EP3224777A1 - Method for monitoring a car park - Google Patents

Method for monitoring a car park

Info

Publication number
EP3224777A1
EP3224777A1 EP15784651.0A EP15784651A EP3224777A1 EP 3224777 A1 EP3224777 A1 EP 3224777A1 EP 15784651 A EP15784651 A EP 15784651A EP 3224777 A1 EP3224777 A1 EP 3224777A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
person
reserved area
vehicle
parking
access
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP15784651.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rolf Nicodemus
Stefan Nordbruch
Stefan Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3224777A1 publication Critical patent/EP3224777A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/29—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass containing active electronic elements, e.g. smartcards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for monitoring a parking space, which has a reserved area for autonomous vehicles.
  • the invention further relates to a parking system for vehicles and a computer program.
  • valet parking In a fully automated (autonomous) so-called valet parking a vehicle is parked by his driver at a delivery point, for example in front of a parking garage and from there the vehicle drives itself in a parking position / parking bay and back to the delivery point.
  • the published patent application DE 10 2012 222 562 A1 shows a system for managed parking areas for transferring a vehicle from a start position to a destination position.
  • a situation may occur in which the vehicle is not locked with a vehicle key in the vehicle. In such a situation, it must be ensured that persons only go to their own or authorized vehicles (in the case of a car park operator acting on behalf of the driver). It must be ensured that no abuse of the vehicles (for example, a theft of Objects from a vehicle) or with the vehicles (for example driving with the vehicle) is performed.
  • the object underlying the invention can therefore be seen to provide a method for monitoring a parking lot having an area reserved for autonomously driving vehicles, by means of which it can be ensured that no misuse of or with parked vehicles by persons (for example a driver, a passenger or a car park staff) is performed.
  • the object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding device, a corresponding parking system and a corresponding computer program.
  • a method of monitoring a parking lot having an area reserved for autonomous vehicles comprising the steps of:
  • an apparatus for monitoring a parking lot having a reserved area for autonomous vehicles the apparatus being arranged to perform the method of the invention.
  • a parking system for vehicles comprising a parking lot having a reserved area for autonomously driving vehicles, and the apparatus according to the invention.
  • a method includes when the computer program is run on a computer.
  • the invention therefore particularly includes the idea of monitoring persons who are in the reserved area. This will be described
  • the technical advantage causes that can be determined when a person wants to gain unauthorized access to vehicles and / or if a person is staying in the reserved area without authorization. Thus, abuse of or with vehicles can be effectively avoided.
  • the person is assigned a vehicle that is parked or parked within the reserved area.
  • the person wants access to the reserved area via the access request in order to get to the vehicle, for example, to pick up something from the vehicle.
  • the person is a driver, a passenger or a parking staff who has been instructed by the driver or passenger of the vehicle to get to the vehicle, for example, to get something out of this.
  • the vehicle is parked in a parked position or parked in the parked position within the reserved area.
  • a parking space in the sense of the present invention may also be referred to as a parking area and serves as a parking area for vehicles.
  • the car park forms a continuous area that has several parking spaces (in the case of a car park on private land) or parking stands (in the case of a car park on public land).
  • the parking space may be included in one embodiment of a parking garage.
  • the parking is covered by a garage.
  • Autonomous in the sense of the present invention means in particular that the vehicle is autonomous, ie without intervention of a driver on the
  • a guide comprises in particular a transverse and / or a longitudinal guide of the vehicle.
  • AVP stands for "automatic valet parking” and can be translated as “automatic parking”.
  • vehicles that do not have this AVP functionality are referred to as normal vehicles.
  • a delivery position in the sense of the present invention is a position at which a driver of the vehicle his vehicle for an autonomous
  • the dispensing position is preferably outside the reserved area.
  • a parking position in the sense of the present invention is a position at which the vehicle is to park autonomously.
  • the vehicle is navigated or driven autonomously from the delivery position to the parking position or is guided remotely.
  • the vehicle parked autonomously in the parking position or parked remotely. In another embodiment, it is provided that the vehicle autonomously parked out of the parking position or parked remotely.
  • the vehicle is navigated or moved autonomously from the parking position to the delivery position or is guided remotely.
  • the monitoring comprises checking whether the person is moving to a vehicle parked in the reserved area assigned to him and / or whether the person is moving in the reserved area along a path predetermined by the person and / or if the person is moving Person moves to and / or stops at and / or accesses a vehicle that is not assigned to the person parked in the reserved area.
  • the technical advantage is brought about that it can be checked whether the person has a behavior which deviates from a permitted or authorized behavior.
  • this behavior there is usually no need to intervene, for example by triggering an alarm.
  • this is a criterion for unauthorized or unauthorized behavior of the person. So that means that in this case an abuse risk is increased.
  • appropriate measures are taken, such as triggering an alarm.
  • Vehicle moves and / or stops at this and / or accesses this, for example, wants to open or open.
  • a vehicle that is not assigned to the person is not released for allowing the person to gain access to the vehicle. There is therefore no reason for the person to move to this vehicle.
  • Such a behavior is thus in particular a criterion or an indication that the person is abusive wants to access the vehicle.
  • the behavior of the person is documented based on the monitoring and / or an alarm signal is output.
  • the technical advantage in particular, is achieved that the behavior of the person within the reserved area can be reconstructed at a later point in time. This is particularly due to the documentation, which in particular includes a recording of the person's behavior within the area.
  • the alarm signal can be a silent
  • the alarm signal may in particular be a non-silent, ie a loud, alarm signal.
  • issuing an alarm signal includes, for example, alerting a security service and / or the police.
  • issuing an alarm signal includes alerting car park personnel so that it may be sent to the person.
  • an input and / or an output of the reserved area is monitored in order to be able to determine unauthorized inputs or outputs in respectively from the reserved area.
  • the technical advantage is effected that it is possible to monitor whether and which persons are entering or leaving the reserved area.
  • it can be determined in an advantageous manner, if people want to gain access unannounced in the reserved area.
  • the input and / or output is monitored by monitoring means such as light barriers and / or door opening sensors and / or cameras and / or radar sensors and / or Lidarsensoren and / or ultrasonic sensors and / or laser sensors.
  • monitoring means such as light barriers and / or door opening sensors and / or cameras and / or radar sensors and / or Lidarsensoren and / or ultrasonic sensors and / or laser sensors.
  • the above-mentioned monitoring means detect, in particular, if a person wants to gain access to the reserved area, ie, wants to enter the area.
  • the aforementioned Monitoring means when a person wants to leave the reserved area through the exit.
  • Receiving a predetermined signal includes a person carried by the transmitter.
  • the technical advantage is effected that an improved monitoring of the person is possible. This is because the given signals are received.
  • These signals are transmitted by a transmitter that the person carries with him.
  • the person thus signals by means of the transmitter their presence and preferably their position and / or in particular their identification or identification.
  • a plurality of such transmitters are provided, which are in particular the same or preferably formed differently.
  • a transmitter includes an RFID chip.
  • an RFID chip By means of such an RFID chip is provided in particular that the person can be recognized as authorized and / or better tracked.
  • the mobile terminal is for example a mobile phone, in particular a smartphone. This means, in particular, that a mobile terminal which carries the person sends out signals which can be used for monitoring the person, in particular for the authorization of the person can be used.
  • Vehicle is transmitted to the person.
  • the technical advantage is achieved that the person acquires knowledge of where the vehicle, which the person wants to access or to which the person wants to get parked.
  • the person does not know that because the vehicle is driven autonomously to the parking position or remotely controlled to
  • Park position was performed without the person was in the vehicle. This means so that the person does not know where the vehicle was parked in the reserved area. However, now that the parking position is transmitted to the person, this knows where the vehicle is within the reserved area. Thus, the person can quickly and efficiently find the vehicle within the reserved area.
  • a card in addition to the parking position, a card, in particular a digital map, preferably an interactive digital map, of the reserved area is also transmitted to the person.
  • a card in particular a digital map, preferably an interactive digital map, of the reserved area is also transmitted to the person.
  • the card is in one embodiment a physical card, preferably a paper card.
  • the card is a digital card.
  • the card is an interactive digital map. This means, in particular, that the person can interact with the digital map.
  • the digital card is transmitted to the person via a communication network, for example to a terminal, preferably a mobile terminal, for example to a mobile phone.
  • the communication network comprises a mobile radio network and / or a WLAN network.
  • communication over the communications network is encrypted, respectively.
  • Park position one of the person to following desired trajectory to achieve the Parking position is transmitted to the person.
  • the technical advantage is achieved that the person himself no longer has to plan or determine a path or a path or a trajectory to the parking position.
  • the target trajectory is given to the person by transmitting it to the person.
  • the desired trajectory is transmitted to a terminal, preferably a mobile terminal via a communication network.
  • the terminal in particular the mobile terminal, includes, for example
  • Navigation system based on which, using the transmitted desired trajectory, the person can be guided to the parking position.
  • a navigation infrastructure comprises light emitters for emitting light signals or light signals.
  • Part of the reserved area is foreclosed before access of the person who is different from a partial area in which a vehicle associated with the person parks.
  • the technical advantage is caused that the person can be denied access to the sub-area in which the vehicle is not parked.
  • an abuse of or with vehicles that are located in this subarea, in which the vehicle assigned to the person does not park, can advantageously be avoided.
  • the Abschotten includes, for example, a closing of one or more doors or gates.
  • a coordination of a traffic of autonomously driving vehicles within the reserved area is carried out depending on persons who are in the reserved area in order to encounter a meeting of autonomously driving people
  • Vehicles and vehicles located in the reserved area and / or persons in the reserved area should be avoided.
  • the technical advantage causes a
  • this advantageously reduces or even avoids a risk of collision between the persons located in the reserved area and the autonomously moving vehicles.
  • this makes it possible to optimize a traffic flow of autonomously driving vehicles within the reserved area insofar as they are autonomously driving
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for monitoring a
  • FIG. 2 shows a device for monitoring a parking space and FIG. 3 shows a parking system for vehicles.
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method for monitoring a parking space having an area reserved for autonomous vehicles.
  • a step 101 an access request for the reserved area is received, wherein the access request is assigned to a person.
  • the person sends the access request. This, for example, via a communication network.
  • step 103 it is checked whether the person is authorized to access the reserved area.
  • step 105 access is granted if the person is authorized to access. If the person is not authorized to access, no access will be granted.
  • a behavior of the person in the reserved area is monitored.
  • step 107 checks in particular whether the person is moving to a vehicle parked in the reserved area assigned to him and / or whether the person is moving in the reserved area along a path predetermined by the person, for example a predefined setpoint trajectory, and / or whether the person is moving to and / or stopping at and / or accessing a vehicle parked in the reserved area of the person not assigned to the person.
  • a path predetermined by the person for example a predefined setpoint trajectory
  • the monitoring is carried out in particular by means of a monitoring system.
  • the monitoring system according to one embodiment comprises one or more video cameras and / or a plurality of radar sensors and / or one or more ultrasonic sensors and / or one or more lidar sensors and / or one or more laser sensors and / or one or more light barriers and / or one or more door opening sensors.
  • FIG. 2 shows a device 201 for monitoring a parking space having a reserved area for autonomously driving vehicles.
  • the device 201 comprises the
  • device 201 includes a communication interface for receiving an access request via a communication network.
  • the device 201 includes a processor configured to check whether the person is authorized to access the reserved area and to grant access if the person is authorized to access.
  • the processor is particular
  • Monitoring system monitors the behavior of the person in the reserved area.
  • 3 shows a parking system 301 for vehicles.
  • the parking system 301 includes a parking lot 303 having a reserved area for autonomous vehicles 305.
  • the parking system 301 further comprises the device 201 of FIG. 2.
  • the invention particularly includes the idea to provide a technical and efficient concept, with which it can be ensured that no abuse of or with autonomously moving vehicles, in particular AVP vehicles Persons (for example, a driver, a passenger or a staff) is performed.
  • a framework condition for this is in particular that an exclusive area for autonomous vehicles, especially for AVP vehicles, is provided. This exclusive area is the reserved area.
  • Monitoring system which may also be referred to as a parking management monitoring system monitored.
  • a driver and / or a passenger register ie send an access request, in order to gain access to the vehicle parked or parked in the reserved area.
  • an authorized personnel with the staff being instructed by the driver or the passenger, to register for this task of gaining access to the vehicle, that is to say sending an access request.
  • this access request is sent to the device 201.
  • the device 201 is part of a
  • Parking management server for managing a parking lot.
  • parking management server can be used as a
  • the application ie the transmission or sending of the access request, at a staff and / or at a
  • Parking machines are performed. So that means that the person can go to a parking lot machine and can make an access request there.
  • the requesting person is identified as a driver or as a passenger.
  • the identification can be done for example via a reservation or dispensing receipt.
  • the identification can be carried out via an electronically readable identification document.
  • the parking space management or the parking space administration ie in particular the device, grants access.
  • the device shares, so in particular the
  • Parking space management the person the location, so the parking position of the Vehicle with. This is according to an embodiment only exclusively provided, that is, therefore, that only the parking position is communicated.
  • Parking area comprising the reserved area, which is provided to person.
  • the card is a physical card, preferably a paper card.
  • the card is a digital card which is in particular transmitted to a terminal, preferably a mobile terminal, for example a mobile phone, for example via WLAN or
  • the digital map is an interactive map so that a person can interact with the digital map by operating the (mobile) terminal after the interactive digital map has been loaded onto the (mobile) terminal.
  • the card is a digital map, in particular an interactive digital map, having a navigation function. That is to say, in addition to the digital map, a person to be followed by the desired setpoint trajectory for reaching the parking position is also transmitted.
  • a digital map in particular an interactive digital map, having a navigation function.
  • a plurality of cards for example a physical card, preferably a paper card, and a digital card, are transmitted to the person.
  • a navigation infrastructure is formed, which is designed to transmit navigation signals. This is operated after access granting such that it navigation signals emits, so that the parking position can be reached when following the navigation signals.
  • the navigation infrastructure comprises, for example, one or more light signal transmitters or light transmitters, the light signals or
  • Vehicle goes, so moves to the vehicle. This in particular with the aid of the transmitted parking position and / or the transmitted card.
  • the person is monitored and documented, for example by means of the device, that is to say for example by means of the parking space management system, while the person moves in the parking space, in particular within the reserved area.
  • the monitoring and documenting are carried out in particular by means of one or more video cameras, generally by means of a monitoring system or a monitoring device.
  • the person is monitored and documented on the way to the vehicle.
  • the person is monitored and documented at the vehicle.
  • the person is monitored and documented on the way back, ie on the way away from the vehicle.
  • the person does not go to the vehicle and / or uses a different route than you specify and / or stop at another vehicle, open it or otherwise access the vehicle, according to one embodiment it is provided that the following actions or actions are performed individually or be performed in combination: documentation and recording of the person's actions and actions, for example by means of the Monitoring system, sending personnel to the person and / or
  • the person is provided or given a digital transmitter, for example comprising an RFID chip.
  • the person must then carry this digital transmitter.
  • the person can be advantageously recognized as authorized and / or better tracked.
  • a mobile terminal is used for this purpose. This means, in particular, that the mobile terminal, for example a smartphone or a mobile device, functions as a transmitter in order to be able to recognize the person as authorized and to be able to track it more effectively.
  • this area in particular an entrance and / or an exit of the reserved area, is monitored. for example by means of the monitoring system, in particular by means of
  • Photocells door opening sensors and / or cameras.
  • Parking space management system ie by means of the system according to the invention, initiated or carried out.
  • Parking management system ie of the system according to the invention, also in a coordination and planning of autonomously driving vehicles, in particular the AVP vehicles used. This, for example, at a

