DE102016110172B4 - Device and method for the serial packaging of piece goods, in particular blocks of cheese - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern (1) in eine Einfüllöffnung (B1) aufweisende Kunststoffbeutel (B), mit- einer Zufuhreinrichtung (20) zum seriellen Zuführen der Stückgüter (1),- einer fest stehenden Einfüllstation (10) mit einer Einschubeinrichtung (30) zum Einschieben eines Stückguts (1) in einen geöffneten Kunststoffbeutel (B), wobei die Einschubeinrichtung (30) eine in einer horizontalen Ebene in einer Einschubrichtung (E) verschiebbare Auflage (17) und einen linear beweglichen Schieber (9) umfasst der unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage (17) in Einschubrichtung (E) zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung vor und zurück verschiebbar ist,- einer Transporteinrichtung (13) zum Abtransport der mit einem Stückgut (1) befüllten Kunststoffbeutel (B) in einer Transportrichtung (T) aus der Einfüllstation (10),- und einer Vakuum- und Schweißstation (40) zum Evakuieren und zum Verschließen der Einfüllöffnung (B1) der befüllten Kunststoffbeutel (B), - wobei ein von der Zufuhreinrichtung (20) zugeführtes Stückgut (1) an die Einschubeinrichtung (30) übergeben und auf der Auflage (17) abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (17) durch die Oberfläche eines verschiebbaren Schlittens (7) gebildet ist, welcher in Bezug auf die Einfüllstation (10), in der ein Stückgut (1) mittels des Schiebers (9) in den geöffneten Beutel (B) eingeschoben wird, zwischen einer der Einfüllstation (10) abgewandten hinteren Stellung und einer der Einfüllstation (10) zugewandten vorderen Stellung linear verschiebbar ist, wobei in der vorderen Stellung des Schlittens (7) ein Stückgut (1) von der Zufuhreinrichtung (20) auf die Auflage (17) aufgelegt und dort von dem beweglichen Schieber (9) in einen sich in der Einfüllstation (10) befindlichen und geöffneten Beutel (B) eingeschoben wird.Device for the serial packaging of piece goods (1) in a plastic bag (B) having a filling opening (B1), with - a feed device (20) for the serial supply of the piece goods (1), - a stationary filling station (10) with an insertion device (30 ) for inserting piece goods (1) into an open plastic bag (B), the insertion device (30) comprising a support (17) which can be displaced in a horizontal plane in an insertion direction (E) and a linearly movable slide (9) which is independent of the movement of the movable support (17) in the insertion direction (E) between a retracted position and an extended position can be moved back and forth, - a transport device (13) for transporting away the plastic bags (B) filled with a piece goods (1) in one transport direction (T) from the filling station (10), - and a vacuum and welding station (40) for evacuating and for closing the filling opening (B1) of the filled Plastic bag (B), - wherein a piece goods (1) fed by the feed device (20) are transferred to the insertion device (30) and deposited on the support (17), characterized in that the support (17) is formed by the surface of a displaceable Carriage (7) is formed, which with respect to the filling station (10), in which a piece goods (1) is pushed into the open bag (B) by means of the slide (9), between a rear position facing away from the filling station (10) and a front position facing the filling station (10) is linearly displaceable, wherein in the front position of the carriage (7) a piece goods (1) are placed by the feed device (20) on the support (17) and there by the movable slide (9 ) is inserted into an open bag (B) located in the filling station (10).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern, insbesondere von Käseblöcken, in Kunststoffbeutel, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum seriellen Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeuteln gemäß Anspruch 8.The invention relates to a device for the serial packaging of piece goods, in particular cheese blocks, in plastic bags, according to the preamble of
Vorrichtungen zum Verpacken von Stückgütern, insbesondere Lebensmittel wie z.B. Käseblöcke oder Fleischstücke, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Aus der
Die
Der mit einem Füllgut befüllte Beutel kann anschließend in einer Vakuum- und Schweißstation zunächst evakuiert und anschließend durch Verschweißen der Beutelöffnung vakuumdicht verschlossen werden. Eine Vorrichtung zum maschinellen Evakuieren und Verschließen von Kunststoffbeuteln ist beispielsweise aus der
Eine weitere Vorrichtung zum Verpacken von größeren Stücken, insbesondere von Käsestücken, in Beuteln aus thermoplastischem Material ist aus der
Die aus dem Stand der Technik beschriebenen Vorrichtungen zum Öffnen von Kunststoffbeuteln und zum Einschieben eines Füllguts in den geöffneten Kunststoffbeutel gemäß der
Beim Einschieben eines Füllguts in einen geöffneten Beutel in der Öffnungsstation der Vorrichtung der
