EP3230193A1 - Door system for a lift installation - Google Patents

Door system for a lift installation

Info

Publication number
EP3230193A1
EP3230193A1 EP15804141.8A EP15804141A EP3230193A1 EP 3230193 A1 EP3230193 A1 EP 3230193A1 EP 15804141 A EP15804141 A EP 15804141A EP 3230193 A1 EP3230193 A1 EP 3230193A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
unit
shaft
pivot
pivot axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15804141.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3230193B1 (en
Inventor
Ralph KUPPELWIESER
Ernst Lüthi
Jonas Vonaesch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3230193A1 publication Critical patent/EP3230193A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3230193B1 publication Critical patent/EP3230193B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/04—Door or gate operation of swinging doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to a door system for an elevator installation and an elevator installation with such a door system.
  • Elevator systems are usually arranged in an elevator shaft, which connects several floors.
  • the elevator shaft has shaft door openings at the level of the individual floors. At this shaft door openings shaft doors are arranged.
  • the elevator installation comprises an elevator cage, which is arranged to be movable within the elevator shaft.
  • the elevator car has a car door opening. At this car door opening a car door is arranged. Both the shaft doors, as well as the at least one car door usually each have at least one door leaf.
  • EP 2 088 273 A1 shows an opening and closing mechanism for a lift door designed as a folding door.
  • the elevator door comprises a door drive, a belt coupled to the door drive and a linkage connected to this belt.
  • the folding door includes a leading and a trailing door leaf.
  • the door drive comprises a motor and is coupled to the leading door leaf by means of the coupling mechanism such that upon a rotation of the motor shaft, the leading door leaf is pivoted out of its door closing plane and then the door is opened.
  • the elevator door is due to the functionality of the linkage under the influence of the holding current of the motor as locked.
  • the disadvantage is that the mechanics of such a door system complicated and to lock the door electrical energy is needed.
  • a door system for an elevator system the door system comprises a drive unit with a driven, pivotally mounted shaft and a blocking element, wherein the blocking element is fixed to the shaft, at least one pivoting unit, wherein each of the at least one pivoting unit comprises a pivotable with a door leaf pivot axis and a locking recess, wherein the Sperausaus foundedung is fixed to the pivot axis, wherein a pivoting movement of the pivot axis is limited by a first end position of the door system descriptive end position, wherein the blocking element cooperates with the locking recess so that the locking element preferably engages in the locking recess and thus the pivot axis in the first end position can be blocked.
  • the object is also achieved by an elevator system with such a door system.
  • a first of the end positions corresponds to the open position of the door system, a second of these end positions corresponds to the closed position of the door system.
  • a door system of an elevator installation can comprise both a car door and a landing door, which in the closed position of the door system are preferably spaced apart from one another by means of a door sill gap.
  • the drive unit comprising the shaft can be part of the car door or the shaft door, wherein the pivot axle can be part of the car door or the landing door independently of this.
  • the invention is based on the development that the pivot axis, which can be coupled to the door leaf and whose pivoting movement causes an opening or closing movement of the door leaf, may be locked in at least one of its two end positions.
  • a pivoting movement is a rotating movement, wherein in one direction of rotation no complete revolution is executable.
  • the pivot axis has a maximum angle of rotation of less than 360 °, starting from the first end position at any time within a period of time, which preferably comprises an entire door opening and closing operation.
  • pivot axis during the door opening or door closing operations is not 360 ° or beyond swiveling or rotatable. Based on a position of the pivot axis corresponding to the closed position of the door system, the pivot axis is consequently not accessible. pivoted time 360 ° or beyond.
  • the locking element attached to the driven shaft of the door drive engages in the locking recess mounted on the pivot axis and thus preferably prevents unwanted opening or closing movement of the door leaf by means of a positive connection.
  • a positive connection mentioned according to this description can be achieved by way of example in that the blocking element is formed by a circular section of a circular disk arranged perpendicular to the shaft, wherein the associated circle center of this circular section is arranged on the axis of the shaft belonging to the door drive.
  • the locking recess fixed to the associated pivot axis has a circular section in this case. In the end position of the pivot axis, this circular section adjoins the circular arc of the circle section belonging to the blocking element in a form-fitting manner, so that a pivoting movement of the pivot axis is prevented in the position of the shaft corresponding to the open or closed position of the door system.
  • a positive connection mentioned according to this description can also be achieved, for example, by forming the blocking element by way of example from one or at least two pins engaging in the blocking recess and thus preventing the pivoting movement of the pivot axis from the end position.
  • the blocking element and the blocking recess cooperating with this locking element are designed such that blocking of the locking recess provided with the pivot axis is prevented during the pivotal movement of the pivot axis from the locking recess. It can thus be achieved that, due to the interaction of the shaft with the pivot axis, no additional control arrangement is required which causes a deblocking or unlocking of the door leaf by means of a signal before the opening or closing movement of the door leaf is completed.
  • one of the at least one pivot unit is designed as a primary pivot unit, the primary pivot unit comprising a second locking recess fixed to the pivot axis of the primary pivot unit, the pivoting movement of the pivot axis belonging to the primary pivot unit being interrupted by a pivoting unit second end position of the door system descriptive end position is limited and the locking element acts on the fixed to the pivot axis of the primary pivot unit second locking recess so that the pivot axis of the primary pivot unit is blocked in its second end position.
  • the door leaf of the swing gate can be blocked both in its open position and in its closed position. Accordingly, a further locking device is not necessary, which allows the locking of the door leaf in the open or closed position.
  • the door system may comprise a car door and a landing door, wherein the car door and the landing door are preferably spaced apart by a door sill gap in a closed position of the door system, wherein a first of the doors comprising the car door and the landing door comprises the drive unit and the primary pivot unit.
  • a first of the doors comprising the car door and the landing door comprises the drive unit and the primary pivot unit.
  • the drive unit may comprise a first entrainment means and the primary pivot unit comprise a counter-element operable by the first entrainment means, wherein the first entrainment means are fixed to the shaft and the counter element of the primary pivot unit to the pivot axis of the primary pivot unit such that the entrainment means during a pivotal movement of the shaft Swivel movement of the pivot axis causes and pivotal movement of the door leaf is effected.
  • the drive unit may comprise a first entrainment means and the primary pivot unit comprise a counter-element operable by the first entrainment means, wherein the first entrainment means are fixed to the shaft and the counter element of the primary pivot unit to the pivot axis of the primary pivot unit such that the entrainment means during a pivotal movement of the shaft Swivel movement of the pivot axis causes and pivotal movement of the door leaf is effected.
  • a further development of the door system comprises a or the car door and one or the shaft door, wherein the car door and the landing door are preferably spaced from each other in a closed position of the door system by means of a door sill, wherein one of the at least one pivot unit is formed as a secondary pivot unit wherein one or the first of the doors comprising the car door and the landing door comprises the drive unit and the second of the doors comprising the car door and the landing door comprises the secondary pivot unit, wherein the shaft fixed locking element acts on the locking recess of the secondary pivot unit such that the pivot axis of the secondary pivot unit is blocked in its the open position of the door system corresponding end position.
  • the secondary pivoting unit is the pivoting unit which is not arranged on the drive side. If the drive unit is part of the cabin door, then such a “secondary swivel unit” is part of the shaft door. Alternatively, such a “secondary pivot unit” is part of the car door when the drive unit is part of the shaft door.
  • the second of the doors comprising the car door and the shaft door may comprise a gear unit, the gear unit comprising a further locking element, wherein the locking element of the gear unit cooperates with the locking recess of the secondary pivot unit such that the pivot axis of the secondary pivot unit in its closed position of the door system corresponding end position is blocked.
  • the gear unit may comprise an actuatable by the first driving means counter element, wherein the locking element of the gear unit and the locking recess of the secondary pivot unit are designed such that a blockage of the pivot axis of the secondary pivot unit can be canceled by an actuation of the counter element of the gear unit by the first driving means.
  • Such a locking or unlocking of coupled to the pivot axis of the secondary pivoting unit door leaf is made possible.
  • the blocking element of the gear unit is swung out of the locking recess of the secondary pivoting unit.
  • the drive unit may comprise a second entrainment means and the secondary pivoting unit another counter element actuatable by the second entrainment means, the second entrainment means being fixed to the shaft and the counter element of the secondary pivoting unit being fixed to the pivot axis of the secondary pivoting unit such that the second entrainment means moves during a pivotal movement of the second entrainment means Wave one Pivoting movement of the pivot axis of the secondary pivot unit causes and a pivoting movement of the coupling with the pivot axis door leaf is effected.
  • first and the second entrainment means and the counter-elements fixed to the pivot axes can be fixed to the shaft or to the pivot axes in such a way that the pivoting movements of the pivot axes of the primary and secondary pivot units occur substantially simultaneously during opening or closing of the door system. In this way, a simple coupling of the car door with the landing door is made possible in the opening or closing movement of the door system. Accordingly, an additional device for synchronizing the movement of the manhole and the car door leaf is not necessary.
  • At least one door leaf can be arranged pivotably on the pivot axis assigned to this door leaf. Accordingly, the driven shaft of the door drive acts directly on the pivot axis of the door leaf, which can be dispensed with additional mechanically acting coupling elements between the shaft and the pivot axis.
  • a development of the door system is designed as a folding door system.
  • Such a door system designed as a folding door system has the advantage that the door system has a small footprint in a direction aligned perpendicular to the door closing direction.
  • the shaft and / or the at least one pivot axis can be arranged substantially vertically along the elevator shaft or vertically in the elevator shaft.
  • the vertical arrangement of the shaft or the at least one pivot axis in the elevator shaft has the advantage that a space-saving arrangement of the drive unit or the pivot axis is possible because it can be easily stowed in the door jamb or immediate vicinity of the door jamb.
  • an output shaft of a motor of the drive unit and the driven, pivotably mounted shaft are arranged coaxially to one another. assigns.
  • Such a coaxial arrangement has the advantage that the number of mechanical components of the door system can be largely reduced. By way of example, no transmission or the like between such an output shaft and the pivotally mounted shaft is required.
  • Figure 1 an elevator system with a door system
  • Figure 2 the door system in a closed position
  • Figure 3 the door system shown in Figure 2 in horizontal cross-section during a first phase of an opening movement
  • FIG. 4 shows the door system shown in FIG. 2 during a second phase of the opening movement
  • FIG. 5 the door system shown in Figure 2 in an open position in the horizontal
  • FIG. 6 shows the door system shown in FIGS. 2 to 5 in a vertical section in a closed position of this door system according to FIG. 2; and Figure 7: a centrally opening door system.
  • FIG. 1 shows an elevator installation 2.
  • the elevator installation 2 is arranged in an elevator shaft 1.
  • the elevator shaft 1 has a plurality of shaft door openings arranged on floors.
  • the elevator installation 2 comprises a plurality of shaft doors 6.1, 6.2, 6.3, wherein a first one of the shaft doors 6.1 is arranged on a first one of the shaft door openings and a second one of the shaft doors 6.2 on a second one of the shaft door openings.
  • the elevator installation 2 has an elevator car 4 with a car door 7.
  • the elevator car 4 is arranged movably within the elevator shaft 1.
  • the elevator car 4 is sufficiently spaced from the fixed in the elevator shaft 1 components, in particular, the shaft doors 6.1, 6.2, 6.3. This distance is indicated by a door threshold gap S shown in FIG.
  • a door threshold gap S shown in FIG.
  • FIGS. 2 to 5 show a door system for an elevator installation 2 shown in FIG. 1.
  • the door system is shown in horizontal cross section.
  • the door system may be formed of a car door 7 and a shaft door 6, wherein the car door 7 on a car door side and the shaft door 6 can be arranged on a shaft door side.
  • the car door 7 may comprise a first door leaf 14 and the landing door 6 may comprise a further door leaf 12 which can be assigned to the shaft door.
  • the car door 7 and the shaft door 6 are spaced apart, for example, by means of the door sill gap S in a closed position of the door system shown in FIG. 2.
