EP3259089A1 - Ausgleichseinrichtung und mit solcher ausgleichseinrichtung ausgestattete aufspanneinrichtung für werkstücke - Google Patents

Ausgleichseinrichtung und mit solcher ausgleichseinrichtung ausgestattete aufspanneinrichtung für werkstücke

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EP3259089A1
EP3259089A1 EP15756690.2A EP15756690A EP3259089A1 EP 3259089 A1 EP3259089 A1 EP 3259089A1 EP 15756690 A EP15756690 A EP 15756690A EP 3259089 A1 EP3259089 A1 EP 3259089A1
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EP
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clamping
workpiece
compensation device
areas
axis
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EP15756690.2A
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Gleason Works
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    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/06—Chucking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/40—Expansion mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/22—Compensating chucks, i.e. with means for the compensation of irregularities of form or position

Definitions

  • the invention relates to a compensating device for a plane-balanced, over a clamping axis defining jig taking place a an axis of rotation and having a plan side on a contact surface of the compensating device fitting, in particular toothed or toothed workpiece, the workpiece axis of rotation centered upon actuation of the jig coaxially to the mounting axis In doing so, any deviations of the adjacent plan side from an orthogonality to the workpiece axis of rotation are compensated for by a deflection movement taking place at the compensating device.
  • Such compensation devices are known, for example from unpublished DE 10 2013 018 243. Their requirement can be seen from the following considerations. If a workpiece whose adjoining plane side has no deviations from an orthogonality to the workpiece axis of rotation, on a bearing surface orthogonal to the Aufspannachse, the workpiece axis of rotation and the Aufspannachse parallel and vote in the
  • the chuck axis coincides with the spindle axis of a workpiece spindle coupled or to be coupled to the chuck, it would then result in slight wobbling of the workpiece axis of rotation about the spindle axis as the workpiece is being machined.
  • the aforementioned compensation devices are used, which eliminate the above-mentioned conflict situation in that it allows with an evasive movement, a plant of the plan side of the contact surface with coaxial axes.
  • the contact surface of the compensation device in its spatial position with respect to the Aufspannachse via respective bearings and abutment bearing having tilting bearings with two independent tilting degrees of freedom can be changed.
  • a universal joint is formed and the evasive movement of the compensation device is thus a superposition of two tilting movements.
  • the compensation device formed in DE 10 2013 018 243 a mounting unit having the tilting bearing has the advantage compared to earlier, designed as a universal joint balancing devices to maintain the achieved tooth quality over a longest possible period of time.
  • the invention has for its object to improve a compensation device of the type mentioned in particular with regard to the quality of the achievable machining qualities of the machined workpieces, in particular their teeth.
  • the compensation device is based on a completely different principle. There is no tilting of the entire contact surface via (two) common tilt axes more, but one depending on the angular position of the workpiece with uneven plan side taking place axial movement of the individual bearing areas in a respective required to achieve the parallelism of the extent. In this way, lateral offsets induced by the tilting movements in the prior art are eliminated and the clamping problem is limited to locally different evasive movements with respect to only one (the axial) axis. In this way, a more precise clamping with respect to an optimized coaxiality of the workpiece axis of rotation and clamping axis succeeds.
  • the jigs which cooperate in use with the compensator, are not particularly limited in their tensioning mechanism.
  • the abutment areas are elastically mounted and the evasive movement is elastically reversible: this allows a permanent application with reproduced reaction to the same boundary conditions, such as the size of occurring axial clamping forces of the jig.
  • axially rigid regions are formed between the contact areas.
  • the compensation device comes one. Keep the workpieces against axial forces supporting effect.
  • the axially rigid regions are preferably formed continuously from one axial to the other axial end of the compensation device.
  • the orientation of the workpiece axis of rotation in use of course depends on the orientation of the spindles used in the respective machine, for example vertically if it is a vertical machine or horizontally, if it is a horizontal machine (of course, also lying in space workpiece rotation axes are possible ).
  • the contact surface would then be a support surface and axially different regions could be designated as different height levels.
  • the resulting Hende axial level difference is thereby preferably set depending on the maximum expected axial amplitude of the evasive movement.
  • a structural material weakening is provided axially below the abutment regions. This allows an elasticity of the evasive movement due to structural shaping and not by choosing an elastic material.
  • the material weakening may be in the form of material removal.
  • the material of the compensation device itself is not a resilient material such as rubber
  • the compensation device is a mounting unit, for example, in one piece and in particular from a hard material, such as preferably hardened steel formed is.
