukünftige physikalische Prinzipien zur Druckmessung für einen in die MPE zu integrierenden Sensor denkbar.
  • Die Pumpe 10, der Elektromotor 20 und die Steuerung 30 werden von einem Gehäuse 50 der jeweiligen MPE 1, 2 eingehaust. Wie eingangs bereits erläutert wird hier unter "Gehäuse 50" der Teil der MPE 1, 2 verstanden, der die Pumpe 10, den Elektromotor 20, die Steuerung 30 usw. der MPE 1, 2 schützend aufnimmt, umgibt und hält. Das Merkmal "Gehäuse 50" ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht als auf die von außen sichtbare Hülle der MPE 1, 2 beschränkt zu verstehen. Das Merkmal "Gehäuse 50" erfasst auch im Inneren der MPE 1, 2 liegende Strukturen, die integral zu den die Hülle der MPE bildenden Bestandteilen sind oder damit verbunden sind. Im Inneren der MPE 1, 2 liegende Strukturen können beispielsweise Innenwände, Verstrebungen etc., aber auch Flanschteile zur Verbindung zweier Funktionseinheiten oder von zwei Teilen einer mehrteiligen Funktionseinheit sein. D. h., das Gehäuse 50 wird von solchen Teilen der MPE 1, 2 gebildet, die Funktionselemente der Funktionseinheiten 100, 200, 300 der MPE aufnehmen, umhüllen oder zumindest halten.
  • Das Gehäuse 50 der MPE 1, 2 besteht aus mehreren Gehäuseteilen 51, 52, 53, die zusammen das Gehäuse 50 der MPE 1, 2 bilden. In den Varianten der Figuren 1 und 2 sind die Gehäuseteile ein Pumpengehäuse 51 zur Aufnahme der Funktionskomponenten der Pumpe 10, ein Motorgehäuse 52 zur Aufnahme der Funktionskomponenten des Elektromotors 20 und ein Steuergehäuse 53 zur Aufnahme der Komponenten der Steuerung 30.
  • Grundsätzlich kann wenigstens ein Gehäuseteil (Pumpengehäuse 51, das Motorgehäuse 52 und das Steuergehäuse 53) einteilig oder mehrteilig sein. In den Ausführungen der Figuren 1 und 2 ist das Pumpengehäuse 51 zweiteilig ausgeführt und weist einen Gehäusedeckel 51 a und ein Pumpengehäuseteil 51 b auf.
  • Es sei angemerkt, dass das Pumpengehäuse 51 nur das Pumpengehäuseteil 51 b aufweisen kann, welches dann ein Ende des Gehäuses 50 der MPE 1, 2 bildet. In diesem Fall kann das Pumpengehäuseteil 51 b dann motorseitig mit einem pumpenseitigen Motorflansch des Motorgehäuses 52 axial verschlossen sein.
  • Der Pumpengehäuseteil 51 b definiert in seinem Inneren den Raum zur Auf nahme der Funktionsteile der Pumpe 10 für die Förderung des Hydraulikfluides und zur antriebsmäßigen Kopplung mit dem Elektromotor 20. Die Pumpe 10 ist über eine durch einen motorseitigen Pumpenflansch geführte Antriebswelle W mit dem Elektromotor 20 gekoppelt.
  • In beiden Ausführungen ist wenigsten ein Drucksensor 70 in das Gehäuse 50 der MPE 1, 2 integriert, indem der Drucksensor 70in einer in das Gehäuse 50 integrierten Sensoraufnahme 80 angeordnet ist. Dadurch ist der Drucksensor 70 nach außen durch das Gehäuse 50 bei montierter MPE 1, 2 unzugänglich und somit gegen Umwelteinflüsse abgeschirmt. Die Sensoraufnahme 80 ist ein integraler Bestandteil des Gehäuses 50 der MPE 1, 2. Somit ist der in der Sensoraufnahme 80 befindliche Drucksensor 70 in das Gehäuse 50 der MPE 1, 2 integriert.
