EP3208667A1 - Mobile d'echappement magnetique d'horlogerie - Google Patents

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Publication number
EP3208667A1
EP3208667A1 EP17150674.4A EP17150674A EP3208667A1 EP 3208667 A1 EP3208667 A1 EP 3208667A1 EP 17150674 A EP17150674 A EP 17150674A EP 3208667 A1 EP3208667 A1 EP 3208667A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magnetic
mobile
escapement
track
exhaust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP17150674.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gianni Di Domenico
Dominique Léchot
Jérôme Favre
Benoît LÉGERET
Davide Sarchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
Publication of EP3208667A1 publication Critical patent/EP3208667A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
    • G04C5/005—Magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/04—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance
    • G04C3/047—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance using other coupling means, e.g. electrostrictive, magnetostrictive

Definitions

  • the invention relates to an escapement mobile for a clockwork magnetic escapement mechanism, comprising at least one magnetized track, with a succession of tracks in a scrolling period according to which its magnetic characteristics are repeated, each said range comprising a ramp. magnetic field increasing followed by a magnetic field barrier increasing field and whose field gradient is greater than that of said ramp.
  • the invention also relates to a watchmaking magnetic escapement mechanism, comprising, subjected to a driving torque, such an escapement mobile cooperating indirectly with a spiral balance resonator via a stopper.
  • the invention also relates to a resonator mechanism, comprising a power source arranged to drive through a wheelwork said exhaust wheel of a said magnetic exhaust mechanism.
  • the invention also relates to a movement comprising at least one such resonator mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention relates to the field of watchmaking time control mechanisms, and more particularly the field effect escapement, non-contact or attenuated contact, magnetic or electrostatic type.
  • the escape wheel interacts with the anchor using a mechanical contact force, which generates a significant friction and reduces the efficiency of the escapement.
  • the invention proposes to design a mobile exhaust geometry, including exhaust wheel, which allows to create a magnetic interaction potential consisting of ramps and barriers. This wheel geometry must be achievable with current technologies for manufacturing micro-magnets.
  • the invention relates to an escapement mobile for a magnetic watch exhaust mechanism, according to claim 1.
  • the invention also relates to a watchmaking magnetic escapement mechanism, comprising, subjected to a driving torque, such an escapement mobile cooperating indirectly with a spiral balance resonator via a stopper.
  • the invention also relates to a resonator mechanism, comprising a power source arranged to drive through a wheelwork said exhaust wheel of a said magnetic exhaust mechanism.
  • the invention also relates to a movement comprising at least one such resonator mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention relates to an escapement mobile 1 for a magnetic escapement mechanism 100 of horology.
  • This mobile 1 has a surface S which is the largest surface of the mobile 1 or one of the largest surfaces of the mobile 1; for example when the mobile 1 is a disc, the surface S may be its upper face or its lower face.
  • This escapement mobile 1 comprises at least one magnetized track 10, with a succession of ranges according to a scroll period PD according to which its magnetic characteristics are repeated, each range comprising a magnetic ramp with increasing field followed by a magnetic field barrier field growing and whose field gradient is greater than that of the ramp that precedes it.
  • the magnetized track 10 comprises a magnetic layer 4 continuous and closed. More particularly, this magnetic strip is a magnetic layer 4 which is continuous and closed around the entire periphery of the escapement mobile 1
  • this magnetic strip is of constant thickness and of variable width.
  • the magnetic potential variations are generated by a variation of the thickness of the layer.
  • this magnetic track extends over a larger surface S of the escapement wheel 1, and whose projection geometry on this surface S defines the magnetic ramps and magnetic field barriers.
  • the magnetized track 10 comprises a physical layer composed of discrete elements, not necessarily composed with magnets of simple geometry, but for example with curvilinear pieces, which can also compose a functional mechanism according to the invention.
  • the magnetic field variations may be angular variations of the field, and that the variation of the field gradient between the ramp part and the barriers may also be a variation of the angular component of the field.
  • the escapement wheel 1 is an escape wheel, and comprises at least one hollow ring or disc or disc whose one face bears the magnetized track 10, and , in a particular and non-limiting way constitutes the largest surface area S of the mobile 1. And the width of the magnetic layer 4 extends in the radial direction relative to the axis A1 of this disk.
  • the magnetized track 10 comprises, connected on both sides of a boundary F, an inner track 11 and an outer track 12 comprising magnetic field barriers staggered with respect to the boundary F, alternating half a period.
  • this boundary F is a circle C, concentric with the two tracks 11 and 12.
  • the watchmaking magnetic escapement mechanism 100 comprises, subjected to a driving torque, such an escapement mobile 1 cooperating indirectly with a spiral balance resonator via a stopper 2, which is a pivoting magnetic stopper comprising at least one pole mass 20 arranged to cooperate alternately with the inner track 11 and the outer track 12 of such a magnetic layer 4.
  • the figure 1 illustrates the principle of a magnetic escape mechanism 100, comprising an escape wheel 1 with magnetized tracks 11, 11 internal and 12 external, separated by a circle C, cooperating with a polar mass 20 of a stopper, in particular a magnetic anchor 2, as described in the document EP13199427 cited above.
  • the magnetic interaction energy between the wheel 1 and the polar mass 20 of the anchor 2, in particular comprising at least one magnet, varies as indicated on the graph of the figure 2 showing the PD period on each of the two tracks.
  • the potential barriers 131, 132, indicated ++ on the Figures 1 and 2 have the effect of stopping the advance of the wheel 1.
  • the ramps of energy that extend, on each of the tracks 11 internal and 12 external, a region - - to a region +, and which are seen by the polar mass 20 of the anchor 2 during the rotation of the escape wheel 1, have the effect of accumulating the energy, which is transmitted to an ankle 30 of a rocker 3 during the tilting of the anchor 2.
  • the invention is here described in a particular, nonlimiting mode, which is that of a magnetic escapement. It can be implemented in an electrostatic mode, with reference to the document EP13199427 cited above.
  • a first known solution consists in varying the thickness, or the magnetization intensity, of magnets disposed on each of the tracks 11 and 12, to vary the interaction energy. with the polar mass 20 of the anchor 2.
  • the variation in thickness of magnets reported induces a variation of the air gap between the anchor 2 and the tracks 10, unless these magnets are embedded in the escape wheel 1, so as to have a surface of the same level face to the polar mass 20 of the anchor 2.
  • the development therefore requires to accumulate the control of the gradient of the field generated by the magnets of tracks 11 and 12, and the control of the interaction between the polar mass 20 and these magnets in the air gap, which is difficult because of the discontinuities.
  • Another alternative is to vary the magnetization intensity of the magnets, or the tracks themselves, which is difficult to master well.
