DE102016007265A1 - Array-Antenne und Radarsystem für Fahrzeuge, das diese aufweist - Google Patents

Array-Antenne und Radarsystem für Fahrzeuge, das diese aufweist Download PDF

Info

Publication number
DE102016007265A1
DE102016007265A1 DE102016007265.2A DE102016007265A DE102016007265A1 DE 102016007265 A1 DE102016007265 A1 DE 102016007265A1 DE 102016007265 A DE102016007265 A DE 102016007265A DE 102016007265 A1 DE102016007265 A1 DE 102016007265A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
power supply
supply line
array antenna
bent
radiation devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016007265.2A
Other languages
English (en)
Inventor
Yong Jai PARK
Hyung Suk Ham
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of DE102016007265A1 publication Critical patent/DE102016007265A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q13/00Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/20Non-resonant leaky-waveguide or transmission-line antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/50Structural association of antennas with earthing switches, lead-in devices or lightning protectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G01S7/0231Avoidance by polarisation multiplex
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/024Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using polarisation effects
    • G01S7/025Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using polarisation effects involving the transmission of linearly polarised waves
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006Particular feeding systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93271Sensor installation details in the front of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Eine Array-Antenne in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung kann Folgendes aufweisen: eine Energieversorgungseinheit, die dafür konfiguriert ist, mit einem Strom von einer Stromzuführungseinheit versorgt zu werden; eine Energieversorgungsleitung, die dafür konfiguriert ist, fortlaufend in der Längsrichtung gebogen zu sein, und die dafür konfiguriert ist, mit der Energieversorgungseinheit an einem Ende davon verbunden zu sein; und eine Vielzahl von Strahlungsvorrichtungen, die dafür konfiguriert sind, fortlaufend in der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung so angeordnet zu sein, dass sie voneinander beabstandet sind. Des Weiteren kann ein Radarsystem für Fahrzeuge, das eine Array-Antenne hat, Folgendes aufweisen: eine Energieversorgungseinheit, die dafür konfiguriert ist, mit einem Strom von einer Stromzuführungseinheit versorgt zu werden; eine Energieversorgungsleitung, die dafür konfiguriert ist, so weitergeführt zu sein, dass sie eine vorbestimmte Länge hat, und die dafür konfiguriert ist, die Energieversorgungseinheit zu haben, die mit einem Ende davon verbunden ist; eine Vielzahl von Strahlungsvorrichtungen, die dafür konfiguriert sind, fortlaufend in der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung angeordnet zu sein, und die dafür konfiguriert sind, so installiert zu sein, dass sie in Bezug auf die zentrale Längsachsenlinie der Energieversorgungsleitung schräg liegen, um eine Richtwirkung in der polarisierten Richtung zu haben; und einen Controller, der dafür konfiguriert ist, Signale durch die Strahlungsvorrichtungen und die Energieversorgungsleitung zu senden, die Signale zu empfangen, die von umgebenden Objekten reflektiert werden, und Objekte nahe einem Fahrzeug zu erfassen, indem er die gesendeten und empfangenen Signale verwendet.

Description

  • QUERVERWEIS AUF EINE DAMIT IN BEZIEHUNG STEHENDE ANMELDUNG
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität aus der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2015-0085948 , die am 17. Juni 2015 eingereicht wurde und die hiermit durch Bezugnahme darauf für alle Zwecke hier aufgenommen wird, so als ob sie hier vollständig dargelegt wäre.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Ausführungsform bezieht sich auf eine Array-Antenne bzw. Gruppenantenne und ein Radarsystem für Fahrzeuge, das diese aufweist, und insbesondere bezieht sie sich auf eine Array-Antenne und ein Radarsystem für Fahrzeuge, das diese aufweist, in denen Strahlungsvorrichtungen so angeordnet sind, dass sie in der polarisierten Richtung schräg liegen, um eine Richtwirkung zu haben, um dadurch eine Signalinterferenz mit den entgegenkommenden Fahrzeugen aufgrund des Polarisationseffekts zu minimieren, so dass die Leistung der Frequenzsendung und des Frequenzempfangs verbessert werden kann.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Im Allgemeinen ist ein Radarsystem für Fahrzeuge, welches eine wesentliche Technik bei der Implementierung von intelligenten Transportsystemen ist, entwickelt worden, um Unfälle zu verhindern, die aufgrund von extremen Wetterbedingungen oder einer Nachlässigkeit eines Fahrers auftreten können, indem es die Bewegung von anderen Fahrzeugen oder Objekten innerhalb eines Radius von mehreren hundert Metern abtastet bzw. erfasst.
  • Das herkömmliche Radarsystem für Fahrzeuge verwendet ein Verfahren zum Erfassen von Objekten vor dem Fahrzeug innerhalb eines begrenzten Bereichs, indem es eine Array-Antenne verwendet, die einen hohen Antennengewinn hat, um die hohe räumliche Auflösung in einem kleinen Erfassungswinkel zu erhalten.
  • Aber die herkömmliche Array-Antenne kann eine Signalinterferenz in Bezug auf entgegenkommende Fahrzeuge aufgrund des Polarisationseffekts erzeugen, was eine betriebliche Funktionsstörung beim Antreiben eines Systems verursachen kann.
  • Deshalb stellt die vorliegende Ausführungsform eine Array-Antenne bereit, die die optimale Polarisationssende/-empfangsleistung mit einer einfachen Struktur gewährleisten kann und die diskret die Leitungsbreite zwischen den Strahlungsvorrichtungen einstellen kann, während sie die Strahlungsvorrichtungen in einer geraden Linie anordnet.