  • In der Ausführung der Figur 1 ist der Drucksensor 70 über eine Kontaktbrücke 90 durch die Motoreinheit 200 hindurch mit der Steuerung 30 elektrisch verbunden. In der Ausführung der Figur 2 ist der Drucksensor 70 direkt mit der benachbart zum Drucksensor 70 angeordneten Steuerung 30 elektrisch verbunden.
  • Der in der Sensoraufnahme 80 befindliche Drucksensor 70 steht mit dem im Betrieb der MPE 1, 2 vermittels der Pumpe 10 geförderten Hydraulikfluid an einem Hydraulikanschluss 41 der MPE 1, 2 in drucksensorischen Kontakt, um den dort im Hydraulikfluid vorhandenen Hydraulikdruck zu erfassen. Zur Druckerfassung besitzt der Drucksensor 70 eine Druckerfassungsfläche 73, über die der Drucksensor 70 im Betrieb der MPE 1, 2 mit dem durch die Pumpe 10 fließenden Hydraulikfluid mit dem das Hydraulikfluid führenden Inneren eines der Hydraulikanschlüsse 40 der MPE 1, 2 über eine Hilfsbohrung 85, welche das Innere des Hydraulikanschlusses 41 mit der Sensorauf nahme 80 verbindet, in Kontakt steht.
  • Zwischen Pumpendeckel 51 a und Pumpengehäuseteil 51 b oder, falls das Pumpengehäuse nur aus dem Pumpengehäuseteil 51 b besteht, zwischen Pumpengehäuseteil 51 b und dem Drucksensor 70 ist eine in der Figur 1 nicht gezeigte Dichtung angeordnet, um die Sensoraufnahme 80 gegenüber dem Hydraulikfluid abzudichten.
  • Wenn die Pumpe 10 eine Verdrängerpumpe in Form einer Innenzahnradpumpe ist, kann der Drucksensor 70 alternativ direkt oder über eine Hilfsbohrung mit einem Axialdruckfeld der Pump in drucksensorischen Kontaktstehen.
  • In der schematischen Schnittdarstellung der Figur 1 ist eine MPE-integrale Anordnung eines Drucksensors 70 gemäß der ersten Ausführung gezeigt. Dabei verläuft die Sensoraufnahme 80 koaxial zu einer durch den Elektromotor 20 und die Pumpe 10 definierten Längsachse LA der MPE 1 durch das Pumpengehäuseteil 51 b. Die Sensoraufnahme 80 verläuft axial als Durchgangsloch durch das Pumpengehäuseteil 51 b und ist somit in das Pumpengehäuseteil 51 b integriert.
  • An einem ersten offenen Ende 81 ist die Sensoraufnahme 80 mittels des Pumpendeckels 51 a verschlossen. Der Drucksensor 70 ist aus der Richtung des Pumpendeckels 51 a in die Sensoraufnahme 80 ähnlich wie eine Patrone in einem Patronenlager so eingefügt, dass seine drucksensitive Sensorfläche 73 in Richtung des Pumpendeckels 51 a ausgerichtet ist. Alternativ kann der Druck sensor 70 auch über entsprechende Gewinde am Sensor und an der Sensoraufnahme in das Pumpengehäuseteil 51 b eingeschraubt sein. Am Pumpendeckel 51 a befinden sich zwei Hydraulikanschlüsse 41, 42 der Pumpe 10. Im Pumpendeckel 51 a ist eine Hilfsbohrung 85 vorgesehen, über die zwischen einer Sensorfläche des Drucksensors 70 im Betrieb der MPE 1 mit dem Hydraulikfluid am Hydraulikanschluss 41 ein drucksensorischer Kontakt hergestellt ist.
  • Ein zweites offenes Ende 82 der Sensoraufnahme 80 kann mit einem Durch gangsloch in einem pumpenseitigen Motorflansch überlagert sein, um auf dieser Seite befindliche elektrische Anschlüsse des Drucksensors 70 zu kontaktieren. Wenn der Pumpengehäuseteil 51 b einen motorseitigen Pumpenflansch aufweist, sind bereits aufgrund der Sensoraufnahme 80 in Form des Durchgangslochs die elektrischen Anschlüsse des Drucksensors 70 kontaktierbar.
