EP3224181A1 - Elevator system - Google Patents

Elevator system

Info

Publication number
EP3224181A1
EP3224181A1 EP15800870.6A EP15800870A EP3224181A1 EP 3224181 A1 EP3224181 A1 EP 3224181A1 EP 15800870 A EP15800870 A EP 15800870A EP 3224181 A1 EP3224181 A1 EP 3224181A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tension members
group
current
measuring device
tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15800870.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3224181B1 (en
Inventor
Urs Lindegger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3224181A1 publication Critical patent/EP3224181A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3224181B1 publication Critical patent/EP3224181B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/12Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207Checking means
    • B66B7/1215Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B66B7/1223Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/06Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/062Belts

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for monitoring at least one suspension element in an elevator installation.
  • a test current can be applied to the tension members.
  • a current flow or a current, a voltage, an electrical resistance or an electrical conductivity is measured. On the basis of a size measured in this way, it is possible to conclude that the tension members of the suspension element are intact.
  • the publication DE 3934654 AI discloses such a device or such a method for determining a state of the tension members of a belt-like suspension means. Based on a circuit in which all the tension members of the suspension element are connected in series, it can be determined in a simple manner whether at least one of the tension members is interrupted or not.
  • an elevator system is first proposed with a suspension, wherein the support means comprises a plurality of parallel in a common plane juxtaposed electrically conductive tension members, which are electrically isolated from each other, and which are surrounded by a common jacket. In this case, all the tension members of the suspension element in a circuit are electrically interconnected.
  • This circuit comprises a current or voltage source and a measuring device.
  • the measuring device is arranged between a first group of tension members and a second group of tension members, so that electric current first flows from the current or voltage source through the first group of tension members, then through the measuring unit and finally through the second group of tension members back to Current or voltage source flows.
  • the tension members of the first group of tension members and / or the tension members of the second group of tension members are interconnected in series.
  • This device has the advantage that various states of the suspension element can be reliably detected by such an arrangement of a circuit. First, it can be determined whether one or more of the tension members of the suspension element are interrupted. The measuring device can determine in a simple manner, whether substantially current flows through the circuit or whether substantially no current flows through the circuit.
  • each tensile member of the first group is directly adjacent only by tensile members of the second group, and each tensile member of the second group is directly adjacent only by tensile members of the first group.
  • the proposed device in addition to detecting an electrical Contact of directly adjacent tension members can also be detected if two non-adjacent tensile carriers of different groups of tension members are electrically connected to each other via a further electrically conductive element. This can occur, for example, when the jacket of the suspension element is damaged, and the two not directly adjacent tension members of different groups of tension members are guided at the damaged point via an electrically conductive pulley, for example a deflection pulley on the counterweight. Also in this case, the circuit is shortened so to speak, so that on the measuring device in a simple manner, a significant drop in the current or the voltage can be determined.
  • this device Since in the proposed device, no precise values must be determined by the measuring device, this device is very robust against disturbing influences such as temperature fluctuations, electromagnetic radiation, movements of the suspension means and the like. A change in state of the suspension element results in a marked change in the current intensity or the voltage or the electrical resistance in the measuring device. Thus, it only has to be determined whether a determined value is above or below a predefined limit value.
  • the first group of tension members and the second group of tension members comprise the same number of tension members.
  • the measuring device is designed as a current measuring device or as a voltage measuring device. Depending on whether a current or a voltage source is used, a current measuring device or a voltage measuring device can be selected as the measuring device.
  • the current or voltage source is designed to generate an alternating current or a direct current.
  • the circuit further comprises an isolation monitor.
  • an isolation monitor This has the advantage that thereby a further state of the support means can be monitored.
  • a ground fault may occur to a grounded object in the elevator installation.
  • an exposed tensile beam or a protruding the wire make electrical contact to a drive pulley or a Umlenkpulli.
  • the insulation monitor can now easily determine whether such a ground fault exists or not.
  • each tension member is electrically connected to one another at a first end of the suspension element.
  • two tension members are electrically connected to the current or voltage source at a second end of the suspension element, two further tension members are electrically connected to the measuring device, and any further tension members are electrically connected to each other in pairs.
  • a method for monitoring at least one support means in an elevator system wherein the support means comprises a plurality of parallel in a common plane juxtaposed electrically conductive tension members, which are electrically isolated from each other, and which are surrounded by a common jacket ,
  • the method comprising the steps of: passing a test current through a first set of tension members; Passing the test current through the second group of tension members; and determining a characteristic of the test current by means of a measuring device, wherein the test current is passed through the measuring device after it is passed through the first group of tension members, and before it is passed through the second group of tension members.
  • This method offers the advantage that different states of the suspension element can be determined in a simple manner. Thus it can be determined with a very high reliability whether one of the tension members is interrupted and whether there is an electrical contact between two adjacent tension members. In both cases, a current intensity or a voltage at the measuring device changes markedly. Thus, it is not necessary to determine exact values with the measuring device. This makes the process more robust against disturbing influences such as temperature fluctuations, electromagnetic radiation, movements of the suspension element and the like.
  • the tension members of this first group when passing the test current through the first group of tension members, are each spaced apart by a tension member of the second group of tension members, and when passing the test flow through the second group of tension members, the tension members of this second group are respectively spaced apart by a tension member of the first group of tension members.
  • the tension members of the first group of tension members and / or the tension members of the second group of tension members are connected in series during the conduction of the test current through the first and second groups of tension members.
  • test current is passed through all the tensile carriers of the suspension element.
  • an alternating current or a direct current or an electrical signal is conducted through the tension members during the conduction of the test current.
  • a voltage or a current intensity or a signal property is determined.
  • the method comprises the step: checking the circuit consisting of at least the first group of tension members and the second group of tension members for ground fault.
  • a suspension in an elevator system can be used in different types of elevator systems.
  • elevator systems with or without shaft, with or without counterweight, or even elevator systems with different gear ratios can be used.
  • each suspension element in an elevator installation which comprises a plurality of electrically conductive tension members, which are surrounded by a common insulating jacket, can be monitored with the method disclosed here or with the device disclosed here.
  • Figure 1 shows an exemplary embodiment of an elevator system
  • Figure 2 shows an exemplary embodiment of a support means
  • Figure 3 shows an exemplary embodiment of a support means with a monitoring device.
  • the elevator installation 40 illustrated schematically and by way of example in FIG. 1 includes an elevator cage 41, a counterweight 42 and a suspension element 1 and a traction sheave 43 with associated drive motor 44.
  • the traction sheave 43 drives the suspension element 1 and thus moves the elevator cage 41 and counterweight 42 counter to one another ,
  • the drive motor 44 is controlled by an elevator control 45.
  • the cabin 41 is designed to receive people or goods and to transport between floors of a building. Cabin 41 and counterweight 42 are guided along guides (not shown). In the example, the cabin 41 and the counterweight 42 are each suspended on support rollers 46.
  • the suspension element 1 is fastened to a first suspension element fastening device 47, and then guided first around the support roller 46 of the counterweight 42.
  • the suspension element 1 is placed over the traction sheave 43, guided around the carrier roller 46 of the cabin 41, and finally connected by a second suspension element fastening device 47 to a fixed point.
  • the wrap factor is 2 to 1.
  • a loose end 1.1 of the suspension element 1 is provided with a Needlesssensvomchtung 2 for temporary or permanent electrical contacting of the tension members and thus for monitoring the support means 1.
  • such a contacting device 2 is arranged at both ends 1.1 of the suspension element 1.
  • the Tragstoffenden 1.1 are no longer burdened by the tensile force in the suspension element 1, as this tensile force is already passed through the suspension means fastening devices 47 into the building.
  • the contacting devices 2 are thus arranged in a non-overrun area of the suspension element 1 and outside the loaded area of the suspension element 1.
  • the Kunststoff musclessvomchtung 2 is connected at one end of the support means 1.1 with a monitoring device 3.
  • the monitoring device 3 comprises a current or a voltage source and a measuring device.
  • the monitoring device 3 is also connected to the elevator control 45.
  • This connection can be designed, for example, as a parallel relay or as a bus system.
  • a signal or a measured value can be transmitted from the monitoring device 3 to the elevator control 45 in order to take into account the state of the suspension element 1 as determined by the monitoring device 3 in a control of the elevator 40.
  • FIG. 2 shows a section of an exemplary embodiment of a suspension element 1.
  • the support means 1 comprises a plurality of parallel electrically in a common plane juxtaposed electrically conductive tension members, which are surrounded by a common electrically insulating jacket.
  • the jacket 6 can be pierced or removed, for example, or the tension members 5 can also be electrically contacted on the face side by a contacting device 2.
  • contact elements can be attached to the tension members 5, which can then be connected in a simple manner with themaschineticiansvomchtung 2.
  • the suspension element 1 is equipped with longitudinal ribs on a traction side.
  • the voltage source 12 and the measuring device 13 form the monitoring device 3.
  • the illustrated interconnection of the tension members 5 in a single circuit and by the specific arrangement of the measuring device 13 and the voltage source 12 different states of the support means 1 can be determined in a reliable manner.
  • an electrical contact between two adjacent tension members 5 can be detected by this arrangement.

