EP3234329A1 - Verfahren zum betrieb eines dieselmotors - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines dieselmotors

Info

Publication number
EP3234329A1
EP3234329A1 EP15807679.4A EP15807679A EP3234329A1 EP 3234329 A1 EP3234329 A1 EP 3234329A1 EP 15807679 A EP15807679 A EP 15807679A EP 3234329 A1 EP3234329 A1 EP 3234329A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pump
pressure
fuel pump
calibration
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15807679.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerald BEHRENDT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Publication of EP3234329A1 publication Critical patent/EP3234329A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432—Methods of calibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3082—Control of electrical fuel pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3827—Common rail control systems for diesel engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M37/00—Apparatus or systems for feeding liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus; Arrangements for purifying liquid fuel specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M37/0011—Constructional details; Manufacturing or assembly of elements of fuel systems; Materials therefor
    • F02M37/0023—Valves in the fuel supply and return system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M37/00—Apparatus or systems for feeding liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus; Arrangements for purifying liquid fuel specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M37/04—Feeding by means of driven pumps
    • F02M37/08—Feeding by means of driven pumps electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed

Definitions

  • the present invention is in the field of mechanics and mechanical engineering and is particularly advantageous in the force ⁇ vehicle technology, but also applicable to other fields where internal combustion engines are used.
  • the present invention applies a method for operating ei ⁇ nes internal combustion engine using a fuel pump.
  • ⁇ means of a sensor in the low-pressure circuit that is between the fuel pump and a high-pressure pump or more simple ⁇ push on the pressure side of the fuel pump to reduce costs and design effort.
  • ⁇ semi methods determine the pressure on the pressure side of the fuel pump in the low-pressure circuit, i.e. before the high ⁇ pressure pump, by means of the operating parameters of the fuel pump and other factors through criminal investigation or characteristic ⁇ line fields and adjust.
  • the necessary calibration measurements can be carried out, for example, during commissioning of the internal combustion engine, for example when starting a journey with a motor vehicle, and refined by further calibration measurements.
  • a reference valve between a pump and the internal combustion engine whose Pressure behavior is known, d. H . that opens when a certain reference pressure is exceeded.
  • a valve can be approached by targeted change of operating parameters of the fuel pump such that the opening of the valve is detected and thus the Errei ⁇ chen the reference pressure can be registered under certain operating conditions.
  • Ka ⁇ libriermethoden can be supplemented and refined to be able to determine not only the slope of reference curves, but also the spread of a characteristic field.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a method for calibrating and operating a combus ⁇ tion motor in which the internal combustion engine by means of a fuel pump fuel is supplied, in particular the fuel system has a return line to the tank and where ⁇ for pressure determination Calibration valve on the pressure side the fuel pump is used between this and a high-pressure pump.
  • a method of the type mentioned in which the internal combustion engine by means of a fuel pump and a fuel pump and the internal combustion engine arranged high-pressure fuel is supplied and in which the speed of the fuel pump and / or the electric current for feeding the fuel pump ( pump current) in response to a request size in consideration of a Determined lung regulations, in particular egg ⁇ nes of characteristics is controlled,
  • a bypass flow rate of the high-pressure pump, which is conveyed by the force ⁇ fuel pump during the calibration is determined based on operating parameters
  • the determined rotation ⁇ figure, the bypass flow rate and the pump current determined are used to calibrate the determination rule.
  • Pressure triggers a reference valve that limits the pressure and discharges fuel back into a fuel tank. If the speed of the fuel pump kept con ⁇ stant in this calibration process, the deployment pressure of Kalibrierventils can be determined from the pump flow, which increases henceforth only small when reaching the trigger pressure or remains the same ⁇ .
  • the reference valve is located in the low pressure circuit on the pressure side of the fuel pump between this and a high ⁇ pressure pump or the engine, especially in the tank.
  • the high pressure side of the high pressure pump is thus also connected to a return to the tank.
  • the return flow is led by the high-pressure pump together with the excess fuel from the high-pressure rail / injectors via a pressure reducer in the return.
  • the volume flow through the reference valve itself should be taken into account for a more accurate determination of the triggering pressure of the reference valve.
  • the determination of the bypass flow rate of the high-pressure pump is necessary because he Working together with the conference valve flowing through the re- volume of the fuel pump is provided.
  • the fuel take-off of the engine determined and added to the Bypassvolu menstrom to determine the correction variable for the trigger pressure of the calibration.
  • the Bypassvolu menstrom or possibly the sum of these two streams can be determined by operating parameters of the fuel pump and a provisionally assumed value of the switching pressure of the Kalibrierven ⁇ tils.
  • bypass flow rate and possibly also the fuel decrease in current of the motor according to the invention first, determined on the basis of operating parameters and from the Bypassvolu volume flow or optionally of the sum of these two Volu ⁇ volume flows, in particular together with other sizes
  • Example ⁇ example the engine speed and the pump current of the Fuel pump calculates the more accurate triggering pressure of the calibration valve. Is the ⁇ ser known, then the corresponding data triplet consisting of the trigger pressure, the speed and the pump current, as Since cost rate are used for calibration of the fuel pump.
  • the bypass flow rate can be determined in one embodiment by the volume pumped by the fuel pump is vergli Chen with the actually burned by the engine volume. Of course, both factors of fuel ⁇ pressure, engine speed and temperature dependent. Continuous data is collected based on the ⁇ ser parameters on the fly, which allow the determination of the bypass volume flow under various conditions.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that during calibration before, during or after reaching the Aus ⁇ release pressure of the calibration valve of the bypass flow rate of the high-pressure pump, taking into account an estimated pressure value is determined on the pressure side of the fuel pump and / or the speed of the fuel pump.
  • the By- is initially pass flow of the pump or the sum of Bypas svolumen- flow of the pump and the fuel decrease in current of the motor under Be ⁇ consideration of a first estimated pressure value ermit ⁇ telt.
  • the release pressure of the reference valve is known at least near ⁇ approximate and depends not so much on the volume ⁇ stream from that not accepted a reasonable estimate who could ⁇ . Assuming the trigger pressure is 6 bar, and it is a volume of 20 1 / h promoted, it would change at a Tole ⁇ rate of 10 1 / h, the trigger pressure of the reference valve to typically 0.1 bar.
  • the trigger pressure may also depend on the speed of the fuel pump, which also usually defines a flow rate of the pump.
  • the fuel pressure on the high pressure side of the high pressure pump during the calibration is kept constant ge ⁇ , since a change in the pressure at the fuel rail (high-pressure supply line of the injectors) and a Su ⁇ alteration of the bypass flow rate by effect the return would. In this way, the release pressure of the reference ⁇ valve can be adjusted more stable.
  • the invention can advantageously be configured by determining the rotational speed of the fuel pump after detecting the change of the operating mode to a coasting operation and calibrating only under the condition that a defined rotational speed threshold is exceeded.
  • the calibration is useful in the case of overshoot Weg lead ⁇ , for which, however, a certain minimum speed of the fuel pump above a speed threshold is necessary. If the speed of the pump is above this threshold, the pressure in the low pressure circuit on the pressure side of the fuel pump rises due to the rapidly decreasing decrease by the engine until the release pressure of the reference valve is reached.
  • the speed of the fuel pump after detecting the change of the operating mode into a coasting operation determines the speed of the fuel pump and under the condition that a predetermined speed threshold is reached, the speed is reduced, in particular the pump is turned off. If the speed of the pump is below the overshoot range, then it makes sense to perform no calibration and further reduce the speed to save fuel, in particular to zero.
  • the invention can also be designed such that the speed of the Kraftstoffpum ⁇ pe is changed in such a manner prior to or during a calibration that it assumes a value from a pre ⁇ given set of predefined values.
  • calibration measurements can be carried out at any speed of the pump, but it can be provided that certain rotational speeds are preferably used for carrying out a calibra ⁇ tion measurement, for example, those speeds ⁇ len, for the characteristics are already stored in a memory. It may also be useful to select those characteristics for Kali ⁇ bration, assume the distinctive values, such as smooth values in the form of full hundreds of revolutions per minute.
  • a further advantageous embodiment of the invention can provide ⁇ see that in a running calibration as soon as the thrust ⁇ operation is terminated, in particular by changing the requirements Determine how far the calibration has progressed, complete the calibration, and weight the determined values as a function of the progress of the calibration.
  • ge ⁇ Gurss of the invention may further be advantageously provided that the exchange is transmitted in a push operation of the pump controller by means of electronic signals, especially by means of a BUS system, ,
  • the change to Schubbe ⁇ instinct must not be determined by analysis of operating parameters of the fuel ⁇ fuel pump, but this operation can be detected, for example by means of sensors on the accelerator pedal or the combus ⁇ tion engine and by means of an electrical signal ⁇ line, in particular a bus system to be communicated.
  • the speed of the Kraftstoffpum ⁇ pe is changed in such a manner prior to or during a calibration that it assumes a value from a pre ⁇ added amount of fixed values, in which has not yet taken place calibration measurement.
  • the rotation ⁇ number of the fuel pump to reach a value from the predetermined amount of set values at which no calibration measurement has taken place is reduced.