  • FIGS. 3, 3.5 and 4 at least one component of the car door 7 and / or landing door 6 projects into the door sill gap S.
  • the door system comprises a drive unit.
  • the drive unit is part of the car door 7.
  • the drive unit includes a motor, not shown, and a pivotally mounted shaft 20. By means of this motor, the shaft 20 is driven, that is pivotable.
  • the door system further comprises a drive side primary pivot unit and / or a secondary pivot unit, wherein the secondary pivot unit is not arranged on the drive side.
  • the primary pivot unit and the drive unit are part of a first of the shaft door 6 and the car door 7 comprehensive doors and the secondary pivot unit is part of the second of the shaft door 6 and the car door 7 comprehensive doors.
  • the primary pivoting unit is part of the cabin door 7 and the secondary pivoting unit is part of the shaft door 6.
  • the primary pivot unit comprises a first pivot axis 24 and the components attached to this first pivot axis 24.
  • the secondary pivot unit comprises a further pivot axis 22 and the components attached to this further pivot axis 22.
  • the pivot axis 24 of the car door 7 is coupled to a car door leaf 14 or the pivot axis 22 of the shaft door 6 can be coupled to a landing door leaf 12.
  • the pivot axes 22, 24 may be the pivot axes of the respective shaft or box door leaf 12, 14.
  • a first blocking element 40 is fixed on the shaft 20 of the drive unit.
  • the first blocking element 40 acts on the first locking recess 42 fixed to the shaft 20 such that the first pivoting axis 24 can be blocked in a first end position, that is, the car door leaf 14 assigned to the first pivoting axis 24 can be blocked in a closed position.
  • the first blocking element 40 and the first blocking recess 42 preferably form a positive connection.
  • first entrainment means 28 may be fixed.
  • first driving means 28 may be fixed to the first pivot axis 24 operable by the first driving means 28 counter-element 29.
  • a pivoting movement of the shaft 20 causes a pivoting movement of the first pivot axis 24th
  • a second locking recess 44 may be fixed in addition to the blocking recess 42.
  • the first blocking element 40 acts on the second locking recess 44 fixed on the first pivot axis 24 in such a way that the first pivot axis 24 can be blocked in a second end position corresponding to an open position of the door system, ie the door leaf 14 assigned to the first pivot axis 24 can be blocked in an open position is.
  • the first blocking element 40 and the second blocking recess 42 may be in this second end position of the first
  • Swivel axis 24 form a positive connection.
  • both the first and second locking recesses 42, 44 and the preferably formed as an engagement counter-element 29 on the first pivot axis 24 and beyond the fixation of both the first locking element 40 and the first driving means 28 on the shaft 20 of the drive unit is the interaction of the drive unit with the primary pivot unit similar to that of a Maltese cross bar.
  • the first blocking element 40 and the locking recess (s) 42, 44 fixed to the first pivoting axis 24 are designed in such a way that, when the pivoting movement of the first pivoting axis 24 is effected by the first driving means 28, the blocking element 40 fixed to the shaft 20 no blocking effect is exerted on the first pivot axis 24. Accordingly, a pivoting movement of the first pivot axis 24 and an opening or closing movement of the first pivot axis 24 associated door leaf 14 is possible.
  • the door system may include a gear unit 60 for locking the non-drive-side door leaf 12, here the landing door 6, in its closed position.
  • the gear unit 60 is therefore part of the shaft door 6.
  • the gear unit 60 may comprise two pivot axes 50, 51, a further blocking element 70 and another counter element 29.1, wherein the pivot axes 50, 51 of the gear unit 60 may be coupled by way of example by means of a gear transmission.
  • the blocking element 70 of the gear unit 60 is fixed to a first pivot axis 50 of the gear unit 60.
  • a further locking recess 72 is fixed, which is actuated by the blocking element 70 of the gear unit 60.
  • the blocking element 70 of the gear unit 60 and the locking recess 72 fixed to the second pivot axis 22 are designed so that the blocking of the second pivot axis 22 in one of the closed position of the door system corresponding end position or immediately before a pivoting movement of the second pivot axis 22 whose deblocking is initiated.
  • the counter element 29.1 of the gear unit 60 is fixed to the second pivot axis 51 belonging to the gear unit 60, so that the counter element 29.1 of the gear unit 60 can be actuated by the first driving means 28 such that the first pivot axis 50 of the gear unit 60 by means of the example provided as a gear transmission coupling the two pivot axes 50, 51 can be pivoted. Consequently, by the gear unit 60, the coupled to the secondary pivoting unit door leaf 12 locked or unlocked.
  • Lock recess 72 act that the coupling to the second pivot axis 22 door leaf can be blocked in its open position.
  • a second driving means 26 may be fixed.
  • the second entrainment means 26 is suitable for generating a pivoting movement of the second pivot axis 22. Such a pivotal movement of the second pivot axis 22 can take place exclusively if the blocking of the second pivot axis 22 is preferably canceled by means of the gear unit 60.
  • the second entrainment means 26 actuates a further counter element 27 to be fixed on the second pivot axis 22 such that the second entrainment means 26 engages in the pivoting movement of the shaft 20 into the counter element 27 fixed to the second pivot axis 22 and the second pivot axis 22 between its two end positions can be pivoted. This means that the door leaf which can be coupled to the second pivot axis 22 is pivoted into an open or closed position by a pivoting movement A of the shaft 20.
  • the mentioned components may be arranged on the respective other side of the sides which comprise the car door and the shaft door side.
  • the components of shaft door 6 shown in FIGS. 2 to 4 are part of the car door and likewise the components of car door 7 shown in FIGS. 2 to 4 are components of the shaft door.
  • FIG. 2 shows the door system in its open position.
  • the cabin door-side elements comprising the drive unit having the shaft 20 are separated by the door threshold gap S from the elements of the door system arranged on the shaft door side.
  • the door threshold gap S In the closed position of the door system, therefore, neither components of the car door 7 nor components of the shaft door 6 protrude into this door sill gap S.
  • the locking element 40 fixed to the shaft 20 acts on the first locking recess 42 fixed to the first pivot axis 24 in such a way that the door leaf 14, which is arranged on the drive side and is coupled to the first pivot axis 24, is blocked in its closed position.
  • the locking element 70 of the gear unit 60 arranged on the shaft door side acts on the locking recess 72 fixed to the second pivot axis 22 in such a way that the door leaf 12 coupled to the second pivot axis 22 is likewise in its closed position. is blocked. In this way, pivoting movements B of the first and second pivoting axes 22, 24, such as may be caused by force effects caused by persons on the door leaf 12, 14 of the cabin door 6, 7, can be prevented.
  • FIGS. 3 and 4 show the door system shown in FIG. 2 in different phases of an opening or closing effected by the drive unit.
  • the description of FIGS. 3 and 3.5 describes the sequence of an opening of the door system, as represented by the direction of the pivoting movements of the shaft 20 or of the first and the second pivot axes 22, 24, which are indicated by the reference symbols A and B.
  • the closure of the door system can also be described by means of a reverse sequence.
  • FIG. 3 shows the door system during a first phase of its opening, an unlocking of the door system.
  • the first fixed to the shaft 20 entrainment means 28 is pivoted in the door sill gap S.
  • the first entrainment means 28 actuates the counter element 29.1 of the gear unit 60.
  • the fixed to the first pivot axis 50 of the transmission unit 60 locking element 70 of the gear unit 60 thus pivots out of engagement with the locking recess 72 so that the second pivot axis 22 deblocked, that is unlocked.
  • the second pivot axis 22 is unlocked. This means that the door leaf which can not be arranged on the drive side and which is assigned to this second pivot axis 22, here the shaft door 6, is unlocked.
  • the locking element 40 fixed to the shaft 20 and the locking recess 42 fixed to the first pivot axis 24 may be designed such that unlocking, ie deblocking of the first pivot axis 24 and unlocking of the second pivot axis 22, takes place at different times, both the first and the second pivot axis also the two te pivot axis 22, 24 are unlocked during the pivoting movement A of the shaft 20.
  • FIG. 4 shows the door system during a second phase of its opening, wherein the second phase of its opening is arranged in chronological order of the first phase of its opening according to FIG.
  • the second phase of the opening describes the pivoting of the pivot axis (s) 22, 24 and thus possibly the pivoting of / with this / these pivot axis (s) 22, 24 coupled door leaf or door leaves, ie the release of the door opening.
  • the first fixed to the shaft 20 driving means 28 actuates the fixed to the first pivot axis 24 counter element 29 and thus causes the pivotal movement B of the unlocked first pivot axis 24.
  • the on the shaft 20th fixed second driving means 26 actuates the second pivot axis 22 fixed further counter element 27 and thus causes the pivotal movement B of the unlocked second pivot axis 22.
  • the first and the second entrainment means 26, 28 and fixed to the first and second pivot axis 22, 24 counter elements 27, 29 may be configured such that the pivoting movements of the first and the second pivot axis 22, 24 occur at the same time or offset in time.
  • the locking element 40 fixed to the shaft 20 can be pivoted into the second locking recess 44 fixed to the first pivot axis 24 in such a way that the blocking of the first pivot axis 24 shown in FIG. 5 results.
  • the locking element 40 and the locking recess 40 in the position corresponding to the open position of the door system of the first pivot axis 24 form a positive connection.
  • FIG. 5 shows that the door system shown in FIGS. 2 to 4 is in its open position. Both the first pivot axis 24, in this case the car door 7, and the second pivot axis 22, here the shaft door 6, are blocked in their end position corresponding to the open position of the door system by means of the blocking element 40 fixed to the shaft.
  • Figure 6 shows the door system shown in Figures 2 to 5 in a vertical section in an open position shown in Figure 2 and therefore contains the same reference numerals as Figure 2 with the exception of the identification of the door leaves and the pivoting movements.
  • the drive unit 30 includes the shaft 20, a drive shaft 32, and a motor 34.
  • the drive shaft 32 may be coaxial with the shaft 20.
  • the first pivot axis 24 and the second pivot axis 22 and the shaft of the motor 20 can be arranged parallel to one another or can be arranged vertically in the elevator shaft.
  • the first entrainment means 28 and those components of the door system which can be actuated by the first entrainment means 28 are arranged in a first plane 110.
  • the second entrainment means 26 and those components of the door system which can be actuated by the second entrainment means 26 are arranged in a second plane 120.
  • the counter element 29 fixed to the first pivot axis 24 and the counter element 29.1 of the gear unit 60 are arranged in the first plane 110 and that the counter element 27 fixed to the second pivot axis 22 is arranged in the second plane 120.
  • the locking recess (s) 42, 44 fixed to the first pivot axis 24 are likewise arranged in the first plane 110 and the locking recess 72 fixed to the second pivot axis 22 and the blocking element 70 of the gear unit 60 are arranged in the second plane 120 ,
  • the blocking element fixed to the shaft 20 may comprise two regions 40 ', 40 "in such an arrangement of said components in the first and second plane 110, 120, respectively Accordingly, the first plane 110 may be arranged to act on the first pivot axis 24 fixed to the first pivot axis (s) 42, 44.
  • the second of the regions 40 "of the locking element fixed to the shaft 20 is in the second plane 120 arranged and can therefore in the manner described on the act on the second pivot axis 22 fixed locking recess 72 act.
  • FIG. 7 shows a centrally opening door system, shown in its open position, with a drive unit.
  • locking elements, locking recesses, driving means or counter-elements are also fixed to allow functionality of the door system. Shown is a trained as a folding door system door system.
  • the door system is arranged on a door opening 130.
  • "Central opening” here means that both sides, ie according to Figure 7 left or right side of this door opening 130 door leaves 12, 13, 14, 15, 12 ', 13', 14 ', 15' are arranged.
  • the door system comprises a left-side subsystem 140 and a right-side subsystem 150.
  • the left side subsystem 140 includes a motor 34 of the drive unit and a motor shaft 34 driven shaft 20 of the drive unit, wherein the shaft 20 and the unillustrated output shaft of the motor 34 may be coaxially arranged.
  • the left-side door system 140 comprises a first and second pivot axis 22, 24, a first gear unit, not shown, and with the pivot axes 22, 24 coupled left side door leaves 12, 13, 14, 15.
  • the shaft 20 By means of the shaft 20 are the first and second pivot axis 22, 24 operated in accordance with the description made to the figures 2 to 6 in order to move the left side arranged door leaves 12, 13, 14, 15 in their open or closed position or to block in these positions can.
  • the drive unit may further comprise a circulating belt or chain 39 for transmitting the pivotal movements of the motor 34 to the right side subsystem 150.
  • the right-hand subsystem 150 comprises a further belt-driven shaft 20 ', a further gear unit (not shown), two further swivel axles 22', 24 'and the door leaves 12' which can be coupled to these swivel axles 22 ', 24' of the right-hand subsystem 150. 13 ', 14', 15 '.
  • the shaft 20 'of the right side door system 150 is driven by the belt 39.
  • the shaft 20 'of the right-hand door system 150 performs a pivoting movement in the opposite direction to the pivoting movement of the shaft 20 of the left-hand door system 150.
  • the shaft 20 'of the right-side door system 150 thus acts in an analogous manner on the pivot axes 22', 24 'and door leaves 12', 13 ', 14', 15 ', as the shaft 20 of the left-side door system 140 on the Swivel axles 22, 24 or door leaves 12, 13, 14, 15 of the left-side door system 140 in order to move the right side door leaves 12 ', 13', 14 ', 15' in their open or closed position or in these positions to be able to block.