Abstract

An elevator system (40) comprises a suspension means (1) that includes a plurality of tension members (5) in a common jacket (6). The tension members (5) of the suspension means (1) are electrically interconnected in an electric circuit which comprises a current or voltage source (12) and a measuring device (13). The measuring device (13) is positioned between a first group of tension members and a second group of tension members.

Description

Aufzugsanlage  elevator system
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage. The present invention relates to a device and a method for monitoring at least one suspension element in an elevator installation.
Bei Aufzugsanlagen wurden zum Tragen und/oder Antreiben einer Aufzugskabine herkömmlicherweise Stahlseile als Tragmittel eingesetzt. Gemäss einer Weiterentwicklung solcher Stahlseile werden auch riemenartige Tragmittel, welche Zugträger und eine um die Zugträger angeordnete Ummantelung aufweisen, eingesetzt. Solche riemenartigen Tragmittel lassen sich jedoch nicht auf herkömmliche Art überwachen, weil die Zugträger, welche eine Bruchlast des Tragmittels bestimmen, nicht sichtbar sind durch die Ummantelung. In elevator systems, steel cables have traditionally been used as support means for carrying and / or driving an elevator car. According to a further development of such steel cables, belt-type suspension elements which have tension members and a jacket arranged around the tension members are also used. However, such belt-like support means can not be monitored in a conventional manner, because the tension members, which determine a breaking load of the suspension element, are not visible through the sheath.
Zur Überwachung solcher Zugträger in riemenartigen Tragmitteln kann ein Prüfstrom an die Zugträger angelegt werden. In dem so gebildeten Stromkreis wird ein Stromfluss beziehungsweise eine Stromstärke, eine Spannung, ein elektrischer Widerstand oder eine elektrische Leitfähigkeit gemessen. Anhand einer derart gemessenen Grösse kann auf eine Intaktheit der Zugträger des Tragmittels geschlossen werden.  To monitor such tension members in belt-like suspension means, a test current can be applied to the tension members. In the circuit thus formed, a current flow or a current, a voltage, an electrical resistance or an electrical conductivity is measured. On the basis of a size measured in this way, it is possible to conclude that the tension members of the suspension element are intact.
Die Veröffentlichung DE 3934654 AI offenbart eine solche Vorrichtung bzw. ein solches Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes der Zugträger eines riemenartigen Tragmittels. Anhand eines Stromkreises, in welchem alle Zugträger des Tragmittels in Serie verschaltet sind, kann auf einfache Art und Weise ermittelt werden, ob zumindest einer der Zugträger unterbrochen ist oder nicht. The publication DE 3934654 AI discloses such a device or such a method for determining a state of the tension members of a belt-like suspension means. Based on a circuit in which all the tension members of the suspension element are connected in series, it can be determined in a simple manner whether at least one of the tension members is interrupted or not.
Eine solche im Stand der Technik beschriebene Überwachungsmethode ist zwar zuverlässig in der Überwachung von Brüchen von Zugträgern, jedoch können damit keine anderen Beschädigungen des Tragmittels ermittelt werden. Although such monitoring method described in the prior art is reliable in the monitoring of fractures of tension members, but so that no other damage to the suspension means can be determined.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Überwachung eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage zur Verfügung zu stellen, welche bzw. welches eine zuverlässige Aussage über verschiedene Beschädigungen des Tragmittels zulässt. Zudem soll die Vorrichtung bzw. das Verfahren robust gegenüber Störeinflüssen sein. Zur Lösung dieser Aufgabe wird zunächst eine Aufzugsanlage mit einem Tragmittel vorgeschlagen, wobei das Tragmittel mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger umfasst, welche elektrisch gegeneinander isoliert sind, und welche von einem gemeinsamen Mantel umgeben sind. Dabei sind alle Zugträger des Tragmittels in einem Stromkreis elektrisch miteinander verschaltet. Dieser Stromkreis umfasst eine Strom- oder Spannungsquelle und eine Messeinrichtung. Die Messeinrichtung ist zwischen einer ersten Gruppe von Zugträgern und einer zweiten Gruppe von Zugträgern angeordnet, so dass elektrischer Strom von der Strom- oder Spannungsquelle zunächst durch die erste Gruppe von Zugträgern fliesst, dann durch die Messeinrichtung und schliesslich durch die zweite Gruppe von Zugträgern zurück zur Strom- oder Spannungsquelle fliesst. Die Zugträger der ersten Gruppe von Zugträgern und / oder die Zugträger der zweiten Gruppe von Zugträgern sind dabei in Serie verschaltet. It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and a method for monitoring a suspension element in an elevator installation, which or which permits a reliable statement about various damage of the suspension element. In addition, the device or the method should be robust against interference. To solve this problem, an elevator system is first proposed with a suspension, wherein the support means comprises a plurality of parallel in a common plane juxtaposed electrically conductive tension members, which are electrically isolated from each other, and which are surrounded by a common jacket. In this case, all the tension members of the suspension element in a circuit are electrically interconnected. This circuit comprises a current or voltage source and a measuring device. The measuring device is arranged between a first group of tension members and a second group of tension members, so that electric current first flows from the current or voltage source through the first group of tension members, then through the measuring unit and finally through the second group of tension members back to Current or voltage source flows. The tension members of the first group of tension members and / or the tension members of the second group of tension members are interconnected in series.
Diese Vorrichtung hat den Vorteil, dass durch eine solche Anordnung eines Stromkreises verschiedene Zustände des Tragmittels auf zuverlässige Art und Weise erkannt werden können. Zunächst kann ermittelt werden, ob einer oder mehrere der Zugträger des Tragmittels unterbrochen sind. Die Messeeinrichtung kann dabei auf einfache Art und Weise ermitteln, ob im Wesentlichen Strom durch den Stromkreis fliesst oder ob im Wesentlichen kein Strom durch den Stromkreis fliesst. This device has the advantage that various states of the suspension element can be reliably detected by such an arrangement of a circuit. First, it can be determined whether one or more of the tension members of the suspension element are interrupted. The measuring device can determine in a simple manner, whether substantially current flows through the circuit or whether substantially no current flows through the circuit.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist jeder Zugträger der ersten Gruppe nur durch Zugträger der zweiten Gruppe direkt benachbart ist, und jeder Zugträger der zweiten Gruppe ist nur durch Zugträger der ersten Gruppe direkt benachbart. In an advantageous embodiment, each tensile member of the first group is directly adjacent only by tensile members of the second group, and each tensile member of the second group is directly adjacent only by tensile members of the first group.