  • the lowering of the speed after the transition to a pushing operation In this case, this represents an intermediate step for the further lowering of the rotational speed after the calibration measurement. This minimizes the changes in the rotational speed of the pump.
  • the invention relates besides to a method of the above it ⁇ läuterten kind to a drive system with a Burn ⁇ voltage motor which is supplied ⁇ leads by means of a rotary fuel pump and a high pressure pump with fuel return fuel and where the rotational speed of the fuel pump and / or the electrical Power for feeding the fuel pump (pump current) in response to a request size under consideration of a Ermitt tion rule, in particular ei ⁇ nes characteristic field, is controlled, and with a Kali ⁇ brier adopted for calibrating parameters of Ermitt ⁇ tion rule, wherein the calibration device comprises:
  • a determination device which determines a bypass volume flow of the high-pressure pump on the basis of operating parameters
  • a measuring device which determines the pump current, and in particular a correction determining means which determines a correction quantity of the determination rule from one or more calibrations.
  • a further embodiment of the invention can also provide that a variation of the speed or the control of multiple calibration points is made in the overrun mode. Several sequentially surveyed calibration should before ⁇ geous then in the sense of decreasing speed ratings gradually be measured len.
  • the data for determining the Bypas svolumens need not be collected and ver ⁇ works in the pump control unit as well as other measurements, but the information can also be distributed to ver different devices or collected in the engine control unit or a software module in another unit of the vehicle ge and processed , Also, the calibration process can For example, be controlled by the engine control or another module.
  • Fig. 1 shows schematically the structure of a diesel erbrennungsmo ⁇ tors, a fuel pump and corresponding STEU ⁇ ER and sensor means
  • Fig. 2 shows a typical characteristic field of a fuel pump in
  • FIG. 3 shows a flowchart of a process according to the invention.
  • FIG. 1 shows a combustion engine 1 is controlled and through a motor ⁇ control (ECU) 40 processing by means of a KraftStofflei- 2 with fuel at high pressure through the Hoch Kunststoffpum- pe / Einsprit the zpumpe 38 is supplied, wherein the fuel through four injection valves 3, 4, 5, 6 is injected into individual, not dargestell ⁇ te cylinder.
  • the high pressure pump 38 is supplied for this purpose by the fuel pump 7 via a low ⁇ pressure circuit 39 from a tank 8 fuel.
  • the method according to the invention involves calibrating the fuel pump 7, which may be arranged in the tank 8.
  • the pump 7 is driven by means of an electric motor integrated therein and has a rotor 9 for conveying the fuel. This is shown schematically, for example, as a pump, a positive displacement pump or other rotor pump can be used.
  • the electric motor of the pump 7 is fed via a power line 10 with a current (pump current), wherein the current is detected by ⁇ means of a current sensor 11.
  • the speed of the pump is detected by a sensor 12 and transmitted to a control device 13 of the pump (pump control).
  • the Steuereinrich ⁇ device 13 is controlled by an accelerator pedal 14 with the request size ⁇ and taken into account in the control of the pump 7, both the speed of the pump rotor 9, which is transmitted by the sensor 12, as well as the current intensity of the pump current.
  • the speed of the pump rotor 9, the current of the pump ⁇ flow and the pressure in the low-pressure circuit between the fuel ⁇ fuel pump 7 and the high pressure pump 38 are linked together by a family of characteristics.
  • the remaining part 16 of the control device 13 takes over the immediacy ⁇ bare control of the pump. 7
  • a reference valve 18 is connected to the fuel tank in the motor 8 or outside of the tank can be arranged and opens when a reference pressure is exceeded and drains fuel via an outlet 19.
  • the reference valve 18 is used in the manner according to the invention for calibrating the controller 13 and / or the data processing part 15.
  • the calibration procedure can be obtained by the motor controller 40 or the pump control, or integrated in another unit of the driving ⁇ zeugs software module can be controlled.
  • the high-pressure pump 38 Since the high-pressure pump 38 usually permits a bypass volume flow as part of a diesel common rail injection system, it is provided with a return, that is to say with a return passage 41 to the tank 8, via which excess fuel flows back.
  • the corresponding bypass volumetric flow which is conveyed on the way to the high-pressure pump 38 by the fuel pump 7 and flows through the low-pressure circuit 39, influences the trigger pressure of the calibration valve 18 and is therefore first determined according to the invention and then taken into account in the calibration.
  • the control device 13 can also be transmitted from the stator or the rotor 20 of the internal combustion engine.
  • the motor or the motor controller may transmit a signal which indicates the rotational speed and, where appropriate, ⁇ the change to the overrun mode, for example via a CAN-BUS 21, 21 of the Steuerein ⁇ direction. 13
  • a signal from the gas pedal 14 can also be processed to identify the overrun operation.
  • the process of Kali ⁇ bration which can take place both in normal operation, as well as in overrun, will be explained below with reference to FIG 3 in more detail.
  • FIG. 2 shows a diagram in which the force p on the y-axis is plotted against the rotational speed on the x-axis, measured in revolutions per minute.
  • the two dashed lines 25a and 25b are shown only schematically and not to scale and indicate release pressure values of the reference Renz / Kalibrierventils under a more detailed consideration of a hysteresis, which means that the valve is at a raised stabili ⁇ hung pressure only at the higher of the two pressures (on the line 25a located) opens, however, (during lowering of the pressure at the lower pressure value the line 25b located) as ⁇ closes.
  • the switching pressure of the valve in the pressure reduction can be detected in an overshot operation in overrun in addition to the triggering of the reference valve in the pressure increase and thus two reference points are recorded in each case with pump rotation ⁇ number / pump volume flow and pump current in a single operation.
  • the boundary line 26 indicates the maximum attainable by the pump speed, the boundary line 27, the values of ma imum ⁇ achievable with the pump delivery rate and the line 28, the limit of the capacity of the pump, which can not be undercut.
  • the pressure, the current rises to the pressure line 25 or, more precisely, he 25a ⁇ enough.
  • the set speed of the pump and the current strength of the pump current reached at this point are present, so that a data triple from the three values pump current, speed and pressure can be stored as a reference.
  • the release pressure of the pump represented by the lines 25, 25a, 25b depending on the volume flow in the low pressure circuit 39, that is also on the speed of the pump, so that the ⁇ release pressure from the speed and the pump current corrected can be.
  • the volume flow which is essentially determined by the bypass volume flow of the high-pressure pump 38, must be determined, which happens in the context of the method according to the invention.
  • first step 29 of the Pumpensteue ⁇ tion 13 or another appropriate module is indicated in a unit of the vehicle that a change in the Schubbe ⁇ operating current takes place or has taken place.
  • second step 30 it is checked whether the instantaneous speed of the pump 7 is above a minimum speed necessary for the calibration.
  • the calibration process is stopped by transition to a final step 31, and it can be shut down, for example, the fuel pump to a low speed, which still serves the bypass volume of high ⁇ pressure pump. If the speed of the pump above the threshold value, it is checked on ⁇ whether the current rotational speed of the pump for a calibration of suitable and whether there is already a calibration point for that speed in the next process step 32nd If the speed for calibration is appropriate and also no calibration measurements at this rotational number ⁇ before, execution jumps immediately to step 34th If this is not the case, then in a method step 33, the rotational speed of the pump is slightly changed, in particular up to decreases to a preselected value and / or to a "smooth" value.
  • the electrical Pum ⁇ penstrom is then detected. This can be done in small, discrete steps or steadily. After each increase can be checked in the process ⁇ step 35, whether an increase in current has led to an increase in pressure or whether the reference valve has triggered (significantly lower increase in current). If this is not un ⁇ indirectly determined by observing the load of the pump so it can be reported on the calibration valve / Reference valve on ⁇ parent sensor by one.
  • the current is not increased or is immediately signaled to the tripping of the reference valve, then from step 35 to ei ⁇ nem step 36 jump in which the data triplet from the current value of the pump current, the speed and the release pressure of the reference valve, or a corrected value of the trigger ⁇ pressure, taking into account speed and pump current from ⁇ is stored.
  • the trigger for the correction of the pressure he ⁇ ford variable size is the volume flow, which can be determined from the pump ⁇ speed and in turn to the opening pressure of the ⁇ Kalibrierventils influences.
  • the volume flow be after reaching the opening pressure ⁇ agreed can be used, the opening pressure of Kalibrierventils to korrigie ⁇ ren by means of an estimate.
  • the calibration measuring point is detected, and the rotational speed ⁇ number of the pump can be lowered in the last step 37, in particular to zero.
