EP3207380A1 - Method for identifying a sensor apparatus for measuring speed, sensor apparatus for measuring speed, and vehicle having at least one sensor apparatus for measuring speed - Google Patents

Method for identifying a sensor apparatus for measuring speed, sensor apparatus for measuring speed, and vehicle having at least one sensor apparatus for measuring speed

Info

Publication number
EP3207380A1
EP3207380A1 EP15778616.1A EP15778616A EP3207380A1 EP 3207380 A1 EP3207380 A1 EP 3207380A1 EP 15778616 A EP15778616 A EP 15778616A EP 3207380 A1 EP3207380 A1 EP 3207380A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
identification means
sensor device
identification
radio
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15778616.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk Bormann
Jens Gröger
Marco GROSSE WORTMANN
Sebastian Koss
Stefan Nieber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco GmbH filed Critical Wabco GmbH
Publication of EP3207380A1 publication Critical patent/EP3207380A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V15/00—Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object

Definitions

  • the invention relates to a method for identifying a sensor device for speed measurement for a wheel of a vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a sensor device for measuring speed for a wheel of a vehicle according to the preamble of claim 9. Finally, the invention relates to a vehicle with such a sensor device according to the preamble of claim 14.
  • the sensor devices discussed here serve to determine the rotational speed of a component of a vehicle.
  • they are used in the field of speed measurement on wheels. These are accordingly referred to as wheel speed sensors or wheel speed sensor.
  • Different measuring principles are used, for example optical, electrical or inductive methods.
  • a determination of the speed of a single wheel in the driving operation of the associated vehicle is usually continuous. This is particularly important for stabilizing the driving operation or for braking. For example, electronic stabilization systems as well as antilock braking systems and similar systems are dependent on measured values of the individual wheel speeds. Accordingly, high demands are placed on reliability and accuracy of the sensor devices.
  • each sensor device is assigned a unique identifier for identification, so-called identification means. For this purpose, corresponding number codes, bar codes or also matrix codes are applied to the sensor devices or housings thereof. This can be done for example by printing, laser marking or similar.
  • the reading can be done for example by a person or by appropriate readers, such as code scanners. Both the readers and corresponding readers can be summarized under the term reader. Accordingly, the features commonly used for identification are optically readable. This is done without contact, but requires a direct line of sight.
  • a disadvantage of the known method for the identification of sensor devices is that on the one hand a visual connection between the sensor device and the associated laser must exist and on the other hand dirt, abrasion and the like can reduce the readability of the identification means beyond recognition.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for identifying sensor devices and a corresponding sensor device, in which the disadvantages of the prior art are eliminated.
  • the identification means is read out by radio.
  • This is in particular a wireless transmission.
  • This identification means is assigned to a sensor device for measuring the speed of a wheel of a vehicle.
  • a reading by radio is in particular contactless.
  • An advantage of reading by radio is that no visual must exist bond between the means of identification and the reader or reader. It is thus possible, in particular, to read the identification means in tight spatial conditions and without direct visual contact. Superficial changes to the sensor device, which usually complicate or prevent the reading out of the usual identification means, are generally unproblematic for identifiable by radio identification means.
  • the identification means sends an electrical and / or magnetic signal for identification. Accordingly, a corresponding signal can be received by the corresponding reader or reading device, which can be used to identify the sensor device. The transmission by radio ensures that the sensor device can be identified by means of the identification means.
  • data is transmitted by the signal.
  • the data transmitted by the signal are in particular identification data, such as an identification number or an identification code.
  • identification data are transmitted, such as at least one number or a code, in particular a numeric and / or alphanumeric code. In this way, an identification of the sensor device is possible, which is associated with the identification means.
  • At least one transponder or electronic transponder is preferably provided as the identification means.
  • an RFID transponder Radio Frequency Identification Device transponder
  • Such a transponder is an electronic unit for wireless reading.
  • An RFID transponder is read out by radio. Data can be transmitted which can be used, in particular, to identify the RFID transponder and thus an associated device.
  • RFID transponders are known for different purposes, for example for use as anti-theft systems in department stores. As a rule, however, they do not permit any concrete identification, but merely a presence detection of an RFID transponder in an area.
  • An RFID transponder as Identification means can preferably be read out by electromagnetic radiation, in particular wirelessly.
  • the identification means includes at least one micro-chip as the active element.
  • This ikrochip preferably allows the identification by transmitting identification data by radio.
  • the microchip can perform additional tasks in addition to the identification, such as in particular a storage and / or transmission of measurement data. These measured data may be measured data of the associated sensor device or the like, in particular rotational speed data or the like. These data are transmitted to the means of identification. This is preferably done by a wired or wireless connection, such as an electrical coupling, a radio link or the like, between a transducer of the sensor device and the identification means.
  • the identification means is supplied externally with energy.
  • the supply is preferably wireless, in particular by radio.
  • This is in particular electrical energy which is received by means of an antenna.
  • This energy is used to operate the identification means.
  • a radio signal is radiated, which is temporarily stored by an electrical energy storage of the identification means, for example a capacitor or a battery.
  • This cached energy is used to operate the identification means, ie in particular to generate a signal for identification and to send by radio. Accordingly, then identification data or the like can be transmitted.
  • the signal in particular the radio signal of the identification means
  • the identification means is coupled into an electrical vehicle electrical system of the assigned vehicle.
  • the identification means may preferably be arranged for example in spatial proximity to at least one electrical line or an antenna of the electrical system.
  • an electromagnetic coupling causes at least a part of the signal to carry the means of identification into the electrical system. see conductor or the antenna is coupled.
  • This signal is then correspondingly available in the electrical wiring of the electrical system.
  • the identification means is read out by the on-board electronics. By the on-board electronics evaluating the electrical, coupled-in signal or even a signal transmitted by radio, data line or the like from the identification means, its data can be further processed.
  • the correct installation of at least one sensor device can be checked.
  • a correct alignment or positioning of the sensor device may be a prerequisite for achieving a certain degree of coupling into the vehicle electrical system.
  • a correct positioning or correct installation of the sensor device can be ensured.
  • a sensor device may in particular be a so-called wheel speed sensor. This is usually used to determine the speed of a wheel, for example by means of an inductive, optical or other suitable measuring method.
  • the sensor device is also assigned as a rule a non-contact readable identification means.
  • the sensor device according to the invention is characterized in that the identification means can be read by radio. This offers over the solutions known from the prior art the advantage that a direct line of sight is not required. A reading by radio thus also allows use in confined spaces. For example, an expansion of the respective sensor device for identification of the same can thus be avoided as a rule. Also superficial contamination or damage to the known identification means of the solution according to the invention usually do not harm.
  • the identification means is designed as a transponder.
  • this is an electronic transponder.
  • an RFID transponder Radio Frequency Identification Device transponder
  • the latter is an electronic circuit which transmits by radio at least one signal, an identification code or the like.
  • the identification means preferably has at least one microchip and at least one antenna. This enables identification.
  • the identification means is designed to store data for identification and / or to transmit.
  • data is transferred which enables unambiguous identification of a specific sensor device.
  • identification codes or the like are transmitted, for example in the form of a character string.
  • the identification means can store and / or transmit measurement data.
  • measurement data may be, for example, rotational speed data, which may preferably originate from the associated sensor device.
  • care must be taken to transmit the data from the sensor device to the identification means. This can be done for example by radio, by electrical data line or in a similar manner.
  • the transmission or storage of measurement data takes place in addition to the identification data. This ensures that a link between identification data on the one hand and measurement data on the other hand can be established.
  • concrete connections between a measured value and corresponding transducers can be established. For example, a speed value can be assigned to a specific sensor.
  • the identification means does not have its own energy supply.
  • the identification means can therefore be supplied in particular from the outside or from the outside with electrical energy.
  • electrical energy is transmitted by radio and received by means of an antenna from the identification means.
  • the identification means has for this purpose a buffer for electrical energy, preferably a capacitor or a battery. This energy can be used to operate the identification means or its microchip.
  • the radio signal is thus generated and transmitted.
  • the sensor device is associated with a housing. This serves in particular to protect the components of the sensor device as well as the identification means or for attachment to a vehicle.
  • a plug connection is typically provided, which serves to connect the sensor device to the electrical system of the vehicle via a cable.
  • the identification means can be assigned to both the housing and the connector as well as the cable. With each of these components, the identification means may be connected, for example by sticking or inserting into an opening or recess. It may also be only a part of the identification means, such as in particular a microchip or the like, inside the housing or for example in a depression thereof. By coating, the identification means is optionally protected against damage. A part of the identification means, such as an antenna or the like, can also be arranged outside, in particular in the region of the respective wall. Likewise, a part of the component may form an antenna or be integrated in other ways in the signal transmission. This ensures on the one hand protection of the identification means and on the other hand ensures secure transmission.
  • a vehicle with at least one sensor device for speed measurement according to the above descriptions.
  • the sensor device and in particular the at least one sensor device are preferably provided for measuring the rotational speed of a wheel.
  • the vehicle is designed in particular for carrying out a method as described above. This ensures that appropriate measures for reading the identification means can be made.
  • the identification medium may in particular be arranged on the vehicle such that it is suitable for coupling the signal into an electrical system of the vehicle.
  • the identification means can be preferably coupled by radio or electrically to at least one electrical component of the electrical system.
  • the identification means or an antenna thereof is to be arranged in sufficiently close proximity to an electrical component of the electrical system, for example, a line or an antenna of the electrical system. Then a sufficient coupling can take place.
  • the identification means is preferably readable by the on-board electronics. This ensures that the on-board electronics are also informed about the presence and possibly measurement data of the identification means. For example, it can be ensured by evaluating the sufficient coupling by radio to the electrical system that a correct positioning of the identification means has been carried out.
  • Fig. 1 shows a sensor device according to the invention for speed measurement for a wheel of a vehicle.
  • FIG. 1 shows a detail of a device 10 for determining the rotational speed of a wheel (not shown).
  • the device 10 includes a sensor device 12 for the actual speed measurement.
  • the sensor device 12 is therefore also referred to as a wheel speed sensor.
  • a mitzustten can be determined by optical or inductive measurement, the relative movement of a mitzustten with the wheel not shown toothed bar 14.
  • regular elevations and depressions 16 of the rack 14 produce a periodic signal of pulses in the sensor device 12. This pulse signal is proportional to the movement of the rack 14 and thus to the speed of the associated wheel.
  • the sensor device 12 is usually installed in a bearing element 18 of the associated vehicle.
  • the bearing element 18 in the present case on a breakthrough 20.
  • the sensor device 12 has a housing 22, which is substantially cylindrical in this case.
  • the housing 22 of the sensor device 12 is then inserted into the opening 20 of the bearing element 18.
  • the housing 22 is secured in the aperture 20 to prevent unwanted movement.
  • the sensor device 12 with the housing 22 is almost completely surrounded by the bearing element 18 in this case. Only at the right end portion in the drawing, a short portion of the housing 22 is arranged with a connector 24 outside.
  • This connector 24 connects on the one hand the sensor device 12 and on the other hand, a cable section or a corresponding cable 26.
  • the cable 26 is used to connect the sensor device 12 with an on-board electronics of the vehicle. About this cable 26, the actual measured values of the sensor device 12 are transmitted to the speed of the associated wheel. In addition, the cable 26 is used to power the sensor device 12.
  • the solution according to the invention with three alternative positions 28, 30 and 32 for corresponding identification means is shown here.
  • the identification means 28, 30, 32 may be formed virtually identical in all cases. This is an identifiable by radio identification means, in particular an RFID chip.
  • the identification means 28 is attached directly to the housing 22 of the sensor device 12 in the first case. For this purpose, for example, a depression in the housing or a recess may be provided. For the protection of the identification means 28 then material can be applied to the cover. Due to the readout by radio, an identification of the sensor device 12 via the identification means 28 can also take place in the installed state.
  • the identification means 30 may be assigned to the part of the plug connection 24 which is firmly connected to the sensor device 12. In this case, it is advantageous that the identification means 30 is arranged further outside of the holding element 18 in the region of the plug connection 24. Often connectors 24 are made of plastic or similar material, so that a better transparency for electromagnetic waves is given as in metallic components. In the event that the identification means 30 is arranged on the part of the detachable from the sensor device 12 portion of the connector 24, however, a unique identification of the sensor device 12 is possible. The installation of the sensor device 12 is already determined during the first installation as part of the production of the vehicle. Accordingly, a unique identification of the sensor device 12 is possible. Incidentally, the plug-type connections 24 can typically only be used for exactly one sensor type, so that as a rule no confusion with other sensor types can occur here.
  • the third position of the identification means 32 in the region of the cable 26 can be assumed. This provides similar advantages as the positioning in the region of the connector 24. Since the cable 26 is fixedly connected to the cable-side part of the connector 24, the assignment of the sensor device 12 to the corresponding connector 24 and the cable portion 26 is already set during manufacture of the vehicle , Accordingly, an unambiguous identification of the sensor device 12 can take place.
  • a corresponding, not shown here reading device is brought into the vicinity of the identification means 28, 30 and 32 respectively.
  • the reader can emit electrical energy by radio.
  • the identification means 28, 30, 32 By appropriate reception and intermediate storage of the energy by the identification means 28, 30, 32, the latter is enabled to emit a radio signal on its own.
  • RFID chips do not have their own energy source.
  • the identification means 28, 30, 32 For receiving the electrical energy, the identification means 28, 30, 32 has a corresponding antenna, which is not shown here.
  • the radio signal of the identification means 28, 30, 32 is then used for the transmission of data, in particular identification data.
  • the radiation usually takes place via the same antenna as the energy intake.
  • the corresponding radiated radio signal is again recorded by the reader.
  • the radio signal contains corresponding identification data, in particular a unique code number or the like, an identification of the sensor device 12 can take place. If necessary, a comparison with a database or the like must be done to obtain, for example, production date, place of production, test result or the like.
  • the identification means 28, 30, 32 can also send additional data, for example measurement data.
  • additional data for example measurement data.
  • a corresponding coupling must be made to suitable measuring elements, for example to the sensor device 12.
  • a measured rotational speed can thus be linked to the corresponding identification data.