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum seriellen Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeutel aufzuzeigen, mit denen ein möglichst hoher Durchsatz erzielbar ist.Proceeding from this, the invention is based on the object of providing a device and a method for the serial packaging of piece goods in plastic bags, with which the highest possible throughput can be achieved.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung bzw. des Verfahrens sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This object is achieved with a device with the features of
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Zufuhreinrichtung zum seriellen Zuführen der Stückgüter, eine Einschubeinrichtung zum Einschieben eines Stückguts in einen geöffneten Kunststoffbeutel mit einer Einfüllöffnung, wobei die Einschubeinrichtung eine in einer horizontalen Ebene entlang einer Einschubrichtung verschiebbare Auflage und einen linear beweglichen Schieber umfasst. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Transporteinrichtung zum Abtransport der mit einem Stückgut befüllten Kunststoffbeutel in einer Transportrichtung sowie eine Vakuum- und Schweißstation zum Evakuieren und zum Verschließen der Einfüllöffnung der mit einem Stückgut befüllten Kunststoffbeutel, wobei die Vakuum- und Schweißstation mindestens eine und bevorzugt mehrere Vakuum- und Schweißeinrichtungen aufweist. Die von der Zufuhreinrichtung seriell zugeführten Stückgüter werden im Takt an die Einschubeinrichtung übergeben und auf der Auflage abgelegt und von dem Schieber, der erfindungsgemäß von der verschiebbaren Auflage entkoppelt und unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage in Einschubrichtung zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung verschiebbar ist, in den geöffneten Beutel geschoben.The device according to the invention comprises a feed device for the serial feeding of the piece goods, an insertion device for inserting a piece goods into an open plastic bag with a filling opening, the insertion device comprising a support that can be displaced in a horizontal plane along an insertion direction and a linearly movable slide. Furthermore, the device according to the invention comprises a transport device for transporting away the plastic bags filled with piece goods in one transport direction, as well as a vacuum and welding station for evacuating and closing the filling opening of the plastic bags filled with piece goods, the vacuum and welding station at least one and preferably several vacuums - and welding equipment. The piece goods that are serially supplied by the feed device are transferred to the insertion device and placed on the support and by the slide, which according to the invention is decoupled from the displaceable support and can be moved between a retracted and an extended position independently of the movement of the displaceable support in the insertion direction , pushed into the opened bag.
Durch die erfindungsgemäße Entkopplung des linear beweglichen Schiebers von der Bewegung der verschiebbaren Auflage können in der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Stückgüter schneller in einen geöffneten Beutel eingeschoben werden. Dies liegt zum Einen daran, dass die verschiebbare Auflage, anders als in der Vorrichtung der
Die verschiebbare Auflage ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die Oberfläche eines linear verschiebbaren Schlittens gebildet, welcher in Bezug auf die fest stehende Einfüllstation zwischen einer der Einfüllstation abgewandten hinteren Stellung und einer der Einfüllstation zugewandten vorderen Stellung linear verschiebbar ist. Wenn sich der Schlitten in seiner vorderen Stellung befindet, wird ein Stückgut von der Zufuhreinrichtung auf die Auflage aufgelegt und kann von dort durch den beweglichen Schieber in einen sich in der Einfüllstation befindlichen und geöffneten Beutel eingeschoben werden.The displaceable support is formed in the device according to the invention by the surface of a linearly displaceable carriage which is linearly displaceable with respect to the stationary filling station between a rear position facing away from the filling station and a front position facing the filling station. When the carriage is in its front position, a piece of goods is placed on the support by the feed device and can be pushed from there by the movable slide into an open bag located in the filling station.
Eine kompakte Bauform der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich dadurch realisieren, dass die Stückgüter von der Zufuhreinrichtung quer zur Einschubrichtung auf die verschiebbare Auflage (Oberfläche des Schlittens) geschoben werden, während sich diese in ihrer vorderen Stellung befindet.A compact design of the device according to the invention can be realized in that the piece goods are pushed by the feed device transversely to the insertion direction onto the displaceable support (surface of the carriage) while it is in its front position.