Abstract

The invention relates to a door system for a lift installation, the door system comprising a drive unit (30) having a driven, pivotably mounted shaft (20) and a blocking element (40), wherein the blocking element (40) is fixed to the shaft (20), at least one pivoting unit, wherein each of the at least one pivoting unit comprises a pivoting spindle (22, 24), which can be coupled with a door leaf (12, 14), and a blocking recess (42, 72), wherein the blocking recess (42, 72) is fixed to the pivoting spindle (22, 24), wherein a pivoting movement (B) of the pivoting spindle (22, 24) is limited by a first end position describing an end position of the door system, wherein the blocking element (40) interacts with the blocking recess (42, 72) in such a way that the pivoting spindle (22, 24) can be blocked in the first end position, and to a lift installation having such a door system.

Description

Türsystem für eine Aufzugsanlage  Door system for an elevator installation
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Türsystem für eine Aufzugsanlage und eine Aufzugsanlage mit einem solchen Türsystem. The invention relates to a door system for an elevator installation and an elevator installation with such a door system.
Aufzugsanlagen sind üblicherweise in einem Aufzugsschacht angeordnet, der mehrere Stockwerke verbindet. Der Aufzugsschacht weist auf der Höhe der einzelnen Stockwerke Schachttüröffnungen auf. An diesen Schachttüröffnungen sind Schachttüren angeordnet. Die Aufzugsanlage umfasst eine Aufzugskabine, die innerhalb des Aufzugsschachtes verfahrbar angeordnet ist. Die Aufzugskabine weist eine Kabinentüröffnung auf. An dieser Kabinentüröffnung ist eine Kabinentür angeordnet. Sowohl die Schachttüren, als auch die mindestens eine Kabinentür weisen üblicherweise jeweils mindestens ein Türblatt auf. Elevator systems are usually arranged in an elevator shaft, which connects several floors. The elevator shaft has shaft door openings at the level of the individual floors. At this shaft door openings shaft doors are arranged. The elevator installation comprises an elevator cage, which is arranged to be movable within the elevator shaft. The elevator car has a car door opening. At this car door opening a car door is arranged. Both the shaft doors, as well as the at least one car door usually each have at least one door leaf.
EP 2 088 273 AI zeigt einen Öffnungs- und Schliessmechanismus für eine als Falttür ausgebildete Aufzugstür. Die Aufzugstür umfasst einen Türantrieb, einen mit dem Türantrieb gekoppelten Riemen und ein mit diesem Riemen verbundenes Koppelgetriebe. Zudem umfasst die Falttür ein voreilendes und ein nacheilendes Türblatt. Der Türantrieb umfasst einen Motor und ist derart mit dem voreilenden Türblatt mittels des Koppelgetriebes gekoppelt, dass bei einer Rotation der Motorwelle das voreilende Türblatt aus seiner Türschliessebene geschwenkt und anschliessend die Türe geöffnet wird. Bei einer Anordnung der Türblätter in ihrer Türschliessebene gilt die Aufzugstür aufgrund der Funktionalität des Koppelgetriebes unter dem Einfluss des Haltestromes des Motors als verriegelt. Nachteilig ist, dass die Mechanik eines solchen Türsystems kompliziert und zur Verriegelung der Tür elektrische Energie vonnöten ist. EP 2 088 273 A1 shows an opening and closing mechanism for a lift door designed as a folding door. The elevator door comprises a door drive, a belt coupled to the door drive and a linkage connected to this belt. In addition, the folding door includes a leading and a trailing door leaf. The door drive comprises a motor and is coupled to the leading door leaf by means of the coupling mechanism such that upon a rotation of the motor shaft, the leading door leaf is pivoted out of its door closing plane and then the door is opened. In an arrangement of the door leaves in their Türschliessebene the elevator door is due to the functionality of the linkage under the influence of the holding current of the motor as locked. The disadvantage is that the mechanics of such a door system complicated and to lock the door electrical energy is needed.
Daher ist es Aufgabe der Erfindung, ein Türsystem für eine Aufzugsanlage vorzuschlagen, welches einen einfachen Aufbau aufweist und zudem einen kostengünstigen Betrieb ermöglicht. It is therefore an object of the invention to provide a door system for an elevator system, which has a simple structure and also allows a cost-effective operation.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Türsystem für eine Aufzugsanlage, das Türsystem umfasst eine Antriebseinheit mit einer angetriebenen, schwenkbar gelagerten Welle und einem Sperrelement, wobei das Sperrelement an der Welle fixiert ist, mindestens eine Schwenkeinheit, wobei eine jede der mindestens einen Schwenkeinheit eine mit einem Türblatt koppelbare Schwenkachse und eine Sperrausnehmung umfasst, wobei die Sper- rausnehmung an der Schwenkachse fixiert ist, wobei eine Schwenkbewegung der Schwenkachse durch eine erste eine Endstellung des Türsystems beschreibende Endposition begrenzt ist, wobei das Sperrelement derart mit der Sperrausnehmung zusammenwirkt, dass das Sperrelement vorzugsweise in die Sperrausnehmung eingreift und so die Schwenkachse in der ersten Endposition blockierbar ist. The object is achieved by a door system for an elevator system, the door system comprises a drive unit with a driven, pivotally mounted shaft and a blocking element, wherein the blocking element is fixed to the shaft, at least one pivoting unit, wherein each of the at least one pivoting unit comprises a pivotable with a door leaf pivot axis and a locking recess, wherein the Sperausausnehmung is fixed to the pivot axis, wherein a pivoting movement of the pivot axis is limited by a first end position of the door system descriptive end position, wherein the blocking element cooperates with the locking recess so that the locking element preferably engages in the locking recess and thus the pivot axis in the first end position can be blocked.
Die Aufgabe wird ebenso gelöst durch eine Aufzugsanlage mit einem solchen Türsystem. The object is also achieved by an elevator system with such a door system.
Eine erste der Endstellungen entspricht der Offenstellung des Türsystems, eine zweite dieser Endstellungen entspricht der Geschlossenstellung des Türsystems. A first of the end positions corresponds to the open position of the door system, a second of these end positions corresponds to the closed position of the door system.
Ein Türsystem einer Aufzugsanlage kann sowohl eine Kabinentür als auch eine Schachttür umfassen, die in der Geschlossenstellung des Türsystem vorzugsweise mittels eines Türschwellenspaltes voneinander beabstandet sind. Die die Welle umfassende Antriebseinheit kann demnach Bestandteil der Kabinentür oder der Schachttür sein, wobei die Schwenkachse unabhängig davon Bestandteil der Kabinentür oder der Schachttür sein kann. A door system of an elevator installation can comprise both a car door and a landing door, which in the closed position of the door system are preferably spaced apart from one another by means of a door sill gap. Accordingly, the drive unit comprising the shaft can be part of the car door or the shaft door, wherein the pivot axle can be part of the car door or the landing door independently of this.
Die Erfindung basiert auf der Entwicklung, dass die mit dem Türblatt koppelbare Schwenkachse, deren Schwenkbewegung eine Öffnungs- bzw. Schliessbewegung des Türblattes bewirkt, in mindestens einer ihrer beiden Endpositionen verriegelt werden darf. Durch die Blockierung der das Türblatt schwenkenden Schwenkachse kann demnach das Türblatt bzw. die Tür in der Geschlossen- bzw. Offenstellung verriegelt werden. Eine solche Schwenkbewegung ist eine rotierende Bewegung, wobei in einer Drehrichtung keine vollständige Umdrehung ausführbar ist. Die Schwenkachse weist demzufolge ausgehend von der ersten Endposition zu jedem Zeitpunkt innerhalb eines Zeitraumes, welcher vorzugsweise einen gesamten Türöffnungs- und Türschliessvorgang umfasst, einen maximalen Drehwinkel von weniger als 360° auf. Das heisst, dass die Schwenkachse während der Türöffnungs- bzw. Türschliessvorgänge nicht 360° bzw. darüber hinaus schwenk- bzw. rotierbar ist. Ausgehend von einer Stellung der Schwenkachse entsprechend der Geschlossenstellung des Türsystems ist die Schwenkachse demzufolge zu kei- nem Zeitpunkt 360° bzw. darüber hinaus geschwenkt. The invention is based on the development that the pivot axis, which can be coupled to the door leaf and whose pivoting movement causes an opening or closing movement of the door leaf, may be locked in at least one of its two end positions. As a result of the blocking of the pivot axis pivoting the door leaf, the door leaf or the door can therefore be locked in the closed or open position. Such a pivoting movement is a rotating movement, wherein in one direction of rotation no complete revolution is executable. Accordingly, the pivot axis has a maximum angle of rotation of less than 360 °, starting from the first end position at any time within a period of time, which preferably comprises an entire door opening and closing operation. This means that the pivot axis during the door opening or door closing operations is not 360 ° or beyond swiveling or rotatable. Based on a position of the pivot axis corresponding to the closed position of the door system, the pivot axis is consequently not accessible. pivoted time 360 ° or beyond.
Dabei greift das an der angetriebenen Welle des Türantriebs angebrachte Sperrelement in die an der Schwenkachse angebrachte Sperrausnehmung ein und verhindert damit vorzugsweise mittels eines Formschlusses eine unerwünschte Öffhungs- bzw. Schliessbewe- gung des Türblattes. In this case, the locking element attached to the driven shaft of the door drive engages in the locking recess mounted on the pivot axis and thus preferably prevents unwanted opening or closing movement of the door leaf by means of a positive connection.
Ein gemäss dieser Beschreibung erwähnter Formschluss kann beispielhaft dadurch erreicht werden, dass das Sperrelement durch einen Kreisabschnitt einer senkrecht zur Welle angeordneten kreisrunden Scheibe gebildet ist, wobei der zugehörige Kreismittelpunkt dieses Kreisabschnittes auf der Achse der zum Türantrieb gehörigen Welle angeordnet ist. Die an der zugehörigen Schwenkachse fixierte Sperrausnehmung weist in diesem Fall einen kreisförmigen Abschnitt auf. Dieser kreisförmige Abschnitt grenzt in der Endposition der Schwenkachse formschlüssig am Kreisbogen des zum Sperrelement gehörigen Kreisabschnittes an, so dass bei der der Offen- bzw. Geschlossenstellung des Türsystems entsprechenden Stellung der Welle eine Schwenkbewegung der Schwenkachse verhindert ist. Ein gemäss dieser Beschreibung erwähnter Formschluss kann beispielhaft ebenso dadurch erreicht, dass das Sperrelement beispielhaft aus einem oder mindestens zwei in die Sperrausnehmung eingreifenden Stift(en) gebildet ist und derart die Schwenkbewegung der Schwenkachse aus der Endposition verhindert ist. A positive connection mentioned according to this description can be achieved by way of example in that the blocking element is formed by a circular section of a circular disk arranged perpendicular to the shaft, wherein the associated circle center of this circular section is arranged on the axis of the shaft belonging to the door drive. The locking recess fixed to the associated pivot axis has a circular section in this case. In the end position of the pivot axis, this circular section adjoins the circular arc of the circle section belonging to the blocking element in a form-fitting manner, so that a pivoting movement of the pivot axis is prevented in the position of the shaft corresponding to the open or closed position of the door system. A positive connection mentioned according to this description can also be achieved, for example, by forming the blocking element by way of example from one or at least two pins engaging in the blocking recess and thus preventing the pivoting movement of the pivot axis from the end position.
Bei einer Weiterbildung des Türsystems sind das Sperrelement und die mit diesem Sperrelement zusammenwirkende Sperrausnehmung derart ausgebildet, dass eine Blockierung der mit der Sperrausnehmung versehenen Schwenkachse während der Schwenkbewegung der Schwenkachse aus der Sperrausnehmung verhindert ist. Derart kann erreicht werden, dass durch das Zusammenwirken der Welle mit der Schwenkachse keine zusätzliche Steueranordnung vonnöten ist, die mittels eines Signals eine Deblockierung bzw. Entriegelung des Türblattes bewirkt, bevor die Öffhungs- bzw. Schliessbewegung des Türblattes vollzogen wird. In a further development of the door system, the blocking element and the blocking recess cooperating with this locking element are designed such that blocking of the locking recess provided with the pivot axis is prevented during the pivotal movement of the pivot axis from the locking recess. It can thus be achieved that, due to the interaction of the shaft with the pivot axis, no additional control arrangement is required which causes a deblocking or unlocking of the door leaf by means of a signal before the opening or closing movement of the door leaf is completed.