  • a fictitious compensation device in the form of a predetermined by the outer dimensions of the compensation device volume at full material filling of the volume with the material of the compensation device would not be effective plan compensating evasive movements.
  • Other hard materials can be used instead of the hardened steel, but it should lead to a hard component.
  • the evasive movement takes place according to the principle of beam bending.
  • the compensating device as a whole delivers a rigid support of the workpiece against axial machining forces in the clamped state of the workpiece.
  • each of the abutment areas is assigned in each case one, in particular, bilaterally supported bar, on which the abutment areas are arranged in particular in the center.
  • the shape of the beam is not particularly limited. In a projection onto the plane of the contact surface, a beam shape of a ring segment is preferred because of the preferred design of the balancing device explained below as a ring-like structure.
  • the height profile of the beam seen in a plane perpendicular to it can preferably extend to the same height level, in which case the investment areas located, for example, in the center of the beam are then increased in relation to the rest of the beam.
  • the axially rigid areas include the beam support.
  • the axially rigid areas and the beam with bilateral support then together form a bridge structure.
  • the position of a contact area remains unaffected by a deflection movement taking place at another contact area.
  • the contact areas are decoupled from each other.
  • the movement decoupling allows the abutment areas, caused by an external force, such as the axial clamping force acting on the compensating device, for example, via the workpiece, to cause several or all abutment areas to perform an evasive movement.
  • the movement decoupling means that when considering the punctual load of a contact area, which leads to evasive movements, does not cause any movement of another investment area, as is the case with the balancing devices with universal joint.
  • the compensation device has a ring-like structure.
  • the central through hole of the ring-like structure can thus be penetrated by a mandrel of a jig.
  • the above-mentioned bars can have an extent measured in the circumferential direction over the extension angle that is greater than 40 °, preferably greater than 60 °, and does not exceed 120 °.
  • the free length of the beam is 100 ° or less, in particular 90 ° or less, to leave sufficient angular space for the axially rigid areas.
  • the ring structure has a rotational symmetry in the form of a 2 ⁇ / ⁇ rotational symmetry, where n is the number of contact areas of the contact surface. More generally, it is preferred that the abutment areas are arranged azimuthally equidistant.
  • the compensating device has exactly three mutually spaced contact areas, which, viewed alone, form in particular continuous contact surfaces. Also with For example, four areas can be achieved good results, preferably the number of investment areas should not exceed eight, in particular six.
  • the compensation device on the installation side on an annular base plate whose orthogonal to the axial direction ring thickness is particularly greater than that of the contact areas / bars, in particular by at least 30 percent, preferably at least 60 percent larger.
  • the individual contact areas along with their storage are connected to one another via the annular base plate.
  • the respective bearings of the contact areas of the contact surface for the plan side of the workpiece are preferably axially at the same height (in the unloaded state).
  • azimuthal regions of the compensation device consist only of the annular base plate, whereby an insulation of the individual contact areas is reinforced with each other.
  • the compensation device expediently has attachment regions for attachment to a clamping device / spindle. These may for example be provided in the form of axial through holes, which in turn may be arranged in the areas of the compensating device, in which only the annular base plate is provided.
  • a compensating device with one or more of the features described above for a clamping device and / or spindle, which is used for a rotationally driven bearing of a toothing or to be provided with a toothed workpiece.
  • a clamping device for clamping such a workpiece which is equipped with a balancing device according to one of the aforementioned aspects, as well as a spindle assembly with such a jig.
  • the material properties and dimensions of the beam are tuned in particular for a bilateral beam support to the force acting on a support area by the clamping device during clamping, that the divided by the third power of the beam length product of modulus of elasticity of the beam and its area moment of inertia is smaller than that through 2.5 mm divided force K, more preferably less than 70 percent of this value, further less than 40 percent of this value, but in particular greater than 5 percent of this value, more preferably greater than 10 percent of this value.
  • these adjustments may be taken with an additional factor 16 for the particular condition (i.e., less than the 16-fold force 16 K divided by 2.5 mm).
  • Fig. 1 shows a balancing device in two different perspective views
  • Fig. 2 shows the balancer of Fig. 1 mounted to a portion of a jig.
  • the compensation device is provided with the reference numeral 10 Rooring.