An der Vorderseite des Schlittens, welche der Einfüllstation zugewandt ist, sind bevorzugt Spreizelemente angeordnet, welche quer zur Einschubrichtung zwischen einer Ausgangsstellung, in der die Spreizelemente benachbart zueinander angeordnet sind, und einer Spreizstellung, in der sie einen Abstand zueinander aufweisen, gegeneinander verschiebbar sind und bei einer Verschiebung des Schlittens von seiner hinteren Stellung in seine vordere Stellung zunächst in ihrer Ausgangsstellung in einen geöffneten Beutel eingefahren und dort danach in ihre Spreizstellung gebracht werden, um den Beutel aufzuspreizen.On the front side of the carriage facing the filling station, spreading elements are preferably arranged which can be displaced relative to one another transversely to the insertion direction between an initial position in which the spreading elements are arranged adjacent to one another and a spreading position in which they are spaced apart from one another and when the carriage is moved from its rear position to its front position, it is initially retracted into its starting position in an open bag and then brought into its spread position there in order to spread the bag open.
Dadurch kann die Öffnung eines Beutels in der Einfüllstation durch die Spreizelemente unterstützt werden, um sicher zu stellen, dass die Einfüllöffnung des Beutels maximal geöffnet ist und ein ungehindertes Einschieben eines Stückguts durch die aufgespreizte Einfüllöffnung gewährleistet werden kann. Die Spreizelemente werden dabei mit dem beweglichen Schlitten in ihrer Ausgangsstellung in die zweckmäßig von einem Greifer offen gehaltene Einfüllöffnung eines Beutels eingefahren. Zum Einfahren der Spreizelemente in die Beutelöffnung wird der verschiebbare Schlitten in seine vordere Stellung gebracht und die Spreizelemente werden anschließend quer zur Einschubrichtung in ihre Spreizstellung auseinander gefahren, um die Beutelöffnung aufzuspreizen. In dieser vorderen Stellung des Schlittens kann ein Stückgut von der Zufuhreinrichtung auf die von der Oberfläche des Schlittens gebildete Auflage übergeben werden, während die Spreizelemente zum Aufspreizen der Beutelöffnung auseinander gefahren werden. Das sich auf der Auflage befindliche Stückgut kann dann mittels des beweglichen Schiebers zwischen den Spreizelementen hindurch von der Auflage in den geöffneten Beutel eingeschoben werden, wobei der Schieber unabhängig von der Bewegung und der Stellung des Schlittens bzw. der Auflage zum Einschieben des Stückguts in den geöffneten Beutel von einer eingefahrenen Grundstellung in eine ausgefahrene Stellung verschoben wird.As a result, the opening of a bag in the filling station can be supported by the spreading elements in order to ensure that the filling opening of the bag is opened to the maximum and an unhindered insertion of a piece good can be guaranteed through the spreading opening. The spreading elements are moved with the movable slide in their starting position into the filling opening of a bag, which is expediently kept open by a gripper. To retract the spreading elements into the bag opening, the displaceable slide is brought into its front position and the spreading elements are then moved apart transversely to the direction of insertion into their spreading position in order to spread open the bag opening. In this front position of the carriage, piece goods can be transferred from the feed device to the support formed by the surface of the carriage, while the spreading elements are moved apart to spread the bag opening. The item on the support can then be pushed through from the support into the open bag by means of the movable slide between the spreading elements, the slide being independent of the movement and the position of the carriage or the support for pushing the item into the open bag Bag is moved from a retracted basic position to an extended position.
Beim Verschieben des beweglichen Schiebers von seiner eingefahrenen Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung wird das Stückgut in einer Einschubrichtung zweckmäßig in einem Zug zunächst vollständig in den geöffneten Beutel eingeschoben, bis die Vorderkante des Stückguts am geschlossenen Ende des Beutels anstößt und anschließend beim Weiterschieben des beweglichen Schiebers das in den geöffneten Beutel eingeschobene Stückgut zusammen mit dem Beutel auf die Transporteinrichtung weiter geschoben. Während dieses Vorgangs befindet sich der Schlitten mit der Auflage weiterhin in seiner vorderen Stellung und gleichzeitig kann ein neuer Beutel der Einfüllstation zugeführt werden. Dadurch werden eine sehr effiziente Arbeitsweise und ein höherer Durchsatz ermöglicht.When moving the movable slide from its retracted basic position to its extended position, the piece goods are expediently pushed completely into the open bag in one push-in direction until the front edge of the piece goods hits the closed end of the bag and then when the movable slide is pushed further Piece goods pushed into the opened bag are pushed further together with the bag onto the transport device. During this process, the carriage with the support is still in its front position and a new bag can be fed to the filling station at the same time. This enables a very efficient way of working and a higher throughput.
