EP3256258A1 - Entraînement de broyeur vertical - Google Patents

Entraînement de broyeur vertical

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Publication number
EP3256258A1
EP3256258A1 EP16703490.9A EP16703490A EP3256258A1 EP 3256258 A1 EP3256258 A1 EP 3256258A1 EP 16703490 A EP16703490 A EP 16703490A EP 3256258 A1 EP3256258 A1 EP 3256258A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
axis
pinion
output shaft
drive unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP16703490.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3256258B1 (fr
Inventor
Fabrice Lessard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Engrenages et Reducteurs Messian Durand SA
Original Assignee
Compagnie Engrenages et Reducteurs Messian Durand SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Engrenages et Reducteurs Messian Durand SA filed Critical Compagnie Engrenages et Reducteurs Messian Durand SA
Publication of EP3256258A1 publication Critical patent/EP3256258A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3256258B1 publication Critical patent/EP3256258B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/006—Ring or disc drive gear arrangement

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for a vertical roller mill, Vertical Roller Mill type (VRM). More specifically, the invention relates to a drive device of the type comprising: a main housing; an output ring gear, fixed or adapted to be fixed on a rotary grinding table of the vertical roller mill, said output ring gear being rotatable relative to the main support, about a first vertical axis; at least one drive pinion meshing or able to mesh with the output ring gear, the or each drive pinion being rotatable about a second axis; and at least one drive unit, each drive unit being adapted to drive a drive gear in rotation, the or each drive unit comprising a motor and an output shaft, the output shaft being movable in rotation around a third axis.
  • VRM Vertical Roller Mill type
  • VRM mills are used in the cement industry to grind clinker, coal and also for the preparation of raw materials.
  • a mill comprising a drive device of the aforementioned type is described in particular in document US7926754.
  • the present invention aims to provide a device ensuring optimum positioning of the drive pinion or gears with respect to the output ring gear, without requiring fastidious adjustments in the positioning of the drive unit associated with said pinion.
  • the device must be economical in terms of its manufacture and maintenance.
  • the subject of the invention is a drive device of the aforementioned type, in which: the drive device comprises for each drive pinion a secondary casing fixed to the main casing, so that the first and second axes are fixedly positioned relative to each other; and the or each driving gear is connected to the output shaft of the drive unit associated with this drive gear by a coupling device such as the second and third axes. are substantially aligned, said coupling device having at least one degree of freedom allowing misalignment between the second and third axes when transmitting rotation of the output shaft to the drive gear.
  • the drive device comprises one or more of the following characteristics, taken separately or according to all the possible technical combinations:
  • the coupling device allows a maximum radial misalignment between the second axis and the third axis of at least 0.1 mm, and preferably at least 0.5 mm or at least 1 mm, during the transmitting rotation of the output shaft (36) to the drive sprocket; and / or the coupling device allows a maximum angular misalignment between the second axis and the third axis of at least 0.1 °, and preferably at least 0.5 ° mm or at least 1 °, when transmitting rotation of the output shaft to the drive sprocket;
  • the or each drive unit comprises: a single motor; and a number of output trees greater than or equal to one and less than or equal to two;
  • At least one of the one or more drive units is adapted to drive a single drive gear in rotation, said drive unit comprising a single output shaft rotatable about the third axis;
  • At least one of the one or more drive units is adapted to drive in rotation exactly two drive gears, said drive unit comprising exactly two output shafts rotatable respectively about the third axis and a fourth axis; parallel to said third axis;
  • the coupling device is provided with means for measuring a torsion torque between the output shaft of the drive unit and the drive pinion;
  • the coupling device is provided with breaking means in case of application of a torsion torque greater than a predetermined threshold
  • the coupling device comprises a disengaging system for reversibly disengaging the drive gear and the output shaft of the drive unit;
  • the drive device comprises a plurality of drive gears and a drive unit for each of the drive gears, said drive gears and drive units being distributed angularly around the first axis;
  • the motor of the drive unit is a rotary motor of vertical axis, or in which the motor of the drive unit is a rotary motor of horizontal axis.
  • the coupling device is provided with means for adjusting its torsional rigidity.
  • the invention also relates to a vertical roller mill, comprising a grinding table and grinding rollers able to roll on the table, said grinder comprising a drive device as defined above, the ring gear of output of said drive device being attached to the grinding table.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of a drive device according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a diagrammatic sectional view of a driving device according to a second embodiment of the invention
  • Figure 3 shows a schematic perspective view of a driving device according to a third embodiment of the invention.
  • the driving device 10 of Figure 1, the driving device 1 10 of Figure 2 and the driving device 210 of Figure 3 are part of a vertical roller mill (not shown) comprising a table grinding and mill rollers.
  • the rollers are able to roll on the table to crush material to be milled, such as clinker, coal or ore, as described in US7926754.
  • the driving device 10, 1 10 comprises a main casing 12 preferably placed on and fixed to a housing support 13.
  • the main casing 12 defines a first vertical axis 14.
  • the main housing 12 preferably has a shape of revolution relative to the first axis 14.
  • the housing support 13 comprises for example a cylindrical wall and a base plate, or amounts.
  • the housing support 13 is placed on a base 15, for example the floor of a room receiving the vertical roller mill.
  • the main housing 12 serves to support a rotary plate 16, fixed to the grinding table of the vertical roller mill.
  • the turntable 16 is rotatable about the first axis 14 relative to the main housing 12.
  • the drive device 10, 1 10, 210 also comprises a ring gear 18, integral with the turntable 16.
  • the ring gear 18 is external toothing as shown in Figures 1, 2 and 3.
  • the ring gear is internally toothing.
  • the ring gear 18 is spur or helical.
  • the driving device 10, 1 10, 210 also comprises a driving pinion 20, 220.
  • the driving pinion 20, 220 is fixed on a pinion shaft 21, 221.
  • the driving gear 20, 220 is fixed on a pinion shaft 21, 221 without any degree of freedom, nor in rotation.
