EP3260382A2 - Device and method for serially packaging of goods, in particular of cheese blocks - Google Patents
Device and method for serially packaging of goods, in particular of cheese blocks Download PDFInfo
- Publication number
- EP3260382A2 EP3260382A2 EP17168344.4A EP17168344A EP3260382A2 EP 3260382 A2 EP3260382 A2 EP 3260382A2 EP 17168344 A EP17168344 A EP 17168344A EP 3260382 A2 EP3260382 A2 EP 3260382A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- bag
- piece goods
- support
- filled
- bags
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 title claims description 9
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 39
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 38
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 241001136792 Alle Species 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
- 238000009461 vacuum packaging Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
- B65B25/068—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of cheese
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/02—Expansible or contractible nozzles, funnels, or guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/04—Packaging single articles
- B65B5/045—Packaging single articles in bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
Definitions
- the invention relates to a device for the serial packaging of piece goods, in particular of blocks of cheese, in plastic bags, according to the preamble of claim 1.
- the invention further relates to a method for the serial packaging of piece goods in plastic bags according to claim 10.
- the DE 197 49 825 A1 shows, for example, a device for introducing filling products, such as pieces of cheese, in plastic bags open on one side, which are detachably attached to one another in a scaly manner at two spaced apart and perpendicular to the opening edge of the bag extending fastener tapes.
- the unilaterally opened bags are fed in the device along a feed path of an opening station by train to the straps gradually (ie in time) and opened in the opening station by means of a pneumatic opening device, so that a filling material can be inserted into the opened bag.
- the product is initially located on a horizontal bearing surface of a carriage which can be moved in the bag longitudinal direction, at the end of the opening station facing two Sp Dahlbleche are arranged, which are mounted transversely to the bag longitudinal direction in opposite directions.
- a linearly displaceable slide-in cylinder is further arranged.
- For inserting a product in a located in the opening station and opened there by means of the opening device of the carriage is moved together with the expansion plates and the insertion cylinder arranged in the bag longitudinal direction to the opening station, the arranged at the front end of the carriage expansion plates are approached in one another Position and enter by moving the carriage in the bag longitudinal direction in the opened bag opening.
- the arranged on the movable carriage insert cylinder is also moved with the carriage in the direction of the opening station and abuts with its front insertion surface on the back of the located on the support surface of the carriage contents when the carriage reaches its front position in which the opposite direction slidable Sp Stirbleche are retracted into the opened bag.
- the spreader plates are transverse to The bag longitudinal direction opposite driven apart, as far as the elasticity of the plastic bag allows, whereby the bag opening is spread.
- the Sp lanternbleche the filling material located on the support surface of the carriage is pushed by the insertion cylinder between the Sp Schwarzblechen into the opened bag until the contents abut the closed end of the bag.
- the insert cylinder is in its foremost position.
- the filled with a filling bag can then be evacuated first in a vacuum and welding station and then sealed vacuum-tight by welding the bag opening.
- An apparatus for mechanical evacuation and closing of plastic bags is for example from DE 31 07 485 A1 known.
- This device for evacuating and closing plastic bags comprises a clamping device formed from clamping jaws which receives a bag to be closed in the region of its bag opening.
- the device further comprises a suction sword insertable into the bag and a welding device.
- the jig and the suction bar are together and cyclically horizontally displaceable, so that the evacuation of the bag during the sliding movement and after their return to a starting position already a new (filled with a product) bag can be clamped while still an evacuated bag for welding in the welding device.
- the vacuum packaging device described therein comprises two clamping and welding rails which can be pressed against one another and two suction nozzles arranged spaced apart from each other at a distance from the bag width, which can be displaced and parallel in a direction perpendicular to the clamping and welding rails between a front position and a rear position are movably mounted to the clamping and welding rails, so that they can be introduced in an approached position in the open and filled with a filling (cheese piece) bag and moved apart in its forward position and finally retractable after evacuation behind the clamping and welding rails.
- the filled with a product (cheese piece) bag is first evacuated by means of the suction nozzles and after retraction of the suction nozzles in their rear position (behind the clamping and welding rails) closed by the clamping rails after retraction of the suction nozzles in their rear position the bag first keep taut and seal and then the bag opening by pressing together the welding rails is welded.
- the devices described in the prior art for opening plastic bags and for inserting a product into the opened plastic bag according to the DE 197 49 825 A1 and the devices for evacuating and welding (filled with a filling) plastic bags according to the DE 23 29 507-A and the DE 72 331 50-U can be used in combination with one another by first opening the plastic bags in the device for opening plastic bags and inserting a filling material into the opened plastic bag and filling them with a filling material and then transporting them to a vacuum and welding device where they are evacuated and vacuum-sealed ,
- the known devices for opening and filling of plastic bags with a filling material and for subsequent evacuation and closing of the filled plastic bag are thereby cyclically operated, ie the contents to be packaged are fed in series and in time with the opening station of the device for opening plastic bags and there in one cycle pushed into the open plastic bag and finally transferred to a transport device (roller conveyor), from which they are transported in a next cycle to a vacuum and welding station and evacuated there in
- the present invention seeks to provide an apparatus and a method for the serial packaging of piece goods in plastic bags, with which the highest possible throughput can be achieved.
- the device according to the invention comprises a feed device for the serial feeding of the piece goods, an insertion device for inserting a piece goods into an opened plastic bag with a filling opening, wherein the insertion device comprises a support displaceable in a horizontal plane along a direction of insertion and a linearly movable slide. Furthermore, the device according to the invention comprises a transport device for transporting the bag filled with a piece goods in a transport direction and a vacuum and welding station for evacuating and closing the filling opening filled with a piece of plastic bag, the vacuum and welding station at least one and preferably more vacuum - Has and welding facilities.
- the piece goods serially supplied by the supply device are transferred to the insertion device in time and deposited on the support and by the slide, which is inventively decoupled from the sliding support and independent of the movement of the displaceable support in the direction of insertion between a retracted and extended position , pushed into the opened bag.
- the piece goods can be more quickly inserted into an opened bag in the device according to the invention.
- the sliding support unlike in the device of DE 197 49 825 A1 , when inserting a piece goods in an open bag, only the weight of the piece goods located on the pad and not even the weight of the slider wear must and therefore can be moved faster.
- the slide is decoupled from the displaceable support and is not arranged thereon.
- a higher throughput can be achieved when inserting the piece goods in an opened bag, because even during the transfer of a piece goods from the feeder to the sliding support a bag into which this piece goods is to be filled, in the filling station of the invention Device can be opened.
- the displaceable support is formed in the device according to the invention by the surface of a linearly displaceable carriage, which is linearly displaceable with respect to the fixed filling station between a backfill facing away from the filling station and a filling station facing the front position.
- a cargo is placed by the feeder on the support and can be pushed from there by the movable slide in a located in the filling station and opened bag.
- a compact design of the device according to the invention can be realized in that the piece goods are pushed by the supply device transversely to the direction of insertion on the displaceable support (surface of the carriage), while this is in its forward position.
- spreading elements are preferably arranged, which are transversely to the insertion direction between an initial position in which the spreading elements are arranged adjacent to each other, and a spread position in which they have a distance from each other, against each other and moved in a displacement of the carriage from its rear position to its forward position initially in its initial position in an opened bag and then placed in its expanded position to spread the bag.
- the opening of a bag in the filling station can be supported by the spreading elements in order to ensure that the filling opening of the bag is maximally open and unhindered insertion of a piece goods can be ensured by the spread-out filling opening.
- the spreading elements are doing with the movable carriage in its initial position in the expediently held open by a gripper filling opening of a bag. For retracting the spreading in the bag opening of the sliding carriage is brought into its forward position and the spreading elements are then moved apart across the insertion direction in its spread position apart to spread the bag opening. In this front position of the carriage, a piece goods can be transferred from the supply device to the support formed by the surface of the carriage, while the spreading elements are moved apart for spreading open the bag opening.
- the piece goods located on the support can then be inserted by means of the movable slide between the spreading elements from the support into the opened bag, wherein the slider regardless of the movement and the position of the carriage or the support for inserting the piece goods in the open Pouch is moved from a retracted home position to an extended position.
- the piece goods in a direction of insertion in a train first fully inserted into the opened bag until the leading edge of the piece abuts the closed end of the bag and then upon further pushing the movable slide the pushed into the opened bag cargo along with the bag on the transport further pushed.
