FR3032359A1

FR3032359A1 - Entrainement de broyeur vertical

Info

Publication number: FR3032359A1
Application number: FR1551071A
Authority: FR
Inventors: Fabrice Lessard
Original assignee: Compagnie Engrenages et Reducteurs Messian Durand SA
Current assignee: Compagnie Engrenages et Reducteurs Messian Durand SA
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2016-08-12
Anticipated expiration: 2035-02-10
Also published as: FR3032359B1; EP3256258A1; EP3256258B1; WO2016128269A1; DK3256258T3

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'entraînement (10) pour un broyeur vertical à rouleaux, ledit dispositif comprenant : - une couronne dentée de sortie (18) mobile en rotation par rapport à un carter (12); - un pignon d'entraînement (20) apte à engrener avec la couronne dentée de sortie ; et - une unité d'entraînement (26) apte à entraîner en rotation le pignon d'entraînement. Le pignon d'entraînement est mobile en rotation par rapport à un carter secondaire (22, 122), ledit carter secondaire étant solidaire du carter principal, de sorte que les axes de rotation (24, 14) du pignon et de la roue sont positionnés de manière fixe l'un par rapport à l'autre. Le pignon d'entraînement est relié à un arbre de sortie (36) de l'unité d'entraînement par un dispositif d'accouplement (42) permettant un désalignement entre les axes (24, 40) du pignon et de l'arbre de sortie.

Description

1 Entraînement de broyeur vertical La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour un broyeur vertical à rouleaux, de type Vertical Roller Mill (VRM). Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'entraînement du type comportant : un carter principal ; une couronne dentée de sortie, fixée ou apte à être fixée sur une table de broyage rotative du broyeur vertical à rouleaux, ladite couronne dentée de sortie étant mobile en rotation par rapport au support principal, autour d'un premier axe vertical ; au moins un pignon d'entraînement engrenant ou apte à engrener avec la couronne dentée de sortie, le ou chaque pignon d'entraînement étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe ; et au moins une unité d'entraînement, chaque unité d'entraînement étant adaptée pour entraîner en rotation un seul pignon d'entraînement, la ou chaque unité d'entraînement comprenant un moteur et un arbre de sortie, l'arbre de sortie étant mobile en rotation autour d'un troisième axe. Les broyeurs de type VRM sont utilisés dans l'industrie du ciment pour broyer le clinker, le charbon et également pour la préparation de matières premières. Un broyeur comprenant un dispositif d'entraînement du type précité est notamment décrit dans le document US7926754. Un tel dispositif présente des inconvénients. En effet, la position du ou des pignons d'entraînement doit être réglée précisément par rapport à celle de la couronne dentée de sortie, afin de minimiser les contraintes mécaniques sur les dentures de l'engrenage. Cependant, dans un dispositif tel que décrit dans le document US7926754, une modification de la position du pignon d'entraînement nécessite un réalignement des éléments de l'unité d'entraînement associée, ce qui est difficile en raison de l'encombrement et du poids de ces éléments.