  • the contact ring 10 has a flat annular base 5, which is penetrated at three azimuthally equidistant points of mounting holes 6. Via the mounting holes 6, the abutment ring 10 can be fastened, for example by means of bolts 7, to a clamping device 100, via threaded bores provided coaxially with the mounting holes 6 in the clamping device 100.
  • a clamping mandrel 20 of the clamping device 100 penetrates the annular interior of the abutment ring 10 (FIG. 2).
  • each bar 2a, 2b, 2c a support 1a, 1, 1c projecting 0.2 mm in relation to the rest of the axial beam height is formed, on which the plane side of a workpiece, for example a gearwheel or still gearwheel blank, bears or responds . rests, provided that the orthogonal to the base 5 in its center extending clamping axis x is directed vertically.
  • a workpiece for example a gearwheel or still gearwheel blank
  • bearing areas could also be arranged, for example, on the free end of the beam.
  • the abutment ring 10 is formed of a hard material such as hardened steel. While a workpiece is clamped over the abutment ring 10, the abutment ring 10 thus provides not only a plan compensation, which would be achieved, for example, only by a ring of foam, but also a stiff support of the clamped workpiece as a further support against axial loads, and also Component of high durability.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ausgleichseinrichtung für ein planausgeglichenes, über eine eine Aufspannachse definierende Aufspanneinrichtung erfolgendes Aufspannen eines eine Drehachse aufweisenden und mit einer Planseite an einer Anlagefläche der Ausgleichseinrichtung anliegenden, insbesondere verzahnten oder zu verzahnenden Werkstücks, wobei die Werkstückdrehachse bei Betätigung der Aufspanneinrichtung koaxial zur Aufspannachse zentriert wird und dabei etwaige Abweichungen der anliegenden Planseite von einer Orthogonalität zur Werkstückdrehachse durch eine an der Ausgleichseinrichtung erfolgende Ausweichbewegung ausgeglichen werden, wobei die Anlagefläche mindestens drei voneinander beabstandete Anlagebereiche aufweist und die Ausweichbewegung in einer axialen Bewegung der Anlagebereiche besteht.

Description

AUSGLEICHSEINRICHTUNG UND MIT SOLCHER AUSGLEICHSEINRICHTUNG AUSGESTATTETE AUFSPANNEINRICHTUNG FÜR WERKSTÜCKE
Die Erfindung betrifft eine Ausgleichseinrichtung für ein planausgeglichenes, über eine eine Aufspannachse definierende Aufspanneinrichtung erfolgendes Aufspannen eines eine Drehachse aufweisenden und mit einer Planseite an einer Anlagefläche der Ausgleichseinrichtung anliegenden, insbesondere verzahnten oder zu verzahnenden Werkstücks, wobei die Werkstückdrehachse bei Betätigung der Aufspanneinrichtung koaxial zur Aufspannachse zentriert wird und dabei etwaige Abweichungen der anliegenden Planseite von einer Orthogonalität zur Werkstückdrehachse durch eine an der Ausgleichseinrichtung erfolgende Ausweichbewegung ausgeglichen werden.
Derartige Ausgleichseinrichtungen sind bekannt, beispielsweise aus der unveröffentlichten DE 10 2013 018 243. Deren Erfordernis lässt sich aus den folgenden Überlegungen erkennen. Liegt ein Werkstück, dessen anliegende Planseite keinerlei Abweichungen von einer Orthogonalität zur Werkstückdrehachse hat, auf einer orthogonal zur Aufspannachse anliegenden Anlagefläche an, verlaufen die Werkstückdrehachse und die Aufspannachse parallel und stimmen bei der
CONFiRMATIOM C0PY zentrierenden Wirkung der betätigten Aufspanneinrichtung schließlich für das aufgespannte Werkstück überein. Sind dagegen Abweichungen der anliegenden Planseite des Werkstücks von einer Orthogonalität zur Werkstückdrehachse vorhanden, was zumindest in geringem Ausmaß beispielsweise durch an der Planseite gebildete Härteverzüge auftreten kann, die nicht berichtigt wurden, weicht die Werkstückdrehachse in ihrer Orientierung von derjenigen der Aufspannachse ab, so daß bei Betätigung der Aufspanneinrichtung deren zentrierende Wirkung mit der festen Anlage der„schiefen" Planseite an der„geraden" Anlagefläche im konkurrierenden Verhältnis steht, mit der Konsequenz eines Verkantens beim Aufspannen und einer nicht gewährleisteten Koaxialität von Werkstückdrehachse und Aufspannachse. Da die Aufspannachse mit der Spindelachse einer mit der Aufspanneinrichtung gekoppelten oder zu koppelnden Werkstückspindel übereinstimmt, würde es dann zu wenn auch geringen Taumelbewegungen der Werkstückdrehachse um die Spindelachse führen, wenn das Werkstück bearbeitet wird. Zur Vermeidung dieser Taumelbewegung werden die genannten Ausgleichseinrichtungen eingesetzt, welche die oben genannte Konfliktsituation dadurch beseitigen, daß sie mit einer Ausweichbewegung eine Anlage der Planseite an der Anlagefläche bei koaxialen Achsen erlaubt.