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for monitoring a car park having a region reserved for autonomously driving vehicles, comprising the following steps: receiving an access request assigned to a person for the reserved region; checking whether the person is authorised for access to the reserved region; granting access if the person is authorised for access; monitoring a behaviour of the person in the reserved region. The invention also relates to a corresponding device, a corresponding system and a corresponding computer program.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes  Method for monitoring a parking lot
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Parksystem für Fahrzeuge sowie ein Computerprogramm. The invention relates to a method and a device for monitoring a parking space, which has a reserved area for autonomous vehicles. The invention further relates to a parking system for vehicles and a computer program.
Stand der Technik State of the art
Bei einem vollautomatisierten (autonomen) sogenannten Valet Parking wird ein Fahrzeug von seinem Fahrer auf einer Abgabestelle, zum Beispiel vor einem Parkhaus geparkt und von da fährt das Fahrzeug selber in eine Parkposition / Parkbucht und wieder zurück zur Abgabestelle. In a fully automated (autonomous) so-called valet parking a vehicle is parked by his driver at a delivery point, for example in front of a parking garage and from there the vehicle drives itself in a parking position / parking bay and back to the delivery point.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2012 222 562 A1 zeigt ein System für bewirtschaftete Parkflächen zur Überführung eines Fahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition. The published patent application DE 10 2012 222 562 A1 shows a system for managed parking areas for transferring a vehicle from a start position to a destination position.
Es kann eine Situation auftreten, in welcher ein Fahrer oder ein Mitfahrer des Fahrzeugs nach der Abgabe an der Abgabestelle noch einmal an das Fahrzeug müssen, zum Beispiel weil etwas im Fahrzeug vergessen wurde. There may be a situation in which a driver or a passenger of the vehicle after the delivery at the delivery point must again to the vehicle, for example, because something was forgotten in the vehicle.
Des Weiteren kann eine Situation auftreten, in welcher das Fahrzeug nicht verschlossen ist, wobei sich ein Fahrzeugschlüssel im Fahrzeug befindet. In einer solchen Situation muss gewährleistet sein, dass Personen nur zu ihren eigenen oder beauftragten (im Fall eines Parkplatzpersonals, welches im Auftrag des Fahrers handelt) Fahrzeugen gehen. Es muss sichergestellt werden, dass kein Missbrauch an den Fahrzeugen (zum Beispiel ein Diebstahl von Gegenständen aus einem Fahrzeug) oder mit den Fahrzeugen (zum Beispiel ein Fahren mit dem Fahrzeug) durchgeführt wird. Furthermore, a situation may occur in which the vehicle is not locked with a vehicle key in the vehicle. In such a situation, it must be ensured that persons only go to their own or authorized vehicles (in the case of a car park operator acting on behalf of the driver). It must be ensured that no abuse of the vehicles (for example, a theft of Objects from a vehicle) or with the vehicles (for example driving with the vehicle) is performed.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist, bereitzustellen, mittels welchen sichergestellt werden kann, dass kein Missbrauch an oder mit geparkten Fahrzeugen durch Personen (zum Beispiel einem Fahrer, einem Mitfahrer oder einem Parkplatzpersonal) durchgeführt wird. The object underlying the invention can therefore be seen to provide a method for monitoring a parking lot having an area reserved for autonomously driving vehicles, by means of which it can be ensured that no misuse of or with parked vehicles by persons (for example a driver, a passenger or a car park staff) is performed.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Parksystem und ein entsprechendes Computerprogramm bereitzustellen. The object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding device, a corresponding parking system and a corresponding computer program.
Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. These objects are achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist, bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte: In one aspect, there is provided a method of monitoring a parking lot having an area reserved for autonomous vehicles, comprising the steps of:
-Empfangen einer einer Person zugeordneten Zugangsanfrage für den Receive an access request associated with a person for the person
reservierten Bereich,  reserved area,
-Überprüfen, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich -Check if the person is for access for the reserved area
autorisiert ist,  is authorized,
-Gewähren des Zugangs, wenn die Person für den Zugang autorisiert ist, und -Überwachen eines Verhaltens der Person in dem reservierten Bereich.  -Enhance of access, if the person is authorized for access, and -monitoring a behavior of the person in the reserved area.
Nach noch einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines einen reservierten Bereich für autonom fahrende Fahrzeuge aufweisenden Parkplatzes bereitgestellt, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Parksystem für Fahrzeuge bereitgestellt, umfassend einen Parkplatz, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist, und die erfindungsgemäße Vorrichtung. In yet another aspect, there is provided an apparatus for monitoring a parking lot having a reserved area for autonomous vehicles, the apparatus being arranged to perform the method of the invention. According to another aspect, there is provided a parking system for vehicles, comprising a parking lot having a reserved area for autonomously driving vehicles, and the apparatus according to the invention.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, umfassend Programmcode zur Durchführung des erfindungsgemäßen According to another aspect, there is provided a computer program comprising program code for carrying out the invention
Verfahrens umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. A method includes when the computer program is run on a computer.
Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, Personen zu überwachen, die sich im reservierten Bereich aufhalten. Dadurch wird The invention therefore particularly includes the idea of monitoring persons who are in the reserved area. This will
insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass festgestellt werden kann, wenn sich eine Person unbefugt Zugang zu Fahrzeugen verschaffen will und/oder wenn sich eine Person unbefugt im reservierten Bereich aufhält. Somit kann in effizienter Weise ein Missbrauch an oder mit Fahrzeugen vermieden werden. In particular, the technical advantage causes that can be determined when a person wants to gain unauthorized access to vehicles and / or if a person is staying in the reserved area without authorization. Thus, abuse of or with vehicles can be effectively avoided.
Dadurch, dass vor einer Zugangsgewährung einer Person, zunächst überprüft wird, ob diese Person überhaupt autorisiert ist, den reservierten Bereich zu betreten, wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine effektive Kontrolle darüber bewirkt ist, wer Zugang zu dem reservierten Bereich bekommt und wer überhaupt Zugang zum reservierten Bereich bekommen möchte. The fact that prior to a person's access, it is first checked whether this person is even authorized to enter the reserved area, in particular the technical advantage is brought about that an effective control over who gets access to the reserved area and who ever want to get access to the reserved area.
Nach einer Ausführungsform ist der Person ein Fahrzeug zugeordnet, welches innerhalb des reservierten Bereichs parkt oder abgestellt ist. Die Person will mittels der Zugangsanfrage Zugang zum reservierten Bereich, um zum Fahrzeug zu gelangen, zum Beispiel, um etwas aus dem Fahrzeug abzuholen. In one embodiment, the person is assigned a vehicle that is parked or parked within the reserved area. The person wants access to the reserved area via the access request in order to get to the vehicle, for example, to pick up something from the vehicle.
Nach einer Ausführungsform ist die Person ein Fahrer, ein Mitfahrer oder ein Parkplatzpersonal, welches vom Fahrer oder Mitfahrer des Fahrzeugs beauftragt wurde, zum Fahrzeug zu gelangen, um beispielsweise aus diesem etwas zu holen. According to one embodiment, the person is a driver, a passenger or a parking staff who has been instructed by the driver or passenger of the vehicle to get to the vehicle, for example, to get something out of this.
In einer Ausführungsform parkt das Fahrzeug auf einer Parkposition oder ist auf der Parkposition innerhalb des reservierten Bereichs abgestellt. Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch als eine Parkfläche bezeichnet werden und dient als Absteilfläche für Fahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Der Parkplatz kann nach einer Ausführungsform von einem Parkhaus umfasst sein. Insbesondere ist der Parkplatz von einer Garage umfasst. In one embodiment, the vehicle is parked in a parked position or parked in the parked position within the reserved area. A parking space in the sense of the present invention may also be referred to as a parking area and serves as a parking area for vehicles. In particular, the car park forms a continuous area that has several parking spaces (in the case of a car park on private land) or parking stands (in the case of a car park on public land). The parking space may be included in one embodiment of a parking garage. In particular, the parking is covered by a garage.
Autonom im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet insbesondere, dass das Fahrzeug selbstständig, also ohne einen Eingriff eines Fahrers, auf dem Autonomous in the sense of the present invention means in particular that the vehicle is autonomous, ie without intervention of a driver on the
Parkplatz navigiert oder fährt oder geführt wird. Das Fahrzeug fährt also selbstständig auf dem Parkplatz, ohne dass ein Fahrer hierfür das Fahrzeug steuern müsste. Ein Führen umfasst insbesondere eine Quer- und/oder eine Längsführung des Fahrzeugs. Ein solch autonomes fahrendes Fahrzeug, das automatisch ein- und ausparken kann, wird beispielsweise als ein AVP-Fahrzeug bezeichnet. AVP steht für„automatic valet parking" und kann mit„automatischer Parkvorgang" übersetzt werden. Fahrzeuge, die diese AVP-Funktionalität nicht aufweisen, werden beispielsweise als normale Fahrzeuge bezeichnet. Parking navigates or drives or is guided. The vehicle therefore drives independently in the parking lot, without a driver would have to control the vehicle for this purpose. A guide comprises in particular a transverse and / or a longitudinal guide of the vehicle. Such an autonomous moving vehicle that can automatically switch on and off is referred to, for example, as an AVP vehicle. AVP stands for "automatic valet parking" and can be translated as "automatic parking". For example, vehicles that do not have this AVP functionality are referred to as normal vehicles.
Eine Abgabeposition im Sinne der vorliegenden Erfindung, ist eine Position, an welcher ein Fahrer des Fahrzeugs sein Fahrzeug für einen autonomen A delivery position in the sense of the present invention, is a position at which a driver of the vehicle his vehicle for an autonomous
