EP3201752A1 - Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile - Google Patents

Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile

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Publication number
EP3201752A1
EP3201752A1 EP15788140.0A EP15788140A EP3201752A1 EP 3201752 A1 EP3201752 A1 EP 3201752A1 EP 15788140 A EP15788140 A EP 15788140A EP 3201752 A1 EP3201752 A1 EP 3201752A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
haptic
parameter
control
value
control device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15788140.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Nour-Eddine EL-OUARDI
Stéphanie DABIC
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dav SA
Original Assignee
Dav SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Dav SA filed Critical Dav SA
Publication of EP3201752A1 publication Critical patent/EP3201752A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
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    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
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    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI

Definitions

  • the present invention relates to a device and a control method for a motor vehicle.
  • buttons on the dashboard of a car cockpit results in an increase in the number of buttons on the dashboard of a car cockpit.
  • the number of buttons can not be increased to infinity, especially because of the complexity generated, limited space, accessibility or cognitive load.
  • the interaction of the driver with the systems in the car can reproduce a situation of attentional overload in which the driver can not handle at best all the information of the driving task, resulting in errors and a time of longer detection.
  • buttons are centralize by replacing them with a touch screen. This makes it possible to continue to increase the number of functions, these becoming programmable and reconfigurable and exposed temporarily or permanently depending on the context or the activated function.
  • the screen thus includes a possibility of multifunctionality, while dematerializing the buttons and being customizable.
  • the screens have three other major advantages: they allow on the one hand a direct interaction (co-implementation of the display and input), on the other hand they are flexible (the display can be easily configured for a number of functions), and finally they are intuitive (familiar interaction method such as "point").
  • An object of the present invention is to provide a control device and a control method of said control device, which does not hinder driving, which is well perceived and appreciated by users, and which can be discriminable from other signals for a application of touch screens respecting automobile constraints.
  • the subject of the present invention is a control device for a motor vehicle comprising:
  • a touch-sensitive surface for detecting a touch of a user's finger and the location of the contact on the tactile surface
  • a haptic and / or audible feedback module configured to vibrate the tactile surface and / or to generate a sound feedback to the user, in response to a contact of the tactile surface
  • control unit configured to control the haptic and / or sound feedback module so that the value of at least one parameter of the haptic and / or sound return depends on the distance between the location of the finger of the user and a target area of control of the touch surface.
  • the haptic and / or sound return is thus used to guide the user in his search for the target area, which makes it possible for the driver to avoid turning his gaze away from the road and which facilitates his tracking on the tactile surface while driving. night.
  • control device taken alone or in combination,
  • the value of at least one parameter evolves by following a relationship dependent on said distance, such as a linear relationship
  • the touch surface comprises a plurality of strip zones surrounding the control target zone and in which a haptic and / or sound return is generated and the value of at least one parameter of the generated haptic and / or sound return is associated with a respective band,
  • the touch surface comprises at least one corridor zone in which a haptic feedback is generated, directed towards the control target zone,
  • the touch surface comprises four corridors converging towards the control target zone and spaced apart by 90 °,
  • a parameter of the sound return is chosen from the intensity of the volume, the phase, the frequency, the duration, the duration between two identical signals and / or a parameter of the haptic feedback is chosen from among the intensity of the acceleration, the frequency, amplitude, duration, duration between two identical signals, the phase.
  • the present invention also relates to a control method of a control device for a motor vehicle as described above, characterized in that it comprises the following steps:
  • a contact of a finger of a user is detected and the location of the contact on the tactile surface
  • a haptic and / or audible return is generated whose value of at least one parameter of the haptic and / or sound return depends on the distance between the location of the finger of the user and a target control zone of the tactile surface.
  • the value of at least one parameter evolves by following a relationship dependent on said distance, such as a linear relationship
  • the touching surface comprises a plurality of strip zones surrounding the control target zone and in which a haptic and / or sound return is generated and the value of at least one parameter of the haptic and / or sound return generated is associated with a respective band,
  • the tactile surface comprises at least one zone in the corridor in which a haptic feedback is generated, directed towards the control target zone.