  • the pinion 20, 220 is not freely mounted in tilting on the pinion shaft 21, 221.
  • the or each drive gear 20, 220 is adapted to mesh with the ring gear 18.
  • the device 10, 1 10, 210 comprises a plurality of drive gears, in particular a first drive pinion 20 and a second pinion gear. 220, as shown in FIG. 3.
  • the drive device 10, 1 10, 210 comprises between two and twelve drive gears 20, 220.
  • the drive gears 20, 220 are distributed angularly. in a regular manner around the output ring gear 18.
  • the ring gear 18 and the turntable 16 are mounted fixed relative to the main casing 12 in directions radial with respect to the first axis 14. In other words, especially during operation, the ring gear 18 and the output rotating plate 16 are prevented from moving radially relative to the axis 14. Similarly, the ring gear 18 and the turntable 16 are fixed in rotation about two axes of rotation extending perpendicularly to each other. other and perpendicular to the first axis. In other words, especially during operation, the ring gear 18 and the turntable 16 are prevented from tilting about a center of rotation disposed on the first axis 14. The only degree of freedom of the ring gear of output 18 and the turntable 16 is rotated about the first axis 14.
  • the drive pinion 20, 220, or each drive gear 20, 220 is housed in a single secondary housing, or housing 22, 122.
  • the or each drive gear 20, 220 is rotatable in its housing secondary 22, 122 relative to a second axis 24, 224.
  • the secondary housing is not shown in Figure 3.
  • the driving gear 20, 220 is fixedly housed in the secondary casing 22, 122, guided solely by means of bearings, without the need to adjust its radial position with respect to its axis of rotation 24.
  • the drive pinion 20, 220, or each drive gear 20, 220 is fixedly mounted relative to the secondary casing 22, 122 in directions radial with respect to the second axis 24, 224. In other words, in particular during the In operation, the drive gear 20, 220, or each drive gear 20, 220, is prevented from moving radially relative to the second axis 24, 224.
  • the drive gear 20, 220, or each drive pinion 20, 220 is fixed in rotation about two axes of rotation extending perpendicularly to each other and perpendicular to the second axis 24, 224.
  • the drive gear 20, 220, or each drive pinion 20, 220 is prevented from tilting about a center of rotation disposed on the second axis 24, 224.
  • the only degree of freedom of the drive pinion 20, 220, or of each drive gear 20, 220 relative to the associated secondary casing 22, 122 is thus rotated about the second axis 24.
  • the secondary housing 22, 122 is integral with the main housing 12.
  • the second axis 24, 224 of rotation of the drive gear 20 is fixedly positioned relative to the first axis 14 of rotation of the ring gear 18.
  • the secondary housing 22 of the drive device 10 is removably attached to the main housing 12, so that it can be disassembled.
  • the secondary housing 122 of the drive device 1 10 is permanently attached to the main housing 12, or the secondary housing 122 is integral with the main housing 12.
  • the housing secondary 22 may be permanently attached to the main housing 12, and the secondary housing 122 of the driver 1 10 may be removably attached to the main housing 12.
  • the drive pinion 20, 220, or each drive pinion 20, 220, is associated with a drive unit 26, 226 able to rotate said drive pinion.
  • the drive unit 26, 226 is fixed to the base 15.
  • the drive unit 26, 226 comprises a rotary motor 28 having a motor shaft 29.
  • the axis of rotation 30 of the motor shaft 29 is vertical, parallel to the second axis 24 of rotation of the drive gear 20.
  • the axis of rotation 130 of the motor shaft 29 is horizontal, perpendicular to the second axis 24, 224 of rotation of the drive sprocket 20, 220.
  • the drive unit 26, 226 comprises a gearbox 32, 132, 232.
  • the gearbox 32, 132, 232 comprises an input shaft 34, at least one output shaft 36 and a gearbox housing 37.
  • the gear units 32 and 132 of FIGS. 1 and 2 comprise a single input shaft 34 and a single output shaft 36.
  • the gear unit 232 of FIG. 3 comprises a single input shaft 34, a first output shaft 36 and a second output shaft 236.
  • the input shaft 34 and the output shaft or shafts 36, 236 are rotatably mounted on the gear housing.
  • the input shaft 34 and the output shaft or shafts 36, 236 have no other degree of freedom with respect to the gear housing 37, especially during operation.
  • the input shaft 34 is connected to the motor shaft 29 by a first coupling 38, without the intermediary of a reduction stage.
  • the input shaft 34 of the reducer 32 is arranged vertically. In the embodiments of Figure 2, the input shaft 34 of the gearbox 132, 232 is disposed horizontally.
  • the input shaft 34 is oriented upwards and the motor 28 is positioned above the gearbox 32. In a variant, the input shaft is oriented downwards and the motor is positioned below the speed reducer.
  • the shaft or the first output shaft 36 of the speed reducer 32, 132, 232 is disposed along a third vertical axis 40 of rotation.
  • the drive pinion 20, and more particularly the pinion shaft 21, is connected to the output shaft 36 by a second coupling 42.
  • This second coupling 42 transmits a rotation of the output shaft 36 to the shaft pinion 21 and thus the drive gear 20.
  • the output shaft 36 is connected to the pinion shaft 21 by the second coupling 42 without the intermediary of a reduction stage.
  • the output shaft 36 is positioned under the drive pinion 20.
  • the second coupling 42 is configured such that the second axis 24 and the third axis 40 are substantially aligned.
  • the second coupling 42 has at least one degree of freedom allowing a radial and / or angular misalignment between the second axis 24 and the third axis 40 during rotation.
  • the maximum radial misalignment between the second axis 24 and the third axis 40 accepted by the second coupling 42, during the transmission of the rotation of the output shaft 36 to the drive pinion 20, is at least 0.1 mm, more preferably at least 0.5 mm, more preferably at least 1 mm.
  • the maximum angular misalignment between the second axis 24 and the third axis 40 accepted by the second coupling 42, during the transmission of the rotation of the output shaft 36 to the drive pinion 20, is at least 0.1 °, more preferably at least 0.5 °, still more preferably at least 1 °.