Durch das Verschalten der Zugträger in eine erste Gruppe und in eine zweite Gruppe von Zugträgern, wobei die Messeinrichtung zwischen der ersten Gruppe und der zweiten Gruppe angeordnet ist, und wobei die Zugträger jeweils abwechselnd der ersten Gruppe und der zweiten Gruppe zugeordnet sind, kann zudem erkannt werden, wenn zwischen zwei benachbarten Zugträgern ein elektrischer Kontakt besteht. Bei einem Auftreten eines solchen Kontaktes zwischen benachbarten Zugträgern wird der Stromkreis gewissermaßen abgekürzt, sodass an der Messeinrichtung auf einfache Art und Weise ein markanter Abfall der Stromstärke bzw. der Spannung festgestellt werden kann. By connecting the tension members in a first group and in a second group of tension members, wherein the measuring device between the first group and the second group is arranged, and wherein the tension members are alternately assigned to the first group and the second group, can also be recognized be when there is an electrical contact between two adjacent tension members. In the event of such a contact between adjacent tension members of the circuit is effectively abbreviated, so that at the measuring device in a simple manner, a significant drop in the current or the voltage can be determined.
Durch die vorgeschlagene Vorrichtung kann zusätzlich zur Erkennung eines elektrischen Kontaktes von direkt benachbarten Zugträgern auch erkannt werden, wenn zwei nicht direkt benachbarte Zugträger unterschiedlicher Gruppen von Zugträgern über ein weiteres elektrisch leitendes Element miteinander elektrisch verbunden sind. Dies kann beispielsweise dann auftreten, wenn der Mantel des Tragmittels beschädigt ist, und die zwei nicht direkt benachbarten Zugträger unterschiedlicher Gruppen von Zugträgern an der beschädigten Stelle über ein elektrisch leitendes Pulley, beispielsweise ein Umlenkpulley am Gegengewicht, geführt sind. Auch in diesem Fall wird der Stromkreis gewissermaßen abgekürzt, sodass an der Messeinrichtung auf einfache Art und Weise ein markanter Abfall der Stromstärke bzw. der Spannung festgestellt werden kann. By the proposed device, in addition to detecting an electrical Contact of directly adjacent tension members can also be detected if two non-adjacent tensile carriers of different groups of tension members are electrically connected to each other via a further electrically conductive element. This can occur, for example, when the jacket of the suspension element is damaged, and the two not directly adjacent tension members of different groups of tension members are guided at the damaged point via an electrically conductive pulley, for example a deflection pulley on the counterweight. Also in this case, the circuit is shortened so to speak, so that on the measuring device in a simple manner, a significant drop in the current or the voltage can be determined.
Da bei der vorgeschlagenen Vorrichtung keine genauen Werte von der Messeinrichtung ermittelt werden müssen, ist diese Vorrichtung sehr robust gegenüber Störeinflüssen wie Temperaturschwankungen, elektromagnetische Strahlung, Bewegungen des Tragmittels und Ähnlichem. Eine Zustandsveränderung des Tragmittels resultiert in einer markanten Änderung der Stromstärke bzw. der Spannung bzw. des elektrischen Widerstandes bei der Messeinrichtung. Somit muss lediglich ermittelt werden, ob ein ermittelter Wert über oder unter einem vordefinierten Grenzwert liegt. Since in the proposed device, no precise values must be determined by the measuring device, this device is very robust against disturbing influences such as temperature fluctuations, electromagnetic radiation, movements of the suspension means and the like. A change in state of the suspension element results in a marked change in the current intensity or the voltage or the electrical resistance in the measuring device. Thus, it only has to be determined whether a determined value is above or below a predefined limit value.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfassen die erste Gruppe von Zugträgern und die zweite Gruppe von Zugträgern gleich viele Zugträger. In an advantageous embodiment, the first group of tension members and the second group of tension members comprise the same number of tension members.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Messeinrichtung als Strommessgerät oder als Spannungsmessgerät ausgebildet. Je nachdem, ob eine Strom- oder ein Spannungsquelle verwendet wird, kann als Messeinrichtung ein Strommessgerät oder ein Spannungsmessgerät gewählt werden. In an advantageous embodiment, the measuring device is designed as a current measuring device or as a voltage measuring device. Depending on whether a current or a voltage source is used, a current measuring device or a voltage measuring device can be selected as the measuring device.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Strom- oder Spannungsquelle zur Erzeugung eines Wechselstromes oder eines Gleichstromes ausgelegt. In an advantageous embodiment, the current or voltage source is designed to generate an alternating current or a direct current.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst der Stromkreis weiterhin einen Isolationswächter. Dies hat den Vorteil, dass dadurch ein weiterer Zustand des Tragmittels überwacht werden kann. Im Falle eines freiliegenden Zugträgers oder eines durch den Mantel ragenden Drahtes kann ein Erdschluss zu einem geerdeten Objekt in der Aufzugsanlage entstehen. Beispielsweise kann ein freiliegender Zugträger oder ein herausragen- der Draht elektrischen Kontakt zu einer Antriebsscheibe oder einem Umlenkpulli herstellen. Der Isolationswächter kann nun auf einfache Art und Weise ermitteln, ob ein solcher Erdschluss besteht oder nicht. In an advantageous embodiment, the circuit further comprises an isolation monitor. This has the advantage that thereby a further state of the support means can be monitored. In the case of an exposed tension member or a wire protruding through the jacket, a ground fault may occur to a grounded object in the elevator installation. For example, an exposed tensile beam or a protruding the wire make electrical contact to a drive pulley or a Umlenkpulli. The insulation monitor can now easily determine whether such a ground fault exists or not.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind an einem ersten Ende des Tragmittels jeweils zwei Zugträger elektrisch miteinander verbunden. Zudem sind an einem zweiten Ende des Tragmittels zwei Zugträgers mit der Strom- oder Spannungsquelle elektrisch verbunden, zwei weitere Zugträger sind mit der Messeinrichtung elektrisch verbunden, und allfällige weitere Zugträger sind jeweils zu zweit miteinander elektrisch verbunden. Dies hat den Vorteil, dass die Strom- oder Spannungsquelle und die Messeinrichtung an demselben Ende des Tragmittels angeordnet sind. Somit müssen am jeweils anderen Ende des Tragmittels keine weiteren Gerätschaften angeschlossen werden. Dies vereinfacht die Installation eines solchen Überwachungssystems in einer Aufzugsanlage. In an advantageous embodiment, in each case two tension members are electrically connected to one another at a first end of the suspension element. In addition, two tension members are electrically connected to the current or voltage source at a second end of the suspension element, two further tension members are electrically connected to the measuring device, and any further tension members are electrically connected to each other in pairs. This has the advantage that the current or voltage source and the measuring device are arranged at the same end of the support means. Thus, no other equipment must be connected at the other end of the suspension element. This simplifies the installation of such a monitoring system in an elevator installation.
