EP3238880A1 - Handheld machine tool with an electronic torque limiter - Google Patents
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- EP3238880A1 EP3238880A1 EP17161283.1A EP17161283A EP3238880A1 EP 3238880 A1 EP3238880 A1 EP 3238880A1 EP 17161283 A EP17161283 A EP 17161283A EP 3238880 A1 EP3238880 A1 EP 3238880A1
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Classifications
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- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
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- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
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- B25F3/00—Associations of tools for different working operations with one portable power-drive means; Adapters therefor
Definitions
- the present invention relates to a power tool with a drive unit for driving an insert tool in at least one non-impact mode, wherein by means of an electronic torque limiting unit a plurality of torque levels of the drive unit in the at least one non-impact mode of operation is adjustable.
- an electric hand tool machine for screwing, drilling and impact drilling known.
- this hand tool machine in addition to an electronic speed control and a direction of rotation switching the possibility of limiting a respective deliverable torque is given to a user-definable value.
- a circuit used in the form of an electronic module in a corresponding tool housing of the power tool compares for this purpose a currently recorded by a corresponding electric drive motor current, each of which increases proportionally with a respective output torque, with a setpoint potentiometer by means of a setpoint current value. If the current absorbed by the drive motor and thus the torque applied to an output spindle of the handheld power tool exceeds this preset nominal current value, then the circuit of the drive motor is interrupted and the power tool is turned off.
- the invention relates to a power tool with a drive unit for driving an insert tool in at least one non-impact mode, wherein by means of an electronic torque limiting unit a plurality of torque levels of the drive unit in the at least one non-impact mode of operation is adjustable.
- a communication interface is provided for communicating with a user-operable user guidance unit and adapted to receive from the user guidance unit switching instructions for application-specific torque level adjustment by the electronic torque limiting unit, wherein the user guidance unit is associated with at least one mechanical control element for manually setting a torque level via the communication interface ,
- the invention thus enables a precise adjustment of a torque which is deliverable from the hand tool machine maximum of the insert tool, wherein at the same time a high repeat accuracy and safe reproducibility of each preselected torque is given.
- the insertion tool may be, for example, a screwdriver bit, a drill, a tap or the like.
- the electronic torque limiting unit may be configured to automatically preset the lowest torque level when changing to the at least one non-impact mode of operation, such as a screw or drill mode.
- the user guidance unit is at least partially integrated into the handheld power tool and / or at least partially designed as an external, separate component.
- the user guidance unit preferably has a mobile computer, in particular a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
- the user guidance unit preferably has at least one interactive program, in particular a smartphone app, for communication with the communication interface.
- the communication interface is preferably designed to transmit a first control signal predetermined via the mechanical operating element to the electronic torque limiting unit for setting a torque step.
- the at least one mechanical operating element with a rotary encoder is formed.
- the rotary encoder which may for example be designed in the manner of a disc-shaped knurled, a particularly ergonomic and intuitive setting of the torque level is possible.
- the rotary encoder is preferably provided with a fine-stage detent to prevent uncontrolled rotation.
- the at least one mechanical operating element is formed with a ring key, a rocker switch or at least one key.
- the user guidance unit is associated with at least one optical display which is designed to generate a display for the user for the visualization of a current torque level.
- the optical display as an analog bar graph and / or a numerical digital display, in particular as a segment display is formed.
- a sequential increase or decrease in the torque level is preferably accompanied.
- the communication interface is preferably designed to transmit a second control signal, which is independent of the first control signal, for setting the torque stage to the electronic torque limiting unit.
- the communication interface is preferably designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module, for wireless communication by means of a Bluetooth standard.
- the mobile computer has at least one electronic control element, in particular at least one icon displayed on a touch-sensitive screen, which is designed to cause the delivery of the second control signal from the communication interface to the electronic torque limiting unit.
- Fig. 1 shows a hand tool 10 with a tool housing 12, which is designed for example as a cordless combi drill, preferably for mains-independent power supply mechanically and electrically with a battery pack 85 is connectable.
- a cordless combi drill preferably for mains-independent power supply mechanically and electrically with a battery pack 85 is connectable.
- the present invention is not limited to cordless impact drivers, but rather in different hand tool machines, such as a Impact wrench or a percussion drill, can be used. This is also independent of whether the power tool 10 is non-electrically or electrically operated, ie network-dependent or network-independent or battery-powered.
- a drive unit 20 is preferably arranged for the rotating drive of an insertion tool 42 in at least one non-impact mode of operation.
- the drive unit 20 has, by way of example, an electric drive motor 22, a preferably switchable transmission 90, an optional percussion mechanism 30 for the striking drive of the insert tool 42 received by way of example in a tool holder 40 in a striking mode of the handheld power tool 10, and an electronic torque limiting unit 70.
- the drive motor 22, the shiftable transmission 90, the optional impact mechanism 30 and the tool holder 40 are illustratively arranged rotationally symmetrical to a longitudinal central axis 50 of the drive unit 20.
- the tool holder 40 is merely exemplarily designed as a quick-release device 44 with a tool-free rotatable clamping ring 46 for radial clamping of the insert tool 42 by means of three clamping jaws 48 by way of example.
- the preferably replaceable insert tool 42 may be e.g. to trade a drill or a bit holder with a screwdriver bit.
- the tool housing 12 further has an ergonomically shaped handle 14 with an integrated handset 16 for switching on / off and preferably continuously variable speed control of the electric drive motor 22. Furthermore, on the handle 14 an optional, preferably in the direction of the tool holder 40 emitting a - And switchable illumination device 18 for illuminating a lying in the region of the tool holder 40 of the power tool 10 working field provided. Further located on the handle 14 preferably a direction of rotation switch 24 for changing the direction of rotation of the drive motor 22 to allow a reversing operation of the power tool 10. The direction of rotation switch 24 is preferably received transversely displaceable for actuation to the longitudinal central axis 50 in the tool housing 12. The preferably electrically operated drive motor 22 is positioned in a rear portion 28 of the tool housing 12, resulting in a stable equilibrium position of the power tool 10 around the handle 14 around.
- the switchable and preferably designed in the manner of a spatially compact design planetary gear transmission 90 of the power tool 10 is preferably switchable at least between a first and second gear.
- the first, preferably slow, gear ratio is the non-impact mode of operation, e.g. a screwing mode assigned and assigned the second, preferably faster gear stage a drilling mode and / or the beat mode.
- other gear ratios can be realized so that e.g. the second-speed drilling mode and the third-speed stepping mode are assigned, and so on.
- the handheld power tool 10 has a preferably bidirectional communication interface 100, which is preferably provided for communication with the user guidance unit 60 that is preferably operable by the user, but alternatively may also be a component of the user guidance unit 60.
- the communication interface 100 is preferably configured to receive from the user guidance unit 60 switching instructions 72 for application-specific setting of a torque stage by means of the electronic torque limiting unit 70.
- the communication interface is in the embodiment shown here by way of a wireless transmission module 102, in particular as a radio module 104 for wireless communication by means of Bluetooth ® standard is executed.
- the user guide unit 60 positioned here by way of example on the upper side 36 of the tool housing 12 merely exemplarily has two manually operable operating elements 62, 64 which are designed to selectively increase or decrease the torque applied to the tool holder 40 in the at least one non-impact operating mode.
- the torque applied to the tool holder 40 can be increased by one step by pressure-wise actuation of the mechanical operating element 62 on the part of the user, and lowered by one step by actuating the mechanical operating element 64 again.
- the two mechanical operating elements 62, 64 can be realized, for example, as electrical switches, buttons or membrane keys.
- the two mechanical operating elements 62, 64 are also assigned an optical display 66 for visualizing the height of the torque currently being applied to the tool holder 40 or can be tapped off.
- the optical display 66 is realized here merely by way of example with an analog bar graph 68 with six colored light-emitting diodes.
- the communication interface 100 is preferably configured to process the switching instructions 72 prescribed by the two mechanical operating elements 62, 64 and to generate a first control signal 74, which is transmitted to the electronic torque limiting unit 70 for setting the torque level selected by the user.
- the analog bar display 68 of the optical display 66 is also activated, thus giving the user an optical-visual feedback about the currently active torque step.
- the optical display 66 as an analog bar display 68, which is merely shown here by way of illustration, this can also be designed, for example, with a numerical digital display, in particular a segment display or a dot-matrix display.
- the communication interface 100 is preferably designed to transmit a second control signal 76 independent of the first control signal 74 for adjusting the torque level to the electronic torque limiting unit 70.
- the communication interface 100 for the bidirectional data exchange by means of the switching instructions 72 with the communication interface 100 preferably at least one interactive, in the figures not shown program, in particular a smartphone app, deposited.
- the drive motor 22 is preferably controlled by the electronic torque limiting unit 70 with the aid of a control signal 80 in such a way that the torque level predetermined by a user is always active.