  • a coupling which can be used as a second coupling 42 and which permits the misalignment required by the device 10, 1 10 is known as such from the state of the art.
  • This is for example a universal joint type coupling, a spring coupling, a gear coupling or an elastic coupling comprising springs or a rubber portion.
  • the second coupling 42 is provided with means for adjusting its torsional stiffness.
  • the second coupling 42 is for example a coupling, in particular with teeth, equipped with a first torsion shaft whose torsional stiffness is less important than the torsional stiffness of the pinion shaft 21 and the output shaft.
  • the dynamic behavior of the connection between the output shaft 36 and the pinion shaft 21 is influenced by the torsion shaft.
  • first torsion shaft can be exchanged by a second torsion shaft whose torsional stiffness is different from that of the first torsion shaft.
  • the section and the length of each torsion shaft are selected and adjusted to change its stiffness.
  • the second coupling 42 is capable of breaking when a torque greater than a predetermined threshold is applied, between the output shaft 36 and the pinion shaft 21 or the drive pinion 20.
  • the second coupling 42 is equipped with means for measuring the torsional torque between the shaft 36 and the driving pinion 20.
  • These torsional torque measuring means comprise, for example, strain gauges.
  • the second coupling 42 is equipped with a disengaging system.
  • the drive pinion 20 can be reversibly decoupled from the output shaft 36.
  • the second drive pinion 220 is disposed adjacent to the first drive pinion 20 around the output ring gear 18.
  • the second output shaft 236 of the speed reducer 232 is disposed in a fourth vertical axis 240 of rotation parallel to the third axis 40.
  • the second drive gear 220, and more particularly its pinion shaft 221 is connected to the second output shaft 236 by a third coupling 242, without the intermediary of a reduction stage.
  • the second output shaft 236 is positioned under the second drive gear 220.
  • the above description concerning the second coupling 42 also applies to the third coupling 242.
  • the second and third couplings 42, 242 of the device 210 are substantially identical.
  • the drive unit 26 as shown in FIGS. 1 and 2 is designed to drive a single driving pinion 20 in rotation with the aid of its motor 28.
  • the drive unit 226 as shown in FIG. 3 is provided for rotating exactly two drive gears 20, 220 with its single motor 28.
  • the drive device comprises at least one drive unit 26 associated with a single drive gear 20, as well as at least one drive unit 226 associated with a pair of drive gears. 20, 220.
  • the drive pinion 20, 220 or each drive gear 20, 220 meshes with the ring gear 18, and the second pin 24, 224 is positioned relative to the first axis 14 so that the meshing stresses are located below a certain threshold.
  • the housing 22 is fixed to the housing 12, for example by screwing.
  • the drive pinion 20 is installed in the housing 122 integral with the housing 12.
  • the drive unit 26, 226 or each drive unit 26, 226 is positioned relative to the main housing 12.
  • the main housing 12 and the drive unit 26, 226 are fixed to the foundation 15, in positions defined with respect to each other, so as to minimize the constraints of transmission of the movements between the motor 28 and the ring gear 18.
  • the shaft or each output shaft 36, 236 of the or each drive unit 26, 226 is connected to the drive pinion 20 or to each drive pinion 20, 220 associated, by means of a second or third coupling 42, 242 as previously described.
  • the degree of freedom of the second or third coupling 42, 242 make it possible to compensate for an uncertainty in the alignment of the axis 24, 224 of the drive pinion 20, 220 and the axis 40, 240 of the shaft 36, 236, during the installation of the main housing 12 and the drive unit 26, 226 on the base 15.
  • the degree of freedom of the second or third coupling 42, 242 also make it possible to manufacture the housing of the drive pinion 20 in the secondary housing or the housing of the output shaft 36 in the gearbox card 37 with significant tolerances, without this leads to the generation of constraints.
  • the second or third coupling 42, 242 is then adjusted with respect to its dynamic behavior, replacing the first torsion shaft with a second torsion shaft.
  • the motor (s) 28 are operated, which rotates the output shaft 36 of the or each drive unit 26.
  • the shaft 36 rotates the drive pinion 20.
  • Said pinion drive 20 or each drive gear 20 meshes with the ring gear 18, driving said ring gear 18, and the turntable 16, in rotation along the first axis 14.
  • the various motors 28 can be put into operation one after the other in order to progressively increase the power supplied to the drive. ring gear 18 at the start.
  • a second disengageable coupling 42 also facilitates maintenance operations on the drive pinion 20 and / or on the drive unit 26.
  • the second coupling 42 is provided with means for adjusting its torsional stiffness, it is possible to adjust its stiffness to modify the torsion modes depending on the kinematic chain, the motor and the mill. These modifications can be made upstream of the manufacture or after the commissioning of the equipment.
  • the second coupling 42 is capable of breaking when a torque greater than a predetermined threshold is applied, the second coupling 42 acts as a "fuse" while avoiding the breakage of another part, more expensive or less easy to change.
  • a drive device according to a not shown embodiment comprises a removable gear housing 22 and a drive unit 26 with a motor 130 horizontal axis.
  • An operating method similar to that described above applies to the device 210 of FIG.
  • the second or third coupling 42, 242 takes up the misalignment between the drive pinion 20, 220 and the output shaft 36, 236.
  • the assembly and manufacture of the gearbox 32, 132 can therefore take place with large tolerances.
  • a large number of drive gears 20, 220 can be mounted on the main housing 12 at a predetermined position, without requiring fastidious adjustments of the position of the drive units 26, 226 associated with each of the gears.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'entraînement (10) pour un broyeur vertical à rouleaux, ledit dispositif comprenant : - une couronne dentée de sortie (18) mobile en rotation par rapport à un carter (12); - un pignon d'entraînement (20) apte à engrener avec la couronne dentée de sortie; et - une unité d'entraînement (26) apte à entraîner en rotation le pignon d'entraînement. Le pignon d'entraînement est mobile en rotation par rapport à un carter secondaire (22, 122), ledit carter secondaire étant solidaire du carter principal, de sorte que les axes de rotation (24, 14) du pignon et de la roue sont positionnés de manière fixe l'un par rapport à l'autre. Le pignon d'entraînement est relié à un arbre de sortie (36) de l'unité d'entraînement par un dispositif d'accouplement (42) permettant un désalignement entre les axes (24, 40) du pignon et de l'arbre de sortie.