La présente invention a pour but de proposer un dispositif assurant un positionnement optimal du ou des pignons d'entraînement par rapport à la couronne dentée de sortie, sans nécessiter de réglages fastidieux au niveau du positionnement de l'unité d'entraînement associée audit pignon. Par ailleurs, le dispositif doit être économique en ce qui concerne sa fabrication et son entretien.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement du type précité, dans lequel : le dispositif d'entraînement comprend pour chaque pignon d'entraînement un carter secondaire fixé au carter principal, de sorte que les premier et deuxième axes sont positionnés de manière fixe l'un par rapport à l'autre ; et le ou chaque pignon d'entraînement est relié à l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement associé à ce pignon d'entrainement par un dispositif d'accouplement tel que le deuxième et le troisième axes 3032359 2 sont sensiblement alignés, ledit dispositif d'accouplement ayant au moins un degré de liberté permettant un désalignement entre le deuxième et le troisième axes lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie au pignon d'entraînement. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le dispositif d'entraînement 5 comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniques possibles : - le dispositif d'accouplement permet un désalignement radial maximal entre le deuxième axe et le troisième axe d'au moins 0,1 mm, et de préférence d'au moins 0,5 mm ou d'au moins 1mm, lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie (36) au 10 pignon d'entraînement ; et/ou le dispositif d'accouplement permet un désalignement angulaire maximal entre le deuxième axe et le troisième axe d'au moins 0,1°, et de préférence d'au moins 0,5° mm ou d'au moins 1°, los de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie au pignon d'entraînement ; - le dispositif d'accouplement est muni de moyens de mesure d'un couple de 15 torsion entre l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement et le pignon d'entraînement ; - le dispositif d'accouplement est muni de moyens de rupture en cas d'application d'un couple de torsion supérieure à un seuil prédéterminé ; - le dispositif d'accouplement comporte un système de débrayage pour désaccoupler de manière réversible le pignon d'entraînement et l'arbre de sortie de l'unité 20 d'entraînement ; - le dispositif d'entraînement comprend plusieurs pignons d'entraînement et une unité d'entraînement pour chacun des pignons d'entraînement, lesdits pignons d'entraînement et unités d'entraînement étant répartis angulairement autour du premier axe ; 25 - le moteur de l'unité d'entraînement est un moteur rotatif d'axe vertical, ou dans lequel le moteur de l'unité d'entraînement est un moteur rotatif d'axe horizontal. - le dispositif d'accouplement est muni de moyens d'ajustement de sa rigidité en torsion. L'invention se rapporte en outre à un broyeur vertical à rouleaux, comprenant une 30 table de broyage et des rouleaux de broyeur aptes à rouler sur la table, ledit broyeur comprenant un dispositif d'entraînement tel que défini ci-dessus, la couronne dentée de sortie dudit dispositif d'entraînement étant fixée à la table de broyage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur 35 lesquels : 3032359 3 - La figure 1 représente une vue schématique, en coupe, d'un dispositif d'entraînement selon un premier mode de réalisation de l'invention ; et - La figure 2 représente une vue schématique, en coupe, d'un dispositif d'entraînement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.

5 Le dispositif d'entraînement 10, représenté à la figure 1, et le dispositif d'entraînement 110, représenté à la figure 2, font partie d'un broyeur vertical à rouleaux (non représenté) comprenant une table de broyage et des rouleaux de broyeur. Les rouleaux sont aptes à rouler sur la table pour écraser du matériau à broyer, tel que du clinker, du charbon ou du minerai, comme décrit dans le document US7926754.

10 Dans la description qui suit, les éléments communs aux dispositifs d'entraînement 10 et 110 sont désignés par les mêmes numéros de référence. Le dispositif d'entraînement 10, 110 comprend un carter principal 12 de préférence posé sur et fixé à un support de carter 13. Le carter principal 12 définit un premier axe 14 vertical. Le carter principal 12 a de préférence une forme de révolution par rapport au 15 premier axe 14. Le support de carter 13 comprend par exemple une paroi cylindrique et une plaque de base, ou des montants. Le support de carter 13 est posé sur un fondement 15, par exemple le sol d'un local recevant le broyeur vertical à rouleaux. Le carter principal 12 sert de support à un plateau rotatif 16, fixée à la table de broyage du broyeur vertical à rouleaux. Le plateau rotatif 16 est mobile en rotation autour 20 du premier axe 14 par rapport au carter principal 12. Le dispositif d'entraînement 10, 110 comprend également une couronne dentée de sortie 18, solidaire du plateau rotatif 16. Préférentiellement, la couronne dentée 18 est à denture externe comme représenté aux figures 1 et 2. Selon une variante de réalisation, la couronne dentée est à denture interne. La couronne dentée 18 est à denture droite ou 25 à denture hélicoïdale. Le dispositif d'entraînement 10, 110 comprend également un pignon d'entraînement 20. Le pignon d'entraînement 20 est fixé sur un arbre de pignon 21. De préférence, le pignon d'entraînement 20 est fixé sur un arbre de pignon 21 sans aucun degré de liberté, ni en rotation. En particulier, le pignon 20 n'est pas monté libre en 30 basculement sur l'arbre de pignon 21. Le ou chaque pignon d'entraînement 20 est apte à engrener avec la couronne dentée 18. Préférentiellement, le dispositif 10, 110 comprend plusieurs pignons d'entraînement 20. Par exemple, le dispositif d'entraînement 10, 110 comprend entre deux et douze pignons d'entraînement 20. Préférentiellement, les pignons d'entraînement 35 20 sont répartis angulairement de manière régulière autour de la couronne dentée de sortie 18.

