EP3265018A1 - Verfahren zum überprüfen oder ermitteln der wirkung einer kieferorthopädischen behandlung, sowie kieferorthopädischen vorrichtungen - Google Patents

Verfahren zum überprüfen oder ermitteln der wirkung einer kieferorthopädischen behandlung, sowie kieferorthopädischen vorrichtungen

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Publication number
EP3265018A1
EP3265018A1 EP16711783.7A EP16711783A EP3265018A1 EP 3265018 A1 EP3265018 A1 EP 3265018A1 EP 16711783 A EP16711783 A EP 16711783A EP 3265018 A1 EP3265018 A1 EP 3265018A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
patient
orthodontic
computer
dental arch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16711783.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Friedrich Widu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Smile Work Technologies GmbH
Original Assignee
Work For Smile GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Work For Smile GmbH filed Critical Work For Smile GmbH
Publication of EP3265018A1 publication Critical patent/EP3265018A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/08—Mouthpiece-type retainers or positioners, e.g. for both the lower and upper arch

Definitions

  • the present invention relates to a method according to the preamble of claim 1. It also relates to a
  • Claim 37 a computer program product according to claim 38 and a computer program according to claim 39.
  • Teeth of the patient or orthodontic carrier are Teeth of the patient or orthodontic carrier
  • Orthodontic device such as an aligner, and the dental arch, at least to the therapeutic and
  • Orthodontic device should be changed or readjusted against a subsequent aligner. Also, checking whether the orthodontic appliance or the subsequent aligner - not least considering the
  • Dental treatment which, at least in part or even primarily, is solely for the purpose of control.
  • An object of the present invention may be to propose a further method with which the effectiveness of an orthodontic appliance, for example a concrete aligner or bracket, in the treatment of a patient, in particular by the patient himself, can be assessed, determined or checked.
  • an orthodontic appliance for example a concrete aligner or bracket
  • a suitable device, a suitable set, a suitable digital storage medium, a suitable computer program product and a suitable computer program should be specified.
  • the object of the invention is achieved by a method having the features of claim 1. It is further achieved by means of the device having the features of claim 17, the set having the features of claim 26, the digital storage medium having the features of claim 37, the
  • Claim 39 According to the invention, a method is thus proposed for checking or determining the effect of a
  • the method comprises providing a device for acquiring geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position
  • the device may be adapted to capture such data of an impression or model of the dental arch or portions thereof respectively.
  • the device is preferably provided to or from the patient.
  • the device can
  • Another step of the method according to the invention is the acquisition of geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch of the patient or the
  • the method includes matching or
  • the device according to the invention is preferably programmed and / or configured (both terms are used interchangeably herein, wherever this makes sense technically) for carrying out the method according to the invention. It serves to check or determine the effect of an orthodontic treatment and has a device for detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient or a section respectively thereof. Finally, it has a device for matching the recorded geometric data of the dental arch and / or the jaw position.
  • the set according to the invention has at least one
  • Diskette, CD, DVD or EPROM in particular with electronically or optically readable control signals, can cooperate with a programmable computer system such that the mechanical steps of the method according to the invention are initiated.
  • a computer program product according to the invention has a volatile, volatile (as a signal wave) or stored on a machine-readable carrier code for initiating the mechanical steps of the inventive method when the computer program product on a
  • Network of computer-implemented computer programs for example, client / server system, cloud computing system, etc.
  • a computer on which a computer program is loaded, runs, is stored, executed or developed.
  • machine-readable carrier refers to a carrier that contains data or information interpretable by software and / or hardware
  • the carrier may be a data carrier such as a floppy disk, a CD, DVD , a USB flash drive, a flashcard, an SD card and the like.
  • a computer program according to the invention has one
  • Program code for initiating the mechanical steps of the method according to the invention when the computer program runs on a computer.
  • a computer program according to the invention for example, a physical,
  • Computer program according to the invention is that all, some or some of the mechanically performed steps of the method according to the invention are caused. This applies in particular in cooperation with a device according to the invention and / or at least one of the devices provided as described herein. For all subsequent versions, the use of the
  • Embodiments of the invention may have one or more of the following features in any combination, provided that such a combination is not technically technically impossible for those skilled in the art.
  • Embodiments are the detection of geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch of the patient, or a portion thereof respectively by creating or storing a graphical or visual representation or includes this.
  • Embodiments the acquisition of geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch or jaw position by making several,
  • Tooth arch or the jaw position can be calculated.
  • the result can optionally be matched with previous data or input data, e.g. In the form of stl-files.
  • numerical values can be determined which indicate a change, for example as a percentage of the desired improvement, as a deviation of the desired, as absolute distances (in mm, for example), as an angle, etc.
  • Embodiments are the matching or evaluation with or based on reference data, predetermined criteria,
  • Indexes may be in this context: IOTN, Richmond (Manchester), Swedish Medical Health Board (Linder Aronson, 1974), PAR Index, Andrews' Six Keys of Occlusion, and the like.
  • Matching can be done in certain, exemplary ways
  • Embodiments of the present invention include determining or measuring a contact point deviation (meaning
  • Embodiments are or are the reference data taken from an index, determined by means of an index and / or stored in a database.
  • STL-files Surface Tesselation Language
  • the data of such STL-files can be understood as reference data.
  • providing a device for detecting a geometry or shape of an orthodontic appliance in particular a
  • the inventive method comprises in certain aspects
  • the inventive method comprises in certain aspects
  • generating the reference data from the detected geometry of the orthodontic appliance generating the reference data from the detected geometry of the orthodontic appliance.
  • geometric data or position data of the upper and / or lower dental arch of the patient and the means for detecting the geometry of the orthodontic device identical. In some exemplary embodiments of the invention, they are one and the same
  • Embodiments is matching a comparison.
  • the comparison may be a visual comparison in which, for example, difference images or difference partial images are generated.
  • difference images or sections are generated.
  • the difference images may be evaluated, evaluated, class-assigned, thresholded or the like by simple comparison with, for example, stored images.
  • the stored images may be from earlier examinations of, for example, a dental arch, impression or model of the same patient
  • the comparison may be a computational comparison in which characteristic values such as. B. distances between
  • the orthodontic appliance is an aligner.
  • Orthodontic appliances designated here as aligners are known, for example, from US Pat. No. 6,607,382 B1. But also any other thermoformed or by means of 3-D printing
  • Aligner or correction rails are usually transparent, made of plastic - usually a heat-deformable polymer material, but in any case a non-metallic material - and serve to teeth or tooth segments and their position relative to other teeth or tooth segments in the desired manner and direction influence. They serve to transmit forces or torques to the orthodontist
  • Aligners which are different than, for example, so-called fixed
  • Aids are solvable by the patient on the
  • Orthodontists set individual teeth or concrete tooth segments. The forces or torques required to correct the tooth position are transmitted to the tooth or teeth by the concrete shape of the aligner or certain portions thereof. Aligners are commonly used in plural; the patient will receive a series (often 25 to 30 pieces) of alignants intended for successive use, from which he will begin to wear the next if certain orthodontic criteria are met by wearing the patient concrete aligner or certain goals have been met.
  • the check according to the invention can preferably take place at a time during or after the wearing time of the aligner, ie after the first time the aligner has been worn. However, the check can also take place, for example, before the beginning of the wearing time, ie before the aligner was first worn by the patient or wearer.
  • the method optionally includes providing an orthodontic appliance, for example a
  • Aligner may mean that the
  • Orthodontic device which is manufactured and / or intended for the specific patient, when performing some embodiments of the method according to the invention is present.
  • the means for detecting a geometry or shape of the orthodontic appliance may, for example
  • the device can be configured to capture and store the acquired geometry as image data or image data records.
  • the method comprises the evaluation of a result of the (for example computational or
  • Orthodontists were detained or identified. Such criteria may further include values or outcomes that result from earlier performance of the
  • Such criteria may further include values by which the orthodontic appliance or the specific aligner was adjusted at that time. These may be, for example, values or details of the geometry or position of the aligner or of sections thereof, on the basis of which the aligner should be created at the time.
  • the method according to the invention can advantageously also be used to check whether the specific aligner has been manufactured properly or whether it can provide the effect expected of it at all.
  • results of evaluations, surveys, determinations, investigations, calculations, reconciliations, reviews and the like, in particular where referred to herein as result or interim result, are set forth in particular
  • the output can be by means of display (eg by means of monitor of the device) by means of output, by
  • the printer or by transferring to third parties.
  • the output can be done by means of or as a signal transmission to a receiver, which, for example, part of one of the devices mentioned herein, in particular the Means for detecting, or the invention
  • the output can be wireless, such as by radio, infrared, Bluetooth or the like.
  • the devices used or the device according to the invention can be designed accordingly.
  • the output may be or include storing results in a database.
  • the results stored in this way can advantageously be used for a later comparison with values that have been collected later.
  • the device according to the invention can be configured and programmed accordingly.
  • the output can be or include a quantitative or qualitative statement.
  • the statement can be classified, for example in quality classes or classes, which correspond to or include action proposals.
  • a quantitative statement can be a suggestion for action, for example from a group, which consists of the action proposals
  • a qualitative statement can be a numerical value or include such a number, for example from a group, which consists of the
  • a statement can be determined using the Bolten index or Arch length discrepancy index.
  • the matching or evaluation of the acquired geometrical data is or comprises in some of the invention.
  • exemplary embodiments output outputting results from evaluations, detections, determinations, determinations, calculations, matches, checks, and the like.
  • Embodiments are the acquisition of the geometric data of the upper and / or lower dental arch of the patient and / or the detection of the geometry of the orthodontic
  • Device a graphical or pictorial image, or includes such.
  • Embodiments include or are the means for detecting the geometry or shape of the orthodontics Device and / or the device for detecting the
  • geometric data of the dental arch or the model or impression and / or the device according to the invention a mobile handset, a computer-aided telephone, a tablet computer, a personal computer, a computer-aided
  • Wristwatch computer-aided glasses, other personal, computer-like device or a digital camera, or a part thereof, in particular configured as by means of battery or battery detached from a voltage source of a fixed network (socket).
  • the method comprises providing a first alignment device. This serves the
  • the first alignment device is configured to be at its
  • the angle or position to the orthodontic appliance under which / r is detected may count. Further, the height of the device above the orthodontic appliance, etc. counts as conditions.
  • the alignment by means of the first alignment device may be the
  • arithmetically transforming the acquired data into data for further processing such as computational resolution of distortions, etc., may be omitted.
  • the method comprises providing a second alignment device for positioning the device for detecting geometric data of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position of the patient relative to the patient's dental arch
  • predetermined conditions include u. a. the above to the first
  • Embodiments are the first and / or the second
  • Orientation device configured as frames, scaffolds or other structures, which a spatial alignment between the dental arch and the orthodontic
  • the alignment devices may have the form of a tripod, which in turn z.
  • Mouthpieces are designed which a predetermined distance and alignment between dental arch and
  • Embodiments are the first and / or the second
  • Alignment device as an alternative or in addition to their possible structural design as Software solutions, program section or the like (or have such).