Description

Entraînement de broyeur vertical
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour un broyeur vertical à rouleaux, de type Vertical Roller Mill (VRM). Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'entraînement du type comportant : un carter principal ; une couronne dentée de sortie, fixée ou apte à être fixée sur une table de broyage rotative du broyeur vertical à rouleaux, ladite couronne dentée de sortie étant mobile en rotation par rapport au support principal, autour d'un premier axe vertical ; au moins un pignon d'entraînement engrenant ou apte à engrener avec la couronne dentée de sortie, le ou chaque pignon d'entraînement étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe ; et au moins une unité d'entraînement, chaque unité d'entraînement étant adaptée pour entraîner en rotation un pignon d'entraînement, la ou chaque unité d'entraînement comprenant un moteur et un arbre de sortie, l'arbre de sortie étant mobile en rotation autour d'un troisième axe.
Les broyeurs de type VRM sont utilisés dans l'industrie du ciment pour broyer le clinker, le charbon et également pour la préparation de matières premières. Un broyeur comprenant un dispositif d'entraînement du type précité est notamment décrit dans le document US7926754.
Un tel dispositif présente des inconvénients. En effet, la position du ou des pignons d'entraînement doit être réglée précisément par rapport à celle de la couronne dentée de sortie, afin de minimiser les contraintes mécaniques sur les dentures de l'engrenage. Cependant, dans un dispositif tel que décrit dans le document US7926754, une modification de la position du pignon d'entraînement nécessite un réalignement des éléments de l'unité d'entraînement associée, ce qui est difficile en raison de l'encombrement et du poids de ces éléments.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif assurant un positionnement optimal du ou des pignons d'entraînement par rapport à la couronne dentée de sortie, sans nécessiter de réglages fastidieux au niveau du positionnement de l'unité d'entraînement associée audit pignon. Par ailleurs, le dispositif doit être économique en ce qui concerne sa fabrication et son entretien.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement du type précité, dans lequel : le dispositif d'entraînement comprend pour chaque pignon d'entraînement un carter secondaire fixé au carter principal, de sorte que les premier et deuxième axes sont positionnés de manière fixe l'un par rapport à l'autre ; et le ou chaque pignon d'entraînement est relié à l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement associé à ce pignon d'entraînement par un dispositif d'accouplement tel que le deuxième et le troisième axes sont sensiblement alignés, ledit dispositif d'accouplement ayant au moins un degré de liberté permettant un désalignement entre le deuxième et le troisième axes lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie au pignon d'entraînement.
Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le dispositif d'entraînement comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniques possibles :
- le dispositif d'accouplement permet un désalignement radial maximal entre le deuxième axe et le troisième axe d'au moins 0,1 mm, et de préférence d'au moins 0,5 mm ou d'au moins 1 mm, lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie (36) au pignon d'entraînement ; et/ou le dispositif d'accouplement permet un désalignement angulaire maximal entre le deuxième axe et le troisième axe d'au moins 0,1 °, et de préférence d'au moins 0,5° mm ou d'au moins 1 °, lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie au pignon d'entraînement ;
- la ou chaque unité d'entraînement comprend : un seul moteur ; et un nombre d'arbres de sortie supérieur ou égal à un et inférieur ou égal à deux ;
- au moins une de la ou des unités d'entraînement est adaptée pour entraîner en rotation un seul pignon d'entraînement, ladite unité d'entraînement comprenant un seul arbre de sortie mobile en rotation autour du troisième axe ;
- au moins une de la ou des unités d'entraînement est adaptée pour entraîner en rotation exactement deux pignons d'entraînement, ladite unité d'entraînement comprenant exactement deux arbres de sortie mobiles en rotation respectivement autour du troisième axe et d'un quatrième axe parallèle audit troisième axe ;
- le dispositif d'accouplement est muni de moyens de mesure d'un couple de torsion entre l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement et le pignon d'entraînement ;
- le dispositif d'accouplement est muni de moyens de rupture en cas d'application d'un couple de torsion supérieure à un seuil prédéterminé ;
- le dispositif d'accouplement comporte un système de débrayage pour désaccoupler de manière réversible le pignon d'entraînement et l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement ;
- le dispositif d'entraînement comprend plusieurs pignons d'entraînement et une unité d'entraînement pour chacun des pignons d'entraînement, lesdits pignons d'entraînement et unités d'entraînement étant répartis angulairement autour du premier axe ;
- le moteur de l'unité d'entraînement est un moteur rotatif d'axe vertical, ou dans lequel le moteur de l'unité d'entraînement est un moteur rotatif d'axe horizontal. - le dispositif d'accouplement est muni de moyens d'ajustement de sa rigidité en torsion.
L'invention se rapporte en outre à un broyeur vertical à rouleaux, comprenant une table de broyage et des rouleaux de broyeur aptes à rouler sur la table, ledit broyeur comprenant un dispositif d'entraînement tel que défini ci-dessus, la couronne dentée de sortie dudit dispositif d'entraînement étant fixée à la table de broyage.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
- La figure 1 représente une vue schématique, en coupe, d'un dispositif d'entraînement selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 représente une vue schématique, en coupe, d'un dispositif d'entraînement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et La figure 3 représente une vue schématique, en perspective, d'un dispositif d'entraînement selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
Le dispositif d'entraînement 10 de la figure 1 , le dispositif d'entraînement 1 10 de la figure 2 et le dispositif d'entraînement 210 de la figure 3 font partie d'un broyeur vertical à rouleaux (non représenté) comprenant une table de broyage et des rouleaux de broyeur. Les rouleaux sont aptes à rouler sur la table pour écraser du matériau à broyer, tel que du clinker, du charbon ou du minerai, comme décrit dans le document US7926754.