  • Bei der Ausführung der Figur 1 ist das Steuergehäuse 53 der Steuereinheit 300 bevorzugt axial mit dem Motorgehäuse 52 an dem der Pumpeneinheit 100 gegenüberliegenden Ende des Motorgehäuses 52 über einen steuerungsseitigen Motorflansch oder einen motorseitigen Steuergehäuseflansch verbunden.
  • Zur elektrischen Verbindung des Drucksensors 70 mit der Steuerung 30 sind Kontaktbrücken 90 als Verbindungsmittel vorgesehen, welche durch das Motorgehäuse 52 hindurch zwischen elektrischen Kontakte des Drucksensors 70 und entsprechenden elektrischen Kontakten an einer Leiterplatte 31 der Steuerung 30 im Steuergehäuse 53 eine elektrische Verbindung herstellen.
  • In der schematischen Schnittdarstellung der Figur 2 ist eine MPE-integrale Anordnung eines Drucksensors 70 gemäß einer alternativen Ausführung ge zeigt. Dabei verläuft die Sensoraufnahme 80 orthogonal zu der durch den Elektromotor 20 und die Pumpe 10 definierten Längsachse LA der MPE 2 im Pumpengehäuseteil 51 b.
  • Die Sensoraufnahme 80 ist radial zur Längsachse der MPE 2 im Pumpengehäuseteil 51 b als Sackloch so integriert, dass ein offenes Ende 82 der Sensoraufnahme 80 mittels des Steuergehäuseteils 53 der Steuerung 30 bei zusammengefügter MPE 2 verschlossen ist. Am dem offenen Ende 82 gegenüberliegenden Ende 81 ist die Sensoraufnahme 80 über die Hilfsbohrung 85 mit dem Inneren des Hydraulikanschlusses 41 verbunden. Auch hier kann der Drucksensor 70 über entsprechende Gewinde am Sensor 70 und an der Seinsoraufnahme 80 in das Pumpengehäuseteil 51 b eingeschraubt sein.
  • Auch in dieser Ausführung ist zur Abdichtung der Sensoraufnahme 80 zwischen Drucksensor 70 und Pumpengehäuseteil 51 b eine in der Figur 2 nicht gezeigte Dichtung angeordnet, um die Sensoraufnahme 80 gegenüber dem Hydraulikfluid abzudichten.
  • Auch in dieser Ausführung kann, wenn die Pumpe 10 eine Verdrängerpumpe in Form einer Innenzahnradpumpe ist, der Drucksensor 70 alternativ direkt oder über eine Hilfsbohrung mit einem Axialdruckfeld der Pumpe in drucksensorischen Kontakt stehen.
  • Das Steuergehäuse 53 ist in dieser Ausführung entsprechend mit Bezug auf die durch die Pumpe 10 und den Elektromotor 20 definierte Längsachse LA der MPE 2 radial seitlich zumindest mit dem Pumpengehäuseteil 51 b und mit dem Motorgehäuseteil 52 verbunden.
  • Zur funktionalen elektrischen Verbindung der elektrischen Anschlüsse des Drucksensors 70 mit der Steuerung 30 können diese in der zweiten Ausführung direkt oder ebenfalls über dazwischenliegende Verbindungsmittel mit Kontaktpunkten an einer Leiterplatte der Steuerung 30 in einem bevorzugt federbelasteten oder gesteckten elektrischen Kontakt stehen.
  • Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 8 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer MPE 1 im Detail erläutert, die im Wesentlichen der Ausführung in der Figur 1 entspricht.
  • Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht der MPE 1. DieMPE 1 besteht aus der Pumpeneinheit 100 mit einer Pumpe 10 zum Fördern eines Hydraulikfluides in einem Hydrauliksystem, einem mit der Pumpeneinheit 100 zum Antreiben der Pumpe 10 gekoppelten Motoreinheit 200, einer mit der Motoreinheit 200 gekoppelten und zur Ansteuerung des Elektromotors eingerichteten Steuereinheit 300. Alle Funktionseinheiten sind von einem Gehäuse 50 der MPE 1 umhüllt.