  • the calibration measurement can later be repeated, in particular at other starting speeds of the pump, in order to sam ⁇ meln a plurality of data triplets, which can serve together to a characteristic field to correct, that is vomit ⁇ chert in the range 15 of the control device. 13
  • a data tuple in particular a data triple, is additionally stored, which contains the rotational speed of the pump, the pump current and the triggering pressure. Since this ⁇ th form of optionally more data sets, with the aid of, for example, a characteristic of the fuel pump ⁇ or a corresponding detection rule can be calibrated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors (1, 20), bei dem dem Verbrennungsmotor mittels einer Kraftstoffpumpe (7, 9) sowie einer Hochdruckpumpe Kraftstoff zugeführt wird und bei dem die Drehzahl der Kraftstoffpumpe und/oder der elektrische Strom zur Speisung der Kraftstoffpumpe (Pumpenstrom) in Abhängigkeit von einer Anforderungsgröße unter Berücksichtigung einer Ermittlungsvorschrift, insbesondere eines Kennlinienfeldes, gesteuert wird, wobei, insbesondere im Falle eines Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb, eine Kalibrierung durchgeführt wird, wobei die Drehzahl der Kraftstoffpumpe (7, 9) erfasst und im Wesentlichen unverändert beibehalten wird, bei Erreichen des Auslösedrucks eines auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe angeordneten Kalibrierventils (8) der Pumpenstrom erfasst wird, ein Bypassvolumenstrom der Hochdruckpumpe während der Kalibrierung anhand von Betriebsparametern ermittelt wird und der Auslösedruck des Kalibrierventils (8), die ermittelte Drehzahl, der Bypassvolumenstrom und der ermittelte Pumpenstrom zur Kalibrierung der Ermittlungsvorschrift verwendet werden. Durch die zwischenzeitliche Bestimmung des Bypassvolumenstroms der Hochdruckpumpe kann ein Offset des ermittelten Auslösedrucks eines Kalibrierventils (8) im Niederdruckkreis zwischen der Kraftstoffpumpe und der Hochdruckpumpe bestimmt werden, so dass darauf das Kennlinienfeld der Kraftstoffpumpe unter Berücksichtigung eines korrigierten Auslösedrucks auch für ein Dieselsystem mit ausreichender Genauigkeit kalibriert werden kann.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betrieb eines Dieselmotors
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Mechanik und des Maschinenbaus und ist mit besonderem Vorteil in der Kraft¬ fahrzeugtechnik, jedoch auch auf anderen Gebieten anwendbar, auf denen Verbrennungsmotoren Einsatz finden. Insbesondere be¬ trifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb ei¬ nes Verbrennungsmotors unter Verwendung einer Kraftstoffpumpe.
Bei modernen Kraftfahrzeugen, die mit Verbrennungsmotoren oder wenigstens teilweise mit Verbrennungsmotoren angetrieben wer¬ den, werden üblicherweise solche Motoren verwendet, die mittels einer Kraftstoffpumpe mit Kraftstoff versorgt werden, wobei für eine Optimierung des Betriebes in Abhängigkeit von Umgebungsbe¬ dingungen sowie einer Lastanforderung die Betriebsparameter der Kraftstoffpumpe gesteuert werden. Insbesondere ist es dabei wichtig, einen bestimmten KraftStoffdruck auf der Motorseite (Druckseite) der Kraftstoffpumpe zu erzeugen.
Es ist zu diesem Zweck auch bekannt, Hochdruckpumpen für Kraft¬ stoff unter Zugrundelegung von Kennlinienfeldern zu steuern. Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift DE 198 53 823 AI für eine Hochdruckpumpe beschrieben. Dort wird über ein Kennlinienfeld eine solche Pum¬ pe derart gesteuert, dass in einem Druckspeicher ein Solldruck erreicht wird.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 101 49 237 AI ist ein Regelverfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Di¬ rekteinspritzung bekannt, bei dem zwischen mehreren Betriebsar¬ ten gewechselt werden kann und entsprechend der Steuerung der Hochdruck- Einspritzpumpe wechselweise unterschiedliche Kennli¬ nien zugrunde gelegt werden. Für Verfahren zur Pumpensteuerung, insbesondere für Kraftstoff- pumpen, die in einem Fahrzeug Kraftstoff beispielsweise von ei- nem Tank in einem Niederdruckkreis zu einer Hochdruckpumpe för- dern, ergeben sich im Zuge einer weiteren Optimierung folgende Wünsche :
Einerseits besteht der Wunsch, eine direkte Druckmessung mit¬ tels eines Sensors im Niederdruckkreis, das heißt zwischen der Kraftstoffpumpe und einer Hochdruckpumpe oder einfacher ausge¬ drückt, auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe einzusparen, um Kosten und konstruktiven Aufwand zu verringern. Es werden des¬ halb Verfahren angewandt, die den Druck auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe im Niederdruckkreis, das heißt vor der Hoch¬ druckpumpe, mittels der Betriebsparameter der Kraftstoffpumpe und anderer Einflussgrößen über Ermittlungsverfahren bzw. Kenn¬ linienfelder bestimmen und einstellen.
Andererseits unterliegen derartige Ermittlungsverfahren und auch Kennlinienfelder Veränderungen durch Verschleiß von Pum¬ penteilen und anderen Teilen des Hochdruckkreislaufs, und zudem können nicht alle Einflussgrößen unmittelbar gemessen und in ein vieldimens ionales Kennlinienfeld mit aufgenommen werden.
Aus diesem Grund beschränkt man sich üblicherweise auf ein Kennlinienfeld der Kraftstoffpumpe und versucht, dieses an die übrigen, nicht im Kennlinienfeld aufgelösten Größen und die sonstigen Einflüsse durch eine Kalibriermessung anzupassen. Die notwendigen Kalibriermessungen können beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Verbrennungsmotors, beispielsweise beim Start einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug, durchgeführt und durch weitere Kalibriermessungen verfeinert werden.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, zwischen einer Pumpe u dem Verbrennungsmotor ein Referenzventil vorzusehen, dessen Druckverhalten bekannt ist, d . h . , das bei Überschreiten eines bestimmten Referenzdrucks öffnet. Ein solches Ventil kann durch gezielte Veränderung von Betriebsparametern der Kraftstoffpumpe derart angefahren werden, dass das Öffnen des Ventils erkannt wird und damit unter bestimmten Betriebsbedingungen das Errei¬ chen des Referenzdrucks registriert werden kann. Derartige Ka¬ libriermethoden können ergänzt und verfeinert werden, um nicht nur die Steigung von Referenzkennlinien, sondern auch die Spreizung eines Kennlinienfeldes ermitteln zu können.
Bei der Kalibrierung eines Dieselverbrennungsmotors, insbeson¬ dere im Schubbetrieb, ergibt sich zudem das Problem, dass die gemeinsam mit derartigen Motoren eingesetzten Hochdruckpumpen auch in dem Zustand, in dem der Motor keinen Kraftstoff ver¬ braucht, dennoch eine Kraftstoffmenge fördern, die als Bypass- volumenstrom bezeichnet werden kann und die die Hochdruckpumpe praktisch spült, kühlt und schmiert. Der Volumenstrom, welcher dafür benötigt wird, ist unter anderem auch von den mechani¬ schen Toleranzen, dem anliegenden Druck und dem Verschleißgrad der Dieselhochdruckpumpe abhängig. Da diese Spülmenge also schwierig zu bestimmen ist, ist die Kalibrierung eines solchen Systems, sofern es die Druckbestimmung anhand eines Referenz¬ ventils auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe vor der Hoch¬ druckpumpe im Niederdruckkreis vornimmt, schwierig, da der Kalibrierpunkt der Kraftstoffpumpe von der schwierig zu bestim¬ menden Bypassfördermenge mit abhängig ist. Gerade im unteren, typischen Arbeitsbereich der Fördermengen fallen Spülmengen von Dieselhochdruckpumpen zwischen 8 - 30 1/h ins Gewicht.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Kalibrierung und dem Betrieb eines Verbren¬ nungsmotors zu schaffen, bei dem dem Verbrennungsmotor mittels einer Kraftstoffpumpe Kraftstoff zugeführt wird, insbesondere das Kraft StoffSystem eine Rückleitung zum Tank besitzt und wo¬ bei zur Druckbestimmung ein Kalibrierventil auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe zwischen dieser und einer Hochdruckpumpe verwendet wird.
Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren der eingangs genannten Art geschaffen, bei dem dem Verbrennungsmotor mittels einer Kraftstoffpumpe sowie einer zwischen der Kraftstoffpumpe und dem Verbrennungsmotor angeordneten Hochdruckpumpe Kraftstoff zugeführt wird und bei dem die Drehzahl der Kraftstoffpumpe und/oder der elektrische Strom zur Speisung der Kraftstoffpumpe (Pumpenstrom) in Abhängigkeit von einer Anforderungsgröße unter Berücksichtigung einer Ermitt lungsVorschrift , insbesondere ei¬ nes Kennlinienfeldes, gesteuert wird,
und bei dem, insbesondere im Falle eines Wechsels der Betriebs¬ art in einen Schubbetrieb, eine Kalibrierung durchgeführt wird, wobei die Kraftstoffpumpe derart angesteuert wird, dass der
Druck auf ihrer Druckseite ansteigt, dass insbesondere bei ei¬ nem Wechsel der Betriebsart in einen Schubbetrieb die Drehzahl der Kraftstoffpumpe erfasst und im Wesentlichen unverändert beibehalten wird,
dass bei Erreichen des Auslösedrucks eines auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe angeordneten Kalibrierventils der Pumpen¬ strom erfasst wird,
ein Bypassvolumenstrom der Hochdruckpumpe, der durch die Kraft¬ stoffpumpe gefördert wird, während der Kalibrierung anhand von Betriebsparametern ermittelt wird,
und der Auslösedruck des Kalibrierventils, die ermittelte Dreh¬ zahl, der Bypassvolumenstrom und der ermittelte Pumpenstrom zur Kalibrierung der Ermittlungsvorschrift verwendet werden.