  • the invention proposes a solution for industrial implementation easier than the variation of the thickness of the magnets or their magnetization intensity, which consists in using a magnetized layer 4 of constant thickness and magnetization, arranged in the plane of the wheel 1 in a particular surface distribution, and whose geometry is designed to produce the desired energy variations composed of ramps and barriers.
  • the figure 3 shows an example of such a geometry: a magnetized layer 4 is disposed on the escape wheel 1, and constitutes a magnetized track 10, which interacts repulsively with the polar mass 20 of the anchor 2 which is disposed
  • the geometry of the layer 4 is chosen so that the interaction with the polar mass 20 or the magnets of the anchor 2 produces the ramps and the barriers necessary for the proper operation of the escapement. magnetic anchor.
  • this magnetized track 10 formed by the magnetized layer 4 extends, partly at the inner track 11, and partly at the outer track 12, which correspond to the two extreme positions of the polar mass 20 of the anchor 2 (support against stars).
  • the inner track 11 has a radial width R1
  • the outer track 12 has a radial width R2.
  • R0 is the radius of the circle C which separates the inner track 11 and the outer track 12.
  • Figures 5 to 10 illustrate its representation in polar coordinates with respect to the axis of the escape wheel 1 in Figures 5, 7, and 9 , with the relative eccentricity of the surfaces as a function of the angle at the center relative to the period PD, and respectively the Figures 6, 8 and 10 illustrate the corresponding shapes of ramps and associated barriers.
  • the figure 5 represents two angular periods of the inner 11 and outer 12 tracks with a magnetic layer 4 which follows a periodic path alternately substantially symmetrical, in particular and not limited to triangular, to produce the potential ramps.
  • the variation of interaction energy with the polar mass 20 of the anchor 2 is represented in FIG. figure 6 in full line when the pole mass 20 is on the outer track 12 (position 1) and dashed line when the pole mass 20 is on the inner track 11 (position 2).
  • the interaction energy increases when the superposition of the magnetic track 4 of the wheel 1 and the polar mass 20 of the anchor 2 increases.
  • the profile of the periodic path may, again, be substantially sinusoidal, or otherwise, depending on the desired ramp profiles.
  • the linear profile of this example is advantageous for lowering the minimum maintenance torque CE for the operation of the exhaust.
  • figure 7 represents two angular periods of the inner 11 and outer 12 tracks with a magnetic layer 4 which is composed of discrete barrier pads 41, here constituted by rectangular zones, in order to produce the potential barriers.
  • the corresponding interaction energy variation is represented in the figure 8 in full line when the pole mass 20 is on the outer track 12 (position 1) and dashed line when the pole mass 20 is on the inner track 11 (position 2).
  • the figure 9 represents two angular periods of the inner 11 and outer 12 tracks with a magnetic layer 4 which is the sum of the ramps of the figure 5 and barriers of the figure 7 .
  • the corresponding interaction energy variation is represented in the figure 10 in full line when the pole mass 20 is on the outer track 12 (position 1) and dashed line when the pole mass 20 is on the inner track 11 (position 2).
  • discrete barrier pads 41 are here rectangular in shape for ease of modeling. They can also adopt other similar forms, as long as these forms remain compatible with the desired magnetic potential distribution.
  • the geometry of the magnetic layer 4 depends on that of the wheel 1.
  • R1 greater than R2
  • R1 and R2 are equal.
  • the magnetic layer 4 extends alternately on the inner track 11 and the outer track 12.
  • the magnetic layer 4 comprises, at each half-period, a barrier terminal 41 constituting a magnetic field barrier, extending on one side of the boundary F, and alternately on the inner track 11 and on the outer track 12.
  • barrier pads 41 are connected, one after the other, by a strip 40 of width less than the smallest width of the barrier pads 41.
  • the band 40 changes concavity on either side of each barrier stud 41, and remains on the same side of the boundary F between two successive gate pads 41.
  • the band 40 has a constriction 42 next to each barrier stud 41.
  • the band 40 has a cusp 46 between two successive barrier pads 41.
  • a wheel variant 1 comprising two magnetic layers 4, upper 4S and lower 4I, between which the polar mass 20 of the anchor 2 is sandwiched, as shown in the figure 11 .
  • the polar mass 20 of the anchor 2 acts in repulsion with the magnetized layers 4S and 4I of the wheel 1. It is naturally conceivable an escape wheel 1 with a number of levels even higher, and an anchor 2 with as many polar masses than spaces delimited two by two by the different magnetic layers 4 of the different levels to accumulate the effects, within the limit of the vertical space allowed by the movement in which is integrated the exhaust mechanism 100.
  • the escapement wheel 1 comprises a plurality of parallel disks whose faces facing one another each carry a magnetized track 10 symmetrical with respect to the other with respect to a median plane perpendicular to the common axis of the discs, and the width of each magnetic layer 4 extends in the radial direction relative to the axis of the disc.
  • the two end discs of this plurality of discs each comprise, on the opposite side to the plurality of discs, a ferromagnetic layer constituting a magnetic shield protecting the mobile from external magnetic fields.
  • the magnetic escapement mechanism 100 comprises such an escapement mobile 1, and the stopper 2 comprises at least one polar mass 20 in each air gap where the parallel disks whose faces facing each other each carry a magnetized track 10 .
  • the figure 12 illustrates an advantageous variant where the anchor 2 comprises two polar masses 201 and 202 arranged angularly to work alternately, in the extreme angular positions of the anchor 2, one with the inner race 11, the other with the outer race 12 so the efforts add up.
  • This configuration has many advantages. Firstly, the difference in torque due to the difference in radius between the inner race 11 and the outer race 12 is compensated since there is always one of the polar masses of the anchor 2 which is on the inner lane 11 while the other is on the outer lane 12. Next, the manufacturing irregularities of the wheel 1, from one angular period to another, are averaged since the polar masses of the anchor do not see the same defects. Finally, the couples transmitted at each alternation are doubled.
  • the magnetic potential ramp be as linear as possible.
  • small adjustments of the geometry of the magnetic layer 4 may be made.
  • These narrowing 42 of the magnetized track make it possible to optimize the linearity of the ramps of the magnetic interaction potential.
  • the realization is also important in a series production.
  • An advantageous method of producing the magnetic layer or layers 4 of the escape wheel 1 consists of using a substrate which provides the mechanical strength, and on which the magnetized layer 4, which is typically NdFeB or SmCo, is deposited.
  • the layer can be deposited by CVD or PVD type methods or by galvanic growth.
  • the desired geometry can be obtained by placing a removable mask on the substrate before depositing, a mask that can be removed later. It is also possible to deposit the layer uniformly on the substrate (CVD, PVD, or glued) and then etch the unwanted areas. In all these situations, the geometries presented so far are usable because the mechanical strength is provided by the substrate. We understand the interest of multi-level exhaust wheels in the case of this embodiment.