Der Schieber ist hierzu zweckmäßig mit einem Schieberantrieb gekoppelt, der den Schieber unabhängig von einem Schlittenantrieb für den Schlitten verschiebt, so dass der Schieber unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage zwischen seiner hinteren und seiner vorderen Stellung linear verschoben werden kann.For this purpose, the slide is expediently coupled to a slide drive which moves the slide independently of a slide drive for the slide, so that the slide can be moved linearly between its rear and front position regardless of the movement of the movable support.
Die Einfüllstation ist zweckmäßig mit einer Vorratsrolle und einer Einrichtung zum Öffnen der Beutel ausgestattet, wobei die Einrichtung zum Öffnen der Beutel bevorzugt eine Einrichtung zur Zuführung der Beutel zu der Einfüllstation sowie mindestens einen Greifer zum Öffnen der Beutel umfasst. Die Beutel sind bspw. als Kettenbeutel ausgebildet, welche schuppenförmig auf der Vorratsrolle aufgewickelt und an zwei parallel und im Abstand zueinander geführten Tragbändern lösbar befestigt sind und entlang einer Zuführbahn der Einfüllstation zugeführt werden. Die Einrichtung zur Zuführung der Beutel umfasst dabei zweckmäßig eine Aufwickeleinrichtung und einen Anschlag, wobei die Beutel durch Zug an den Tragbändern der Einfüllstation zugeführt werden und der öffnungsseitige Bereich der Beutel durch die gespannten Tragbänder an dem Anschlag gehalten wird. In dieser Stellung kann die Einfüllöffnung des Beutels von einem Greifer, bspw. einem Sauggreifer, geöffnet und anschließend von den in die geöffnete Beutelöffnung eingefahrenen Spreizelementen aufgespreizt werden, damit ein Stückgut problemlos durch die aufgespreizte Einfüllöffnung in den Beutel eingeschoben werden kann. Beim Einschieben eines Stückguts in den Beutel und dem Weiterschieben des mit dem Stückgut befüllten Beutels durch den Schieber auf die Transporteinrichtung wird der Beutel von den Tragbändern gelöst und die abgelösten Abschnitte der Tragbänder können von der Aufwickeleinrichtung aufgewickelt werden.The filling station is expediently equipped with a supply roll and a device for opening the bags, the device for opening the bags preferably comprising a device for feeding the bags to the filling station and at least one gripper for opening the bags. The bags are, for example, in the form of chain bags, which are wound up like scales on the supply roll and are releasably attached to two parallel and spaced-apart carrier tapes and are fed to the filling station along a feed path. The device for feeding the bags expediently comprises a winding device and a stop, the bags being fed to the filling station by pulling on the carrier tapes and the area of the bag on the opening side being held against the stop by the tensioned carrier tapes. In this position, the filling opening of the bag can be opened by a gripper, e.g. a suction gripper, and then spread open by the spreading elements inserted into the opened bag opening so that piece goods can be pushed into the bag through the spreading opening without problems. When a piece of goods is pushed into the bag and the bag filled with the piece of goods is pushed through the slider onto the transport device, the bag is released from the carrier tapes and the detached sections of the carrier tapes can be wound up by the winding device.