  • FIG. 1 represents an example of a control device for a motor vehicle
  • FIG. 2 represents a first example of a tactile surface
  • FIG. 3 shows a second example of a tactile surface.
  • FIG. 1 represents a control device for a motor vehicle 1.
  • the control device 1 comprises a tactile surface 2 and a haptic and / or audible feedback module 4.
  • the touch surface 2 is intended to detect a touch of a finger of a user and the movement of the finger on the touch surface 2.
  • the haptic and / or sound return module 4 is configured to vibrate the touch surface 2 in response to contact of the touch surface 2 by a finger or other activation means (for example a stylus) of a user having for example modified or selected a command and / or to generate a sound feedback to the user, in response to a contact of the touch surface 2.
  • a finger or other activation means for example a stylus
  • Hapic means a return by touch.
  • haptic feedback is a vibratory or vibrotactile signal.
  • the control device 1 may comprise a display device disposed under the touch surface 2 to display images through the touch surface 2, then transparent, thereby forming a touch screen.
  • a touch screen is an input device that allows users of a system to interact with it through touch. It allows the direct interaction of the user on the zone he wants to select for various uses such as, for example, the selection of a destination address or a name in a directory, the air conditioning system settings, activation of a dedicated function, selection of a track from a list, or a Generally speaking scrolling among a list of choices, selection, validation, and error.
  • the touch surface 2 comprises a plate carrying a contact sensor to detect a pressing pressure or a movement of the finger or a stylus of the user.
  • the contact sensor is for example a pressure sensor, such as using the FSR technology for "Force Sensing Resistor” in English, that is to say using pressure-sensitive resistors.
  • SFR technology has a very good resistance and robustness, while having a high resolution. In addition, it is very reactive and precise, while being relatively stable over time. It can have a fairly long life, and can be used with any type of activation means, at a relatively low cost.
  • the senor operates by contacting two conductive layers for example by the action of the finger.
  • One of the embodiments consists in covering a glass slab with a layer of conductive ink, on which is superimposed a sheet of flexible polyester, itself covered on its inner face with a layer of conductive ink. Insulating and transparent pads isolate the slab from the polyester sheet. The activation on the tactile surface produces a slight depression of the polyester layer, which comes into contact with the conductive layer of the glass slab. The local contact of the two conductive layers causes a modification of the electric current applied to the slab, corresponding to a voltage gradient.
  • the contact sensor comprises flexible semiconductor layers sandwiched between for example a conductive layer and a resistive layer.
  • a conductive layer By exerting pressure or sliding on the FSR layer, its ohmic resistance decreases allowing, by applying a suitable voltage, to measure the pressure applied and / or the location of the place where the pressure is exerted.
  • the contact sensor is based on a capacitive technology.
  • the haptic feedback module 4 comprises at least one actuator (not shown) connected to the plate of the touch surface 2, to generate the haptic feedback as a function of a signal from the contact sensor.
  • the haptic feedback is a vibratory signal such as a vibration produced by a sinusoidal control signal or by a control signal comprising one or a succession of pulses sent to the actuator.
  • the vibration is for example directed in the plane of the touch surface 2 or orthogonally to the plane of the touch surface 2 or directed in a combination of these two directions.
  • the latter are arranged under the tactile surface 2, in different positions (in the center or on one side) or in different orientations (in the direction of support on the surface or in another axis).
  • the actuator is based on a technology similar to that of the speaker (in English: “Voice Coil”). It comprises a fixed part and a part movable in translation in a gap of the fixed part for example of the order of 200 ⁇ " ⁇ , between a first and a second position, parallel to a longitudinal axis of the movable part.
  • the moving parts are connected to the plate so that the movement of the moving parts causes the movement in translation of the plate to generate the haptic feedback to the user's finger.