- the carriage with the support is still in its forward position and at the same time a new bag can be fed to the filling station. This allows for very efficient operation and higher throughput.
- the slider is expediently coupled with a slider drive, which shifts the slider regardless of a carriage drive for the carriage, so that the slider can be moved linearly regardless of the movement of the movable support between its rear and its front position.
- the filling station is expediently equipped with a supply roll and a device for opening the bags, wherein the means for opening the bags preferably comprises a device for feeding the bags to the filling station and at least one gripper for opening the bags.
- the bags are, for example, designed as chain bags, which are wound in a scaly form on the supply roll and at two parallel and at a distance mutually guided straps are releasably secured and fed along a feed path of the filling station.
- the means for supplying the bag expediently comprises a winding device and a stop, wherein the bags are fed by train to the straps of the filling station and the opening-side region of the bag is held by the tensioned straps on the stop.
- the filling opening of the bag by a gripper eg. A suction pad
- a gripper eg. A suction pad
- the bag is released from the straps and the detached portions of the straps can be wound up by the winding device.
- the transport device of the device according to the invention expediently contains a plurality of compartments arranged one behind the other in a transport direction, each compartment being designed to receive a filled bag and each compartment preferably having at least one carrier which is expediently retractable with respect to a transport surface of the transport device.
- the bag filled with a piece goods can be collected in the compartments of the transport device and grouped into a group of filled bags and temporarily stored and transported in cycles and groups with the transport device from the filling station to the vacuum and welding station.
- the vacuum and welding station of the device comprises a plurality of vacuum and welding devices arranged one behind the other in the transport direction, three or more such vacuum and welding devices being particularly expediently provided.
- Each of these vacuum and welding devices may be of the types described above with a suction bar or with each other pressable clamping and welding rails and a pair of diverging suction nozzles.
- a group of filled bags (for example, three pieces) collected in the transport device is transported further in one cycle to the vacuum and welding station, and the filled bags of this group are all simultaneously evacuated in one of the vacuum and welding devices in a subsequent cycle and welded.
- the support 17 is formed by the surface of a sliding carriage 7, which is linearly displaceable with respect to the stationary filling station 10 between a rear end facing away from the filling station 10 and a front position facing the filling station 10.
- the slider 9 is decoupled from the carriage and in particular not connected to the carriage 7 and is linearly displaceable independently of the movement and position of the carriage 7 between a rear and a front position.
- the slide 9 is coupled to a slide drive, not shown here, which is controlled by a control device.
- the displacement directions of the carriage 7 and of the slide 9 run parallel to one another along an insertion direction E (FIG. FIG. 1a ).
- the supply device 20 includes a conveyor, such as a conveyor belt or conveyor rollers, with which the packaged items 1 clocked serially and appropriately be supplied. Furthermore, the feed device 20 comprises a transfer slider 18, which is displaceable perpendicular to the direction of displacement of the carriage 7 and the slide 9 (insertion direction E).
- the filling station 10 shown in detail comprises a bag supply containing unilaterally open tubular bags (hereinafter: bag B) made of plastic, a device 11 for feeding the bag B to the filling station 10 and means for opening the bag B.
- the bags B it is preferably so-called chain bags, which are wound in a scaly form on a supply roll and are detachably adhered to two parallel and spaced-apart tapes.
- the bag supply may also contain other bags, for example. In a carton or other container loosely superimposed and unilaterally open bag.
- the bags B which have an upper B2 and a lower bag wall B3 made of plastic and are open on one side at a filling opening B1, are fed through the means 11 for feeding the bag along a feed path, for example.
- the filling station 10 By train to the straps, the filling station 10 and opened there by the device for opening the bag.
- the device for opening the bags expediently comprises a gripping device 31 with a plurality of grippers 32, 33, 36, which grasp and lift off the upper and lower bag walls (B2, B3) in order to open the filling opening B1 of the bags B ( FIG. 1b ).
- the grippers 32, 33, 36 may be suction grippers or mechanical grippers or even a combination thereof.
- the means for opening the bag may also include a blowing device which inflates the filling opening B1 of the bag B with blowing air.
- the device 11 for feeding the bags B further comprises a take-up device 34, the function of which will be explained below.
- a stop 38 is provided, on which the opening-side region of the supplied bag B is held in a filling position by the tensioned carrying straps.
- the straps (which are not shown in the figures) are guided in the filling station 10 via pulleys 35 to the take-up device.
- the take-up device 34 is used for winding the detached from the bags B straps and - by one of the winder 34 on the straps train - for (gradually) withdrawing the bag B from the bag stock and for feeding the bag B to the filling station 10th
- abutment plate 37 In the filling station 10 is also a transversely to the insertion direction E and horizontally extending abutment plate 37 is provided, whose underside forms a contact surface for the two straps and also for the upper bag wall B2.
- the grippers 32, 33, 36 for opening the filling opening B1 of the bag B are arranged below the contact plate 37.
- the detached from the bags B sections of the straps are guided over pulleys 35 and stretched by the winding device 34 and thereby held in contact with the contact surface of the abutment plate 37.
- the gripping device 31 comprises, for example, a pair of mechanical grippers 32, 33 and a pair of suction pads 33, wherein the mechanical grippers 32, 33 are placed on the front edge of the abutment plate 37 and the suction grippers 33 below the abutment plate 37 and vertically in each case via a Telescope mechanism 39 can be moved.
- the mechanical grippers 32 are pivotally mounted about an axis parallel to the support plate 37 extending axis.
- a pivoting drive in the form of a piston-cylinder unit 39 'is provided for pivoting the mechanical gripper 32,33 . By means of the pivoting drive, the mechanical grippers 32, 33 are lowered onto a horizontal gripper plate 32 '.
- two spreading elements 8a, 8b are arranged, which are arranged transversely to the insertion direction E between an initial position in which the spreading elements 8a, 8b adjacent to each other, and a spread position in which they have a distance from each other, are mutually displaceable and retracted at a displacement of the carriage 7 from its rear position to its front position initially in its initial position in one of the grippers 32, 33 opened bag B and then brought into its expanded position to the Spread bag B.
- the spreading elements 8 are coupled to a drive, via which the spreading elements 8a, 8b are displaceable relative to one another, together or apart, relative to the insertion direction E.
- the transport device 13 comprises a plurality of compartments 14 to 16 and 24 to 26 arranged one behind the other in a transport direction T, each compartment being provided and designed to receive a filled bag B.
- upstream compartments are 14 to 16 and downstream in the transport direction T downstream compartments 24 to 26th intended.
- Each compartment contains at least one pair of carriers 17, which are arranged transversely to the transport direction T at a distance from each other and with respect to a transport surface 13 'of the transport device 13 are retractable ( FIG. 3 ).
- the vacuum and welding station 40 comprises in the embodiment shown the FIGS. 3 to 7 three respectively similar vacuum and welding devices 40a, 40b, 40c, which are arranged one behind the other in the transporting direction T and indicated only schematically in the figures ( FIGS. 3 to 7 ).
- Each vacuum and welding device 40a, 40b, 40c is assigned to one of the downstream compartments 24-26, wherein the respective compartment 24, 25, 26 assigned to a vacuum and welding device 40a, 40b, 40c adjacent to the respective vacuum and welding device 40a, 40b, 40c is arranged so that a bag (B) located in the compartment can be pushed out of the compartment into the respective vacuum and welding device 40a, 40b, 40c so that the filled bag is evacuated there and its filling opening is welded can.
- bag B is there first opened with the grippers 32, 33, 36.
- the carriage 7 is in its rear, the filling station 10 facing away from the position and the slide 9 is also in its rear position.
- a cargo 1 is located in the feeder 20 in a waiting position.
- the winding device 34 is stopped ( FIG. 1a ).
- the movement apart of the spreading elements 8 can take place, for example, via a lever linkage, not shown in the figures, to which the spreading elements 8a, 8b are fastened and which is coupled to a lever drive. Due to the spreading of the filling opening B1, the carrier tapes travel away from the (upper) bag wall and the detached portions of the carrier tapes can be wound up by the reeling device 34. During the spreading of the bag B by the spreading elements 8, the carriage 7 is in its filling station 10 facing the front position ( Figure 1d ).
- the preceding and already filled bag B with the unit load 1 filled therein is pushed further into a second compartment 15 downstream of the transport direction T, so that the upstream first compartment 14 is free again.
- the new bag B ' which is filled with the new piece goods 1', therefore, can again in this first compartment 14 of the transport device 13 are stored.