3032359 4 La couronne dentée de sortie 18 et le plateau rotatif 16 sont montés fixes par rapport au carter principal 12 selon des directions radiales par rapport au premier axe 14. En d'autres termes, notamment pendant le fonctionnement, la couronne dentée de sortie 18 et le plateau rotatif 16 sont empêchés de se déplacer radialement par rapport à l'axe 5 14. De même, la couronne dentée de sortie 18 et le plateau rotatif 16 sont fixes en rotation autour de deux axes de rotation s'étendant perpendiculairement l'une à l'autre et perpendiculairement au premier axe. En d'autres termes, notamment pendant le fonctionnement, la couronne dentée de sortie 18 et le plateau rotatif 16 sont empêchés de basculer autour d'un centre de rotation disposé sur le premier axe 14. Le seul degré de 10 liberté de la couronne dentée de sortie 18 et du plateau rotatif 16 est donc en rotation autour du premier axe 14. Le pignon d'entraînement 20, ou chaque pignon d'entraînement 20, est logé dans un seul carter secondaire, ou boîtier 22, 122. Le ou chaque pignon d'entraînement 20 est mobile en rotation dans son carter secondaire 22, 122 par rapport à un deuxième axe 24.

15 Le pignon d'entraînement 20 est logé de manière fixe dans le carter secondaire 22, 122, uniquement guidé par l'intermédiaire de roulements, sans nécessité de réglage de sa position radiale par rapport à son axe de rotation 24. Le pignon d'entraînement 20, ou chaque pignon d'entraînement 20, est monté fixe par rapport au carter secondaire 22, 122 selon des directions radiales par rapport au 20 deuxième axe 24. En d'autres termes, notamment pendant le fonctionnement, le pignon d'entraînement 20, ou chaque pignon d'entraînement 20, est empêché de se déplacer radialement par rapport au deuxième axe 24. De même, le pignon d'entraînement 20, ou chaque pignon d'entraînement 20, est fixe en rotation autour de deux axes de rotation s'étendant perpendiculairement l'un à 25 l'autre et perpendiculairement au deuxième axe 24. En d'autres termes, notamment pendant le fonctionnement, le pignon d'entraînement 20, ou chaque pignon d'entraînement 20, est empêché de basculer autour d'un centre de rotation disposé sur le deuxième axe 24. Le seul degré de liberté du pignon d'entraînement 20, ou de chaque pignon d'entraînement 20, par rapport au carter secondaire 22, 122 associé est donc en 30 rotation autour du deuxième axe 24. Le carter secondaire 22, 122 est solidaire du carter principal 12. Ainsi, le deuxième axe 24 de rotation du pignon d'entraînement 20 est positionné de manière fixe par rapport au premier axe 14 de rotation de la couronne dentée 18. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le carter secondaire 22 du dispositif 35 d'entraînement 10 est fixé de manière amovible au carter principal 12, de sorte à pouvoir être démonté. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le carter secondaire 122 du 3032359 5 dispositif d'entraînement 110 est fixé de manière permanente au carter principal 12, ou encore le carter secondaire 122 est monobloc avec le carter principal 12. En variante, le carter secondaire 22 peut être fixé de manière permanente au carter principal 12, et le carter secondaire 122 du dispositif d'entraînement 110 peut être fixé de manière amovible 5 au carter principal 12. Le pignon d'entraînement 20, ou chaque pignon d'entraînement 20, est associé à une unité d'entraînement 26 apte à entraîner en rotation ledit pignon d'entraînement. Préférentiellement, l'unité d'entraînement 26 est fixée au fondement 15. L'unité d'entraînement 26 comprend un moteur rotatif 28 ayant un arbre de moteur 10 29. Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'axe de rotation 30 de l'arbre de moteur 29 est vertical, soit parallèle au deuxième axe 24 de rotation du pignon d'entraînement 20. Dans le mode de réalisation de la figure 2, l'axe de rotation 130 de l'arbre de moteur 29 est horizontal, soit perpendiculaire au deuxième axe 24 de rotation du pignon d'entraînement 20.

15 L'unité d'entraînement 26 comprend un réducteur 32, 132. Le réducteur 32, 132 comprend un arbre d'entrée 34, un arbre de sortie 36 et un carter de réducteur 37. L'arbre d'entrée 34 et l'arbre de sortie 36 sont montés en rotation sur le carter de réducteur. L'arbre d'entrée 34 et l'arbre de sortie 36 n'ont aucun autre degré de liberté par rapport au carter de réducteur 37, notamment pendant le fonctionnement. L'arbre d'entrée 20 34 est relié à l'arbre de moteur 29 par un premier accouplement 38, sans l'intermédiaire d'un étage de réduction. Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'arbre d'entrée 34 du réducteur 32 est disposé verticalement. Dans le mode de réalisation de la figure 2, l'arbre d'entrée 34 du réducteur 132 est disposé horizontalement.