Abstract

The sensor apparatuses (12) addressed here are used to measure the speed of a wheel of a vehicle. In order to make it possible to identify the sensor apparatus (12), the latter is assigned an identification means (28, 30, 32) which can be contactlessly read. These are usually codes which are applied to the surface and are optically read. In this case, soiling or damage results in reading errors. The identification means (28, 30, 32) are also often installed in a concealed manner and therefore cannot be read without being removed. The invention is distinguished by the fact that an identification means (28, 30, 32) which can be read by radio is used instead. In particular, it is possible to use RFID tags which do not require their own energy supply.

Description

Verfahren zur Identifikation einer Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung, Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung und Fahrzeug mit wenigstens einer Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung  Method for identifying a sensor device for speed measurement, sensor device for speed measurement and vehicle with at least one sensor device for speed measurement
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation einer Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung für ein Rad eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung für ein Rad eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9. Schließlich betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Sensorvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14. The invention relates to a method for identifying a sensor device for speed measurement for a wheel of a vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a sensor device for measuring speed for a wheel of a vehicle according to the preamble of claim 9. Finally, the invention relates to a vehicle with such a sensor device according to the preamble of claim 14.
Die hier angesprochenen Sensorvorrichtungen dienen dazu, die Drehzahl eines Bauteils eines Fahrzeugs zu bestimmen. Insbesondere werden sie im Bereich der Drehzahlmessung an Rädern eingesetzt. Diese werden dementsprechend als Raddrehzahlsensoren oder auch Raddrehzahlgeber bezeichnet. Unterschiedliche Messprinzipien werden dabei eingesetzt, beispielsweise optische, elektrische oder auch induktive Verfahren. The sensor devices discussed here serve to determine the rotational speed of a component of a vehicle. In particular, they are used in the field of speed measurement on wheels. These are accordingly referred to as wheel speed sensors or wheel speed sensor. Different measuring principles are used, for example optical, electrical or inductive methods.
Eine Ermittlung der Drehzahl eines einzelnen Rades im Fahrbetrieb des zugeordneten Fahrzeugs erfolgt in der Regel kontinuierlich. Dies ist insbesondere wichtig für eine Stabilisierung des Fahrbetriebs oder auch für Bremsvorgänge. Beispielsweise sind sowohl elektronische Stabilisierungssysteme wie auch Antiblockier- bremssysteme und ähnliche Systeme von Messwerten der einzelnen Raddrehzahlen abhängig. Dementsprechend bestehen hohe Anforderungen in Bezug auf Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Sensorvorrichtungen. Um eine eindeutige Identifikation der Sensorvorrichtungen sowohl beim Produkti- onsprozess eines Fahrzeugs als auch im späteren Betrieb sicherstellen zu können, wird jeder Sensorvorrichtung eine eindeutige Kennzeichnung zur Identifizierung zugewiesen, sogenannte Identifikationsmittel. Hierzu werden entsprechende Zahlencodes, Streifencodes oder auch Matrixcodes auf die Sensorvorrichtungen oder Gehäuse derselben aufgebracht. Dies kann beispielsweise durch Bedrucken, durch Laserbeschriften oder auf ähnliche Weise geschehen. A determination of the speed of a single wheel in the driving operation of the associated vehicle is usually continuous. This is particularly important for stabilizing the driving operation or for braking. For example, electronic stabilization systems as well as antilock braking systems and similar systems are dependent on measured values of the individual wheel speeds. Accordingly, high demands are placed on reliability and accuracy of the sensor devices. In order to be able to ensure a clear identification of the sensor devices both during the production process of a vehicle and during later operation, each sensor device is assigned a unique identifier for identification, so-called identification means. For this purpose, corresponding number codes, bar codes or also matrix codes are applied to the sensor devices or housings thereof. This can be done for example by printing, laser marking or similar.
Das Ablesen kann beispielsweise durch eine Person erfolgen oder auch durch entsprechende Lesegeräte, wie beispielsweise Codescanner. Sowohl die ablesenden Personen wie auch entsprechende Lesegeräte können unter dem Begriff Leser zusammengefasst werden. Entsprechend sind die üblicherweise zur Identifizierung verwendeten Merkmale auf optischem Wege lesbar. Dies erfolgt berührungslos, erfordert allerdings eine direkte Sichtverbindung. The reading can be done for example by a person or by appropriate readers, such as code scanners. Both the readers and corresponding readers can be summarized under the term reader. Accordingly, the features commonly used for identification are optically readable. This is done without contact, but requires a direct line of sight.
Nachteilig an dem bekannten Verfahren zur Identifizierung von Sensorvorrichtungen ist, dass einerseits eine Sichtverbindung zwischen der Sensorvorrichtung und dem zugeordneten Laser bestehen muss und andererseits Verschmutzungen, Abrieb und ähnliches die Lesbarkeit der Identifikationsmittel bis hin zur Unkenntlichkeit verringern können. A disadvantage of the known method for the identification of sensor devices is that on the one hand a visual connection between the sensor device and the associated laser must exist and on the other hand dirt, abrasion and the like can reduce the readability of the identification means beyond recognition.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Verfahren zur Identifizierung von Sensorvorrichtungen und eine entsprechende Sensorvorrichtung anzugeben, bei denen die Nachteile des Standes der Technik beseitigt sind. Insbesondere soll erreicht werden, dass Verschmutzungen und Abrieb ein Ablesen der Identifikation ebenso wenig beeinträchtigen können wie ein Einbau einer Sensorvorrichtung an optisch unzugänglicher Stelle. The object of the present invention is therefore to provide a method for identifying sensor devices and a corresponding sensor device, in which the disadvantages of the prior art are eliminated. In particular, it should be ensured that soiling and abrasion can not affect the reading of the identification as well as the installation of a sensor device at an optically inaccessible point.
Die vorliegende Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst. Dementsprechend wird das Identifikationsmittel per Funk ausgelesen. Es handelt sich dabei insbesondere um eine drahtlose Übertragung. Dieses Identifikationsmittel ist dazu einer Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung für ein Rad eines Fahrzeugs zugeordnet. Eine Auslesen per Funk ist insbesondere berührungslos. Vorteilhaft beim Auslesen per Funk ist, dass gerade keine Sichtver- bindung zwischen dem Identifikationsmittel und dem Leser beziehungsweise Lesegerät bestehen muss. Es ist damit insbesondere möglich, bei engen räumlichen Verhältnissen und ohne direkten Sichtkontakt das Identifikationsmittel auszulesen. Oberflächliche Veränderungen an der Sensorvorrichtung, die üblicherweise das Auslesen der üblichen Identifikationsmittel erschweren oder verhindern, sind im Regelfall für per Funk auslesbare Identifikationsmittel unproblematisch. The present object is achieved by a method with the measures of claim 1. Accordingly, the identification means is read out by radio. This is in particular a wireless transmission. This identification means is assigned to a sensor device for measuring the speed of a wheel of a vehicle. A reading by radio is in particular contactless. An advantage of reading by radio is that no visual must exist bond between the means of identification and the reader or reader. It is thus possible, in particular, to read the identification means in tight spatial conditions and without direct visual contact. Superficial changes to the sensor device, which usually complicate or prevent the reading out of the usual identification means, are generally unproblematic for identifiable by radio identification means.
Bevorzugt wird vom Identifikationsmittel ein elektrisches und/oder magnetisches Signal zur Identifikation gesendet. Dementsprechend kann vom entsprechenden Leser beziehungsweise Lesegerät ein entsprechendes Signal empfangen werden, das zur Identifikation der Sensorvorrichtung genutzt werden kann. Die Übertragung per Funk stellt sicher, dass die Sensorvorrichtung mittels des Identifikationsmittels identifiziert werden kann. Preferably, the identification means sends an electrical and / or magnetic signal for identification. Accordingly, a corresponding signal can be received by the corresponding reader or reading device, which can be used to identify the sensor device. The transmission by radio ensures that the sensor device can be identified by means of the identification means.