Parkvorgang abstellen kann und von dieser sein Fahrzeug zu einem späteren Zeitpunkt wieder abholen kann. Die Abgabeposition liegt vorzugsweise außerhalb des reservierten Bereichs. Parking can park and can pick up from this vehicle at a later date again. The dispensing position is preferably outside the reserved area.
Eine Parkposition im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Position, an welcher das Fahrzeug autonom parken soll. A parking position in the sense of the present invention is a position at which the vehicle is to park autonomously.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom von der Abgabeposition zu der Parkposition navigiert oder fährt oder ferngesteuert geführt wird. In an embodiment it is provided that the vehicle is navigated or driven autonomously from the delivery position to the parking position or is guided remotely.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom in die Parkposition einparkt oder ferngesteuert einparkt. ln einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom aus der Parkposition ausparkt oder ferngesteuert ausparkt. In a further embodiment it is provided that the vehicle parked autonomously in the parking position or parked remotely. In another embodiment, it is provided that the vehicle autonomously parked out of the parking position or parked remotely.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom von der Parkposition zu der Abgabeposition navigiert oder fährt oder ferngesteuert geführt wird. According to a further embodiment, it is provided that the vehicle is navigated or moved autonomously from the parking position to the delivery position or is guided remotely.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Überwachen ein Prüfen umfasst, ob sich die Person zu einem ihr zugeordneten im reservierten Bereich geparkten Fahrzeug bewegt und/oder ob sich die Person im reservierten Bereich entlang eines der Person vorgegebenen Wegs bewegt und/oder ob sich die Person zu einem der Person nicht zugeordneten im reservierten Bereich geparkten Fahrzeug bewegt und/oder an diesem anhält und/oder auf dieses zugreift. According to one embodiment, it is provided that the monitoring comprises checking whether the person is moving to a vehicle parked in the reserved area assigned to him and / or whether the person is moving in the reserved area along a path predetermined by the person and / or if the person is moving Person moves to and / or stops at and / or accesses a vehicle that is not assigned to the person parked in the reserved area.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass überprüft werden kann, ob die Person ein Verhalten aufweist, welches von einem zulässigen oder autorisierten Verhalten abweicht. So ist es zulässig, dass sich die Person zu dem ihr zugeordneten Fahrzeug bewegt und/oder sich im reservierten Bereich entlang des vorgegebenen Wegs bewegt. Solange die Person dieses Verhalten aufweist, besteht in der Regel kein Bedarf einzugreifen, beispielsweise mittels eines Auslösens eines Alarms. Sollte die Person aber von dem vorstehend genannten Verhalten abweichen, so ist dies ein Kriterium für unbefugtes oder unerlaubtes Verhalten der Person. Das heißt also, dass in diesem Fall ein Missbrauchsrisiko erhöht ist. Insbesondere ist dann vorgesehen, dass geeignete Maßnahmen ergriffen werden, wie zum Beispiel ein Auslösen eines Alarms. As a result, in particular, the technical advantage is brought about that it can be checked whether the person has a behavior which deviates from a permitted or authorized behavior. Thus, it is permissible for the person to move to the vehicle assigned to him and / or to move in the reserved area along the predetermined path. As long as the person has this behavior, there is usually no need to intervene, for example by triggering an alarm. However, if the person deviates from the above-mentioned behavior, this is a criterion for unauthorized or unauthorized behavior of the person. So that means that in this case an abuse risk is increased. In particular, it is then provided that appropriate measures are taken, such as triggering an alarm.
Es ist in der Regel ein unzulässiges Verhalten der Person, wenn diese sich zu einem der Person nicht zugeordneten im reservierten Bereich geparkten It is usually an inadmissible behavior of the person when these are parked to one of the unassigned person in the reserved area
Fahrzeug bewegt und/oder an diesem anhält und/oder auf dieses zugreift, zum Beispiel dieses öffnen will oder öffnet. Denn ein Fahrzeug, welches der Person nicht zugeordnet ist, ist nicht freigegeben dafür, dass sich die Person Zugriff auf das Fahrzeug verschaffen darf. Es besteht also gar kein Grund, dass sich die Person zu diesem Fahrzeug hinbewegt. Ein solches Verhalten ist somit insbesondere ein Kriterium oder ein Indiz dafür, dass die Person missbräuchlich auf das Fahrzeug zugreifen will. Somit können in vorteilhafter Weise Vehicle moves and / or stops at this and / or accesses this, for example, wants to open or open. For a vehicle that is not assigned to the person is not released for allowing the person to gain access to the vehicle. There is therefore no reason for the person to move to this vehicle. Such a behavior is thus in particular a criterion or an indication that the person is abusive wants to access the vehicle. Thus, advantageously
entsprechende Maßnahmen ergriffen werden, um diesen Zugriff oder den Missbrauch zu verhindern. appropriate action is taken to prevent such access or misuse.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf der Überwachung das Verhalten der Person dokumentiert und/oder ein Alarmsignal ausgegeben wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass auch zu einem späteren Zeitpunkt das Verhalten der Person innerhalb des reservierten Bereichs nachvollzogen werden kann. Dies insbesondere aufgrund der Dokumentation, die insbesondere ein Aufzeichnen des Verhaltens der Person innerhalb des Bereichs umfasst. Das Alarmsignal kann ein stilles According to a further embodiment, it is provided that the behavior of the person is documented based on the monitoring and / or an alarm signal is output. As a result, the technical advantage, in particular, is achieved that the behavior of the person within the reserved area can be reconstructed at a later point in time. This is particularly due to the documentation, which in particular includes a recording of the person's behavior within the area. The alarm signal can be a silent
Alarmsignal sein. Das Alarmsignal kann insbesondere ein nicht stilles, also ein lautes, Alarmsignal sein. Nach einer Ausführungsform umfasst das Ausgeben eines Alarmsignals, dass beispielsweise ein Sicherheitsdienst und/oder die Polizei alarmiert wird. Nach einer Ausführungsform umfasst das Ausgeben eines Alarmsignals, dass Parkplatzpersonal alarmiert wird, sodass es dadurch zu der Person gesendet werden kann respektive wird. Be alarm signal. The alarm signal may in particular be a non-silent, ie a loud, alarm signal. In one embodiment, issuing an alarm signal includes, for example, alerting a security service and / or the police. According to one embodiment, issuing an alarm signal includes alerting car park personnel so that it may be sent to the person.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich ein Eingang und/oder ein Ausgang des reservierten Bereichs überwacht wird, um unautorisierte Eingänge respektive Ausgänge in respektive aus dem reservierten Bereich feststellen zu können. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass überwacht werden kann, ob und welche Personen in den reservierten Bereich ein- oder austreten. Somit kann in vorteilhafter Weise festgestellt werden, wenn sich Personen unangemeldet in den reservierten Bereich Zugang verschaffen wollen. According to another embodiment, it is provided that additionally an input and / or an output of the reserved area is monitored in order to be able to determine unauthorized inputs or outputs in respectively from the reserved area. As a result, in particular the technical advantage is effected that it is possible to monitor whether and which persons are entering or leaving the reserved area. Thus, it can be determined in an advantageous manner, if people want to gain access unannounced in the reserved area.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Eingang und/oder Ausgang mittels Überwachungsmittel wie zum Beispiel Lichtschranken und/oder Türöffnungssensoren und/oder Kameras und/oder Radarsensoren und/oder Lidarsensoren und/oder Ultraschallsensoren und/oder Lasersensoren überwacht wird. Die vorstehend genannten Überwachungsmittel erfassen insbesondere, wenn sich eine Person Zugang zum reservierten Bereich verschaffen will, also in den Bereich eintreten will. Insbesondere erfassen die vorstehend genannten Überwachungsmittel, wenn eine Person den reservierten Bereich durch den Ausgang verlassen will. According to one embodiment, it is provided that the input and / or output is monitored by monitoring means such as light barriers and / or door opening sensors and / or cameras and / or radar sensors and / or Lidarsensoren and / or ultrasonic sensors and / or laser sensors. The above-mentioned monitoring means detect, in particular, if a person wants to gain access to the reserved area, ie, wants to enter the area. In particular, the aforementioned Monitoring means when a person wants to leave the reserved area through the exit.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Überprüfen, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich autorisiert ist, ein In another embodiment, it is provided that checking whether the person is authorized to access the reserved area
Empfangen eines vorgegebenen Signals eines von der Person mitgeführten Senders umfasst. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine verbesserte Überwachung der Person ermöglicht ist. Dies dadurch, dass die vorgegebenen Signale empfangen werden. Diese Signale werden von einem Sender ausgesendet, den die Person mit sich führt. Die Person signalisiert also mittels des Senders ihre Anwesenheit und vorzugsweise ihre Position und/oder insbesondere ihre Kennung oder Identifikation.  Receiving a predetermined signal includes a person carried by the transmitter. As a result, in particular the technical advantage is effected that an improved monitoring of the person is possible. This is because the given signals are received. These signals are transmitted by a transmitter that the person carries with him. The person thus signals by means of the transmitter their presence and preferably their position and / or in particular their identification or identification.
Nach einer Ausführungsform sind mehrere solcher Sender vorgesehen, die insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sind. According to one embodiment, a plurality of such transmitters are provided, which are in particular the same or preferably formed differently.
Nach einer Ausführungsform umfasst ein Sender einen RFID-Chip. Mittels eines solchen RFID-Chips ist insbesondere vorgesehen, dass die Person als autorisiert erkannt werden kann und/oder besser verfolgt werden kann. In one embodiment, a transmitter includes an RFID chip. By means of such an RFID chip is provided in particular that the person can be recognized as authorized and / or better tracked.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Sender von einem According to one embodiment, it is provided that the transmitter of a