  • Another variant of production relates to the manufacture of the magnetic layer 4 by machining the desired geometry in a thin magnet plate, whether by traditional methods, laser cutting, electro-erosion or chemical etching, it is then advantageous to complete the magnetic layer 4 by stiffeners 44 extending in the central zone of the escape wheel 1, outside the surfaces swept by the anchor 2, to ensure the mechanical strength of the manufactured component .
  • stiffeners 44 extending in the central zone of the escape wheel 1, outside the surfaces swept by the anchor 2, to ensure the mechanical strength of the manufactured component .
  • FIG 14 shows that the area mechanical consolidation, which extends towards the axis A1 of the wheel 1, and essentially outside the inner race 11, comprises a central ring 43 connected by stiffening rays 44 to some of the barrier pads 41 of the layer 4.
  • the stiffening rays 44 are connected to the barrier pads 41 of the inner track 11 because it is the parts that are the least sensitive to a disturbing field.
  • the mechanical consolidation zone thus produced makes it possible to ensure the mechanical solidity without, however, significantly changing the magnetic interaction potential between the anchor 2 and the wheel 1.
  • FIG. 15 shows a similar arrangement to that of the figure 11 , where the wheel 1 comprises an outer ferromagnetic layer 5S external, and a lower ferromagnetic layer 5I external, each of them respectively carrying the upper magnetized layer 4S and lower 4I.
  • This arrangement makes it possible to better separate the magnetic fields external to the wheel 1 and whose effects on the exhaust are to be stopped, fields internal to the magnetic exhaust mechanism 100, which are necessary for the operation of the escapement.
  • the figure 20 shows a variant with mechanical stops 19 on the wheel 1 and complementary mechanical stops 29 on the anchor 2, to ensure that the system does not pick up in case of impact. These stops must be arranged to block the advance of the wheel 1 when the polar mass of the anchor passes through a magnetic barrier following an impact.
  • the anti-recess stops are of the magnetic type.
  • An advantageous variant thus comprises a small magnet on each point of the anti-recess star, and a ferromagnetic piece on the abutment of the anchor: in this case, during the first rebound, the magnetic attraction makes it possible to dissipate almost all the energy of the impact by stopping all bounces. The correct pulling position is then resumed thanks to the main magnetic potential (magnet wheel pallet).
  • the magnets located on each point of the star work in repulsion with magnets located on the anchor anti-release stops: in this case, any risk of collision (destroying the stops) is excluded, all leaving more freedom in the design of the magnetic wheel and in the indexing of the star.
  • the figure 21 shows the assembly of a resonator mechanism 200, comprising, from a power source comprising here a barrel 7, to the balance-spring resonator, with the balance 3 and the hairspring 6, a gear 8, and such Magnetic escapement mechanism 100 with magnetic anchor 2.
  • the teachings of the invention are applicable to a mobile of any shape, for example the variants of the document EP13199427 where the escape wheel is a cylinder, or a continuous band, in which case the magnetic layer profile 4 can be directly that of the figures 9 or 18 , or a left exhaust mobile, for example and not limited to fins at the ramps and / or potential barriers.
  • the invention also relates to a movement 300 comprising at least one such resonator mechanism 200.
  • the invention also relates to a watch 400 comprising at least one such movement 300.

Landscapes

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Abstract

Mobile d'échappement (1) d'horlogerie comportant une piste magnétisée (10), avec une succession de plages selon une période de défilement (PD) selon laquelle ses caractéristiques magnétiques se répètent, chacune comportant une rampe magnétique à champ croissant suivie d'une barrière de champ magnétique à champ croissant de gradient de champ supérieur à celui de la rampe, cette piste (10) comporte une couche magnétique (4) continue et fermée sur tout le pourtour du mobile d'échappement (1), d'épaisseur constante et de largeur variable, dont la géométrie définit ces rampes et barrières de champ magnétique. Mécanisme d'échappement magnétique (100) comportant un tel mobile d'échappement (1) coopérant avec un balancier-spiral par l'intermédiaire d'un arrêtoir (2) magnétique pivotant comportant une masse polaire (20) agencée pour coopérer alternativement avec une piste interne (11) et une piste externe (12) de la couche magnétique (4). Mécanisme résonateur (200), mouvement d'horlogerie (300), montre (400) comportant un tel mécanisme d'échappement magnétique (100).

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un mobile d'échappement pour mécanisme d'échappement magnétique d'horlogerie, comportant au moins une piste magnétisée, avec une succession de plages selon une période de défilement selon laquelle ses caractéristiques magnétiques se répètent, chaque dite plage comportant une rampe magnétique à champ croissant suivie d'une barrière de champ magnétique à champ croissant et dont le gradient de champ est supérieur à celui de ladite rampe.
  • L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement magnétique d'horlogerie, comportant, soumis à un couple moteur, un tel mobile d'échappement coopérant indirectement avec un résonateur à balancier-spiral par l'intermédiaire d'un arrêtoir.
  • L'invention concerne encore un mécanisme résonateur, comportant une source d'énergie agencée pour entraîner au travers d'un rouage ladite roue d'échappement d'un dit mécanisme d'échappement magnétique.
  • L'invention concerne encore un mouvement comportant au moins un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
  • L'invention concerne le domaine des mécanismes régulateurs d'horlogerie, et plus particulièrement des mécanismes d'échappement à effet de champ, sans contact ou à contact atténué, de type magnétique ou électrostatique.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Dans un échappement à ancre Suisse, la roue d'échappement interagit avec l'ancre à l'aide d'une force de contact mécanique, ce qui génère un frottement important et réduit le rendement de l'échappement.
  • La demande de brevet EP13199427 au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd décrit le remplacement de cette interaction mécanique par des forces sans contact d'origine magnétique, ou encore électrostatique, ce qui permet entre autres de minimiser les pertes par frottements.
  • La réalisation pratique d'un échappement à ancre magnétique nécessite de faire varier l'énergie d'interaction selon des rampes et des barrières comme cela est décrit dans le document ci-dessus.