- Moving the filled bag B from the first compartment 14 into the second compartment 15 takes place in the transport device 13 with the first compartment 14 associated sliders 17, which are brought into an operative position in which they protrude beyond the transport surface 13 'and in the transport direction T are moved so that they push the filled bag B in the transport direction T by one compartment further.
- the upstream compartments 14 to 16 become the manner described above successively and in time with filled bags B, B ', etc. filled.
- the filled bags B, B ' are grouped together. For example, in FIG. 3a in the downstream compartments 24 to 26 deposited bags A, A ', A "a first group of filled bags.
- FIG. 3b the transport device 13 is shown in a state in which the filled bags A, A ', A "of the first group are still in the downstream compartments 24 to 26 (or already in the vacuum and welding devices 40a, 40b, 40c)
- the first compartment 14 of the upstream compartments 14 to 16 is occupied by a first filled bag B of a second group
- the compartments 17 of the compartments are sunk below the surface 13 'of the transport device 13.
- the carriers 17 of the first tray 14 are raised so that they protrude above the surface 13 ', as in Figure 3c shown and moved in the transport direction (by one bar), whereby the first filled bag B of the second group is transported into the second compartment 15 ( 3d figure ). Thereafter, the carriers 17 are sunk again ( FIG. 4a ) Meanwhile, in the filling station, a second bag B 'of the second group is already filled with a piece goods 1' and placed in the now freed first compartment 14 ( FIG. 4b ).
- the not yet sealed bags B, B ', B “of the second group in groups (ie, all at once in one cycle) transferred from the compartments 14 to 16 of the upstream compartments in the downstream compartments 24 to 26 by the carriers 17 of the upstream compartments 14 to 16 raised ( FIG. 6b ) and in the transporting direction T, so that the filled bags B, B ', B “of the second group are all transported simultaneously into the trays 24, 25 and 26 respectively following in the direction of transport T ( FIG. 6c ). Subsequently, the drivers 17 of the upstream compartments 14 to 16 are lowered again ( FIG.
- each of the filled bags B, B ', B "of the second group can then be placed (simultaneously with the others) in one of the vacuum and welding devices 40a, 40b, 40c where they are first evacuated and then welded.
- the filling and transport process then starts again from the beginning and iteratively (and intermittently) in the manner described above, ie in the (now free) first compartment 14 a filled bag C is placed a third group, while the bag B, B ', B "of the second group (all at the same time) are evacuated and welded in the vacuum and welding devices 40a, 40b, 40c, etc. ( Figure 7a, 7b ).
- This procedure allows a simultaneous and thus efficient and time-saving evacuation and welding of a group of filled bags, while the bags of a subsequent group are filled with piece goods 1 and stored in the upstream compartments 14 to 16 of the transport device 13.
- piece goods 1 can therefore be vacuum-packed in a very efficient manner and with a high throughput.
- the invention is not limited to the illustrated embodiment.
- the number of vacuum and welding devices is not limited to three.
- both the filling station and the vacuum and welding devices can be designed differently than described above.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern (1) in Kunststoffbeutel (B), mit - einer Zufuhreinrichtung (20) zum seriellen Zuführen der Stückgüter (1), - einer Einschubeinrichtung (30) zum Einschieben eines Stückguts (1) in einen geöffneten Kunststoffbeutel (B), wobei die Einschubeinrichtung (30) eine in einer horizontalen Ebene in einer Einschubrichtung (E) verschiebbare Auflage (17) und einen linear beweglichen Schieber (9) umfasst, - einer Transporteinrichtung (13) zum Abtransport der mit einem Stückgut (1) befüllten Kunststoffbeutel (B) in einer Transportrichtung (T), - und einer Vakuum- und Schweißstation (40) zum Evakuieren und zum Verschließen der Einfüllöffhung (Bl) der befüllten Kunststoffbeutel (B), - wobei ein von der Zufuhreinrichtung (20) zugeführtes Stückgut (1) an die Einschubeinrichtung (30) übergeben und auf der Auflage (17) abgelegt wird. Zur Erzielung eines hohen Durchsatzes ist vorgesehen, dass der Schieber (9) unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage (17) in Einschubrichtung (E) zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung vor und zurück verschiebbar ist.The invention relates to a device for the serial packaging of piece goods (1) in plastic bag (B), with a feed device (20) for the serial feeding of the piece goods (1), - An insertion device (30) for inserting a piece goods (1) in an open plastic bag (B), wherein the insertion device (30) in a horizontal plane in an insertion direction (E) displaceable support (17) and a linearly movable slide (9 ), a transport device (13) for removing the plastic bag (B) filled with a piece goods (1) in a transport direction (T), - And a vacuum and welding station (40) for evacuating and closing the Einfüllöffhung (Bl) of the filled plastic bag (B), - Wherein one of the supply means (20) supplied piece goods (1) is transferred to the insertion device (30) and stored on the support (17). To achieve a high throughput, it is provided that the slide (9) is displaceable back and forth between a retracted position and an extended position, independently of the movement of the displaceable support (17) in the insertion direction (E).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern, insbesondere von Käseblöcken, in Kunststoffbeutel, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum seriellen Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeuteln gemäß Anspruch 10.The invention relates to a device for the serial packaging of piece goods, in particular of blocks of cheese, in plastic bags, according to the preamble of
Vorrichtungen zum Verpacken von Stückgütern, insbesondere Lebensmittel wie z.B. Käseblöcke, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die
Der mit einem Füllgut befüllte Beutel kann anschließend in einer Vakuum- und Schweißstation zunächst evakuiert und anschließend durch Verschweißen der Beutelöffnung vakuumdicht verschlossen werden. Eine Vorrichtung zum maschinellen Evakuieren und Verschließen von Kunststoffbeuteln ist beispielsweise aus der
Eine weitere Vorrichtung zum Verpacken von größeren Stücken, insbesondere von Käsestücken, in Beuteln aus thermoplastischem Material ist aus der
Die aus dem Stand der Technik beschriebenen Vorrichtungen zum Öffnen von Kunststoffbeuteln und zum Einschieben eines Füllguts in den geöffneten Kunststoffbeutel gemäß der
Beim Einschieben eines Füllguts in einen geöffneten Beutel in der Öffnungsstation der Vorrichtung der
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum seriellen Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeutel aufzuzeigen, mit denen ein möglichst hoher Durchsatz erzielbar ist.On this basis, the present invention seeks to provide an apparatus and a method for the serial packaging of piece goods in plastic bags, with which the highest possible throughput can be achieved.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung bzw. des Verfahrens sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This object is achieved by a device having the features of
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Zufuhreinrichtung zum seriellen Zuführen der Stückgüter, eine Einschubeinrichtung zum Einschieben eines Stückguts in einen geöffneten Kunststoffbeutel mit einer Einfüllöffnung, wobei die Einschubeinrichtung eine in einer horizontalen Ebene entlang einer Einschubrichtung verschiebbare Auflage und einen linear beweglichen Schieber umfasst. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Transporteinrichtung zum Abtransport der mit einem Stückgut befüllten Kunststoffbeutel in einer Transportrichtung sowie eine Vakuum- und Schweißstation zum Evakuieren und zum Verschließen der Einfüllöffnung der mit einem Stückgut befüllten Kunststoffbeutel, wobei die Vakuum- und Schweißstation mindestens eine und bevorzugt mehrere Vakuum- und Schweißeinrichtungen aufweist. Die von der Zufuhreinrichtung seriell zugeführten Stückgüter werden im Takt an die Einschubeinrichtung übergeben und auf der Auflage abgelegt und von dem Schieber, der erfindungsgemäß von der verschiebbaren Auflage entkoppelt und unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage in Einschubrichtung zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung verschiebbar ist, in den geöffneten Beutel geschoben.The device according to the invention comprises a feed device for the serial feeding of the piece goods, an insertion device for inserting a piece goods into an opened plastic bag with a filling opening, wherein the insertion device comprises a support displaceable in a horizontal plane along a direction of insertion and a linearly movable slide. Furthermore, the device according to the invention comprises a transport device for transporting the bag filled with a piece goods in a transport direction and a vacuum and welding station for evacuating and closing the filling opening filled with a piece of plastic bag, the vacuum and welding station at least one and preferably more vacuum - Has and welding facilities. The piece goods serially supplied by the supply device are transferred to the insertion device in time and deposited on the support and by the slide, which is inventively decoupled from the sliding support and independent of the movement of the displaceable support in the direction of insertion between a retracted and extended position , pushed into the opened bag.