In der DE 10 2013 018 243 ist die Anlagefläche der Ausgleichseinrichtung in ihrer räumlichen Lage bezüglich der Aufspannachse über jeweilige Lager und Gegenlager aufweisende Kipplager mit zwei unabhängigen Kipp-Freiheitsgraden änderbar. Über die zwei unabhängigen Kipp- Freiheitsgrade ist ein Kreuzgelenk gebildet und die Ausweichbewegung der Ausgleichseinrichtung ist somit eine Überlagerung zweier Kippbewegungen. Die in DE 10 2013 018 243 eine die Kipplager aufweisende Montageeinheit gebildete Ausgleichseinrichtung weist gegenüber früheren, als Kreuzgelenk ausgeführten Ausgleichseinrichtungen den Vorteil auf, die erreichte Verzahnungsqualität über einen möglichst langen Zeitraum hinweg beizubehalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausgleichseinrichtung der eingangs genannten Art insbesondere hinsichtlich der Güte der erreichbaren Bearbeitungsqualitäten der bearbeiteten Werkstücke, insbesondere deren Verzahnungen, zu verbessern.
Diese Aufgabe wird von der Erfindung durch eine Weiterbildung der Ausgleichseinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die im Wesentlichen dadurch gekennzeichnet ist, daß die Anlagefläche wenigstens drei voneinander beabstandete Anlagebereiche aufweist und die Ausweichbewegung in einer axialen Bewegung der Anlagebereiche besteht.
Demnach liegt der erfindungsgemäßen Ausgleichseinrichtung ein völlig anderes Prinzip zugrunde. Es erfolgt kein Verkippen der gesamten Anlagefläche über (zwei) gemeinsame Kippachsen mehr, sondern eine abhängig von der Winkellage des Werkstücks mit unebener Planseite erfolgende axiale Bewegung der einzelnen Anlagebereiche in einem jeweiligen zum Erreichen der Planparallelität erforderlichen Umfang. Auf diese Weise werden Lateralversätze, die durch die Kippbewegungen im Stand der Technik induziert werden, beseitigt und die Aufspannproblematik auf lokal unterschiedliche Ausweichbewegungen hinsichtlich nur einer (der axialen) Achse beschränkt. Auf diese Weise gelingt eine nochmals präzisere Aufspannung hinsichtlich einer optimierten Koaxialität von Werkstückdrehachse und Aufspannachse.
Die Aufspanneinrichtungen, die im Einsatz mit der Ausgleichseinrichtung zusammenwirken, sind hinsichtlich ihres Spannmechanismus nicht in besonderer Weise eingeschränkt. Es kann beispielsweise der in Fig. 1 der DE 10 2013 018 243 gezeigte Expansionsspanndorn zum Einsatz kommen, aber auch andere Mechanismen wie zum Beispiel Sägezahnbuchsen oder Spieth- buchsen.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Anlagebereiche elastisch gelagert und die Ausweichbewegung ist elastisch reversibel: Dies erlaubt eine dauerhafte Anwendung mit reproduzierter Reaktion auf gleiche Randbedingungen, wie zum Beispiel der Größe auftretender axialer Spannkräfte der Aufspanneinrichtung.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind zwischen den Anlagebereichen axial starre Bereiche gebildet. Auf diese Weise kommt der Ausgleichseinrichtung eine ein. Halten der Werkstücke gegen axiale Kräfte unterstützende Wirkung zu. In einem Axialschnitt durch die axial starren Bereiche gesehen, sind die axial starren Bereiche bevorzugt kontinuierlich von einem axialen bis zum anderen axialen Ende der Ausgleichseinrichtung gebildet.