  • En ce qui concerne l'interaction magnétique entre mobiles, l'art antérieur fait mention de l'utilisation d'aimants discrets interagissant avec d'autres aimants discrets comme par exemple dans le document US 3 183 426 , ou alors d'aimants discrets interagissant avec une structure en fer comme dans les documents FR 2 075 383 et GB 671 360 . L'utilisation du fer est justifiée par sa facilité d'usinage, qui permet de réaliser des petites structures qui se répètent de façon régulière sur la circonférence d'une roue. Toutefois, l'interaction aimant-aimant est préférée lorsqu'il s'agit de faire avancer la roue d'échappement par saccades, car l'énergie nécessaire pour stopper la roue est plus importante que pour les systèmes continus. D'autre part, l'utilisation d'aimants discrets ne permet pas facilement de faire varier continûment l'énergie, de façon douce et linéaire, pour produire de façon optimale des rampes telles que décrites dans le document EP13199427 cité plus haut.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention se propose de concevoir une géométrie de mobile d'échappement, notamment de roue d'échappement, qui permette de créer un potentiel d'interaction magnétique composé de rampes et de barrières. Cette géométrie de roue doit être réalisable avec les technologies actuelles de fabrication des micro-aimants.
  • A cet effet, l''invention concerne un mobile d'échappement pour mécanisme d'échappement magnétique d'horlogerie, selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement magnétique d'horlogerie, comportant, soumis à un couple moteur, un tel mobile d'échappement coopérant indirectement avec un résonateur à balancier-spiral par l'intermédiaire d'un arrêtoir.
  • L'invention concerne encore un mécanisme résonateur, comportant une source d'énergie agencée pour entraîner au travers d'un rouage ladite roue d'échappement d'un dit mécanisme d'échappement magnétique.
  • L'invention concerne encore un mouvement comportant au moins un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, et en plan, un mécanisme d'échappement magnétique décrit dans la demande de brevet EP13199427 , comportant une roue d'échappement avec des pistes magnétisées, interne et externe, coopérant avec une masse polaire d'une ancre magnétique;
    • la figure 2 est un graphique relatif au mécanisme de la figure 1, qui montre la variation d'énergie d'interaction magnétique entre la roue d'échappement et la masse polaire de l'ancre magnétique que comporte ce mécanisme ;
    • la figure 3 représente, de façon schématisée, et en plan, une roue d'échappement magnétique selon l'invention, en coopération avec une ancre magnétique coopérant avec un balancier ;
    • la figure 4 représente, de façon schématisée, et en plan, l'agencement de cette roue d'échappement avec une couche magnétique selon l'invention;
    • les figures 5, 7, 9, illustrent la représentation en coordonnées polaires de la couche magnétique par rapport à l'axe de la roue d'échappement, en ce qui concerne respectivement la rampe de potentiel, la barrière de potentiel, et le cumul des deux ;
    • les figures 6, 8, 10 illustrent respectivement les formes de rampes et barrières associées correspondantes ;
    • la figure 11 représente, de façon schématisée, et en coupe, une roue constituée de deux couches magnétisées afin d'annuler les efforts axiaux par compensation, toutes deux en répulsion avec l'aimant de l'ancre ;
    • la figure 12 représente, de façon schématisée, et en plan, une variante avantageuse où l'ancre comporte deux masses polaires agencées angulairement pour travailler alternativement, dans les positions angulaires extrêmes de l'ancre, l'une avec la piste intérieure, l'autre avec la piste extérieure ;
    • la figure 13 représente, de façon schématisée, et en plan, des rétrécissements de la piste magnétisée pour optimiser la linéarité des rampes du potentiel d'interaction magnétique ;
    • la figure 14 représente, de façon schématisée, et en plan, une zone de consolidation mécanique de la roue, qui comporte un anneau central relié par des rayons raidisseurs à certains des plots-barrières de la couche magnétique ;
    • la figure 15 représente, de façon similaire à la figure 11, l'utilisation d'une couche ferromagnétique, en particulier de fer, comme circuit ou blindage magnétique de la roue ;
    • les figures 16, 17, 18, représentent, de façon similaire aux figures 5, 7 et 9, la modification du profil par l'intégration de non-linéarités, sous forme de points de rebroussement, de façon à compenser les non-linéarités de l'interaction magnétique, et la figure 19 représente, de façon schématisée, et en plan, la roue correspondante ;
    • la figure 20 représente, de façon schématisée, et en plan, un détail de dispositif antichocs réalisé par des butées mécaniques sur la roue et sur l'ancre ;
    • la figure 21 représente, de façon schématisée, et en perspective, l'ensemble d'un mécanisme résonateur, comportant, depuis un barillet, jusqu'au résonateur à balancier-spiral, un rouage, et un tel mécanisme d'échappement magnétique à ancre magnétique ;
    • la figure 22 est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement équipé d'un mécanisme résonateur avec un tel mécanisme d'échappement à ancre magnétique ;
    • les figures 23 et 24 représentent, en vue en plan et en perspective, une montre comportant un tel échappement magnétique..
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention concerne un mobile d'échappement 1 pour mécanisme d'échappement magnétique 100 d'horlogerie.
  • Ce mobile 1 comporte une surface S qui est la plus grande surface du mobile 1 ou une des plus grandes surfaces du mobile 1 ; par exemple quand le mobile 1 est un disque, la surface S peut être sa face supérieure ou sa face inférieure.
  • Ce mobile d'échappement 1 comporte au moins une piste magnétisée 10, avec une succession de plages selon une période de défilement PD selon laquelle ses caractéristiques magnétiques se répètent, chaque plage comportant une rampe magnétique à champ croissant suivie d'une barrière de champ magnétique à champ croissant et dont le gradient de champ est supérieur à celui de la rampe qui le précède.
  • Selon l'invention la piste magnétisée 10 comporte une couche magnétique 4 continue et fermée. Plus particulièrement cette piste magnétique est une couche magnétique 4 continue et fermée sur tout le pourtour du mobile d'échappement 1
  • Plus particulièrement, cette piste magnétique est d'épaisseur constante et de largeur variable.
  • Dans un autre mode de réalisation particulier, les variations de potentiel magnétique sont générées par une variation de l'épaisseur de la couche.
  • Plus particulièrement, cette piste magnétique s'étend sur une plus grande surface S du mobile d'échappement 1, et dont la géométrie en projection sur cette surface S définit les rampes magnétiques et barrières de champ magnétique.
  • Dans un cas particulier, la piste magnétisée 10 comporte une couche physique composée d'éléments discrets, non nécessairement composée avec des aimants de géométrie simple, mais par exemple avec des morceaux curvilignes, qui peut aussi composer un mécanisme fonctionnel selon l'invention.
  • On peut, encore, obtenir une piste magnétique d'effet similaire avec une couche dont le champ rémanent n'est pas constant. Pratiquement, ceci peut être réalisé soit en chauffant localement et à une température contrôlée la couche magnétique, ou en superposant deux matériaux magnétiques différents, par exemple SmCo et NdFeB, et en chauffant à une température neutralisant le champ rémanent du NdFeB sans affecter le champ rémanent du SmCo.
  • On comprend que les variations de champ magnétique peuvent être des variations angulaires du champ, et que la variation du gradient du champ entre la partie de rampe et les barrières peut également être une variation de la composante angulaire du champ.