  • Der Bezug aus dem Stand der Technik, der in Beziehung zu der vorliegenden Ausführungsform steht, ist die koreanische Patentveröffentlichung Nr. 10-2012-0012617 (10. Februar 2012), die eine Mikrostreifenantenne eines Radarsystems für Fahrzeuge offenbart.
  • ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNG
  • Die Aufgabe der vorliegenden Ausführungsform liegt darin, eine Array-Antenne und ein Radarsystem für Fahrzeuge, das diese aufweist, bereitzustellen, in denen Strahlungsvorrichtungen so angeordnet sind, dass sie in der polarisierten Richtung schräg liegen, um eine Richtungswirkung zu haben, um dadurch eine Signalinterferenz mit den entgegenkommenden Fahrzeugen aufgrund des Polarisationseffekts zu minimieren, so dass die Leistung der Frequenzsendung und des Frequenzempfangs verbessert werden kann.
  • Außerdem liegt eine weitere Aufgabe der vorliegenden Ausführungsform darin, ein Radarsystem für Fahrzeuge bereitzustellen, das eine Ungleichmäßigkeit des Betrags an Strom, der zu den Strahlungsvorrichtungen zugeführt wird, durch das Anordnen der Strahlungsvorrichtungen derart, dass die Dicke der Strahlungsvorrichtung in der entgegengesetzten Richtung einer Anpassungseinheit allmählich abnimmt, reduzieren kann.
  • Eine Array-Antenne in Übereinstimmung mit der Ausführungsform kann Folgendes aufweisen: eine Energieversorgungseinheit, die dafür konfiguriert ist, mit einem Strom von einer Stromzuführungseinheit versorgt zu werden; eine Energieversorgungsleitung, die dafür konfiguriert ist, fortlaufend in der Längsrichtung gebogen zu sein, und die dafür konfiguriert ist, mit der Energieversorgungseinheit an einem Ende davon verbunden zu sein; und eine Vielzahl von Strahlungsvorrichtungen, die dafür konfiguriert sind, fortlaufend in der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung so angeordnet zu sein, dass sie voneinander beabstandet sind.
  • Hier kann eine Anpassungseinheit des Weiteren mit dem anderen Ende der Energieversorgungsleitung verbunden sein, welches das entgegengesetzte Ende des einen Endes ist, mit dem die Energieversorgungseinheit verbunden ist, und die Anpassungseinheit kann eine Funktion des Ausstrahlens bzw. Abgebens eines Stroms durchführen.
  • Außerdem kann die Energieversorgungsleitung so weitergeführt sein, dass sie in einem Muster einer geraden Linie oder einer Kurve gebogen ist.
  • Außerdem kann die Energieversorgungsleitung so weitergeführt sein, dass sie in einem Zickzackmuster in einem rechten Winkel oder in einem Neigungswinkel in der Längsrichtung gebogen ist.
  • Außerdem können die gebogenen Stellen der Energieversorgungsleitung in einer Kurve entlang der Biegerichtung gebildet sein, und die Strahlungsvorrichtungen können fortlaufend zwischen den gebogenen Stellen angeordnet sein.
  • Außerdem kann die Energieversorgungsleitung Folgendes aufweisen: einen ersten Verbindungsabschnitt, der dafür konfiguriert ist, mit einem Ende der Strahlungsvorrichtung in dem gleichen Neigungswinkel verbunden zu sein; einen gebogenen Abschnitt, der dafür konfiguriert ist, mit einem Ende des ersten Verbindungsabschnitts verbunden zu sein, und der dafür konfiguriert ist, so weitergeführt zu sein, dass er in einem Zickzackmuster in einem rechten Winkel oder einem Neigungswinkel in der Längsrichtung gebogen ist; und einen zweiten Verbindungsabschnitt, der dafür konfiguriert ist, zwischen einem Ende des gebogenen Abschnitts angeschlossen zu sein, und der dafür konfiguriert ist, mit einem Ende der Strahlungsvorrichtung in dem gleichen Neigungswinkel verbunden zu sein.
  • Außerdem können die Strahlungsvorrichtungen so installiert sein, dass sie in Bezug auf die zentrale Längsachsenlinie der Energieversorgungsleitung schräg liegen, um eine Richtwirkung in der polarisierten Richtung zu haben, und die Strahlungsvorrichtungen können so gebildet sein, dass sie in der gleichen Richtung schräg liegen, um eine Polarisation der gleichen Richtung zu bilden.
  • Außerdem kann die Dicke der Strahlungsvorrichtung konstant bleiben oder sie kann fortlaufend oder an jeder Position in der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung variieren.
  • In der Zwischenzeit kann ein Radarsystem für Fahrzeuge, das eine Array-Antenne hat, Folgendes aufweisen; eine Energieversorgungseinheit, die dafür konfiguriert ist, mit einem Strom von einer Stromzuführungseinheit versorgt zu werden; eine Energieversorgungsleitung, die dafür konfiguriert ist, so weitergeführt zu sein, dass sie eine vorbestimmte Länge hat, und die dafür konfiguriert ist, mit der Energieversorgungseinheit an einem Ende davon verbunden zu sein; eine Vielzahl von Strahlungsvorrichtungen, die dafür konfiguriert sind, fortlaufend in der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung angeordnet zu sein, und die dafür konfiguriert sind, so installiert zu sein, dass sie in Bezug auf die zentrale Längsachsenlinie der Energieversorgungsleitung schräg liegen, um eine Richtwirkung in der polarisierten Richtung zu haben; und einen Controller, der dafür konfiguriert ist, Signale durch die Strahlungsvorrichtungen und die Energieversorgungsleitung zu senden, der dafür konfiguriert ist, die Signale zu empfangen, die von umgebenden Objekten reflektiert werden, und der dafür konfiguriert ist, Objekte nahe einem Fahrzeug zu erfassen, indem er die gesendeten und empfangenen Signale verwendet.