Zur Lösung der Eingangs gestellten Aufgabe wird weiterhin ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage vorgeschlagen, wobei das Tragmittel mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger umfasst, welche elektrisch gegeneinander isoliert sind, und welche von einem gemeinsamen Mantel umgeben sind. Das Verfahren umfassend die Schritte: Leiten eines Prüfstromes durch eine erste Gruppe von Zugträgern; Leiten des Prüfstromes durch die zweite Gruppe von Zugträgern; und Ermitteln einer Charakteristik des Prüfstromes anhand einer Messeinrichtung, wobei der Prüfstrom durch die Messeinrichtung geleitet wird, nachdem er durch die erste Gruppe von Zugträgern geleitet wird, und bevor er durch die zweite Gruppe von Zugträgern geleitet wird. To solve the problem posed input task is further proposed a method for monitoring at least one support means in an elevator system, wherein the support means comprises a plurality of parallel in a common plane juxtaposed electrically conductive tension members, which are electrically isolated from each other, and which are surrounded by a common jacket , The method comprising the steps of: passing a test current through a first set of tension members; Passing the test current through the second group of tension members; and determining a characteristic of the test current by means of a measuring device, wherein the test current is passed through the measuring device after it is passed through the first group of tension members, and before it is passed through the second group of tension members.
Dieses Verfahren bietet wiederum den Vorteil, dass auf einfache Art und Weise verschiedene Zustände des Tragmittels ermittelt werden können. So kann mit einer sehr grossen Zuverlässigkeit festgestellt werden, ob einer der Zugträger unterbrochen ist, und ob ein elektrischer Kontakt zwischen zwei benachbarten Zugträgern besteht. In beiden Fällen verändert sich eine Stromstärke bzw. eine Spannung an der Messeinrichtung markant. Somit ist es nicht notwendig, genaue Werte mit der Messeinrichtung zu ermitteln. Dies macht das Verfahren robuster gegenüber Störeinflüssen wie Temperaturschwankungen, elektromagnetischer Strahlung, Bewegungen des Tragmittels und Ähnlichem. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind beim Leiten des Prüfstromes durch die erste Gruppe von Zugträgern die Zugträger dieser ersten Gruppe jeweils durch einen Zugträger der zweiten Gruppe von Zugträgern voneinander beabstandet, und beim Leiten des Prüfstromes durch die zweite Gruppe von Zugträgern sind die Zugträger dieser zweiten Gruppe jeweils durch einen Zugträger der ersten Gruppe von Zugträgern voneinander beabstandet. This method in turn offers the advantage that different states of the suspension element can be determined in a simple manner. Thus it can be determined with a very high reliability whether one of the tension members is interrupted and whether there is an electrical contact between two adjacent tension members. In both cases, a current intensity or a voltage at the measuring device changes markedly. Thus, it is not necessary to determine exact values with the measuring device. This makes the process more robust against disturbing influences such as temperature fluctuations, electromagnetic radiation, movements of the suspension element and the like. In an advantageous embodiment, when passing the test current through the first group of tension members, the tension members of this first group are each spaced apart by a tension member of the second group of tension members, and when passing the test flow through the second group of tension members, the tension members of this second group are respectively spaced apart by a tension member of the first group of tension members.
In einen vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind beim Leiten des Prüfstromes durch die erste und durch die zweite Gruppe von Zugträgern die Zugträger der ersten Gruppe von Zugträgern und / oder die Zugträger der zweiten Gruppe von Zugträgern in Serie verschaltet. In an advantageous embodiment, the tension members of the first group of tension members and / or the tension members of the second group of tension members are connected in series during the conduction of the test current through the first and second groups of tension members.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird der Prüfstrom durch alle Zugträger des Tragmittels geleitet. In an advantageous embodiment, the test current is passed through all the tensile carriers of the suspension element.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird beim Leiten des Prüfstromes ein Wechselstrom oder ein Gleichstrom oder ein elektrisches Signal durch die Zugträger geleitet. In an advantageous embodiment, an alternating current or a direct current or an electrical signal is conducted through the tension members during the conduction of the test current.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird beim Ermitteln der Charakteristik des Prüfstromes eine Spannung oder eine Stromstärke oder eine Signaleigenschaft ermittelt. In an advantageous embodiment, when determining the characteristic of the test current, a voltage or a current intensity or a signal property is determined.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird beim Ermitteln der Charakteristik des Prüfstromes ermittelt, ob die Charakteristik über oder unter einem vordefinierten Schwellenwert liegt. In an advantageous embodiment, it is determined when determining the characteristic of the test current, whether the characteristic is above or below a predefined threshold.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren den Schritt: Überprüfen des Stromkreises bestehend zumindest aus der ersten Gruppe von Zugträgern und der zweiten Gruppe von Zugträgern auf Erdschluss. Dies hat den Vorteil, dass dadurch ein weiterer Zustand des Tragmittels ermittelt werden kann. Durch die Überprüfung auf Erdschluss des Stromkreises kann festgestellt werden, ob Zugträger freiliegen oder ob Drähte aus dem Mantel herausragen. In diesen Fällen kann es zu einem Erdschluss mit einem geerdeten Element der Aufzugsanlage mit den Zugträgern kommen. In an advantageous embodiment, the method comprises the step: checking the circuit consisting of at least the first group of tension members and the second group of tension members for ground fault. This has the advantage that thereby a further state of the support means can be determined. By checking for ground fault of the circuit, it can be determined if any tensile members are exposed or if wires protrude from the jacket. In these cases, an earth fault may occur with a grounded element of the elevator installation with the tension members.