  • Dans une réalisation particulière, et tel qu'illustré par les figures, le mobile d'échappement 1 est une roue d'échappement, et comporte au moins un anneau ou un disque ou un disque évidé dont une face porte la piste magnétisée 10, et, de façon particulière et non limitative constitue la constitue la plus grande surface S du mobile 1. Et la largeur de la couche magnétique 4 s'étend dans la direction radiale par rapport à l'axe A1 de ce disque.
  • Plus particulièrement, la piste magnétisée 10 comporte, connexes de part et d'autre d'une frontière F, une piste interne 11 et une piste externe 12 comportant des barrières de champ magnétique en quinconce par rapport à la frontière F, en alternance d'une demi-période. Dans le cas d'une roue d'échappement cette frontière F est un cercle C, concentrique aux deux pistes 11 et 12.
  • Plus particulièrement, le mécanisme d'échappement magnétique 100 d'horlogerie comporte, soumis à un couple moteur, un tel mobile d'échappement 1 coopérant indirectement avec un résonateur à balancier-spiral par l'intermédiaire d'un arrêtoir 2, qui est un arrêtoir magnétique pivotant comportant au moins une masse polaire 20 agencée pour coopérer alternativement avec la piste interne 11 et la piste externe 12 d'une telle couche magnétique 4.
  • La figure 1 illustre le principe d'un mécanisme d'échappement magnétique 100, comportant une roue d'échappement 1 avec des pistes 10 magnétisées, 11 interne et 12 externe, séparées par un cercle C, coopérant avec une masse polaire 20 d'un arrêtoir, notamment d'une ancre magnétique 2, tel que décrit dans le document EP13199427 cité plus haut.
  • L'énergie d'interaction magnétique entre la roue 1 et la masse polaire 20 de l'ancre 2, notamment comportant au moins un aimant, varie comme indiqué sur le graphique de la figure 2 montrant la période PD sur chacune des deux pistes. Les barrières de potentiel 131, 132, indiquées ++ sur les figures 1 et 2, ont pour effet de stopper l'avance de la roue 1. Les rampes d'énergie qui s'étendent, sur chacune des pistes 11 interne et 12 externe, d'une région - - à une région + , et qui sont vues par la masse polaire 20 de l'ancre 2 lors de la rotation de la roue d'échappement 1, ont pour effet d'accumuler l'énergie, qui est transmise à une cheville 30 d'un balancier 3 lors du basculement de l'ancre 2.
  • L'invention est ici décrite dans un mode particulier, non limitatif, qui est celui d'un échappement magnétique. Elle peut être mise en oeuvre dans un mode électrostatique, en se référant au document EP13199427 cité plus haut.
  • Pour constituer les rampes et les barrières de potentiel, une première solution connue consiste à faire varier l'épaisseur, ou l'intensité de magnétisation, d'aimants disposés sur chacune des pistes 11 et 12, pour faire varier l'énergie d'interaction avec la masse polaire 20 de l'ancre 2.
  • La variation d'épaisseur d'aimants rapportés induit une variation de l'entrefer entre l'ancre 2 et les pistes 10, sauf si ces aimants sont incrustés dans la roue d'échappement 1, de façon à présenter une surface de même niveau face à la masse polaire 20 de l'ancre 2. La mise au point nécessite donc de cumuler la maîtrise du gradient du champ généré par les aimants des pistes 11 et 12, et la maîtrise de l'interaction entre la masse polaire 20 et ces aimants dans l'entrefer, ce qui est délicat en raison des discontinuités.
  • Une autre alternative consiste à faire varier l'intensité de magnétisation des aimants, ou bien des pistes elles-mêmes, ce qui se révèle difficile à bien maîtriser.
  • En somme, ces méthodes conviennent pour des essais de laboratoires, mais sont difficiles à adapter pour des productions de série.
  • Aussi l'invention propose une solution de mise en oeuvre industrielle plus aisée que la variation de l'épaisseur des aimants ou de leur intensité de magnétisation, qui consiste à utiliser une couche aimantée 4 d'épaisseur et de magnétisation constantes, disposée dans le plan de la roue 1 dans une répartition surfacique particulière, et dont la géométrie est conçue de façon à produire les variations d'énergie désirées composées de rampes et de barrières.
  • La figure 3 présente un exemple d'une telle géométrie: une couche aimantée 4 est disposée sur la roue d'échappement 1, et constitue une piste magnétisée 10, qui interagit de façon répulsive avec la masse polaire 20 de l'ancre 2 qui est disposée au-dessus de la roue 1. La géométrie de la couche 4 est choisie de façon à ce que l'interaction avec la masse polaire 20 ou les aimants de l'ancre 2 produise les rampes et les barrières nécessaires au bon fonctionnement de l'échappement à ancre magnétique.
  • Tel que visible sur les figures 3 et 4, cette piste magnétisée 10 formée par la couche aimantée 4 s'étend, pour partie au niveau de la piste intérieure 11, et pour partie au niveau de la piste extérieure 12, lesquelles correspondent aux deux positions extrêmes de la masse polaire 20 de l'ancre 2 (appui contre étoqueaux). La piste interne 11 a une largeur radiale R1, la piste externe 12 a une largeur radiale R2. R0 est le rayon du cercle C qui sépare la piste intérieure 11 et la piste extérieure 12.
  • Pour bien comprendre la méthode pour concevoir la géométrie de la couche magnétique 4, les figures 5 à 10 illustrent sa représentation en coordonnées polaires par rapport à l'axe de la roue d'échappement 1 en figures 5, 7, et 9, avec l'excentration relative des surfaces en fonction de l'angle au centre rapporté à la période PD, et respectivement les figures 6, 8 et 10 illustrent les formes de rampes et barrières associées correspondantes.
  • La figure 5 représente deux périodes angulaires des pistes intérieure 11 et extérieure 12 avec une couche magnétique 4 qui suit un chemin périodique continu en alternance sensiblement symétrique, notamment et non limitativement triangulaire, afin de produire les rampes de potentiel. La variation d'énergie d'interaction avec la masse polaire 20 de l'ancre 2 est représentée dans la figure 6 en trait plein lorsque la masse polaire 20 est sur la piste extérieure 12 (position 1) et en trait discontinu lorsque la masse polaire 20 est sur la piste intérieure 11 (position 2). L'énergie d'interaction augmente lorsque la superposition de la piste magnétique 4 de la roue 1 et de la masse polaire 20 de l'ancre 2 augmente. Le profil du chemin périodique peut, encore, être sensiblement sinusoïdal, ou autre, selon les profils de rampe souhaités. Le profil linéaire de cet exemple est avantageux pour abaisser le couple minimal d'entretien CE permettant le fonctionnement de l'échappement.