  • Hier kann eine Anpassungseinheit des Weiteren mit dem anderen Ende der Energieversorgungsleitung verbunden sein, welches das entgegengesetzte Ende des einen Endes ist, mit dem die Energieversorgungseinheit verbunden ist, und die Anpassungseinheit kann eine Funktion des Ausstrahlens eines Stroms durchführen.
  • Außerdem kann der Controller Folgendes aufweisen: eine Signalsende- und -empfangseinheit, die dafür konfiguriert ist, Signale durch die Strahlungsvorrichtungen und die Energieversorgungsleitung zu senden, und die dafür konfiguriert ist, die Signale zu empfangen, die von umgebenden Objekten reflektiert werden; und eine Signalverarbeitungseinheit, die dafür konfiguriert ist, Objekte nahe dem Fahrzeug zu erfassen, indem sie die gesendeten und empfangenen Signale von der Signalsende- und -empfangseinheit verwendet.
  • Die vorliegende Ausführungsform kann die Strahlungsvorrichtung so anordnen, dass diese in der polarisierten Richtung schräg liegt, um eine Richtwirkung zu haben, um dadurch eine Signalinterferenz für die entgegenkommenden Fahrzeuge aufgrund des Polarisationseffekts zu minimieren, so dass die Leistung der Frequenzsendung und des Frequenzempfangs verbessert werden kann.
  • Des Weiteren kann die vorliegende Ausführungsform die Energieversorgungsleitung so bilden, dass diese fortlaufend gebogen ist, um dadurch die Strahlungsvorrichtungen leicht auf der gleichen Linie bzw. Leitung positionieren zu können, und sie kann die Leitungsbreite zwischen den Strahlungsvorrichtungen diskret einstellen, um dadurch die Designfreiheit zu gewährleisten.
  • Außerdem kann die vorliegende Ausführungsform es erlauben, dass die Dicke der Strahlungsvorrichtung in der entgegengesetzten Richtung der Anpassungseinheit allmählich zunimmt oder abnimmt, um dadurch einen Strom zu den Strahlungsvorrichtungen entsprechend einer spezifischen Stromverteilung zu transferieren.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die oben genannten und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird, offensichtlicher werden, wobei in den Zeichnungen:
  • 1 eine Vorderansicht ist, die eine Array-Antenne in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform zeigt;
  • 2 eine Ansicht zum Zeigen eines Musters, in dem die Dicke der Strahlungsvorrichtung der Array-Antenne allmählich variiert, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform ist;
  • 3 eine Vorderansicht ist, die den Zustand, in dem ein gebogener Abschnitt einer Energieversorgungsleitung so gebildet ist, dass er in der Array-Antenne schräg liegt, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform zeigt; und
  • 4 eine Ansicht ist, die ein Radarsystem für Fahrzeuge, das eine Array-Antenne hat, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER EXEMPLARISCHEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen ausführlich unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden.
  • Die Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung und der Verfahren zum Erzielen derselben werden durch Bezugnahme auf Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offensichtlich sein, wie diese unten ausführlich in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen beschrieben sind.
  • Aber die technische Idee der vorliegenden Erfindung ist nicht auf die unten dargelegten Ausführungsformen beschränkt, sondern sie kann in verschiedenen unterschiedlichen Formen implementiert werden. Die folgenden Ausführungsformen sind lediglich bereitgestellt, um die vorliegende Erfindung vollständig zu offenbaren und um die Fachleute auf dem Gebiet über den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung zu informieren, und die vorliegende Erfindung ist nur durch den Schutzumfang der angehängten Ansprüche definiert.
  • Des Weiteren wird beim Beschreiben von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eine ausführliche Beschreibung von bekannten Technologien, die hier aufgenommen sind, weggelassen werden, wenn diese den Gegenstand der vorliegenden Erfindung eher unklar machen würde.
  • 1 ist eine Vorderansicht, die eine Array-Antenne in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform zeigt, und 2 ist eine Ansicht zum Zeigen eines Musters, in dem die Dicke der Strahlungsvorrichtung der Array-Antenne allmählich variiert, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform. 3 ist eine Vorderansicht, die den Zustand, in dem ein gebogener Abschnitt einer Energieversorgungsleitung so gebildet ist, dass er in der Array-Antenne schräg liegt, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
  • Wie in 1 und 3 gezeigt ist, kann die Array-Antenne 100 eine Energieversorgungseinheit 110, eine Energieversorgungsleitung 120, Strahlungsvorrichtungen 130 und eine Anpassungseinheit 140 aufweisen.
  • Die Array-Antenne 100 wird bei einem Radarsystem angewendet, das in einem Fahrzeug installiert ist, und sie ist auf der Leiterplatte 10 installiert, um dadurch polarisierte Wellen (Wanderwellen oder stehende Wellen) zu senden und zu empfangen.