Dadurch, dass die Drehzahl der Kraftstoffpumpe im Wesentlichen konstant gehalten wird, wird gegebenenfalls jede Unruhe vermie¬ den, die durch ein Abfahren von Drehzahlen durch die Kraft¬ stoffpumpe entstehen würde und die durch einen Fahrer wahrnehm- bar wäre. Stattdessen wird ein beim Wechsel in den Schubbetrieb häufig auftretender "Overshoot "-Vorgang ausgenutzt, der darin besteht, dass die mangelnde Abnahme von Kraftstoff durch den Motor im Schubbetrieb zu einem Überschießen des Kraftstoff¬ drucks auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe im Niederdruck- kreis vor der Hochdruckpumpe führt. Beim Überschießen des
Drucks löst ein Referenzventil aus, das den Druck begrenzt und Kraftstoff in einen Kraftstofftank zurück abführt. Wird bei diesem Kalibriervorgang die Drehzahl der Kraftstoffpumpe kon¬ stant gehalten, so kann der Auslösedruck des Kalibrierventils anhand des Pumpenstroms bestimmt werden, welcher bei Erreichen des Auslösedrucks fortan nur noch gering ansteigt oder gleich¬ bleibt .
Das Referenzventil befindet sich im Niederdruckkreis auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe zwischen dieser und einer Hoch¬ druckpumpe bzw. dem Motor, insbesondere im Tank. Bei dieselbe¬ triebenen Kraftfahrzeugen gibt es typischerweise einen Rücklauf vom Niederdruckkreis zum Tank, in den auch Kraftstoff aus dem Hochdruckkreis, beispielsweise von den Injektoren oder von ei- nem Ventil aus dem Hochdruckkreis, zurückgeführt wird. Die Hochdruckseite der Hochdruckpumpe ist somit auch mit einem Rücklauf zum Tank verbunden.
Die Rücklaufmenge wird von der Hochdruckpumpe gemeinsam mit dem überschüssigen Kraftstoff aus den Hochdruck-Rail/ Injektoren über einen Druckminderer in den Rücklauf geführt.
Besonders bei Kraft StoffSystemen mit Rücklauf/Rückführung von Kraftstoff aus dem Bereich der Einspritzung zum Tank besteht das Problem, dass zur genaueren Bestimmung des Auslösedrucks des Referenzventils der Volumenstrom durch das Referenzventil selbst berücksichtigt werden soll. Zur Ermittlung des Volumen¬ stroms ist jedoch die Ermittlung des Bypassvolumenstroms der Hochdruckpumpe notwendig, da er gemeinsam mit dem durch das Re- ferenzventil ausströmenden Volumen von der Kraftstoffpumpe be- reit gestellt wird. Zudem kann, falls eine Abnahmemenge des Mo tors größer als null ist, auch vorteilhaft zusätzlich der Kraftstoffabnahmestrom des Motors ermittelt und zum Bypassvolu menstrom hinzuaddiert werden, um die Korrekturgröße für den Auslösedruck des Kalibrierventils zu ermitteln. Der Bypassvolu menstrom oder gegebenenfalls die Summe dieser beiden Ströme kann durch Betriebsparameter der Kraftstoffpumpe sowie einen vorläufig angenommenen Wert des Schaltdrucks des Kalibrierven¬ tils ermittelt werden.
Somit wird gemäß der Erfindung zunächst der Bypassvolumenstrom und gegebenenfalls auch der Kraftstoffabnahmestrom des Motors, anhand von Betriebsparametern ermittelt und aus dem Bypassvolu menstrom oder gegebenenfalls aus der Summe dieser beiden Volu¬ menströme insbesondere zusammen mit anderen Größen, beispiels¬ weise der Drehzahl und dem Pumpenstrom der Kraftstoffpumpe der genauere Auslösedruck des Kalibrierventils berechnet. Ist die¬ ser bekannt, so kann das entsprechende Datentripel, bestehend aus dem Auslösedruck, der Drehzahl und dem Pumpenstrom, als Da tensatz für eine Kalibrierung der Kraftstoffpumpe verwendet werden .
Der Bypassvolumenstrom kann in einer Ausgestaltung bestimmt werden indem das durch die Kraftstoffpumpe geförderte Volumen mit dem tatsächlich durch den Motor verbrannten Volumen vergli chen wird. Selbstverständlich sind beide Faktoren von Kraft¬ stoffdruck, Motordrehzahl und Temperatur abhängig. Anhand die¬ ser Parameter werden im laufenden Betrieb kontinuierlich Daten gesammelt, welche die Bestimmung des Bypassvolumenstroms unter verschiedenen Bedingungen erlauben.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass während der Kalibrierung vor, bei oder nach Erreichen des Aus¬ lösedrucks des Kalibrierventils der Bypassvolumenstrom der Hochdruckpumpe unter Berücksichtigung eines geschätzten Druck- wertes auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe und/oder der Drehzahl der Kraftstoffpumpe ermittelt wird.
Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung wird zunächst der By- passvolumenstrom der Pumpe oder die Summe aus Bypas svolumen- strom der Pumpe und Kraftstoffabnahmestrom des Motors unter Be¬ rücksichtigung eines zunächst geschätzten Druckwertes ermit¬ telt. Der Auslösedruck des Referenzventils ist zumindest nähe¬ rungsweise bekannt und hängt nicht so stark von dem Volumen¬ strom ab, dass nicht ein sinnvoller Schätzwert angenommen wer¬ den könnte. Angenommen der Auslösedruck ist 6 bar, und es wird ein Volumen von 20 1/h gefördert, so würde sich bei einer Tole¬ ranz von 10 1/h der Auslösedruck des Referenzventils um typisch 0,1 bar ändern. Der Auslösedruck kann zudem von der Drehzahl der Kraftstoffpumpe abhängen, die ebenfalls üblicherweise eine Fördermenge der Pumpe definiert.
Es kann vorteilhaft auch vorgesehen sein, dass bei der Ermitt¬ lung des Bypassvolumenstroms der Hochdruckpumpe die Temperatur und/oder die Umdrehungszahl des Verbrennungsmotors berücksich¬ tigt werden. Ist der Bypassvolumenstrom einmal aufgrund des ge¬ schätzten Auslösedrucks des Kalibrierventils geschätzt worden, so kann aus dem Bypassvolumenstrom, insbesondere einem erfass- ten Kraft Stoffabnahmestrom des Motors und der Drehzahl der Pum¬ pe der Auslösedruck des Kalibrierventils genauer berechnet wer¬ den. Der auf diese Weise genauer ermittelte Auslösedruck des Referenzventils ist für eine Kalibrierung ausreichend genau.
Für die Durchführung der erfindungsgemäßen Kalibrierung ist es vorteilhaft, dass der Kraftstoffdruck auf der Hochdruckseite der Hockdruckpumpe während des Kalibriervorganges konstant ge¬ halten wird, da eine Veränderung des Drucks an der Fuel Rail (der Hochdruckversorgungsleitung der Injektoren) auch eine Än¬ derung des Bypassvolumenstroms durch die Rückführung bewirken würde. Auf diese Weise kann sich der Auslösedruck des Referenz¬ ventils stabiler einstellen.
Die Erfindung kann zudem vorteilhaft dadurch ausgestaltet wer- den, dass nach Erkennen des Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb die Drehzahl der Kraftstoffpumpe ermittelt und nur unter der Bedingung, dass eine festgelegte Drehzahlschwelle überschritten ist, eine Kalibrierung durchgeführt wird. Die Kalibrierung ist sinnvoll im Fall eines Overshoot durchzu¬ führen, für den jedoch eine bestimmte Minimaldrehzahl der Kraftstoffpumpe oberhalb einer Drehzahlschwelle notwendig ist. Liegt die Drehzahl der Pumpe oberhalb dieser Schwelle, so steigt der Druck im Niederdruckkreis auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe aufgrund der schnell sinkenden Abnahme durch den Motor so weit an, bis der Auslösedruck des Referenzventils erreicht ist .
Vorteilhaft kann zudem vorgesehen sein, dass nach Erkennen des Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb die Drehzahl der Kraftstoffpumpe ermittelt und unter der Bedingung, dass eine festgelegte Drehzahlschwelle unterschritten ist, die Drehzahl verringert, insbesondere die Pumpe abgeschaltet wird. Liegt die Drehzahl der Pumpe unterhalb des Overshoot-Bereichs , so ist es sinnvoll, keine Kalibrierung durchzuführen und die Drehzahl zur Ersparnis von Kraftstoff weiter abzusenken, insbesondere bis auf null.