- the detection of the currently output by the drive motor 22 each torque can, for example, indirectly via a recorded by the drive motor 22 electrical (supply) power and / or directly by means of a suitable torque sensor, in particular a force measuring sensor optionally incorporating data of a speed sensor for detecting the current Speed of the tool holder 40, done.
- the user guidance unit 60 may, according to a further embodiment of the invention, be at least partially integrated into the tool housing 12 of the handheld power tool 10 and / or at least partially as an external, separate component (302 in FIG Fig. 3 ) be configured.
- Fig. 2 shows the hand tool of Fig. 1 with a user guide unit 200, which according to a second embodiment, in contrast to the first embodiment of Fig. 1 a mechanical operating element 202, which is preferably realized with a rotary encoder 204.
- the rotary encoder 204 has a ribbed and freely rotatable rotary wheel 206 arranged transversely to the longitudinal center axis 50 for setting a torque step by the user.
- the preferably peripherally operable by the user on all sides rotary knob 206 is illustratively positioned in the region of a neck 38 of the tool holder 40 of the tool housing 12 and corresponds approximately to its diameter, for example, by the rotation of the rotary knob 206 in the clockwise direction increases the torque level of the power tool 10 successively. Conversely, the torque step gradually decreases by rotating the rotary knob 206 in the counterclockwise direction.
- the rotary wheel 206 has a locking unit in order to avoid an uncontrolled adjustment of the torque level of the hand tool 10.
- the rotary wheel 206 is preferably provided with a corrugation to increase the ease of use.
- the user guidance unit 200 preferably further comprises a second mechanical operating element 208, a third mechanical operating element 210 and a fourth mechanical operating element 212, each of which has a key-like design.
- the control elements 208, 210, 212 are preferably associated with an analog bar display 214 extending transversely to the longitudinal central axis 50 for displaying the respective active torque step of the handheld power tool 10.
- the operating elements 208, 210, 212 is in each case an unrepresented light source for optically displaying the respective active operating mode of the handheld power tool 10.
- the analog bar display 214 the shape of which approximately corresponds here to that of a rectangular trapezoid, serves to display the respectively active.
- the three mechanical, key-like controls 208, 210, 212 and the analog bar display 214 are summarized in a raised relative to the top 36 of the tool housing 12, rectangular control panel 216 of the user guide unit 200.
- one of the smaller turning wheels 218, 220, 222 may be inserted parallel or transverse to the longitudinal central axis 50, adjacent to the control panel 216 and partially into the upper side 36 of the tool housing 12, whereby the Rotary wheels 216, 218, 220 are accessible to the user single top side and at the same time protected against unintentional twisting.
- the second operating element 208, the third operating element 210 and the fourth mechanical operating element 212 are preferably designed in each case as a first (foil) button, a second (foil) button and as a third (foil) button, which are preferably largely pollution-resistant and also easy to clean.
- Fig. 3 shows the power tool 10 of Fig. 1 with a third embodiment of a user guidance unit 300, which preferably has a mobile computer 302 as an external component 150.
- the mobile computer 302 or the external component 150 is embodied here in the manner of a smartphone 304 or a tablet computer 306 with a touch-sensitive screen 308 or with a touchscreen.
- the user guide unit 300 of the hand tool 10 is also equipped with the rotary wheel 206 and the control panel 216 for setting a torque level and for selecting an operating mode and its visual display, so that in terms of further constructive details - to avoid repetitive content - at this point to their description in Frame of Fig. 2 can be referenced.
- the screen 308 has, for example, five electronic control elements 310 to 318, which are illustratively formed here with five icons 322, 324, 326, 328, 330. Furthermore, on the screen 308 there is an analog bar display 320 with a circumferential contour, which for example corresponds to that of a rectangular trapezoid.
- the first icon 322 is for user-selecting the screw mode
- the second icon 324 is for turning on the Bohrmodus
- the third icon 326 is provided for activating the beat mode, each with a short tap of the icon 322, 324, 326 by the user with the finger is sufficient to activate the desired operating mode of the power tool 10.
- At least the three icons 322, 324, 326 can visually display the respectively active operating mode of the handheld power tool 10 to the user by means of visual highlighting, for example by means of a frame.
- the user may preferably increase or decrease the torque level of the handheld power tool 10.
- the bar display 320 serves only for visual display of the currently set torque level of the power tool 10 and preferably has no actuation function or touch functionality held.
- the setting of the torque level of the power tool 10 by means of a sixth electronic control element 332 done, which is realized here only by way of example with a dotted-hinted, slide-like icon 334.
- the inputs thus made by the user are transmitted as wireless switching instructions 78 from the mobile computer 302 to the communication interface 100 and therein at least for generating the second control signal (76, FIG. Fig. 1 ) for driving the electronic torque limiting unit (70, Fig. 1 ) of the hand tool 10.
- the torque stage of the handheld power tool 10 can also be adjusted easily and intuitively by means of the rotary wheel 206 arranged on the handheld power tool 10.
- the rotary wheel 206 of the user guidance unit 300 again switching instructions (72, Fig. 1 ) and supplied to the wireless communication interface 100 and in this for generating the first control signal (74, Fig. 1 ) which then passes to the torque limiting unit (70, Fig. 1 ) for setting the desired torque level of the drive motor (22, Fig. 1 ) is supplied to the power tool 10.
- the transmission of the wireless escape sequences 78 may, for example, by means of the known radio transmission standards Bluetooth ®, carried WLAN or WiFi, or other transmission standards.
- Fig. 4 shows a rotary wheel 400, which for the realization of the rotary wheel 206 of Fig. 2 can be used.
- the rotary wheel 400 is preferably - as indicated by the double arrow 402 - both clockwise and counterclockwise about its longitudinal center axis 404 freely rotatable, ie the rotary wheel 400 can rotate stop-free clockwise or counterclockwise about the longitudinal central axis 50.
- the longitudinal center axis 404 may be connected to the longitudinal center axis of the hand tool 10 of Fig. 1 and Fig. 2 coincide.
- a preferably at least substantially hollow-cylindrical main body 406 of the rotary wheel 400 has a first and a second end face 408, 410, which are each formed in an annular shape.
- an example, incremental, optically scannable pattern 412 is provided by means of a sensor element 414, in particular by means of a photoelectric reflex sensor, for detecting the respective angular position and the direction of rotation of the rotary wheel 400 without contact and can be scanned with high accuracy and resolution.
- a locking device may be provided.
- the rotary wheel 400 preferably on the periphery of a corrugation 416 and / or a rubber coating, if necessary. together with a not shown detent spring can represent the locking device.
- the current rotational angle position determined by means of the sensor element 414 and the direction of rotation or the direction of rotation of the rotary wheel 400 are used as switching instructions to the communication interface 100 of FIG Fig. 1 and there to the first control signal to control the electronic torque limiter 70 of Fig. 1 the hand tool 10 of Fig. 1 processed.
- the non-contact rotary wheel 400 can thus take the place of the mechanical operating elements of the first embodiment of the user guide unit of the handheld power tool realized only by way of example with the (foil) buttons (cf., in particular, FIG. Fig.1 ).
- Fig. 5 shows a rotary wheel 450, which also for the realization of the rotary wheel 206 of Fig. 2 can be used.
- the rotary wheel 450 is preferably in turn - as indicated by a double arrow 452 - both clockwise and counterclockwise designed around its associated longitudinal central axis 454 freely rotatable.
- the determination of the current angle of rotation and the direction of rotation of the rotary wheel 450 in relation to the longitudinal central axis 454 takes place deviating from the first embodiment of the rotary wheel 400 of FIG Fig. 4 preferably by means of a non-contact magnetic sensor element 456 and a plurality of non-consistently designated, as well as peripherally suitably spaced from each other arranged on the base body 458 permanent magnet 460th
- the permanent magnets 460 are preferably embedded in an end face 462 of the rotary wheel 450 facing the sensor element 456. Instead of discrete permanent magnets 460, a suitable magnetization pattern may also be formed in the region of the front side 462 of the rotary wheel 450.
- the magnetic Sensor element 456 can be realized, for example, with a Hall sensor, with a reed contact or the like. Furthermore, a corrugation 464 and / or a rubber coating of the rotary wheel 450 may be provided on the circumference.
- Fig. 6 shows a rotary 500, which also for the realization of the rotary wheel 206 of Fig. 2 can be used.
- the rotary wheel 500 is also - as indicated by the double arrow 502 - both in a clockwise and counterclockwise direction freely rotatable about a longitudinal center axis 504.
- a hollow cylindrical main body 506 of the rotary wheel 500 has a first and a second annular end face 508, 510.
- the main body 506 is preferably provided with a peripherally formed corrugation 512 and / or rubber coating.
- An annular disk 514 which is non-rotatable with respect to the rotary wheel 500 is preferably covered with a self-contained, likewise annular resistance track 516 positioned concentrically with the disk 514.