Dans la description qui suit, les éléments communs aux dispositifs d'entraînement 10, 1 10 et 210 sont désignés par les mêmes numéros de référence.
Le dispositif d'entraînement 10, 1 10 comprend un carter principal 12 de préférence posé sur et fixé à un support de carter 13. Le carter principal 12 définit un premier axe 14 vertical. Le carter principal 12 a de préférence une forme de révolution par rapport au premier axe 14. Le support de carter 13 comprend par exemple une paroi cylindrique et une plaque de base, ou des montants. Le support de carter 13 est posé sur un fondement 15, par exemple le sol d'un local recevant le broyeur vertical à rouleaux.
Le carter principal 12 sert de support à un plateau rotatif 16, fixée à la table de broyage du broyeur vertical à rouleaux. Le plateau rotatif 16 est mobile en rotation autour du premier axe 14 par rapport au carter principal 12.
La description ci-dessus s'applique au dispositif d'entraînement 210 bien que les éléments ci-dessus ne soient pas représentés sur la figure 3.
Le dispositif d'entraînement 10, 1 10, 210 comprend également une couronne dentée de sortie 18, solidaire du plateau rotatif 16. Préférentiellement, la couronne dentée 18 est à denture externe comme représenté aux figures 1 , 2 et 3. Selon une variante de réalisation, la couronne dentée est à denture interne. La couronne dentée 18 est à denture droite ou à denture hélicoïdale.
Le dispositif d'entraînement 10, 1 10, 210 comprend également un pignon d'entraînement 20, 220. Le pignon d'entraînement 20, 220 est fixé sur un arbre de pignon 21 , 221 . De préférence, le pignon d'entraînement 20, 220 est fixé sur un arbre de pignon 21 , 221 sans aucun degré de liberté, ni en rotation. En particulier, le pignon 20, 220 n'est pas monté libre en basculement sur l'arbre de pignon 21 , 221 .
Le ou chaque pignon d'entraînement 20, 220 est apte à engrener avec la couronne dentée 18. Préférentiellement, le dispositif 10, 1 10, 210 comprend plusieurs pignons d'entraînement, notamment un premier pignon d'entraînement 20 et un deuxième pignon d'entraînement 220 comme représenté à la figure 3. Par exemple, le dispositif d'entraînement 10, 1 10, 210 comprend entre deux et douze pignons d'entraînement 20, 220. Préférentiellement, les pignons d'entraînement 20, 220 sont répartis angulairement de manière régulière autour de la couronne dentée de sortie 18.
La couronne dentée de sortie 18 et le plateau rotatif 16 sont montés fixes par rapport au carter principal 12 selon des directions radiales par rapport au premier axe 14. En d'autres termes, notamment pendant le fonctionnement, la couronne dentée de sortie 18 et le plateau rotatif 16 sont empêchés de se déplacer radialement par rapport à l'axe 14. De même, la couronne dentée de sortie 18 et le plateau rotatif 16 sont fixes en rotation autour de deux axes de rotation s'étendant perpendiculairement l'une à l'autre et perpendiculairement au premier axe. En d'autres termes, notamment pendant le fonctionnement, la couronne dentée de sortie 18 et le plateau rotatif 16 sont empêchés de basculer autour d'un centre de rotation disposé sur le premier axe 14. Le seul degré de liberté de la couronne dentée de sortie 18 et du plateau rotatif 16 est donc en rotation autour du premier axe 14.
Le pignon d'entraînement 20, 220, ou chaque pignon d'entraînement 20, 220, est logé dans un seul carter secondaire, ou boîtier 22, 122. Le ou chaque pignon d'entraînement 20, 220 est mobile en rotation dans son carter secondaire 22, 122 par rapport à un deuxième axe 24, 224. Le carter secondaire n'est pas représenté sur la figure 3.
Le pignon d'entraînement 20, 220 est logé de manière fixe dans le carter secondaire 22, 122, uniquement guidé par l'intermédiaire de roulements, sans nécessité de réglage de sa position radiale par rapport à son axe de rotation 24.
Le pignon d'entraînement 20, 220, ou chaque pignon d'entraînement 20, 220, est monté fixe par rapport au carter secondaire 22, 122 selon des directions radiales par rapport au deuxième axe 24, 224. En d'autres termes, notamment pendant le fonctionnement, le pignon d'entraînement 20, 220, ou chaque pignon d'entraînement 20, 220, est empêché de se déplacer radialement par rapport au deuxième axe 24, 224.
De même, le pignon d'entraînement 20, 220, ou chaque pignon d'entraînement 20, 220, est fixe en rotation autour de deux axes de rotation s'étendant perpendiculairement l'un à l'autre et perpendiculairement au deuxième axe 24, 224. En d'autres termes, notamment pendant le fonctionnement, le pignon d'entraînement 20, 220, ou chaque pignon d'entraînement 20, 220, est empêché de basculer autour d'un centre de rotation disposé sur le deuxième axe 24, 224. Le seul degré de liberté du pignon d'entraînement 20, 220, ou de chaque pignon d'entraînement 20, 220, par rapport au carter secondaire 22, 122 associé est donc en rotation autour du deuxième axe 24.
Le carter secondaire 22, 122 est solidaire du carter principal 12. Ainsi, le deuxième axe 24, 224 de rotation du pignon d'entraînement 20 est positionné de manière fixe par rapport au premier axe 14 de rotation de la couronne dentée 18.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 , le carter secondaire 22 du dispositif d'entraînement 10 est fixé de manière amovible au carter principal 12, de sorte à pouvoir être démonté. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le carter secondaire 122 du dispositif d'entraînement 1 10 est fixé de manière permanente au carter principal 12, ou encore le carter secondaire 122 est monobloc avec le carter principal 12. En variante, le carter secondaire 22 peut être fixé de manière permanente au carter principal 12, et le carter secondaire 122 du dispositif d'entraînement 1 10 peut être fixé de manière amovible au carter principal 12.