  • This embodiment may advantageously allow, alternatively or in addition to a spatial arrangement of the respective detection device to the object to be detected, after detecting a
  • Detection device be programmed, for example, an angle under which the detection has taken place, mathematically to take into account by the detected accordingly
  • Alignment device are understood.
  • the orthodontic appliance has at least one pressure-determining device. It is arranged to be worn while wearing the orthodontic
  • the pressure determining device is a pressure-sensitive paste that can display or impart a pressure applied to it, or a pressure measuring film. It may be applied to the orthodontic appliance prior to wearing the orthodontic appliance, in particular by the patient himself, and after the orthodontic appliance has been worn, it may be used
  • the paste and / or preferably also the pressure measuring film can preferably from the patient to the orthodontic
  • the pressure determination device is a sensor device. It measures or determines a transmitted force, a transmitted pressure and / or a transmitted torque.
  • the sensor device may be configured to be caused by force, pressure or torque
  • Solid-state sensor and / or by means of strain gauges.
  • the pressure determination device may be a capacitive
  • Sensor unit is. Act on them force, pressure or
  • Torque can be caused by the mechanical
  • Deformation can be read out electrically.
  • the sensor device may be a semiconductor device. It may comprise a substrate of substantially monocrystalline silicon, into which at least one sensor unit, preferably as a diffused resistor
  • the sensor unit contains semiconductor diodes, bipolar and / or field-effect transistors, which are sensitive to mechanical stresses. Sensor units of this type are preferably by means of doping,
  • the sensor device may be a micromechanically manufactured sensor unit, for example by means of semiconductor and thin-film etching techniques, sacrificial layer technology, as well as techniques of assembly and connection technology. Due to the integration in a semiconductor device, it is possible to have a
  • the sensor device may have a circuit integrated in it or hereby be in signal connection.
  • the pressure measuring device can be configured and
  • a signal generated by it can be read by the patient, such as on an outside of the orthodontic device.
  • the pressure measuring device or the signal generated by it can be read without this requiring a dental tool or instrument.
  • the signal connection may be such that the pressure measuring device signals to mobile
  • the pressure determining device is a pressure measuring device or a pressure sensor, which
  • a pressure is configured to convert a pressure into an electrical size. This is for determining (e.g., measuring and
  • the pressure-sensitive material has a pressure-dependent material transparency and / or a
  • the achievable transparency or the at least two of the colors which the material can accept as a result of printing are each assigned to a printing or printing area.
  • the pressure determining device is coated with piezochromatic material or has such.
  • the pressure-determining device is in a form-fitting manner to the tooth when using the orthodontic appliance.
  • wireless signal connection such as by the patient's mobile phone.
  • Embodiments include the pressure determining device Pressure-sensitive material on (or consists of), which is arranged on the orthodontic device such that it is in the use of orthodontic
  • Device is in direct or indirect tooth contact.
  • the pressure-sensitive material may be configured to be transparent at some pressure ratios, but not at others. Alternatively or additionally, the
  • the pressure-sensitive material designed to change the color depending on the experienced pressure.
  • the pressure-dependent change in transparency or color may be the volatile result or the result of the current pressure or a pressure that accumulates over time, for example the wearing time.
  • the method comprises making an impression of the upper and / or lower dental arch and / or the jaw position, or in each case a portion thereof.
  • this impression material is used, which is known to those skilled in the dental environment. Can be used
  • the impression material may be such that the pressure acting on the material when making the impression or the penetration of the tooth into the impression material is local Discoloration of the material leads. This may allow due to the discoloration of the impression material by the
  • impressioning the teeth by the patient to create a 3-dimensional model of the dental arch be it virtual or plastic.
  • Several colors can be inherently available for this purpose. Color gradients indicative of the pressure or depth of penetration of the tooth into the material may be achievable.
  • the pressure determination device comprises or consists of a pressure-sensitive tube section or a strain gauge or hollow tube section
  • the method includes initiating to execute the present method if (or once) the pressure determination device indicates (or has been detected) that the detected or measured pressure has dropped below a predetermined value.
  • the result of the computational, pictorial or other reconciliation is output.
  • a corresponding output device such as a display, a
  • Signal connection stand and / or be programmed accordingly.
  • the device comprises a device for evaluating a result of the matching with, or based on, predetermined criteria.
  • a device for evaluating a result of the matching with, or based on, predetermined criteria.
  • the device is a mobile handset, a computerized telephone, a tablet computer, a personal computer, a computerized wristwatch, computerized glasses, or other personal computer-like device.
  • the kit comprises an orthodontic appliance.
  • the set comprises at least one Aligner, in others a whole series of Alignern, which is to be worn one after the other.
  • the set comprises impression material for
  • the set comprises at least a first
  • Alignment means for positioning the means for detecting the geometry of the orthodontic appliance under predetermined, reproducible conditions relative to the orthodontic appliance.
  • the set comprises at least one second alignment device for positioning the device for acquiring geometric data of the upper and / or lower one Dental arch, model or impression, or a portion thereof, under predetermined conditions relative to the upper and / or lower dental arch of the patient.
  • the device for acquiring geometric data of the upper and / or lower one Dental arch, model or impression, or a portion thereof, under predetermined conditions relative to the upper and / or lower dental arch of the patient.
  • the set comprises at least one shelf or shelf on which the impression of the dental arch is stored for acquiring its geometric data.
  • the support can have one or more markings as an example of a second alignment device, by means of which the impression is aligned on the support.
  • the storage can have a scaling aid, for
  • the method does not include evaluation of X-ray images.
  • the method does not include evaluation of X-ray images.
  • the method is performed, preferably outside the treatment room (s) of an orthodontist and in its absence.
  • the method is performed by the orthodontist or a third party who is skilled in the art or layman.
  • the devices mentioned herein may be capable of performing the functions attributed to them. They can be programmed and / or configured for this purpose. Some or all embodiments of the invention may include one or more of those mentioned above or below
  • the progress of the treatment can be checked by, for example, an absolute change or correction of the tooth position is determined.
  • an absolute change or correction of the tooth position is determined.
  • Verification based on a comparison for example, a comparison with reference data of treatments of third parties, starting data of the same patient at the beginning or earlier time of treatment, based on known indexes, etc.
  • the patient is able to determine if an orthodontic appliance worn by him is the patient
  • the patient can - and his orthodontist - by means of the present invention visits to the orthodontist, which alone serve to control the treatment progress, save. Last can help save costs.
  • the patient can review the planning of the orthodontist. He may be able to detect deviations between the planning and the course and, optionally, make representations accordingly.
  • the present invention can give the patient assurance regarding the treatment and independence with regard to the assessment of the progress of the treatment, which hitherto has been subject solely to the orthodontist.
  • the orthodontist can hereby make an excellent contribution to increasing motivation on the part of the patient. Furthermore, it can receive feedback and early information from the patient who could gain it by means of the present invention, and who can help the orthodontist to save time and time Timely or early to plan the further action and / or to tackle.
  • FIG. 1 shows very simplified schematically the flow of a method according to the invention in a first, exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows, in a very simplified manner, the course of a method according to the invention in a second, exemplary embodiment
  • Fig. 3 shows an aligner in plan view, as in the
  • Fig. 4 shows an impression of the upper dental arch
  • FIG. 5 shows a deposition surface on which the impression of FIG. 4 is deposited in an exemplary embodiment of the method according to the invention
  • Fig. 6a-c show three different fillings of
  • Impression tray of Figure 4 each shown in a cross section of the impression tray.
  • Fig. 7 shows a second herein designated
  • Aligning device as it can be used in carrying out the method according to the invention.
  • Fig. 1 shows schematically very simplified the flow of a method according to the invention in a first, pure
  • the user preferably the patient in step Sl takes an image of one of his dental arches.
  • step Sl an image of a
  • Impression 11 of the considered dental arch or a relevant section thereof is a relevant section thereof.
  • the impression 11 can advance, d. H. before the beginning of
  • inventive method have been created. It may alternatively and in particular be created by the patient as part of the method according to the invention.
  • the data detected by the device 5 are compared in a step S2, for example by using
  • Reference data are compared.
  • the adjustment allows a statement about the tooth position of the patient, for example in the light of an initial tooth position at the beginning of a orthodontic measure, wearing a
  • FIG. 2 shows very schematically the procedure of a method according to the invention in a second, purely simplified manner
  • an aligner 1 as an example of an orthodontic appliance is preferably located outside the oral cavity for detecting its geometry or shape
  • step S2 Its geometry is determined in step S2 by means of a
  • Detected device 3 for detecting the geometry which is a suitably programmed or otherwise prepared smartphone or other handheld device,
  • one of the above-mentioned handsets can act.
  • the detection takes place for example in the form of a
  • Step S3 is an image of one of its dental arches. Alternatively, in step S3, it takes an image of an impression 11 of the considered dental arch or a relevant section thereof.
  • the device 5 may optionally be like the
  • the impression 11 may have been prepared in advance, ie before the beginning of the method according to the invention. It may alternatively and in particular have been created by the patient as part of the method according to the invention, for example in a step 2 ⁇ .
  • the data acquired by the means 3 and 5 are adjusted in a step S4, for example by comparing them with each other.
  • the comparison allows a statement about the possibly remaining effect of the aligner 1.
  • Fig. 3 shows an aligner 1 in plan view, as it can be used in carrying out the method according to the invention.
  • the aligner 1 is prepared to be detected by means of the detection device 3, preferably from its underside.
  • the capturing may be photographing, surveying, imaging or the like.
  • the distortion of the barcode which can be easily determined by appropriate programming of the device 3 or the device according to the invention, can be taken into account mathematically in the evaluation of the detected geometry of the aligner 1.
  • the first alignment device 9 can optionally be designed as a ruler.
  • the software can in this regard close to the real dimensions, angles, distances and distances.
  • Fig. 4 shows an impression 11 of the upper dental arch
  • the impression tray 13, as well as the mass required to create the impression 11, can be part of the set according to the invention.
  • FIG. 5 shows a deposition surface 15 on which the impression 11 of FIG. 4 is deposited in an exemplary embodiment of the method according to the invention.
  • Shelf 15 is a piece of paper or cardboard in the example of FIG. 5.
  • the storage surface 15, which serves as a storage, is only an example of an area as shown in Fig. 5. It can also have a different shape than a surface. As can be seen in FIG. 5, the storage surface 15 has a second alignment device 17. This serves for
  • Alignment device 17 is shown here purely by way of example as a graphical element. However, it could also be provided as a survey.
  • the storage surface 15 is provided in the example of FIG. 5 with a scale 19, similar to the first
  • Alignment device 9 of FIG. 3 The scaling serves as a reference for the correct size ratios. Furthermore, distortions can be detected based on the detected representation of the scale 19 and corrected by calculation.
  • the storage surface 15 may be part of the set according to the invention.
  • FIG. 6 shows, as FIGS. 6a, 6b and 6c, three different fillings of the impression tray 13, each illustrated in a cross section of the impression tray 13.
  • an impression material 21 with a non-planar surface thereof can be filled into the impression tray 13.
  • the latter makes it possible to clearly determine the penetration depth of the teeth into the impression mass 21.
