EP3227961A1 - Radarantenne und geeignetes verfahren zum beeinflussen der abstrahlcharakteristik einer radarantenne - Google Patents

Radarantenne und geeignetes verfahren zum beeinflussen der abstrahlcharakteristik einer radarantenne

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EP3227961A1
EP3227961A1 EP15820821.5A EP15820821A EP3227961A1 EP 3227961 A1 EP3227961 A1 EP 3227961A1 EP 15820821 A EP15820821 A EP 15820821A EP 3227961 A1 EP3227961 A1 EP 3227961A1
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    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061—Two dimensional planar arrays

Definitions

  • the present invention relates to a radar antenna and to a suitable method for influencing the emission characteristic of a radar antenna.
  • the radiation characteristic of a radar antenna is basically spherical, should not separate directional elements influence the emission characteristics.
  • the Abstrahl characteristic also occurs when used straightening elements, primarily spherical, the illumination is possibly insufficient in peripheral areas.
  • the radiation characteristic of the antenna by the spatial arrangement of the parasitic elements to the antenna and phase angle radiated energies of the antenna and the parasitic elements made dependent on the parasitic elements an improved radiation characteristic can be brought about, in particular in inaccessible edge regions a signal effect produce.
  • the parasitic elements With the arrangement of the parasitic elements, on the one hand, a widening, but also a focussing of the radiation characteristic of the radar antenna can result, primarily in azimuth.
  • the improved emission characteristic is advantageously also implemented in microstrip line technology, even if one or several antenna lines are used.
  • the parasitic elements change their emission characteristic by mutual coupling with one another and / or by mutual coupling with the antenna to be influenced. In this way, simply the desired radiation characteristics can be brought about and be aligned depending on the application profile. If the parasitic elements are arranged parallel to the longitudinal axis of the radar antenna to be influenced, a more optimal emission characteristic is provided.
  • the parasitic elements at the antenna base have a defined termination, a preferred influencing of the emission characteristic of the radar antenna is enabled and implemented.
  • the radiation characteristic of the radar antennas can likewise be influenced by the use of the geometric design of the radome, and in particular a coupling, as described for example in claim 6, additionally brought about.
  • the radiation characteristic of the radar antenna is thus influenced in addition to the parasitic elements via the radome or depending on the circumstances reaches the edge zone or edge areas.
  • the radar antenna with parasitic elements in the frequency range between 1 MHz and 200 GHz, is preferably applied in the frequency range between 20 GHz and 100 GHz. This frequency range is effectively implemented in particular in interaction with the microstrip line. A particularly noteworthy use of the antenna with parasitic elements is in the frequency range between 70 and 80 GHz. It has also proven to be advantageous if the antenna is used from transmitter or receiver or combined transceiver radar antenna. With the radar system according to the application it has been found that the use in determining the position / or velocity of objects influencing and aligning the emission characteristic is an advantageous field of application.
  • Fig. 1 shows an according to the application radar antenna system in
  • Fig. 2 shows an according to the application radar antenna system with multiple antenna lines in microstrip line technology.
  • Fig. 3 shows the emission characteristic according to the application
  • Fig. 4 shows energy distribution within the application according to the application
  • FIG. 1 shows the antenna line to be influenced in microstrip technology, which preferably has parallel parasitic elements 2, which are likewise shown as antenna lines in microstrip technology.
  • a further advantageous embodiment consists in using a plurality of antenna lines to be influenced in microstrip line technology according to FIG. 2, which are influenced by parasitic elements 2, the parasitic elements 2 being an antenna line in microstrip technology are arranged in parallel. It should be emphasized at this point that, depending on the number of parasitic elements arranged in parallel, the emission characteristic can be influenced correspondingly for the radar antenna system according to the application.
  • FIG. 3 shows the radar antenna system according to the application of FIG. 1 to what extent the emission characteristic of the influenced radar antenna 1 can bring about improved illumination, in particular in the edge zone region.
  • FIG. 3 likewise shows the emission characteristic corresponding to the azimuth angle,, which reproduces an expanded emission characteristic with a corresponding antenna gain 3.
  • FIG. 4 the qualitative description of the influence of the radiation characteristic is reproduced by the mutual coupling between a transmitting antenna and two parasitic elements corresponding to the representation of Figure 1.
  • the signal source 0 propagates energy to the radar antenna acting as the transmitting antenna. From the transmitting antenna energy is then radiated into the room. Part of the energy hits the parasitic elements. From the parasitic elements, a part of the energy is reflected and blasted into the room. The radiated energy has a phase angle ⁇ .
  • the parasitic elements receive energy radiated from the transmitting antenna to the parasitic antennas according to FIG. 14, the process is described in which the energy that is reflected by the parasitic elements 2 and radiated by the radar antenna in the room. The energy has the phase position ⁇ 2.
  • the radiation characteristic of the transmitting antenna 1 is influenced by the radiated energy of the parasitic elements.
  • the radiated energy of the transmitting antenna 1 is influenced by the radiated energy of the parasitic elements.
  • the radiated energy of the transmitting antenna 1 is influenced by the radiated energy of the parasitic elements.
  • the emission characteristic is widened or focused depends on the spatial arrangement of the respective transmit antennas or parasitic antennas and the corresponding phase position ⁇ , ⁇ 2, etc. In this way, in particular, a radar antenna system is provided, which can expand the emission characteristic as required and in particular can be advantageously used in the application of microstrip line technologies.