Die Transporteinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung enthält zweckmäßig eine Mehrzahl von in einer Transportrichtung hintereinander angeordnete Fächer, wobei jedes Fach zur Aufnahme eines gefüllten Beutels ausgebildet ist und jedes Fach bevorzugt über wenigstens einen Mitnehmer verfügt, der zweckmäßig bezüglich einer Transportfläche der Transporteinrichtung versenkbar ist. Dadurch können die mit einem Stückgut gefüllten Beutel in den Fächern der Transporteinrichtung gesammelt und zu einer Gruppe von befüllten Beuteln gruppiert und zwischengelagert sowie takt- und gruppenweise mit der Transporteinrichtung von der Einfüllstation zu der Vakuum- und Schweißstation weiter transportiert werden.The transport device of the device according to the invention expediently contains a plurality of compartments arranged one behind the other in a transport direction, each compartment being designed to accommodate a filled bag and each compartment preferably having at least one driver, which can expediently be lowered with respect to a transport surface of the transport device. As a result, the bags filled with piece goods can be collected in the compartments of the transport device and grouped into a group of filled bags and temporarily stored as well as transported cyclically and in groups with the transport device from the filling station to the vacuum and welding station.
Zur Erhöhung des Durchsatzes umfasst die Vakuum- und Schweißstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Vakuum- und Schweißeinrichtungen, wobei besonders zweckmäßig drei oder mehr solcher Vakuum- und Schweißeinrichtungen vorgesehen sind. Jede dieser Vakuum- und Schweißeinrichtungen kann von den eingangs beschriebenen Typen mit einem Saugschwert oder mit aneinander drückbaren Klemm- und Schweißschienen und einem Paar von auseinanderfahrbaren Saugdüsen sein. Zweckmäßig wird dabei eine in der Transporteinrichtung gesammelte Gruppe von befüllten Beuteln (bspw. drei Stück) in einem Takt zu der Vakuum- und Schweißstation weiter transportiert und die befüllten Beutel dieser Gruppe werden in einem nachfolgenden Takt alle gleichzeitig in einer der Vakuum- und Schweißeinrichtungen evakuiert und verschweißt.To increase the throughput, the vacuum and welding station of the device according to the invention comprises a plurality of vacuum and welding devices arranged one behind the other in the direction of transport, three or more such vacuum and welding devices being provided particularly expediently. Each of these vacuum and welding devices can be of the types described at the outset with a suction blade or with clamping and welding rails that can be pressed against one another and a pair of suction nozzles that can be moved apart. Appropriately, a group of filled bags (e.g. three pieces) collected in the transport device is transported to the vacuum and welding station in one cycle and the filled bags in this group are evacuated simultaneously in one of the vacuum and welding devices in a subsequent cycle and welded.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht das serielle Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeuteln mit einem hohen Durchsatz und zeichnet sich durch folgende Schritte aus:
- a.) Zuführen eines an einer Einfüllöffnung offenen Beutels zu einer Einfüllstation,
- b.) Bewegen einer bezüglich der Einfüllstation zwischen einer von dieser entfernten hinteren Stellung und einer dieser zugewandten vorderen Stellung verschiebbaren Auflage in ihre vordere Stellung, wobei vor und/oder während dieser Bewegung die Einfüllöffnung des Beutels geöffnet wird,
- c.) serielles Zuführen der Stückgüter mit einer Zufuhreinrichtung und Übergeben eines Stückguts auf die verschiebbare Auflage, wobei sich die Auflage beim Übergeben des Stückguts in ihrer vorderen Stellung befindet,
- d.) Zuführen des auf der Auflage abgelegten Stückguts zu der Einfüllstation und Einschieben des Stückguts in den geöffneten Beutel mittels eines unabhängig von der Auflage beweglichen Schiebers, der zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung linear verschiebbar ist, während sich die Auflage in ihrer vorderen Stellung befindet,
- e.) Weiterschieben des beweglichen Schiebers in seine ausgefahrene Stellung, wodurch der mit dem Stückgut gefüllte Beutel von der Einfüllstation zu einer Transporteinrichtung weiter geschoben wird, während sich die Auflage in ihrer vorderen Stellung befindet,
- f.) Zurückfahren des beweglichen Schiebers in seine eingefahrene Stellung und Zurückfahren der verschiebbaren Auflage in ihre hintere Stellung,
- g.) Gleichzeitiges Zuführen eines neuen Beutels während des Weiterschiebens des beweglichen Schiebers in seine ausgefahrene Stellung und/oder während des Zurückfahren des beweglichen Schiebers in seine eingefahrene Stellung,
- h.) Transportieren des befüllten Beutels in der Transporteinrichtung entlang einer Transportrichtung ,
- i.) Öffnen der Einfüllöffnung des neuen Beutels,
- j.) Verschieben der Auflage von ihrer hinteren Stellung in ihre vordere Stellung,
- k.) Wiederholen der Schritte a) bis j).