Die Orientierung der Werkstückdrehachse im Einsatz hängt natürlich von der Orientierung der in der jeweiligen Maschine eingesetzten Spindeln ab, beispielsweise vertikal wenn es sich um eine Vertikalmaschine handelt oder auch horizontal, wenn es sich um eine Horizontalmaschine handelt (natürlich sind auch schräg im Raum liegende Werkstückdrehachsen möglich). Im Folgenden wird zu Erläuterungszwecken in einigen Fällen von dem Bild einer vertikalen Spindel und damit Aufspannrichtung ausgegangen, die Anlagefläche wäre dann eine Auflagefläche und axial unterschiedliche Bereiche könnten als unterschiedliche Höhenniveaus bezeichnet werden.
So ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß die Anlagebereiche gegenüber einem axialen Höhenniveau der starren Bereiche axial vorragen. Der dabei entste- hende axiale Niveauunterschied wird dabei bevorzug eingestellt in Abhängigkeit der maximal zu erwartenden erforderlich Axialamplitude der Ausweichbewegung.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist axial unterhalb der Anlagebereiche eine strukturelle Materialschwächung vorgesehen. Dies erlaubt eine Elastizität der Ausweichbewegung bedingt durch strukturelle Formgebung und nicht durch Wahl eines elastischen Materials. Die Materialschwächung kann in Form einer Materialentfernung gegeben sein.
So ist insbesondere vorgesehen, daß das Material der Ausgleichseinrichtung selbst kein nachgiebiges/elastisches Material wie etwa Gummi ist, insbesondere ist vorgesehen, daß die Ausgleichseinrichtung eine Montageeinheit ist, die zum Beispiel einstückig und insbesondere aus einem harten Material, wie etwa bevorzugt gehärtetem Stahl, gebildet ist. In derartigen bevorzugten Ausführungsformen ist somit vorgesehen, daß bei einer fiktiven Ausgleichseinrichtung in Form eines durch die Außenabmessungen der Ausgleichseinrichtung vorgegebenen Volumens bei voller Materialfüllung des Volumens mit dem Material der Ausgleichseinrichtung wirksame planausgleichende Ausweichbewegungen nicht möglich wären. Auch andere harte Materialien sind anstelle des gehärteten Stahls einsetzbar, es sollte jedoch zu einem harten Bauteil führen.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Ausweichbewegung nach dem Prinzip der Balkenbiegung. Auf diese Weise wird erreicht, daß zum einen die erforderlichen Ausweichbewegungen möglich sind und zum anderen die Ausgleichseinrichtung insgesamt im aufgespannten Zustand des Werkstücks eine steife Unterstützung des Werkstücks gegen axiale Bearbeitungskräfte liefert.
So ist insbesondere vorgesehen, daß einem, insbesondere jedem der Anlagebereiche jeweils ein insbesondere beidseitig gestützter Balken zugeordnet ist, auf denen der/die Anlagebereiche insbesondere mittig angeordnet sind. Die Form des Balkens ist nicht in besonderer Weise eingeschränkt. In einer Projektion auf die Ebene der Anlagefläche wird eine Balkenform eines Ringsegments bevorzugt, aufgrund der unten erläuterten bevorzugten Gestaltung der Ausgleichseinrichtung als ringartige Struktur. Der Höhenverlauf des Balkens in einer dazu senkrechten Ebene gesehen kann bevorzugt auf gleichem Höhenniveau verlaufen, wobei dann die zum Beispiel mittig des Balkens gelegenen Anlagebereiche gegenüber dem Rest des Balkens erhöht sind. In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, daß die axial starren Bereiche die Balkenabstützung beinhalten. Mit anderen Worten bilden die axial starren Bereiche und der Balken bei beidseitiger Abstützung dann gemeinsam eine Brückenstruktur. Besonders bevorzugt bleibt die Lage eines Anlagebereichs von einer an einem anderen Anlagebereich erfolgenden Ausweichbewegung unbeeinflusst. Mit anderen Worten sind die Anlagebereiche untereinander bewegungsentkoppelt. Die Bewegungsentkopplung erlaubt natürlich, daß sich die Anlagebereiche, bedingt durch eine äußere Kraft, wie die zum Beispiel über das Werkstück mittels der Aufspanneinrichtung auf die Ausgleichseinrichtung wirkende axiale Spannkraft, dazu führt, daß mehrere oder alle Anlagebereiche eine Ausweichbewegung durchführen. Vielmehr besagt die Bewegungsentkopplung, daß bei Betrachtung der punktuellen Belastung eines Anlagebereichs, der zu Ausweichbewegungen führt, keine Bewegung eines anderen Anlagebereichs bewirkt, wie es etwa bei den Ausgleichseinrichtungen mit Kreuzgelenk der Fall ist.