Durch die erfindungsgemäße Entkopplung des linear beweglichen Schiebers von der Bewegung der verschiebbaren Auflage können in der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Stückgüter schneller in einen geöffneten Beutel eingeschoben werden. Dies liegt zum Einen daran, dass die verschiebbare Auflage, anders als in der Vorrichtung der
Die verschiebbare Auflage ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die Oberfläche eines linear verschiebbaren Schlittens gebildet, welcher in Bezug auf die fest stehende Einfüllstation zwischen einer der Einfüllstation abgewandten hinteren Stellung und einer der Einfüllstation zugewandten vorderen Stellung linear verschiebbar ist. Wenn sich der Schlitten in seiner vorderen Stellung befindet, wird ein Stückgut von der Zufuhreinrichtung auf die Auflage aufgelegt und kann von dort durch den beweglichen Schieber in einen sich in der Einfüllstation befindlichen und geöffneten Beutel eingeschoben werden.The displaceable support is formed in the device according to the invention by the surface of a linearly displaceable carriage, which is linearly displaceable with respect to the fixed filling station between a backfill facing away from the filling station and a filling station facing the front position. When the carriage is in its forward position, a cargo is placed by the feeder on the support and can be pushed from there by the movable slide in a located in the filling station and opened bag.
Eine kompakte Bauform der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich dadurch realisieren, dass die Stückgüter von der Zufuhreinrichtung quer zur Einschubrichtung auf die verschiebbare Auflage (Oberfläche des Schlittens) geschoben werden, während sich diese in ihrer vorderen Stellung befindet.A compact design of the device according to the invention can be realized in that the piece goods are pushed by the supply device transversely to the direction of insertion on the displaceable support (surface of the carriage), while this is in its forward position.
An der Vorderseite des Schlittens, welche der Einfüllstation zugewandt ist, sind bevorzugt Spreizelemente angeordnet, welche quer zur Einschubrichtung zwischen einer Ausgangsstellung, in der die Spreizelemente benachbart zueinander angeordnet sind, und einer Spreizstellung, in der sie einen Abstand zueinander aufweisen, gegeneinander verschiebbar sind und bei einer Verschiebung des Schlittens von seiner hinteren Stellung in seine vordere Stellung zunächst in ihrer Ausgangsstellung in einen geöffneten Beutel eingefahren und dort danach in ihre Spreizstellung gebracht werden, um den Beutel aufzuspreizen.On the front of the carriage, which faces the filling station, spreading elements are preferably arranged, which are transversely to the insertion direction between an initial position in which the spreading elements are arranged adjacent to each other, and a spread position in which they have a distance from each other, against each other and moved in a displacement of the carriage from its rear position to its forward position initially in its initial position in an opened bag and then placed in its expanded position to spread the bag.
Dadurch kann die Öffnung eines Beutels in der Einfüllstation durch die Spreizelemente unterstützt werden, um sicher zu stellen, dass die Einfüllöffnung des Beutels maximal geöffnet ist und ein ungehindertes Einschieben eines Stückguts durch die aufgespreizte Einfüllöffnung gewährleistet werden kann. Die Spreizelemente werden dabei mit dem beweglichen Schlitten in ihrer Ausgangsstellung in die zweckmäßig von einem Greifer offen gehaltene Einfüllöffnung eines Beutels eingefahren. Zum Einfahren der Spreizelemente in die Beutelöffnung wird der verschiebbare Schlitten in seine vordere Stellung gebracht und die Spreizelemente werden anschließend quer zur Einschubrichtung in ihre Spreizstellung auseinander gefahren, um die Beutelöffnung aufzuspreizen. In dieser vorderen Stellung des Schlittens kann ein Stückgut von der Zufuhreinrichtung auf die von der Oberfläche des Schlittens gebildete Auflage übergeben werden, während die Spreizelemente zum Aufspreizen der Beutelöffnung auseinander gefahren werden. Das sich auf der Auflage befindliche Stückgut kann dann mittels des beweglichen Schiebers zwischen den Spreizelementen hindurch von der Auflage in den geöffneten Beutel eingeschoben werden, wobei der Schieber unabhängig von der Bewegung und der Stellung des Schlittens bzw. der Auflage zum Einschieben des Stückguts in den geöffneten Beutel von einer eingefahrenen Grundstellung in eine ausgefahrene Stellung verschoben wird.As a result, the opening of a bag in the filling station can be supported by the spreading elements in order to ensure that the filling opening of the bag is maximally open and unhindered insertion of a piece goods can be ensured by the spread-out filling opening. The spreading elements are doing with the movable carriage in its initial position in the expediently held open by a gripper filling opening of a bag. For retracting the spreading in the bag opening of the sliding carriage is brought into its forward position and the spreading elements are then moved apart across the insertion direction in its spread position apart to spread the bag opening. In this front position of the carriage, a piece goods can be transferred from the supply device to the support formed by the surface of the carriage, while the spreading elements are moved apart for spreading open the bag opening. The piece goods located on the support can then be inserted by means of the movable slide between the spreading elements from the support into the opened bag, wherein the slider regardless of the movement and the position of the carriage or the support for inserting the piece goods in the open Pouch is moved from a retracted home position to an extended position.
Beim Verschieben des beweglichen Schiebers von seiner eingefahrenen Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung wird das Stückgut in einer Einschubrichtung zweckmäßig in einem Zug zunächst vollständig in den geöffneten Beutel eingeschoben, bis die Vorderkante des Stückguts am geschlossenen Ende des Beutels anstößt und anschließend beim Weiterschieben des beweglichen Schiebers das in den geöffneten Beutel eingeschobene Stückgut zusammen mit dem Beutel auf die Transporteinrichtung weiter geschoben. Während dieses Vorgangs befindet sich der Schlitten mit der Auflage weiterhin in seiner vorderen Stellung und gleichzeitig kann ein neuer Beutel der Einfüllstation zugeführt werden. Dadurch werden eine sehr effiziente Arbeitsweise und ein höherer Durchsatz ermöglicht.When moving the movable slide from its retracted home position to its extended position, the piece goods in a direction of insertion in a train first fully inserted into the opened bag until the leading edge of the piece abuts the closed end of the bag and then upon further pushing the movable slide the pushed into the opened bag cargo along with the bag on the transport further pushed. During this process, the carriage with the support is still in its forward position and at the same time a new bag can be fed to the filling station. This allows for very efficient operation and higher throughput.
Der Schieber ist hierzu zweckmäßig mit einem Schieberantrieb gekoppelt, der den Schieber unabhängig von einem Schlittenantrieb für den Schlitten verschiebt, so dass der Schieber unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage zwischen seiner hinteren und seiner vorderen Stellung linear verschoben werden kann.The slider is expediently coupled with a slider drive, which shifts the slider regardless of a carriage drive for the carriage, so that the slider can be moved linearly regardless of the movement of the movable support between its rear and its front position.
Die Einfüllstation ist zweckmäßig mit einer Vorratsrolle und einer Einrichtung zum Öffnen der Beutel ausgestattet, wobei die Einrichtung zum Öffnen der Beutel bevorzugt eine Einrichtung zur Zuführung der Beutel zu der Einfüllstation sowie mindestens einen Greifer zum Öffnen der Beutel umfasst. Die Beutel sind bspw. als Kettenbeutel ausgebildet, welche schuppenförmig auf der Vorratsrolle aufgewickelt und an zwei parallel und im Abstand zueinander geführten Tragbändern lösbar befestigt sind und entlang einer Zuführbahn der Einfüllstation zugeführt werden. Die Einrichtung zur Zuführung der Beutel umfasst dabei zweckmäßig eine Aufwickeleinrichtung und einen Anschlag, wobei die Beutel durch Zug an den Tragbändern der Einfüllstation zugeführt werden und der öffnungsseitige Bereich der Beutel durch die gespannten Tragbänder an dem Anschlag gehalten wird. In dieser Stellung kann die Einfüllöffnung des Beutels von einem Greifer, bspw. einem Sauggreifer, geöffnet und anschließend von den in die geöffnete Beutelöffnung eingefahrenen Spreizelementen aufgespreizt werden, damit ein Stückgut problemlos durch die aufgespreizte Einfüllöffnung in den Beutel eingeschoben werden kann. Beim Einschieben eines Stückguts in den Beutel und dem Weiterschieben des mit dem Stückgut befüllten Beutels durch den Schieber auf die Transporteinrichtung wird der Beutel von den Tragbändern gelöst und die abgelösten Abschnitte der Tragbänder können von der Aufwickeleinrichtung aufgewickelt werden.The filling station is expediently equipped with a supply roll and a device for opening the bags, wherein the means for opening the bags preferably comprises a device for feeding the bags to the filling station and at least one gripper for opening the bags. The bags are, for example, designed as chain bags, which are wound in a scaly form on the supply roll and at two parallel and at a distance mutually guided straps are releasably secured and fed along a feed path of the filling station. The means for supplying the bag expediently comprises a winding device and a stop, wherein the bags are fed by train to the straps of the filling station and the opening-side region of the bag is held by the tensioned straps on the stop. In this position, the filling opening of the bag by a gripper, eg. A suction pad, opened and then spread by the retracted into the open bag opening expansion elements, so that a piece goods can be easily inserted through the spread-filling opening in the bag. When inserting a piece goods into the bag and pushing the filled bag with the bag through the slider on the transport device, the bag is released from the straps and the detached portions of the straps can be wound up by the winding device.