Abstract

Beschreiben wird eine Radar-Antenne mit parasitären Elementen zum Beeinflussen der Abstrahlcharakteristik der Radar-Antenne, wobei die Abstrahlcharakteristik der Radar-Antenne durch die räumliche Anordnung der parasitären Elemente zu der Radar-Antenne und Phasenlagen (φ1, φ2, φ3) abgestrahlter Energien von der Radar-Antenne und den parasitären Elementen abhängt und die Radar-Antenne in Mikrostreifentechnologie ausgeführt ist.

Description

Beschreibung
Radarantenne und geeignetes Verfahren zum Beeinflussen der
Abstrahlcharakterisik einer Radarantenne
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radarantenne sowie ein geeignetes Verfahren zum Beeinflussen der Abstrahlcharakteristik einer Radarantenne.
Es ist allgemein bekannt, dass die Abstrahlcharakteristik einer Radarantenne grundsätzlich sphärisch erfolgt, sollten nicht gesonderte Richtelemente die Abstrahlcharakteristik beeinflussen. Allerdings erfolgt die Ab strahl Charakteristik auch bei verwendeten Richtelementen, vorrangig sphärisch, deren Ausleuchtung gegebenenfalls in Randbereichen unzureichend ist.
Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Radarantenne und ein geeignetes Verfahren hierzu weiterzuentwickeln, welches die oben genannten Nachteile vermeidet. Es ist ferner Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Abstrahlcharakteristik einer Radarantenne zu verbessern bzw. zu beeinflussen.
Gelöst werden diese Aufgaben mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 15.
Wird anmeldungsgemäß die Abstrahlcharakteristik der Antenne durch die räumliche Anordnung der parasitären Elemente zu der Antenne und Phasenlage abgestrahlte Energien von der Antenne und den parasitären Elementen abhängig gemacht, so kann über die parasitären Elemente eine verbesserte Abstrahlcharakteristik herbeigeführt werden, die insbesondere in nicht zugänglichen Randbereichen eine Signalwirkung erzeugen.
Unter Verwendung der Radarantennen in Mikrostreifentechnologie ist es möglich, die anmeldungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise in minimalisierter Form zu entwickeln und aufzubauen. Mit der Mikrostreifentechnologie ist es somit möglich, unter Berücksichtigung der physikalischen Gegebenheiten bei Radarantennen eine Abstrahlcharakteristik zur Verfügung zu stellen, die durch die parasitären Elemente beeinflussbar ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Mit der Anordnung der parasitären Elemente kann einerseits eine Aufweitung, aber auch eine Fokussierung der Abstrahlcharakteristik der Radarantenne vorrangig in Azimuth zur Folge haben. Die verbesserte Abstrahlcharakteristik ist vorteilhafterweise auch bei einer oder auch bei mehreren Antennenzeilen vorrangig in Mikrostreifenleitungstechnologie ausgeführt, einsetzbar. Gleichwohl hat es sich als Vorteil herausgestellt, auch die parasitären Elemente aus ein oder mehreren Antennenzeilen ausgeführt in Mikrostreifenleitungstechnologie zu gestalten.
Ebenso vorteilhaft hat sich herausgestellt, wenn die parasitären Elemente durch gegenseitige Verkopplung untereinander und/oder durch gegenseitige Verkopplung mit der zu beeinflussenden Antenne deren Abstrahlcharakteristik zu verändern. Auf diese Weise kann einfach die gewünschte Abstrahlcharakteristik herbeigeführt werden und je nach Anwendungsprofil ausgerichtet werden. Werden die parasitären Elemente parallel zu der Längsachse der zu beeinflussenden Radarantenne angeordnet, so ist eine optimalere Abstrahlcharakteristik gegeben.