Bei einer Weiterbildung des Türsystems ist eine der mindestens einen Schwenkeinheit als Primärschwenkeinheit ausgebildet ist, wobei die Primärschwenkeinheit eine zweite an der Schwenkachse der Primärschwenkeinheit fixierte Sperrausnehmung umfasst, wobei die Schwenkbewegung der zur Primärschwenkeinheit gehörigen Schwenkachse durch eine zweite eine Endstellung des Türsystems beschreibende Endposition begrenzt ist und das Sperrelement derart auf die an der Schwenkachse der Primärschwenkeinheit fixierte zweite Sperrausnehmung wirkt, dass die Schwenkachse der Primärschwenkeinheit in ihrer zweiten Endposition blockierbar ist. Derart kann das Türblatt der Schwenktür sowohl in seiner Offen-, als auch in seiner Geschlossenstellung blockiert werden. Demnach ist eine weitere Verriegelungsvorrichtung nicht notwendig, welche die Verriegelung des Türblattes in der Offen- bzw. Geschlossenstellung ermöglicht. In one development of the door system, one of the at least one pivot unit is designed as a primary pivot unit, the primary pivot unit comprising a second locking recess fixed to the pivot axis of the primary pivot unit, the pivoting movement of the pivot axis belonging to the primary pivot unit being interrupted by a pivoting unit second end position of the door system descriptive end position is limited and the locking element acts on the fixed to the pivot axis of the primary pivot unit second locking recess so that the pivot axis of the primary pivot unit is blocked in its second end position. In this way, the door leaf of the swing gate can be blocked both in its open position and in its closed position. Accordingly, a further locking device is not necessary, which allows the locking of the door leaf in the open or closed position.
Zusätzlich kann das Türsystem eine Kabinentür und eine Schachttür umfassen, wobei die Kabinentür und die Schachttür bei einer Geschlossenstellung des Türsystems vorzugsweise mittels eines Türschwellenspaltes voneinander beabstandet anordenbar sind, wobei eine erste der die Kabinentür und die Schachttür umfassenden Türen die Antriebseinheit und die Primärschwenkeinheit umfasst. Derart ist eine einfache und sichere Anordnung des Türsystems in einer Aufzugsanlage ermöglicht. Wenn die Antriebseinheit Bestandteil der Kabinentür ist, ist demnach eine solche "Primärschwenkeinheit" ebenso Bestandteil dieser Kabinentür. Alternativ dazu ist eine solche "Primärschwenkeinheit" Bestandteil der Schachttür, wenn die Antriebseinheit Bestandteil der Schachttür ist. In addition, the door system may comprise a car door and a landing door, wherein the car door and the landing door are preferably spaced apart by a door sill gap in a closed position of the door system, wherein a first of the doors comprising the car door and the landing door comprises the drive unit and the primary pivot unit. Such a simple and safe arrangement of the door system in an elevator system is possible. If the drive unit is part of the cabin door, then such a "primary pivot unit" is also part of this cabin door. Alternatively, such a "primary pivot unit" is part of the shaft door when the drive unit is part of the shaft door.
Zusätzlich kann die Antriebseinheit ein erstes Mitnahmemittel umfassen und die Primärschwenkeinheit ein durch das erste Mitnahmemittel betätigbares Gegenelement umfassen, wobei das erste Mitnahmemittel an der Welle und das Gegenelement der Primärschwenkeinheit an der Schwenkachse der Primärschwenkeinheit derart fixiert sind, dass das Mitnahmemittel bei einer Schwenkbewegung der Welle eine Schwenkbewegung der Schwenkachse bewirkt und eine Schwenkbewegung des Türblattes bewirkbar ist. Derart ist eine Möglichkeit gegeben, dass sowohl eine Verriegelung als auch eine Verschwen- kung des Türblattes mittels der Welle und der Schwenkachse erreicht werden kann. In addition, the drive unit may comprise a first entrainment means and the primary pivot unit comprise a counter-element operable by the first entrainment means, wherein the first entrainment means are fixed to the shaft and the counter element of the primary pivot unit to the pivot axis of the primary pivot unit such that the entrainment means during a pivotal movement of the shaft Swivel movement of the pivot axis causes and pivotal movement of the door leaf is effected. Such a possibility is given that both a locking and a pivoting of the door leaf by means of the shaft and the pivot axis can be achieved.
Eine Weiterbildung des Türsystems umfasst eine bzw. die Kabinentür und eine bzw. die Schachttür, wobei die Kabinentür und die Schachttür bei einer Geschlossenstellung des Türsystems vorzugsweise mittels eines Türschwellenspaltes voneinander beabstandet anordenbar sind, wobei eine der mindestens einen Schwenkeinheit als Sekundär schwenk- einheit ausgebildet ist, wobei eine bzw. die erste der die Kabinentür und die Schachttür umfassenden Türen die Antriebseinheit umfasst und die zweite der die Kabinentür und die Schachttür umfassenden Türen die Sekundärschwenkeinheit umfasst, wobei das an der Welle fixierte Sperrelement derart auf die Sperrausnehmung der Sekundärschwenkeinheit wirkt, dass die Schwenkachse der Sekundärschwenkeinheit in ihrer der Offenstellung des Türsystems entsprechenden Endposition blockierbar ist. Derart ist ermöglicht, dass die Kabinentür bzw. Schachttür des Türsystems, welche nicht antriebsseitig angeordnet ist, ebenso mittels der antriebsseitigen Welle blockiert werden kann. Definitions- gemäss ist die Sekundär schwenkeinheit die nicht antriebsseitig angeordnete Schwenkeinheit. Wenn die Antriebseinheit Bestandteil der Kabinentür ist, ist demnach eine solche "Sekundärschwenkeinheit" Bestandteil der Schachttür. Alternativ dazu ist eine solche "Sekundärschwenkeinheit" Bestandteil der Kabinentür, wenn die Antriebseinheit Bestandteil der Schachttür ist. A further development of the door system comprises a or the car door and one or the shaft door, wherein the car door and the landing door are preferably spaced from each other in a closed position of the door system by means of a door sill, wherein one of the at least one pivot unit is formed as a secondary pivot unit wherein one or the first of the doors comprising the car door and the landing door comprises the drive unit and the second of the doors comprising the car door and the landing door comprises the secondary pivot unit, wherein the the shaft fixed locking element acts on the locking recess of the secondary pivot unit such that the pivot axis of the secondary pivot unit is blocked in its the open position of the door system corresponding end position. This makes it possible that the car door or shaft door of the door system, which is not arranged on the drive side, can also be blocked by means of the drive-side shaft. By definition, the secondary pivoting unit is the pivoting unit which is not arranged on the drive side. If the drive unit is part of the cabin door, then such a "secondary swivel unit" is part of the shaft door. Alternatively, such a "secondary pivot unit" is part of the car door when the drive unit is part of the shaft door.
Zusätzlich kann die zweite der die Kabinentür und die Schachttür umfassenden Türen eine Getriebeeinheit umfassen, wobei die Getriebeeinheit ein weiteres Sperrelement um- fasst, wobei das Sperrelement der Getriebeeinheit derart mit der Sperrausnehmung der Sekundärschwenkeinheit zusammenwirkt, dass die Schwenkachse der Sekundärschwenkeinheit in ihrer der Geschlossenstellung des Türsystems entsprechenden Endposition blockierbar ist. Derart wird ermöglicht, dass sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür in einer Geschlossenstellung des Türsystems verriegelt ist. In addition, the second of the doors comprising the car door and the shaft door may comprise a gear unit, the gear unit comprising a further locking element, wherein the locking element of the gear unit cooperates with the locking recess of the secondary pivot unit such that the pivot axis of the secondary pivot unit in its closed position of the door system corresponding end position is blocked. Thus, it is possible that both the car door and the landing door are locked in a closed position of the door system.
Zusätzlich kann die Getriebeeinheit ein durch das erste Mitnahmemittel betätigbares Gegenelement umfassen, wobei das Sperrelement der Getriebeeinheit und die Sperrausnehmung der Sekundärschwenkeinheit derart ausgebildet sind, dass eine Blockierung der Schwenkachse der Sekundärschwenkeinheit durch eine Betätigung des Gegenelementes der Getriebeeinheit durch das erste Mitnahmemittel aufhebbar ist. Derart ist eine Verriegelung bzw. Entriegelung des an die Schwenkachse der Sekundärschwenkeinheit gekoppelten Türblattes ermöglicht. Während einer Schwenkbewegung der zur Sekundärschwenkeinheit gehörigen Schwenkachse ist das Sperrelement der Getriebeeinheit aus der Sperrausnehmung der Sekundärschwenkeinheit ausgeschwenkt. In addition, the gear unit may comprise an actuatable by the first driving means counter element, wherein the locking element of the gear unit and the locking recess of the secondary pivot unit are designed such that a blockage of the pivot axis of the secondary pivot unit can be canceled by an actuation of the counter element of the gear unit by the first driving means. Such a locking or unlocking of coupled to the pivot axis of the secondary pivoting unit door leaf is made possible. During a pivoting movement of the pivot axis belonging to the secondary pivoting unit, the blocking element of the gear unit is swung out of the locking recess of the secondary pivoting unit.
Darüber hinaus kann die Antriebseinheit ein zweites Mitnahmemittel und die Sekundärschwenkeinheit ein weiteres durch das zweite Mitnahmemittel betätigbares Gegenelement umfassen, wobei das zweite Mitnahmemittel an der Welle und das Gegenelement der Sekundärschwenkeinheit an der Schwenkachse der Sekundärschwenkeinheit derart fixiert sind, dass das zweite Mitnahmemittel bei einer Schwenkbewegung der Welle eine Schwenkbewegung der Schwenkachse der Sekundärschwenkeinheit bewirkt und eine Schwenkbewegung des mit der Schwenkachse koppelbaren Türblattes bewirkbar ist. Derart wird ermöglicht, dass bei einer Schwenkbewegung der angetriebenen Welle sowohl die erste und die zweite Schwenkachse, also das Kabinentürblatt und das Schachttürblatt, geschwenkt werden können. In addition, the drive unit may comprise a second entrainment means and the secondary pivoting unit another counter element actuatable by the second entrainment means, the second entrainment means being fixed to the shaft and the counter element of the secondary pivoting unit being fixed to the pivot axis of the secondary pivoting unit such that the second entrainment means moves during a pivotal movement of the second entrainment means Wave one Pivoting movement of the pivot axis of the secondary pivot unit causes and a pivoting movement of the coupling with the pivot axis door leaf is effected. This makes it possible for both the first and the second pivot axis, ie the car door leaf and the landing door leaf, to be pivoted during a pivoting movement of the driven shaft.
Zusätzlich kann das erste und das zweite Mitnahmemittel und die an den Schwenkachsen fixierten Gegenelemente derart an der Welle bzw. an den Schwenkachsen fixiert sein, dass die Schwenkbewegungen der Schwenkachsen der Primär- und der Sekundärschwenkeinheit im Wesentlichen zeitgleich beim Öffnen bzw. Schliessen des Türsystems erfolgen. Auf diese Weise ist eine einfache Kopplung der Kabinentür mit der Schachttür bei der Öffnungs- bzw. Schliessbewegung des Türsystems ermöglicht. Entsprechend ist eine zusätzliche Vorrichtung zum Synchronisieren der Bewegung des Schacht- und des Kabi- nentürblattes nicht notwendig. In addition, the first and the second entrainment means and the counter-elements fixed to the pivot axes can be fixed to the shaft or to the pivot axes in such a way that the pivoting movements of the pivot axes of the primary and secondary pivot units occur substantially simultaneously during opening or closing of the door system. In this way, a simple coupling of the car door with the landing door is made possible in the opening or closing movement of the door system. Accordingly, an additional device for synchronizing the movement of the manhole and the car door leaf is not necessary.
Bei einer Weiterbildung des Türsystems mindestens ein Türblatt schwenkbar an der diesem Türblatt zugeordneten Schwenkachse anordenbar. Demnach wirkt die angetriebene Welle des Türantriebs direkt auf die Schwenkachse des Türblattes, wonach auf zusätzliche mechanisch wirkende Kopplungselemente zwischen der Welle und der Schwenkachse verzichtet werden kann. In a further development of the door system, at least one door leaf can be arranged pivotably on the pivot axis assigned to this door leaf. Accordingly, the driven shaft of the door drive acts directly on the pivot axis of the door leaf, which can be dispensed with additional mechanically acting coupling elements between the shaft and the pivot axis.
Eine Weiterbildung des Türsystems ist als Falttürsystem ausgebildet. Ein solches als Falttürsystem ausgebildetes Türsystem hat den Vorteil, dass das Türsystem einen geringen Platzbedarf in einer senkrecht zur Türschliessebene ausgerichteten Richtung aufweist. A development of the door system is designed as a folding door system. Such a door system designed as a folding door system has the advantage that the door system has a small footprint in a direction aligned perpendicular to the door closing direction.
Bei einer Weiterbildung des Türsystems sind die Welle und/oder die mindestens eine Schwenkachse im Wesentlichen vertikal entlang des Aufzugsschachtes bzw. vertikal im Aufzugsschacht anordenbar. Die vertikale Anordnung der Welle bzw. der mindestens eine Schwenkachse im Aufzugsschacht hat den Vorteil, dass eine platzsparende Anordnung der Antriebseinheit bzw. der Schwenkachse ermöglicht ist, da sie auf einfache Weise im Türpfosten bzw. unmittelbarer Umgebung des Türpfostens verstaut werden kann. In a development of the door system, the shaft and / or the at least one pivot axis can be arranged substantially vertically along the elevator shaft or vertically in the elevator shaft. The vertical arrangement of the shaft or the at least one pivot axis in the elevator shaft has the advantage that a space-saving arrangement of the drive unit or the pivot axis is possible because it can be easily stowed in the door jamb or immediate vicinity of the door jamb.