- a.) feeding a bag open at a filling opening to a filling station,
- b.) Moving a support that is displaceable with respect to the filling station between a rear position remote from the latter and a front position facing it into its front position, the filling opening of the bag being opened before and / or during this movement,
- c.) serial feeding of the piece goods with a feed device and transfer of a piece goods onto the displaceable support, the support being in its front position when the piece goods are transferred,
- d.) Feeding the piece goods placed on the support to the filling station and pushing the piece goods into the opened bag by means of a slide which is movable independently of the support and can be linearly displaced between a retracted position and an extended position while the support is in its front position Position is,
- e.) Pushing the movable slide further into its extended position, whereby the bag filled with the piece goods is pushed from the filling station to a transport device while the support is in its front position,
- f.) moving the movable slide back into its retracted position and moving the movable support back into its rear position,
- g.) Simultaneous feeding of a new bag while the movable slide is being pushed further into its extended position and / or while the movable slide is being retracted into its retracted position,
- h.) Transporting the filled bag in the transport device along a transport direction,
- i.) opening the filling opening of the new bag,
- j.) moving the support from its rear position to its front position,
- k.) Repeating steps a) to j).
Diese und weitere Merkmale sowie Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die Zeichnungen zeigen:
-
1 : Schematische Darstellung der Schritte zum Öffnen eines Kunststoffbeutels und Zuführen eines Stückguts auf eine verschiebbare Auflage der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
2 : Schematische Darstellung des Einschiebens eines Stückguts in einen geöffneten Beutel; -
3 bis7 : Schematische Darstellung der taktweisen Gruppierung und Zuführung von mit Stückgütern befüllten Beuteln zu einer Vakuum- und Schweißstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
8 : Detaillierte Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Einfüllstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
-
1 : Schematic representation of the steps for opening a plastic bag and feeding a piece good onto a displaceable support of the device according to the invention; -
2 : Schematic representation of the insertion of a piece goods into an opened bag; -
3 to7th : Schematic representation of the cyclical grouping and feeding of bags filled with piece goods to a vacuum and welding station of the device according to the invention; -
8th : Detailed representation of an embodiment of the filling station of the device according to the invention in a perspective view;
Die in den Figuren schematisch gezeigte Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern wie z.B. Käsestücke oder andere stückförmige und insbesondere blockförmige Lebensmittel umfasst eine Zufuhreinrichtung
Die Auflage
Die Zufuhreinrichtung
Die in
An der Einfüllstation
In der Einfüllstation
Die Greifeinrichtung
An der Vorderseite des Schlittens
Die Transporteinrichtung
Die Vakuum- und Schweißstation
Nachfolgend wird das Zuführen eines Beutels B zur Einfüllstation
- Die bspw. auf einer Rolle aufgewickelten und als Kettenbeutel ausgebildete Beutel B werden
mit der Einrichtung 11 zur Zuführung der Beutel durch Zug an den Tragbändern von der Rolle abgezogen und über eine zumindest im Wesentlichen horizontale Zuführbahn der Einfüllstation10 zugeführt, indem dieAufwickeleinrichtung 34 durch einen Schrittmotor angetrieben wird. Durch den schrittweisen Antrieb werden die Kunststoffbeutel B durch Zug auf die Tragbänder taktweise weiter transportiert, bis der vordere (offene)Beutelrand am Anschlag 38 anliegt,wobei die Aufwickeleinrichtung 34 den (später) von den Beuteln B abgelösten Abschnitt der Tragbänder auf eine Spule aufwickelt.
- The bags B, which are, for example, wound on a roll and designed as a chain bag, are supplied with the
device 11 for feeding the bags pulled off the roll by pulling on the straps and via an at least substantially horizontal feed path of the fillingstation 10 fed by thewinder 34 is driven by a stepper motor. As a result of the step-by-step drive, the plastic bags B are transported cyclically by pulling them onto the carrier belts until the front (open) edge of the bag hits thestop 38 applied, the windingdevice 34 the (later) detached from the bags B section of the carrier tapes is wound onto a reel.
