EP3228520A1 - Method and system for providing security in a hazardous area in communications when traveling through a hazardous area by a means of transportation - Google Patents

Method and system for providing security in a hazardous area in communications when traveling through a hazardous area by a means of transportation Download PDF

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Publication number
EP3228520A1
EP3228520A1 EP16164514.8A EP16164514A EP3228520A1 EP 3228520 A1 EP3228520 A1 EP 3228520A1 EP 16164514 A EP16164514 A EP 16164514A EP 3228520 A1 EP3228520 A1 EP 3228520A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
outpost
danger
optionally
warning
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16164514.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rolf Schmid
Josef Winiger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Priority to EP16164514.8A priority Critical patent/EP3228520A1/en
Publication of EP3228520A1 publication Critical patent/EP3228520A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/06—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for warning men working on the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/04—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Definitions

  • the present invention relates to a method and a system for securing a danger spot in the transport during a passage of the danger spot by a means of transport.
  • security guards which is located on both sides of the site at an outpost and at approaching danger, here the approaching rail vehicle, triggers a corresponding alarm.
  • This alarm can consist in the transmission of a radio signal to a warning worker employed at the construction site or else in the generation of an acoustic signal, for example bubbles of a warning horn. No matter whether the warning worker warns the construction crew (raid) or the construction crew hears the acoustic signal, there is a fundamentally very reliable, but personnel-intensive warning of the crew before the approaching train approach.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a method and a system for securing a danger point in transport at a driving the danger spot by a means of transport, with which the staff used in the area of danger not very staff-intensive, but still with high security from the danger the means of transport passing the danger point is protected.
  • automated detection means can be used at the warning posts whose detected signals are automatically analyzed on the approach of a means of transport, so that at the actual danger point either a warning worker triggers a warning signal or the warning signal is triggered directly automatically at the danger point.
  • the triggering of the warning signal can also be to interrupt, for example, the presence of a release tone and thus to signal the approach of the means of transport.
  • an optical and / or acoustic signal of a travel path can be detected at the first and optionally second outpost.
  • a camera and / or a microphone both available for example in a smartphone
  • a video camera for detecting the travel path is arranged upstream of the first and optionally second outpost, which is arranged downstream of an image processing unit which is configured in a manner to detect an approach of the means of transport to the outpost.
  • the content characteristic of the imminent passage of the danger spot may suitably be a detection of the approach of a means of transport to the first outpost and optionally to the second outpost.
  • this is the detection of the presence of image segments, which are recognized in the image processing unit as a rail vehicle.
  • this can accordingly be a noise curve which is evaluated by an analysis unit with regard to level and / or frequency and is recognized there as a typical approach signal / pass-by signal for a rail vehicle.
  • the evaluation of the first path signal and optionally of the at least one second path signal can be carried out respectively on the first and the second outpost and the reference to the presence of a characteristic characteristic of the imminent driving of the danger point transmitted to the warning post become. In this way, only a small signal volume to be transmitted to the warning post.
  • the first path signal and optionally the second path signal are transmitted to the warning post and the evaluation of the first path signal and optionally of the at least one second path signal is performed on the warning post.
  • the warning signal is output to a responsible for working in the danger area Rottenleiter. It is then at the discretion of the leader to perform the situation corresponding actions, such as the blowing of a warning horn or selectively the warning of certain persons.
  • the functional test unit may include, for example, a function check header, for example, feeds a particular flash sequence and / or sound sequence in the video and / or audio signal.
  • the figure shows a system 2 for securing a danger point 4, here a track construction site, in rail traffic when driving the track construction site 4 by a rail vehicle 6.
  • the system 2 comprises as a checkpoint a first outpost 8 for the optical and acoustic detection of a path signal, here an image and a noise situation of a track 10, wherein the outpost 8 is arranged at a predefined first distance from the track construction site 4 away.
  • a checkpoint a second similarly equipped outpost 12 for detecting a second path signal, wherein the second outpost 12 is also arranged at a predefined second distance from the track construction site 4.
  • an alert post 14 which is arranged in the vicinity of the track construction site 4, which has a computer unit 16 for evaluating the first path signal and the second route signal for the presence of a content characteristic of an imminent passage of the track construction site 4.
  • This content consists for example in the image change from "track 10 empty” to "track 10 with rail vehicle 6".
  • this computer unit 16 controls a warning unit 18 arranged in the area of the track construction site 4 and capable of emitting an audible and visual warning signal in the event of the presence of a content characteristic of an imminent passage of the danger spot, ie a detected approach of the rail vehicle Alert post 18 is triggered.
  • this audible warning signal can also consist in switching off an otherwise available release tone in the train approach for the duration of the passage of the rail vehicle 6 between the two outposts 8, 12.
  • the computer unit can also recognize by analyzing the detected signals of both outposts 8, 12 that the rail vehicle has passed the track construction site 4 and has now left the danger zone again. In multi-lane routes, however, it is also useful if the analysis means for processing the detected signals for each outpost 8, 12 alone can also resolve the direction of travel of the rail vehicle 6. It can thus be determined whether it is a rail vehicle 6 approaching the outpost or a rail vehicle 6 which is safely removing it from the outpost.
  • the first and the second outposts 8, 12 are equipped with a functional testing unit (not further shown here).
  • the functional testing unit can comprise, for example, a functional test header which, for example, feeds a specific blinking sequence and / or tone sequence into the video and / or audio signal as a test signal.
  • a result signal of the functional test unit representing the test result is then transmitted to the warning post 14. If this result remains or is negative, the warning item 14 also triggers a warning signal at the warning unit 18.
  • the outpost 8, 12, 22 may include, for example, a robust smartphone with IP67 protection for detecting the optical and acoustic path signal.
  • This smartphone can be arranged in a protective cover, which also has magnetic brackets, with which the protective cover, for example, very easy to a metal mast, such as a mast of the overhead line, can be attached.
  • the smartphone can transmit the captured image / sound signal to the warning post 14 via the mobile interface without or only with negligible time delay. This Picture / sound signal thus detects the portion of the track 10 to be monitored. Since the test signal changes over time, a simple error disclosure can be carried out on the side of the warning item 14.
  • the solution proposed here lends itself to securing dangerous spots in road traffic.
  • the solution is particularly well usable if the frequency of the circulation of road users is not so high and thus comes close to the line load of a railway line. With almost permanent circulation, the system 2 is practically unnecessary, because the danger area should then be permanently shielded from the circulating vehicles.

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart ein System (2) und ein Verfahren zum Sichern einer Gefahrenstelle (4), wie z.B. eine Baustelle, im Verkehrswesen, wie z.B. im Eisenbahnverkehr, bei einer Befahrung der Gefahrenstelle (4) durch ein Verkehrsmittel (6), umfassend: a) einen ersten Vorposten (8) zum Erfassen eines Streckensignals, wobei der Vorposten (8) in einer vordefinierbaren ersten Entfernung von der Gefahrenstelle (4) angeordnet ist; b) optional einen zweiten Vorposten (12) zum Erfassen eines zweiten Streckensignals, wobei der zweite Vorposten (12) in einer vordefinierbaren zweiten Entfernung von der Gefahrenstelle (4) angeordnet ist; c) einen Warnposten (14) mit mindestens einer Rechnereinheit (16) zum Auswerten des ersten Streckensignals und optional des zweiten Streckensignals auf das Vorhandensein eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle (4) charakteristischen Inhalts; und d) eine von der Rechnereinheit (16) angesteuerte Warneinheit (18), mit der im Fall des Vorhandenseins eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle charakteristischen Inhalts ein Warnsignal an die mit der Gefahrenstelle (4) assoziierten Warneinheit (18) auslösbar ist. Auf diese Weise können an den Warnposten automatisierte Erfassungsmittel eingesetzt werden, deren erfasste Signale automatisch auf die Annäherung eines Verkehrsmittels hin analysiert werden, sodass an der eigentlichen Gefahrenstelle entweder ein Warnarbeiter ein Warnsignal auslöst oder das Warnsignal direkt automatisch an der Gefahrenstelle ausgelöst wird. Dabei kann das Auslösen des Warnsignals auch darin bestehen, beispielsweise das Vorhandensein eines Freigabetons zu unterbrechen und so die Annäherung des Verkehrsmittels zu signalisieren.The present invention discloses a system (2) and a method for securing a danger location (4), such as e.g. a construction site, in transport, such as in the case of rail traffic, when the danger spot (4) is visited by means of transport (6), comprising: a) a first outpost (8) for detecting a path signal, the outpost (8) being located at a predefinable first distance from the danger location (4); b) optionally a second outpost (12) for detecting a second path signal, the second outpost (12) being located at a predefinable second distance from the danger location (4); c) a warning item (14) having at least one computer unit (16) for evaluating the first path signal and optionally the second path signal for the presence of a content characteristic of an imminent passage of the danger point (4); and d) a warning unit (18) controlled by the computer unit (16), with which a warning signal can be triggered in the event of the presence of a content characteristic of an imminent passage of the danger spot to the warning unit (18) associated with the danger location (4). In this way, automated detection means can be used at the warning posts whose detected signals are automatically analyzed on the approach of a means of transport, so that at the actual danger point either a warning worker triggers a warning signal or the warning signal is triggered directly automatically at the danger point. In this case, the triggering of the warning signal can also be to interrupt, for example, the presence of a release tone and thus to signal the approach of the means of transport.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zum Sichern einer Gefahrenstelle im Verkehrswesen bei einer Befahrung der Gefahrenstelle durch ein Verkehrsmittel.The present invention relates to a method and a system for securing a danger spot in the transport during a passage of the danger spot by a means of transport.

Die heutigen Aufgaben für die Betreiber von Verkehrsinfrastrukturen sind aufgrund der operativen Abläufe nur mit Personal zu bewältigen. Wegen der im Allgemeinen immer höher werdenden Verkehrsdichte steigt auch die Auslastung der Strecken und der Verkehrsmittel, wie Bus und Bahn, müssen intelligente Lösungen zu einem effizienten Einsatz im Besonderen des operativen Personal gefunden werden.Today's tasks for the operators of transport infrastructures can only be handled by personnel due to the operational processes. Due to the generally increasing density of traffic, the utilization of routes and means of transport, such as bus and train, requires intelligent solutions for efficient deployment, in particular of operational staff.

Während es im Strassenverkehr bei der Vornahme von Bau- und Instandhaltungsarbeiten möglich ist, bestimmte Gefahrenstellen für den Verkehr zu sperren (zumindest fahrspurweise) und somit das Baustellenpersonal nur einer geringfügigen Gefährdung durch eigene Unachtsamkeit auszusetzen, ist dies in der Regel im Eisenbahnverkehr nicht möglich. Die Bau- und Unterhaltsarbeiten an derartigen Gefahrenstellen müssen üblicherweise unter rollendem Rad vorgenommen werden und verlangen daher nach einem besonderen Schutz des hier eingesetzten Baustellenpersonals.While it is possible in road traffic in the execution of construction and maintenance work to block certain danger spots for traffic (at least lane-wise) and thus to expose the construction site staff only a minor hazard by their own carelessness, this is usually not possible in rail transport. The construction and maintenance work on such danger spots must usually be carried out under a rolling wheel and therefore require special protection of the construction site personnel used here.

Zur Sicherung der Baustelle im Schienenverkehr werden heutzutage Sicherheitswärter eingesetzt, das sich beidseits der Baustelle an einem Vorposten befindet und bei sich annähernder Gefahr, hier das sich annähernde Schienenfahrzeug, einen entsprechenden Alarm auslöst. Dieser Alarm kann in der Übermittlung eines Funksignals an einen an der Baustelle eingesetzten Warnarbeiter oder aber auch in dem Erzeugen eines akustischen Signals, z.B. Blasen eines Warnhorns, bestehen. Egal ob nun der Warnarbeiter den Bautrupp (Rotte) selbst warnt oder der Bautrupp das akustische Signal hört, besteht so eine grundsätzlich sehr zuverlässige, aber personalintensive Warnung des Bautrupps vor der bevorstehenden Zugsannäherung.To secure the construction site in railways today security guards are used, which is located on both sides of the site at an outpost and at approaching danger, here the approaching rail vehicle, triggers a corresponding alarm. This alarm can consist in the transmission of a radio signal to a warning worker employed at the construction site or else in the generation of an acoustic signal, for example bubbles of a warning horn. No matter whether the warning worker warns the construction crew (raid) or the construction crew hears the acoustic signal, there is a fundamentally very reliable, but personnel-intensive warning of the crew before the approaching train approach.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zum Sichern einer Gefahrenstelle im Verkehrswesen bei einer Befahrung der Gefahrenstelle durch ein Verkehrsmittel anzugeben, mit denen das im Bereich der Gefahrenstelle eingesetzte Personal wenig personalintensiv, aber dennoch mit hoher Sicherheit vor den Gefahr des die Gefahrenstelle passierenden Verkehrsmittels geschützt ist.The present invention is therefore an object of the invention to provide a method and a system for securing a danger point in transport at a driving the danger spot by a means of transport, with which the staff used in the area of danger not very staff-intensive, but still with high security from the danger the means of transport passing the danger point is protected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss bezüglich des Verfahrens durch ein Verfahren zum Sichern einer Gefahrenstelle, wie z.B. eine Baustelle, im Verkehrswesen, wie z.B. im Eisenbahnverkehr, bei einer Befahrung der Gefahrenstelle durch ein Verkehrsmittel gelöst, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:

  1. a) Erfassen eines Streckensignals an einem ersten Vorposten, der in einer vordefinierbaren ersten Entfernung von der Gefahrenstelle angeordnet ist;
  2. b) optional Erfassen mindestens eines zweiten Streckensignals an einem zweiten Vorposten, der in einer vordefinierbaren zweiten Entfernung von der Gefahrenstelle angeordnet ist;
  3. c) Auswerten des ersten Streckensignals und optional des mindestens zweiten Streckensignals auf das Vorhandensein eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle charakteristischen Inhalts; und
  4. d) im Fall des Vorhandenseins eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle charakteristischen Inhalts Auslösen eines Warnsignals an einem mit der Gefahrenstelle assoziierten Warnposten.
This object is achieved according to the invention with respect to the method by a method for securing a danger point, such as a construction site, in transport, such as in rail traffic, in a driving the danger spot by a means of transport, comprising the following steps:
  1. a) detecting a path signal at a first outpost located at a predefinable first distance from the danger location;
  2. b) optionally detecting at least a second path signal at a second outpost located at a predefinable second distance from the danger location;
  3. c) evaluating the first path signal and optionally the at least second path signal for the presence of a content characteristic of an imminent passage of the danger point; and
  4. (d) in the event of the presence of a characteristic characteristic of an imminent passage through the hazard, triggering a warning signal at a warning sign associated with the hazard.

Bezüglich des Systems wird diese Aufgabe erfindungsgemäss durch ein System zum Sichern einer Gefahrenstelle, wie z.B. eine Baustelle, im Verkehrswesen, wie z.B. im Eisenbahnverkehr, bei einer Befahrung der Gefahrenstelle durch ein Verkehrsmittel gelöst, umfassend:

  1. a) einen ersten Vorposten zum Erfassen eines Streckensignals, wobei der Vorposten in einer vordefinierbaren ersten Entfernung von der Gefahrenstelle angeordnet ist;
  2. b) optional einen zweiten Vorposten zum Erfassen eines zweiten Streckensignals, wobei der zweite Vorposten in einer vordefinierbaren zweiten Entfernung von der Gefahrenstelle angeordnet ist;
  3. c) einen Warnposten mit mindestens einer Rechnereinheit zum Auswerten des ersten Streckensignals und optional des zweiten Streckensignals auf das Vorhandensein eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle charakteristischen Inhalts; und
  4. d) eine von der Rechnereinheit angesteuerte Warneinheit, mit der im Fall des Vorhandenseins eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle charakteristischen Inhalts ein Warnsignal an der mit der Gefahrenstelle assoziierten Warneinheit auslösbar ist.
With regard to the system, this object is achieved according to the invention by a system for securing a point of danger, such as a construction site, in transportation, such as in rail traffic, when driving through the danger spot by a means of transport, comprising:
  1. a) a first outpost for detecting a route signal, the outpost being located at a predefinable first distance from the danger location;
  2. b) optionally a second outpost for detecting a second route signal, the second outpost being located at a predefinable second distance from the danger location;
  3. c) a warning item having at least one computer unit for evaluating the first path signal and optionally the second path signal for the presence of a content characteristic for an imminent driving of the danger point; and
  4. d) a warning unit controlled by the computer unit, with which a warning signal can be triggered at the warning unit associated with the danger location in the event of the presence of a content characteristic of an imminent passage of the danger spot.

Auf diese Weise können an den Warnposten automatisierte Erfassungsmittel eingesetzt werden, deren erfasste Signale automatisch auf die Annäherung eines Verkehrsmittels hin analysiert werden, sodass an der eigentlichen Gefahrenstelle entweder ein Warnarbeiter ein Warnsignal auslöst oder das Warnsignal direkt automatisch an der Gefahrenstelle ausgelöst wird. Dabei kann das Auslösen des Warnsignals auch darin bestehen, beispielsweise das Vorhandensein eines Freigabetons zu unterbrechen und so die Annäherung des Verkehrsmittels zu signalisieren.In this way, automated detection means can be used at the warning posts whose detected signals are automatically analyzed on the approach of a means of transport, so that at the actual danger point either a warning worker triggers a warning signal or the warning signal is triggered directly automatically at the danger point. In this case, the triggering of the warning signal can also be to interrupt, for example, the presence of a release tone and thus to signal the approach of the means of transport.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann an dem ersten und optional zweiten Vorpostens ein optisches und/oder akustisches Signal eines Fahrwegs erfasst werden. Dabei kann beispielsweise am Gleis oder an der Strasse eine Kamera und/oder ein Mikrophon (beides beispielsweise in einem Smartphone vorhanden) installiert werden, dass entweder kontinuierlich oder auch diskontinuierlich das aktuelle Bild des Gleises oder der Strasse und/oder das aktuelle Geräusch am Gleis oder an der Strasse aufnimmt. Hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass an dem ersten und optional zweiten Vorposten eine Videokamera zur Erfassung des Fahrweg vorgeordnet ist, der eine Bildverarbeitungseinheit nachgeordnet ist, die in einer Weise ausgestaltet ist, eine Annäherung des Verkehrsmittels an den Vorposten zu detektieren.In an advantageous embodiment of the present invention, an optical and / or acoustic signal of a travel path can be detected at the first and optionally second outpost. Here, for example, on the track or on the road a camera and / or a microphone (both available for example in a smartphone) are installed, either continuously or discontinuously the current image of the track or the road and / or the current noise on the track or on the street. For this purpose, it may also be provided that a video camera for detecting the travel path is arranged upstream of the first and optionally second outpost, which is arranged downstream of an image processing unit which is configured in a manner to detect an approach of the means of transport to the outpost.

Weiter kann in zweckmässiger Weise der für die bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle charakteristische Inhalt eine Erfassung der Annäherung eines Verkehrsmittels an den ersten Vorposten und optional an dem zweiten Vorposten sein. Bei einem Videosignal ist dies beispielsweise dann die Detektion des Vorhandenseins von Bildsegmenten, die in der Bildverarbeitungseinheit als ein Schienenfahrzeug erkannt werden. Bei einem Audiosignal kann dies entsprechend ein Geräuschverlauf sein, der von einer Analyseeinheit hinsichtlich Pegel und/oder Frequenz ausgewertet wird und dort als typisches Annäherungssignal/Vorbeifahrsignal für ein Schienenfahrzeug erkannt wird.Furthermore, the content characteristic of the imminent passage of the danger spot may suitably be a detection of the approach of a means of transport to the first outpost and optionally to the second outpost. For example, for a video signal, this is the detection of the presence of image segments, which are recognized in the image processing unit as a rail vehicle. In the case of an audio signal, this can accordingly be a noise curve which is evaluated by an analysis unit with regard to level and / or frequency and is recognized there as a typical approach signal / pass-by signal for a rail vehicle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das Auswerten des ersten Streckensignals und optional des mindestens einen zweiten Streckensignals jeweils auf dem ersten bzw. dem zweiten Vorposten vorgenommen werden und der Hinweis auf das Vorhandensein eines für die bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle charakteristischen Inhalts an den Warnposten übertragen werden. Auf diese Weise ist nur ein geringes Signalvolumen an den Warnposten zu übertragen. Alternativ kann es aber auch vorgesehen sein, dass das erste Streckensignal und optional das zweite Streckensignal an den Warnposten übertragen werden und das Auswerten des ersten Streckensignals und optional des mindestens einen zweiten Streckensignals auf dem Warnposten vorgenommen wird.In an advantageous embodiment of the present invention, the evaluation of the first path signal and optionally of the at least one second path signal can be carried out respectively on the first and the second outpost and the reference to the presence of a characteristic characteristic of the imminent driving of the danger point transmitted to the warning post become. In this way, only a small signal volume to be transmitted to the warning post. Alternatively, however, it may also be provided that the first path signal and optionally the second path signal are transmitted to the warning post and the evaluation of the first path signal and optionally of the at least one second path signal is performed on the warning post.

Neben der Möglichkeit einer automatischen Ausgabe des Warnsignals kann es auch vorgesehen sein, dass das Warnsignal an einen für Arbeiten im Gefahrenbereich verantwortlichen Rottenleiter ausgegeben wird. Es ist dann im Ermessen des Rottenleiters die der Situation entsprechenden Handlungen vorzunehmen, beispielsweise das Blasen eines Warnhorns oder selektiv die Warnung bestimmter Personen.In addition to the possibility of an automatic output of the warning signal, it can also be provided that the warning signal is output to a responsible for working in the danger area Rottenleiter. It is then at the discretion of the leader to perform the situation corresponding actions, such as the blowing of a warning horn or selectively the warning of certain persons.

Bei der vorstehend beschriebenen automatisierten Erfassung einer Annäherung eines Verkehrsmittels ist es unumgänglich, dass die Erfassungsmittel auch tatsächlich bestimmungsgemäss und einwandfrei funktionieren. Zur Erzielung einer Funktionsüberwachung der Erfassungsmittel kann es daher vorgesehen sein, den ersten und optional den zweiten Vorposten mit einer Funktionsprüfungseinheit auszustatten. Dabei kann ein Ergebnissignal der Funktionsprüfungseinheit direkt an den Warnposten übertragen werden. Damit ist es möglich, dass auch der Warnposten direkt von einem möglichen Ausfall der Erfassungsmittel an dem Vorposten in Kenntnis gesetzt wird und das Sicherheitsregime folglich überprüft wird. Die Funktionsprüfungseinheit kann dabei beispielsweise einen Funktionsprüfungsvorsatz umfassen, der beispielsweise eine bestimmte Blinksequenz und/oder Tonsequenz in das Video- und/oder Audiosignal einspeist.In the above-described automated detection of approach of a means of transport, it is inevitable that the detection means actually function properly and properly. To achieve a functional monitoring of the detection means, it can therefore be provided to equip the first and optionally the second outpost with a functional testing unit. In this case, a result signal of the functional testing unit can be transmitted directly to the warning post. Thus, it is possible that the warning item is also informed directly of a possible failure of the detection means at the outpost and thus the security regime is checked. The functional test unit may include, for example, a function check header, for example, feeds a particular flash sequence and / or sound sequence in the video and / or audio signal.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend detailliert mit Bezug auf die anhängende Zeichnung erläutert. Dabei zeigt die Figur ein System 2 zum Sichern einer Gefahrenstelle 4, hier eine Gleisbaustelle, im Schienenverkehr bei einer Befahrung der Gleisbaustelle 4 durch ein Schienenfahrzeug 6. Das System 2 umfasst als Kontrollposten einen ersten Vorposten 8 zur optischen und akustischen Erfassung eines Streckensignals, hier also eines Abbildes und einer Geräuschsituation eines Gleises 10, wobei der Vorposten 8 in einer vordefinierten ersten Entfernung von der Gleisbaustelle 4 entfernt angeordnet ist. Für die Gegenfahrrichtung ist als Kontrollposten ein zweiter ebenso ausgestatteter Vorposten 12 zum Erfassen eines zweiten Streckensignals vorgesehen, wobei der zweite Vorposten 12 ebenfalls in einer vordefinierten zweiten Entfernung von der Gleisbaustelle 4 angeordnet ist.Advantageous embodiments of the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. The figure shows a system 2 for securing a danger point 4, here a track construction site, in rail traffic when driving the track construction site 4 by a rail vehicle 6. The system 2 comprises as a checkpoint a first outpost 8 for the optical and acoustic detection of a path signal, here an image and a noise situation of a track 10, wherein the outpost 8 is arranged at a predefined first distance from the track construction site 4 away. For the opposite direction is provided as a checkpoint a second similarly equipped outpost 12 for detecting a second path signal, wherein the second outpost 12 is also arranged at a predefined second distance from the track construction site 4.

Weiter ist ein in der Nähe der Gleisbaustelle 4 angeordneter Warnposten 14 vorgesehen, der eine Rechnereinheit 16 zum Auswerten des ersten Streckensignals und des zweiten Streckensignals auf das Vorhandensein eines für eine bevorstehende Befahrung der Gleisbaustelle 4 charakteristischen Inhalts aufweist. Dieser Inhalt besteht beispielsweise in dem Bildwechsel von "Gleis 10 leer" zu "Gleis 10 mit Schienenfahrzeug 6". Bei der Aufnahme des Geräusches kann beispielsweise der durch einen sich annähernden Zug anschwellende Signalpegel als Charakteristika für einen auszulösenden Warnvorgang gelten. Diese Rechnereinheit 16 steuert im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine im Bereich der Gleisbaustelle 4 angeordnete und drahtlos ansteuerbare Warneinheit 18, mit der im Fall des Vorhandenseins eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle charakteristischen Inhalts, also einer detektierten Annäherung des Schienenfahrzeugs, ein akustisches und optisches Warnsignal an dem Warnposten 18 auslösbar ist. Dieses akustische Warnsignal kann jedoch auch darin bestehen, einen ansonsten vorhandenen Freigabeton bei Zugsannäherung für die Dauer der Passage des Schienenfahrzeugs 6 zwischen den beiden Vorposten 8, 12 abzuschalten.Furthermore, an alert post 14, which is arranged in the vicinity of the track construction site 4, is provided, which has a computer unit 16 for evaluating the first path signal and the second route signal for the presence of a content characteristic of an imminent passage of the track construction site 4. This content consists for example in the image change from "track 10 empty" to "track 10 with rail vehicle 6". For example, when recording the noise, the signal level swelling due to an approaching train may be considered characteristics of a warning operation to be triggered. In the present embodiment, this computer unit 16 controls a warning unit 18 arranged in the area of the track construction site 4 and capable of emitting an audible and visual warning signal in the event of the presence of a content characteristic of an imminent passage of the danger spot, ie a detected approach of the rail vehicle Alert post 18 is triggered. However, this audible warning signal can also consist in switching off an otherwise available release tone in the train approach for the duration of the passage of the rail vehicle 6 between the two outposts 8, 12.

Die Rechnereinheit kann dabei auch durch die Analyse der erfassten Signale beider Vorposten 8, 12 erkennen, dass das Schienenfahrzeug die Gleisbaustelle 4 passiert hat und nun den Gefahrenbereich wieder verlassen hat. Bei mehrspurigen Strecken ist es hingegen auch noch sinnvoll, wenn die Analysemittel zur Verarbeitung der erfassten Signale für jeden Vorposten 8, 12 allein auch noch die Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs 6 auflösen können. Es ist somit feststellbar, ob es sich um ein sich an den Vorposten annäherndes oder um ein sicher von dem Vorposten entfernendes Schienenfahrzeug 6 handelt.The computer unit can also recognize by analyzing the detected signals of both outposts 8, 12 that the rail vehicle has passed the track construction site 4 and has now left the danger zone again. In multi-lane routes, however, it is also useful if the analysis means for processing the detected signals for each outpost 8, 12 alone can also resolve the direction of travel of the rail vehicle 6. It can thus be determined whether it is a rail vehicle 6 approaching the outpost or a rail vehicle 6 which is safely removing it from the outpost.

Vorliegend sind der erste und der zweite Vorposten 8, 12 mit einer hier nicht weiter dargestellten Funktionsprüfungseinheit ausgestattet. Die Funktionsprüfungseinheit kann dabei beispielsweise einen Funktionsprüfungsvorsatz umfassen, der beispielsweise als Prüfsignal eine bestimmte Blinksequenz und/oder Tonsequenz in das Video- und/oder Audiosignal einspeist. Ein das Prüfungsergebnis repräsentierendes Ergebnissignal der Funktionsprüfungseinheit wird dann an den Warnposten 14 übertragen. Bleibt dieses Ergebnis aus oder ist es negativ, löst der Warnposten 14 ebenfalls ein Warnsignal an der Warneinheit 18 aus.In the present case, the first and the second outposts 8, 12 are equipped with a functional testing unit (not further shown here). In this case, the functional testing unit can comprise, for example, a functional test header which, for example, feeds a specific blinking sequence and / or tone sequence into the video and / or audio signal as a test signal. A result signal of the functional test unit representing the test result is then transmitted to the warning post 14. If this result remains or is negative, the warning item 14 also triggers a warning signal at the warning unit 18.

Für den Fall einer Weiche 20 ist für jeden Gleisabschnitt, der auf die Gefahrenstelle 4 zu- oder wegführt, ein separater Vorposten vorgesehen. Für den Gleisabschnitt bei abgelenkter Weiche 20 ist somit ein weiterer Vorposten 22 entsprechend angeordnet, der wie die übrigen Vorposten drahtlos mit der Warnposten 14 kommuniziert.In the case of a switch 20, a separate outpost is provided for each track section that leads to or out of the danger point 4. For the track section with deflected switch 20 thus another outpost 22 is arranged accordingly, which communicates wirelessly with the warning post 14 like the other outposts.

Der Vorposten 8, 12, 22 kann zur Erfassung des optischen und akustischen Streckensignals beispielsweise ein robustes Smartphone mit Schutzgrad IP67 umfassen. Dieses Smartphone kann in einer Schutzhülle angeordnet sein, die ausserdem über Magnethalterungen verfügt, mit denen die Schutzhülle beispielsweise sehr einfach an einem Metallmast, wie z.B. einem Mast der Oberleitung, angebracht werden kann. Das Smartphone kann dabei das erfasste Bild/Tonsignal an den Warnposten 14 über die Mobilfunkschnittstelle ohne oder nur mit vernachlässigbarer Zeitverzögerung übertragen. Dieses Bild/Tonsignal erfasst somit den zu überwachenden Abschnitt des Gleises 10. Da sich das Prüfsignal zeitlich ändert, kann eine einfache Fehleroffenbarung auf der Seite des Warnpostens 14 ausgeführt werden.The outpost 8, 12, 22 may include, for example, a robust smartphone with IP67 protection for detecting the optical and acoustic path signal. This smartphone can be arranged in a protective cover, which also has magnetic brackets, with which the protective cover, for example, very easy to a metal mast, such as a mast of the overhead line, can be attached. The smartphone can transmit the captured image / sound signal to the warning post 14 via the mobile interface without or only with negligible time delay. This Picture / sound signal thus detects the portion of the track 10 to be monitored. Since the test signal changes over time, a simple error disclosure can be carried out on the side of the warning item 14.

Die hier vorgeschlagene Lösung bietet sich natürlich für die Sicherung von Gefahrenstellen im Strassenverkehr an. Dabei ist die Lösung besonders gut einsetzbar, wenn die Frequenz der Zirkulation der Verkehrsteilnehmer nicht so hoch ist und damit der Streckenbelastung einer Eisenbahnstrecke nahekommt. Bei beinahe permanenter Zirkulation erübrigt sich das System 2 praktisch, weil der Gefahrenbereich dann dauerhaft von den zirkulierten Fahrzeugen abgeschirmt werden sollte.Of course, the solution proposed here lends itself to securing dangerous spots in road traffic. The solution is particularly well usable if the frequency of the circulation of road users is not so high and thus comes close to the line load of a railway line. With almost permanent circulation, the system 2 is practically unnecessary, because the danger area should then be permanently shielded from the circulating vehicles.

Claims (16)

Verfahren zum Sichern einer Gefahrenstelle (4), wie z.B. eine Baustelle, im Verkehrswesen, wie z.B. im Eisenbahnverkehr, bei einer Befahrung der Gefahrenstelle (4) durch ein Verkehrsmittel (6), umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Erfassen eines Streckensignals an einem ersten Vorposten (8), der in einer vordefinierbaren ersten Entfernung von der Gefahrenstelle (4) angeordnet ist; b) optional Erfassen mindestens eines zweiten Streckensignals an einem zweiten Vorposten (12), der in einer vordefinierbaren zweiten Entfernung von der Gefahrenstelle (4) angeordnet ist; c) Auswerten des ersten Streckensignals und optional des mindestens zweiten Streckensignals auf das Vorhandensein eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle (4) charakteristischen Inhalts; und d) im Fall des Vorhandenseins eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle (4) charakteristischen Inhalts Auslösen eines Warnsignals an einem mit der Gefahrenstelle (4) assoziierten Warnposten (14, 18). Method for securing a danger point (4), such as a construction site, in transport, such as in rail traffic, when driving through the danger spot (4) by a means of transport (6), comprising the following method steps: a) detecting a path signal at a first outpost (8) located at a predefinable first distance from the danger location (4); b) optionally detecting at least a second path signal at a second outpost (12) located at a predefinable second distance from the danger location (4); c) evaluating the first path signal and optionally the at least second path signal for the presence of a content characteristic of an imminent passage of the danger point (4); and (d) in the event of the presence of a characteristic characteristic of an imminent passage through the hazard (4), triggering of a warning signal at an alert post (14, 18) associated with the hazard (4). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
an dem ersten und optional zweiten Vorposten (8, 12) ein optisches und/oder akustisches Signal eines Fahrweg (10) erfasst wird.Method according to claim 1,
characterized in that
at the first and optionally second outpost (8, 12) an optical and / or acoustic signal of a guideway (10) is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
an dem ersten und optional zweiten Vorposten (8, 12) eine Videokamera zur Erfassung des Fahrweg (10) vorgeordnet ist, der eine Bildverarbeitungseinheit (16) nachgeordnet ist, die in einer Weise ausgestaltet ist, eine Annäherung des Verkehrsmittels (6) an den Vorposten (8) zu detektieren.Method according to claim 1 or 2,
characterized in that
on the first and optionally second outpost (8, 12), a video camera for detecting the travel path (10) is arranged upstream of an image processing unit (16) configured in such a way as to bring the means of transport (6) closer to the outpost (8) to detect. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der für die bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle (4) charakteristische Inhalt eine Erfassung der Annäherung eines Verkehrsmittels (6) an den ersten Vorposten (8) oder optional an dem zweiten Vorposten (12) ist.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
the content characteristic of the imminent passage of the danger spot (4) is a detection of the approach of a means of transport (6) at the first outpost (8) or optionally at the second outpost (12). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Auswerten des ersten Streckensignals und optional des zweiten Streckensignals jeweils auf dem ersten bzw. dem zweiten Vorposten (8 bzw. 12) vorgenommen wird und der Hinweis auf das Vorhandensein eines für die bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle (4) charakteristischen Inhalts an den Warnposten (14) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the evaluation of the first path signal and optionally of the second path signal is respectively performed on the first and the second outpost (8 or 12) and the indication of the presence of a content characteristic of the imminent passage of the danger point (4) at the warning post (14 ) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das erste Streckensignal und optional das mindestens eine zweite Streckensignal an den Warnposten (14) übertragen werden und das Auswerten des ersten Streckensignals und optional des zweiten Streckensignals auf dem Warnposten (14) vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 4,
characterized in that
transmitting the first path signal and optionally the at least one second path signal to the alert post (14) and evaluating the first path signal and optionally the second path signal on the alert post (14). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Warnsignal an einen für Arbeiten im Gefahrenbereich verantwortlichen Rottenleiter ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the warning signal is output to a rotten conductor responsible for working in the danger zone. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der ersten und optional der zweite Vorposten (8, 12) mit einer Funktionsprüfungseinheit ausgestattet ist.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the first and optionally the second outpost (8, 12) is equipped with a functional testing unit. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Ergebnissignal der Funktionsprüfungseinheit an den Warnposten (14) übertragen wird.Method according to claim 1,
characterized in that
a result signal of the functional testing unit is transmitted to the warning item (14). System (2) zum Sichern einer Gefahrenstelle (4), wie z.B. eine Baustelle, im Verkehrswesen, wie z.B. im Eisenbahnverkehr, bei einer Befahrung der Gefahrenstelle (4) durch ein Verkehrsmittel (6), umfassend: a) einen ersten Vorposten (8) zum Erfassen eines Streckensignals, wobei der Vorposten (8) in einer vordefinierbaren ersten Entfernung von der Gefahrenstelle (4) angeordnet ist; b) optional einen zweiten Vorposten (12) zum Erfassen eines zweiten Streckensignals, wobei der zweite Vorposten (12) in einer vordefinierbaren zweiten Entfernung von der Gefahrenstelle (4) angeordnet ist; c) einen Warnposten (14) mit mindestens einer Rechnereinheit (16) zum Auswerten des ersten Streckensignals und optional des zweiten Streckensignals auf das Vorhandensein eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle (4) charakteristischen Inhalts; und d) eine von der Rechnereinheit (16) angesteuerte Warneinheit (18), mit der im Fall des Vorhandenseins eines für eine bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle charakteristischen Inhalts ein Warnsignal an die mit der Gefahrenstelle (4) assoziierten Warneinheit (18) auslösbar ist. System (2) for securing a danger point (4), such as a construction site, in transport, such as in rail traffic, when driving the danger spot (4) by a means of transport (6), comprising: a) a first outpost (8) for detecting a path signal, the outpost (8) being located at a predefinable first distance from the danger location (4); b) optionally a second outpost (12) for detecting a second path signal, the second outpost (12) being located at a predefinable second distance from the danger location (4); c) a warning item (14) having at least one computer unit (16) for evaluating the first path signal and optionally the second path signal for the presence of a content characteristic of an imminent passage of the danger point (4); and d) a warning unit (18) controlled by the computer unit (16), with which a warning signal can be triggered in the event of the presence of a content characteristic of an imminent passage of the danger spot to the warning unit (18) associated with the danger location (4). System (2) nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
an dem ersten und optional zweiten Vorposten (8, 12) ausgestattet ist, ein optisches und/oder akustisches Signal eines Fahrwegs (10) zu erfassen.System (2) according to claim 10,
characterized in that
at the first and optionally second outpost (8, 12) is equipped to detect an optical and / or acoustic signal of a travel path (10). System (2) nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
an dem ersten und optional zweiten Vorposten (8, 12) eine Videokamera zur Erfassung des Fahrweg (10) angeordnet ist, der eine Bildverarbeitungseinheit nachgeordnet ist, die in einer Weise ausgestaltet ist, eine Annäherung des Verkehrsmittels (6) an den Vorposten (8, 12) zu detektieren.System (2) according to claim 10 or 11,
characterized in that
on the first and optionally second outpost (8, 12) a video camera for detecting the travel path (10) is arranged, which is arranged downstream of an image processing unit, which is configured in such a way, an approximation of the means of transport (6) to the outpost (8, 12) to detect. System (2) nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
der für die bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle charakteristische Inhalt eine Erfassung der Annäherung eines Verkehrsmittels an den ersten Vorposten und optional an dem zweiten Vorposten ist.System (2) according to one of claims 10 to 12,
characterized in that
the content characteristic of the upcoming passage of the danger spot is a detection of the approach of a means of transport to the first outpost and optionally to the second outpost. System (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Auswerten des ersten Streckensignals und optional des zweiten Streckensignals jeweils auf dem ersten bzw. dem zweiten Vorposten (8, 12) vornehmbar ist und der Hinweis auf das Vorhandensein eines für die bevorstehende Befahrung der Gefahrenstelle (4) charakteristischen Inhalts an den Warnposten (14) übertragbar ist.System (2) according to one of the preceding claims 10 to 13,
characterized in that
the evaluation of the first path signal and optionally of the second path signal respectively on the first and the second outpost (8, 12) is ascertainable and the indication of the presence of a characteristic for the upcoming driving the danger spot (4) content at the warning post (14) is transferable. System (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
das erste Streckensignal und optional das zweite Streckensignal an den Warnposten (14) übertragbar sind und das Auswerten des ersten Streckensignals und optional des zweiten Streckensignals auf dem Warnposten (14) durch die Rechnereinheit (16) vornehmbar ist.System (2) according to one of the preceding claims 10 to 13,
characterized in that
the first path signal and optionally the second path signal can be transmitted to the warning post (14) and the evaluation of the first path signal and optionally of the second path signal on the warning post (14) can be carried out by the computer unit (16). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
der ersten und optional der zweite Vorposten (8, 12) mit einer Funktionsprüfungseinheit ausgestattet ist, wobei vorzugsweise ein Ergebnissignal der Funktionsprüfungseinheit an den Warnposten (14) übertragbar ist.System according to one of the preceding claims 10 to 15,
characterized in that
the first and optionally the second outpost (8, 12) is equipped with a functional testing unit, wherein preferably a result signal of the functional testing unit can be transmitted to the warning post (14).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19819624A1 (en) * 1998-05-04 1999-11-18 Ebs Eisenbahnsicherungs Ag Bas Optical work gang warning installation for detecting rail vehicles
WO2012133359A1 (en) * 2011-03-28 2012-10-04 西日本高速道路メンテナンス関西株式会社 Moving body detection system
DE102011078588A1 (en) * 2011-07-04 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting radar detector for use in construction site monitoring system to trigger warning signal when train enters railway track, involves arranging reflectors along detection path to identify detection path

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