Le pignon d'entraînement 20, 220, ou chaque pignon d'entraînement 20, 220, est associé à une unité d'entraînement 26, 226 apte à entraîner en rotation ledit pignon d'entraînement. Préférentiellement, l'unité d'entraînement 26, 226 est fixée au fondement 15.
L'unité d'entraînement 26, 226 comprend un moteur rotatif 28 ayant un arbre de moteur 29. Dans le mode de réalisation de la figure 1 , l'axe de rotation 30 de l'arbre de moteur 29 est vertical, soit parallèle au deuxième axe 24 de rotation du pignon d'entraînement 20. Dans le mode de réalisation des figures 2 et 3, l'axe de rotation 130 de l'arbre de moteur 29 est horizontal, soit perpendiculaire au deuxième axe 24, 224 de rotation du pignon d'entraînement 20, 220.
L'unité d'entraînement 26, 226 comprend un réducteur 32, 132, 232. Le réducteur 32, 132, 232 comprend un arbre d'entrée 34, au moins un arbre de sortie 36 et un carter de réducteur 37. Les réducteurs 32 et 132 des figures 1 et 2 comprennent un seul arbre d'entrée 34 et un seul arbre de sortie 36. Le réducteur 232 de la figure 3 comprend un seul arbre d'entrée 34, un premier arbre de sortie 36 et un second arbre de sortie 236.
L'arbre d'entrée 34 et l'arbre ou les arbres de sortie 36, 236 sont montés en rotation sur le carter de réducteur. L'arbre d'entrée 34 et l'arbre ou les arbres de sortie 36, 236 n'ont aucun autre degré de liberté par rapport au carter de réducteur 37, notamment pendant le fonctionnement. L'arbre d'entrée 34 est relié à l'arbre de moteur 29 par un premier accouplement 38, sans l'intermédiaire d'un étage de réduction.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 , l'arbre d'entrée 34 du réducteur 32 est disposé verticalement. Dans les modes de réalisation de la figure 2, l'arbre d'entrée 34 du réducteur 132, 232 est disposé horizontalement.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 , l'arbre d'entrée 34 est orienté vers le haut et le moteur 28 est positionné au-dessus du réducteur 32. En variante, l'arbre d'entrée est orienté vers le bas et le moteur est positionné au-dessous du réducteur de vitesse.
L'arbre ou le premier arbre de sortie 36 du réducteur de vitesse 32, 132, 232 est disposé selon un troisième axe vertical 40 de rotation.
Le pignon d'entraînement 20, et plus particulièrement l'arbre de pignon 21 , est relié à l'arbre de sortie 36 par un deuxième accouplement 42. Ce deuxième accouplement 42 transmet une rotation de l'arbre de sortie 36 à l'arbre de pignon 21 et donc au pignon d'entraînement 20. L'arbre de sortie 36 est relié à l'arbre de pignon 21 par le deuxième accouplement 42 sans l'intermédiaire d'un étage de réduction.
Préférentiellement, comme représenté aux figures 1 , 2 et 3, l'arbre de sortie 36 est positionné sous le pignon d'entraînement 20.
Le deuxième accouplement 42 est configuré de sorte que le deuxième axe 24 et le troisième axe 40 sont sensiblement alignés. Le deuxième accouplement 42 a au moins un degré de liberté permettant un désalignement radial et/ou angulaire entre le deuxième axe 24 et le troisième axe 40 pendant la rotation.
Selon une variante préférée, le désalignement radial maximal entre le deuxième axe 24 et le troisième axe 40 accepté par le deuxième accouplement 42, lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie 36 au pignon d'entraînement 20, est d'au moins 0,1 mm, plus préférentiellement d'au moins 0,5 mm, encore plus préférentiellement d'au moins 1 mm.
Selon une autre variante préférée, le désalignement angulaire maximal entre le deuxième axe 24 et le troisième axe 40 accepté par le deuxième accouplement 42, lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie 36 au pignon d'entraînement 20, est d'au moins 0,1 °, plus préférentiellement d'au moins 0,5°, encore plus préférentiellement d'au moins 1 °.
Un accouplement utilisable en tant que deuxième accouplement 42 et permettant le désalignement requis par le dispositif 10, 1 10 est connu en tant que tel de l'état de la technique. Il s'agit par exemple d'un accouplement de type joint de cardan, d'un accouplement à ressort, d'un accouplement à denture ou d'un accouplement élastique comprenant des ressorts ou une portion en caoutchouc.
Préférentiellement, le deuxième accouplement 42 est muni de moyens d'ajustement de sa rigidité en torsion. Le deuxième accouplement 42 est par exemple un accouplement, notamment à denture, équipé d'un premier arbre de torsion dont la rigidité en torsion est moins importante que la rigidité en torsion de l'arbre de pignon 21 et de l'arbre de sortie. Ainsi, le comportement dynamique de la liaison entre l'arbre de sortie 36 et l'arbre de pignon 21 est influencé par l'arbre de torsion.
Par ailleurs, le premier arbre de torsion peut être échangé par un deuxième arbre de torsion dont la rigidité en torsion est différente de celle du premier arbre de torsion. La section et la longueur de chaque arbre de torsion sont donc choisies et ajustées pour modifier sa raideur.
Préférentiellement, le deuxième accouplement 42 est apte à se rompre en cas d'application d'un couple de torsion supérieur à un seuil prédéterminé, entre l'arbre de sortie 36 et l'arbre de pignon 21 ou le pignon d'entraînement 20. Selon une variante, le deuxième accouplement 42 est équipé de moyens de mesure du couple de torsion entre l'arbre 36 et le pignon d'entraînement 20. Ces moyens de mesure du couple de torsion comprennent par exemple des jauges de déformation.
Préférentiellement, le deuxième accouplement 42 est équipé d'un système de débrayage. Ainsi, le pignon d'entraînement 20 peut être désaccouplé de manière réversible d'avec l'arbre de sortie 36.