- On the first end face 508 of the rotary wheel 500 is preferably a sliding contact 518, the spring-loaded against the resistance path 516 is applied.
- An ohmic resistor 522 which can be tapped off between an electrical terminal contact 520 of the resistance track 516 and the sliding contact 518 is preferably proportional to the absolute rotational angle of the rotary wheel 500 when the resistance track 516 is designed to be linear, similar to a sliding potentiometer.
- the ohmic resistance 522 measured between the sliding contact 518 and the terminal contact 520 of the resistance track 516, it is possible, for example, to increase or decrease the resistance. It can be easily determined whether the rotary wheel 500 has rotated clockwise or counterclockwise relative to the longitudinal central axis 504. For example, the total number of full 360 ° revolutions made by the dial 500 can be easily determined from the number of minimum values of the resistor 522.
- the control of the electronic torque limiting unit of the power tool is analogous to the first embodiment of the rotary of Fig. 4 ,
- Fig. 7 shows a ring button 550, according to one embodiment, the two mechanical controls of Fig. 1 replace, for example, instead of the above-described wheels.
- the ring button 550 preferably has an approximately cylindrical main body 552 with an opening 554, wherein the main body 552 and the opening 554 are preferably each rotationally symmetrical to a longitudinal central axis 556 are formed.
- a radially outwardly directed, cuboid projection 558 is integrally formed for actuating the ring button 550 by a finger or the thumb of the user.
- a first and a second, cuboid switching cam 560, 562 are preferably integrally formed to the main body 552, which serve to actuate a first and a second, eg electromechanical switching contact 564, 566.
- ring switch 550 In the in Fig. 7 illustrated position is the ring switch 550 in its rest or center position, in which the two switching contacts 564, 566 are unconfirmed and therefore electrically open. Since both switching cam 560, 562 by means of spring elements 568, 570 are biased opposite to each other in relation to the longitudinal center axis 556, the ring button 550 remains in the unactuated or released by the user state permanently in the rest position shown or stable equilibrium position.
- the first switching contact 564 is electrically closed against the force action of the first spring element 568.
- the second switching contact 566 is electrically closed against the force of the second spring element 570 when the user pivots the projection 558 and thus the ring button 550 in a direction "-" about the longitudinal central axis 556 around.
- electromechanical switch contacts 564, 566 non-contact, electronic and therefore wear-free switch can be provided.
- the switching instructions thus generated by the electrical switch contacts 564, 566 are in turn connected to the communication interface 100 of FIG Fig. 1 the hand tool 10 of Fig. 1 forwarded and there to the processed first control signal, which in turn for driving the electronic torque limiting unit 70 of Fig. 1 serves.
- a user can conveniently and intuitively by two-sided pivoting of the particularly ergonomic Ringtaster 550, the torque level of the power tool 10 of Fig. 1 increase or decrease.
- the ring button 550 is preferably so far in the tool housing 12 of the power tool 10 of Fig. 1 let in that the projection 558, in particular to reliably prevent inadvertent actuation of the ring button 550 by the user, substantially flush with the tool housing 12.
- Fig. 8 shows a rocker switch 600, which can replace the above-described rotary wheels according to one embodiment.
- the rocker button 600 is preferably - as indicated by a double arrow 604 - about a tilt axis 602 tilted in the tool housing 12 of the power tool 10 of Fig. 1 added.
- the rocker button 600 preferably has a main body 606 with a first and a second cuboid rocker arm 608, 610, which abut one another at the obtuse angle in the region of the tilt axis 602.
- the rocker button 600 in turn has a first and a second electrical switching contact 612, 614, which in the in Fig. 8 illustrated resting or equilibrium position of the rocker switch 600 are preferably unconfirmed.
- switching instructions are generated, which in turn communicate with the communication interface 100 of FIG Fig. 1 the hand tool 10 of Fig. 1 supplied and further processed to the first control signal which, in turn, for driving the electronic torque limiting unit 70 of Fig. 1 serves.
- Fig. 9 shows a user guide unit 650 according to another embodiment.
- This preferably comprises a first mechanical operating element 652, which in turn is preferably designed as a freely rotatable rotary wheel 654 and for the user-side adjustment of a torque level of the power tool 10 of Fig. 1 serves.
- the user-reachable rotary wheel 654 is transverse to the longitudinal central axis 50 in the region of the conical neck 38 of the tool housing 12 of the power tool 10 of Fig. 1 arranged and in this case includes the neck 38 completely.
- the user guidance unit 650 preferably further comprises three mechanical, key-like operating elements 656, 658, 660, which are realized here by way of example as dust-tight as well as easy-to-clean (foil) buttons and which, for the sake of clarity, do not bear any reference numerals.
- the user guidance unit 650 preferably includes an optical display 662, which in turn is embodied here in an exemplary manner as an analog bar graph 664.
- the three operating elements 656, 658, 660 are preferably in turn combined in a quadrangular control panel 666 of the user guidance unit 650 raised in relation to the upper side 36 of the tool housing 12.
- the analog bar graph 664 for displaying the currently active torque step of the power tool 10 of Fig.
- thirteen comprises luminous elements which are not designated for the sake of better graphical clarity and which are preferably realized with colored light-emitting diodes.
- Each luminous element can, for example, a torque level of the power tool 10 of Fig. 1
- the analog bar graph 664 in its entirety, has by way of example a rectangular peripheral contour.
- the analog bar graph 664 here outside of the control panel 666 or is not integrated into this.
- the second mechanical operating element 656 preferably serves to activate the screwing mode of the handheld power tool 10 of FIG Fig .1
- the third mechanical operating element 658 is preferred for activating the drilling mode of the handheld power tool 10 of FIG Fig. 1 provided and by means of the fourth mechanical Control element 660 is preferably the impact mode of the power tool 10 of Fig. 1 switched on.
- the currently active operating mode of the power tool 10 of Fig. 1 This is preferably effected by the lighting up of the associated control element 656, 658, 680 or of an icon 668, 670, 672 respectively associated therewith.
- light sources in particular light-emitting diodes, respectively below the arranged here as (foil) button controls 656 to 660 are arranged.
- the first icon 668 represents a screw for indicating the active screwing mode
- the second icon 670 symbolizes a drill for visualizing the active drilling mode
- the third icon 672 represents a hammer for displaying the Impact mode of hand tool 10 of Fig. 1
- Fig. 9 is exemplary of the screwing mode of the power tool 10 of Fig. 1 activated, which is indicated by the plurality of outwardly directed radially with respect to the first icon 668 strokes.
- Fig. 10 shows a user guide unit 700 according to another embodiment.
- this preferably comprises a first mechanical operating element 702, which in turn is designed as a rotary wheel 704 and which serves for the user-side adjustment of a torque level of the handheld power tool.
- a display 710 designed as an analog bar graph 708 is integrated to visualize the respectively active torque stage.
- the analog bar graph 708 has, by way of example, nine light elements realized by way of example with light-emitting diodes.
- the analog bar display 708 runs parallel to the longitudinal central axis 50 of the tool housing 12 of the portable power tool 10 of FIG Fig. 1 and is preferably adjacent to a second mechanical operating element 712 configured in the manner of a (foil) button for activating the screwing mode arranged, which has an icon 714 in the form of a screw.
- Fig. 10 is the screwing mode of the power tool 10 of Fig. 1 activated, which is illustrated by the flashing screw symbol.
- a number of the respectively active light elements of the analog bar display 708 is preferably proportional to the torque level of the handheld power tool 10 of each activated by the user Fig. 1 ,
- the structure of the user guide unit 700 corresponds to that of the embodiment of FIG Fig. 9 At this point, in order to avoid content repetition, to the explanations in the description of the Fig. 9 referenced.
- Fig. 11 shows a rotary wheel 800, which according to an embodiment instead of the rotary wheel 206 of Fig. 2 Can be used.
- the rotary wheel 800 is preferably - as indicated by a double arrow 802 - both the clockwise and counterclockwise by the user freely rotatable about a longitudinal central axis 804.
- An illustratively at least substantially hollow-cylindrical main body 806 of the rotary wheel 800 preferably has a first and a second, respectively approximately annular end face 808, 810.
- the main body 806 is preferably provided with a peripherally formed corrugation 812 and / or a rubber coating.
- a triangular toothing 814 with a multiplicity of triangular teeth 816, not indicated continuously, is formed.
- a coupling element 820 designed here by way of example as a two-sided lever is provided, which preferably has a cylindrical bearing journal 822.
- the lever-like coupling element 820 is preferably pivotable in the tool housing 12 of the handheld power tool 12 by means of the bearing pin 822 running perpendicular to the longitudinal central axis 804 Fig. 1 added.
- a first and a second lever arm 824, 826 are formed by way of example, wherein the two lever arms 824, 826 are preferably radially offset from each other and extend in a rest position of the coupling element 820 shown here in each case parallel to the longitudinal central axis 804.