Zweckmäßig weist die Ausgleichseinrichtung eine ringartige Struktur auf. Das zentrale Durchgangsloch der ringartigen Struktur kann demnach von einem Spanndorn einer Aufspanneinrichtung durchdrungen werden. Aufgrund der Ringstruktur können die oben genannten Balken in Umfangsrichtung über den Erstreckungswinkel gemessen eine Ausdehnung haben, die größer ist als 40°, vorzugsweise größer als 60°, und 120° nicht übersteigt. Insbesondere wird vorgesehen, daß die freie Länge des Balkens 100° ode weniger beträgt, insbesondere 90° oder weniger, um ausreichend angularen Raum für die axial starren Bereiche zu belassen.
Zudem ist bevorzugt vorgesehen, daß die Ringstruktur eine Drehsymmetrie in Form einer 2π/η- Drehsymmetrie aufweist, wobei n die Anzahl der Anlagebereiche der Anlagefläche ist. Allgemeiner wird es bevorzugt, daß die Anlagebereiche azimutal äquidistant angeordnet sind. Besonders bevorzugt weist die Ausgleichseinrichtung genau drei voneinander beabstandete Anlagebereiche auf, die alleine betrachtet insbesondere zusammenhängende Anlageflächen bilden. Auch mit Zum Beispiel vier Bereichen lassen sich gute Ergebnisse erzielen, bevorzugt sollte die Anzahl der Anlagebereiche acht, insbesondere sechs nicht übersteigen.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Ausgleichseinrichtung anlageabseitig eine ringförmige Basisplatte auf, deren orthogonal zur Axialrichtung verlaufende Ringstärke insbesondere größer ist als die der Anlagebereiche/Balken, insbesondere um mindestens 30 Prozent, bevorzugt um wenigstens 60 Prozent größer. Über die ringförmige Basisplatte werden zum einen die einzelnen Anlagebereiche nebst ihrer Lagerung miteinander verbunden. Zum anderen wird durch sie eine gemeinsame Trägerringplatte für die Anlage an der Aufspanneinrichtung gebildet. Die jeweiligen Lagerungen der Anlagebereiche der Anlagefläche für die Planseite des Werkstücks liegen bevorzugt axial auf gleicher Höhe (im unbelasteten Zustand). Zudem wird es bevorzugt, wenn azimutale Bereiche der Ausgleichseinrichtung nur aus der ringförmigen Basisplatte bestehen, wodurch eine Isolation der einzelnen Anlagebereiche untereinander verstärkt wird. Zweckmäßig weist die Ausgleichseinrichtung Befestigungsbereiche für ihre Befestigung an einer Aufspanneinrichtung/Spindel auf. Diese können beispielsweise in Form axialer Durchgangslöcher vorgesehen sein, welche wiederum in den Bereichen der Ausgleicheinrichtung angeordnet sein können, in denen lediglich die ringförmige Basisplatte vorgesehen ist.
Ebenfalls unter Schutz gestellt wird von der Erfindung die Verwendung einer Ausgleichseinrichtung mit einem oder mehreren der oben beschriebenen Merkmale für eine Aufspanneinrichtung und/oder Spindel, die für eine drehend angetriebene Lagerung eines eine Verzahnung aufweisenden oder mit einer Verzahnung zu versehenden Werkstücks eingesetzt wird.
Zudem wird von der Erfindung auch unter Schutz gestellt eine Aufspanneinrichtung zum Aufspannen eines derartigen Werkstücks, die mit einer Ausgleichseinrichtung nach einem der vorgenannten Aspekte bestückt ist, wie auch eine Spindelanordnung mit einer solchen Aufspanneinrichtung.
Bevorzugt sind Materialeigenschaften und Abmessungen des Balkens dabei insbesondere für eine beidseitige Balkenabstützung derart auf die von der Aufspannvorrichtung beim Spannen auf einen Auflagebereich wirkende Kraft abgestimmt, daß das durch die dritte Potenz der Balkenlänge geteilte Produkt aus Elastizitätsmodul des Balkens und dessen Flächenträgheitsmoment kleiner ist als die durch 2,5 mm geteilte Kraft K, weiter bevorzugt kleiner als 70 Prozent dieses Wertes, weiterhin kleiner als 40 Prozent dieses Wertes, insbesondere aber auch größer als 5 Prozent dieses Wertes, weiter bevorzugt auch größer als 10 Prozent dieses Wertes. Für insbesondere einseitige Balkenabstützungen können diese Abstimmungen mit einem zusätzlichen Faktor 16 für die jeweilige Bedingung herangezogen werden (d. h. kleiner als die durch 2,5 mm geteilte 16-fache Kraft 16 K).