Bei einer Weiterbildung des Türsystems sind eine Abtriebswelle eines Motors der Antriebseinheit und die angetriebene, schwenkbar gelagerte Welle koaxial zueinander ange- ordnet. Eine solche koaxiale Anordnung hat den Vorteil, dass die Anzahl mechanischer Komponenten des Türsystems weitgehend verringert werden kann. Beispielhaft ist kein Getriebe oder Ähnliches zwischen einer solchen Abtriebswelle und der schwenkbar gelagerten Welle vonnöten. In a further development of the door system, an output shaft of a motor of the drive unit and the driven, pivotably mounted shaft are arranged coaxially to one another. assigns. Such a coaxial arrangement has the advantage that the number of mechanical components of the door system can be largely reduced. By way of example, no transmission or the like between such an output shaft and the pivotally mounted shaft is required.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail with reference to figures. Show it:
Figur 1 : eine Aufzugsanlage mit einem Türsystem; Figure 1: an elevator system with a door system;
Figur 2: das Türsystem in einer Geschlossenstellung; Figure 2: the door system in a closed position;
Figur 3 : das in Figur 2 gezeigte Türsystem in horizontalem Querschnitt während einer ersten Phase einer Öffnungsbewegung;  Figure 3: the door system shown in Figure 2 in horizontal cross-section during a first phase of an opening movement;
Figur 4: das in Figur 2 gezeigte Türsystem während einer zweiten Phase der Öffnungsbewegung;  FIG. 4 shows the door system shown in FIG. 2 during a second phase of the opening movement;
Figur 5: das in Figur 2 gezeigte Türsystem in einer Offenstellung im horizontalen  Figure 5: the door system shown in Figure 2 in an open position in the horizontal
Querschnitt;  Cross-section;
Figur 6: das in den Figuren 2 bis 5 gezeigte Türsystem in einem vertikalen Schnitt bei einer Geschlossenstellung dieses Türsystems gemäss Figur 2; und Figur 7: ein zentral öffnendes Türsystem.  FIG. 6 shows the door system shown in FIGS. 2 to 5 in a vertical section in a closed position of this door system according to FIG. 2; and Figure 7: a centrally opening door system.
Figur 1 zeigt eine Aufzugsanlage 2. Die Aufzugsanlage 2 ist in einem Aufzugsschacht 1 angeordnet. Der Aufzugsschacht 1 weist mehrere an Stockwerken angeordnete Schachttüröffnungen auf. Die Aufzugsanlage 2 umfasst mehrere Schachttüren 6.1, 6.2, 6.3, wobei eine erste der Schachttüren 6.1 an einer ersten der Schachttüröffnungen und eine zweite der Schachttüren 6.2 an einer zweiten der Schachttüröffnungen angeordnet ist. Die Aufzugsanlage 2 weist eine Aufzugskabine 4 mit einer Kabinentür 7 auf. FIG. 1 shows an elevator installation 2. The elevator installation 2 is arranged in an elevator shaft 1. The elevator shaft 1 has a plurality of shaft door openings arranged on floors. The elevator installation 2 comprises a plurality of shaft doors 6.1, 6.2, 6.3, wherein a first one of the shaft doors 6.1 is arranged on a first one of the shaft door openings and a second one of the shaft doors 6.2 on a second one of the shaft door openings. The elevator installation 2 has an elevator car 4 with a car door 7.
Die Aufzugskabine 4 ist verfahrbar innerhalb des Aufzugsschachtes 1 angeordnet. Um ausreichend Sicherheit während der Fahrt der Aufzugskabine 4 zu gewährleisten, ist die Aufzugskabine 4 ausreichend von den im Aufzugsschacht 1 fixierten Komponenten, insbesondere, den Schachttüren 6.1, 6.2, 6.3 beabstandet. Dieser Abstand ist durch einen in Figur 1 gezeigten Türschwellenspalt S gekennzeichnet. Mittels des Türschwellenspalts S wird verhindert, dass die Komponenten der Aufzugskabine 4, beispielsweise die Kabinentür 7, die im Aufzugsschacht 1 fixierten Komponenten während des Verfahrens der Aufzugskabine 4 touchieren bzw. gegen diese prallen. Die Figuren 2 bis 5 zeigen ein Türsystem für eine in Figur 1 dargestellte Aufzugsanlage 2. Beispielhaft ist das Türsystem im horizontalen Querschnitt dargestellt. Das Türsystem kann aus einer Kabinentür 7 und einer Schachtür 6 gebildet sein, wobei die Kabinentür 7 auf einer Kabinentürseite und die Schachtür 6 auf einer Schachttürseite anordenbar sind. Die Kabinentür 7 kann ein erstes Türblatt 14 und die Schachttür 6 kann ein der Schachttür zuordenbares weiteres Türblatt 12 umfassen. Die Kabinentür 7 und die Schachtür 6 sind bei einer gemäss Figur 2 gezeigten Geschlossenstellung des Türsystems beispielhaft mittels des Türschwellenspaltes S voneinander beabstandet. Während einer zumindest teilweisen Offenstellung des Türsystems, wie in den Figuren 3, 3.5 und 4 gezeigt, ragt mindestens ein Bestandteil der Kabinentür 7 und/oder Schachttür 6 in den Türschwellenspalt S hinein. The elevator car 4 is arranged movably within the elevator shaft 1. In order to ensure sufficient safety during the travel of the elevator car 4, the elevator car 4 is sufficiently spaced from the fixed in the elevator shaft 1 components, in particular, the shaft doors 6.1, 6.2, 6.3. This distance is indicated by a door threshold gap S shown in FIG. By means of the door threshold gap S it is prevented that the components of the elevator car 4, for example the car door 7, touch or immobilize the components fixed in the elevator shaft 1 during the process of the elevator car 4. FIGS. 2 to 5 show a door system for an elevator installation 2 shown in FIG. 1. By way of example, the door system is shown in horizontal cross section. The door system may be formed of a car door 7 and a shaft door 6, wherein the car door 7 on a car door side and the shaft door 6 can be arranged on a shaft door side. The car door 7 may comprise a first door leaf 14 and the landing door 6 may comprise a further door leaf 12 which can be assigned to the shaft door. The car door 7 and the shaft door 6 are spaced apart, for example, by means of the door sill gap S in a closed position of the door system shown in FIG. 2. During an at least partial open position of the door system, as shown in FIGS. 3, 3.5 and 4, at least one component of the car door 7 and / or landing door 6 projects into the door sill gap S.
Das Türsystem umfasst eine Antriebseinheit. Die Antriebseinheit ist Bestandteil der Kabinentür 7. Die Antriebseinheit umfasst einen nicht dargestellten Motor und eine schwenkbar gelagerte Welle 20. Mittels dieses Motors ist die Welle 20 antreibbar, also schwenkbar. The door system comprises a drive unit. The drive unit is part of the car door 7. The drive unit includes a motor, not shown, and a pivotally mounted shaft 20. By means of this motor, the shaft 20 is driven, that is pivotable.
Das Türsystem umfasst darüber hinaus eine antriebsseitig Primärschwenkeinheit und/oder eine Sekundärschwenkeinheit, wobei die Sekundärschwenkeinheit nicht antriebsseitig angeordnet ist. Das heisst, dass die Primärschwenkeinheit und die Antriebseinheit Bestandteil einer ersten der die Schachttür 6 und die Kabinentür 7 umfassenden Türen sind und die Sekundärschwenkeinheit Bestandteil der zweiten der die Schachttür 6 und die Kabinentür 7 umfassenden Türen ist. Gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Primärschwenkeinheit Bestandteil der Kabinentür 7 und die Sekundärschwenkeinheit Bestandteil der Schachttür 6. The door system further comprises a drive side primary pivot unit and / or a secondary pivot unit, wherein the secondary pivot unit is not arranged on the drive side. This means that the primary pivot unit and the drive unit are part of a first of the shaft door 6 and the car door 7 comprehensive doors and the secondary pivot unit is part of the second of the shaft door 6 and the car door 7 comprehensive doors. According to the present exemplary embodiment, the primary pivoting unit is part of the cabin door 7 and the secondary pivoting unit is part of the shaft door 6.
Die Primärschwenkeinheit umfasst eine erste Schwenkachse 24 und die an dieser ersten Schwenkachse 24 befestigten Komponenten. Die Sekundärschwenkeinheit umfasst eine weitere Schwenkachse 22 und die an dieser weiteren Schwenkachse 22 befestigten Komponenten. Die Schwenkachse 24 der Kabinentür 7 ist mit einem Kabinentürblatt 14 bzw. die Schwenkachse 22 der Schachttür 6 ist mit einem Schachttürblatt 12 koppelbar. Zudem können die Schwenkachsen 22, 24 die Schwenkachsen des jeweiligen Schacht- bzw. Ka- binentürblattes 12, 14 sein. Innerhalb der Figurenbeschreibung sind die Schwenkachse 24 der hier kabinentürseitigen Primärschwenkeinheit als erste Schwenkachse 24 und die Schwenkachse 22 der hier schachttürseitigen Sekundärschwenkeinheit als zweite Schwenkachse 22 bezeichnet. Die folgenden an der Welle 20 oder der ersten Schwenkachse 24 oder der zweiten Schwenkachse 22 fixierten Elemente sind entweder Bestandteil der Kabinen- oder der Schachttür 6, 7. The primary pivot unit comprises a first pivot axis 24 and the components attached to this first pivot axis 24. The secondary pivot unit comprises a further pivot axis 22 and the components attached to this further pivot axis 22. The pivot axis 24 of the car door 7 is coupled to a car door leaf 14 or the pivot axis 22 of the shaft door 6 can be coupled to a landing door leaf 12. In addition, the pivot axes 22, 24 may be the pivot axes of the respective shaft or box door leaf 12, 14. Within the description of the figures, the pivot axis 24 the here kabinentürseitigen primary pivot unit as the first pivot axis 24 and the pivot axis 22 of the bay shaft side secondary pivot unit here referred to as the second pivot axis 22. The following fixed to the shaft 20 or the first pivot axis 24 or the second pivot axis 22 elements are either part of the cabin or the landing door 6, 7th
An der Welle 20 der Antriebseinheit ist ein erstes Sperrelement 40 fixiert. An der ersten Schwenkachse 24 ist eine mit dem ersten Sperrelement 40 zusammenwirkende Sperrausnehmung 42 fixiert. Das erste Sperrelement 40 wirkt dabei derart auf die an der Welle 20 fixierte erste Sperrausnehmung 42, dass die erste Schwenkachse 24 in einer ersten Endposition, das heisst, dass das der ersten Schwenkachse 24 zugeordnete Kabinentürblatt 14 in einer Geschlossenstellung, blockierbar ist. Das erste Sperrelement 40 und die erste Sperrausnehmung 42 bilden dabei vorzugsweise einen Formschluss. On the shaft 20 of the drive unit, a first blocking element 40 is fixed. At the first pivot axis 24 cooperating with the first locking element 40 locking recess 42 is fixed. In this case, the first blocking element 40 acts on the first locking recess 42 fixed to the shaft 20 such that the first pivoting axis 24 can be blocked in a first end position, that is, the car door leaf 14 assigned to the first pivoting axis 24 can be blocked in a closed position. The first blocking element 40 and the first blocking recess 42 preferably form a positive connection.
An der Welle 20 kann ein erstes Mitnahmemittel 28 fixiert sein. Im Falle eines an der Welle 20 fixierten ersten Mitnahmemittels 28 kann an der ersten Schwenkachse 24 ein durch das erste Mitnahmemittel 28 betätigbares Gegenelement 29 fixiert sein. Bei einer Betätigung des Gegenelementes 29 durch das erste Mitnahmemittel 28 bewirkt eine Schwenkbewegung der Welle 20 eine Schwenkbewegung der ersten Schwenkachse 24. On the shaft 20, a first entrainment means 28 may be fixed. In the case of a fixed to the shaft 20 first driving means 28 may be fixed to the first pivot axis 24 operable by the first driving means 28 counter-element 29. Upon actuation of the counter element 29 by the first entrainment means 28, a pivoting movement of the shaft 20 causes a pivoting movement of the first pivot axis 24th
An der ersten zur Primärschwenkeinheit gehörigen Schwenkachse 24 kann zusätzlich zur Sperrausnehmung 42 eine zweite Sperrausnehmung 44 fixiert sein. Das erste Sperrelement 40 wirkt auf die zweite an der ersten Schwenkachse 24 fixierte Sperrausnehmung 44 derart, dass die erste Schwenkachse 24 in einer zweiten einer Offenstellung des Türsystems entsprechenden Endposition, das heisst, dass das der ersten Schwenkachse 24 zugeordnete Türblatt 14 in einer Offenstellung, blockierbar ist. Das erste Sperrelement 40 und die zweite Sperrausnehmung 42 können in dieser zweiten Endposition der ersten At the first pivot axis 24 belonging to the primary pivoting unit, a second locking recess 44 may be fixed in addition to the blocking recess 42. The first blocking element 40 acts on the second locking recess 44 fixed on the first pivot axis 24 in such a way that the first pivot axis 24 can be blocked in a second end position corresponding to an open position of the door system, ie the door leaf 14 assigned to the first pivot axis 24 can be blocked in an open position is. The first blocking element 40 and the second blocking recess 42 may be in this second end position of the first
Schwenkachse 24 einen Formschluss bilden. Im Falle einer solchen Fixierung sowohl der ersten und zweiten Sperrausnehmungen 42, 44 als auch des vorzugsweise als Eingriff ausgebildeten Gegenelementes 29 an der ersten Schwenkachse 24 und darüber hinaus der Fixierung sowohl des ersten Sperrelementes 40 als auch des ersten Mitnahmemittels 28 an der Welle 20 der Antriebseinheit ist das Zusammenwirken der Antriebseinheit mit der Primärschwenkeinheit ähnlich dem eines Malteserkreuzgesperres. Das erste Sperrelement 40 und die an der ersten Schwenkachse 24 fixierte(n) Sperraus- nehmung(en) 42, 44 sind derart ausgebildet, dass bei einer durch das erste Mitnahmemittel 28 bewirkten Schwenkbewegung der ersten Schwenkachse 24 das an der Welle 20 fixierte Sperrelement 40 keine blockierende Wirkung auf die erste Schwenkachse 24 ausgeübt wird. Demnach ist eine Schwenkbewegung der ersten Schwenkachse 24 und eine Öffnungs- bzw. Schliessbewegung des der ersten Schwenkachse 24 zugeordneten Türblattes 14 ermöglicht. Swivel axis 24 form a positive connection. In the case of such a fixation both the first and second locking recesses 42, 44 and the preferably formed as an engagement counter-element 29 on the first pivot axis 24 and beyond the fixation of both the first locking element 40 and the first driving means 28 on the shaft 20 of the drive unit is the interaction of the drive unit with the primary pivot unit similar to that of a Maltese cross bar. The first blocking element 40 and the locking recess (s) 42, 44 fixed to the first pivoting axis 24 are designed in such a way that, when the pivoting movement of the first pivoting axis 24 is effected by the first driving means 28, the blocking element 40 fixed to the shaft 20 no blocking effect is exerted on the first pivot axis 24. Accordingly, a pivoting movement of the first pivot axis 24 and an opening or closing movement of the first pivot axis 24 associated door leaf 14 is possible.