Endgerät, vorzugsweise einem mobilen Endgerät umfasst ist. Das mobile Endgerät ist beispielsweise ein Mobilfunktelefon, insbesondere ein Smartphone. Das heißt also insbesondere, dass ein mobiles Endgerät, welches die Person mitführt, Signale aussendet, die zur Überwachung der Person verwendet werden können, insbesondere zur Autorisation der Person verwendet werden können. Terminal, preferably a mobile terminal is included. The mobile terminal is for example a mobile phone, in particular a smartphone. This means, in particular, that a mobile terminal which carries the person sends out signals which can be used for monitoring the person, in particular for the authorization of the person can be used.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Parkposition eines der Person zugeordneten auf dem reservierten Bereich geparkten According to another embodiment it is provided that a parking position of one of the person assigned parked on the reserved area
Fahrzeugs an die Person übermittelt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Person Kenntnis darüber erlangt, wo das Fahrzeug, auf welches die Person zugreifen will oder zu welchem die Person gelangen will, geparkt ist. Denn in der Regel weiß das die Person nicht, da das Fahrzeug autonom zur Parkposition gefahren ist oder ferngesteuert zur Vehicle is transmitted to the person. As a result, in particular, the technical advantage is achieved that the person acquires knowledge of where the vehicle, which the person wants to access or to which the person wants to get parked. As a rule, the person does not know that because the vehicle is driven autonomously to the parking position or remotely controlled to
Parkposition geführt wurde, ohne dass die Person im Fahrzeug war. Das heißt also, dass die Person nicht weiß, wo das Fahrzeug im reservierten Bereich abgestellt wurde. Dadurch aber, dass nun die Parkposition an die Person übermittelt wird, weiß diese, wo sich das Fahrzeug innerhalb des reservierten Bereichs befindet. Somit kann die Person schnell und effizient das Fahrzeug innerhalb des reservierten Bereichs finden. Park position was performed without the person was in the vehicle. This means so that the person does not know where the vehicle was parked in the reserved area. However, now that the parking position is transmitted to the person, this knows where the vehicle is within the reserved area. Thus, the person can quickly and efficiently find the vehicle within the reserved area.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich zu der Parkposition noch eine Karte, insbesondere eine digitale Karte, vorzugsweise eine interaktive digitale Karte, des reservierten Bereichs an die Person übermittelt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine verbesserte Navigation zu der Parkposition ermöglicht ist. Dadurch wird weiterhin der technische Vorteil bewirkt, dass die Person effizient die In another embodiment it is provided that, in addition to the parking position, a card, in particular a digital map, preferably an interactive digital map, of the reserved area is also transmitted to the person. As a result, in particular the technical advantage is brought about that an improved navigation to the parking position is made possible. This further causes the technical advantage that the person efficiently the
Parkposition finden kann. Die Karte ist nach einer Ausführungsform eine physische Karte, vorzugsweise eine Papierkarte. Parking position can find. The card is in one embodiment a physical card, preferably a paper card.
Nach einer Ausführungsform ist die Karte eine digitale Karte. Nach einer Ausführungsform ist die Karte eine interaktive digitale Karte. Das heißt also insbesondere, dass die Person mit der digitalen Karte interagieren kann. In one embodiment, the card is a digital card. In one embodiment, the card is an interactive digital map. This means, in particular, that the person can interact with the digital map.
Nach einer Ausführungsform wird die digitale Karte an die Person über ein Kommunikationsnetzwerk übermittelt, zum Beispiel auf ein Endgerät, vorzugsweise ein mobiles Endgerät, zum Beispiel auf ein Mobilfunktelefon. According to one embodiment, the digital card is transmitted to the person via a communication network, for example to a terminal, preferably a mobile terminal, for example to a mobile phone.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationsnetzwerk ein Mobilfunknetzwerk und/oder ein WLAN-Netzwerk umfasst. According to one embodiment, it is provided that the communication network comprises a mobile radio network and / or a WLAN network.
In einer Ausführungsform wird respektive ist eine Kommunikation über das Kommunikationsnetzwerk verschlüsselt. In one embodiment, communication over the communications network is encrypted, respectively.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich zur In another embodiment it is provided that in addition to
Parkposition eine von der Person zu folgende Solltrajektorie zum Erreichen der Parkposition an die Person übermittelt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Person selbst nicht mehr einen Weg oder einen Pfad oder eine Trajektorie zu der Parkposition planen oder ermitteln muss. Denn die abzugehende oder zu folgende Trajektorie, hier also die Solltrajektorie, wird der Person vorgegeben, indem diese an die Person übermittelt wird. Park position one of the person to following desired trajectory to achieve the Parking position is transmitted to the person. As a result, in particular, the technical advantage is achieved that the person himself no longer has to plan or determine a path or a path or a trajectory to the parking position. For the trajectory to be traced or trailed, in this case the target trajectory, is given to the person by transmitting it to the person.
Insbesondere wird die Solltrajektorie an ein Endgerät, vorzugsweise ein mobiles Endgerät über ein Kommunikationsnetzwerk übermittelt. Das Endgerät, insbesondere das mobile Endgerät, umfasst beispielsweise ein In particular, the desired trajectory is transmitted to a terminal, preferably a mobile terminal via a communication network. The terminal, in particular the mobile terminal, includes, for example
Navigationssystem, basierend auf welchem unter Verwendung der übermittelten Solltrajektorie die Person zu der Parkposition geführt werden kann. Navigation system, based on which, using the transmitted desired trajectory, the person can be guided to the parking position.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass zum Erreichen der Parkposition eine zum Aussenden von Navigationssignalen ausgebildete According to a further embodiment, it is provided that for the achievement of the parking position, a trained for the transmission of navigation signals
Navigationsinfrastruktur des Parkplatzes betrieben wird, so dass diese Navigation infrastructure of the parking lot is operated, so this
Navigationssignale derart aussendet, dass bei einem Folgen der Sends out navigation signals such that when following the
Navigationssignale die Parkposition erreicht werden kann. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine verbesserte Führung hin zu der Parkposition für die Person bewirkt werden kann. Die Person muss somit in vorteilhafter Weise nur den Navigationssignalen folgen, um zu der Parkposition zu gelangen. Dies analog zu einem Leuchtturm oder einem Leuchtfeuer. Eine Navigationsinfrastruktur umfasst nach einer Ausführungsform Lichtsender zum Aussenden von Lichtsignalen oder Lichtzeichen. Navigation signals the parking position can be achieved. As a result, in particular the technical advantage is brought about that an improved guidance can be brought to the parking position for the person. The person must thus advantageously follow only the navigation signals to get to the parking position. This is analogous to a lighthouse or a beacon. A navigation infrastructure according to one embodiment comprises light emitters for emitting light signals or light signals.
Nach noch einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest ein According to another embodiment, it is provided that at least one
Teilbereich des reservierten Bereichs vor einem Zugang der Person abgeschottet wird, der verschieden von einem Teilbereich ist, in welchem ein der Person zugeordnetes Fahrzeug parkt. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass es der Person verwehrt werden kann, zu dem Teilbereich, in welchem das Fahrzeug nicht parkt, zu gelangen. Somit kann in vorteilhafter Weise ein Missbrauch an oder mit Fahrzeugen, die sich in diesem Teilbereich befinden, in welchem das der Person zugeordnete Fahrzeug nicht parkt, vermieden werden kann. Part of the reserved area is foreclosed before access of the person who is different from a partial area in which a vehicle associated with the person parks. As a result, in particular the technical advantage is caused that the person can be denied access to the sub-area in which the vehicle is not parked. Thus, an abuse of or with vehicles that are located in this subarea, in which the vehicle assigned to the person does not park, can advantageously be avoided.
Das Abschotten umfasst beispielsweise ein Schließen einer oder mehrerer Türen oder Toren. ln einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Koordination eines Verkehrs von autonom fahrenden Fahrzeugen innerhalb des reservierten Bereichs abhängig von sich im reservierten Bereich befindenden Personen durchgeführt wird, um ein Aufeinandertreffen von autonom fahrenden The Abschotten includes, for example, a closing of one or more doors or gates. In another embodiment it is provided that a coordination of a traffic of autonomously driving vehicles within the reserved area is carried out depending on persons who are in the reserved area in order to encounter a meeting of autonomously driving people
Fahrzeugen und den sich im reservierten Bereich befindenden Fahrzeugen und/oder den sich im reservierten Bereich befindenden Personen zu vermeiden. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein  Vehicles and vehicles located in the reserved area and / or persons in the reserved area should be avoided. As a result, in particular the technical advantage causes a
Aufeinandertreffen von autonom fahrenden Fahrzeugen und den sich im reservierten Bereich befindenden Fahrzeugen vermieden werden kann. Clashes between autonomous vehicles and vehicles in the reserved area can be avoided.
Insbesondere wird dadurch in vorteilhafter Weise ein Kollisionsrisiko zwischen den sich im reservierten Bereich befindenden Personen und den autonom fahrenden Fahrzeugen verringert oder sogar vermieden. Insbesondere kann dadurch ein Verkehrsfluss von autonom fahrenden Fahrzeugen innerhalb des reservierten Bereichs optimiert werden, insofern diese autonom fahrenden In particular, this advantageously reduces or even avoids a risk of collision between the persons located in the reserved area and the autonomously moving vehicles. In particular, this makes it possible to optimize a traffic flow of autonomously driving vehicles within the reserved area insofar as they are autonomously driving
Fahrzeuge nicht mehr Rücksicht nehmen müssen auf Personen, die sich im reservierten Bereich befinden. Vehicles no longer have to take account of people who are in the reserved area.
Vorrichtungsmerkmale ergeben sich analog aus entsprechenden Device features are analogous to corresponding
Verfahrensmerkmalen und umgekehrt. Procedural features and vice versa.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten The invention will be described below with reference to preferred
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Embodiments explained in more detail. 1 is a flowchart of a method for monitoring a
Parkplatzes,  Parking lot,
Fig. 2 eine Vorrichtung zum Überwachen eines Parkplatzes und Fig. 3 ein Parksystem für Fahrzeuge. 2 shows a device for monitoring a parking space and FIG. 3 shows a parking system for vehicles.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Parkplatzes, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich aufweist. In einem Schritt 101 wird eine Zugangsanfrage für den reservierten Bereich empfangen, wobei die Zugangsanfrage einer Person zugeordnet ist. FIG. 1 shows a flowchart of a method for monitoring a parking space having an area reserved for autonomous vehicles. In a step 101, an access request for the reserved area is received, wherein the access request is assigned to a person.
Beispielsweise übersendet die Person die Zugangsanfrage. Dies beispielsweise über ein Kommunikationsnetzwerk. For example, the person sends the access request. This, for example, via a communication network.
In einem Schritt 103 wird überprüft, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich autorisiert ist. In einem Schritt 105 wird der Zugang gewährt, wenn die Person für den Zugang autorisiert ist. Wenn die Person für den Zugang nicht autorisiert ist, so wird kein Zugang gewährt. In a step 103, it is checked whether the person is authorized to access the reserved area. In step 105, access is granted if the person is authorized to access. If the person is not authorized to access, no access will be granted.
In einem Schritt 107 wird ein Verhalten der Person in dem reservierten Bereich überwacht. In a step 107, a behavior of the person in the reserved area is monitored.
Nach einer Ausführungsform wird in dem Schritt 107 insbesondere geprüft, ob sich die Person zu einem ihr zugeordneten im reservierten Bereich geparkten Fahrzeug bewegt und/oder ob sich die Person im reservierten Bereich entlang eines der Person vorgegebenen Wegs, zum Beispiel einer vorgegebenen Solltrajektorie, bewegt und/oder ob sich die Person zu einem der Person nicht zugeordneten im reservierten Bereich geparkten Fahrzeug bewegt und/oder an diesem anhält und/oder auf dieses zugreift. According to one embodiment, step 107 checks in particular whether the person is moving to a vehicle parked in the reserved area assigned to him and / or whether the person is moving in the reserved area along a path predetermined by the person, for example a predefined setpoint trajectory, and / or whether the person is moving to and / or stopping at and / or accessing a vehicle parked in the reserved area of the person not assigned to the person.
Das Überwachen wird insbesondere mittels eines Überwachungssystems durchgeführt. Das Überwachungssystem umfasst nach einer Ausführungsform eine oder mehrere Videokameras und/oder einen mehrere Radarsensoren und/oder einen oder mehrere Ultraschallsensoren und/oder einen oder mehrere Lidarsensoren und/oder einen oder mehrere Lasersensoren und/oder eine oder mehrere Lichtschranken und/oder einen oder mehrere Türöffnungssensoren. The monitoring is carried out in particular by means of a monitoring system. The monitoring system according to one embodiment comprises one or more video cameras and / or a plurality of radar sensors and / or one or more ultrasonic sensors and / or one or more lidar sensors and / or one or more laser sensors and / or one or more light barriers and / or one or more door opening sensors.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Überwachen eines einen reservierten Bereich für autonom fahrende Fahrzeuge aufweisenden Parkplatzes. Die FIG. 2 shows a device 201 for monitoring a parking space having a reserved area for autonomously driving vehicles. The
Vorrichtung 201 ist eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren Device 201 is set up, the method according to the invention
durchzuführen. perform.
Die Vorrichtung 201 umfasst nach einer Ausführungsform das The device 201 according to one embodiment comprises the
Überwachungssystem. Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen einer Zugangsanfrage über ein Kommunikationsnetzwerk. Monitoring system. In one embodiment, device 201 includes a communication interface for receiving an access request via a communication network.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 einen Prozessor, der ausgebildet ist, zu überprüfen, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich autorisiert ist, und den Zugang zu gewähren, wenn die Person für den Zugang autorisiert ist. Der Prozessor ist insbesondere In one embodiment, the device 201 includes a processor configured to check whether the person is authorized to access the reserved area and to grant access if the person is authorized to access. The processor is particular
ausgebildet, das Überwachungssystem zu steuern, so dass das designed to control the monitoring system, so that the
Überwachungssystem das Verhalten der Person in dem reservierten Bereich überwacht.  Monitoring system monitors the behavior of the person in the reserved area.
Fig. 3 zeigt ein Parksystem 301 für Fahrzeuge. 3 shows a parking system 301 for vehicles.
Das Parksystem 301 umfasst einen Parkplatz 303, der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich 305 aufweist. Das Parksystem 301 umfasst ferner die Vorrichtung 201 der Fig. 2. Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, ein technisches und effizientes Konzept bereitzustellen, mit welchem sichergestellt werden kann, dass kein Missbrauch an oder mit autonom fahrenden Fahrzeugen, insbesondere AVP-Fahrzeugen, durch Personen (zum Beispiel einem Fahrer, einem Mitfahrer oder einem Personal) durchgeführt wird. Eine Rahmenbedingung hierfür ist insbesondere, dass ein exklusiver Bereich für autonom fahrende Fahrzeuge, insbesondere für AVP-Fahrzeuge, vorgesehen ist. Dieser exklusive Bereich ist der reservierte Bereich. The parking system 301 includes a parking lot 303 having a reserved area for autonomous vehicles 305. The parking system 301 further comprises the device 201 of FIG. 2. Thus, the invention particularly includes the idea to provide a technical and efficient concept, with which it can be ensured that no abuse of or with autonomously moving vehicles, in particular AVP vehicles Persons (for example, a driver, a passenger or a staff) is performed. A framework condition for this is in particular that an exclusive area for autonomous vehicles, especially for AVP vehicles, is provided. This exclusive area is the reserved area.
Der erfindungsgemäße Gedanke hier ist insbesondere, dass die Personen, die sich innerhalb des reservierten Bereichs befinden, durch ein The idea according to the invention here is in particular that the persons who are within the reserved area, by a
Überwachungssystem, welches auch als ein Parkraummanagement- Überwachungssystem bezeichnet werden kann, überwacht werden. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich ein Fahrer und/oder ein Mitfahrer anmelden, also eine Zugangsanfrage senden, um Zugang zu dem im reservierten Bereich abgestellten oder geparkten Fahrzeug zu erhalten. Monitoring system, which may also be referred to as a parking management monitoring system monitored. According to one embodiment, it is provided that a driver and / or a passenger register, ie send an access request, in order to gain access to the vehicle parked or parked in the reserved area.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein beauftragtes Personal, wobei das Personal von dem Fahrer oder dem Mitfahrer beauftragt wurde, sich für diese Aufgabe, Zugriff zum Fahrzeug zu erhalten, anmeldet, also eine Zugangsanfrage sendet. According to one embodiment, it is provided that an authorized personnel, with the staff being instructed by the driver or the passenger, to register for this task of gaining access to the vehicle, that is to say sending an access request.
Nach einer Ausführungsform wird diese Zugangsanfrage an die Vorrichtung 201 gesendet. In one embodiment, this access request is sent to the device 201.
Nach einer Ausführungsform ist die Vorrichtung 201 Teil eines In one embodiment, the device 201 is part of a
Parkplatzverwaltungsservers zum Verwalten eines Parkplatzes. Ein Parking management server for managing a parking lot. One
Parkplatzverwaltungsserver kann insbesondere als ein In particular, parking management server can be used as a
Parkraummanagementserver bezeichnet werden. Parking management server are called.
Nach einer Ausführungsform kann die Anmeldung, also das Übermitteln oder Senden der Zugangsanfrage, bei einem Personal und/oder bei einem According to one embodiment, the application, ie the transmission or sending of the access request, at a staff and / or at a
Parkplatzautomaten durchgeführt werden. Das heißt also, dass die Person zu einem Parkplatzautomaten gehen kann und dort eine Zugangsanfrage stellen kann. Parking machines are performed. So that means that the person can go to a parking lot machine and can make an access request there.
Nach einer Ausführungsform weist sich die anfragende Person als Fahrer oder als Mitfahrer aus. Das Ausweisen kann beispielsweise über eine Reservierungsoder Abgabequittung erfolgen. Insbesondere kann das Ausweisen über ein elektronisch auslesbares Identifikationsdokument durchgeführt werden. According to one embodiment, the requesting person is identified as a driver or as a passenger. The identification can be done for example via a reservation or dispensing receipt. In particular, the identification can be carried out via an electronically readable identification document.
Wenn die anfragende Person autorisiert ist, um Zugang zu dem reservierten Bereich zu bekommen, so wird ihr dieser Zugang gewährt. Insbesondere gewährt das Parkraummanagement oder die Parkraumverwaltung, also insbesondere die Vorrichtung, den Zugang. If the requester is authorized to gain access to the reserved area, then that access will be granted to her. In particular, the parking space management or the parking space administration, ie in particular the device, grants access.
Nach einer Ausführungsform teilt die Vorrichtung, also insbesondere das According to one embodiment, the device shares, so in particular the
Parkraummanagement, der Person den Standort, also die Parkposition, des Fahrzeugs mit. Dies ist nach einer Ausführungsform nur ausschließlich vorgesehen, das heißt also, dass ausschließlich die Parkposition mitgeteilt wird. Parking space management, the person the location, so the parking position of the Vehicle with. This is according to an embodiment only exclusively provided, that is, therefore, that only the parking position is communicated.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich zu der Parkposition noch eine Karte des reservierten Bereichs, insbesondere des gesamten According to one embodiment, it is provided that in addition to the parking position still a map of the reserved area, in particular the entire
Parkplatzes umfassend den reservierten Bereich, der Person zur Verfügung gestellt wird.  Parking area comprising the reserved area, which is provided to person.
Nach einer Ausführungsform ist die Karte eine physische Karte, vorzugsweise eine Papierkarte. In one embodiment, the card is a physical card, preferably a paper card.
Nach einer Ausführungsform ist die Karte eine digitale Karte, die insbesondere auf ein Endgerät, vorzugsweise ein mobiles Endgerät, zum Beispiel einem Mobilfunktelefon, übermittelt wird, zum Beispiel über WLAN oder ein According to one embodiment, the card is a digital card which is in particular transmitted to a terminal, preferably a mobile terminal, for example a mobile phone, for example via WLAN or
Mobilfunknetzwerk, also allgemein über ein Kommunikationsnetzwerk. Mobile network, so in general via a communication network.
Nach einer Ausführungsform ist die digitale Karte eine interaktive Karte, so dass eine Person mittels Bedienung des (mobilen) Endgeräts mit der digitalen Karte interagieren kann, nachdem die interaktive digitale Karte auf das (mobile) Endgerät geladen wurde. In one embodiment, the digital map is an interactive map so that a person can interact with the digital map by operating the (mobile) terminal after the interactive digital map has been loaded onto the (mobile) terminal.
Nach einer Ausführungsform ist die Karte eine digitale Karte, insbesondere eine interaktive digitale Karte, aufweisend eine Navigationsfunktion. Das heißt also, dass zusätzlich zu der digitalen Karte noch eine von der Person zu folgenden Solltrajektorie zum Erreichen der Parkposition mit übermittelt wird. Somit ist eineIn one embodiment, the card is a digital map, in particular an interactive digital map, having a navigation function. That is to say, in addition to the digital map, a person to be followed by the desired setpoint trajectory for reaching the parking position is also transmitted. Thus, one is
Navigation basierend auf der digitalen Karte innerhalb des reservierten Bereichs möglich. Navigation based on the digital map within the reserved area possible.
Nach einer Ausführungsform werden mehrere Karten, also zum Beispiel eine physische Karte, vorzugsweise eine Papierkarte, und eine digitale Karte, an die Person übermittelt. According to one embodiment, a plurality of cards, for example a physical card, preferably a paper card, and a digital card, are transmitted to the person.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Navigationsinfrastruktur gebildet ist, die ausgebildet ist, Navigationssignale auszusenden. Diese wird nach Zugangsgewährung derart betrieben, dass sie Navigationssignale aussendet, sodass bei einem Folgen der Navigationssignale die Parkposition erreicht werden kann. Die Navigationsinfrastruktur umfasst beispielsweise einen oder mehrere Lichtsignalgeber oder Lichtsender, die Lichtsignale oder According to one embodiment, it is provided that a navigation infrastructure is formed, which is designed to transmit navigation signals. This is operated after access granting such that it navigation signals emits, so that the parking position can be reached when following the navigation signals. The navigation infrastructure comprises, for example, one or more light signal transmitters or light transmitters, the light signals or
Lichtzeichen aussenden. Die Person muss somit nur noch diesen Lichtzeichen folgen, um zu der Parkposition seines Fahrzeugs zu gelangen. Send out light signals. The person must therefore only follow this light to get to the parking position of his vehicle.
Nach einer Ausführungsform ist dann vorgesehen, dass die Person zum According to one embodiment, it is then provided that the person for
Fahrzeug geht, also sich zum Fahrzeug bewegt. Dies insbesondere unter Zuhilfenahme der übermittelten Parkposition und/oder der übermittelten Karte. Vehicle goes, so moves to the vehicle. This in particular with the aid of the transmitted parking position and / or the transmitted card.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Person überwacht und dokumentiert wird, beispielsweise mittels der Vorrichtung, also beispielsweise mittels des Parkraummanagementsystems, während sich die Person auf dem Parkplatz, insbesondere innerhalb des reservierten Bereichs, bewegt. According to one embodiment, it is provided that the person is monitored and documented, for example by means of the device, that is to say for example by means of the parking space management system, while the person moves in the parking space, in particular within the reserved area.
Das Überwachen und das Dokumentieren werden insbesondere mittels einer oder mehrerer Videokameras, allgemein mittels eines Überwachungssystems oder einer Überwachungseinrichtung, durchgeführt. The monitoring and documenting are carried out in particular by means of one or more video cameras, generally by means of a monitoring system or a monitoring device.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Person auf dem Weg zum Fahrzeug überwacht und dokumentiert wird. According to one embodiment, it is provided that the person is monitored and documented on the way to the vehicle.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Person beim Fahrzeug überwacht und dokumentiert wird. According to one embodiment, it is provided that the person is monitored and documented at the vehicle.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Person auf dem Weg zurück, also auf dem Weg weg vom Fahrzeug, überwacht und dokumentiert wird. According to one embodiment, it is provided that the person is monitored and documented on the way back, ie on the way away from the vehicle.
Sofern die Person nicht zum Fahrzeug geht und/oder einen anderen Weg verwendet als ihr vorgegeben und/oder an einem anderen Fahrzeug anhält, es öffnet oder anderweitigen Zugriff auf das Fahrzeug durchführt, so ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass folgende Handlungen oder Aktionen einzeln oder in Kombination durchgeführt werden: Dokumentation und Aufzeichnung der Handlungen und Aktionen der Person, dies beispielsweise mittels des Überwachungssystems, Senden von Personal zu der Person und/oder If the person does not go to the vehicle and / or uses a different route than you specify and / or stop at another vehicle, open it or otherwise access the vehicle, according to one embodiment it is provided that the following actions or actions are performed individually or be performed in combination: documentation and recording of the person's actions and actions, for example by means of the Monitoring system, sending personnel to the person and / or
Alarmieren eines Sicherheitsdienstes oder der Polizei. Alerting a security service or the police.
In einer anderen Ausführungsform wird der Person ein digitaler Sender, zum Beispiel umfassend einen RFID-Chip, bereitgestellt oder mitgegeben. Die Person muss dann diesen digitalen Sender mitführen. Mittels eines solchen digitalen Senders kann in vorteilhafter Weise die Person als autorisiert erkannt werden und/oder besser verfolgt werden. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein mobiles Endgerät für diesen Zweck verwendet wird. Das heißt also insbesondere, dass das mobile Endgerät, zum Beispiel ein Smartphone oder ein Mobilfunkgerät, als Sender funktioniert, um die Person als autorisiert erkennen zu können und sie besser verfolgen zu können. In another embodiment, the person is provided or given a digital transmitter, for example comprising an RFID chip. The person must then carry this digital transmitter. By means of such a digital transmitter, the person can be advantageously recognized as authorized and / or better tracked. According to one embodiment it is provided that a mobile terminal is used for this purpose. This means, in particular, that the mobile terminal, for example a smartphone or a mobile device, functions as a transmitter in order to be able to recognize the person as authorized and to be able to track it more effectively.
Damit Personen nicht unangemeldet in den reservierten Bereich, der allgemein auch als ein AVP-Bereich bezeichnet werden kann, eintreten können, ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass dieser Bereich, also insbesondere ein Eingang und/oder ein Ausgang des reservierten Bereichs, überwacht wird, zum Beispiel mittels des Überwachungssystems, insbesondere mittels In order to prevent persons from entering the reserved area, which may also be generally referred to as an AVP area, in an unscheduled manner, according to one embodiment it is provided that this area, in particular an entrance and / or an exit of the reserved area, is monitored. for example by means of the monitoring system, in particular by means of
Lichtschranken, Türöffnungssensoren und/oder Kameras.  Photocells, door opening sensors and / or cameras.
Wird festgestellt, beispielsweise mittels des Parkraumüberwachungssystems, also mittels des erfindungsgemäßen Systems, dass ein nicht autorisierter Zugang durch eine Person in den reservierten Bereich stattgefunden hat oder stattfindet, so ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass zumindest eine der folgenden Handlungen oder Aktionen einzeln oder in Kombination durchgeführt werden. Dokumentation der Handlungen der Person, dies insbesondere mittels des erfindungsgemäßen Systems, Senden von Personal zu der Person und/oder Alarmieren eines Sicherheitsdienstes oder der Polizei. If it is determined, for example by means of the parking space monitoring system, ie by means of the system according to the invention, that an unauthorized access by a person has taken place or takes place in the reserved area, it is provided according to one embodiment that at least one of the following actions or actions be used individually or in combination be performed. Documenting the actions of the person, in particular by means of the system according to the invention, sending personnel to the person and / or alerting a security service or the police.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Teilbereiche des reservierten Bereichs oder lediglich ein Teilbereich des reservierten Bereichs, in welchem das Fahrzeug, auf welches Zugriff mittels der Zugangsanfrage erlangt werden soll, nicht parkt oder steht, der anfragenden Person unzugänglich gemacht wird, also insbesondere abgeschottet wird, insbesondere mittels Schließen einer oder mehrerer Türen. Dies kann insbesondere mittels des According to one embodiment, it is provided that portions of the reserved area or only a portion of the reserved area in which the vehicle to which access is to be obtained by means of the access request is not parked or parked, the requesting person is made inaccessible, ie in particular is sealed off, in particular by closing one or more doors. This can be done in particular by means of
Parkraummanagementsystems, also mittels des erfindungsgemäßen Systems, initiiert oder durchgeführt werden.  Parking space management system, ie by means of the system according to the invention, initiated or carried out.
Den Überblick über die Personen sowie ihrer Bewegungen innerhalb des reservierten Bereichs werden nach einer Ausführungsform vom The overview of the persons and their movements within the reserved area are in one embodiment of
Parkplatzmanagementsystem, also vom erfindungsgemäßen System, zudem bei einer Koordination und einer Planung der autonom fahrenden Fahrzeuge, insbesondere der AVP-Fahrzeuge, verwendet. Dies zum Beispiel bei einerParking management system, ie of the system according to the invention, also in a coordination and planning of autonomously driving vehicles, in particular the AVP vehicles used. This, for example, at a
Zuweisung von Parkpositionen von momentan oder aktuell fahrenden AVP- Fahrzeugen, sodass die AVP-Fahrzeuge auf deren Fahrtrouten nicht mit diesen Personen aufeinandertreffen. Allocation of parking positions of current or current moving AVP vehicles, so that the AVP vehicles on their routes do not meet with these persons.

