EP3207429A1 - Waren- oder dienstleistungsautomat sowie baugruppe und steuerung f?r einen solchen automaten - Google Patents

Waren- oder dienstleistungsautomat sowie baugruppe und steuerung f?r einen solchen automaten

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Publication number
EP3207429A1
EP3207429A1 EP15791247.8A EP15791247A EP3207429A1 EP 3207429 A1 EP3207429 A1 EP 3207429A1 EP 15791247 A EP15791247 A EP 15791247A EP 3207429 A1 EP3207429 A1 EP 3207429A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
protocol
signal
module
signal line
plc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15791247.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Achim SCHUCK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Klrs Innovation GmbH
Original Assignee
Klrs Innovation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Klrs Innovation GmbH filed Critical Klrs Innovation GmbH
Publication of EP3207429A1 publication Critical patent/EP3207429A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/64—Hybrid switching systems
    • H04L12/6418—Hybrid transport

Definitions

  • the invention relates to an assembly for a goods or service machines, a controller for a goods or service machines and a goods or service machines.
  • Vending machines are used, for example, to issue goods when a customer has made the amount corresponding to the goods and has selected the product.
  • Vending machines can be, for example, cigarette machines, vending machines (also hot beverage vending machines), confectionery machines.
  • Service machines allow after paying the appropriate amount, the use of a service, such as playing a game.
  • a pinball machine can be understood, for example, as a service machine.
  • gambling machines can be understood as service machines.
  • PLC CONFIRMATION COPY programmable logic controller
  • proprietary controllers are prone to failure.
  • a proprietary controller fails once a year due to structural errors.
  • proprietary controllers are generally not expandable and can only be programmed by qualified personnel. Often one is
  • PLC Programmable logic controllers
  • Controllers that are currently used for goods or service machines are usually used text displays with a matrix in which each individual matrix point must be controlled individually and therefore requires its own line between the controller and the display.
  • the use of a PLC also makes it possible to save development costs. If the design of a proprietary controller, the individual wiring and circuits have to be developed, so SPS are ready-made available and must be operated for use in a commodity or service machine only with a customized software. This includes the addition of additional features, including a completely new proprietary one for a proprietary controller
  • the invention was based on the object, an assembly for a goods or service machines and a controller for a goods or service machines and a goods or service machines to make it even easier to use a programmable logic controller (PLC) in a goods or service machine.
  • PLC programmable logic controller
  • the invention is based on the basic idea to provide an assembly for a goods or service machines, with the existing in the industry, a variety of sensors and / or actuators for goods or service machines that use a foreign protocol for their communication via signal lines, to a controllable Control can be connected.
  • the essential task of the module is to generate from a coded according to the foreign protocol signal coded according to a PLC protocol signal so that this signal can be supplied to the PLC.
  • the module according to the invention has a foreign protocol input for connecting a signal line of a sensor and / or an actuator to the module.
  • a signal line can be connected to the connection with which the sensor and / or actuator of the module can transmit a signal coded according to a foreign protocol and / or receive a signal coded according to the foreign protocol from the module.
  • the foreign protocol input is designed for the connection of the signal line.
  • the external protocol input is a socket, in a preferred embodiment a socket for an RJ45 (Western plug) plug.
  • a terminal block to which a wire or to a group of wires can be connected, wherein the terminal block in the connection of a group of wires, in particular preferably has a plurality of terminals.
  • the module according to the invention has an output for connecting a signal line of a programmable logic controller to the module.
  • the module of the PLC transmits a signal coded according to a PLC protocol, or receives a signal coded according to the PLC protocol from the PLC.
  • the output may be a socket, in a preferred embodiment a socket for an RJ45 plug.
  • the output is designed so that it can be connected to a bus system of a PLC.
  • serial In microcontroller technology, there are essentially two ways to communicate. On the one hand serial, on the other parallel. In the known PLC data between the components of a PLC (between the central processing unit and the associated modules) is usually transmitted via a serial interface.
  • serial data transmission digital data is transmitted bit by bit in succession.
  • parallel data transmission multiple bits are transmitted at once (i.e., simultaneously), and the bit and byte orders at the receiver must be the same as at the transmitter.
  • serial transmission different serial interfaces are normalized.
  • TxD Transmitted Data
  • the data is sent serially via this line.
  • RxD (Reveived Data) is the receiving line of the computer. The data is received serially via this line.
  • the assembly has connection elements for fastening the assembly to a DIN rail.
  • PLCs are often mounted on DIN rails. If such a DIN rail anyway provided for mounting the PLC in a goods or service machines, so it is recommended that this hat rail also be used to attach the assembly of the invention to her.
  • the module according to the invention has a communication processor which can generate a signal coded according to the PLC protocol from a signal received via the foreign protocol input and encoded according to the foreign protocol and can output this via the output. Additionally or alternatively, the communication processor from a signal received via the output, coded according to the PLC protocol signal generate a foreign protocol coded signal and output via the foreign protocol input.
  • the communication processor has a table stored in a memory. This table can be used by the communication processor to translate a signal coded in a foreign protocol into a signal coded according to a PLC protocol.
  • Each signal protocol contains information at a particular location of the particular signal and in the form of a typical protocol state, for example, by the presence of a signal edge at a particular location on the signal or by a particular signal value (eg, 0 or 1) at a particular state Place of the signal.
  • the table enables the communications processor to translate the presence of a particular waveform at a particular location of the signal into a particular waveform at a particular location of a signal to be generated in another protocol. For example, in the case of a sensor designed as a coin validator, a signal can be generated which has a signal edge at a specific point of the signal.
  • the table stored in the memory then indicates that an edge present at this position of the signal is to be translated, for example, into the value "1" at a specific point of the signal to be newly generated according to the PLC protocol then a signal which contains the value corresponding to the table entry at the point of the signal corresponding to the entry of the table according to the PLC protocol.
  • the complexity of the table depends on the type and quantity of sensors and / or actuators connected to the module. If, for example, the module is only used to transmit the signals originating from a coin validator and coded in a foreign protocol into a signal coded according to a PLC protocol, then it suffices to include in the table the (few) possible positions and values in the foreign protocol to list encoded signal and to assign them a position and a waveform in the signal to be generated according to the SPS protocol, for which in the signal according to the foreign protocol coded coin-correlating information is to be expected.
  • the communications processor has an exchangeable, nonvolatile memory.
  • the communication processor has an exchangeable EE-Prom.
  • the table is stored in the removable, non-volatile memory. This allows a simplification of the manufacturing process of the assembly. This can always have the same basic structure and be prepared solely by inserting a non-volatile memory provided with a corresponding table for the respective use.
  • the foreign protocol is one of the following protocols: Pulse, MDB (Multidrop Bus), ccTalk, CAN (Controller Area Network), USB (Universal Serial Bus), Protocol A (Executive Protocol), BDV, eSSP (Smiley-Secure Protocol), RS232, EIA-485 (RS485), IEEE 1284.
  • the external protocol "pulse” is the simplest way to exchange a signal, namely by means of a pulse.
  • a signal sent via the signal line sends, for example, a series of pulses, depending on the value of the banknote or the coin Euro banknote five pulses are sent consecutively, while for a 10 euro banknote ten pulses are sent consecutively.
  • the foreign protocol MDB or multidrop bus is a machine interface that is used to connect coin changers, banknote readers or even cashless payment systems.
  • the standard was issued by the American National Automatic Merchandising Association (NAMA) and defines both the physical interface (electrical specification) and the communication process between the participants. Communication is based on the master-slave principle. All slaves are connected to Master-Transmit with optocouplers. All slaves are connected in parallel with Master-Receive via an open-collector circuit and are again galvanically isolated by means of optocouplers.
  • the transmission rate may be 9600 bps, for example. For example, 32 slaves can be addressed.
  • the master polls the slaves, which excludes bus collisions.
  • MDB can be used as serial transmission with RxD and TxD with 9600 baud and start, stop and parity bit. Ideally, when using such a foreign protocol, the levels will be adjusted accordingly.
  • Cctalk foreign protocol comes from Coin Control and was used in the early 1960s for coin validation.
  • Cctalk is a protocol for the serial port, which was developed for communication between computers and payment devices (coin validator and note reader).
  • the external protocol CAN also known as CAN bus, is an asynchronous, serial bus system and belongs to fieldbuses. In order to reduce the wiring harnesses and thereby save weight, the CAN bus was developed in 1983 for the networking of control units in automobiles and introduced in 1987. CAN is internationally standardized as ISO 11898 and defines layer 1 (physical layer) and 2 (backup layer) in the ISO / OSI reference model.
  • USB Universal Serial Bus
  • Devices equipped with USB or storage media can be connected during operation (hot-plugging) and connected devices and their properties are automatically detected.
  • the foreign protocol "Protocol A” is also known as "Executive Protocol". This protocol was developed in the early 1980s by Mars Electronics International between peripherals on electronically controlled machines. The final Protocol A specification is published by Mars Electronics International. The transaction is controlled within the coin change and prices can be entered in the machine or in the coin changer. Over the years, the interface developed around the addition of cashless products.