  • Das Gehäuse 50 wird von mehreren Gehäuseteilen gebildet, nämlich dem Pumpengehäuse 51, dem Motorgehäuse 52 und dem Steuerungsgehäuse 53. Das Pumpengehäuse 51 ist zweiteilig ausgeführt und besteht aus einem Pumpendeckel 51 a und einem Pumpengehäuseteil 51 b. An dem Pumpendeckel 51 a befinden sich zwei Hydraulikanschlüsse 41, 42 der Pumpeneinheit 100.
  • Figur 4 zeigt die perspektivische Ansicht der MPE 1 der Figur 3 mit ausgeblendetem Pumpengehäuseteil 51 b. In der Figur 4 sind nun im Vergleich zur Figur 3 die im Gehäuse 50, nämlich im Pumpengehäuseteil 51 b, angeordneten, nach außen durch das Gehäuse 50 abgeschirmten und mit der Steuereinheit 300 elektrisch verbundenen zwei Drucksensoren 71, 72 zu erkennen. Durch die Ausblendung des Pumpengehäuseteils 51 b ist gut zu erkennen, dass der Pumpengehäuseteil 51 b in seinem Inneren den Raum zur Aufnahme der Funktionsteile der Pumpe 10 für die Förderung des Hydraulikfluides und zur antriebsmäßigen Kopplung mit dem Elektromotor 20 bildet.
  • Die Pumpe ist als Innenzahnradpumpe ausgeführt, damit sind im Pumpengehäuseteil 51 b im Wesentlichen angeordnet: ein angetriebenes Ritzel mit Außenzähnen, ein mit dem Ritzel verzahnter Zahnradring mit Innenzähnen und ein gehäusefest integriertes, sichelförmigen Füllstück, das symmetrisch zu einer Mittelebene zwischen dem Ritzel und dem Zahnradring geformt ist und mit den Zähnen des Ritzels und des Hohlrads Zahnkammern bildet.
  • Die Pumpe 10 ist über eine durch den motorseitigen Pumpenflansch 51 c (Figur 6) geführte Antriebswelle mit dem Elektromotor 20 zum Antreiben des Ritzels der Pumpe 10 gekoppelt.
  • Zur axialen Abdichtung ist zwischen den Zahnrädern und dem Pumpengehäuseteil 51 b auf einer Seite und dem Pumpendeckel 51 a auf der anderen Seite jeweils eine (nicht gezeigte) Axialdruckplatte angeordnet, die jeweils von einem zwischen der Axialdruckplatte und dem Pumpengehäuseteil 51 b oder Pumpendeckel 51 a erzeugten Axialdruckfeldes axial gegen Ritzel und Zahnradring gedrückt wird. Die Axialdruckplatten haben Bohrungen, die von einer Antriebswelle für das Ritzel durchdrungen werden, und sind dadurch in einer Ebene senkrecht zu den Achsen der Zahnräder angeordnet. Ein Axialdruckfeld ist entweder in einer Ausnehmung in dem Pumpengehäuseteil 51 b oder Pumpendeckel 51 a oder gehäuseseitig in der jeweiligen Axialdruckplatte gebildet und im Vergleich zur (nicht gezeigten) Sichel halbsichelförmig, sodass das Axialdruckfeld sich jeweils nur auf einer Seite der Mittelebene der Sichel erstreckt.
  • Jedes Axialdruckfeld ist, beispielsweise über einer Bohrung in der Axialdruckplatte je nach Förderrichtung der Pumpe mit dem Saugraum oder Druckraum der Pumpe 10 verbunden. Zwischen den beiden Axialdruckfeldern an einer Axialdruckplatte besteht keine Verbindung, d. h., je nach Förderrichtung der Pumpe wird in einem Axialdruckfeld der Axialdruckplatten der von der Pumpe erzeugte Hochdruck und in dem anderen Axialdruckfeld der Saugdruck aufgebaut.