Besonders bevorzugt werden durch das Signal Daten übertragen. Bei den durch das Signal übertragenen Daten handelt es sich insbesondere um Identifizierungsdaten, wie beispielsweise eine Identifikationsnummer beziehungsweise ein Identifikationscode. Dazu werden Identifikationsdaten übertragen, wie beispielsweise wenigstens eine Nummer oder ein Code, insbesondere ein numerischer und/oder alphanumerischer Code. Auf diese Weise ist eine Identifikation der Sensorvorrichtung möglich, der das Identifikationsmittel zugeordnet ist. Particularly preferably, data is transmitted by the signal. The data transmitted by the signal are in particular identification data, such as an identification number or an identification code. For this purpose, identification data are transmitted, such as at least one number or a code, in particular a numeric and / or alphanumeric code. In this way, an identification of the sensor device is possible, which is associated with the identification means.
Als Identifikationsmittel wird vorzugsweise wenigstens ein Transponder beziehungsweise elektronischer Transponder vorgesehen. Besonders bevorzugt handelt es sich um einen RFID-Transponder (Radio Frequency Identification Device- Transponder). Ein solcher Transponder ist eine elektronische Einheit zur drahtlosen Auslesung. Ein RFID-Transponder wird per Funk ausgelesen. Es können Daten übertragen werden, die sich insbesondere zur Identifizierung des RFID- Transponders und damit einer zugeordneten Vorrichtung verwenden lassen. At least one transponder or electronic transponder is preferably provided as the identification means. Particularly preferred is an RFID transponder (Radio Frequency Identification Device transponder). Such a transponder is an electronic unit for wireless reading. An RFID transponder is read out by radio. Data can be transmitted which can be used, in particular, to identify the RFID transponder and thus an associated device.
RFID-Transponder sind zu unterschiedlicher Zwecken bekannt, beispielsweise zur Verwendung als Diebstahlwarnsysteme in Kaufhäusern. Hier ermöglichen sie in der Regel aber keine konkrete Identifizierung, sondern lediglich eine Präsenzermittlung eines RFID-Transponders in einem Bereich an. Ein RFID-Transponder als Identifikationsmittels kann vorzugsweise durch elektromagnetische Strahlung, insbesondere drahtlos ausgelesen werden. RFID transponders are known for different purposes, for example for use as anti-theft systems in department stores. As a rule, however, they do not permit any concrete identification, but merely a presence detection of an RFID transponder in an area. An RFID transponder as Identification means can preferably be read out by electromagnetic radiation, in particular wirelessly.
Weiterhin bevorzugt beinhaltet das Identifikationsmittel wenigstens einen Mikro- chip als aktives Element. Dieser ikrochip ermöglicht vorzugsweise die Identifikation, indem er Identifikationsdaten per Funk überträgt. Besonders bevorzugt kann der Mikrochip neben der Identifikation weitere Aufgaben erledigen, wie insbesondere eine Speicherung und/oder Übermittlung von Messdaten. Bei diesen Messdaten kann es sich um Messdaten der zugehörigen Sensorvorrichtung oder ähnliches handeln, insbesondere um Drehzahldaten oder ähnliches. Diese Daten werden dazu an das Identifikationsmittel übertragen. Dies erfolgt vorzugsweise durch eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung, wie beispielsweise eine elektrische Ankopplung, eine Funkverbindung oder ähnliches, zwischen einem Messwertaufnehmer der Sensorvorrichtung und dem Identifikationsmittel. Further preferably, the identification means includes at least one micro-chip as the active element. This ikrochip preferably allows the identification by transmitting identification data by radio. Particularly preferably, the microchip can perform additional tasks in addition to the identification, such as in particular a storage and / or transmission of measurement data. These measured data may be measured data of the associated sensor device or the like, in particular rotational speed data or the like. These data are transmitted to the means of identification. This is preferably done by a wired or wireless connection, such as an electrical coupling, a radio link or the like, between a transducer of the sensor device and the identification means.
Weiter bevorzugt wird das Identifikationsmittel von extern mit Energie versorgt. Dies bedeutet, dass die Energie zum Betrieb des Identifikationsmittels von außen zugeführt wird. Die Versorgung erfolgt vorzugsweise drahtlos, insbesondere per Funk. Es handelt sich dabei insbesondere um elektrische Energie, die mittels einer Antenne empfangen wird. Diese Energie wird verwendet, um das Identifikationsmittel zu betreiben. Hierzu wird vorzugsweise ein Funksignal eingestrahlt, das durch einen elektrischen Energiespeicher des Identifikationsmittels zwischengespeichert wird, beispielsweise einen Kondensators oder einen Akku. Diese zwischengespeicherte Energie wird verwendet, um das Identifikationsmittel zu betreiben, also insbesondere ein Signal zur Identifikation zu erzeugen und per Funk zu senden. Dementsprechend können dann Identifikationsdaten oder ähnliches übertragen werden. More preferably, the identification means is supplied externally with energy. This means that the energy for the operation of the identification means is supplied from the outside. The supply is preferably wireless, in particular by radio. This is in particular electrical energy which is received by means of an antenna. This energy is used to operate the identification means. For this purpose, preferably a radio signal is radiated, which is temporarily stored by an electrical energy storage of the identification means, for example a capacitor or a battery. This cached energy is used to operate the identification means, ie in particular to generate a signal for identification and to send by radio. Accordingly, then identification data or the like can be transmitted.
Besonders bevorzugt wird das Signal, insbesondere das Funksignal des Identifikationsmittels in ein elektrisches Bordnetz des zugeordneten Fahrzeugs eingekoppelt. Hierzu kann das Identifikationsmittel vorzugsweise beispielsweise in räumlicher Nähe zu wenigstens einer elektrischen Leitung oder einer Antenne des Bordnetzes angeordnet sein. In diesem Fall führt eine elektromagnetische Kopplung dazu, dass zumindest ein Teil des Signals das Identifikationsmittel in den elektri- sehen Leiter beziehungsweise die Antenne eingekoppelt wird. Dieses Signal ist dann dementsprechend in den elektrischen Leitungen des Bordnetzes abrufbar. Besonders bevorzugt wird das Identifikationsmittel durch die Bordelektronik ausgelesen. Indem die Bordelektronik das elektrische, eingekoppelte Signal oder auch ein per Funk, per Datenleitung oder ähnliches vom Identifikationsmittel übertragene Signal auswertet, können dessen Daten weiterverarbeitet werden. Dies kann beispielsweise dazu dienen, dass die Bordelektronik das Vorhandensein aller vorgesehenen Sensorvorrichtungen überprüft. Ebenso kann auch die korrekte Installation wenigstens einer Sensorvorrichtung überprüft werden. Es kann beispielsweise eine korrekte Ausrichtung oder Positionierung der Sensorvorrichtung Voraussetzung sein, um eine bestimmten Grad der Einkopplung in das Bordnetz zu erreichen. Damit kann beispielsweise eine korrekte Positionierung beziehungsweise korrekte Installation der Sensorvorrichtung sichergestellt werden. Particularly preferably, the signal, in particular the radio signal of the identification means, is coupled into an electrical vehicle electrical system of the assigned vehicle. For this purpose, the identification means may preferably be arranged for example in spatial proximity to at least one electrical line or an antenna of the electrical system. In this case, an electromagnetic coupling causes at least a part of the signal to carry the means of identification into the electrical system. see conductor or the antenna is coupled. This signal is then correspondingly available in the electrical wiring of the electrical system. Particularly preferably, the identification means is read out by the on-board electronics. By the on-board electronics evaluating the electrical, coupled-in signal or even a signal transmitted by radio, data line or the like from the identification means, its data can be further processed. This can serve, for example, for the on-board electronics to check the presence of all provided sensor devices. Likewise, the correct installation of at least one sensor device can be checked. For example, a correct alignment or positioning of the sensor device may be a prerequisite for achieving a certain degree of coupling into the vehicle electrical system. Thus, for example, a correct positioning or correct installation of the sensor device can be ensured.