  • Die Energieversorgungseinheit 110 ist elektrisch mit einer Stromzuführungseinheit 150 verbunden, die in dem Fahrzeug installiert ist, um dadurch einen Strom zu den Strahlungsvorrichtungen 130 zuzuführen, wie dies in 1 und 2 gezeigt ist.
  • Des Weiteren kann die Energieversorgungseinheit 110 elektrisch mit einer Signalsende- und -empfangseinheit 210 des Controllers 200 verbunden sein, was später in 2 beschrieben werden wird.
  • Die Energieversorgungsleitung 120 ist so weitergeführt, dass sie eine vorbestimmte Länge hat, und die Energieversorgungseinheit 110 ist mit einem Ende der Energieversorgungsleitung 120 in einer Längsrichtung verbunden.
  • Hier ist die Anpassungseinheit 140 selektiv mit dem anderen Ende der Energieversorgungsleitung 120 verbunden, welches ein Ende entgegengesetzt zu dem Ende ist, mit dem die Energieversorgungseinheit 110 verbunden ist. In einigen Fällen kann es sein, dass das Anschließen der Anpassungseinheit 140 nicht notwendig ist.
  • Die Anpassungseinheit 140 kann den Strom, der von der Energieversorgungsleitung 120 zugeführt wird, ausstrahlen, und sie kann gleichzeitig eine Anpassungsfunktion durchführen. Im Folgenden bedeutet die Längsrichtung eine längsseitige Richtung der Energieversorgungsleitung. Des Weiteren kann die Energieversorgungsleitung als eine Übertragungsleitung verstanden werden. Die Anpassungsfunktion bezieht sich auf eine Funktion des vollständigen Ausstrahlens des Stroms, der zu dem Ende der Energieversorgungsleitung zugeführt wird, und somit kann verhindert werden, dass der Strom an dem Ende der Energieversorgungsleitung reflektiert wird, um zu der Energieversorgungseinheit 110 zurückzukehren.
  • Des Weiteren ist die Energieversorgungsleitung 120 so weitergeführt, dass sie kontinuierlich in der Längsrichtung gebogen ist, und die Strahlungsvorrichtungen 130, die später beschrieben werden, sind fortlaufend in der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung 120 angeordnet.
  • Außerdem kann die Energieversorgungsleitung 120 so weitergeführt sein, dass sie in verschiedenen Mustern, wie etwa als eine gerade Linie oder eine Kurve, in der Längsrichtung gebogen ist.
  • Die Energieversorgungsleitung 120 kann zum Beispiel ein gebogenes Zickzackmuster haben, und die Energieversorgungsleitung 120 kann in einem rechten Winkel gebogen sein, wie dies in 1 und 2 gezeigt ist.
  • An diesem Zeitpunkt können die gebogenen Abschnitte (A und B) der Energieversorgungsleitung 120 die gleiche Breite haben, wie dies in 1 gezeigt ist.
  • Alternativ dazu kann die Energieversorgungsleitung 120 so gebildet sein, dass sie einen ersten Verbindungsabschnitt 121, einen gebogenen Abschnitt 122 und einen zweiten Verbindungsabschnitt 123 hat, wie dies in 1 gezeigt ist.
  • Der erste Verbindungsabschnitt 121 ist mit einem Ende der Strahlungsvorrichtung 130 in dem gleichen Neigungswinkel verbunden, und der gebogene Abschnitt 122 ist mit einem Ende des ersten Verbindungsabschnitts 121 so verbunden, dass er in einem Zickzackmuster in einem rechten Winkel oder einem Neigungswinkel entlang der Längsrichtung weitergeführt ist. Außerdem ist der zweite Verbindungsabschnitt 123 zwischen einem Ende des gebogenen Abschnitts 122 und einem Ende einer anderen Strahlungsvorrichtung 130 mit dem gleichen Neigungswinkel angeschlossen.
  • Hier kann ein gebogener Abschnitt oder können mehrere gebogene Abschnitte 122 bereitgestellt sein, die so gebogen sind, dass sie einen rechten Winkel oder einen Neigungswinkel haben, und die Anzahl an Biegungen kann in Abhängigkeit von der Verwendung variieren.
  • Außerdem können der erste Verbindungsabschnitt 121 und der zweite Verbindungsabschnitt 123 mit den Enden der Strahlungsvorrichtungen 130 so verbunden sein, dass sie jeweils schräg liegen, wobei der erste Verbindungsabschnitt 121 und der zweite Verbindungsabschnitt 123 in einer Linie liegen können.
  • Außerdem kann der gebogene Abschnitt 122 zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt 121 und dem zweiten Verbindungsabschnitt 123 gebildet sein, wobei der ersten Verbindungsabschnitt 121 und der zweite Verbindungsabschnitt 123 parallel zueinander sein können.
  • Des Weiteren kann die Energieversorgungsleitung 120 diagonal gebogen sein, um einen Neigungswinkel zu haben, wie er in 3 gezeigt ist.
  • Wenn die Energieversorgungsleitung 120 diagonal gebogen ist, kann die Verbindungslänge zwischen den Strahlungsvorrichtungen 130 minimiert werden, um dadurch einen Verlust zu verhindern, und der Strom-Offset-Effekt, der dann auftritt, wenn die Leitung so gebildet ist, dass sie eine Mäander-Leitung ist, kann herabgesetzt werden.
  • Des Weiteren können die gebogenen Stellen der Energieversorgungsleitung 120 in einer Kurve entlang der Biegerichtung gebildet sein, und die Strahlungsvorrichtungen 130, die später noch beschrieben werden, können fortlaufend zwischen den gebogenen Stellen angeordnet sein.