Die hier offenbarte Vorrichtung bzw. das hier offenbarte Verfahren zur Überwachung eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage kann in unterschiedlichen Arten von Aufzugsanlagen eingesetzt werden. So können beispielsweise Aufzugsanlagen mit oder ohne Schacht, mit oder ohne Gegengewicht, oder auch Aufzugsanlagen mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen eingesetzt werden. Somit kann jedes Tragmittel in einer Aufzugsanlage, welches mehrere elektrisch leitende Zugträger umfasst, welche von einem gemeinsamen isolierenden Mantel umgeben sind, mit der hier offenbarten Methode bzw. mit der hier offenbarten Vorrichtung überwacht werden. The device disclosed herein or the method of monitoring disclosed herein a suspension in an elevator system can be used in different types of elevator systems. For example, elevator systems with or without shaft, with or without counterweight, or even elevator systems with different gear ratios can be used. Thus, each suspension element in an elevator installation, which comprises a plurality of electrically conductive tension members, which are surrounded by a common insulating jacket, can be monitored with the method disclosed here or with the device disclosed here.
Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained symbolically and by way of example with reference to figures. Show it:
Figur 1 eine beispielhafte Ausführungsform einer Aufzugsanlage; Figure 1 shows an exemplary embodiment of an elevator system;
Figur 2 eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels; und Figure 2 shows an exemplary embodiment of a support means; and
Figur 3 eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels mit einer Überwachungsvorrichtung. Figure 3 shows an exemplary embodiment of a support means with a monitoring device.
Die in Figur 1 schematisch und beispielhaft dargestellte Aufzugsanlage 40 beinhaltet eine Aufzugskabine 41, ein Gegengewicht 42 und ein Tragmittel 1 sowie eine Treibscheibe 43 mit zugeordnetem Antriebsmotor 44. Die Treibscheibe 43 treibt das Tragmittel 1 an und bewegt damit die Aufzugskabine 41 und das Gegengewicht 42 gegengleich. Der Antriebsmotor 44 ist von einer Aufzugssteuerung 45 gesteuert. Die Kabine 41 ist gestaltet, um Personen oder Güter aufzunehmen und zwischen Etagen eines Gebäudes zu transportieren. Kabine 41 und Gegengewicht 42 sind entlang von Führungen (nicht dargestellt) geführt. Im Beispiel sind die Kabine 41 und das Gegengewicht 42 jeweils an Tragrollen 46 aufgehängt. Das Tragmittel 1 ist dabei an einer ersten Tragmittelbefestigungsvorrich- tung 47 festgemacht, und dann zunächst um die Tragrolle 46 des Gegengewichts 42 geführt. Sodann ist das Tragmittel 1 über die Treibscheibe 43 gelegt, um die Tragrolle 46 der Kabine 41 geführt, und schliesslich durch eine zweite Tragmittelbefestigungsvorrich- tung 47 mit einem Fixpunkt verbunden. Dies bedeutet, dass das Tragmittel 1 mit einer entsprechend einem Umhängefaktor höheren Geschwindigkeit über den Antrieb 43, 44 läuft, als sich Kabine 41 bzw. Gegengewicht 42 bewegen. Im Beispiel beträgt der Umhängefaktor 2 zu 1. Ein loses Ende 1.1 des Tragmittels 1 ist mit einer Kontaktierungsvomchtung 2 zur temporären oder permanenten elektrischen Kontaktierung der Zugträger und somit zur Überwachung des Tragmittels 1 versehen. Im dargestellten Beispiel ist an beiden Enden 1.1 des Tragmittels 1 eine derartige Kontaktierungsvomchtung 2 angeordnet. Die Tragmittelenden 1.1 sind von der Zugkraft im Tragmittel 1 nicht mehr belastet, da diese Zugkraft bereits vorgängig über die Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 in das Gebäude geleitet ist. Die Kontaktierungsvorrichtungen 2 sind also in einem nicht überrollten Bereich des Tragmittels 1 und ausserhalb des belasteten Bereichs des Tragmittels 1 angeordnet. The elevator installation 40 illustrated schematically and by way of example in FIG. 1 includes an elevator cage 41, a counterweight 42 and a suspension element 1 and a traction sheave 43 with associated drive motor 44. The traction sheave 43 drives the suspension element 1 and thus moves the elevator cage 41 and counterweight 42 counter to one another , The drive motor 44 is controlled by an elevator control 45. The cabin 41 is designed to receive people or goods and to transport between floors of a building. Cabin 41 and counterweight 42 are guided along guides (not shown). In the example, the cabin 41 and the counterweight 42 are each suspended on support rollers 46. The suspension element 1 is fastened to a first suspension element fastening device 47, and then guided first around the support roller 46 of the counterweight 42. Then, the suspension element 1 is placed over the traction sheave 43, guided around the carrier roller 46 of the cabin 41, and finally connected by a second suspension element fastening device 47 to a fixed point. This means that the suspension element 1 runs at a higher speed via the drive 43, 44, in accordance with a transfer factor, than the car 41 or counterweight 42 move. In the example, the wrap factor is 2 to 1. A loose end 1.1 of the suspension element 1 is provided with a Kontaktierungsvomchtung 2 for temporary or permanent electrical contacting of the tension members and thus for monitoring the support means 1. In the example shown, such a contacting device 2 is arranged at both ends 1.1 of the suspension element 1. The Tragmittelenden 1.1 are no longer burdened by the tensile force in the suspension element 1, as this tensile force is already passed through the suspension means fastening devices 47 into the building. The contacting devices 2 are thus arranged in a non-overrun area of the suspension element 1 and outside the loaded area of the suspension element 1.
Im Beispiel ist die Kontaktierungsvomchtung 2 an einem Ende des Tragmittels 1.1 mit einer Überwachungsvorrichtung 3 verbunden. Die Überwachungsvorrichtung 3 umfasst eine Strom- oder eine Spannungsquelle und eine Messeinrichtung. Die Überwachungsvorrichtung 3 ist zudem mit der Aufzugssteuerung 45 verbunden. Diese Verbindung kann beispielsweise als paralleles Relais oder als Bus-System ausgebildet sein. Dadurch kann ein Signal oder ein Messwert von der Überwachungsvorrichtung 3 an die Aufzugssteuerung 45 übermittelt werden, um den Zustand des Tragmittels 1 , wie ermittelt von der Überwachungsvorrichtung 3, in einer Steuerung des Aufzuges 40 zu berücksichtigen. In the example, the Kontaktierungsvomchtung 2 is connected at one end of the support means 1.1 with a monitoring device 3. The monitoring device 3 comprises a current or a voltage source and a measuring device. The monitoring device 3 is also connected to the elevator control 45. This connection can be designed, for example, as a parallel relay or as a bus system. As a result, a signal or a measured value can be transmitted from the monitoring device 3 to the elevator control 45 in order to take into account the state of the suspension element 1 as determined by the monitoring device 3 in a control of the elevator 40.
Die gezeigte Aufzugsanlage 40 in Figur 1 ist beispielhaft. Andere Umhängefaktoren und Anordnungen, wie beispielsweise Aufzugsanlagen ohne Gegengewicht, sind möglich. Die Kontaktierungsvomchtung 2 zur Kontaktierung des Tragmittels 1 wird dann entsprechend der Platzierung der Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 angeordnet. The elevator installation 40 shown in FIG. 1 is exemplary. Other capping factors and arrangements, such as counterbalanced lift systems, are possible. The Kontaktierungsvomchtung 2 for contacting the support means 1 is then arranged according to the placement of the support means fixing devices 47.
In Figur 2 ist ein Abschnitt einer beispielhaften Ausführungsform eines Tragmittels 1 dargestellt. Das Tragmittel 1 umfasst mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger, welche von einem gemeinsamen elektrisch isolierenden Mantel umgeben sind. Zur elektrischen Kontaktierung der Zugträger 5 kann der Mantel 6 beispielsweise durchstochen oder entfernt werden, oder die Zugträger 5 können auch stirnseitig von einer Kontaktierungsvomchtung 2 elektrisch kontaktiert werden. Weiterhin können auch Kontaktelemente an die Zugträger 5 angebracht werden, welche dann auf einfache Art und Weise mit der Kontaktierungsvomchtung 2 verbunden werden können. In diesem Beispiel ist das Tragmittel 1 mit Längsrippen auf einer Traktionsseite ausgestattet. Solche Längsrippen verbessern ein Traktionsverhalten des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43 und erleichtern zudem eine seitliche Führung des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43. Das Tragmittel 1 kann jedoch auch anders ausgestaltet werden, beispielsweise ohne Längsrippen, oder mit einer anderen Anzahl oder einer anderen Anordnung der Zugträger 5. Wesentlich für die Erfindung ist es, dass die Zugträger 5 elektrisch leitend ausgestaltet sind. FIG. 2 shows a section of an exemplary embodiment of a suspension element 1. The support means 1 comprises a plurality of parallel electrically in a common plane juxtaposed electrically conductive tension members, which are surrounded by a common electrically insulating jacket. For electrical contacting of the tension members 5, the jacket 6 can be pierced or removed, for example, or the tension members 5 can also be electrically contacted on the face side by a contacting device 2. Furthermore, contact elements can be attached to the tension members 5, which can then be connected in a simple manner with the Kontaktierungsvomchtung 2. In this example, the suspension element 1 is equipped with longitudinal ribs on a traction side. Such longitudinal ribs improve traction of the suspension element 1 on the traction sheave 43 and also facilitate lateral guidance However, the suspension element 1 can also be designed differently, for example without longitudinal ribs, or with a different number or a different arrangement of the tension members 5. It is essential for the invention that the tension members 5 are designed to be electrically conductive ,
In Figur 3 ist eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels 1 mit Kontaktie- rungsvorrichtungen 2 und einer Überwachungsvorrichtung 3 dargestellt. An einem ersten Ende des Tragmittels 1 sind die Zugträger jeweils von der Kontaktierungsvorrichtung 2 kontaktiert und jeweils zwei Zugträger 5 sind elektrisch miteinander verbunden. An einem zweiten Ende des Tragmittels 1 sind zwei Zugträger mit einer Spannungsquelle 12 elektrisch verbunden, zwei weitere Zugträger 5 sind mit einer Messeinrichtung 13 verbunden, und die übrigen Zugträger 5 sind jeweils zu zweit miteinander elektrisch verbunden. Auch an diesem zweiten Ende des Tragmittels 1 sind alle Zugträger 5 des Tragmittels 1 von der Kontaktierungsvorrichtung 2 elektrisch kontaktiert. FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a suspension element 1 with contacting devices 2 and a monitoring device 3. At a first end of the support means 1, the tension members are each contacted by the contacting device 2 and two tension members 5 are electrically connected to each other. At a second end of the suspension element 1, two tension members are electrically connected to a voltage source 12, two further tension members 5 are connected to a measuring device 13, and the remaining tension members 5 are electrically connected to each other in pairs. Also at this second end of the suspension element 1, all tension members 5 of the suspension element 1 are electrically contacted by the contacting device 2.
Die Spannungsquelle 12 und die Messeinrichtung 13 bilden dabei die Überwachungsvorrichtung 3. Durch die dargestellte Verschaltung der Zugträger 5 in einem einzigen Stromkreis und durch die spezifische Anordnung der Messeinrichtung 13 und der Spannungsquelle 12 können auf zuverlässige Art und Weise verschiedene Zustände des Tragmittels 1 ermittelt werden. Insbesondere kann durch diese Anordnung ein elektrischer Kontakt zwischen zwei benachbarten Zugträgern 5 erkannt werden. The voltage source 12 and the measuring device 13 form the monitoring device 3. By the illustrated interconnection of the tension members 5 in a single circuit and by the specific arrangement of the measuring device 13 and the voltage source 12 different states of the support means 1 can be determined in a reliable manner. In particular, an electrical contact between two adjacent tension members 5 can be detected by this arrangement.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufzugsanlage (40) mit einem Tragmittel (1), wobei das Tragmittel (1) mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger (5) umfasst, welche elektrisch gegeneinander isoliert sind, und welche von einem gemeinsamen Mantel (6) umgeben sind, wobei alle Zugträger (5) des Tragmittels (1) in einem Stromkreis elektrisch miteinander verschaltet sind, und wobei dieser Stromkreis eine Strom- oder Spannungsquelle (12) und eine Messeinrichtung (13) umfasst, dadurch gekennzeichnet, 1. Elevator installation (40) with a suspension element (1), wherein the suspension element (1) comprises a plurality of parallel arranged in a common plane next to each other electrically conductive tension members (5) which are electrically isolated from each other, and which of a common jacket (6) are surrounded, wherein all tension members (5) of the support means (1) are electrically interconnected in a circuit, and wherein this circuit comprises a current or voltage source (12) and a measuring device (13), characterized
dass die Messeinrichtung (13) zwischen einer ersten Gruppe von Zugträgern (5) und einer zweiten Gruppe von Zugträgern (5) angeordnet ist, sodass elektrischer Strom von der Strom- oder Spannungsquelle (12) zunächst durch die erste Gruppe von Zugträgern (5) fliesst, dann durch die Messeinrichtung (13), und schliesslich durch die zweite Gruppe von Zugträger (5) zurück zur Strom- oder Spannungsquelle (12) fliesst, und dass die Zugträger (5) der ersten Gruppe von Zugträgern (5) und / oder die Zugträger (5) der zweiten Gruppe von Zugträgern (5) in Serie verschaltet sind. in that the measuring device (13) is arranged between a first group of tension members (5) and a second group of tension members (5) such that electrical current first flows from the power or voltage source (12) through the first group of tension members (5) , then through the measuring device (13), and finally through the second group of tension members (5) back to the power or voltage source (12) flows, and that the tension members (5) of the first group of tension members (5) and / or the Zugträger (5) of the second group of tension members (5) are connected in series.