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Figuren, von denen
Fig. 1 eine Ausgleichseinrichtung in zwei unterschiedlich perspektivischen Ansichten zeigt, und
Fig. 2 die Ausgleichseinrichtung aus Fig. 1 an einen Bereich einer Aufspanneinrichtung montiert zeigt.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, bei dem die Ausgleichseinrichtung ein mit dem Bezugszeichen 10 versehener Anlagering ist. Der Anlagering 10 weist eine flache ringförmige Basis 5 auf, die an drei azimutal äquidistanten Stellen von Montagelöchern 6 durchdrungen ist. Über die Montagelöcher 6 lässt sich der Anlagering 10 beispielsweise mittels Schraubbolzen 7 an einer Aufspannvorrichtung 100 befestigen, über koaxial zu den Montagelöchern 6 vorgesehene Gewindebohrungen in der Aufspannvorrichtung 100. Dabei durchdringt ein Spanndorn 20 der Aufspannvorrichtung 100 den Ringinnenraum des Anlagerings 10 (Fig. 2).
Zwischen den Montagelöchern 6 sind am Außenrand der Basis 5 im Wesentlichen kreisseg- mentförmige Wände aufgerichtet, die jedoch von durchgehenden radialen Schlitzen 4a, 4b, 4c durchdrungen sind, so dass die axial oberen Bereiche der jeweiligen Wände jeweils einen Balken 2a, 2b, 2c bilden, der beidseitig von einem Paar Tragesäulen 3a, 3b, 3c getragen wird. Mittig jedes Balkens 2a, 2b, 2c ist ein gegenüber der restlichen axialen Balkenhöhe axial um in diesem Ausführungsbeispiel 0,2 mm vorragende Auflagen 1a, 1 , 1c gebildet, auf denen die Planseite eines Werkstückes, beispielsweise eines Zahnrades oder noch unverzahnten Zahnradrohlings, anliegt bzw. aufliegt, sofern die orthogonal zur Basis 5 in deren Zentrum verlaufende Aufspannachse x vertikal gerichtet ist. Über die drei Anlagen 1a, 1 b und 1c erfolgt somit eine„Dreipunktlagerung" des Werkstücks.
Aufgrund der durch die Säulen 3i, 3i und den Balken 2i (i = a, b, c) gebildeten voneinander entkoppelten brückenartigen Tragestrukturen für die Auflagen 1i können die Auflagen 1 i unabhängig von den anderen Auflagen 1j bei axialer Belastung eine Ausweichbewegung nach dem Prinzip der Balkenbiegung ausführen. Weicht die Planseite eines Werkstücks bezüglich der Werkstückdrehachse von einer orthogonalen Lage/Orientierung ab, führt dies beim Aufspannen des Werkstücks mittels der Spannvorrichtung 100 zu axialen Belastungen, die durch entsprechende axialen Ausweichbewegungen durch die jeweiligen Balkenbiegungen mit entsprechend unterschiedlicher Amplitude ausgeglichen werden, die dazu führen, dass die Werkstückdrehachse schließlich beim aufgespannten Werkstück koaxial zur Aufspannachse liegt. Man erkennt, dass beispielsweise bei einer isoliert betrachteten axialen Ausweichbewegung der Anlage 1c durch Biegung des von den Säulen 3c gestützten Balkens 2c aufgrund der Entkopplung der jeweiligen Segmente des Anlagerings 10 keine Auf- oder Abwärtsbewegung der anderen Anlagen 1 a, 1 b erfolgt.
Nach Entspannen der Aufspannvorrichtung 100 kehren die vorher belasteten Balken 2i wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Die Ausweichbewegung der Anlagen 1i beruht somit nicht aufgrund einer Materialnachgiebigkeit, sondern aufgrund der Struktureigenschaften des Anlagerings 10, nämlich der Brückenstruktur 3i-2i-3i aufgrund der strukturellen Schwächung durch die Schlitze 4L
Für den Fall einer nicht dargestellten einseitigen Abstützung könnte der Auflagebereiche auch zum Beispiel am freien Balkenende angeordnet sein.