  • the impression material 21 is such that an impression made herein, for example a tooth, depending on the depth, with which it into the impression material 21st has penetrated, leaving a colored imprint.
  • an impression of shallow depth can lead to a different color image in the impression mass than an impression of great depth.
  • a juxtaposition of different colors in an impression can also occur; For example, the color can change with the depth of penetration.
  • Impression material 21 may be constructed of different colored layers for this purpose. In this way, the impression 13th
  • a 3-dimensional structure of the depressed dental arch are already taken in plan view.
  • Fig. 7 shows a second alignment device 17, as they are used in carrying out the method according to the invention and may be part of the kit according to the invention.
  • Alignment device 17 a frame consisting of four side struts 17 ⁇ , 17 , ⁇ , 17 ,, ⁇ and 17 ,,, ⁇ on.
  • the frame can stand on feet, as shown in Fig. 7 also recognizable.
  • the frame may be designed to be adjustable in at least one spatial direction, such as by telescopic or
  • the adjustability which is indicated in Fig. 6 by means of double arrows, allows the frame, for example, on the
  • 3 or 5 can serve, for example, prepared for this purpose marks the shelf or
  • Tray 15 are placed. Such markings may allow for optimal capture of the impression.
  • the second alignment device 17 also makes it possible to detect the geometric data of the impression 13 with the device 5, without the device 3 or the
  • Self-triggering function of the detection device 5 may be provided, which is based for example on a timer.
  • a corresponding function can be programmed. It can alternatively be loaded and saved as an app or the like.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen oder Ermitteln der Wirkung eines kieferorthopädischen Behandlung und/oder kieferorthopädischen Vorrichtung mit den Schritten: Bereitstellen einer Einrichtung (5) zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon; Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon oder eines Abdrucks (11) oder Modells hiervon; und Abgleichen oder Bewerten der erfassten geometrischen Daten des Zahnbogens und/oder der Kieferstellung. Die Erfindung betrifft ferner Vorrichtungen zum Ausführen des Verfahrens.

Description

Beschreibung
VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN ODER ERMITTELN DER WIRKUNG EINER KIEFERORTHOPÄDISCHEN BEHANDLUNG, SOWIE KIEFERORTHOPÄDISCHEN VORRICHTUNGEN
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft zudem eine
Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 17 und ein Set gemäß dem Anspruch 26. Des Weiteren betrifft die
vorliegende Erfindung ein digitales Speichermedium gemäß
Anspruch 37, ein Computerprogramm-Produkt gemäß Anspruch 38 sowie ein Computerprogramm gemäß Anspruch 39.
Aus der Praxis ist eine Vielzahl von kieferorthopädischen
Vorrichtungen bekannt. Zu ihnen zählen feste Spangen,
Brackets, Aligner und dergleichen. Sie alle dienen dazu,
Zähne des Patienten oder Trägers der kieferorthopädischen
Vorrichtung relativ zum Kieferknochen zu bewegen. Zum Erzielen der angestrebten Bewegung des Zahns oder der
Zähne ist es von vorherrschender Bedeutung, dass die
kieferorthopädische Vorrichtung, beispielsweise ein Aligner, und der Zahnbogen, jedenfalls an den therapeutisch und
mechanisch relevanten Abschnitten des Zahnbogens, aufeinander abgestimmt sind. Es ist am Beispiel des Aligners ferner
wichtig, den konkreten Aligner gegen den nächsten Aligner auszutauschen, sobald der konkrete Aligner seine Wirkung auf den Zahnbogen verloren hat. Letzteres ist i. a. R. der Fall wenn a) der Aligner partiell seine Form verloren haben
sollte, oder b) der Zahnbogen dem Druck durch den Aligner auf gewünschte Weise durch die angestrebte Zahnbewegung
nachgegeben hat. Im Idealfall sind somit am Ende der Tragezeit eines konkreten Aligners der Aligner und der
Zahnbogen kongruent.
Es ist bislang Aufgabe des Kieferorthopäden, den Zeitpunkt zu bestimmen, an welchem ein Aligner oder eine andere
kieferorthopädische Vorrichtung gegen einen nachfolgenden Aligner gewechselt bzw. nachjustiert werden sollte. Auch die Überprüfung, ob die kieferorthopädische Vorrichtung oder der nachfolgende Aligner - nicht zuletzt angesichts der
zwischenzeitlich veränderten Geometrie des Zahnbogens - noch passen, ist Aufgabe des Kieferorthopäden. Dies aber erfordert wiederholte Besuche beim Kieferorthopäden im Laufe der
Zahnbehandlung, die, zumindest zum Teil oder gar vornehmlich, allein der Kontrolle dienen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung kann es sein, ein weiteres Verfahren vorzuschlagen, mit welchem die Wirksamkeit einer kieferorthopädischen Vorrichtung, beispielsweise eines konkreten Aligners oder Brackets, bei der Behandlung eines Patienten, insbesondere auch durch diesen selbst, beurteilt, ermittelt oder überprüft werden kann. Zudem sollen eine geeignete Vorrichtung, ein geeignetes Set, ein geeignetes digitales Speichermedium, ein geeignetes Computerprogramm- Produkt und ein geeignetes Computerprogramm angegeben werden.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Sie wird ferner gelöst mittels der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 17, dem Set mit den Merkmalen des Anspruchs 26, des digitalen Speichermediums mit den Merkmalen des Anspruchs 37, des
Computerprogramm-Produkts mit den Merkmalen des Anspruchs 38 sowie des Computerprogramms mit den Merkmalen des
Anspruchs 39. Erfindungsgemäß wird somit ein Verfahren vorgeschlagen zum Überprüfen oder Ermitteln der Wirkung einer
kieferorthopädischen Behandlung oder der Wirkung einer kieferorthopädischen Vorrichtung, und/oder zur Kontrolle des Behandlungsverlaufs oder -fortschritts .
Das Verfahren umfasst das Bereitstellen einer Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung
(d. h. die Stellung von Oberkiefer relativ zum Unterkiefer, die Okklusion oder der Biss; diese Begriffe können hierin unter der Kieferstellung verstanden werden) des Patienten (etwa als Positionswerte eines Koordinatensystems) . Anstelle der Erfassung geometrischer Daten oder Positionsdaten des unteren und/oder Zahnbogens kann die Einrichtung geeignet sein, solche Daten eines Abdrucks oder Modells des Zahnbogens oder von Abschnitten jeweils hiervon zu erfassen. Die Einrichtung wird vorzugsweise dem Patienten, oder von diesem, zur Verfügung gestellt. Die Einrichtung kann
ausgestaltet und konfiguriert sein, um die Geometrie oder Form bzw. die geometrischen Daten in einem vorbestimmten Koordinaten- oder Bezugssystem zu erfassen.
Ein weiterer Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten oder der
Kieferstellung, oder eines Abschnitts jeweils hiervon, mittels vorstehend genannter Einrichtung.
Schließlich umfasst das Verfahren das Abgleichen oder
Bewerten der erfassten geometrischen Daten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorzugsweise programmiert und/oder konfiguriert (beide Begriffe sind hierin austauschbar verwendet, wo immer dies technisch Sinn macht) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Sie dient dem Überprüfen oder Ermitteln der Wirkung einer kieferorthopädischen Behandlung und weist eine Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten oder eines Abschnitts jeweils hiervon auf. Schließlich weist sie eine Einrichtung zum Abgleichen der erfassten geometrischen Daten des Zahnbogens und/oder der Kieferstellung auf.
Das erfindungsgemäße Set weist zumindest eine
erfindungsgemäße Vorrichtung auf.
Ein erfindungsgemäßes digitales, insbesondere nicht¬ flüchtiges, Speichermedium, insbesondere in Form eines maschinenlesbaren Trägers, insbesondere in Form einer
Diskette, CD, DVD oder EPROM, insbesondere mit elektronisch oder optisch auslesbaren Steuersignalen, kann derart mit einem programmierbaren Computersystem zusammenwirken, dass die maschinellen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens veranlasst werden.
Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm-Produkt weist einen volatilen, flüchtigen (als Signalwelle) oder auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode zur Veranlassung der maschinellen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Computerprogramm-Produkt auf einem
Rechner abläuft, auf. Unter einem Computerprogramm-Produkt kann erfindungsgemäß beispielsweise ein auf einem Träger gespeichertes Computerprogramm, ein Embedded System als umfassendes System mit einem Computerprogramm (z. B.
elektronisches Gerät mit einem Computerprogramm) , ein
Netzwerk von computerimplementierten Computerprogrammen (z. B. Client/Serversystem, Cloud Computing System, etc.), oder ein Computer, auf dem ein Computerprogramm geladen ist, abläuft, gespeichert ist, ausgeführt oder entwickelt wird, verstanden werden.
Der Begriff „maschinenlesbarer Träger", wie er hierin verwendet wird, bezeichnet in bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung einen Träger, der von Software und/oder Hardware interpretierbare Daten oder Informationen enthält. Der Träger kann ein Datenträger, wie eine Diskette, eine CD, DVD, ein USB-Stick, eine Flashcard, eine SD-Karte und dergleichen sein.
Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm weist einen
Programmcode auf zur Veranlassung der maschinellen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft. Unter einem Computerprogramm kan erfindungsgemäß beispielsweise ein physikalisches,
vertriebsfähiges Software-Produkt verstanden werden, welches ein Programm aufweist.
Für das erfindungsgemäße digitale Speichermedium, das erfindungsgemäße Computerprogramm-Produkt und das
erfindungsgemäße Computerprogramm gilt, dass alle, einige oder manche der maschinell durchgeführten Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens veranlasst werden. Dies gilt insbesondere im Zusammenwirken mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder wenigstens einer der bereitgestellten Einrichtungen wie hierin beschrieben. Bei allen folgenden Ausführungen ist der Gebrauch des
Ausdrucks „kann sein" bzw. „kann haben" usw. synonym zu „ist vorzugsweise" bzw. „hat vorzugsweise" usw. zu verstehen und soll eine erfindungsgemäße Ausführungsform erläutern.
Wann immer hierin Zahlenworte genannt werden, so versteht der Fachmann diese als Angabe einer zahlenmäßig unteren Grenze. Sofern dies zu keinem für den Fachmann erkennbaren
Widerspruch führt, liest der Fachmann daher beispielsweise bei der Angabe „ein" oder „einem" stets „wenigstens ein" oder „wenigstens einem" mit. Dieses Verständnis ist ebenso von der vorliegenden Erfindung mit umfasst wie die Auslegung, dass ein Zahlenwort wie beispielsweise „ein" alternativ als „genau ein" gemeint sein kann, wo immer dies für den Fachmann erkennbar technisch möglich ist. Beides ist von der
vorliegenden Erfindung umfasst und gilt für alle hierin verwendeten Zahlenworte.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen der vorliegenden Erfindung sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen und
Ausführungsformen .