  • This technology is easily controllable and allows to move large masses, such as that of a screen, to different frequencies and meets the very strict automotive constraints that are low cost, good resistance to significant temperature variations, and ease of operation. ise in place.
  • the control device 1 furthermore comprises a control unit 5 configured to control the haptic and / or sound return module 4 so that the value of at least one parameter of the haptic and / or sound return depends on the distance D between the location of the finger of the user P1 and a control target zone Zc of the tactile surface 2.
  • the control unit 5 is for example configured to control a function, for example to control the vehicle's onboard systems such as the air conditioning, radio, music, telephone, ventilation or navigation system, when a contact is detected in the control target area Zc.
  • a function for example to control the vehicle's onboard systems such as the air conditioning, radio, music, telephone, ventilation or navigation system, when a contact is detected in the control target area Zc.
  • the haptic and / or sound return is thus used to guide the user in his search for the control target zone Zc, which makes it possible for the driver to avoid turning his gaze away from the road and which facilitates his tracking on the surface. Touch 2 in night driving.
  • a sound return parameter can be chosen from the intensity of the volume, the phase, the frequency, the duration, the duration between two identical signals.
  • a parameter of the haptic feedback can be chosen from among the intensity of the acceleration, the frequency, the amplitude, the duration, the duration between two identical signals, the phase.
  • the value of at least one parameter varies in stages.
  • the touching surface 2 is provided with a plurality of strip zones Z2, Z1 surrounding the control target zone Zc. concentric, and in which a haptic and / or sound return is generated.
  • the value of at least one parameter of the haptic and / or sound return generated is associated with a respective band Z1, Z2.
  • the value of at least one parameter evolves by following a relationship dependent on said distance D, such as a linear relationship.
  • the tactile surface 2 comprises at least one zone in the corridor
  • the touch surface 2 comprises four corridors Z1, Z2, Z3, Z4 converging towards the control target zone Zc and spaced from each other by 90 °.
  • the more the user brings his finger closer to the control target zone Zc and the more the haptic feedback changes for example the shorter the duration between two identical haptic signals, thus increasing the occurrence of the signal, in the same way as reversing radars.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande pour véhicule automobile comportant: une surface tactile (2) destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et la localisation du contact sur la surface tactile (2), et un module de retour haptique et/ou sonore (4) configuré pour faire vibrer la surface tactile (2) et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile (2), caractérisé en ce qu'il comporte une unité de pilotage (5) configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore (4) de sorte que la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépende de la distance (D) entre la localisation du doigt de l'utilisateur (P1) et une zone cible de commande (Zc) de la surface tactile (2). L'invention concerne également un procédé de commande.

Description

Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande pour véhicule automobile.
Depuis ces dernières années, les voitures sont devenues plus faciles à manipuler avec l'apparition de nouvelles technologies émergentes (par exemple direction assistée, ABS, régulateur de vitesse, radar de recul etc.). Paradoxalement toutefois, le nombre de fonctions à contrôler pendant la conduite a lui aussi beaucoup augmenté. Ceci peut induire un e certaine complexité liée à la mauvaise connaissance de l'utilisation de ces fonctionnalités et à leur diversité. La voiture est devenue un véritable espace de vie, perçue comme un centre de communication personnel et interconnecté : avec par exemple le lecteur MP3, le GPS, la connexion avec les téléphones portables.
L'introduction de ces nouvelles fonctions se traduit par une augmentation du nombre de boutons sur le tableau de bord d'un cockpit de voiture. Cependant, le nombre de boutons ne peut pas être augmenté à l'infini, du fait notamment de la complexité engendrée, de l'espace limité, de l'accessibilité ou de la charge cognitive. De plus, l'interaction du conducteur avec les systèmes embarqués dans la voiture peut reproduire une situation de surcharge attentionnelle dans laquelle le conducteur peut ne pas traiter au mieux toutes les informations de la tâche de conduite, se traduisant par des erreurs et un temps de détection plus long.