  • An diesem Zeitpunkt können die Strahlungsvorrichtungen 130, die später beschrieben werden, kontinuierlich an der Energieversorgungsleitung 120 in der Biegerichtung gebildet sein.
  • Hier ist das Biegemuster der Energieversorgungsleitung 120 nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt, und die Energieversorgungsleitung 120 kann in einer unterschiedlichen Form gebildet sein.
  • Da die Energieversorgungsleitung 120, die oben beschrieben worden ist, ein kontinuierlich gebogenes Muster hat, kann der Raum zwischen den Strahlungsvorrichtungen 130 je nach Notwendigkeit eingestellt werden.
  • Die Strahlungsvorrichtungen 130 sind in der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung 120 so angeordnet, dass sie um einen vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet sind, um dadurch Funkwellen zu senden und zu empfangen.
  • Hier können die Strahlungsvorrichtungen 130 Wanderwellen oder stehende Wellen ausstrahlen, und sie können so installiert sein, dass sie in einem spezifischen Winkel in Bezug auf die zentrale Längsachsenlinie (C) der Energieversorgungsleitung 120 schräg liegen, um die polarisierte Richtung zu konfigurieren.
  • Genauer gesagt können die Strahlungsvorrichtungen 130 in einer geraden Linie entlang der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung 120 angeordnet sein.
  • Des Weiteren können die Strahlungsvorrichtungen 130 so installiert sein, dass sie in einem spezifischen Winkel in Bezug auf die zentrale Längsachsenlinie (C) der Energieversorgungsleitung 120 schräg liegen, um eine Richtwirkung in der polarisierten Richtung zu haben.
  • In diesem Fall können die Strahlungsvorrichtungen 130 so gebildet sein, dass sie in dem gleichen Winkel geneigt sind, um die gleiche polarisierte Richtung zu bilden.
  • Die Strahlungsvorrichtungen 130 können zum Beispiel in einem spezifischen Winkel θ (zum Beispiel 45°) installiert sein, um mit der polarisierten Richtung übereinzustimmen, wie dies in 1 und 2 gezeigt ist.
  • Außerdem können die Strahlungsvorrichtungen 130 den gleichen Winkel haben, oder sie können je nach Bedarf in unterschiedlichen Winkeln installiert sein (nicht gezeigt).
  • Außerdem kann der Abstand zwischen den Strahlungsvorrichtungen 130 in dem Bereich von 0,5 bis 1,5 λ liegen, wie dies in 1 gezeigt ist, aber er kann unterschiedlich konfiguriert sein. Zum Beispiel kann der Abstand zwischen den Strahlungsvorrichtungen 130 entsprechend der Wellenlänge der Strahlungssignale bestimmt werden, die von den Strahlungsvorrichtungen 130 ausgestrahlt werden. Die Strahlungsvorrichtungen 130 können zum Beispiel 0,5 λ, 1 λ oder 1,5 λ voneinander beabstandet angeordnet sein.
  • Des Weiteren können die Strahlungsvorrichtungen 130 so gebildet werden, dass sie mit einer Länge von 0,5 λg schräg liegen bzw. geneigt sind, aber die Länge der Strahlungsvorrichtung 130 kann je nach Bedarf unterschiedlich konfiguriert werden.
  • Des Weiteren können die Dicken (a und b) der Strahlungsvorrichtungen 130 fortlaufend entlang der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung 120 variieren, und die Stromverteilung kann diskret durch das Konfigurieren der Dicke derart, dass diese unterschiedlich ist (zum Beispiel kann diese abnehmen und dann zunehmen), eingestellt werden. Das heißt, die Verteilung der Sendeenergie kann diskret entsprechend der Stromverteilung eingestellt werden.
  • Die Dicken (a und b) der Strahlungsvorrichtungen 130 können zum Beispiel entlang der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung 120 allmählich abnehmen oder zunehmen, wie in 2 gezeigt ist.
  • Das Konfigurieren der Dicken der Strahlungsvorrichtungen 130 derart, dass sie unterschiedlich sind, soll dazu dienen, relativ eine große Menge an Strom zu der Strahlungsvorrichtung 130 zuzuführen, die nahe bei der Energieversorgungsquelle positioniert ist, so dass der Strom einheitlich zu der terminalen Strahlungsvorrichtung 130 übertragen werden kann.
  • Das heißt, die Strahlungsvorrichtung 130, die nahe bei der Energieversorgungseinheit 110 positioniert ist, kann so gebildet sein, dass sie dicker ist, damit der Grad der Energieversorgung der Strahlungsvorrichtung 130, die in der entgegengesetzten Richtung der Energieversorgungseinheit 110 positioniert ist, konstant bleiben kann.
  • In der Zwischenzeit kann eine Vielzahl von Impedanzübertragungsleitungen (nicht gezeigt) auf einer Seite der Strahlungsvorrichtungen 130 angeordnet sein.
  • Die Impedanzübertragungsleitungen können zwischen den Strahlungsvorrichtungen 130 an den Stellen angeordnet sein, an denen die Energieversorgungsleitungen 120 positioniert sein, oder sie können an den Kontaktpunkten zwischen den Energieversorgungsleitungen 120 und den Strahlungsvorrichtungen 130 angeordnet sein.
  • Die Anpassungseinheit 140 kann an dem Ende der Energieversorgungsleitung 120 in der entgegengesetzten Richtung installiert sein, und sie kann den restlichen Strom ausstrahlen, während sie eine Anpassungsfunktion durchführt.