Erfindungsgemäße Ausführungsformen können eines oder mehrere der im Folgenden genannten Merkmale in beliebiger Kombination aufweisen, sofern eine solche Kombination für den Fachmann erkennbar technisch nicht unmöglich ist.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen erfolgt das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon durch Erstellen oder Speichern einer graphischen oder bildlichen Wiedergabe oder umfasst dieses. In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen erfolgt das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens oder der Kieferstellung durch Anfertigen mehrerer,
vorzugsweise mehr als 3 Fotographien, vorzugsweise in
definierten Stellungen der beiden Kiefer zueinander,
vorzugsweise des Bisses. Aus ihnen kann die Form des
Zahnbogens oder die Kieferstellung errechnet werden. Das Ergebnis kann optional mit früheren Daten oder Eingangsdaten, z. B. in Gestalt von stl-files, verglichen werden. Dabei können Zahlenwerte ermittelt werden, die eine Veränderung angeben, etwa als Prozentzahl der angestrebten Verbesserung, als Abweichung des Angestrebten, als absolute Strecken (in mm, beispielsweise), als Winkel, usw.
In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen erfolgt das Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten mittels Erstellen und zumindest
flüchtigem Speichern von Roh- oder Messdaten, die
beispielsweise in Matrixform gespeichert werden.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen erfolgt das Abgleichen oder Bewerten mit oder anhand von Referenzdaten, vorbestimmten Kriterien,
Indizes oder dergleichen.
Indizes können in diesem Zusammenhang sein: IOTN, Richmond (Manchester), Swedish Medical Health Board' (Linder Aronson, 1974), PAR-Index, „Andrews' Six keys of Occlusion" und dergleichen.
Ein Abgleichen kann in gewissen, beispielhaften
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein Bestimmen oder Messen einer Kontaktpunktabweichung (gemeint ist
vorzugsweise die Kontaktpunktabweichung zweier, oder jeweils zweier, benachbarter Zähne) , eine Korrelation mit
kieferorthopädischen Indizes oder ein Ermitteln eines
prozentualen Werts oder Anteils einer, ausgehend von einem Ausgangswert, angestrebten Verbesserung der Zahnstellung, oder umfasst ein solches jeweils.
In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen sind oder werden die Referenzdaten einem Index entnommen, mittels eines Index ermittelt und/oder liegen in einer Datenbank gespeichert vor.
In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist oder umfasst das Abgleichen oder
Bewerten der erfassten geometrischen Daten einen Vergleich mit sog. stl-files („Surface Tesselation Language") , welche vom Kieferorthopäden, beispielsweise eingangs der Behandlung, erstellt werden können. Die Daten solcher stl-files können als Referenzdaten verstanden werden.
In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist oder umfasst das Abgleichen oder
Bewerten der erfassten geometrischen Daten einen Vergleich mit Daten aus einer Eingangsuntersuchung oder mit Daten oder Bildern eines sog. set-up, also eines vom Zahnlabor
erstellten Modells, welches die Idealposition oder eine
Zielstellung der Zähne entweder in digitaler Form oder als (Gips- ) Modell wiedergibt, und welches ebenfalls zum Vergleich herangezogen werden kann. Ein Abgleich kann ferner mit einem Clincheck-File der Fa. Align Technology, Inc., USA, erfolgen. Das Verfahren umfasst in manchen erfindungsgemäßen,
beispielhaften Ausführungsformen ein Bereitstellen einer Einrichtung zum Erfassen einer Geometrie oder Form einer kieferorthopädischen Vorrichtung, insbesondere einer
kieferorthopädisch wirksamen Geometrie oder Form, oder eines Abschnitts hiervon.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst in gewissen
erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weiter das Erfassen, insbesondere einer kieferorthopädisch
wirksamen, Geometrie oder Form einer kieferorthopädischen Vorrichtung, zumindest in dessen Abschnitten, welche jenen Abschnitten des oberen und/oder unteren Zahnbogens
entsprechen, für welche die geometrischen Daten erhoben wurden .
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst in gewissen
erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ferner das Erzeugen der Referenzdaten aus der erfassten Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung.
In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen sind die Einrichtung zum Erfassen
geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten und die Einrichtung zum Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung identisch. In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen liegen sie auf ein und derselben
Vorrichtung vor, welche in diesen Beispielen programmiert ist, sowohl die geometrischen Daten des Zahnbogens als auch die Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung zu erfassen . In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist das Abgleichen ein Vergleichen.
Das Vergleichen kann ein bildliches Vergleichen sein, bei dem beispielsweise Differenzbilder oder Differenzteilbilder erzeugt werden. Die Differenzbilder oder Ausschnitte,
Merkmale, Charakteristika, Muster (Pattern) , Segmente und dergleichen der Differenzbilder können, wie auch nachstehend beschrieben ist, durch einfachen Vergleich mit beispielsweise vorliegenden, gespeicherten Bildern ausgewertet, bewertet, Klassen zugeordnet, an Schwellenwerten oder -bereichen verglichen werden und dergleichen. Die gespeicherten Bilder können aus früheren Untersuchungen beispielsweise eines Zahnbogens, Abdrucks oder Modells desselben Patienten
stammen.
Das Vergleichen kann ein rechnerisches Vergleichen sein, bei dem kennzeichnende Werte wie z. B. Abstände zwischen
benachbarten Zähnen, Neigungen von Zähnen, und dergleichen beispielsweise unter Erstellen einer Differenz oder
Differenzmatrix erfolgen.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das
Erfassen geometrischer Daten oder Positionsdaten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten, oder eines
Abschnitts jeweils hiervon das Erstellen einer graphischen oder bildlichen Abbildung (und ggf. auch deren Wiedergabe) oder umfasst eine solche. Dasselbe kann für das Erfassen der Geometrie oder Form der kieferorthopädischen Vorrichtung gelten.
In einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die kieferorthopädische Vorrichtung ein Aligner. Hier als Aligner bezeichnete kieferorthopädische Apparaturen sind beispielsweise aus der US 6,607,382 Bl bekannt. Aber auch jede andere tiefgezogene oder mittels 3-D-Druck
gefertigte Korrekturschiene wird hierin als Aligner
verstanden, weshalb diese beiden Begriffe gegeneinander austauschbar sind. Aligner oder Korrekturschienen sind zumeist transparent, aus Kunststoff - üblicherweise einem mittels Wärme verformbaren Polymer-Material, jedenfalls aber einem nicht-metallischen Material - gefertigt und dienen dazu, Zähne oder Zahnsegmente und ihre Stellung bezogen auf weitere Zähne oder Zahnsegmente auf gewünschte Weise und Richtung zu beeinflussen. Sie dienen der Übertragung von Kräften oder Drehmomenten auf vom Kieferorthopäden
festgelegte einzelne Zähne oder konkrete Zahnsegmente.
Aligner, welche anders als beispielsweise sog. feste
Zahnspangen keine festsitzenden kieferorthopädischen
Hilfsmittel sind, werden vom Patienten lösbar auf den
Zahnbogen aufgesteckt und auch wieder abgenommen. Sie dienen der Übertragung von Kräften oder Drehmomenten auf vom
Kieferorthopäden festgelegte einzelne Zähne oder konkrete Zahnsegmente . Die zur Korrektur der Zahnstellung erforderlichen Kräfte oder Drehmomente werden durch die konkrete Form des Aligners oder bestimmter Abschnitte hiervon, auf den Zahn oder die Zähne übertragen. Aligner werden üblicherweise in einer Mehrzahl benutzt; der Patient erhält eine Reihe (oft 25 bis 30 Stück) von zur aufeinanderfolgenden Benutzung vorgesehenen Alignern, von denen er jeweils den nächsten zu tragen beginnt, wenn bestimmte kieferorthopädische Kriterien durch das Tragen des konkreten Aligners erfüllt oder bestimmte Ziele erreicht wurden .
Die erfindungsgemäße Überprüfung kann vorzugsweise zu einem Zeitpunkt während oder nach der Tragezeit des Aligners erfolgen, also nach dem erstmaligen Tragen des Aligners. Die Überprüfung kann aber auch beispielsweise vor dem Beginn der Tragezeit erfolgen, also bevor der Aligner erstmalig vom Patienten oder Träger getragen wurde.
Das Verfahren umfasst hierzu optional ein Bereitstellen einer kieferorthopädischen Vorrichtung, beispielsweise eines
Aligners. Ein Bereitstellen kann bedeuten, dass die
kieferorthopädische Vorrichtung, welche für den konkreten Patienten gefertigt und/oder vorgesehen ist, beim Durchführen mancher Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorliegt .
Die Einrichtung zum Erfassen einer Geometrie oder Form der kieferorthopädischen Vorrichtung kann beispielsweise
ausgestaltet sein zum Erfassen und vorzugsweise Hinterlegen der erfassten Geometrie als Positionswerte eines
Koordinatensystems. Die Einrichtung kann ausgestaltet sein zum Erfassen und Hinterlegen der erfassten Geometrie als Bilddaten oder Bilddatensätze.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Auswerten eines Ergebnisses des (beispielsweise rechnerischen oder
bildlichen) Abgleichens mit oder anhand vorbestimmter
Kriterien. Zu solchen Kriterien können Werte aus
Nachschlagetabellen oder gespeicherte Werte usw. zählen. Zu diesen Kriterien zählen insbesondere aber auch Werte oder Angaben, welche bei der Behandlungsplanung durch den
Kieferorthopäden festgehalten oder ermittelt wurden. Zu derartigen Kriterien können ferner Werte oder Ergebnisse zählen, welche bei einer früheren Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens oder bei einer früheren
Benutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhalten wurden. Zu derartigen Kriterien können ferner Werte zählen, anhand derer die kieferorthopädischen Vorrichtung oder der konkrete Aligner seinerzeit justiert bzw. erstellt wurde. Dies können beispielsweise Werte oder Angaben zur Geometrie oder Position des Aligners oder von Abschnitten hiervon sein, anhand derer der Aligner seinerzeit erstellt werden sollte. Das
erfindungsgemäße Verfahren kann somit vorteilhaft auch zur Überprüfung dienen, ob der konkrete Aligner sachgerecht gefertigt wurde, oder ob er die von ihm erwartet Wirkung überhaupt erbringen kann.
Ergebnisse von Auswertungen, Erfassungen, Bestimmungen, Ermittlungen, Berechnungen, Abgleichen, Überprüfungen und dergleichen, insbesondere sofern hierin als Ergebnis oder Zwischenergebnis genannt, werden in bestimmten
erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen
ausgegeben. Das Ausgeben kann mittels Anzeige (z. B. mittels Monitor der Vorrichtung) mittels Ausgabe, durch
beispielsweise den Drucker, oder durch Übertragen an Dritte erfolgen .
Das Ausgeben kann mittels oder als Signalübermittlung an einen Empfänger erfolgen, welcher beispielsweise Teil einer der hierin genannten Einrichtungen, insbesondere der Einrichtungen zum Erfassen, oder der erfindungsgemäßen
Vorrichtung, ist.
Das Ausgeben kann kabellos erfolgen, etwa per Funk, Infrarot, Bluetooth oder dergleichen. Die verwendeten Einrichtungen oder die erfindungsgemäße Vorrichtung können entsprechend ausgestaltet sein.