Une possibilité est de centraliser les boutons en les remplaçant par un écran tactile. Ceci permet de continuer à augmenter le nombre des fonctions, celles-ci devenant programmables et reconfigurables et exposées de façon temporaire ou permanente selon le contexte ou la fonction activée. L'écran inclut ainsi une possibilité de multifonctionnalité, tout en dématérialisant les boutons et en étant personnalisable. De plus, les écrans présentent trois autres avantages majeurs : ils permettent d'une part une interaction directe (la co-implantation de l'affichage et de saisie), d'autre part ils sont souples (l'affichage peut être facilement configuré pour un certain nombre de fonctions), et enfin ils sont intuitifs (méthode d'interaction familière comme par exemple « pointer »).
Cependant, contrairement au cas d'un bouton-poussoir, lorsque le conducteur interagit avec un écran tactile, il ne reçoit aucune rétroaction liée directement à son action sur l'interface, autre que le simple contact de son doigt s'écrasant sur l'écran.
Afin de compenser la perte d'informations causée par la substitution d'interfaces mécaniques classiques par des écrans tactiles, il est prévu l'ajout d'un retour, tel que haptique, pour fournir une rétroaction du système à l'utilisateur. Ce retour permet d'éviter l'ambiguïté possible de la prise en compte de l'action de l'utilisateur par le système, susceptible de favoriser l'apparition de situations dangereuses. Il doit cependant en outre éviter de surcharger les voies visuelles et auditives déjà très sollicitées par la tâche de conduite. En effet, l'utilisation d'écrans tactiles dans un véhicule automobile ne doit pas gêner l'attention du conducteur.
Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de contrôle et un procédé de commande dudit dispositif de contrôle, qui ne gêne pas la conduite, qui soit bien perçu et apprécié par les utilisateurs, et qui puisse être discriminable des autres signaux pour une application d'écrans tactiles respectant les contraintes automobiles.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de commande pour véhicule automobile comportant :
- une surface tactile destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et la localisation du contact sur la surface tactile, et
- un module de retour haptique et/ou sonore configuré pour faire vibrer la surface tactile et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile,
caractérisé en ce qu'il comporte une unité de pilotage configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore de sorte que la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépende de la distance entre la localisation du doigt de l'utilisateur et une zone cible de commande de la surface tactile.
On utilise ainsi le retour haptique et/ou sonore pour guider l'utilisateur dans sa recherche de la zone cible, ce qui permet d'éviter que le conducteur détourne son regard de la route et ce qui facilite son repérage sur la surface tactile en conduite nocturne.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de commande, prise seule ou en combinaison,
- plus ladite distance diminue et plus la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique augmente,
- la valeur d'au moins un paramètre évolue en suivant une relation dépendant de ladite distance, telle qu'une relation linéaire,
- la valeur d'au moins un paramètre varie par paliers,
- la surface tactile comporte une pluralité de zones en bandes entourant la zone cible de commande et dans lesquelles un retour haptique et/ou sonore est généré et la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore généré est associé à une bande respective,
- la surface tactile comporte au moins une zone en couloir dans laquelle un retour haptique est généré, dirigée vers la zone cible de commande,
- la surface tactile comporte quatre couloirs convergents vers la zone cible de commande et espacés entre eux de 90°,
- un paramètre du retour sonore est choisi parmi l'intensité du volume, la phase, la fréquence, la durée, la durée entre deux signaux identiques et/ou un paramètre du retour haptique est choisi parmi l'intensité de l'accélération, la fréquence, l'amplitude, la durée, la durée entre deux signaux identiques, la phase.