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes (303), der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich (305) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: 1 . A method of monitoring a parking lot (303) having an autonomous vehicle reserved area (305), comprising the steps of:
- Empfangen (101 ) einer einer Person zugeordneten Zugangsanfrage für den reservierten Bereich (305),  Receiving (101) an access request for the reserved area (305) associated with a person,
- Überprüfen (103), ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich (305) autorisiert ist,  - checking (103) whether the person is authorized to access the reserved area (305),
- Gewähren (105) des Zugangs, wenn die Person für den Zugang  - Grant (105) of access if the person for access
autorisiert ist,  is authorized,
- Überwachen (107) eines Verhaltens der Person in dem reservierten  - monitoring (107) a behavior of the person in the reserved one
Bereich (305).  Area (305).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Überwachen ein Prüfen umfasst, ob sich die Person zu einem ihr zugeordneten im reservierten Bereich (305) geparkten Fahrzeug bewegt und/oder ob sich die Person im reservierten Bereich (305) entlang eines der Person vorgegebenen Wegs bewegt und/oder ob sich die Person zu einem der Person nicht zugeordneten im reservierten Bereich (305) geparkten Fahrzeug bewegt und/oder an diesem anhält und/oder auf dieses zugreift. 2. The method of claim 1, wherein the monitoring comprises checking whether the person is moving to a vehicle parked in the reserved area (305) associated therewith and / or if the person is in the reserved area (305) along a predetermined path of the person moves and / or whether the person is moving to and / or stops at and / or accessing a vehicle parked in the reserved area (305) for a person not assigned to the person.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei basierend auf der Überwachung das Verhalten der Person dokumentiert und/oder ein Alarmsignal 3. The method of claim 1 or 2, wherein based on the monitoring documents the behavior of the person and / or an alarm signal
ausgegeben wird.  is issued.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zusätzlich ein 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein additionally a
Eingang und/oder ein Ausgang des reservierten Bereichs (305) überwacht wird, um unautorisierte Eingänge respektive Ausgänge feststellen zu können. Input and / or an output of the reserved area (305) is monitored in order to detect unauthorized inputs or outputs.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Überprüfen, ob die Person für einen Zugang für den reservierten Bereich (305) autorisiert ist, ein Empfangen eines vorgegebenen Signals eines von der Person mitgeführten Senders umfasst. The method of any one of the preceding claims, wherein verifying that the person is authorized to access the reserved area (305) comprises receiving a predetermined signal from a person carried by the person.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Sender von einem Endgerät, 6. The method of claim 5, wherein the transmitter is from a terminal,
insbesondere von einem mobilen Endgerät, umfasst ist.  in particular from a mobile terminal, is included.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Parkposition eines der Person zugeordneten auf dem reservierten Bereich (305) geparkten7. The method according to any one of the preceding claims, wherein a parking position of one of the person assigned parked on the reserved area (305)
Fahrzeugs an die Person übermittelt wird. Vehicle is transmitted to the person.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei zusätzlich zu der Parkposition noch eine Karte, insbesondere eine digitale Karte, vorzugsweise eine interaktive digitale Karte, des reservierten Bereichs (305) an die Person übermittelt wird. 8. The method of claim 7, wherein in addition to the parking position nor a card, in particular a digital map, preferably an interactive digital map, the reserved area (305) is transmitted to the person.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei zusätzlich zur Parkposition eine von der Person zu folgende Solltrajektorie zum Erreichen der Parkposition an die Person übermittelt wird. 9. The method of claim 7 or 8, wherein in addition to the parking position is transmitted from the person to the following desired trajectory for reaching the parking position to the person.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei zum Erreichen der 10. The method according to any one of claims 7 to 9, wherein to achieve the
Parkposition eine zum Aussenden von Navigationssignalen ausgebildete Navigationsinfrastruktur des Parkplatzes (303) betrieben wird, so dass diese Navigationssignale derart aussendet, dass bei einem Folgen der  Park position is designed for transmitting navigation signals navigation infrastructure of the parking lot (303) is operated so that it sends out navigation signals such that at a follow the
Navigationssignale die Parkposition erreicht werden kann.  Navigation signals the parking position can be achieved.
1 1 . Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest ein 1 1. Method according to one of the preceding claims, wherein at least one
Teilbereich des reservierten Bereichs (305) vor einem Zugang der Person abgeschottet wird, der verschieden von einem Teilbereich ist, in welchem ein der Person zugeordnetes Fahrzeug parkt.  Part of the reserved area (305) is shielded from access of the person who is different from a partial area in which a vehicle assigned to the person parks.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Koordination eines Verkehrs von autonom fahrenden Fahrzeugen innerhalb des reservierten Bereichs (305) abhängig von sich im reservierten Bereich (305) befindenden Personen durchgeführt wird, um ein Aufeinandertreffen von autonom fahrenden Fahrzeugen und den sich im reservierten Bereich (305) befindenden Fahrzeugen und/oder den sich im reservierten Bereich (305) befindenden Personen zu vermeiden. 12. The method according to claim 1, wherein a coordination of a traffic of autonomously driving vehicles within the reserved area (305) is carried out in dependence on persons located in the reserved area (305) in order to achieve a meeting of autonomously moving vehicles and the vehicles located in the reserved area (305) and / or the persons located in the reserved area (305).
13. Vorrichtung (201 ) zum Überwachen eines einen reservierten Bereich (305) für autonom fahrende Fahrzeuge aufweisenden Parkplatzes (303), wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen. 13. A device (201) for monitoring a parking space (303) having a reserved area (305) for autonomously driving vehicles, the device being set up to carry out the method according to one of the preceding claims.
14. Parksystem (301 ) für Fahrzeuge, umfassend einen Parkplatz (303), der einen für autonom fahrende Fahrzeuge reservierten Bereich (305) aufweist, und die Vorrichtung (201 ) nach Anspruch 13. 14. A parking system (301) for vehicles, comprising a parking lot (303) having an area reserved for autonomous vehicles (305), and the device (201) according to claim 13.
15. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des 15. Computer program comprising program code for performing the
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wenn das  Method according to one of claims 1 to 12, when the
Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.  Computer program is running on a computer.
EP15784651.0A 2014-11-26 2015-10-22 Method for monitoring a car park Ceased EP3224777A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014224106.5A DE102014224106A1 (en) 2014-11-26 2014-11-26 Method for monitoring a parking lot
PCT/EP2015/074451 WO2016083027A1 (en) 2014-11-26 2015-10-22 Method for monitoring a car park