  • Bei der Pumpe 10 in Form einer Innenzahnradpumpe stehen die Drucksensoren 71, 72 jeweils an einem der beiden pumpengehäuseteilseitigen Axialdruckfelder der Pumpe mit dem geförderten Hydraulikfluid in drucksensorischen Kontakt. Der an dem jeweiligen Axialdruckfeld erfasste Druck ent spricht jeweils dem saugseitigen oder dem druckseitigen Druck im Hydraulikfluid. Damit sind in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Drucksensoren 71, 72 in das Gehäuse 50 der MPE 1 integriert. Ein erster der Drucksensoren 71 ist zur Erfassung des Drucks im Hydraulikfluid an einem Ersten 41 der Hydraulikanschlüsse 40 und ein Zweiter der Drucksensor 72 zur Erfassung des Drucks im Hydraulikfluid an einem zweiten 42 der Hydraulikanschlüsse 40 eingerichtet. Die MPE 1 ist als Mehrquadranten-Maschinen ausgelegt und dementsprechend erfassen die Drucksensoren 71, 72 entsprechend einer aktuellen Flussrichtung des Hydraulikfluides jeweils den saugseitigen oder den druckseitigen Hydraulikdruck.
  • Figur 5 zeigt die perspektivische Darstellung der MPE 1 der Figuren 3 und 4, wobei im Vergleich zur Figur 4 zusätzlich auch das Motorgehäuseteil 52 ausgeblendet ist. Hier ist gut zu erkennen, dass das Innere des Pumpengehäuseteils 51 b auf der dem motorseitigen Pumpenflansch 51 c (Figur 6) axial gegenüberliegende Seiten der Pumpeneinheit 100 mit dem Pumpendeckel 51 a verschlossen ist.
  • Figur 6 zeigt eine perspektivische Ansicht der elektrohydraulischen Motor-Pumpen-Einheit (MPE) der Figuren 3-5 ohne Steuereinheit 300 und ohne Motorgehäuse 52. In der Figur 6 ist zusätzlich zu den Darstellungen der Figuren 3 bis 5 gut zu erkennen, dass das Pumpengehäuseteil 51 b einen motorseitigen Pumpenflansch 51 c zur Verbindung mit dem Motorgehäuse 52, in dem sich der Elektromotor 20 befindet, aufweist.
  • Die Figuren 5 und 6 zeigen die Kontraktbrücken 91, 92 zur elektrischen Verbindung des Drucksensors 70 mit der Steuereinheit 300. Die Kontaktbrücken 91, 92 verlaufen axial durch die Motoreinheit 200 und verbinden elektrische Anschlüsse 74', 75' des Drucksensors 70 und zugehörige elektrische Anschlüsse 32 der Steuerung 30.
  • Die elektrischen Kontaktbrücken 91, 92 sind längliche formstabile Elemente mit integrierten elektrischen Leiterbahnen 93. Die Leiterbahnen 93 sind je weils aus Kontaktblech gestanzt, anschließend umgeformt, und dann mit einem elektrisch isolierenden Kunststoffmaterial umspritzt oder vergossen worden.
  • Die Leiterbahnen 93 sind in der gezeigten Ausführung L-förmig umgeformt worden, sodass die Leiterbahnen 93 pumpenseitig erste Kontakte 93a', 93b', 93c' für zugeordnete elektrische Anschlüsse 73', 74', 75', 73", 74", 75" eines der Drucksensoren 71, 72 und steuerungsseitig zweite Kontakte 93a", 93b", 93c" für elektrische Anschlüsse 32 an der Steuerung 30 aufweisen.
  • Vermittels der elektrischen Kontaktbrücken 91, 92, d.h. die jeweiligen Leiterbahnen 93, werden die Drucksensoren 71, 72 von der Steuerung 30 mit der notwendigen elektrischen Leistung gespeist und das vom jeweiligen Druck sensor 71, 72 an dem ihm zugeordneten Hydraulikanschluss 41, 42 proportional zum vorherrschenden Druck erzeugte elektrische Drucksignal von der Steuerung 30 abgefragt.
  • Dadurch, dass die elektrische Anbindung der Drucksensoren 71, 72 an die Steuerung 30 durch das und somit innerhalb des Motorgehäuses 52 erfolgt, ist die elektrische Anbindung der Drucksensoren 71, 72 wie die Drucksenso ren 71, 72 selbst durch das Gehäuse 50 gegen Umwelteinflüsse geschützt und ebenfalls von außen nicht sichtbar.