  • Hier kann die Anpassungseinheit 140 in einer Linie angeordnet sein, um den gleichen Winkel wie die Strahlungsvorrichtung 130 zu haben, die mit einem spezifischen Winkel entlang der Energieversorgungsleitung 120 angeordnet ist, wie in 1 und 2 gezeigt ist.
  • Es kann eine einzige Array-Antenne 100 bereitgestellt sein, wie dies in 1 bis 3 gezeigt ist, oder es kann eine Vielzahl von Array-Antennen 100 parallel angeordnet sein.
  • Im Folgenden wird das Radarsystem für Fahrzeuge, das eine Array-Antenne hat, in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform beschrieben werden, und die Beschreibung der gleichen Konfiguration wie der Konfiguration, die oben beschrieben worden ist, wird weggelassen werden.
  • Wie in 3 gezeigt ist, kann das Radarsystem für Fahrzeuge, das eine Array-Antenne hat, in Übereinstimmung mit einer anderen Ausführungsform die Energieversorgungseinheit 110, die Energieversorgungsleitung 120, die Strahlungsvorrichtungen 130, die Anpassungseinheit 140 und einen Controller 200 aufweisen.
  • Der Controller 200 sendet Signale durch die Strahlungsvorrichtungen 130 und die Energieversorgungsleitung 120 und empfängt die Signale, die von umgebenden Objekten reflektiert werden.
  • An diesem Zeitpunkt kann der Controller 200 die Sende- und Empfangssignale analysieren, um dadurch Objekte nahe dem Fahrzeug zu erfassen, oder um dadurch Informationen, wie etwa einen Abstand, zu berechnen.
  • Zu diesem Zweck kann der Controller 200 eine Signalsende- und -empfangseinheit 210 aufweisen, die Signale durch die Strahlungsvorrichtungen 130 und die Energieversorgungsleitung 120 sendet und die die Signale, die von umgebenen Objekten reflektiert werden, empfängt.
  • Außerdem kann eine Signalverarbeitungseinheit 220 verwendet werden, die Objekte nahe dem Fahrzeug erfasst, indem sie die Sende- und Empfangssignale von der Signalsende- und -empfangseinheit 210 verwendet.
  • Als eine Folge davon kann die vorliegende Ausführungsform die Strahlungsvorrichtungen so anordnen, dass diese in der polarisierten Richtung schräg liegen, um eine Richtwirkung zu haben, um dadurch eine Signalinterferenz für die entgegenkommenden Fahrzeuge durch den Polarisationseffekt zu minimieren, damit die Leistung der Frequenzsendung und des Frequenzempfangs verbessert werden kann.
  • Außerdem kann eine Vielzahl von Energieversorgungsleitungen so gebildet sein, dass sie so gebogen sind, dass die Strahlungsvorrichtungen 130 leicht auf der gleichen Linie bzw. Leitung positioniert werden können.
  • Außerdem können die Dicken der Strahlungsvorrichtungen, die in der entgegengesetzten Richtung der Energieversorgungsleitung 110 angeordnet sind, allmählich abnehmen, um dadurch einen einheitlichen Strom zu den Strahlungsvorrichtungen 130 zuzuführen.
  • Des Weiteren kann die Energieversorgungsleitung 120 so gebildet sein, dass sie so gebogen ist, dass die Leitungsbreite zwischen den Strahlungsvorrichtungen 130 diskret eingestellt werden kann, um dadurch eine Designfreiheit zu gewährleisten.
  • Obwohl die Array-Antenne und das Radarsystem für Fahrzeuge, das diese aufweist, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform im Einzelnen beschrieben worden sind, ist es offensichtlich, dass die Ausführungsform unterschiedlich modifiziert werden kann, ohne dass von dem Schutzumfang der vorliegenden Ausführungsform abgewichen wird.
  • Deshalb sollte der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung nicht auf die oben erwähnten Ausführungsformen beschränkt sein, sondern er sollte durch die Äquivalente zu den angehängten Ansprüchen sowie durch die Ansprüche definiert sein.
  • Dementsprechend sollte es klar sein, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen lediglich beispielhaft sind und nicht beschränkend sind, und dies sollte so ausgelegt werden, dass der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung durch die Ansprüche und nicht durch die Beschreibung repräsentiert wird, und dass die Änderungen oder Modifikationen, die aus den Ansprüchen und den Äquivalenten davon abgeleitet werden, zu dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung gehören.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 10-2015-0085948 [0001]
    • KR 10-2012-0012617 [0007]

Claims (12)

  1. Array-Antenne mit: einer Energieversorgungseinheit, die dafür konfiguriert ist, mit einem Strom von einer Stromzuführungseinheit versorgt zu werden; einer Energieversorgungsleitung, die dafür konfiguriert ist, fortlaufend in der Längsrichtung gebogen zu sein, und die dafür konfiguriert ist, mit der Energieversorgungseinheit an einem Ende davon verbunden zu sein; und einer Vielzahl von Strahlungsvorrichtungen, die dafür konfiguriert sind, fortlaufend in der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung so angeordnet zu sein, dass sie voneinander beanstandet sind.
  2. Array-Antenne nach Anspruch 1, wobei eine Anpassungseinheit des Weiteren mit dem anderen Ende der Energieversorgungsleitung verbunden ist, welches das entgegengesetzte Ende des einen Endes ist, mit dem die Energieversorgungseinheit verbunden ist, und die Anpassungseinheit eine Funktion des Ausstrahlens eines Stroms durchführt.