  • De la même façon, la figure 7 représente deux périodes angulaires des pistes intérieure 11 et extérieure 12 avec une couche magnétique 4 qui est composée de plots-barrières 41 discrets, ici constitués de zones rectangulaires, afin de produire les barrières de potentiel. La variation d'énergie d'interaction correspondante est représentée dans la figure 8 en trait plein lorsque la masse polaire 20 est sur la piste extérieure 12 (position 1) et en trait discontinu lorsque la masse polaire 20 est sur la piste intérieure 11 (position 2).
  • Finalement, la figure 9 représente deux périodes angulaires des pistes intérieure 11 et extérieure 12 avec une couche magnétique 4 qui est la somme des rampes de la figure 5 et des barrières de la figure 7. La variation d'énergie d'interaction correspondante est représentée dans la figure 10 en trait plein lorsque la masse polaire 20 est sur la piste extérieure 12 (position 1) et en trait discontinu lorsque la masse polaire 20 est sur la piste intérieure 11 (position 2). On constate qu'on obtient ce qui est désiré, c'est-à-dire des rampes suivies de barrières de potentiel, qui alternent successivement sur les deux pistes 11 et 12.
  • Naturellement, les plots-barrières 41 discrets sont ici de forme rectangulaire pour une facilité de modélisation. Ils peuvent aussi adopter d'autres formes voisines, tant que ces formes restent compatibles avec la distribution de potentiel magnétique souhaitée.
  • Lorsqu'on transforme la géométrie de la figure 10 en coordonnées cartésiennes, on obtient la géométrie de la couche magnétique représentée dans les figures 3 et 4, à condition naturellement de répéter le motif autant de fois que nécessaire pour remplir toute la roue 1. Pour l'exemple non limitatif de la roue 1 des figures 3 et 4 nous avons choisi N= 6 pas par tour, de sorte que la période angulaire vaut PD = 2 Pi / 6. Bien entendu on peut choisir une autre valeur pour le nombre N de pas par tours. En pratique il est avantageux de choisir N aussi grand que possible, la limite supérieure étant fixée par la technologie utilisée ainsi que par l'entrefer entre la masse polaire 20 de l'ancre 2 et la roue 1.
  • On comprend que la géométrie de la couche magnétique 4 dépend de celle de la roue 1. En particulier, si celle-ci est de petit diamètre et si N est faible, il peut être avantageux d'avoir R1 plus grand que R2, de façon à compenser la courbure, et à obtenir des caractéristiques de profils de rampes et de barrières identiques sur les deux pistes 11 et 12. L'exemple des figures correspond au cas particulier où R1 et R2 sont égaux.
  • Différentes variantes, que l'on peut en général cumuler, permettent d'améliorer encore le bon fonctionnement du système. Certaines permettent, notamment, d'utiliser une pluralité de couches magnétiques 4 très fines, qui peuvent être alors réalisées par des procédés autres que mécaniques, notamment électrochimiques, par dépôt plasma, ou autres.
  • Selon une caractéristique de l'invention, la couche magnétique 4 s'étend alternativement sur la piste interne 11 et la piste externe 12.
  • Plus particulièrement, la couche magnétique 4 comporte, à chaque demi-période, un plot-barrière 41 constituant une barrière de champ magnétique, s'étendant d'un seul côté de la frontière F, et en alternance sur la piste interne 11 et sur la piste externe 12.
  • Plus particulièrement encore, ces plots-barrière 41 sont reliés, l'un à la suite de l'autre, par une bande 40 de largeur inférieure à la plus faible largeur des plots-barrière 41.
  • Plus particulièrement encore, la bande 40 change de concavité de part et d'autre de chaque plot-barrière 41, et reste du même côté de la frontière F entre deux plots-barrières 41 successifs.
  • De façon particulière, la bande 40 comporte un rétrécissement 42 à côté de chaque plot-barrière 41.
  • De façon particulière, la bande 40 comporte un point de rebroussement 46 entre deux plots-barrières 41 successifs.
  • Pour la compensation des efforts axiaux au niveau de la roue d'échappement 1, il est avantageux d'utiliser une variante de roue 1 comportant deux couches magnétiques 4, supérieure 4S et inférieure 4I, entre lesquelles la masse polaire 20 de l'ancre 2 est prise en sandwich, comme représenté dans la figure 11. Rappelons que la masse polaire 20 de l'ancre 2 agit en répulsion avec les couches magnétisées 4S et 4I de la roue 1. On peut naturellement concevoir une roue d'échappement 1 avec un nombre de niveaux encore supérieur, et une ancre 2 comportant autant de masses polaires que d'espaces délimités deux à deux par les différentes couches magnétiques 4 des différents niveaux pour cumuler les effets, dans la limite de l'encombrement vertical autorisé par le mouvement dans lequel est intégré le mécanisme d'échappement 100.
  • Ainsi, plus particulièrement, le mobile d'échappement 1 comporte une pluralité de disques parallèles dont les faces se faisant face portent chacune une piste magnétisée 10 en symétrie l'une par rapport à l'autre par rapport à un plan médian perpendiculaire à l'axe commun des disques, et la largeur de chaque couche magnétique 4 s'étend dans la direction radiale par rapport à l'axe du disque. Plus particulièrement, les deux disques extrêmes de cette pluralité de disques comportent chacun, du côté opposé à la pluralité de disques, une couche ferromagnétique constituant un blindage magnétique protégeant le mobile des champs magnétiques extérieurs.
  • Plus particulièrement encore, le_mécanisme d'échappement magnétique 100 comporte un tel mobile d'échappement 1, et l'arrêtoir 2 comporte au moins une masse polaire 20 dans chaque entrefer où les disques parallèles dont les faces se faisant face portent chacune une piste magnétisée 10.
  • On peut ainsi avoir une configuration avec plusieurs étages d'aimants d'ancre, chaque aimant d'ancre travaillant entre deux étages spécifiques de la roue d'échappement.
  • La figure 12 illustre une variante avantageuse où l'ancre 2 comporte deux masses polaires 201 et 202 agencées angulairement pour travailler alternativement, dans les positions angulaires extrêmes de l'ancre 2, l'une avec la piste intérieure 11, l'autre avec la piste extérieure 12, ainsi les efforts s'additionnent. Cette configuration possède de nombreux avantages. Tout d'abord, la différence de couple due à la différence de rayon entre la piste intérieure 11 et la piste extérieure 12 est compensée puisque il y a toujours une des masses polaires de l'ancre 2 qui est sur la piste intérieure 11 pendant que l'autre est sur la piste extérieure 12. Ensuite, les irrégularités de fabrication de la roue 1, d'une période angulaire à l'autre, sont moyennées puisque les masses polaires de l'ancre ne voient pas les mêmes défauts. Finalement, les couples transmis à chaque alternance sont doublés.