  • Figur 7 zeigt eine Schnittdarstellung durch die MPE der Figuren 3-6. In der Figur 7 ist gut zu erkennen, dass das Gehäuse 50 der MPE 1 das Pumpengehäuseteil 51 b aufweist, in dem Funktionsteile der Pumpe 10 gehalten und eingehaust sind, und besonders, dass die Sensoraufnahme 80 struktureller Bestandteil des Pumpengehäuseteils 51 b ist. Die Sensoraufnahme 80 verläuft koaxial zu der durch die Motoreinheit 200 und die Pumpeneinheit 100 definierten Längsachse LA als Durchgangsloch durch das Pumpengehäuseteil 51 b.
  • Der Drucksensor 70 steht mit dem im Betrieb der MPE 1 geförderten Hydraulikfluid an einem der Hydraulikanschlüsse 41, 42 der MPE 1 über eine in Figur 7 nicht gezeigte Hilfsbohrung in drucksensorischen Kontakt. Die Sensoraufnahme 80 ist im Pumpengehäuseteil 51 b so konfiguriert, dass eine Druckerfassungsfläche des Drucksensors 70 über die nicht dargestellte Hilfsbohrung den Druck im Hydraulikfluid an einem der Hydraulikanschlüsse 41, 42 erfassen kann.
  • An einem ersten offenen Ende 81 ist die Sensoraufnahme 80 mittels des Pumpendeckels 51 a verschlossen. Der Drucksensor 70 ist aus der Richtung des Pumpendeckels 51 a in die Sensoraufnahme 80 so eingefügt, dass seine drucksensitive Sensorfläche 73 in Richtung des Pumpendeckels 51 b ausgerichtet ist.
  • Der Drucksensor 70 und die Sensoraufnahme 80 weisen formschlüssig zusammenwirkende Elemente auf, beispielsweise einen umlaufenden Vorsprung am Drucksensor 70 und eine entsprechende umlaufende Kante an der Sensoraufnahme 80. Vorsprung und Kante sind so aufeinander abgestimmt, dass der in die Sensoraufnahme 80 eingesetzte Drucksensor 70 ähnlich wie eine Patrone in einem Patronenlager festgelegt ist. Zur Abdichtung der Sensorauf nahme 80 gegenüber dem Hydraulikfluid ist eine in der Figur 7 nicht näher gezeigte O-Ring-Dichtung vorgesehen.
  • Am Pumpendeckel 51 a befinden sich die Hydraulikanschlüsse 40 der Pumpe 10. Die Hydraulikanschlüsse 40 und die Sensoraufnahme 80 können so gestaltet sein, dass die Sensorfläche 73 des Drucksensors 70 direkt im Betrieb der MPE 1 mit dem Hydraulikfluid am zugeordneten Hydraulikanschluss 40 in Kontakt steht. Im Ausführungsbeispiel der Figuren 3 bis 8 ist im Pumpende ckel eine in der Figur 7 nicht gezeigte Hilfsbohrung vorgesehen, über die die Sensorfläche 73 des Drucksensors 70 im Betrieb der MPE 1 mit dem Hydraulikfluid am zugeordneten Hydraulikanschluss 40 in Kontakt steht. Dadurch, dass der Drucksensor 70 im Betrieb der MPE 1 mit dem Druck im Hydraulikfluid belastet wird, wird der Drucksensor 70 zusätzlich sicher in der Sensoraufnahme 80 festgelegt.
  • Dadurch, dass in dieser Ausführung der Pumpengehäuseteil 51 a den motorseitigen Pumpenflansch 51 c aufweist, sind bereits aufgrund der Sensorauf nahme 80 in Form des Durchgangslochs die elektrischen Anschlüsse des Drucksensors 70 durch die Kontaktbrücken 91, 92 kontaktierbar. Alternativ könnte das zweite offene Ende 82 der Sensoraufnahme 80 mit einem Durchgangsloch in einem pumpenseitigen Motorflansch zur Deckung gebracht werden, sodass die auf dieser Seite befindlichen elektrischen Anschlüsse des Drucksensors 70 wieder mittels der Kontaktbrücken 91, 92 kontaktierbar sind.