Das Türsystem kann eine Getriebeeinheit 60 zur Verriegelung des nicht antriebsseitigen Türblattes 12, hier der Schachttür 6, in seiner Geschlossenstellung umfassen. Die Getriebeeinheit 60 ist daher Bestandteil der Schachttür 6. Die Getriebeeinheit 60 kann zwei Schwenkachsen 50, 51, ein weiteres Sperrelement 70 und ein weiteres Gegenelement 29.1 umfassen, wobei die Schwenkachsen 50, 51 der Getriebeeinheit 60 beispielhaft mittels eines Zahnradgetriebes gekoppelt sein können. Das Sperrelement 70 der Getriebeeinheit 60 ist an einer ersten Schwenkachse 50 der Getriebeeinheit 60 fixiert. An der zweiten Schwenkachse 22 ist eine weitere Sperrausnehmung 72 fixiert, die durch das Sperrelement 70 der Getriebeeinheit 60 betätigbar ist. The door system may include a gear unit 60 for locking the non-drive-side door leaf 12, here the landing door 6, in its closed position. The gear unit 60 is therefore part of the shaft door 6. The gear unit 60 may comprise two pivot axes 50, 51, a further blocking element 70 and another counter element 29.1, wherein the pivot axes 50, 51 of the gear unit 60 may be coupled by way of example by means of a gear transmission. The blocking element 70 of the gear unit 60 is fixed to a first pivot axis 50 of the gear unit 60. At the second pivot axis 22, a further locking recess 72 is fixed, which is actuated by the blocking element 70 of the gear unit 60.
Das Sperrelement 70 der Getriebeeinheit 60 und die an der zweiten Schwenkachse 22 fixierte Sperrausnehmung 72 sind derart ausgebildet, dass die Blockierung der zweiten Schwenkachse 22 in einer der Geschlossenstellung des Türsystems entsprechenden Endposition bzw. unmittelbar vor einer Schwenkbewegung der zweiten Schwenkachse 22 deren Deblockierung initiierbar ist. The blocking element 70 of the gear unit 60 and the locking recess 72 fixed to the second pivot axis 22 are designed so that the blocking of the second pivot axis 22 in one of the closed position of the door system corresponding end position or immediately before a pivoting movement of the second pivot axis 22 whose deblocking is initiated.
Das Gegenelement 29.1 der Getriebeeinheit 60 ist an der zweiten zur Getriebeeinheit 60 gehörigen Schwenkachse 51 fixiert, so dass das Gegenelement 29.1 der Getriebeeinheit 60 durch das erste Mitnahmemittel 28 derart betätigbar ist, dass die erste Schwenkachse 50 der Getriebeeinheit 60 mittels der beispielhaft als Zahnradgetriebe vorgesehenen Kopplung der zwei Schwenkachsen 50, 51 verschwenkt werden kann. Folglich ist durch die Getriebeeinheit 60 das an die Sekundärschwenkeinheit gekoppelte Türblatt 12 ver- bzw. entriegelbar. The counter element 29.1 of the gear unit 60 is fixed to the second pivot axis 51 belonging to the gear unit 60, so that the counter element 29.1 of the gear unit 60 can be actuated by the first driving means 28 such that the first pivot axis 50 of the gear unit 60 by means of the example provided as a gear transmission coupling the two pivot axes 50, 51 can be pivoted. Consequently, by the gear unit 60, the coupled to the secondary pivoting unit door leaf 12 locked or unlocked.
Das an der Welle 20 fixierte Sperrelement 40 kann in einer der Offenstellung des Türsystems entsprechenden Endposition derart auf die an der zweiten Schwenkachse 22 fixierte Sperrausnehmung 72 wirken, dass das an die zweite Schwenkachse 22 koppelbare Türblatt in seiner Offenstellung blockiert werden kann. The locking element 40 fixed to the shaft 20 can, in an end position corresponding to the open position of the door system, be fixed to the second pivot axis 22 in this way Lock recess 72 act that the coupling to the second pivot axis 22 door leaf can be blocked in its open position.
An der Welle 20 kann ein zweites Mitnahmemittel 26 fixiert sein. Das zweite Mitnahmemittel 26 ist zum Erzeugen einer Schwenkbewegung der zweiten Schwenkachse 22 geeignet. Eine solche Schwenkbewegung der zweiten Schwenkachse 22 kann ausschliesslich erfolgen, wenn die Blockierung der zweiten Schwenkachse 22 vorzugsweise mittels der Getriebeeinheit 60 aufgehoben ist. Das zweite Mitnahmemittel 26 betätigt dabei ein an der zweiten Schwenkachse 22 zu fixierendes weiteres Gegenelement 27 derart, dass das zweite Mitnahmemittel 26 bei der Schwenkbewegung der Welle 20 in das an der zweiten Schwenkachse 22 fixierte Gegenelement 27 eingreift und die zweite Schwenkachse 22 zwischen ihren beiden Endpositionen verschwenkt werden kann. Das bedeutet, dass das mit der zweiten Schwenkachse 22 koppelbare Türblatt durch eine Schwenkbewegung A der Welle 20 in eine Offen- bzw. Geschlossenstellung geschwenkt wird. On the shaft 20, a second driving means 26 may be fixed. The second entrainment means 26 is suitable for generating a pivoting movement of the second pivot axis 22. Such a pivotal movement of the second pivot axis 22 can take place exclusively if the blocking of the second pivot axis 22 is preferably canceled by means of the gear unit 60. The second entrainment means 26 actuates a further counter element 27 to be fixed on the second pivot axis 22 such that the second entrainment means 26 engages in the pivoting movement of the shaft 20 into the counter element 27 fixed to the second pivot axis 22 and the second pivot axis 22 between its two end positions can be pivoted. This means that the door leaf which can be coupled to the second pivot axis 22 is pivoted into an open or closed position by a pivoting movement A of the shaft 20.
Alternativ zu der in den Figuren 2 bis 5 gezeigten Ausführungsform können die erwähnten Komponenten auf der jeweilig anderen Seite der die Kabinentür- und die Schachttürseite umfassenden Seiten angeordnet sein. Das heisst, dass in diesem alternativen Fall die gemäss den Figuren 2 bis 4 dargestellten der Schachttür 6 zugehörigen Komponenten Bestandteil der Kabinentür und gleichermassen die gemäss den Figuren 2 bis 4 dargestellten der Kabinentür 7 zugehörigen Komponenten Bestandteil der Schachttür sind. As an alternative to the embodiment shown in FIGS. 2 to 5, the mentioned components may be arranged on the respective other side of the sides which comprise the car door and the shaft door side. This means that, in this alternative case, the components of shaft door 6 shown in FIGS. 2 to 4 are part of the car door and likewise the components of car door 7 shown in FIGS. 2 to 4 are components of the shaft door.
Figur 2 zeigt das Türsystem in seiner Offenstellung. Die kabinentürseitigen Elemente umfassend die die Welle 20 aufweisende Antriebseinheit sind durch den Türschwellenspalt S von den schachtürseitig angeordneten Elementen des Türsystems getrennt. In der Geschlossenstellung des Türsystems ragen demnach weder Komponenten der Kabinentür 7 noch Komponenten der Schachtür 6 in diesen Türschwellenspalt S hinein. FIG. 2 shows the door system in its open position. The cabin door-side elements comprising the drive unit having the shaft 20 are separated by the door threshold gap S from the elements of the door system arranged on the shaft door side. In the closed position of the door system, therefore, neither components of the car door 7 nor components of the shaft door 6 protrude into this door sill gap S.
Das an der Welle 20 fixierte Sperrelement 40 wirkt auf die an der ersten Schwenkachse 24 fixierte erste Sperrausnehmung 42 derart, dass das antriebsseitig angeordnete mit der ersten Schwenkachse 24 gekoppelte Türblatt 14 in seiner Geschlossenstellung blockiert ist. Das auf der Schachtürseite angeordnete Sperrelement 70 der Getriebeeinheit 60 wirkt derart auf die an der zweiten Schwenkachse 22 fixierte Sperrausnehmung 72, dass das mit der zweiten Schwenkachse 22 gekoppelte Türblatt 12 ebenfalls in seiner Geschlossenste!- lung blockiert ist. Derart können Schwenkbewegungen B der ersten und der zweiten Schwenkachse 22, 24, wie sie beispielhaft durch Personen verursachte Krafteinwirkungen auf das Türblatt 12, 14 der Kabinen- bzw. Schachttür 6, 7 bewirkt werden können, verhindert werden. The locking element 40 fixed to the shaft 20 acts on the first locking recess 42 fixed to the first pivot axis 24 in such a way that the door leaf 14, which is arranged on the drive side and is coupled to the first pivot axis 24, is blocked in its closed position. The locking element 70 of the gear unit 60 arranged on the shaft door side acts on the locking recess 72 fixed to the second pivot axis 22 in such a way that the door leaf 12 coupled to the second pivot axis 22 is likewise in its closed position. is blocked. In this way, pivoting movements B of the first and second pivoting axes 22, 24, such as may be caused by force effects caused by persons on the door leaf 12, 14 of the cabin door 6, 7, can be prevented.
Die Figuren 3 und 4 zeigen das in Figur 2 dargestellte Türsystem in verschiedenen Phasen einer durch die Antriebseinheit bewirkten Öffnung bzw. Schliessung. In der Beschreibung zu den Figuren 3 und 3.5 wird der Ablauf einer Öffnung des Türsystems beschrieben, wie dies durch die mittels der Bezugszeichen A und B gezeichnete Richtung der Schwenkbewegungen der Welle 20 bzw. der ersten und der zweiten Schwenkachse 22, 24 dargestellt ist. Selbstverständlich kann mittels eines umgekehrten Ablaufes ebenso die Schliessung des Türsystems beschrieben werden. FIGS. 3 and 4 show the door system shown in FIG. 2 in different phases of an opening or closing effected by the drive unit. The description of FIGS. 3 and 3.5 describes the sequence of an opening of the door system, as represented by the direction of the pivoting movements of the shaft 20 or of the first and the second pivot axes 22, 24, which are indicated by the reference symbols A and B. Of course, the closure of the door system can also be described by means of a reverse sequence.
Figur 3 zeigt das Türsystem während einer ersten Phase seiner Öffnung, einer Entriegelung des Türsystems. Bei einer durch den Motor der Antriebseinheit bewirkten Schwenkbewegung A der Welle 20 wird das erste an der Welle 20 fixierte Mitnahmemittel 28 in den Türschwellenspalt S eingeschwenkt. Bei fortgeführter Schwenkbewegung A der Welle 20 betätigt das erste Mitnahmemittel 28 das Gegenelement 29.1 der Getriebeeinheit 60. Das bewirkt, dass die gekoppelten Schwenkachsen 50, 51 der Getriebeeinheit 60 eine Schwenkbewegung Cl bzw. eine Schwenkbewegung C2 ausführen. Das an der ersten Schwenkachse 50 der Getriebeeinheit 60 fixierte Sperrelement 70 der Getriebeeinheit 60 schwenkt demnach derart aus einem Eingriff mit der Sperrausnehmung 72 aus, dass die zweite Schwenkachse 22 deblockiert, also entriegelt wird. FIG. 3 shows the door system during a first phase of its opening, an unlocking of the door system. When caused by the motor of the drive unit pivoting movement A of the shaft 20, the first fixed to the shaft 20 entrainment means 28 is pivoted in the door sill gap S. With continued pivoting movement A of the shaft 20, the first entrainment means 28 actuates the counter element 29.1 of the gear unit 60. This causes the coupled pivot axes 50, 51 of the gear unit 60 perform a pivotal movement Cl or a pivoting movement C2. The fixed to the first pivot axis 50 of the transmission unit 60 locking element 70 of the gear unit 60 thus pivots out of engagement with the locking recess 72 so that the second pivot axis 22 deblocked, that is unlocked.
Nach einem vollständig vollzogenen Ausschwenken des Sperrelementes 70 der Getriebeeinheit 60 aus der an zweiten Schwenkachse 22 fixierten Sperrausnehmung 72 ist die zweite Schwenkachse 22 entriegelt. Das bedeutet, dass das nicht antriebsseitig anorden- bare Türblatt, welches dieser zweiten Schwenkachse 22 zugeordnet ist, hier der Schachttür 6, entriegelt ist. After a complete swinging out of the locking element 70 of the gear unit 60 from the second pivot axis 22 fixed locking recess 72, the second pivot axis 22 is unlocked. This means that the door leaf which can not be arranged on the drive side and which is assigned to this second pivot axis 22, here the shaft door 6, is unlocked.
Das an der Welle 20 fixierte Sperrelement 40 und die an der ersten Schwenkachse 24 fixierte Sperrausnehmung 42 können derart ausgebildet sein, dass eine Entriegelung, also Deblockierung der ersten Schwenkachse 24 und eine Entriegelung der zweiten Schwenkachse 22 zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgt, wobei sowohl die erste als auch die zwei- te Schwenkachse 22, 24 im Laufe der Schwenkbewegung A der Welle 20 entriegelt werden. The locking element 40 fixed to the shaft 20 and the locking recess 42 fixed to the first pivot axis 24 may be designed such that unlocking, ie deblocking of the first pivot axis 24 and unlocking of the second pivot axis 22, takes place at different times, both the first and the second pivot axis also the two te pivot axis 22, 24 are unlocked during the pivoting movement A of the shaft 20.