25 Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'arbre d'entrée 34 est orienté vers le haut et le moteur 28 est positionné au-dessus du réducteur 32. En variante, l'arbre d'entrée est orienté vers le bas et le moteur est positionné au-dessous du réducteur de vitesse. L'arbre de sortie 36 du réducteur de vitesse 32, 132 est disposé selon un troisième 30 axe vertical 40 de rotation. Le pignon d'entraînement 20, et plus particulièrement l'arbre de pignon 21, est relié à l'arbre de sortie 36 par un deuxième accouplement 42. Ce deuxième accouplement 42 transmet une rotation de l'arbre de sortie 36 à l'arbre de pignon 21 et donc au pignon d'entraînement 20. L'arbre de sortie 36 est relié à l'arbre de pignon 21 par le deuxième 35 accouplement 42 sans l'intermédiaire d'un étage de réduction.

3032359 6 Préférentiellement, comme représenté aux figures 1 et 2, l'arbre de sortie 36 est positionné sous le pignon d'entraînement 20. Le deuxième accouplement 42 est configuré de sorte que le deuxième axe 24 et le troisième axe 40 sont sensiblement alignés. Le deuxième accouplement 42 a au moins un 5 degré de liberté permettant un désalignement radial et/ou angulaire entre le deuxième axe 24 et le troisième axe 40 pendant la rotation. Selon une variante préférée, le désalignement radial maximal entre le deuxième axe 24 et le troisième axe 40 accepté par le deuxième accouplement 42, lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie 36 au pignon d'entraînement 20, est d'au 10 moins 0,1 mm, plus préférentiellement d'au moins 0,5 mm, encore plus préférentiellement d'au moins 1 mm. Selon une autre variante préférée, le désalignement angulaire maximal entre le deuxième axe 24 et le troisième axe 40 accepté par le deuxième accouplement 42, lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie 36 au pignon d'entraînement 20, est 15 d'au moins 0,1°, plus préférentiellement d'au moins 0,5°, encore plus préférentiellement d'au moins 1°. Un accouplement utilisable en tant que deuxième accouplement 42 et permettant le désalignement requis par le dispositif 10, 110 est connu en tant que tel de l'état de la technique. Il s'agit par exemple d'un accouplement de type joint de cardan, d'un 20 accouplement à ressort, d'un accouplement à denture ou d'un accouplement élastique comprenant des ressorts ou une portion en caoutchouc. Préférentiellement, le deuxième accouplement 42 est muni de moyens d'ajustement de sa rigidité en torsion. Le deuxième accouplement 42 est par exemple un accouplement, notamment à denture, équipé d'un premier arbre de torsion dont la rigidité 25 en torsion est moins importante que la rigidité en torsion de l'arbre de pignon 21 et de l'arbre de sortie. Ainsi, le comportement dynamique de la liaison entre l'arbre de sortie 36 et l'arbre de pignon 21 est influencé par l'arbre de torsion. Par ailleurs, le premier arbre de torsion peut être échangé par un deuxième arbre de torsion dont la rigidité en torsion est différente de celle du premier arbre de torsion. La 30 section et la longueur de chaque arbre de torsion sont donc choisies et ajustées pour modifier sa raideur. Préférentiellement, le deuxième accouplement 42 est apte à se rompre en cas d'application d'un couple de torsion supérieur à un seuil prédéterminé, entre l'arbre de sortie 36 et l'arbre de pignon 21 ou le pignon d'entraînement 20. Selon une variante, le 35 deuxième accouplement 42 est équipé de moyens de mesure du couple de torsion entre 3032359 7 l'arbre 36 et le pignon d'entraînement 20. Ces moyens de mesure du couple de torsion comprennent par exemple des jauges de déformation. Préférentiellement, le deuxième accouplement 42 est équipé d'un système de débrayage. Ainsi, le pignon d'entraînement 20 peut être désaccouplé de manière 5 réversible d'avec l'arbre de sortie 36. Un procédé de montage du dispositif 10, 110 va maintenant être décrit. Le pignon d'entraînement 20 ou chaque pignon d'entraînement 20 engrène avec la couronne dentée 18, et le deuxième axe 24 est positionné par rapport au premier axe 14 de telles sorte que les contraintes d'engrènement sont situées en dessous d'un seuil 10 déterminé. Dans l'exemple de la figure 1, le boîtier 22 est fixé au carter 12, par exemple par vissage. Dans l'exemple de la figure 2, le pignon d'entraînement 20 est installé dans le boîtier 122 solidaire du carter 12. Une fois que le pignon d'entraînement 20 engrène avec la