Le mode de réalisation de la figure 3 va maintenant être plus particulièrement décrit. Le deuxième pignon d'entraînement 220 est disposé adjacent au premier pignon d'entraînement 20 autour de la couronne dentée de sortie 18. Le second arbre de sortie 236 du réducteur de vitesse 232 est disposé selon un quatrième axe vertical 240 de rotation, parallèle au troisième axe 40. Le deuxième pignon d'entraînement 220, et plus particulièrement son arbre de pignon 221 , est relié au second arbre de sortie 236 par un troisième accouplement 242, sans l'intermédiaire d'un étage de réduction. Préférentiellement, le second arbre de sortie 236 est positionné sous le deuxième pignon d'entraînement 220. La description ci-dessus concernant le deuxième accouplement 42 s'applique également au troisième accouplement 242. De préférence, les deuxième et troisième accouplements 42, 242 du dispositif 210 sont sensiblement identiques.
L'unité d'entraînement 26 telle que représentée aux figures 1 et 2 est prévue pour entraîner en rotation un seul pignon d'entraînement 20 à l'aide de son moteur 28. L'unité d'entraînement 226 telle que représentée à la figure 3 est prévue pour entraîner en rotation exactement deux pignons d'entraînement 20, 220 à l'aide de son seul moteur 28.
Selon une variante de réalisation, le dispositif d'entraînement comprend au moins une unité d'entraînement 26 associée à un seul pignon d'entraînement 20, ainsi qu'au moins une unité d'entraînement 226 associée à un couple de pignons d'entraînement 20, 220.
Un procédé de montage du dispositif 10, 1 10, 210 va maintenant être décrit.
Le pignon d'entraînement 20, 220 ou chaque pignon d'entraînement 20, 220 engrène avec la couronne dentée 18, et le deuxième axe 24, 224 est positionné par rapport au premier axe 14 de telles sorte que les contraintes d'engrènement sont situées en dessous d'un seuil déterminé. Dans l'exemple de la figure 1 , le boîtier 22 est fixé au carter 12, par exemple par vissage. Dans l'exemple de la figure 2, le pignon d'entraînement 20 est installé dans le boîtier 122 solidaire du carter 12.
Une fois que le pignon d'entraînement 20, 220 engrène avec la couronne dentée 18, le premier axe 14 de la couronne dentée et le deuxième axe 24, 224 du pignon d'entraînement sont positionnés de manière fixe l'un par rapport à l'autre.
Par ailleurs, l'unité d'entraînement 26, 226 ou chaque unité d'entraînement 26, 226 est positionnée par rapport au carter principal 12. Préférentiellement, le carter principal 12 et l'unité d'entraînement 26, 226 sont fixés au fondement 15, dans des positions définies l'un par rapport à l'autre, de sorte à minimiser les contraintes de transmission des mouvements entre le moteur 28 et la couronne dentée 18.
Ensuite, l'arbre ou chaque arbre de sortie 36, 236 de la ou de chaque unité d'entraînement 26, 226 est relié au pignon d'entraînement 20 ou à chaque pignon d'entraînement 20, 220 associé, au moyen d'un deuxième ou troisième accouplement 42, 242 tel que précédemment décrit. Le ou les degré de liberté du deuxième ou troisième accouplement 42, 242 permettent de compenser une incertitude dans l'alignement de l'axe 24, 224 du pignon d'entraînement 20, 220 et de l'axe 40, 240 de l'arbre 36, 236, lors de l'installation du carter principal 12 et de l'unité d'entraînement 26, 226 sur le fondement 15.
Le ou les degré de liberté du deuxième ou troisième accouplement 42, 242 permettent également de fabriquer le logement du pignon d'entraînement 20 dans le carter secondaire ou le logement de l'arbre de sortie 36 dans le carte de réducteur 37 avec des tolérances importantes, sans que cela conduise à la génération de contraintes.
Eventuellement, le deuxième ou troisième accouplement 42, 242 est ensuite ajusté en ce qui concerne son comportement dynamique, en remplaçant le premier arbre de torsion par un deuxième arbre de torsion.
Un procédé de fonctionnement du dispositif 10, 1 10 va maintenant être décrit. Le ou les moteurs 28 sont mis en fonctionnement, ce qui entraîne en rotation l'arbre de sortie 36 de la ou de chaque unité d'entraînement 26. L'arbre 36 entraîne en rotation le pignon d'entraînement 20. Ledit pignon d'entraînement 20 ou chaque pignon d'entraînement 20 engrène avec la couronne dentée 18, entraînant ladite couronne 18, et le plateau rotatif 16, en rotation selon le premier axe 14.
Dans le cas où le dispositif 10, 1 10 comprend plusieurs ensembles de pignon d'entraînement 20 / unité d'entraînement 26, les différents moteurs 28 peuvent être mis en fonctionnement les uns après les autres afin d'augmenter progressivement la puissance fournie à la couronne dentée 18 au moment du démarrage.
Dans le cas où les deuxièmes accouplements 42 sont débrayables, il est possible de désactiver certaines unités d'entraînement 26 lorsque le fonctionnement du broyeur nécessite une faible puissance. Il est ainsi possible de diminuer le nombre de moteurs 28 en service, afin de faire fonctionner ces moteurs dans une plage de puissance pour laquelle leur rendement énergétique est optimal.
Un deuxième accouplement 42 débrayable facilite également des opérations de maintenance sur le pignon d'entraînement 20 et/ou sur l'unité d'entraînement 26.
Dans le cas où le deuxième accouplement 42 est muni de moyens d'ajustement de sa rigidité en torsion, il est possible d'ajuster sa raideur pour modifier les modes de torsion dépendant de la chaîne cinématique, du moteur et du broyeur. Ces modifications peuvent être réalisées en amont de la fabrication ou a posteriori après la mise en service du matériel.