  • Das Steuergehäuse 53 der Steuereinheit 300 mit der Steuerung 30 ist axial mit dem Motorgehäuse 52 an dem der Pumpeneinheit 100 gegenüberliegenden Ende des Motorgehäuses 52 über einen steuerungsseitigen Motorflansch 52c (Figur 8) verbunden. Alternativ könnte die Verbindung auch über einen motorseitigen Steuerungsgehäuseflansch hergestellt werden.
  • Figur 8 zeigt eine perspektivische Darstellung der Figur 3 ohne elektronische Ansteuereinheit und Sicht auf die Schnittstelle zwischen Motoreinheit und elektronische Ansteuereinheit. Neben den bereits erläuterten Gehäuseteilen Pumpendeckel 51 a, Pumpengehäuseteil 51 b, Motorgehäuseteil 52 ist in der Figur 8 durch die Ausblendung der Steuereinheit 300 gut der steuerungsseitige Motorgehäuseflansch 52c zu erkennen. Im Motorgehäuseflansch 52c befinden sich erste Durchgangsöffnungen, durch die elektrische Anschlüsse 21, 22, 23 der Wicklungen des Elektromotors 20 geführt sind, und zweite Durchgangsöffnungen, durch welche die steuerungsseitigen zweiten Kontakte 93a", 93b", 93c" der Kontaktbrücken für elektrische Anschlüsse 32 an der Steuerung 30.
  • Abschließend sei angemerkt, dass die Steuereinheit 300 eine in den Figuren nicht dargestellte Datenschnittstelle zu Anbindung an einem Kommunikationsbus, beispielsweise einen CAN-Bus oder Feld-Bus oder dergleichen, aufweist und neben anderen Kommunikationszwecken eingerichtet ist, die seitens der beiden Drucksensoren 71, 72 erfassten Hydraulikdrücke auf dem Kommunikationsbus bereitzustellen.

Claims (17)

  1. Elektrohydraulische Motor-Pumpen-Einheit (1), MPE, mit einer Pumpe (10) zum Fördern eines Fluides, einem mit der Pumpe (10) zum Antreiben gekoppelten Elektromotor (20), einer mit dem Elektromotor (20) gekoppelten und zur Ansteuerung des Elektromotors (20) eingerichteten Steuerung (30) und einem Gehäuse (50),
    gekennzeichnet durch wenigstens einen in einer in das Gehäuse (50) integrierten Sensoraufnahme (80) angeordneten und mit der Steuerung (30) elektrisch verbundenen Sensor (70, 71, 72).
  2. MPE (1) nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine Sensor (70, 71, 72) nach außen durch das Gehäuse (50) abgeschirmt ist.
  3. MPE (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei mindestens ein Sensor (70, 71, 72) ein Drucksensor (70, 71, 72) ist, der mit dem im Betrieb der MPE (1) geförderten Fluid an einem Fluidanschluss (40, 41, 42) der MPE (1) in drucksensorischen Kontakt steht.
  4. MPE (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Pumpe (10) eine Innenradzahnpumpe ist und mindestens ein Sensor (70, 71, 72) ein Drucksensor (70, 71, 72) ist, wobei der mindestens eine Drucksensor (70, 71, 72) in einem Axialdruckfeld der Pumpe (10) mit dem Fluid in drucksensorischen Kontakt steht.
  5. MPE (1) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Sensoraufnahme (80) im Gehäuse (50) so konfiguriert ist, dass eine Druckerfassungsfläche des Druck sensors (70, 71, 72) direkt oder über eine Hilfsbohrung (85) den Druck im Fluid an erfassen kann.
  6. MPE (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Gehäuse (50) ein Pumpengehäuseteil (51 b) aufweist, in dem Funktionsteile der Pumpe (10) aufgenommen sind, und wobei die Sensoraufnahme (80) ein struktureller Bestandteil des Pumpengehäuseteils (51 b) ist.
  7. MPE (1) nach Anspruch 6, wobei das Pumpengehäuseteil (51 b) einen motorseitigen Pumpenflansch (51 c) zur Verbindung mit einem Motorgehäuse (52), in dem sich der Elektromotor (20) befindet, aufweist.