La présente invention a aussi pour objet un procédé de commande d'un dispositif de commande pour véhicule automobile tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- on détecte un contact d'un doigt d'un utilisateur et la localisation du contact sur la surface tactile, et
- on génère un retour haptique et/ou sonore dont la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépend de la distance entre la localisation du doigt de l'utilisateur et une zone cible de commande de la surface tactile.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du procédé de commande, prise seule ou en combinaison,
- plus ladite distance diminue et plus la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique augmente,
- la valeur d'au moins un paramètre évolue en suivant une relation dépendant de ladite distance, telle qu'une relation linéaire,
- la valeur d'au moins un paramètre varie par paliers,
- la surface tactile comporte une pluralité de zones en bandes entourant la zone cible de commande et dans lesquelles un retour haptique et/ou sonore est généré et la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore généré est associé à une bande respective,
- la surface tactile comporte au moins une zone en couloir dans laquelle un retour haptique est généré, dirigée vers la zone cible de commande. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et sur lesquelles :
La figure 1 représente un exemple de dispositif de commande pour véhicule automobile,
- la figure 2 représente un premier exemple de surface tactile, et
- la figure 3 représente un deuxième exemple de surface tactile.
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
La figure 1 représente un dispositif de commande pour véhicule automobile 1.
Le dispositif de commande 1 comporte une surface tactile 2 et un module de retour haptique et/ou sonore 4.
La surface tactile 2 est destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et le déplacement du doigt sur la surface tactile 2.
Le module de retour haptique et/ou sonore 4 est configuré pour faire vibrer la surface tactile 2 en réponse à un contact de la surface tactile 2 par un doigt ou tout autre moyen d'activation (par exemple un stylet) d'un utilisateur ayant par exemple modifié ou sélectionné une commande et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile 2.
On désigne par « haptique », un retour par le toucher. Ainsi, le retour haptique est un signal vibratoire ou vibrotactile.
Le dispositif de commande 1 peut comporter un dispositif d'affichage disposé sous la surface tactile 2 pour afficher des images au travers de la surface tactile 2, alors transparente, formant ainsi un écran tactile.
Un écran tactile est un périphérique d'entrée permettant aux utilisateurs d'un système d'interagir avec celui-ci grâce au toucher. Il permet l'interaction directe de l'utilisateur sur la zone qu'il veut sélectionner pour des utilisations diverses comme par exemple, la sélection d'une adresse de destination ou d'un nom dans un répertoire, les réglages du système de climatisation, l'activation d'une fonction dédiée, la sélection d'une piste parmi une liste, ou d'une manière générale le défilement parmi une liste de choix, la sélection, la validation, et l'erreur.
La surface tactile 2 comporte une plaque portant un capteur de contact pour détecter une pression d'appui ou un déplacement du doigt ou d'un stylet de l'utilisateur.
Le capteur de contact est par exemple un capteur de pression, tel qu'utilisant la technologie FSR pour « Force Sensing Resistor » en anglais, c'est-à-dire utilisant des résistances sensibles à la pression. La technologie SFR présente une très bonne résistance et robustesse, tout en ayant une résolution élevée. De plus, elle est très réactive et précise, tout en étant relativement stable dans le temps. Elle peut avoir une durée de vie assez longue, et est utilisable avec tout type de moyen d'activation, à un coût relativement faible.
Selon une conception de la technologie FSR, le capteur fonctionne en mettant en contact deux couches conductrices par exemple par l'action du doigt. Une des réalisations consiste à recouvrir une dalle de verre d'une couche d'encre conductrice, sur laquelle est superposée une feuille de polyester souple, elle-même recouverte sur sa face interne d'une couche d'encre conductrice. Des plots isolants et transparents isolent la dalle de la feuille polyester. L'activation sur la surface tactile produit un léger enfoncement de la couche polyester, qui vient en contact avec la couche conductrice de la dalle de verre. Le contact local des deux couches conductrices entraîne une modification du courant électrique appliqué sur la dalle, correspondant à un gradient de tension.
Selon un autre exemple, le capteur de contact comprend des couches semi-conductrices souples prises en sandwich entre par exemple une couche conductrice et une couche résistive. En exerçant une pression ou un glissé sur la couche FSR, sa résistance ohmique diminue permettant ainsi, par application d'une tension électrique adaptée, de mesurer la pression appliquée et / ou la localisation de l'endroit où la pression est exercée.