Weisen die parasitären Elemente am Antennenfußpunkt einen definierten Abschluss auf, so wird eine bevorzugte Beeinflussung der Ab strahl Charakteristik der Radarantenne ermöglicht und umgesetzt.
Wird die Radarantenne und/oder die parasitären Elemente mit einem Radom abgedeckt, so kann ebenfalls durch die Verwendung der geometrischen Ausgestaltung des Radoms die Abstrahlcharakteristik der Radarantennen beeinflusst werden und insbesondere eine Verkoppelung, wie beispielsweise in Anspruch 6 beschrieben zusätzlich herbeigeführt werden. Die Abstrahlcharakteristik der Radarantenne wird somit zusätzlich zu den parasitären Elementen auch über das Radom beeinflusst bzw. je nach Gegebenheiten die Randzone bzw. Randbereiche erreicht.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Radarantenne mit parasitären Elementen im Frequenzbereich zwischen 1 MHz und 200 GHz, vorzugsweise im Frequenzbereich zwischen 20 GHz und 100 GHz angewandt wird. Dieser Frequenzbereich ist insbesondere im Zusammenspiel mit der Mikrostreifenleitung effektiv umgesetzt. Eine besonders hervorzuhebende Verwendung der Antenne mit parasitären Elementen liegt im Frequenzbereich zwischen 70 und 80 GHz. Ebenso vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn die Antenne aus Sende- bzw. Empfänger oder kombinierte Sende- Empfänger- Radarantenne eingesetzt wird. Mit dem anmeldungsgemäßen Radarsystem hat sich gezeigt, dass die Verwendung bei Positions-/oder Geschwindigkeitsbestimmung von Objekten die Beeinflussung und Ausrichtung der Abstrahlcharakteristik ein vorteilhafter Anwendungsbereich ist.
Weitergehende vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.
Anhand nachfolgender Zeichnung wird eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung gezeigt:
Fig. 1 zeigt ein anmeldungsgemäßes Radar-Antennen-System in
Mikrostreifenleitungstechnologie.
Fig. 2 zeigt ein anmeldungsgemäßes Radar-Antennen-System mit mehreren Antennenzeilen in Mikrostreifenleitungstechnologie.
Fig. 3 zeigt die Abstrahlcharakteristik gemäß anmeldungsgemäßem
Radar-Antennen-System.
Fig. 4 zeigt Energieverteilung innerhalb des anmeldungsgemäßen
Radar-Antennen-Systems.
In Figur 1 wird mit 1 die zu beeinflussende Antennenzeile in Mikrostreifentechnologie dargestellt, die vorzugsweise parallel angeordnete parasitäre Elemente 2 aufweist, die ebenfalls als Antennenzeilen in Mikrostreifentechnologie dargestellt sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, mehrere zu beeinflussende Antennenzeilen in Mikrostreifenleitungstechnologie gemäß Figur 2 zu verwenden, die durch parasitäre Elemente 2 beeinflusst werden, wobei die parasitären Elemente 2 als Antennenzeile in Mikrostreifentechnologie doppelt parallel angeordnet sind. An dieser Stelle soll hervorgehoben werden, dass je nach Anzahl der parallel angeordneten parasitären Elemente, die Abstrahlcharakteristik entsprechend für das anmeldungsgemäße Radarantennensystem beeinflusst werden kann.
In Figur 3 ist das anmeldungsgemäße Radarantennensystem von Figur 1 dargestellt, inwieweit die Abstrahlcharakteristik der beeinflussten Radarantenne 1 eine verbesserte Ausleuchtung, insbesondere in dem Randzonenbereich, herbeiführen kann. In Figur 3 ist ebenso die Abstrahlcharakteristik entsprechend des Azimuthwinkels Θ wiedergegeben, welches eine aufgeweitete Abstrahlcharakteristik mit einem entsprechenden Antennengewinn 3 wiedergibt.