Die Erfindung kann auch derart ausgestaltet werden, dass vor oder während einer Kalibrierung die Drehzahl der Kraftstoffpum¬ pe derart verändert wird, dass sie einen Wert aus einer vorge¬ gebenen Menge von festgelegten Werten annimmt.
Kalibriermessungen können grundsätzlich bei jeder Drehzahl der Pumpe durchgeführt werden, jedoch kann es vorgesehen sein, dass bestimmte Drehzahlen bevorzugt zur Durchführung einer Kalibrie¬ rungsmessung verwendet werden, beispielsweise solche Drehzah¬ len, für die Kennlinien bereits in einem Speicher abgespeichert sind. Es kann auch sinnvoll sein, solche Kennlinien zur Kali¬ brierung auszuwählen, die markante Werte, beispielsweise glatte Werte in Form von vollen Hunderten von Umdrehungen pro Minute, annehmen .
Da üblicherweise mehrere Kalibriermessungen vorgenommen werden, kann auch sinnvoll sein, dass bestimmte äquidistant verteilte Werte für Drehzahlen der Pumpe vorgegeben sind, bei denen ent¬ sprechende Kalibriermessungen durchgeführt werden sollen. In diesem Fall kann bei jeder Kalibriermessung eine Drehzahl der Pumpe angesteuert werden, die einem der vorgegebenen Werte ent¬ spricht, bei dem bisher noch keine Kalibriermessung durchge¬ führt worden ist.
Es kann zudem vorteilhaft vorgesehen sein, dass nach der Er¬ mittlung eines Pumpenstromes beim Auslösen des Kalibrierventils überprüft wird, ob die Zahl der Kalibrierpunkte eine vorgegebe¬ ne Mindestanzahl erreicht hat. Ist die Zahl der Kalibriermes¬ sungen ausreichend, so kann von dem gegebenen Zeitpunkt an auf Kalibriermessungen verzichtet werden.
Weiter kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass nach der Kali¬ brierung die Drehzahl der Kraftstoffpumpe reduziert wird. Ein Minimalbetrieb der Pumpe wird zur Schmierung der Hochdruckkom¬ ponenten, insbesondere auch der Hochdruckpumpe, benötigt, da diese mit dem Verbrennungsmotor mechanisch gekoppelt sind und auch dann Kraftstoff gefördert wird, wenn keine Verbrennung stattfindet .
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann vor¬ sehen, dass bei einer laufenden Kalibrierung, sobald der Schub¬ betrieb beendet wird, insbesondere durch Änderung der Anforde- rungsgröße, ermittelt wird, wie weit die Kalibrierung fortg schritten ist, die Kalibrierung beendet wird und in Abhängi keit vom Fortschritt der Kalibrierung die ermittelten Werte wichtet werden.
Es kann auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass bei einer lau¬ fenden Kalibrierung, sobald der Schubbetrieb beendet wird, ins¬ besondere durch Änderung der Anforderungsgröße, ermittelt wird, wieweit die Kalibrierung fortgeschritten ist, die Kalibrierung beendet wird und in Abhängigkeit vom Fortschritt der Kalibrie¬ rung die ermittelten Werte nicht berücksichtigt werden.
Um möglichst reibungslos beim Übergang in den Schubbetrieb ei¬ nen Beginn eines Kalibriervorgangs starten zu können, kann ge¬ mäß der Erfindung weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Wechsel in einen Schubbetrieb der Pumpensteuerung mittels elektronischer Signale, insbesondere mittels eines BUS-Systems, übermittelt wird. In diesem Fall muss der Wechsel zum Schubbe¬ trieb nicht durch Analyse von Betriebsparametern der Kraft¬ stoffpumpe festgestellt werden, sondern dieser Betrieb kann beispielsweise mittels Sensoren am Gaspedal oder am Verbren¬ nungsmotor festgestellt und mittels einer elektrischen Signal¬ leitung, insbesondere eines BUS-Systems, mitgeteilt werden.
Bei der Kalibrierung kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass vor oder während einer Kalibrierung die Drehzahl der Kraftstoffpum¬ pe derart verändert wird, dass sie einen Wert aus einer vorge¬ gebenen Menge von festgelegten Werten annimmt, bei dem noch keine Kalibrierungsmessung stattgefunden hat.
Dabei kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Dreh¬ zahl der Kraftstoffpumpe zum Erreichen eines Wertes aus der vorgegebenen Menge von festgelegten Werten, bei dem noch keine Kalibrierungsmessung stattgefunden hat, verringert wird. Das Senken der Drehzahl nach dem Übergang in einen Schubbetrieb stellt in diesem Fall einen Zwischenschritt zum weiteren Herun- terfahren der Drehzahl nach der Kalibriermes sung dar. Damit werden die Änderungen der Drehzahl der Pumpe minimiert .
Die Erfindung bezieht sich außer auf ein Verfahren der oben er¬ läuterten Art auch auf ein Antriebssystem mit einem Verbren¬ nungsmotor dem mittels einer rotierenden Kraftstoffpumpe sowie einer Hochdruckpumpe mit Kraftstoffrücklauf Kraftstoff zuge¬ führt wird und bei dem die Drehzahl der Kraftstoffpumpe und/ oder der elektrische Strom zur Speisung der Kraftstoffpumpe (Pumpenstrom) in Abhängigkeit von einer Anforderungsgröße unter Berücksichtigung einer Ermitt lungsVorschrift , insbesondere ei¬ nes Kennlinienfeldes, gesteuert wird, sowie mit einer Kali¬ briereinrichtung zur Kalibrierung von Parametern der Ermitt¬ lungsvorschrift, wobei die Kalibriereinrichtung aufweist:
- eine Ansteuereinrichtung, die die Drehzahl der Kraftstoff¬ pumpe auf einem konstanten Wert hält,
- eine Erfassungseinrichtung, die das Auslösen eines Kali¬ brierventils erfasst,
- eine Ermittlungseinrichtung, die einen Bypassvolumenstrom der Hochdruckpumpe anhand von Betriebsparametern ermittelt,
- eine Messeinrichtung, die den Pumpenstrom ermittelt, sowie insbesondere eine Korrekturermittlungseinrichtung, die aus einer oder mehreren Kalibrierungen eine Korrekturgröße der Ermittlungsvorschrift ermittelt.
Besonders bemerkenswert ist in diesem Zusammenhang die Ermitt¬ lungseinrichtung zur Ermittlung des Bypassvolumenstroms der Pumpe, wobei der Bypassvolumenstrom im folgenden Schritt ge¬ meinsam mit der Drehzahl der Pumpe zur Ermittlung eines tat¬ sächlichen Volumenstroms durch ein Referenzventil dient und da¬ mit die genauere Bestimmung des Auslösedrucks des Referenzven¬ tils anhand des Volumenstroms und einer entsprechenden Kennli¬ nie gestattet. Somit kann die Kalibrierung nach dem Übergang in einen Schubbetrieb anhand des Overshoot-Verfahrens auch für Dieselmotoren angewendet werden, deren Hochdruckpumpen bei mo¬ dernen Common-Rail-Einsprit zsystemen sich durch eine merkliche Spülmenge /ein Bypassfördervolumen auszeichnen. Eine vorteilhaf te Ausgestaltungsform dabei stellt die Kalibrierung anhand des Overshoot-Verfahrens , insbesondere nach dem Übergang in einen Schubbetrieb dar.
Praktisch ist es möglich, auch mehrere Kalibrierpunkte zu ver¬ messen, jedoch führt die Variation der Drehzahl der Kraftstoff pumpe möglicherweise dazu, dass das Verhalten als störend wahr genommen wird.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann auch vorsehen, dass auch in dem Schubbetrieb eine Variation der Drehzahl oder die Ansteuerung mehrerer Kalibrierpunkte vorgenommen wird. Mehrere nacheinander vermessene Kalibrierpunkte sollten vor¬ teilhaft dann im Sinne schrittweise sich verringernder Drehzah len vermessen werden.
Selbst bei nur einem Referenzpunkt /Kalibrierpunkt , der durch Öffnen des Kalibrierventils bei einer Steigerung des Drucks über den Öffnungs-Schaltdruck hinaus definiert ist, kann nach der erfolgreichen Messung und Speicherung der Daten durch eine Reduzierung der Drehzahl ein weiterer Punkt beim Schließen des Ventils aufgenommen werden. Dieser Punkt unterscheidet sich be züglich des Schaltdrucks vom Schaltdruck für die Ventilöffnung bei sonst gleichen Bedingungen/Parametern durch eine bekannte Hysterese .
Die Daten zur Ermittlung des Bypas svolumens müssen ebenso wie andere Messwerte nicht im Pumpensteuergerät gesammelt und ver¬ arbeitet werden, sondern die Informationen können auch auf ver schiedene Geräte verteilt sein oder im Motorsteuergerät oder einem Softwaremodul in einem anderen Aggregat des Fahrzeugs ge sammelt und verarbeitet werden. Auch der Kalibriervorgang kann beispielsweise von der Motorsteuerung oder einem anderen Modul gesteuert werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei¬ spiels in den Figuren einer Zeichnung gezeigt und anschließend beschrieben. Dabei zeigt
Fig. 1 schematisch den Aufbau eines Diesel- erbrennungsmo¬ tors, einer Kraftstoffpumpe und entsprechender Steu¬ er- und Sensoreinrichtungen,
Fig. 2 ein typisches Kennlinienfeld einer Kraftstoffpumpe in
Verbindung mit einem Dieselmotor sowie
Fig. 3 ein AblaufSchema eines erfindungsgemäßen Prozesses.