couronne dentée 18, le premier axe 14 de la couronne dentée et le deuxième axe 24 du pignon d'entraînement 15 sont positionnés de manière fixe l'un par rapport à l'autre. Par ailleurs, l'unité d'entraînement 26 ou chaque unité d'entraînement 26 est positionnée par rapport au carter principal 12. Préférentiellement, le carter principal 12 et l'unité d'entraînement 26 sont fixés au fondement 15, dans des positions définies l'un par rapport à l'autre, de sorte à minimiser les contraintes de transmission des mouvements 20 entre le moteur 28 et la couronne dentée 18. Ensuite, l'arbre de sortie 36 de la ou de chaque unité d'entraînement 26 est relié au pignon d'entraînement 20 ou à chaque pignon d'entraînement 20 associé, au moyen d'un deuxième accouplement 42 tel que précédemment décrit. Le ou les degré de liberté du deuxième accouplement 42 permettent de compenser une incertitude dans 25 l'alignement de l'axe 24 du pignon d'entraînement 20 et de l'axe 40 de l'arbre 36 lors de l'installation du carter principal 12 et de l'unité d'entraînement 26 sur le fondement 15. Le ou les degré de liberté du deuxième accouplement 42 permettent également de fabriquer le logement du pignon d'entraînement 20 dans le carter secondaire ou le logement de l'arbre de sortie 36 dans le carte de réducteur 37 avec des tolérances 30 importantes, sans que cela conduise à la génération de contraintes. Eventuellement, le deuxième accouplement 42 est ensuite ajusté en ce qui concerne son comportement dynamique, en remplaçant le premier arbre de torsion par un deuxième arbre de torsion. Un procédé de fonctionnement du dispositif 10, 110 va maintenant être décrit. Le 35 ou les moteurs 28 sont mis en fonctionnement, ce qui entraîne en rotation l'arbre de sortie 36 de la ou de chaque unité d'entraînement 26. L'arbre 36 entraîne en rotation le pignon 3032359 8 d'entraînement 20. Ledit pignon d'entraînement 20 ou chaque pignon d'entraînement 20 engrène avec la couronne dentée 18, entraînant ladite couronne 18, et le plateau rotatif 16, en rotation selon le premier axe 14. Dans le cas où le dispositif 10, 110 comprend plusieurs ensembles de pignon 5 d'entraînement 20 / unité d'entraînement 26, les différents moteurs 28 peuvent être mis en fonctionnement les uns après les autres afin d'augmenter progressivement la puissance fournie à la couronne dentée 18 au moment du démarrage. Dans le cas où les deuxièmes accouplements 42 sont débrayables, il est possible de désactiver certaines unités d'entraînement 26 lorsque le fonctionnement du broyeur 10 nécessite une faible puissance. Il est ainsi possible de diminuer le nombre de moteurs 28 en service, afin de faire fonctionner ces moteurs dans une plage de puissance pour laquelle leur rendement énergétique est optimal. Un deuxième accouplement 42 débrayable facilite également des opérations de maintenance sur le pignon d'entraînement 20 et/ou sur l'unité d'entraînement 26.

15 Dans le cas où le deuxième accouplement 42 est muni de moyens d'ajustement de sa rigidité en torsion, il est possible d'ajuster sa raideur pour modifier les modes de torsion dépendant de la chaîne cinématique, du moteur et du broyeur. Ces modifications peuvent être réalisées en amont de la fabrication ou a posteriori après la mise en service du matériel.

20 Dans le cas où le deuxième accouplement 42 est apte à se rompre en cas d'application d'un couple de torsion supérieure à un seuil prédéterminé, le deuxième accouplement 42 fait office de « fusible » en évitant la rupture d'une autre pièce, plus chère ou moins facile à changer. D'autres modes de réalisation de l'invention combinent des caractéristiques des 25 dispositifs 10 et 110. Par exemple, un dispositif d'entraînement selon un mode de réalisation non représenté comprend un boîtier de pignon 22 démontable et une unité d'entraînement 26 avec un moteur d'axe 130 horizontal. Le dispositif décrit ci-dessus a notamment les avantages suivants : Le deuxième accouplement 42 reprend les défauts d'alignement entre le pignon 30 d'entraînement 20 et l'arbre de sortie 36. Le montage et la fabrication du réducteur 32, 132 peuvent donc avoir lieu avec des grandes tolérances. Par ailleurs, un grand nombre de pignons d'entraînement 20 peuvent être montés sur le carter principal 12 à une position déterminée, sans nécessiter de réglages fastidieux de la position des unités d'entraînement 26 associées à chacun des pignons.