2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1 , wobei jeder Zugträger (5) der ersten Gruppe nur durch Zugträger (5) der zweiten Gruppe direkt benachbart ist, und wobei jeder Zugträger (5) der zweiten Gruppe nur durch Zugträger (5) der ersten Gruppe direkt benachbart ist. 2. Elevator installation according to claim 1, wherein each tension member (5) of the first group is directly adjacent only by tension members (5) of the second group, and wherein each tension member (5) of the second group directly adjacent only by tension members (5) of the first group is.
3. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Gruppe von Zugträgern (5) und die zweite Gruppe von Zugträgern (5) gleich viele Zugträger (5) umfassen. 3. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the first group of tension members (5) and the second group of tension members (5) comprise the same number of tension members (5).
4. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messeinrichtung (13) als Strommessgerät oder als Spannungsmessgerät ausgebildet ist. 4. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the measuring device (13) is designed as a current measuring device or as a voltage measuring device.
5. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stromoder Spannungsquelle (12) zur Erzeugung eines Wechselstromes oder eines Gleichstromes ausgelegt ist. 5. Elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the current or voltage source (12) is designed to generate an alternating current or a direct current.
6. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stromkreis weiterhin einen Isolationswächter umfasst. 6. elevator installation according to one of the preceding claims, wherein the circuit further comprises an insulation guard.
7. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an einem ersten Ende des Tragmittels (1.1) jeweils zwei Zugträger (5) elektrisch miteinander verbunden sind, und wobei an einem zweiten Ende des Tragmittels (1.1) zwei Zugträger (5) mit der Strom- oder Spannungsquelle (12) elektrisch verbunden sind, zwei weitere Zugträger (5) mit der Messeinrichtung (13) elektrisch verbunden sind, und allfällige weitere Zugträger (5) jeweils zu zweit miteinander elektrisch verbunden sind. 7. elevator installation according to one of the preceding claims, wherein at a first end of the support means (1.1) in each case two tension members (5) are electrically interconnected, and wherein at a second end of the support means (1.1) two tension members (5) with the current or voltage source (12) are electrically connected, two further tension members (5) are electrically connected to the measuring device (13), and any further tension members (5) are electrically connected to each other in pairs.
8. Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels (1) in einer Aufzugsanlage (40), wobei das Tragmittel (1) mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger (5) umfasst, welche elektrisch gegeneinander isoliert sind, und welche von einem gemeinsamen Mantel (6) umgeben sind, das Verfahren umfassend: 8. A method for monitoring at least one support means (1) in an elevator installation (40), wherein the support means (1) comprises a plurality of parallel in a common plane juxtaposed electrically conductive tension members (5), which are electrically isolated from each other, and which of a surrounded by a common jacket (6), the method comprising:
- Leiten eines Prüfstromes durch eine erste Gruppe von Zugträgern (5);  - passing a test current through a first group of tension members (5);
- Leiten des Prüfstromes durch eine zweite Gruppe von Zugträgern (5); und  - passing the test current through a second group of tension members (5); and
- Ermitteln einer Charakteristik des Prüfstromes anhand einer Messeinrichtung, wobei der Prüfstrom durch die Messeinrichtung geleitet wird, nachdem er durch die erste Gruppe von Zugträgern (5) geleitet wird, und bevor er durch die zweite Gruppe von Zugträgern (5) geleitet wird.  - Determining a characteristic of the test current by means of a measuring device, wherein the test current is passed through the measuring device after it is passed through the first group of tension members (5), and before it is passed through the second group of tension members (5).
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei beim Leiten des Prüfstromes durch die erste Gruppe von Zugträgern (5) die Zugträger (5) dieser ersten Gruppe jeweils durch einen Zugträger (5) einer zweiten Gruppe von Zugträgern (5) voneinander beabstandet sind, und wobei beim Leiten des Prüfstromes durch die zweite Gruppe von Zugträgern (5) die Zugträger (5) dieser zweiten Gruppe jeweils durch einen Zugträger (5) der ersten Gruppe von Zugträgern (5) voneinander beabstandet sind. 9. The method of claim 8, wherein in the conduction of the test current through the first set of tension members (5) the tension members (5) of this first group are each spaced by a tension member (5) of a second group of tension members (5), and wherein when passing the test current through the second group of tension members (5), the tension members (5) of this second group are each spaced apart by a tension member (5) of the first group of tension members (5).
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei der Prüfstrom durch alle Zugträger (5) des Tragmittels (1) geleitet wird. 10. The method according to any one of claims 8 or 9, wherein the test current is passed through all the tension members (5) of the support means (1).
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei beim Leiten des Prüfstromes ein Wechselstrom oder ein Gleichstrom oder ein elektrisches Signal durch die Zugträger (5) geleitet wird. 11. The method according to any one of claims 8 to 10, wherein an alternating current or a direct current or an electrical signal through the tension members (5) is passed during the conduction of the test current.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei beim Ermitteln der Charakteristik des Prüfstromes eine Spannung, eine Stromstärke, ein Widerstand oder eine Signaleigenschaft ermittelt wird. 12. The method according to any one of claims 8 to 11, wherein when determining the characteristic of the test current, a voltage, a current, a resistance or a signal characteristic is determined.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei beim Ermitteln der Charakteristik des Prüfstromes ermittelt wird, ob die Charakteristik über oder unter einem vordefinierten Schwellenwert liegt. 13. The method according to any one of claims 8 to 12, wherein it is determined when determining the characteristic of the test current, whether the characteristic is above or below a predefined threshold.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, das Verfahren umfassend den Schritt: 14. The method according to any one of claims 8 to 13, the method comprising the step:
Überprüfen des Stromkreises bestehend zumindest aus der ersten Gruppe von Zugträgern (5) und der zweiten Gruppe von Zugträgern (5) auf Erdschluss.  Checking the circuit consisting at least of the first group of tension members (5) and the second group of tension members (5) for ground fault.
EP15800870.6A 2014-11-28 2015-11-26 Elevator system Active EP3224181B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14195381 2014-11-28
PCT/EP2015/077777 WO2016083507A1 (en) 2014-11-28 2015-11-26 Elevator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3224181A1 true EP3224181A1 (en) 2017-10-04
EP3224181B1 EP3224181B1 (en) 2018-10-17