Dans le cas où le deuxième accouplement 42 est apte à se rompre en cas d'application d'un couple de torsion supérieure à un seuil prédéterminé, le deuxième accouplement 42 fait office de « fusible » en évitant la rupture d'une autre pièce, plus chère ou moins facile à changer.
D'autres modes de réalisation de l'invention combinent des caractéristiques des dispositifs 10 et 1 10. Par exemple, un dispositif d'entraînement selon un mode de réalisation non représenté comprend un boîtier de pignon 22 démontable et une unité d'entraînement 26 avec un moteur d'axe 130 horizontal. Un procédé de fonctionnement similaire à celui décrit ci-dessus s'applique au dispositif 210 de la figure 3.
Le dispositif décrit ci-dessus a notamment les avantages suivants :
Le deuxième ou troisième accouplement 42, 242 reprend les défauts d'alignement entre le pignon d'entraînement 20, 220 et l'arbre de sortie 36, 236. Le montage et la fabrication du réducteur 32, 132 peuvent donc avoir lieu avec des grandes tolérances.
Par ailleurs, un grand nombre de pignons d'entraînement 20, 220 peuvent être montés sur le carter principal 12 à une position déterminée, sans nécessiter de réglages fastidieux de la position des unités d'entraînement 26, 226 associées à chacun des pignons.
De plus, les exigences du dispositif concernant le fondement ou l'encombrement sont faibles.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Dispositif d'entraînement (10, 1 10, 210) pour un broyeur vertical à rouleaux, ledit dispositif comprenant :
- un carter principal (12) ;
- une couronne dentée de sortie (18), fixée ou apte à être fixée sur une table de broyage rotative du broyeur vertical à rouleaux, ladite couronne dentée de sortie étant mobile en rotation par rapport au support principal, autour d'un premier axe vertical (14) ;
- au moins un pignon d'entraînement (20, 220) engrenant ou apte à engrener avec la couronne dentée de sortie (18), le ou chaque pignon d'entraînement (20, 220) étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe (24, 224); et
- au moins une unité d'entraînement (26, 226), la ou chaque unité d'entraînement étant adaptée pour entraîner en rotation un pignon d'entraînement (20, 220),
la ou chaque unité d'entraînement comprenant un moteur (28) et un arbre de sortie (36, 236), l'arbre de sortie étant mobile en rotation autour d'un troisième axe (40) ; ledit dispositif d'entraînement étant caractérisé en ce que :
- le dispositif d'entraînement comprend pour chaque pignon d'entraînement (20, 220) un carter secondaire (22, 122), le carter secondaire étant fixé au carter principal, de sorte que les premier (14) et deuxième (24, 224) axes sont positionnés de manière fixe l'un par rapport à l'autre ;
- le ou chaque pignon d'entraînement (20, 220) est relié à l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement associé à ce pignon d'entraînement par un dispositif d'accouplement (42, 242) tel que le deuxième (24, 224 ) et le troisième (40, 240) axes sont sensiblement alignés, ledit dispositif d'accouplement (42, 242) ayant au moins un degré de liberté permettant un désalignement entre le deuxième et le troisième axes lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie au pignon d'entraînement.
2. - Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 , dans lequel le dispositif d'accouplement (42, 242) permet un désalignement radial maximal entre le deuxième axe (24, 224) et le troisième axe (40, 240) d'au moins 0,1 mm, et de préférence d'au moins 0,5 mm ou d'au moins 1 mm, lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie (36, 236) au pignon d'entraînement (20, 220).
3. - Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif d'accouplement (42, 242) permet un désalignement angulaire maximal entre le deuxième axe (24, 224) et le troisième axe (40, 240) d'au moins 0,1 °, et de préférence d'au moins 0,5° mm ou d'au moins 1 °, lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie au pignon d'entraînement.
4. - Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la ou chaque unité d'entraînement comprend : un seul moteur (28) ; et un nombre d'arbres de sortie (36, 236) supérieur ou égal à un et inférieur ou égal à deux.
5. - Dispositif d'entraînement (10, 1 10) selon la revendication 4, dans lequel au moins une de la ou des unités d'entraînement (26) est adaptée pour entraîner en rotation un seul pignon d'entraînement (20), ladite unité d'entraînement comprenant un seul arbre de sortie (36) mobile en rotation autour du troisième axe (40).
6. - Dispositif d'entraînement (210) selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel au moins une de la ou des unités d'entraînement (226) est adaptée pour entraîner en rotation exactement deux pignons d'entraînement (20, 220), ladite unité d'entraînement comprenant exactement deux arbres de sortie (36, 236) mobiles en rotation respectivement autour du troisième axe (40) et d'un quatrième axe (240) parallèle audit troisième axe.
7.- Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'accouplement (42, 242) est muni de moyens de mesure d'un couple de torsion entre l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement et le pignon d'entraînement.
8. - Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'accouplement (42, 242) est muni de moyens de rupture en cas d'application d'un couple de torsion supérieure à un seuil prédéterminé.
9. - Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'accouplement (42, 242) comporte un système de débrayage pour désaccoupler de manière réversible le pignon d'entraînement et l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement.
10. - Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, comprenant plusieurs pignons d'entraînement (20, 220) et une unité d'entraînement (26, 226) pour chacun des pignons d'entraînement, lesdits pignons d'entraînement et unités d'entraînement étant répartis angulairement autour du premier axe.
1 1 . - Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (28) de l'unité d'entraînement est un moteur rotatif d'axe (30) vertical, ou dans lequel le moteur (28) de l'unité d'entraînement est un moteur rotatif d'axe (130) horizontal.
12. - Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'accouplement (42, 242) est muni de moyens d'ajustement de sa rigidité en torsion.
13. - Broyeur vertical à rouleaux, comprenant une table de broyage et des rouleaux de broyeur aptes à rouler sur la table, ledit broyeur comprenant un dispositif d'entraînement (10, 1 10, 210) selon l'une des revendications précédentes, la couronne dentée de sortie (18) dudit dispositif d'entraînement étant fixée à la table de broyage.
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