Figur 1 zeigt einen Verbrennungsmotor 1, der durch eine Motor¬ steuerung (ECU) 40 gesteuert und mittels einer KraftStofflei- tung 2 mit Kraftstoff unter hohem Druck durch die Hochdruckpum- pe/Einsprit zpumpe 38 versorgt wird, wobei der Kraftstoff über vier Einspritzventile 3, 4, 5, 6 in einzelne, nicht dargestell¬ te Zylinder eingespritzt wird. Der Hochdruckpumpe 38 wird zu diesem Zweck durch die Kraftstoffpumpe 7 über einen Nieder¬ druckkreis 39 aus einem Tank 8 Kraftstoff zugeführt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren geht es darum, die Kraftstoffpumpe 7, die im Tank 8 angeordnet sein kann, zu kalibrieren. Die Pum¬ pe 7 wird mittels eines in diese integrierten Elektromotors an¬ getrieben und weist zur Förderung des Kraftstoffs einen Rotor 9 auf. Dieser ist schematisch dargestellt, wobei beispielsweise als Pumpe eine Verdrängerpumpe oder auch eine andere Rotorpumpe eingesetzt werden kann.
Der Elektromotor der Pumpe 7 wird über eine Stromleitung 10 mit einem Strom (Pumpenstrom) gespeist, wobei die Stromstärke mit¬ tels eines Stromsensors 11 erfasst wird. Die Drehzahl der Pumpe wird über einen Sensor 12 erfasst und an eine Steuereinrichtung 13 der Pumpe (Pumpensteuerung) übermittelt. Die Steuereinrich¬ tung 13 wird über ein Gaspedal 14 mit der Anforderungsgröße an¬ gesteuert und berücksichtigt bei der Ansteuerung der Pumpe 7 sowohl die Drehzahl des Pumpenrotors 9, die durch den Sensor 12 übermittelt wird, als auch die Stromstärke des Pumpenstroms. Die Drehzahl des Pumpenrotors 9, die Stromstärke des Pumpen¬ stroms und der Druck im Niederdruckkreis zwischen der Kraft¬ stoffpumpe 7 und der Hochdruckpumpe 38 sind miteinander durch ein Kennlinienfeld verknüpft. Hierzu weist die Steuerung 13 ei¬ nen Datenverarbeitungsteil 15 auf, in dem entsprechende Ermitt¬ lungsalgorithmen und/oder Kennlinienfelder hinterlegt sind. Der übrige Teil 16 der Steuereinrichtung 13 übernimmt die unmittel¬ bare Ansteuerung der Pumpe 7.
Mit dem unter einem gegenüber dem Tank 8 erhöhten Kraftstoff¬ druck stehenden Niederdruckkreis 39 zwischen der Kraftstoffpum¬ pe 7 einerseits und der Hochdruckpumpe 38 und dem Motor 1 an¬ dererseits ist ein Referenzventil 18 verbunden, das im Kraft- stofftank 8 oder auch außerhalb des Tanks angeordnet sein kann und das bei Überschreiten eines Referenzdrucks öffnet und über einen Auslasskanal 19 Kraftstoff ableitet. Das Referenzventil 18 wird in der erfindungsgemäßen Weise zum Kalibrieren der Steuerung 13 und/oder des Datenverarbeitungsteils 15 verwendet. Der Kalibriervorgang kann durch die Motorsteuerung 40 oder die Pumpensteuerung oder ein in einem anderen Aggregat des Fahr¬ zeugs integriertes Softwaremodul gesteuert werden.
Da die Hochdruckpumpe 38 als Bestandteil eines Diesel-common- rail-Einsprit z Systems üblicherweise einen Bypassvolumenstrom zulässt, ist sie mit einer Rückführung, das heißt mit einem Rücklaufkanal 41 zum Tank 8 versehen, über den überschüssiger Kraftstoff zurückfließt. Der entsprechende Bypass-Volumenstrom, der auf dem Weg zur Hochdruckpumpe 38 durch die Kraftstoffpumpe 7 gefördert wird und durch den Niederdruckkreis 39 strömt, be- einflusst den Auslösedruck des Kalibrierventils 18 und wird deshalb gemäß der Erfindung zunächst ermittelt und dann bei der Kalibrierung berücksichtigt. Zusätzlich zu den Eingangsgrößen der Lastanforderung durch das Gaspedal 14, der Drehzahl der Pumpe 7, des Pumpenstroms sowie gegebenenfalls anderer Einflussgrößen, wie der Luftfeuchtigkeit und der Betriebstemperatur, kann der Steuereinrichtung 13 vom Stator oder vom Rotor 20 des Verbrennungsmotors auch dessen Drehzahl übermittelt werden. Der Motor oder die Motorsteuerung kann beispielsweise über einen CAN-BUS 21, 21 der Steuerein¬ richtung 13 ein Signal übermitteln, das die Drehzahl und gege¬ benenfalls den Wechsel in den Schubbetrieb signalisiert. Zur Identifizierung des Schubbetriebs kann zudem auch ein Signal vom Gaspedal 14 mitverarbeitet werden. Der Vorgang der Kali¬ brierung, der sowohl im Normalbetreib, als auch im Schubbetrieb stattfinden kann, wird weiter unten anhand der Figur 3 näher erläutert . In Figur 2 ist ein Diagramm dargestellt, in dem auf der y-Achse der Kraft Stoffdruck p in Bar gegenüber der Drehzahl auf der x- Achse, gemessen in Umdrehungen pro Minute, aufgetragen ist. Es sind mehrere Kurven/Kennlinien 22, 23, 24 eingezeichnet, von denen jede einen festen Stromstärkewert des Pumpenstroms, d. h. des Stroms, mit dem der die Pumpe antreibende Elektromotor ge¬ speist wird, darstellt. Für jede einzelne dieser Kennlinien 22, 23, 24 ist der Zusammenhang zwischen dem KraftStoffdruck und der Drehzahl der Pumpe dargestellt. Die obere Grenzlinie 25 des Diagramms bezeichnet vereinfacht und unter Vernachlässigung ei- ner Hysterese (s. u.) den Auslösedruck des Referenzventils 18, d. h., sobald der Kraftstoffdruck zu höheren Drücken hin diese Grenze überschreitet, öffnet das Referenzventil, und die Pumpe kann keinen höheren Druck erzeugen. Die beiden gestrichelten Linien 25a und 25b sind nur schematisch und nicht maßstabsge- recht dargestellt und bezeichnen Auslösedruckwerte des Refe- renz /Kalibrierventils unter einer genaueren Berücksichtigung einer Hysterese, das bedeutet, dass das Ventil bei einer Erhö¬ hung des Drucks erst bei dem höheren der beiden Druckwerte (auf der Linie 25a gelegen) öffnet, jedoch beim Senken des Drucks bei dem niedrigeren Druckwert (auf der Linie 25b gelegen) wie¬ der schließt .
Zur Erweiterung der Kalibrierungsmöglichkeiten kann bei einem Overshoot-Vorgang im Schubbetrieb zusätzlich zur der Auslösung des Referenzventils bei der Druckerhöhung auch der Schaltdruck des Ventils bei der Drucksenkung erfasst und somit bei einem einzigen Vorgang zwei Referenzpunkte jeweils mit Pumpendreh¬ zahl /Pumpenvolumenstrom und Pumpenstrom aufgenommen werden. Die Begrenzungslinie 26 bezeichnet die maximale durch die Pumpe erreichbare Drehzahl, die Begrenzungslinie 27 die Werte der ma¬ ximalen mit der Pumpe erreichbaren Fördermenge und die Linie 28 die Grenze der Fördermenge der Pumpe, die nicht unterschritten werden kann.
Entsprechende Kennlinienfelder in anderer Darstellung, jedoch mit demselben Informationsgehalt, existieren auch für Linien konstanter Drehzahl der Pumpe, wobei in diesem Fall die Strom¬ stärke variabel ist.
Wird bei konstanter Drehzahl der Druck erhöht, so steigt die Stromstärke bis der Druck die Linie 25 oder genauer 25a er¬ reicht. Bei Erreichen des Aus lösedrucks der Referenzpumpe liegt die eingestellte Drehzahl der Pumpe sowie die an dieser Stelle erreichte Stromstärke des Pumpenstroms vor, so dass ein Daten- tripel aus den drei Werten Pumpenstrom, Drehzahl und Druck als Referenz gespeichert werden kann. Dazu ist zudem zu beachten, dass der Auslösedruck der Pumpe, dargestellt durch die Linien 25, 25a, 25b abhängig vom Volumenstrom im Niederdruckkreis 39, das heißt auch von der Drehzahl der Pumpe ist, so dass der Aus¬ lösedruck anhand der Drehzahl und des Pumpenstroms korrigiert werden kann. Allerdings muss zunächst, wie oben beschrieben, der Volumenstrom, der im wesentlichen durch den Bypass-Volu- menstrom der Hochdruckpumpe 38 bestimmt ist, bestimmt werden, was im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens geschieht.