- the first lever arm 824 illustratively points in the direction of the drive unit 20 of the handheld power tool 10 of FIG Fig. 1 while the second lever arm 826 in the direction of the rotary wheel 800 and the tool holder 40 of the power tool 10 of Fig. 1 is directed.
- the first lever arm 824 preferably has at its end a fork 828 into which an actuating cam 830 of an electrical switching element 832 engages.
- This electrical switching element 832 is executed here only by way of example in the manner of an electromechanical changeover switch with a stable central position in the unactuated state.
- the electrical switching element 832 preferably has a first, a second and a third terminal 836, 838, 840. Between the first and the second electrical connection 836, 838 is preferably a first closer 842, while between the second and the third electrical connection 838, 840, a second closer 844 is present.
- the two make 842, 844 are each exemplified as a button, i. they automatically return to the opened switching state in the unactuated state. In the rest position of the electrical switching element 832 shown here, i. with unactuated actuation cam 830, both make contacts 842, 844 are in the open state, i.
- the second lever arm 826 is in the rest position illustrated here preferably between two circumferentially immediately adjacent teeth 816 of the triangular gearing 814 and in a valley of the triangular gearing 814, of which only one valley 846 is representative of all the rest.
- the second lever arm 826 is preferably overrun by at least one tooth 816 of the triangular toothing 814 and the coupling element 820 pivots about the bearing pin 822 far enough that the fork 828 on the first lever arm 824 the actuating cam 830 of the electric switching element 832 tilted sideways and / or axially depresses and in consequence the second closer 844 is closed.
- the second closer 844 is opened again when a valley of the triangular toothing 814 passes through the second lever arm 826 of the coupling element 820.
- the first closer 842 of the switching element 832 is opened and closed at least once by means of the second lever arm 826 that can be overrun by the triangular toothing 814, whereby the torque step of the electronic torque limiting unit 70 of FIG Fig. 1 preferably again reduced by one level.
- the latching in the triangular gearing 814 recorded second lever arm 826 of the coupling element 820 gives the user a haptic intuitive and clearly perceptible feedback about any increase or decrease in the torque level of the electronic torque limiting unit 70 of the power tool 10 of Fig. 1 , wherein at the same time in the illustrated here rest position of the rotary wheel 800 due to the locking action of the coupling element 820 in conjunction with the triangular teeth 814 unwanted or uncontrolled rotational movement of the rotary wheel 800 is reliably excluded.
- the coupling element 820 allows an optimal adjustment of an actuating travel of the actuating cam 830 of the switching element 832 to a axial toothing depth 850 of the triangular toothing 814 between the teeth and the valleys or a toothing geometry of the triangular toothing 814.
- Fig. 12 shows a rotary wheel 900, which according to an embodiment also instead of the rotary wheel 206 of Fig. 2 Can be used and, as indicated by a double arrow 902, preferably freely rotatable about its longitudinal center axis 904 by the user.
- the rotary knob 900 preferably also has a substantially hollow cylindrical base body 906 with a first and a second end face 908, 910. On the circumference, a corrugation 912 and / or a rubber coating for ease of operation is provided on the base body 906 by way of example.
- triangular toothing 914 is again preferably formed with a multiplicity of circumferentially alternating teeth and valleys, of which only one tooth 916 and one valley 918 are representatively provided with a reference numeral for all others. Both the valleys and the teeth each have an approximately triangular cross-sectional geometry.
- an actuating cam 830 of the electrical switching element 832 of Fig. 11 directly with the triangular teeth 914 of the rotary wheel 900 together, resulting in a structurally simplified structure.
- the actuating cam 830 preferably has an approximately triangular cross-sectional geometry such that the teeth and valleys of the triangular gearing 914 override the actuating cam 830 in a user-defined rotation of the rotary wheel 900 for alternately opening and closing the two shutters 842, 844 of the electrical switching element 832.
- the mode of operation of the embodiment shown here follows the rotary wheel 800 of FIG Fig. 11 , so that at this point - to avoid repetition of content - on the relevant parts of FIG. 11 referenced.
Abstract
Bei einer Handwerkzeugmaschine (10) mit einer Antriebseinheit (20) zum Antrieb eines Einsatzwerkzeugs (42) in mindestens einem nicht-schlagenden Betriebsmodus, wobei mittels einer elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit (70) eine Mehrzahl von Drehmomentstufen der Antriebseinheit (20) in dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus einstellbar ist, ist eine Kommunikationsschnittstelle (100) vorgesehen, die zur Kommunikation mit einer von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit (60) vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, von der Benutzerführungseinheit (60) Umschaltanweisungen (72) zum anwendungsspezifischen Einstellen einer Drehmomentstufe mittels der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit (70) zu empfangen, wobei der Benutzerführungseinheit (60) zumindest ein mechanisches Bedienelement (62, 64) zum manuellen Einstellen einer Drehmomentstufe über die Kommunikationsschnittstelle (100) zugeordnet ist.In a handheld power tool (10) having a drive unit (20) for driving an insert tool (42) in at least one non-impacting operating mode, wherein an electronic torque limiting unit (70) comprises a plurality of torque stages of the drive unit (20) in the at least one non-impacting operating mode. is adjustable, a communication interface (100) is provided, which is provided for communication with a user operable user guide unit (60) and is adapted by the user guide unit (60) switching instructions (72) for application-specific setting of a torque stage by means of electronic torque limiting unit (70), wherein the user guidance unit (60) is associated with at least one mechanical operating element (62, 64) for manually setting a torque level via the communication interface (100).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit zum Antrieb eines Einsatzwerkzeugs in mindestens einem nicht-schlagenden Betriebsmodus, wobei mittels einer elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit eine Mehrzahl von Drehmomentstufen der Antriebseinheit in dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus einstellbar ist.The present invention relates to a power tool with a drive unit for driving an insert tool in at least one non-impact mode, wherein by means of an electronic torque limiting unit a plurality of torque levels of the drive unit in the at least one non-impact mode of operation is adjustable.
Aus der
Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit zum Antrieb eines Einsatzwerkzeugs in mindestens einem nicht-schlagenden Betriebsmodus, wobei mittels einer elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit eine Mehrzahl von Drehmomentstufen der Antriebseinheit in dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus einstellbar ist. Eine Kommunikationsschnittstelle ist zur Kommunikation mit einer von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit vorgesehen und dazu ausgebildet, von der Benutzerführungseinheit Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Einstellen einer Drehmomentstufe mittels der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit zu empfangen, wobei der Benutzerführungseinheit zumindest ein mechanisches Bedienelement zum manuellen Einstellen einer Drehmomentstufe über die Kommunikationsschnittstelle zugeordnet ist.The invention relates to a power tool with a drive unit for driving an insert tool in at least one non-impact mode, wherein by means of an electronic torque limiting unit a plurality of torque levels of the drive unit in the at least one non-impact mode of operation is adjustable. A communication interface is provided for communicating with a user-operable user guidance unit and adapted to receive from the user guidance unit switching instructions for application-specific torque level adjustment by the electronic torque limiting unit, wherein the user guidance unit is associated with at least one mechanical control element for manually setting a torque level via the communication interface ,
Die Erfindung ermöglicht somit eine präzise Einstellung eines Drehmoments, das von der Handwerkzeugmaschine maximal an das Einsatzwerkzeug abgebbar ist, wobei zugleich eine hohe Wiederholgenauigkeit bzw. sichere Reproduzierbarkeit des jeweils vorgewählten Drehmoments gegeben ist. Bei dem Einsatzwerkzeug kann es sich zum Beispiel um einen Schrauberbit, einen Bohrer, einen Gewindebohrer oder dergleichen handeln. Die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit kann so beschaffen sein, dass bei einem Wechsel in den mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus, wie zum Beispiel einen Schraub- oder Bohrmodus, automatisch die niedrigste Drehmomentstufe voreingestellt wird.The invention thus enables a precise adjustment of a torque which is deliverable from the hand tool machine maximum of the insert tool, wherein at the same time a high repeat accuracy and safe reproducibility of each preselected torque is given. The insertion tool may be, for example, a screwdriver bit, a drill, a tap or the like. The electronic torque limiting unit may be configured to automatically preset the lowest torque level when changing to the at least one non-impact mode of operation, such as a screw or drill mode.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Benutzerführungseinheit zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine integriert und/oder zumindest teilweise als eine externe, separate Komponente ausgebildet.According to one embodiment, the user guidance unit is at least partially integrated into the handheld power tool and / or at least partially designed as an external, separate component.
Infolgedessen ist eine komfortable Option zur Fernbedienung bzw. zur Fernsteuerung der Drehmomentbegrenzungseinheit der Handwerkzeugmaschine gegeben.As a result, a comfortable option for remote control or for remote control of the torque limiting unit of the power tool is given.
Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit einen mobilen Computer, insbesondere einen nach Art eines Smartphones oder Tablet-Computers ausgebildeten mobilen Computer, auf.The user guidance unit preferably has a mobile computer, in particular a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
Hierdurch kann die Fernsteuerung der Drehmomentbegrenzungseinheit mit Hilfe von ohnehin omnipräsenten Smartphones oder anderen tragbaren bzw. mobilen Computereinheiten (s.g. "wearables") erfolgen.This allows remote control of the torque limiting unit with the help of already omnipresent smartphones or other portable or mobile computer units ("wearables").
Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle mindestens ein interaktives Programm, insbesondere eine Smartphone-App, auf.The user guidance unit preferably has at least one interactive program, in particular a smartphone app, for communication with the communication interface.
Hierdurch sind komplexe Funktionsabläufe innerhalb der Handwerkzeugmaschine bei einer zugleich sicheren Benutzerführung zur Vermeidung von Bedienfehlern möglich.As a result, complex functional sequences are possible within the hand tool at a safe user guidance at the same time to avoid operator error.
Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet, ein über das mechanische Bedienelement vorgegebenes, erstes Steuersignal an die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit zum Einstellen einer Drehmomentstufe zu übermitteln.The communication interface is preferably designed to transmit a first control signal predetermined via the mechanical operating element to the electronic torque limiting unit for setting a torque step.
Infolgedessen ist eine einfache Handhabbarkeit der Drehmomentbegrenzungseinheit der Handwerkzeugmaschine seitens des Benutzers gegeben.As a result, easy handling of the torque limiting unit of the portable power tool is given by the user.
Vorzugsweise ist das zumindest eine mechanische Bedienelement mit einem Drehgeber, insbesondere mit einem Drehrad, gebildet.Preferably, the at least one mechanical operating element with a rotary encoder, in particular with a rotary wheel, is formed.
Durch den Drehgeber, der beispielsweise nach Art eines scheibenförmigen Rändelrads ausgeführt sein kann, ist eine besonders ergonomische und intuitive Einstellung der Drehmomentstufe möglich. Der Drehgeber ist vorzugsweise mit einer feinstufigen Rastung versehen, um ein unkontrolliertes Verdrehen zu vermeiden.By the rotary encoder, which may for example be designed in the manner of a disc-shaped knurled, a particularly ergonomic and intuitive setting of the torque level is possible. The rotary encoder is preferably provided with a fine-stage detent to prevent uncontrolled rotation.
Bei einer Ausführungsform ist das zumindest eine mechanische Bedienelement mit einem Ringtaster, einem Wipptaster oder mindestens einem Taster gebildet.In one embodiment, the at least one mechanical operating element is formed with a ring key, a rocker switch or at least one key.
Hierdurch ist ein konstruktiv vereinfachter Aufbau gegeben.As a result, a structurally simplified structure is given.
Vorzugsweise ist der Benutzerführungseinheit mindestens ein optisches Display zugeordnet, das dazu ausgebildet ist, für den Benutzer eine Anzeige zur Visualisierung einer aktuellen Drehmomentstufe zu erzeugen.Preferably, the user guidance unit is associated with at least one optical display which is designed to generate a display for the user for the visualization of a current torque level.
Hierdurch kann die aktuell eingestellte Drehmomentstufe für den Benutzer auf intuitiv eindeutig wahrnehmbare Art und Weise visualisiert werden.As a result, the currently set torque level for the user can be visualized in an intuitively clearly perceptible manner.
Bevorzugt ist das optische Display als eine analoge Balkenanzeige und/oder eine numerische Digitalanzeige, insbesondere als eine Segmentanzeige, ausgebildet.Preferably, the optical display as an analog bar graph and / or a numerical digital display, in particular as a segment display is formed.
Infolgedessen ist eine gut auflösende Anzeige der zur Zeit wirksamen Stufe der Drehmomentbegrenzungseinheit, die zum Beispiel im Fall einer einstelligen, dezimalen Segmentanzeige zwischen 0 und 9 unter Einschluss der Intervallgrenzen liegen kann, möglich.As a result, a good-resolution indication of the currently-effective stage of the torque-limiting unit, which may for example be in the case of a single-digit, decimal segment display between 0 and 9 including the interval limits, is possible.
Bevorzugt geht mittels einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements eine sequentielle Erhöhung oder Erniedrigung der Drehmomentstufe einher.By means of an actuation of the at least one operating element, a sequential increase or decrease in the torque level is preferably accompanied.
Aufgrund der hierdurch gegebenen, rein inkrementellen Ansteuerung der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit, kann diese ein zweites Steuersignal der Kommunikationsschnittstelle konfliktfrei verarbeiten. Es besteht mithin keine starre Kopplung zwischen einer bestimmten Dreh- bzw. Drehwinkelstellung des Drehrades und einer bestimmten Drehmomentstufe. Vorzugsweise erhöht jede Betätigung des Bedienelements die Drehmomentstufe jeweils um den Wert von z.B. "Eins". Bei fortdauernder Betätigung, zum Beispiel durch das andauernde Gedrückthalten eines Tasters, kann die sequentielle Erhöhung bzw. Erniedrigung der Drehmomentstufe auch selbsttätig beschleunigt, beispielsweise in Zweier- oder Dreierschritten, erfolgen.Due to the hereby given, purely incremental control of the electronic torque limiting unit, this can process a second control signal of the communication interface without conflict. There is therefore no rigid coupling between a specific rotational or angular position of the rotary wheel and a specific torque level. Preferably, each actuation of the operating element increases the torque level by the value of e.g. "One". With continued operation, for example by the continuous holding down a push button, the sequential increase or decrease in the torque level can be automatically accelerated, for example in two or three steps, done.
Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet, ein vom ersten Steuersignal unabhängiges zweites Steuersignal zur Einstellung der Drehmomentstufe an die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit zu übermitteln.The communication interface is preferably designed to transmit a second control signal, which is independent of the first control signal, for setting the torque stage to the electronic torque limiting unit.
Hierdurch ist unabhängig von der maschinenseitigen Komponente der Benutzerführungseinheit eine Fernsteuerung der Drehmomentbegrenzungseinheit der Handwerkzeugmaschine mittels des mobilen Computers, der eine periphere Komponente der Benutzerführungseinheit darstellt, möglich.As a result, independent of the machine-side component of the user guidance unit, a remote control of the torque limiting unit of the power tool by means of the mobile computer, which is a peripheral component of the user guidance unit, possible.
Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls, insbesondere als ein Funkmodul, zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth-Standard ausgebildet.The communication interface is preferably designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module, for wireless communication by means of a Bluetooth standard.
Hierdurch ist eine problemlose Verwendung von ohnehin vorhandenen, handelsüblichen Smartphones mit Touchscreen als Fernbedienung bei einer zugleich störsicheren Funkübertragung möglich. Aufgrund der begrenzten Reichweite des Bluetooth-Standards ist zugleich ein Missbrauch Unbefugter weitestgehend ausgeschlossen.As a result, a problem-free use of existing commercially available smartphones with touchscreen as a remote control at the same time interference-free radio transmission is possible. Due to the limited range of the Bluetooth standard, at the same time an abuse of unauthorized persons is largely excluded.
Vorzugsweise weist der mobile Computer zumindest ein elektronisches Bedienelement, insbesondere mindestens ein auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm dargestelltes Icon, auf, das dazu ausgebildet ist, die Abgabe des zweiten Steuersignals von der Kommunikationsschnittstelle an die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit zu veranlassen.Preferably, the mobile computer has at least one electronic control element, in particular at least one icon displayed on a touch-sensitive screen, which is designed to cause the delivery of the second control signal from the communication interface to the electronic torque limiting unit.
Hierdurch sind neben dem mobilen Computer keine weiteren Bedienelemente zur Fernsteuerung der Drehmomentbegrenzungseinheit erforderlich.As a result, in addition to the mobile computer no further controls for remote control of the torque limiting unit are required.
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen weisen dieselben konstruktiven Elemente mit identischen Funktionalitäten jeweils die gleichen Bezugsziffern auf und werden in der Regel nur einmal beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einer ersten Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit,
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf die Handwerkzeugmaschine von
Fig. 1 mit einer zweiten Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit mit einem Drehrad, - Fig. 3
- eine schematische Ansicht der Handwerkzeugmaschine von
Fig. 1 mit einer dritten Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit mit einem mobilen Computer, - Fig. 4
- eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform des Drehrads von
Fig. 2 , - Fig. 5
- eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des Drehrads von
Fig. 2 , - Fig. 6
- eine perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform eines Drehrads von
Fig. 2 , - Fig. 7
- eine perspektivische Ansicht eines Ringtasters als eine Alternative für ein Drehrad,
- Fig. 8
- eine perspektivische Ansicht eines Wipptasters als eine Alternative für ein Drehrad,
- Fig. 9
- eine vierte Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit mit einem alternativ angeordneten Display,
- Fig. 10
- eine fünfte Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit mit einem alternativ angeordneten Display,
- Fig. 11
- eine perspektivische Ansicht einer vierten Ausführungsform eines Drehrads von
Fig. 2 , und - Fig .12
- eine perspektivische Ansicht einer fünften Ausführungsform eines Drehrads von
Fig. 2 .