Die Transporteinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung enthält zweckmäßig eine Mehrzahl von in einer Transportrichtung hintereinander angeordnete Fächer, wobei jedes Fach zur Aufnahme eines gefüllten Beutels ausgebildet ist und jedes Fach bevorzugt über wenigstens einen Mitnehmer verfügt, der zweckmäßig bezüglich einer Transportfläche der Transporteinrichtung versenkbar ist. Dadurch können die mit einem Stückgut gefüllten Beutel in den Fächern der Transporteinrichtung gesammelt und zu einer Gruppe von befüllten Beuteln gruppiert und zwischengelagert sowie takt- und gruppenweise mit der Transporteinrichtung von der Einfüllstation zu der Vakuum- und Schweißstation weiter transportiert werden.The transport device of the device according to the invention expediently contains a plurality of compartments arranged one behind the other in a transport direction, each compartment being designed to receive a filled bag and each compartment preferably having at least one carrier which is expediently retractable with respect to a transport surface of the transport device. As a result, the bag filled with a piece goods can be collected in the compartments of the transport device and grouped into a group of filled bags and temporarily stored and transported in cycles and groups with the transport device from the filling station to the vacuum and welding station.
Zur Erhöhung des Durchsatzes umfasst die Vakuum- und Schweißstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Vakuum- und Schweißeinrichtungen, wobei besonders zweckmäßig drei oder mehr solcher Vakuum- und Schweißeinrichtungen vorgesehen sind. Jede dieser Vakuum- und Schweißeinrichtungen kann von den eingangs beschriebenen Typen mit einem Saugschwert oder mit aneinander drückbaren Klemm- und Schweiß schienen und einem Paar von auseinanderfahrbaren Saugdüsen sein. Zweckmäßig wird dabei eine in der Transporteinrichtung gesammelte Gruppe von befüllten Beuteln (bspw. drei Stück) in einem Takt zu der Vakuum- und Schweißstation weiter transportiert und die befüllten Beutel dieser Gruppe werden in einem nachfolgenden Takt alle gleichzeitig in einer der Vakuum- und Schweißeinrichtungen evakuiert und verschweißt.To increase the throughput, the vacuum and welding station of the device according to the invention comprises a plurality of vacuum and welding devices arranged one behind the other in the transport direction, three or more such vacuum and welding devices being particularly expediently provided. Each of these vacuum and welding devices may be of the types described above with a suction bar or with each other pressable clamping and welding rails and a pair of diverging suction nozzles. Suitably, a group of filled bags (for example, three pieces) collected in the transport device is transported further in one cycle to the vacuum and welding station, and the filled bags of this group are all simultaneously evacuated in one of the vacuum and welding devices in a subsequent cycle and welded.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht das serielle Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeuteln mit einem hohen Durchsatz und zeichnet sich durch folgende Schritte aus:
- a.) Zuführen eines an einer Einfüllöffnung offenen Beutels zu einer Einfüllstation,
- b.) Bewegen einer bezüglich der Einfüllstation zwischen einer von dieser entfernten hinteren Stellung und einer dieser zugewandten vorderen Stellung verschiebbaren Auflage in ihre vordere Stellung, wobei vor und/oder während dieser Bewegung die Einfüllöffnung des Beutels geöffnet wird,
- c.) serielles Zuführen der Stückgüter mit einer Zufuhreinrichtung und Übergeben eines Stückguts auf die verschiebbare Auflage, wobei sich die Auflage beim Übergeben des Stückguts in ihrer vorderen Stellung befindet,
- d.) Zuführen des auf der Auflage abgelegten Stückguts zu der Einfüllstation und Einschieben des Stückguts in den geöffneten Beutel mittels eines unabhängig von der Auflage beweglichen Schiebers, der zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung linear verschiebbar ist, während sich die Auflage in ihrer vorderen Stellung befindet,
- e.) Weiterschieben des beweglichen Schiebers in seine ausgefahrene Stellung, wodurch der mit dem Stückgut gefüllte Beutel von der Einfüllstation zu einer Transporteinrichtung weiter geschoben wird, während sich die Auflage in ihrer vorderen Stellung befindet,
- f.) Zurückfahren des beweglichen Schiebers in seine eingefahrene Stellung und Zurückfahren der verschiebbaren Auflage in ihre hintere Stellung,
- g.) Gleichzeitiges Zuführen eines neuen Beutels während des Weiterschiebens des beweglichen Schiebers in seine ausgefahrene Stellung und/oder während des Zurückfahren des beweglichen Schiebers in seine eingefahrene Stellung,
- h.) Transportieren des befüllten Beutels in der Transporteinrichtung entlang einer Transportrichtung ,
- i.) Öffnen der Einfüllöffnung des neuen Beutels,
- j.) Verschieben der Auflage von ihrer hinteren Stellung in ihre vordere Stellung,
- k.) Wiederholen der Schritte a) bis j).
- a.) feeding a bag open at a filling opening to a filling station,
- b.) Moving a with respect to the filling station between a remote from this rear position and one of these facing forward position pad in its forward position, wherein before and / or during this movement, the filling opening of the bag is opened,
- c.) serial feeding of the piece goods with a feed device and transfer of a piece goods to the displaceable support, wherein the support is in the forward position when transferring the piece goods,
- d.) supplying the piece goods stored on the support to the filling station and inserting the piece goods in the opened bag by means of a movable independently of the pad slider which is linearly displaceable between a retracted position and an extended position, while the support in its front Position is,
- e.) pushing the movable slide into its extended position, whereby the bag filled with the article is pushed further from the filling station to a transport device, while the support is in its forward position,
- f.) retracting the movable slide in its retracted position and retracting the sliding support in its rear position,
- g.) Simultaneously feeding a new bag during the advancement of the movable slide in its extended position and / or during the return of the movable slide in its retracted position,
- h.) transporting the filled bag in the transport device along a transport direction,
- i.) Opening the filling opening of the new bag,
- j.) shifting the support from its rear position to its forward position,
- k.) Repeat steps a) to j).