Messungen verschiedener Datentripel, d. h. verschiedener Strom¬ stärken bei verschiedenen Drehzahlen der Pumpe jeweils bei Er¬ reichen des Auslösedrucks des Referenzventils (gemäß der Erfin¬ dung bei konstant gehaltener Drehzahl der Pumpe) , ergeben eine Möglichkeit, das gesamte Kennlinienfeld zu kalibrieren.
Anhand der Figur 3 sei für eine mögliche Ausführungsform bei¬ spielhaft das erfindungsgemäße Verfahren erläutert. In einem fakultativen ersten Schritt 29 wird der Pumpensteue¬ rung 13 oder einem anderen zuständigen Modul in einem Aggregat des Fahrzeugs signalisiert, dass ein Wechsel in den Schubbe¬ trieb aktuell stattfindet bzw. stattgefunden hat. Im zweiten Schritt 30 wird geprüft, ob die momentane Drehzahl der Pumpe 7 oberhalb einer für die Kalibrierung notwendigen Mindestdrehzahl liegt .
Ist das nicht der Fall, so wird das Kalibrierverfahren durch Übergang in einen Abschlussschritt 31 gestoppt, und es kann beispielsweise die Kraftstoffpumpe auf eine geringe Drehzahl heruntergefahren werden, die noch das Bypassvolumen der Hoch¬ druckpumpe bedient. Liegt die Drehzahl der Pumpe oberhalb des Schwellenwertes, so wird im nächsten Verfahrensschritt 32 über¬ prüft, ob die momentane Drehzahl der Pumpe für eine Kalibrie- rung geeignet ist und ob bereits ein Kalibrierungspunkt für diese Drehzahl vorliegt. Ist die Drehzahl für eine Kalibrierung geeignet und liegt auch noch keine Eichmessung bei dieser Dreh¬ zahl vor, so wird unmittelbar zum Schritt 34 gesprungen. Ist dies nicht der Fall, so wird in einem Verfahrensschritt 33 die Drehzahl der Pumpe geringfügig geändert, insbesondere bis zu einem vorgewählten Wert und/oder bis zu einem "glatten" Wert verringert .
Im nächsten Verfahrensschritt 34 wird dann der elektrische Pum¬ penstrom erfasst. Dies kann in kleinen, diskreten Schritten oder stetig erfolgen. Nach jeder Erhöhung kann im Verfahrens¬ schritt 35 überprüft werden, ob eine Stromerhöhung zu einer Druckerhöhung geführt hat bzw. ob das Referenzventil ausgelöst hat (signifikant geringere Stromerhöhung) . Wird dies nicht un¬ mittelbar durch Beobachten der Last der Pumpe ermittelt, so kann es auch durch einen am Kalibrierventil/Referenzventil an¬ geordneten Sensor gemeldet werden.
Erhöht sich der Strom nicht oder wird unmittelbar ein Auslösen des Referenzventils signalisiert, so wird vom Schritt 35 zu ei¬ nem Schritt 36 gesprungen, in dem das Datentripel aus der Stromstärke des Pumpenstroms, der Drehzahl und dem Auslösedruck des Referenzventils oder einem korrigierten Wert des Auslöse¬ drucks unter Berücksichtigung von Drehzahl und Pumpenstrom ab¬ gespeichert wird. Die für die Korrektur des Auslösedrucks er¬ forderliche Größe ist der Volumenstrom, welcher aus der Pumpen¬ drehzahl bestimmt werden kann und seinerseits auf den Öffnungs¬ druck des Kalibrierventils Einfluss hat. Da der Auslöse-/Öff- nungsdruck des Kalibrierventils in Abhängigkeit vom Volumen¬ strom steht, kann der nach Erreichen des Öffnungsdrucks be¬ stimmte Volumenstrom dazu verwendet werden, mittels einer Schätzung den Öffnungsdruck des Kalibrierventils zu korrigie¬ ren .
Daraufhin ist der Kalibrierungsmesspunkt erfasst, und die Dreh¬ zahl der Pumpe kann im letzten Verfahrensschritt 37 abgesenkt werden, insbesondere bis auf null. Die Kalibrierungsmessung kann später insbesondere bei anderen Startdrehzahlen der Pumpe wiederholt werden, um eine Mehrzahl von Datentripeln zu sam¬ meln, die gemeinsam dazu dienen können, ein Kennlinienfeld zu korrigieren, das im Bereich 15 der Steuereinrichtung 13 gespei¬ chert ist .
Im Verfahrensschritt 37 wird zusätzlich ein Datentupel, insbe- sondere ein Datentripel, abgespeichert, das die Drehzahl der Pumpe, den Pumpenstrom und den Auslösedruck enthält. Diese Da¬ ten bilden einen von gegebenenfalls mehreren Datensätzen, mit deren Hilfe beispielsweise ein Kennlinienfeld der Kraftstoff¬ pumpe oder eine entsprechende Ermittlungsvorschrift kalibriert werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors (1, 20), insbesondere eines Dieselmotors, bei dem dem Verbrennungs¬ motor mittels einer Kraftstoffpumpe (7, 9) sowie einer zwischen der Kraftstoffpumpe und dem Verbrennungsmotor an¬ geordneten Hochdruckpumpe Kraftstoff zugeführt wird und bei dem die Drehzahl der Kraftstoffpumpe und/oder der elektrische Strom zur Speisung der Kraftstoffpumpe (Pum¬ penstrom) in Abhängigkeit von einer Anforderungsgröße un¬ ter Berücksichtigung einer Ermittlungsvorschrift, insbe¬ sondere eines Kennlinienfeldes, gesteuert wird,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass, insbeson¬ dere im Falle eines Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb, eine Kalibrierung durchgeführt wird, wobei die Kraftstoffpumpe (7, 9) derart angesteuert wird, dass der Druck auf ihrer Druckseite ansteigt, dass insbesondere bei einem Wechsel der Betriebsart in einen Schubbetrieb die Drehzahl der Kraftstoffpumpe (7, 9) erfasst und im We¬ sentlichen unverändert beibehalten wird,
dass bei Erreichen des Auslösedrucks eines auf der Druck¬ seite der Kraftstoffpumpe angeordneten Kalibrierventils (8) der Pumpenstrom erfasst wird,
ein Bypassvolumenstrom der Hochdruckpumpe, der durch die Kraftstoffpumpe gefördert wird, während der Kalibrierung anhand von Betriebsparametern ermittelt wird,
und der Auslösedruck des Kalibrierventils (8), die ermit¬ telte Drehzahl, der Bypassvolumenstrom und der ermittelte Pumpenstrom zur Kalibrierung der Ermittlungsvorschrift verwendet werden .
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , dass während der Kalibrierung vor, bei oder nach Erreichen des Auslösedrucks des Kalibrierventils (8) der Bypassvolumenstrom der Hochdruckpumpe unter Be- rücksichtigung eines geschätzten Druckwertes auf der Druckseite der Kraftstoffpumpe und/oder der Drehzahl der Kraftstoffpumpe ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass bei der Ermittlung des By- passvolumenstroms der Hochdruckpumpe die Temperatur und/oder die Umdrehungszahl des Verbrennungsmotors (1, 20) berücksichtigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass der Auslösedruck des Kali¬ brierventils (8) unter Berücksichtigung der Drehzahl der Kraftstoffpumpe (7, 9) und/oder des Bypassvolumenstroms der Hochdruckpumpe ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Druck auf der Hoch¬ druckseite der Hochdruckpumpe während des Kalibriervor¬ ganges konstant gehalten wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach Erkennen des Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb die Drehzahl der Kraftstoffpumpe (7, 9) ermittelt und nur un¬ ter der Bedingung, dass eine festgelegte Drehzahlschwelle überschritten ist, eine Kalibrierung durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach Erkennen des Wechsels der Betriebsart in einen Schubbetrieb die Drehzahl der Kraftstoffpumpe (7, 9) ermittelt und unter der Bedingung, dass eine festgelegte Drehzahlschwelle un¬ terschritten ist, die Drehzahl verringert, insbesondere die Pumpe abgeschaltet wird. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass vor oder wäh¬ rend einer Kalibrierung die Drehzahl der Kraftstoffpumpe (7, 9) derart verändert wird, dass sie einen Wert aus ei¬ ner vorgegebenen Menge von festgelegten Werten annimmt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach der Er¬ mittlung eines Pumpenstromes beim Auslösen des Kalibrier¬ ventils (8) überprüft wird, ob die Zahl der Kalibrierpunk¬ te eine vorgegebene Mindestanzahl erreicht hat .
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach der Kali¬ brierung die Drehzahl der Kraftstoffpumpe (7, 9) redu¬ ziert, insbesondere die Kraftstoffpumpe abgeschaltet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei einer lau¬ fenden Kalibrierung, sobald der Schubbetrieb beendet wird, insbesondere durch Änderung der Anforderungsgröße, ermit¬ telt wird, wie weit die Kalibrierung fortgeschritten ist, die Kalibrierung beendet wird und in Abhängigkeit vom Fortschritt der Kalibrierung die ermittelten Werte gewich¬ tet werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei einer lau¬ fenden Kalibrierung, sobald der Schubbetrieb beendet wird, insbesondere durch Änderung der Anforderungsgröße, ermit¬ telt wird, wieweit die Kalibrierung fortgeschritten ist, die Kalibrierung beendet wird und in Abhängigkeit vom Fortschritt der Kalibrierung die ermittelten Werte nicht berücksichtigt werden. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Wechsel in einen Schubbetrieb der Pumpensteuerung (13) mittels elekt¬ ronischer Signale, insbesondere mittels eines BUS-Systems (21), übermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass vor oder wäh¬ rend einer Kalibrierung die Drehzahl der Kraftstoffpumpe (7, 9) derart verändert wird, dass sie einen Wert aus ei¬ ner vorgegebenen Menge von festgelegten Werten annimmt, bei dem noch keine Kalibrierungsmessung stattgefunden hat.
Verfahren nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , dass die Drehzahl der Kraftstoffpumpe (7, 9) zum Erreichen eines Wertes aus der vorgegebenen Menge von festgelegten Werten, bei dem noch keine Kalib¬ rierungsmessung stattgefunden hat, verringert wird.
Antriebssystem mit einem Verbrennungsmotor (1, 20), dem mittels einer rotierenden Kraftstoffpumpe (7, 9) sowie ei¬ ner Hochdruckpumpe mit KraftStoffrücklauf Kraftstoff zuge¬ führt wird und bei dem die Drehzahl der Kraftstoffpumpe und/oder der elektrische Strom zur Speisung der Kraft¬ stoffpumpe (Pumpenstrom) in Abhängigkeit von einer Anfor¬ derungsgröße unter Berücksichtigung einer Ermittlungsvor¬ schrift, insbesondere eines Kennlinienfeldes, gesteuert wird, sowie mit einer Kalibriereinrichtung zur Kalibrie¬ rung von Parametern der Ermittlungsvorschrift, wobei die Kalibriereinrichtung aufweist:
- eine Ansteuereinrichtung (13), die die Drehzahl der
Kraftstoffpumpe (7,9) auf einem konstanten Wert hält,
- eine Erfassungseinrichtung, die das Auslösen eines
Kalibrierventils (8) erfasst, eine Ermittlungseinrichtung, die einen Bypas svolumen ström der Hochdruckpumpe anhand von Betriebsparametern ermittelt ,
eine Messeinrichtung (11), die den Pumpenstrom ermit¬ telt, sowie insbesondere eine Korrekturermittlungsein¬ richtung, die aus einer oder mehreren Kalibrierungen e ne Korrekturgröße der Ermittlungsvorschrift ermittelt.
EP15807679.4A 2014-12-15 2015-12-10 Verfahren zum betrieb eines dieselmotors Withdrawn EP3234329A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014225920.7A DE102014225920B4 (de) 2014-12-15 2014-12-15 Verfahren zum Betrieb eines Dieselmotors
PCT/EP2015/079189 WO2016096585A1 (de) 2014-12-15 2015-12-10 Verfahren zum betrieb eines dieselmotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3234329A1 true EP3234329A1 (de) 2017-10-25

Family

ID=54838367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15807679.4A Withdrawn EP3234329A1 (de) 2014-12-15 2015-12-10 Verfahren zum betrieb eines dieselmotors

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10837393B2 (de)
EP (1) EP3234329A1 (de)
CN (1) CN107002574B (de)
DE (1) DE102014225920B4 (de)
WO (1) WO2016096585A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014226972A1 (de) * 2014-12-23 2016-06-23 Continental Automotive Gmbh Fördervorrichtung zum Befördern eines Mediums und zum Begrenzen eines Systemdrucks
DE102016204408A1 (de) * 2016-03-17 2017-09-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines Sollwertes für eine Stellgröße zur Ansteuerung einer Niederdruckpumpe
DE102016215228A1 (de) * 2016-08-16 2018-02-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betätigen eines Hydrauliksystems eines Getriebes mit einer verstellbaren Hydraulikpumpe
CN110513180B (zh) * 2018-05-21 2022-03-15 罗伯特·博世有限公司 车辆scr系统及其回流流量测定模块和测定方法
JP7294235B2 (ja) * 2020-05-21 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 燃圧推定システム、データ解析装置、燃料供給装置の制御装置
DE102020208321A1 (de) * 2020-07-02 2022-01-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Verwenden und Erstellen von mehrdimensionalen Kennfeldern für die Steuerung und Regelung technischer Vorrichtungen

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19853823A1 (de) 1998-11-21 2000-05-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE10149237A1 (de) 2001-10-05 2003-04-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren, Computerprogramm und Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung
DE102004006694A1 (de) * 2004-01-14 2005-08-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Einspritzsystem
DE102005027851A1 (de) 2005-06-16 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffeinspritzsystem für eine Brennkraftmaschine
JP4407647B2 (ja) * 2006-02-08 2010-02-03 株式会社デンソー 内燃機関用燃料噴射装置
DE102007033858A1 (de) * 2007-07-20 2009-01-22 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines bedarfsgesteuerten Kraftstoffsystems für eine Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug
DE102007057452A1 (de) * 2007-11-29 2009-06-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffsystems einer Brennkraftmaschine
DE102008018603B4 (de) * 2008-04-11 2024-09-26 Volkswagen Ag Steuerung einer Kraftstoffpumpe
JP4661930B2 (ja) * 2008-09-19 2011-03-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料供給装置
DE102008055935A1 (de) * 2008-11-05 2010-05-12 Continental Automotive Gmbh Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine
JP5234431B2 (ja) * 2009-04-23 2013-07-10 株式会社デンソー 筒内噴射式内燃機関の燃圧制御装置
US8567373B2 (en) * 2009-07-03 2013-10-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel supply apparatus
JP5054795B2 (ja) * 2010-03-23 2012-10-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の燃料供給制御装置
DE102010030872A1 (de) * 2010-07-02 2012-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer Korrekturkennlinie
DE102010064176B4 (de) * 2010-12-27 2020-02-06 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffversorgungssystem für eine Brennkraftmaschine
US9528519B2 (en) * 2012-10-12 2016-12-27 Continental Automotive Systems, Inc. Pressure control by phase current and initial adjustment at car line

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014225920B4 (de) 2017-05-11
CN107002574B (zh) 2020-07-21
US20170276087A1 (en) 2017-09-28
US10837393B2 (en) 2020-11-17
DE102014225920A1 (de) 2016-06-16
WO2016096585A1 (de) 2016-06-23
CN107002574A (zh) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3234329A1 (de) Verfahren zum betrieb eines dieselmotors
DE102010016078B4 (de) Kraftstoffeinspritzerfassungsvorrichtung
DE102008044144B4 (de) Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung sowie Verfahren zur Steuerung einer Einspritzeigenschaft eines Kraftstoffeinspritzventils
DE102012111161B4 (de) Pumpen-Controller
DE102010016094A1 (de) Kraftstoffeinspritzerfassungsvorrichtung
DE10232337B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Luftmassenmessvorrichtung
DE102010016093A1 (de) Kraftstoffeinspritzerfassungsvorrichtung
DE102008040059A1 (de) Kraftstoffeinspritzsteuergerät
EP2205846B1 (de) Verfahren zur steuerung eines kraftstoffeinspritzsystems einer brennkraftmaschine
DE102015108112A1 (de) Befehle zum justieren eines pumpenvolumens für kraftstoff-direkteinspritzpumpen
EP1446568B1 (de) Verfahren zur steuerung einer brennkraftmaschine
DE112014004229T5 (de) System zum Einstellen eines Kraftstoffinjektor-Aktuatoransteuersignals während eines Kraftstoffeinspritzvorgangs
EP2054606B1 (de) Verfahren zur bestimmung eines raildruck-sollwertes
DE102012107425B4 (de) Kraftstoffeinspritzungs-Steuergerät
DE19913477A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffzuführeinrichtung einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE102008018603A1 (de) Steuerung einer Kraftstoffpumpe
DE19813801A1 (de) Kraftstoffpumpensteuerung in einem elektronischen Kraftstoffzuführsystem ohne Rückführung
DE102005017837A1 (de) Kraftstoffversorgungseinrichtung für Brennkraftmaschinen und zugehöriges Verfahren
DE102014226259B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors
DE102010043897A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors
EP1789675B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur leerhuberkennung von injektoren
EP1076166B1 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Frischluftbestimmung an einer Brennkraftmaschine
DE102015207710B4 (de) Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit einer sensorlosen Druckerfassung
DE102011053459A1 (de) Kraftstoffeinspritzungszustandsdetektor
WO2009112108A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine mit einer massenstromleitung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20170717

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20180207