Selon un autre exemple, le capteur de contact est basé sur une technologie capacitive. Le module de retour haptique 4 comporte au moins un actionneur (non représenté) relié à la plaque de la surface tactile 2, pour générer le retour haptique en fonction d'un signal issu du capteur de contact. Le retour haptique est un signal vibratoire tel qu'une vibration produite par un signal de commande sinusoïdal ou par un signal de commande comportant un ou une succession de puises, envoyé à l'actionneur. La vibration est par exemple dirigée dans le plan de la surface tactile 2 ou orthogonalement au plan de la surface tactile 2 ou encore dirigée selon une combinaison de ces deux directions.
Dans le cas de plusieurs actionneurs, ces derniers sont agencés sous la surface tactile 2, dans différentes positions (au centre ou sur un côté) ou dans différentes orientations (dans la direction de l'appui sur la surface ou dans un autre axe).
Selon un exemple de réalisation, l'actionneur repose sur une technologie similaire à celle du Haut-Parleur (en anglais : « Voice Coil »). Il comporte une partie fixe et une partie mobile en translation dans un entrefer de la partie fixe par exemple de l'ordre de 200μη"ΐ, entre une première et une deuxième position, parallèlement à un axe longitudinal de la partie mobile. La partie mobile est par exemple formée par un aimant mobile coulissant à l'intérieur d'une bobine fixe ou par une bobine mobile coulissant autour d'un aimant fixe, la partie mobile et la partie fixe coopérant par effet électromagnétique. Les parties mobiles sont reliées à la plaque de manière que le mouvement des parties mobiles engendre le mouvement en translation de la plaque pour générer le retour haptique au doigt de l'utilisateur. Cette technologie est facilement contrôlable et permet de déplacer de fortes masses, comme celle d'un écran, à diverses fréquences et respecte les contraintes automobiles très strictes que sont un faible coût, une bonne résistance aux variations de températures importantes, et une facilité de mise en place.
Le dispositif de commande 1 comporte en outre une unité de pilotage 5 configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore 4 de sorte que la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépende de la distance D entre la localisation du doigt de l'utilisateur P1 et une zone cible de commande Zc de la surface tactile 2.
L'unité de pilotage 5 est par exemple configurée pour commander une fonction, par exemple pour commander des systèmes embarqués du véhicule tels que le système de climatisation, de radio, de musique, du téléphone, de ventilation ou de navigation, lorsqu'un contact est détecté dans la zone cible de commande Zc.
On utilise ainsi le retour haptique et/ou sonore pour guider l'utilisateur dans sa recherche de la zone cible de commande Zc, ce qui permet d'éviter que le conducteur détourne son regard de la route et ce qui facilite son repérage sur la surface tactile 2 en conduite nocturne.
Par exemple, plus la distance D diminue et plus la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique augmente.
Un paramètre du retour sonore peut être choisi parmi l'intensité du volume, la phase, la fréquence, la durée, la durée entre deux signaux identiques.
Un paramètre du retour haptique peut être choisi parmi l'intensité de l'accélération, la fréquence, l'amplitude, la durée, la durée entre deux signaux identiques, la phase.
Selon un premier exemple, la valeur d'au moins un paramètre varie par paliers.
Par exemple et comme représenté sur la figure 2, on prévoit que la surface tactile 2 comporte une pluralité de zones en bandes Z2, Z1 , entourant la zone cible de commande Zc, concentriques, et dans lesquelles un retour haptique et/ou sonore est généré.
On prévoit en outre que la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore généré soit associé à une bande respective Z1 , Z2.
On peut aussi prévoir qu'aucun retour haptique ne soit généré dans une zone Z0, située au-delà des zones en bandes Z1 , Z2, c'est-à-dire autour de la bande externe Z2.