Das Ausgeben kann ein Speichern von Ergebnissen in einer Datenbank sein oder umfassen. Die so gespeicherten Ergebnisse können vorteilhaft für einen späteren Vergleich mit später erhobenen Werten genutzt werden. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, die Ergebnisse bei entsprechendem
Wunsch an Dritte, etwa den behandelnden Kieferorthopäden oder eine anderen Kieferorthopäden zum Einholen einer
Zweitmeinung, zu senden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann hierzu entsprechend ausgestaltet und programmiert sein.
Die Ausgabe kann eine quantitative oder qualitative Aussage sein oder umfassen. Die Aussage kann klassifiziert erfolgen, etwa in Güteklassen oder Klassen, welche Handlungsvorschlägen entsprechen oder umfassen.
Eine quantitative Aussage kann ein Handlungsvorschlag sein, etwa aus einer Gruppe, welche aus den Handlungsvorschlägen
„Das Behandlungsergebnis oder Behandlungszwischenergebnis ist zufriedenstellend/gut/unbefriedigend" , „Der bisherige
Behandlungsverlauf entspricht der ursprünglichen Planung.", „Der Behandlungsverlauf entspricht dem vermuteten
Zeitverlauf.", „Der Zeitpunkt, ab welchem der nächste Aligner verwendet werden sollte, ist gekommen.", „Es wird empfohlen, den Kieferorthopäden aufzusuchen.", „Die kieferorthopädische Vorrichtung hat ihre Wirkung verloren oder an Wirkung eingebüßt (beispielsweise gemessen gegenüber der zuletzt erfolgten Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens).", usw., Kombinationen hiervon oder jeweils der gegenteiligen Aussage jeweils hiervon, besteht.
Eine qualitative Aussage kann ein Zahlenwert sein oder einen solchen umfassen, etwa aus einer Gruppe, welche aus den
Aussagen „Der aktuelle Zahnstatus ist, gemessen am
ausgewählten Index, mit dem Wert „x" zu bewerten.", „Die verbleibende Behandlungsdauer wird auf „y" Wochen/Monate geschätzt.", „Das angestrebte Behandlungsergebnis ist zu „z" Prozent erreicht"., usw., wobei x, y und z für Zahlenwerte stehen .
Eine Aussage kann mittels Bolten-Index oder Arch length discrepancy-Index ermittelt werden.
Das Abgleichen oder Bewerten der erfassten geometrischen Daten ist oder umfasst in manchen erfindungsgemäßen,
beispielhaften Ausführungsformen das Ausgeben von Ergebnissen von Auswertungen, Erfassungen, Bestimmungen, Ermittlungen, Berechnungen, Abgleichen, Überprüfungen und dergleichen.
In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist das Erfassen der geometrischen Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten und/oder das Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen
Vorrichtung eine graphische oder bildliche Aufnahme, oder umfasst eine solche.
In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfassen oder sind die Einrichtungen zum Erfassen der Geometrie oder Form der kieferorthopädisehen Vorrichtung und/oder die Einrichtung zum Erfassen der
geometrischen Daten des Zahnbogens oder des Modells oder Abdrucks und/oder die erfindungsgemäße Vorrichtung ein mobiles Handgerät, ein computergestütztes Telefon, ein Tablet Computer, ein Personal Computer, eine computergestützte
Armbanduhr, eine computergestützte Brille, eine sonstige personenbezogene, computerähnliche Einrichtung oder eine Digitalkamera, oder ein Teil jeweils hiervon, insbesondere ausgestaltet als mittels Akku oder Batterie losgelöst von einer Spannungsquelle eines festen Netzes (Steckdose) .
In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Bereitstellen einer ersten Ausrichtungseinrichtung. Diese dient dem
Positionieren der Einrichtung zum Erfassen der Geometrie oder Form der kieferorthopädischen Vorrichtung relativ zu diesem, auf vorbestimmte und daher reproduzierbare Weise. Die erste Ausrichtungseinrichtung ist ausgestaltet, um bei ihrer
Verwendung gemeinsam mit der Einrichtung zum Erfassen der Geometrie, die betrachtete Geometrie oder Form der
kieferorthopädischen Vorrichtung unter vorbestimmten
Bedingungen zu erfassen. Zu den vorbestimmten Bedingungen können der Winkel oder die Stellung zur kieferorthopädischen Vorrichtung, unter welchem/r erfasst wird, zählen. Ferner zählen die Höhe der Einrichtung über der kieferorthopädischen Vorrichtung, usw., zu den Bedingungen. Das Ausrichten mittels der ersten Ausrichtungseinrichtung kann die
Reproduzierbarkeit der Erfassung gewährleisten oder zu dieser beitragen. Ferner kann ein ressourcenaufwändiges
rechnerisches Transformieren der erfassten Daten in Daten, welche der weiteren Verarbeitung dienen, wie das rechnerische Beheben von Verzerrungen, usw., möglicherweise entfallen. In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Bereitstellen einer zweiten Ausrichtungseinrichtung zum Positionieren der Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten relativ zum Zahnbogen des Patienten unter
vorbestimmten Bedingungen. Zu den vorbestimmten Bedingungen zählen u. a. die vorstehend zur ersten
Ausrichtungseinrichtung genannten .
In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen sind die erste und die zweite
Ausrichtungseinrichtungen identisch oder auf ein und
derselben Vorrichtung verwirklicht.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen sind die erste und/oder die zweite
Ausrichtungseinrichtung als Gestelle, Gerüste oder andere Strukturen ausgestaltet, welche eine räumliche Ausrichtung zwischen dem Zahnbogen bzw. der kieferorthopädischen
Vorrichtung einerseits und der entsprechenden ersten oder zweiten Erfassungseinrichtung andererseits sicherstellen. Die Ausrichtungseinrichtungen können die Form eines Stativs haben, welches seinerseits z. B. Verbindung mit der
kieferorthopädischen Vorrichtung hat. Sie können als
Mundstücke ausgestaltet sein, welche einen vorbestimmten Abstand und eine Ausrichtung zwischen Zahnbogen und
Erfassungseinrichtung sicherstellt . In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen liegen die erste und/oder die zweite
Ausrichtungseinrichtung hingegen alternativ oder ergänzend zu ihrer möglichen strukturellen Ausgestaltung als Softwarelösungen, Programmabschnitt oder dergleichen vor (oder weisen solche auf) . Diese Ausgestaltung kann es vorteilhaft erlauben, alternativ oder ergänzend zu einer räumlichen Anordnung der jeweiligen Erfassungseinrichtung zu dem zu erfassenden Gegenstand, nach Erfassen eine
rechnerische Ausrichtung des Ergebnisses der Erfassung vorzunehmen. So können die erste und/oder zweite
Erfassungseinrichtung beispielsweise programmiert sein, einen Winkel, unter welchem die Erfassung erfolgt ist, rechnerisch zu berücksichtigen, indem das Erfasste entsprechend
korrigiert oder transformiert wird. Auch diese nicht¬ gegenständliche Ausgestaltung des Mittels zum Korrigieren des Erfassten kann hierin unter dem Begriff
Ausrichtungseinrichtung verstanden werden.
In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen weist die kieferorthopädische Vorrichtung wenigstens eine Druckbestimmungsvorrichtung auf. Sie ist angeordnet, um beim Tragen der kieferorthopädischen
Vorrichtung mit einem Zahn des Patienten unter Vorspannung in Kontakt zu stehen.
In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung eine drucksensitive Paste, welche einen auf sie ausgeübten Druck anzeigt oder vermitteln kann, oder eine Druckmessfolie. Sie kann vor dem Tragen der kieferorthopädischen Vorrichtung jeweils auf die kieferorthopädische Vorrichtung aufgebracht werden, insbesondere auch vom Patienten selber, und erlaubt es, nach erfolgtem Tragen der kieferorthopädischen
Vorrichtungen den während der bisherigen Behandlung oder Tragezeit erfahrenden Druck oder Maximaldruck abzulesen. Die Paste und/oder vorzugsweise auch die Druckmessfolie können vorzugsweise vom Patienten auf die kieferorthopädische
Vorrichtung aufgebracht werden.
In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung eine Sensoreinrichtung. Sie misst oder ermittelt eine übertragene Kraft, einen übertragenen Druck und/oder ein übertragenes Drehmoment. Die Sensoreinrichtung kann ausgestaltet sein, um den durch Kraft, Druck oder Drehmoment bewirkten
mechanischen, elektromechanischen, kapazitiven, piezo- resistiven, piezo-elektrischen, magneto-striktiven, magnetoelastischen Effekt und/oder Hall-Effekt zu messen,
beispielsweise als Dünnfilmsensor, Dickschichtsensor,
Festkörpersensor und/oder mittels Dehnmessstreifen.
Die Druckbestimmungsvorrichtung kann eine kapazitive
Sensoreinheit sei. Wirkt auf sie Kraft, Druck oder
Drehmoment, kann die hierdurch bewirkte mechanische
Verformung elektrisch ausgelesen werden.
Die Sensoreinrichtung kann eine Halbleitereinrichtung sein. Sie kann ein Substrat aus im Wesentlichen monokristallinen Silizium aufweisen, in die zumindest eine Sensoreinheit, bevorzugt als diffundierte (r) Widerstand
bzw. Widerstände und/oder als Dünnschichtwiderstände
aus Polysilizium oder Metalldünnschichten, integriert ist. Alternativ enthält die Sensoreinheit Halbleiterdioden, Bipolar- und/oder Feldeffekt-Transistoren, welche auf mechanische Spannungen empfindlich sind. Sensoreinheiten dieser Art werden bevorzugt mittels Dotierung,
Dünnschichtwachstum- bzw. -abscheidung, Photolithographie, Strukturierung und thermischen Prozessen erzeugt. Die Sensoreinrichtung kann eine mikromechanisch gefertigte Sensoreinheit sein, beispielsweise mittels Halbleiter- und Dünnschichtätztechniken, Opferschichttechnik, sowie Techniken der Aufbau- und Verbindungstechnik. Aufgrund der Integration in einer Halbleitereinrichtung ist es möglich, eine
Sensoreinrichtung vorzusehen, die mit den geringen
Abmessungen der kieferorthopädischen Vorrichtung kompatibel ist und dennoch eine hohe Detektions- bzw. Messgenauigkeit ermöglicht .
Die Sensoreinrichtung kann eine in ihr integrierte Schaltung aufweisen oder hiermit in Signalverbindung stehen.