Diese und weitere Merkmale sowie Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die Zeichnungen zeigen:
- Figur 1:
- Schematische Darstellung der Schritte zum Öffnen eines Kunststoffbeutels und Zuführen eines Stückguts auf eine verschiebbare Auflage der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Figur 2:
- Schematische Darstellung des Einschiebens eines Stückguts in einen geöffneten Beutel;
- Figuren 3 bis 7:
- Schematische Darstellung der taktweisen Gruppierung und Zuführung von mit Stückgütern befüllten Beuteln zu einer Vakuum- und Schweißstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Figur 8:
- Detaillierte Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Einfüllstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
- FIG. 1:
- Schematic representation of the steps for opening a plastic bag and feeding a piece goods on a sliding support of the device according to the invention;
- FIG. 2:
- Schematic representation of the insertion of a piece goods in an opened bag;
- FIGS. 3 to 7:
- Schematic representation of the cyclic grouping and supply of bagged bags to a vacuum and welding station of the device according to the invention;
- FIG. 8:
- Detailed representation of an embodiment of the filling station of the device according to the invention in a perspective view;
Die in den Figuren schematisch gezeigte Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern wie z.B. Käsestücke oder andere stückförmige und insbesondere blockförmige Lebensmittel umfasst eine Zufuhreinrichtung 20, eine Einfüllstation 10, eine Einschubeinrichtung 30 mit einer Auflage 17 und einem beweglichen Schieber 9, eine Transporteinrichtung 13 und eine Vakuum- und Schweißstation 40.The apparatus shown schematically in the figures for the serial packing of piece goods such as e.g. Pieces of cheese or other piece-shaped and in particular block-shaped foodstuffs comprise a
Die Auflage 17 ist dabei durch die Oberfläche eines verschiebbaren Schlittens 7 gebildet ist, welcher in Bezug auf die fest stehende Einfüllstation 10 zwischen einer der Einfüllstation 10 abgewandten hinteren Stellung und einer der Einfüllstation 10 zugewandten vorderen Stellung linear verschiebbar ist. Der Schieber 9 ist von dem Schlitten entkoppelt und insbesondere nicht mit dem Schlitten 7 verbunden und ist unabhängig von der Bewegung und Stellung des Schlittens 7 zwischen einer hinteren und einer vorderen Stellung linear verschiebbar. Hierzu ist der Schieber 9 mit einem hier nicht dargestellten Schieberantrieb gekoppelt, der über eine Steuereinrichtung angesteuert wird. Die Verschieberichtungen des Schlittens 7 und des Schiebers 9 verlaufen dabei parallel zueinander entlang einer Einschubrichtung E (
Die Zufuhreinrichtung 20 enthält eine Fördereinrichtung, wie z.B. ein Förderband oder Förderrollen, mit der die zu verpackenden Stückgüter 1 seriell und zweckmäßig getaktet zugeführt werden. Weiterhin umfasst die Zufuhreinrichtung 20 einen Übergabeschieber 18, der senkrecht zur Verschieberichtung des Schlittens 7 bzw. des Schiebers 9 (Einschubrichtung E) verschiebbar ist.The
Die in
An der Einfüllstation 10 ist ein Anschlag 38 vorgesehen, an dem der öffnungsseitige Bereich der zugeführten Beutel B durch die gespannten Tragbänder in einer Befüllposition gehalten wird. Die Tragbänder (welche in den Figuren nicht dargestellt sind) werden in der Einfüllstation 10 über Umlenkrollen 35 zu der Aufwickeleinrichtung geführt. Die Aufwickeleinrichtung 34 dient zum Aufwickeln der von den Beuteln B abgelösten Tragbänder und - durch einen von der Aufwickeleinrichtung 34 auf die Tragbänder ausgeübten Zug - zum (schrittweisen) Abziehen der Beutel B aus dem Beutelvorrat und zur Zuführung der Beutel B zur Einfüllstation 10.At the filling
In der Einfüllstation 10 ist ferner eine quer zur Einschubrichtung E und horizontal verlaufende Anlageplatte 37 vorgesehen, deren Unterseite eine Anlagefläche für die beiden Tragbänder und auch für die obere Beutelwand B2 bildet. Die Greifer 32, 33, 36 zum Öffnen der Einfüllöffnung B1 der Beutel B sind dabei unterhalb der Anlageplatte 37 angeordnet. Die von den Beuteln B abgelösten Abschnitte der Tragbänder werden über Umlenkrollen 35 geführt und durch die Aufwickeleinrichtung 34 gespannt und dadurch in Anlage an der Anlagefläche der Anlageplatte 37 gehalten.In the filling
Die Greifeinrichtung 31 umfasst bspw. ein Paar von mechanischen Greifern 32, 33 und ein Paar Sauggreifer 33, wobei die mechanischen Greifer 32,33 an der Vorderkante der Anlageplatte 37 und die Sauggreifer 33 unterhalb der Anlageplatte 37 platziert sind und jeweils in vertikaler Richtung über einen Teleskopmechanismus 39 bewegt werden können. Die mechanischen Greifer 32 sind dabei um eine parallel zur Anlageplatte 37 verlaufende Achse schwenkbar gelagert. Zum Verschwenken der mechanischen Greifer 32,33 ist ein Verschwenkantrieb in Form einer Kolben-Zylinder- Einheit 39' vorgesehen. Mittels des Verschwenkantriebs können die mechanischen Greifer 32, 33 auf eine horizontale Greiferplatte 32' abgesenkt werden.The
An der Vorderseite des Schlittens 7, welche der Einfüllstation 10 zugewandt ist, sind zwei Spreizelemente 8a, 8b angeordnet, welche quer zur Einschubrichtung E zwischen einer Ausgangsstellung, in der die Spreizelemente 8a, 8b benachbart zueinander angeordnet sind, und einer Spreizstellung, in der sie einen Abstand zueinander aufweisen, gegeneinander verschiebbar sind und bei einer Verschiebung des Schlittens 7 von seiner hinteren Stellung in seine vordere Stellung zunächst in ihrer Ausgangsstellung in einen von den Greifern 32, 33 geöffneten Beutel B eingefahren und dort danach in ihre Spreizstellung gebracht werden, um den Beutel B aufzuspreizen. Hierfür sind die Spreizelemente 8 mit einem Antrieb gekoppelt, über den die Spreizelemente 8a, 8b quer zur Einschubrichtung E gegeneinander zusammen bzw. auseinander verschiebbar sind.At the front of the
Die Transporteinrichtung 13 umfasst eine Mehrzahl von in einer Transportrichtung T hintereinander angeordnete Fächer 14 bis 16 und 24 bis 26, wobei jedes Fach zur Aufnahme eines gefüllten Beutels B vorgesehen und ausgebildet ist. Dabei sind stromaufwärtige Fächer 14 bis 16 und in Transportrichtung T nachgelagerte stromabwärtige Fächer 24 bis 26 vorgesehen. Jedes Fach enthält wenigstens ein Paar von Mitnehmern 17, die quer zur Transportrichtung T im Abstand zueinander angeordnet sind und bezüglich einer Transportfläche 13' der Transporteinrichtung 13 versenkbar sind (
Die Vakuum- und Schweißstation 40 umfasst in dem gezeigten Ausführungsbeispiel der
Nachfolgend wird das Zuführen eines Beutels B zur Einfüllstation 10 und das Öffnen des der zugeführten Beutels B anhand der
- Die bspw. auf einer Rolle aufgewickelten und als Kettenbeutel ausgebildete Beutel B werden
mit der Einrichtung 11 zur Zuführung der Beutel durch Zug an den Tragbändern von der Rolle abgezogen und über eine zumindest im Wesentlichen horizontale Zuführbahn der Einfüllstation 10 zugeführt, indem dieAufwickeleinrichtung 34 durch einen Schrittmotor angetrieben wird. Durch den schrittweisen Antrieb werden die Kunststoffbeutel B durch Zug auf die Tragbänder taktweise weiter transportiert, bis der vordere (offene)Beutelrand am Anschlag 38 anliegt,wobei die Aufwickeleinrichtung 34 den (später) von den Beuteln B abgelösten Abschnitt der Tragbänder auf eine Spule aufwickelt.
- The example wound on a roll and designed as a chain bag bags B are withdrawn by the
means 11 for feeding the bag by train on the straps from the roll and fed via an at least substantially horizontal feed path of the fillingstation 10 by the windingdevice 34 by a Stepper motor is driven. By the stepwise drive, the plastic bag B are cyclically further transported by train on the straps until the front (open) bag edge abuts thestop 38, wherein the windingdevice 34 winds the (later) detached from the bag B section of the straps on a spool.
Ein zugeführter und sich in der Einfüllstation 10 in seiner Befüllposition befindlicher Beutel B wird dort zunächst mit den Greifern 32, 33, 36 geöffnet. Der Schlitten 7 befindet sich dabei in seiner hinteren, der Einfüllstation 10 abgewandten Stellung und der Schieber 9 befindet sich ebenfalls in seiner hinteren Stellung. Ein Stückgut 1 befindet sich dabei in der Zufuhreinrichtung 20 in einer Wartestellung. Sobald ein Beutel B seine Befüllposition in der Einfüllstation 10 erreicht hat, in der der vordere Rand des Beutels B mit der Beutelöffnung B1 am Anschlag 38 anliegt, wird die Aufwickeleinrichtung 34 stillgesetzt (
Danach wird, wie in
Nachfolgend wird das Befüllen eines sich in der Einfüllstation 10 befindlichen und dort geöffneten Beutels B mit einem Stückgut 1 anhand der
- Bereits während des Aufspreizen des Beutels B
durch die Spreizelemente 8 wird das sich inder Zufuhreinrichtung 20 in einerWartestellung befindliche Stückgut 1mit dem Übergabeschieber 18 quer zur Einschubrichtung auf dieAuflage 17 geschoben, wobei sich der Schlitten dabei weiterhin in seiner vorderen Stellung befindet (Figur 2a ). Sobald die Einfüllöffnung B1 des Beutels B mittels der Spreizelemente 8 aufgespreizt worden ist, kann das sich auf der Auflage 17 befindliche Stückgut 1 mittels desSchiebers 9 zwischen die gespreizten Spreizelemente 8a, 8b hindurch in den geöffneten Beutel B geschoben werden, während der Schlitten 7 in seiner vorderen Stellung verharrt (Figur 2b ). Hierfür wird derSchieber 7 von dem Schieberantrieb in Einschubrichtung E von seiner eingefahrenen Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung linear nach vorne verschoben (Figur 2b ).