Die eingangs beschriebene Aufgabe wird außerdem gelöst durch eine Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung für ein Rad eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Bei einer solchen Sensorvorrichtung kann es sich insbesondere um einen sogenannten Raddrehzahlgeber handeln. Dieser dient üblicherweise zur Ermittlung der Drehzahl eines Rades, beispielsweise mittels einer induktiven, optischen oder anderen geeigneten Messmethode. Der Sensorvorrichtung ist außerdem im Regelfall ein berührungslos auslesbares Identifikationsmittel zugeordnet. Die Sensorvorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationsmittel per Funk auslesbar ist. Dies bietet gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen den Vorteil, dass eine direkte Sichtverbindung nicht erforderlich ist. Ein Auslesen per Funk ermöglicht damit auch einen Einsatz in engen räumlichen Verhältnissen. Beispielsweise ein Ausbau der jeweiligen Sensorvorrichtung zur Identifikation derselben kann damit in der Regel vermieden werden. Auch können oberflächliche Verschmutzungen oder Beschädigungen der bekannten Identifikationsmittel der erfindungsgemäßen Lösung in der Regel nichts anhaben. The object described above is also achieved by a sensor device for measuring the speed of a wheel of a vehicle having the features of claim 9. Such a sensor device may in particular be a so-called wheel speed sensor. This is usually used to determine the speed of a wheel, for example by means of an inductive, optical or other suitable measuring method. The sensor device is also assigned as a rule a non-contact readable identification means. The sensor device according to the invention is characterized in that the identification means can be read by radio. This offers over the solutions known from the prior art the advantage that a direct line of sight is not required. A reading by radio thus also allows use in confined spaces. For example, an expansion of the respective sensor device for identification of the same can thus be avoided as a rule. Also superficial contamination or damage to the known identification means of the solution according to the invention usually do not harm.
Bevorzugt ist das Identifikationsmittel als Transponder ausgebildet. Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen elektronischen Transponder. Besonders bevorzugt ein RFID-Transponder (Radio Frequency Identification Device-Transponder) als ist das Identifikationsmittel vorgesehen. Bei Letzterem handelt es sich um eine elektronische Schaltung, die per Funk zumindest ein Signal, einen Identifikationscode oder ähnliches aussenden. Das Identifikationsmittel weist hierzu vorzugsweise wenigstens einen Mikrochip auf und wenigstens eine Antenne. Damit wird eine Identifikation ermöglicht. Preferably, the identification means is designed as a transponder. Preferably, this is an electronic transponder. Particularly preferred is an RFID transponder (Radio Frequency Identification Device transponder) as is provided the identification means. The latter is an electronic circuit which transmits by radio at least one signal, an identification code or the like. For this purpose, the identification means preferably has at least one microchip and at least one antenna. This enables identification.
Bevorzugt ist das Identifikationsmittel dazu ausgebildet, Daten zur Identifikation zu speichern und/oder zu übertragen. In einfachen Varianten, wie beispielsweise zur Detektierung von Diebstählen in Kaufhäusern, sind entsprechende RFID- Transponder lediglich zum Nachweis ihrer Präsenz in einem Messbereich ausgebildet. Im vorliegenden Fall werden dagegen Daten übertragen, die eine eindeutige Identifikation einer bestimmten Sensorvorrichtung ermöglichen. Hierzu werden beispielsweise Identifizierungscodes oder ähnliches übertragen, beispielsweise in Form einer Zeichenkette. Das Identifikationsmittel kann insbesondere Messdaten speichern und/oder übertragen. Bei solchen Messdaten kann es sich zum Beispiel um Drehzahldaten handeln, die vorzugsweise von der zugeordneten Sensorvorrichtung stammen können. Hierzu ist für eine entsprechende Übertragung der Daten von der Sensorvorrichtung zum Identifikationsmittel zu sorgen. Dies kann beispielsweise per Funk, per elektrische Datenleitung oder auf ähnliche Weise erfolgen. Insbesondere erfolgt die Übertragung bzw. das Speichern von Messdaten zusätzlich zu den Identifikationsdaten. Hiermit wird sichergestellt, dass eine Verknüpfung zwischen Identifikationsdaten einerseits und Messdaten andererseits hergestellt werden kann. Somit können konkrete Verbindungen zwischen einem Messwert und dementsprechende Messwertgeber hergestellt werden. Beispielsweise lässt sich ein Drehzahlwert einem konkreten Sensor zuordnen. Preferably, the identification means is designed to store data for identification and / or to transmit. In simple variants, such as for the detection of theft in department stores, corresponding RFID transponders are designed only to prove their presence in a measuring range. In the present case, on the other hand, data is transferred which enables unambiguous identification of a specific sensor device. For this purpose, for example, identification codes or the like are transmitted, for example in the form of a character string. In particular, the identification means can store and / or transmit measurement data. Such measurement data may be, for example, rotational speed data, which may preferably originate from the associated sensor device. For this purpose, care must be taken to transmit the data from the sensor device to the identification means. This can be done for example by radio, by electrical data line or in a similar manner. In particular, the transmission or storage of measurement data takes place in addition to the identification data. This ensures that a link between identification data on the one hand and measurement data on the other hand can be established. Thus, concrete connections between a measured value and corresponding transducers can be established. For example, a speed value can be assigned to a specific sensor.
In der Regel weist das Identifikationsmittel keine eigene Energieversorgung auf. Das Identifikationsmittel ist daher insbesondere von außen beziehungsweise von extern mit elektrischer Energie versorgbar. Dazu wird bevorzugt elektrische Energie per Funk übertragen und mittels einer Antenne vom Identifikationsmittel empfangen. Das Identifikationsmittel weist dazu einen Zwischenspeicher für elektrische Energie auf, vorzugsweise einen Kondensator oder eine Batterie. Diese Energie kann zum Betreiben des Identifikationsmittels beziehungsweise dessen Mikrochip verwendet werden. Das Funksignal wird damit erzeugt und übertragen. Weiter bevorzugt ist der Sensorvorrichtung ein Gehäuse zugeordnet. Dies dient insbesondere zum Schutz der Komponenten der Sensorvorrichtung wie auch des Identifikationsmittels beziehungsweise zur Befestigung an einem Fahrzeug. Des weiteren ist typischerweise eine Steckverbindung vorgesehen, die zur Verbindung der Sensorvorrichtung mit dem Bordnetz des Fahrzeugs über ein Kabel dient. Das Identifikationsmittel kann sowohl dem Gehäuse als auch der Steckverbindung wie auch dem Kabel zugeordnet sein. Mit jedem dieser Bauteile kann das Identifikationsmittel verbunden sein, beispielsweise durch aufkleben oder auch einsetzen in eine Öffnung oder Aussparung. Es kann auch nur ein Teil des Identifikationsmittels, wie insbesondere ein Mikrochip oder ähnliches, im Inneren des Gehäuses oder beispielsweise in einer Vertiefung desselben angeordnet sein. Durch Be- schichtung wird das Identifikationsmittel gegebenenfalls vor Beschädigung geschützt. Ein Teil des Identifikationsmittels, wie beispielsweise eine Antenne oder ähnliches, kann auch außerhalb angeordnet sein, insbesondere im Bereich der jeweiligen Wandung. Ebenso kann ein Teil des Bauteils eine Antenne bilden oder auf andere Weise in die Signalübertragung eingebunden sein. Damit wird einerseits ein Schutz des Identifikationsmittels sichergestellt und andererseits eine sichere Übertragung gewährleistet. As a rule, the identification means does not have its own energy supply. The identification means can therefore be supplied in particular from the outside or from the outside with electrical energy. For this purpose, preferably electrical energy is transmitted by radio and received by means of an antenna from the identification means. The identification means has for this purpose a buffer for electrical energy, preferably a capacitor or a battery. This energy can be used to operate the identification means or its microchip. The radio signal is thus generated and transmitted. More preferably, the sensor device is associated with a housing. This serves in particular to protect the components of the sensor device as well as the identification means or for attachment to a vehicle. Furthermore, a plug connection is typically provided, which serves to connect the sensor device to the electrical system of the vehicle via a cable. The identification means can be assigned to both the housing and the connector as well as the cable. With each of these components, the identification means may be connected, for example by sticking or inserting into an opening or recess. It may also be only a part of the identification means, such as in particular a microchip or the like, inside the housing or for example in a depression thereof. By coating, the identification means is optionally protected against damage. A part of the identification means, such as an antenna or the like, can also be arranged outside, in particular in the region of the respective wall. Likewise, a part of the component may form an antenna or be integrated in other ways in the signal transmission. This ensures on the one hand protection of the identification means and on the other hand ensures secure transmission.