Ein zugeführter und sich in der Einfüllstation
Danach wird, wie in
Nachfolgend wird das Befüllen eines sich in der Einfüllstation
- Bereits während des Aufspreizen des Beutels B
durch die Spreizelemente 8 wird das sich inder Zufuhreinrichtung 20 in einerWartestellung befindliche Stückgut 1 mit dem Übergabeschieber 18 quer zur Einschubrichtung auf dieAuflage 17 geschoben, wobei sich der Schlitten dabei weiterhin in seiner vorderen Stellung befindet (2a) . Sobald die EinfüllöffnungB1 des Beutels B mittels der Spreizelemente8 aufgespreizt worden ist, kann das sich auf der Auflage17 befindliche Stückgut1 mittels desSchiebers 9 zwischen die gespreizten Spreizelemente8a ,8b hindurch in den geöffneten Beutel B geschoben werden, während der Schlitten7 in seiner vorderen Stellung verharrt (2b) . Hierfür wird derSchieber 7 von dem Schieberantrieb in Einschubrichtung E von seiner eingefahrenen Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung linear nach vorne verschoben (2b) .
- Already during the spreading of the bag B by the spreading elements
8th this will be in the feeder20th General cargo in awaiting position 1 with the transfer pusher18th perpendicular to the direction of insertion on the support17th pushed while the slide is still in its front position (2a) . As soon as the filling openingB1 of the bag B by means of the expansion elements8th has been spread open, this can affect the support17th general cargo 1 by means of theslide 9 between thespread spreading elements 8a ,8b be pushed through into the opened bag B while the slide7th remains in its forward position (2 B) . The slide is used for this7th moved linearly forwards by the slide drive in the insertion direction E from its retracted basic position to its extended position (2 B) .
Beim Verschieben des beweglichen Schiebers
Nach dem Zuführen eines neuen Beutels B' zu der Einfüllstation
In der Transporteinrichtung
Die mit einem Stückgut
Der Transport der mit einem Stückgut
- In
3a ist dieTransporteinrichtung 13 in einem Zustand gezeigt, in dem die stromaufwärtigen Fächer14 bis 16 leer und die stromabwärtgen Fächer24 bis 26 jeweils mit einem gefüllten Beutel A, A', A'' belegt sind. Die gefüllten Beutel A, A', A'' können in diesem Zustand alle zur gleichen Zeit in eine der Vakuum-und Schweißeinrichtungen 40a ,40b ,40c eingeführt und dort zunächst evakuiert und danach verschweißt werden. Nach dem Verschweißen der gefüllten Beutel A, A', A'' werden diese wieder aus der jeweiligen Vakuum- und Schweißeinrichtung40a ,40b ,40c heraus und zurück auf dieTransporteinrichtung 13 geschoben (in das der jeweiligen Vakuum- und Schweißeinrichtung40a ,40b ,40c zugeordnete Fach 24 ,25 bzw.26 ) und von dort weiter transportiert, bspw. zu einer Verpackungsstation, in der mehrere gefüllte und vakuumdicht verschweißte Beutel in eine Umverpackung, bspw. einem Karton oder einem Transportbehälter verpackt werden können.
- In
3a is the transport facility13th shown in a state in which the upstream compartments14th to16 empty and thedownstream compartments 24 to26th are each covered with a filled bag A, A ', A''. In this state, the filled bags A, A ', A''can all be placed in one of the vacuum and welding devices at thesame time 40a ,40b ,40c introduced and first evacuated and then welded. After the filled bags A, A ', A''have been welded, they are removed from the respective vacuum andwelding device 40a ,40b ,40c out and back onto the transport device13th pushed (into that of the respective vacuum andwelding device 40a ,40b ,40c assigned subject24 ,25th or.26th ) and transported from there, for example to a packaging station, in which several filled and vacuum-tight welded bags can be packed in an outer packaging, for example a cardboard box or a transport container.
Während die gefüllten Beutel A, A', A'' in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen
In
Anschließend werden die Mitnehmer
Während dieses Vorgangs sind alle befüllten Beutel A, A', A'' der ersten Gruppe in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen
Der Befüll- und Transportvorgang beginnt danach wieder von vorne und wird in der oben beschriebenen Weise iterativ (und taktweise) wiederholt, d.h. in das (nun wieder freie) erste Fach
Diese Vorgehensweise erlaubt eine gleichzeitige und damit effiziente und zeitsparende Evakuierung und Verschweißung einer Gruppe von befüllten Beuteln, während die Beutel einer nachfolgenden Gruppe mit Stückgütern
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