Family

ID=51987066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15800870.6A Active EP3224181B1 (en) 2014-11-28 2015-11-26 Elevator system

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10611604B2 (en)
EP (1) EP3224181B1 (en)
CN (1) CN107428506B (en)
AU (1) AU2015352498B2 (en)
BR (1) BR112017009860A2 (en)
CA (1) CA2966952C (en)
ES (1) ES2700594T3 (en)
MX (1) MX2017006873A (en)
WO (1) WO2016083507A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3577473A1 (en) 2017-01-31 2019-12-11 Inventio AG Elevator with a monitoring arrangement for monitoring an integrity of suspension members
CN110817653A (en) * 2019-11-22 2020-02-21 合肥工业大学 Detection method and detection system for inner core of steel belt
CN114572794B (en) * 2022-03-01 2023-08-22 宁波市特种设备检验研究院 Intelligent elevator steel belt breakage detection device

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3934654A1 (en) 1989-10-14 1991-05-23 Sondermaschinenbau Peter Suhli Break testing of continuous carrier belt - using carrier strands in non-conducting strap interconnected to form continuous conducting body
US6633159B1 (en) * 1999-03-29 2003-10-14 Otis Elevator Company Method and apparatus for magnetic detection of degradation of jacketed elevator rope
US20020194935A1 (en) * 2001-06-26 2002-12-26 Arthur Clarke Tensile load sensing belt
US20030121729A1 (en) * 2002-01-02 2003-07-03 Guenther Heinz Lift belt and system
CN100564215C (en) 2004-03-16 2009-12-02 奥蒂斯电梯公司 A kind of method and device thereof of monitoring the situation of elevator load bearing member
JP4597190B2 (en) * 2004-03-16 2010-12-15 オーチス エレベータ カンパニー Elevator load bearing member wear and breakage detection
BRPI0923524B1 (en) 2008-12-22 2021-02-23 Inventio Ag process for monitoring an elevator support means, elevator support means monitoring device and elevator unit with a monitoring device
EP2336072B1 (en) * 2009-12-21 2013-02-27 Inventio AG Monitoring of a load bearing and drive device of a lift assembly
US9599582B2 (en) * 2010-09-01 2017-03-21 Otis Elevator Company Simplified resistance based belt inspection
WO2012030332A1 (en) * 2010-09-01 2012-03-08 Otis Elevator Company Resistance-based monitoring system and method
WO2013087418A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 Inventio Ag System for making electrical contact with tension members in load-bearing means
WO2013092163A1 (en) 2011-12-20 2013-06-27 Inventio Ag Elevator system
AU2013336857B2 (en) * 2012-10-22 2016-12-22 Inventio Ag Monitoring of supporting means in elevator systems
US9981830B2 (en) * 2012-10-22 2018-05-29 Inventio Ag Support for an elevator installation
US9840397B2 (en) * 2012-11-29 2017-12-12 Inventio Ag Elevator installation
US9975734B2 (en) * 2012-12-18 2018-05-22 Inventio Ag Monitoring device and method for monitoring an elevator support
FI124542B (en) * 2012-12-30 2014-10-15 Kone Corp Method and arrangement of the condition of the lift rope
WO2014191372A1 (en) * 2013-05-28 2014-12-04 Inventio Ag Elevator system
WO2015058792A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-30 Kone Corporation Method and device for checking the integrity of load bearing members of an elevator system
WO2016046052A1 (en) * 2014-09-26 2016-03-31 Inventio Ag Elevator system
US10730720B2 (en) * 2014-10-22 2020-08-04 Inventio Ag Method for monitoring elevator system suspension apparatus
WO2016174184A1 (en) * 2015-04-30 2016-11-03 Inventio Ag Elevator installation
US9932203B2 (en) * 2015-07-31 2018-04-03 Inventio Ag Method and device for detecting a deterioration state of a load bearing capacity in a suspension member arrangement for an elevator

Also Published As

Publication number Publication date
CA2966952C (en) 2023-05-23
CA2966952A1 (en) 2016-06-02
CN107428506B (en) 2019-06-21
US10611604B2 (en) 2020-04-07
AU2015352498B2 (en) 2018-12-13
ES2700594T3 (en) 2019-02-18
AU2015352498A1 (en) 2017-06-15
MX2017006873A (en) 2017-08-14
US20170267489A1 (en) 2017-09-21
WO2016083507A1 (en) 2016-06-02
EP3224181B1 (en) 2018-10-17
BR112017009860A2 (en) 2017-12-19
CN107428506A (en) 2017-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2935071B1 (en) Lift assembly with monitoring device and method for monitoring a lift assembly
EP2367747B1 (en) Method for monitoring a lift puller, a lift puller monitoring device and a lift assembly with such a monitoring device
EP2925656B1 (en) Lift assembly
EP2909123B1 (en) Monitoring of load-bearing devices in lift systems
EP2791040B1 (en) System for making electrical contact with tension members in load-bearing means
EP3197813A1 (en) Elevator system
EP3224181B1 (en) Elevator system
WO2016062454A1 (en) Elevator system
EP2336072B1 (en) Monitoring of a load bearing and drive device of a lift assembly
EP2451735B1 (en) Contacting device
EP2909124B1 (en) Load-bearing medium for a lift system
EP3507226A1 (en) Method for operating a lift system
WO2014191372A1 (en) Elevator system
EP3532421B1 (en) Elevator with electric circuit monitoring a switch with alternating current
EP3288886B1 (en) Lift system
EP2808285B1 (en) Lift assembly
EP3042874B1 (en) Lift belt monitoring
AT511754B1 (en) CABLE ASSEMBLY, USE OF A CABLE ASSEMBLY AND CONVEYOR SYSTEM WITH A CABLE ASSEMBLY AND METHOD OF PRODUCTION THEREFOR
DE102006024691A1 (en) Device for detecting the occupancy or leisure state of a track section
DE2940094A1 (en) Monitor for endless conveyor chain - checks integrity of chain links to initiate disconnection of drive
AT14930U1 (en) Work car for the maintenance of an electric catenary
DE4235455A1 (en) Electrical safety device, esp. for toothed belt drives - uses steel tensioning chords as conductors in closed circuit to enable detection of mechanical defects

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20170524

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180514

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015006519

Country of ref document: DE

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1053763

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181115

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20181120

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2700594

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20190218

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20181017

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20181114

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190217

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190117

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190217

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190118

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015006519

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181126

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

26N No opposition filed

Effective date: 20190718

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181126

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502015006519

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181017

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20151126

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200603

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191127

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1053763

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201126

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 9

Ref country code: CH

Payment date: 20231202

Year of fee payment: 9