- Fig. 1
- a perspective view of a hand tool with a first embodiment of a user guidance unit,
- Fig. 2
- a plan view of the power tool of
Fig. 1 with a second embodiment of a user guidance unit with a rotary wheel, - Fig. 3
- a schematic view of the power tool of
Fig. 1 with a third embodiment of a user guidance unit with a mobile computer, - Fig. 4
- a perspective view of a first embodiment of the rotary wheel of
Fig. 2 . - Fig. 5
- a perspective view of a second embodiment of the rotary wheel of
Fig. 2 . - Fig. 6
- a perspective view of a third embodiment of a rotary of
Fig. 2 . - Fig. 7
- a perspective view of a ring button as an alternative for a wheel,
- Fig. 8
- a perspective view of a rocker button as an alternative for a wheel,
- Fig. 9
- A fourth embodiment of a user guidance unit with an alternatively arranged display,
- Fig. 10
- A fifth embodiment of a user guidance unit with an alternatively arranged display,
- Fig. 11
- a perspective view of a fourth embodiment of a rotary wheel of
Fig. 2 , and - Fig. 12
- a perspective view of a fifth embodiment of a rotary of
Fig. 2 ,
Schlagschrauber oder einer Schlagbohrmaschine, verwendet werden kann. Dies ist zudem unabhängig davon, ob die Handwerkzeugmaschine 10 nicht-elektrisch oder elektrisch betreibbar ist, d.h. netzabhängig oder netzunabhängig bzw. akkugespeist.
Impact wrench or a percussion drill, can be used. This is also independent of whether the
In dem Werkzeuggehäuse 12 ist bevorzugt eine Antriebseinheit 20 zum rotierenden Antrieb eines Einsatzwerkzeugs 42 in mindestens einem nicht-schlagenden Betriebsmodus angeordnet. Die Antriebseinheit 20 weist exemplarisch einen elektrischen Antriebsmotor 22, ein vorzugsweise schaltbares Getriebe 90, ein optionales Schlagwerk 30 zum schlagenden Antrieb des beispielhaft in einer Werkzeugaufnahme 40 aufgenommenen Einsatzwerkzeugs 42 in einem Schlagmodus der Handwerkzeugmaschine 10, sowie eine elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit 70 auf. Der Antriebsmotor 22, das schaltbare Getriebe 90, das optionale Schlagwerk 30 sowie die Werkzeugaufnahme 40 sind illustrativ rotationssymmetrisch zu einer Längsmittelachse 50 der Antriebseinheit 20 angeordnet.In the
Von einem Benutzer ist bevorzugt eine Drehmomentstufe und damit ein an der Werkzeugaufnahme 40 von der Handwerkzeugmaschine 10 maximal abgebbares Drehmoment mittels der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 vorzugsweise feinstufig einstellbar. Die Werkzeugaufnahme 40 ist hier lediglich exemplarisch als eine Schnellspanneinrichtung 44 mit einem werkzeuglos drehbaren Spannring 46 zum radialen Festspannen des Einsatzwerkzeugs 42 mit Hilfe von exemplarisch drei Spannbacken 48 ausgebildet. Bei dem bevorzugt auswechselbaren Einsatzwerkzeug 42 kann es sich z.B. um einen Bohrer oder einen Bithalter mit einem Schrauberbit handeln.By a user is preferably a torque level and thus a maximum on the
Das Werkzeuggehäuse 12 verfügt weiterhin über einen ergonomisch geformten Handgriff 14 mit einem darin integrierten Handschalter 16 zum Ein-/Ausschalten sowie zur bevorzugt stufenlosen Drehzahlregelung des elektrischen Antriebsmotors 22. Weiterhin ist an dem Handgriff 14 eine optionale, bevorzugt in Richtung der Werkzeugaufnahme 40 abstrahlende, ein- und ausschaltbare Beleuchtungseinrichtung 18 zur Ausleuchtung eines im Bereich der Werkzeugaufnahme 40 der Handwerkzeugmaschine 10 liegenden Arbeitsfeldes vorgesehen. Ferner befindet sich an dem Handgriff 14 vorzugsweise ein Drehrichtungsumschalter 24 zum Wechseln der Drehrichtung des Antriebmotors 22, um einen Reversierbetrieb der Handwerkzeugmaschine 10 zu erlauben. Der Drehrichtungsumschalter 24 ist bevorzugt zur Betätigung quer verschiebbar zur Längsmittelachse 50 in dem Werkzeuggehäuse 12 aufgenommen. Der bevorzugt elektrisch betriebene Antriebsmotor 22 ist in einem hinteren Abschnitt 28 des Werkzeuggehäuses 12 positioniert, woraus eine stabile Gleichgewichtslage der Handwerkzeugmaschine 10 um den Handgriff 14 herum resultiert.The
Das schaltbare und bevorzugt nach Art eines räumlich kompakt bauenden Planetengetriebes ausgeführte Getriebe 90 der Handwerkzeugmaschine 10 ist bevorzugt zumindest zwischen einer ersten und zweiten Gangstufe umschaltbar. Vorzugsweise ist die erste, bevorzugt langsame Gangstufe dem nicht-schlagenden Betriebsmodus, z.B. einem Schraubmodus, zugeordnet und die zweite, bevorzugt schnellere Gangstufe einem Bohrmodus und/oder dem Schlagmodus zugewiesen. Es können jedoch auch weitere Gangstufen realisiert werden, sodass z.B. der Bohrmodus der zweiten Gangstufe und der Schlagmodus einer dritten Gangstufe zugeordnet ist, usw.The switchable and preferably designed in the manner of a spatially compact design
Gemäß einer Ausführungsform ist zumindest eine von dem Benutzer betätigbare Benutzerführungseinheit 60 vorgesehen, die zumindest zum Einstellen der gewünschten Drehmomentstufe und damit eines von der Werkzeugaufnahme 40 maximal abgebbaren Drehmoments in dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine10 ausgebildet ist. Des Weiteren weist die Handwerkzeugmaschine 10 eine vorzugsweise bidirektionale Kommunikationsschnittstelle 100 auf, die bevorzugt zur Kommunikation mit der vorzugsweise von dem Benutzer interaktiv bedienbaren Benutzerführungseinheit 60 vorgesehen ist, alternativ hierzu aber auch ein Bestandteil der Benutzerführungseinheit 60 sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle 100 ist bevorzugt dazu ausgebildet, von der Benutzerführungseinheit 60 Umschaltanweisungen 72 zum anwendungsspezifischen Einstellen einer Drehmomentstufe mittels der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 zu empfangen. Die Kommunikationsschnittstelle ist im hier gezeigten Ausführungsbeispiel nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls 102, insbesondere als ein Funkmodul 104 zur drahtlosen Kommunikation mittels des Bluetooth®-Standards, ausgeführt.According to one embodiment, at least one user-operable
Die hier beispielhaft an der Oberseite 36 des Werkzeuggehäuses 12 positionierte Benutzerführungseinheit 60 weist lediglich exemplarisch zwei manuell betätigbare Bedienelemente 62, 64 auf, die zur wahlweise sukzessiven Erhöhung oder Erniedrigung des an der Werkzeugaufnahme 40 anstehenden Drehmoments in dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus ausgebildet sind. Beispielsweise kann das an der Werkzeugaufnahme 40 anstehende Drehmoment durch druckweises Betätigen des mechanischen Bedienelements 62 seitens des Benutzers um eine Stufe erhöht und entsprechend durch das Betätigen des mechanischen Bedienelements 64 wieder um eine Stufe erniedrigt werden. Die beiden mechanischen Bedienelemente 62, 64 können beispielsweise als elektrische Schalter, Taster oder Folientaster realisiert sein. Den beiden mechanischen Bedienelementen 62, 64 ist darüber hinaus ein optisches Display 66 zur Visualisierung der Höhe des aktuell an der Werkzeugaufnahme 40 anstehenden bzw. abgreifbaren Drehmoments beigeordnet. Das optische Display 66 ist hier lediglich exemplarisch mit einer analogen Balkenanzeige 68 mit sechs farbigen Leuchtdioden realisiert.The
Die Kommunikationsschnittstelle 100 ist bevorzugt dazu ausgebildet, die von den beiden mechanischen Bedienelementen 62, 64 vorgegebenen Umschaltanweisungen 72 zu verarbeiten und ein erstes Steuersignal 74 zu generieren, das an die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit 70 zum Einstellen der vom Benutzer gewählten Drehmomentstufe übermittelt wird. Mit Hilfe der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 wird zudem die analoge Balkenanzeige 68 des optischen Displays 66 angesteuert und somit dem Benutzer ein optisch-visuelles Feedback über die jeweils aktuell aktive Drehmomentstufe gegeben. Abweichend von der hier lediglich illustrativ gezeigten Ausführungsform des optischen Displays 66 als analoge Balkenanzeige 68 kann dieses beispielsweise auch mit einer numerischen Digitalanzeige, insbesondere einer Segmentanzeige oder einer Punkt-Matrix-Anzeige, ausgestaltet sein.The