  3. Array-Antenne nach Anspruch 1, wobei die Energieversorgungsleitung so weitergeführt ist, dass sie in einem Muster einer geraden Linie oder einer Kurve gebogen ist.
  4. Array-Antenne nach Anspruch 3, wobei die Energieversorgungsleitung so weitergeführt ist, dass sie in einem Zickzackmuster in einem rechten Winkel oder in einem Neigungswinkel in der Längsrichtung gebogen ist.
  5. Array-Antenne nach Anspruch 1, wobei die gebogenen Stellen der Energieversorgungsleitung in einer Kurve entlang der Biegerichtung gebildet sind und die Strahlungsvorrichtungen fortlaufend zwischen den gebogenen Stellen angeordnet sind.
  6. Array-Antenne nach Anspruch 1, wobei die Energieversorgungsleitung Folgendes aufweist: einen ersten Verbindungsabschnitt, der dafür konfiguriert ist, mit einem Ende der Strahlungsvorrichtung in dem gleichen Neigungswinkel verbunden zu sein; einen gebogenen Abschnitt, der dafür konfiguriert ist, mit einem Ende des ersten Verbindungsabschnitts verbunden zu sein, und der dafür konfiguriert ist, so weitergeführt zu sein, dass er in einem Zickzackmuster in einem rechten Winkel oder einem Neigungswinkel in der Längsrichtung gebogen ist; und einen zweiten Verbindungsabschnitt, der dafür konfiguriert ist, zwischen einem Ende des gebogenen Abschnitts angeschlossen zu sein, und der dafür konfiguriert ist, mit einem Ende der Strahlungsvorrichtung in dem gleichen Neigungswinkel verbunden zu sein.
  7. Array-Antenne nach Anspruch 1, wobei die Strahlungsvorrichtungen so installiert sind, dass sie in Bezug auf die zentrale Längsachsenlinie der Energieversorgungsleitung schräg liegen, um eine Richtwirkung in der polarisierten Richtung zu haben, und die Strahlungsvorrichtungen so gebildet sind, dass sie in der gleichen Richtung schräg liegen, um eine Polarisation der gleichen Richtung zu bilden.
  8. Array-Antenne nach Anspruch 1, wobei die Dicke der Strahlungsvorrichtung gleichbleibt oder fortlaufend oder an jeder Position in der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung variiert.
  9. Array-Antenne nach Anspruch 1, wobei die Strahlungsvorrichtungen fortlaufend so angeordnet sind, dass sie um den gleichen Abstand voneinander beabstandet sind, und der gleiche Abstand entsprechend der Wellenlänge eines Signals, das von der Strahlungsvorrichtung ausgestrahlt wird, bestimmt wird.
  10. Radarsystem für Fahrzeuge, das eine Array-Antenne hat, wobei das Radarsystem Folgendes aufweist: eine Energieversorgungseinheit, die dafür konfiguriert ist, mit einem Strom von einer Stromzuführungseinheit versorgt zu werden; eine Energieversorgungsleitung, die dafür konfiguriert ist, so weitergeführt zu sein, dass sie eine vorbestimmte Länge hat, und die dafür konfiguriert ist, die Energieversorgungseinheit zu haben, die mit einem Ende davon verbunden ist; eine Vielzahl von Strahlungsvorrichtungen, die dafür konfiguriert sind, fortlaufend in der Längsrichtung der Energieversorgungsleitung angeordnet zu sein, und die dafür konfiguriert sind, so installiert zu sein, dass sie in Bezug auf die zentrale Längsachsenlinie der Energieversorgungsleitung schräg liegen, um eine Richtwirkung in der polarisierten Richtung zu haben; und einen Controller, der dafür konfiguriert ist, Signale durch die Strahlungsvorrichtungen und die Energieversorgungsleitung zu senden, die Signale, die von umgebenden Objekten reflektiert werden, zu empfangen, und Objekte nahe einem Fahrzeug zu erfassen, indem er die gesendeten und empfangenen Signale verwendet.
  11. Radarsystem für Fahrzeuge nach Anspruch 10, wobei eine Anpassungseinheit des Weiteren mit dem anderen Ende der Energieversorgungsleitung verbunden ist, welches das entgegengesetzte Ende des einen Endes ist, mit dem die Energieversorgungseinheit verbunden ist, und die Anpassungseinheit eine Funktion des Ausstrahlens eines Stroms durchführt.
  12. Radarsystem für Fahrzeuge nach Anspruch 10, wobei der Controller Folgendes aufweist: eine Signalsende- und -empfangseinheit, die dafür konfiguriert ist, Signale durch die Strahlungsvorrichtungen und die Energieversorgungsleitung zu senden, und die dafür konfiguriert ist, die Signale zu empfangen, die von umgebenden Objekten reflektiert werden; und eine Signalverarbeitungseinheit, die dafür konfiguriert ist, Objekte nahe dem Fahrzeug zu erfassen, indem sie die gesendeten und empfangenen Signale von der Signalsende- und -empfangseinheit verwendet.