  • Pour abaisser le couple minimum CE de fonctionnement de l'échappement, il est important que la rampe de potentiel magnétique soit aussi linéaire que possible. A cette fin on peut effectuer des petits ajustements de la géométrie de la couche magnétique 4. Par exemple, il est avantageux d'effectuer un petit rétrécissement 42 de la couche magnétique 4, lorsque la masse polaire de l'ancre passe au voisinage d'une barrière qui se trouve sur la piste adjacente comme cela est représenté sur la figure 13. Ces rétrécissements 42 de la piste magnétisée permettent d'optimiser la linéarité des rampes du potentiel d'interaction magnétique.
  • La réalisation a aussi son importance dans une fabrication de série.
  • Un procédé avantageux de réalisation de la ou des couches magnétiques 4 de la roue d'échappement 1 consiste à utiliser un substrat qui assure la tenue mécanique, et sur lequel on vient déposer la couche magnétisée 4, qui est typiquement du NdFeB ou du SmCo ou des alliages de Pt et Co. En effet, comme les couches minces d'aimants terres rares sont fragiles, il est avantageux de les solidifier avec un substrat. La couche peut être déposée par des méthodes de type CVD ou PVD ou par croissance galvanique. On peut obtenir la géométrie désirée en plaçant un masque amovible sur le substrat avant d'effectuer le dépôt, masque que l'on pourra enlever par la suite. On peut aussi déposer la couche de façon uniforme sur le substrat (CVD, PVD, ou bien collée) puis procéder à une attaque chimique des zones non désirées. Dans toutes ces situations, les géométries présentées jusqu'ici sont utilisables car la tenue mécanique est assurée par le substrat. On comprend l'intérêt de roues d'échappement multi-niveaux dans le cas de ce mode d'élaboration.
  • Une autre variante d'élaboration concerne la fabrication de la couche magnétique 4 par usinage de la géométrie désirée dans une fine plaque d'aimant, que ce soit par des méthodes traditionnelles, par découpe laser, par électro-érosion ou par attaque chimique, il est alors avantageux de compléter la couche magnétique 4 par des raidisseurs 44 s'étendant dans la zone centrale de la roue d'échappement 1, en-dehors des surfaces balayées par l'ancre 2, afin d'assurer la solidité mécanique du composant fabriqué. Un exemple est visible en figure 14, où la zone de consolidation mécanique, qui s'étend vers l'axe A1 de la roue 1, et essentiellement en-dehors de la piste intérieure 11, comporte un anneau central 43 relié par des rayons raidisseurs 44 à certains des plots-barrières 41 de la couche magnétique 4. Plus précisément, les rayons raidisseurs 44 sont reliés aux plots-barrières 41 de la piste intérieure 11 car ce sont les parties qui sont les moins sensibles à un champ perturbateur. La zone de consolidation mécanique ainsi réalisée permet d'assurer la solidité mécanique, sans pour autant changer significativement le potentiel d'interaction magnétique entre l'ancre 2 et la roue 1.
  • Une autre variante concerne l'utilisation d'une couche ferromagnétique 5, en particulier de fer, comme circuit ou blindage magnétique de la roue 1. Cette couche peut aussi être utilisée comme substrat pour la couche magnétisée 4 et donc assurer la tenue mécanique. La figure 15 montre un agencement similaire à celui de la figure 11, où la roue 1 comporte une couche ferromagnétique supérieure 5S externe, et une couche ferromagnétique inférieure 5I externe, chacune d'elles portant respectivement la couche magnétisée supérieure 4S et inférieure 4I. Cet agencement permet de séparer au mieux les champs magnétiques externes à la roue 1 et dont on souhaite stopper les effets sur l'échappement, des champs internes au mécanisme d'échappement magnétique 100, qui sont nécessaires au fonctionnement de l'échappement.
  • Il peut être nécessaire d'adapter la forme des rampes de la couche magnétique 4 selon la constitution de la roue 1, avec ou sans matériau ferromagnétique, fer notamment. En effet, la présence d'un tel blindage en matériau ferromagnétique introduit des non-linéarités dans l'interaction magnétique ancreroue. Ces non-linéarités doivent être compensées pour obtenir des rampes de potentiel aussi linéaires que possible. On peut, comme ci-dessus, introduire des variations de la largeur de la couche magnétique 4 par des rétrécissements 42. Une autre méthode consiste à modifier légèrement la forme du profil triangulaire visible dans la figure 5 qui est utilisé pour produire les rampes. Par exemple dans la figure 16 ce profil est modifié par l'intégration de non-linéarités 45, notamment sous forme de points de rebroussement 46, de façon à compenser les non-linéarités de l'interaction magnétique. Ce profil est ensuite combiné aux plots-barrières 41 de la figure 17 pour obtenir la géométrie de la figure 18 en coordonnées polaires. Finalement la géométrie est transformée en coordonnées cartésiennes et l'on obtient la figure 19 qui est une alternative à la géométrie de la figure 13.
  • La figure 20 montre une variante avec des butées mécaniques 19 sur la roue 1 et des butées mécaniques complémentaires 29 sur l'ancre 2, afin de s'assurer que le système ne décroche pas en cas de choc. Ces butées doivent être disposées pour bloquer l'avance de la roue 1 lorsque la masse polaire de l'ancre traverse une barrière magnétique suite à un choc.
  • Dans une variante, les butées anti-décrochement sont de type magnétique. Une variante avantageuse comporte ainsi un petit aimant sur chaque pointe de l'étoile anti-décrochement, et une pièce ferromagnétique sur la butée de l'ancre: dans ce cas, lors du premier rebond, l'attirance magnétique permet de dissiper la presque totalité de l'énergie de l'impact en arrêtant d'un coup les rebonds. La position de tirage correcte est reprise ensuite grâce au potentiel magnétique principal (roue-aimant palette). Dans une deuxième variante, les aimants situés sur chaque pointe de l'étoile travaillent en répulsion avec des aimants situés sur les butées anti-décrochement de l'ancre: dans ce cas, tout risque de collision (détruisant les butées) est exclu, tout en laissant plus de liberté dans le dessin de la roue magnétique et dans l'indexage de l'étoile.
  • La figure 21 montre l'ensemble d'un mécanisme résonateur 200, comportant, depuis une source d'énergie comportant ici un barillet 7, jusqu'au résonateur à balancier-spiral, avec le balancier 3 et le spiral 6, un rouage 8, et un tel mécanisme d'échappement magnétique 100 à ancre magnétique 2.