  • the foreign protocol eSSP (Smiley Secure Protocol) ensures the protection and reliability of the data transferred between Validator and host computer.
  • the key is 128 bits long and is divided into two parts. The lower 64 bits are set by the machine builder so that manufacturers can control which devices can be used in their devices. The upper 64 bits regulate the data exchange between the connected components.
  • the foreign protocol RS232 is a standard for a computer-based serial interface, which was developed in the early 1960s by the US Standards Committee Electronic Industries Association (EIA). Mainframes and text terminals were joined to the early 1990s with the help of modems through point-to-point connections over the telephone lines. The transmission of data in both systems was sequential.
  • EIA 485 (Electronic Industries Association) also called RS-485, is an interface standard for digital, wired, differential, serial data transmission. Due to the symmetric signal transmission, EIA-485 is characterized by a high tolerance to electromagnetic interference. EIA-485 uses a pair of wires to transmit the inverted and non-inverted levels of a 1-bit data signal. At the receiver, the original data signal is reconstructed from the difference between the two voltage levels. This has the advantage that common-mode interference does not affect the transmission and thus the interference immunity is increased.
  • the foreign protocol IEEE 1284 is used for parallel interfaces. In the case of data transmission via a parallel interface, several bits are transmitted in parallel, in contrast to the serial interface, in which the bits are transmitted one after the other.
  • a signal line having an RJ45 plug is connected to the external protocol input and the one end of the signal line opposite the RJ45 plug has a socket which is different from a socket for an RJ45 plug RJ45 connector has different connector.
  • Such a signal line can be used as an adapter for existing sensors or actuators in the industry. These sometimes have no RJ45 plug.
  • the sensors existing in the industry can be inserted with their respective plug into the socket adapted to the plug and the individual wires of the signal line of the sensors existing in the industry and / or Actuators can be placed on the individual wires of an RJ45 connector.
  • the socket provided at the opposite end of the signal line can also be a terminal strip. If sensors and / or actuators existing in the industry are used whose wires do not terminate in a plug but are designed as exposed wires, then the respective wire of the signal line of the sensor and / or actuator can be connected to the terminal via the connection of the wires to the terminal strip Wire of an RJ45 plug.
  • MDB bus plugs foundation fieldbus plugs or ASi plugs can also be used as plugs of a signal line.
  • the inventive control for a goods or service machine has a programmable logic controller (PLC) and at least one assembly according to the invention.
  • the module is connected to the programmable logic controller via a signal line connected to the output of the module.
  • this signal line is preferably a peripheral bus of a PLC.
  • the SPS may be, for example, an Easy 412 manufactured by Möller GmbH or an NLC manufactured by Phoenix Contact GmbH or a 100V manufactured by Vipa GmbH or an I / O-IPC manufactured by Wago Kunststofftechnik GmbH or one of Kendrion Kuhnke Automation GmbH may be Ventura Libro or a logo made by Siemens AG.
  • the PLC has a programming software according to EN 61131.
  • the PLC is mounted on a DIN rail.
  • the merchandise or service machine has a controller according to the invention and at least one sensor and / or actuator, which is connected via a signal line to the foreign protocol input of the module.
  • the sensor and / or actuator is particularly preferably one of the following Group: Banknote readers, coin acceptors, coin changers, etc., combined acceptor (coin and note reader), document validator (EC credit card etc), RFID reader, GSM (mobile phone payment, Paypall), fingerprint reader, mini thermal printer (receipts), card issuer (parking tickets) , Emergency dispenser (banknotes return), hopper (coin dispensing), GSM (telemetry data transmission).
  • the merchandise or service machine has a first sensor and / or actuator with a first signal line and a second sensor / actuator with a second signal line and a Y-adapter, to which the first signal line and the second signal line are connected , as well as a third signal line connecting the Y-adapter to the external protocol input of the module.
  • the connection to the foreign protocol input can be made by interposing further Y adapters.
  • This embodiment is particularly suitable for sensors and / or actuators that send or receive MDB encoded signals.
  • a method provides that a sensor of a goods or service machine transmits a signal coded according to a foreign protocol to a foreign protocol input of a module for a goods or service machine via a signal line.
  • a communication processor of the module generates from the signal received via the foreign protocol input and coded according to the foreign protocol a signal coded according to a PLC protocol and outputs it via an output of the module.
  • the coded according to the PLC protocol signal is sent via a signal line connected to the output of the module, preferably via a peripheral bus to a programmable logic controller.
  • a method according to the invention provides that a PLC of a goods or service machine transmits, via a signal line, a signal coded according to a PLC protocol to an output of an assembly for a goods or service machine.
  • a communication processor of the module generates a signal coded according to an external protocol from the signal received via the output and coded according to the PLC protocol and outputs it via a foreign protocol input of the module.
  • the signal coded according to the foreign protocol is sent to a sensor or actuator via a signal line connected to the foreign protocol input of the module.
  • the module according to the invention and the control according to the invention find particular use in self-service machines, fully automatic coffee machines, kiosk systems, Vending machines, vending machines, automatic umbrellas, dispensing machines and access machines application.
  • Fig. 1 is a schematic view of a controller according to the invention with a programmable logic controller and an inventive
  • Fig. 2 shows a control according to the invention in an alternative embodiment with a programmable logic controller, three inventive
  • Fig. 3 is a perspective view of another embodiment of a controller according to the invention with a programmable logic
  • Control three assemblies according to the invention and three sensors
  • Fig. 4 is a plan view of an assembly according to the invention with three on
  • FIG. 5 shows a side view of a housing of an assembly according to the invention
  • Fig. 6 is a plan view of a housing of an assembly according to the invention
  • FIG. 9 is a side view of an assembly according to the invention with a
  • FIG. 10 shows a schematic view of a programming surface for the assembly according to the invention
  • FIG. 11 shows a schematic view of a user-defined-function connection block for an assembly according to the invention
  • FIG. 12 shows a circuit diagram of the UDF connection block according to FIG. 11;
  • Fig. 13 is a perspective view of a Y-adapter which may be used as part of the signal lead leading to an assembly according to the invention
  • Fig. 14 is a perspective view of a signal line
  • Fig. 15 is a perspective view of a plug.
  • the controls according to the invention shown in Figures 1, 2 and 3 each have a programmable logic controller (PLC) 1 on.
  • PLC programmable logic controller
  • an assembly 2 according to the invention is provided.
  • the module 2 according to the invention has a foreign protocol input 3 for connecting a signal line 4 of a sensor 5 to the module 2. Via the signal line 4, the sensor 5 can transmit a signal coded according to the DB protocol to the module 2.
  • the module 2 also has an output 6, with which the module 2 can be connected to a signal line, namely a peripheral bus of the PLC 1.
  • the module 2 can transmit a coded according to a PLC protocol signal to the PLC 1 via the signal line.
  • the module 2 has a (not shown in FIG. 1) communication processor which can generate from the received via the foreign protocol input, encoded according to the MDB protocol signal encoded according to the PLC signal and output via the output 6 ,
  • two further sensors 8, 9 are provided. These are connected via signal lines 10, 11 with the respective adjacent sensor. In this case, the type of connection shown in more detail in Fig. 4 can be selected.
  • the sensors 8, 9 send coded signals according to the MDB protocol.
  • the assembly 2 known from FIG. 1 and the sensor 5 known from FIG. 1 are used.
  • a further sensor 12 is provided which transmits signals to a further module 13 according to the invention in accordance with the pulse protocol.
  • the further module 13 has an output, with which it is connected to the peripheral bus of the PLC 1.
  • the module 13 has a (not shown) communication processor which generates from the received via the foreign protocol input, encoded according to the pulse protocol signal encoded according to the PLC protocol signal and outputs via the output.
  • the embodiment shown in FIG. 2 has a third assembly 15 and a third sensor 14 connected thereto. The sensor 14 sends coded signals according to the cctalk protocol.
  • the module 15 has a (not shown) communication processor which generates from the received via the foreign protocol input, encoded according to the cctalk protocol signal encoded according to the PLC protocol signal and this via the output to the peripheral bus of the PLC. 1 outputs, to which the module 15 is connected.
  • the embodiment shown in FIG. 3 differs from the embodiment shown in FIG. 2 in that the assemblies 2, 13, 15 are not connected with their respective output to a peripheral bus of the PLC 1. Instead, the respective outputs of the assemblies 2, 13, 15 are designed as terminals. From them signal lines 16, 17, 18 are separated from each other to the PLC 1.
  • the embodiment shown in FIG. 4 shows that the sensors 5, 8, 9 can be combined via a total of Y adapters 19, 20, 21 into a signal line 4, which by means of an RJ45 plug to the external protocol input 3 of an assembly according to the invention can be connected.
  • the sensors deliver signals encoded according to the MDB protocol in the embodiment shown in FIG.
  • FIGS. 5 and 6 show the housing of an assembly according to the invention. It can be seen that the assembly 2 with its housing is prepared to be mounted on a DIN rail.
  • the housing may have a snap-fit kit for easy installation.
  • the housing may have IP20 finger protection.
  • the housing can accommodate up to three printed circuit boards horizontally.
  • the housing is gray, transparent red or executed with a clear cover.
  • the housing may have a front panel for a micro screen.
  • the housing is made of flame retardant polycarbonate. Also possible is an EMC shielded, metallically coated housing.
  • FIG. 7 shows a block diagram of an assembly according to the invention.
  • Core of the module 2 is a communication processor 22, which transforms the default commands of the connected sensors and actuators to the communication language of the PLC.
  • the input 3 is a receiver module, which splits the signals of the connected component into individual bits.
  • the logic processor 23 organizes the arrangement of the bit sequence for output to the transmitter (output 6).
  • the communication processor 22 is driven by a constant frequency of 4.9152 MHz.
  • the communication processor 22 further includes a removable EEPROM 24. In the EEPROM 24 tables can be stored, which allow the communication processor to transform the necessary commands of the connected sensors and actuators to the communication language of the PLC.
  • the interface circuit consists of a galvanic isolation and a level converter.
  • the well-known MAX232 is used for level conversion from 0 / + 5 V (PLC side) to symmetrical +12 ... 15 V and vice versa. Since only one RxD or one TxD line is required, you can connect two drivers of the MAX232 in parallel for each direction.
  • a separate power supply usually does not need the PLC interface.
  • the level converter, the phototransistor side of IC2A and the LED side of IC2B are powered by the MDB bus interface.
  • the Zener diode D2 limits the voltage to +5 V.
  • the PLC supplies the operating voltage for the inverters, the LED side of IC2A and the transistor side of IC2B.
  • the interface circuit only needs about 10 mA from the PLC interface. In rare cases, this can overwhelm the interface driver of the PLC, which may require an external 5V power supply.
  • FIG. 9 shows that the module 2 according to the invention can be implemented as a slave module for the control module of the PLC (12/24 or 115/240 V).
  • the communication interface according to FIG. 9 has the following coding:
  • GND power supply -
  • VCC power supply +
  • GND power supply -
  • the module 2 enables communication between the PLC master and external actuators and sensors.
  • Module 2 is a bus participant on the peripheral bus of the PLC and enables the controllers to communicate with actuators and sensors of the goods or service machines by exchanging telegrams.
  • the module transmits telegrams to the PLC and functions to the actuators and sensors.
  • the module provides the current states of the configured nodes of the PLC, which is thus able to link them together using their logical functions and timing elements.
  • the telegrams can be used also be connected to the programs of the local PLC inputs and outputs.
  • the module then transmits each state change of the output signals to the actuators and sensors.
  • the combination of the PLC and the module according to the invention provides the user with a decentralized controller functionality (DCS) for actuators and sensors, with the possibility of making settings, or changes to parameters or their combination quickly, simply and without a programming device.
  • DCS decentralized controller functionality
  • the module according to the invention makes it possible that the hardware of the module must be built only once.
  • the intelligence of the module according to the invention can be realized via the software. This allows a PC to be connected to the communication module via a USB connection. After installing the necessary drivers on the PC, the programming tool can contact the module according to the invention.
  • Fig. 10 shows a possible embodiment of a programming interface of such software. The following parameters can be set via this:
  • PROTOCOL This selects the protocol of the participant (actuator or sensor)
  • PRODUCT Type of component You can choose from:
  • OUTPUT peripheral bus This is the internal bus of the respective bus
  • Terminals this specifies that the output signals are not output via the I / O bus but via up to eight terminals on the communication module (the module).
  • COMMAND means the meaning of the transmitted input signal. Each bit of the protocol has a committed meaning, which is controlled by start / stop bits. Since most protocols can transmit most of the possible states of the actuators / sensors, it makes sense to transmit only the information necessary for the intended use. With the parameter COMMAND this selection can be made.
  • the hex code can be optionally entered to the parameter COMMAND.
  • Communication module is connected, can be started with the download of the parameters.
  • an EEPROM is first deleted on the communication module, and then loaded with the new parameter set. This process takes a few minutes. After completion of the download, a status message appears.
  • the module of the invention allows the use of user-defined functions (English: user defined function, abbreviation UDF).
  • a UDF in a programming environment refers to a function that has been created and integrated into the PLC environment. It fulfills a task like a macro, but is realized via a function call.
  • UDFs are in symbolic programming languages like FUP or LAD available.
  • the graphically oriented programming language uses in its representation the logic symbols of Boolean algebra.
  • the syntax of a UDF must conform to the syntax of the underlying language, and predefined standard functions and other UDFs can be used in the definition.
  • As a function a UDF must provide exactly one return value. Unlike a stored procedure, a UDF can not be started as a program.
  • the UDF written especially for the use of the module contains the entire communication between the module and the other components as well as the logic of the PLC.
  • the UDF can be protected against unauthorized access with passwords.
  • the realization of a UDF is shown in FIGS. 11 and 12.
  • Fig. 13 shows a Y-adapter cable 19. This has an RJ45 connector 22 and two sockets 23, 24 for RJ45 connector.
  • Figs. 14 and 15 show a signal line having an RJ45 plug 25 at one end and a socket at the other end thereof different from a socket for an RJ45 plug.
  • This socket is adapted to receive the plug shown in Fig. 15.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Baugruppe für einen Waren- oder Dienstleistungsautomaten mit einem Fremdprotokoll-Eingang für den Anschluss einer Signalleitung eines Sensors und/oder Aktors an die Baugruppe, mit der der Sensor und/oder Aktor der Baugruppe ein nach einem Fremdprotokoll kodiertes Signal übermittelt und/oder von der Baugruppe ein nach dem Fremdprotokoll kodiertes Signal empfangen kann, einem Ausgang für den Anschluss einer Signalleitung einer Speicherprogrammierbaren Steuerung an die Baugruppe, mit der die Baugruppe einer Speicherprogrammierbaren Steuerung ein nach einem SPS-Protokoll kodiertes Signal übermittelt und/oder von Speicherprogrammierbaren Steuerung ein nach dem SPS-Protokoll kodiertes Signal empfangen kann, einem Kommunikationsprozessor, der aus einem über den Fremdprotokoll-Eingang empfangenen, nach dem Fremdprotokoll kodierten Signal ein nach dem SPS-Protokoll kodiertes Signal erzeugen und über den Ausgang ausgeben und/oder aus einem über den Ausgang empfangenen, nach dem SPS-Protokoll kodierten Signal ein Fremdprotokoll kodiertes Signal erzeugen und über den Fremdprotokoll-Eingang ausgeben kann.

Description

"Waren- oder Dienstleistungsautomat sowie Baugruppe und Steuerung für einen
solchen Automaten"
Die Erfindung betrifft eine Baugruppe für einen Waren- oder Dienstleistungsautomaten, eine Steuerung für einen Waren- oder Dienstleistungsautomaten sowie einen Warenoder Dienstleistungsautomaten.
Waren- oder Dienstleistungsautomaten sind in einer Vielzahl von Bauformen und Anwendungsgebieten bekannt. Warenautomaten werden beispielsweise dazu eingesetzt, Waren auszugeben, wenn ein Kunde den der Ware entsprechenden Betrag geleistet hat und das Produkt ausgewählt hat. Warenautomaten können beispielsweise Zigarettenautomaten, Getränkeautomaten (auch Heißgetränkeautomaten), Süßwarenautomaten sein. Dienstleistungsautomaten erlauben nach Entrichten des entsprechenden Betrags die Inanspruchnahme einer Dienstleistung, beispielsweise das Spielen eines Spiels. Ein Flipperautomat kann beispielsweise als Dienstleistungsautomat verstanden werden. Ebenso können Glücksspielautomaten als Dienstleistungsautomaten verstanden werden.
Aus US 6,000,521 ist ein Waren- oder Dienstleistungsautomat mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (programmable logic Controller; PLC) bekannt. Ebenso ist aus WO 2007/129291 A1 ein Waren- oder Dienstleistungsautomat mit einer
BESTÄTIGUNGSKOPIE speicherprogrammierbaren Steuerung (programmable logic Controller; PLC) bekannt. Die Mehrzahl der auf dem Markt befindlichen Waren- oder Dienstleistungsautomaten weisen jedoch keine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) auf. Die Mehrzahl der auf dem Markt befindlichen Waren- oder Dienstleistungsautomaten weisen proprietäre Controller auf. Dies hat unter anderem damit zu tun, dass es auf dem Markt eine
Vielzahl von in Waren- oder Dienstleistungsautomaten einsetzbaren Sensoren und Aktoren gibt. Der Betreiber eines Waren- oder Dienstleistungsautomaten wählt für den für ihn zu bauenden Waren- oder Dienstleistungsautomaten die Sensoren und Aktoren aus, die er einsetzen möchte, und lässt sich für die von ihm gewählte Kombination von Sensoren und Aktoren einen proprietären Controller konstruieren.
Problematisch an den proprietären Controllern ist, dass sie störungsanfällig sind. Erfahrungswerte zeigen, dass ein proprietärer Controller einmal jährlich durch strukturelle Fehler ausfällt. Ferner sind proprietäre Controller in der Regel nicht erweiterbar und nur von Fachpersonal zu programmieren. Häufig ist eine
Fehlerdiagnose vor Ort nicht möglich. Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) sind störunanfälliger als proprietäre Controller. Das hat unter anderem damit zu tun, dass SPS in Industriequalität gefertigt werden. Moderne SPS können ferngewartet werden. So können Datenverbindungen zwischen einer SPS und einem Programmiergerät beispielsweise über das Telefon, ein Mobilfunknetz oder über das
Internet aufgebaut werden. Damit bietet sich die Möglichkeit, Störungen schneller zu beheben, Anlagenfunktionen zu kontrollieren oder Programmänderungen durchzuführen. Für SPS gibt es zudem entsprechende Anzeigegeräte. So ist von einem einzeiligen Textdisplay bis zu PC-Darstellungen mit Touch-Bildschirm eine umfangreiche Auswahl von Visualisierungsgeräten gegeben. Bei den proprietären
Controllern, die derzeit für Waren- oder Dienstleistungsautomaten eingesetzt werden, werden in der Regel Textdisplays mit einer Matrix eingesetzt, bei denen jeder einzelne Matrixpunkt einzeln angesteuert werden muss und deshalb eine eigene Leitung zwischen dem Controller und der Anzeige benötigt. Der Einsatz einer SPS ermöglicht es zudem, Entwicklungskosten zu sparen. Müssen bei der Konstruktion eines proprietären Controllers die einzelnen Verdrahtungen und Schaltungen entwickelt werden, so sind SPS fertig konstruiert erhältlich und müssen für den Einsatz in einem Waren- oder Dienstleistungsautomaten lediglich mit einer entsprechend angepassten Software betrieben werden. Das schließt die Erweiterung um weitere Funktionen ein, bei denen bei einem proprietären Controller ein vollständig neuer proprietärer
Controller gebaut werden müsste.
Vor diesem Hintergrund lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Baugruppe für einen Waren- oder Dienstleistungsautomaten sowie eine Steuerung für einen Waren- oder Dienstleistungsautomaten und einen Waren- oder Dienstleistungsautomaten selbst zu schaffen, die es leichter möglich machen, eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) in einem Waren- oder Dienstleistungsautomaten einzusetzen.
Diese Aufgabe wird durch die Baugruppe gemäß Anspruch 1 , die Steuerung gemäß Anspruch 7 und den Waren- oder Dienstleistungsautomaten gemäß Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen und der hiernach folgenden Beschreibung angegeben.
Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, eine Baugruppe für einen Warenoder Dienstleistungsautomaten zu schaffen, mit der die in der Branche vorhandenen, vielfältigen Sensoren und/oder Aktoren für Waren- oder Dienstleistungsautomaten, die für ihre Kommunikation über Signalleitungen ein Fremdprotokoll einsetzen, an eine steuerprogrammierbare Steuerung angeschlossen werden können. Die wesentliche Aufgabe der Baugruppe ist es, aus einem nach dem Fremdprotokoll kodierten Signal ein nach einem SPS-Protokoll kodiertes Signal zu erzeugen, damit dieses Signal der SPS zugeführt werden kann.
Die erfindungsgemäße Baugruppe weist einen Fremdprotokoll-Eingang für den Anschluss einer Signalleitung eines Sensors und/oder eines Aktors an die Baugruppe auf. An den Anschluss kann eine Signalleitung angeschlossen werden, mit der der Sensor und/oder Aktor der Baugruppe ein nach einem Fremdprotokoll kodiertes Signal übermittelt und/oder von der Baugruppe ein nach dem Fremdprotokoll kodiertes Signal empfangen kann. Der Fremdprotokoll-Eingang ist für den Anschluss der Signalleitung ausgestaltet. Insbesondere bevorzugt ist der Fremdprotokolleingang eine Buchse, in einer bevorzugten Ausführungsform eine Buchse für einen RJ45 (Western Stecker)- Stecker. Ebenso ist es jedoch denkbar, als Fremdprotokoll-Eingang eine Klemmleiste zu verwenden, an die ein Draht oder an die eine Gruppe von Drähten angeschlossen werden kann, wobei die Klemmleiste bei dem Anschließen einer Gruppe von Drähten insbesondere bevorzugt eine Mehrzahl von Klemmen aufweist.
Die erfindungsgemäße Baugruppe weist einen Ausgang für den Anschluss einer Signalleitung einer speicherprogrammierbaren Steuerung an die Baugruppe auf. Mit der an den Anschluss anschließbaren Signalleitung übermittelt die Baugruppe der SPS ein nach einem SPS-Protokoll kodiertes Signal, bzw. empfängt von der SPS ein nach dem SPS-Protokoll kodiertes Signal. Der Ausgang kann eine Buchse sein, in einer bevorzugten Ausführungsform eine Buchse für einen RJ45-Stecker. Ebenso ist es jedoch denkbar, als Ausgang eine Klemmleiste zu verwenden, an die ein Draht oder an die eine Gruppe von Drähten angeschlossen werden kann, wobei die Klemmenleiste bei dem Anschließen einer Gruppe von Drähten insbesondere bevorzugt eine Mehrzahl von Klemmen aufweist. Insbesondere bevorzugt ist der Ausgang so ausgebildet, dass er an ein Bussystem einer SPS angeschlossen werden kann. ln der Mikrocontroller Technologie gibt es im Wesentlichen zwei Arten zu kommunizieren. Zum einen seriell, zum anderen parallel. Bei den bekannten SPS werden Daten zwischen den Komponenten einer SPS (zwischen der zentralen Recheneinheit und den angegliederten Baugruppen) üblicherweise via serieller Schnittstelle übertragen.
Bei der seriellen Datenübertragung werden digitale Daten bitweise hintereinander übertragen. Im Gegensatz hierzu werden bei der parallelen Datenübertragung mehrere Bits auf einmal (d.h. gleichzeitig) übertragen, wobei die Bit- und Bytereihenfolgen beim Empfänger dieselbe sein muss wie beim Sender. Für die serielle Übertragung sind verschiedene serielle Schnittstellen normiert.
Bei seriellen Datenübertragungen gibt es häufig zwei Datenleitungen, die für den Datentransport zuständig sind:
TxD (Transmitted Data) ist die Ausgangleitung des Computers. Über diese Leitung werden die Daten seriell gesendet.
RxD (Reveived Data) ist die Empfangsleitung des Computers. Über diese Leitung werden die Daten seriell empfangen.
Die Baugruppe kann das SPS-Protokoll kodierte Signal mit der SPS über eine normierte Signalform Analog (4...20mA, 0-10V) und/oder binär (logisch„0" =0VDC, logisch„1" = 12VDC oder 24VDC) austauschen.
Es ist aber auch denkbar, das SPS-Protokoll kodierte Signal über den internen Peripherie Bus auszutauschen. Der kann je nach Hersteller eine andere Pinbelegung haben.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Baugruppe Anschlusselemente zur Befestigung der Baugruppe an einer Hutschiene auf. SPS werden häufig an Hutschienen montiert. Ist eine solche Hutschiene ohnehin zur Befestigung der SPS in einem Waren- oder Dienstleistungsautomaten vorgesehen, so empfiehlt es sich, diese Hutschiene ebenfalls dafür einzusetzen, die erfindungsgemäße Baugruppe an ihr zu befestigen.
Die erfindungsgemäße Baugruppe weist einen Kommunikationsprozessor auf, der aus einem über den Fremdprotokolleingang empfangenen, nach dem Fremdprotokoll kodierten Signal ein nach dem SPS-Protokoll kodiertes Signal erzeugen kann und über den Ausgang ausgeben kann. Ergänzend oder alternativ kann der Kommunikationsprozessor aus einem über den Ausgang empfangenen, nach dem SPS-Protokoll kodierten Signal ein Fremdprotokoll kodiertes Signal erzeugen und über den Fremdprotokolleingang ausgeben. In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Kommunikationsprozessor eine in einem Speicher hinterlegte Tabelle auf. Auf diese Tabelle kann der Kommunikationsprozessor zurückgreifen, um ein in einem Fremdprotokoll kodiertes Signal in ein nach einem SPS-Protokoll kodiertes Signal zu übersetzen. Jedes Signalprotokoll enthält eine Information an einer bestimmten Stelle des jeweiligen Signals und in Form eines für das jeweilige Protokoll typischen Zustands, beispielsweise durch das Vorhandensein einer Signalflanke an einer bestimmten Stelle des Signals oder aber durch einen bestimmten Signalwert (beispielsweise 0 oder 1) an einer bestimmten Stelle des Signals. Die Tabelle versetzt den Kommunikationsprozessor in die Lage, das Vorhandensein einer speziellen Signalform an einer bestimmten Stelle des Signals in eine bestimmte Signalform an einer bestimmten Stelle eines in einem anderen Protokoll zu erzeugenden Signals zu übersetzen. Beispielsweise kann bei einem als Münzprüfer ausgebildeten Sensor ein Signal erzeugt werden, das an einer bestimmten Stelle des Signals eine Signalflanke aufweist. In der in dem Speicher abgelegten Tabelle findet sich dann der Hinweis, dass eine an dieser Stelle des Signals vorhandene Flanke beispielsweise in den Wert„1" an einer bestimmten Stelle des neu zu erzeugenden Signals nach dem SPS-Protokoll zu übersetzen ist. Der Kommunikationsprozessor erzeugt daraufhin ein Signal, das an der dem Eintrag der Tabelle entsprechenden Stelle des Signals nach dem SPS-Protokoll den dem Tabelleneintrag entsprechenden Wert enthält.
Die Komplexität der Tabelle hängt von der Art und Menge der an die Baugruppe angeschlossenen Sensoren und/oder Aktoren ab. Wird die Baugruppe beispielsweise nur dafür verwendet, die von einem Münzprüfer stammenden, in einem Fremdprotokoll kodierten Signale in ein nach einem SPS-Protokoll kodiertes Signal zu übertragen, so reicht es aus, in der Tabelle die (wenigen) möglichen Stellen und Werte in dem Fremdprotokoll-kodierten Signal aufzulisten und ihnen eine Stelle und eine Signalform in dem zu erzeugenden Signal nach dem SPS-Protokoll zuzuweisen, für die in dem nach dem Fremdprotokoll-kodierten Signal eine mit einem Münzeinwurf korrelierende Information zu erwarten ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Kommunikationsprozessor einen austauschbaren, nicht flüchtigen Speicher auf. Insbesondere bevorzugt weist der Kommunikationsprozessor einen austauschbaren EE-Prom auf. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Tabelle in dem austauschbaren, nicht flüchtigen Speicher abgelegt. Das erlaubt eine Vereinfachung des Herstellungsprozesses der Baugruppe. Diese kann einen immer gleich bleibenden Grundaufbau aufweisen und alleine durch das Einsetzen eines mit einer entsprechenden Tabelle versehenen nicht flüchtigen Speichers für den jeweiligen Einsatz präpariert werden. ln einer bevorzugten Ausführungsform ist das Fremdprotokoll eines der nachfolgenden Protokolle: Puls, MDB (Multidrop Bus), ccTalk, CAN (Controller Area Network), USB (Universal Serial Bus), Protokoll A (Executive Protokoll), BDV, eSSP (Smiley-Secure- Protokoll), RS232, EIA-485 (RS485), IEEE 1284.
Das Fremdprotokoll„Puls" ist die einfachste Art, ein Signal auszutauschen, nämlich mittels eines Impulses. Ein über die Signalleitung gesendetes Signal des Sensors sendet beispielsweise eine Reihe von Impulsen, abhängig von der Wertigkeit der Banknote oder der Münze. Beispielsweise können für eine erkannte 5-Euro-Banknote fünf Impulse hintereinander gesendet werden, während für eine 10-Euro-Banknote zehn Impulse hintereinander gesendet werden.
Das Fremdprotokoll MDB oder Multidrop-Bus ist eine Automatenschnittstelle, die zum Anschluss von Münzgeldwechslern, Banknotenlesern oder auch bargeldlosen Zahlungssystemen eingesetzt wird. Der Standard wurde von der amerikanischen National Automatic Merchandising Association (NAMA) ausgegeben und definiert sowohl die physikalische Schnittstelle (elektrische Spezifikation), als auch den Kommunikationsablauf zwischen den Teilnehmern. Die Kommunikation läuft auf Basis des Master-Slave-Prinzips. Alle Slaves sind mit Optokopplern an Master-Transmit angeschlossen. Alle Slaves sind via Open-Collector-Schaltung parallel mit Master- Receive verbunden und wieder mittels Optokopplern galvanisch getrennt. Die Übertragungsrate kann beispielsweise 9600 bps betragen. Es können beispielsweise 32 Slaves adressiert werden. Der Master pollt die Slaves, womit Buskollisionen ausgeschlossen sind. MDB kann als serielle Übertragung mit RxD und TxD mit 9600 Baud und Start, Stop und Paritätsbit eingesetzt werden. Idealerweise werden beim Einsatz eines solchen Fremdprotokolls die Pegel entsprechend angepasst werden.
Das cctalk-Fremdprotokoll kommt von Coin Control und wurde zu Beginn der frühen 1960er Jahre für die Münzprüfung verwendet. Cctalk ist ein Protokoll für den seriellen Port, welches zur Kommunikation zwischen Rechnern und Bezahlgeräten (Münzprüfer und Geldnotenleser) entwickelt wurde.
Das Fremdprotokoll CAN (Controller Area Network) oder auch CAN-Bus genannt ist ein asynchrones, serielles Bussystem und gehört zu den Feldbussen. Um die Kabelbäume zu reduzieren und dadurch Gewicht zu sparen, wurde der CAN-Bus 1983 für die Vernetzung von Steuergeräten in Automobilen entwickelt und 1987 vorgestellt. CAN ist als ISO 11898 international standardisiert und definiert die Layer 1 (physikalische Schicht) und 2 (Datensicherungsschicht) im ISO/OSI-Referenzmodell.
Das Fremdprotokoll USB (Universal Serial Bus) ist ein serielles Bussystem zur Verbindung eines Computers mit externen Geräten. Mit USB ausgestattete Geräte oder Speichermedien können im laufenden Betrieb miteinander verbunden werden (Hot-Plugging) und angeschlossene Geräte sowie deren Eigenschaften automatisch erkannt werden.
Das Fremdprotokoll„Protokoll A" ist auch als„Executive Protokoll" bekannt. Dieses Protokoll wurde in den frühen 1980er Jahren von Mars Electronics International zwischen Peripheriegeräten an elektronisch angesteuerten Automaten entwickelt. Die endgültige Protokoll A-Spezifikation wird von Mars Electronics International publiziert. Die Transaktion wird innerhalb des Münz-Wechsels gesteuert und Preise können in der Maschine oder in den Münz-Wechsler eingegeben werden. Die Schnittstelle entwickelte sich in den Jahren um den Zusatz von bargeldlosen Produkten. Das Fremdprotokoll eSSP (Smiley-Secure-Protokoll) sorgt für den Schutz und Zuverlässigkeit der Daten, die zwischen Validator und Host-Computer übertragen werden. Der Schlüssel ist 128 Bit lang und gliedert sich in zwei Teile. Die unteren 64 Bit werden durch den Maschinenbauer festgelegt, so dass Hersteller steuern können, welche Geräte in ihren Geräten verwendet werden können. Die oberen 64 Bit regeln den Datenaustausch zwischen den angeschlossenen Komponenten.
Das Fremd Protokoll RS232 ist ein Standard für eine bei Computern teilweise vorhandene serielle Schnittstelle, der in den frühen 1960er Jahren von dem US- amerikanischen Standardisierungskomitee Electronic Industries Association (EIA) erarbeitet wurde. Mainframes und Text-Terminals wurden bis in die frühen 1990er Jahre unter Zuhilfenahme von Modems durch Punkt-zu-Punkt-Verbindungen über die Telefonleitungen zusammengeschlossen. Die Übertragung der Daten bei beiden Systemen erfolgte sequenziell.
Das Fremdprotokoll EIA 485 (Electronic Industries Association) auch als RS-485 bezeichnet, ist ein Schnittstellenstandard für digitale, leitungsgebundene, differenzielle, serielle Datenübertragung. Aufgrund der symmetrischen Signalübertragung ist EIA-485 durch eine hohe Toleranz gegenüber elektromagnetischen Störungen gekennzeichnet. EIA-485 benutzt ein Leitungspaar, um den invertierten und einen nicht invertierten Pegel eines 1 -Bit-Datensignals zu übertragen. Am Empfänger wird aus der Differenz der beiden Spannungspegel das ursprüngliche Datensignal rekonstruiert. Das hat den Vorteil, dass sich Gleichtaktstörungen nicht auf die Übertragung auswirken und somit die Störsicherheit vergrößert wird.
Das Fremdprotokoll IEEE 1284 wird bei parallelen Schnittstellen eingesetzt. Bei der Datenübertragung über eine parallele Schnittstelle werden mehrere Bits parallel übertragen, im Gegensatz zur seriellen Schnittstelle, bei der die Bits nacheinander übertragen werden. ln einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Baugruppe ist an den Fremdprotokoll-Eingang eine Signalleitung angeschlossen, die einen RJ45-Stecker aufweist und die an dem den RJ45-Stecker gegenüberliegenden Ende der Signalleitung eine von einer Buchse für einen RJ45-Stecker unterschiedliche Buchse oder einen von einem RJ45-Stecker unterschiedlichen Stecker aufweist. Eine solche Signalleitung kann als Adapter für in der Branche existierende Sensoren oder Aktoren verwendet werden. Diese weisen teilweise keinen RJ45-Stecker auf. Mit einer derart ausgestalteten Signalleitung können bei entsprechender Anpassung der am gegenüberliegenden Ende vorgesehenen Buchse die in der Branche existierenden Sensoren mit ihrem jeweiligen Stecker in die entsprechend auf den Stecker angepassten Buchse eingesteckt werden und die einzelnen Drähte der Signalleitung der in der Branche bestehenden Sensoren und/oder Aktoren auf die einzelnen Drähte eines RJ45-Stecker aufgelegt werden. Die am gegenüberliegenden Ende der Signalleitung vorgesehene Buchse kann auch eine Klemmleiste sein. Werden in der Branche existierende Sensoren und/oder Aktoren eingesetzt, deren Drähte nicht in einem Stecker enden, sondern als freiliegende Drähte ausgeführt sind, so kann über die Verbindung der Drähte mit der Klemmleiste der jeweilige Draht der Signalleitung des Sensors und/oder Aktors auf einen Draht eines RJ45-Steckers aufgelegt werden.
Als Stecker einer Signalleitung können in bevorzugten Ausführungsformen auch MDB- Busstecker, Foundation Fieldbusstecker oder ASi-Stecker verwendet werden.
Die erfindungsgemäße Steuerung für einen Waren- oder Dienstleistungsautomaten weist eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) und mindestens eine erfindungsgemäße Baugruppe auf. Die Baugruppe ist über eine mit dem Ausgang der Baugruppe verbundene Signalleitung mit der speicherprogrammierbaren Steuerung verbunden. Insbesondere bevorzugt ist diese Signalleitung ein Peripheriebus einer SPS.
Die SPS kann beispielsweise eine von der Firma Möller GmbH hergestellte Easy 412 oder eine von Phoenix Contact Deutschland GmbH hergestellte NLC oder eine von der Vipa GmbH hergestellte 100V oder eine von der Firma Wago Kontakttechnik GmbH hergestellte l/O-IPC oder eine von der Firma Kendrion Kuhnke Automation GmbH hergestellte Ventura Libro oder eine von der Firma Siemens AG hergestellte Logo sein. Insbesondere bevorzugt weist die SPS eine Programmiersoftware nach EN 61131 auf. Insbesondere bevorzugt ist die SPS auf einer Hutschiene montiert.
Der erfindungsgemäße Waren- oder Dienstleistungsautomat weist eine erfindungsgemäße Steuerung und mindestens einen Sensor und/oder Aktor auf, der über eine Signalleitung mit dem Fremdprotokoll-Eingang der Baugruppe verbunden ist. Der Sensor und/oder Aktor ist insbesondere bevorzugt einer aus der nachfolgenden Gruppe: Banknotenleser, Münzprüfer, Münzwechsler, etc., Kombiakzeptoren (Münz- und Notenleser), Dokumentenprüfer (EC- Kreditkarte etc), RFID Reader, GSM (Handy Payment, Paypall), Fingerabdruckleser, Mini Thermalprinter (Quittungen), Kartenausgeber (Parkscheine), Notedispenser (Banknoten Rückgabe), Hopper (Münzausgabe), GSM (Telemetriedatenübermittlung).
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der erfindungsgemäße Waren- oder Dienstleistungsautomat einen ersten Sensor und/oder Aktor mit einer ersten Signalleitung und einen zweiten Sensor/Aktor mit einer zweiten Signalleitung und einem Y-Adapter auf, an dem die erste Signalleitung und die zweite Signalleitung angeschlossen sind, sowie eine dritte Signalleitung, die den Y-Adapter mit dem Fremdprotokoll-Eingang der Baugruppe verbindet. Dabei kann das Verbinden mit dem Fremdprotokoll-Eingang durch Zwischenschaltung weiterer Y-Adapter erfolgen. Diese Ausführungsform bietet sich insbesondere bei Sensoren und/oder Aktoren an, die nach MDB kodierte Signale senden, bzw. empfangen.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren sieht vor, dass ein Sensor eines Waren- oder Dienstleistungsautomaten über eine Signalleitung ein nach einem Fremdprotokoll kodiertes Signal an einen Fremdprotokoll-Eingang einer Baugruppe für einen Warenoder Dienstleistungsautomaten übermittelt. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren erzeugt ein Kommunikationsprozessor der Baugruppe aus dem über den Fremdprotokoll-Eingang empfangenen, nach dem Fremdprotokoll kodierten Signal ein nach einem SPS-Protokoll kodiertes Signal und gibt es über einen Ausgang der Baugruppe aus. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das nach dem SPS- Protokoll kodiertes Signal über eine an den Ausgang der Baugruppe angeschlossene Signalleitung, vorzugsweise über einen Peripheriebus, an eine speicherprogrammierbare Steuerung gesendet.
Ergänzend oder alternativ sieht ein erfindungsgemäßes Verfahren vor, dass eine SPS eines Waren- oder Dienstleistungsautomaten über eine Signalleitung ein nach einem SPS-Protokoll kodiertes Signal an einen Ausgang einer Baugruppe für einen Warenoder Dienstleistungsautomaten übermittelt. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren erzeugt ein Kommunikationsprozessor der Baugruppe aus dem über den Ausgang empfangenen, nach dem SPS-Protokoll kodierten Signal ein nach einem Fremdprotokoll kodiertes Signal und gibt es über einen Fremdprotokoll-Eingang der Baugruppe aus. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das nach dem Fremdprotokoll kodierte Signal über eine an den Fremdprotokoll-Eingang der Baugruppe angeschlossene Signalleitung, an einen Sensor oder Aktor gesendet.
Die erfindungsgemäße Baugruppe und die erfindungsgemäße Steuerung finden insbesondere bei Selbstbedienungsautomaten, Kaffeevollautomaten, Kiosksysteme, Getränkeautomaten, Verpflegungsautomaten, Regenschirmautomaten, Materialausgabeautomaten und Zugangsautomaten Anwendung.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Steuerung mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung und einer erfindungsgemäßen
Baugruppe und drei Sensoren;
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Steuerung in einer alternativen Ausführungsform mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung, drei erfindungsgemäßen
Baugruppen und drei Sensoren;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuerung mit einer speicherprogrammierbaren
Steuerung, drei erfindungsgemäßen Baugruppen und drei Sensoren;
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Baugruppe mit drei über
Signalleitungen an die erfindungsgemäße Baugruppe angeschlossenen
Sensoren;
Fig. 5 eine Seitenansicht eines Gehäuses einer erfindungsgemäßen Baugruppe; Fig. 6 eine Draufsicht auf ein Gehäuse einer erfindungsgemäßen Baugruppe;
Fig. 7 eine schematische Darstellung von Komponenten einer erfindungsgemäßen Baugruppe;
Fig. 8 eine Schaltplan einer erfindungsgemäßen Baugruppe;
Fig. 9 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Baugruppe mit einer
Erweiterungsschnittstelle;
Fig. 10 eine schematische Ansicht einer Programmieroberfläche für die erfindungsgemäße Baugruppe;
Fig. 11 eine schematische Ansicht eines User-defined-function-Anschlussblocks für eine erfindungsgemäße Baugruppe;
Fig. 12 einen Schaltplan des UDF-Anschlussblocks gemäß Fig. 11 ;
Fig. 13 eine perspektivische Ansicht eines Y-Adapters, der als Teil der Signalleitung verwendet werden kann, die zu einer erfindungsgemäßen Baugruppe führt; Fig. 14 eine perspektivische Ansicht einer Signalleitung;
Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines Steckers.
Die in den Figuren 1 , 2 und 3 dargestellten erfindungsgemäßen Steuerungen weisen jeweils eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) 1 auf.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Bauform ist eine erfindungsgemäße Baugruppe 2 vorgesehen. Die erfindungsgemäße Baugruppe 2 weist einen Fremdprotokoll-Eingang 3 für den Anschluss einer Signalleitung 4 eines Sensors 5 an die Baugruppe 2 auf. Über die Signalleitung 4 kann der Sensor 5 ein nach dem DB-Protokoll kodiertes Signal an die Baugruppe 2 übermitteln. Die Baugruppe 2 weist ferner einen Ausgang 6 auf, mit dem die Baugruppe 2 an eine Signalleitung, nämlich einen Peripheriebus der SPS 1 angeschlossen werden kann. Die Baugruppe 2 kann über die Signalleitung 7 ein nach einem SPS-Protokoll kodiertes Signal an die SPS 1 übermitteln. Die Baugruppe 2 weist einen (in Fig. 1 nicht näher dargestellten) Kommunikationsprozessor auf, der aus dem über den Fremdprotokoll-Eingang empfangenen, nach dem MDB-Protokoll kodierten Signal ein nach dem SPS-Signal kodiertes Signal erzeugen und über den Ausgang 6 ausgeben kann.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind zwei weitere Sensoren 8, 9 vorgesehen. Diese sind über Signalleitungen 10, 11 mit dem jeweils benachbarten Sensor verbunden. Dabei kann auch die in Fig. 4 näher dargestellte Art der Verbindung gewählt werden. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform senden die Sensoren 8, 9 nach dem MDB-Protokoll kodierte Signale.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform wird die aus Fig. 1 bekannte Baugruppe 2 und der aus Fig. 1 bekannte Sensor 5 eingesetzt. Zudem ist ein weiterer Sensor 12 vorgesehen, der nach dem Puls-Protokoll Signale an eine weitere erfindungsgemäße Baugruppe 13 übermittelt. Die weitere Baugruppe 13 weist einen Ausgang auf, mit dem sie an den Peripheriebus der SPS 1 angeschlossen ist. Ferner weist die Baugruppe 13 einen (nicht näher dargestellten) Kommunikationsprozessor auf, der aus dem über den Fremdprotokoll-Eingang empfangenen, nach dem Puls- Protokoll kodierten Signal ein nach dem SPS-Protokoll kodiertes Signal erzeugt und über den Ausgang ausgibt. Ferner weist die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform eine dritte Baugruppe 15 und einen daran angeschlossenen dritten Sensor 14 auf. Der Sensor 14 sendet nach dem cctalk-Protokoll kodierte Signale aus. Die Baugruppe 15 weist einen (nicht näher dargestellten) Kommunikationsprozessor auf, der aus dem über den Fremdprotokoll-Eingang empfangenen, nach dem cctalk-Protokoll kodierten Signal ein nach dem SPS-Protokoll kodiertes Signal erzeugt und dieses über den Ausgang an den Peripheriebus der SPS 1 ausgibt, an den die Baugruppe 15 angeschlossen ist.
Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform dadurch, dass die Baugruppen 2, 13, 15 mit ihrem jeweiligen Ausgang nicht an einen Peripheriebus der SPS 1 angeschlossen sind. Stattdessen sind die jeweiligen Ausgänge der Baugruppen 2, 13, 15 als Klemmen ausgeführt. Von ihnen werden Signalleitungen 16, 17, 18 getrennt voneinander zur SPS 1 geführt. Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform zeigt, dass die Sensoren 5, 8, 9 über insgesamt Y-Adapter 19, 20, 21 zu einer Signalleitung 4 zusammengefasst werden können, die mittels eines RJ45-Steckers an den Fremdprotokoll-Eingang 3 einer erfindungsgemäßen Baugruppe angeschlossen werden können. Die Sensoren liefern in der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform nach dem MDB-Protokoll kodierte Signale.
Die Fig. 5 und 6 zeigen das Gehäuse einer erfindungsgemäßen Baugruppe. Zu erkennen ist, dass die Baugruppe 2 mit ihrem Gehäuse darauf vorbereitet ist, an einer Hutschiene montiert zu werden.
Insbesondere bevorzugt kann das Gehäuse ein Snap-Fit-Kit zur einfachen Montage aufweisen. Das Gehäuse kann einen Fingerschutz gemäß IP20 aufweisen. Das Gehäuse kann bis zu drei Leiterplatten horizontal aufnehmen. Insbesondere bevorzugt ist das Gehäuse grau, transparent rot oder mit klarer Abdeckung ausgeführt. Das Gehäuse kann eine Frontplatte für einen Mikrobildschirm aufweisen. Insbesondere bevorzugt ist das Gehäuse aus schwer entflammbarem Polykarbonat hergestellt. Möglich ist auch ein EMC-geschirmtes, metallisch beschichtetes Gehäuse.
In Fig. 7 ist ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Baugruppe dargestellt. Kern der Baugruppe 2 ist ein Kommunikationsprozessor 22, der nach Vorgabe die notwendigen Kommandos der angeschlossenen Sensoren und Aktoren auf die Kommunikationssprache der SPS transformiert. Als Eingang 3 dient ein Empfängermodul, das die Signale der angeschlossenen Komponente in einzelne Bit aufteilt. Der Logikprozessor 23 organisiert dabei die Anordnung der Bit-Folge zur Ausgabe auf den Sender (Ausgang 6). Angetrieben wird der Kommunikationsprozessor 22 durch eine konstante Frequenz von 4,9152 MHz. Der Kommunikationsprozessor 22 weist ferner ein herausnehmbares EEPROM 24 auf. In dem EEPROM 24 können Tabellen hinterlegt sein, die es dem Kommunikationsprozessor ermöglichen, die notwendigen Kommandos der angeschlossenen Sensoren und Aktoren auf die Kommunikationssprache der SPS zu transformieren.
Wie aus Fig. 8 ersichtlich, besteht die Interface-Schaltung aus einer galvanischen Trennung und einem Pegelwandler. Die galvanische Trennung wird hier durch den Doppel-Optokoppler PC827 von Sharp erreicht, es können aber auch zwei einzelne PC827 oder andere Typen eingesetzt werden, wenn deren CTR (Current Transfer Ratio) mindestens 50 % beträgt (bei IF = 5 mA).
Da die beiden Optokoppler invertierend geschaltet sind, müssen zwei Inverter IC3A (zum MDB-Bus) und IC3B (vom MDB-Bus) die Signale nochmals umkehren. R3 fungiert als Strombegrenzungswiderstand, R4 als Pull-Up-Widerstand, um die Leitung sicher auf„high" zu schalten, wenn der Signalpegel nicht eindeutig„low" ist.
Zur Pegelwandlung von 0/+5 V (SPS-Seite) auf symmetrische +12...15 V und umgekehrt wird der bekannte MAX232 eingesetzt. Da nur eine RxD- oder eine TxD- Leitung benötigt wird, kann man pro Richtung jeweils zwei Treiber des MAX232 parallel schalten.
Eine eigene Spannungsversorgung benötigt das SPS-Interface in der Regel nicht. Der Pegelwandler, die Phototransistoren-Seite von IC2A sowie die LED-Seite von IC2B werden über die MDB-Bus-Schnittstelle versorgt.
Die Z-Diode D2 begrenzt dazu die Spannung auf +5 V. Die SPS liefert die Betriebsspannung für die Inverter, die LED-Seite von IC2A und die Transistorenseite von IC2B.
Die Interface-Schaltung benötigt nur ungefähr 10 mA von der SPS-Schnittstelle. In seltenen Fällen kann dies den Schnittstellentreiber der SPS überfordern, so dass eine externe 5-V-Stromversorgung notwendig sein kann.
In Fig. 9 ist dargestellt, dass die erfindungsgemäße Baugruppe 2 als Slave-Modul für die Steuerungsbaugruppe der SPS (12/24 oder 115/240 V) realisiert werden kann. Die Kommunikationsschnittstelle gemäß Fig. 9 weist dabei folgende Kodierung auf:
GND = Spannungsversorgung -
CLK = Taktfrequenz
DO = Digitalausgang
D1 = Digitaleingang
VCC = Spannungsversorgung +
GND = Spannungsversorgung -
Die erfindungsgemäße Baugruppe 2 ermöglicht die Kommunikation zwischen dem SPS-Master und externen Aktoren und Sensoren. Die Baugruppe 2 ist Bus-Teilnehmer am Peripheriebus der SPS und ermöglicht den Steuerungen durch Austausch von Telegrammen die Kommunikation mit Aktoren und Sensoren der Waren- oder Dienstleistungsautomaten.
Die Baugruppe übermittelt Telegramme an die SPS und Funktionen an die Aktoren und Sensoren. Die Baugruppe stellt die aktuellen Zustände der projektierten Teilnehmer der SPS zur Verfügung, die damit in der Lage ist, diese mittels ihrer logischen Funktionen und Zeitglieder miteinander zu verknüpfen. Dabei können die Telegramme auch mit den Programmen der lokalen SPS-Ein- und Ausgänge verbunden werden. Die Baugruppe überträgt dann jede Zustandsänderung der Ausgangssignale auf die Aktoren und Sensoren. Die Kombination aus SPS und erfindungsgemäßer Baugruppe stellt dem Anwender eine dezentrale Controller-Funktionalität (DCS) für Aktoren und Sensoren zur Verfügung, mit der Möglichkeit Einstellungen, bzw. Änderungen von Parametern oder deren Verknüpfung schnell, einfach und ohne Programmiergerät vorzunehmen.
Die erfindungsgemäße Baugruppe ermöglicht es, dass die Hardware der Baugruppe nur einmal gebaut werden muss. Die Intelligenz der erfindungsgemäßen Baugruppe kann über die Software realisiert werden. So kann ein PC über eine USB-Verbindung mit dem Kommunikationsmodul angeschlossen werden. Nach der Installation der notwendigen Treiber auf dem PC kann das Programmiertool mit der erfindungsgemäßen Baugruppe Kontakt aufnehmen.
Die Fig. 10 zeigt eine mögliche Ausführungsform einer Programmieroberfläche einer solchen Software. Darüber können folgende Parameter eingestellt werden:
PROTOKOLL Damit wird das Protokoll des Teilnehmers ausgewählt (Aktor oder Sensor)
Zur Auswahl stehen: Pulse, MDB, ccTalk, USB, Protokoll A, eSSP, RS232, EIA 485, IEEE 1284. Zukünftige Protokolle können ebenso implementiert werden.
PRODUKT Art der Komponente. Zur Auswahl stehen:
Banknotenleser, Münzprüfer, Münzwechsler, Münzausgeber,
Hopper, Handy Payment, E-Payment (usw)
ASH Automatisierungssystem Hersteller
Zur Auswahl stehen:
Klöckner-Möller, Phoenix Contact, Vipa, WAGO, Kühne, Siemens Logo, (usw)
STEUERGERÄT Klöckner-Möller (PS4), Phoenix Contact (NLC), Vipa (100V),
WAGO (l/O-IPC), Kuhnke (Ventura Libro) und Siemens Logo, (usw)
AUSGANG Peripheriebus: Damit ist der interne Bus des jeweiligen
Herstellers gemeint. Da die Hersteller unterschiedliche Steckmöglichkeiten haben, sowie unterschiedliche Busbelegungen haben, wird für jeden Hersteller ein separates Kommunikationsmodul gebaut. Dieser Parameter gibt also an, das bei einer Steuerung vom Typ X des Herstellers Y die Werkseite Verschaltung verwendet wird.
Klemmen: damit wird festgelegt, dass die Ausgangssignale nicht über den Peripheriebus ausgegeben werden, sondern über bis zu acht Klemmen auf dem Kommunikationsmodul (der Baugruppe).
COMMAND damit ist die Bedeutung des übertragenen Eingangssignals gemeint. Jedes Bit des Protokolls hat eine festgeschriebene Bedeutung, die über Start/Stop Bits gesteuert wird. Da die meisten Protokolle meist alle erdenklichen Zustände der Aktoren/Sensoren übertragen können, ist es sinnvoll, nur die für den bestimmungsgemäßen Gebrauch notwendigen Informationen zu übertragen. Mit dem Parameter COMMAND kann diese Auswahl vorgenommen werden.
HEX CODE Jedem Parameter des zu übertragenden Wertes ist ein Hex
Code zugeordnet. Damit ist es häufig einfacher, bestimmte Bits schneller zu finden. Der Hex Code kann wahlweise zu dem Parameter COMMAND eingegeben werden.
BESCHREIBUNG Das Feld Beschreibung dient nur zur besseren Orientierung der Vielzahl der verfügbaren COMMAND Parameter.
START DOWNLOAD Nachdem der PC über die Kopplungssoftware mit dem
Kommunikationsmodul verbunden ist, kann mit dem Download der Parameter begonnen werden. Auf dem Kommunikationsmodul wird hierzu ein EEPROM zunächst gelöscht, und anschließend mit dem neuen Parametersatz geladen. Dieser Vorgang dauert einige Minuten. Nach Abschluss des Downloads erscheint eine Statusmeldung.
ABBRUCH damit wird ein aktiver Download abgebrochen. Das EEPROM muss anschließend gelöscht werden.
Die erfindungsgemäße Baugruppe erlaubt den Einsatz von benutzerdefinierten Funktionen (englisch: user defined function, Abkürzung UDF). Eine UDF in einer Programmierumgebung bezeichnet eine Funktion, die erstellt wurde und in die SPS- Umgebung eingebunden wird. Sie erfüllt eine Aufgabe wie ein Makro, wird jedoch über einen Funktionsaufruf realisiert. UDFs sind in symbolischen Programmiersprachen wie FUP oder KOP verfügbar. Die grafisch orientierte Programmiersprache verwendet in ihrer Darstellung die Logiksymbole der booleschen Algebra. Die Syntax einer UDF muss der Syntax der zugrundeliegenden Sprache entsprechen, wobei vordefinierte Standardfunktionen und andere UDFs in der Definition verwendet werden können. Als Funktion muss eine UDF genau einen Rückgabewert liefern. Im Gegensatz zu einer stored procedure kann eine UDF nicht als Programm gestartet werden.
Die speziell für den Einsatz der Baugruppe geschriebene UDF beinhaltet die gesamte Kommunikation zwischen der Baugruppe und den weiteren Komponenten sowie der Logik der SPS. Die UDF kann gegen unerlaubten Zugriff mit Passwörtern geschützt werden. Die Realisierung einer UDF ist in Fig. 11 und Fig. 12 dargestellt.
Fig. 13 zeigt ein Y-Adapterkabel 19. Dieses weist einen RJ45-Stecker 22 und zwei Buchsen 23, 24 für RJ45-Stecker auf.
Die Fig. 14 und 15 zeigen eine Signalleitung, die an einem Ende einen RJ45-Stecker 25 und an ihrem anderen Ende eine Buchse aufweist, die von einer Buchse für einen RJ45-Stecker unterschiedlich ist. Diese Buchse ist dazu ausgebildet, den in Fig. 15 dargestellten Stecker aufzunehmen. Mit der in Fig. 14, 15 dargestellten Signalleitung und Buchse ist es möglich, in der Branche vorhandene Sensoren oder Aktoren, die keinen RJ45-Stecker aufweisen mit einem RJ45-Stecker zu versehen.

Claims

"Patentansprüche:"
1. Baugruppe (2) für einen Waren- oder Dienstleistungsautomaten mit
einem Fremdprotokoll-Eingang (3) für den Anschluss einer Signalleitung (4) eines Sensors (5, 8, 9, 12, 14) und/oder Aktors an die Baugruppe (2), mit der der Sensor (5, 8, 9, 12, 14) und/oder Aktor der Baugruppe (2) ein nach einem Fremdprotokoll kodiertes Signal übermittelt und/oder von der Baugruppe (2) ein nach dem Fremdprotokoll kodiertes Signal empfangen kann,
einem Ausgang (6) für den Anschluss einer Signalleitung (7) einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (1) an die Baugruppe (2), mit der die Baugruppe (2) einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (1) ein nach einem SPS-Protokoll kodiertes Signal übermittelt und/oder von der Speicherprogrammierbaren Steuerung (1) ein nach dem SPS-Protokoll kodiertes Signal empfangen kann,
einem Kommunikationsprozessor (22), der aus einem über den Fremdprotokoll-Eingang (3) empfangenen, nach dem Fremdprotokoll kodierten Signal ein nach dem SPS-Protokoll kodiertes Signal erzeugen und über den Ausgang (6) ausgeben und/oder aus einem über den Ausgang (6) empfangenen, nach dem SPS-Protokoll kodierten Signal ein Fremdprotokoll kodiertes Signal erzeugen und über den Fremdprotokoll-Eingang (3) ausgeben kann.
2. Baugruppe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kommunikationsprozessor (22) ein EEPROM (24) aufweist.
3. Baugruppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fremdprotokoll-Eingang (3) eine Buchse für einen RJ45-Stecker aufweist.
4. Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang (6) einen Anschluss an einen Peripheriebus einer Speicherprogrammierbaren Steuerung aufweist.
5. Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fremdprotokoll eines der nachfolgenden Protokolle ist: Puls, MDB (Multidrop Bus), ccTalk, CAN (Controller Area Network), USB (Universal Serial Bus), Protokoll A (Executive Protokoll), BDV, eSSP (Smiley-Secure-Protokoll), RS232, EIA-485 (RS485), IEEE 1284.
6. Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an den Fremdprotokoll-Eingang (3) eine Signalleitung (4) angeschlossen ist, die einen RJ45-Stecker (25) aufweist und die an dem dem RJ45-Stecker (25) gegenüberliegenden Ende der Signalleitung eine von einer Buchse für einen RJ45-Stecker unterschiedliche Buchse oder einen von einem RJ45-Stecker unterschiedlichen Stecker aufweist.
7. Steuerung für einen Waren- oder Dienstleistungsautomaten mit einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (1) und einer Baugruppe (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Baugruppe (2) über eine mit dem Ausgang (6) der Baugruppe (2) verbundene Signalleitung (7) mit der Speicherprogrammierbaren Steuerung (1) verbunden ist.
8. Waren- oder Dienstleistungsautomat mit einer Steuerung nach Anspruch 7 und einem Sensor (5, 8, 9, 12, 14) und/oder Aktor, der über eine Signalleitung (4) mit dem Fremdprotokoll-Eingang (3) der Baugruppe (2) verbunden ist.
9. Waren- oder Dienstleistungsautomat nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen ersten Sensor (8) und/oder Aktor mit einer ersten Signalleitung und einen zweiten Sensor (9) und/oder Aktor mit einer zweiten Signalleitung (11) und einem Y-Adapter (19), an dem die erste Signalleitung und die zweite Signalleitung angeschlossen sind sowie einer dritten Signalleitung, die den Y-Adapter (19) mit dem Fremdprotokoll-Eingang (3) der Baugruppe (2) verbindet.
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