DE102016007265.2A 2015-06-17 2016-06-15 Array-Antenne und Radarsystem für Fahrzeuge, das diese aufweist Withdrawn DE102016007265A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0085948 2015-06-17
KR1020150085948A KR102352470B1 (ko) 2015-06-17 2015-06-17 어레이 안테나 및 이를 갖는 차량용 레이더 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016007265A1 true DE102016007265A1 (de) 2016-12-22

Family

ID=57467363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016007265.2A Withdrawn DE102016007265A1 (de) 2015-06-17 2016-06-15 Array-Antenne und Radarsystem für Fahrzeuge, das diese aufweist

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160372832A1 (de)
KR (1) KR102352470B1 (de)
CN (1) CN106257747B (de)
DE (1) DE102016007265A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD838231S1 (en) 2016-08-18 2019-01-15 Ford Motor Company Sensor cover
US10527464B2 (en) 2016-08-18 2020-01-07 Ford Global Technologies, Llc Rotatable sensor cover
USD838230S1 (en) 2016-08-18 2019-01-15 Ford Motor Company Sensor cover
USD809995S1 (en) 2016-08-18 2018-02-13 Ford Motor Company Sensor cover
USD797646S1 (en) * 2016-08-18 2017-09-19 Ford Motor Company Sensor cover
WO2021010682A1 (ko) * 2019-07-12 2021-01-21 삼성전자 주식회사 안테나 어레이를 이용하여 외부 객체를 탐지하기 위한 전자 장치 및 방법
WO2021100655A1 (ja) * 2019-11-22 2021-05-27 株式会社Soken 平面アンテナ
JP2023507999A (ja) * 2019-12-20 2023-02-28 ギャップウェーブス アーベー 低リプル放射パターンを有するアンテナ機構
TWI738343B (zh) * 2020-05-18 2021-09-01 為昇科科技股份有限公司 蜿蜒天線結構
CN118285021A (zh) * 2021-11-26 2024-07-02 华为技术有限公司 一种天线、探测装置和终端

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120012617A (ko) 2010-08-02 2012-02-10 삼성탈레스 주식회사 차량용 레이더 시스템의 마이크로스트립 안테나
KR20150085948A (ko) 2014-01-17 2015-07-27 윤근수 개량형 토치 커넥터 및 그 제조 방법과 이를 이용한 이산화탄소 용접기용 토치

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11251833A (ja) * 1998-02-27 1999-09-17 Toyota Central Res & Dev Lab Inc マイクロストリップアンテナ素子およびマイクロストリップアレーアンテナ
JP4743279B2 (ja) * 2009-01-07 2011-08-10 株式会社デンソー マイクロストリップアレーアンテナ
KR101507502B1 (ko) * 2009-03-30 2015-04-01 중앙대학교 산학협력단 다중대역 안테나 어레이
DE102010040793A1 (de) * 2010-09-15 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh Gruppenantenne für Radarsensoren
KR101277894B1 (ko) * 2011-05-23 2013-06-21 주식회사 에이스테크놀로지 레이더 배열 안테나
KR101390557B1 (ko) * 2011-08-23 2014-04-30 주식회사 만도 전송선로 및 어레이 안테나 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120012617A (ko) 2010-08-02 2012-02-10 삼성탈레스 주식회사 차량용 레이더 시스템의 마이크로스트립 안테나
KR20150085948A (ko) 2014-01-17 2015-07-27 윤근수 개량형 토치 커넥터 및 그 제조 방법과 이를 이용한 이산화탄소 용접기용 토치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102352470B1 (ko) 2022-01-19
US20160372832A1 (en) 2016-12-22
CN106257747B (zh) 2019-04-26
CN106257747A (zh) 2016-12-28
KR20160149021A (ko) 2016-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016007265A1 (de) Array-Antenne und Radarsystem für Fahrzeuge, das diese aufweist
DE102017210137B4 (de) Radarvorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten eines Radarsignals
EP1782502B1 (de) Antennenstruktur mit patch-elementen
DE102016012729B4 (de) Antenne für horizontal polarisierte Wellen, die eine Serienspeisungs-Betriebsart verwendet
EP3465817B1 (de) Antennenvorrichtung für einen radardetektor mit mindestens zwei strahlungsrichtungen und kraftfahrzeug mit zumindest einem radardetektor
EP0662255B1 (de) Funkantennen-anordnung auf der fensterscheibe eines kraftfahrzeugs
DE112018002210T5 (de) Radarantennenarray für dreidimensionale Bildgebung
DE102004044120A1 (de) Antennenstruktur für seriengespeiste planare Antennenelemente
DE102014011766A1 (de) Radar für Fahrzeuge und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102014016367A1 (de) Antennengruppe mit asymmetrischen Antennenelementen
DE102010000685A1 (de) Mikro-Streifenleiter-Array-Antenne
EP2965382B1 (de) Antennenanordnung mit veränderlicher richtcharakteristik
DE112012002226T5 (de) Radargruppenantenne
EP2862235B1 (de) Antennenanordnung und verfahren
EP3701280B1 (de) Radarsensor mit mehreren hauptstrahlrichtungen
DE69420886T2 (de) Antennenstruktur
DE60019412T2 (de) Antenne mit vertikaler polarisation
WO2016045830A1 (de) Antenne für nahbereichsradar
DE102012224062B4 (de) Streifenleiterantenne, Gruppenantenne und Radarvorrichtung
DE102017102349B4 (de) Antenne zur Kommunikation mittels Wellen
DE112013001993B4 (de) Antennenvorrichtung
DE102018116631A1 (de) Spiralantennensystem
DE102017201321A1 (de) Zig zag Antenne
DE102016225909A1 (de) Antenne zum Senden und Empfangen elektromagnetischer Strahlung
DE102023211324A1 (de) Hohlleiterantenne, Radarsensor sowie Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee