EP3225582B1 - Structure pliable pour composer une grue à tour - Google Patents

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EP3225582B1
EP3225582B1 EP17161822.6A EP17161822A EP3225582B1 EP 3225582 B1 EP3225582 B1 EP 3225582B1 EP 17161822 A EP17161822 A EP 17161822A EP 3225582 B1 EP3225582 B1 EP 3225582B1
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EP
European Patent Office
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guide member
cable guide
cable
foldable structure
traction
Prior art date
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Active
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EP17161822.6A
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German (de)
English (en)
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EP3225582A1 (fr
Inventor
Jean-Paul Verchere
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP3225582A1 publication Critical patent/EP3225582A1/fr
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Publication of EP3225582B1 publication Critical patent/EP3225582B1/fr
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/703—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by flexible elements, e.g. cables, chains or bands

Definitions

  • the present invention relates to a foldable structure for composing a tower crane. Furthermore, the present invention relates to a tower crane whose mast comprises such a foldable structure.
  • some tower cranes have a foldable structure.
  • the collapsible structure comprises structural members, a traction cable, and a hinge member, which is connected to the structural members so that the structural members are movable between an unfolded configuration and a collapsed configuration.
  • EP 1 184 328 A discloses the features of the preamble of claim 1.
  • the length of the traction cable measured between two reference points on the foldable structure, undergoes a relatively large variation, which may be of the order of a few tens of centimeters. Indeed, the traction cable has a longer length in folded configuration than unfolded configuration.
  • the winding of the traction cable on its drum can be altered, which can increase the risk of attachment between the traction cable. and another component of the structure, and further reduce the service life of the traction cable.
  • the pulling cable withstands great efforts during telescoping, then retractable locks take up these great efforts after telescoping.
  • the towing cable may be too tight, which can be dangerous during the working phases of the tower crane, for example when lifting a load.
  • the pulling cable may be unrolled too much and may roll up on its drum.
  • the present invention is intended in particular to solve, in whole or in part, the problems mentioned above.
  • the second cable guide member is generally further away from the first guide member in the extended position than in the shortened position.
  • Such a foldable structure makes it possible to compensate for or absorb the variation of the length of the traction cable during the passage from the unfolded configuration to the folded configuration.
  • such a foldable structure makes it possible to guarantee that, during the transition from the unfolded configuration to the folded configuration, the traction cable relaxes sufficiently to minimize its wear, but not excessively, so as not to risk a problem of winding on. the drum.
  • the invention thus allows a controlled variation of the length of the pulling cable, as well as the generation of a stop signal indicating the end of a folding step or generally a state of the foldable structure, which can be used to simply alert an operator or to automate a positioning sequence.
  • traction cable designates a structural and flexible element configured to transmit at least one traction force.
  • a towing cable is sometimes referred to as a "rope".
  • the pulling cable may for example be a cable for lifting the suspended load, or a cable for distributing the load along the boom of the tower crane, or a cable for telescoping the mast of the crane. tower crane to slide a mast section out of another mast section.
  • the structural elements are sections of the mast of the tower crane.
  • the structural elements are sections of the boom of the tower crane.
  • the sections of the mast or the sections of the boom are substantially aligned, so that they extend in the extension of one another and substantially co-linear with the longitudinal direction of the mast or the mast. arrow.
  • two sections of the mast or the arrow form between them an angle less than 90 degrees, for example equal to 45 degrees.
  • the structural elements can be juxtaposed or superimposed.
  • the structural elements can be arranged substantially parallel to each other.
  • the structural elements extend substantially along disjoint planes.
  • the hinge member comprises a pivot liasion arranged to rotate the structural elements relative to each other.
  • first cable guide member and the second cable guide member are arranged such that the side of the first cable guide member guiding the pull wire is opposite the side of the second guide wire guide member. the traction cable.
  • the traction cable has a first portion that is in contact with a portion of the first cable guide member and a second portion that contacts a portion of the second cable guide member, and the first portion portion is opposed to the second portion.
  • the traction cable extends along each structural element when the structural elements are in unfolded configuration.
  • the pulling cable when the structural elements are sections of a mast of a tower crane in service configuration, the pulling cable extends in a slightly inclined direction (eg 0 to 20 °) with respect to a vertical direction ; and when the structural elements are sections of an arrow in the service configuration, the pulling cable extends substantially parallel to the boom, which can extend at an angle of deflection of between 0 and 90 degrees with respect to a boom. horizontal direction.
  • At least one of the structural elements is composed of an outer portion and an inner portion, the outer portion having a larger cross-section than the inner portion, the inner portion being configured to slide in the outer portion according to a telescoping direction.
  • At least one structural element has generally an elongate shape.
  • each structural element generally has an elongated shape.
  • the first cable guide member and the second cable guide member are connected to a common structural member.
  • first cable guide member and the second cable guide member are connected to the same structural member selected from said two structural members. So this same The structural member is common to the first cable guide member and the second cable guide member.
  • the first cable guide member is fixedly connected to said common structural member, and wherein the second cable guide member is movably connected to said common structural member.
  • the foldable structure further comprises a third cable guide member arranged so that, in the shortening position, the second cable guide member is closer to the first cable guide member than the third member cable guide.
  • the first cable guiding member comprises an element configured to guide a traction cable in displacement without excessive wear of the traction cable.
  • the second cable guiding member comprises an element configured to guide a traction cable in displacement without excessive wear of the traction cable.
  • the third cable guiding member comprises an element configured to guide a traction cable in displacement without excessive wear of the traction cable.
  • the first cable guiding member has a guide groove adapted to receive a portion of the traction cable.
  • the second cable guiding member has a guide groove adapted to receive a portion of the traction cable.
  • the third cable guiding member has a guide groove adapted to receive a portion of the traction cable.
  • the first cable guiding member is configured to fulfill a function of angle of return, so that the strands of the traction cable located on either side of the first cable guiding member form an angle between them.
  • the second cable guiding member is configured to fulfill a function of angle deflection, so that the strands of the traction cable located on either side of the second cable guiding member form an angle between them.
  • the third cable guide member is configured to perform a deflection function, so that the strands of the traction cable located on either side of the third cable guide member form an angle therebetween.
  • the foldable structure further comprises at least a fourth cable guiding member, the fourth cable guiding member being movable relative to the first cable guiding member between an elongation position and a shortening position.
  • the first cable guide member, the second cable guide member and the third wire guide member are substantially aligned when the second cable guide member is in the shortened position.
  • the second cable guide member is movable at least pivotally about a pivot axis remote from the second cable guide member.
  • the foldable structure further comprises a lever which is integral with the second cable guide member.
  • a lever which is integral with the second cable guide member.
  • the pivot axis is connected to the third cable guide member.
  • the first cable guide member is a first pulley, wherein the second cable guide member is a second pulley.
  • the third cable guiding member is a third pulley.
  • a pulley is a rotatable member arranged to rotate about a pulley axis.
  • the first pulley and the second pulley are arranged so that the axis of rotation of the first pulley and the axis of rotation of the second pulley are parallel and so that the first portion of the traction cable and the second portion of the traction cable are substantially coplanar.
  • the first and / or the second cable guide member is a non-rotatable sliding member, for example comprising a sliding coating on which the pulling cable can slide, so move.
  • a non-rotatable sliding member may be a rounded piece (eg a rolled steel sheet) defining a minimum radius of curvature for winding the towing cable. Such a piece is sometimes called "harness".
  • the first and / or second cable guide member may be a roll which is generally cylinder-shaped and which may be composed for example of plastic or steel.
  • the return member is arranged so that a point of application of the return force is connected to the second cable guide member.
  • a part of the return member may be mechanically connected to the lever which rotates the second cable guide member.
  • the return member can be arranged so that the point of application of the return force is close to the groove of the second pulley.
  • the third cable guide member is a third pulley, the pivot axis being collinear with the axis of rotation of the third cable guide member.
  • the foldable structure further comprises a support which is secured to a structural element and which comprises at least a first rotary bearing, the first cable guide member being rotatable on the first rotary bearing.
  • the return member comprises at least one gas cylinder.
  • the gas cylinder has a first portion secured to the first cable guide member and a second portion secured to the second cable guide member.
  • the return member comprises two gas cylinders located on either side of the first and second cable guide members.
  • the return member is a compression spring arranged to work in compression.
  • the return member may be a torsion spring arranged to work in torsion around the pivot axis.
  • the senor is selected from the group consisting of an electric contactor, a capacitive sensor, an inductive sensor, a roller position sensor and an optical sensor.
  • At least one of said structural elements defines a passage configured to receive the traction cable and to house the first cable guide member, the second cable guide member and the return member.
  • the traction cable can thus extend inside each structural element.
  • the traction cable may extend outside each structural element.
  • the first cable guide member and the second cable guide member are mounted on one or more of the outer surfaces defined by the structural members.
  • the invention relates to a tower crane whose mast comprises a foldable structure according to the invention.
  • the invention relates to a tower crane whose boom comprises a foldable structure according to the invention.
  • the Figures 1 to 8 illustrate a foldable structure 1, to compose a tower crane symbolized by the reference 100 to the figure 1 .
  • the structure foldable 1 form here a tower crane mast 100.
  • the foldable structure 1 extends in a longitudinal direction X1 when it is in working configuration.
  • the foldable structure 1 comprises two structural elements 2.1, 2.2, a hinge member 4 and a pulling cable 6.
  • the structural element 2.1 forms a first structural element and the structural element 2.2 forms a second structural element.
  • the structural element 2.1 forms a lower structural element and the structural element 2.2 forms a higher structural element.
  • the structural element 2.2 is itself composed of an outer portion 2.21 and an inner portion 2.22.
  • the outer portion 2.21 has a larger cross-section than the inner portion 2.22.
  • the inner portion 2.22 is configured to slide in the outer portion 2.22 in a telescoping direction which is parallel to the longitudinal direction X1.
  • the structural element 2.2 therefore composes a telescopic mast portion of the tower crane 100.
  • the pulling cable 6 is here a cable for telescoping the outer portion 2.22 outside the inner portion 2.21.
  • the two structural elements 2.1, 2.2 are configured to compose a part of the structure of the tower crane.
  • each structural element 2.1, 2.2 is generally elongate in shape.
  • the structural elements 2.1 and 2.2 are here sections of the mast of the tower crane 100. When the tower crane 100 is in working configuration, the structural element 2.1 is a lower section of the mast and the structural element 2.2 is a upper section of the mast.
  • the articulation member 4 is mechanically connected to the structural elements 2.1, 2.2 so that the structural elements 2.1, 2.2 are movable between an unfolded configuration ( figure 1 ) and a folded configuration.
  • the figure 2 illustrates a configuration in which the foldable structure 1 is partially folded, the structural elements 2.1 and 2.2 forming between them an angle of about 60 degrees.
  • the figure 7 illustrates a configuration in which the foldable structure 1 is folded, the structural elements 2.1 and 2.2 forming between them an angle A2 approximately equal to 10 degrees.
  • the hinge member 4 here comprises a pivot connection arranged to pivot the structural elements relative to each other and about a hinge axis Y4 which is substantially orthogonal to the longitudinal direction X1 of the mast. tower crane 100 in working configuration ( figure 1 ).
  • the traction cable 6 is configured to exert a traction force on components of the tower crane 100.
  • the traction cable 6 extends along each structural element 2.1 and 2.2 when the structural elements 2.1 and 2.2 are in configuration unfolded ( figures 1 , 5 and 6 ).
  • the traction cable 6 extends in a direction X6 which is slightly inclined, here about 2 degrees with respect to the longitudinal direction X1.
  • the foldable structure 1 further comprises a first cable guide member 10 and a second cable guide member 12.
  • the first cable guiding member 10 is configured to guide a first portion 6.1 of the pulling cable 6.
  • the second cable guiding member 12 is configured to guide a second portion 6.2 of the pulling cable 6.
  • the pulling cable 6a in addition an intermediate portion 6.3 which extends between the first cable guide member 10 and the second cable guide member 12.
  • the dimensions and positions of the first and second portions 6.1 and 6.2 and the intermediate portion 6.3 change as a function of the movements of the traction cable 6 with respect to the first and second cable guide members 10 and 12.
  • the second cable guide member 12 is movable relative to the first cable guide member 10 between an extension position ( figure 5 ) and a shortening position ( figure 6 ). Due to this mobility, the intermediate portion 6.3 is longer when the second cable guide member 12 is in the extended position ( figure 5 ) when the second cable guide member 12 is in the shortening position ( figure 6 ), as shown by a comparison of Figures 5 and 6 .
  • first and second portions 6.1 and 6.2 of the traction cable 6, which are wound respectively on the first and second guiding members 10 and 12 are longer in the position of shortening ( figure 6 ) in an extended position ( figure 5 ).
  • the second cable guide member 12 is generally further away from the first guide member 10 in the extended position ( figure 3 ) in the shortening position ( figure 4 ).
  • the terms “elongation” and “shortening” indicate that the portion of cable present in the foldable structure is larger in the extended position ( figure 5 ) in the shortening position ( figure 6 ).
  • the first cable guide member 10 and the second cable guide member 12 are arranged such that the side of the first cable guide member 10 guiding the pull cable 6 (first portion 6.1) is opposite the side of the second member. cable guide 12 guiding the traction cable 6 (second portion 6.2).
  • the first cable guide member 10 and the second cable guide member 12 are here connected to the structural member 2.1 which is therefore common to the first and second cable guide members 10 and 12.
  • the first cable guide member 10 is fixedly connected to the common structural member 2.1, while the second cable guide member 12 is movably connected to the common structural member 2.1.
  • the foldable structure 1 further comprises a return member 14 and a support 18.
  • the return member 14 is configured to exert a return force F14, symbolized in FIG. figure 6 from the second cable guide member 12 to the extension position ( figure 5 ).
  • the return member 14 exerts the return force F14 on the second cable guide member 12 towards the extension position ( figure 5 ).
  • the return member 14 here comprises two gas cylinders 14.1 and 14.2.
  • the gas cylinders 14.1 and 14.2 are parallel and they extend on either side of the support 18 and on either side of the first 10 and the second 12 cable guide members.
  • Each gas cylinder 14.1 or 14.2 has a first end secured to the support 18 and a second end secured to the second cable guide member 12.
  • the support 18 is secured to the common structural element 2.1.
  • the support 18 is secured to a rear plate 2.11 composing the structural element 2.1.
  • the back plate 2.11 is located on the side opposite the arrow when the tower crane 100 is in the service configuration. In shortening position ( figure 6 ), the second cable guide member 12 abuts against the back plate 2.11.
  • the support 18 comprises a first rotary bearing 20.
  • the first cable guide member 10 is rotatable on the first rotary bearing 20.
  • the first rotary bearing 20 here comprises a ball bearing or roller.
  • the first cable guiding member 10 is equipped with a shaft and a pin for cooperating with the first rotary bearing 20.
  • the collapsible structure 1 further comprises a third cable guiding member 16 which is arranged so that, in a position of shortening ( figure 6 ), the second cable guide member 12 is closer to the first cable guide member 10 than the third cable guide member 16. In other words, the distance between i) the second cable guide member 12 and ii) the first cable guide member 10 is smaller than the distance between iii) the third wire guide member 16 and iv) the first wire guide member 10.
  • the support 18 includes a third rotatable bearing 23.
  • the third cable guide member 16 is rotatable on the third rotary bearing 23.
  • the first cable guiding member 10, the second cable guiding member 12 and the third cable guiding member 16 are here substantially aligned when the second cable guiding member 12 is in a shortened position ( figure 6 ).
  • the first cable guide member 10 is a first pulley
  • the second cable guide member 12 is a second pulley
  • the third cable guide member 16 is a third pulley.
  • the structural element 2.1 defines a first passage 2.10 which is configured to receive the traction cable 6 and to accommodate the first 10, second 12 and third 16 cable guide members, the support 18 and the return member 14. From furthermore, the structural element 2.2 defines a second passage 2.20 which is configured to receive the pulling cable 6.
  • the pulling cable 6 extends partly inside the structural elements 2.1 and 2.2.
  • Each of the first, second and third cable guide members 10, 12 and 16 is configured to guide the pulling cable 6 in motion without excessive wear of the pulling cable 6.
  • Each of the first, second and third cable guide members 10 , 12 and 16 has a guide groove 10.0, 12.0 and 16.0 adapted to respectively receive first 6.1, second 6.2 and third 6.4 portions of the traction cable 6.
  • the first cable guide member 10 is configured to perform a deflection function, so that the strands of the traction cable 6 located on either side of the first cable guide member 10 form an angle between them. .
  • the second and third cable guiding members 12 and 16 are each configured to perform a deflection function.
  • the articulation member 4 comprises a guide portion 4.6 and the structural elements 2.1 and 2.2 each comprise a pad 2.16 or 2.26 which are located on either side of the articulation member 4.
  • the part of 4.6 and the pads 2.16 and 2.26 are configured to guide the traction cable 6 when the foldable structure is in folded configuration ( figure 7 ).
  • the second cable guide member 12 is pivotally movable about a pivot axis Y30.
  • the pivot axis Y30 is remote from the second cable guide member 12.
  • the foldable structure 1 comprises a lever 30 which is integral with the second cable guide member 12.
  • the lever 30 is composed of two flanges side members which are here integral with the pulley constituting the second cable guide member 12.
  • the lever 30 comprises a second rotary bearing 22.
  • the second cable guide member 12 is rotatable on the second rotary bearing 22.
  • the return member 14 is here arranged so that an application point P14.4 of the return force F14 is connected to the second cable guide member 12.
  • one end of the member 14 is mechanically connected to the lever 30 which rotates the second cable guide member 12.
  • the return member 14 is arranged so that the point of application P14.4 of the return force F14 is near the 12.0 throat of the second pulley.
  • the pivot axis Y30 is connected to the third cable guide member 16.
  • the pivot axis Y30 is collinear with the axis of rotation Y16 of the third cable guide member 16. Therefore, the axis of rotation pivot Y30 is orthogonal to the longitudinal direction X1 of the mast of tower crane 100 in working configuration ( figures 1 , 5 and 6 ).
  • the foldable structure 1 comprises a stop 24 which is arranged to stop the displacement of the second cable guide member 12 in the extended position ( figures 3 , 5 and 8 ).
  • the stop 24 is arranged in an adjustable and removable manner.
  • the return member 14 further comprises an abutment plate 14.5, which is connected to the gas cylinders 14.1 and 14.2 and which is arranged to abut against the abutment 24 in the extended position ( figures 3 and 5 ).
  • the foldable structure 1 comprises a sensor 26 which is configured to generate an abutment signal when the second cable guide member 12 is in contact with the abutment 24 (FIG. figures 3 , 5 and 8 ).
  • the sensor 26 is here an electrical contactor.
  • the sensor 26 is arranged in an adjustable and removable manner.
  • This cable force F12 pushes the second cable guide member 12 into the shortening position ( figure 6 ).
  • the moment generated (F12 x L12.16) by the cable F12 effort around the pivot axis Y30 is larger than the generated moment (F12 x L14.16) by the return force F14 around the pivot axis Y30. Consequently, the second cable guide member 12 is pressed against the rear plate 2.11 and / or the support 18.
  • the inner 2.21 and outer 2.22 portions of the structural element 2.2 are mutually locked by means of a not shown stop which transmits the forces of the inner portion 2.21 to the outer portion 2.22.
  • the tower crane 100 can lift and move unrepresented loads.
  • the traction cable 6 is weakly tensioned because it then undergoes a low or zero tensile force F6.
  • the return member 14 produces the return force F14 on the second cable guide member 12.
  • the "effective" component of the cable stress F12 which is orthogonal to the arm lever L12.16 (around pivot axis Y30) is smaller in the extended position ( figure 5 ) in the shortening position ( figure 6 ).
  • the moment generated (F12 x L14.16) by the return force F14 is greater that the generated moment (F12 x L12.16) by the cable F12 force around the pivot axis Y30 around the pivot axis Y30.
  • the second cable guide member 12 is pushed into the extended position ( figure 5 ) and stops against the stop 24.
  • the sensor 26 When the second cable guide member 12 abuts against the stop 24, the sensor 26 generates a stop signal, which is received by a control unit not shown.
  • the control unit can either inform the operator of the tower crane 100 or control an automatic sequence of positioning of the components of the tower crane 100.
  • the structural elements 2.1 and 2.2 form between them an angle A2 approximately equal to 10 degrees.
  • the traction cable 6 is guided between the structural elements 2.1 and 2.2 by the guide portion 4.6 belonging to the articulation member 4 and by the studs 2.16 and 2.26 located on either side of the body articulation 4.
  • the length of the traction cable 6 undergoes a significant variation due to the change of angle (folding) of the structural elements 2.1 and 2.2. If the guide element 12 were not mobile, significant forces could be induced in the traction cable 6. Thanks to the mobility of the guide element 12, the variation imposed on the length of the first and second portions 6.1 and 6.2 and the intermediate portion 6.3 induces a traction force F6 significant but less important than in the telescoping phase.
  • this traction force F6 induces a cable force F12 on the second cable guide member 12.
  • the return member 14 produces a return force F14 on the second cable guide member 12.
  • This cable force F12 pushes the second cable guide member 12 into the shortening position ( figure 7 ).
  • the moment generated (F12 x L12.16) by the cable F12 effort around the pivot axis Y30 is larger than the generated moment (F12 x L14.16) by the return force F14 around the pivot axis Y30. Consequently, the second cable guide member 12 is pressed against the rear plate 2.11 and / or the support 18.
  • the mechanism actuating the traction cable 6 is inactive.
  • the structural element 2.2 arrives on a mechanical stop not shown, which limits the angle between the structural elements 2.1 and 2.2.
  • the foldable structure 1 is arranged so that the tensile force F6 in the shortening position is sufficient to maintain the second cable guide member 12 in a position pressed against the support 18 despite the gravity pushing the second cable guide member 12 to return to lying position ( figure 5 ).
  • the figure 9 illustrates a foldable structure 1 according to a second embodiment.
  • the description of the collapsible structure 1 given above in relation to the Figures 1 to 8 can be transposed to the foldable structure 1 of the figure 9 except for the notable differences set out below.
  • the foldable structure 1 of the figure 9 differs from the foldable structure 1 of the Figures 1 to 8 , especially because the foldable structure 1 of the figure 9 comprises only a first cable guide member 10 and a second cable guide member 12. But the foldable structure 1 of the figure 9 does not include a third cable guide member, unlike the foldable structure 1 of Figures 1 to 8 .
  • the traction cable 6 is guided only by a first pulley and a second pulley. Consequently, in the structural element 2.2, the traction cable 6 follows an oblique direction which forms an angle A6.1 with respect to the longitudinal direction 1 of the foldable structure 1.
  • the angle A6.1 is here approximately equal to 30 degrees. This solution is particularly suitable in the case where there are few constraints to define the space available inside the structural element 2.2.
  • the operating cycle of the foldable structure 1 can then start again with step 1002).
  • the operating cycle can be performed manually by an operator or automatically by the control unit.

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Description

  • La présente invention concerne une structure pliable pour composer une grue à tour. Par ailleurs, la présente invention concerne une grue à tour dont le mât comprend une telle structure pliable.
  • Dans l'état de la technique, par exemple FR2252279A1 , certaines grues à tour ont une structure pliable. La structure pliable comprend des éléments structurels, un câble de traction et un organe d'articulation, lequel est relié aux éléments structurels de sorte que les éléments structurels sont mobiles entre une configuration dépliée et une configuration repliée.
  • EP 1 184 328 A divulgue les caractéristiques du préambule de la revendication 1.
  • Entre la configuration dépliée et la configuration repliée, la longueur du câble de traction, mesurée entre deux points de référence sur la structure pliable, subit une variation relativement grande, qui peut être de l'ordre de quelques dizaines de centimètres. En effet, le câble de traction a une longueur plus grande en configuration repliée qu'en configuration dépliée.
  • Cependant, si le câble de traction est tendu lorsque les éléments structurels sont en configuration dépliée, alors le passage en configuration repliée induira une surtension dans le câble de traction, et cette surtension risque d'endommager le câble de traction ou d'autres composants, comme les poulies guidant le câble de traction et/ou encore les supports de ces poulies. En outre, des efforts résiduels dans le câble de traction imposent d'augmenter la puissance pour déplier ou replier la structure pliable.
  • Inversement, si le câble de traction n'est pas assez tendu lorsque les éléments structurels sont en configuration dépliée, l'enroulement du câble de traction sur son tambour peut être altéré, ce qui peut augmenter les risques d'accrochage entre le câble de traction et un autre composant de la structure, et par ailleurs réduire la durée de vie du câble de traction.
  • Par ailleurs, dans le cas où la grue à tour inclut une portion de mât télescopique, le câble de traction supporte de grands efforts pendant le télescopage, puis des verrous rétractables reprennent ces grands efforts après le télescopage. Cependant, lorsque le mouvement de télescopage est arrêté trop tôt, le câble de traction risque d'être trop tendu, ce qui peut être dangereux lors des phases de travail de la grue à tour, par exemple lors du lever d'une charge. Inversement, lorsque le mouvement de télescopage est arrêté trop tard, le câble de traction risque d'être trop déroulé et risque d'être mal enroulé sur son tambour.
  • La présente invention a notamment pour but de résoudre, en tout ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant.
  • Dans ce but, la présente invention a pour objet une structure pliable, pour composer une grue à tour, la structure pliable comprenant au moins :
    • deux éléments structurels configurés pour composer une partie de la structure de la grue à tour,
    • un organe d'articulation relié mécaniquement aux éléments structurels de sorte que les éléments structurels sont mobiles entre une configuration dépliée et une configuration repliée,
    • un câble de traction configuré pour exercer un effort de traction sur des composants de la grue à tour,
    • un premier organe de guidage de câble configuré pour guider une première portion du câble de traction,
    • un deuxième organe de guidage de câble configuré pour guider une deuxième portion du câble de traction, le câble de traction ayant une portion intermédiaire qui s'étend entre le premier organe de guidage de câble et le deuxième organe de guidage de câble, le deuxième organe de guidage de câble étant mobile par rapport au premier organe de guidage de câble entre une position d'allongement et une position de raccourcissement, de sorte que la portion intermédiaire est plus longue lorsque le deuxième organe de guidage de câble est en position d'allongement que lorsque le deuxième organe de guidage de câble est en position de raccourcissement ; et
    • un organe de rappel configuré pour exercer un effort de rappel du deuxième organe de guidage de câble vers la position d'allongement ;
    où la structure pliable est remarquable en ce qu'elle comprend :
    • une butée agencée pour stopper le déplacement du deuxième organe de guidage de câble en position d'allongement ; et
    • un capteur configuré pour générer un signal de butée lorsque le deuxième organe de guidage de câble est en contact avec la butée.
  • Le deuxième organe de guidage de câble est globalement plus éloigné du premier organe de guidage en position d'allongement qu'en position de raccourcissement.
  • En configuration dépliée, la tension relativement forte exercée sur le câble de traction déplace le deuxième organe de guidage de câble en position de raccourcissement, alors qu'en configuration repliée la relativement faible tension exercée sur le câble de traction permet à l'organe de rappel de placer le deuxième organe de guidage de câble en position d'allongement.
  • Ainsi, une telle structure pliable permet de compenser ou d'absorber la variation de la longueur du câble de traction lors du passage de la configuration dépliée à la configuration repliée.
  • De plus, une telle structure pliable permet de garantir que, lors du passage de la configuration dépliée à la configuration repliée, le câble de traction se détend suffisamment pour minimiser son usure, mais pas excessivement, pour ne pas risquer un problème d'enroulement sur le tambour.
  • L'invention permet ainsi une variation contrôlée de la longueur du câble de traction, ainsi que la génération d'un signal de butée indiquant la fin d'une étape de repliage ou de manière générale un état de la structure pliable, ce qui peut être utilisée pour simplement alerter un opérateur ou bien encore afin d'automatiser une séquence de mise en position.
  • Dans la présente demande, le terme « câble de traction » désigne un élément structurel et flexible configuré pour transmettre au moins un effort de traction. Un câble de traction est parfois dénommé « corde ». Le câble de traction peut par exemple être un câble servant au levage de la charge suspendue, ou un câble servant à la distribution de la charge le long de la flèche de la grue à tour, ou encore un câble servant au télescopage du mât de la grue à tour pour faire coulisser un tronçon de mât hors d'un autre tronçon de mât.
  • Selon une variante, les éléments structurels sont des tronçons du mât de la grue à tour. Alternativement à cette variante, les éléments structurels sont des tronçons de la flèche de la grue à tour.
  • En configuration dépliée, les tronçons du mât ou les tronçons de la flèche sont sensiblement alignés, de sorte qu'ils s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre et de manière sensiblement colinéaire à la direction longitudinale du mât ou de la flèche.
  • En configuration repliée, deux tronçons du mât ou de la flèche forment entre eux un angle inférieur à 90 degrés, par exemple égal à 45 degrés. Dans une position complètement repliée, les éléments structurels peuvent être juxtaposés ou superposés. Dans la position complètement repliée, les éléments structurels peuvent être agencés sensiblement parallèlement entre eux.
  • Selon une variante, les éléments structurels s'étendent sensiblement selon des plans disjoints.
  • Selon une variante, l'organe d'articulation comprend une liasion pivot agencée pour faire pivoter les éléments structurels l'un par rapport à l'autre.
  • Selon une variante, le premier organe de guidage de câble et le deuxième organe de guidage de câble sont agencés de sorte que le côté du premier organe de guidage de câble guidant le câble de traction est opposé au côté du deuxième organe de guidage de câble guidant le câble de traction.
  • En d'autres termes, le câble de traction a une première portion qui est en contact avec une partie du premier organe de guidage de câble et une deuxième portion qui est en contact avec une partie du deuxième organe de guidage de câble, et la première portion est opposée à la deuxième portion.
  • Selon une variante, le câble de traction s'étend le long de chaque élément structurel lorsque les éléments structurels sont en configuration dépliée. Par exemple, lorsque les éléments structurels sont des tronçons d'un mât d'une grue à tour en configuration de service, le câble de traction s'étend suivant une direction légèrement inclinée (e.g. 0 à 20°) par rapport à une direction verticale ; et lorsque les éléments structurels sont des tronçons d'une flèche en configuration de service, le câble de traction s'étend sensiblement parallèlement à la flèche, laquelle peut s'étendre selon un angle de flèche compris entre 0 et 90 degrés par rapport à une direction horizontale.
  • Selon une variante, au moins un des éléments structurels est composé d'une portion extérieure et d'une portion intérieure, la portion extérieure ayant une section transversale plus grande que la portion intérieure, la portion intérieure étant configurée pour coulisser dans la portion extérieure selon une direction de télescopage.
  • Selon un mode de réalisation, au moins un élément structurel a globalement une forme allongée.
  • Selon une variante, chaque élément structurel a globalement une forme allongée.
  • Selon un mode de réalisation, le premier organe de guidage de câble et le deuxième organe de guidage de câble sont reliés à un élément structurel commun.
  • En d'autres termes, le premier organe de guidage de câble et le deuxième organe de guidage de câble sont reliés à un même élément structurel sélectionné parmi lesdits deux éléments structurels. Donc ce même élément structurel est commun au premier organe de guidage de câble et au deuxième organe de guidage de câble.
  • Selon un mode de réalisation, le premier organe de guidage de câble est relié de manière fixe audit élément structurel commun, et dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble est relié de manière mobile audit élément structurel commun.
  • Selon un mode de réalisation, la structure pliable comprend en outre un troisième organe de guidage de câble agencé de sorte que, en position de raccourcissement, le deuxième organe de guidage de câble est plus proche du premier organe de guidage de câble que le troisième organe de guidage de câble.
  • Selon une variante, le premier organe de guidage de câble comprend un élément configuré pour guider un câble de traction en déplacement sans usure excessive du câble de traction. Selon une variante, le deuxième organe de guidage de câble comprend un élément configuré pour guider un câble de traction en déplacement sans usure excessive du câble de traction. Selon une variante, le troisième organe de guidage de câble comprend un élément configuré pour guider un câble de traction en déplacement sans usure excessive du câble de traction.
  • Selon une variante, le premier organe de guidage de câble a une gorge de guidage adaptée pour recevoir une portion du câble de traction. Selon une variante, le deuxième organe de guidage de câble a une gorge de guidage adaptée pour recevoir une portion du câble de traction. Selon une variante, le troisième organe de guidage de câble a une gorge de guidage adaptée pour recevoir une portion du câble de traction.
  • Selon une variante, le premier organe de guidage de câble est configuré pour remplir une fonction de renvoi d'angle, de sorte que les brins du câble de traction situés de part et d'autre du premier organe de guidage de câble forment un angle entre eux. Selon une variante, le deuxième organe de guidage de câble est configuré pour remplir une fonction de renvoi d'angle, de sorte que les brins du câble de traction situés de part et d'autre du deuxième organe de guidage de câble forment un angle entre eux. Selon une variante, le troisième organe de guidage de câble est configuré pour remplir une fonction de renvoi d'angle, de sorte que les brins du câble de traction situés de part et d'autre du troisième organe de guidage de câble forment un angle entre eux.
  • Selon une variante, la structure pliable comprend en outre au moins un quatrième organe de guidage de câble, le quatrième organe de guidage de câble étant mobile par rapport au premier organe de guidage de câble entre une position d'allongement et une position de raccourcissement.
  • Selon un mode de réalisation, le premier organe de guidage de câble, le deuxième organe de guidage de câble et le troisième organe de guidage de câble sont sensiblement alignés lorsque le deuxième organe de guidage de câble est en position de raccourcissement.
  • Selon un mode de réalisation, le deuxième organe de guidage de câble est mobile au moins en pivotement autour d'un axe de pivotement distant du deuxième organe de guidage de câble.
  • Selon une variante, la structure pliable comprend en outre un levier qui est solidaire du deuxième organe de guidage de câble. Ainsi, un tel levier permet d'obtenir le pivotement du deuxième organe de guidage de câble.
  • Selon un mode de réalisation, l'axe de pivotement est lié au troisième organe de guidage de câble.
  • Selon un mode de réalisation, le premier organe de guidage de câble est une première poulie, dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble est une deuxième poulie.
  • Selon une variante, le troisième organe de guidage de câble est une troisième poulie.
  • Une poulie est un organe rotatif agencé pour tourner autour d'un axe de poulie.
  • Selon une variante, la première poulie et la deuxième poulie sont agencées de sorte que l'axe de rotation de la première poulie et l'axe de rotation de la deuxième poulie sont parallèles et de sorte que la première portion du câble de traction et la deuxième portion du câble de traction sont sensiblement coplanaires.
  • Alternativement à des poulies, le premier et/ou le deuxième organe de guidage de câble est un organe glissant non rotatif, comportant par exemple un revêtement glissant sur lequel le câble de traction peut glisser, donc se déplacer. Un organe glissant non rotatif peut être une pièce de forme arrondie (e.g. une tôle d'acier roulée) définissant un rayon de courbure minimal pour l'enroulement du câble de traction. Une telle pièce est parfois dénommée « sellette ».
  • Alternativement encore à des poulies, le premier et/ou le deuxième organe de guidage de câble peut être un rouleau qui est globalement en forme de cylindre et qui peut être composé par exemple en plastique ou en acier.
  • Selon une variante, l'organe de rappel est agencé de sorte qu'un point d'application de l'effort de rappel est lié au deuxième organe de guidage de câble. Selon une variante, une partie de l'organe de rappel peut être reliée mécaniquement au levier qui fait pivoter le deuxième organe de guidage de câble. En particulier, lorsque le deuxième organe de guidage de câble comprend une deuxième poulie, l'organe de rappel peut être agencé de sorte que le point d'application de l'effort de rappel se trouve près de la gorge de la deuxième poulie.
  • Selon un mode de réalisation, le troisième organe de guidage de câble est une troisième poulie, l'axe de pivotement étant colinéaire à l'axe de rotation du troisième organe de guidage de câble.
  • Selon un mode de réalisation, la structure pliable comprend en outre un support qui est solidarisé à un élément structurel et qui comporte au moins un premier palier rotatif, le premier organe de guidage de câble étant mobile en rotation sur le premier palier rotatif.
  • Selon un mode de réalisation, l'organe de rappel comprend au moins un vérin à gaz.
  • Selon une variante, le vérin à gaz a une première portion solidaire du premier organe de guidage de câble et une deuxième portion solidaire du deuxième organe de guidage de câble.
  • Selon une variante, l'organe de rappel comprend deux vérins à gaz situés de part et d'autre du premier et du deuxième organes de guidage de câble.
  • Selon une alternative à ce mode de réalisation, l'organe de rappel est un ressort de compression agencé pour travailler en compression.
  • Dans le mode de réalisation où le deuxième organe de guidage de câble est mobile en pivotement autour d'un axe de pivotement, l'organe de rappel peut être un ressort de torsion agencé de façon à travailler en torsion autour de l'axe de pivotement.
  • Selon une variante, le capteur est sélectionné dans le groupe constitué par un contacteur électrique, un capteur capacitif, un capteur inductif, un capteur de position à galet et un capteur optique.
  • Selon un mode de réalisation, au moins l'un desdits éléments structurels définit un passage configuré pour recevoir le câble de traction et pour loger le premier organe de guidage de câble, le deuxième organe de guidage de câble et l'organe de rappel.
  • Le câble de traction peut ainsi s'étendre à l'intérieur de chaque élément structurel.
  • Alternativement à ce mode de réalisation, le câble de traction peut s'étendre à l'extérieur de chaque élément structurel. Dans cette alternative, le premier organe de guidage de câble et le deuxième organe de guidage de câble sont montés sur une ou plusieurs des surfaces externes définie(s) par les éléments structurels.
  • Selon un mode de réalisation, une différence entre :
    • la longueur de la portion intermédiaire du câble de traction lorsque le deuxième organe de guidage de câble est en position d'allongement ; et
    • la longueur de la portion intermédiaire du câble de traction lorsque le deuxième organe de guidage de câble est en position de raccourcissement est comprise entre 0,2 m et 1,0 m.
  • Par ailleurs, l'invention a pour objet une grue à tour dont le mât comprend une structure pliable conforme à l'invention. De plus, l'invention concerne une grue à tour dont la flèche comprend une structure pliable conforme à l'invention.
  • Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-avant peuvent être pris isolément ou selon toute combinaison techniquement possible.
  • La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. Dans les figures annexées :
    • la figure 1 est une vue schématique d'une structure pliable conforme à l'invention en configuration dépliée ;
    • la figure 2 est une vue schématique de la structure pliable de la figure 1 dans une configuration partiellement repliée ;
    • la figure 3 est une vue en perspective d'une partie de la structure pliable de la figure 1, dans laquelle un deuxième organe de guidage de câble est en position d'allongement ;
    • la figure 4 est une vue en perspective, suivant un angle identique à la figure 3, de la partie de la structure pliable de la figure 3, dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble est en position de raccourcissement ;
    • la figure 5 est une coupe d'une partie de la structure pliable de la figure 1 en configuration dépliée, dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble est en position d'allongement ;
    • la figure 6 est une coupe similaire à la figure 5 de la partie de la structure pliable de la figure 1 en configuration dépliée, dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble est en position de raccourcissement ;
    • la figure 7 est une coupe similaire à la figure 5 de la partie de la structure pliable de la figure 1 en configuration repliée, dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble est en position de raccourcissement ;
    • la figure 8 est une vue, à plus grande échelle et tournée de 90 degrés, du détail VIII à la figure 6 ;
    • la figure 9 illustre une structure pliable conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et
    • la figure 10 illustre un procédé de dépliage mettant en oeuvre une structure pliable conforme à l'invention.
  • Les figures 1 à 8 illustrent une structure pliable 1, pour composer une grue à tour symbolisée par la référence 100 à la figure 1. La structure pliable 1 forme ici un mât de la grue à tour 100. Comme le montre la figure 1, la structure pliable 1 s'étend selon une direction longitudinale X1 lorsqu'elle est en configuration de travail.
  • La structure pliable 1 comprend deux éléments structurels 2.1, 2.2, un organe d'articulation 4 et un câble de traction 6. L'élément structurel 2.1 forme un premier élément structurel et l'élément structurel 2.2 forme un deuxième élément structurel. Lorsque la structure pliable 1 est en configuration dépliée (figure 1), l'élément structurel 2.1 forme un élément structurel inférieur et l'élément structurel 2.2 forme un élément structurel supérieur.
  • Comme le montrent les figures 1 et 2, l'élément structurel 2.2 est lui-même composé d'une portion extérieure 2.21 et d'une portion intérieure 2.22. La portion extérieure 2.21 a une section transversale plus grande que la portion intérieure 2.22. La portion intérieure 2.22 est configurée pour coulisser dans la portion extérieure 2.22 selon une direction de télescopage qui est parallèle à la direction longitudinale X1. L'élément structurel 2.2 compose donc une portion de mât télescopique de la grue à tour 100. Le câble de traction 6 est ici un câble servant au télescopage de la portion extérieure 2.22 hors de la portion intérieure 2.21.
  • Les deux éléments structurels 2.1, 2.2 sont configurés pour composer une partie de la structure de la grue à tour. Dans l'exemple des figures 1 à 8, chaque élément structurel 2.1, 2.2 a globalement une forme allongée. Les éléments structurels 2.1 et 2.2 sont ici des tronçons du mât de la grue à tour 100. Lorsque la grue à tour 100 est en configuration de travail, l'élément structurel 2.1 est un tronçon inférieur du mât et l'élément structurel 2.2 est un tronçon supérieur du mât.
  • L'organe d'articulation 4 est relié mécaniquement aux éléments structurels 2.1, 2.2 de sorte que les éléments structurels 2.1, 2.2 sont mobiles entre une configuration dépliée (figure 1) et une configuration repliée. La figure 2 illustre une configuration dans laquelle la structure pliable 1 est partiellement repliée, les éléments structurels 2.1 et 2.2 formant entre eux un angle environ égal à 60 degrés. La figure 7 illustre une configuration dans laquelle la structure pliable 1 est repliée, les éléments structurels 2.1 et 2.2 formant entre eux un angle A2 environ égal à 10 degrés.
  • L'organe d'articulation 4 comprend ici une liaison pivot agencée pour faire pivoter les éléments structurels l'un par rapport à l'autre et autour d'un axe d'articulation Y4 qui est sensiblement orthogonal à la direction longitudinale X1 du mât de la grue à tour 100 en configuration de travail (figure 1).
  • Le câble de traction 6 est configuré pour exercer un effort de traction sur des composants de la grue à tour 100. Le câble de traction 6 s'étend le long de chaque élément structurel 2.1 et 2.2 lorsque les éléments structurels 2.1 et 2.2 sont en configuration dépliée (figures 1, 5 et 6). Lorsque la grue à tour 100 est en configuration de service, le câble de traction 6 s'étend suivant une direction X6 qui est légèrement inclinée, ici d'environ 2 degrés par rapport à la direction longitudinale X1.
  • La structure pliable 1 comprend en outre un premier organe de guidage de câble 10 et un deuxième organe de guidage de câble 12.
  • Le premier organe de guidage de câble 10 est configuré pour guider une première portion 6.1 du câble de traction 6. Le deuxième organe de guidage de câble 12 est configuré pour guider une deuxième portion 6.2 du câble de traction 6. Le câble de traction 6 a en outre une portion intermédiaire 6.3 qui s'étend entre le premier organe de guidage de câble 10 et le deuxième organe de guidage de câble 12.
  • En service, les dimensions et positions des première et deuxième portions 6.1 et 6.2 et de la portion intermédiaire 6.3 changent en fonction des déplacements du câble de traction 6 par rapport aux premier et deuxième organes de guidage de câble 10 et 12.
  • Le deuxième organe de guidage de câble 12 est mobile par rapport au premier organe de guidage de câble 10 entre une position d'allongement (figure 5) et une position de raccourcissement (figure 6). Du fait de cette mobilité, la portion intermédiaire 6.3 est plus longue lorsque le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position d'allongement (figure 5) que lorsque le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position de raccourcissement (figure 6), comme le montre une comparaison des figures 5 et 6.
  • De même, les première et deuxième portions 6.1 et 6.2 du câble de traction 6, qui sont enroulées respectivement sur les premier et deuxième organes de guidage 10 et 12, sont plus longues en position de raccourcissement (figure 6) qu'en position d'allongement (figure 5).
  • Le deuxième organe de guidage de câble 12 est globalement plus éloigné du premier organe de guidage 10 en position d'allongement (figure 3) qu'en position de raccourcissement (figure 4). Les termes « allongement » et « raccourcissement » indiquent que la portion de câble présente dans la structure pliable est plus grande en position d'allongement (figure 5) qu'en position de raccourcissement (figure 6).
  • Une différence entre :
    • la longueur de la portion intermédiaire 6.3 du câble de traction 6 lorsque le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position d'allongement (figure 5) ; et
    • la longueur de la portion intermédiaire 6.3 du câble de traction 6 lorsque le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position de raccourcissement (figure 6)
    est ici environ égale à 0,2 m.
  • Le premier organe de guidage de câble 10 et le deuxième organe de guidage de câble 12 sont agencés de sorte que le côté du premier organe de guidage de câble 10 guidant le câble de traction 6 (première portion 6.1) est opposé au côté du deuxième organe de guidage de câble 12 guidant le câble de traction 6 (deuxième portion 6.2).
  • Le premier organe de guidage de câble 10 et le deuxième organe de guidage de câble 12 sont ici reliés à l'élément structurel 2.1 qui est donc commun aux premier et deuxième organes de guidage de câble 10 et 12. Dans l'exemple des figures 1 à 8, le premier organe de guidage de câble 10 est relié de manière fixe à l'élément structurel commun 2.1, tandis que le deuxième organe de guidage de câble 12 est relié de manière mobile à l'élément structurel commun 2.1.
  • La structure pliable 1 comprend en outre un organe de rappel 14 et un support 18.
  • L'organe de rappel 14 est configuré pour exercer un effort de rappel F14, symbolisé à la figure 6, du deuxième organe de guidage de câble 12 vers la position d'allongement (figure 5). Lorsque la structure pliable est en configuration de service, l'organe de rappel 14 exerce l'effort de rappel F14 sur le deuxième organe de guidage de câble 12 vers la position d'allongement (figure 5).
  • L'organe de rappel 14 comprend ici deux vérins à gaz 14.1 et 14.2. Les vérins à gaz 14.1 et 14.2 sont parallèles et ils s'étendent de part et d'autre du support 18 et de part et d'autre du premier 10 et du deuxième 12 organes de guidage de câble.
  • Chaque vérin à gaz 14.1 ou 14.2 a une première extrémité solidaire du support 18 et une deuxième extrémité solidaire du deuxième organe de guidage de câble 12.
  • Le support 18 est solidarisé à l'élément structurel 2.1 commun. Dans l'exemple des figures 1 à 8, le support 18 est solidarisé à une plaque arrière 2.11 composant l'élément structurel 2.1. La plaque arrière 2.11 est située du côté opposé à la flèche lorsque la grue à tour 100 est en configuration de service. En position de raccourcissement (figure 6), le deuxième organe de guidage de câble 12 bute contre la plaque arrière 2.11.
  • Le support 18 comporte un premier palier rotatif 20. Le premier organe de guidage de câble 10 est mobile en rotation sur le premier palier rotatif 20. Le premier palier rotatif 20 comprend ici un roulement à billes ou à rouleaux. Comme le montre la figure 3, le premier organe de guidage de câble 10 est équipé d'un arbre et d'une goupille pour coopérer avec le premier palier rotatif 20.
  • La structure pliable 1 comprend en outre un troisième organe de guidage de câble 16 qui est agencé de sorte que, en position de raccourcissement (figure 6), le deuxième organe de guidage de câble 12 est plus proche du premier organe de guidage de câble 10 que le troisième organe de guidage de câble 16. En d'autres termes, la distance entre i) le deuxième organe de guidage de câble 12 et ii) le premier organe de guidage de câble 10 est plus petite que la distance entre iii) le troisième organe de guidage de câble 16 et iv) le premier organe de guidage de câble 10. Le support 18 comporte un troisième palier rotatif 23. Le troisième organe de guidage de câble 16 est mobile en rotation sur le troisième palier rotatif 23.
  • Le premier organe de guidage de câble 10, le deuxième organe de guidage de câble 12 et le troisième organe de guidage de câble 16 sont ici sensiblement alignés lorsque le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position de raccourcissement (figure 6).
  • Dans l'exemple des figures 1 à 8, le premier organe de guidage de câble 10 est une première poulie, le deuxième organe de guidage de câble 12 est une deuxième poulie et le troisième organe de guidage de câble 16 est une troisième poulie.
  • L'élément structurel 2.1 définit un premier passage 2.10 qui est configuré pour recevoir le câble de traction 6 et pour loger les premier 10, deuxième 12 et troisième 16 organes de guidage de câble, le support 18 et l'organe de rappel 14. De plus, l'élément structurel 2.2 définit un deuxième passage 2.20 qui est configuré pour recevoir le câble de traction 6. Le câble de traction 6 s'étend en partie à l'intérieur des éléments structurels 2.1 et 2.2.
  • Chacun des premier, deuxième et troisième organes de guidage de câble 10, 12 et 16 est configuré pour guider le câble de traction 6 en déplacement sans usure excessive du câble de traction 6. Chacun des premier, deuxième et troisième organes de guidage de câble 10, 12 et 16 a une gorge de guidage 10.0, 12.0 et 16.0 adaptée pour recevoir respectivement des première 6.1, deuxième 6.2 et troisième 6.4 portions du câble de traction 6.
  • Le premier organe de guidage de câble 10 est configuré pour remplir une fonction de renvoi d'angle, de sorte que les brins du câble de traction 6 situés de part et d'autre du premier organe de guidage de câble 10 forment un angle entre eux. De même, les deuxième et troisième organes de guidage de câble 12 et 16 sont chacun configurés pour remplir une fonction de renvoi d'angle.
  • Comme le montre la figure 7, pour guider le câble de traction 6 entre les éléments structurels 2.1 et 2.2 lorsque la structure pliable est en configuration repliée (figure 7), l'organe d'articulation 4 comprend une partie de guidage 4.6 et les éléments structurels 2.1 et 2.2 comprennent chacun un plot 2.16 ou 2.26 qui sont situés de part et d'autre de l'organe d'articulation 4. La partie de guidage 4.6 et les plots 2.16 et 2.26 sont configurés pour guider le câble de traction 6 lorsque la structure pliable est en configuration repliée (figure 7).
  • Par ailleurs, le premier organe de guidage de câble 10 (première poulie), le deuxième organe de guidage de câble 12 (deuxième poulie) et le troisième organe de guidage de câble 16 (troisième poulie) sont agencés :
    • de sorte que l'axe de rotation Y10 de la première poulie, l'axe de rotation Y12 de la deuxième poulie et l'axe de rotation Y16 de la troisième poulie sont parallèles, et
    • de sorte que la première portion 6.1 du câble de traction 6, la deuxième portion 6.2 du câble de traction 6 et la troisième portion 6.4 du câble de traction 6 sont sensiblement coplanaires (dans le plan de la figure 5 ou 6).
  • Le deuxième organe de guidage de câble 12 est mobile en pivotement autour d'un axe de pivotement Y30. L'axe de pivotement Y30 est distant du deuxième organe de guidage de câble 12. Pour obtenir ce pivotement, la structure pliable 1 comprend un levier 30 qui est solidaire du deuxième organe de guidage de câble 12. Le levier 30 est composé de deux flasques latéraux qui sont ici monoblocs avec la poulie composant le deuxième organe de guidage de câble 12. Le levier 30 comporte un deuxième palier rotatif 22. Le deuxième organe de guidage de câble 12 est mobile en rotation sur le deuxième palier rotatif 22.
  • L'organe de rappel 14 est ici agencé de sorte qu'un point d'application P14.4 de l'effort de rappel F14 est lié au deuxième organe de guidage de câble 12. En l'occurrence, une extrémité de l'organe de rappel 14 est reliée mécaniquement au levier 30 qui fait pivoter le deuxième organe de guidage de câble 12. De plus, l'organe de rappel 14 est agencé de sorte que le point d'application P14.4 de l'effort de rappel F14 se trouve près de la gorge 12.0 de la deuxième poulie.
  • Dans l'exemple des figures 1 à 8, l'axe de pivotement Y30 est lié au troisième organe de guidage de câble 16. De plus, l'axe de pivotement Y30 est colinéaire à l'axe de rotation Y16 du troisième organe de guidage de câble 16. Donc l'axe de pivotement Y30 est orthogonal à la direction longitudinale X1 du mât de la grue à tour 100 en configuration de travail (figures 1, 5 et 6).
  • En outre, la structure pliable 1 comprend une butée 24 qui est agencée pour stopper le déplacement du deuxième organe de guidage de câble 12 en position d'allongement (figures 3, 5 et 8). La butée 24 est agencée de manière réglable et démontable. L'organe de rappel 14 comprend en outre une plaque de butée 14.5, qui est liée aux vérins à gaz 14.1 et 14.2 et qui est agencée pour buter contre la butée 24 dans la position d'allongement (figures 3 et 5).
  • De plus, la structure pliable 1 comprend un capteur 26 qui est configuré pour générer un signal de butée lorsque le deuxième organe de guidage de câble 12 est en contact avec la butée 24 (figures 3, 5 et 8). Le capteur 26 est ici un contacteur électrique. Le capteur 26 est agencé de manière réglable et démontable.
  • Lorsque la grue à tour 100 est en phase de télescopage, la portion intérieure 2.22 de l'élément structurel 2.2 s'élève en sortant la portion extérieure 2.21. Le câble de traction 6 est alors fortement tendu, car il est soumis à une grande force de traction F6. Comme le montre la figure 6, cette force de traction F6 induit un effort de câble F12 sur le deuxième organe de guidage de câble 12. Simultanément, l'organe de rappel 14 produit un effort de rappel F14 sur le deuxième organe de guidage de câble 12.
  • Cet effort de câble F12 pousse le deuxième organe de guidage de câble 12 en position de raccourcissement (figure 6). En tenant compte des bras de levier L12.16 et L14.16 respectivement pour l'effort de câble F12 et l'effort de rappel F14, le moment généré (F12 x L12.16) par l'effort de câble F12 autour de l'axe de pivotement Y30 est plus grand que le moment généré (F12 x L14.16) par l'effort de rappel F14 autour de l'axe de pivotement Y30. Par conséquent, le deuxième organe de guidage de câble 12 est plaqué en butée contre la plaque arrière 2.11 et/ou le support 18.
  • Dans cette position de raccourcissement (figure 6), les efforts exercés sur le câble de traction 6 sont grands, ce qui induit des frottements importants contre les premier 10 et deuxième 12 organes de guidage de câble. Cependant, le câble de traction 6 est peu enroulé sur les première, deuxième et troisième poulies. Donc le câble de traction 6 a seulement une petite longueur en contact avec les premier 10 et deuxième 12 organes de guidage de câble, ce qui permet de minimiser l'usure du câble de traction 6 dans la position de raccourcissement (figure 6).
  • En service, lorsque la grue à tour 100 est en configuration de travail, les portions intérieure 2.21 et extérieure 2.22 de l'élément structurel 2.2 sont mutuellement verrouillées au moyen d'une butée non représentée qui transmet les efforts de la portion intérieure 2.21 à la portion extérieure 2.22. Dans cette configuration de travail, la grue à tour 100 peut lever et déplacer des charges non représentées.
  • Le câble de traction 6 est faiblement tendu, car il subit alors une force de traction F6 faible ou nulle. L'organe de rappel 14 produit l'effort de rappel F14 sur le deuxième organe de guidage de câble 12. En particulier, la composante « efficace » de l'effort de câble F12 qui est orthogonale au bras de levier L12.16 (autour l'axe de pivotement Y30) est plus petite en position d'allongement (figure 5) qu'en position de raccourcissement (figure 6).
  • En tenant compte des bras de levier L12.16 et L14.16 respectivement pour l'effort de câble F12 et l'effort de rappel F14, le moment généré (F12 x L14.16) par l'effort de rappel F14 est plus grand que le moment généré (F12 x L12.16) par l'effort de câble F12 autour de l'axe de pivotement Y30 autour de l'axe de pivotement Y30. Par conséquent, le deuxième organe de guidage de câble 12 est poussé en position d'allongement (figure 5) et bute contre la butée 24.
  • Dans cette position d'allongement (figure 5), les efforts exercés sur le câble de traction 6 sont petits, ce qui induit des frottements faibles contre les premier 10 et deuxième 12 organes de guidage de câble. Donc, même si le câble de traction 6 est beaucoup enroulé sur les première, deuxième et troisième poulies, l'usure du câble de traction 6 reste négligeable dans la position d'allongement (figure 5).
  • Lorsque le deuxième organe de guidage de câble 12 bute contre la butée 24, le capteur 26 génère un signal de butée, qui est reçu par une unité de commande non représentée. L'unité de commande peut soit informer l'opérateur de la grue à tour 100, soit commander une séquence automatique de mise en position des composants de la grue à tour 100.
  • Lorsque la grue à tour 100 passe en configuration repliée (figure 7), les éléments structurels 2.1 et 2.2 forment entre eux un angle A2 environ égal à 10 degrés. Comme le montre la figure 7, le câble de traction 6 est guidé entre les éléments structurels 2.1 et 2.2 par la partie de guidage 4.6 appartenant à l'organe d'articulation 4 et par les plots 2.16 et 2.26 situés de part et d'autre de l'organe d'articulation 4.
  • La longueur du câble de traction 6 subit une variation importante à cause du changement d'angle (repliage) des éléments structurels 2.1 et 2.2. Si l'élément de guidage 12 n'était pas mobile, des efforts importants risqueraient d'être induits dans le câble de traction 6. Grâce à la mobilité de l'élément de guidage 12, la variation imposée à la longueur des première et deuxième portions 6.1 et 6.2 et de la portion intermédiaire 6.3 induit un effort de traction F6 significatif mais moins important qu'en phase de télescopage.
  • Comme le montre la figure 6, cette force de traction F6 induit un effort de câble F12 sur le deuxième organe de guidage de câble 12. Simultanément, l'organe de rappel 14 produit un effort de rappel F14 sur le deuxième organe de guidage de câble 12.
  • Cet effort de câble F12 pousse le deuxième organe de guidage de câble 12 en position de raccourcissement (figure 7). En tenant compte des bras de levier L12.16 et L14.16 respectivement pour l'effort de câble F12 et l'effort de rappel F14, le moment généré (F12 x L12.16) par l'effort de câble F12 autour de l'axe de pivotement Y30 est plus grand que le moment généré (F12 x L14.16) par l'effort de rappel F14 autour de l'axe de pivotement Y30. Par conséquent, le deuxième organe de guidage de câble 12 est plaqué en butée contre la plaque arrière 2.11 et/ou le support 18.
  • Au cours du repliage, le mécanisme actionnant le câble de traction 6 est inactif. L'élément structurel 2.2 arrive sur une butée mécanique non représentée, ce qui limite l'angle entre les éléments structurels 2.1 et 2.2. La structure pliable 1 est agencée de sorte que l'effort de traction F6 en position de raccourcissement est suffisant pour maintenir le deuxième organe de guidage de câble 12 dans une position plaquée contre le support 18 malgré la gravité poussant le deuxième organe de guidage de câble 12 à revenir en position d'allongement (figure 5).
  • Par ailleurs, une méthode de détermination pour déterminer des dimensions de la structure pliable 1, par exemple au moyen d'une épure, est décrite ci-après en relation avec la figure 8 :
    • tracer le cheminement du câble de traction 6 le long des éléments structurels 2.1 et 2.2, d'une part en configuration repliée (figure 7) et d'autre part en configuration dépliée (figures 1 et 5) ;
    • calculer la différence de longueur du câble de traction 6 causée par le passage en configuration repliée (figure 7) ;
    • positionner le point P16 dans l'un des angles du premier 2.10 ou du deuxième 2.20 passage lors de la création d'un système de tension du câble de traction 6 ; de plus, le point P16 est positionné à une distance du chemin du câble de traction 6 égale à un rayon de poulie (troisième organe de guidage de câble 16) ;
    • positionner le point P10 décalé vers un angle opposé du premier 2.10 ou deuxième 2.20 passage, par exemple à une distance égale à deux fois le diamètre de la deuxième poulie composant le deuxième organe de guidage de câble 12 ;
    • positionner le point P12 en configuration repliée (figure 7) avec la deuxième poulie 12 en butée contre la plaque arrière 2.11 et/ou le support 18;
    • tracer le cheminement du câble de traction dans configuration repliée (figure 7) ;
    • faire pivoter le levier 30 au maximum en tenant compte de l'encombrement disponible et de l'angle d'enroulement acceptable pour le câble de traction 6 sur la deuxième poulie 12 ;
    • adapter le rayon de la deuxième poulie 12 en fonction de l'encombrement et de la position du point P10 ;
    • tracer le cheminement du câble de traction 6 avec son rayon adapté ;
    • calculer la différence de longueur du câble de traction 6 induite par le passage de la position d'allongement (figure 5) à la position de raccourcissement (figure 6) ;
    • si cette différence de longueur de câble de traction n'est pas sensiblement identique à la variation de longueur du câble de traction 6 due au repliage des éléments structurels 2.1 et 2.2, ajuster les dimensions et emplacements des premier, deuxième et troisième poulies en position d'allongement (figure 5) ;
    • après avoir défini la position d'allongement (figure 5) et la position de raccourcissement (figure 6) de la deuxième poulie, positionner le point P14.3 afin de maximiser la longueur du bras de levier de l'organe de rappel 14 en position d'allongement (figure 5) ; le point P14.3 représente une extrémité des vérins à gaz 14.1 et 14.2 ;
    • tracer la direction de support de l'effort F14 exercé par l'organe de rappel 14, de sorte que cette direction de support soit sensiblement orthogonale à la droite portant les points P16 et P12 ;
    • sélectionner un organe de rappel 14 (e.g. vérin à gaz) en fonction des dimensions standards disponibles sur le marché
    • positionner le point P14.4 qui représente une autre extrémité des vérins à gaz 14.1 et 14.2 ;
    • ajuster les emplacements des points P14.3 et P14.4 en fonction de l'encombrement nécessaire à l'organe de rappel 14 et des contraintes de fixation au support 18 ;
    • vérifier par calcul les conditions de mise en position de raccourcissement (moment effort de câble F12 supérieur au moment de l'effort de rappel F14) en phase de télescopage; la différence doit être significative, par exemple un ratio au moins égal à 2 du moment dû à l'effort de câble F12 sur le moment dû à l'effort de rappel F14 ;
    • vérifier par calcul les conditions de mise en position d'allongement (moment effort de câble F12 inférieur au moment de l'effort de rappel F14) ; l'effort de câble F12 est alors considéré comme nul et le moment dû à l'effort de rappel F14 doit être supérieur au moment généré par la gravité ; la différence doit être significative, par exemple un ratio au moins égal à 2 ; et
    • positionner la butée 24 en position d'allongement (figure 5) près du point P14.4 et en fonction de l'encombrement ou de l'espace disponible, afin de limiter ou d'éviter la génération de moments secondaires ; les moments secondaires sont calculés avec un bras de levier mesuré entre i) le point de contact du câble de traction 6 avec les poulies respectives et ii) la direction de l'effort de rappel F14 ; ces bras de levier sont inférieurs à quelques dizaines de millimètres.
  • Cependant, dans le cadre de l'invention, d'autres méthodes de détermination peuvent être mises en oeuvre pour déterminer des dimensions de la structure pliable 1.
  • La figure 9 illustre une structure pliable 1 conforme à un deuxième mode de réalisation. Dans la mesure où la structure pliable 1 de la figure 9 est similaire à la structure pliable 1 des figures 1 à 8, la description de la structure pliable 1 donnée ci-avant en relation avec les figures 1 à 8 peut être transposée à la structure pliable 1 de la figure 9, à l'exception des différences notables énoncées ci-après.
  • La structure pliable 1 de la figure 9 diffère de la structure pliable 1 des figures 1 à 8, notamment car la structure pliable 1 de la figure 9 comprend seulement un premier organe de guidage de câble 10 et un deuxième organe de guidage de câble 12. Mais la structure pliable 1 de la figure 9 ne comprend pas de troisième organe de guidage de câble, à la différence de la structure pliable 1 des figures 1 à 8.
  • Donc, dans la structure pliable 1 de la figure 9, le câble de traction 6 est guidé seulement par une première poulie et par une deuxième poulie. Par conséquent, dans l'élément structurel 2.2, le câble de traction 6 suit une direction oblique qui forme un angle A6.1 par rapport à la direction longitudinale 1 de la structure pliable 1. L'angle A6.1 est ici environ égal à 30 degrés. Cette solution est particulièrement adaptée au cas où il y a peu de contraintes pour définir l'espace disponible à l'intérieur de l'élément structurel 2.2.
  • La figure 10 illustre un enchaînement des différentes phases ou configuration de la structure pliable 1 des figures 1 à 8 :
    • 1002) la structure pliable 1 est en configuration repliée; le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position de raccourcissement (figure 7) contre le support 18 ;
    • 1004) après dépliage, la structure pliable 1 est en configuration dépliée ; le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position d'allongement (figure 5) et en butée contre la butée 24 ; le capteur 26 génère un signal de butée ;
    • 1006) lors du télescopage de la portion extérieure 2.22 de l'élément structurel 2.2, la structure pliable 1 est en configuration dépliée et la portion extérieure 2.22 est en position sortie hors de la portion intérieure 2.21 ; le câble de traction 6 est tendu, donc le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position de raccourcissement (figure 6) contre le support 18 ;
    • 1008) après verrouillage de la portion extérieure 2.22 par rapport à la portion intérieure 2.21, la structure pliable 1 reste en configuration dépliée ; le maintien de la commande du mouvement de rentrée de la portion extérieure 2.22 a pour effet de détendre le câble de traction 6, donc le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position d'allongement (figure 5) contre la butée 24 ; le capteur 26 génère un signal de butée ;
    • 1010) après déverrouillage, la structure pliable 1 reste en configuration dépliée ; le câble de traction 6 est tendu, donc le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position de raccourcissement (figure 6) contre le support 18 ; et
    • 1012) après détélescopage complet, la structure pliable 1 est encore en configuration dépliée ; la portion extérieure 2.22 est en butée mécanique contre la portion intérieure 2.21 de l'élément structurel 2.2 ; le câble de traction 6 est alors détendu, donc le deuxième organe de guidage de câble 12 est en position d'allongement (figure 5) contre la butée 24 le capteur 26 génère un signal de butée.
  • Après repliage des éléments structurels 2.1 et 2.2, le cycle de manoeuvre de la structure pliable 1 peut ensuite recommencer avec l'étape 1002). Le cycle de manoeuvre peut être réalisé manuellement par un opérateur ou automatiquement par l'unité de commande.
  • Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits dans la présente demande de brevet, ni à des modes de réalisation à la portée de l'homme du métier. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre des revendications, à partir de tout élément équivalent à un élément indiqué dans la présente demande de brevet.

Claims (15)

  1. Structure pliable (1), pour composer une grue à tour, la structure pliable (1) comprenant au moins :
    - deux éléments structurels (2.1, 2.2) configurés pour composer une partie de la structure de la grue à tour,
    - un organe d'articulation (4) relié mécaniquement aux éléments structurels (2.1, 2.2) de sorte que les éléments structurels (2.1, 2.2) sont mobiles entre une configuration dépliée et une configuration repliée,
    - un câble de traction (6) configuré pour exercer un effort de traction sur des composants de la grue à tour,
    - un premier organe de guidage de câble (10) configuré pour guider une première portion (6.1) du câble de traction (6),
    - un deuxième organe de guidage de câble (12) configuré pour guider une deuxième portion (6.2) du câble de traction (6), le câble de traction (6) ayant une portion intermédiaire (6.3) qui s'étend entre le premier organe de guidage de câble (10) et le deuxième organe de guidage de câble (12), le deuxième organe de guidage de câble (12) étant mobile par rapport au premier organe de guidage de câble (10) entre une position d'allongement et une position de raccourcissement, de sorte que la portion intermédiaire (6.3) est plus longue lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en position d'allongement que lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en position de raccourcissement ; et
    - un organe de rappel (14) configuré pour exercer un effort de rappel du deuxième organe de guidage de câble (12) vers la position d'allongement ;
    la structure pliable (1) étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins :
    - une butée (24) agencée pour stopper le déplacement du deuxième organe de guidage de câble (12) en position d'allongement ; et
    - un capteur (26) configuré pour générer un signal de butée lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en contact avec la butée (24).
  2. Structure pliable (1) selon la revendication précédente dans laquelle le premier organe de guidage de câble (10) et le deuxième organe de guidage de câble (12) sont reliés à un élément structurel commun (2.1).
  3. Structure pliable (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier organe de guidage de câble (10) est relié de manière fixe audit élément structurel commun (2.1), et dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble (12) est relié de manière mobile audit élément structurel commun (2.1).
  4. Structure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un troisième organe de guidage de câble (16) agencé de sorte que, en position de raccourcissement, le deuxième organe de guidage de câble (12) est plus proche du premier organe de guidage de câble (10) que le troisième organe de guidage de câble (16).
  5. Structure pliable (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier organe de guidage de câble (10), le deuxième organe de guidage de câble (12) et le troisième organe de guidage de câble (16) sont sensiblement alignés lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en position de raccourcissement.
  6. Structure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble (12) est mobile au moins en pivotement autour d'un axe de pivotement (Y30) distant du deuxième organe de guidage de câble (12).
  7. Structure pliable (1) selon les revendications 5 et 6, dans laquelle l'axe de pivotement (Y30) est lié au troisième organe de guidage de câble (16).
  8. Structure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier organe de guidage de câble (10) est une première poulie, dans laquelle le deuxième organe de guidage de câble (12) est une deuxième poulie.
  9. Structure pliable (1) selon les revendications 7 et 8, dans laquelle le troisième organe de guidage de câble (16) est une troisième poulie, l'axe de pivotement (Y30) étant colinéaire à l'axe de rotation (Y16) du troisième organe de guidage de câble (16).
  10. Structure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un support (18) qui est solidarisé à un élément structurel (2.1, 2.2) et qui comporte au moins un premier palier rotatif (20), le premier organe de guidage de câble (10) étant mobile en rotation sur le premier palier rotatif (20).
  11. Structure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe de rappel (14) comprend au moins un vérin à gaz (14.1, 14.2).
  12. Structure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins l'un desdits éléments structurels (2.1, 2.2) définit un passage (2.10, 2.20) configuré pour recevoir le câble de traction (6) et pour loger le premier organe de guidage de câble (10), le deuxième organe de guidage de câble (12) et l'organe de rappel (14).
  13. Structure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une différence entre :
    - la longueur de la portion intermédiaire (6.3) du câble de traction (6) lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en position d'allongement ; et
    - la longueur de la portion intermédiaire (6.3) du câble de traction (6) lorsque le deuxième organe de guidage de câble (12) est en position de raccourcissement
    est comprise entre 0,2 m et 1,0 m.
  14. Structure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les éléments structurels (2.1, 2.2) sont des tronçons d'un mât de la grue à tour, ou des tronçons d'une flèche de la grue à tour.
  15. Grue à tour comprenant au moins une structure pliable (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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