In Figur 4 wird die qualitative Beschreibung der Beeinflussung der Abstrahlcharakteristik durch die gegenseitige Verkopplung zwischen einer Sendeantenne und zwei parasitären Elementen entsprechend der Darstellung von Figur 1 wiedergegeben. Von der Signalquelle 0 wird Energie zur als Sendeantenne fungierende Radarantenne propagiert. Von der Sendeantenne wird dann Energie in den Raum gestrahlt. Ein Teil der Energie trifft auf die parasitären Elemente. Von den parasitären Elementen wird ein Teil der Energie reflektiert und in den Raum gestrahlt. Die abgestrahlte Energie hat eine Phasenlage φΐ. Die parasitären Elemente empfangen Energie, die von der Sendeantenne zu den parasitären Antennen entsprechend 13 gestrahlt wird. Mit 14 ist der Vorgang beschrieben, bei dem die Energie, die von den parasitären Elementen 2 reflektiert und von der Radarantenne in den Raum gestrahlt wird. Die Energie hat die Phasenlage φ2. Mit 15 wird die Energie bezeichnet, die von den parasitären Elementen empfangen wird. Die Energie, die von den parasitären Elementen 2 zur Sendeantenne 1 reflektiert wird, wird mit 16 bezeichnet. Somit wird die Abstrahlcharakteristik der Sendeantenne 1 durch die abgestrahlte Energie der parasitären Elemente beeinflusst. Es findet eine Überlagerung der abgestrahlten Energie der Sendeantenne 1 mit der abgestrahlten Energie der parasitären Elemente 2 statt. Ob die Abstrahlcharakteristik aufgeweitet oder fokussiert wird, hängt von der räumlichen Anordnung der jeweiligen Sendeantennen bzw. parasitären Antennen und der entsprechenden Phasenlage φΐ, φ2 usw. ab. Auf diese Weise wird insbesondere ein Radarantennensystem bereitgestellt, welches die Abstrahlcharakteristik je nach Bedürfnissen aufweiten kann und insbesondere bei der Anwendung von Mikrostreifenleitungstechnologien vorteilhafterweise angewandt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Radar-Antenne (1 ) mit parasitären Elementen (2) zum Beeinflussen der Abstrahlcharakteristik der Radar-Antenne (1 ), wobei
die Abstrahlcharakteristik der Radar-Antenne (1 ) durch die räumliche Anordnung der parasitären Elemente (2) zu der Radar-Antenne (1 ) und Phasenlagen (cp1 , cp2, cp3) abgestrahlter Energien von der Radar-Antenne (1 ) und den parasitären Elementen (2) abhängt und die Radar-Antenne in Mikrostreifentechnologie ausgeführt ist.
2. Radar-Antenne (1 ) nach Anspruch 1 , wobei die Anordnung der parasitären Elemente (2) zu der Radar-Antenne (1 ) eine Aufweitung der Abstrahlcharakteristik der Radar-Antenne (1 ) in Azimuth zur Folge hat.
3. Radar-Antenne (1 ) nach Anspruch 1 , wobei die Anordnung der parasitären Elemente (2) zu der Radar-Antenne (1 ) eine Fokussierung der Abstrahlcharakteristik der Radar-Antenne (1 ) in Azimuth zur Folge hat.
4. Radar-Antenne (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die in der Abstrahlcharakteristik beeinflusste Radar-Antenne (1 ) aus einer oder mehreren Antennenzeilen ausgeführt in Mikrostreifenleitungstechnologie bestehen.
5. Radar-Antenne (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die parasitären Elemente (2) aus einer oder mehrerer Antennenzeilen ausgeführt in Mikrostreifenleitungstechnologie bestehen.
6. Radar-Antenne (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei parasitäre Elemente (2) durch gegenseitige Verkopplung untereinander und / oder durch gegenseitige Verkopplung mit der zu beeinflussenden Radar-Antenne (1 ) deren Abstrahlcharakteristik gemäß Anspruch 2 oder 3 ändern.
7. Radar-Antenne (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die parasitären Elemente (2) an einer oder beiden Seiten parallel zu der Längsachse der zu beeinflussenden Radar-Antenne (1 ) angeordnet sind.
8. Radar-Antenne (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die parasitären Elemente (2) in Form von Antennen oder Antennenzeilen am Antennenfußpunkt einen definierten Abschluss haben vorzugsweise ein offenes Leitungsende, ein kurzgeschlossenes Leitungsende (17), eine Terminierung mit Absorber oder eine Leistungsanpassung.
9. Radar-Antenne (1 ) nach den Ansprüchen 1 bis 8, wobei die Radar-Antenne und die parasitären Elemente (2) mit einem Radom abgedeckt sind.
10. Radar-Antenne (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Verwendung der Radar-Antenne (1 ) mit parasitären Elementen (2) im Frequenzbereich zwischen 1 MHz und 200 GHz erfolgt vorzugsweise im Frequenzbereich zwischen 20 GHz und 100 GHz erfolgt.
1 1. Radar-Antenne (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Verwendung der Radar-Antenne (1 ) mit parasitären Elementen (2) vorzugsweise im Frequenzbereich zwischen 70 und 80 GHz erfolgt.
12. Radar-Antenne (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , wobei die Radar- Antenne (1 ) als Sende-, Empfänger- oder kombinierte Sendeempfänger-Antenne einsetzbar ist.
13. Radar-Antenne (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Radar- Antenne (1 ) innerhalb eines Radarsystems zur Positions- und / oder Geschwindigkeitsbestimmung von Objekten einsetzbar ist.
14. Radarsystem aufweisend:
einer Radar-Antenne (1 ) mit parasitären Elementen (2) zum Beeinflussen der Abstrahlcharakteristik der Radar-Antenne (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
15. Verfahren zum Beeinflussen der Abstrahlcharakteristik einer Radar-Antenne (1 ) mittels parasitärer Elemente (2) insbesondere unter Verwendung einer Radar- Antenne (1 ) und eines Radarsystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Propagieren (1 1 ) von Energie von einer Signalquelle (0) zur Sendeantenne (1 );
b) Abstrahlen (12) der Energie von der Sendeantenne (1 ) in den Raum, wobei die abgestrahlte Energie die Phasenlage cp1 hat;
c) Auftreffen (13) eines Teils der Energie von der Sendeantenne (1 ) auf die parasitären Elemente (2);
d) Reflektieren (14) eines Teils der Energie von den parasitären Elementen (2) und Abstrahlen (14) eines Teils der Energie in den Raum, wobei die abgestrahlte Energie die Phasenlage cp2 hat;
e) Empfangen (15) eines Teils der Energie an den parasitären Elementen (2); und
f) Zurückreflektieren (16) eines Teils der Energie von den parasitären Elementen (2) zur Sendeantenne (1 );
wobei die Abstrahlcharakteristik der Sendeantenne (1 ) durch die abgestrahlte Energie (14) der parasitären Elemente (2) beeinflusst wird, und sich die abgestrahlte Energie (12) der Sendeantenne (1 ) sich mit der abgestrahlten Energie (14) der parasitären Elemente (2) überlagert.
EP15820821.5A 2014-12-05 2015-12-07 Radarantenne und geeignetes verfahren zum beeinflussen der abstrahlcharakteristik einer radarantenne Ceased EP3227961A1 (de)

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