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3224777A1 true EP3224777A1 (en) 2017-10-04

Family

ID=54347525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15784651.0A Ceased EP3224777A1 (en) 2014-11-26 2015-10-22 Method for monitoring a car park

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10140793B2 (en)
EP (1) EP3224777A1 (en)
JP (1) JP6594427B2 (en)
CN (1) CN107004359B (en)
DE (1) DE102014224106A1 (en)
WO (1) WO2016083027A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217923A1 (en) * 2015-09-18 2017-03-23 Robert Bosch Gmbh Securing a motor vehicle
US11719545B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hyundai Motor Company Autonomous vehicle component damage and salvage assessment
US11441916B1 (en) 2016-01-22 2022-09-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle trip routing
US11119477B1 (en) 2016-01-22 2021-09-14 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Anomalous condition detection and response for autonomous vehicles
US11242051B1 (en) 2016-01-22 2022-02-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle action communications
JP6692209B2 (en) * 2016-05-11 2020-05-13 株式会社日立製作所 Parking management system and control method thereof
DE102018202481B3 (en) 2018-02-19 2019-02-14 Audi Ag A method of providing a motor vehicle for a service and service environment
US11330395B2 (en) * 2020-02-14 2022-05-10 Aurora Flight Services Corp., A Subsidiary Of The Boeing Company Access control system and method
CN114202953A (en) * 2021-12-22 2022-03-18 广东艾科智泊科技股份有限公司 Vehicle searching method based on panoramic parking lot

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7688225B1 (en) * 2000-01-14 2010-03-30 Haynes Michael N Method for managing a parking lot

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100380906B1 (en) 2002-05-29 2003-04-26 주식회사 성일종합건축사사무소 System and Method for position guidance of car parked using RF
JP4141777B2 (en) 2002-09-24 2008-08-27 富士通テン株式会社 Parking lot management system
JP2004206584A (en) 2002-12-26 2004-07-22 Casio Comput Co Ltd Image data processor and program
JP3989445B2 (en) * 2004-01-05 2007-10-10 東急車輛製造株式会社 Mechanical parking equipment
JP2005226308A (en) * 2004-02-12 2005-08-25 Tokyu Car Corp Mechanical parking equipment
JP2007195130A (en) 2006-01-17 2007-08-02 Ara Software:Kk Video monitoring system
US20110145053A1 (en) * 2008-08-15 2011-06-16 Mohammed Hashim-Waris Supply chain management systems and methods
KR101182853B1 (en) 2008-12-19 2012-09-14 한국전자통신연구원 System and method for auto valet parking
US20120176255A1 (en) * 2011-01-10 2012-07-12 Deutsche Telekom Ag Mobile device-based automatic parking location recorder and reminder using on-board diagnostics
KR20120086140A (en) * 2011-01-25 2012-08-02 한국전자통신연구원 Mobile and apparatus for providing auto valet parking service and method thereof
JP5717553B2 (en) * 2011-06-19 2015-05-13 将文 萩原 Suspicious person detection method and apparatus, abnormal event detection method and apparatus
DE102011080557A1 (en) * 2011-08-05 2013-02-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle rental system
KR20130085315A (en) * 2012-01-19 2013-07-29 한국전자통신연구원 Method for video surveillance system based on human identification
US9429943B2 (en) * 2012-03-05 2016-08-30 Florida A&M University Artificial intelligence valet systems and methods
DE102012222561A1 (en) 2012-12-07 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft front end body
DE102012222562A1 (en) 2012-12-07 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh System for managing parking spaces in e.g. public park for transferring vehicle from start to target position, has central processing unit to generate speed control signals and pass to transfer unit for transmission to vehicle
US9666075B2 (en) * 2013-11-18 2017-05-30 ImageMaker Development Inc. Automated parking space management system with dynamically updatable display device
US9567007B2 (en) * 2014-02-27 2017-02-14 International Business Machines Corporation Identifying cost-effective parking for an autonomous vehicle
CN104143267A (en) * 2014-07-16 2014-11-12 中国科学院半导体研究所 Intelligent parking management system and method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7688225B1 (en) * 2000-01-14 2010-03-30 Haynes Michael N Method for managing a parking lot

Also Published As

Publication number Publication date
JP6594427B2 (en) 2019-10-23
JP2018506097A (en) 2018-03-01
CN107004359A (en) 2017-08-01
US20170330399A1 (en) 2017-11-16
CN107004359B (en) 2021-02-02
US10140793B2 (en) 2018-11-27
DE102014224106A1 (en) 2016-06-02
WO2016083027A1 (en) 2016-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3224777A1 (en) Method for monitoring a car park
EP3213315B1 (en) Method and device for operating a parking space
EP3256353B1 (en) Method and device for monitoring a vehicle which is in an autonomous operating mode and is located in a parking space
EP3224824B1 (en) Method and device for operating a vehicle with respect to a parking space
EP3181421B1 (en) Method and system for automatically guiding a follow vehicle with a front vehicle
EP3212554B1 (en) System and method for protecting the privacy of people in a lift system
EP3347247B1 (en) Method and device for operating a vehicle, and method for operating a parking area
EP3181423B1 (en) Method and system for automatically guiding a follow vehicle with a scout vehicle
WO2018145951A1 (en) Method for coordinating the traffic of a plurality of motor vehicles within a predetermined infrastructure region and server device, motor vehicle and system
DE102015202486A1 (en) Method and device for monitoring a vehicle driving in a parking space
DE102014224101A1 (en) Method and device for operating a parking space
DE102007024877A1 (en) Method for controlling vehicles with existence of vehicle combination, involves identifying vehicle identification data of vehicles by vehicle combination, and traveling movement of vehicles detects data techniques of vehicle combination
EP3347787A1 (en) Method and device for operating a vehicle
WO2017041941A1 (en) Method and device for operating a motor vehicle traveling driverlessing within a parking area
DE102017219389A1 (en) Method for carrying out a fully automatic driving operation of a motor vehicle
EP3212472B1 (en) Method and device for operating a vehicle
DE102015202478B4 (en) Method and device for automatically stopping a vehicle
DE102017205211A1 (en) Method for operating an automated motor vehicle and motor vehicle
DE102015202465B4 (en) Method and device for controlling a traffic flow
DE102018222680A1 (en) System for monitoring parked vehicles
DE102021133398A1 (en) Control of traffic objects
DE102015214629A1 (en) Controlling a vehicle
DE102023126160A1 (en) DYNAMIC ADAPTIVE GATE CONTROL IN A TERRAIN USING VEHICLES
DE102023004985A1 (en) Method and system for operating a convoy of vehicles
DE102021120508A1 (en) Control device and method for operating a parking facility

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20170626

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20180719

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20200529