Schließlich wird die eingangs geschilderte Aufgabe durch ein Fahrzeug mit wenigstens einer Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung nach obigen Beschreibungen gelöst. Die Sensorvorrichtung und insbesondere die wenigstens eine Sensorvorrichtung sind dabei vorzugsweise zur Drehzahlmessung eines Rades vorgesehen. Damit kann das Vorhandensein beziehungsweise die korrekte Positionierung der Sensorvorrichtung sichergestellt werden. Außerdem kann bereits von außen am Fahrzeug festgestellt werden, ob und welche Sensorvorrichtungen installiert sind. Eine Sichtverbindung zum jeweiligen Identifikationsmittel ist damit nicht erforderlich. Das Fahrzeug ist insbesondere zur Durchführung eines wie oben beschriebenen Verfahrens ausgebildet. Damit ist sichergestellt, dass entsprechende Maßnahmen zum Auslesen des Identifikationsmittels getroffen werden können. Das Identifikationsm ittel kann insbesondere derart am Fahrzeug angeordnet sein, dass es zur Einkopplung des Signals in ein elektrisches Bordnetz des Fahrzeugs geeignet ist. Hierbei kann das Identifikationsmittel vorzugsweise per Funk oder auch elektrisch an wenigstens eine elektrische Komponente des Bordnetzes gekoppelt werden. Um eine hinreichende Einkopplung per Funk beziehungsweise per elektromagnetischer Welle zu erreichen, ist das Identifikationsmittel beziehungsweise eine Antenne desselben in hinreichend räumlicher Nähe zu einer elektrischen Komponente des Bordnetzes anzuordnen, beispielsweise einer Leitung oder einer Antenne des Bordnetzes. Dann kann eine hinreichende Kopplung erfolgen. Besonders bevorzugt ist das Identifikationsmittel vorzugsweise durch die Bordelektronik auslesbar. Damit wird sichergestellt, dass auch die Bordelektronik über das Vorhandensein und gegebenenfalls Messdaten des Identifikationsmittels informiert ist. Beispielsweise kann durch Auswerten der hinreichenden Kopplung per Funk an das Bordnetz sichergestellt werden, dass eine korrekte Positionierung des Identifikationsmittels erfolgt ist. Finally, the object described above is achieved by a vehicle with at least one sensor device for speed measurement according to the above descriptions. The sensor device and in particular the at least one sensor device are preferably provided for measuring the rotational speed of a wheel. Thus, the presence or the correct positioning of the sensor device can be ensured. In addition, it can already be determined from outside the vehicle whether and which sensor devices are installed. A visual connection to the respective identification means is not required. The vehicle is designed in particular for carrying out a method as described above. This ensures that appropriate measures for reading the identification means can be made. The identification medium may in particular be arranged on the vehicle such that it is suitable for coupling the signal into an electrical system of the vehicle. In this case, the identification means can be preferably coupled by radio or electrically to at least one electrical component of the electrical system. In order to achieve a sufficient coupling by radio or by electromagnetic wave, the identification means or an antenna thereof is to be arranged in sufficiently close proximity to an electrical component of the electrical system, for example, a line or an antenna of the electrical system. Then a sufficient coupling can take place. Particularly preferably, the identification means is preferably readable by the on-board electronics. This ensures that the on-board electronics are also informed about the presence and possibly measurement data of the identification means. For example, it can be ensured by evaluating the sufficient coupling by radio to the electrical system that a correct positioning of the identification means has been carried out.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigt: A preferred embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the drawing. In this shows:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung für ein Rad eines Fahrzeugs. Fig. 1 shows a sensor device according to the invention for speed measurement for a wheel of a vehicle.
In der Fig. 1 ist ein Ausschnitt einer Vorrichtung 10 zur Ermittlung der Drehzahl eines nicht dargestellten Rades gezeigt. FIG. 1 shows a detail of a device 10 for determining the rotational speed of a wheel (not shown).
Die Vorrichtung 10 beinhaltet eine Sensorvorrichtung 12 zur eigentlichen Drehzahlmessung. Damit wird die Drehzahl des zugeordneten Rades des Fahrzeugs gemessen. Die Sensorvorrichtung 12 wird daher auch als Raddrehzahlgeber bezeichnet. The device 10 includes a sensor device 12 for the actual speed measurement. Thus, the speed of the associated wheel of the vehicle is measured. The sensor device 12 is therefore also referred to as a wheel speed sensor.
Beispielsweise kann durch optische oder induktive Messung die relative Bewegung einer mit dem nicht dargestellten Rad mitbewegten Zahnleiste 14 ermittelt werden. Bei einer Bewegung der Zahnleiste 14 erzeugen regelmäßige Erhöhungen und Vertiefungen 16 der Zahnleiste 14 ein periodisches Signal von Impulsen in der Sensorvorrichtung 12. Dieses Impulssignal ist proportional zur Bewegung der Zahnleiste 14 und damit zur Drehzahl des zugeordneten Rades. For example, can be determined by optical or inductive measurement, the relative movement of a mitzustten with the wheel not shown toothed bar 14. Upon movement of the rack 14, regular elevations and depressions 16 of the rack 14 produce a periodic signal of pulses in the sensor device 12. This pulse signal is proportional to the movement of the rack 14 and thus to the speed of the associated wheel.
Für eine stabile Lagerung ist die Sensorvorrichtung 12 in der Regel in einem Lagerelement 18 des zugeordneten Fahrzeugs eingebaut. Hierzu weist das Lagerelement 18 im vorliegenden Fall einen Durchbruch 20 auf. Die Sensorvorrichtung 12 weist ein Gehäuse 22 auf, das in diesem Fall im Wesentlichen zylinderförmig ist. Das Gehäuse 22 der Sensorvorrichtung 12 wird dann in den Durchbruch 20 des Lagerelements 18 eingesteckt. Zusätzlich wird das Gehäuse 22 im Durchbruch 20 befestigt, um eine unerwünschte Bewegung zu verhindern. For a stable storage, the sensor device 12 is usually installed in a bearing element 18 of the associated vehicle. For this purpose, the bearing element 18 in the present case on a breakthrough 20. The sensor device 12 has a housing 22, which is substantially cylindrical in this case. The housing 22 of the sensor device 12 is then inserted into the opening 20 of the bearing element 18. In addition, the housing 22 is secured in the aperture 20 to prevent unwanted movement.
Die Sensorvorrichtung 12 mit dem Gehäuse 22 ist in diesem Fall fast vollständig vom Lagerelement 18 umgeben. Lediglich am rechten Endbereich in der Zeichnung ist ein kurzer Teilbereich des Gehäuses 22 mit einer Steckverbindung 24 außerhalb angeordnet. Diese Steckverbindung 24 verbindet einerseits die Sensorvorrichtung 12 und andererseits einen Kabelabschnitt beziehungsweise ein entsprechendes Kabel 26. Das Kabel 26 dient zur Verbindung der Sensorvorrichtung 12 mit einer Bordelektronik des Fahrzeugs. Über dieses Kabel 26 werden die eigentlichen Messwerte der Sensorvorrichtung 12 zur Drehzahl des zugeordneten Rades übertragen. Außerdem dient das Kabel 26 zur Stromversorgung der Sensorvorrichtung 12. The sensor device 12 with the housing 22 is almost completely surrounded by the bearing element 18 in this case. Only at the right end portion in the drawing, a short portion of the housing 22 is arranged with a connector 24 outside. This connector 24 connects on the one hand the sensor device 12 and on the other hand, a cable section or a corresponding cable 26. The cable 26 is used to connect the sensor device 12 with an on-board electronics of the vehicle. About this cable 26, the actual measured values of the sensor device 12 are transmitted to the speed of the associated wheel. In addition, the cable 26 is used to power the sensor device 12.
Wie anhand der Zeichnung zu erkennen ist, sind oberflächlich aufgebrachte Merkmale zu Identifizierung beziehungsweise Identifikation der Sensorvorrichtung 12 aufgrund des typischen Einbaus in ein entsprechendes Halterungselement 18 in der Regel schlecht oder überhaupt nicht ablesbar. Dementsprechend ist hier die erfindungsgemäße Lösung mit drei alternativen Positionen 28, 30 und 32 für entsprechende Identifikationsmittel gezeigt. Das Identifikationsmittel 28, 30, 32 kann in allen Fällen praktisch identisch ausgebildet sein. Es handelt sich hier um ein per Funk auslesbares Identifikationsmittel, insbesondere einen RFID-Chip. As can be seen from the drawing, superficially applied features for identifying or identifying the sensor device 12 due to the typical installation in a corresponding support member 18 are usually poor or not readable. Accordingly, the solution according to the invention with three alternative positions 28, 30 and 32 for corresponding identification means is shown here. The identification means 28, 30, 32 may be formed virtually identical in all cases. This is an identifiable by radio identification means, in particular an RFID chip.
Das Identifikationsmittel 28 ist im ersten Fall direkt am Gehäuse 22 der Sensorvorrichtung 12 angebracht. Hierzu kann beispielsweise ein Vertiefung im Gehäuse oder eine Aussparung vorgesehen sein. Zum Schutz des Identifikationsmittels 28 kann dann Material zur Abdeckung aufgebracht sein. Aufgrund der Auslesung per Funk kann eine Identifikation der Sensorvorrichtung 12 über das Identifikationsmittel 28 auch im eingebauten Zustand erfolgen. The identification means 28 is attached directly to the housing 22 of the sensor device 12 in the first case. For this purpose, for example, a depression in the housing or a recess may be provided. For the protection of the identification means 28 then material can be applied to the cover. Due to the readout by radio, an identification of the sensor device 12 via the identification means 28 can also take place in the installed state.
Im Falle der Position des Identifikationsmittels 30 im Bereich der Steckverbindung 24 kann es zwei Alternativen geben. Einerseits kann das Identifikationsmittel 30 dem Teil der Steckverbindung 24 zugeordnet sein, der fest mit der Sensorvorrichtung 12 verbunden ist. In diesem Fall ist vorteilhaft, dass das Identifikationsmittel 30 weiter außerhalb der des Halteelements 18 im Bereich der Steckverbindung 24 angeordnet ist. Häufig werden Steckverbindungen 24 aus Kunststoff oder ähnlichem Material hergestellt, so dass eine bessere Transparenz für elektromagnetische Wellen gegeben ist als bei metallischen Bauteilen. Für den Fall, dass das Identifikationsmittel 30 auf Seiten der von der Sensorvorrichtung 12 lösbaren Teils der Steckverbindung 24 angeordnet ist, ist dennoch eine eindeutige Identifikation der Sensorvorrichtung 12 möglich. Der Einbau der Sensorvorrichtung 12 wird bereits beim ersten Einbau im Rahmen der Produktion des Fahrzeugs festgelegt. Dementsprechend ist eine eindeutige Identifizierung der Sensorvorrichtung 12 möglich. Im Übrigen sind die Steckverbindungen 24 typischerweise nur für genau einen Sensortyp einsetzbar, so dass hier in der Regel keine Verwechslungen mit anderen Sensortypen vorkommen können. In the case of the position of the identification means 30 in the region of the connector 24, there may be two alternatives. On the one hand, the identification means 30 may be assigned to the part of the plug connection 24 which is firmly connected to the sensor device 12. In this case, it is advantageous that the identification means 30 is arranged further outside of the holding element 18 in the region of the plug connection 24. Often connectors 24 are made of plastic or similar material, so that a better transparency for electromagnetic waves is given as in metallic components. In the event that the identification means 30 is arranged on the part of the detachable from the sensor device 12 portion of the connector 24, however, a unique identification of the sensor device 12 is possible. The installation of the sensor device 12 is already determined during the first installation as part of the production of the vehicle. Accordingly, a unique identification of the sensor device 12 is possible. Incidentally, the plug-type connections 24 can typically only be used for exactly one sensor type, so that as a rule no confusion with other sensor types can occur here.
Schließlich kann die dritte Position des Identifikationsmitteis 32 im Bereich des Kabels 26 eingenommen werden. Dies bietet ähnliche Vorteile wie die Positionierung im Bereich der Steckverbindung 24. Da das Kabel 26 mit dem kabelseitigen Teil der Steckverbindung 24 fest verbunden ist, ist auch die Zuordnung der Sensorvorrichtung 12 zu der entsprechenden Steckverbindung 24 und dem Kabelabschnitt 26 bereits bei Herstellung des Fahrzeugs festgelegt. Dementsprechend kann eine eindeutige Identifizierung der Sensorvorrichtung 12 erfolgen. Finally, the third position of the identification means 32 in the region of the cable 26 can be assumed. This provides similar advantages as the positioning in the region of the connector 24. Since the cable 26 is fixedly connected to the cable-side part of the connector 24, the assignment of the sensor device 12 to the corresponding connector 24 and the cable portion 26 is already set during manufacture of the vehicle , Accordingly, an unambiguous identification of the sensor device 12 can take place.
Bei einer Anordnung des Identifikationsmittels 30 beziehungsweise 32 im Bereich der Steckverbindung 24 oder des Kabels 26 kommt ein weiterer Vorteil zum Tragen. Aufgrund der Nähe zu den elektrischen Leitern zur Bordelektronik des Fahrzeugs kann eine Einkopplung eines Funksignals des Identifikationsmittels 30 beziehungsweise 32 in das elektrische Netz der Bordelektronik erfolgen. Damit wird die Bordelektronik in die Lage versetzt, das Funksignal der Identifikationsmittels 30 beziehungsweise 32 auszulesen. Damit ist eine Identifikation der Sensorvorrichtung 12 sowohl durch ein entsprechendes externes Lesegerät wie auch durch die Bordelektronik selber möglich. In an arrangement of the identification means 30 and 32 in the region of the connector 24 or the cable 26, another advantage comes into play. Due to the proximity to the electrical conductors to the on-board electronics of the vehicle, a coupling of a radio signal of the identification means 30 or 32 into the electrical network of the on-board electronics can take place. This will be enables the on-board electronics to read out the radio signal of the identification means 30 and 32, respectively. Thus, an identification of the sensor device 12 is possible both by a corresponding external reader as well as by the on-board electronics themselves.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren wird im Folgenden beispielhaft näher beschrieben: A method according to the invention is described in greater detail below by way of example:
Ein entsprechendes, hier nicht gezeigtes Lesegerät wird in die Nähe des Identifikationsmittels 28, 30 beziehungsweise 32 gebracht. Das Lesegerät kann elektrische Energie per Funk abstrahlen. Durch entsprechende Aufnahme und Zwi- schenspeicherung der Energie durch das Identifikationsmittel 28, 30, 32 wird dieses in die Lage versetzt, selber ein Funksignal abzugeben. Eine eigene Energiequelle weisen RFID-Chips nämlich in der Regel nicht auf. Zur Aufnahme der elektrischen Energie weist das Identifikationsmittel 28, 30, 32 eine entsprechende Antenne auf, die hier nicht dargestellt ist. Das Funksignal des Identifikationsmittels 28, 30, 32 wird dann zur Übertragung von Daten genutzt, insbesondere Identifikationsdaten. Die Abstrahlung erfolgt in der Regel über dieselbe Antenne wie die Energieaufnahme. A corresponding, not shown here reading device is brought into the vicinity of the identification means 28, 30 and 32 respectively. The reader can emit electrical energy by radio. By appropriate reception and intermediate storage of the energy by the identification means 28, 30, 32, the latter is enabled to emit a radio signal on its own. As a rule, RFID chips do not have their own energy source. For receiving the electrical energy, the identification means 28, 30, 32 has a corresponding antenna, which is not shown here. The radio signal of the identification means 28, 30, 32 is then used for the transmission of data, in particular identification data. The radiation usually takes place via the same antenna as the energy intake.