  • Naturellement, si les exemples décrits concernent un mobile d'échappement constitués par une roue, les enseignements de l'invention sont applicables à un mobile de forme quelconque, par exemple les variantes du document EP13199427 où le mobile d'échappement est un cylindre, ou une bande continue, auxquels cas le profil de couche magnétique 4 peut être directement celui des figures 9 ou 18, ou encore un mobile d'échappement gauche, par exemple et non limitativement avec des ailettes au niveau des rampes ou/et barrières de potentiel.
  • L'invention concerne encore un mouvement 300 comportant au moins un tel mécanisme résonateur 200.
  • L'invention concerne encore une montre 400 comportant au moins un tel mouvement 300.

Claims (22)

  1. Mobile d'échappement (1) pour mécanisme d'échappement magnétique (100) d'horlogerie, comportant une surface (S) qui est la plus grande surface dudit mobile (1) ou une des plus grandes surfaces dudit mobile (1), ledit mobile (1) comportant au moins une piste magnétisée (10), avec une succession de plages selon une période de défilement (PD) selon laquelle ses caractéristiques magnétiques se répètent, chaque dite plage comportant une rampe magnétique à champ croissant suivie d'une barrière de champ magnétique à champ croissant et dont le gradient de champ est supérieur à celui de ladite rampe, caractérisé en ce que ladite piste magnétisée (10) comporte une couche magnétique (4) continue et fermée, s'étendant sur ladite plus grande surface (S) dudit mobile d'échappement (1), et dont la géométrie en projection sur ladite surface (S) définit lesdites rampes magnétiques et barrières de champ magnétique.
  2. Mobile d'échappement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite piste magnétisée (10) comporte une couche magnétique (4) continue et fermée sur tout le pourtour dudit mobile d'échappement (1).
  3. Mobile d'échappement (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite piste magnétisée (10) comporte une couche magnétique (4) d'épaisseur constante et de largeur variable,
  4. Mobile d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit mobile d'échappement (1) comporte au moins un disque dont une face constitue ladite plus grande surface (S) et porte ladite piste magnétisée (10), et en ce que ladite largeur de ladite couche magnétique (4) s'étend dans la direction radiale par rapport à l'axe dudit disque.
  5. Mobile d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 4 , caractérisé en ce que ladite piste magnétisée (10) comporte, connexes de part et d'autre d'une frontière (F), une piste interne (11) et une piste externe (12) comportant lesdites barrières de champ magnétique en quinconce par rapport à ladite frontière (F), en alternance d'une demi-période.
  6. Mobile d'échappement (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite couche magnétique (4) s'étend alternativement sur ladite piste interne (11) et ladite piste externe (12).
  7. Mobile d'échappement (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite couche magnétique (4) comporte, à chaque demi-période, un plot-barrière (41) constituant une dite barrière de champ magnétique, s'étendant d'un seul côté de ladite frontière (F), et en alternance sur ladite piste interne (11) et sur ladite piste externe (12).
  8. Mobile d'échappement (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits plots-barrière (41) sont reliés, l'un à la suite de l'autre, par une bande (40) de largeur inférieure à la plus faible largeur desdits plots-barrière (41).
  9. Mobile d'échappement (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite bande (40) change de concavité de part et d'autre de chaque dit plot-barrière (41) et reste du même côté de ladite frontière (F) entre deux dits plots-barrières (41) successifs.
  10. Mobile d'échappement (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite bande (40) comporte un rétrécissement (42) à côté de chaque dit plot-barrière (41).
  11. Mobile d'échappement (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite bande (40) comporte un point de rebroussement (46) entre deux dits plots-barrières (41) successifs.
  12. Mobile d'échappement (1) selon la revendication 4 et l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que ladite couche magnétique (4) comporte un anneau central (43) relié par des rayons raidisseurs (44) à certains desdits plots-barrières (41) de ladite piste intérieure (11).
  13. Mobile d'échappement (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit mobile d'échappement (1) comporte au moins un substrat assurant la tenue mécanique qui est recouvert d'une couche magnétisée de NdFeB ou de SmCo ou d'alliages de Pt et Co constituant une dite couche magnétique (4).
  14. Mobile d'échappement (1) selon l'une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que ledit mobile d'échappement (1) comporte une pluralité de disques parallèles dont les faces se faisant face portent chacune une dite piste magnétisée (10) en symétrie l'une par rapport à l'autre par rapport à un plan médian perpendiculaire à l'axe commun desdits disques, et en ce que ladite largeur de chaque dite couche magnétique (4) s'étend dans la direction radiale par rapport à l'axe dudit disque.
  15. Mobile d'échappement (1) selon la revendication 14, caractérisé en ce que les deux disques extrêmes de ladite pluralité de disques comportent chacun, du côté opposé à ladite pluralité de disques, une couche ferromagnétique constituant un blindage magnétique protégeant ledit mobile des champs magnétiques extérieurs.
  16. Mécanisme d'échappement magnétique (100) d'horlogerie, comportant, soumis à un couple moteur, un mobile d'échappement (1) selon l'une des revendications 5 à 15 coopérant indirectement avec un résonateur à balancier-spiral par l'intermédiaire d'un arrêtoir (2), caractérisé en ce que ledit arrêtoir (2) est un arrêtoir magnétique pivotant comportant au moins une masse polaire (20) agencée pour coopérer alternativement avec ladite piste interne (11) et ladite piste externe (12) d'une dite couche magnétique (4).
  17. Mécanisme d'échappement magnétique (100) selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'échappement magnétique (100) comporte un mobile d'échappement (1) selon la revendication 14 ou 15, et en ce que ledit arrêtoir (2) comporte au moins une masse polaire (20) dans chaque entrefer où lesdits disques parallèles dont les faces se faisant face portent chacune une dite piste magnétisée (10).
  18. Mécanisme d'échappement magnétique (100) selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit arrêtoir (2) comporte deux masses polaires (201 ; 202) agencées angulairement pour travailler alternativement, dans les positions angulaires extrêmes dudit arrêtoir (2), l'une avec ladite piste intérieure (11), l'autre avec ladite piste extérieure (12).
  19. Mécanisme d'échappement magnétique (100) selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que ladite roue d'échappement (1) comporte des butées mécaniques (19) et en ce que ledit arrêtoir (2) comporte des butées mécaniques complémentaires (29) pour prévenir tout décrochement en cas de choc.
  20. Mécanisme résonateur (200), comportant une source d'énergie (7) agencée pour entraîner au travers d'un rouage (8) ladite roue d'échappement (1) d'un dit mécanisme d'échappement magnétique (100) selon l'une des revendications 16 à 19.
  21. Mouvement d'horlogerie (300) comportant au moins un mécanisme résonateur (200) selon la revendication 20.
  22. Montre (400) comportant au moins un mouvement (300) selon la revendication 21.
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