Daneben ist die Kommunikationsschnittstelle 100 bevorzugt dazu ausgebildet, ein von dem ersten Steuersignal 74 unabhängiges zweites Steuersignal 76 zur Einstellung der Drehmomentstufe an die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit 70 zu übermitteln. In der Benutzerführungseinheit 60 ist zum bidirektionalen Datenaustausch mittels der Umschaltanweisungen 72 mit der Kommunikationsschnittstelle 100 vorzugsweise zumindest ein interaktives, in den Figuren nicht dargestelltes Programm, insbesondere eine Smartphone-App, hinterlegt.In addition, the
Der Antriebsmotor 22 wird bevorzugt von der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 mit Hilfe eines Kontrollsignals 80 derart angesteuert, dass stets die von einem Benutzer vorgegebene Drehmomentstufe aktiv ist. Die Erfassung des vom Antriebsmotor 22 jeweils aktuell abgegebenen Drehmoments kann beispielsweise indirekt über eine Erfassung des vom Antriebsmotor 22 aufgenommenen elektrischen (Versorgungs-)Stroms und/oder direkt mittels eines geeigneten Drehmomentsensors, insbesondere eines Kraftmesssensors gegebenenfalls unter Einbeziehung von Daten eines Drehzahlsensors zur Erfassung der aktuellen Drehzahl der Werkzeugaufnahme 40, erfolgen. Der detaillierte konstruktive Aufbau einer derartigen elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit ist dem auf dem Gebiet der Handwerkzeugmaschinen tätigen Fachmann unter anderem aus der
Die Benutzerführungseinheit 60 kann nach Maßgabe einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zumindest teilweise in das Werkzeuggehäuse 12 der Handwerkzeugmaschine 10 integriert und/oder zumindest teilweise als eine externe, separate Komponente (302 in
Die Benutzerführungseinheit 200 umfasst bevorzugt ferner ein zweites mechanisches Bedienelement 208, ein drittes mechanisches Bedienelement 210 sowie ein viertes mechanisches Bedienelement 212, die jeweils tastenartig ausgebildet sind. Weiterhin ist den Bedienelementen 208, 210, 212 vorzugsweise eine quer zur Längsmittelachse 50 verlaufende, analoge Balkenanzeige 214 zur Anzeige der jeweils aktiven Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 zugeordnet. Durch das Betätigen des zweiten Bedienelements 208 wird z.B. der Schraubmodus der Handwerkzeugmaschine 10 angewählt, während das dritte Bedienelement 210 zum Aktivieren des Bohrmodus der Handwerkzeugmaschine 10 dient und das vierte Bedienelement 212 zum Einschalten des Schlagmodus der Handwerkzeugmaschine 10 bestimmt ist. Vorzugsweise befindet sich unterhalb der Bedienelemente 208, 210, 212 jeweils ein nicht dargestelltes Leuchtmittel zur optischen Anzeige des jeweils aktiven Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 10. Die analoge Balkenanzeige 214, deren Formgebung hier in etwa der eines rechtwinkligen Trapezes entspricht, dient zur Anzeige der jeweils aktiven, vom Benutzer mittels des Drehrads 206 eingestellten Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10. Die drei mechanischen, tastenartigen Bedienelemente 208, 210, 212 sowie die analoge Balkenanzeige 214 sind in einem in Bezug zu der Oberseite 36 des Werkzeuggehäuses 12 erhabenen, rechteckigen Bedienfeld 216 der Benutzerführungseinheit 200 zusammengefasst.The
Anstelle des vergleichsweise großen Drehrads 206 kann jeweils eines der - mit gestrichelten Linien lediglich angedeuteten -kleineren Drehräder 218, 220, 222 parallel oder quer zur Längsmittelachse 50 jeweils benachbart zu dem Bedienfeld 216 sowie teilweise in die Oberseite 36 des Werkzeuggehäuses 12 eingelassen sein, wodurch die Drehräder 216, 218, 220 für den Benutzer ledig oberseitig zugänglich und zugleich gegen unbeabsichtigtes Verdrehen geschützt sind. Das zweite Bedienelement 208, das dritte Bedienelement 210 sowie das vierte mechanische Bedienelement 212 sind bevorzugt jeweils als ein erster (Folien-) Taster, ein zweiter (Folien-) Taster sowie als ein dritter (Folien-) Taster ausgebildet, die vorzugsweise weitgehend verschmutzungsresistent und zudem leicht zu reinigen sind.In each case, instead of the comparatively
Der Bildschirm 308 weist beispielhaft fünf elektronische Bedienelemente 310 bis 318 auf, die hier illustrativ mit fünf Icons 322, 324, 326, 328, 330 gebildet sind. Weiterhin befindet sich auf dem Bildschirm 308 eine analoge Balkenanzeige 320 mit einer Umfangskontur, die beispielhaft der eines rechtwinkligen Trapezes entspricht. Das erste Icon 322 dient zum benutzerseitigen Wählen des Schraubmodus, das zweite Icon 324 ist zum Einschalten des Bohrmodus bestimmt, während das dritte Icon 326 zum Aktivieren des Schlagmodus vorgesehen ist, wobei jeweils ein kurzes Antippen des Icons 322, 324, 326 durch den Benutzer mit dem Finger zur Aktivierung des gewünschten Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 10 ausreicht. Darüber hinaus können zumindest die drei Icons 322, 324, 326 mittels einer optischen Hervorhebung, beispielsweise durch einen Rahmen, zugleich dem Benutzer den jeweils aktiven Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 10 optisch anzeigen. Durch kurzes Antippen des vierten und fünften Icons 328, 330 kann der Benutzer vorzugsweise die Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 erhöhen oder erniedrigen. Die Balkenanzeige 320 dient lediglich zur optischen Anzeige der solchermaßen aktuell eingestellten Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 und hat vorzugsweise keinerlei Betätigungsfunktion bzw. Touchfunktionalität inne. Alternativ kann die Einstellung der Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 auch mittels eines sechsten elektronischen Bedienelements 332 erfolgen, das hier lediglich exemplarisch mit einem punktiert angedeuteten, schieberartigen Icon 334 realisiert ist.The
Mit Hilfe einer Smartphone-App bzw. eines geeigneten Programms werden die solchermaßen vom Benutzer getätigten Eingaben als drahtlose Umschaltanweisungen 78 vom mobilen Computer 302 an die Kommunikationsschnittstelle 100 übermittelt und darin zumindest zur Erzeugung des zweiten Steuersignals (76,
Unabhängig bzw. vollkommen gleichberechtigt zu den Steuerungsmöglichkeiten mittels des mobilen Computers 302 lässt sich mittels des an der Handwerkzeugmaschine 10 angeordneten Drehrads 206 ebenfalls die Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 leicht und intuitiv einstellen. Zu diesem Zweck werden mittels des Drehrads 206 der Benutzerführungseinheit 300 wiederum Umschaltanweisungen (72,
Ein bevorzugt zumindest im Wesentlichen hohlzylindrischer Grundkörper 406 des Drehrads 400 verfügt über eine erste und eine zweite Stirnseite 408, 410, die jeweils kreisringförmig ausgebildet sind. An der ersten Stirnseite 408 ist ein zum Beispiel inkrementales, optisch abtastbares Muster 412 vorgesehen, das mittels eines Sensorelements 414, insbesondere mittels eines photoelektrischen Reflexsensors, zur Erfassung der jeweiligen Winkelstellung und der Drehrichtung des Drehrads 400 berührungslos und mit einer hohen Genauigkeit sowie Auflösung abtastbar ist. Um das unbeabsichtigte Verdrehen des Drehrads 400 zu vermeiden, kann eine nicht dargestellte Rasteinrichtung vorgesehen sein. Zur weiteren Erhöhung des Benutzungskomforts weist das Drehrad 400 bevorzugt umfangsseitig eine Riffelung 416 und/oder eine Gummierung auf, die ggfls. zusammen mit einer nicht eingezeichneten Rastfeder die Rasteinrichtung repräsentieren kann.A preferably at least substantially hollow-cylindrical
Die mittels des Sensorelements 414 ermittelte aktuelle Drehwinkelstellung sowie die Drehrichtung bzw. der Drehsinn des Drehrads 400 werden als Umschaltanweisungen an die Kommunikationsschnittstelle 100 von