Das dementsprechend abgestrahlte Funksignal wird vom Lesegerät wiederum aufgenommen. Indem das Funksignal entsprechende Identifikationsdaten beinhaltet, insbesondere eine eindeutige Codenummer oder ähnliches, kann eine Identifizierung der Sensorvorrichtung 12 erfolgen. Gegebenenfalls muss noch ein Abgleich mit einer Datenbank oder ähnliches erfolgen, um beispielsweise, Produktionsdatum, Produktionsort, Prüfergebnis oder ähnliches zu erhalten. The corresponding radiated radio signal is again recorded by the reader. By the radio signal contains corresponding identification data, in particular a unique code number or the like, an identification of the sensor device 12 can take place. If necessary, a comparison with a database or the like must be done to obtain, for example, production date, place of production, test result or the like.
Neben der Übertragung reiner Identifikationsdaten kann das Identifikationsmittel 28, 30, 32 aber auch zusätzliche Daten senden, beispielsweise Messdaten. Hierzu muss eine entsprechende Kopplung an geeignete Messelemente erfolgen, beispielsweise an die Sensorvorrichtung 12. Insbesondere kann damit eine gemessene Drehzahl mit den dementsprechenden Identifikationsdaten verknüpft werden. In addition to the transmission of pure identification data, the identification means 28, 30, 32 can also send additional data, for example measurement data. For this purpose, a corresponding coupling must be made to suitable measuring elements, for example to the sensor device 12. In particular, a measured rotational speed can thus be linked to the corresponding identification data.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Identifikation einer Sensorvorrichtung (12) zur Drehzahlmessung für ein Rad eines Fahrzeugs, insbesondere Raddrehzahlgeber, wobei der Sensorvorrichtung (12) ein berührungslos auslesbares Identifikationsmittel (28, 30, 32) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationsmittel (28, 30, 32) per Funk ausgelesen wird. 1. A method for identifying a sensor device (12) for speed measurement for a wheel of a vehicle, in particular wheel speed sensor, wherein the sensor device (12) is associated with a non-contact readable identification means (28, 30, 32), characterized in that the identification means (28, 30, 32) is read by radio.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass vom Identifikationsmittel (28, 30, 32) ein elektrisches und/oder magnetisches Signal zur Identifikation gesendet wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the identification means (28, 30, 32) an electrical and / or magnetic signal is sent for identification.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Signal drahtlos Daten zur Identifikation übertragen werden. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that data are transmitted to the wireless signal for identification.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationsmittel (28, 30, 32) zumindest teilweise einem Kabel (26) und/oder einer Steckverbindung (24) der Sensorvorrichtung (12) zugeordnet ist. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the identification means (28, 30, 32) at least partially associated with a cable (26) and / or a plug connection (24) of the sensor device (12).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Identifikationsmittel (28, 30, 32) wenigstens ein RFID- Transponder verwendet wird, wobei das Identifikationsmittel (28, 30, 32) vorzugsweise drahtlos ausgelesen wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as identification means (28, 30, 32) at least one RFID transponder is used, wherein the identification means (28, 30, 32) is preferably read wirelessly.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationsmittel (28, 30, 32) wenigstens einen Mikrochip beinhaltet, wobei der Mikrochip insbesondere neben der Identifikation eine Speicherung und/oder Übermittlung von Messdaten vornimmt. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the identification means (28, 30, 32) includes at least one microchip, the microchip in particular, in addition to the identification, a storage and / or transmission of measurement data.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationsmittel (28, 30, 32) von extern mit elektrischer Energie versorgt wird, insbesondere per Funk über eine Antenne. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the identification means (28, 30, 32) is externally supplied with electrical energy, in particular by radio via an antenna.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funksignal des Identifikationsmittels (28, 30, 32) in ein elektrisches Bordnetz eines zugeordneten Fahrzeugs eingekoppelt wird und/oder dass das Identifikationsmittel (28, 30, 32) durch die Bordelektronik ausgelesenen wird, vorzugsweise per Funk. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the radio signal of the identification means (28, 30, 32) is coupled into an electrical system of an associated vehicle and / or that the identification means (28, 30, 32) read by the on-board electronics is, preferably by radio.
9. Sensorvorrichtung zur Drehzahlmessung für ein Rad eines Fahrzeugs, insbesondere Raddrehzahlgeber, zur Ermittlung der Drehzahl, mit einem berührungslos auslesbaren Identifikationsmittel (28, 30, 32), dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationsmittel (28, 30, 32) per Funk auslesbar ist. 9. Sensor device for speed measurement for a wheel of a vehicle, in particular wheel speed sensor, for determining the speed, with a non-contact readable identification means (28, 30, 32), characterized in that the identification means (28, 30, 32) can be read by radio.
10. Sensorvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationsmittel (28, 30, 32) als RFID-Transponder ausgebildet ist, und/oder dass das Identifikationsmittel (28, 30, 32) wenigstens einen Mikrochip und/oder wenigstens eine Antenne aufweist zur Übertragung von Daten. 10. Sensor device according to claim 9, characterized in that the identification means (28, 30, 32) is designed as an RFID transponder, and / or that the identification means (28, 30, 32) has at least one microchip and / or at least one antenna for the transmission of data.
11. Sensorvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifikationsmittel (28, 30, 32) Identifikationsdaten übertragt, wobei es vorzugsweise zusätzlich zu den Identifikationsdaten Messdaten speichern und/oder übertragen kann. 11. Sensor device according to claim 9 or 10, characterized in that the identification means (28, 30, 32) transmits identification data, wherein it can store and / or transmit measured data preferably in addition to the identification data.
12. Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (12) von extern mit elektrischer Energie versorgbar ist, vorzugsweise per Funk über eine Antenne. 12. Sensor device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the sensor device (12) is externally supplied with electrical energy, preferably by radio via an antenna.
13. Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet durch ein zugeordnetes Gehäuse (22) und/oder eine zugeordnete Steckverbindung (24) und/oder einen zugeordneten Kabelabschnitt (26), an denen das Identifikationsmittel (28, 30, 32) befestigbar und/oder zumindest teilweise integrierbar ist, vorzugsweise im Bereich der Wandung. 13. Sensor device according to one of claims 9 to 12, characterized by an associated housing (22) and / or an associated connector (24) and / or an associated cable section (26) to which the identification means (28, 30, 32) attachable and / or at least partially integrable, preferably in the region of the wall.
14. Fahrzeug mit wenigstens einer Sensorvorrichtung (12) zur Drehzahlmessung nach einem der Ansprüche 9 bis 13 insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8. 14. Vehicle having at least one sensor device (12) for rotational speed measurement according to one of claims 9 to 13, in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 8.
15. Fahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal des Identifikationsmittels (28, 30, 32) per Funk in ein elektrisches Bordnetz einkoppel- bar ist, wobei das Identifikationsmittel (28, 30, 32) durch eine mit dem Bordnetz verbundene Bordelektronik auslesbar ist. 15. Vehicle according to claim 14, characterized in that the signal of the identification means (28, 30, 32) can be coupled by radio in an electrical vehicle electrical system bar, wherein the identification means (28, 30, 32) connected by an onboard electrical system is readable.
EP15778616.1A 2014-10-14 2015-10-09 Method for identifying a sensor apparatus for measuring speed, sensor apparatus for measuring speed, and vehicle having at least one sensor apparatus for measuring speed Withdrawn EP3207380A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014015129.8A DE102014015129A1 (en) 2014-10-14 2014-10-14 Method for identifying a sensor device for speed measurement, sensor device for speed measurement and vehicle with at least one sensor device for speed measurement
PCT/EP2015/001996 WO2016058680A1 (en) 2014-10-14 2015-10-09 Method for identifying a sensor apparatus for measuring speed, sensor apparatus for measuring speed, and vehicle having at least one sensor apparatus for measuring speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3207380A1 true EP3207380A1 (en) 2017-08-23

Family

ID=54292772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15778616.1A Withdrawn EP3207380A1 (en) 2014-10-14 2015-10-09 Method for identifying a sensor apparatus for measuring speed, sensor apparatus for measuring speed, and vehicle having at least one sensor apparatus for measuring speed

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170234903A1 (en)
EP (1) EP3207380A1 (en)
BR (1) BR112017005369A2 (en)
DE (1) DE102014015129A1 (en)
WO (1) WO2016058680A1 (en)

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7034711B2 (en) * 2001-08-07 2006-04-25 Nsk Ltd. Wireless sensor, rolling bearing with sensor, management apparatus and monitoring system
US20040150516A1 (en) * 2003-02-05 2004-08-05 Delphi Technologies, Inc. Wireless wheel speed sensor system
WO2005029436A1 (en) * 2003-09-19 2005-03-31 Ntn Corporation Wireless sensor system and wireless sensor-equipped bearing device
US7489996B2 (en) * 2004-05-06 2009-02-10 Hydro-Aire, Inc. Antiskid control unit and data collection system for vehicle braking system
WO2006061737A2 (en) * 2004-12-06 2006-06-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. System, data carriers, reader and method for determining the peripheral wheel speed and distance
EP2010867B1 (en) * 2006-04-26 2017-05-31 Endress + Hauser Conducta GmbH + Co. KG Sensor for a measuring point and method for inspecting a sensor for a measuring point
US8264366B2 (en) * 2009-03-31 2012-09-11 Corning Incorporated Components, systems, and methods for associating sensor data with component location
WO2009089225A1 (en) * 2008-01-07 2009-07-16 Lelkendey, Steve Wireless monitoring system with a self-powered transmitter
DE102008008072A1 (en) * 2008-01-29 2009-07-30 Balluff Gmbh sensor
DE102008008720A1 (en) * 2008-02-12 2009-08-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Measuring device for measuring relative rotational speeds with wireless signal transmission
DE102009001616A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 Robert Bosch Gmbh Sensor module for a vehicle safety system and method for operating such a sensor module
DE102009001617A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 Robert Bosch Gmbh Sensor module for a vehicle safety system and method for operating such a sensor module
DE102009026430A1 (en) * 2009-05-25 2010-12-09 Robert Bosch Gmbh A vehicle sensor, system having a vehicle state determination control device and at least two vehicle sensors, and methods of operating a system including a vehicle state determination control device and at least two vehicle sensors
GB0916369D0 (en) * 2009-09-18 2009-10-28 Schrader Electronics Ltd Tracking filter apparatus for wheel monitoring systems
US9480900B2 (en) * 2011-10-07 2016-11-01 Jugs Sports, Inc. Changeup controller for ball throwing machine
DE202013011157U1 (en) * 2013-12-17 2014-02-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensor with integrated identification device
US9728016B2 (en) * 2014-01-06 2017-08-08 General Electric Company Wheel monitoring system and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2016058680A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016058680A1 (en) 2016-04-21
DE102014015129A1 (en) 2016-04-14
US20170234903A1 (en) 2017-08-17
BR112017005369A2 (en) 2017-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2883273B1 (en) Electrical connector housing having an rfid transponder
DE102008008072A1 (en) sensor
WO2010121639A1 (en) Method and arrangement for identifying at least one object
DE102007062843A1 (en) Method for detecting movement
WO2002069666A2 (en) Device for measuring in or on flexible hose-type pipes
DE202010006963U1 (en) Mobile data device and system for reading data from a data carrier
DE102018116233A1 (en) POSITION DETECTION SYSTEM FOR A BRAKING SYSTEM
DE102014216560A1 (en) CALIBRATION CONTROL UNIT FOR MEASURING TOOLS
EP2181485A2 (en) Cable receiving unit
EP3193071A1 (en) Safety system
DE102005061249A1 (en) Device and method for testing and wireless transmission of the state of a signal generator
EP3070636B1 (en) Read field indicator for testing the read field of an rfid reader
DE102010056466A1 (en) vibration meter
EP1772707B1 (en) Measuring device
DE102010020941A1 (en) Mobile data communication equipment for reading data from i.e. radio frequency identification chip, attached to i.e. smoke warning alarm unit, in object maintenance system, has sensor receiving function signal emitted from object
WO2016058680A1 (en) Method for identifying a sensor apparatus for measuring speed, sensor apparatus for measuring speed, and vehicle having at least one sensor apparatus for measuring speed
EP3569442A1 (en) Identification of a vehicle and/or determining a relative position of the vehicle relative to a charging station
DE102012202920A1 (en) Device for detecting object marked with radio frequency identification label identified by electromagnetic waves, has reading devices with frequency bands for supplying energy to transponder of label and for data exchange with transponder
DE202006008817U1 (en) Measuring and testing equipment for e.g. three-phase power socket, has transponder that is utilized for adjusting and storing device-specific data are between three-phase power socket and equipment
DE102014210547A1 (en) Method and arrangement for determining a rotational speed and / or an angular position of a bearing
DE102014204392A1 (en) System and method for determining measured variables on a rotating component
WO2015113563A1 (en) Measuring device with magnetically coupled data transmitting and data reading parts
EP2722784A1 (en) Electronic device
DE10006816C2 (en) Transponder device for the identification of objects in relation to facilities
DE212012000217U1 (en) Control device for controlling the dimensioning of a part

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20170515

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: GROEGER, JENS

Inventor name: GROSSE WORTMANN, MARCO

Inventor name: KOSS, SEBASTIAN

Inventor name: BORMANN, DIRK

Inventor name: NIEBER, STEFAN

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20171206