- Already during the spreading of the bag B by the spreading
elements 8 which is located in thefeeder 20 in a waitingposition piece goods 1 with thetransfer slider 18 is pushed transversely to the insertion direction on thesupport 17, wherein the carriage is still in its forward position (FIG. 2a ). As soon as the filling opening B1 of the bag B has been spread open by means of the spreadingelements 8, thepiece goods 1 located on thesupport 17 can be pushed into the opened bag B by means of theslide 9 between the 8a, 8b, while thespread spreading elements carriage 7 remains in its forward position (FIG. 2b ). For this purpose, theslide 7 is moved by the slider drive in the insertion direction E from its retracted home position to its extended position linearly forward (FIG. 2b ).
Beim Verschieben des beweglichen Schiebers 9 von seiner Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung wird das Stückgut 1 in der Einschubrichtung E zweckmäßig in einem Zug zunächst vollständig in den geöffneten Beutel B eingeschoben, bis die Vorderkante des Stückguts 1 am geschlossenen Ende des Beutels B anstößt. Durch Weiterschieben des beweglichen Schiebers 9 wird das in den geöffneten Beutel eingeschobene Stückgut 1 zusammen mit dem Beutel B auf die Transporteinrichtung 13 geschoben. Dabei wird der mit dem Stückgut 1 befüllte Beutel B in ein in Transportrichtung T stromaufwärtig angeordnetes erstes Fach 14 der Transporteinrichtung 13 übergeben und dort abgelegt (
Nach dem Zuführen eines neuen Beutels B' zu der Einfüllstation 10 wird der Schieber 9 in seine eingefahrene Ausgangsstellung und der Schlitten 7 in seine hintere Stellung zurück gefahren, wie in
In der Transporteinrichtung 13 wird während des Öffnen des neuen Beutels B' und des Einschiebens des neuen Stückguts 1' der vorausgehende und bereits befüllte Beutel B mit dem darin eingefüllten Stückgut 1 in ein stromabwärtig der Transportrichtung T folgendes zweites Fach 15 weiter geschoben, so dass das stromaufwärtige erste Fach 14 wieder frei ist. Der neue Beutel B', der mit dem neuen Stückgut 1' befüllt ist, kann daher wieder in dieses erste Fach 14 der Transporteinrichtung 13 abgelegt werden. Das Verschieben des befüllten Beutels B vom ersten Fach 14 in das zweite Fach 15 erfolgt in der Transporteinrichtung 13 mit den dem ersten Fach 14 zugeordneten Schiebern 17, welche dazu in eine Wirkstellung gebracht werden, in der sie über die Transportfläche 13' vorstehen und in Transportrichtung T bewegt werden, so dass sie den gefüllten Beutel B in Transportrichtung T um ein Fach weiter schieben.In the
Die mit einem Stückgut 1 befüllten und in den Fächern 14, 15, 16 der Transporteinrichtung gesammelten Beutel B, B' werden mittels der Transporteinrichtung 13 zu der Vakuum- und Schweißstation 40 transportiert, welche in dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel drei in Transportrichtung T hintereinander angeordnete Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c enthält.The filled with a
Der Transport der mit einem Stückgut 1 gefüllten Beutel B, B' zu der Vakuum- und Schweißstation 40 erfolgt dabei takt- und gruppenweise. Hierfür werden zunächst die mit einem Stückgut 1 gefüllten Beutel B, B' in den Fächern 14 bis 16 der Transporteinrichtung 13 gesammelt und zu einer Gruppe von befüllten Beuteln gruppiert und zwischengelagert. Dies wird nachfolgend anhand der
- In
Figur 3a ist dieTransporteinrichtung 13 in einem Zustand gezeigt, in dem die stromaufwärtigen Fächer 14bis 16 leer und die stromabwärtgen Fächer 24bis 26 jeweils mit einem gefüllten Beutel A, A', A" belegt sind. Die gefüllten Beutel A, A', A" können in diesem Zustand alle zur gleichen Zeit in eine der Vakuum- 40a, 40b, 40c eingeführt und dort zunächst evakuiert und danach verschweißt werden. Nach dem Verschweißen der gefüllten Beutel A, A', A" werden diese wieder aus der jeweiligen Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c heraus und zurück auf dieund Schweißeinrichtungen Transporteinrichtung 13 geschoben (in das der jeweiligen Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 24, 25 bzw. 26) und von dort weiter transportiert, bspw. zu einer Verpackungsstation, in der mehrere gefüllte und vakuumdicht verschweißte Beutel in eine Umverpackung, bspw. einem Karton oder einem Transportbehälter verpackt werden können.40c zugeordnete Fach
- In
FIG. 1, the3a transport device 13 is shown in a state in which theupstream compartments 14 to 16 are empty and thedownstream compartments 24 to 26 are each filled with a filled bag A, A ', A "The filled bags A, A', A" can all be introduced at the same time in one of the vacuum and 40a, 40b, 40c in this state and there first evacuated and then welded. After the filled bags A, A ', A "have been welded together, they are again pushed out of the respective vacuum andwelding devices 40a, 40b, 40c and back onto the transport device 13 (into the respective vacuum andwelding device 40a, 40b, 40c associatedwelding device 24, 25 or 26) and transported from there, for example. To a packaging station, in which a plurality of filled and vacuum-tight welded bags can be packed in an outer packaging, eg. A cardboard or a transport container.compartment
Während die gefüllten Beutel A, A', A" in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c evakuiert und verschweißt werden, werden die stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 in der oben beschriebenen Weise nacheinander und im Takt mit gefüllten Beuteln B, B', etc. gefüllt. Dabei werden die gefüllten Beuteln B, B' in Gruppen zusammen gefasst. So bilden bspw. die in
In
Anschließend werden die Mitnehmer 17 der belegten Fächer 14 und 15 wieder angehoben (
Während dieses Vorgangs sind alle befüllten Beutel A, A', A" der ersten Gruppe in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c evakuiert und verschweißt sowie wieder zurück in die stromabwärtigen Fächer 24 bis 26 gelegt worden. Die fertig verschweißten Beutel der ersten Gruppe werden danach gruppenweise von der Transporteinrichtung 13 (d.h. alle gemeinsam in einem Takt) abtransportiert. Dadurch werden die stromabwärtigen Fächer 24 bis 26 wieder frei. Diese können nun durch die befüllten und noch nicht verschweißten Beutel B, B', B" der zweiten Gruppe besetzt werden. Hierfür werden (gleichzeitig mit dem Abstransport der Beutel A - A" der ersten Gruppe) die noch nicht verschweißten Beutel B, B', B" der zweiten Gruppe gruppenweise (d.h. alle auf einmal in einem Takt) von den Fächern 14 bis 16 der stromaufwärtigen Fächer in die stromabwärtigen Fächer 24 bis 26 überführt, indem die Mitnehmer 17 der stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 angehoben (
Der Befüll- und Transportvorgang beginnt danach wieder von vorne und wird in der oben beschriebenen Weise iterativ (und taktweise) wiederholt, d.h. in das (nun wieder freie) erste Fach 14 wird ein befüllter Beutel C einer dritten Gruppe abgelegt, während die Beutel B, B', B" der zweiten Gruppe (alle gleichzeitig) in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c evakuiert und verschweißt werden, usw.(
Diese Vorgehensweise erlaubt eine gleichzeitige und damit effiziente und zeitsparende Evakuierung und Verschweißung einer Gruppe von befüllten Beuteln, während die Beutel einer nachfolgenden Gruppe mit Stückgütern 1 befüllt und in den stromaufwärtigen Fächern 14 bis 16 der Transporteinrichtung 13 zwischengelagert werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Stückgüter 1 daher auf sehr effiziente Weise und mit einem hohen Durchsatz vakuumverpackt werden. Die Erfindung ist dabei nicht auf das zeichnerisch dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere ist die Anzahl der Vakuum- und Schweißeinrichtungen nicht auf drei limitiert. Ferner können insbesondere sowohl die Füllstation als auch die Vakuum- und Schweißeinrichtungen anders ausgestaltet sein als oben beschrieben.This procedure allows a simultaneous and thus efficient and time-saving evacuation and welding of a group of filled bags, while the bags of a subsequent group are filled with
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016110172.9A DE102016110172B4 (en) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | Device and method for the serial packaging of piece goods, in particular blocks of cheese |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3260382A2 true EP3260382A2 (en) | 2017-12-27 |