Die Permanentmagnete 460 sind bevorzugt in einer dem Sensorelement 456 zugewandten Stirnseite 462 des Drehrads 450 eingelassen. Anstelle diskreter Permanentmagnete 460 kann auch ein geeignetes Magnetisierungsmuster im Bereich der Stirnseite 462 des Drehrads 450 ausgebildet sein. Das magnetische Sensorelement 456 kann beispielsweise mit einem Hall-Sensor, mit einem Reed-Kontakt oder dergleichen realisiert sein. Weiterhin kann umfangsseitig eine Riffelung 464 und/oder eine Gummierung des Drehrads 450 vorgesehen sein.The
Die Ansteuerung der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit der Handwerkzeugmaschine erfolgt auf dieselbe Art und Weise wie im Fall der ersten Ausführungsform des Drehrads von
Eine in Bezug zu dem Drehrad 500 drehfeste, kreisringförmige Scheibe 514 ist bevorzugt mit einer in sich geschlossenen, ebenfalls kreisringförmigen und konzentrisch zur Scheibe 514 positionierten Widerstandsbahn 516 belegt. An der ersten Stirnseite 508 des Drehrads 500 befindet sich vorzugsweise ein Schleifkontakt 518, der federbelastet an der Widerstandsbahn 516 anliegt. Ein zwischen einem elektrischen Anschlusskontakt 520 der Widerstandsbahn 516 und dem Schleifkontakt 518 abgreifbarer, ohmscher Widerstand 522 ist bevorzugt proportional zum absoluten Drehwinkel des Drehrads 500, wenn die Widerstandsbahn 516 - ähnlich wie bei einem Schiebepotentiometer - linear ausgelegt ist. Anhand einer Zu- oder Abnahme des zwischen dem Schleifkontakt 518 und dem Anschlusskontakt 520 der Widerstandsbahn 516 gemessenen, ohmschen Widerstands 522 kann z.B. leicht ermittelt werden, ob sich das Drehrad 500 in Bezug zur Längsmittelachse 504 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn verdreht hat. Die Gesamtzahl der vom Drehrad 500 vollzogenen, vollständigen 360°-Umdrehungen kann zum Beispiel anhand der Zahl der Minimalwerte des Widerstands 522 auf einfache Art und Weise ermittelt werden.An
Die Ansteuerung der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit der Handwerkzeugmaschine erfolgt analog zu der ersten Ausführungsform des Drehrads von
In der in
Wird der Ringtaster 550 durch den Benutzer - wie mit einem Doppelpfeil 572 angedeutet - mithilfe des Vorsprungs 558 in eine Richtung "+" verschwenkt, so wird der erste Schaltkontakt 564 entgegen der Kraftwirkung des ersten Federelements 568 elektrisch geschlossen. Umgekehrt wird der zweite Schaltkontakt 566 entgegen der Kraftwirkung des zweiten Federelements 570 elektrisch geschlossen, wenn der Benutzer den Vorsprung 558 und damit den Ringtaster 550 in eine Richtung "-" um die Längsmittelachse 556 herum verschwenkt. Anstelle der zwei, in der Regel elektromechanischen Schaltkontakte 564, 566 können auch berührungslose, elektronische und demzufolge verschleißfreie Schalter vorgesehen sein.If the
Die von den elektrischen Schaltkontakten 564, 566 solchermaßen generierten Umschaltanweisungen werden wiederum der Kommunikationsschnittstelle 100 von
Zum Erhöhen der Drehmomentstufe der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 von
Mithilfe der beiden Schaltkontakte 612, 614 werden Umschaltanweisungen generiert, die wiederum der Kommunikationsschnittstelle 100 von
Die Benutzerführungseinheit 650 umfasst bevorzugt weiterhin drei mechanische, tastenartige Bedienelemente 656, 658, 660, die hier exemplarisch als staubdichte sowie leicht zu reinigende (Folien-) Taster realisiert sind und die der besseren zeichnerischen Übersicht halber keine Bezugsziffern tragen. Weiterhin beinhaltet die Benutzerführungseinheit 650 vorzugsweise ein optisches Display 662, das hier exemplarisch wiederum als eine analoge Balkenanzeige 664 ausgeführt ist. Die drei Bedienelemente 656, 658, 660 sind bevorzugt wiederum in einem in Relation zu der Oberseite 36 des Werkzeuggehäuses 12 erhabenen, viereckigen Bedienfeld 666 der Benutzerführungseinheit 650 zusammengefasst. Die analoge Balkenanzeige 664 zur Anzeige der aktuell aktiven Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 von
Das zweite mechanische Bedienelement 656 dient bevorzugt zur Aktivierung des Schraubmodus der Handwerkzeugmaschine 10 von
Zwischen der analogen Balkenanzeige 664 und dem Bedienfeld 666 befindet sich bevorzugt ferner ein in Bezug zur Farbgebung des Werkzeuggehäuses 12 optisch hervorgehobenes Keilsymbol 674. Dieses veranschaulicht dem Benutzer im Fall einer Veränderung der analogen Balkenanzeige 664 die Richtung, in der sich die Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 von
Im Unterschied zu der Ausführungsform von
In dem Ausführungsbeispiel von
Weiterhin ist ein hier beispielhaft als zweiseitiger Hebel ausgebildetes Koppelelement 820 vorgesehen, das bevorzugt einen zylindrischen Lagerzapfen 822 aufweist. Das hebelartige Koppelement 820 ist vorzugsweise mittels des senkrecht zur Längsmittelachse 804 verlaufenden Lagerzapfens 822 verschwenkbar in dem Werkzeuggehäuse 12 der Handwerkzeugmaschine 12 von
Der erste Hebelarm 824 weist illustrativ in Richtung der Antriebseinheit 20 der Handwerkzeugmaschine 10 von
Das elektrische Schaltelement 832 verfügt bevorzugt über einen ersten, einen zweiten und einen dritten Anschluss 836, 838, 840. Zwischen dem ersten und dem zweiten elektrischen Anschluss 836, 838 befindet sich vorzugsweise ein erster Schließer 842, während zwischen dem zweiten und dem dritten elektrischen Anschluss 838, 840 ein zweiter Schließer 844 vorhanden ist. Die beiden Schließer 842, 844 sind beispielhaft jeweils als Taster ausgebildet, d.h. sie kehren im unbetätigten Zustand selbsttätig in den geöffneten Schaltzustand zurück. In der hier dargestellten Ruhestellung des elektrischen Schaltelements 832, d.h. bei unbetätigtem Betätigungsnocken 830, befinden sich beide Schließer 842, 844 im geöffneten Zustand, d.h. es besteht kein elektrischer Kontakt bzw. keine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Anschluss 836, 838 sowie dem zweiten und dem dritten 838, 840 Anschluss des elektrischen Schaltelements 832. Der zweite Hebelarm 826 liegt in der hier illustrierten Ruhestellung bevorzugt zwischen zwei umfangsseitig unmittelbar benachbarten Zähnen 816 der Dreiecksverzahnung 814 bzw. in einem Tal der Dreiecksverzahnung 814, von denen lediglich ein Tal 846 repräsentativ für alle übrigen bezeichnet ist.The
Wird das Drehrad 800 vom Benutzer zum Beispiel in Richtung eines Pfeils 848 um die Längsmittelachse 804 verdreht, so wird der zweite Hebelarm 826 vorzugsweise zumindest von einem Zahn 816 der Dreiecksverzahnung 814 überlaufen und das Koppelelement 820 um den Lagerzapfen 822 soweit verschwenkt, dass die Gabel 828 am ersten Hebelarm 824 den Betätigungsnocken 830 des elektrischen Schaltelements 832 seitwärts verkippt und/oder axial niederdrückt und in Folge der zweite Schließer 844 geschlossen wird. Durch fortgesetztes Verdrehen des Drehrads 800 in dieser Drehrichtung wiederholt sich dieser Vorgang bevorzugt, wobei der zweite Schließer 844 wieder geöffnet wird, wenn ein Tal der Dreiecksverzahnung 814 den zweiten Hebelarm 826 des Koppelelements 820 passiert. Hierdurch entsteht eine dem Verdrehwinkel des Drehrads 800 proportionale Anzahl von elektrischen Schließ- und Öffnungssignalen (Impulsen) an den Anschlüssen 838, 840 des Schaltelements 832, die an die Kommunikationsschnittstelle 100 von
Wenn der Benutzer das Drehrad 800 entgegen der Richtung des Pfeils 848 verdreht, wird bevorzugt der erste Schließer 842 des Schaltelements 832 mittels des von der Dreiecksverzahnung 814 durch Überlaufen betätigbaren zweiten Hebelarms 826 zumindest einmal geöffnet und wieder geschlossen, wodurch die Drehmomentstufe der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 von
Der rastend in der Dreiecksverzahnung 814 aufgenommene zweite Hebelarm 826 des Koppelelements 820 vermittelt dem Benutzer dabei eine haptisch intuitiv und eindeutig wahrnehmbare Rückmeldung über jede Erhöhung oder Erniedrigung der Drehmomentstufe der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 der Handwerkzeugmaschine 10 von
Als wesentlicher Unterschied zu der Ausführungsform nach Maßgabe von
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