  8. MPE (1) nach Anspruch 7, wobei das Innere des Pumpengehäuseteils (51 b) auf der dem motorseitigen Pumpenflansch (51 c) axial gegenüberliegenden Seite der Pumpe (10) mit einem Pumpendeckel (51 a) verschlossen ist.
  9. MPE (1) nach Anspruch 6, wobei der Pumpengehäuseteil (51 b) ein Ende des Gehäuses (50) der MPE (1) bildet, und wobei der Pumpengehäuseteil (51 b) motorseitig mit einem pumpenseitigen Motorflansch eines Motorgehäuses (52) axial verschlossen ist.
  10. MPE (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei sich soweit rückbezogen auf Anspruch 7 oder 8 ein saugseitiger und ein druckseitiger Fluidanschluss (40, 41, 42) jeweils entweder am Pumpengehäuseteil (51 b) oder am Pumpendeckel (51 a) befinden, und wobei sich soweit rückbezogen auf Anspruch 9 der saugseitige und der druckseitige Fluidanschluss (40, 41, 42) am Pumpengehäuseteil (51 b) befinden.
  11. MPE (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Sensoraufnahme (80) orthogonal zu einer durch den Elektromotor (20) und die Pumpe (10) definierten Längsachse der MPE (1) verläuft.
  12. MPE (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Sensoraufnahme (80) koaxial zu einer durch den Elektromotor (20) und die Pumpe (10) definierten Längsachse (LA) durch das Pumpengehäuseteil (51 b) verläuft.
  13. MPE (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die MPE (1) für den Drucksensor (70, 71, 72) eine elektrische Kontaktbrücke (90, 91, 92) aufweist, wobei die Kontaktbrücke (90, 91, 92) axial durch den Elektromotor (20) verläuft und elektrische Anschlüsse (73', 74', 75', 73", 74", 75") des Drucksensors (70, 71, 72) und zugehörige elektrische Anschlüsse der Steuerung (30) verbindet.
  14. MPE (1) nach Anspruch 13, wobei die elektrische Kontaktbrücke (90, 91, 92) aus in Längsrichtung der MPE (1) verlaufenden formstabilen Elementen mit integrierten elektrischen Leiterbahnen (93), insbesondere Kontaktble che, gebildet ist, welche mit einem elektrisch isolierenden Kunststoffmaterial umspritzt oder vergossen sind und so, bevorzugt L-förmig, geformt sind, dass die Leiterbahnen (93) pumpenseitig erste Kontakte (94, 94a', 94b', 94c') für, bevorzugt federnde, elektrische Anschlüsse (73', 74', 75', 73", 74", 75") des Drucksensors (70, 71, 72) und steuerungsseitig zweite Kontakte (95, 95a", 95b", 95c") für die elektrischen Anschlüsse (32, 32a, 32b, 32c) an der Steuerung (30) bilden.
  15. MPE (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Steuerung (30) eine Datenschnittstelle zu einem Kommunikationsbus, insbesondere einem CAN-Bus oder Feld-Bus oder dergleichen, aufweist und eingerichtet ist, die seitens des wenigstens einem Drucksensor (70, 71, 72) erfassten Fluiddrucks auf den Kommunikationsbus bereitzustellen.
  16. MPE (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei wenigstens zwei Drucksensoren (70, 71, 72) in das Gehäuse (50) der MPE (1) integriert sind, wobei ein erster Drucksensor (70, 71, 72) zur Erfassung des Drucks im Fluid an einem ersten Fluidanschluss (40, 41, 42) der Pumpe (10) und ein zweiter Drucksensor (70, 71, 72) zur Erfassung des Drucks im Fluid an einem zweiten Fluidanschluss (40, 41, 42) der Pumpe (10), falls die MPE (1) eine Mehr-Quadranten-Maschinen ist, entsprechend wechselnd, in Druck sensorischer Ver bindung steht.
  17. Hydrauliksystem (HS), umfassend Hydraulikleitungen (HL) und eine an die Hydraulikleitungen (HL) angeschlossene MPE (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16 mit wenigstens einem integrierten Drucksensor.
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