Der Anlagering 10 ist dabei aus einem harten Material wie etwa gehärtetem Stahl gebildet. Während ein Werkstück über den Anlagering 10 aufgespannt ist, liefert der Anlagering 10 somit nicht nur einen Planausgleich, der alleinig beispielsweise auch durch einen Ring aus Schaumstoff erreichbar wäre, sondern auch eine steife Abstützung des aufgespannten Werkstückes als weiteren Support gegen axiale Lasten, und zudem ein Bauteil hoher Dauerhaftigkeit.
Die Erfindung ist nicht auf die im Ausführungsbeispiel gezeigten Merkmale eingeschränkt. Vielmehr können die Merkmale der nachfolgenden Ansprüche und der vorstehenden Beschreibung einzeln und in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims

Ansprüche
1. Ausgleichseinrichtung (10) für ein planausgeglichenes, über eine eine Aufspannachse (X) definierende Aufspanneinrichtung (100) erfolgendes Aufspannen eines eine Drehachse aufweisenden und mit einer Planseite an einer Anlagefläche (1) der Ausgleichseinrichtung anliegenden, insbesondere verzahnten oder zu verzahnenden Werkstücks, wobei die Werkstückdrehachse bei Betätigung der Aufspanneinrichtung (100) koaxial zur Aufspannachse (X) zentriert wird und dabei etwaige Abweichungen der anliegenden Planseite von einer Orthogonalität zur Werkstückdrehachse durch eine an der Ausgleichseinrichtung (10) erfolgende Ausweichbewegung ausgeglichen werden,
dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche (1) wenigstens drei voneinander beab- standete Anlagebereiche (1a, 1b, 1c) aufweist und die Ausweichbewegung in einer axialen Bewegung der Anlagebereiche (1a, 1b, 1c) besteht.
2. Ausgleichseinrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Anlagebereiche (1 a, 1 b, 1c) elastisch gelagert sind und die Ausweichbewegung elastisch reversibel ist.
3. Ausgleichseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der zwischen den Anlagebereichen (1a, 1b, c) axial starre Bereiche (3a, 3b, 3c) gebildet sind.
4. Ausgleichseinrichtung nach Anspruch 3, bei der die Anlagebereiche (1a, 1b, 1c) gegenüber einem axialen Höhenniveau der starren Bereiche (3a, 3b, 3c) axial vorragen.
5. Ausgleichseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der axial unterhalb der Anlagebereiche eine strukturelle Materialschwächung (4a, 4b, 4c) vorgesehen ist.
6. Ausgleichseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Material der Ausgleichseinrichtung nicht nachgiebig ist und die Ausgleichseinrichtung eine insbesondere einstückige Montageeinheit ist.
7. Ausgleichseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Ausweichbewegung nach dem Prinzip der Balkenbiegung erfolgt.
8. Ausgieichseinrichtung nach Anspruch 7, bei der den Anlagebereichen (1a, 1 b, 1c) jeweils ein insbesondere beidseitig gestützter Balken (2a, 2b, 2c) zugeordnet ist, auf denen sie insbesondere mittig angeordnet sind.
9. Ausgieichseinrichtung nach Anspruch 3 und 8, bei der die axial starren Bereiche (3a, 3b, 3c) die Balkenabstützung beinhalten. 0. Ausgieichseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Lage eines Anlagebereichs (1a, 1b, 1c) von einer an einem anderen Anlagebereich (1 b, 1c; 1a, 1c; 1a, 1b) erfolgenden Ausweichbewegung unbeeinflußt bleibt.
11. Ausgieichseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine ringartige Struktur aufweist.
12. Ausgieichseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Ausgieichseinrichtung anlageabseitig eine ringförmige Basisplatte (5) aufweist, deren orthogonal zur Axialrichtung verlaufende Ringstärke insbesondere größer ist als die der Anlagebereiche (1 a, 1 b, 1c)/Balken (2a, 2b, 2c).
13. Ausgieichseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Ausgieichseinrichtung Befestigungsbereiche insbesondere in Form von axialen Durchgangslöchern (6) aufweist.
14. Aufspanneinrichtung zum Aufspannen eines insbesondere verzahnten oder zu verzahnenden Werkstücks mit einer Ausgieichseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
15. Spindelanordnung mit einer Aufspanneinrichtung nach Anspruch 14.
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