Ainsi, à chaque franchissement de bande, l'utilisateur perçoit qu'il rapproche son doigt de la zone cible de commande Zc.
Selon un deuxième exemple, la valeur d'au moins un paramètre évolue en suivant une relation dépendant de ladite distance D, telle qu'une relation linéaire.
On prévoit par exemple que la surface tactile 2 comporte au moins une zone en couloir
Z1 , Z2, Z3, Z4, c'est-à-dire présentant une forme allongée, telle que rectangulaire, dirigée vers la zone cible de commande Zc.
Par exemple et comme représenté sur la figure 3, on prévoit que la surface tactile 2 comporte quatre couloirs Z1 , Z2, Z3, Z4 convergents vers la zone cible de commande Zc et espacés entre eux de 90°.
Ainsi, plus l'utilisateur rapproche son doigt de la zone cible de commande Zc et plus le retour haptique évolue, par exemple plus la durée entre deux signaux identiques haptiques diminue, faisant ainsi augmenter l'occurrence du signal, de la même manière que des radars de recul.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de commande pour véhicule automobile comportant :
- une surface tactile (2) destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et la localisation du contact sur la surface tactile (2), et
- un module de retour haptique et/ou sonore (4) configuré pour faire vibrer la surface tactile (2) et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile (2),
caractérisé en ce qu'il comporte une unité de pilotage (5) configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore (4) de sorte que la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépende de la distance (D) entre la localisation du doigt de l'utilisateur (P1 ) et une zone cible de commande (Zc) de la surface tactile (2).
2. Dispositif de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que plus ladite distance (D) diminue et plus la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique augmente.
3. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur d'au moins un paramètre évolue en suivant une relation dépendant de ladite distance (D), telle qu'une relation linéaire.
4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur d'au moins un paramètre varie par paliers.
5. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface tactile (2) comporte une pluralité de zones en bandes (Z1 , Z2) entourant la zone cible de commande (Zc) et dans lesquelles un retour haptique et/ou sonore est généré et que la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore généré est associé à une bande respective (Z1 , Z2).
6. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface tactile (2) comporte au moins une zone en couloir (Z1 , Z2, Z3, Z4), dans laquelle un retour haptique est généré, dirigée vers la zone cible de commande (Zc).
7. Dispositif de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface tactile (2) comporte quatre couloirs (Z1 , Z2, Z3, Z4) convergents vers la zone cible de commande (Zc) et espacés entre eux de 90°.
8. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un paramètre du retour sonore est choisi parmi l'intensité du volume, la phase, la fréquence, la durée, la durée entre deux signaux identiques et/ou un paramètre du retour haptique est choisi parmi l'intensité de l'accélération, la fréquence, l'amplitude, la durée, la durée entre deux signaux identiques, la phase.
9. Procédé de commande d'un dispositif de commande pour véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- on détecte un contact d'un doigt d'un utilisateur et la localisation du contact sur la surface tactile (2), et
- on génère un retour haptique et/ou sonore dont la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépend de la distance (D) entre la localisation du doigt de l'utilisateur (P1 ) et une zone cible de commande (Zc) de la surface tactile (2).
10. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que plus ladite distance (D) diminue et plus la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique augmente.
1 1 . Procédé de commande selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la valeur d'au moins un paramètre évolue en suivant une relation dépendant de ladite distance, telle qu'une relation linéaire.
12. Procédé de commande selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la valeur d'au moins un paramètre varie par paliers.
13. Procédé de commande selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'une pluralité de zones en bandes (Z1 , Z2) entourent la zone cible de commande (Zc), dans lesquelles un retour haptique et/ou sonore est généré, et la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore généré est associé à une bande respective
(Z1 . Z2).
14. Procédé de commande selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que la surface tactile (2) comporte au moins une zone en couloir (Z1 , Z2, Z3, Z4) dans laquelle un retour haptique est généré, dirigée vers la zone cible de commande (Zc).
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