35 De plus, les exigences du dispositif concernant le fondement ou l'encombrement sont faibles.

Claims

REVENDICATIONS1.- Dispositif d'entraînement (10, 110) pour un broyeur vertical à rouleaux, ledit dispositif comprenant : - un carter principal (12) ; - une couronne dentée de sortie (18), fixée ou apte à être fixée sur une table de broyage rotative du broyeur vertical à rouleaux, ladite couronne dentée de sortie étant mobile en rotation par rapport au support principal, autour d'un premier axe vertical (14) ; - au moins un pignon d'entraînement (20) engrenant ou apte à engrener avec la couronne dentée de sortie (18), le ou chaque pignon d'entraînement (20) étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe (24); et - au moins une unité d'entraînement (26), chaque unité d'entraînement étant adaptée pour entraîner en rotation un seul pignon d'entraînement (20), la ou chaque unité d'entraînement comprenant un moteur (28) et un arbre de sortie (36), l'arbre de sortie étant mobile en rotation autour d'un troisième axe (40) ; ledit dispositif d'entraînement étant caractérisé en ce que : - le dispositif d'entraînement comprend pour chaque pignon d'entraînement (20) un carter secondaire (22, 122), le carter secondaire étant fixé au carter principal, de sorte que les premier (14) et deuxième (24) axes sont positionnés de manière fixe l'un par rapport à l'autre ; - le ou chaque pignon d'entraînement (20) est relié à l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement associé à ce pignon d'entrainement par un dispositif d'accouplement (42) tel que le deuxième (40) et le troisième (24) axes sont sensiblement alignés, ledit dispositif d'accouplement (42) ayant au moins un degré de liberté permettant un désalignement entre le deuxième et le troisième axes lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie au pignon d'entraînement.
2.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'accouplement (42) permet un désalignement radial maximal entre le deuxième axe (24) et le troisième axe (40) d'au moins 0,1 mm, et de préférence d'au moins 0,5 mm ou d'au moins 1 mm, lors de la transmission de la rotation de l'arbre de sortie (36) au pignon d'entraînement (20).
3.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif d'accouplement (42) permet un désalignement angulaire maximal entre le deuxième axe (24) et le troisième axe (40) d'au moins 0,1°, et de préférence d'au moins 3032359 10 0,5° mm ou d'au moins 1°, lors de la transmission d la rotation de l'arbre de sortie au pignon d'entraînement.
4.- Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, dans 5 lequel le dispositif d'accouplement (42) est muni de moyens de mesure d'un couple de torsion entre l'arbre de sortie de l'unité d'entraînement et le pignon d'entraînement.
5.- Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'accouplement (42) est muni de moyens de rupture en cas 10 d'application d'un couple de torsion supérieure à un seuil prédéterminé.
6.- Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'accouplement (42) comporte un système de débrayage pour désaccoupler de manière réversible le pignon d'entraînement et l'arbre de sortie de l'unité 15 d'entraînement.
7.- Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, comprenant plusieurs pignons d'entraînement (20) et une unité d'entraînement (26) pour chacun des pignons d'entraînement, lesdits pignons d'entraînement et unités 20 d'entraînement étant répartis angulairement autour du premier axe.
8.- Dispositif d'entraînement (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (28) de l'unité d'entraînement est un moteur rotatif d'axe (30) vertical, ou dans lequel le moteur (28) de l'unité d'entraînement est un moteur rotatif d'axe 25 (130) horizontal.
9.- Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'accouplement (42) est muni de moyens d'ajustement de sa rigidité en torsion. 30
10.- Broyeur vertical à rouleaux, comprenant une table de broyage et des rouleaux de broyeur aptes à rouler sur la table, ledit broyeur comprenant un dispositif d'entraînement (10, 110) selon l'une des revendications précédentes, la couronne dentée de sortie (18) dudit dispositif d'entraînement étant fixée à la table de broyage. 35