Die Druckmessvorrichtung kann derart ausgestaltet und
angeordnet sein, dass ein von ihr erzeugtes Signal durch den Patienten ausgelesen werden kann, etwa an einer Außenseite der kieferorthopädischen Vorrichtung. Vorzugsweise kann die Druckmessvorrichtung oder das von ihr erzeugte Signal ausgelesen werden, ohne dass dies ein zahnärztliches Werkzeug oder Instrument erfordert. Die Signalverbindung kann derart sein, dass die Druckmessvorrichtung Signale auf mobile
Vorrichtungen des Patienten sendet, beispielsweise auf dessen Smartphone, Handy, oder dergleichen. In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung eine Druckmessvorrichtung oder ein Drucksensor, welcher
ausgestaltet ist, einen Druck in eine elektrische Größe umzuwandeln. Dies dient zum Bestimmen (z. B. Messen und
Anzeigen) des mittels der kieferorthopädischen Vorrichtung, während einer dem Verfahren vorausgegangenen Tragezeit, auf wenigstens einen Zahn des Patienten ausgeübten mechanischen Drucks . In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen weist das drucksensitive Material eine druckabhängige Materialtransparenz und/oder eine
druckabhängige Farbe auf. Die erreichbare Transparenz oder die wenigstens zwei der Farben, die das Material druckbedingt annehmen kann, sind jeweils einem Druck oder Druckbereich zugeordnet . In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung
ausgestaltet, um eine quantitative Bestimmung zu ermöglich, vorzugsweise keine qualitative Bestimmung. Dies kann die Anforderungen an die Druckbestimmungsvorrichtung sowie die Kosten hierfür erheblich senken.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung mit piezochromatischem Material beschichtet oder weist ein solches auf.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen liegt die Druckbestimmungsvorrichtung bei Verwendung der kieferorthopädischen Vorrichtung formschlüssig am Zahn an.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist die Druckbestimmungsvorrichtung
konfiguriert, mittels kabelloser Signalverbindung, etwa mittels des Handys des Patienten, auslesbar zu sein.
In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen weist die Druckbestimmungsvorrichtung ein drucksensitives Material auf (oder besteht hieraus) , welches derart an der kieferorthopädischen Vorrichtung angeordnet ist, dass es beim Gebrauch der kieferorthopädischen
Vorrichtung in direktem oder indirektem Zahnkontakt steht.
Das drucksensitive Material kann ausgestaltet sein, um bei manchen Druckverhältnissen transparent zu sein, bei anderen hingegen nicht. Alternativ oder ergänzend kann das
drucksensitive Material ausgestaltet sein, um in Abhängigkeit vom erfahrenden Druck den Farbton zu wechseln. Dabei kann der druckabhängige Transparenz- oder Farbwechsel (vorzugsweise im sichtbaren Lichtbereich) das flüchtige oder auch bei Wegfall des Drucks bleibende Ergebnis des aktuellen Drucks oder eines über die Zeit, beispielsweise die Tragezeit - kumulierten Drucks sein.
Hierin zu Druck gemachte Ausführungen gelten auch für die Begriffe Kraft oder Drehmoment. Diese drei Begriffe können daher gegeneinander austauschbar verstanden werden, sofern dies nicht für den Fachmann technisch unmöglich ist.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Anfertigen eines Abdrucks des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung, oder jeweils eines Abschnitts hiervon. Hierzu wird Abdruckmaterial verwendet, welches dem Fachmann aus dem zahnärztlichem Umfeld bekannt ist. Zum Einsatz kann
beispielsweise auch eine Wachsschicht kommen, mit welcher der Biss bzw. die Kieferstellung ermittelt werden kann.
Das Abdruckmaterial kann dergestalt sein, dass der Druck, der auf das Material beim Erstellen des Abdrucks wirkt, oder das Eindringen des Zahns in das Abdruckmaterial zu einer lokalen Verfärbung des Materials führt. Dies kann es erlauben, aufgrund der Verfärbung des Abdruckmaterials durch das
Eindrücken der Zähne durch den Patienten ein 3-dimensionales Modell des Zahnbogens zu erstellen, sei es virtuell oder plastisch. Mehrere Farben können materialinhärent hierzu zur Verfügung stehen. Farbgradienten, welche den Druck oder die Eindringtiefe des Zahns in das Material anzeigen, können erzielbar sein. In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen weist die Druckbestimmungsvorrichtung einen drucksensitiven Schlauchabschnitt oder einen drucksensitiven Hohlrohrabschnitt („strain gauge") auf oder besteht hieraus. In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Initiieren, das vorliegende Verfahren auszuführen, falls (oder sobald) die Druckbestimmungsvorrichtung anzeigt (oder dies erkannt wurde) , dass der ermittelte oder gemessene Druck unter einen vorbestimmten Wert gefallen ist.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen wird das Ergebnis des rechnerischen, bildlichen oder anderweitigen Abgleichs ausgegeben. Eine entsprechend Ausgabeeinrichtung, etwa ein Display, ein
Drucker oder dergleichen, kann vorgesehen, in
Signalverbindung stehen und/oder entsprechend programmiert sein . In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zum Auswerten eines Ergebnisses des Abgleichens mit, oder anhand, vorbestimmter Kriterien. In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist die Vorrichtung ein mobiles Handgerät, ein computergestütztes Telefon, ein Tablet Computer, ein Personal Computer, eine computergestützte Armbanduhr, eine computergestützte Brille oder eine sonstige personenbezogene computerähnliche Einrichtung.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Set eine kieferorthopädische Vorrichtung .
In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Set wenigstens einen Aligner, in anderen eine ganz Reihe von Alignern, die es nacheinander zu tragen gilt.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Set Abdruckmaterial zum
Fertigen wenigstens eines Abdrucks des oberen und/oder unteren Zahnbogens, der Kieferstellung, oder eines Abschnitts hiervon .
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Set wenigstens eine erste
Ausrichtungseinrichtung zum Positionieren der Einrichtung zum Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung unter vorbestimmten, reproduzierbaren Bedingungen relativ zu der kieferorthopädischen Vorrichtung.
In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Set wenigstens eine zweite Ausrichtungseinrichtung zum Positionieren der Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens, Modells oder Abdrucks, oder eines Abschnitts jeweils hiervon, unter vorbestimmten Bedingungen relativ zum oberen und/oder unteren Zahnbogen des Patienten. In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Set wenigstens eine Ablage oder Ablagefläche, auf welcher der Abdruck des Zahnbogens zum Erfassen seiner geometrischen Daten abgelegt wird. Die Ablage kann hierzu oder ergänzend eine oder mehrere Markierungen als Beispiel einer zweiten Ausrichtungseinrichtung aufweisen, anhand welcher der Abdruck auf der Ablage ausgerichtet wird. Die Ablage kann eine Skalierungshilfe aufweisen, zum
Ermitteln der tatsächlichen oder für die Weiterbearbeitung relevanten Größenverhältnisse des erfassten Abdrucks.
In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen umfasst das Verfahren keine Auswertung von Röntgenbildern . In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen wird das Verfahren vom Patienten
durchgeführt, vorzugsweise außerhalb der Behandlungsräume (s) eines Kieferorthopäden und in dessen Abwesenheit. In anderen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen wird das Verfahren vom Kieferorthopäden oder einem Dritten, welcher Fachmann oder Laie ist, durchgeführt.
Die hierin genannten Einrichtungen können geeignet sein, die ihnen zugeschriebenen Funktionen zu erfüllen. Sie können hierzu programmiert und/oder konfiguriert sein. Einige oder alle erfindungsgemäßen Ausführungsformen können einen oder mehrere der oben oder im Folgenden genannten
Vorteile aufweisen. So kann dem Patienten, aber auch dem Kieferorthopäden oder einem Dritten, erfindungsgemäß ein Verfahren oder eine
Vorrichtung an die Hand gegeben werden, welche auf einfache Weise eine Überprüfung einer laufenden Behandlung der
Fehlstellung von Zähnen erlauben.
Dabei kann der Fortgang der Behandlung überprüft werden, indem beispielsweise eine absolute Veränderung oder Korrektur der Zahnstellung ermittelt wird. Alternativ kann eine
Überprüfung anhand eines Vergleichs erfolgen, beispielsweise eines Vergleichs mit Referenzdaten von Behandlungen Dritter, Ausgangsdaten desselben Patienten zu Beginn oder einem früherer Zeitpunkt der Behandlung, anhand bekannter Indize, usw . Der Patient ist für sich in der Lage festzustellen, ob eine von ihm getragene kieferorthopädische Vorrichtung die
gewünschte Wirkung bringt oder bislang erbracht hat. Er kann, sollte er beispielsweise Aligner tragen, überprüfen, ob ein konkreter Aligner noch Wirkung zeigen kann oder ob - angesichts seines derzeitigen Zahnstatus - der Umstieg auf einen Folgealigner angezeigt ist. Der Patient kann dabei erkennbar auch den optimalen Zeitpunkt bestimmen, zu dem ein Wechsel auf den Folgealigner erfolgen sollte. Der Patient kann optimaler Weise vorteilhaft den Zeitplan, nach welchem ursprünglich angedacht war, zwischen Folgealignern zu
wechseln, in Frage stellen oder optimieren. Die Behandlung kann mittels erfindungsgemäßer Überprüfung somit
möglicherweise verkürzt werden. Der Patient kann sich - und seinem Kieferorthopäden - mittels der vorliegenden Erfindung Besuche beim Kieferorthopäden, die allein der Kontrolle des Behandlungsfortgangs dienen, ersparen. Letztes kann dazu beitragen, Kosten einsparen.
Zugleich kann der Patient die Planung des Kieferorthopäden überprüfen. Er kann möglicherweise Abweichungen zwischen Planung und Verlauf erkennen und optional entsprechend vorstellig werden.
In jedem Fall kann die vorliegende Erfindung dem Patienten Sicherheit hinsichtlich der Behandlung und Unabhängigkeit hinsichtlich der Beurteilung des Behandlungsfortschritts, welche bislang allein dem Kieferorthopäden unterlag, geben.
Schließlich kann die Überprüfbarkeit der Behandlung, welche die Erfindung bieten kann, eine höhere Compliance des
Patienten zur Folge haben, da die reine Rolle des passiven Patienten aufgegeben kann und aufgrund seiner
erfindungsgemäßen Überprüfungsmöglichkeiten zum Assistenten des Kieferorthopäden wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann wie die erfindungsgemäßen Vorrichtungen und deren Nutzung dem Patienten durch den
Kieferorthopäden selbst nahegelegt oder zur Verfügung
gestellt werden. Der Kieferorthopäde kann hiermit einen hervorragenden Beitrag zur Motivationssteigerung seitens des Patienten leisten. Ferner kann er Feedback und frühzeitige Informationen durch den Patienten erhalten, welcher diese mittels der vorliegenden Erfindung gewinnen konnte, und welche dem Kieferorthopäden helfen können, zeitsparend und rechtzeitig oder frühzeitig das weitere Vorgehen zu planen und/oder in Angriff zu nehmen.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen, in welchen identische Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Bauteile bezeichnen, exemplarisch erläutert. Dabei wird auf einen Aligner als Beispiels einer kieferorthopädischen Vorrichtung Bezug genommen. Dies stellt keine Beschränkung der vorliegenden Erfindung dar. Die folgende Diskussion, bei welcher ein Aligner im Vordergrund steht, ist exemplarisch. In den zum Teil stark vereinfachten Figuren gilt:
Fig. 1 zeigt schematisch sehr vereinfacht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer ersten, beispielhaften Ausführungsform;
Fig. 2 zeigt schematisch sehr vereinfacht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer zweiten, beispielhaften Ausführungsform
Fig. 3 zeigt einen Aligner in Draufsicht, wie er bei der
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah verwendet werden kann;
Fig. 4 zeigt einen Abdruck des oberen Zahnbogens
(Oberkiefer) in einem Abdrucklöffel zur Verwendung im erfindungsgemäßen Verfahren; und Fig. 5 zeigt eine Ablagefläche, auf welchen der Abdruck der Fig. 4 in einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens abgelegt wird; Fig. 6a-c zeigen drei unterschiedliche Befüllungen des
Abdrucklöffels der Fig. 4, jeweils dargestellt in einem Querschnitt des Abdrucklöffels; und
Fig. 7 zeigt eine hierin als zweite bezeichnete
Ausrichteinrichtung, wie sie bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann .
Fig. 1 zeigt schematisch sehr vereinfacht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer ersten, rein
beispielhaften Ausführungsform. Die zu Fig. 1 genannten
Bezugszeichen finden sich zum Teil erstmals in den folgenden Figuren .
Mit einer Einrichtung 5 zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des in den Figuren nicht gezeigten Patienten nimmt der Benutzer, vorzugsweise der Patient in Schritt Sl ein Abbild eines seiner Zahnbögen.
Alternativ nimmt er in Schritt Sl ein Abbild eines
Abdrucks 11 des betrachteten Zahnbogens oder eines relevanten Abschnitts hiervon.
Der Abdruck 11 kann vorab, d. h. vor Beginn des
erfindungsgemäßen Verfahrens erstellt worden sein. Er kann alternativ und insbesondere durch den Patienten als Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens erstellt worden sein.
Die mittels der Einrichtung 5 erfassten Daten werden in einem Schritt S2 abgeglichen, beispielsweise indem sie mit
Referenzdaten verglichen werden. Der Abgleich erlaubt eine Aussage über die Zahnstellung des Patienten, beispielsweise im Lichte einer Ausgangszahnstellung zu Beginn einer kieferorthopädischen Maßnahme, dem Tragen einer
kieferorthopädischen Vorrichtung, Referenzwerten aus
Behandlungen Dritter, usw. Fig. 2 zeigt schematisch sehr vereinfacht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer zweiten, rein
beispielhaften Ausführungsform. Auch die zu Fig. 2 genannten Bezugszeichen finden sich zum Teil erstmals in den folgenden Figuren .
In einem ersten Schritt Sl wird ein Aligner 1 als Beispiel einer kieferorthopädischen Vorrichtung vorzugsweise außerhalb der Mundhöhle zum Erfassen seiner Geometrie oder Form
bereitgestellt .
Seine Geometrie wird in Schritt S2 mittels einer
Einrichtung 3 zum Erfassen der Geometrie erfasst, bei welcher es sich um ein entsprechend programmiertes oder anderweitig vorbereitetes Smartphone oder ein anderes Handgerät,
beispielsweise eines der oben genannten Handgeräte, handeln kann. Das Erfassen erfolgt beispielsweise in Form einer
Fotografie, eines Abscannens oder einer anderen graphischen oder bildlichen Aufnahme. Mit einer Einrichtung 5 zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des in den Figuren nicht gezeigten Patienten nimmt beispielsweise der Patient in
Schritt S3 ein Abbild eines seiner Zahnbögen. Alternativ nimmt er in Schritt S3 ein Abbild eines Abdrucks 11 des betrachteten Zahnbogens oder eines relevanten Abschnitts hiervon. Die Einrichtung 5 kann optional wie die
Einrichtung 3 ausgestaltet oder mit dieser identisch sein. Der Abdruck 11 kann vorab, d. h. vor Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens erstellt worden sein. Er kann alternativ und insbesondere durch den Patienten als Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens erstellt worden sein, etwa in einem Schritt 2 Λ .
Die mittels der Einrichtungen 3 und 5 erfassten Daten werden in einem Schritt S4 abgeglichen, beispielsweise indem sie miteinander verglichen werden. Der Vergleich erlaubt eine Aussage über die, ggf. verbleibende, Wirkung des Aligners 1.
Bei wiederholter Anwendung dieses Vorgehens kann der
Behandlungsverlauf bewertet werden. So ließe sich mittels entsprechend programmierten Einrichtungen beispielsweise hochrechnen, wie lange die aufgenommene Behandlung dauern könnte oder frühzeitig aufzeigen, welche Defizite, gemessen am angestrebten Behandlungserfolg, verbleiben könnten.
Die Reihenfolge der vorstehend diskutierten Schritte kann erfindungsgemäß von jener in Fig. 2 gezeigten auf beliebige Weise abweichen, soweit dies für den Fachmann nicht mit der Idee der vorliegenden Erfindung unvereinbar ist.
Fig. 3 zeigt einen Aligner 1 in Draufsicht, wie er bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann.
Der Aligner 1 ist vorbereitet, um, vorzugsweise von seiner Unterseite aus, mittels der Erfassungsvorrichtung 3 erfasst zu werden. Das Erfassen kann ein Fotografieren, Vermessen, Abbilden oder dergleichen sein. Um einen aussagekräftigen Abgleich mit dem Ergebnis der
Erfassung des Zahnbogens machen zu können, weist die
Unterlage, auf welchem der Aligner 1 in Fig. 3 ruht, eine erste Ausrichtungseinrichtung 9 auf. Diese ist nur
beispielhaft in Form einer Art Barcodes, also als Graphik, ausgestaltet. Die Verzerrung des Barcodes, welches sich bei entsprechender Programmierung der Einrichtung 3 oder der erfindungsgemäßen Vorrichtung leicht feststellen lässt, kann rechnerisch bei der Auswertung der erfassten Geometrie des Aligners 1 berücksichtigt werden.
Die erste Ausrichtungseinrichtung 9 kann optional als Lineal ausgestaltet sein. Die Software kann im Vergleich hiermit auf die reellen Maße, Winkel, Strecken und Abstände schließen.
Fig. 4 zeigt einen Abdruck 11 des oberen Zahnbogens
(Oberkiefer) in einem Abdrucklöffel 13.
Der Abdrucklöffel 13 kann ebenso wie die zum Erstellen des Abdrucks 11 erforderliche Masse Teil des erfindungsgemäßen Sets sein.
Fig. 5 zeigt eine Ablagefläche 15, auf welcher der Abdruck 11 der Fig. 4 in einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens abgelegt wird. Die
Ablagefläche 15 ist im Beispiel der Fig. 5 ein Stück Papier oder Karton.
Die Ablagefläche 15, welche als Ablage dient, ist nur rein exemplarisch eine Fläche wie in Fig. 5 gezeigt. Sie kann durchaus auch eine andere Form als eine Fläche aufweisen. Wie in Fig. 5 zu erkennen weist die Ablagefläche 15 eine zweite Ausrichtungseinrichtung 17 auf. Diese dient zur
Orientierung des Abdrucks der oberen Schneidezähne innerhalb des Abdrucks 11 auf der Ablagefläche 15. Die zweite
Ausrichtungseinrichtung 17 ist hier rein exemplarisch als graphisches Element gezeigt. Sie könnte allerdings auch als Erhebung vorgesehen sein.
Die Ablagefläche 15 ist im Beispiel der Fig. 5 mit einer Skalierung 19 versehen, ähnlich der ersten
Ausrichtungseinrichtung 9 der Fig. 3. Die Skalierung dient als Referenz für die korrekten Größenverhältnisse. Ferner können Verzerrungen anhand der erfassten Darstellung der Skalierung 19 erkannt und rechnerisch behoben werden.
Die Ablagefläche 15 kann Teil des erfindungsgemäßen Sets sein .
Fig. 6 zeigt als Fig. 6a, 6b und 6c drei unterschiedliche Befüllungen des Abdrucklöffels 13, jeweils dargestellt in einem Querschnitt des Abdrucklöffels 13.
Wie die Fig. 6a, 6b und 6c zeigen, kann eine Abdruckmasse 21 mit nicht ebener Oberfläche hiervon in den Abdrucklöffel 13 eingefüllt sein. Letzteres erlaubt es, die Eindringtiefe der Zähne in die Abdruckmasse 21 eindeutig zu bestimmen. Eine 3- dimensionale Bestimmung der geometrischen Daten des
Zahnbogens ist somit vorteilhaft möglich. In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften
Ausführungsformen ist die Abdruckmasse 21 derart, dass ein hierin erfolgter Eindruck, beispielsweise eines Zahns, in Abhängigkeit von der Tiefe, mit der er in die Abdruckmasse 21 eingedrungen ist, einen farbigen Abdruck hinterlässt. So kann ein Eindruck von geringer Tiefe zu einem anderen Farbbild in der Abdruckmasse führen als ein Eindruck großer Tiefe. Ein Nebeneinander unterschiedlicher Farben bei einem Eindruck kann ebenfalls auftreten; beispielsweise kann sich die Farbe zunehmend mit der Eindringtiefe verändern. Die
Abdruckmasse 21 kann hierzu aus verschiedenfarbigen Schichten aufgebaut sein. Auf diese Weise kann dem Abdruck 13
vorteilhaft eine 3-dimensionale Struktur des eingedrückten Zahnbogens bereits in Draufsicht entnommen werden.
Eine derart ausgestaltete Abdruckmasse wird hierin als farbresponsiv bezeichnet. Fig. 7 zeigt eine zweite Ausrichteinrichtung 17, wie sie bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden und Teil des erfindungsgemäßen Sets sein kann.
In der Fig. 7 gezeigten Ausführungsform weist die
Ausrichtungseinrichtung 17 einen Rahmen bestehend aus vier Seitenstreben 17 Λ, 17,Λ, 17,,Λ und 17,,,Λ auf. Der Rahmen kann auf Füssen stehen, wie aus Fig. 7 ebenfalls erkennbar.
Der Rahmen kann in wenigstens einer Raumrichtung verstellbar ausgestaltet sein, etwa durch teleskopierbare oder
anderweitig verstellbare oder verlängerbare Seitenstreben.
Die Verstellbarkeit, welche in Fig. 6 mittels Doppelpfeilen angedeutet ist, erlaubt es, den Rahmen beispielsweise auf die
Maße der gängigen Smartphones, Handys oder dergleichen anzupassen, welche bei entsprechender Programmierung die
Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder einer ihrer
Einrichtungen 3, 5 übernehmen kann. Die zweite Ausrichteinrichtung 17, welche somit der Aufnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung (oder einer der
Einrichtungen 3 oder 5) dienen kann, kann beispielsweise auf hierzu vorbereitete Markierungen der Ablage oder
Ablagefläche 15 aufgesetzt werden. Solche Markierungen können eine optimale Erfassung des Abdrucks erlauben.
Die zweite Ausrichteinrichtung 17 erlaubt es ferner, die geometrischen Daten des Abdrucks 13 mit der Einrichtung 5 zu erfassen, ohne hierzu die Einrichtung 3 oder die
erfindungsgemäße Vorrichtung in der Hand halten zu müssen. Auf diese Weise wird vorteilhaft nicht nur sichergestellt, dass die gewünschte Ausrichtung vorliegt, sondern auch ein Verwackeln der Einrichtung 5 bei der Erfassung
ausgeschlossen.