Figur 4 zeigt das Türsystem während einer zweiten Phase seiner Öffnung, wobei die zweite Phase seiner Öffnung zeitlich der ersten gemäss Figur 3 dargestellten Phase seiner Öffnung nachgeordnet ist. Die zweite Phase der Öffnung beschreibt die Verschwenkung der Schwenkachse(n) 22, 24 und damit gegebenenfalls die Verschwenkung des/der mit dieser/diesen Schwenkachse(n) 22, 24 gekoppelten Türblattes bzw. Türblätter, also das Freigeben der Türöffnung. FIG. 4 shows the door system during a second phase of its opening, wherein the second phase of its opening is arranged in chronological order of the first phase of its opening according to FIG. The second phase of the opening describes the pivoting of the pivot axis (s) 22, 24 and thus possibly the pivoting of / with this / these pivot axis (s) 22, 24 coupled door leaf or door leaves, ie the release of the door opening.
Bei der fortgesetzten durch den Motor der Antriebseinheit bewirkten Schwenkbewegung A der Welle 20 betätigt das erste an der Welle 20 fixierte Mitnahmemittel 28 das an der ersten Schwenkachse 24 fixierte Gegenelement 29 und bewirkt somit die Schwenkbewegung B der entriegelten ersten Schwenkachse 24. Das an der Welle 20 fixierte zweite Mitnahmemittel 26 betätigt das an der zweiten Schwenkachse 22 fixierte weitere Gegenelement 27 und bewirkt somit die Schwenkbewegung B der entriegelten zweiten Schwenkachse 22. Das erste und das zweite Mitnahmemittel 26, 28 und die an der ersten bzw. zweiten Schwenkachse 22, 24 fixierten Gegenelemente 27, 29 können derart ausgestaltet sein, dass die Schwenkbewegungen der ersten und der zweiten Schwenkachse 22, 24 zeitgleich oder zeitlich versetzt erfolgen. In the continued caused by the motor of the drive unit pivotal movement A of the shaft 20, the first fixed to the shaft 20 driving means 28 actuates the fixed to the first pivot axis 24 counter element 29 and thus causes the pivotal movement B of the unlocked first pivot axis 24. The on the shaft 20th fixed second driving means 26 actuates the second pivot axis 22 fixed further counter element 27 and thus causes the pivotal movement B of the unlocked second pivot axis 22. The first and the second entrainment means 26, 28 and fixed to the first and second pivot axis 22, 24 counter elements 27, 29 may be configured such that the pivoting movements of the first and the second pivot axis 22, 24 occur at the same time or offset in time.
In einer letzten nicht dargestellten Phase der Öffnung des Türsystems sind die Schwenkbewegungen B der ersten und der zweiten Schwenkachse 22, 24 abgeschlossen. Die demnach erreichte Stellung dieser Schwenkachsen 22, 24 entspricht ihrer in Figur 5 gezeigten Stellung. Die Schwenkbewegung A der Welle 20 kann weiter fortgesetzt werden, um gegebenenfalls eine Blockierung der Schwenkachsen 22, 24 zu erwirken. In a last phase, not shown, of the opening of the door system, the pivoting movements B of the first and second pivoting axes 22, 24 are completed. The thus reached position of these pivot axes 22, 24 corresponds to their position shown in Figure 5. The pivotal movement A of the shaft 20 can be further continued to possibly cause a blockage of the pivot axes 22, 24.
Durch diese Fortsetzung der Schwenkbewegung A der Welle 20 kann das an der Welle 20 fixierte Sperrelement 40 derart in die zweite an der ersten Schwenkachse 24 fixierte Sperrausnehmung 44 eingeschwenkt werden, dass die gemäss Figur 5 gezeigte Blockierung der ersten Schwenkachse 24 resultiert. Vorzugsweise bilden das Sperrelement 40 und die Sperrausnehmung 40 in der der Offenstellung des Türsystems entsprechenden Stellung der ersten Schwenkachse 24 einen Formschluss. Figur 5 zeigt dass in den Figuren 2 bis 4 gezeigte Türsystem in seiner Offenstellung. Sowohl die erste Schwenkachse 24, hier der Kabinentür 7, als auch die zweite Schwenkachse 22, hier der Schachttür 6, sind in ihrer der Offenstellung des Türsystem entsprechenden Endposition mittels des an der Welle fixierten Sperrelementes 40 blockiert. As a result of this continuation of the pivoting movement A of the shaft 20, the locking element 40 fixed to the shaft 20 can be pivoted into the second locking recess 44 fixed to the first pivot axis 24 in such a way that the blocking of the first pivot axis 24 shown in FIG. 5 results. Preferably, the locking element 40 and the locking recess 40 in the position corresponding to the open position of the door system of the first pivot axis 24 form a positive connection. FIG. 5 shows that the door system shown in FIGS. 2 to 4 is in its open position. Both the first pivot axis 24, in this case the car door 7, and the second pivot axis 22, here the shaft door 6, are blocked in their end position corresponding to the open position of the door system by means of the blocking element 40 fixed to the shaft.
Figur 6 zeigt das in den Figuren 2 bis 5 dargestellte Türsystem in einem vertikalen Schnitt in einer gemäss Figur 2 gezeigten Offenstellung und enthält daher dieselben Bezugszeichen wie Figur 2 mit Ausnahme der Kennzeichnung der Türblätter und der Schwenkbewegungen. Figure 6 shows the door system shown in Figures 2 to 5 in a vertical section in an open position shown in Figure 2 and therefore contains the same reference numerals as Figure 2 with the exception of the identification of the door leaves and the pivoting movements.
Die Antriebseinheit 30 umfasst die Welle 20, eine Antriebswelle 32 und einen Motor 34. Die Antriebswelle 32 kann koaxial zur Welle 20 angeordnet sein. Die erste Schwenkachse 24 und die zweite Schwenkachse 22 und die Welle des Motors 20 können parallel zueinander angeordnet sein bzw. vertikal im Aufzugsschacht anordenbar sein. The drive unit 30 includes the shaft 20, a drive shaft 32, and a motor 34. The drive shaft 32 may be coaxial with the shaft 20. The first pivot axis 24 and the second pivot axis 22 and the shaft of the motor 20 can be arranged parallel to one another or can be arranged vertically in the elevator shaft.
Vorzugsweise sind das erste Mitnahmemittel 28 und diejenigen Komponenten des Türsystems, welche durch das erste Mitnahmemittel 28 betätigbar sind, in einer ersten Ebene 110 angeordnet. Demgemäss sind das zweite Mitnahmemittel 26 und diejenigen Komponenten des Türsystems, welche durch das zweite Mitnahmemittel 26 betätigbar sind, in einer zweiten Ebene 120 angeordnet. Das heisst, dass das an der ersten Schwenkachse 24 fixierte Gegenelement 29 und das Gegenelement 29.1 der Getriebeeinheit 60 in der ersten Ebene 110 angeordnet sind und dass das an der zweiten Schwenkachse 22 fixierte Gegenelement 27 in der zweiten Ebene 120 angeordnet ist. Vorzugsweise sind die an der ersten Schwenkachse 24 fixierte(n) Sperrausnehmung(en) 42, 44 ebenso in der ersten Ebene 110 angeordnet und die an der zweiten Schwenkachse 22 fixierte Sperrausnehmung 72, sowie das Sperrelement 70 der Getriebeeinheit 60 in der zweiten Ebene 120 angeordnet. Preferably, the first entrainment means 28 and those components of the door system which can be actuated by the first entrainment means 28 are arranged in a first plane 110. Accordingly, the second entrainment means 26 and those components of the door system which can be actuated by the second entrainment means 26 are arranged in a second plane 120. This means that the counter element 29 fixed to the first pivot axis 24 and the counter element 29.1 of the gear unit 60 are arranged in the first plane 110 and that the counter element 27 fixed to the second pivot axis 22 is arranged in the second plane 120. Preferably, the locking recess (s) 42, 44 fixed to the first pivot axis 24 are likewise arranged in the first plane 110 and the locking recess 72 fixed to the second pivot axis 22 and the blocking element 70 of the gear unit 60 are arranged in the second plane 120 ,
Vorzugsweise kann das an der Welle 20 fixierte Sperrelement bei einer solchen Anordnung dieser genannten Komponenten in der ersten bzw. zweiten Ebene 110, 120 zwei Bereiche 40', 40" umfassen. Ein erster der Bereiche 40' des an der Welle 20 fixierten Sperrelementes ist in der ersten Ebene 110 angeordnet und kann demnach auf beschriebene Weise auf die an der ersten Schwenkachse 24 fixierte(n) Sperrausnehmung(en) 42, 44 wirken. Der zweite der Bereiche 40" des an der Welle 20 fixierten Sperrelementes ist in der zweiten Ebene 120 angeordnet und kann demnach auf beschriebene Weise auf die an der zweiten Schwenkachse 22 fixierte Sperrausnehmung 72 wirken. Preferably, the blocking element fixed to the shaft 20 may comprise two regions 40 ', 40 "in such an arrangement of said components in the first and second plane 110, 120, respectively Accordingly, the first plane 110 may be arranged to act on the first pivot axis 24 fixed to the first pivot axis (s) 42, 44. The second of the regions 40 "of the locking element fixed to the shaft 20 is in the second plane 120 arranged and can therefore in the manner described on the act on the second pivot axis 22 fixed locking recess 72 act.
Figur 7 zeigt ein zentralöffnendes, in seiner Offenstellung gezeigtes Türsystem mit einer Antriebseinheit. An den Wellen und Schwenkachsen des anhand von Figur 7 beschriebenen Türsystems sind ebenso Sperrelemente, Sperrausnehmungen, Mitnahmemittel bzw. Gegenelemente fixiert, um eine Funktionalität des Türsystems zu ermöglichen. Dargestellt ist ein als Falttürsystem ausgebildetes Türsystem. FIG. 7 shows a centrally opening door system, shown in its open position, with a drive unit. On the shafts and pivot axes of the door system described with reference to Figure 7 locking elements, locking recesses, driving means or counter-elements are also fixed to allow functionality of the door system. Shown is a trained as a folding door system door system.
Das Türsystem ist an einer Türöffnung 130 angeordnet. "Zentralöffnend" bedeutet hier, dass beidseitig, also gemäss Figur 7 links- bzw. rechtsseitig dieser Türöffnung 130 Türblätter 12, 13, 14, 15, 12', 13', 14', 15' angeordnet sind. Entsprechend umfasst das Türsystem ein linksseitiges Teilsystem 140 und ein rechtsseitiges Teilsystem 150. The door system is arranged on a door opening 130. "Central opening" here means that both sides, ie according to Figure 7 left or right side of this door opening 130 door leaves 12, 13, 14, 15, 12 ', 13', 14 ', 15' are arranged. Accordingly, the door system comprises a left-side subsystem 140 and a right-side subsystem 150.
Das linksseitige Teilsystem 140 umfasst einen Motor 34 der Antriebseinheit und eine durch den Motor 34 angetriebene Welle 20 der Antriebseinheit, wobei die Welle 20 und die nicht dargestellte Abtriebswelle des Motors 34 koaxial angeordnet sein können. Zudem umfasst das linksseitige Türsystem 140 eine erste und zweite Schwenkachse 22, 24, eine erste nicht dargestellte Getriebeeinheit und die mit den Schwenkachsen 22, 24 koppelbaren linksseitig dargestellten Türblätter 12, 13, 14, 15. Mittels der Welle 20 werden die erste und zweite Schwenkachse 22, 24 gemäss der zu den Figuren 2 bis 6 erfolgten Beschreibung betätigt, um die linksseitig angeordneten Türblätter 12, 13, 14, 15 in ihre Offen- bzw. Geschlossenstellung zu bewegen bzw. in diesen Stellungen blockieren zu können. The left side subsystem 140 includes a motor 34 of the drive unit and a motor shaft 34 driven shaft 20 of the drive unit, wherein the shaft 20 and the unillustrated output shaft of the motor 34 may be coaxially arranged. In addition, the left-side door system 140 comprises a first and second pivot axis 22, 24, a first gear unit, not shown, and with the pivot axes 22, 24 coupled left side door leaves 12, 13, 14, 15. By means of the shaft 20 are the first and second pivot axis 22, 24 operated in accordance with the description made to the figures 2 to 6 in order to move the left side arranged door leaves 12, 13, 14, 15 in their open or closed position or to block in these positions can.
Die Antriebseinheit kann darüber hinaus einen umlaufenden Riemen bzw. Kette 39 umfassen, um die Schwenkbewegungen des Motors 34 auf das rechtsseitige Teilsystem 150 zu übertragen. Das rechtsseitige Teilsystem 150 umfasst eine weitere durch den Riemen antreibbare Welle 20', eine weitere nicht dargestellte Getriebeeinheit, zwei weitere Schwenkachsen 22', 24' und die mit diesen Schwenkachsen 22', 24' des rechtsseitigen Teilsystem 150 koppelbaren rechtsseitig dargestellten Türblätter 12', 13', 14', 15'. The drive unit may further comprise a circulating belt or chain 39 for transmitting the pivotal movements of the motor 34 to the right side subsystem 150. The right-hand subsystem 150 comprises a further belt-driven shaft 20 ', a further gear unit (not shown), two further swivel axles 22', 24 'and the door leaves 12' which can be coupled to these swivel axles 22 ', 24' of the right-hand subsystem 150. 13 ', 14', 15 '.
Die Welle 20' des rechtsseitigen Türsystems 150 wird durch den Riemen 39 angetrieben. Gegebenenfalls vollführt die Welle 20' des rechtsseitigen Türsystems 150 eine Schwenkbewegung in entgegengesetzter Richtung zur Schwenkbewegung der Welle 20 des links- seitigen Türsystems 140. Die Welle 20' des rechtsseitigen Türsystems 150 wirkt demzufolge in analoger Weise auf die Schwenkachsen 22', 24' bzw. Türblätter 12', 13', 14', 15', wie die Welle 20 des linkseitigen Türsystems 140 auf die Schwenkachsen 22, 24 bzw. Türblätter 12, 13, 14, 15 des linksseitigen Türsystems 140, um ebenso die rechtsseitig angeordneten Türblätter 12', 13', 14', 15' in ihre Offen- bzw. Geschlossenstellung zu bewegen bzw. in diesen Stellungen blockieren zu können. The shaft 20 'of the right side door system 150 is driven by the belt 39. Optionally, the shaft 20 'of the right-hand door system 150 performs a pivoting movement in the opposite direction to the pivoting movement of the shaft 20 of the left-hand door system 150. The shaft 20 'of the right-side door system 150 thus acts in an analogous manner on the pivot axes 22', 24 'and door leaves 12', 13 ', 14', 15 ', as the shaft 20 of the left-side door system 140 on the Swivel axles 22, 24 or door leaves 12, 13, 14, 15 of the left-side door system 140 in order to move the right side door leaves 12 ', 13', 14 ', 15' in their open or closed position or in these positions to be able to block.