EP3260382A3 EP3260382A3 (en) | 2018-03-07 |
EP3260382B1 EP3260382B1 (en) | 2019-04-17 |
Family
ID=58638741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP17168344.4A Active EP3260382B1 (en) | 2016-06-02 | 2017-04-27 | Device and method for serially packaging of goods, in particular of cheese blocks |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3260382B1 (en) |
DE (1) | DE102016110172B4 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109927971A (en) * | 2019-04-16 | 2019-06-25 | 彭文丽 | A kind of film packaging machine |
CN113086294A (en) * | 2021-03-24 | 2021-07-09 | 中山市方越电子科技有限公司 | Filling device and carton packaging machine |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114379886B (en) * | 2022-03-24 | 2022-11-15 | 南通森翔包装制品有限公司 | Efficient gift box packaging assembly line |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7233150U (en) | 1972-09-08 | 1973-05-10 | Suedpack Verpackungs Gmbh & Co Kg | Vacuum packaging device for packaging larger pieces, in particular pieces of cheese in bags made of thermoplastic material |
DE2329507A1 (en) | 1973-06-08 | 1975-01-02 | Suedpack Verpackungs Gmbh & Co | METHOD AND DEVICE FOR PACKING GOODS |
DE3107485A1 (en) | 1981-02-27 | 1982-09-16 | Südpack Verpackungs-GmbH & Co KG, 7955 Ochsenhausen | DEVICE AND METHOD FOR MACHINE EVACUATION AND SEALING PLASTIC BAGS |
DE19749825A1 (en) | 1997-11-11 | 1999-05-12 | Bernd Mayer | Opening system for plastic bags lying scale-like on top of each other and fed to opening station adhered to two carrier bands |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3490195A (en) * | 1967-06-02 | 1970-01-20 | American Tech Mach Co | Packaging machine and method |
JPS55154202A (en) * | 1979-05-22 | 1980-12-01 | Kawatetsu Keiryoki Kk | Method and device for packing merchandise in bag |
DE19959408A1 (en) * | 1999-12-10 | 2001-06-13 | Buehler Optima Maschf | Packaging device has support plate reciprocated for inserting items in open bag with air cushion between underside of support plate and bag inside surface |
JP4927637B2 (en) * | 2007-04-24 | 2012-05-09 | 株式会社古川製作所 | Method and apparatus for supplying meat parts to a vacuum packaging machine |
-
2016
- 2016-06-02 DE DE102016110172.9A patent/DE102016110172B4/en active Active
-
2017
- 2017-04-27 EP EP17168344.4A patent/EP3260382B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7233150U (en) | 1972-09-08 | 1973-05-10 | Suedpack Verpackungs Gmbh & Co Kg | Vacuum packaging device for packaging larger pieces, in particular pieces of cheese in bags made of thermoplastic material |
DE2329507A1 (en) | 1973-06-08 | 1975-01-02 | Suedpack Verpackungs Gmbh & Co | METHOD AND DEVICE FOR PACKING GOODS |
DE3107485A1 (en) | 1981-02-27 | 1982-09-16 | Südpack Verpackungs-GmbH & Co KG, 7955 Ochsenhausen | DEVICE AND METHOD FOR MACHINE EVACUATION AND SEALING PLASTIC BAGS |
DE19749825A1 (en) | 1997-11-11 | 1999-05-12 | Bernd Mayer | Opening system for plastic bags lying scale-like on top of each other and fed to opening station adhered to two carrier bands |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109927971A (en) * | 2019-04-16 | 2019-06-25 | 彭文丽 | A kind of film packaging machine |
CN109927971B (en) * | 2019-04-16 | 2023-09-12 | 彭文丽 | Film packaging machine |
CN113086294A (en) * | 2021-03-24 | 2021-07-09 | 中山市方越电子科技有限公司 | Filling device and carton packaging machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3260382B1 (en) | 2019-04-17 |
DE102016110172A1 (en) | 2017-12-07 |
DE102016110172B4 (en) | 2020-12-31 |
EP3260382A3 (en) | 2018-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69526150T2 (en) | METHOD FOR PACKING ITEMS IN GROUPS | |
EP0050860B1 (en) | Device for forming and stapling segments separated from a tubular foil web | |
EP0908386B1 (en) | Process and device for the handling of flexible bags | |
EP2996944B1 (en) | Method of handling containers for groups of goods, including packages | |
EP2729374A1 (en) | Method and linear device for handling articles | |
DE2452049A1 (en) | METHOD FOR REMOVING A SINGLE-SIDED SACK FROM A STACK OF SUCH SACKS AND PLUGGING THE REMOVED BAG ON A BAG SPOUT AND DEVICE FOR PERFORMING THE PROCEDURE | |
EP3260382B1 (en) | Device and method for serially packaging of goods, in particular of cheese blocks | |
EP3414194B1 (en) | Method and device for grouping product blanks | |
DE102019126522A1 (en) | METHOD FOR PACKAGING ARTICLES AND RELATED PACKING MACHINE | |
WO2013010697A1 (en) | Arrangement for packing boxes | |
DE202016102943U1 (en) | Device for the serial packing of piece goods, in particular of cheese blocks | |
DE102008010896A1 (en) | Device for inserting products in packaging containers | |
EP2258618A2 (en) | Method and device for manufacturing a packaging unit | |
DE3116530C2 (en) | ||
EP2447169A2 (en) | Tray closing machine and method for operating the same | |
DE69208630T2 (en) | Method and flexible device for filling and sealing bags | |
DE102006045479A1 (en) | Boxing machine used in sliding and folding cartons into packing containers in packaging machine, has modules that transverse conveyance direction in which carriages are moved, and separate curves for controlling movement of carriages | |
WO2022161931A1 (en) | Method and device for handling (flat) objects | |
EP0167580B1 (en) | Plant for the supply of goods in a packaging machine | |
DE2612458C2 (en) | Process for erecting and gluing initially flat cardboard blanks provided with fold lines and adhesive surfaces and for packing containers in the resulting cardboard boxes | |
EP1148014B1 (en) | Device for forming piles | |
EP0014246A1 (en) | Method for orderly depositing, storing and distributing singular flat objects, particularly plastic bags | |
EP2134609B1 (en) | Method and device for forming package groups | |
DE19945386B4 (en) | Method and device for packaging roll goods, in particular winding rolls made of plastic film | |
DE202016101687U1 (en) | Device for packaging skins |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B65B 25/06 20060101AFI20180201BHEP Ipc: B65B 35/20 20060101ALI20180201BHEP Ipc: B65B 5/04 20060101ALI20180201BHEP Ipc: B65B 39/02 20060101ALI20180201BHEP Ipc: B65B 51/10 20060101ALN20180201BHEP Ipc: B65B 43/30 20060101ALI20180201BHEP |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20180907 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B65B 43/30 20060101ALI20181109BHEP Ipc: B65B 51/10 20060101ALN20181109BHEP Ipc: B65B 39/02 20060101ALI20181109BHEP Ipc: B65B 5/04 20060101ALI20181109BHEP Ipc: B65B 25/06 20060101AFI20181109BHEP Ipc: B65B 35/20 20060101ALI20181109BHEP |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20181213 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502017001123 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1121287 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20190515 Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190717 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190817 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190718 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190717 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20190430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190817 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190427 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502017001123 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190430 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20200120 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190427 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190617 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200430 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20170427 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20210427 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210427 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20220419 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20220429 Year of fee payment: 6 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1121287 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20220427 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220427 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MM Effective date: 20230501 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230501 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230427 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240607 Year of fee payment: 8 |