Um ein Verwackeln zu vermeiden, kann ferner eine
Selbstauslösefunktion der Erfassungsvorrichtung 5 vorgesehen sein, welche beispielsweise auf einer Zeitschaltung basiert. Eine entsprechende Funktion kann programmiert sein. Sie kann alternativ als App oder dergleichen geladen und gespeichert werden .
Bezugszeichenliste
1 Aligner
3 Einrichtung zum Erfassen der
Geometrie des Aligners
Einrichtung zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten
9 erste Ausrichtungseinrichtung 11 Abdruck des Zahnbogens
13, 13a, 13b, 13c Abdrucklöffel
15 Ablage oder Ablagefläche
17 zweite Ausrichtungseinrichtung 17 \ 17 Λ \ 17 \ 17 Λ Λ Λ Λ Seitenstreben
19 Skalierung
21 Abdruckmasse

Claims

Verfahren zum Überprüfen oder Ermitteln der Wirkung einer kieferorthopädischen Behandlung und/oder
kieferorthopädischen Vorrichtung, gekennzeichnet durch die Schritte:
Bereitstellen einer Einrichtung (5) zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten und/oder der
Kieferstellung, oder eines Abschnitts jeweils hiervon;
Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten, eines Abschnitts oder eines Abdrucks oder Modells jeweils hiervon; und
Abgleichen oder Bewerten der erfassten
geometrischen Daten des Zahnbogens und/oder der KieferStellung .
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Abgleichen oder Bewerten mit oder anhand von Referenzdaten,
vorbestimmten Kriterien, Indizes oder dergleichen erfolgt .
Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Referenzdaten einem Index entnommen sind, mittels eines Index ermittelt werden und/oder in einer Datenbank gespeichert
vorliegen . Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit dem Schritt:
Bereitstellen einer kieferorthopädischen
Vorrichtung zum Tragen durch den Patienten;
Bereitstellen einer Einrichtung (3) zum Erfassen einer Geometrie der kieferorthopädischen
Vorrichtung;
Erfassen einer Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung;
Erzeugen der Referenzdaten aus der erfassten
Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei die kieferorthopädische Vorrichtung ein Aligner (1) oder eine Korrekturschiene ist .
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon, und/oder das Erfassen der Geometrie der
kieferorthopädischen Vorrichtung eine graphische oder bildliche Aufnahme ist oder umfasst.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Einrichtung (3) zum Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung und/oder die
Einrichtung (5) zum Erfassen der geometrischen Daten des Zahnbogens und/oder der Kieferstellung ein mobiles
Handgerät, ein computergestütztes Telefon, ein Tablet Computer, ein Personal Computer, eine computergestützte Armbanduhr, eine computergestützte Brille, eine sonstige personenbezogene, computerähnliche Einrichtung oder eine Digitalkamera sind oder umfassen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, mit dem Schritt :
Bereitstellen einer ersten
Ausrichtungseinrichtung (9) zum Positionieren der Einrichtung (3) zum Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung relativ zur kieferorthopädischen Vorrichtung unter
vorbestimmten Bedingungen.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit dem Schritt:
Bereitstellen einer zweiten
Ausrichtungseinrichtung (17) zum Positionieren der Einrichtung (5) zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung oder eines Modells oder eines
Abdrucks (11) hiervon des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon, relativ zum oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten unter vorbestimmten Bedingungen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei die kieferorthopädische Vorrichtung wenigstens eine
Druckbestimmungsvorrichtung aufweist, welche angeordnet ist, um beim Tragen der kieferorthopädischen Vorrichtung mit einem Zahn des Patienten unter Vorspannung in
Kontakt zu stehen.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei die
Druckbestimmungsvorrichtung eine Druckmessvorrichtung oder ein Drucksensor oder eine Druckmessfolie ist, ausgestaltet zum Bestimmen des mittels der
kieferorthopädischen Vorrichtung auf wenigstens einen Zahn des Patienten ausgeübten Drucks, wobei die
Druckbestimmungsvorrichtung zum Auslesen durch den
Patienten oder durch eine Software oder einen
Signalempfänger vorbereitet ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 11, wobei die Druckbestimmungsvorrichtung ein drucksensitives Material mit im Gebrauch der kieferorthopädischen Vorrichtung wenigstens abschnittsweise direktem oder indirektem Zahnkontakt aufweist oder hieraus besteht.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das drucksensitive Material eine druckabhängige Materialtransparenz und/oder eine druckabhängige Farbe aufweist, wobei die erreichbare Transparenz oder die wenigstens zwei der vom Material annehmbaren Farben einem Druck oder
Druckbereich zugeordnet sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Druckbestimmungsvorrichtung, die vom Patienten auf die kieferorthopädische Vorrichtung aufgetragen wird oder wurde, eine Paste ist.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit dem Schritt: Anfertigen eines Abdrucks (1) des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung oder eines Abschnitts hiervon unter Verwenden eines Abdruckmaterials (21).
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit dem Schritt:
Initiieren, die Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung und/oder die geometrischen Daten des Zahnbogens und/oder der Kieferstellung zu erfassen und die Geometrie mit den geometrischen Daten abzugleichen, falls die Druckbestimmungsvorrichtung anzeigt, dass der mittels
Druckbestimmungsvorrichtung gemessene oder
ermittelte Druck einen vorbestimmten Wert
unterschreitet .
Vorrichtung zum Überprüfen oder Ermitteln der Wirkung einer kieferorthopädischen Behandlung, gekennzeichnet durch : eine Einrichtung (5) zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon; und eine Einrichtung zum Abgleichen oder Bewerten der erfassten geometrischen Daten des Zahnbogens und/oder der Kieferstellung.
Vorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Einrichtung zum Abgleichen oder Bewerten konfiguriert ist für ein Abgleichen oder Bewerten mit oder anhand von Referenzdaten, vorbestimmten Kriterien, Indizes oder dergleichen .
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 18,
aufweisend : eine Einrichtung konfiguriert zum Auswerten eines Ergebnisses des Abgleichens mit, oder anhand, vorbestimmter Kriterien.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19 aufweisend oder verbunden mit einer Einrichtung zum Ermitteln von Referenzdaten anhand eines Index und/oder anhand einer Datenbank mit gespeicherten Referenzdaten .
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20,
aufweisend : eine Einrichtung (3) zum Erfassen einer Geometrie einer kieferorthopädischen Vorrichtung zum Tragen durch den Patienten; eine Einrichtung zum Erzeugen der Referenzdaten aus der erfassten Geometrie.
Vorrichtung nach Anspruch 21 wobei die
kieferorthopädischen Vorrichtung ein Aligner (1) oder eine Korrekturschiene ist.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 22, wobei die Einrichtung (5) zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der
Kieferstellung des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon, und/oder die Einrichtung (3) zum
Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen
Vorrichtung eine graphische oder bildliche
Aufnahmeeinrichtung ist oder umfasst.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 23, wobei die Einrichtung (3) zum Erfassen der Geometrie der kieferorthopädischen Vorrichtung und/oder die
Einrichtung (5) zum Erfassen der geometrischen Daten des Zahnbogens ein mobiles Handgerät, ein computergestütztes Telefon, ein Tablet Computer, ein Personal Computer, eine computergestützte Armbanduhr, eine
computergestützte Brille, eine sonstige
personenbezogene, computerähnliche Einrichtung oder eine Digitalkamera ist oder umfasst.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 24,
ausgestaltet als ein computergestütztes Telefon, ein Tablet Computer, ein Personal Computer, eine
computergestützte Armbanduhr, eine computergestützte Brille oder eine sonstige personenbezogene,
computerähnlich Einrichtung.
26. Set, gekennzeichnet durch wenigstens eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 25.
27. Set nach Anspruch 26, mit wenigstens einer
kieferorthopädischen Vorrichtung .
28. Set nach Anspruch 27, wobei die kieferorthopädische
Vorrichtung wenigstens eine Druckbestimmungsvorrichtung aufweist, welche angeordnet ist, um beim Tragen der kieferorthopädischen Vorrichtung mit einem Zahn des Patienten unter Vorspannung in Kontakt zu stehen.
Set nach Anspruch 28, wobei die
Druckbestimmungsvorrichtung eine Druckmessvorrichtung oder ein Drucksensor ist, welcher ausgestaltet ist zum Bestimmen des mittels der kieferorthopädischen
Vorrichtung auf wenigstens einen Zahn des Patienten ausgeübten Drucks, wobei die Druckmessvorrichtung zum Auslesen durch den Patienten oder durch eine Software oder einen Signalempfänger vorbereitet ist.
Set nach einem der Ansprüche 28 bis 29, wobei die
Druckbestimmungsvorrichtung ein drucksensitives Material mit im Gebrauch wenigstens abschnittsweise direktem oder indirektem Zahnkontakt aufweist oder hieraus besteht.
Set nach Anspruch 30, wobei das drucksensitive Material eine druckabhängige Materialtransparenz und/oder eine druckabhängige Farbe aufweist, wobei die erreichbare Transparenz oder die wenigstens zwei der durch das
Material annehmbaren Farben einem Druck oder
Druckbereich zugeordnet sind.
Set nach einem der Ansprüche 30 bis 31, wobei das drucksensitive Material eine Paste oder eine
Druckmessfolie ist.
Set nach einem der Ansprüche 28 bis 32, mit
Abdruckmaterial (21) zum Fertigen eines Abdrucks (11) des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der Kieferstellung oder eines Abschnitts hiervon. Set nach einem der Ansprüche 28 bis 33, mit einer ersten Ausrichtungseinrichtung (9) zum Positionieren der
Einrichtung (3) zum Erfassen der Geometrie relativ zur kieferorthopädischen Vorrichtung unter vorbestimmten Bedingungen .
Set nach einem der Ansprüche 28 bis 34, mit einer zweiten Ausrichtungseinrichtung (17) zum Positionieren der Einrichtung (5) zum Erfassen geometrischer Daten des oberen und/oder unteren Zahnbogens und/oder der
Kieferstellung des Patienten, oder eines Abschnitts jeweils hiervon, relativ zum oberen und/oder unteren Zahnbogens des Patienten unter vorbestimmten
Bedingungen .
Set nach einem der Ansprüche 27 bis 35, wobei die kieferorthopädische Vorrichtung ein Aligner (1) ist.
Digitales Speichermedium, insbesondere in Form einer Diskette, CD oder DVD oder EPROM, mit elektronisch auslesbaren Steuersignalen, konfiguriert, um derart mit einem programmierbaren Computersystem oder mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, zusammenzuwirken, dass die maschinellen Schritte eines erfindungsgemäßen
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 16 mittels des Computersystems oder der Vorrichtung ausführbar werden.
Computerprogramm-Produkt, als Signalwelle oder mit einem auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten
Programmcode, zur Veranlassung der maschinellen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 16 oder der Programmierung hierzu, wenn das Computerprogramm-Produkt auf einem Rechner, oder auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung, abläuft. Computerprogramm mit einem Programmcode zur Veranlassung der maschinellen Schritte eines erfindungsgemäßen
Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, insbesondere auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung, abläuft, oder,
Computerprogramm mit einem Programmcode zu einer solchen Programmierung des Computers oder der erfindungsgemäßen Vorrichtung .
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