Claims

Patentansprüche claims
1. Türsystem für eine Aufzugsanlage, das Türsystem umfassend: 1. Door system for an elevator installation, the door system comprising:
- eine Antriebseinheit (30) mit einer angetriebenen, schwenkbar gelagerten Welle (20) und einem Sperrelement (40), wobei das Sperrelement (40) an der Welle (20) fixiert ist,  - A drive unit (30) with a driven, pivotally mounted shaft (20) and a locking element (40), wherein the locking element (40) is fixed to the shaft (20),
- mindestens eine Schwenkeinheit, wobei eine jede der mindestens einen Schwenkeinheit eine mit einem Türblatt (12, 14) koppelbare Schwenkachse (22, 24) und eine Sperrausnehmung (42, 72) umfasst, wobei die Sperrausnehmung (42, 72) an der Schwenkachse (22, 24) fixiert ist,  - At least one pivoting unit, wherein each of the at least one pivot unit comprises a pivotable with a door leaf (12, 14) pivot axis (22, 24) and a locking recess (42, 72), wherein the locking recess (42, 72) on the pivot axis ( 22, 24) is fixed,
wobei eine Schwenkbewegung (B) der Schwenkachse (22, 24) durch eine erste eine Endstellung des Türsystems beschreibende Endposition begrenzt ist, wobei das Sperrelement (40) derart mit der Sperrausnehmung (42, 72) zusammenwirkt, dass das Sperrelement (40) vorzugsweise in die Sperrausnehmung (42, 72) eingreift und so die Schwenkachse (22, 24) in der ersten Endposition blockierbar ist. wherein a pivoting movement (B) of the pivot axis (22, 24) by a first end position of the door system descriptive end position is limited, wherein the blocking element (40) with the locking recess (42, 72) cooperates, that the blocking element (40) preferably in the locking recess (42, 72) engages and so the pivot axis (22, 24) is blockable in the first end position.
2. Türsystem nach Anspruch 1, wobei die Schwenkachse (22, 24) ausgehend von der ersten Endposition zu jedem Zeitpunkt einen maximalen Drehwinkel von weniger als 360° aufweist. 2. Door system according to claim 1, wherein the pivot axis (22, 24) starting from the first end position at any time has a maximum angle of rotation of less than 360 °.
3. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Sperrelement (40) und die mit diesem Sperrelement (40) zusammenwirkende Sperrausnehmung (42, 44, 72) derart ausgebildet sind, dass eine Blockierung der mit der Sperrausnehmung (42, 44, 72) versehenen Schwenkachse (22, 24) während der Schwenkbewegung (B) der Schwenkachse (22, 24) aus der Sperrausnehmung (42, 72) verhindert ist. 3. Door system according to one of the preceding claims, wherein the blocking element (40) and cooperating with this blocking element (40) locking recess (42, 44, 72) are designed such that a blocking of the locking recess (42, 44, 72) provided pivot axis (22, 24) during the pivotal movement (B) of the pivot axis (22, 24) from the Sperrausnehmung (42, 72) is prevented.
4. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine der mindestens einen Schwenkeinheit als Primärschwenkeinheit ausgebildet ist, wobei die Primärschwenkeinheit eine zweite an der Schwenkachse (24) der Primärschwenkeinheit fixierte Sperrausnehmung (44) umfasst, wobei die Schwenkbewegung (B) der zur Primärschwenkeinheit gehörigen Schwenkachse (24) durch eine zweite eine Endstellung des Türsystems beschreibende Endposition begrenzt ist und das Sperrelement (40) derart auf die an der Schwenkachse (24) der Primärschwenkeinheit fixierte zweite Sperrausnehmung (44) wirkt, dass die Schwenkachse (24) der Primärschwenkeinheit in ihrer zweiten Endpositi- on blockierbar ist. 4. Door system according to one of the preceding claims, wherein one of the at least one pivot unit is designed as a primary pivot unit, wherein the primary pivot unit comprises a second on the pivot axis (24) of the primary pivot unit fixed locking recess (44), wherein the pivoting movement (B) belonging to the primary pivot unit Swivel axis (24) is limited by a second end position of the door system descriptive end position and the locking element (40) so on the pivot axis (24) of the primary pivot unit fixed second locking recess (44) acts that the pivot axis (24) of the primary pivot unit in their second end position on is blockable.
5. Türsystem nach Anspruch 4, umfassend eine Kabinentür (7) und eine Schachttür (6), wobei die Kabinentür (7) und die Schachttür (6) bei einer Geschlossenstellung des Türsystems vorzugsweise mittels eines Türschwellenspaltes (S) voneinander beabstandet anordenbar sind, wobei eine erste der die Kabinentür (7) und die Schachttür (6) umfassenden Türen (6, 7) die Antriebseinheit (30) und die Primärschwenkeinheit (24) umfasst. 5. Door system according to claim 4, comprising a car door (7) and a shaft door (6), wherein the car door (7) and the shaft door (6) in a closed position of the door system, preferably by means of a door sill gap (S) are arranged spaced from each other, wherein a first of the car door (7) and the shaft door (6) comprising doors (6, 7), the drive unit (30) and the primary pivot unit (24).
6. Türsystem nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei die Antriebseinheit (30) ein erstes Mitnahmemittel (28) umfasst und die Primärschwenkeinheit ein durch das erste Mitnahmemittel (28) betätigbares Gegenelement (29) umfasst, wobei das erste Mitnahmemittel (28) an der Welle (20) und das Gegenelement (29) der Primärschwenkeinheit an der Schwenkachse (24) der Primärschwenkeinheit derart fixiert sind, dass das Mitnahmemittel (28) bei einer Schwenkbewegung (A) der Welle (20) eine Schwenkbewegung (B) der Schwenkachse (24) bewirkt und somit eine Schwenkbewegung des Türblattes (14) bewirkbar ist. 6. Door system according to one of claims 4 or 5, wherein the drive unit (30) comprises a first entrainment means (28) and the primary pivot unit comprises a by the first entrainment means (28) operable counter element (29), wherein the first entrainment means (28) the shaft (20) and the counter element (29) of the primary pivoting unit are fixed to the pivot axis (24) of the primary pivot unit such that the driving means (28) during a pivoting movement (A) of the shaft (20) pivotal movement (B) of the pivot axis ( 24) causes and thus a pivoting movement of the door leaf (14) is effected.
7. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend eine bzw. die Kabinentür (7) und eine bzw. die Schachttür (6), wobei die Kabinentür (7) und die Schachttür (6) bei einer Geschlossenstellung des Türsystems vorzugsweise mittels eines Türschwellenspaltes (S) voneinander beabstandet anordenbar sind, wobei eine der mindestens einen Schwenkeinheit als Sekundär schwenkeinheit ausgebildet ist, wobei eine bzw. die erste der die Kabinentür (7) und die Schachttür (6) umfassenden Türen die Antriebseinheit (30) umfasst und die zweite der die Kabinentür (7) und die Schachttür (6) umfassenden Türen die Sekundärschwenkeinheit umfasst, wobei das an der Welle (20) fixierte Sperrelement (40) derart auf die Sperrausnehmung (72) der Sekundärschwenkeinheit wirkt, dass die Schwenkachse (22) der Sekundär schwenkeinheit in ihrer der Offenstellung des Türsystems entsprechenden Endposition blockierbar ist. 7. Door system according to one of the preceding claims, comprising a or the car door (7) and one or the shaft door (6), wherein the car door (7) and the shaft door (6) in a closed position of the door system, preferably by means of a door sill gap ( S) are spaced apart can be arranged, wherein one of the at least one pivot unit is formed as a secondary pivot unit, one or the first of the car door (7) and the shaft door (6) comprising the drive unit (30) and the second of the doors Cabin door (7) and the shaft door (6) comprising doors, the secondary pivot unit, wherein the on the shaft (20) fixed locking element (40) acts on the locking recess (72) of the secondary pivot unit such that the pivot axis (22) of the secondary pivot unit in their end position corresponding to the open position of the door system can be blocked.
8. Türsystem nach Anspruch 7, wobei die zweite der die Kabinentür (7) und die Schachttür (6) umfassenden Türen eine Getriebeeinheit (60) umfasst, wobei die Getriebeeinheit (60) ein weiteres Sperrelement (70) umfasst, wobei das Sperrelement (70) der Getriebeeinheit (60) derart mit der Sperrausnehmung (72) der Sekundärschwenkeinheit zusammenwirkt, dass die Schwenkachse (22) der Sekundärschwenkeinheit in ihrer der Ge- schlossenstellung des Türsystems entsprechenden Endposition blockierbar ist. A door system according to claim 7, wherein the second of the doors comprising the car door (7) and the landing door (6) comprises a gear unit (60), the gear unit (60) comprising a further blocking element (70), the blocking element (70 ) of the gear unit (60) cooperates with the locking recess (72) of the secondary pivot unit in such a way that the pivot axis (22) of the secondary pivot unit in its closed position of the door system corresponding end position is blocked.
9. Türsystem nach Anspruch 8, wobei die Getriebeeinheit (60) ein durch das erste Mitnahmemittel (28) betätigbares Gegenelement (29.1) umfasst, wobei das Sperrelement (70) der Getriebeeinheit (60) und die Sperrausnehmung (72) der Sekundärschwenkeinheit derart ausgebildet sind, dass eine Blockierung der Schwenkachse (22) der Sekundärschwenkeinheit durch eine Betätigung des Gegenelementes (29.1) der Getriebeeinheit (60) durch das erste Mitnahmemittel (28) aufhebbar ist 9. Door system according to claim 8, wherein the gear unit (60) by the first driving means (28) operable counter-element (29.1), wherein the locking element (70) of the gear unit (60) and the locking recess (72) of the secondary pivot unit are formed in that a blocking of the pivot axis (22) of the secondary pivoting unit can be canceled by an actuation of the counter element (29.1) of the gear unit (60) by the first entrainment means (28)
10. Türsystem nach Anspruch 9, wobei die Antriebseinheit (30) ein zweites Mitnahmemittel (26) und die Sekundärschwenkeinheit ein weiteres durch das zweite Mitnahmemittel (26) betätigbares Gegenelement (27) umfassen, wobei das zweite Mitnahmemittel (26) an der Welle (20) und das Gegenelement (27) der Sekundärschwenkeinheit an der Schwenkachse (22) der Sekundärschwenkeinheit derart fixiert sind, dass das zweite Mitnahmemittel (26) bei einer Schwenkbewegung (A) der Welle (20) eine Schwenkbewegung (B) der Schwenkachse (22) der Sekundärschwenkeinheit bewirkt und somit eine Schwenkbewegung des mit der Schwenkachse (22) koppelbaren Türblattes (12) bewirkbar ist. 10. Door system according to claim 9, wherein the drive unit (30) comprises a second entrainment means (26) and the secondary pivot unit further by the second entrainment means (26) operable counter element (27), wherein the second entrainment means (26) on the shaft (20 ) and the counter element (27) of the secondary pivoting unit are fixed to the pivot axis (22) of the secondary pivoting unit such that the second entrainment means (26) during a pivoting movement (A) of the shaft (20) pivotal movement (B) of the pivot axis (22) Secondary pivot unit causes and thus a pivoting movement of the pivot axis (22) coupled to the door leaf (12) is effected.
11. Türsystem nach Anspruch 10, wobei das erste und das zweite Mitnahmemittel (26, 28) und die an den Schwenkachsen (22, 24) fixierten Gegenelemente (27, 29) derart an der Welle (20) bzw. an den Schwenkachsen (22, 24) fixiert sind, dass die Schwenkbewegungen (B) der Schwenkachsen (22, 24) der Primär- und der Sekundärschwenkeinheit im Wesentlichen zeitgleich beim Öffnen bzw. Schliessen des Türsystems erfolgen. 11. The door system according to claim 10, wherein the first and the second entraining means (26, 28) and the counter-elements (27, 29) fixed to the pivot axes (22, 24) are fixed on the shaft (20) or on the pivot axes (22 , 24) are fixed, that the pivoting movements (B) of the pivot axes (22, 24) of the primary and the secondary pivot unit substantially simultaneously occur when opening or closing the door system.
12. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das mindestens eine Türblatt (12, 14) schwenkbar an der dem Türblatt (12, 14) zugeordneten Schwenkachse (22, 24) anordenbar ist. 12. Door system according to one of the preceding claims, wherein the at least one door leaf (12, 14) pivotally mounted on the said door leaf (12, 14) associated pivot axis (22, 24) can be arranged.
13. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Türsystem als Falttürsystem ausgebildet ist. 13. Door system according to one of the preceding claims, wherein the door system is designed as a folding door system.
14. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Welle (20) und/oder die mindestens eine Schwenkachse (22, 24) im Wesentlichen vertikal entlang des Aufzugsschachtes anordenbar sind. 14. Door system according to one of the preceding claims, wherein the shaft (20) and / or the at least one pivot axis (22, 24) substantially vertically along the elevator shaft can be arranged.
15. Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Abtriebswelle (32) eines Motors (34) der Antriebseinheit (30) und die angetriebene, schwenkbar gela- gerte Welle (20) koaxial zueinander angeordnet sind. 15. Door system according to one of the preceding claims, wherein an output shaft (32) of a motor (34) of the drive unit (30) and the driven, pivotally mounted lager shaft (20) are arranged coaxially with each other.
16. Aufzugsanlage mit einem Türsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15. 16. elevator installation with a door system according to one of claims 1 to 15.
EP15804141.8A 2014-12-10 2015-12-03 Door system for a lift assembly Active EP3230193B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14197196 2014-12-10
PCT/EP2015/078508 WO2016091712A1 (en) 2014-12-10 2015-12-03 Door system for a lift installation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3230193A1 true EP3230193A1 (en) 2017-10-18
EP3230193B1 EP3230193B1 (en) 2023-02-01

Family

ID=52021072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15804141.8A Active EP3230193B1 (en) 2014-12-10 2015-12-03 Door system for a lift assembly

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3230193B1 (en)
CN (1) CN107000996B (en)
WO (1) WO2016091712A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112723116A (en) * 2021-01-14 2021-04-30 湖州富机电梯有限公司 Door machine for household elevator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009001387A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Mitsubishi Electric Corp Elevator car position fixing device
JP2009113932A (en) * 2007-11-07 2009-05-28 Mitsubishi Electric Corp Entrance/exit device of elevator
EP2088273B1 (en) 2008-02-06 2015-06-03 Wittur Holding GmbH Opening and closing mechanism for foldable doors
JP4664394B2 (en) * 2008-05-23 2011-04-06 株式会社日立製作所 Elevator door safety device and safety control method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016091712A1 (en) 2016-06-16
CN107000996A (en) 2017-08-01
EP3230193B1 (en) 2023-02-01
CN107000996B (en) 2019-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015218025B4 (en) elevator system
EP1516847B1 (en) Device to couple car and landing doors and device for emergency unlocking of the car door
EP3122680B1 (en) Elevator system
EP0332841B1 (en) Door actuating apparatus with a locking mechanism for lifts
EP1490284B1 (en) Shaft monitoring system for an elevator
EP1497217B1 (en) Device for actuating and locking elevator doors comprising driving runners
WO2007118465A2 (en) Multistage door lock
EP0513509A1 (en) Elevator
CH680522A5 (en)
EP0340771A1 (en) Motor-driven revolving door with pivotable leaves
DE3135401C2 (en) Locking device for a door with a one-piece or multi-piece door leaf
DE2318774A1 (en) DRIVE FOR A VEHICLE DOOR
DE2339942A1 (en) DOOR DRIVE FOR A VEHICLE SLIDING DOOR
EP3452356B1 (en) Cabin having a revolving door
EP0839753A1 (en) Device for opening and closing a car door and a hatchway door of an elevator
EP3230193B1 (en) Door system for a lift assembly
DE2419995C3 (en) Locking device for a landing door of an elevator shaft
EP3209591B1 (en) Door system for a lift assembly
EP1812671A1 (en) Combined closing device
WO2012126445A2 (en) Motor vehicle door lock
WO2013092164A1 (en) Cage door-shaft door coupling
EP0942123A1 (en) Device for locking a cover particularly for a hood of a vehicle
AT517507B1 (en) Armchairs for chairlifts
EP3113125B1 (en) Dispensing device for a goods vending machine
DE102022113045A1 (en) Motor vehicle lock

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170524

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210125

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220524

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: INVENTIO AG

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1546899

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015016258

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230601

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230501

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230601

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230502

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015016258

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20231103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230201